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Problema # 2
Considere un sistema de dos resortes con rigideces
, dispuestos en
paralelo como se muestra en la figura 1.68. La barra rgida a la cual estn
conectados los resortes permanece horizontal cuando la fuerza F es cero.
Determine la constante de resorte equivalente del sistema (
) que relaciona
la fuerza aplicada () con el desplazamiento resultante () como
Sugerencia: Como las constantes de los dos resortes son diferentes y las
distancias
Cuando se aplique la fuerza F, la barra no permanece horizontal
Asumimos ngulos pequeos
Problema # 3
La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de
sus extremos y sometida a una fuerza axial aplicada en el otro extremo.
La longitud del escaln es
,
. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de
Young
.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez)
del escaln en la
direccin axial ( ).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez9 de la barra
escalonada
.
c. Indique si los resortes se comportan como resortes en serie o en
paralelo.
a)
b)
c) Resortes en serie
Problema # 4
Determine la constante de resorte equivalente del sistema que se muestra
en la figura 1.82.
( resortes en paralelo)
(resortes en serie)
(resorte en paralelo)
(resorte en paralelo)
Problema # 5
Derive la expresin para la constante de resorte equivalente que relaciona la
fuerza aplicada con el desplazamiento resultante del sistema que se muestra
en la figura 1.86. Suponga que el desplazamiento del eslabn es pequeo.
) (
Problema # 6
Dos resortes no lineales
) como
,
Donde
son constantes. Si
, encuentre una
expresin para
en cada caso.
Resortes no lineales
Caso(b): resortes en paralelo
Caso (a):
Problema # 7
La velocidad mxima alcanzada por la masa de un oscilador armnico simple es de
10 cm/s, y el periodo de oscilacin es de 2 s. Si la masa se suelta con un
desplazamiento inicial de 2 cm determine (1) la amplitud; (b) la velocidad inicial y (c)
el ngulo de fase.
a)
b)
c)
)
Problema # 8
Tres resortes y una masa se fijan a una barra rgida sin peso como se muestra en la
figura. Determine la frecuencia de la vibracin del sistema.
Asumo x>
Para la barra:
Para la masa:
)
(
)
Resolveremos este problema ahora por el principio de conservacin de la energa:
) (
] (
[
(
)(
] (
Problema # 9
Halle la frecuencia natural de la vibracin de un sistema de resorte-masa colocado sobre un plano inclinado, como se muestra
en la figura.
Problema # 10
Encuentre la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura con y sin los resortes
a la mitad de la
viga elstica.
Si
Problema # 11
Cuatro eslabones rgidos y un resorte sin peso estn dispuestos para que soporten un peso de dos maneras
diferentes, como se muestra en la figura. Determine las frecuencias naturales de vibracin de las dos disposiciones.
Problema# 12
Un cilindro de masa y momento de inercia Jo rueda libremente sin deslizarse pero est restringido por dos resortes de
rigideces
, como se muestra. Encuentre su frecuencia natural de vibracin, as como el valor de a que maximiza
la frecuencia natural de vibracin.
Problema# 13
Encuentre la ecuacin de movimiento de la barra rgida uniforme de longitud y masa de la figura. Encuentre tambin
su frecuencia natural.
[ (
]
(
Problema# 14
Un disco circular uniforme gira alrededor del punto , como se muestra en la figura. Encuentre la frecuencia natural del
sistema, as como su frecuencia mxima al variar el valor de .
]
(
Problema # 15
Derive la ecuacin de movimiento del sistema, mostrado en la figura., con los siguientes mtodos: (a) la segunda ley del
movimiento de Newton; (b) el principio de DAlembert, (c) el principio de la conservacin de la energa y (c) el principio
del trabajo virtual.
) (
) (
)(
) (
)
(
) (
) (
)
( (
) (
Problema # 16
Una masa
) (
Problema # 17
Las respuestas de vibracin libre de un motor elctrico de 500 N de peso montado en cimentaciones diferentes se muestran
en las figuras (a) y (b). Identifique lo siguiente en cada caso: (i) la naturaleza del amortiguamiento provisto por la
cimentacin, (ii) la constante de resorte y el coeficiente de amortiguamiento de la cimentacin, e (iii) las frecuencias no
amortiguada y amortiguada del motor elctrico.
)
Amortiguamiento de Coulomb
Problema # 18
Un carro de ferrocarril de 2000 kg de masa que viaja a una velocidad = 10 m/s es detenido al final del carril por un sistema
de resorte-amortiguador, como se muestra. Si la rigidez del resorte es = 80 N/mm y la constante de
amortiguamiento es = 20 N-s/mm, determine (a) el desplazamiento mximo del carro despus de que choca con los
resortes y el amortiguador y (b) el tiempo requerido para que alcance un desplazamiento mximo.
Problema # 19
Un pndulo torsional tiene una frecuencia natural de 200 ciclos/min cuando vibra en el vaco. El momento de inercia de masa
del disco es de 0.2 kg-m2. Luego se sumerge en aceite y se ve que su frecuencia natural es de 180 ciclos/min. Determine
la constante de amortiguamiento. Si cuando el disco se coloca en aceite, se hace que se desplace 2, encuentre su
desplazamiento al final del primer ciclo.
)(
)(
)
(
)
(
)
Problema # 20
Un chico montado en una bicicleta se puede modelar como un sistema de resorte-masa-amortiguador con un peso, rigidez y
constante de amortiguamiento equivalente de 800 N, 50,000 N/m y 1000 N-s/m, respectivamente. La colocacin
diferencial de los bloques de concreto en la carretera hace que el nivel de la superficie se reduzca de repente, como se
indica en la figura. Si la velocidad de la bicicleta es de 5 m/s (18 km/h), determine el desplazamiento del chico en la
direccin vertical. Suponga que la bicicleta no vibra en la direccin vertical antes de encontrarse con el desnivel en el
desplazamiento vertical.
La distancia d=15m, viajando a una velocidad de V=5m/s se recorre en t=d/V=15/5=3s
Para la segunda parte del movimiento
Problema # 21
)=
APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE
)]=
] =0
)]
=0
Linealizando
) =0
=0
Aplicando el Mtodo de Newton
)=
=0
Linealizando
) =0
=0
Problema # 22
APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE PARA LA COORDENADA
] =0
APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE PARA LA COORDENADA
]=
]] =0
)-2r
)-2r
= 0
Aplicando el Metodo de Newton
Coordenada
)-2r
Coordenada
Problema # 23
En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la
direccin de .
Linealizando
]
Problema # 24
En la figura 1.76 una barra rgida uniforme de masa m pivotada en el punto O y
conectada por resortes de rigideces k
1
y k
2
. Considerando un pequeo
desplazamiento angular de la barra rgida con respecto el punto O determine
la constante de resorte equivalente asociada con el momento de restauracin
)=
APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE
)]=
] =0
=0
=0
Linealizando
=0
=0
Problema # 25
Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema
que se muestra en la figura 1.79 con referencia a . Suponga que las barras AOB
y CD son rigidas con masa insigificante.
En la figura 1.92 se muestra una flecha de helicecompuesta, hecha de acero y
aluminio.
) =
Linealizando
=0
Problema #26
a. Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b. Determine la constante de rosorte torsional de la flecha compuesta
cimpuesta cuando el dimetro interno del tubo de aluminio es de 5 cm en
lugar de 10cm.
a)
b)
Problema # 27
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro est sujeta una correa y un muelle lo
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo 50 mm y se suelta. Determinar: (a) El perodo de la vibracin,
(b) La aceleracin mxima del centro del cilindro
Datos e incgnitas
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la posicin de equilibrio esttico
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de equilibrio
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Traslacin
Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene
De la geometra y teniendo en cuenta que el centro instantneo de rotacin es el punto de contacto, resulta
(8)
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta
La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS con una frecuencia circular
La solucin de la ecuacin diferencial (10), es
La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo
Remplazando las condiciones inciales, resulta
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, se tiene
Remplazando estos valores obtenidos resulta
La aceleracin mxima ser
Problema #28
Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar por un plano horizontal, segn se indica en la figura. Los resortes estn unidos a
hilos arrollados de manera segura sobre el cubo central de 30 cm de dimetro. Si el radio de giro del cilindro escalonado vale 225 mm,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la posicin XG(t) del centro de masa del cilindro y determinar el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante.
Datos e incgnitas
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el peso (W), la reaccin normal (NC),
la fuerza de friccin (Fs) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
) (
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre las deformaciones de los resortes y el desplazamiento del de masa de la rueda
)
Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta
( (
)
Remplazando valores se tiene
) ( (
)
Simplificando la ecuacin anterior se tiene
De la ecuacin diferencial (8), se obtiene la frecuencia circular.
El perodo de la vibracin es
Problema #29
Un cilindro de masa m y radio R est conectado con muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento alrededor del punto O. Para
pequeas oscilaciones, cul ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta a W1 est enrollado alrededor del cilindro.
Datos e incgnitas
"W ", "k", "r", "R", "m",
En la figura se muestra el DCL del bloque.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se tiene.
En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el cilindro.
En la figura se muestra el DCL del bloque pero desplazados de su posicin de equilibrio esttico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento al cilindro, se tiene
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la ecuacin anterior, se escribe
Remplazando la ec. (3) en (4), resulta
Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
De la cinemtica se tiene que
Remplazando la ec (7) en (6), resulta
La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un MAS cuya frecuencia circular natural es
Problema # 30
Si el sistema mostrado en la figura se suelta desde una altura h sobre una superficie dura. Cul ser el movimiento
resultante de la masa m? siendo K la rigidez del resorte y c la viscosidad del amortiguador.
Por conservacin de la energa
Lo que nos da que
El modelo matemtico del sistema masa resorte
amortiguador.
Asumiendo que y que
La solucin es:
Reemplazando nos da que:
Derivando reemplazando:
Sabiendo que
Problema #31
La pieza de una maquina de masa de 1.95kg vibra en un medio viscoso. Determine el coeficiente de amortiguamiento cuando es
excitado mediante una fuerza armnica de 24.46N, resultando con una amplitud de 1.27cm en resonancia con un periodo de
0.2s.
; ;
Y como
31.42=
Sabiendo que
Problema# 32
Una maquina industrial, con una masa de 453.4kg esta soportada en resortes con una deflexin esttica de 0.508cm. Si la
maquina tiene un desbalance rotatorio de 0.2303kg-m, determine
a) la fuerza transmitida al piso a 1200rpm
b) la amplitud dinmica a esta velocidad.
Suponga amortiguamiento despreciable
La amplitud de vibracin para un sistema con desbalance rotacional viene dado por la ecuacin
Donde
Problema# 33
Si la maquina del problema anterior esta montada en un gran bloque de concreto de masa de 1136kg y la rigidez de los resortes
bajo el bloque es aumentada de modo que la deflexin esttica es de 0.508cm Cul ser la amplitud dinmica?
La nueva masa M=453.4+1136=1589.4kg
La nueva
Problema # 34
Un medidor de vibraciones sin amortiguamiento, con una frecuencia natural de 1cps es utilizado para medir vibraciones
armnicas de 4cps, si la amplitud indicada por el medidor (amplitud relativa entre la masa del medidor y el marco) es de
0.052cm, cual es la amplitud correcta?
Sabiendo que
Problema# 35
La figura representa un diagrama simplificado de un vehculo soportado por resortes que viaja en una carretera mala.
Determin la ecuacin para la amplitud de W como funcin de la velocidad y determine la velocidad ms desfavorable.
Par aun sistema con movimiento armnico en la base la ecuacin que describe el sistema viene dada por
que dado a la ausencia de amortiguamiento nos queda que . El trmino
de la ecuacin viene dado por una ecuacin del tipo que no es ms que la excitacin armnica que recibe
el sistema. En la cual el periodo que describe las irregularidades de la superficie
En la cual la amplitud va estar dada por la ecuacin
para la cual
Por lo cual la amplitud de W viene dada por
Problema #36
Los resortes de un remolque de automvil estn comprimidos 10.16cm bajo su peso. Halle la velocidad crtica cuando el
remolque viaja por una carretera con un perfil aproximado por una onda sinusoidal de 7.62 cm de amplitud y una longitud de
onda de 14.63m. Cul ser la amplitud de la vibracin a 64km/h (desprecie el amortiguamiento).Refirase al problema
anterior.
Del problema anterior sabemos que
Problema#37
Para el sistema que se muestra en la figura; y indican, respectivamente el desplazamiento absoluto de la masa m y
del extremo Q del amortiguador hidrulico c
1
.
a) Obtenga la ecuacin de movimiento de la masa m
b) El desplazamiento de estado estable de la masa
c) Encuentre la fuerza transmitida a la pared cuando el extremo Q se somete al movimiento armnico
Donde
a) Remplazando obtenemos la ecuacin de movimiento
b) Para la cual se pide la solucin particular la cual viene dada por:
c) La fuerza transmitida a la pared va ser igual a:
}
Problema#38
Obtenga la ecuacin de movimiento rotatorio y encuentre la respuesta de estado estable del sistema que se muestra en la
figura para los siguientes datos:
El modelo matemtico que describe el movimiento del sistema es el siguiente
(
Donde
Remplazando la data nos que
Problema#39
Una maquina es excitada por una fuerza oscilante producida por la operacin misma de la maquina. La maquina y la base pesan
2300N y estn sustentadas mediante un montaje aislador de vibraciones que tiene una constante elstica equivalente de
53000N-m y un amortiguador ajustado de modo que amortiguamiento sea un 20% del critico. Si la frecuencia de la fuerza es
igual a la de funcionamiento de la maquina.
a) Bajo que condicin de velocidad en rpm se transmitir a la cimentacin una fuerza igual a la excitacin?
b) Bajo que condicin de velocidad ser la amplitud de la fuerza transmitida menor del 20% de la amplitud de la fuerza de
excitacin.
La ecuacin que relaciona la fuerza transmitida con la fuerza aplicada es la siguiente:
|
Donde
Como
Para el caso b
Lo que nos da que la velocidad de operacin es
Problema#40
Un aparato de navegacin es instalado en un avin, de tal manera que queda separado de la estructura del avin por medio de
aisladores de vibracin, los cuales se deforman 0.002m bajo el peso del aparato. Si el avin vibra a la frecuencia de los
motores del mismo, que es 3000rpm calcule que % de la vibracin de la estructura se transmitir al aparato de navegacin.
Lo que se nos pide en el problema no es ms que la relacin de amplitudes
Problema 41
El rotor de un motor de C.D. gira a 1800rpm.. Dicho rotor pesa 1962N y tiene una excentricidad de 0.0001m. si deseamos
colocar un peso de balanceo del lado contrario al desbalance a una distancia de 0.27m del eje de giro.
Qu valor debe tener dicho peso de balanceo?
La amplitud para el desbalance rotacional viene dado por la siguiente ecuacin:
Cuando se habla de colocar un peso de balanceo quiere decir que las amplitudes tienen que ser las
mismas por ende igualando y cancelando trminos iguales nos queda que:
Lo que nos da que el peso de balanceo es .
Problema#
Un sistema de resorte-masa-amortiguador se somete a una fuerza armnica. La amplitud es de 20mm en resonancia y de
10mm a una frecuencia 0.75 veces la frecuencia resonante. Encuentre la relacin de amortiguamiento del sistema.
Sabiendo que para ambos casos la deformacin esttica va a ser la misma igualamos ambas
ecuaciones y sabiendo que para el caso de resonancia remplazando nos queda que:
como
Para
2200cpm la fuerza transmitida es muy pequea.
Problema#43
Obtenga la ecuacin de movimiento y encuentre la solucin de estado estable del sistema que se muestra en la figura con los
siguientes datos: k=5000N/m, l=1m, m=10kg, M
0
=100N-m, rpm
Mientras que
Y en estado estable la solucin es:
Problema#44
obtenga la ecuacin de movimiento y determine la respuesta de estado estable del sistema que se muestra en la figura con los
siguientes datos: k=5000N/m, l=1m, c=1000N-s/m, m=10kg,
El modelo matemtico del sistema queda como:
)
problema# 45
Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin deslizarse por un plano inclinado y est
sujeto por un muelle como se muestra. Si su centro se mueve 50 mm plano abajo y se
suelta, hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del centro del
cilindro.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico
se tiene
(1)
(2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta:
La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin X nos da
(4)
La ecuacin de movimiento de rotacin nos da que:
(5)
Sumando las ecuaciones 3 y 5, resulta:
(6)
Reemplazando 3 en 6:
(7)
La relacin entre la aceleracin lineal y angular viene dada por
(8)
Reemplazando 8 en 7 y simplificando resulta:
Reemplazando los correspondientes valores de la masa y rigidez:
El periodo se determina a partir de la frecuencia natural:
ans.
Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones iniciales
La velocidad para cualquier posicin es: (
ans:
problema# 46
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie horizontal sin
friccin como se muestra en la figura. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son pequeas y
exentas de rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25
m/s hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin
diferencial que rige el movimiento; (b) El perodo y la amplitud de la
vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del tiempo.
Datos e incgnitas:
En la figura se muestra el DCL del bloque para una posicin x a partir de la posicin de
equilibrio:
Cuando el bloque esta en equilibrio esttico,
x = 0, entonces F
e0
= k
1
s
y T = T
0
F
x
= 0
T
0
- k
1
d
1
= 0......................................(1)
Cuando el bloque est en movimiento, la segunda ley de Newton, establece
F
x
= mX
&&
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil para una posicin Y a partir de la
posicin de equilibrio esttico
Cuando la polea est en equilibrio, Y = 0 entonces
F
e2
= k
2
2
y T = T
0,
entonces
Remplazando la ecuacin (4) en (2), resulta:
(6)
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta:
De la geometra de la figura se tiene: Y=X/2..(8)
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7), tenemos:
9.8
El perodo de la vibracin resultante, ser:
rad/2
La frecuencia de vibracin es :
ans
La posicin y la velocidad en funcin del tiempo estn dadas por las ecuaciones:
Aplicando las condiciones inciales, se tiene:
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta:
Por lo tanto la posicin en funcin del tiempo est dada por la ecuacin :
F
y
= 0
k
2
(o
2
+ Y ) 2T
0
= 0
k
2
o
2
2T
0
= 0..........................(3)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se
tiene
F
y
= m
P
a
Py
k
2
(o
2
Y ) 2T = 0
k
2
o
2
k
2
Y 2T = 0.....................(4)
Remplazando la ecuacin (1) en (3), resulta:
k
2
o
2
2k
1
o
1
= 0...............................(5)
X
+ k
1
X +
k
2
Y = 0......................( 7)
W
g
X
+ k
1
X +k
2
/2(X/2) = 0
100
X + (833 +
1333
) X = 0
4
X + 114,3 X = 0................(9)
X = ASen(10,7t + )........................(10)
X = 10,7 ACos(10,7t + ).................(.11)
0,075 = ASen..............................(12)
1,25 = 10,7 ACos........................(13)
A = 0,138m
Tg = 0,642
X = 0,138Sen(10,7t + ).................R. ta.
Problema#47
Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de friccin.
La barra ABC est en posicin vertical en el equilibrio y su
masa es despreciable. Si los resortes estn sometidos a
traccin en todo momento, escribir la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin X(t) de la masa de 10 kg y
determinar la frecuencia y el perodo de la vibracin
resultante. (Supngase oscilaciones de pequeas amplitudes).
F
x
= 0
T
02
= k
2
d
2
..........................(2)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la posicin de
equilibrio
Datos e incgnitas
Solucin
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene
M
B
= 0
T
01
(0,1m) + T
03
(0,2m) = T
02
(0,2m)
m
1
= 10kg;..m
2
= 15kg;..m
ABC
= 0;. .k
1
= 2000 N / m k
2
= 2000 N /
m;..k
3
= 3500 N / m;. .Ec.Dif . = ??;
T = ??;.. f = ??.
En la figura se muestra el DCL de m
1
en la posicin de equilibrio
esttico
0,1k
1
d
1
+ 0,2k
3
d
3
= 0,2k
2
d
2
.........(3)
En la figura se muestra el DCL de m
1
en una posicin
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos
Aplicando la ecuacin de equilibrio en la direccin horizontal, se
tiene
F
x
= m
1
a
1x
F
x
= 0
T
01
= k
1
d
1
............................ 1)
En la figura se muestra el DCL de m
2
en la posicin de equilibrio
esttico
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
T
1
- k
1
(d + X ) = m
1
X
&&
T
1
= m
1
X
&&
+ k
1
(d
1
+ X ). ........ . (4)
En la figura se muestra el DCL de m
2
en una posicin
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
10
15
F
x
= m
2
a
2 x
k
2
(d
2
- X
2
) = m
2
X
&&
2
T
2
= k
2
(d
2
- X
2
) - m
2
X
&&
2
.........(.5)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC, cuando se ha
girado un ngulo a partir de la posicin de equilibrio
(10 + 60) X
&&
+ (2000 +14000 + 8000) X = 0
X
&&
+ 342, 86 X = 0.......(10)
La ecuacin (10) es la ecuacin diferencial de un
MAS, con frecuencia circular
w = 342,86 w = 18,52rad / s
La frecuencia natural ser
f =
w
2p
=
18,52
f = 2,95Hz.........R. ta.
2p
El perodo de la vibracin es
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra
ABC, se tiene
T =
1
=
1
T = 0,34seg .............Rta.
f 2,95
M
B
= I
B
a
- T
1
(0,1Cosq ) - T (0,2Cosq ) + T
2
(0,2Cosq ) = 0(a )
Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0,
entonces la ecuacin anterior se escribe
0,1T
1
+ 0,2T
3
= 0,2T
2
.............................(6)
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
[m
1
X&& + k
1
(d
1
+ X )]+ 2k
3
(d
3
+ X
2
) = 2[k
2
(d
2
- X
2
) - m
2
X
2
]
..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m
1
X
&&
+ k
1
X + 2k
3
X
2
= -2k
2
X
2
- 2m
2
X
&&
2
.........(.8)
Del grfico por tringulos semejantes, se observa que
Y reemplazando 9 en 8 luego:
X
2
=
X
0,2 0,1
m X
+ k X + 2k (2 X ) + 2k (2 X ) + 2m (2 X
) = 0
(m + 4m ) X
+ (k + 4k + 4k ) X = 0
Problema # 48
Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura, mediante un pasador sin friccin
que pasa por su centro. Escriba la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin Y
G
(t) del centro de
masa del cilindro y determine el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante.
Datos e incgnitas
m
B
= 6kg;...m
C
= 4kg;...R = 0,25m;...K = 800N / m
Ec.Dif = ??;... f = ??;...T = ??
En la figura se muestra el DCL del bloque en
posicin de equilibrio esttico
la ecuacin de equilibrio nos da :
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin de
equilibrio esttico
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
( )
&&
Reemplazando la ec. (3) en (2) resulta
Sumando las ec. (5) y (6), se tiene
98,1 - K (d
s
+ Y
e
) - T
1
= 10Y
&
G
.............(8)
Remplazando la ec.(4) en (9), resulta
10Y
&&
+
1
(4)(0.25)q
&&
+ 2KY = 0
2
e
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque, se
tiene
F
Y
= m
B
a
By
58,86 - T = 6Y
G
..................................(5)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en movimiento
10Y
&
G
+ 0,5q
&&
+ 1600Y
e
= 0. .................(.10)
De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
F
y
= 0
T
0
= m
B
g = 6(9,81)
T
0
= 58,86 N ..................................(1)
F
Y
= 0
T
10
+ Ko
s
= W
C
+ T
0
T
10
+ Ko
s
= 4(9,81) + 58,86
T
10
+ Ko
s
= 98,1N ..............................(2)
M
G
= 0
Ko
s
(R) = T
10
(R)
Ko
s
+ Ko
s
= 98,1
2Ko
s
= 98,1......................................(4)
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando
se ha desplazado una distancia Y a partir de su
posicin de equilibrio
F
y
= m
C
a
Gy
T + m
C
g F
e
T
1
= m
C
Y
G
( + Y ) T
1
= 4Y .........(.6) T + 39,4 K o
M
G
= I
G
o
T (R) F (R) =
1
mc R
2
u
2
T K (o + Y ) =
1
m Ru
.................(7)
2
Sumando las ec (7) y (8), resulta
98,1 2K (o + Y ) = 10Y
+
1
m Ru
...(9)
2
= Ko
s
.................................(3)
T
10
&&
Adems
Y
G
=
R
Y
e
2R
Y
e
= 2Y
G
.......................(12)
Remplazando las ec.(11) y(12),en la ec.(10), resulta
&&
&&
12Y
G
+ 3200Y
G
= 0......Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial de
un MAS con frecuencia circular
w
n
= 2p . f =
266,67 = 16,33rad / s
..........................
La frecuencia de vibracin es:
Y
Y
G
= Ru
= Ru
u
=
Y
G
.......................(11)
Y
0,25
10Y + 0,5 | + 1600(2Y ) = 0
\ . \ .
0,25
|
Y
G
e
=
16,33
2t 2t
f = f = 2,6Hz.......... Rta.
El perodo
T =
1
=
1
T = 0,38seg ..............Rta
f 2,6
Problema#49
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g
estn unidas a los extremos de una varilla rgida de
masa despreciable que puede girar en un plano
vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar
el perodo de las pequeas oscilaciones de la
varilla.
Datos e incgnitas
m
A
= 0,4kg;..m
C
= 0,28kg;...m
AC
= 0;...T = ??
En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posicin a partir de la posicin de equilibrio.
La ecuacin se movimiento de rotacin para el
sistema nos da
M
B
= I
B
o
m
A
g(0,125Senu ) m
C
g(0,2Senu ) = I
B
o.......... 1)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen
entonces la ecuacin (1), se escribe
m
A
g(0,125)u m
C
g(0,2)u = I
B
o.........(2)
El momento de inercia respecto al punto B, ser
I = (I ) + (I ) + (I )
= m (0,125)
2
+ m (0,2)
2
+ 0
= 0,4(0,125)
2
+ 0,28(0,2)
2
I = 0,0175kg.m
2
.............................(3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
0,4(9,8)(0,125)u 0,28(9,8)(0,2)u = 0,0175u
.......(4)
0,0175u
+ 0,0588u = 0
u
~
+ 3,36u = 0.................(5)
La frecuencia circular ser
e = 3,36 = 1,833rad / s
El perodo de la vibracin resultante ser
T =
2t
=
2t
e 1,833
T = 3,43seg ...................................R. ta