Control Difuso Introduccion Una solucion empleada y difundida en el control de procesos industriales de variable continua es el controlador PID, se le conoce

debido a las tres acciones de manipulacion que lleva a cabo sobre el error generado entre la referencia y la variable a controlar, dichas acciones son Proporcional, Derivativo e Integral. Cuando los procesos demandan acciones mas complejas de control mas eficiente y robusta de controladores no-convencionales destaca estrategias de diseo como son los controladores difusos. Los controladores difusos son estrategia de control basada en conceptos de logica difusa, su procesamiento es cualitativamente y nos permite que dicho control en ciertas aplicaciones, brinde mejores resultados que las estrategias convencionales. Logica Difusa Es un metodologia hace uso de conjuntos difusos por medio de funciones de membresia, una metodologia de forma simple para obtener una solucion a partir de datos imprecisos, ambiguos, incompletos o vagos, se llega a imitar como toman decisiones las personas . Se puede implementar tanto en software como hardware o ambos. kCaracteristicas de logica Difusa Conceptos matematicos detras del razonamiento son simples. Permite confiar con la experiencia de las personas con el proceso que desea controlar Flexible y facil de enteder en terninos linguisticos Implentacion sencilla Tolerante a datos imprecisos Construye razonamiento en la funcionalidad del proceso y en la experiencia del operador Funciona en modelos no fuzzificacionlineales complejos Se puede combinar con tecnicas de control convencional Simplifican la impementacion Esta basada en el lenguaje natural Cojuntos Difusos Los fundamentos matematicos de la logica difusa se encuentran en la teoria de conjuntos difusos. Se dice que un conjunto difuso A de un universo de discurso U es caracterizado por una funcion de membresia FORMULA, que asocia a cada elemento u de U, un numero u(u) que puede tomar todos los valores reales comprendidos dentro del intervalo (0,1)[1], que representa el grado de membresia de u en A Si X es una coleccion de objetos denotados genericamente por x, entonces unconjunto difuso A en X esta definido como un conjunto de pares de ordenados

En los sistemas de control lo que se busca es dirigir un proceso hacia un punto particular, esto se realiza compararanado el estado actual del proceso y el valor al cual se pretende levarlo, y en muchas oportunidades se complementa con el calculo de su historial (acciones integrales) o con la estimacion de su tendencia (acciones derivativas).

Debido Control de velocidad difuso, estas tareas estan relacionadas con la captura de las variables (velocidad real y velociadad deseada) lo que implica su codificacion y manipulacion. CONTROLADOR LGICO DIFUSO Un controlador lgico difuso (CLD), emplea principios de lgica difusa y nos permite convertir estrategias de control lingstico, basado e conocimiento experto, en una estrategia de control automtico [2, 24 y 25]. Hasta la fecha no existe una metodologa nica, sin embargo para efecto de esta tesis se utiliza el mtodo propuesto por C.C. Lee [16-17], el cual est compuesto por las siguientes partes: Fusificacin. Base de conocimiento. Lgica de decisiones Defusificacin.

FUSIFICACIN Es el proceso de asignar valores de membresa o pertenencia a un valor numrico de entrada para cada una de las etiquetas difusas que forman la variable lingstica; por ejemplo, la variable lingstica Temperatura de la sala puede tomar los valores baja, semi-baja, media y alta; para este caso la entrada al fusificador es un valor de temperatura preciso (crisp), y la salida estar formada por los valores de verdad de cada una de las etiquetas baja, semi-baja, media y alta, como se muestra en La figura 6.6.