Mecnica de slidos deformables

La mecnica de los slidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos slidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicacin de cargas o efectos trmicos. Estos comportamientos, ms complejos que el de los slidos rgidos, se estudian en mecnica de slidos deformables introduciendo los conceptos de deformacin y de tensin. Una aplicacin tpica de la mecnica de slidos deformables es determinar a partir de una cierta geometra original de slido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese problema, en general es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones del slido. Las ecuaciones necesarias para ello son:

ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del slido con las cargas aplicadas. Las ecuaciones de la esttica son deducibles de las ecuaciones de equilibrio. ecuaciones constitutivas, que relacionan tensin y deformacin, y en las que pueden intervenir tambin otras magnitudes como temperatura, velocidad de deformacin, deformaciones plsticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc. ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los desplazamientos en funcin de las deformaciones y las condiciones de contorno o enlace con el exterior.

Contenido
[ocultar] 1 Tipos de slidos deformables o 1.1 Ecuaciones constitutivas

2 Materiales elsticos
o o

2.1 Teora de la elasticidad lineal 2.2 Resistencia de materiales

3 Vase tambin

[editar] Tipos de slidos deformables

Los slidos deformables difieren unos de otros en su ecuacin constitutiva. Segn sea la ecuacin constitutiva que relaciona las magnitudes mecnicas y termodinmicas relevantes del slido, se tiene la siguiente clasificacin para el comportamiento de slidos deformables:

Comportamiento elstico, se da cuando un slido se deforma adquiriendo mayor energa potencial elstica y, por tanto, aumentando su energa interna sin

que se produzcan transformaciones termodinmicas irreversibles. La caracterstica ms importante del comportamiento elstico es que es reversible: si se suprimen las fuerzas que provocan la deformacin el slido vuelve al estado inicial de antes de aplicacin de las cargas. Dentro del comportamiento elstico hay varios subtipos: o Elstico lineal istropo, como el de la mayora de metales no deformados en fro bajo pequeas deformaciones.
o

Elstico lineal no-istropo, la madera es material ortotrpico que es un caso particular de no-isotropa. Elstico no-lineal, ejemplos de estos materiales elsticos no lineales son la goma, el caucho y el hule, tambin el hormign o concreto para esfuerzos de compresin pequeos se comporta de manera no-lineal y aproximadamente elstica.

Comportamiento plstico: aqu existe irreversibilidad; aunque se retiren las fuerzas bajo las cuales se produjeron deformaciones elsticas, el slido no vuelve exactamente al estado termodinmico y de deformacin que tena antes de la aplicacin de las mismas. A su vez los subtipos son:
o

Plstico puro, cuando el material "fluye" libremente a partir de un cierto valor de tensin. Plstico con endurecimiento, cuando para que el material acumule deformacin plstica es necesario ir aumentando la tensin. Plstico con ablandamiento.

Comportamiento viscoso que se produce cuando la velocidad de deformacin entra en la ecuacin constitutiva, tpicamente para deformar con mayor velocidad de deformacin es necesario aplicar ms tensin que para obtener la misma deformacin con menor velocidad de deformacin pero aplicada ms tiempo. Aqu se pueden distinguir los siguientes modelos:
o

Visco-elstico, en que las deformaciones elsticas son reversibles. Para velocidades de deformaciones arbitrariamente pequeas este modelo tiende a un modelo de comportamiento elstico. Visco-plstico, que incluye tanto el desfasaje entre tensin y deformacin por efecto de la viscosidad como la posible aparicin de deformaciones plsticas irreversibles.

En principio, un slido de un material dado es susceptible de presentar varios de estos comportamientos segn sea el rango de tensin y deformacin que predomine. Uno u otro comportamiento depender de la forma concreta de la ecuacin constitutiva que relaciona parmetros mecnicos importantes como la tensin, la deformacin, la velocidad de deformacin y la deformacin plstica, junto con parmetros como las constantes elsticas, la viscosidad y parmetros termodinmicos como la temperatura o la entropa.

[editar] Ecuaciones constitutivas

Los slidos elsticos son el tipo de slido deformable de ms sencillo tratamiento, ya que son materiales "sin memoria" en que el valor de las tensiones en un punto en un instante dado dependen slo de las deformaciones en el mismo punto y no de las deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes en un instante anterior). Para un slido elstico la ecuacin constitutiva funcionalmente es de la forma: (1) Si el slido elstico adems es homogneo, la funcin slo depender del primer

argumento. En la especificacin anterior denota el conjunto de tensores simtricos en el espacio eucldeo tridimensional. Si el material no responde a una ecuacin como la anterior entonces el material es anelstico. Los materiales anelsticos se caracterizan por ser materiales "con memoria" en los que la tensin actual en punto depende de la deformacin en el mismo punto en algn instante anterior. La viscoelasticidad es el tipo de fenmeno de memoria ms simple, aunque otros fenmenos como la existencia de plasticidad son formas de anelasticidad que requieren un tratamiento ms complejo. Un material con memoria totalmente general responde a una ecuacin ms compleja: (2)

Obsrvese que ahora el segundo argumento de no est sobre un espacio vectorial finito (tensores simtricos de orden dos), sino sobre un espacio funcional (funciones que toman valores sobre los tensores de orden dos). Ahora no basta con especificar el valor actual de la deformacin sino que es necesario especificar el valor para cualquier instante de tiempo lo cual requiere especificar una funcin del tiempo con lo cual el primer argumento pertenece a un espacio infinitodimensional. Afortunadamente el tratamiento de los materiales viscoelsticos y elastoplsticos convencionales puede hacerse con ecuaciones constitutivas menos generales que (2). Los slidos viscoelsticos y elastoplsticos son casos particulares de (2) pueden definirse sobre espacios de dimensin finita. Por ejemplo un slido viscoelstico de tipo diferencial con complejidad 1, el tipo ms simple de viscoelasticidad, pude ser descrito simplemente mediante una ecuacin constitutiva del tipo: (3)

Si la complejidad es ms alta, bastara aadir derivadas segundas o terceras hasta el orden adecuado. Para un slido viscoelstico lineal, puede verse que (3) es un caso particular de (2) ya que en un slido viscoelstico lineal cuya funcin de relajacin sea la tensin se relaciona con la deformacin mediante:

que es una ecuacin del tipo (3) que es lineal en todos sus argumentos. Para un material elastoplstico los efectos "de memoria" del material se representan mediante una variable interna, asociada a la deformacin plstica, cuyo valor numrico va a depender de la historia pasada del material: Pero comoslo importa el valor actual de la variable interna las variables seguirn definidas sobre un espacio de dimensin finita. Un material elastoplstico no dependiente de la velocidad de deformacin puede representarse por una sistema de ecuaciones del tipo: (4) Donde las variables internas incluyen la deformacin plstica y posiblemente otras magnitudes. Si el material es viscoelastoplstico entonces hay que complicar un poco ms la primera ecuacin anterior: (5)

[editar] Materiales elsticos

Los materiales elsticos son el tipo ms simple de slido deformable donde las tensiones en un punto depende slo de las deformaciones coocurrentes en el mismo punto. Esa restriccin hace que los materiales elsticos sean sistemas termodinmicamente reversibles donde no hay disipacin. Dentro de los maeriales elsticos adems es frecuente la diferencia entre materiales elsticos lineales, donde la ecuacin constitutiva (1) es una funcin lineal en su primer argumento y adems las deformaciones sean pequeas( . Matemticamente los materiales elsticos lineales son fcilmente tratables y gran parte de las aplicaciones prcticas y el anlsiis estructural se basan en este tipo de materiales. Sin embargo, la linealidad entre deformaciones y desplazamientos slo se da aproximadamente para pequeas deformaciones y en general los problemas con grandes deformaciones, requieren su tratamiento mediante elasticidad no lineal. Este tratamiento es sustancialmente ms complejo desde el punto de vista matemtico.

[editar] Teora de la elasticidad lineal

Artculo principal: Elasticidad (mecnica de slidos)

Para materiales que tienen un comportamiento elstico lineal, o aproximadamente lineal, para pequeas o moderadas deformaciones. El clculo de tensiones y deformaciones puede hacerse usando la teora lineal de la elasticidad. Esta teora resuelve los problemas de mecnica de slidos planteando un [[sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Desde el punto de vista fsico los diversos subsistemas de ecuaciones que incluye esta teora son:

Ecuaciones de equilibrio interno. Que relacionan las fuerzas volumtricas (bi) con las derivadas de las tensiones (ij) en el interior del slido:

Ecuaciones de equilibrio externo. Que relacionan las fuerzas superficiales o fuerzas de contacto (fi) aplicadas en la superficie del slido con el valor de las tensiones en el controno del slido:

Ecuaciones constitutivas o ecuaciones de Lam-Hooke. Son ecuaciones algebraicas y lineales que relacionan el valor de las componentes del tensor tensin con el valor del tensor deformacin:

Relacin entre desplazamientos y deformaciones. Que relacionan las componentes del tensor de deformaciones (ij) con las componentes del vector de desplazamiento u = (ux, uy, uz):

Condiciones de contorno, que fijan el valor del desplazamiento para algunos puntos del contorno exterior, normalmente los puntos que sean puntos de unin del slido deformable a alguna otra estructura o elemento resistente sobre el que se apoye o ancle.

[editar] Resistencia de materiales

Artculo principal: Resistencia de materiales

Ciertos problemas sencillos de la mecnica de slidos deformables con geometras simples pueden tratarse mediante la resistencia de materiales clsica. En especial para el clculo de vigas y cuando la concentracin de tensiones no es particularmente pueden plantearse ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable para el clculo de tensiones y deformaciones, lo cual hace muy fcil el encontrar soluciones analticas que aproximen las tensiones del problema real tridimensional. Adems, muchos problemas que son indeterminados segn el modelo de la mecnica del slido rgido (problemas hiperestticos), son resolubles en el modelo de slidos deformables gracias a que se usan ecuaciones adicionales (ecuacin constitutiva y ecuaciones de compatibilidad). Normalmente estas ecuaciones adicionales se escriben en trminos de esfuerzos, deformaciones o desplazamientos (Vase tambin: teoremas de Castigliano, ecuaciones de Navier-Bresse, teoremas de Mohr).

Una de las principales aplicaciones de la mecnica de slidos deformables es el clculo de estructuras en ingeniera y arquitectura. Como campo de estudio, la mecnica de slidos deformables forma parte de la mecnica de medios continuos. Cabe sealar que los mtodos simplifcados usados en resistencia de materiales tambin pueden extenderse a materiales con cierto tipo de plasticidad o materiales viscoelsticos, por lo que la resistencia de materiales no est limitada estrictamente a materiales elsticos, aunque en la prctica la resistencia de materiales no elsticos es poco usada en la prctica, siendo ms comn el uso de cdigos basados en elementos finitos u otros mtodos computacionales y el tratamiento no simplificado de la geometra.