Nociones Básicas para La Mecanica Clasica PDF

MECNICA TERICA I
Prof. Ing. Yudel Milanes Garca - ypuebla@udg.co.cu Departamento de Ciencias Tcnicas Universidad de Granma. Cuba.
Mecnica Terica I
Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.
Mecnica Terica I
INTRODUCCIN AL LIBRO:
Mecnica, rama de la fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones modernas del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza. Sin embargo, hasta hace unos 400 aos el movimiento se explicaba desde un punto de vista muy distinto. Por ejemplo, los cientficos razonaban siguiendo las ideas del filsofo y cientfico griego Aristteles que una bala de can cae porque su posicin natural est en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen crculos alrededor de la Tierra porque los cuerpos celestes se mueven por naturaleza en crculos perfectos.
El fsico y astrnomo italiano Galileo reuni las ideas de otros grandes pensadores de su tiempo y empez a analizar el movimiento a partir de la distancia recorrida desde un punto de partida y del tiempo transcurrido. Demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). El matemtico y fsico britnico Isaac Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin. Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el movimiento).
CINEMTICA
Cada de un objeto Los ejes de la grfica representan la distancia al punto inicial y el tiempo transcurrido desde que se deja caer un objeto cerca de la superficie terrestre. La gravedad acelera el objeto, que slo cae unos 20 metros en los primeros dos segundos, pero casi 60 metros en los dos segundos siguientes. Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.
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La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La velocidad (la tasa de variacin de la posicin) se define como la distancia recorrida dividida entre el intervalo de tiempo. La magnitud de la velocidad se denomina celeridad, y puede medirse en unidades como kilmetros por hora, metros por segundo, ... La aceleracin se define como la tasa de variacin de la velocidad: el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en unidades del tipo metros por segundo cada segundo.
En cuanto al tamao o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas matemticos si el objeto es muy pequeo en relacin con las distancias consideradas. Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo movimiento puede considerarse caracterstico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces conviene describir su rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de masas.
Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar, aqul en el que la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra ser nula, y la posicin no cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia d recorrida a velocidad constante v ser igual al producto de la velocidad por el tiempo:
d = vt Otro tipo especial de movimiento es aqul en el que se mantiene constante la aceleracin. Como la velocidad vara, hay que definir la velocidad instantnea, que es la velocidad en un instante determinado. En el caso de una aceleracin a constante, considerando una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantnea transcurrido el tiempo t ser
v = at La distancia recorrida durante ese tiempo ser

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d = yat2
Esta ecuacin muestra una caracterstica importante: la distancia depende del cuadrado del tiempo (t2, o t al cuadrado, es la forma breve de escribir t t). Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso, la aceleracin es aproximadamente de 9,8 m/s cada segundo. Al final del primer segundo, una pelota habra cado 4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una velocidad de 19,6 m/s.
El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con celeridad constante pero la aceleracin forma siempre un ngulo recto con su velocidad, se desplazar en un crculo. La aceleracin est dirigida hacia el centro del crculo y se denomina aceleracin normal o centrpeta (vase Fuerza centrpeta). En el caso de un objeto que se desplaza a velocidad v en un crculo de radio r, la aceleracin centrpeta es a = v2/r. Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola. Vase Balstica.
DINMICA
Componentes de la velocidad Si despreciamos la resistencia del aire, una pelota lanzada formando ngulo describe una parbola. La velocidad de la pelota (v) tiene una componente vertical (vV) y otra horizontal (vH); la componente horizontal no
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gravedad, cambia de forma continua.
cambia en ningn momento, mientras que la vertical, la nica afectada por la
Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Puede medirse en funcin de uno de estos dos efectos: una fuerza puede deformar algo, como un muelle, o acelerar un objeto. El primer efecto puede utilizarse para calibrar la escala de un muelle, que a su vez puede emplearse para medir la magnitud de otras fuerzas: cuanto mayor sea la fuerza F, mayor ser el alargamiento del muelle x. En muchos muelles, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza:
F = kx donde k es una constante que depende del material y dimensiones del muelle.
VECTORES
Vectores y fuerza neta Con frecuencia, sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas. Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una nica fuerza neta o resultante (R) que permite determinar el comportamiento del cuerpo. Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. Ampliar
Primera ley de Newton La primera ley de Newton afirma que la aceleracin de un objeto es proporcional a la fuerza neta a que est sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton indica que no puede haber aceleracin. Un libro situado sobre una mesa experimenta una fuerza hacia abajo debida a la gravedad, y una fuerza hacia arriba ejercida por la mesa (denominada fuerza normal). Ambas fuerzas se compensan exactamente, por lo que el libro permanece en reposo. Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. Ampliar
Si un objeto est en equilibrio, la fuerza total ejercida sobre l debe ser cero. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional
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de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. La suma de las fuerzas es cero; el libro est en equilibrio. Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.
MOMENTO DE UNA FUERZA
Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero.
El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo. Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del momento sera la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo. Para que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes.
LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Con la formulacin de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableci las bases de la dinmica.
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La primera ley
La primera ley de Newton afirma que si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre un objeto es cero, el objeto permanecer en reposo o seguir movindose a velocidad constante. El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante.
La segunda ley
La segunda ley de Newton relaciona la fuerza total y la aceleracin. Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto
F = ma En el Sistema Internacional de unidades (conocido tambin como SI), la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons. Un newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo; esta fuerza es aproximadamente igual al peso de un objeto de 100 gramos.
Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de
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referencia acelerado. Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada.
Rozamiento
Rozamiento El rozamiento se debe a las irregularidades microscpicas de las superficies. Cuando dos superficies estn en contacto, sus irregularidades tienden a encajarse, lo que impide que ambas superficies se deslicen suavemente una sobre otra. Un lubricante eficaz forma una capa entre las superficies que impide que las irregularidades entren en contacto. Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.
El rozamiento, generalmente, acta como una fuerza aplicada en sentido opuesto a la velocidad de un objeto. En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto esto es, la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total.
Cuando hay rozamiento, la segunda ley de Newton puede ampliarse a
Sin embargo, cuando un objeto se desplaza a travs de un fluido, el valor del rozamiento depende de la velocidad. En la mayora de los objetos de tamao
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humano que se mueven en agua o aire (a velocidades menores que la del sonido), la friccin es proporcional al cuadrado de la velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se convierte en
La constante de proporcionalidad k es caracterstica de los dos materiales en cuestin y depende del rea de contacto entre ambas superficies, y de la forma ms o menos aerodinmica del objeto en movimiento.
La tercera ley
La tercera ley de Newton afirma que cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro, este otro objeto ejerce tambin una fuerza sobre el primero. La fuerza que ejerce el primer objeto sobre el segundo debe tener la misma magnitud que la fuerza que el segundo objeto ejerce sobre el primero, pero con sentido opuesto. Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor.
La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero.
Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su
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distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular.
ENERGA
La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la mecnica, debe suministrarse energa para realizar trabajo; el trabajo se define como el producto de la fuerza por la distancia que recorre un objeto en la direccin de la fuerza. Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto pero la fuerza no hace que el objeto se mueva, no se realiza trabajo. La energa y el trabajo se expresan en las mismas unidades, como por ejemplo julios o ergios.
Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de energa potencial gravitatoria. Existen muchas otras formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa cintica, energa acumulada en muelles estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energa trmica e incluso la propia masa. En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total. Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica.
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Captulo 1 Contenido: 1. Introduccin.
ESTATICA DE LOS CUERPOS .
2. Resultante de varias fuerzas concurrentes. 3. Descomposicin de una fuerza. Componentes rectangulares. 4. Cuerpos rgidos. Fuerzas externas e internas. 5. Leyes o principios bsicos de la mecnica. 6. Momento de una fuerza respecto a un punto en el plano y en el espacio. 7. Momento de un par. Pares equivalentes. 8. Reduccin de una fuerza a una fuerza y un par en un punto. 9. Reduccin de un sistema de fuerza a una fuerza y un par en un punto. 1. Introduccin. Qu es la Mecnica?
Es la Ciencia que trata sobre el anlisis de las fuerzas y sus acciones internas y externas, a la vez que se dedica al estudio y aplicacin de la combinacin de rganos, agregados y conjuntos para producir o transmitir movimientos Se divide en tres grupos:
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En esta asignatura estudiaremos la Mecnica de los Slidos Rgidos (SR) desde el punto de vista de la esttica.
2. Resultante de varias fuerzas concurrentes (p. 21, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Tomo 1, Beer). Consideremos una partcula A sobre la que actan varias fuerzas coplanares. Como todas las fuerzas pasan por A se dice que son concurrentes. Las fuerzas aplicadas en A pueden sumarse por la Ley del paralelogramo o polgono de fuerzas.
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3. Descomposicin de una fuerza. Componentes rectangulares. Hemos visto que dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden remplazarse por una fuerza nica que produce el mismo efecto sobre la partcula. Recprocamente podemos remplazar la fuerza nica por dos o ms componentes.
En muchos problemas es conveniente descomponer una fuerza en dos componentes rectangulares, es decir, que coincidan con los ejes de coordenadas.
r r r r FX = FX i FY = FY j r r r F = FX i + FY j
Ejemplo Nr.1 Sobre el perno A se aplica una fuerza de 800 N. Determinar las componentes rectangulares de la misma.
FX = F cos 30 0 = 800 ( 0.86 ) = 688 N FY = Fsen 30 0 = 800 ( 0.5) = 400 N

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Suma de fuerzas por adicin de componentes X e Y.
Entonces:
r r r r r r r r R X i + R Y j = PX i + PY j + Q X i + Q Y j + S X i + S Y j r r r r R X i + R Y j = (PX + Q X + S X ) i + (PY + Q Y + S Y ) j
Por tanto:
R X = PX + Q X + SX R Y = PY + Q Y + SY R X = FX R Y = FY
Las componentes escalares RX y RY de la resultante de varias fuerzas que actan sobre una partcula, se obtienen sumando algebraicamente las correspondientes componentes Ejemplo Nr. 2 de las fuerzas que intervienen . escalares
Cuatro fuerzas actan sobre el perno A. Determinar la resultante de las fuerzas.

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Solucin.
Fuerza
Magnitud (N)
Componente X (N) 129,9 -27.4 0 96.6 199.1
Componente Y (N) 75,0 75.2 -110.0 -25.9 14.3
F1 F2 F3 F4 .1 Sumatorias
150 80 110 100
Por tanto:
r r R = RX i + RY j r r R = 199.1 i + 14.3 j
tan =
RY 14.3 = R X 199 .1
2 R = R2 X + RY
= 4.10
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4. Cuerpos rgidos. Fuerzas externas e internas.

Lo que hemos vistos hasta ahora est referente a partculas, es decir, que cada cuerpo se supuso como una partcula, sin embargo no siempre es posible tal suposicin. El tamao del cuerpo debe tenerse en cuenta, as como el hecho de que las fuerzas actan sobre partculas distintas y, por tanto, tienen puntos de aplicacin diferentes. Todos los cuerpos que se analicen en esta asignatura sern rgidos, es decir, que sus deformaciones no influyen en las condiciones de equilibrio o de movimiento del cuerpo. Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos pueden separarse en dos grupos:
FUERZAS EXTERNAS: Representan la accin de otros cuerpos sobre el cuerpo en consideracin. Estas rigen las condiciones de equilibrio o de movimiento del slido rgido.
FUERZAS INTERNAS: Son las fuerzas que mantienen unidas las diferentes partculas que forman el cuerpo rgido. Si el slido rgido est formado de varias partes, son las fuerzas que mantienen unidas esas partes.
5. Leyes
o principio de la mecnica. Principio de trasmisibilidad. Fuerzas
equivalentes. Principios bsicos de la mecnica: 1. Principio de trasmisibilidad. 2. Ley de paralelogramo para la suma de fuerzas. 3. Ley de la Gravitacin Universal.
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4. Primera Ley de Newton. 5. Segunda Ley de Newton. 6. Tercera Ley de Newton.
Principio de trasmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
Este principio establece que las condiciones de equilibrio de un SR (Slido Rgido) no se alteran si la fuerza F aplicada en un punto determinado es remplazada por una fuerza F de igual magnitud y direccin, que acte sobre un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Veamos el ejemplo del camin:
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Las condiciones iniciales no se alteran si tiramos del camin con una fuerza F o lo empujamos con una fuerza F, siempre que F = F y tengan la misma lnea de accin. Entonces se dice que: F y F son fuerzas equivalentes. Desde el punto de vista de la Resistencia de Materiales este principio tiene sus limitaciones:
6. Momento de una fuerza respecto a un punto .

Definiremos el momento de una fuerza con respecto a un punto como el producto vectorial:
r v r MO = r F
El sentido de MO caracteriza el sentido de la rotacin que F le tiende a imprimir al cuerpo rgido.
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De acuerdo con la definicin de producto vectorial, el momento MO debe ser perpendicular al plano formado por r y F, siendo r el vector de posicin de F. Si es el ngulo formado entre las lneas de accin de r y F se puede plantear que el mdulo del momento de F respecto a O ser:
MO = rF sen = F d
Donde: d: es la distancia perpendicular desde O hasta lnea de accin de F. Entonces, ahora, podemos plantear que:
Dos fuerzas F y F son equivalentes si tienen la misma magnitud, la misma direccin y producen momentos iguales con respecto a un punto considerado O
r r F=F
r r MO = MO
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Problema en dos dimensiones.
Consideremos una placa rgida:
MO = F d
MO positivo. d: brazo de la fuerza. REGLA DE LA MANO DERECHA: Los 4 dedos en el sentido de la fuerza y el pulgar me indicar el sentido del momento. En este caso sale del papel.
El sentido del momento, de acuerdo con la Regla de la mano derecha, entra al papel.
Propiedad distributiva del momento de una fuerza respecto a un punto O.
r r r r r MR r ( F F ... F = + + + O 1 2 n rR v r v r v r M O = r F1 + r F2 + ... + r Fn
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El momento con respecto a un punto de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto . TEOREMA DE VARIGNON, matemtico francs (1654 1722)
Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
En tres dimensiones:
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r r r r r = x i + y j + zk r r r r F = Fx i + Fy j + Fzk r r r Mo = r F r r r r Mo = Mx i + My j + Mzk Mx = yFz zFy Mx = zFx xFz Mx = xFy yFx
r i Mo = x Fx
r j y Fy
r k z Fz
En dos dimensiones (plano XY).
Mo = Mz = xFy yFx
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Momento de una fuerza respecto a un punto en tres dimensiones.

Veamos esto con un ejemplo: Se tiene un panel de 3 x 2 m empotrado sobre los ejes X e Y. A lo largo de lnea AB existe un cable para asegurar la estabilidad del panel que ejerce una fuerza F = 450 N. Encontrar el momento de la fuerza respecto al origen de coordenadas.
Solucin:
r r r M = r F
Pero:
r r F = F
Donde: : es el vector unitario que define la direccin de la fuerza F Luego:
r AB = AB
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r r r AB = (2 3) i + (0 2) j + (2 0)k r r r AB = i 2 j + 2k AB = (1) 2 + (2) 2 + (2) 2 = 3 r 1r 2r 2 r = i j+ k 3 3 3 r 1r 2r 2r F = 450( i j + k ) 3 3 3 r r r r F = 150 i 300 j + 300k FX = 150 N FY = 300 N FZ = 300 N r r r r r r M O = (3 i + 2 j ) ( 150 i 300 j + 300k ) r r r M O = 300 j + 600k MX = 0 M Y = 300 N m M Z = 600 N m
j k + i
7. Pares equivalentes. Momento de un par.

Se dice que dos fuerzas F y F forman un par si tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos.
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r r r r = rA rB r r r r r r r r M = rA F + rB (F) = (rA rB ) F r r r M = r F M = rF sen = F d

8. Reduccin de una fuerza a un sistema fuerza
par equivalente en un punto.
Cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede desplazarse a un punto arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F respecto al punto O .
9. Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par en un punto.
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Conclusiones.
Recalcar en el concepto de momento de una fuerza respecto a un punto: Definimos el momento de una fuerza con respecto a un punto como el producto vectorial:
r v r MO = r F
Este concepto es importante dominarlo pues ser utilizado bsicamente en el clculo de reacciones y otras fuerzas desconocidas en el equilibrio de slidos rgidos. Conceptos importantes para el diseo de elementos de mquinas. Tambin es importante recalcar en: 1. Las componentes escalares RX y RY de la resultante de varias fuerzas que actan sobre una partcula, se obtienen sumando algebraicamente las correspondientes componentes escalares de las fuerzas que intervienen.
2. El sentido de MO caracteriza el sentido de la rotacin que F le tiende a imprimir al
cuerpo rgido.
3. Dos fuerzas F y F son equivalentes si tienen la misma magnitud, la misma
direccin y producen momentos iguales con respecto a un punto considerado O.
r r F=F
r r MO = MO
4. El momento con respecto a un punto de la resultante de varias fuerzas es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto. TEOREMA DE VARIGNON, matemtico francs (1654 1722)
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5. Cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede desplazarse a un punto
arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F respecto al punto O.
Preguntas de comprobacin:
1. Cmo se determina el momento de una fuerza respecto a un punto en el plano y
en el espacio?.
2. Cul es el procedimiento para reducir sistemas de fuerzas?.
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Captulo 2
DINMICA DE LOS CUERPOS .
2.1 Centro de gravedad de un slido bidimensional y tridimensional.
La fuerza atraccin de la tierra o fuerza de gravedad est aplicada sobre cada una de las partculas que constituyen los slidos situados en su superficie o cerca de ella, esta fuerza est dirigida hacia el centro de la tierra. La atraccin de la tierra sobre un slido rgido debe representarse, por tanto, mediante un gran nmero de fuerzas pequeas distribuidas sobre el slido rgido entero. La mayora de las dimensiones de los cuerpos que se usan en la ingeniera son pequeas, cuando se comparan con el radio de la tierra, se puede admitir, entonces, que las fuerzas de gravedad de las partculas del cuerpo son paralelas entre s y conservan su magnitud constante, a pesar de las rotaciones cualesquiera efectuadas por el cuerpo.
i =1
FZ = W = W1 + W2 + ... + Wi + Wn
.......... 1
donde: W: es el peso del cuerpo; fuerza con el cuerpo en reposo que se encuentra en el campo gravitatorio acta sobre el apoyo que le impide caer verticalmente.
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Cualquiera que sea la rotacin efectuada por el cuerpo, las fuerzas de gravedad se mantienen paralelas entre s y estn aplicadas a las mismas partculas del cuerpo, vara solo su direccin respecto al cuerpo. Por consiguiente, la resultante W de las fuerzas de gravedad W, en cualquier posicin del cuerpo, pasar por un mismo punto G, que el c. de g. Del cuerpo.
Por tanto el c. de g. de un slido es el punto ligado invariablemente a l, por el cual pasa la accin de la resultante de las fuerzas de gravedad de las partculas del slido dado, cualquiera que sea la posicin del cuerpo en el espacio.
Para obtener las coordenadas del c. de g. se debe aplicar momento de las fuerzas respecto a los ejes X e Y:
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Mecnica Terica I
n
i=1
M Y = XW = x 1W1 + x 2 W2 + ... + x i Wi + x n Wn X=
n i =1
x i Wi Wi .......... ......... 2
i=1
M X = YW = y 1W1 + y 2 W2 + ... + y i Wi + y n Wn Y=
i =1
yi Wi Wi .......... ......... 3
Donde: xn y yn: son las coordenadas de los puntos de aplicacin de las fuerzas de gravedad Wn de las partculas del slido.
Debemos destacar que el c. de g. puede encontrarse fuera de los lmites del slido dado. En el caso de un slido tridimensional las coordenadas del c. de g. del mismo se determinan por:
XW = X i Wi
i =1
YW = y i Wi
1=1
ZW = z i Wi .... 4
i =1
2.2
Centro de gravedad de volmenes, reas y lneas.
Para un slido homogneo el peso Wi de cualquier parte de ste es proporcional al volumen Vi, es decir:
Wi = Vi
y el peso de todo el slido es proporcional, por tanto, a su volumen:
W = V
Donde:
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: es el peso especfico (por unidad de volumen) del material.
Sustituyendo estos valores de W y Wi en las ecuaciones 4 y simplificando se obtiene:
X=
i =1
xi Vi V
Y=
i =1
yi Vi V
Z=
i =1
zi Vi V ....... 5
Donde: X, Y y Z son las coordenadas del c. de g. de un volumen. Aumentando el nmero de elementos en que se divide el volumen V y disminuyendo a la vez el tamao de cada uno de ellos, se obtiene, en el lmite:
XV = XidVi
Donde:
YV = yidVi
ZV = zidVi ........ 6
xidVi es el momento esttico o momento de primer orden del volumen con respecto
al eje X. Cuando un volumen posee un plano de simetra su c. de g. est situado en dicho plano, cuando posee dos planos de simetra est situado en interseccin de dichos planos y cuando posee tres planos de simetra estar situado en el punto de interseccin de los tres planos. En la pgina 202, figura 5.21 del libro de textos (mecnica Vectorial para Ingenieros, Tomo I, Beer) est representado los c. de g. de los volmenes en las formas ms comunes. El c. de g. de un slido homogneo es conocido, tambin, como c. de m. o centroide, por tanto, su determinacin es como hasta aqu se descrito, pero haciendo la sustitucin de W = mg . No obstante la coincidencia de c. de g. y c. de m. para slidos homogneos utilizaremos, comnmente, (por de habla Hispana) la denominacin de c. de g. aun cuando se trate de c. de m.
19
Mecnica Terica I
expresiones:
De igual forma las coordenadas del c. de g. de un rea A se determina por las
X=
i=1
x i Ai A
Y=
i =1
yi A i A ...... 7
Donde: A: es el rea total. Ai: es el rea de las partes componentes. De manera anloga se obtienen las frmulas para la coordenadas del c. de g. de un lnea o alambre.
X=
i =1
x iL i L
Y=
i =1
yiL i L ...... 8
Donde: L: es la longitud de todo el alambre. Li: es la longitud de cada parte del alambre. Las ecuaciones anteriores permiten calcular el c. de g. de artculos tipo alambres fabricados de seccin constante.
Cuando un rea o lnea posee un eje de simetra BB su centro de gravedad est situado sobre dicho eje. Entonces, por ejemplo, si el eje X es eje de
20
Mecnica Terica I

simetra, la coordenada Y ser 0 y si es el eje Y eje de simetra, la coordenada X ser 0.
Si un rea o lnea posee un centro de simetra O, ste coincide con el centro de gravedad.
Cuando un rea o lnea posea dos ejes de simetra, el centro de gravedad del rea o lnea estar situado en la interseccin O de dichos ejes.
21
Mecnica Terica I
4. Centro de gravedad de placas y alambres compuestos.

En muchos casos se puede dividir una placa en rectngulos, tringulos, semicrculos, cuartos de crculos u otras formas corrientes. Para determinar el c. de g. de placas compuestas se emplean las expresiones.
X=
i =1
x i Ai A
Y=
i =1
yi A i A
Donde: xi e yi: son las coordenadas del c. de g. de cada una de las reas componentes. Ai: es el rea de cada figura componente. A: es el rea total. Hay que tener en cuenta de anotar con el signo apropiado el momento de cada rea. As mismo el rea de un agujero debe anotarse siempre con signo negativo. En el caso de alambres compuestos se tienen las siguientes expresiones:
X=
i=1
x iL i L
Y=
i=1
y iL i L
22
Donde:
Mecnica Terica I
xi e yi: son las coordenadas del c. de g. de cada una de las partes componentes. Li: es la longitud de cada parte del alambre. L: es la longitud de todo el alambre. En las figuras 5.8 A y B de las pginas 171 y 172, respectivamente, del libro de texto Mecnica Vectorial para Ingenieros, Tomo I, Beer vienen dados los c. de g. de las reas y lneas ms comunes Si el eje Y es eje de simetra la coordenada X del c. de g. es cero y viceversa. Veamos algunos ejemplos sobre este aspecto:
23
Mecnica Terica I
Ejemplos Determine las coordenadas del c. de g. de las siguientes reas compuestas.
24
Mecnica Terica I
25
Mecnica Terica I
.1.1
Solucin:
Para el caso a): Se divide el rea en cuatro figuras geomtricas conocidas.
Luego se confecciona la siguiente tabla: Coordenadas Figura 1 2 3 4 xi - 1.5 0.5 2.5 3 yi 0.5 4 7 4 Area (A, cm2 ) 3 8 6 4.5 21.5 xiAi (cm3) - 4.5 4 15 13.5 28 yiAi (cm3) 1.5 32 42 18 93.5
26
Mecnica Terica I
x i Ai A
n n
X=
i=1
28 = 1.3 cm 21.5
Y=
i=1
yi A i A
93.5 = 4.35 cm 21.5
Por tanto el c. de g. est situado en: G(1.3; 4.35).
27
Mecnica Terica I
Para el caso b).
Tambin se divide el rea en figuras conocidas:
Se confecciona la siguiente tabla: Como el eje X es eje de simetra, la coordenada Y es cero. Figura Coordenada xi 1 2 0 2.5 Area Ai 19.635 -3.1416 16.4934 0 - 7.854 - 7.854 xiAi
28
Mecnica Terica I
xi Ai A
n
X=
i =1
- 7.854 = 0.48 cm 16.4934
Por tanto: G (- 0.48; 0)
4. Cargas repartidas sobre vigas.

El c. de g. puede servir para resolver otros problemas, por ejemplo, en los clculos de Ingeniera se encuentran, frecuentemente, cargas distribuidas sobre una superficie o sobre una lnea, que puede ser el peso de materiales soportados directa o indirectamente por el cuerpo de que se trate o puede ser originada por el viento o por una presin hidrosttica. Un sistema plano de fuerzas distribuidas se caracteriza por su intensidad q, es decir, la magnitud de la fuerza en la unidad de longitud, por tanto, se representa dibujando dicha magnitud con respecto a ejes coordenados.
Por ejemplo se pueden presentar, entre muchos, los siguientes casos:
29
Mecnica Terica I
El rea bajo la curva de carga representa la resultante de las cargas distribuidas.
W = dA = A : carga concentrada equivalente del mismo mdulo que la carga total

distribuida y que produce las mismas reacciones en los apoyos. Ahora bien Dnde se aplica W?. W se aplica en el c. de g. del rea, que se determina de igual forma que en la reas o placas compuestas, es decir:
n Se puede reemplazar una carga distribuida por una concentrada i i equivalente, cuyo mdulo es igual rea bajo la curva de carga y recta de i=1 accin pasa por el c. de g. de dicha carga distribuida
X=
x A A
Podemos concluir, entonces que:
Ejemplo: Determinar la resultante y su punto de aplicacin respecto al apoyo B del sistema de carga distribuidas representadas en la siguiente viga.
30
Mecnica Terica I
Solucin:
Se divide el rea bajo la carga distribuida en un rectngulo y un tringulo.
Se confecciona la siguiente tabla: Figura 1 2 Coordenada 3 4 Area 12 3 15 xA 36 12 48
X=
i =1
x i Ai A
48 = 3.2 m 15
La resultante del sistema de fuerzas distribuidas estar situada a 3.2 m a la derecha del apoyo B.
31
Mecnica Terica I
carga equivalente.
Entonces la viga quedara, como se indica en la siguiente figura, con el sistema de
32
Mecnica Terica I
Conclusiones.
En esta conferencia estudiamos los conceptos de c. de g. y c. de m., as como la forma determinar sus coordenadas, lo que detallamos en el caso placas compuestas. Sin embargo existen algunos mtodos experimentales para conocer con cierto grado de exactitud las coordenadas del c. de g. de slidos de configuracin compleja, como por ejemplo una chapa de forma irregular donde no pueda dividirse en figuras conocidas o el caso de una biela. Es tos mtodos son: Mtodo del cuerpo suspendido. Consiste en suspender con hilo el cuerpo tipo chapa desde un punto cualquiera y cuando est completamente vertical y en equilibrio prolongar la lnea del hilo hasta que corte el cuerpo. Luego se suspende desde otro punto y se hace lo mismo. Donde se intercepten las dos lneas trazadas ah estar el punto que coincide con el c. de g. Mtodo de los pesos. Por ejemplo se quiere determinar el c. de g. de una biela (ver figura), como la lnea n n hace simtrica la biela, el centro de gravedad estar
situado en dicha lnea. Se precede de la siguiente forma: se pesa la biela completa, obtenindose el valor de W, despus la biela se suspende por A y se apoya en B en el plato de una balanza, obtenindose, de esta forma el valor RB, se invierte el procedimiento, es decir se suspende por B y se apoya en A en el plato de la balanza, obtenindose el valor de RA.
33
Mecnica Terica I
Entonces
despus de obtenidas los
valores de RA y RB se procede a aplicar las ecuaciones de equilibrio.
[ MA = 0]
RB L W a = 0 RB L W L = a+b R L b =L B W a=
De esta forma se obtienen las
coordenadas del c. de g. Estudiamos, por ltimo, las cargas distribuidas y su equivalencia y determinacin. Debemos sealas que es recomendable, por el momento, primero concentrar la carga distribuida, es decir hallar su resultante y despus calcular las reacciones en los apoyos, por ejemplo. Esto se hace as porque aun Ustedes no tienen el suficiente dominio de la temtica. Preguntas de comprobacin.
1. Qu expresiones permiten determinar el c. de g. de un slido bidimensional?. 2. Cmo se determina el c. de g. de reas compuestas?. 3. Cmo se determina la resultante de sistema de fuerzas distribuidas?.
2. Diagrama de cuerpo libre (p.123)

De Fsica debemos recordar el equilibrio de una partcula (p.35 y 36). Tenemos una partcula A sobre la que actan 4 fuerzas.
34
Mecnica Terica I
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula se hace cero, la partcula esta en equilibrio .
Esta figura constituye el d. c. l. de la partcula A.
.1.1.1.1 Entonces:
.1.1.1.2
r r R = F
FY = 0
Se obtienen 2 ecuaciones escalares segn los ejes cartesianos:
FX = 0
Esta es la condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de la partcula. Comprobemos que la partcula A est en equilibrio. +
[ FX = 0]
200 + 300(cos 450 ) - 586(cos450 ) = 0 200 + 300(0.7) - 586(0.7) = 0 200 + 210 - 410 = 0 0=0
+
35
Mecnica Terica I
[ FY = 0]
586(sen45 0 ) + 300(sen 45 0 ) 620 = 0 586(0.7) + 300(0.7) 620 = 0 410 + 210 620 = 0 0=0
Otro procedimiento es el de sumar grficamente todas las fuerzas y establecer un polgono de fuerzas con la escala correspondiente. Este polgono debe cerrarse con las 4 fuerzas. Al resolver un problema relativo al equilibrio de un cuerpo rgido, es esencial considerar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, es importante, tambin, excluir toda fuerza que no se aplique directamente sobre el cuerpo. El omitir o incluir otra fuerza destruira las condiciones de equilibrio. Por tanto, el primer paso para la solucin de problemas de equilibrio debe consistir en hacer un correcto diagrama de cuerpo libre (d. c. l.) o diagrama de fuerzas. Por su importancia resumiremos los pasos esenciales para realizar el diagrama de cuerpo libre (d. c. l.). 1. Definir claramente cul es el cuerpo libre que se va a usar. 2. Separar el cuerpo de su base de sustentacin, as como de cualquier otro cuerpo. 3. Se dibuja el contorno del cuerpo aislado. 4. Se representan todas las fuerzas externas. Estas fuerzas son: la accin ejercida sobre el cuerpo por la base de sustentacin y por los cuerpos que se han separado. El peso del cuerpo aplicado en su centro de gravedad. Las fuerzas aplicadas para un propsito dado. Se debe destacar claramente en el d. c. l. la magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin de las fuerzas externas conocidas (estas son: el peso y las fuerzas aplicadas con un fin especifico). Las fuerzas externas desconocidas son, generalmente, las reacciones o fuerzas de ligaduras, y actan en los puntos donde el cuerpo libre se apoya o conecta a otros cuerpos.
36
Mecnica Terica I
5. Se deben incluir las dimensiones esenciales del cuerpo, debido a que se necesitan para calcular los momentos de las fuerzas.
3. Equilibrio en 2D. Reacciones en los apoyos de una estructura bidimensional.

Las reacciones ejercidas en una estructura bidimensional se pueden dividir en tres grupos correspondientes a tres tipos de conexiones o apoyos segn los grados de libertad que son capaces de restringen. 1. Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida Tipos de apoyos d. c. l. Nr. Incgnitas
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Mecnica Terica I
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida (cont.) Tipos de apoyos d. c. l. Nr. Incgnitas
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de lnea de accin desconocida.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
38
Mecnica Terica I
Cuando no se ve claramente el sentido de una fuerza o de un par, este sentido o fuerza se puede poner arbitrariamente, el signo de la respuesta indicara si la direccin fue correcta o no. Equilibrio de un cuerpo rgido en 2D. Para el equilibrio de un cuerpo rgido en el plano, es decir en 2D, se cumplen las siguientes ecuaciones de equilibrio.
FZ = 0 FX = 0
MX = MY = 0 FY = 0
MZ = MO
MO = 0
Como se puede hacer momento respecto a cualquier punto en el plano, se cumple que:
FX = 0
FY = 0
MA = 0
Con estas ecuaciones slo pueden determinarse tres incgnitas.
Por ejemplo consideremos la siguiente estructura:
El d. c. l. de dicha estructura ser:

39
Mecnica Terica I
Para determinar las reacciones en los apoyos (AX, AY y BY) se pueden aplicar las siguientes ecuaciones de equilibrio:
[ M A = 0]
Se determina BY
[ FX = 0] Se determina A
Tambin se puede aplicar:
[ FY = 0] Se determina A
[ M A [ FX [ M A
= 0]
Se determina BY Se determina AY Se determina AX
[ MB = 0]
= 0] = 0]
O las siguientes ecuaciones: Se determina BY Se determina AY

40
[ MB = 0]
Mecnica Terica I
[ MD = 0]
Se determina AX
Con esto se quiere significar que se puede realizar cualquier combinacin de estas ecuaciones. Es aconsejable siempre seleccionar ecuaciones de equilibrio que tengan una sola incgnita, ya que se evita la solucin de sistemas de ecuaciones. Equilibrio de un cuerpo rgido en 3D. Se toman las 6 ecuaciones de equilibrio posibles, o sea:
[ FX [ MX
= 0]
[ F = 0] [ F = 0] = 0] [ M = 0] [ M = 0]
y z y z
Estas son validas para un cuerpo en el espacio, sin embargo si analizamos solo el plano XY, las ecuaciones validas serian
[ FX = 0] [ Fy = 0] [ Mz = MO = 0]
Con estas 3 ecuaciones se pueden determinar 3 incgnitas.
4. Reacciones estticamente indeterminadas.

En el ejemplo anterior intervenan tres incgnitas y disponamos de tres ecuaciones de equilibrio. En este caso se dice que las reacciones son estticamente determinadas y el cuerpo est completamente ligado. No siempre que las reacciones sean estticamente determinadas implica que el cuerpo est completamente ligado, tal es el caso siguiente:
41
Mecnica Terica I
En el d. c. l. se obtiene:
Se tienen 3 incgnitas (AY, BY y CY) y se disponen de tres ecuaciones. Visto as las reacciones son estticamente determinadas, sin embargo el cuerpo tiene la posibilidad de moverse (y de hecho lo hace) hacia la izquierda, de acuerdo a la posicin de las fuerzas externas, entonces no se garantiza el equilibrio. En tal caso es una estructura impropiamente ligada. Si ocurriese que el nmero de ecuaciones sea mayor que el nmero de incgnitas, las reacciones siguen siendo estticamente determinadas, pero la estructura estar parcialmente ligada.
42
Mecnica Terica I
Como por ejemplo la siguiente estructura:
Cuyo d. c. l. sera:
43
Mecnica Terica I
44
Mecnica Terica I
Si ocurre que el nmero de ecuaciones es menor que el nmero de incgnitas, estaramos en presencia de que las reacciones son estticamente
indeterminadas, se necesitara de una cuarta ecuacin (deformaciones en Resistencia de Materiales) para resolver el problema. En este caso la estructura est en constriccin impropia. En las siguientes figuras se expone este caso:
45
Mecnica Terica I
5. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido a 2 y a 3 fuerzas.

Equilibrio de cuerpos rgidos sometidos a la accin de 2 fuerzas.
46
Mecnica Terica I
Si cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuerzas est en equilibrio, las dos fuerzas
debern tener la misma magnitud, la misma direccin y sentido opuestos. Si el cuerpo est en equilibro, entonces se debe cumplir que:
[ MA = 0]
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Mecnica Terica I
Para que un cuerpo este en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas, stas deben tener igual lnea de accin, igual magnitud, y en sentidos opuestos.
Equilibrio de cuerpos rgidos sometidos a la accin de 3 fuerzas.
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Mecnica Terica I
Si un cuerpo rgido sometido a la accin de tres fuerzas est en equilibrio, si las tres fuerzas son paralelas o concurrentes. Si el cuerpo est en equilibro, entonces se debe cumplir que: Sea un slido rgido sometido a la accin de tres fuerzas no paralelas entre s. La fuerza F1 y F3 se tienen,
obligatoriamente, que cortar en un punto comn O. Si aplicamos sumatoria a de O,
momentos
respecto
lgicamente las fuerzas F1 y F3 no realizan momento respecto a
dicho punto, pues sus lneas de accin pasan por dicho punto (el brazo es cero).
49
Mecnica Terica I
[ M
=0
]
que el slido
Entonces
para
rgido est en equilibrio no queda otra alternativa de que la lnea de accin de F2 pase, tambin por el punto O
Para la solucin del problema se aplican:
FX=0 MA=0 FX=0 MA=0 MB=0 FX=0

MA=0
Determinar AX Determinar B Determinar AY
Pero tambin: Determinar B Determinar AY Determinar AX
O tambin: Determinar B
MB=0
Determinar AY
FC=0
Determinar AX
Conclusiones
50
Mecnica Terica I
En esta conferencia analizamos las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de slidos rgidos. Cuando esttico la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula se
hace cero, la partcula esta en equilibrio .
Es decir:
r F = 0
r r MO = r F = 0
Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un S.R. Descomponiendo las fuerzas y cada momento en sus componentes rectangulares, obtenemos las 6 expresiones escalares siguientes.
dice todas = que FX 0 un cuerpo rgido 0equilibrio cuando 0 fuerzas externas Se Festa F Y =en Z =las que actan sobre el forman un sistema de fuerzas equivalente a cero . MX = 0 MY = 0 MZ = 0
Fuerzas internas. Tercera Ley de Newton.
Anteriormente nos referamos al equilibrio de un slido rgido nico. Ahora consideraremos a slidos en equilibrio formado por un conjunto de slidos rgidos interconectados entre s. Por ejemplo, el caso de la siguiente gra:
51
Mecnica Terica I
Para el anlisis se procede a estudiar, primero, el slido rgido como un cuerpo nico y, despus, cada elemento por separado.
Los diagramas de cuerpo libre de cada elemento sern:
52
Mecnica Terica I
Estos problemas requieren no slo de la determinacin de las fuerzas externas (T, AX y AY) que actan sobre la estructura, sino, tambin, la determinacin de las fuerzas que mantienen unidas las diferentes partes de la estructura (CX , CY y FBE). Estas ltimas son las fuerzas internas y son las encargadas de mantener unidos entre s las diferentes partes o elementos que componen la estructura. Cuando desarmamos la estructura debemos tener presente, en la colocacin de las fuerzas internas en los diferentes diagramas de cuerpo libre, el cumplimiento de la 3era Ley de Newton, por ejemplo FBE en el elemento AD tendr un sentido y, por consiguiente, en el elemento BE tendr sentido contrario.
Tipos de estructuras.
De acuerdo a la funcin para la que estn diseadas Armaduras: Soportan cargas en los puntos de unin (nudos) de dos o ms
elementos. Cada elemento estar sometido slo a la accin de dos fuerzas. Por tanto esas fuerzas deber ser de igual mdulo, igual lnea de accin y sentidos
53
Mecnica Terica I
traccin o a compresin.
opuestos. Entonces se puede asegurar que estos elementos estarn sometidos a
Marcos o entramados: Soportan cargas en cualquier punto y estn diseados para elevar o soportar cargas. Mquinas: Transforman unas fuerzas de entrada en otras de salida.
Armaduras. Definicin.
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras empleadas en ingeniera. Proporciona una solucin prctica y econmica a muchas situaciones de ingeniera, especialmente en el diseo de puentes y soportes de techos para edificaciones. Armadura: Conjunto de miembros unidos por sus extremos de manera que formen una estructura rgida.
Los elementos estructurales son vigas, cuyas secciones transversales son del tipo:
54
Mecnica Terica I
Tres barras unidas por sus extremos, mediante pasadores, constituye un conjunto indeformable.
Por otra parte, cuatro o ms barras articuladas, formando un polgono de otros tanto lados, constituye un conjunto no rgido. Por ejemplo, si se le aplica una fuerza P en el nudo B, ocurrir la deformacin inevitablemente.
Caractersticas generales de una armadura.
1. Los elementos son delgados. Es decir son largos en comparacin con el rea de su seccin transversal.
L 10 d
55
Mecnica Terica I
Donde: L: longitud de la barra.
d: dimensin mayor de su seccin transversal. 2. Soportan las cargas en los nudos. 3. Los elementos slo estn sometidos a traccin o a compresin. 4. El peso de los elementos se reparte a partes iguales hacia cada uno de los dos nudos. 5. Una barra o elemento no puede continuar ms all de un nudo.
Armadura simple.
Consideremos la armadura ABCD, formada por cuatro barras unidas por los pasadores A, B, C y D y con apoyos en A y D.
Como se observa al aplicarle la fuerza P en el nudo B, la estructura tiende a deformarse, sin embargo si uniramos los nudos B y D con otra barra no ocurrira la deformacin.
56
Mecnica Terica I
Por tanto se puede afirmar que esta estructura es rgida y que la forma fundamental para el diseo es el tringulo. La armadura se puede formar aadiendo barras, de forma tal que al agregar dos nuevas barras las unimos a dos nudos ya existentes ya las fijamos entre s a un nuevo nudo.
Si le llamamos: m: al nmero de elementos o barras. n: al nmero de nudos. Y sabiendo que los apoyos generan tres reacciones (o sea tres incgnitas), que en cada nudo se pueden aplicar 2 ecuaciones de equilibrio (recordar equilibrio de partcula) y que cada elemento genera una fuerza desconocida, entonces para que la armadura sea estticamente determinada, es necesario que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones posibles, por tanto debe cumplirse la ecuacin:
m + 3 = 2n
57
Mecnica Terica I
Luego:
m = 2n 3
Si m > 2n Si m < 2n 3. La armadura es supergida. 3. La armadura es no rgida.
Anlisis de armaduras por el mtodo de los nudos.
Vimos que en una armadura cada barra est sometida a la accin de dos fuerzas de igual magnitud, igual lnea de accin y sentidos opuestos. Como toda la armadura est en equilibrio cada nudo lo estar tambin. El procedimiento de este mtodo consiste en: Calcular, ante todo, las reacciones en los apoyos. Analizar cada nudo por separado como si fuera una partcula en equilibrio. Hagamos esta explicacin con un ejemplo literal. Sea la siguiente armadura y se quiere determinar los esfuerzos en cada uno de los elementos de la misma.
Procedimiento: Reacciones en los apoyos.
[ M
= 0 Se determina RA
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Mecnica Terica I
[ F
Y
= 0 Se determina RF
Anlisis de cada nudo Como se aplica la esttica de partcula y en ella aparecen dos ecuaciones de equilibrio, debemos comenzar el estudio por aquel nudo que tenga como mximo dos incgnitas. Diagrama de cuerpo libre del nudo A.
Se aplican las dos ecuaciones de equilibrio.
[ F
=0
+ R A FAB sen = 0
De donde:
FAB =
RA sen
[ F
=0
]
59
Mecnica Terica I
FAC FAB cos = 0
De donde:
FAC = FAB cos =
RA cos sen
Como las valores de las fuerzas desconocidas dieron positivos, esto implica que los sentidos asumidos de dichas fuerzas son correctos.
Veamos los diagramas de cuerpo libre de las barras AB y AC.
Como se puede apreciar las fuerzas en las barras son las mismas que en el nudo, pero en sentidos opuestos, cumplindose la 3era Ley de Newton. La barra AB estar sometida a compresin y la AC a traccin, por lo que podemos plantear que si las
60
Mecnica Terica I
fuerzas salen del nudo las barras correspondientes estarn o trabajarn a traccin y si salen del nudo trabajarn a compresin. Si de este modo se procede para cada nudo se podrn encontrar las fuerzas en todas las barras de la armadura.
Anlisis de armadura por el mtodo de las secciones.
El anterior mtodo es efectivo cuando se deben determinar todas y cada una de las fuerzas que actan en las barras de una armadura. Sin embargo cuando queremos determinar las fuerzas slo en algunas barras, es ms eficiente usar el mtodo que a continuacin se describe. Dada la armadura siguiente, se quiere determinar los esfuerzos en las barras BD, BE y CE.
El procedimiento es el siguiente: Se determinan las reacciones en los apoyos, si la armadura no est en voladizo. Se secciona la armadura, donde se corten las barras a analizar. Se debe tener presente no cortar ms de tres barras, pues solo se disponen de tres ecuaciones de equilibrio. La armadura queda dividida en dos parte y cada una de estas se comporta como un slido rgido independiente. Se construye el diagrama de cuerpo libre de una de las partes (si la armadura es en voladizo se toma la parte que contiene los apoyos). Se sitan las fuerzas internas
61
Mecnica Terica I
en las barras cortadas saliendo de los nudos y despus el signo de la solucin dir si es correcta o no la suposicin del sentido de las fuerzas. Se aplican las ecuaciones de equilibrio (3 ecuaciones). Entonces, para la armadura anterior, se corta con una seccin n analizar. n por las barras a
Diagrama de cuerpo libre de la parte 1.
Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio para el plano.
[ M
= 0 Se determina FBD
62
Mecnica Terica I
[ M [ F
Y B
= 0 Se determina FCE
=0
Se determina FBE
Si los resultados de las fuerzas tienen signos positivos, los sentidos asumidos son correctos, si sucede lo contrario los sentidos asumidos son incorrectos. CONCLUSIONES .1.1.1.2.1 En esta conferencia analizamos los mtodos fundamentales para el anlisis de armaduras, los cuales son: Mtodo de los nudos. Mtodo de las secciones
En primero de ellos se emplea cuando se quiere determinar todas y cada una de las fuerzas que actan en los elementos y consiste en analizar cada uno de los nudos como si fuera una partcula en equilibrio, despus que, previamente, se hallan determinado las reacciones en los apoyos. El segundo mtodo se emplea cuando se quiere determinar las fuerzas en algunos de los elementos y no en todos, consiste en, despus de determinar las reacciones en los apoyos, seccionar la armadura cortando aquellos elementos que se desean analizar y considerar cada parte como un slido independiente y se aplican las ecuaciones de equilibrio correspondiente. Hay que tener presente no cortar ms de tres barras, pues se disponen de tres ecuaciones de equilibrio. .1.1.1.2.2 Preguntas de comprobacin. 1. Explique cmo Ud aplica el mtodo de los nudos. 2. En qu consiste el mtodo de las secciones para el anlisis de armaduras?
Anlisis de marcos.
63
Mecnica Terica I Garca.

fuerzas.
Autor: Ing. Yudel Milanes
Marco: Estructura que contiene al menos un elemento que soporta ms de 2
Los marcos o armazones presentan las siguientes caractersticas. Los elementos son ms robustos. Se utilizan para soportar cargas. Al menos uno de sus elementos est sometido a la accin de 3 ms fuerzas. Expongamos el siguiente marco para su anlisis.
64

Procedimiento:
El anlisis comienza por determinar las reacciones en los apoyos. Para el diagrama de cuerpo libre:
Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
[ M [ F [ F
X
= 0 Se determina T.
= 0 Se determina AX = 0 Se determina AY
] ]
Se desarma el marco completo
y para cada diagrama de cuerpo libre se
aplican las ecuaciones de equilibrio.
65
Por ejemplo para el diagrama de cuerpo libre del elemento ABCD, tendremos:
[ M
[ F
X
= 0 Se determina FBE
= 0 Se determina CX
[ F
= 0 Se determina CY
Si es necesario analizar las ecuaciones de otro diagrama de cuerpo libre se hace y se determinan todas las fuerzas internas que mantienen armada a la estructura. Para el caso que nos ocupa es suficiente con los anlisis realizado. Los anlisis de los dems diagramas servirn como comprobacin. En esto consiste el anlisis de los marcos.
66

.1.1.1.3 Ejemplo Nr. 1 Calcule, en el marco representado:
a) Las componentes rectangulares de las reacciones en los apoyos. b) Todas las fuerzas que actan en la barra BDE
67
Solucin: Diagrama de cuerpo libre del marco completo.
Ecuaciones de equilibrio.
A
[ M
BY =
=0
+ B Y (3 ) 6(1) 12(3 ) = 0
42 = 14 kN 3
68

B Y = 14 kN
[ F
=0
+ 6 + 12 A X = 0
A X = 18 kN
[ F
=0
+ 14 + A Y = 0 A Y = 14 kN
Esta reaccin est dirigida en sentido contrario al asumido, luego:
A Y = 14 kN
Diagrama de cuerpo libre del elemento BDE.
69
Ecuaciones de equilibrio.
E
[ M
=0
D X (2) + 6(3) + 12(1) = 0
D X (2 ) = 18 12
D X = 15 kN
[ F
=0
12 + 6 D X E X = 0 12 + 6 15 E X = 0 E X = 3 kN
[ F
=0
]
70

B Y EY = 0 E Y = B Y = 14 kN
E Y = 14 kN
Resumen de los resultados:
B Y = 14 kN
D X = 15 kN
EX = 3 kN
E Y = 14 kN
2 R E = E2 32 + 142 = 14.32 kN X + EY =
= 78O
Anlisis de mquinas.
Mquinas: Son estructuras diseadas para transmitir y modificar cargas. Su anlisis es similar a la de un marco. Veamos las siguientes tenazas:
71
Estas tienen la funcin de transmitir cargas para el agarre de la pieza C.
Para determinar la magnitud de Q se hace el diagrama de cuerpo libre de una de las tenazas y se aplican las ecuaciones de equilibrio.
Ecuaciones de equilibrio:
[ M
= 0 Se determina la fuerza Q.
Esta es una mquina sencilla, pero el procedimiento, para el anlisis, es similar para cualquier mquina, en la ejercitacin se vern otros problemas.
72
2.1 CONCLUSIONES. En la conferencia analizamos los procedimientos para determinar las fuerzas internas que mantienen unidos los diferentes elementos de un marco o una mquina.
73
La metodologa de clculo establece: Anlisis del marco completo, para determinar las reacciones en los apoyos. Con el diagrama de cuerpo libre se aplican 3 ecuaciones de equilibrio. Se determinan todas las fuerzas desconocidas posibles.
Se desarma el marco y se construyen los diagramas de cuerpo libre para cada elemento, teniendo en cuenta el cumplimiento de la 3era Ley de Newton en el momento de representar las fuerzas desconocidas en las ligaduras. Se aplican para cada diagrama 3 ecuaciones de equilibrio.
Las ecuaciones obtenidas se van combinando hasta darle solucin al problema en cuestin.
.1
Preguntas de comprobacin.
1. Describa el procedimiento para determinar las fuerzas de ligadura en un
marco o una mquina. Introduccin. Fuerzas internas. Analicemos, en esta ocasin, los esfuerzos internos que se producen en el interior de un slido rgido, por la accin de las fuerzas externas.
74
75

AD del marco siguiente:
Consideremos, ahora, una barra sometida a varias fuerzas. Por ejemplo la barra
Previamente se han calculado las reacciones en los apoyos y las fuerzas que mantienen unidas a los elementos o barras del marco en los puntos B y C. Se quiere determinar los esfuerzos internos en las secciones J y K.
76
77

Del anlisis del marco se tiene que:
A X = 250 N A Y = 830 N F BE = 1410 N C X = 1000 N C Y = 600 N T = 500 N

Hacemos los diagramas de cuerpo libre de las secciones DJ y JA:
Para la seccin DJ, aplicamos las ecuaciones de equilibrio:
[ M
=0
T sen 30o (2.5 ) C X (2.5 2 ) M f = 0

Sustituyendo valores:
500(0.5)(2.5) 1000(2.5 2) M f = 0
78

[ F
=0
625 500 M f = 0 M f = 125 N - m

Y
C Y T cos 30 o N = 0
600 500(0.86 ) N = 0 N = 600 500(0.86)

N = 70 N
[ F
=0
C X T sen 30 o Q = 0
1000 500(0.5) Q = 0
Q = 500 N
Las cargas as obtenidas en la seccin J son los esfuerzos internos que mantienen unidas las dos secciones de la barra AD. Mf: Es el momento flector. Tiende a flexionar a la barra. N: Es la fuerza normal a la seccin y es la que tiende a traccionar o a comprimir a la barra AD. Q: Es la fuerza cortante que tiende a cizallar a la barra por esa seccin. Este analisis puede hacerse la seccin K con un procedimiento similar. Con el conocimiento de estos esfuerzos internos y el comportamiento de ellos en cada seccin podremos elegir el perfil ms adecuado para el diseo del elemento.
79
Si no se conocieran estos esfuerzos internos pudiera ocurrir una inadecuada seleccin del perfil del laminado para el diseo de la barra AD y, entonces, dicho elemento se deforma, como se muestra a continuacin.
Cmo ser el procedimiento para analizar el comportamiento de los esfuerzos internos a todo lo largo de una viga?. Esto ser expuesto a continuacin. VIGAS. Diferentes tipos de cargas y apoyos. VIGA: Elemento estructural proyectado para soportar cargas aplicadas en diversos puntos a todo lo largo de dicho elemento. Generalmente estas cargas son perpendiculares al eje de la viga y producirn slo cizallamiento y flexin. Las vigas son, generalmente, barras prismticas rectas y largas, con secciones transversales del tipo:
80
El objetivo del clculo es para determinar cul es la seccin crtica o ms peligrosa y con ello seleccionar el perfil adecuado para el diseo.
81
Una viga puede estar sometida a diferentes tipos de cargas externas.
Diagramas de fuerzas internas en vigas simplemente apoyadas. Consideremos la viga AB sometida a varias fuerzas concentradas y distribuidas. Nos proponemos determinar o construir los grficos de fuerzas cortantes y momento flector a lo largo de toda la viga.
82
83

Procedimiento:
1. Se determinan las reacciones en los apoyos. Con el diagrama de cuerpo libre de la viga.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio:
[ M
[ M
= 0 Se determina RA
= 0 Se determina RB
2. Para construir los diagramas partimos de un origen, por ejemplo O, donde estara el origen de coordenadas y marcamos los tramos entre una carga y otra, es decir: el tramo OA desde P1 hasta donde comienza RA, este sera el tramo 1, el tramo AC desde RA hasta donde comienza la carga distribuida q, este sera el tramo 2, y as sucesivamente hasta llegar a la seccin sealada por la letra F, teniendo en cuenta que el origen est en O. 3. Se analiza cada tramo. Tramo 1. Para 0< x < a.
84
Para esta diagrama de cuerpo libre se aplican las ecuaciones de equilibrio:
[ M
=0
P1 x + M 1 = 0
De donde:
M 1 = P1 x
a 0
Para x = 0 M 1 = 0
Para x = a M 1 = P1a
[ F
=0
P1 Q = 0
Q = P1
Constante en el tramo no depende de x.
El grfico en el tramo quedara como:
85
Continuando el anlisis en el siguiente tramo: 2.1 Tramo 2. a < x < b
[ M
=0
2 ( x a) P1 x + M 2 + q R A (x a ) = 0
De donde:
86
2 x a) ( M 2 = R A (x a ) P1 x + q 2
b a
Para x = a M 2 = P1a
2 ( b a) Para x = b M 2 = R A b P1b + q 2
Como puede apreciarse la ecuacin para el momento flector es la ecuacin de una parbola, lo cual implica que el grfico de Mf en este tramo sea con una distribucin cuadrtica. Como el coeficiente del trmino de segundo grado es negativo, la parbola abrir hacia abajo.
[ F
=0
P1 Q + R A q(x a ) = 0
Q = R A P1 q(x a )
b a
Para x = a Q 2 = R A P1
R A [P1 + q(b a )]
Ser positiva si RA > P1 positiva si:
Para x = b Q 2 = R A P1 q(b a ) Ser
87
Luego, el grfico continuara como sigue:
As sucesivamente se procede hasta completar la viga completa y se podr apreciar claramente cul o cules son las secciones crticas y en funcin ellas disear nuestra viga. Para este anlisis existe un convenio de signos para las fuerzas cortante y los momentos flectores y es siguiente:
Si el anlisis lo comenzamos a hacer de izquierda a derecha, las fuerzas cortantes se dirigirn hacia abajo y los momentos flectores en sentido antihorario.
88
Si el anlisis lo comenzamos a hacer de derecha a izquierda, las fuerzas cortantes se dirigirn hacia arriba y los momentos flectores en sentido horario. Esto es lgico, pues as lo establece la tercera Ley de Newton.
89
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector. Otra forma de construir los grficos de fuerza cortante y momento flector en vigas es el que relaciona la carga, la fuerza cortante y el momento flector. Sea la viga AB cargada como se muestra:
Hagamos un anlisis del elemento x de la viga.
Para el elemento indicado aplicamos las ecuaciones de equilibrio.
90
Relacin entre la fuerza cortante y la carga.
[ F
=0
Q (Q + Q ) qx = 0
Q Q Q qx = 0
Q = q En el lmite cuando x tiende a cero, se obtiene: x dQ = q dx
Integrando la ecuacin anterior entre los puntos C y D, obtenemos:
Q D Q C = qdx
xC
xD
Es decir que:
Q D Q C = (rea bajo la curva de c arg a entre C y D)

En el caso en que en el tramo no existan cargas distribuidas, sino que el tramo est comprendido entre dos cargas concentradas.
Q D QC = 0
Relacin entre la fuerza cortante y el momento flector.
[ M
Ci
=0
]
91
(M + M ) M Qx + qx x = 0
2 1 2 M = Qx q(x ) 2
Dividiendo por x ambos miembros de la ecuacin anterior, haciendo que x tienda a cero y sabiendo que el trmino que:
1 2 q(x ) es cero, se obtiene, en el lmite, 2
dM =Q dx
Integrando entre los puntos C y D:
M D M C = Qdx
xC
xD
Lo que representa:
M D M C = Area bajo la curva de fuerza cortante

Ejemplo: Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga mostrada.
92
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre de la viga.
Clculo de las reacciones.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se obtuvieron los siguientes resultados:
R A = 80 kN R B = 40 kN
Construccin de los grficos empleando el ltimo mtodo.
Diagrama de fuerza cortante.
Q B Q A = (20 )(6 )
Q B = 120 + Q A
Q B = 120 + 80 = 40 kN
93

La pendiente
dQ = q es constante entre los puntos A y B, el diagrama de fuerza dx
cortante entre estos dos puntos est representado por una lnea recta. Entre los puntos B y C, el rea bajo la curva de carga es cero, por tanto: QC QB = 0 QC = Q B = 40 kN y al fuerza cortante entre estos puntos es constante. Diagrama de momento flector.
Q D Q A = 20x
0 80 = 20 x
x = 4m
El valor mximo de la curva de momento flector ocurre en el punto D, donde la fuerza cortante se hace cero. O sea cuando:
dM =Q=0 dx
M D M A = +160
M D = +160 kN - m M B M D = 40 M B (+ 160 ) = 40 M B = +120 kN - m
M C M B = 120 M C ( 120 ) = 120 MC = 0
94

El grfico quedara:
95
2.1 CONCLUSIONES.
Para la construccin de los grficos de fuerzas internas en vigas simplemente apoyadas debemos tener presente en el anlisis el convenio de signos para las fuerzas cortante y los momentos flectores y es el siguiente:
Si el anlisis lo comenzamos a hacer de izquierda a derecha, las fuerzas cortantes se dirigirn hacia abajo y los momentos flectores en sentido antihorario.
Si el anlisis lo comenzamos a hacer de derecha a izquierda, las fuerzas cortantes se dirigirn hacia arriba y los momentos flectores en sentido horario. Esto es lgico, pues as lo establece la tercera Ley de Newton.
Tambin se debe tener presente la relacin existente entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector. Relacin entre la carga y la fuerza cortante:
Q n Q n1 = (rea bajo la curva de c arg a entre n - 1 y n )

96
97
Relacin entre la fuerza cortante y el momento flector:
M n M n1 = (rea bajo la curva de fuerza cortante entre n - 1 y n )

.1 Preguntas de comprobacin.
2. Explique brevemente el mtodo para determinar la construccin de los
diagramas de fuerzas internas en vigas simplemente apoyadas. Cables con cargas concentradas. En ingeniera los cables tienen mltiples aplicaciones, tales como puentes colgantes, lneas de transmisin elctrica, cables areos, tirantes para torres elevadas, etc. Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con la carga: Cables que soportan cargas concentradas. Cables que sostienen cargas distribuidas.
Consideremos un cable sujeto a dos puntos fijos A y B, que soportan n cargas concentradas P1, P2, P3, ..., Pn,, como se muestra en la figura.
97
98
Suponemos que el cable es flexible, es decir, que su resistencia a la flexin es pequea y puede despreciarse. Adems, suponemos que el peso del cable es despreciable comparado con las cargas soportadas por l. En consecuencia, cualquier porcin de cable entre dos cargas sucesivas puede considerarse como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas; las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable. Suponemos que cada una de las cargas acta a lo largo de un lnea vertical dada, es decir, se conoce la distancia horizontal del soporte A a cada una de las cargas; tambin suponemos que se conocen las distancias horizontal y vertical entre los soportes. Nos proponemos determinar la forma del cable, o sea, la distancia vertical de A a cada punto C1, C2, C3, ..., Cn, y tambin la tensin en cada porcin del cable. Hacemos el diagrama de cuerpo libre de todo el cable.
98
99
Aplicando las ecuaciones de equilibrio.
[ M
=0
+ P1 (L X 1 ) + P2 (L X 2 ) + P3 (L X 3 ) A X (d ) A Y (L ) = 0........(1)
Como no se conocen las pendientes de las porciones de cable que se sujetan a A y B, cada una de las reacciones en A y B debe representarse por dos componentes. Por tanto, tenemos cuatro incgnitas y las tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para calcular las reacciones en A y B. En consecuencia, debemos plantear una ecuacin adicional considerando el equilibrio de una porcin del cable. Esto es posible si conocemos la coordenada X y Y de un punto D del cable.
99
100
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porcin AD del cable.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio.
[ M
=0
+ P1 (X X 1 ) A X (Y ) A Y (X ) = 0.....(2)
De esta forma obtenemos una relacin adicional que simultaneada con la ecuacin (1) se pueden obtener las componentes rectangulares de la reaccin en A y, as aplicando las otras dos ecuaciones de equilibrio en el primer diagrama se obtienen las componentes rectangulares de la reaccin en B. Sin embargo el problema seguir siendo indeterminado si no conocemos las coordenadas del punto D, o si no se especifica alguna otra relacin entre AX y AY (o entre BX y BY). El cable pudiera colgar de varias maneras posibles, como se indica por las lneas de trazos discontinuos.
100
101
Cuando AX y AY han sido calculadas, las distancia vertical de A a cualquier punto del cable puede encontrarse fcilmente. Por ejemplo, considerando el punto C2.
101
102
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porcin AC2 .
Aplicando las ecuaciones de equilibrio:
[ M
Y2 =
C2
=0
+ P1 (X 2 X1 ) A X (Y2 ) A Y (X 2 ) = 0
[P1 (X 2 X1 ) A Y (X 2 )]
AX
De donde puede obtener el valor de Y2 . Con las ecuaciones:
[ F
=0 y
[ F
= 0 obtenemos las componentes de fuerza T que
representa la tensin en la porcin de cable situado a la derecha del punto C2 . observamos que T cos = A X ; la componente horizontal de la tensin T es la misma en cualquier punto del cable.
102
103
Por tanto la tensin T es mxima cuando cos es mnimo, es decir, en la porcin del cable que tiene el mximo ngulo de inclinacin Evidentemente, esta porcin de cable debe ser adyacente a uno de los dos soportes del cable.
103
104
Cables con cargas distribuidas. Consideremos un cable sujeto a dos puntos A y B que sostiene una carga distribuida.
Vimos en el caso anterior que cuando un cable soporta cargas concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de tensin, dirigida a lo largo de cable. En el caso de un cable que soporta cargas distribuidas, el cable toma la forma de un curva y la fuerza interna en un punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo de la tangente a la curva. Nos proponemos en este apartado determinar la tensin en cualquier punto del cable para cierta carga distribuida. Considerando el caso ms general de cargas distribuidas y haciendo el diagrama de cuerpo libre del segmento de cable que se extiende desde el punto el punto ms bajo C a un punto cualquiera D del cable.
104
105
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre son la tensin TO en C, que es horizontal, la tensin T en D, dirigida a lo largo de la tangente al cable en el punto D, y la resultante W de la carga distribuida sostenida por la porcin de cable CD. Dibujando el tringulo de fuerzas siguiente:
105
De dicho tringulo de fuerzas se obtienen las siguientes relaciones:
T cos = TO
De donde:
Tsen = W
2 T = TO + W2
tan =
W TO
De las relaciones anteriores, vemos, en la primera, que la componente horizontal de la tensin T es la misma en cualquier punto y que la componente vertical de T es igual a la magnitud W de la carga media desde le punto ms bajo. Las segundas muestran que la tensin es mnima en el punto ms bajo y mxima en uno de los dos puntos de soporte. Caso particular: Cable parablico: Supongamos, ahora, que el cable AB sostiene una carga distribuida uniformente a lo largo de la horizontal.
107
Los cables de los puentes colgantes pueden considerarse de esta forma.
107

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MECNICA TERICA I

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

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Componente X (N) 129,9 -27.4 0 96.6 199.1

Componente Y (N) 75,0 75.2 -110.0 -25.9 14.3

150 80 110 100

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

4. Cuerpos rgidos. Fuerzas externas e internas.

o principio de la mecnica. Principio de trasmisibilidad. Fuerzas

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

Principio de trasmisibilidad. Fuerzas equivalentes.

Veamos el ejemplo del camin:

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

6. Momento de una fuerza respecto a un punto .

El sentido de MO caracteriza el sentido de la rotacin que F le tiende a imprimir al cuerpo rgido.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

Consideremos una placa rgida:

Propiedad distributiva del momento de una fuerza respecto a un punto O.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

Componentes rectangulares del momento de una fuerza.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

En dos dimensiones (plano XY).

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

Momento de una fuerza respecto a un punto en tres dimensiones.

Donde: : es el vector unitario que define la direccin de la fuerza F Luego:

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

7. Pares equivalentes. Momento de un par.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

r r r r = rA rB r r r r r r r r M = rA F + rB (F) = (rA rB ) F r r r M = r F M = rF sen = F d

9. Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par en un punto.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

3. Dos fuerzas F y F son equivalentes si tienen la misma magnitud, la misma

direccin y producen momentos iguales con respecto a un punto considerado O.

4. El momento con respecto a un punto de la resultante de varias fuerzas es igual a la

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F respecto al punto O.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.

DINMICA DE LOS CUERPOS .

2.1 Centro de gravedad de un slido bidimensional y tridimensional.

Autor: Ing. Yudel Milanes Garca.