EDUCACIN A DISTANCIA Gua Didctica

Esttica
Prof. Ing. Alex Gaona

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ESTATICA La esttica se invent para resolver problemas de Ingeniera. Principalmente problemas de Ingeniera civil y problemas de Ingeniera mecnica. El primero que empez con esto fue Galileo dolo. ( Ao 1500, ms o menos ). La idea de Galileo era tratar de calcular cunto vala la fuerza que actuaba sobre un cuerpo. Ahora... Para que quiere uno saber qu fuerza acta sobre un cuerpo ? Rta: Bueno, a grandes rasgos digamos que si la fuerza que acte sobre un cuerpo es muy grande, el cuerpo se puede romper. Muchas veces uno necesita poder calcular la fuerza que acta para saber si el cuerpo va a poder soportarla o no. Mir estos ejemplos: Los carteles que cuelgan en las calles suelen tener un cable o un alambre que los sostiene. El grosor de ese alambre se calcula en funcin de la fuerza que tiene que soportar. Esa fuerza depende del peso del cartel y se calcula por esttica.

En los edificios, el peso de toda la construccin est soportado por las columnas. El grosor de las columnas va a depender de la fuerza que tengan que soportar. En las represas, el agua empuja tratando de volcar la pared. La fuerza que tiene que soportar la pared se calcula por esttica. El grosor de la pared y la forma de la pared se disean de acuerdo a esa fuerza que uno calcul.

El clculo de las fuerzas que actan sobre un puente es un problema de esttica. A grandes rasgos, cuando uno quiere saber como tienen que ser las columnas y los cables que van a sostener a un puente, tiene que resolver un problema de esttica.
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En las mquinas, el clculo de fuerzas por esttica es muy importante. Por Ejemplo, en los trenes hay un gancho que conecta un vagn con otro. El grosor de ese gancho se saca resolviendo un problema de esttica.

Hoy en dia todos estos clculos los hacen las computadoras. Pero lo que hace la mquina no es nada del otro mundo. Hace las mismas cuentas que vos vas a hacer al resolver los problemas de la gua. Solamente que ella las hace millones y millones de veces. QU SIGNIFICA RESOLVER UN PROBLEMA DE ESTTICA ? En esttica a uno le dan un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas. Resolver un problema de esttica quiere decir calcular cunto vale alguna de esas fuerzas. En esttica todo el tiempo hablamos de fuerzas. Entonces primero veamos qu es una fuerza. FUERZA Es la accin que uno ejerce con la mano cuando empuja algo o tira de algo. Por ejemplo:

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A esta accin uno la representa poniendo una flechita para el mismo lado para donde va la fuerza. Si un seor empuja una heladera, al empujarla ejerce una fuerza. Esta fuerza ellos la representan as:

Hay otro tipo de fuerza que siempre aparece en los problemas de esttica que es la fuerza PESO. La Tierra atrae a las cosas y quiere hacer que caigan. A esta fuerza se la llama peso. Por ejemplo, si yo suelto un ladrillo, cae. En ese caso la fuerza peso est actuando de la siguiente manera:

Vamos a este otro caso. Supongamos que cuelgo un ladrillo del techo con una soga. El ladrillo no se cae porque la soga lo sostiene. Ellos dicen entonces que la soga est ejerciendo una fuerza hacia arriba que compensa al peso. A esa fuerza se la llama tensin. ( Tensin, tensin de la soga, fuerza que hace la cuerda, es lo mismo ). La tensin de una soga se suele representar as:

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FUERZAS CONCURRENTES ( Atento ) Cuando TODAS las fuerzas que actan sobre un mismo cuerpo PASAN POR UN MISMO PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes. ( = Que concurren a un mismo punto ). A veces tambin se las llama fuerzas copuntuales. Lo que tens que entender es que si las fuerzas son copuntuales vos las pods dibujar a todas saliendo desde el mismo lugar. Por ejemplo, las siguientes fuerzas son concurrentes:

Tambin las fuerzas pueden no pasar por el mismo lugar. En ese caso se dice que las fuerzas son no-concurrentes. Ac tenis un ejemplo:

Los problemas de fuerzas copuntuales son los que se ven primero porque son ms fciles. Despus vienen los problemas de fuerzas no-copuntuales que son ms difciles. Ah hay que usar momento de una fuerza y todo eso. SUMA DE FUERZAS -RESULTANTE. Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas. Lo que estoy buscando es reemplazar a todas las fuerzas por una sola. Esa fuerza actuando sola tiene que provocar el mismo efecto que todas las otras actuando juntas. Por ejemplo, supon que un auto se par. Se ponen a empujarlo 3 personas. Yo podra reemplazar a esas 3 personas por una sola que empujara de la misma manera. Hacer esto es hallar la resultante del sistema de fuerzas . Concretamente, hallar la resultante quiere decir calcular cuanto vale la suma de todas las fuerzas que actan. Atencin, las fuerzas no se suman como los nmeros. Se suman como vectores. A la fuerza resultante de la llama as justamente porque se obtiene como resultado de sumar todas las dems. Hay 2 maneras de calcular la resultante de un sistema de fuerzas: Uno es el mtodo grfico y el otro es el mtodo analtico. En el mtodo grfico uno calcula la resultante haciendo un dibujito y midiendo con una regla sobre el dibujito. En el mtodo analtico uno calcula la resultante en forma terica haciendo cuentas.

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SUMA DE FUERZAS GRAFICAMENTE METODO DEL PARALELOGRAMO.

Este mtodo se usa solo cuando tengo 2 fuerzas. Lo que se hace es calcular la diagonal del paralelogramo formado por las 2 fuerzas. Por ejemplo, fijate como lo uso para calcular grficamente la resultante de estas dos fuerzas F1 y F2 de 2 kgf y 3 kgf que forman un ngulo de 30 grados: Ojo, las fuerzas son vectores. Entonces para calcular la resultante va a haber que decir cul es su mdulo y cul es el ngulo que forma con el eje x. Si estoy trabajando grficamente, mido el ngulo y el mdulo directamente en el grfico. El mdulo lo mido con una regla y el ngulo con un transportador. METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS Si me dan ms de 2 fuerzas, puedo calcular la resultante usando el mtodo del polgono de fuerzas. Este mtodo se usa poco porque es medio pesado. Igual conviene saberlo porque en algn caso se puede llegar a usar. Lo que se hace es lo siguiente: 1 - Se va poniendo una fuerza a continuacin de la otra formando un polgono. 2 Se une el origen de la primera fuerza con la punta de la ltima. 3 Este ltimo vector es la resultante del sistema. NOTA: Si el polgono da cerrado es porque el sistema est en equilibrio. ( Es decir, la resultante vale cero, o lo que es lo mismo, no hay resultante ). Fijate ahora. Voy a calcular la resultante de algunas fuerzas usando el mtodo del polgono. EJEMPLO: Hallar la resultante del sistema de fuerzas F1, F2 y F3

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Entonces voy poniendo una fuerza a continuacin de la otra y formo el polgono. Hago una flecha que va desde la cola de la primera fuerza hasta la punta de la ltima. Esa flecha que me queda marcada es la resultante: Ac el valor de R es aproximadamente de 3,4 N y alfa R aproximadamente 58 . Los med directamente del grfico con regla y transportador.

Vamos a otro caso que muestra cmo se usa el mtodo del polgono de fuerzas : EJEMPLO: Hallar la resultante de las fuerzas F1, F2 , F3 y F4.

En este caso el polgono dio CERRADO. La resultante es CERO. Todas las fuerzas se compensan entre s y es como si no hubiera ninguna fuerza aplicada. NOTA: la deduccin del mtodo del polgono de fuerzas sale de aplicar sucesivamente la regla del paralelogramo. Asi como hay una composicin de fuerzas tambin existe una descomposicin de fuerzas incluso en direcciones dadas que para obtenerlas se trazan paralelogramos con esas direcciones para obtener las proyecciones segn tales direcciones.

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PROYECCINES DE UNA FUERZA

Para saber cunto mide la proyeccin de una fuerza sobre un eje, en vez de andar midiendo sombras se usa la trigonometra. Fijate

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PITGORAS El teorema de Pitgoras sirve para saber cunto vale la hipotenusa de un tringulo rectngulo sabiendo cunto valen los 2 catetos. Si tengo un tringulo rectngulo se cumple que: TEOREMA DE PITAGORAS hip 2 = ady 2 + op 2 Ejemplo: Tengo un tringulo de lados 6 cm y 8 cm. Cunto mide su hipotenusa ? Rta.: hip2 = (6 cm) 2 + (8 cm) 2 h = 10 cm VALOR DE LA HIPOTENUSA Ejemplo: HALLAR LAS PROYECCIONES EN EQUIS Y EN Y PARA UNA FUERZA DE 10 NEWTON QUE FORMA UN NGULO DE 30 CON EL EJE X. Tomando las cosas en escala, tengo un vector de 10 cm con alfa = 30 . Es decir, algo as : Fy = 10 cmsen 30 = 5 cm Fx = 10 cm cos 30 = 8,66 cm Entonces la proyeccin sobre el eje X mide 8,66 cm y la proyeccin sobre el eje Y mide 5 cm . Conclusin: FX = 8,66 Newton y FY = 5 Newton. Prob componer estas 2 proyecciones por Pitgoras y verific que se obtiene de nuevo la fuerza original de 10 N. Aprendete este procedimiento para hallar las proyecciones de una fuerza. Se usa mucho. Es ms, te dira que conviene memorizar las formulitas Fx = F. cos a y Fy = F. sen a Es fcil : La Fy es F por seno y la Fx es F por coseno. Atencin, esto vale siempre que el ngulo que ests tomando sea el que forma la fuerza con el eje X. Hasta ahora todo lo que puse fueron cosas de matemtica. Tuve que hacerlo para que pudieras entender lo que viene ahora. Ttulo :

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SUMA DE FUERZAS ANALITICAMENTE Lo que se hace para hallar la resultante en forma analtica es lo siguiente : 1 Tomo un par de ejes x y con el origen puesto en el punto por el que pasan todas las fuerzas. 2 Descompongo cada fuerza en 2 componentes. Una sobre el eje x ( Fx ) y otra sobre el eje y ( Fy ). 3 Hallo la suma de todas las proyecciones en el eje x y en el eje y Es decir, lo que estoy haciendo es calcular el valor de la resultante en x ( Rx ) y el valor de la resultante en y ( Ry ). Este asunto es bastante importante y ellos suelen ponerlo de esta manera : Rx = Sum Fx . SUMATORIA EN x Ry = Sum Fy . SUMATORIA EN y Esto se lee as : La resultante en la direccin x ( horizontal ) es la sumatoria de todas las fuerzas en la direccin x. La resultante en la direccin y ( vertical ) es la sumatoria de todas las fuerzas en la direccin y. 4 Componiendo Rx con Ry por Pitgoras hallo el valor de la resultante. R2 = Rx2 + Ry2 Haciendo la cuenta tg a R = Ry / Rx puedo calcular el ngulo alfa que forma la resultante con el eje X. Vamos a un ejemplo:

EJEMPLO HALLAR ANALTICAMENTE LA RESULTANTE DEL SIGUIENTE SISTEMA DEFUERZAS CONCURRENTES CALCULANDO R y aR . Para resolver el problema lo que hago es plantear la sumatoria de las fuerzas en la direccin x y la sumatoria de las fuerzas en la direccin y . O sea: Rx.= Sum Fx y Ry = Sum Fy Calculo ahora el valor de Rx y Ry proyectando cada fuerza sobre el eje x y sobre el eje y. Si mirs las frmulas de trigonometra te vas a dar cuenta de que la componente de la fuerza en la direccin x ser siempre Fx = F.cos a y la
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componente en direccin y es Fy = F.sen a . (a es el ngulo que la fuerza forma con el eje x ). Entonces: Rx = Sum Fx = F1 . cos a1 + F2 . cos a2 + F3 . cos a3 Rx = 2 N . cos 0 + 2 N . cos 45 - 2 N . cos 45 Fijate que la proyeccin de F3 sobre el eje x va as . y es negativa. Haciendo la suma: Resultante en x Rx = 2 N Haciendo lo mismo para el eje y: Ry = Sum Fy = F1 . sen a1 + F2 . sen a2 + F3 . sen a3 Ry = 2 N .sen 0 + 2 N . sen 45 + 2 N .sen 45 Resultante en y Ry = 2,828 N O sea que lo que tengo es esto: Aplicando Pitgoras: R = (2 N) + (2,828 N) Resultante R = 3,46 N Otra vez por trigonometra: tg a R = Ry/Rx . tg aR = 2N . tg a R = 1,414 . a R = 54,73 Angulo que forma R con el eje x Para poder calcular aR conociendo tg aR us la funcin arco tg de la calculadora . Atencin, se pone : 1 41 SHIFT TAN Nota: a veces en algunos problemas piden calcular la equilibrante. La equilibrante vale lo mismo que la resultante pero apunta para el otro lado. Para el problema anterior la fuerza equilibrante valdra 3,46 N y formara un ngulo : a E = 54,73 + 180 = 234,73

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EQUILIBRIO ( Importante) Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas que pasan por un mismo punto (concurrentes). Ellos dicen que el cuerpo estar en equilibrio si la accin de estas fuerzas se compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el cuerpo. Por ejemplo:

Es decir, F1 y F2 se compensan entre s, pero a F3 no la compensa nadie y el cuerpo se va a empezar a mover para all .. . Todos los cuerpos que veas en los problemas de esttica van a estar quietos. Eso pasa porque las fuerzas que actan sobre el tipo se compensan mutuamente y el coso no se mueve. Sin hilar fino, digamos un cuerpo esta en equilibrio si est quieto. En esttica siempre vamos a trabajar con cuerpos que estn quietos. De ah justamente viene el nombre de todo este tema. ( Esttico: que est quieto, que no se mueve ). Pero ahora viene lo importante. Desde el punto de vista fsico, ellos dicen que : UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTAN SOBRE L VALE CERO. Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de fuerzas copuntuales est en equilibrio, su resultante tiene que ser cero. Es decir, no hay fuerza neta aplicada. La manera matemtica de escribir esto es: La condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes SUMATORIA F =0.
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Esta frmula se lee: la suma de todas las fuerzas que actan tiene que ser cero . Esta es una ecuacin vectorial. Cuando uno la usa para resolver los problemas tiene que ponerla en forma de 2 ecuaciones de proyeccin sobre cada uno de los ejes. Estas ecuaciones son ( atento ): Condicin de equilibrio SUMATORIA Fx = 0 para el eje horizontal. para un sistema de fuerzas concurrentes (ec. de proyeccin) Condicin de equilibrio SUMATORIA Fy = 0 para el eje vertical. No te preocupes por estas frmulas. Ya lo vas a entender mejor una vez que resuelvas algunos problemas. Ahora van unos comentarios importantes. ACLARACIONES: Para hallar analticamente la resultante de dos fuerzas se puede usar tambin el teorema del coseno. No conviene usarlo, es fcil confundirse al tratar de buscar el ngulo alfa que figura en la frmula. Por favor, fijate que las condiciones de equilibrio SUMATORIA Fx = 0 y SUMATORIA Fy = 0 garantizan que el sistema est en equilibrio solo en el caso en de que TODAS LAS FUERZAS PASEN POR UN MISMO PUNTO. ( Esto no es fcil de ver. Lo vas a entender mejor ms adelante cuando veas el concepto de momento de una fuerza ). FUERZAS NO COPUNTUALES ( Atento ) Para resolver cualquier problema de esttica en donde las fuerzas pasaban todas por un mismo punto haba que plantear 2 ecuaciones. Estas ecuaciones eran la sumatoria de las fuerzas en direccin x y la sumatoria de fuerzas en direccin y. Si ahora las fuerzas no pasan por el mismo punto ( es decir, son NO CONCURRENTES ) va a haber que plantear otra ecuacin. Esta ecuacin es la del momento de las fuerzas. Entonces, ttulo: MOMENTO DE UNA FUERZA

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Para resolver el asunto de fuerzas que no pasan por un mismo punto se inventa una cosa que se llama momento de una fuerza. Ellos definen el momento de una fuerza con respecto a un punto como: M=F.d Momento de una fuerza con respecto al punto . La distancia que va del punto a la fuerza se llama d y F es la componente de la fuerza en forma perpendicular a d (ojo con esto). Si la fuerza est inclinada como en el dibujo de ac abajo, el momento de la fuerza con respecto a O vale Mo = Fy . d ( Fy es la componente de la fuerza perpendicular a d ). SIGNO (+) O (-) DEL MOMENTO DE UNA FUERZA ( Ver ) Una fuerza aplicada a un cuerpo puede hacerlo girar en sentido de las agujas del reloj o al revs. Quiero decir esto: Como hay 2 sentidos de giro posibles, uno de los dos tendr que ser positivo y el otro negativo. Para decidir cul es positivo y cual es negativo hay varias convenciones. Una de las convenciones dice as: " el momento de la fuerza ser positivo cuando haga girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj ". Otra convencin, dice: " el momento ser ( + ) cuando la fuerza en cuestin haga girar al cuerpo en el mismo sentido que las agujas del reloj ". (+) ( giro horario positivo ) o esto: (+) ( giro antihorario positivo ). Esta ltima convencin es la Pero la convencin que ms se suele usar, es esta: Antes de empezar el problema uno marca en la hoja el sentido de giro que elige como positivo poniendo esto: que suelo usar yo para resolver los problemas. Creo que es la mejor porque uno puede elegir qu sentido de giro es positivo para cada problema en particular. Y cul es la ventaja ? Rta: La ventaja es que si en un ejercicio la mayora de las fuerzas tienen un determinado sentido de giro, elijo como positivo ese sentido de giro para ese problema y listo. Si hago al revs, no pasa nada, pero me van a empezar a aparecer un montn de signos negativos. ( = Molestan y me puedo equivocar ) Puede el momento de una fuerza ser cero ? Puede. Para que M ( = F . d ) sea cero, tendr que ser cero la fuerza o tendr que ser cero la distancia. Si F = 0 no hay momento porque no hay fuerza aplicada. Si d es igual a cero, quiere decir que la fuerza pasa por el centro de momentos.

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Quiero que veas ahora una cuestin importante que es la siguiente: qu tiene que pasar para que un sistema de fuerzas que no pasan por el mismo punto est en equilibrio ? CONDICIN DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS NO CONCURRENTES (OJO) Supongamos el caso de un cuerpo que tiene aplicadas fuerzas que pasan todas por un punto. Por ejemplo, un cuadro colgado de una pared. Para estos casos, yo deca que la condicin para que el tipo estuviera en equilibrio era que la suma de todas las fuerzas que actuaban fuera cero. O sea, que el sistema tuviera resultante nula. Esto se pona en forma matemtica diciendo que . Fx = 0 y .

Fy = 0 . Muy bien, pero el asunto de que R sea cero, slo garantiza que el cuerpo no se traslade. Ahora, si las fuerzas NO PASAN POR UN MISMO PUNTO, puede ser que la resultante sea cero y que el cuerpo no se traslade. Pero el cuerpo podra estar girando. Mir el dibujito. CUPLA ( O PAR )

En este dibujito, la resultante es cero, sin embargo la barra est girando. Esto es lo que se llama CUPLA ( o par ). Una cupla son 2 fuerzas iguales y de sentido contrario separadas una distancia d. La resultante de estas fuerzas es cero, pero su momento NO. Cuando una cupla acta sobre un cuerpo, el objeto gira pero no se traslada. El responsable de la rotacin es el momento de las fuerzas que actan. Por eso es que cuando las fuerzas no pasan por un mismo punto, hay que agregar una nueva condicin de equilibrio. Esta condicin es que el momento total que acta sobre el cuerpo tiene que ser CERO. La ecuacin es . M = 0. Se llama

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ecuacin de momentos. Al igualar la suma de los momentos a cero, uno garantiza el equilibrio de rotacin. Es decir, que la barra no est girando. ENTONCES: PARA QUE EST EN EQUILIBRIO UN CUERPO QUE TIENE UN MONTN DE FUERZAS APLICADAS QUE NO PASAN POR UN MISMO PUNTO, DEBE CUMPLIRSE QUE : . Sumatoria Fx = 0 Garantiza que no hay traslacin en x. . Sumatoria Fy = 0 Garantiza que no hay traslacin en y. . Sumatoria M = 0 Garantiza que no hay rotacin. CONCLUSIN ( LEER ) Para resolver los problemas de esttica en donde las fuerzas NO pasan por un mismo punto hay que plantear tres ecuaciones. Estas ecuaciones van a ser dos de proyeccin SFx y SFy y una de momentos SM = 0. Resolviendo las ecuaciones que me quedan, calculo lo que me piden. ALGUNAS ACLARACIONES: * Recordar que el sentido positivo para los momentos lo elige uno. * Siempre conviene tomar momentos respecto de un punto que anule alguna incgnita. Generalmente ese punto es el apoyo. * No siempre va a haber que usar las tres ecuaciones para resolver el problema. Depende de lo que pidan. Muchas veces se puede resolver el problema usando slo la ecuacin de momentos.

Para resolver un problema no necesariamente uno est obligado a plantear Sumatoria Fx , Sumatoria Fy . A veces se pueden tomar dos ecuaciones de momento referidas a puntos distintos. ( Por ejemplo, los 2 apoyos de una barra ). EJEMPLO Una barra de longitud 2 m y 100 Kg de peso est sostenida por una soga que forma un ngulo alfa de 30 como indica la figura. Calcular la tensin de la cuerda y el valor de las reacciones en el apoyo A. Suponer que el peso de la barra est aplicado en el centro.
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Puse el par de ejes xy . El sentido de giro lo tom positivo en sentido de las agujas del reloj. Planteo las tres condiciones de equilibrio : SumFx = 0 , SumFy = 0 Y SumM = 0 . El centro de momentos ( punto O ) puede ser cualquier punto. En general conviene elegirlo de manera que anule alguna incgnita. En este caso me conviene tomar el punto A. Sumatoria Fx = 0 . Rh Tc . cos a = 0 Sumatoria Fy = 0 . Rv + Tc . sen a - P = 0 Sumatoria Mo = 0 . P . L/2 -Tc . sen a . L = 0 Reemplazando por los datos: Rh Tc . cos 30 = 0 Rv + Tc . sen 30 100 kgf = 0 100 kgf . 2m / 2 - Tc . sen 30 . 2 m = 0 De la ltima ecuacin despejo TC : TC = 100 kgf Reemplazando TC en las otras ecuaciones calculo las reacciones horizontal y vertical en el punto A : RHA = 86,6 kgf

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REACCIONES ENEL APOYO RVA = 50 kgf TEOREMA DE VARIGNON El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas. Vamos a ver qu significa esto. Fijate. Suponete que tengo un sistema de varias fuerzas que actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R. Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf.m ( por ejemplo ). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A, tambin me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo.

Fuerzas en el espacio Una fuerza F en un espacio tridimensional se pude descomponer en componentes rectangulares Fx, Fy y Fz. Al simbolizar por medio de x, y y z, respectivamente, los ngulos que F forma con los ejes x, y, y z (figura 2.38), se tiene Fx = F cos x ---- Fy = F cos y ---- Fz = F cos z ----------> (2.19)

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Figura 2.38 Cosenos directores Los cosenos de x, y y z se conocen como los cosenos directores (direccionales) de la fuerza F. Con la introduccin de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes cooredenados, se escribe F = Fxi + Fyj + Fzk F = F (cos xi + cos yj + cos zk)

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lo que demuestra (figura 2.39) que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario = cos xi + cos yj + cos zk

Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que cos x + cos y + cos z = 1 Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se proporcionan, la magnitud F de la fuerza se encuentra al escribir F = Fx + Fy + Fz y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones Se tiene cos x = Fx/F ------------- cos y = Fy/F -------------- cos z = Fz/F Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su magnitud F y de dos puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes recatngulares se pueden obtener de la siguiente manera: primero se expresa el vector MN que une los puntos M y N en trminos de sus componentes dx, dy y dz (figura 2.40); se escribe ----> MN = dxi + dyj + dzk

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Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al dividir MN entre su magnitud MN = d: ---> = MN/MN = 1/d (dxi + dyj + dzk) Recordando que F es igual al producto de F y , se tiene F = F = F/d (dxi + dyj + dzk) de lo cual se desprende que las componentes escalares de F son, respectivamente, Fx = Fdx/d ---- Fy = Fdy/d ---- Fz = Fdz/d

Equilibrio en el espacio Cuando una partcula est en equilibrio en el espacio tridimensional, debern usarse y resolverse las tres ecuaciones de equilibrio

Fx = 0 ---- Fy = 0 ---- Fz = 0

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Estas ecuaciones se pueden resolver para no ms de tres incognitas. Ejemplo Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene temporalmente por los cables mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB y 1 200 lb en el cable AC, determine la magnitud y la direccion de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca A.

SOLUCIN Componentes de las fuerzas. La fuerza ejercida por cada cable sobre la estaca A se descompondr en sus componentes x, y y z. Primero se determinarn las componentes y la magnitud de los vectores AB y AC, midindolos desde A hacia la seccin de la pared. Si se representa por i, j y k a los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados, se escribe ---> AB = -(16 ft) i + (8 ft) j + (11 ft) k ------> AB = 21 ft ---> AC = -(16 ft) i + (8 ft) j - (16 ft) k ------> AC = 24 ft Al representar por AB al vector unitario a lo largo de la lnea AB, se tiene TAB = TABAB = TAB (--AB->/AB) = 840 lb/21 ft --AB-> Al sustituir le expresin encontrada para --AB->, se obtiene TAB = 840 lb/21 ft [-(16 ft) i + (8 ft) j + (11 ft) k] TAB = -(640 lb) i + (320 lb) j + (440 lb) k

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Si se representa con AC al vector unitario a lo largo de AC, se obtiene en forma semejante TAC = TACAC = TAC (--AC->/AC) = 1 200 lb/24 ft --AC-> TAC = -(800 lb) i + (400 lb) j - (800 lb) k

Resultante de las fuerzas. La resultante R de las fuerzas ejercidas por los dos cables es R = TAB + TAC = -(1 440 lb) i + (720 lb) j - (360 lb) k La magnitud y direccin de la resultante se determina por: R = Rx + Ry + Rz = (-1 440) + (720) + (-360) R = 1 650 lb De las ecuaciones (2.33) se obtiene cos x = Rx/R = -1 440 lb/1 650 lb -------------- cos y = Ry/R = +720 lb/1 650 lb cos z = Rz/R = -360 lb/1 650 lb Calculando en forma sucesiva cada cociente y su arco coseno, se obtiene x = 150.8 y = 64.1 z = 102.6

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Adicin de fuerzas concurrentes en el espacio La resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares. Los mtodos grficos o trgonomtricos no son muy prcticos en el uso de fuerzas en el espacio. El mtodo seguido aqu es semejante al empleado con fuerzas complanares. Se establece que R = F se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se escribe Rx i + Ry j + Rz k = (Fxi + Fyj + Fzk) = (Fx) i + (Fy) j + (Fz) k dela cual se desprende que Rx = Fx ---- Ry = Fy ---- Rz = Fz La magnitud de la resultante y los ngulos x, y y z que sta forma con el eje de coordenadas se obtienen por el mtodo de la seccin "componentes rectangulares de una fuerza - Fuerzas en el espacio". R = Rx + Ry + Rz cos x = Rx/R ---- cos y = Ry/R ---- cos z = Rz/R Resultante de fuerzas en el espacio Cuando dos o mas fuerzas actan sobre una partcula en el espacio tridimensional, las componentes rectangulares de su resultante R se pueden obtener al sumar en forma algebraica las componentes correspondientes de las fuerzas. Se tiene Rx = Fx ---- Ry = Fy ---- Fz = Fz

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