Equipos de Minado Continuo

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA, METALURGICA Y GEOGRAFICA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
CURSO:
EQUIPO MINERO
TEMA:
EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

PROFESOR:
ING. E. MAURO GIRALDO PAREDEZ

LIMA PERU 2010
CONTENIDO
1. INTRODUCCION 2. DEFINICION 3. CLASIFICACION DE LOS MINADORES CONTINUOS 4. MINADORES CONTINUOS DE SUPERFIE 5. MINADORES CONTINUOS SUBTERRANEOS 6. MAQUINAS TUNELERAS 7. ELEMENTOS DE CORTE 8. SISTEMA DE TRANSPORTE 9. APLICACIONES RECIENTES 10. MODELO DE APLICACION
CONTENIDO
1. INTRODUCCION 2. DEFINICION
SON EQUIPOS QUE NO REQUIEREN DE PERFORACION Y VOLADURA, EN INCLUSIVE EN LA MAYORIA DE CASOS DE CARGUIO PARA EVACUACIN DEL MATERIAL EXCAVADO. POR LO TANTO, REALIZAN SIMULTANEAMENTE LA EXCAVACIN, CARGUO Y TRANSPORTE HASTA UN PUNTO DERERMINADO Y EN FORMA CONTINUA.
3. CLASIFICACION DE LOS MINADORES CONTINUOS

EN LA ACTUALIDAD SE TIENEN EN EL MUNDO TODO UNA FAMILIA DE ESTOS EQUIPOS , PRACTICAMENT E DE APLICACIN COTIDIANA, LOS MISMOS QUE SE PUEDEN CLASIFICAR EN:
MINADORES CONTINUOS DE SUPERFICIE: RUEDA DE CANGILONES, SURFACE MINER, ETC. MINADORES CONTINUOS SUBTERRANEOS: ROADHEADER (RH), MOBILE MINER (MM), RAISE BORING (RB), BORPAK (BP), SHAF BORING (SB) Y TUNNEL BORING MACHINE (TBM)
CONTENIDO
4. MINADORES CONTINUOS DE SUPERFIE

4.1 RUEDA DE CANGILONES (BUCKET WHEEL EXCAVATOR)
DISEADA PARA LA EXCAVACIN DE GRANDES VOLUMENES DE MATERIAL POCO COMPACTADO. EN LA PARTE DELANTERA DEL BAZO TIENE UNA RUEDA GIRATORIA PROVISTA DE CUCHARAS
CONTENIDO

MODELO DE APLICACIN DE LA RUEDA DE CANGILONES Y CARACTERISTICAS BASICAS:
RUEDA DE CANGILONES FABRICANTE: MENSIONES BASICAS ESTRUCTURA RUEDA Y CANGILONES ENERGIA REQUERIDA COSTO DEL EQUIPO TIEMPO DE ENSAMBLAJE PODUCCION DIARIA PERSONAL PARA SU OPERACIN VELOCIDAD DE DESPLAZ. APLICACIN MATERIAL MOVIDO : BUGGER 288 : KRUPP (ALEMANIA) : LONGITUD: 240 M, ANCHO: 46 M Y ALTO: 96 M : MONTADO SOBRE 12 ORUGAS DE 8,65 M DE ANCHO : DIAMETRO: 21,6 M; 28 CUCHARAS DE 6,6 M3 : 16,56 MEGA WATTS. : 100 MILLONES DE DOLARES BUCKET WHEEL EXCAVATOR : 5 AOS BUCKET WHEEL EXCAV\Krupp Bagger : 240 000 M3 DE MATERIAL. 288 : 5 HOMBRES. : 2 10 m/min (0,1 0,6 KPH) : HASTA FEB. 2001 EN HAMBACH, ACTUAL: GARZWEILER (ALEMANIA). : DESMONTE Y CARBON
CONTENIDO

4.2 MINADOR DE SUPERFICIE (SURFACE MINER)
ES UN EQUIPO QUE BSICAMENTE CONSTA DE UN TAMBOR PROVISTO DE ELEMENTOS DE CORTE, UBICADO EN LA PARTE INFERIOR DE LA MAQUINA. EL MATERIAL CORTADO ES DESPLAZADO MEDIANTE CADENAS A LA FAJA QUE ELEVA LA CARGA AL PUNTO DE DESCARGA. ADEMAS DE SU APLICACIPON EN MINERIA, SE APLICA EN CONSTRUCCIN CIVIL PARA APERTURAR ZANJAS, REBANAR ASFALTOS EN CARRETERAS, ETC..
CONTENIDO

4.3 DRAGAS (DREDGE)
Dragando en el Canal de Panam Draga: Huge Liebherr P 996 Dredging
Son embarcaciones aplicados para evacuar materiales sedimentados en canales, puertos, lagos, bahas, ros, etc. Son equipos de vida muy larga (50 aos), principal fabricante Ellicott (1300 dragas fabricadas para 80 pases). Existen 3 tipos : a) Draga de cangiln simple. b) Draga con cadena de cangilones. c) Draga de succin (equipados con bomba de lodo). En minera se aplican en la explotacin de minerales metlicos (Casiterita, titanio, placeres aurferos, etc.) y no metlicos (gravas, arenas, fosfatos, potasas, gemas, trona (carbonato de sosa), etc.). En el campo civil en la profundizacin de canales, ros y puertos con la finalidad de mantenerlos navegables e incrementar el calado. Asimismo, mantenimiento de caletas, bahas, desarrollo de islas, restauracin de playas, proteccin de costas, etc.
CONTENIDO
5. MINADORES CONTINUOS DE APLICACIN SUBTERRNEA:

5.1 ROADHEADER (RH)
CONSTA DE UN BOOM EN CUYO EXTEMO FRONTAL EST PROVISTO DE UN TAMBOR PROVISTO CON ELEMENTOS DE CORTE (PICAS). EXCAVAN SECCIONES DE 6 50 m2 SUS PARTES PRINCIPALES: BOOM, TAMBOR, MANTLE Y RUEDAS, CADENA Y FAJA. DOSCO ROADHEADERS APLICACIN: ROCA RELAT. SUAVE EN TUNELES Y MINERIA (c hasta 70 Mpa). . APLICACIN: FRECUENTE EL MUNDO, EN EL PERU: SIMSA Y GRUPO HOCHSCHILD
CONTENIDO

5.2 MOBILE MINER (MM) FABRICANTE: ROBBINS PARTES PRINCIPALES:
BRAZO RUEDA GIRATORIA ELEMENTOS DE CORTE (DISCOS) MANTLE ESCUDO DE PLOVO. CADENA. FAJA MIERIA TUNELERIA: USA, AUSTRALIA, CANADA, ETC. SECCIONES DE 12 40 m2 RECORD DE PRODUCCIN: 1 M T/AO TIPO DE ROCA: TODO TERRENO (c hasta 400 Mpa)
APLICACION:
CONTENIDO

5.3 RAISE BORING (RB)
MAQUINA PARA LA EXCAVACION DE CHIMENEAS EN MINERIA Y CONSTRUCCION CIVIL. CONSTA DE UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO MONTADO EN EL NIVEL SUPARIOR (PUEDE SER EN SUPERFICIE). REQUIERE PREVIAMENTE LA PERFOACIN DE UN TALADRO PILOTO PARA MONTAR EL CABEZAL EN LA PARTE INFERIOR. EL CABEZAL ESTA PROVISTO DE LOS ELEMENTOS DE CORTE RODILLO (TIPO FRESA). RANGO DE DIAMETROS: 1,2 6 m RAGO DE PROFUNDIDADES: 100300 m FABRICANTES: ROBBINS, WIRTH, DRESSER, ETC. EN EL PERU: TUMI CONSTRATISTAS MINEROS. APLICACIN : MUCHAS APLICCIONES EN EL MUNDO, EN EL PER AL MENOS SE TIENEN 6 MQUINAS OPERANDO.
Raise Boring 71R
CONTENIDO

5.3 RAISE BORING (RB)
PROCESO DE MONTAJE DE UN RBM
CONTENIDO

5.4 BOREPAK (BP) Es un minador continuo para excavar chimeneas de pequea seccin (1,2 2,5 m de dimetro). Tiene el principio de funcionamiento de una TBM.
CONTENIDO

5.5 SHAFT BORING (SB)
Es un minador continuo para excavar piques o pozos con dimetros de 1,5 8,0 m y profundidades hasta 2000 m. En Canad y otros pases se aplica en combinacin con el sistema de congelacin. En USA se han perforado pozos para ensayos nucleares. Las dimensiones son imponentes, accionados por motores diesel elctricos con una potencia instalada de 3000 HP.
Para la excavacin de un pique para US Bureau of Mines (1976) de 7,44 m de dimetro, se aplic SBM de Robbins SB 184 con una carrera de 760 mm, alcanzando avance mximo de 12,3 m/da. El cabezal equipado con 56 discos cortadores, y rotado por 6 motores elctricos de 93 KW c/u. El avance era proporcionado por 9 pistones hidrulicos.
CONTENIDO

5.6 SHEARER (SH) Llamados tambin rozadoras, estn diseados para la explotacin de minas de carbn. Est provisto de un cabezal similar a un roadheader, con la diferencia que se desplaza sobre rieles. El carbn cortado es lanzado por el mismo cabezal a una cadena que corre por la base. La cadena lo transporta hasta un punto determinado.
SHEARER ANDERSON AM 500 (Inglaterra)
CONTENIDO

5.7 MAQUINAS TUNELERAS A SECCIN COMPLETA (TBM) Las siglas TBM provienen de Tunnel Boring Machine, son equipos que excavan tneles o galeras a seccin completa y completamente circular con dimetros de 2,5 16 m actualmente con tendencias hasta de 20 m.
CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

Las siglas TBM provienen de Tunnel Boring Machine, son equipos que excavan tneles o galeras a seccin completa y completamente circular TBM\Robbins. 6.1 DEFINICIN:
ES UN MINADOR CONTINUO DISEADO PARA EXCAVACIN DE TUNELES DE SECCIN CIRCULAR, SIN EL USO DE EXPLOSIVOS, QUE REALIZA EN FORMA SIMULTNEA LAS OPERACIONES DE FRAGMENTACIN, CARGUO Y EVACUACIN DEL MATERIAL EN FORMA CONTINUA.
6.2 PRINCIPALES FABRICANTES: Robbins (USA), Herrenknecht y Wirth (Alemania), Hitachi, Kawasaki, Okomura (Japn)
CONTENIDO 6. 6.3 MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM) CLASIFICACIN DE LAS TBMs
Los principales fabricantes, clasifican a las TBMs como ndica el diagrama.
6.3 CLASIFICACIN DE LAS TBMs Robbins clasifica las TBMs como: Tipo Kelly, viga principal, doble escudo, simple escudo y EPB TBM. A) MAQUINA TUNELERA TIPO KELLY (Kelly Type TBM): Se caracterizan por :
Tiene 4 mordazas (grippers).
La unidad de accionamiento est en el extremo posterior (motores principales y reductores planetarios). El cabezal y la caja del rodaje principal estn en el frente. Estn diseadas para excavar rocas duras a muy duras. Tienen alta potencia de corte y empuje. Detrs del cabezal hay espacio amplio para los trabajos de colocacin de pernos, shotcrete, manipuleo de otros equipos. La faja transportadora primaria, est ubicado en la parte alta y se puede extraer para crear espacio para reforzamiento de roca y perforacin de sondaje.
CICLO DE UNA TBM MK.
6.3 CLASIFICACIN DE LAS TBMs B) MAQUINA TUNELERA DE VIGA PRINCIPAL (Mean Beam TBM): Se caracterizan por:
Tiene 2 grippers, una zapata de soporte debajo del cabezal y un soporte de techo. Los motores de accionamiento y reductores planetarios de engranaje, estn montados en conexin directa con el engranaje principal. La mayor parte del peso del equipo es concentrado en la parte delantera, por la ubicacin de los TBM ROBBINS\MAIN BEAM TBM motores principales y reductores planetarios. Las cucharas de bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente del cabezal, de tal forma que los cortadores siempre atacan roca fresca, reduciendo su desgaste por retrituracin. El transportador de escombro corre por el interior de la viga principal e ingresa al centro del cabezal y puede ser retrado para proporcionar acceso y espacio para la limpieza y servicio.
6.3 CLASIFICACIN DE LAS TBMs C) MAQUINA TUNELERA DE DOBLE ESCUDO (Double shield TBM): Se caracterizan por:
En roca competente puede usar su gripper. Simultneamente a la excavacin pueden instalar los elementos de revestimiento. En terreno fracturado e incompetente, se desplaza hacia adelante como una TBM de simple escudo, transfiriendo las reacciones del empuje y torque al revestimiento. El instalador de segmentos, se encuentra dentro del escudo de cola
TBM ROBBINS\DOUBLE SHIELD TBM
6.3 CLASIFICACIN DE LAS TBMs D) MAQUINA TUNELERA DE SIMPLE ESCUDO (Single shield TBM): Se caracterizan por:
Usa nicamente el revestimiento para la propulsin y la reaccin del torque. Se aplican principalmente en terrenos deleznables donde se requiere revestimiento. Pueden operar en terrenos de roca dura, fracturada y deleznables; con una capacidad de trabajo igual que las TBMs descubiertas. ROBBINS\SINGLE Es ms liviana que la TBM de doble escudo (menor inversin). SHIELD TBM. Durante la instalacin del revestimiento, la TBM permanece improductiva. Su aplicacin en vez de doble escudo se justifica bsicamente por dos razones: a) Que el terreno sea totalmente deleznable donde no puede aplicarse la de doble escudo, por su corta longitud, reduce la posibilidad de ser sepultado por algn derrumbe. b) Que la longitud del tnel sea demasiada corta que no justifica la inversin en una TBM de doble escudo.
6.3 CLASIFICACIN DE LAS TBMs E) MAQUINA DE ESCUDO EPB (EPB shield TBM): Se caracterizan por:
Son TBMs de simple escudo, diseado para excavar terreno con grandes flujos de agua y subsidencias. A pesar de tener el mismo diseo que una TBM de simple escudo, incorpora caractersticas nicas como soportar altas presiones de agua hasta ms de 6 bar y excavar terrenos totalmente deleznables y con agua. Estn provistos de un transportador de tornillo en vez de una faja. El escombro inunda el cabezal descubierto y es removido a travs del tabique ubicado inmediatamente detrs del cabezal mediante el transportador de tornillo. El mismo escombro forma un tapn dentro del transportador y la presin del terreno es monitoreado y balanceado por el mismo funcionamiento del transportador a una velocidad tal que el cabezal siempre est lleno de material.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.1 CABEZAL : Consta bsicamente de:

Coraza de planchas de acero unidas por soldaduras. Monturas portacortadores. Cortadores (discos, dientes, picas, uas, etc.). Toberas para la aspersin de agua a presin. Ventanas de acceso al frente (man hole). Sistema de remocin del escombro (scrapers, bote rodante, aberturas o rendijas, etc.) El cabezal rota libremente, gracias al rodaje principal montado en el portarrodaje.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.2 PORTARRODAJE Y ESCUDO DE POLVO:

Consta bsicamente de: Su finalidad es alojar el rodaje principal que soporta el cabezal. asimismo, sirve como coraza para evitar que partculas de roca o polvo salgan del frente de ataque
CONTENIDO 6.
6.4.3
MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

CUERPO DE LA TBM: Soporta todo el
6.4 PARTES DE UNA TBM

peso de la mquina y transfiere las reacciones de rotacin y corte a las paredes del tnel o segmentos de sostenimiento, consta bsicamente de: 4 Modazas o grippers laterales 2 a cada lado. 3 Perforadoras auxiliares para sopote y sondaje. Sistema de lubircacin automtica. 1 Pata delantera para soportar el peso muerto del cabezal durante la excavacin.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.3 CUERPO DE LA TBM:

4 Modazas o grippers laterales 2 a cada lado. 3 Perforadoras auxiliares para sopote y sondaje. Sistema de lubircacin automtica. 1 Pata delantera para soportar el peso muerto del cabezal durante la excavacin.
CONTENIDO 6.
6.4.4
MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

ACCIONAMIENTO: Es el sistema que

ejerce fuerza y rotacin al cabezal de la TBM y consta de las siguientes parte:
Tubo de torque que une el porta rodaje con la unidad de accionamiento. Motores principales o de rotacin (main motors). Caja de engranajes (gear case). Patas traseras de la TBM, para soportar el peso de la unidad de impulsin durante el reinicio. Pistones hidrulicos para empujar el cabezal contra la roca unto con la unidad de impulsin. en la parte alta soporta la faja n 1. que luego de recepcionar el material del cabezal lo traslada a otra faja.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.4 ACCIONAMIENTO:

Caja de engranajes (gear case). Patas traseras de la TBM, para soportar el peso de la unidad de impulsin durante el reinicio. Eje de rotacin que une la caja de engranajes con el rodaje principal. Pistones hidrulicos de empuje, empujan el cabezal contra la roca. en la parte alta soporta la faja n 1. que luego de recepcionar el material del cabezal lo traslada a otra faja.
Eje de rotacin, une la caja de engranajes con el rodaje principal. Pistones hidrulicos de empuje, empujan el cabezal contra la roca. en la parte alta soporta la faja n 1. que luego de recepcionar el material del cabezal lo traslada a otra faja.

Acople de torque con el freno, montaje de jog.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.5 PUENTE DE LA TBM: Permite tener

el espacio necesario, para instalar la lnea frrea para el desplazamiento del tren de apoyo y soporta la faja de la TBM en la parte alta. consta de las siguientes partes: Faja n 2 de la TBM, que recepciona y evacua el escombro hasta otra faja. Gra de 1 ton para pasar las rieles , cortadores y todo lo s requerimientos hacia delante. Pistones hidrulicos para retraer en backup en cada reinicio. pasarela para el transito del personal hacia la TBM.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.5 PUENTE DE LA TBM:

pasarela para el transito del personal hacia la TBM.

6.4.6 TREN DE APOYO (BACKUP):
consta de una cadena de vagones (plataformas), que portan todos los requerimientos para que la TBM opere adecuadamente, entre ellos:
planta hidrulica de la TBM. planta hidrulica de las perforadoras auxiliares. transformadores elctricos. tableros elctricos. bombas de agua. extractores de polvo reserva de cables de alta tensin. reservas de mangas de alta tensin. reserva de cable s alumbrado y telfono. comedor. taller local. en la parte superior soporta las fajas de transporte hasta el sistema de transporte principal. otros.
6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.6 TREN DE APOYO (BACKUP): transformadores electricos. tableros electricos. reserva de cables de alta tensin. bombas de agua. exractores de polvo reserva de manga de ventilacin. reserva de cables alumbrado y telefono. comedor. taller local. en la parte superior soporta las fajas de transporte hasta el sistema de transporte principal. otros.
6.4.6 TREN DE APOYO (BACKUP): bombas de agua. extractores de polvo reservas de mangas de ventilacin. reserva de cables alumbrado y telfono. comedor. taller local. en la parte superior soporta las fajas de transporte hasta el sistema de transporte principal, tuberas de ventilacin y extractores de polvo. otros.

6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.6 TREN DE APOYO (BACKUP): reservas de mangas de ventilacin. reserva de cables alumbrado y telfono. comedor. taller local. en la parte superior soporta las fajas de transporte hasta el sistema de transporte principal Rampa de acceso para la locomotora y vagones. otros.
CONTENIDO 7. ELEMENTOS DE CORTE
Son los elementos que esenciales para cortar la roca Se presentan en diferentes tipos como: discos, picas, Dientes, rodillos, cangilones, etc.
7.1 CORTADORES DE DISCO:

Estos cortadores usan las TBMs, Mobile Miner y shaft boring. Su tamao ha venido evolucionando desde 8 hasta 20 actualmente. Se fabrican de acero con durezas que van de 55 HRC 59 HRC y/o con incrustaciones de carburo de W para terrenos muy duros y abrasivos. Se presentan en disco simple, mltiples y centrales. Los de disco simple, estn diseados para cortar roca dura y terreno mixto, son los de mayor uso en TBMs (frontales y gauge). Los de discos mltiples (mellizos o trillizos), diseados para roca suave. Los discos centrales se montan en la parte central de la TBM

Los de disco simple, estn diseados para cortar roca dura y terreno mixto, son los de mayor uso en TBMs (frontales y gauge). Los de discos mltiples (mellizos o trillizos), diseados para roca suave. Los discos centrales se montan en la parte central de la TBM.

Estn montados sobre un eje central y rodamientos. En cada montaje se rellena con aceite.
7.2 CORTADORES DE DIENTES, PICAS Y AZADON PARA TBM:

Diseados para terrenos sueltos y/o de baja dureza.
7.3 CORTADORES DE RODILLOS:

Diseados para raise boring, shaft boring, etc. Se presentan con dimetros de 8 12. Se tiene las siguientes variantes: Rodillos Con dientes para terrenos blandos a intermedio; se aplican en la perforacin de huecos hasta 1,4 m de dimetro. Rodillos con botones para formaciones duras y abrasivas (c = 80 - 250 Mpa), llevan botones de carburo de W. Rodillos con discos con botones, para formaciones muy duras y abrasivas (c 190 Mpa), llevan incrustaciones de carburo de W.
7.4 CORTADORES DE PICAS:

Diseados para roadheaders, rozadoras y minadores de superficie. Entre otros fabricantes Sandvik fabrica de 14, 18, 19, 22, 25, 28 mm. Se aplican en la excavacin de
7.5 CORTADORES CANGILONES:

Este tipo de cortadores llevan los minadores superficiales como la rueda de cangilones y las dragas.
CONTENIDO 8. SISTEMA DE TRANSPORTE
Depende del tipo y tamao minador continuo. Se tiene distinguir 2 tipos de transporte, primario y secundario. El transporte primario trabaja ligado al minador continuo, puede ser cadenas, tornillos, fajas, cadena de cangilones.
El transporte secundario o principal, opera desde el punto de descarga del transporte primario hasta el botadero y estos pueden ser: Fajas, locomotoras, camiones.
Los minadores grandes de alta productividad, necesariamente tienen que trabajar con fajas como transportador secundario o principal.
CONTENIDO
9.1 PROYECTO TRASVASE OLMOS:
9.
APLICACIONES RECIENTES
PROYECTO EN ACTUAL EXCAVACIN CON LA TBM MB 200, HIGH PERFORMANCE TBM (HP TBM), SUS PRINCIPALES CARACTERISTICAS SON: DIAMETRO: 5,30 M . STROKE: 1,80 M. MEAN BEARING: RODILLO DE EJES. NUMERO DE CORTADORES: 33 CARGA MAXIMA POR CORTADOR: 267 311 kN. EMPUJE RECOMENDADO (THRUST): 10270 KN. POTENCIA DE ROTACIN: 7 x 315 Kw = 2205 Kw. VELOCIDAD DE ROTACIN: 0 10 RPM (VARIABLE). TORQUE DEL CABEZAL: DE 0 7,5 RPM, 2800 KN x m Y A 10 RPM, 2100 KN x M. PRESION MAXIMA DEL SIST. HIDRAULICO: 345 BAR. PESO APROXIMADO DE LA MAQUINA (APROX.): 250 t. PRECIO DE LA MAQUINA: USD 7210000 (OHIO, USA) EN OBRA USD 12348364. CORTADORES CON HD RING:
DE 19: FACE = 4837 $/cu; GAUGE = 4880 $/cu y CENTER = 7910 $/cu; DISC RING = 760 $/cu. DE 17: FACE = 2186 $/cu; GAUGE = 2220 $/cu y CENTRER = 5517 $/cu; DISC RING = 613 $/cu..
RECORD DE AVANCE: MAS DE 25 m/DIA. LONGITUD DEL TUNEL: 14 KM. EQUIPOS DE MINADO CONTINUO
CONTENIDO 9.
9.2 PROYECTO TUNELERO GOTTHARD:

TUNEL FERROCARRILERO BAJO LOS ALPES SUIZOS, UNIRA ZRICH CON MILAN. EXCAVACIN REALIZADO CON: 4 TBMs HERRENKNECHT S-210, S-211,S-229 Y S-230, BAJO COBERTURA DE MAS DE 3000 M TIPO DE ROCA: GRANITO MAS DURO DEL MUNDO. LONGITUD DEL TUNEL: 2 x 57 KM (tnel ms largo del mundo). DIAMETRO: 10,0 M . NUMERO DE CORTADORES: 58 FUERZA POR CORTADOR: 23 TM/CORTADOR. POTENCIA DE ROTACIN: 5000 HP. LONGITUD DE LA TBM: 40 M. LONGITUD TOTAL INCLUYENDO BACKUP: 400 M PESO TOTAL : 3000 TM. PRECIO DE LA MAQUINA: 29 000 000 $/cu. EJECUCIN DE LA OBRA: INICIO: NOVIEMBRE DE 2002. FINALIZACION:
ENTRE 2016 Y 2017. FINALIZACION DE LA EXCAVACIN: 15/10/10. VIDA DEL TUNEL: 100 AOS.
OPERACIN: 2000 HOMBRES. 3 Gdias/dia (24 Hr/da), 7 das/semana, 365 das/ao. AVANCE RECORD: 25 - 30 m/da (EN TERRENO EXCELENTE) ZONA CRITICA: 420 m DE DERRUMBES. TENDIDO DE LINEAS FERREAS A 500 msnm, PARA TRENES DE ALTA VELOCIDAD (240 KPH), QUE REDUCIRA EL TIEMPO DE VIAJE DE 4 A 2 HORAS. COSTO TOTAL DEL PROYECTO: 6,4 BILLONES DE USD EQUIPOS DE MINADO CONTINUO
CONTENIDO 9.
9.3 PROYECTO TUNELERO DE MALASIA:

TUNEL DUAL PARA AUTOPISTA Y DESAGE SMRT DE KUALA LUMPUR - MALASIA. CONSTRUIDO ENTRE 2004 2005. CON LAS TBMs S-252 Y S-253 FABRICADO POR HERRENKNECHT, PRINCIPALES CARACTERISTICAS: ROCA : CALIZA, ARENISCA Y MARMOL TIPO DE MAQUINA: ESCUDO MIXTO. LONGITUD DEL TUNEL: 9350 M (5300 N, y 4050 S) DIAMETRO: 13.21 M . NUMERO DE CORTADORES: 79 DISCOS FUERZA POR CORTADOR: 23 TM/CORT LONGITUD DE LA TBM: 70 M. AVANCE PROMEDIO: 20 25 m/da. ZONA CRITICA: COBERTURA DE 30 M DE TERRENO SUELTO CON SUBSIDENCIAS. INAUGURACIN : 01 DE MARZO DE 2007 (COMENZ A FUNCIONAR EN MAYO DE ESE AO).
CONTENIDO 9.
9.3 PROYECTO PINGLIN - TAIWAN:

PROYECTO TUNEL CARRETERO CONSTRUIDO ENTRE 1995 Y 2003. CON DOS TBMs WIRTH TB 1172 H/TS, PRINCIPALES CARACTERISTICAS: LONGITUD DEL TUNEL: 31 KM. DIAMETRO: 1 1,74 M . NUMERO DE CORTADORES: 77 DISCOS, 92 PICAS Y 3 CORTADORES DE EXTENSIN. SOBRECORTE: NORMAL: 55 MM. MAXIMO: 255 MM. POTENCIA DE ROTACIN: 4000 KW. VELOCIDAD DE ROTACIN: 0 4 RPM. TORQUE: 7200 KN @ 4,00 RPM Y 30000 Kn @ 0,95 RPM. FUERZA DE EMPUJE: 50600 kN. STROKE: 1850 MM. FAJA TRANSPORTADORA: ANCHO = 1400 MM, VELOCIDAD = 0 20m/s. VOLTAJE: PRIMARIO = 22800; SECUNDADARIO = 690 V. TRANSFORMADORES: 2 x 3150 KVA (690 V) y 1 x 1250 KVA (440 V). PESO TOTAL (INCL. BACKUP): 1800 t. RECORD DE AVANCE: 17,308 m/da PENETRACION POR GIRO: 30 50 mm/giro. INAUGURACIN : 16 DE JUNIO DE 2006
CONTENIDO 9.
9.4 PROYECTO TUNELERO SHANGAI:

TUNEL CARRETERO QUE CRUZA A 65 m POR DEBAJO DEL LECHO DEL RIO YANGTS EN SHANGAI, CHINA. LA EXCAVACION SE HIZO CON DOS TBM MAS GRANDES DEL MUNDO: S-317 Y S-318 FABRICADO POR HERRENKNECHT. LONGITUD DE LOS TUNELES: 7,2 KM, SEPARACIN ENTTRE AMBOS, 23 m DIAMETRO: 1 5,43 m . PESO DEL CABEZAL = 170 t. NUMERO DE CORTADORES: LONGITUD DE LA TBM 125 m Y PESO TOTAL = 2300 t. POTENCIA DE ROTACIN: 3500 KW. PERIODO DE CONSTRUCCIN: 13 NESES. INICIO DE LA OBRA: PRIMER TUNEL, ABRIL DE 2006 (TBM S-317) Y EL 2 TUNEL, DICIEMBRE DE 2006 (TBM S-318). VELOCIDAD DE ROTACIN: INSTALACION DE DOVELAS: LAS 2 TBMS INSTALARAN 7500 ANILLOS, CADA ANILLO CON 11 DOVELAS DE 16 t/cu. INICIO DE LA OBRA: PRIMER TUNEL (TBM S-317), 8/09/2006 Y EL SEGUNDO TUNEL (TBM S-318), 8 /12/2006 FUNCIONAMIENTO DEL TUNEL: ABRIL DE 2010.
CONTENIDO 9.
9.4 AUTOVIA ORBITAL M-30 DE MADRID:

TUNEL NORTE DEL BYPASS SUR DEL PROYECTO M-30. EXCAVACION CON LA EPB TBM MAS GRANDES DEL MUNDO, S-300 FABRICADO POR HERRENKNECHT. LONGITUD DEL TUNEL: 3650 M (TODO EL PROYECTO TIENE 32,5 km). TUNEL DE 3 CARRILES. DIAMETRO: 1 5,20 m. NUMERO DE CORTADORES: CABEZA EXTERIOR: 288 PICAS, 40 DISCOS DOBLES Y 2 OVERCUTTERS. CABEZA CENTRAL (AMARILLO): 84 PICAS, 16 CORTADORES BOBLES. LONGITUD DE LA TBM 125 m Y PESO TOTAL = 2300 t. POTENCIA DE ROTACIN: 12000 KW CABEZA EXTERIOR (CABEZA CENRAL 2000 Kw). VELOCIDAD DE ROTACIN: 2 RPM (CABEZA CENTRAL 3 RPM) EN AMBOS SENTIDOS. INSTALACION DE DOVELAS: 9 DOVELAS POR ANILLO DE 2 M DE ANCHO MAS 1 LLAVE. INICIO DE EXCAVACION: NOVIEMBRE DE 2005. TERMINO DE LA EXCAVACION: JULIO DE 2006 TIEMPO DE EXVAVACIN: 8 MESES RECORD DE EXCAVACIN POR DIA: 36 M PROMEDIO MENSUAL : 450 M INAUGURACIN: 23 DE MARZO DE 2007. INVERSION: 463 000 000 DE EUROS
CONTENIDO 10. PARAMETROS DE APLICACIN DE TBMs

i) Geologa del terreno (propiedades geolgicas y geomecnicas, presencia de agua).
CONTENIDO 9.
i)
PARAMETROS DE APLICACIN DE TBMs
ii) iii) iv) v) vi) vii) viii)
Geologa del terreno (propiedades geolgicas y geomecnicas, presencia de agua). Longitud de la Excavacin. Fuerza de empuje (Thrust) Velocidad de rotacin Disponibilidad de Energa Disponibilidad de personal calificado Servicios (agua, ventilacin, aire comprimido, locomotora) Longitud previa de excavacin con P&V.
CONTENIDO 10. VENTAJAS Y DESVENTAJAS (TBM)

10.1 VENTAJAS:
a) EXCAVACION MAS SEGURA: LA PERTURBACION A LA ROCA REMANENTE, PRACTICAMENTE ES NULA, POR NO EXISTIR DISPAROS. LA SECCIN CIRCULAR, DISTRIBUYE LOS ESFUERZOS ALCANZNDOSE UN PERFECTO EQUILIBRIO. SE ALCANZA UN AHORRO ENTRE 10 Y 15 %. b) MINIMA SOBRE EXCAVACION, MENOS DEL 5 % RESPECTO A D&B QUE ES DE 20 A 30 %, SINIFICANDO AHORRO EN EXTRACCIN.
c) MENOR COSTO DE MANO DE OBRA, POR EL REQUERIMIENTO DE MONOR NMERO DE PERSONAL, SE AHORRA ALREDEDOR DEL 40 %.

10.1 VENTAJAS:
d) FACILIDAD DE TRANSPORTE, SIENDO EL MATERIAL EXCAVACO POR LO GENERAL DE GRANULOMETRIA MENUDA Y UNIFORME, SE PUEDE APLICAR LA FAJA TRANSPORTADORA. e) MEJOR RITMO DE AVANCE QUE CON D&B, SE EVITA LOS CICLOS INTERMITENTES DE PERFORACIN, VOLADURA, VENTILACION, CARGUIO Y TRANSPORTE. f) EN CASO QUE EL MATERIAL ARRANCADO FUERA A LA PLANTA, HABRA BASTANTE AHORRO EN CHANCADO.

10.1 VENTAJAS:
h) MAYOR CONFORD DE LAS LABORES, NO HAY PROBLEMAS DE GASES DE EXPLOSIVOS, MNIMA POLUCIN (SLO EN LA DESCARGA DE FAJAS), EXCELENTE VISIBILIDAD, MEJOR CIRCULACIN DEL AIRE (MINA RUGOSIDAD), ETC.
h) VELOCIDAD DE EJECUCIN DE PROYECTOS TUNELEROS, LA EXCAVACIN CON TBM ES 2 A 3 VECES MAS RAPIDO QUE D&B.
CONTENIDO 11. APLICACIN EN EL PROYECTO HIDROELCTRICO DE YUNCAN (PARUCARTAMBO II)

11.1 DEL PROYECTO YUNCAN A) Ubicacin y accesibilidad: Distrito de Paucartambo, provincia y Dpto. Pasco. Es accesible va Lima, La Oroya, Carhuamayo, Paucartambo. B) Organizacin: Propietario (Gobierno del Per MEM). Empleador (EGECEN). Ingeniera (Electric Power Development Co, EPDC de Japn). Ejecutor de la parte civil del Proyecto , LOTE T-1 (Asociacin Skanska, Cosapi y Chizaki, SKACOCHI), Joint Venture conformada por: Skanska (54 %), Cosapi (40 %) y Chizaki (6 %). C) Descripcin del Proyecto: i)Objetivo: Generacin de 130 MW de energa elctrica, aportando un incremento de 3,5 % a la red nacional. ii) Para la excavacin de los tneles ms largos, se emplearon las TBMs FORO 900S ( 3,5 m; 9990 m) y MK 12 ( 4,1 m; 5760 m proyectado).
TUNEL DE ADUCCION N 01 02
LONGITUD TOTAL (m)
LONGITUD POR SISTEMA DE EXCAVACION (m) P&V TBM 9995,27 (Foro 900S) 0
11 160,06 1605,64
1654,79 1605,64
03
04
151,35
7009,94
151,35
1247,42
0
5762,52 (MK 12)

11.1 DEL PROYECTO YUNCAN D) Macizo rocoso: La roca predominante es la granodiorita con distintos grados de alteracin. La clasificacin del macizo rocoso, se hizo considerando 3 factores: a) intemperismo. b) dureza y c) espaciamiento de las junturas.
INTEMPERISMO Roca fresca, no presenta meteorizacin el componente mineral DUREZA Roca muy dura; se rompe en fragmentos filosos ante un fuerte golpe de martillo. Roca dura, se rompe en fragmentos ante un fuerte golpe de martillo. ESPACIAMIENTO ENTRE JUNTURAS I Ms de 100 cm
Roca ligeramente meteorizada; algunos minerales estn ligeramente meteorizadas. 2 Alguras fisuras pueden presentarse ligeramente manchadas. Roca moderadamente intemperizada, algunos minerales estn meteorizadas. Las rajaduras 3 se jpresentan manchadas y el material se encuentra intemperizado. Roca muy intemperizada, el decoloramiento se 4 extiende a toda la masa rocosa. Se observan partes de roca fresca parcialmente.
II
40 100 cm
Roca quebradiza; se rompe en fragmentos pequeos ante un golpe poderado de martillo. Roca muy quebradiza; se rompe fcilmente en fragmentos pequeos ante un golpe moderado de martillo. Se rompe al astrujarla con las manos, pero no se desmenuza fcilmente. Roca suelta, es posible excavarlo con el martillo.
III
20 40 cm
IV
5 20 cm
Roca completamente intemperizada, la mayor 5 parte de los minerales se encuentran intemperizadas y alterados.
Menos de 5 cm

11.1 DEL PROYECTO YUNCAN D) Macizo rocoso: Se tena la siguiente clasificacin del macizo rocoso: A, B, CH, CM, CL y D.
INTEMPERISMO DUREZA I I-II ESPACIAMIENTO ENTRE JUNTURAS II II-III III III-IV IV IV-V V
1 1-2 2 2-3 3 3-4
A A -B B B-C C C-D
CH
CM
4
4-5 5
D
D-E E EQUIPOS DE MINADO CONTINUO
CL D

11.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN A) Descripcin bsica: Consta de 2 secciones: a) Seccin de fijacin o estacionaria: Es el cuerpo principal de la TBM (4 grippers y la pata delantera). Soporta el peso de la TBM y transfiere las reacciones de torque y empuje a la roca. b) Seccin de trabajo: Consta del tubo de torque unido al porta rodaje que soporta el cabezal, unidad de accionamiento y el transportador de escombro.

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN B) Principales especificaciones: Dimetro del cabezal : 4100 mm. Area de la seccin transversal: 13,2 m2 ( nominal). Potencia instalada en el cabezal: 1000 Kw. Velocidad de rotacin: 12,2 RPM. Torque: 783 KNm (79850,34 Kgm). Empuje recomendado del cabezal: 7209 KN. Cortadores: De disco de 17. Carrera : 1500 mm. Motores principales : 4 x 250 Kw a 660 V. Presin mxima del sistema hidrulico: 345 bar. Peso de la mquina: 190 ton Longitud de la TB: 15,30 m.
CONTENIDO
11. APLICACIN EN EL PROYECTO HIDROELCTRICO DE YUNCAN PARUCARTAMBO II)
10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de
C) roca.
. Resultados en roca tipo B (clase II): Mayor tiempo de excavacin, contornos bien definidos.
DEMORAS OPERATIVAS, 0.052, 5% TIEMPOS MUERTOS, 0.017, 2%
REPARACION ELECTRICA, 0.103, 10%
REPARACION MECANICA, 0.193, 19%
EXCAVACION , 0.393, 39%
SOPORTE DE ROCA, 0.033, 3% CAMBIO DE CORTADORES, 0.018, 2%
INSPECCION DEL CABEZAL , 0.084, 9%
REINICIO DEL CICLO, 0.114, 11%
CONTENIDO
10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de
C) roca.
. Resultados en roca tipo D (clase V): Mayor tiempo en sostenimiento de roca, contornos irregulares.
EXCAVACION , 0.568, 1% REINICIO DEL CICLO, 0.873, 1% INSPECCION DEL CABEZAL , 0.000, 0% CAMBIO DE CORTADORES, 0.000, 0%
DEMORAS OPERATIVAS, 0.682, 1% REPARACION ELECTRICA, 4.545, 6% REPARACIO N MECANICA, 2.545, 3%
TIEMPOS MUERTOS, 10.377, 14%
SOPORTE DE ROCA, 56.818, 74%
CONTENIDO
11.
C)
APLICACIN EN EL PROYECTO HIDROELCTRICO DE YUNCAN PARUCARTAMBO II)

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Rendimiento Vs tipo de roca
TIEMPO NETO DE EXCAVACION Vs TIPO DE ROCA

TIEMPO NETO DE EXCAVACION POR DIA (HR/DIA)
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A B B-CH CH CH-CM CM CM-CL CL CL-D D 0.39 0.18 2.69 3.10 2.45 1.68 5.54 9.36 7.95
TIPO DE ROCA
CONTENIDO
11.
C)

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Tiempo neto de excavacin Vs tipo de roca
TIEMPO NETO DE EXCAVACION Vs TIPO DE ROCA

TIEMPO NETO DE EXCAVACION POR DIA (HR/DIA)
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A B B-CH CH CH-CM CM CM-CL CL CL-D D 0.39 0.18 2.69 3.10 2.45 1.68 5.54 9.36 7.95
TIPO DE ROCA
CONTENIDO
10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Avance promedio por da Vs tipo de roca
C)
CONTENIDO
11.
C)

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Tiempo por sostenimiento de roca Vs tipo de roca
TIEMPO POR SOSTENIMIENTO DE ROCA VS TIPO DE ROCA

24 22 20 18 16 18.33 16.78 16.45 15.01 16.76 17.86
HORAS
14 12 10 8 6 4 2 0 A B B-CH CH CH-CM CM CM-CL CL CL-D D 0.79 0.85 5.14
TIPO DE ROCA
CONTENIDO
11.
C)

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Presin de empuje del cabezal (thrust) Vs tipo de roca
CONTENIDO
10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN C) OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Granulometra del material : - en rocas tipo A o B: son lajas alargadas hasta de 30x9x3 cm. - en rocas tipo CL o D: granulometra muy fina (polvo) hasta 10 cm. - en roca dura pero fracturado: granulometra heterognea, hasta 40 cm.
CONTENIDO
11.
C)

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . Direccionamiento de la TBM:
LA ALINEACIN DE LA TBM SE LLEVA A CABO CON UN EQUIPO LASER, FIJADO EN LA PARED DEL TNEL. EL RAYO EMITIDO POR EL EQUIPO LASER ATRAVIESA UNA TARJETA RETICULADA TRANSPARENTE FIJADA EN LA UNIDAD DE IMPULSION Y OTRA EN EL ESCUDO DE POLVO (detrs del cabezal).
CONTENIDO
11.
C)

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . RENDIMIENTO DE CORTADORES:
EL TIPO DE CORTADOR UTILIZADO: DISCOS DE 17. CADA DISCO DE CORTE DESCRIBE UN SURCO, CUYA PROFUNDIDAD DEPENDE DEL TIPO DE ROCA.
CONTENIDO
11.
C)
-

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . RENDIMIENTO DE CORTADORES:
Los center cutters (1-3 y 2-4, 4 discos en 2 mellizos), 441 m de tunel. desgaste mximo 35 mm Los face cutters ( 5-22, 18 discos), 375 m de tunel en prom. Desgaste mximo 25 mm. Los gauge cutters (23-27, 5 discos), 127 m de tunel en prom. Desgaste mximo 15 mm. Las planchas de los scrapers se extraen: 15 mm de desgaste.
CONTENIDO
11.
C)
-

10.2 TBM TIPO KELLY MK 12 EN EL PROYECTO YUNCAN OPERACIN Y RENDIMIENTO: Depende del tipo de roca. . CAMBIO DE DISCOS CORTADORES:
PARA ENSAMBLAR LOS DISCOS SE CALIENTAN A 100 C PARA DILATARLOS Y ENCAJAR Y AL ENFIRARSE SE AJUSTA. LOS DISCOS EXTRAIDOS SE ENVIAN AL CEMENTERIO DE CORTADORES.

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA, METALURGICA Y GEOGRAFICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

ING. E. MAURO GIRALDO PAREDEZ

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

3. CLASIFICACION DE LOS MINADORES CONTINUOS

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4. MINADORES CONTINUOS DE SUPERFIE

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4. MINADORES CONTINUOS DE SUPERFIE

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5. MINADORES CONTINUOS DE APLICACIN SUBTERRNEA:

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5. MINADORES CONTINUOS DE APLICACIN SUBTERRNEA:

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SHEARER ANDERSON AM 500 (Inglaterra)

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5. MINADORES CONTINUOS DE APLICACIN SUBTERRNEA:

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CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

Los principales fabricantes, clasifican a las TBMs como ndica el diagrama.

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

CICLO DE UNA TBM MK.

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

TBM ROBBINS\DOUBLE SHIELD TBM

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.1 CABEZAL : Consta bsicamente de:

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.2 PORTARRODAJE Y ESCUDO DE POLVO:

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

6.4 PARTES DE UNA TBM

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.3 CUERPO DE LA TBM:

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

6.4 PARTES DE UNA TBM

EQUIPOS DE MINADO CONTINUO

CONTENIDO 6. MAQUINAS TUNELERAS (TUNNEL BORING MACHINE, TBM)

6.4 PARTES DE UNA TBM 6.4.4 ACCIONAMIENTO: