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UNIV ERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL INGENIERA CIVIL DINMICA (IC-244) 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
C EI M EI
C EI EI
1.5L E L
1.0L L
D A
1.5L L 1.0L L
D A W
La rigidez en el medio de la viga es: K = 48EI L3 K1 = 48EI L3 6003 K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm
Dinmica (IC-244)
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K2 = 48EI L3
T = 2= 1.33 seg
K1 E
K2
Ke
K K M M
+ =
PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para eliminarlos monta la mquina sobre resortes. Adems para evitar la vibracin indebida se introduce un amortiguamiento. Datos: W1 = 2000 lb W2 = 30000 lb h = 8 lb K = 250000 lb/ft Dinmica (IC-244) 2
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= 5,04% a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema. b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el desplazamiento mximo.
Figura 12: Solucin: Por equilibrio tenemos: i) Primero con 2: Equilibrio esttico: 2 = 2KX + c 30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C Luego: C = 20m 2. . C = 2(0,0504). .
C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos: 30000 = 5000000X + 62175,5959 + 229,82209X = 13,7893 X = e-//229,8221.dt.[ e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C] X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
X =
+ e-229,8221tK 3
Dinmica (IC-244)
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K =
K = 0,059 Luego: X= + e-229,8221t X = 0,06
X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt: EMi= EMt (8) + (2k) ( Reemplazando: + C =( ) + (2K)(x +
+ c( +
ln
=0,95
PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificacin aporticada construida en concreto armado. Las vigas de la edificacin tiene 0.35 m. de altura por 0.30 m. de ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 m de lado. Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100 Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un mdulo de elasticidad E = 20000 MPa. Es de inters determinar las frecuencias, los modos de vibracin del edificio y la respuesta dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la direccin X. Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y perodos correspondientes. Calcular los modos de vibracin y el sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar las formas de los modos de vibrar. Dinmica (IC-244) 4
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Nota:Resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que la masa se concentra a nivel de los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L 3para cada columna.
Figura 3: ii) Determinacin de las masas: m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m) m1= 9,6Tn
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m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m) m2= 4,8 Tn iii) Determinacin de la rigidez: Para la columna: K= Suponer que la rigidez de las vigas es: Iviga= K 1= K a+ K b+ K c K2= Kd+ Ke+ Kf K1=3 K1= 14068, 36KN/m K2= 33347, 22KN/m iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento: + Reordenando la expresin matricial a: [(K 2M)] z= 0 =
=0
54,7728
+ 469,14069
Dinmica (IC-244)
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Frecuencia: (f = 1/T = f1= 4,85 c.p.s. f1= 16,66 c.p.s. vi) Determinacin de los modos de vibracin: [K 2M] z= 0 Primer modo (1, T1):
Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada Determinar la rigidez equivalente y la ecuacin del movimiento forzado de la masa de la figura adjunta:
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SOLUCIN: Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener mediante la frmula. Y= (3L X) para cualquier punto de la viga
a) Para F =
senwt = = =
b) Para W = mg: = =
c) Para C
= =
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d) Para el resorte: KX = =
F = F0Senwt + = I.d. =0 = , = L.
K( ) = 2., =0
+ C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( ) +
Dinmica (IC-244)
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PREGUNTA N 06 Para el siguiente esquema mecnico estructural, que se muestra en la figura adjunta encontrar la rigidez K, el periodo T y el desplazamiento si = 30 cm/s en t=0. Asimismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita. Solucin: Para encontrar K se puede aplicar la definicin de la rigidez.
a)
b)
=0 P = 9000 kg = K = = = 33.2
= 8.15
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T=
= 0.19 s
= 5.29
= 0.9 cm
ya que
=1
Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente =0 K(a) = F(2a) F = K/2 = + = T= = + = 1= Ya que el nudo permanece rgido antes y despus de la carga = K= = + =1
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PREGUNTA N 11 En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms bajas y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento
Solucin En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento)
L/2
L/2 2L
L/2
L/2
Solucin: ECUACION MATRICIAL DE FLEXIN EN VIGAS Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexin de vigas en forma matricial constituye en esencia un mtodo practico de resolver la ecuacin integral de forma aproximada. = Dnde: : EI: Q: la masa por unidad de longitud mdulo de rigidez a la flexin Carga por unidad de longitud Dinmica (IC-244) 12 +u = (x,t) Ecuacin diferencial de flexin de vigas
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V: M: X:
Fuerza cortante Momento flector Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio dn Ecuacin integral de flexin de vigas
X (y, t) =
La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n. Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad (y, n) = (n, y) El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un nmero finito de grados de ellos y que nos proporciona para las frecuencias y modos unos valores suficientemente aproximados. Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de cada tramo concentrada en los puntos medios de estos puntos caractersticos). Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexin vertical hacia abajo en la
+ +
( (
) )
+ + + +
) )
( -
+ +
En forma matricial:
Simblicamente: = Llamando
a la masa
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Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez: = = O bien: + = Forma normal de expresar la ecuacin matricial. = , queda:
Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un nmero finito de grados de libertad. Para vibraciones libre, tenemos: + Supuesto: = sen ( t + ) O bien: = Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores Permite determinar los modos y frecuencias naturales. Dnde: Columna modal Matriz dinmica En el problema tenemos: = = = = = / = + =0 =0
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= = Con: = Obtenemos: + + + + + + =0 =0 =0 =0 =
= 6.08 = 96 = 432
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El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el tiempo t(s) segn el modelo:
Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y un desplazamiento en X2 de -0.0026 m en un instante de t2 de 0.83 s. Los valores de X1 y X2 estn prximos a los desplazamiento mximos y mnimos, respectivamente. Usando estos valores en el modelo para X, determinar SOLUCIN
; ;
De la ecuacin I
II en I
Es mximo si Es mximo si
) ) Dinmica (IC-244) 16
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Ahora dividimos
Para w
PREGUNTA N 13 Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masa-amortiguador que se muestra en la figura adjunta estn dadas por:
2
m1 ( m2 (
x1 ) t2 x1
2
c ( c (
x1 ) t x2 ) t
( (
x2 ) t x1 ) t
k x1 k 2 x2
x2 x1
0 0
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Escribiendo:
x3
x1 ; t
x4
x2 t
De donde:
igual a x, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=X; A=B -2.C Empleando cualquier mtodo, obtener la ecuacin caracterstico de la matriz A cuando m 1= 4m2=0.2slugs, K=50 lb/pie y c=2lb.s/pie .Luego, calcular los eigenvalores de , de la matriz A.
Reemplazamos valores:
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A=
De la ecuacin: A.X= .X
= .
Calculamos su eigenvalores de :
Problema N 14 Encontrar la matriz de rigidez periodos sistema dinmico. Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes datos. del sistema mostrado en la figura, determinar los
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Datos:
EI 1/2 K1 m2 1/2 EI
= 7000 kg = 4000
K2
K3
= = kg/cm
K3
= =
m1
X1
iii) Realizamos los motrices + Matriz de Rigidez Primera respuesta: Dinmica (IC-244) 20 =
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Matriz de Rigidez =
5.94665
= 16.895 Seg.
= 18.318 seg.
PROBLEMA N15
P3 Q1 P2 W3
K3
30
m
Q2 W2
K2 30 m
P1 P1 Q1 W1
30
K1
5.0 m SOLUCION
5.0 m
5.0 m
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i)
Hallamos valores a) Primero para las masas sabemos m= = >W1 = 2P1 + q1 (15) = 2x104+5x103x15 = 95000 kgF
m1 = m2 =
m2 =
= 8.4608 Tn
m3 = m1 = b)
K1 = 2x = m1 = 5448746.977 Tn/m K2 = 4x = K2= 28999.1111 Tn/m K3 = 2x = K3 = 9062.2222 Tn/m ii) Matriz masa
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iii)
Matriz rigidez
v)
vi)
Donde =
vii) Hallando frecuencias y periodos w1 = 1.658709 w2 = 94.7095 rad/s w3 = 752.2135 rad/s T1 = 3.7879 seg. T2 = 6.6341 seg. T3 = 8.3529 seg.
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M)Z = O
= 1.4957
1.0
- 1.8589
1.0
- 0.00465
- 0.0588 0.1
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PROBLEMA
16:
Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la figura. El sistema consta de dos masas 2m y m, que estn conectados a un marco fijo y entre s por resortes lineales de rigidez 2k y k como se muestra. Se consideran pequeas vibraciones, de modo que la rotacin de resortes es insignificante. As, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k veces la compresin del resorte. Si denota la aceleracin ( ) en cada direccin entonces a partir de la Segunda
Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como: C Cos ( t + ) Donde C es una amplitud, t es el tiempo y es un Angulo de fase. Entonces, se observa las son iguales a (). Se pide:
aceleraciones
Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial. Obtener una solucin no trivial para las componentes . Proporcionar las frecuencias naturales del sistema.
2k
2m
2k
2k
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SOLUCION:
2m 2m 2k 2k ( 2k ( = ) 2k )
-2k
-2k (
2k ( 2k 2k -2k -
)-
=m =m
m +3k -k =m
m +k =0----------------------- (4) Ordenamos las ecuaciones: 2m 2m +4k -2k =0 +2k =0 Dinmica (IC-244) 26
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m +3k
-2k =0
m +k =0
Hacemos un cambio de variable en la ecuacin del movimiento matricial para facilitar el trabajo: , , ,
=0
Hacemos:
=0
=0
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rad/s
rad/s
rad/s
) =2 =4
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PREGUNTA
17:
Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo, determinar los periodos sistema dinmico. Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico para los siguientes datos: 7000Kg 3500Kg VIGA"A": 3671 VIGA"B": 9923 2039000Kg 6.0 2039000 3.0m 10000Kg 4000Kg
Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA" B":
VIGA"B
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Donde:
1. Hallamos respectivos valores: Primero para los masas sabemos: =713.5576 0.7136Tn 1.0194Tn =
/g=1019.3680
)=3(
83.1685Tn/m 48(
) ) =48( )
Dinmica (IC-244) 30
449.622Tn/m
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4. Ecuacin dinmica: = = 5. Hallando periodos: Sea: = Hallamos valores propios (eigenvalores) de A: 375.0803 Donde 1195.809 2 Tenemos: =34.5805rad/s =19.3670rad/s
T=
:.
=0.3244s =0.1817s
Para =
PROBLEMA
18:
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta, el cual consiste en un anunciado de p=2000N, el cual esta sostenido por un viga en voladizo a travs de un cable. La viga, con un extremo empotrado, cuenta con una altura h=0.20m, y un ancho b=0.20m, un modulo de elasticidad E=1.8* MPa y una longitud L=1m. El cable tiene un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una longitud L=0.30m.
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L=1.0m X
Y 0.30m
ANUNCIO
Ecuacin Dinmica: m +K = 0 SOLUCION: Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y la masa (m). 1._ Construccin de un modelo dinmico de 1 g d l.
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m Modelo real
Modelo dinmico:
K viga
K cable
Sistema en serie: = + m
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P L
K=P K=
K=
= E =1.80
= KN/m
= 1.3333*
):0==
K L K= A= =3.1416* MPa
E=2.1* L=0.30m
K=219911.50KN/m
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