Transformada de Laplace

Vctor Daniel Rojas Cerna Transformada de Laplace
1
TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace es una de las transformadas ms importantes,
usada en sistemas lineales. Una propiedad de una transformacin es convertir una
operacin de un tipo, en operaciones de otro tipo. Estas operaciones de diferente tipo
pueden ofrecer ciertas ventajas con respecto a las originales.

As una transformacin conocida es el logaritmo. El logaritmo de un producto
es igual a la suma. Por tanto, la multiplicacin se transforma en una suma.

La transformada de Laplace ofrece significativas ventajas, si tenemos un
modelo de un sistema fsico de tiempo continuo, ste es una EDOLCC (ecuacin
diferencial ordinaria lineal con coeficientes constantes). La TL de esa ecuacin da una
buena descripcin de las caractersticas de la ecuacin del modelo, y por lo tanto, del
sistema fsico. En suma, las operaciones transformadas son algebraicas, y por ende son
fciles de manejar, y as de resolver. En circuitos es fundamental la utilizacin de la
Transformada de Laplace para determinar algunos datos desconocidos.

DEFINICIN:

Se dice que una funcin es una original, tR si:
1. f es una funcin continua por tramos, as como sus derivadas de orden, t>0.
2. |f(t)| crece ms lentamente que cierta funcin exponencial, es decir, M>0
s
0
>0 /
t s
0
Me ) t ( f , t>0.
Algunas veces, se dice por este motivo que f(t) debe ser de ORDEN EXPONENCIAL.
El conjunto de las funciones originales, definen un espacio vectorial D con las
operaciones usuales.

Estos significa que:
D = f/f es una original`
As f(t) = e
-|t|+t
es una original, es decir fD.
f(t) =
2t
1 , t 0
e , t 0

<

(1) f es continua
(2)
t
e t f
2
. 1 ) ( , M = 1 s
0
= 2
as: f D
2
DEFINICIN:

La imagen de una original f(t) es la funcin F(s) de variable compleja
s = t + Jw (J= (0,1) la unidad imaginaria) definida por la integral de Laplace.
f(t)dt e F(s)
-st
=
0

Se suele llamar a F(s) la transformada de Laplace de f(t), en vez de imagen de
f(t).
As mismo algunas veces se define la transformada bilateral de Laplace como:
t f (t) d e s F
st
b

= ) (
En estos casos se exigira condiciones parecidas dadas para la original. Lo que
sucede generalmente, nuestra f(t) es de tipo causal, es decir f(t)=0, cuando t<0. As, en
estos casos: F
b
(s)=F(s).

APRECIACIONES:
1. F(s) y (F
b
(s)) estn definidas por una integral impropia de primera (tercera)
especie.
2. Si fD, entonces f(s) converge para ciertos valores de s.

EXISTENCIA:
Deseamos visualizar que si fD, entonces existe F(s), anlogamente F
b
(s), con
las condiciones aadidas.
f(t) original F(s) imagen o transformada de Laplace
Sabemos, por conceptos de integrales impropias, que si existe:

real) variable R, (t dt f(t) e dt f(t) e
st
0
st
0

t) R, (f(t) f(t)
0
) (
=
+
dt e
t jw

( (( ( ) )) ) absoluto valor mdulo, = == =

R) t M, f(t) (Ojo: dt M e e
t s t

0
0

0 s - si ,
s
M
o
o
>
=
o
0
st
s -
M
dt (t) f e
, si Re(s-s
0
) > 0 entonces (Re(s-s
0
)= -s
0
)
3
As, la imagen de la original f(t).

Definicin:
Sea f una funcin original. Entonces, F(s) = L f(t)` = ) s ( f
= F(s)
(L .` se lee transformada de Laplace o imagen de .)
Ejemplo: sea f(t)=1, hallemos su imagen; previamente mostrar que f D.
1. f es continua.
2. |f(t)| 1.e
1.t
, t>0
En efecto, f D. Ahora, empleando la definicin:
F(s) = L 1` =
o
0
st
s -
M
dt (t) f e

, Jw s + ++ + = == =
F(s) =
b
lim )
b
(

+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +
= == =
0
Jw)t ( -
b
Jw)t
1 - (e lim
Jw
1 -
dt e
F(s) =
Jw + ++ +
1
(1-
b
lim e
-t
eJwt)
|e
Jwt
| = 1; w,t R.
b
lime
-t
= 0 si >0
F(s) = 1/s, si Re(s) > 0
Notacin: f (t)= 0 ) s Re( ,
s
1
) s ( F 1 > >> > = == = T.L
Si consideramos que SR, entonces podramos pensar en.

Veamos otro ejemplo:

4
Sea f(t) =
at
e , podemos considerar R a (as f(t) es de valor complejo).

(1) f es continua por tramos en su dominio.
(2) , e e
t ) a Re( at
= == = 0 t , e M Re(a) S 1 M
st
> >> > = == = = == = ) t ( f /

Entonces: f es una original.
Por tanto existe = = (s) f F(s)
L { } f(t)

dt dt e ) (
0
) (
0
at

= =
t a s st
e e s F

) -e (
s-a
dt e F(s)
-(s-a)b
b
a)t (s
b
b
1 lim
1
lim
0

= =

) e . e - (1 lim
a s
1
F(s)
a)b - JIm(s - a))b - (Re(s -
b
=

0 Re 0 lim 1
1 Re Im
(s-a) si e e e
m(s-a)b -J (s-a)b -
b
a)b (s J
> = =

Re(a) Re(s) ,
a s
1
F(s) >
=

Re(a) Re(s) ,
a - s
1
e
at
>

La transformada de la Laplace L requiere la operacin de integracin y produce la
nueva funcin L {x (t)}=X(s) de una variable independiente s.

Definicin
La transformada de Laplace

Dada una funcin x(t) definida para t 0 la transformada de la Laplace de x es la
funcin X de s definida de la siguiente manera:

L {x(t)}=X(s) =
0
) ( dt t x e
st

en todo los valores de s para los cuales la integral impropia converja.

L LL L
x(t) X(s)
5
Si x(t) es continua por secciones en [o,> y adems es de orden exponencial, es decir:

> s Me t f M
st
, ) ( / , , entonces se dice que es una original.

Mientras que
=
0
) ( ) ( dt t x e s X
st
se conoce como la imagen de x(t) o tambin
transformada de x(t),la cual tiene el siguiente dominio:

{ }
=
0
) ( / dt t x e R s Domx
st

As percibimos que si x(t)=a

x(t) es una original si:

1. x(t) es continua en[ , 0 por lo tanto es continua por secciones
en [ , 0 .
2.
st
e a a 0 0 > > s t
x (t ) es un original
x (t ) tiene una TDL

=
0
) ( dt ae s X
st

s
a
s
a
e
s
a
dt ae
b
st
b
b
st
b
= = = =

) 1 0 ( lim lim
0 0
, si s>0

As percibimos si x(t)= e
at
para t>0,obtenemos:

L { e
at
} =
0
dt e e
at st
=

0
) (
dt e
t a s
=

=

(
0
) (
t
t a s
a s
e

L LL L

a
x(t)
s
a
s X = ) (
6

L { e
at
}=
a s
1
, Para s>a
Obsrvese aqu que la integral impropia que define L { e
at
} diverge si sa.

As percibimos que si x(t)= t
a
para t>0, en donde a es real y a1 entonces:

L { t
a
} =
0
dt t e
a st

Podemos atacar la integracin por partes (por lo menos si a es un entero), pero
en vez de ello usaremos la funcin gamma.

=
0
1
) ( dt t e x
x t

Si sustituimos u=st , t=u/s, dt=du/s

L { t
a
} = ) 1 (
1 1
) (
0
1
0
+
+
= =

a
a s
du u e
s s
du
s
u
e
a u
a
a u

Para todas s>0(de modo que u>0).Puesto que ! ) 1 ( n n = + si n es un entero no
negativo, vemos que:

L { t
n
}=
1
!
+ n
s
n
,para s>0.

Por ejemplo:

L { t }=
s
1
L { t
2
}=
3
4
s
L { t
3
}=
4
6
s

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

UNICIDAD

Si dos imgenes F(s) G(s) coinciden en todos los puntos, excepto en los puntos de
discontinuidad, entonces f(t) = g(t), en todos los puntos de continuidad, para t > 0.

Obviamente f = g = h en todos los t R
+

- {1}
7

TEOREMA (IMGENES ANALTICAS)

Si: R(S) > S
0
, cualquier imagen F(s) admite un desarrollo en series de potencias, es decir
F(s) es analtica y por lo que es integrable y diferenciable en un nmero limitado de
veces en la regin de convergencia de la serie.

TEOREMA (LINEALIDAD)

Si f, g D y h (t) = f (t) + g (t), entonces h D (D es un espacio vectorial) y
H(s) = F(s) + G(s).

Visualizacin

D es un espacio vectorial, luego h D.

dt g(t) e dt f(t) e dt g(t) f(t) ( e H(s)
st
0
st
0
st
0

+ = + =

H(s) = F(s) + G(s)
Si a y b son constantes, entonces :

L{ax(t)+by(t)} = aL{x(t)} +bL{y(t)}

Para todo s tal que las transformadas de Laplace de las funciones x e y existen a la vez.

Apreciacin

La transformada de Laplace ( L) es un operador lineal

L LL L
x(t) X(s)
L LL L
y(t) Y(s)
8

En ambos casos:
Dom(aX+bY) = Dom XDomY
Dom(rX) =Dom X

Apreciaciones

1. x(t) = y(t) en casi todo [0,> (es decir salvo algunos puntos aislados), entonces:

X(s)=Y(s)
2. Cambio de Escala

Si
) ( ) (
L
s X t x entonces ) (
1
) (
L
a
s
X
a
at x ,a>0

Visualizacin

L {x(at)} =
0
) ( dt t x e
st
( si cambiamos at=u ;dt=du/a)

L {x(at)} =

0
) (
a
du
a
u
x e
a
u
s
como la variable es muda

L LL L
ax(t)+by(t) aX(s)+bY(s)
L LL L
x(t) X(s)
L LL L
rx(t) rX(s)
9
L {x(at)} =
0
) (
1
dt t x e
a
st
(para
a
u
t = )

L {x(at)} = ) (
1
a
s
X
a

Dom DomX}
a
s
R/ {s )
a
s
X( =

Por ejemplo

comprobar con la definicin L {
3
2t
e } = )
2 3
1
( 3
0
3
2
s
dt e e
t
st

TEOREMA (RETARDO ADELANTAMIENTO)
Si f D, L {f(t)} = F(s) y a > 0 entonces:

L {f(t+a)} = e
as
(F(s) -
dt) f(t)
0
st
a
e

Visualizando

f D g D , g(t) = f(t + a)

L { }

= = + =
a
sx - as
a
a) s(x
0
st
dx f(x) e e dx f(x) e dt a) f(t e f(t)

L { }
|
\
|
=

a
0
st
0
st - as
dt f(t) e - dt f(t) e e f(t)

L
{ }
|
\
|
=

a
0
st as
dt f(t) e - F(s) e f(t)

Comentario:

1
1
1 0
+
= + =
t t
e ) (t f , t e f(t)
L LL L
e
2t

2
1
) (
=
s
s X , s>2
L LL L
e
3
2t

)
2
3
1
1
(
3
1
1
) (
=
s
s X = )
2 3
1
( 3
s
s>2/3
10

1
1 Re
1
1
s-
e
e F(s) (s) F (a) ,
a s
F(s) = = >
=

Al mismo resultado llegamos aplicando el teorema del adelantamiento.

TEOREMA DEL DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO S

Si f D, L {f(t)} = F(s) y a una constante arbitraria y entonces:

L {e
at
f(t)} = F(s-a) ,s-a Dom F(s)

Visualizacin

L { } S F(s), dt f(t) e f(t)
a
0
st
= =

Dom (F(s))

a - s a), - F(s dt f(t) e
0
a)t (s
=

Dom (F(s))

[ ] a - s a), - F(s dt f(t) e e
0
at st
=
Dom (F(s))

L { } a - s a), F(s f(t) e
at
= Dom (F(s))

Ejemplo de aplicacin:

Sabemos que: L { } 0 Re(S) S, ,
1 s
s
t cos
2
>
+
=

L { } 0 Re(S) S, ,
a s
s
at cos
2 2
>
+
=

L { }=
Jat
e L { } 0 Ja) - Re(S ,
Ja s
1
.1 e
Jat
>
=

L { }=
Jat
e L { } 0 Ja) Re(S ,
Ja s
1
.1 e
Jat
> +
+
=

Re(s-Ja) > 0 Re(s) > 0
Re(s)>0
11
Re(s+Ja) > 0 Re(s) > 0
L { } 0 Re(s) ;
1 1
>
+
+
= +

Ja s Ja s
e e
Jat Jat

L 0 Re
2
1
2
2 2
>
+
+ +
=
+

(s) ;
a s
Ja s s-Ja
.
e e
Jat Jat

L { } 0 Re cos
2 2
(s) ,
a s
s
t >
=

L { } 0 Re cosh
2 2
(s) ,
a s
s
a t >
=

Empleando la definicin en nmeros complejos, se tiene:
L { } 0 Re(S) ,
1 1
>
+
=

Ja s Ja s
e e
Jat Jat

L { } 0 Re
2
2
2 2
(s) ,
a s
Ja
J sen at >
+
=

L { } 0 Re
2 2
(S) ,
a s
a
sen at >
+
=

PROPIEDAD CAMBIO DE ESCALA

0 a D f > >> > Si L { {{ { } }} } entonces F(s) f(t) = == = L { } |
\
|
=
a
s
f
a
1
f(t) L { }
|
\
|
=
a
s
F
a
1
f(t)

Visualizacin

f(at) g(t) , D g D = == = f

L { } |
\
|
= = =

|
\
|
a
s
F
a
1
a
dx
f(x) e f(at)dt e f(at)
0
x
a
s
0
st

Si :
) ( ) (
L
s X t x entonces ) (
1
) (
L
a
s
X
a
at x ,a>0
Visualizacin

L {x(at)} =
0
) ( dt t x e
st
( si cambiamos at=u ;dt=du/a)

12
L {x(at)} =

0
) (
a
du
a
u
x e
a
u
s
como la variable es muda

L {x(at)} =
0
) (
1
dt t x e
a
st
(para
a
u
t = )

L {x(at)} = ) (
1
a
s
X
a

Dom } / { ) ( DomX
a
s
R s
a
s
X =

Por ejemplo

comprobar con la definicin L {
3
2t
e } = )
2 3
1
( 3
0
3
2
s
dt e e
t
st

(esto se repite dos paginas atrs)

TEOREMA DE LA MULTIPLICACION POR t

Si D f : L { } ) F(s f(t) =
Entonces; L { } ( ) ) (s F 1 f(t) t
(n) n n
= , N n

Visualizacin

= =
0
st
n
n
0
st
dt f(t) ) (e
ds
d
dt f(t) e F(s)

= =
0
st
n
n
(n)
0
st
dt f(t) ) (e
ds
d
) ( F dt f(t) e F(s) s

=
0
st n (n)
dt f(t) e t) ( (s) F

=
0
n st n (n)
)dt f(t) (t e 1) ( (s) F

=
0
n st n (n)
dt ) f(t) (t e 1) ( (s) F
L LL L
e
2t

2
1
) (
=
s
s X ,s>2
L LL L
e
3
2t

)
2
3
1
1
(
3
1
1
) (
=
s
s X = )
2 3
1
( 3
s
s>2/3
13
{ } (s) F 1) ( f(t) t L
(n) (n) n
= = { } (s) F 1) ( f(t) t L
(n) (n) n
=

Aplicacin:

Determinar L{ {{ { } }} } N n , t
n

L { {{ { } }} } 0 Re(s) , > >> > = == =
s
1
1

L { {{ { } }} } 0 (s) Re ,
s
1
s
1
) 1 ( ) 1 (
s
1

ds
d
) 1 ( 1 . t
1 n 1 n
n n
n
n
n n
> >> > = == = = == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
+ ++ + + ++ +

PROPIEDAD:

Si y D f { } 0 F(s) lim : entonces F(s), f(t) L
s
= =

TEOREMA DE LA DIVISION ENTRE t:

Si f D, L {f(t)} = F(s) y en caso
t
f(t)
lim
0 t
+
entonces:
(1) D
t
f(t)

(2)
=
)
`
s
du F(u)
t
f(t)
L

Aplicaciones:
(1) Calcular
)
`
t
sen t
L

D. t sen L { {{ { } }} }
1 s
1
sen t
2
+ ++ +
= == =

1
t
sen t
lim
0 t
= == =
+ ++ +

( ) tg(s) arc - b tg (arc lim
1 u
du
lim du
1 u
1
t
sen t
L
b
b
S
2
b
S
2

=
+
=
+
=
)
`
\
|
+
=
)
`

bs 1
s - b
tg arc lim
t
sen t
L
b

14
)
bs 1
s - b
lim ( tg arco
t
sen t
L
b
+
=
)
`
dx
x
sen x

s
1
arctg dt
t
sen t
e (1/s) arctg
t
sen t
L
0 0
st
= |
\
|
= =
)
`

(2) Calcular: R b a, b, a ,
t
e e
L
bt at

)
`

{ } { }
b s
1
e L
a s
1
e L D e D e
bt at bt at
=

{ } b Re(s) a Re(s) ,
b s
1
a s
1
e - e L
bt at
> >
=

b a
t
e e
lim
t b t a
t
=

du
b u
1
a u
1
lim du
b u
1
a u
1
t
e e
L
p
s
p
s
bt at

|
\
|
= |
\
|
=
)
`

=
(

a s
b s
ln
b p
a p
ln lim
p

= 0 ln1
b p
a p
lim ln
b p
a p
ln lim
p p
= =

{ } b , a max Re(s) ,
a s
b s
ln
t
e e
L
bt at
> |
\
|
=
)
`

(3) Calcular b a ,
t
bt cos - at cos
)
`

D cosbt D cosat { }
2 2 2 2
b s
s
a s
s
bt cos - at cos L
+
+
=
0
t
cosbt cosat
lim
0 t
=
\
|
+
+
=
)
`
s
2 2 2 2
du
b u
u
a u
u
t
bt cos - at cos
L

\
|
+
+
=

p
s
2 2 2 2
p
du
b u
u
a u
u
lim

(
(
|
|
\
|
+
+
+
|
|
\
|
+
+
=

2 2
2 2
2 2
2 2
p
a s
b s
ln
b p
a p
ln
2
1
lim

15
0 Re(s) s, ,
a s
b s
ln
2
1
t
bt cos - at cos
L
2 2
2 2
>
|
|
\
|
+
+
=
)
`

(4) Calcular R b a, ,
t
e - at cos
L
bt
)
`

D e D at cos
bt
{ }
a s
s
at cos L
2 2

+
= { }
b s
1
e L
bt
=
Re(s)>0 Re(s)>b

b
t
e - at cos
lim
bt
0 t
=
+
\
|
+
=
)
`
s
2 2
bt
du
b u
1
a u
u
t
e - at cos
L

p
s
(
\
|
+ =

b u ln ) a ln(u
2
1
lim
2 2
p

|
|
\
|
+
+
=

2 2
2
2
2 2
p
a s
b) (s
ln
b) (p
a a
ln
2
1
lim

|
|
\
|
+
=
2 2
2
a s
b) (s
ln
2
1

(5) Calcular
)
`
t
t sen
L
2

D t sen
2
( { }
2
1
t sen L
2
=
|
\
|
+
4 s
s
s
1
2
)
, { } |
\
|
+
=
4 s
s
s
1
2
1
cos2t - 1 L
2

0
t
t sen
lim
2
0 t
=
+
\
|
+
=
)
`
s
2
2
du
4 u
u
u
1
2
1
t
t sen
L

\
|
=
s
2
du
4 u
u
u
1
2
1

p
s
(
\
|
+ =

4) ln(u
2
1
lnu lim
2
1

2
p

(
(
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+
=
)
`

2
2
2
2
p
2
s
4 s
ln
4 p
p
ln lim
4
1
t
t sen
L
0 Re(s) s, ,
s
4 s
ln
4
1
t
t sen
L
2
2 2
>
|
|
\
|
+
=
)
`

(6) Calcular
)
`
2
2
t
t sen
L D
t
t sen
2
2

16

1
t
t/t) (sen
lim
2
0 t
=
+

du
u
4 u
ln
4
1
lim du
u
4 u
ln
4
1
t
t sen
L
2
2
p
s
p
s
2
2
2
2
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+
=
)
`

(
(
+
+
|
|
\
|
+
=

p
a
2
p
s
2
2
p
4 u
du
8
u
4 u
ln u
4
1
lim

(
(
(
(
|
|
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+
=

4
ps
1
2
s
2
p
tg arc 4
4 s
s
ln s
p
4 p
ln p lim
4
1
2
2
2
2
p

|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
)
`
s
2
tg arc
4 s
s
ln
4
s
t
t sen
L
2
2
2
2

|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
s
2
tg arc
4 s
s
ln
4
s
dt
t
t sen
e
2
2
0
2
2
st

Tomando limites cuando s 0
+

2
0 dt
t
t sen
e lim
s
2
2
st
0 s
+ =

Ojo: 0
4 s
s
ln
4
s
lim
2
2
0 s
=
|
|
\
|
+
+

Luego:
2
dt
t
t sen
0
2
2
=

(7) Determine:

)
`

t
e cos2t
L
3t

1. { }
3 s
1
4 s
s
e cos2t L
2
3t
+
+
=

; 0 s > >> >
2. 3
t
e cos2t
lim
3t
0 t
=

( )
4 s
3 s
ln
2
1
du
3 u
1
4 u
u
t
e cos2t
L
2
2
s
2
3t
+
+
=
(
+
=
)
`

Tambin por definicin:
( )
4 s
3 s
ln
2
1
dt
t
e cos2t
e
2
2
s
3t
st
+
+
=
|
|
\
|

17
Tomamos lmites cuando
+ ++ +
0 s : |
\
|
= =

2
3
ln )
4
9
ln(
2
1
dt
t
e cos2t
0
3t

(8) Determine { } F(s) f(t) L = , si:

t
t cos 2t cos
f(t)
2 2
=
1. { }= t cos 2t cos L
2 2
(
+
=
)
`

4 s
s
16 s
s
2
1
cos2t
2
1
cos4t
2
1
L
2 2

2.
t
t cos 2t cos
lim
2 2
0 t

3. =
)
`

t
t cos 2t cos
L
2 2

(
+
+
=
(
16 s
4 s
ln
4
1
du
4 u
u
16 u
u
2
1
2
2
2 2
s
; 0 > s

(9) Halle:
)
`

2
t
sen4t 2sen2t
L

1. [ ] 0 16sen4t 8sen2t lim
2t
4cost 4cos2t
lim
t
sen4t 2sen2t
lim
0 t 0 t
2
0 t
= + =

[ ] 0 8sen4t 4sen2t lim
2t
4cos4t 4cos2t
lim
t
sen4t 2sen2t
lim
0 t 0 t
2
0 t
= + =
+ + +

2.
)
`

2
t
sen4t 2sen2t
L =

t
t
sen4t 2sen2t
L Luego:

)
`

t
sen4t 2sen2t
L = du
16 u
4
4 u
4
s
2 2
+

=
(
=
(
+

b
s
b
b
s
2 2
b
4
u
arctg
2
u
2arctg lim du
16 u
4
4 u
4
lim

s
4
arctg
s
2
2arctg )
4
s
arctg
4
b
(arctg )
2
s
arctg
2
b
2(arctg lim
b
=
(
=

(aqu hemos aplicado Propiedades Trigonomtricas de la funcin Arco Tangente y la
Regla de L Hospital para Lmites Infinitos)

du
u
4
arctg
u
2
2arctg
t
sen4t 2sen2t
L
s
2
=
)
`

Respuesta:
)
`

2
t
sen4t 2sen2t
L
(
\
|
|
\
|
+
(
+
+
=
s
2
2arctg
s
4
arctg s
4 s
16 s
2ln
2
2

TRANSFORMADA DE LAS DERIVADAS

18
Si x(t) es diferenciable en > < , 0 salvo puntos aislados pero continua en x=0,
entonces :
L {x(t)}=sX(s)-x(0)

L {x(t)}= s
2
X(s)-sx(0)-x(0)

L { (x(t)) }= s L { x(t) } - x(0)
L { (x(t)) }= s ( sX(s)-x(0))-x(0)
L { (x(t)) }= s
2
X(s)-sx(0)- x(0)

L {x(t)}= s
3
X(s)-s
2
x(0)-sx(0)-x(0)

Transformadas de derivadas de orden superior

Generalizando si x(t) tiene derivadas de orden n continuas en casi todo <0,>

L {x
(n)
(t)}= s
n
X(s)-
=

1
0
) (
) 0 (
1
n
k
k k n
x s
Pero tal que : . 1 ,.., 1 , 0 ,
) (
) 0 (
= n n x
n

Propiedad:
si x(t) es una funcin comn y corriente en X(s) su TDL, entonces

0 X(s) lim
s
=

Probar que

2
at
a) (s
1
} {te L
= =
Visualizando
Sea x(t )= te
at
entonces x(0)=0 ,

x(t)=e
at
+at
at

Aplicando transformadas de derivadas

L {x(t)}=sX(s)-x(0)

L{x(t)}= L{ e
at
+at
at
}
L{x(t)}= L{ e
at
}+ L{ate
at
}
19
sL{ te
at
}-x(0) = L{ e
at
}+ aL{te
at
}
s L{ te
at
} - 0 = L{ e
at
}+ aL{te
at
}
s L{ te
at
} - aL{te
at
}= L{ e
at
}
(s-a) L{ te
at
} = L{ e
at
}
L{ te
at
}= L{ e
at
}/(s-a)*

Adems L{ e
at
}=
a s
1
reemplazando en .*

L { te
at
}=
2
) (
1
a s

Probar que : L{ t sen(kt)}=
2 2 2
) (
2
k s
ks
+

Visualizando
Sea x(t)= t sen(kt) , entonces x(0)=0

x(t)=sen(kt) + kt cos(kt)

x(t)=2k cos(kt) k
2
t sen(kt)

Aplicando transformadas de la segunda derivadas

L { x(t)} = L {2k cos(kt) - k
2
t sen(kt)}

L { x(t)}= L { 2k cos(kt) }- L{ k
2
t sen(kt) }

s
2
X(s)-sx(0)-x(0)= L { 2k cos(kt)}- L{ k
2
t sen(kt)}

s
2
L{ t sen(kt)} - 0 - 0 = 2kL{cos(kt)} - k
2
L{ t sen(kt)}

s
2
L{ t sen(kt)} + k
2
L{ t sen(kt)}= 2kL{cos(kt)}
(s
2
+k
2
) L{t sen(kt)} =
2 2
2
k s
ks
+

L{ t sen(kt)} =
2 2 2
) (
2
k s
ks
+

Teorema Diferenciacin de transformadas
(Derivacin de transformadas)

Si y 0 en t continua f D, f' = L { {{ { } }} } nces F(s), ento f(t) = == =

20

{ } f(0) - F(s) s (t) f' L =

Este teorema se puede generalizar:
Si f' D, f' continua, entonces:

{ } (0) f' - f(0) s - F(s) s (t) ' f' L
2
=
Es decir: : entonces 0 en t continua es f , D f Si
(n) (n)
= == =

{ }

=

=
1 - n
0 k
(k) k 1 n n (n)
(0) f s - F(s) s (t) f L

Si x(t)
L
X(s) entonces t
n
x(t)
) (
) (
) 1 (
n
s
n L
X

L {t
n
x(t)} = ( )
x
n
s
n ) (
) (
1

Visualizando
t d x(t) e X(s)
0
st
=
Derivada n-esima respecto a s

=
0
st
n
n
(n)
(s)
x(t)dt e
ds
d
X

x(t))dt (e
ds
d
X
st
0
n
n
(n)
(s)
=

x(t))dt (e t) ( X
st
0
n (n)
(s)
=
x(t))dt ((t) e 1) ( X
0
n st n (n)
(s)
=

) (
) (
) 1 (
n
s
n
X = L {t
n
x(t)}

L {t
n
x(t)} =
) (
) (
) 1 (
n
s
n
X

t
n
x(t)
) (
) (
) 1 (
n
s
n L
X

Aplicacin hallar L { du
u
u u
t
1
) cos( ) 2 cos(
}
Visualizando
Si consideramos y(t) = du
u
u u
t
1
) cos( ) 2 cos(

Derivando respecto a t
21

y(t) =
t
t t ) cos( ) 2 cos(

t y(t) = cos(2t)-cos(t)

TdL a ambos miembros

L { t y(t) } = L { cos(2t)-cos(t)}

Aplicando Diferenciacin de transformada

1 s
s
4 s
s
y(0)) (sY(s)
ds
d
1) (
2 2
1
+
+
=

)
4 s
1 s
ln(
2
1
sY(s)
2
2
+
+
=

du
u
cos(u) cos(2u)
k sY(s) lim
0
1
s

= =

) ( lim ) ( lim
0
t y s sY
t s
=
+

-ln(2)+k =
1
) cos( ) 2 cos(
dt
t
t t

Aplicacin hallar L{ du
u
e e
t
u 2u
}

Visualizando
Si consideramos y(t) = du
u
e e
t
u 2u

Derivando respecto a t
y(t) =
t
e e
t t
2

t y(t) = e
-2t
-e
-t

TdL a ambos miembros

L { t y(t) } = L { e
-2t
-e
-t
}

22

1 ,
1
1
2
1
)) 0 ( ) ( ( ) 1 (
1
>
+
+
= s
s s
y s sY
ds
d

k
s
s
s sY +
+
+
= )
1
2
ln( ) (

k s sY
s
=

) ( lim ..(*)

=
+
dt
t
e e
t y
t t
t
2
0
) ( lim ..(**)

L {
t
e e
t t
2
} =
+
s
du
u u
)
1
1
2
1
(

L {
t
e e
t t
2
} = 1 ),
2
1
ln( >
+
+
s
s
s

Aplicando la definicin de transformada de laplace

L {
t
e e
t t
2
} = 1 ),
2
1
ln(
0
2
>
+
+
=
s
s
s
dt
t
e e
e
t t
st

dt
t
e e
e
s
s
t t
st

=
+
+
0
2
)
2
1
ln(

Cuando 0 s

dt
t
e e
t t
=
0
2
) 2 ln(
Por lo tanto (*)=(**)

k = -ln(2)

entonces

L { du
u
e e
t
u u
2
} = )] 2 ln( )
1
2
[ln(
1
) (
+
+
=
s
s
s
s Y

23
TEOREMA DE LA INTEGRAL

y D f Si L { {{ { } }} } : entonces F(s), f(t) = == = { }
s
F(s)
du f(u) L
t
0
=

Si x(t)
L
X(s) es integrable en [0,> entonces

t
0
L
X(s)
s
1
x(u)du

Visualizando

=
t
0
x(u)du y(t)

) ( ) ( t x t y =

Aplicando transformada de la derivada

L{y(t)}= L{x(t)}

sL{y(t)}-y(0) =L{x(t)}

s Y(s) y(0) = X(s)

Y(s) =
s
1
X(s)

L{y(t)} =
s
1
X(s)

L{
t
du u x
0
) ( }=
s
1
X(s)

Visualizacin

=
t
0
f(u)du g(t) Sea
Por el teorema fundamental del clculo: g(t) = f(t)
L { } F(s) G(o) s G(s) - F(s) g'(t) = =
0) g(o) que (notar
s
F(s)
G(s) = =
{ }
s
F(s)
du f(u) L
t
0
=

24

Propiedad
1, - n > >> > Si { } 0 Re(s) ,
s
1) (n
t L
1 n
n
>
+
=
+

Visualizacin

{ }

=
0
n st n
dt t e t L

Cambio de variable:
s
dx
dt sdt dx st x = = =
L { }
1 0
1 1
1 0
1 1
+
+
+
+
= = |
\
|
=

n
)- (n x
n
n
x n
s
) (n
dx x e
s
s
dx

s
x
e t

Propiedad

Si D y f L { } onces: F(s), ent f(t) =

L { } F(s) e a) f(t
as
=

TEOREMA DEL VALOR INICIAL

; D f Si { } f(t) lim sF(s) lim F(s) f(t) L
t
0 s
+
=

entonces: f(t) sF(s)
t
s

=
+
lim lim
0

TEOREMA DEL VALOR FINAL

; D f Si { } f(t) lim y sF(s) lim F(s), f(t) L
0 t
s +

=

entonces: f(t) sF(s)
t
s
+

=
0
lim lim

A Ap pl li ic ca ac ci io on ne es s

(1) Calcular L
)
`
t
du
u
bu au - cos cos

Hagamos
=
t
du
u
bu au -
g(t)
cos cos

25

t
bt at -
g'(t)
cos cos
=

bt) at - ( tg'(t) cos cos =

|
\
|
+
+
=
2 2 2 2
b s
s
a s
s
G(o)) (sG(s)
ds
d
TTL.: -

ds
b s
s
a s
s
d(sG(s)) |
\
|
+
+
=
2 2 2 2

K
b s
a s
sG(s) +
|
|
\
|
+
+
=
2 2
2 2
ln
2
1

(b/a) K K
b
a
sG(s)
s
ln ln lim
0
= + |
\
|
=
+
(pues 0 ) t ( g lim
t
= == =

)

Luego:
|
|
\
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
+
=
a
b
b s
a s

s
G(s) ln ln
2
1 1
2 2
2 2

|
|
\
|
+
+
=
) b (s a
) a (s b

s
G(s)
2 2 2
2 2 2
ln
2
1

L 0 Re ln
2
1 cos cos
2 2 2
2 2 2
>
|
|
\
|
+
+
=
)
`
(s) ,
) b (s a
) a (s b
s
du
u
bu au -
t

2.L Ei(t)) l exponencia integral (La du
u
e
t
u

Haremos

= == = = == =
t
u
du
u
e
) t ( Ei ) t ( g

-t
t
-e tg'(t)
t
e
g'(t) = == = = == =

0 (s) Re
1 s
1
G(o)) (sG(s)
ds
d
TTL: - > >> >
+ ++ +
= == =

ds
1 s
1
d(sG(s))
+ ++ +
= == =

K ) 1 s ln( ) s ( sG + ++ + + ++ + = == =

26
0 K 0 f(t) lim K sG(s) lim
t 0 s
= == = = == = = == =

+ ++ +

L { {{ { } }} } 0 (s) Re ), 1 (s ln
s
1
Ei(t) > >> > + ++ + = == =

Aplicacin hallar L {

t
du
u
u u
0
cos 2 cos
}

L { cos(2t) cos(t)}=
1 4
2 2
+
+ s
s
s
s

)
) cos( ) 2 cos(
( lim
0 t
t t
t

Por el teorema de la divisin

L )
4
1
ln(
2
1
)
1 4
( }
) cos( ) 2 cos(
{
2
2
2 2
+
+
=
+
+
=
S
s
du
u
u
u
u
t
t t
s

Por transformadas de integrales

L
t
u
u u
0
}
) cos( ) 2 cos(
{ )
4
1
ln(
2
1
2
2
+
+
S
s
s

Resumen:

1 .si x(t)
L
X(s) y existen ) ( lim ) ( lim
0
s sX t x
s t
+
entonces ) ( lim ) ( lim
0
s sX t x
s t
=
+

2 .si x(t)
L
X(s) y existen ) ( lim ) ( lim
0
s sX t x
s t
+

entonces ) ( lim ) ( lim
0
s sX t x
s t
+

=
RECORDANDO

>
=
0 , 0
0 , 1
) (
1
t
t
t

27

Apreciacin
si ) ( ) ( s X t x
L
entonces 0 ), ( ) ( ) (
1
>

a s X e a t a t x
as L

Visualizacin

L {x(t-a)} = dt a t x e dt a t a t x e
st st

=

) ( ) ( ) (
0
1

Para t-a =u dt = du

L {x(t-a)} = ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
) (
s X e dt t x e e du u x e e du u x e
as st as su sa a u s
+
= = =

L {x(t-a)} = ) (s X e
as

TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIDICAS

Si entonces T, periodo de f y D f

L { {{ { } }} }
-st
T
0
st
- e 1
f(t) dt e
f(t)

= == =

28

X(s) =
0
) ( dt t x e
st

X(s) = ....... ) ( ) ( ) (
3
2
2
0
+ + +

T
T
st
T
T
st
T
st
dt t x e dt t x e dt t x e .....()

Visualizando

+ =
+
+
T
nT u s
T n
nT
st
du nT u x e dt t x e
0
) (
) 1 (
) ( ) (

Si consideramos: t-nT=u

Diferenciando dt = du

+

=
T n
nT
T
st snt st
dt t x e e dt t x e
) 1 (
0
) ( ) ( N n

Aplicando en () lo visualizado

X(s) = dt t x e e e e
T
st st st st

+ + + +
0
3 2
) ( ...) 1 (

X(s) =
|
\
|
dt t x e
st
T
st
n
n
e
0
0
) (
) (

Si 0 0 > > T s para estos valores de s

=
T
st
st
dt t x e
e
s X
0
) (
1
1
) (

29
{ {{ { } }} }
sT
T
0
st
e 1
1
f(t)dt e f(t)

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

Visualizando

L { {{ { } }} }

+ ++ +

= == = = == =
0 k
)T 1 (k
kT
st
0
st
f(t) dt e f(t) dt e f(t)

Tenemos:

notar que se ha efectuado el cambio: dx dt = = x kT t

+ ++ +

= == =
T
0
st skT
T ) 1 k (
kT
st
e e dt ) t ( f e dt f(t)

L { {{ { } }} }

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
0 k

k st
T
0
st
) e ( dt ) t ( f e ) t ( f

L

L { {{ { } }} } f de periodo T f(t) :
e 1
dt ) t ( f e
sT
T
0
st

= == =

Aplicacin

Hallar L { {{ { } }} } [ [[ [ ] ]] ] t - t f(t) = == = , ) t ( f

t = == = + ++ + ), t ( f ) 1 t ( f

f de periodo T=1

= == =
1
0
dt t
st
s
e
e 1
1
) s ( F

( (( ( ] ]] ] dt) e
s
1
e ts
e 1
1
F(s)
1
0
st
1
0
-st 1
s

+ ++ +

= == =

) e 1 ( s
se e 1
) 1 e (
s
1
e
s
1
e 1
1
) s ( F
s 2
s s
s s
s

= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =

Propiedad
L { {{ { } }} }
1 s
1
) t ( J
2
0
+ ++ +
= == =

J
0
satisface la EB de orden 0: 0 ) 0 t ( ) t ( x ) t ( x
2 2 2
= == = + ++ + + ++ +
0 0 0
J J J
30

TTLAAM la ecuacin: 0 ) t ( tJ ) t ( ' J ) t ( ' ' xJ
0 0 0
= == = + ++ + + ++ +

Tenemos que Jo satisface: 1 ) 0 ( , J 0 (k) J t '(t) kJ ''(t) J t
0 0
2
0 0
2
= == = = == = + ++ + + ++ +
1 ) 0 ( , J 0 (o) t J '(t) J ''(t) t J
0 0 0 0
= == = = == = + ++ + + ++ +

[ [[ [ ] ]] ] { {{ { } }} } F(s) (k) J , L 0 F'(s) (o) s F(s) - J (o) J (o) J F(s) - s s
ds
d
TTL: -
o 0
'
0 0
2
= == = = == = + ++ +

0 - F'(s) 1 s F(s) - ) 0 - 1 - F'(s) s s F(s) 2 (
2
= == = + ++ + + ++ +

0 F'(s) 1 - s F(s) 1 F(s) - s s F(s) 2
2
= == = + ++ + + ++ + + ++ +

-s F(s) ) F'(s) 1 (s
2
= == = + ++ +

k
1 s
sds
F(s) ln
1 s
s
F(s)
F'(s)
2 2
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +

= == =

1 s
1
k F(s)
2
+ ++ +
= == =

Por el teorema del valor inicial:

k
1 s
s
k lim sF(s) lim
2 s s
= == =
+ ++ +
= == =

1 k = == = L { {{ { } }} }
1 s
1
(t) J
2
o
+ ++ +
= == =
1 (t) J lim
0
0 t
= == =

Aplicacin

Calcular L { {{ { } }} } ) at ( J
o

L { {{ { } }} }
2 2 2
0
a s
1
1
a
s
1
a
1
) at ( J
+ ++ +
= == =
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

Propiedad

, N n L { {{ { } }} }
1 s
s) 1 s (
(t) J
2
n 2
n
+ ++ +
+ ++ +
= == =
31

queda como ejercicio la demostracin de esta identidad

3. Breve tabla de transformada de Laplace

x(t) X(s)
a ) 0 ( , > s
s
a

t ) 0 ( ,
1
2
> s
s

t
n
(n0) ) 0 (
!
1
>
+
s
s
n
n

t
a
(a >-1) ) 0 (
) 1 (
1
>
+
+
s
s
a
a

e
at
) ( ,
1
a s
a s
>

coskt ) 0 (
2 2
>
+
s
k s
s

senkt ) 0 (
2 2
>
+
s
k s
k

cosh kt ) (
2 2
k s
k s
s
>

senh kt ) (
2 2
k s
k s
k
>

u
a
(t)=u(t-a) ) 0 ( >
s
s
e
as

e
at
t
n

a s
a s
n
n
>
+
,
) (
!
1

e
at
t
) 1 ( >

1
) (
) 1 (
+
+
n
a s

e
at
cos(kt)

) ( ,
) (
) (
2 2
a s
k a s
a s
>
+

e
at
sen(kt)

) ( ,
) (
2 2
a s
k a s
k
>
+

o
(at)

2 2
1
a s +

erf ) ( t

1
1
+ s s

) (t
1
32

) ( a t
e
-as

J
n
(at)
2 2
2 2
) (
a s a
s a s
n
n
+
+

Por ejemplo

L )
1
( tan }
) (
{
1
s t
t sen

=
Visualizacin

1. L
1
1
)} ( {
2
+
=
s
t sen
2. 1
) (
lim
0
=
+
t
t sen
t
,lo importante es que exista el limite no el valor
3. L

+
= =
s s
u
du
du u X
t
t sen
1
) ( }
) (
{
2

L

=
s
b
u
t
t sen
) ( tan lim }
) (
{
1

L ) ( tan
2
}
) (
{
1
s
t
t sen

=

L )
1
( tan }
) (
{
1
s t
t sen

=

Consecuencia
L )
1
( tan
) (
}
) (
{
1
0
s
dt
t
t sen
e
t
t sen
st
= =

2
)]
1
( [tan lim
) (
lim
1
0 0
) (
0
= =

s
dt
t
t sen
e
s
t s
s

2
) (
0
dt
t
t sen

0
2
2
dt?
t
(t) Sen

33
Graficas de Funciones Auxiliares para el Impulso y el Doblete:

) (
1
) , ( ) 1

t
arctg t =

t
1/2
-1/2

) , ( . 1 t de Grafica FIG

2 2
2
2
1
1
1
1
) , ( ' ) , ( ) 2
t t
t t
+
=
+
= =

) ( pequeo para

) , ( t de Grfica

= =
0 ,
0 , 0
) , ( lim ) (
Limitante Funcin ) 3
0
x
x
x x

2 2 2
) (
2 ) , (
) , ( ' ) 4
t
t
t
t
t
+
=
=

34

) , ( ' lim ) ( ' ) 5
0

t t Doblete
=

Equivalencias:
=
=
)
`
= =
)
`
=
=
)
`
0
0
0
) (
) ( cot
) ( cot
t
Senkt
) ( cot
1
)
/
1
( cot
1
kt
Senkt
) (
)
1
( cot
)
1
( cot
t
Sent
: que Recordemos
: Prueba
) ( 1
) , ( ) 1
dt
t
kt Sen
e
s
k
g ar
s
k
g ar
s
k
g ar
k k s
g ar
k
dt
t
t Sen
e
k
g ar
s
g ar
dk
k
kt Sen
e t
st
kt
k

=
=
=
=
0
0
0
0
) (
1
) , ( ) 3
) ( 1
) ( ) 2
) ( 1
) , (
) (
) ( cot
dx kx Cos e t
dk
k
kt Sen
t
dk
k
kt Sen
e t
dk
k
kt Sen
e
t
g ar
k
k
k

35
=
=
=
=
= =
=
=
= =
dk ike t
dk kt kSen t
dk kt Sen ke t
dk e t
dt kt Cos t t
dt kt Cos t
dk kt Cos e t
dk
k
kt Sen
e
dt
d
t t
ueba
ikt
k
ikt
k
k
2
1
) ( ' ) 8
) (
1
) ( ' ) 7
) (
1
) , ( ' ) 6
2
1
) ( ) 5
) (
1
) , ( lim ) (
: Prueba
) (
1
) ( ) 4
) (
1
) , (
)
) (
(
1
) , ( ' ) , (
: Pr
0
0
0
0
0
0
0

La Funcin en el espacio n-dimensional

Generalizamos la definicin de como aquella funcin generalizada que cumple:
0 ) ( =
b
a
dt t

(fdpc: funcin de prueba continua en t=0),
36
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t g t g t t g
n e t
t
t
t f t f t
t
Sen
t
t
t
Sen
t
t
t
a t a t
a t
t
a
at
t
t t
t
t t
t
t t t t
x x si x x x x x x Asimismo
b x a i que siempre x x x x x x dx dx dx
x
n
S
S
S
S
S
i i
i i i
b
a
b
a
b
a
' 0 ) 0 ( ' ' ) 9
1 ,
) 2 (
1
lim ) 8
, 0
,
2
1
) ( ), ( lim ) 7
) (
1
lim ) 6
) (
1
lim ) 5
2
) 4
1
) 3
' '
) 2
. t f . t f 1)
: s Propiedade
' , 0 ,...) ' , ' , ' ( :
: , 1 ,...) ' , ' , ' ( ... ' ' '
4
0
0
2
2
0
0
2 2
0 0 0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1 3 2 1
2
3
3
2
2
1
1

+ =
=
>
= =
=
=
+ +
=
=
=
=
=
< < =
+
+
+

37
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) 1 ..., , 1 , 0 , 0 ) 12
, !. 1 ) 11
, . ) 10
) (
) (
1 ) (
= =
=
=

k m t t
m t m t t
m t m t t
m k
m m m
m m

Transformada de

(t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p

L {(t)} =

+

= dt t G e t dt t e
st st
)) ( )( ( ) (
2
0

L {(t)} = 1 ) 0 (
2
) 0 (
=
G e
s

1 ) (
L
t

(t) =
+
0
) ( lim t F

38

=
=
0 , 0
0 ,
) (
t
t
t

f.d.p continua en t = 0

+

= ) 0 ( ) ( ) ( dt t t

=
R
dt t t ) 0 ( ) ( ) (

Vimos que

1. f(t)(t)=f(0) (t)

Por ejemplo

L {
100 10
) ( ) cos(
3 2
+ + t t
t t
} =
100
1

2. f(t) (t-t
0
) = f(t
0
)(t-t
0
)

Por ejemplo

L {e
t
(t-1)}=e
(1)
L{ (t-1)}

L {e
t
(t-1)}=

0
) 1 ( dt t e e
st

L {e
t
(t-1)}=

+

dt t t G e e
st
) 1 ( )) ( (
2

L {e
t
(t-1)}= e e
-s

L {e
t
(t-1)}= e
- (s-1)

Funcin Generalizada

Es aquella funcin que no es una funcin comn y corriente

(t) , (t) son funciones no comunes

39
N n ,
) (
) (
n
t
f se definir as

+

+

= dt t t f dt t t f ) ( ) ( ) ( ) (

Apreciaciones

(t) es par

(t) es impar

Visualizando

L { (t)} = s

+

= dt t G e dt t e
st st
) ( ) ( ) (
2 , 0
0

=
0
) ( dt t e
st
dt t G e t
st
)) ( )( (
2 , 0

=
0
) ( dt t e
st
dt se t
st
) )( (

=
0
) ( dt t e
st

0
]
=
t
st
se

=
0
) ( dt t e
st
s

Encontrar X(s) si (t-x) = x(t) ademas T= 2

X(s) =
2
0
) (
2
1
1
dt e t
s
e
st

40
X(s) = 0 ,
2
1
>
s
s
e
s
e

Encontrar X(s) si:

(t) Doblete

(t) Impulso ( o Impulso de Dirac )

X(s) =
2
0
) (
2
1
1
dt
st
e t
s
e

X(s) =
s
e
s
se
2
1

41
CONVOLUCN

Dadas dos funciones f(t) g(t), definiremos la funcin:

= == =
t
0
u) g(u) du f(t g(t) * f(t)

Por matemtica I, sabemos interpretar qu significa f(t-u) y por matemtica II, que
significa h(t)=f(t) x g(t)

Apreciamos:

(1) f(t) g(t) = g(t) f(t)

Visualizacin

= == =
t
0
u) g(u) du f(t ) f(t) * g(t

Cambio: du - du = = u u t

t u 0 = = u
0 u = = t u

t) g(t) * f( ) du f(u) g(t-u g(t) * f(t)
t
= =
0

(2) Si k constante,

(3) t) f(t) * h( t) f(t) * g( b(t) t) f(t) * (g( + ++ + = == = + ++ +
(4) t) g(t) * h( t) f(t) * h( (t) g) (t) * h (f + ++ + = == = + ++ +
(5) f(t) ) f(t) * f(t = == =
(6) ) f(t-t ) -t f(t) * f(t
0 0
= == =
(7) N (t), n f(t) * g ) (t) * g(t f
) (n ) (n
= == =

g(t)) k (f(t) * g(t)) (k f(t) * t) f(t) * kg( = == = = == =
g(t) k (f(t) * g(t) (k f(t) * t) f(t) * kg( = == = = == =
42

INTERPRETACIN DE LA CONVOLUCIN
*

Como se defini:
h(t)= . du ) u ( g ) u t ( f
t
o

Ejemplo: Calcular la convolucin de los pulsos:
) 1 t G y ) 1 t ( G
4 2

donde
<
casos otros , 0
2
, 1
) (
r
t
t G

i . e x e
43
Apelemos inicialmente a la definicin
1) Una situacin sera: 0<t<2

2) Nos interesa h(t) para valores det [ ] 3 , 2

3) t-2<3 t> t 5 , 3

44
4) t>5 h(t)= 0

Es decir para t>0, la convolucin h(t) tiene por grfica:

Ejemplos:
(1) sent t
s
s
L =
)
`
cos
1
1
1

(2) L ) 1 t ( u ) 1 t (
s
1
e
1
5 1
=
)
`

(3) L t senudu
s s
t
cos 1 . 1
1 (
1
0
1
= =
)
`
= +

Propiedad
L { } du ) u t ( g ) u ( f du ) u ( g ) u t ( f ) s ( G ) s ( F
t
o
t
o
1
= =

Descomposicin en Fracciones Parciales

(1) Mtodo Abreviado de Heaviside
Sea F(s)= ,
) S ( Q
) S ( P
P(S) G(S) polinomios que satisfacen GrP>GrQ.
45
Definamos la funcin
k
, sea ) r - )...(s r - )(s r - (s Q(s)
n 2 1
= donde r
n
son las races
de Q(s), GrQ=n, as
) r s )....( r s )( r s )....( r s )( r s /( ) s ( P ) s ( F ) r s ( ) s (
n 1 k 1 k 2 1 k K
= =
+

Caso 1: Q(s) solamente tiene races simples

=
n
k k
k k
r s
r
s F
1
) (
) (

Ejemplo:
(1)
)
`
=
)
`

+

3
) 3 (
2
) 3 (
1
) 1 ( ,
) 3 )( 2 )( 1 (
2
3 2 1 1
s s s
L
s s s
s
L

=
3
2
12
2
1
6
1
2
2
1
s s s
L
= e
t
-6e
2t
+6e
3t

(2)
+
+
+
=
)
`
+

3
24
1
5
40
1
15
1
) 3 )( 5 (
1
1 1
s s s
L
s s s
L
Caso 2: Si Q(s) tiene una raz r
k
de multiplicidad p, 2 , p N p definimos:
) s ( F ) r s ( ) s (
p
k k
=

por dicha raz de multiplicidad p, aparecen p tracciones

k
k
2 p
k
3
1 p
k
2
p
k
1
,
r s
Ap
....
) r s (
A
) r s (
A
) r s (
A
=
+ +

46
1 2
3 2
) ( ... ) ( ) ( 1 ) (

+ + + + =
p
k p k k k
r s A r s A r s A A s

) (
)! 1 (
1
) ( ' ' '
! 3
1
) ( ' '
! 2
1
) ( '
! 1
1
) 1 (
4
3
2
k
k
k
k
k
k
r
k
A
r A
r A
r A
=
=
=
=

Caso 3: Si Q(s) tiene algn factor cuadrtico con races no reales, podemos hallar la
descomposicin en base a las otras
Ejemplo:
(1) t
S
S
S
L
S S
L cos 1
1
1
) 1 (
1
1 1
=
)
`
+
=
)
`
+

(2)
)
`
+ +
=
)
`

2
8 / 1 8 / 1
4 / 1 2 / 1
) 2 (
1
3 3
1
S S S S
L
S S
L

2 / 1 ) O ( A ,
2 S
1
) s (
1
= =
=
4
1
) O ( A .,
) 2 S (
1
) s (
2
= =
=
8
1
4
1
.
2
1
,
) 2 (
2
) ( ' '
3
3
= =
= A
S
s
t
e
t t
s F L
2
2
1
8
1
8
1
! 1 4
1
! 2 2
1
)} ( { + + =

Mtodo Prctico:
Obtener L
-1
)
`
) 1 (
1
3
S S

47
{ } ) t 2 sen
2
1
t 2 (cos
15
1
) t sen t (cos
6
1
e
10
1
) S ( G
t
+ + + =
|
|
\
|
|
\
|

+
= |
\
|
=

1 1
1
1
5
1
1
1 1
1
) 1 (
1
3
S S S S S S S S

= -
3
S
1
S
1
S
1
1 S
1
+ +

L
-1
{ }
2
t
t 1 e ) s ( F
t
+ + =
ahora, hallemos L
-1
)
`
+ + ) 1 S )( 4 S )( 1 S (
1

G(s) =
|
\
|
+
+
=
|
|
\
|
+ + 4
3 / 1
1
3 / 1
1
1
) 4 )( 1 (
1
1
1
S S S S S S

=
|
|
|
|
\
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
4 S
5
1
S
5
1
1 S
5 / 1
1 S
2
1
S
2
1
1 S
2 / 1
3
1

=
4 S
1 S
15
1
1 S
1 S
.
6
1
1 S
1
10
1
+
+
+
+
+

L
-1
{ } ) t 2 sen
2
1
t 2 (cos
15
1
) t sen t (cos
6
1
e
10
1
) S ( 6
t
+ + + =

L
-1

Asimismo, calculemos L
-1
)
`
+ + + ) 1 S S )( 1 S S (
S

H(s) =
4
3
2
1
1
4
3
2
1
1
1
1
1
1
2 2
+ |
\
|
+
+ |
\
|

=
+ +
+ +
S S
S S S S

h(t) = e
t
2
1
L
4
3
S
1
1
- e
t
2
1
L
-1
+
4
3
S
1

48
h(t) =
t t
e t sen t sen e
2
1
2
1
.
2
3
3
3 2
2
3
3
3 2

|
|
\
|
|
|
\
|

h(t) =
2 2
3
3
3 4 t
senh t sen
|
|
\
|

Ejemplo: Calcular
)
`
+
+ +
2 2
2
1
1) 1)(s (s
1 2s s
L
M(s) =
) 1 S )( 1 S (
1
) 1 S (
1
+

M(S) =
|
\
|
+
+
\
|
1 S
1 S
1 S
1
2
1
1 S
1
) 1 S (
1

M(S) =
) 1 S )( 1 S (
1 S
2
1
) 1 S (
1
2
1
) 1 S (
1
+
+
+
|
|
\
|

M(S) = ) t sen 2 t (cos
2
1
e
2
1
t e
2
1
) 1 S (
2
1
t t
+ +

Ejemplo: Calcular L
-1
)
`
+ ) 2 S ( ) 1 S (
1
3

L
-1
t e
S
L t e
S
t t 2 1
3
) 2 (
1
2
1
) 1 (
1

=
)
`
+
=
)
`

L
-1
. du u e
2
1
e ) u t (
) 1 S (
1
.
) 2 S (
1
L
) 2 S .( ) 1 S (
1
u ) u t ( 2
t
0
3
1
3

=
)
`
+
=
)
`
+

=
|
\
|

du e u du e . u t e
2
1
u 3 3
t
0
u
t
0
t 2

49
27
2
27
2
9
2
3
3
(
27
2
)
27
2
3
2
3
(
2
1
) 2 ( ) 1 (
1
3
3
3 2
3

|
|
\
|
+ + =
)
`
+ +
t t t
e
t t t
e
t t
t e
S S
= ]
|
|
\
|
|
|
\
|
+
(
+
t
o
u 3
3
t
o
u 3 t 2
e
27
2
9
u 2
3
u
3
u
e )
27
2
9
u 2
3
u
( t e
2
1

27
2
27
2
9
2
3
3
(
27
2
)
27
2
3
2
3
(
2
1
) 2 ( ) 1 (
1
3
3
3 2
3

|
|
\
|
+ + =
)
`
+ +
t t t
e
t t t
e
t t
t e
S S

L

Ejemplo: Determinar
)
`
+ + +
2) 2s 1)(s (s
e
L
2 2
s
1

L
-1
du u t sen senu e
S s S
u
t
o
) ( .
2 2 )( 1 (
1
=
)
`
+ + +

L
-1
1
) 1 (
) ( .
) 2 2 )( 1 (
1
1

\
|
=
)
`
+ + +

t t
t u
du u t sen senu e
S S S
t
o
u

Ejemplo:
A1 { } { } { } Senu L t L senudu u t L
t
o
=
) (
= ) s Re(
1 S
1
.
S
1
+
>O
A2.F(S) =L { } udu sen u udu sen t
t
o
t
o

=-
|
|
\
|
|
\
|
+

|
|
\
|
+ 1
1 1
1 (
1
S ds
d
S S S ds
d

=
( ) 1
1
1
1 1
1
1 1
1
1
.
1
+
= |
\
|
+
+ |
\
|
+
+ S S S ds
d
S S ds
d
S S S

A3.F(S) =L { } udu sen u udu sen t
t
o
t
o

=L ]
)
`
udu cos u cos u ) t cos 1 ( t

t
o
t
o

=L{ } { } t sen t L t sen t cos t ) t cos 1 ( t = +

50
=
) 1 S ( S
1
1 S
1
S
1
+
=
+

Hemos obtenido la transformada de Laplace, poor por 3 mtodos diferentes Podra
usarse diferenciacin?

Propiedad:
Si ) ( )} ( { s F t f L D f = entonces L{ } a ), S ( F e ) a t ( u ) a t ( f
as
= >O

Donde u
-1
es la funcin escaln
<
>
a t
a t
a t u
. 0
, 1
) (
1

Esta es un caso particular de lo anteriormente visto

Visualizacin:
L{ } dt ) a t ( u ) a t ( f ( e ) a t ( u ) a t ( f
st
o
1
=

L{ } dt ) a t ( f e ) a t ( u ) a t ( f
st
a
1
=

CV: t-a=v
a
dt=dv
t a v=0

t v

L{ } ) s ( F e dv ) v ( f e ) a t ( u ) a t ( f
as ) v a ( s
o
1
+
= =

Ejemplo:
51
Calculemos: L
)
`
)
4
t ( u )
4
t sen(
1
1
} { ) (
2
4 4
+
= =

s
e sent L e s F
s s

Observacin:
Si a=0 se tiene que f(t)=f(t)u
-1
(t), para originales

Ejemplo: Calcular L{ } ) 1 t ( u t
1

F(S)=L{ } { } { } 1 t 5 t 10 t 10 t 5 t L e ) 1 t ( L e ) 1 t ( u ) 1 1 t (
3 4 5 5 5 s
1
5
+ + + + + = + = +

F(S)=e
-s
) Re( ,
1
5 20 60 24 120
3 4 5 6
S
S S S S S S
|
\
|
+ + + + + >0

Ejemplo: Calcular L{ } ) 2 t ( u ) 1 t ( e
1
t

|
|
\
|
=

2) (t u du ue L e F(s)
1
2t
t
u 2s

Propiedad: Se Si f se puede expresar como una serie, en caso feD fD, podemos tomar
TL a la serie en caso ella resulte convergente, se tendr:

L{ }

+
+
=
)
`
=
o n
n
n
o n
n
n
s
n p
a t a L t f
1
) 1 (
) (

Recordar:
1 ,
1
1
<
r
r
r
n
o n

52
1 ,
) 1 (
1
<
r
r
r
nr
n
n

f(t)=

n ), O ( f 3 , t
! n
) o ( f
) n ( n
) n (
0 n
N(porque esta el 3 ah)

Ejemplo: Calcular L
)
`
+
t
e 1
1
en caso exista

Podemos apreciar que f
t
e 1
1
) t ( f , D
+
=

nt n
o n
t
e ) 1 (
e 1
1

=
+

L
n s
1
) 1 (
e 1
1
n
o n
t
+
=
)
`

dicha igualdad, es vlida pues la serie de la derecha es convergente.

Comentario:
Hay que tener mucho cuidado, al aplicar el teorema anterior, siempre hay que
analizar la convergencia de la serie en S.
Para entender la aplicacin de la TL, tenemos que definir la TIL (Transformada
inversa de Laplace).

Transformada Inversa de Laplace (TIL):
Como habamos visto que la transformada de varias funciones (distintas pero
iguales) diferentes pero con los mismos valores en todos los puntos de continuidad,
podemos entender que la T/IL no es nica.

L
-1
{ } si ), t ( F ) S ( F = L{ } ) s ( F ) t ( f =

53
L
-1
) ( ), ( ), (
1
t h t g t F
S
=
)
`
,...... (no es nica)
>
=
= =
0 ,
3 , 2 , 1 0 , 1
) (
2 , 0
2 , 1
) (
, 1 ) (
t t sen
t t
t h
t
t
t g
R D t f

en el sentido indicado, no es nica la T.I.L.
Como en los problemas de aplicacin, nuestra funcin incgnita es continua, entonces
L
-1
{ } con ) t ( f ) S ( F = f(t) continua, as en el caso anterior escribiremos
L
-1
1
S
1
=
)
`

Consecuencia:
Cada identidad de la TL, nos permite obtener una identidad similar para la T.I.L.

a
S
L =
)
`
1
1

L
-1
)
`
+ a S
a
= sen at

L
-1
)
`
+ a S
S
= cos at

L
-1 =
)
`
+ a S
a

senh at

L
-1 =
)
`
a S
S

cosh at

INTEGRALES CONVOLUTIVAS
Deseamos resolver ecuaciones que involucren a la funcin incgnita. Por
ejemplo determinemos f(t) tal que:
54

t du ) u ( f ) u t (
t
o
=

Asumamos que L as tomando TL a ambos miembros:

{ } { }
2
) ( ) ( ) ( t L du u f u f u t L
t
o
=

L{ } { } =
3
S
2
) t ( f L t F(S) =
5
2
2/5? 2 ) t ( f =

Ecuaciones Integro-diferenciales:
Son aquellas ecuaciones las cuales involucran a la funcin incgnita en una
ecuacin convolutiva y en su derivada Hallemos y tal que: convolutiva y a su derivada.
Hallemos y tal que:

y+ 0 ) 0 ( , ) ( = =
y t du u t uy
t
o

Asumamos que L{ } ) S ( Y ) t ( y =
Tomando TL a ambos miembros, se tiene:
2 2
1
) (
1
) (
S
S Y
S
O S SY = +
(S+ ) S ( Y )
S
1
=
S
1
Y(S) =
) 1 S ( S
S
3
+

Y(S) =
1 S
1
3
+

Y(t) = ) t
2
3
sen 3 t
2
3
(cos e
3
1
e
3
1
2 / t t

Ecuaciones Diferenciales:
Con la tcnica anterior podemos hallar la solucin de algunas EDOL.
55

Aplicando TL resolvamos el siguiente problema:
x(t)+x(t) = cos t, X(O)=X(O)=O

Sea X(S) = L ( ) { } t x y tomemos TL a ambos miembros

2 2 2
2
1) (s
s
X(s)
1 s
s
X(s) X(s) s
+
=
+
= +
X(t)=- t sen
2
t

Analicemos ahora una EDOLCEV:
ty + (t-1)y-y=0, y(O) = 3, y(O) = -3
Asumamos que: { } Y(s) y(t) L =
( ) ( ) ( ) 0 Y(s) y(0) sY(s) 3 sY(s)
ds
d
(0) y' sy(0) Y(s) s
ds
d
2
=
0 Y(s) 3 sY(s) (s) sY' Y(s) 3 (s) Y' s 2sY(s)
2
= + +
(S+S)Y(S)+(3s+2)Y(S)=6
Y(S)+
Y(S)=e
Y(S)=

+
+
+
+
K ds
) 1 S ( S
6
) 1 S ( S (
) 1 S ( S
1
)
Y(S)=
Y(t)=L
-1
{ } ) 1 t e ( k e 3 ) S ( Y
t t
+ + =

Y(O)=3 3+K(O)=3 R k cualquiera
Y(t)=-3e
-t
+k(-e
-t
+1)y(O)=3=-3

Es decir la solucin del problema es:
|

|

\
|
+
+
+
+
= +
+ 5
1
S
1
1 S
1
K
1 S
3
) S ( Y ) K 3s (
) 1 S ( S
1

+
+

+
+
+
+
) K ds
S S
6
e (
ds
5 S
2 3s
ds
S S
2 3s
S S
6
) S ( Y
S S
2 3s
+
=
+
+
56
y(t)=(3+k)e
-t
+k(t-1), kR cualquiera, si deseamos una especfica, como por ejemplo que
sea acotada as la solucin del problema de Cauchy:
ty +(t-1)y-y=0, y(O)=3, y(O)=-3, 0 y(t) lim
t
=

es: y(t)=3e
-t
(es decir k=0 por la presencia de t)

Ejemplo:
Resolver: x +tx-x=0, x(0)=0, x(0)=1
Asumimos { } x(t) L X(s) =
Tomando TL a ambos miembros de la ecuacin diferencial
SX(S)-S(0)-1-
0 ) S ( X ) 0 ) S ( SX (
ds
d
=

SX(S)-1-X(S)-SX(S)-X(S)=0
SX(S)+(2-S)X(S)=-1
X(S)+(
S
1
) S ( X )
S
S 2
=

X(S)=e ) k ds
S
1
e (
LnS
2
S
LnS
2
s
+ |
\
|
+

X(S)=e

+

) k ds se (
S
e
2 / S
2 / S

X(S) =
S
e
K
S
1
2 / S
+
Pero como 0 X(S) lim
S
=

, entonces K=0
X(S)=
S
1
X(t)=t
Ejemplo: Una masa se mueve sobre un plano de tal forma que su posicin (x,y) en un
tiempo t esta definido por:
x + 16y = 0
y + x = 0
57
si esta masa parte del (1,0) hallar la ecuacin del movimiento.
Asumamos que: X(S)=L { } { } ) t ( y L ) S ( Y ) t ( X =
Tomando TL a ambos miembros de ambas ecuaciones
= +
= +
0 X(s) (0) y' sy(0) X(s) s
0 16Y(s) (0) x' sx(0) X(s) s
2
2

Como no hay velocidad inicial tenemos: x(0)=1,X(0)=0,
y(0)=0, Y(0)=0
As nuestro sistema ser:
S X(S)
S
16
- SX(S)
O X(S) SY(S)
S 16Y(S) SX(S)
2
=
)
`
= +
= +

) 4 S )( 2 S )( 2 S (
S
) S ( X S ) S ( X ) 16 S (
3
3 4
+ +
= =
X(S) =
J 2 S
4
1
J 2 S
4
1
2 S
1
4
1
2 S
1
4
1
+
+
+
+
+

X(S) =
J 2 S
4
1
J 2 S
4
1
2 S
1
4
1
2 S
1
4
1
+
+
+
+
+

X(S)=
4 S
25
4
1
2 S
1
4
1
2 S
1
4
1
+
+
+
+
+

X(t) = 0,25 e
2t
+0,25e
-2t
+0,5cos2t = 0,5 cosh 2t
De la primera ecuacin:
t sen t senh t y
t sen e e t y
t x t y
t t
2 2
8
1
) (
2 ) ( 16
) ( ) ( 16
2 2
=
=
=

La ecuacin del movimiento:
|
\
|
+ = = t sen t sen t t t y t x t r 2
16
1
2
8
1
, 2 cos 5 . 0 2 cosh 5 . 0 )) ( ), ( ( ) (
Identidades Bsicas:
1) L
-1 ) wt cos wt wt (sen
w 2
1
) w S (
1
3
=
)
`
+

58

Visualizacin:
Vimos que:
2 2
w S
w
senwt
L
+

( )
2
2 2
L
2
Sen wt t
w s
ws
+

)
`
=
)
`
+
=
)
`
+

) (
2
.
1
2
1
) ( (
1
1 1 1
W S
WS
S
L
W W S S
S
L
W S
L

= u . 1
W 2
1
t
o
sen w u du

= ]
)
`
+ ) wt sen
w
1
wu cos
w
4
4
w 2
1
t
o

= (sen
w 2
1
3
wt - wtcoswt)

2) L
-1 t
W 2
1
) W S (
S
=
)
`
+
sen wt

3) L
-1 ) wt sen wt cos wt (
w 2
1
du ) u t ( w cos wu cos
) W S (
S
t
0
+ = =
)
`
+

Comentario:
Sin tablas hallar L
-1
)
`
+
+
)
4 s
9 s
( Ln

9) 4)(s (s
5
9 s
4 s
.
4) (s
5
(s) F'
4 s
9 s
Ln F(s)
2
+ +
=
+
+
+
= |
\
|
+
+
=
{ } { } F(s) L t (s) F L
1 ' 1
=
59
( )
t 4 t 9
e e
t
1
f(t)

=

4) Determinar L{ } R t , 1 t t ) t ( f , ) t ( f + =
<

1
1
, 1
, 1 2
) (
t
t t
t f

f(k) = 2t-1 + (1-(2t-1)u
-1
(t-1)
f(t) = 2t-1+(2-2t)u
-1
(t-1)
F(S) = { } ) 1 t ( u ) 1 t ( 2 L
S
1
S
2
1
+

5) Determinar L
-1
)
`
+
+
3
S
S
1
1 S
e

f(t)= ) 1 t ( u e
! 2
t
1
) 1 t (
+

6) Calcular L
-1
)
`
)
s
1
tg( Arco

4
'
s 1
2s
(s) F
+
=
( ) 1) 2s 1)(s 2s s (
2s
2s 1 2s s
2s
(s) F
2 2 2 2 4
'
+ + +
=
+ +
=
|
\
|
+ +
+
=
1 2s s
1
1 2s s
1
2
2
(s) F
2 2
'

f(t) t
2
1
)
2
2
(s
1
2
1
)
2
2
(s
1
2
2
L
2 2
1
=
|
|
|
|
\
|
+ +

f(t)=-
(

) t
2
2
sen e t
2
2
sen e (
t
1
2 / t 2 2 / 2 t

|
|
\
|
= t
2
2
Senh Cosht
t
2
f(t)
60
Algunos ejemplos adicionales:
1) Determinar la TL de:
f(t) = t udu sen ue udu sen u
u 2
t
o
t
1

+
Sea F(S) = L{ }, ) s ( f tomemos TL a ambos miembros previa derivacin:
f(O) = 0 f(t)=2t t sen te udu sen u t udu sen u
t 2
t
1
t
1
+ +

2 2 2 2 2
2 1
0
t
0
1) 2) ((s
2) 2(s
1) (s
2
ds
d
du Senu u du Senu u L
ds
d
2 0 sF(s)
+
+
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
=

(
+
+
+
+
+
=
2 2 4 2
2
3 2 3 2
1) 2) ((s
2) 2(s
1) (s
48s
1) (s
8
1) (s
16s
s
1
F(s)
2) Resolver la ecuacin integro convolutiva:
f(t)-2 t sen e 4 du ) u t cos( ) u ( f
t
t
o
+ =

Sea F(S) = L{ } : TTLAHM , ) t ( f
F(S)-2F(S).
1 S
1
1 S
4
1 S
S
+
+
+
=
+

2 2
2
2 2
2
1) (s
1
1 s
1
1) (s 1) (s
1) 4(s
1 s
1
1 s
4
1) (s
1 s
F(s)
+
+
+
= |
\
|
+
+

+
=
2 2
2
2
2
1) (s
4
1 s
1
1 s
1
2
1 s
4
1) (s 1) (s
8s 1) 4(s
1) (s 1) (s
1) 4(s
+ |
\
|
+
+
+
=
+
+
=
+
+

{ }
t t t 1
4te 2e 2e f(t) F(s) L f(t) + + = =

3. Hallar f(t) tal que:
f(t)+2 t sen e 4 du ) u t cos( ) w ( f
t
t
o
+ =

4. Calcular:
L{ } . du ) u t cos( u cosh
t 2
o
+

X(s) =
0
) ( dt t x e
st

61
X(s) = ....... ) ( ) ( ) (
3
2
2
0
+ + +

T
T
st
T
T
st
T
st
dt t x e dt t x e dt t x e .....()

Visualizando

+ =
+
+
T
nT u s
T n
nT
st
du nT u x e dt t x e
0
) (
) 1 (
) ( ) (

Si consideramos: t-nT=u

Diferenciando dt = du

+

=
T n
nT
T
st snt st
dt t x e e dt t x e
) 1 (
0
) ( ) ( N n

Aplicando en () lo visualizado

X(s) = dt t x e e e e
T
st st st st

+ + + +
0
3 2
) ( ...) 1 (

X(s) =
|
\
|
dt t x e
st
T
st
n
n
e
0
0
) (
) (

Si 0 0 > > T s para estos valores de s

=
T
st
st
dt t x e
e
s X
0
) (
1
1
) (

62

DISTRIBUCIONES

Definicin:
Una funcin :RR se dice que es una funcin de prueba si
i) tiene derivadas de todos los rdenes.
ii) se anula fuera de un intervalo finito (acotado)

Definicin:
El conjunto:
D={ } prueba de funcin una es R R / :
D con las operaciones usuales de funciones
R x x
x x x
=
+ = +

), ( ) )( (
) ( ) ( ) )( (

(D,+,.) es un espacio vectorial real

Ejemplo:
Puede mostrarse que la funcin ) ( ) (
2
x SenxG x

= es una funcin de prueba.
Definicin:
Cualquier funcin T:DR se llama una funcional
Defuncin:
63
Una funcional T:D R se llama lineal si
T(r ( ) . D , , R s , r , sT ) ( rT ) s + = +

Convergencia en el Espacio de Pruebas:
Sea ) x (
n
una sucesin de funciones de prueba. Se dice que
. wD o ) x (
n

i. Existe un conjunto compacto KcR tal que: k x , 0 ) x (
n
=
ii. 0 ) ( lim =

x
n
n
uniformemente en R, y par todo K N n
0 ) (
lim
=
(

x
dx
d
n
k
k
n

Funcional lineal y Continua:
Una funcional T:D R se dice continua, si
0 ) (
lim
=

n
n
T
para cualquier sucesin
n
en D que satisface sen ) x (
n
D.
Distribucin:
Toda funcional T: D R lineal y continua se llama una distribucin.
El conjunto D={ } continua y lineal T / R D

con las operaciones usuales:

(T
1
+T
2
)( ) ( T ) ( T )
2 1
+ +
(rT)( ) ( rT ) =
(D+) es un espacio vectorial real.
D se llama el dual topolgico de D.
D es el espacio de Distribuciones en R.

T
64
Soporte de una funcin:
Sea f:R R, definimos el soporte de f al conjunto
Sop(f) = { } O ) x ( f / R X
Ejemplo:
Si
>
>
=
I X X
x f
1 , 1
I X 1 X 0,
1 * 8,
) (
Apreciamos que: Sop(f)=R

Distribucin Delta de Dirac:
Definimos R D : mediante la relacin
( ) ) O ( =
Apreciamos:
i) es lineal es una distribucin
ii) es continua
Escribiremos: dx ) x ( ) x (

es decir: ) o ( dx ) x ( ) x ( =

La Distribucin de Heaviside:
>
<
=
0 , 1
0 , 0
) (
X
X
x H es la funcin de Heaviside. Definimos
H:D R mediante:
H( dx ) x ( dx ) x ( ) x ( H )
0
= =

Entonces H tambin puede considerarse como una distribucin (distribucin de
Heaviside)

65
La Distribucin ) a x ( o ) x (
a

La funcin
a
:D definida por
( ) ) a (
a
=

Consecuencia:
) a ( dx ) x ( ) a x ( dx ) x ( ) x (
a
= =

Apreciaciones:
A1. Si f es continua en t=0, entonces f(x) ) t ( ) 0 ( f ) t ( =
sea ED arbitraria, as f D , luego se tiene:
) O ( ) O ( f dt )) t ( ) t ( f )( t ( dt ) t ( )) t ( ) t ( f ( = =

) 0 ( ) 0 ( f dt ) t ( ) t ( dt ) t ( )) t ( ) O ( F ( = =

D , dt ) x ( )) t ( ) o ( f ( dt ) t ( ) t ( ) t ( f ( =

Luego en el sentido distribucional: f(t) ) t ( ) o ( f ) t ( =
A2 a > o, (at) = ) t (
a
1

, D arbitraria
) 1 .( )......... o (
a
1
dx
a
x
) x (
a
1
dt ) t ( ) at ( =
|
\
|
=

hemos hecho el cambio: at=x adt = dx dt=
a
dx

) 2 ....( )......... o (
a
1
dt ) t ( ) t (
a
1
dt ) t ( ) t (
a
1
( = =

66
de (1) (2): ) t (
a
1
) at ( =
A3. a<o, ) at (
a
1
) at ( =
A4. a , 0 ) t (
a
1
) at ( =
A5. f(t) ) to ( f ) to t ( = ), to t ( f continua en t=to.

Observacin:
(Sen t) , 0 ) t ( = (sen ) t ) 2 / 1 t ( )
2
1
t ( =
e
t ) t ( ) t ( =

Aplicacin de Series

t
e
t x
+
=
1
1
) (

=
0
) 1 ( ) (
n
nt n
e t x

} ) 1 ( { ) (
0
=
n
nt n
e L s X

=
0
1
0
) 1 ( } { ) ) 1 ( ( ) (
n
n s
n
n
nt
L
n
e t x

Insumos

r
r
n
n
1
1
0
si | r | < 1

67

r
r
r
n
n
1
1
si | r | < 1

r
r
n
n n
+
=
1
1
) 1 (
0
si | r | < 1

EJERCICIOS DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. Hallar
) )) )
` `` `

+ ++ +

1 s
1
L
3
1

Alternativa 1:

( (( ( ) )) )

+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
0 n
3 n 3
n
s
1
3
s
1
) 1 (
s
1
1
1
s
1
) s ( F
3

Dicha serie converge para s>1, asi podemos tomar TIL y tendremos:

+ ++ +
+ ++ +

+ ++ +
= == =
) )) )
` `` `

= == =
0 n
2 n 3
n
3 n 3
1 n
)! 2 n 3 (
t
) 1 (
s
1
L ) 1 ( ) t ( f
Alternativa 2:

1 s s
s
1 s ) 1 s s )( 1 s (
1
1 s
1
2
3
2
3
1
3
1
2 3
+ ++ +

+ ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ +

) )) )
` `` `

+ ++ +

= == =
) )) )
` `` `

+ ++ +

4
3 2
2
1
3
1
1 t
3
1
) s (
) 2 s (
L e
3
1
1 s
1
L

) )) )
` `` `

+ ++ +

= == =
) )) )
` `` `

+ ++ +

4
3
2
2
3
1
2
t
t
3
1
s
s
L e
3
1
e
3
1
1 s
1
L
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
) )) )
` `` `

+ ++ +

t
2
3
sen 3 t
2
3
cos e
3
1
e
3
1
1 s
1
L
2
t
t
3
1

Qu opinan de las alternativas 1 y 2?

2. Determinar
) )) )
` `` `

s
1
sen
s
1
L
1

+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
0 n
n n
)! 1 n 2 (
1
) 1 (
)! 1 n 2 (
) 1 ( sen
1 2n
0 n
1 2n
s
1
.
s
1
sen
t
t

) )) )
` `` `

+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +

+ ++ +

2 2n
1 -
0 n
2 2n
s
1
1
1)! (2n
1
l(t)
s
1

s
1
sen
s
1

n n
0 n
) 1 ( ,
)! 1 n 2 (
1
) 1 (
68

+ ++ + + ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
0 n
2
n
) )! 1 n 2 ((
) 1 (
) 2 n 2 (
n ) 1 ( ) t ( f
1 2n 1 2n
t

t
.
1)! (n
1

3. Determinar
) )) )
` `` `

+ ++ +
= == =

s 1
1

1
L ) t ( f

+ ++ +

= == = = == =
+ ++ +
= == =
+ ++ + 0 n
n n
2 / 1
) 1 ( ) 1 (
s
1
) s
1
s 1
1
1)/2 (n
0 n
n/2
s
1

s
1

s (1/ 1
1

dicha serie converge absolutamente, para s>1

n
0 n
1 n
0 n
) 1 ( L ) 1 ( ) t ( f = == =

) )) )

` `` `

= == =

+ ++ +

2
1 n
s
1

9. Resolver:

+ ++ + = == =
t
0
y ) u t cos( 2 t ) t ( y du (u)

2 2 2
s
1
) s ( Y Y
1 s
s
2
s
1
) s ( Y = == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ + = == =
1 s
2s
- 1 (s) .
2

2 2 2
2
s
1

s 1) - (s
1 s
(s)
2 2
) 1 s (
1
) 1 s (
1
Y

+ ++ +

= == =
+ ++ +
= == =

du u) - (t . e (s)
u
u te Y
t
0
t

+ ++ + = == =
] ]] ]
t
0
Y
4 2 u t
e 2 2u - u - e 1) - t(u te (s) > >> > + ++ + < << < + ++ + = == =

t 2 Y + ++ + + ++ + > >> > + ++ + < << < + ++ + = == =
t 2 t t
e 2 2t - t - e 1) - t(t te (s)

2 e 1) - 2(t t (s)
t
+ ++ + + ++ + = == = Y

69
10. Resolver: du (u)
t
0
y ) u t (
6
1
t ) t ( y
3
+ ++ + = == =

(s) (s) Y
s
1
s
1
Y
2 2
+ ++ + = == =

1) (s
s
(s) (s)
2
2
+ ++ +
= == = = == =
) 1 s (
Y s Y ) s 1 (
2
2 4

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
+ ++ + = == =
1 s
1
Y
2
1 - s
1

2
1
(s)
2

sen t) (senh t
2
1
(s) + ++ + = == = Y

11. Resolver: t du = == =

u t
) u ( y
t
0

(1/2) s
(3/2)
(s)
s
(3/2)
(s)
3/2

= == =

= == =

Y Y
s
) 2 / 1 (

2
1

(1/2)
1
(3/2) = == =

= == =

12. Resolver: 1 , (t) ' du u) - (t cos
(0)
= == = = == =

y y ) u ( y
t
0

1 s Y(s) . Y(s)
1 s
s
2
= == =
+ ++ +

1
1 s
1) - 1 (s s
1
2
2
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
) s ( Y ) s ( Y
1 s
s
s
2

2
2
t
2
1
1 Y(s)
1 s
Y(s) + ++ + = == =
+ ++ +
= == =
3
s

70
13. Resolver: 0 ' y
t
0
) u (
= == = = == =

y(0) , t 24 du u) - y(t
3

5/2
2
4
s
1
12 Y(s)
s
144
0) - Y(s) = == = = == = = == = ) s ( Y
s
144
) s ( Y s (
5

{ {{ { } }} } = == =

= == =

= == = = == =

/
4
3
) 2 / 5 (
t
12 ) s ( Y L ) t ( y
2 / 3
1 3/2
3/2
t 16
t
12

14. Resolver: 2t - t
6
1
(t) 2 du u) - (t ) (
3
0
+ =
u
t

Vemos que:
|
\
|
+ = =
) 0 ( 2 (0)
6
1
2 du u) - (t ) ( 0
3
(0)
0
0
) 0 (
u

2 4
2
s
1
2
s
+ =

0
1
s
1
2
4 2
2
= +
s

4 2
4 2
1 2
1 1
2
1 2
4 4 2
s s
s s
+ =
|
\
|

=

2 2
2
2
s
1
- 2 v
s
1

1
1 1 = = |
\
|
=
s

t - (t) 2 v t : = = TTIL

15. Resolver: du u) - (t J ) (
1
0
u t
t

+ =
71

( )
1
1 s
.
1
2
1
2
2
+
+
+ =
s
s
s

1 s s
1 s

s
1 s

s
1

1
1
1
2 3
2
3
2
2
2
2
+
+
=
+
= =
|
|
\
|
+
+

s
s s

1 s
1
1
1
2 3 2
+
+
+
=
s s s

(t) J t
2
1
- (t) J t
2
1
du (u) t
2
1
(u)
1
2
0 0
t
0
2
0
0
+ + =

J J
t

16. Determinar la solucin de: (t) 2 t du u) - (t ) (
0
+ =
u
t

(s) 2
1
2
2
+ =
s

1
1
1
2
s
4
4 2
0
1
2
2
2
2
2
+ =
+
= = s
s s

1 s
1 s

1
1 v
1 s
1 s

1
1
2
2
2
2
2
1
+
+
=
+
+
+ =
s s

1
1
1
1

1 s
1

1
1
2 2
2
2
2 2
2
+
+
+
=
+
+
=
s s s
s s
s s
s

du (u) - (t)
0
t
0
1 2
J J
=

72
du (u) (t) J - (t) 2
1
1
1
1 2
0
t
0
1 1
2 2
1
J
s s
s
+ =
+
+
+
+ =

O sea: du (u) (t) J - (t) 2 (t) du v (u) - (t)
0
t
0
1 0
t
0
1 ) (
J J J
t

+ = =

17. Determinar { } 0 (0) x' (0) x , sen t x t 1) (D : resolver para sen t
2
= = = + L

18. Sea U(x, t) una funcin definida en [ ] hallar , R x b ,
t
0
a

a) s) (x, V dt t) (x, U t) (x, U
t
0
t
= =

st
e L

= =

R
dt t) (x, U lim dt ) , ( U ) , (
t
R
0
t
0
st st
e t x e s x V

]

+ =

R
dt t) U(x, y) (x, U (e ) , (
R
0
0 t
et - st R
e s lim s x V

Hemos integrado por partes: dt t) (x, U d
t
= =

st
e
t) (x, U e
-st
= = s d

+ =

R
dt) t) U(x, s U(x,0) - R) U(x, (e ) , (
R
0
SR - st
e lim s x V

0) (x, U - s) (x, U ) , ( s s x V =

{ } U(x,0) - s) U(x, t) (x, U
t
S L =

b) { } s) (x, t) (x, U
x x
U L =
c) { } (x,0) U - U(x,0) S - s) (x, U t) (x, U
t
2
tt
S L =
73

19. Resolver:
4 sen 10 ) 0 , U(x, 0 ) , U(s,t 0 ,t) 0 U( (x,t) , U 2 (x,t) U
xx t
= == = = == = = == = = == =

x 4 sen 10 ) , ( ) , ( 2U ) , ( U 2 x 4 sen 10 - s) U(x,
xx xx
= = s x SU s x s x S

x 4 sen
) 16 (
10
) s/2 ( cach ) s x/ ( h sen ) , (
2

s
B A s x U

+ =

x 4 sen
32
10
) y/2 ( coch ) x/2 ( h sen ) , (
2

+
+ + =
s
B A s x U

0 s) U(0, 0 ) , 0 ( = = t U

U(0,s) = B + 0 = 0 B = 0

2 2
32 s
x 4 sen
10 ) x2 ( h sen ) , (
+
+ = A s x U

0 A
32
20 sen 10
) 5/2 ( h sen A 0 s) U(5, 0 ) , 5 (
2
=
+
+ = = = =
s
t U

x. 4 sen e 10 t) U(x,
32 s
x 4 sen
10 ) ,
t 32 -
2
2

=
+
= s Ux

20. Resolver:
x 5 sen 10 - x 2 sen 20 (x,0) , 0 t) (2, 0, t) (0, ), , ( 9 ) , (
xx
= = = = t x t x
tt

TTL: ' ' 9 - (x,0) s -
1
(0)
2
= s

74
x)s 5 10sen - x 2 sen 20 ( - s - ' ' 9
'
(0)
2
= =

) , ( (x/3) h cos B (x/s) h sen
p
s x A + + =

x 5 sen
s - ) 9(-25
10s
x 2 sen
) 4 ( 9
20 ) 0 (
) , (
2 2 2 2 2

=
s n
s
s
s x
p

x 5 sen
225 s
10s
- x 2 sen
36
20 ) 0 ( '
) , (
2 2 2 2

+ +
+ =
s
s
s
s x
p

0
s
(0)
B 0 s) (0, 0 ) , 0 (
2
= + = =

t

s , 0
s
(0) '
(2/3) B (2/3) h sen A 0 (2,5) 0 ) , 2 (
2
= + + = =

t

A = B = 0 ) 0 ( ' =

x 5 sen
22s s
10s
- s x
36
x 2 sen 20
2 2 2

+ +
=
s

t 15 cs x 5 sen 10 - x 2 sen t 6 cos 20 =

21. Resolver: 0 x(0) 1, (0) x' , (t) u ) ( ) (
1 -
4
= = = + t t x t x

22. Calcular: { } (t) ' t cos e
t
L

23. Hallar { }
3 2 -s 1
1) (s )2/s e 1 + +
L

24. Resolver: x(t) 7x(t)-8x(t) = sen t, x(0) = x(0)=0

x = L{x}
75

|
\
|
+
+
=
1
65 / ) 1 (
8
65 / 1
1 s
1
x
2
s
s
s

|
|
\
|
+
+
+
\
|
+
+
=
) 1 ( ) 1
1
65
1
8
9 / 1
1
9 / 1
65
1
x
2
s
s
s s s

1 s
s
.
65
1
8 - s
1

565
1
1 s
1
.
565
8
x
2
+
+
+
=

t cos
65
1
- e
565
1
e
565
8
x
8t t -
+ =

25. Resolver: x(t)-4x(t) = t sen t , x(0)=1 , x(0)=0

TTLAAMDLEDO:

2 2
2
1) (s
2s
s x ) 4 (
+
+ = s

(1/5)
1
1
4 - s
1

1
2
4 1) (s
2s

4
1
4
2 2 2 2 2 2 2 2
|
\
|
+
+
+
=
+
+
=
s s
s
s
s
s s
s
x

(
+
|
\
|
+
=
2 2 2 2 2
) 1 (
5 / 1
1
1
4
1
5
1

5
2
4 s s s
s
s
s
x

2 2
2
1) (s
2s
4x - x.(s)
+
= s
1) 1)(s (s 8) - (s
1
x
1
1
) 8 7s (
2 2
2
+ +
=
+
=
s
x s
76

2 2 2 2
1) (s
2s
25
1
1 s
s

25
2
4
25
27
+
=
s
s
x

sen t t
25
1
- t cos
25
2
- 2t h cos
25
27
= x

26. Resolver: x(t) + x(t) = sen t cos t, x(0)=1, x(0)=0

4 s
2

2
1

2
2
+
= + x s x s

) 4 )( 1 (
2
1 s
s
x
4 s
2
s x ) 1 (
2 2 2 2
2
+ +
+
+
=
+
+ = +
s s
s

|
\
|
+
+
+
+
=
4
1
1 s
1

3
2
1
2 2 2
s s
s
x

2t sen
3
1
- sen t
3
2
t cos + = x

27. Resolver: x(t) x(t) = te
t
, x(0)=x(0)=0

2
3
1) - (s
1
(s) x - (s) x = s

) 1 ( ) 1 (
1
1) - (s 1) - (s
1
x
1) - (s
1
x(s) ) 1 (
2 3 2 3 2
3
+
= = =
s s s
s

du u
s
3
cos
3
3 2
. e e
2
) (
) (
2
4
u - t
2
0
u t
t x
t

=

28. Resolver las siguientes EDOL:
a) x + tx = sen t, x(0) = x(0) = 0 , x=x(t)
77
x = L {x}
{ } x L x
1 s
1
x - x
1 -
2
1 2
=
+
= s (queda como ejercicio)

b) x(t)+2 x(t)+x(t) = 4
-1
(t) = 4(t), x(0)=x(0)=a
c) x(t)-2x(t)+ x(t) =
-1
(t)-4
-1
(t-1), x(0)=x(0)=0
d) x(t)-x(t)=tsent, x(0)=x(0)=x(0)=0
e) x(t)-2x(t)=e
t
t sen h t cost, x(0)=x(0)=0
f) x(t)-4x(t)= 1-t
2

-1
(t) , x(0)=1 , x(0)=2
g) x(t) + 4x(t) 12 x(t) = (1-t
2
+2e
t
)(t) , x(0)=a , x=(0)=b
h) x(t) + x(t) = sen
3
t , x(0)=a , x(0)=b
i) x(t)+12x(t)+13x(t) =|1-t|e
t
, x(0)=a , x(0)=b
j) x(t)-7x(t)+10x(t)=t e
|1-t|
, x(0)=a , x(0)=b
k) x(t)+x(t)=t cos t sen t, x(0)=0 , x(0)=0
l) x(t)-2x(t)=t sen t cosht G
u
, x(0)=0 , x(0)=0

A AP PL LI IC CA AC CI I N N 1 1: :

Si las condiciones iniciales son nulas en el circuito adjunto, determinar como
) V ( (s) V
0 0
,
2 1
R R = == = , ambos tenemos condiciones iniciales nulas, pasamos al
dominio S.

s
e
s
s V
t u u t V
s
1 1
) (
) 1 ( ) (
1 1

=
=

V
0
(t)
+
--
V
1
R
3
R
1
L

R
2
C

78

Pasamos el circuito al dominio S as tendremos:
3
0
3
3 0
3
R
V
)
Cs
1
Ls R 2
)
Cs
1
R )( Ls R (
R ( V
R V
)
Cs
1
Ls R 2
)
Cs
1
R )( Ls R (
R ( V
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + = == =

) 1 RCs )( Ls R ( ) 1 LCs RCs 2 ( R
) 1 LCs RCs 2 ( R
V
)
Cs
1
Ls R 2
)
Cs
1
R )( Ls R (
R (
R
V
2
3
2
3 0
3
3
0
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
= == =

V (t)
t
1
1
79
Funcin de transferencia:
[ [[ [ ] ]] ] ) 1 RCs )( Ls R ( ) 1 LCs RCs 2 ( R s
) e 1 )( 1 LCs RCs 2 ( R
V
) 1 RCs )( Ls R ( ) 1 LCs RCs 2 ( R

) 1 LCs RCs 2 ( R
) s ( H
V
) s ( H
2
3
s 2
3
0
2
3
2
3
0
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =
= == =

A AP PL LI IC CA AC CI I N N 2 2: :Determinar la funcin transferencia para el circuito:Condiciones
iniciales nulas,
) ( 1 ) (
1
t u t t V

=

80
Pasemos al dominio
S:

3 s 2 s 2 s
1 s
V
) s ( H
V
3 s 2 s 2 s
) 2 s ( s
.
) 2 s ( s
1 s
I
) 2 s ( s
1 s
V
) 2 s ( s
3 s 2 s 2 s
I
]
) 1 s ( s
1 s
)
s
1
1 [( V
2 3
2
0
2 3
2
2
2
2
2
0
2
2 3
2
2
+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +
= == = = == =
+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + + ++ + = == =

Adems:

> >> >
< << <

= == =
1 t , 1 t
1 t 0 , t 1
0 t , 0
) t ( V
2
s
2
s
1 1
s
e 2
s
1
s
1
) s ( V
) t ( e 2 ))
s
1
(
ds
d
(
s
1
V
) s ( V
) 1 t ( u ) 1 t ( 2 ) t ( u ) t 1 ( ) t ( V
L

+ ++ + = == =
+ ++ + = == = = == =
+ ++ + = == =

81
A AP PL LI IC CA AC CI I N N 3 3: :

Si las condiciones iniciales con nulas 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = I I , determinar I(t):

dt
1 t
tsen2t
e
c
1 R 2H, L
0
2
2

+ ++ +
= == =
= == = = == =

Previamente hallamos c; para lo cual definimos:

+ ++ +
= == =
0
2
dx
1 x
xsentx
) t ( g

+ ++ +
= == =
0 0
2
st
dt dx
1 x
xsentx
e ) s ( G

+ ++ +
= == =
0 0
st
2
dx sentxdt e
1 x
x
) s ( G

+ ++ + + ++ +
= == =
0
2 2 2
dx
x s
x
1 x
x
) s ( G

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

= == =
0
2 2
2
2 2
dx )
x s
s
1 x
1
(
1 s
x
) s ( G

dx )
x s
s
1 x
1
( x lim
1 s
1
) s ( G
R
0
2 2
2
2
R
2
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

= == =

R
0
1 1
R
2
)
s
x
( stg x tg lim
1 s
1
) s ( G
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =

) 1 s ( 2
) s 1 (
2 1 s
1
) s ( G
2
+ ++ +

= == =
( (( (

( (( (

+ ++ +

= == =
t 1
e
2
)} s ( G
{ L ) t ( g

= == = = == =
R

82
2
1
) 2 ( g e c
2
= == = = == =
[ [[ [ ] ]] ] ) 1 t ( u ) t ( u sent ) t ( V
1 1
= == =

)} 1 t ( sen ) 1 t ( u t sen { L ) s ( V
1
+ ++ + = == =

2 2
s
2 2 2 2
s
) e 1 (
s
s e
s
V
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +

= == =

trabajando en el dominio S
( (( ( ) )) )
I
1 s
1 s
V
)
1 s
s 2
1 ( V
2
2
2
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ + = == =
) s ( ) 1 s (
) 1 s )( e 1 (
I
) 1 s (
1 s
I
2 2 2
2 s
2
2
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == =

As )} s ( I
{ L } I
{ L ) t ( I I
1 1
= == = = == = = == = (completar los clculos)

Observacin
Resolvamos el problema anterior cuando )
2
( ) (

= t sentG t V

)) ( ) ( )( (
1 1
=

t u t u sent V
( ) ) (
1
=

t u sent sent V
1
1
}} { {
1
1
2 2
+
+
= +
+
=
s
e
t sen L e
s
V
s
s

) (
1
2
) ( ) ( ) (
) 1 (
1

+ =
+
+
=
t t
s
e t u t te t I
s
e
I
83

Hallar I(t) cuando ) ( ) (
2

= t G sent t V

APLICACIN5:
En el circuito mostrado, hallar
) (
) (
1
2
s V
s V
, condiciones iniciales cero:

En el dominio S:

) )( (
) (
)
1
1
) (
)
1
)( (
(
)
1
1
) (
)
1
)( (
(
1 1
2 2 2 1
1 1
2 1 2 1
1
1
2
2 2 1
2
2 2 1
1
2
1
1
2
2 2 1
2
2 2 1
1

+ +
+ + +
+ +
+ + +
+ +
=
+ +
+ + +
+ +
=
s c s L R s L
s c R s L L
s c
R
s c
R s L L
s c
s L R s L
V
V
I
s c
R
s c
R s L L
s c
s L R s L
V

84
APLICACIN 6

En el circuito mostrado, determinar V
1
(t) y V
2
(t), si se sabe que: t e t I
t
cos 12 ) (

=

Tomemos
2 1

V V las Transformadas de Laplace de
2 1
V V , condiciones iniciales nulas.

Las ecuaciones que gobiernan el circuito:
2 1 2
2 1 1
2
3
2
1
'
) ( '
V V V
t I V V V
=
+ + =

TTL
0
)
2
3
(
1

) 1 (
2
3
2
1
2

2 1
2 1
2 1
2 1 1
= +
= +
=
+ + =
V s V
s
I V V s
V V sV
I V V V s

) 1 ) 1 )( 3 2 )(( 1 ) 1 ((
) 1 ( 12 ) 3 2 (
2
1
) 1 )(
2
3
(
)
2
3
(
2
3
2
1
1 1
2
3
0
1
2 1 1
+ + + +
+ +
=
+ +

=

+

=
s s s
s s
s s
I s
V
s
s
s
I
V
) 2 )( 1 2 )( 1 ) 1 ((
) 1 )( 3 2 ( 12
) 2 5 2 )( 1 ) 1 ((
) 1 )( 3 2 ( 12
2 2 2
1
+ + + +
+ +
=
+ + + +
+ +
=
s s s
s s
s s s
s s
V
|
|
\
|
+ + +
+ +
+
=
) 1 ) 1 )(( 2 (
) 1 )( 1 2 (
1 2
12
2 1
s s
s s
s
V
|
|
|
|
\
|
+ +
+
+ +
=
1 ) 1 (
2
1
2
1
2
2
3
1 2
12
2 1
s
s
s s
V
85
)
1 ) 1 (
5
7
5
3
1 2
5
6
( 6 )
1 2
3 / 2
2
3 / 1
( 18
2
1
+ +
+
+
+
+
+
+
+
=
s
s
s s s
V
) 4 cos 3 (
5
1
2
1
.
5
54
6 ) (
2
2
1
sent t e e e t V
t
t
t
+ + + =

Ejemplo 1:
El circuito mostrado, se cierra en t = 0, Hallar i
1(t)
e i
2(t)
usando transformada de
Laplace.

En el dominio S tenemos:

2
LS
I
2
+
2
R
(I
1
+ I
2
) = 0 (1)

E(S) = (R + LS) I
1
(S) +
2
R
(I
1
(LS) + I
2
(s)) (2)

De (1): ) S ( I
2
R
- ) S ( I
2
R
2
LS
1 2
= |
\
|
+

I
2
(S) =
( )
) S ( I
R Ls
R
- ) S ( I
R Ls
2
1
2
R
2 2
+
=
+
(3)

De (3) en (2):
( )
) S ( I
R Ls 2
R
Ls
2
R 3
L
R
S
1
R
10
1
2
|
|
\
|
+
+ =
+

L/2

R/2

S

E(t)

L

R

86
( ) ) S ( I R - R) (Ls 2Ls) (3R L
R
20
1
2
+ + =

I
1
(S) =
( ) ( ) 2R Ls R 2Ls
1
.
R
20L

R 2 RLS 5 S L 2
1
L
R
20
2 2 2
+ +
=
+ +
= (4)

I
1
(S) =
|
|
|
|
\
|
+
+
= |
\
|
+
+
+
L
R 2
S
1
2L
R
S
1

3R
20
) S ( I
R Ls 2
2
R 2 Ls
1
R 3
20
2
1
2

I
1
(t) =
|
|
\
|
t
L
R 2
t
L 2
R
2
e e
R 3
20

De (3) y (4): I
2
(S) =
|
|
|
|
\
|
+
+
+
L
R 2
S
1
2L
R
S
1

3R
20
.
R LS
R
2

I
2
(S) = ( )
|
|
|
|
\
|
+
+
+
|
|
|
|
\
|
+
L
R 2
S
1
L
R
S
1

R
L
2 -
L
R
S
R
L
L 2
R
S
R
L
RL 3
20

I
2
(t) = e e 3 2e
R 3
20
t
L
R 2
t
L
R
t
L 2
R
-
2 |
|
\
|
+

I
2
(t) = e e 2 3e
R 3
20
t
L
R 2
t
L 2
R
t
L
R
-
2 |
|
\
|

Ejemplo 2:

En la figura el interruptor se cierra en t=0, cuando Vc=0. Calcular cuando t=10s. Repetir
cuando Vc
(0)
=20V.

Resol:
Tomamos por mallas:
87
( )
( )
( )
( )
1 2 1
1 2 1
2 1
1 2
0
1 2
0
2
1
12 4 4
12
4 4
12
4 5 .... 1
1
4 0
4 0
4 0.... 2
t
t
i i i
I I I
s
I I
s
i i dt
c
i i dt
I
I
s
= + +
= + +
= +
+ =
+ =
+ =

De (1) y (2)
( )
1
2
12 192
5 5 16 5
48
16 5
I
s s
I
s
=
+
=
+

Por laplace inversa:
5 /16
1
5 /16
2
5 /16
1 2
12 12
5 5
3
3 12
5 5
t
t
t
e
i
i e
e
i i
=
=
+ = +

Para t=10s
25/ 8
1 2
3 12
5 5
e
i i
+ = +
Segundo caso
( )
( ) 0
0
1 2
0
1 2 2
0
20
20
4 0
4 0
t
t
Vc V
Vc V
i i dt
i i dt i dt
=
=
+ =
+ + =

Por laplace:
( )
2
1
20
4 0.... 3
I
I
s s
+ + =
Por laplace :
De (1) y (3)
( )
1
2
208 12
5 16 5 5
52
16 5
I
s s
I
s
= +
+
=
+

Por laplace inversa:
88
5 /16
1
5 /16
2
5 /16
1 2
12 13
5 5
13
4
13 12
20 5
t
t
t
e
i
e
i
e
i i
= +
=
+ = +

Para t=10s
25/ 8
1 2
13 12
20 5
e
i i
+ = +
Ejemplo 3:
El interruptor de la figura esta abierto inicialmente y Vc
(0)
=0. A partir de ese momento,
S de cierran en forma automtica cuando Vc
(t)
se eleva a 2Vs/3 y se abre cuando cae a
Vs/3. Trazar Vc
(t)
. Mostrar que la frecuencia de oscilacin esta dada por:

Resol:
( )
1 1 2
0
s
V R i i + + =
Por laplace

( )
( )
( )
1 1 2
1 1 1 2
1 2 2
0
1 2 2 2
0
0
2
1 2
2
1
.... 1
1
0
1 1
0
0
0
s
s
s
t
t
Vc V
s
V
R I I
s
V
R I R I
s
Ri i dt
c
Ri i dt i dt
c c
V I
R I
s cs
I Vs
R
s cs
+ +
+ =
+ =
+ + =
+ + =
+ + =

( )
1 2
2
1
.... 2
Vs
R I
cs I
| |
+ =
|
\

Operando en (1)y(2)
89
1
1 1
2
1
1
1
s s
s
cV V
I
cR s R s
cV
I
cR s
= +
+
=
+

Para laplace inversa
( )
1
1
1
1
/
1
1 1
/
2
/
0
1
/
1
1
t cR s s
t cR s
t
t cR s
s
t cR
s s
V V
i e
R R
V
i e
R
V
Vc V e dt
R
Vc cV e c V
= +
= +
=

Por las condiciones
( )
1
/
1
3
t cR s
s s
V
cV e c V
=
1 1
3
ln
3 2
c
t cR t
c
| |
= =
|
\

Para la segunda condicion
1
1
1
2 0
t
s
t
V Ri idt
c
+ + =

Por laplace
1
1
0 0
3
1
1 1
2 0
1 1
3
1
2
s
t t
s
I V
cs
s
V
R I idt idt
s c c
V
s
I
R
sc
+ + =
| |
+
|
\
=
| |
+
|
\

( )
1 1
/ 2 / 2
2
1 1 1
0
2
1 2
2 6 12
1
3
2
3
t cR t cR
s s s
t
s
t V e V e V
i
R R cR
V
Vc idt
c
porlascondiciones
Vs
Vc
hallamos
t
frecuencia t t
oscilacion

= +
= +
=
= +

90

Ejemplo4:

Usando transformada de Laplace resolver el sistema:

x + 2x y = 0
y + y x = (t)

x(0) = y(0) = x(0) = y(0)

{ } { } { } Y Y , X X o X 1 X
) t (
) S ( =
|
|
\
|
= =

Tomando TL a ambos miembros:

S
2

X + 2

X -
Y = 0 (S
2
+2)
X =
Y

S
2

Y +
Y -
X =
s
e
S
1

-
s 2
e
S
1

(S
2
+1)
Y -

X = ( )
s 2 s
e e
S
1

( )( ) [ ] ( )
( )( ) [ ] 1 2 S 1 S S
e e
X e e
S
1
X 1 - 1 S 2 S
2 2
s 2 s
s 2 s 2 2
+ +
= = + +

( )( ) [ ] ( )

2
5 3
S
2
5 3
S S
1
1 S 3 S S
1
1 2 S 1 S S
1
2 2
2 4 2 2
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|

+
=
+ +
=
+ +

=
|
|
|
|
\
|
+
+
+
=
2
5 3
S
1
2
5 3
S
1

5
5
S
1
2 2

=
|
|
|
|
\
|
+
+
|
|
|
|
\
|
2
5 3
S
S
5
1

5 3
2
.
5
5
2
5 3
S
5
S
1
5 - 3
2
.
5
5
2 2

(t)
t
2 1
1
91

2) - (t u ) 2 t (
2
5 3
cos
10
5 5 3
2) - (t
2
5 - 3
cos
10
5 5 3
- 1 -

1) - (t u 1) - (t
2
5 3
cos
10
5 5 3
) 1 t (
2
5 - 3
cos
10
5 - 5 3
1 - (t) x
1 -
1 -
|
|
\
|
+ +
+
+
|
|
\
|
+ +
+ = =

Sustituyendo x(t) en la segunda ecuacin:

1) - (t u 1) - (t
2
5 3
cos
20
) 5 (3 ) 5 5 (3
- 1) - (t
2
5 - 3
cos
20
) 5 - (3 5 5 (3
(t) " x
1 -
(
(
+ + +
|
|
\
|
=

2) - (t u 2) - (t cos
20
) 5 (3 ) 5 5 (3
2) - (t
2
5 - 3
cos
20
5) - (3 ) 5 5 (3
1) - (t
10
5 5 3
10
5 5 3
1
1 -
(
(
+ +
+
+
|
|
\
|
+
+

2) - (t
10
5 5 3
-
10
5 5 3
1
|
|
\
|
+

y(t) = -y 2x

OBS: FALTAN ENUNCIADOS
1.-
( ) 3 7 20
t
x t e = +
Por Laplace
92
{ } ( ) { } { } { }
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
0 0 2
2
2
2
2
2
2
2
2
3 2
2
2
2 2
3 7 20 7 20
7 20
3
1
1
20 13
3 3
1
20 13
3 3 3
1
20 13
3 3 3
1
20 13
3 3
1
3
25 16
3 1
2 7 7 16
1 3 3
3 1
t t t
s
s
s
s
s
s
s
L x L t e L te L e
s X sX X
s
s
s
s X s
s
s
s X s
s
s
s X s
s
s
s
s
X
s
s s s
X
s s
X
s s s
s
= + = +

= +

+ =
= +
| |
+ |
|
\
=
+ +
=
= + +

2.-
2 9 3 4 y y y y x x + + =

Por Laplace
{ } { }
( ) ( )
2
0
4 2 9 3
s
L x x L y y y y
s X sX
= + +

( ) 0
X
( ) ( ) 0
4
s
sX X +
( )
( ) ( )
3 2
0
2
s
s Y s Y
(
=
(

( ) 0
sY
( ) 0
Y
( )
( ) ( )
2
0
9
s
s Y sY +
( ) 0
Y
( )
( ) ( ) 0
3
s
sY Y +
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 3 2
2 3 2
2
3 2
4 2 9 3
4 2 9 3 1
4
2 9 3 1
s
s s s s s s
s s
s
s
Y
s X sX s Y s Y sY Y
s s X s s s Y
Y s s
X s s s
+ = + +
+ = + +
+
=
+ +

3.-
( )

sin cos 2 1
t
x t t t t = + +

Por Laplace:
93
( )
{ }
{ } { } { } { }
( )
( )
{ }
2 2 2 2 2
sin cos 2 1
1
1
4
t
I
s
L x L t L t L t L t
s
X L t
s s s

= + +
= + +
+ +

De (I):

{ }
( ) 2 2 2 2 2
1
1
4
s
t K cte
K
L K
s
reemplazando
s K
X
s s s s

+ = =
=
= +
+ +

4.-
( )
2
2 3
2
0
cos cos 2
t
z z
t
t
e e u u
x dz du
z u

= +

( )
( ) ( )
2 2 3
2
0
cos cos 2
t t
t z z
t
t
f g
e e u u
x dz du
z u

= +

Para
( ) t
f
:
( )
( )
( )
2 3
3 2
3 2
z z
t
t
t t
t
t t
t
e e
f dz
z
e e
f
t
tf e e

=
=

Por Laplace:
( )
{ } { }
( ) ( )
3 2
0
t t
t
s
L tf L e e
d
sF f
ds

=

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
3 2
1 1
3 2
1 1
2 3
s
s
s s
d sF d s
s s
d sF d s
s s
=
+ +
| |
=
|
+ +
\
| |
=
|
+ +
\

Integrando:
94
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
ln 3 ln 2
ln 3 ln 2
s
s
sF s s
s s
F
s
= + +
+ +
=

Para
( ) t
g
( )
( )
( )
2
2
0
2
2
cos cos 2
cos 2 cos 4
4
4 cos 2 cos 4
t
t
t
t
u u
g du
u
t t
g
t
t g t t
=
=

Por Laplace:
( )
{ }
{ }
( )
( ) ( )
2
2
0
4 cos 2 cos 4
4 1
t
s
L t g L t t
d
sG g
ds
=

( )
( )
( ) ( )
2 2
2 2
4 16
4
4 16
s
s s
s s
s s
d sG ds
s s
| |
=
|
+ +
\
| |
=
|
+ +
\

Integrando:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
4
ln
16
4
2
4
ln
16
8
4
ln
ln 3 ln 2 16
8
s
s
s s s
s
s
s
sG
s
s
G
s
X F G
s
s s s
X
s s
| | +
|
+
\
=
| | +
|
+
\
=
= +
| | +
|
+ + +
\
= +

4.-
( )
2
2
1 1
1 1
t t t
x
e e
| |
= +
|
+ +
\

Si:
95
( )
( ) ( )
2 3 4 5
1
2
2 4 6
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1 2 3 4
1
1
1 1 1
1
n
n
n
n
n
n
x x x x x
x
x
x
x x x
x
n x
x
=
= + +
+
= +
+
| |
= +
|
+
\
| |
= + +
|
+
\

Si reemplazamos x por
t
e
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
1
2
1 1
2
1 1
1
1 1
1
1
1 1 1
1
1 1 1 1 1
2 1 1 1
n
tn
t
n
n
tn
t
n
n n
tn tn
t
n n
n n
tn tn
t
n n
e
e
n e
e
reemplazando
x e n e
x e n e
=

= =

= =
= +
+
| |
= + +
|
+
\
= + + + +
= + + +

Por Laplace:
( )
{ }
{ } ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
1 1
1 1
2 1 1 1
1 1 1
2
2
n n
tn tn
t
n n
n n
s
n n
L x L L e L n e
n
X
s s n s n s

= =

= =

= + + +
` `
) )
+
= + +

5.Determine detalladamente
( )
2
0 2
cos(2 )
1
t
dt
t
usando trasformada de laplace

Solucin:

( )
2
0 2
cos( )
1
xt
dx
x
t =2
Aplicando Laplace
96

( )
{ }
( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2 2
0 0 0 2 2 2 2 2
2
2 4 2 2 2 2 2
0 2
0
2 2
2 4 2
0 2
cos( ) cos( )
)
1 1 1
( ) cos( ) ( ) ( 3)
)
2 1 2( 1) 2( 1)( 1)
1
( cos( )
)
2 1
1
x
s
L xt xt s
L dx dx dx
x x x s x
arctg xt arctg x s s xs
L dx
s s s x s
x
s s xt
L dx
s s
x

= =
`
+ + + +

)

= + +
`
+ +
+
)

= +
`
+
+

)

( )
2
2 2 2
1 1
2 2
0 2
3) ( 2)
2( 1) 4( 1)
cos( ) ( 2)
)
4( 1) 4 4
1
t
s
s s
xt s t
L L dx L e
s
x

+
=
+

+ | |
= = +
` ` `
|
+
\
) +

) )

Reemplazando t=2
2
3
0.318876
4 4 4
t
t e
e

| |
+ =
|
\

6.Determine la transformada inversa de
2 2
10 2 2
cos( )) ( ) 2 ( ) 2 ( ) (1 )
( )
1 ( 1)
s s
e s s s s e
X s
s s s

+ + +
= +
+ +

Solucin:
Analicemos:

( )
( ) ( )
( )
25
25 25
25
cos( ) ( ) 2 ( ),
cos( ) ( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )
cos( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) 0
e s s s derivando
e s s e sen s s s
e s s s s

+ =
+ + =
+ + =

Entonces

2 2
10 2 2 2 2
0 (1 ) 1 2
( )
1 ( 1) ( 1)
s s s
e e e
X s
s s s s s

+
= + =
+ + +

2
2 2 2 2 2 2
1 1 1
( ) 2
( 1) ( 1) ( 1)
s s
X s e e
s s s s s s

= +
+ + +

Llevando a fracciones parciales

5 25
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
( ) 2
1 1 1
X s e e
s s s s s s

| | | |
= +
| |
+ + +
\ \

Tomando transformada inversa
1
L

1 5 25
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
( ) 2
1 1 1
x t L e e
s s s s s s

( | | | |
= +
| | (
+ + +
\ \

5 5 25 25
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
1
( ) 2
1 1
e e e e
x t L L L L L
s s s s s

( ( ( (
(
= + +
( ( ( (
(
+ +

97
( 1) ( 1) ( 2) ( 2)
( ) 2 ( 1) 2 ( 1) ( 2) ( 2)
t t t t
X t t sent u t u sen t u t u sen t

= + +

[ ] [ ]
( 1) ( 2)
( ) 2 ( 1) 1 2 ( 2)
t t
X t u sen t t u t sen t t sent

= + + +

1. 7. Determinar la funcin de transferencia ( ) H s , para el siguiente sistema
descrito por el diagrama adjunto si
2
0
cos
(0) 1, (0) , (0) (0) ( ) 0
1
t
x x dt y y y o
t
= = = = =
+

Solucin:
La ecuacin diferencial resultante del sistema es :

( ) ( ) ( ) ( )
4( 2 ) 8( 2 ) ( )
8 16 ( ) 4 8
t t t t
x y x y y t
y y y t x x
+ + + =
+ =

( )
( ) 1 2 ( 1)
( ) ( ) (0) (0) (0)
...
n n n n n
s s
sabemos L f s F s f s f f

=

[ ]
3 2 0
( ) (0)
(0) (0)
s
L y s Y s y sy s y =
[ ]
2
( )
(0) (0)
s
L y s Y sy y =
[ ]
2
( )
(0) (0)
s
L x s X sx x =

tomandotransformada
( ) ( )
3 2 2
( ) ( )
8 (0) (0) (0) 16 ( ) (0) (0)
s s
s Y s y sy y s Y s sy y Y +

( )
2
( )
4 ( (0) (0) 8 ( )
s
s X sx x X s =
Reemplazando lascondiciones iniciales, adems
2
0
cos 2
1
t
dt
t e
=
+

( ) ( )
3 2 2
8 ( ) 16 ( ) ( ) ( ) 1 8 ( )
2
s Y s s Y s Y s y s X s X s
e
| |
+ =
|
\

( ) ( )
3 2 2
2
( ) 8 16 1 ( ) 8 Y s s s X s ys y
e
+ = + +
( ) ( )
3 2 2
2
( ) 8 16 1 ( ) 8 0 Y s s s X s ys y
e
+ + + =

D
D
D
4
2
2
x(t)
y(t)
98
9. Evaluar las integrales :
a)
3
0
( ) xsen x dx
b)
1
( ( )) ( )
p p
p p
d
t J t t J t
dt

+
=

Solucin:
a) sea la funcin :
3
0
( ) ( ) f t xsen x t dx
, tomando transformada tenemos:

3
0
0
( ) ( ( ) )
st
F s e xsen x t dx dt
=

3 3
0
0 0
( ) ( ( ) ) ( ( ) )
st
F s x e sen x t dx dt x L sen x t

( = =

( ) F s
4
2 6
0
x
dx
s x
=
+
.(1)

6 2 2
: sea x s tg =
5 2 2
5 2 sec x dx s tg =
2 2
5
sec
3
s tg
dx d
x

= reemplazando en (1)
1
4 2 2
3
2
4 2 2 5
0
3
sec
(1 ) 3
3
x s tg tg
d d
s tg x
s
=
+

1 1
3 3 2
4 4
0
3 3
1 1 1 1 2
cos ( , )
2 3 3
3 3
sen d
s s

1 1
4 4
3 3
1 1 1 2 1 1 2 1
( ) ( , ) ( , )
2 3 3 6 3 3
3
f t L L
s s

( (
( (
= =
( (

1 1
3 3
1 2
( ) ( )
1 1 2 1 1
3 3
( ) ( , )
4 1 1
6 3 3 6 2 (1)
( ) ( )
3 3 3
t t
f t

= =

1
3
2
( ) ( )
4 3
t
f t =
1 2
(1) ( )
4 3
f =

3
0
( ) xsen x dx
=
1 2
( )
4 3

b) Solucin:

( )
2
2
0
1
( ) ( 1)
! ( 1) 2
n p
p p n
p n p
n
d d t
t J t t
dt dt n n p
+

+
| |
=
|
+ +
\

( )
2
2
0
1
( ) ( 1)
! ( 1) 2
n p
p n p
p n p
n
d d t
t J t t
dt dt n n p
+

+
| |
=
|
+ +
\

99
( )
2
2
0
1
( ) ( 1) ( )
! ( 1) 2
n
p n
p n p
n
d d t
t J t
dt dt n n p
=
+ +

( )
2 1 2 1
2 2
0 0
2 2
( ) ( 1) ( ) ( 1) ( )
! ( 1) 2 ( 1)! ( 1) 2
n n
p n n
p n p n p
n n
d n t n t
t J t
dt n n p n n n p

+ +

= =
+ + + +

2 1 2 1
1
2 1 2 1
1 0
1 1
( 1) ( ) ( 1) ( )
( 1)! ( 1) 2 ( )! ( 1 1) 2
n n p
p n p p n
n p n p
n n
t t
t t t
n n p n n p
+ +
+
+ + +

= =
+ + + + +

2 ( 1)
1 2 ( 1)
0
1
( 1) ( ) ( )
( )! ( ( 1) 1) 2
n p
p n p
p n p
n
t
t t J t
n n p
+ +

+ + +
= =
+ + +

Por lo tanto :
( )
1
( ) ( )
p p
p p
d
t J t t J t
dt

+
=
10.

EJERCICIOS PROPUESTOS :

1.Determinar usando transformada de Laplace, las corrientes en las mallas para el
circuito de la figura, condiciones iniciales nulas

( )
1 2 1 2
t 12, 5 tcost, L L 4H, R 3 , R 8 , i = = = = =

R
1
L
2

R
2

L
1

+
i(t)

-
100
2.Si las condiciones iniciales son nulas en el circuito adjunto, determinar la
transformada
0 1 2 3
V (s) , R R R = = , ( )
2 2
1 1
0
( ) ( 1) ( 1) cos V t u u t x x dx

= +

3.a) Demostrar que:
( ) ( ) ( )
1
P P
P P
d
t J t t J t
dt

+
= .
b) Halle ( ), (0) 1, (0) 0 x t x x = = si el soporte OP vibra segn
0
( ) 2 , y t sen w t =
numricamente
0
10 2 3 . m k c w = = =

4.Determine la funcin de transferencia ( ) H s , para el siguiente sistema descrita por
el diagrama adjunto si (0) 1, (0) 3, (0) (0) (0) 0 x x y y y = = = = = ,

5.Determine la funcin de transferencia para el siguiente sistema si las
condiciones iniciales son nulas.
D
3
D
2
2
D
x(t)
y(t)

M
K c K
O
P
0
V
101

6.Deduzca grficamente el doblete ( ) t , y determine

] ( ), ( ) ( 4) 4 2 X s x t t sen t t t = + + + +

7.Determinar
( )
( )
2 1
cos ( )
( ), ( ) 2 cos
20
cos 50
u
t
t e t
X s x t sen t e u u du
t t t
t

+
= + +
+ +

8.Determine la respuesta impulsional del sistema adjunto.

9. Determine ( ), x t si
( )
( )
1
1
2
( ) ( ) ( ) 1 ( ) X s sen s s s s a s a

= + + + .

10.Determinar la transformada de Laplace de
5
) ( ) (3 ) a x t sen t =
2
2
2cos3
)
t
u u
e e u
b du
u
Usando

11En el circuito mostrado calcule v(t) usando transformada de Laplace

D
D
2
x(t) y(t)
2
18u
0
(t)
5 6 R=0
1
6u (t)

10k 1 3
+
-
v(t)
10 3
+
-
102
12. Determine la transformada de Laplace

3
csc
t
L e ht
(
(

APLICACIN:

1.Usando T.D.L. calcular: .........
32
1
21
1
12
1
5
1
+ + + + = M

Solucin:
=

= +
=
3 s
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 s
1
.....
2 6
1
2 5
1
2 4
1
2 3
1
M
Como: { } { }
4 s
1
dt Senh(2t) e Senh2t L Senh2t L
2 s
1
2
0
st
2 2
= = =
0
2t st
0
2t st
2
dt e e
2
1
dt e e
2
1
4 s
1

0
2t s t
0
2t s t
2
dt e ) (e
2
1
dt e ) (e
2
1
4 s
1

Como:

=
= =
=

=
=
a t
a t
a
da
dt a
a
a
a
a
0
e : Sea
1
a
1
1
t -
3 5
3
5
1
5
0 5

=
=
0
3 s
s t - 2t
0
3 s
s t - 2t
3 s
2
dt ) (e e
2
1
dt ) (e e
2
1
4 s
1

=

=
0
3
2
1
0
3
2
3 s
2
da
a
1
.
a 1
a
. a
2
1
da
a
1
.
a - 1
a
.
a
1

2
1
4 s
1

da a a a da a da
a
a
) 1 (
2
1
) a (1 ) 1 (
2
1
1
1
2
1
4 s
1

3 2
1
0
2
1
0
4
1
0
3 s
2
1
+ + + = + + = |
\
|
=
= |
\
|
+ + + =
|
|
\
|
+ + + =
3 s
1
0
4 3 2
2
1
24
25
4
1
3
1
2
1
1
2
1

4 3 2 2
1
4 s
1

a a a
a

103
2.Determinar la transformada de
t
e
t x
+
=
4
1
) (

a) Solucin:

nt
n t t t
e
e e e
t x

=
+
=

4
1
) 1 (
4
1
4
1
1
4
1
) (
0 n

b)

dt t dt t t t |
\
|
+ = +

4t cos
4
1
4
3
e ) cos (sen e
t
0
4 4 t
0

0
2
0
16 ) 1 (
1
1
3
4
1
4t cos
4
1
4
3
=
= )
`
|
|
\
|
+
=
)
`
\
|
+ =
s
s
s
s
s ds
d
L

[ ]
2
0
2
2
3 2
2
17 x 4
15
4
3
16 ) 1 (
) 1 ( 2 16 ) 1 (
) 1 (
3
4
1
=
(
(
+
+
+
=
= s
s
s s
s

3. Sobre [ ] 2 a periodo
2 , 1 ... 2
1 , 0 ....... 1
) ( 2 , 1 = =
+
=
t
t f

s
st st
st
st
e
e
s
e
st
s
e
e
s
t
t Lf
2
2
1
2
1
0
2s -
1
0
st -
2
1
1
2
) 1 (
1
e - 1
e ) 2 ( 1df .
) (
+
(
=
+ +
=

s
s s s s s
e
s
e
s
s
e
s
e
s
s
e
s s
e
t Lf
2
2
2
2
2
1
2
) 1 (
2
) 1 2 (
1
) (
+ + +
=

104
s
s s s s s
e
s
e
s
e
s s
e
s
e
s
e
s
e
t Lf
2
2
2
2
2 2
1
1
2
2
) (
+ + +
=

s
e e s
t Lf
s s
2 21
) (
2

+
=

4.Calcular:
( ) (u/4)du J t 5 2 J
0
0
0

Solucin:
=
0
0 0
(u/4)du )J tu (2 J f(t)
dt (u/4)du )J tu (2 J e F(s)
0
0 0
0
st

=
{ }du ) tu (2 J L (u/4) J F(s)
0
0
0
=
du e
s
1
(u/4) J F(s)
us
0
0
|
\
|
=

du e (u/4) J
s
1
F(s)
us
0
0
=
|
|
\
|
+
=
16 s
4s
s
1
F(s)
2

(4t) 4J
16 s
4
L f(t)
0
2
1
=
|
|
\
|
+
=

( ) 20 4J (u/4)du )J 5 (2 J
0
0
0 0
=

5. Encontrar una funcin x(t) tal que :

t
t
0
e u)du x(u)Cos(t 2 x(t) = +

1 s
1
1 s
s
2X(s) X(s)
2
= |
\
|
+
+
1 s
1
1 s
2s
1 X(s)
2
= |
\
|
+
+
|
|
\
|
+
+
=
2
2
1) (s
1 s
1 s
1
X(s)
105
t t
e
2
2t 1
e
2
1
x(t)

|
\
| +
+ =

SISTEMA

Con el nombre de sistemas deseamos dar a entender un proceso, que al recibir una
seal de entrada, responde con una seal de salida. Caracterizamos a nuestro sistema
con .

y(t) x(t)

entrada salida
(excitacin ) (respuesta)

Todo sistema es un sistema fsico, gobernado por un modelo matemtico que
relaciona las entradas y salidas (excitaciones y respuestas)

SEALES ANALGICAS

Cuando se tiene un sistema analgico, es decir que las entradas y salidas sean
analgicas.

y(t) x(t)

Todo sistema tendr un dominio U, as si se tiene un diferenciador

=
I t 1,
Q t 1,
x(t) , x U x(t) no puede ser una entrada al sistema.
Las salidas estarn en V , obviamente.
{ } y (x) U/ x R/ A : y V = =

CIRCUITO EN UN SISTEMA

El modelo matemtico:
(t) i
L
k
(t) i
L
k
dt
(t) di
s L
L
= +

FALTAN SIMBOLOS

Transformada de Laplace

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Vctor Daniel Rojas Cerna Transformada de Laplace

udu cos u cos u ) t cos 1 ( t

,...... (no es nica)

) 1 RCs )( Ls R ( ) 1 LCs RCs 2 ( R

usando trasformada de laplace

, tomando transformada tenemos:

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