Pornirea motoarelor de inductie

Metode de pornire
Modelul masinii de inductie
i
q
i
D
U
d
S

c

r
r
u
r
U
Q
U
q
C
R
i
Q
U
D
I
d
R S
u
r
e
r
U
c
U
b
U
a
U
C
U
B
U
A
Modelul de circuit trifazat
Modelul bifazat ortogonal
Ecuatiile fazoriale ale masinii de inductie
R
c
R R
R
S
c
S S
S
S
j
dt
d
i R
j
dt
d
i R u
+ + + + =
+ + + + =
) ( 0 e e
e
( )
( )
R S m
R S R
R
Rm R R
R S S
S
Sm S S
i i i
i i M i L
i i M i L
+ =
+ + = + + + = +
+ + = + + + = +
o
o
o
o
sr v
C F
dt
d
p
J
C = e
e
dt
di
M
dt
di
di
d
dt
d
m
t
m
m
m m
=
+
=
+
{ } { } { }
* * *
S R S m S S
i i M j e p i j e p i j e p C 9 = + 9 = + 9 =
Ecuatiile modelului bifazat ortogonal
q d
S
q d
S
q d
S
j
i j i i
u j u u
+ + + = +
+ =
+ =
D c
Q
Q R
Q c
D
D R
d c
q
q S q
q c
d
d S d
dt
d
i R
dt
d
i R
dt
d
i R u
dt
d
i R u
+ +
+
+ =
+
+
+ =
+ +
+
+ =
+
+
+ =
) ( 0
) ( 0
e e
e e
e
e
( )
d q q d
i i p C = + ++ + + ++ +
mq q S qm q S q
md d S dm d S d
i M i L i L
i M i L i L
+ = + =
+ = + =
o o
o o
+ +
+ +
mq Q R qm Q R Q
md D R dm D R D
i M i L i L
i M i L i L
+ = + =
+ = + =
o o
o o
+ +
+ +
Expresiile curentilor
2
2
M L L
M L
i
M L L
M L
i
R S
S R
S
R
R S
R S
R
S

+ +
=

+ +
=
( )
SR R S R S R S R S
L L L L M L L M L L o
o o o o
= + + =
2
R
R
S
S
L
M
k
L
M
k
=
=
SR S S
R
k
L
R
s
o e
=
SR S S
S
k
L
R
o e
c

=
SR S
S
S S
R
S
R
SR S
R
S R
S
S
S
L
k
i
L
k
i
o e
e e
o e
e e

+ +
=

+ +
=
R S
R S
SR
k k
L L
M
=

= 1 1
2
o
Ecuatiile operationale
( )
( )
R
S S k
S
S S k
R
R S
S
S S
S
s j p s k s
k j p U
+ + + + + =
+ + + + =
e e e
e c e e c
0
( )
( ) ( )
2
S R S k S S k S S
S
S S k
S
k k s s j p s j p
U s j p s
e c e e e e c
e e
+ + + +
+ +
= +
( ) ( )
2
S R S k S S k S S
S
S S k
R
k k s s j p s j p
U k s
e c e e e e c
e
+ + + +

= +
( ) ( ) 0
2
= + + + +
S R S k S S k S S
k k s s j p s j p e c e e e e c
fluxurile
Ecuatia caracteristica
Constantele de timp si frecventele de oscilatii
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] { } s s j s s j s s j s p
k k k k
S
+ + + + + + + + = c o c c c
e
4 1 1
2
2
2 , 1
c
s s =
c
s s <
c
s s >
Doua radacini duble reale
Partea reala este constanta
Variaza si partea reala si imaginara
Radacinile ecuatiei caracteristice:
) (
) (
1
2 , 1
s j
s T
p =
Forma generala a radacinilor
9e
m
S=0
S=S
cr
S=1
S=1
p
1
p
2
Pot apare oscilatii
Pot apare oscilatii
Pornirea prin cuplarea direct, la re-ea
( )
0 0 0 0
sin
0
S m S
T
t
S S
t I e C i
S
e + + =

' '
0 R S S
i i i + =
C
s
2
Z
R
C
s
Z
s
Z
S0
U
S
I
S
I
S0
I
R

R s
Z C
s
s
2
1
0
0
2
S
S
m S
Z
U
I

=
( )
0 0 S S
T tg = e o
0
0
0
S
S
S
R
L
T =
0 0 0
sin
S m S S
I C =
Regim tranzitoriu
Curentul de mers n gol:
Curentul de mers n gol tranzitoriu
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-10
-5
0
5
10
15
i
s0
t
Pornirea prin cuplarea direct, la re-ea
( )
Ssc Rm
T
t
R R
t I e C i
Ssc
e + + =

sin
' '
Ssc S
S
Rm
Z C
U
I

=
2
( )
Ssc Ssc
T tg = e o
Ssc
Ssc
Ssc
R
L
T =
Ssc Rm R
I C sin =
( )
( )
Ssc Rm
T
t
Ssc Rm
S m S
T
t
S m S S
t I e I
t I e I i
Ssc
S
e
e
+ +
+ + =

sin sin
sin sin
0 0 0 0
0
Curentul rotoric
Curentul statoric de pornire
Curentul statoric tranzitoriu
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
t
i
s
i
s0
0 = o
Curentul statoric tranzitoriu
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-60
-40
-20
0
20
40
60
t
i
s
i
s0
2
t
o =
Curentul statoric tranzitoriu
2
t
o =
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-60
-40
-20
0
20
40
60
t
i
s
0 = o
Cuplul de pornire
( )
Ssc Rm
T
t
R R
t I e C i
Ssc
e + + =

sin
' '
( )
0 0 0 0
sin
0
S m S
T
t
S S
t I e C i
S
e + + =

) sin(
1 1
0
e +

t e T
S
T
t
Cuplul este propor-ional cu produsul curen-ilor
) sin(
2 2
e +

t e T
Rsc
T
t
|
|
.
|

\
|
+

Rsc S
T
t
T
t
e T
0
3
4
T
Cuplul de pornire
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-20
-10
0
10
20
30
40
50
4
t
C
3
2
1
C
p
Pornirea prin cuplarea direct, la re-ea
Ssc S
S
Rp
Z C
U
I

=
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

+ =

1
1 1
0sc sc
j
Sm
Ssc
j
Rp
Ssc S Sm
S Sp
e
Z
Z
e I
Z C Z
U I

sc sc
j j
Sm
Ssc
p
e e
Z
Z
k

|
|
.
|

\
|
+ = 1
0
Curentul de pornire.
Alunecarea s = 1 regim sta-ionar
p Rp Sp
k I I =
Curentul de pornire la cuplarea direct,
SN
Sp
p
I
I
i =
4 3
6 4
8 6
185 . 1
1455 . 1
0613 . 1 4310 . 0
8 . 39 8 . 2
4 . 5 5 . 2
j
p
p
m
Ssc
e k
j k
j Z
j Z

=
+ =
+ =
+ =
A
Z C
U
I
Ssc S
S
Rp
6421 . 33 =

=
A k I I
p
Rp Sp
537 . 38 = =
Curentul de pornire raportat
1.185 rad = 67,9
0
Pornirea prin cuplarea direct, la re-ea
Cuplul de pornire
( ) ( )
2
1
1
2
1
1
1 2
k k
k
k
k
k
k
p
s s
s
C
s
s
C
C
+ +
+
=
+ +
+
=
c
c
c
c
Ssc
R
Ssc S
R
k
Z
R
X R
R
s ~
+
=
2 2
Ssc
S
R
k S
Z
R
R
s R
~

= c
( )
2
' 2
2
1
2
o o
e
R S S S S
S
S
S
S
k
X c X R R
c
U m p
C
+ +

=
1
1 1
2
2 2

~
c e
Ssc
S
c
Ssc S S
S
S
S
k
Z
U
k
Z R c
U m p
C
s
s
c
p m
k
e 2
=
Cuplul de pornire la cuplarea direct,
N
T
T
S
n
n
Cuplul de pornire
( )
S S c
k
Rp
U c k
C
I

+
=
1 c
Modulul curentului rotoric
2 4 . 1
4 . 1 8 . 0
8 . 0 2 . 0
Metode de pornire
Reducerea tensiunii de alimentare
- comutator stea triunghi
- autotransformator
Marirea impedantei de scurtcircuit
- reactante in circuitul statoric
- rezistente in circutul rotoric
p
Ssc S
S
Sp
k
Z C
U
I

=
Pornire cu comutator stea- triunghi
Metoda se poate aplica numai n cazul motoarelor care n mod normal
func-ioneaza n conexiunea triunghi.
Curentul de pornire n cazul cupl,rii directe n conexiunea triunghi:
3
3
t
j
p
Ssc
S
p
e k
Z
U
I

A
=
La conectarea n stea a nf,=ur,rilor se reduce tensiunea
p
Ssc
S
p
k
Z
U
I

=
Y
3
Raportul curen-ilor de pornire, considernd neglijabil, satura-ia
3
3
t

AY
=
j
i
e r
Pornire cu comutator stea triunghi
K
Y
K
A
2 2
2
2
R R S Ssc
R
S c p
R R R Z
R
U k C
+ +
=
Cuplul de pornire se
reduce propor-ional cu
p,tratul tensiunii, deci:
3
3
2
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
AY
S
S
C
U
U
r
Pornire cu comutator stea triunghi
C
Y
I
SA
s
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Schimbarea conexiunii.
alunecarea trebuie s, fie
mai mic, dect valoarea
din figur,
Curentul la schimbarea
conexiunii nu trebuie s,
dep,=easc, curentul de
pornire.
Valabil la oricare metod,
de pornire.
Pornire cu autotransformator
K
K
AT
3~
Tensiunea aplicat,
motorului
T
S
m
k
U
U =
Curentul prin motor
p
T
Rp
m
k
k
I
I =
Curentul de pornire
curentul n primarul
autotransformatorului
Sp
T T
m
pAT
I
k k
I
I
2
1
= =
2
1
T Sp
pAT
iAT
k I
I
r = =
I
m
I
pAT
Pornire cu autotransformator
( )
2
2
2 2
2
1
R R AT S
Ssc AT
R R S Ssc
T p
pAT
CAT
R R R R Z Z
R R R Z
k C
C
r
+ + + +
+ +
= =
NAT
Nmotor
S
scAT
Ssc
AT
S
S u
Z
Z
cos
=
( )
2
2
2
2
R R AT S
Ssc AT
R
T
S
c pAT
R R R R Z Z
R
k
U
k C
+ + + +
|
.
|

\
|
=
Cuplul de pornire
Se reduce ceva mai mult dect propor-ional cu k
T
2
1 . 0
9 . 0
06 . 0
< =
Ssc
AT
Z
Z
Pornire cu reactan-, nseriat,
X X
R
arctg
sc
sc
sc
+
=
*

( )
*
1
sc
j
Sm
Ssc
p
e
Z
jX Z
k

|
.
|

\
|
+
+
=
K
K
X
3~
Se modific, Z
Ssc
X j Z Z
Ssc Ssc
+
Se modific,
sc
si k
p
Curentul se reduce dependent de X
jX Z C
U
I
Ssc
S
S
Rp
+
=
Pornire cu reactan-, nseriat,
Sm
Ssc
Ssc
Ssc
iB
Z
jX Z
jX Z
Z
r
+
+
+
= 1
2
2
2
2
R R S
Ssc
R
S c pB
R R R Z jX
R
U k C
+ + +
=
Cuplul se reduce dependent de X
( )
2
2
2 2
R R B S
Ssc
R R S Ssc
p
pB
CB
R R R R Z jX
R R R Z
C
C
r
+ + + +
+ +
= =
Pornire cu rezisten-, n rotor
R Z C
U
I
Ssc
S
S
Rp
+
=
Numai la motoare cu rotor bobinat
( )
Ssc p Ssc
Ssc
X j R R Z + +
*
Se modific, k
p
si
sc
Se reduce curentul de ponire
sc
sc
sc
X
R R
arctg
+
=
*

( )
*
1
sc
j
Sm
Ssc
p
e
Z
R Z
k

|
.
|

\
|
+
+
=
Sm
Ssc
Ssc
Ssc
iR
Z
R Z
R Z
Z
r
+
+
+
= 1
Pornire cu rezisten-, n rotor
( )
2 * *
2
*
*
2
2
R R S Ssc
R
S c pR
R R R Z
R
U k C
+ +
=
R
4
R
3
R
2
R
1
S
C
0
0.5
1
1.5
In expresia cuplului R
*
R
R
R
+ R
p
La nceput cuplul cre=te,
atinge maxim la R
R
+ R
p
= Z
Ssc
( ) ( )
R
R
R S B R
Ssc
R R S Ssc
p
pR
CR
R
R R
R R R R R Z R
R R R Z
C
C
r
+
+ + + + +
+ +
= =
2
2
2 2
Reducerea cuplului =i curentului la pornire cu
reactan-, =i rezisten-,
Z / z
sc
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
r
r
iX
r
CX
r
iR
r
CR