Professional Documents
Culture Documents
Proses ini berjalan sehingga kini, di mana pengurusan sumber alam dan
sumber ekonomi semakin berkembang dan bergantung kepada maklumat
geografi yang tepat dan konsisten.
15 Januari 2009
Blok A Blok B
Sistem Koordinat - Asas
Kita selalu menggambarkan bumi
sebagai sfera (bulat)
Sistem Koordinat
memperkenalkan sistem φ
GEOGRAFIKAL yang merujuk λ
15 Januari 2009
kepada
Meridian Greenwich (Longitud)
Khatulsitiwa. (Latitud) Latitud 0°
HBM-TG
Sistem Koordinat
Reference
Bench Mark
15 Januari 2009
HMSL HISL
Ellipsoid
maka satu permukaan anggapan
telah diwujudkan dengan
15 Januari 2009
topografi yang tidak sekata. Model yang dipilih mestilah mudah dan
memerlukan ciri-ciri sistem koordinat dan kaitan dengan bumi secara
fizikal.
15 Januari 2009
GEOSENTRIK? Ellipsoid
Koordinat Geosentrik
15 Januari 2009
Ellipsoid
Greenwich dan Khatulistiwa
Sementara Paksi-Y pula adalah
15 Januari 2009
Y
merupakan paksi yang
menyambungkan pusat jisim X
bumi dengan titik pertembungan
di antara meridian 90° dan
Khatulistiwa, dan;
Paksi-Z adalah pengunjuran
bermula dari pusat bumi ke arah
kutub utara.
Sistem Koordinat - Asas
Sistem koordinat Geosentrik juga dikenali sebagai sistem
kartesian 3-Dimensi yang ditetapkan semasa keadaan
bumi di dalam keadaan pegun. (Earth Centered Earth
Sistem Koordinat
Ellipsoid
Fixed-ECEF).
Sistem Geosentrik banyak digunakan di dalam
15 Januari 2009
Ellipsoid
Kedua-dua sistem ini dihubungkaitkan melalui persamaan
15 Januari 2009
matematik.
Sistem Koordinat - Sedikit Advance
SISTEM GEOSENSTRIK
Apabila kita diberi koordinat didalam bentuk kartesian
Sistem Koordinat
Ellipsoid
badan Awam (Civilian) dan Militari.
Badan-badan awam yang terlibat adalah;
15 Januari 2009
Sistem Koordinat - Sedikit Advance - ITRF
Produk yang telah dihasilkan adalah:
(2) Siri Koordinat ITRF (International Terrestrial
Reference Frame)
Sistem Koordinat
Ellipsoid
(3) IGs-IGb (IGS Realization of ITRF)
15 Januari 2009
ITRF92 -
ITRF94 -
ITRF96 -
ITRF97 -
ITRF2000 IGb2000
ITRF2005 -IGS2005
Sistem Koordinat - Sedikit Advance
Bagaimana Koordinat ini ditentukan?
Dengan menggunakan stesen-stesen
Sistem Koordinat
IGS(GPS)/VLBI/SLR/DORIS
15 Januari 2009
Sistem Koordinat - Sedikit Advance
Hasil pemprosesan akan memberikan nilai koordinat dan had
laju pergerakan stesen.
Sistem Koordinat
Ellipsoid
15 Januari 2009
Sistem Koordinat - Sedikit Advance
Contoh penghasilan koordinat adalah seperti di bawah:
ITRF2000 STATION POSITIONS AT EPOCH 1997.0 AND VELOCITIES
GPS STATIONS
Sistem Koordinat
Ellipsoid
DOMES NB. SITE NAME TECH. ID. X/Vx Y/Vy Z/Vz Sigmas SOLN
-----------------------m/m/y----------------------
15 Januari 2009
--------------------------------------------------------------------------------------------------
10002M006 GRASSE GPS GRAS 4581691.012 556114.680 4389360.696 .002 .001 .002
10002M006 -.0131 .0189 .0101 .0003 .0001 .0004
10003M004 TOULOUSE GPS TOUL 4627846.128 119629.178 4372999.723 .002 .001 .002
10003M004 -.0134 .0187 .0088 .0009 .0003 .0008
10004M002 BREST GPS 7604 4228877.078 -333104.179 4747181.000 .005 .001 .006
10004M002 -.0133 .0184 .0085 .0021 .0004 .0022
10004M004 BREST GPS BRST 4231162.677 -332746.825 4745130.837 .006 .001 .006
10004M004 -.0133 .0184 .0085 .0021 .0004 .0022
10011M001 SAINT-MICHEL DE GPS MICH 4578886.977 458434.255 4402461.434 .008 .002 .007
10011M001 -.0074 .0197 .0158 .0031 .0007 .0029
10073M008 MARSEILLE GPS MARS 4630532.881 433946.163 4350142.640 .008 .002 .007
10073M008 -.0158 .0182 .0083 .0031 .0007 .0029
10077M005 AJACCIO GPS AJAC 4696989.550 723994.369 4239678.490 .833 .189 .740
10077M005 -.0146 .0037 -.0053 .2686 .0609 .2387
10090M001 SAINT JEAN DES V GPS SJDV 4433469.953 362672.672 4556211.610 .004 .001 .004
10090M001 -.0090 .0186 .0145 .0017 .0004 .0017
10091M001 LE MANS GPS MANS 4274276.048 11584.191 4718385.958 .008 .002 .008
10091M001 -.0129 .0159 .0075 .0031 .0006 .0033
10092M001 MARNE LA VALLEE GPS MLVL 4201577.090 189859.958 4779064.724 .007 .001 .008
Sistem Koordinat - Sedikit Advance - WGS84
Badan-badan Militari yang terlibat adalah;
Sistem Koordinat
Ellipsoid
15 Januari 2009
Sistem Koordinat - Sedikit Advance - WGS
Produk yang telah dihasilkan adalah:
(2) World Geodetic System (WGS) iaitu sistem yang
Sistem Koordinat
Siri WGS
WGS60
WGS66
WGS72
WGS84 (1 Jan 1987 – 1 Jan 1994)
WGS84 (G730: 2 Jan 1994 – 28 Sept 1996)
WGS84 (G873: 29 Sept 1996 - )
WGS84 (G1150 : 1 Jan 2000) – Untuk Kajian perbandingan sahaja
Sistem Koordinat - Sedikit Advance
Bagaimana Koordinat ini ditentukan?
Dengan menggunakan stesen-stesen DoD/Nima dan
Sistem Koordinat
IGS
15 Januari 2009
Sistem Koordinat - Sedikit Advance
APAKAH PERBEZAAN DI ANTARA SIRI ITRF
DAN WGS84 (ITRF2000 vs WGS84(G873)?
Untuk yang mengetahui dengan mendalam sistem
Sistem Koordinat
Ellipsoid
koordinat 3-Dimensi semasa, pada mereka;
15 Januari 2009
ITRF2000 WGS84
Ellipsoid
Paksi Semi-Major (a)
15 Januari 2009
F1 F2
Sistem Koordinat
PARAMETER ELLIPSOID yang diperlukan adalah;
Paksi Semi-Major (a)
Sistem Koordinat
GRS80 WGS84
1. Semi-Major (a) 6378137 m 6378137 m
15 Januari 2009
X= (v + h)Cosφ Cosλ
Y= (v + h)Cosφ Sinλ
Z= [v(1-e2) + h]Sin φ
Di mana
v = a(1- e2Sin2 φ)-1/2
Sistem Koordinat – Sedikit Pengiraan
Formula Asas/Lazim yang lain:
a − b
Sistem Koordinat
f =
a
15 Januari 2009
2 2
e
2
= a −
2
b e 2
= 2f − f 2
a
2 2
ε
2
= a −
2
b
b
Sistem Koordinat – Sedikit Pengiraan
Sistem Koordinat
15 Januari 2009
TUTORIAL 1
Sistem Koordinat – Tranformasi Datum
Transformasi datum adalah satu proses menukar dari satu
sistem rujukan ke sistem rujukan yang lain.
Sistem Koordinat
Ellipsoid
15 Januari 2009
Sistem Koordinat – Tranformasi Datum
Sistem Koordinat
Ellipsoid
15 Januari 2009
Sistem Koordinat – Tranformasi Datum
Datum-datum yang digunakan di Malaysia
MRT48/68 - Semenanjung
Sistem Koordinat
Elipsoid = WGS84
Origin = Kertau (NSWZ-9D)
BT68 - Sabah dan Sarawak
Eliposid = Modified Everest (Borneo)
Origin = Timbalai
EMSGN97 - Sabah dan Sarawak
Eliposid = WGS84
Datum = STRE94 GPS Campaign
GDM2000 - Malaysia
Elipsoid = GRS80
Datum= ITRF2000
Senario Transformasi Sebelum GDM2000
Sistem Koordinat
MGPM2000
RSO MRT PMSGN94 GDM2000 (Map Grid of Peninsular
Ellipsoid Malaysia 2000)
N, E Map
Projection
φ, λ , h φ, λ , h φ , λ, h
N, E
15 Januari 2009
N, E
X, Y, Z X, Y, Z X, Y, Z
N, E CASSINI2000
6 Parameter 7 Parameter
Transformaton Transformaton
CASSINI
7 Parameter
Transformaton
Sistem Koordinat – Tranformasi Datum
Terdapat beberapa model yang biasanya digunakan bagi
melakukan proses transformasi ini;
Sistem Koordinat
Molodensky-Badecas (7 Parameter)
Multiple Regression
Hitungan transformasi adalah lebih mudah dengan
menggunakan sistem kartesian jika dibandingkan dengan
menggunakan sistem geodetik.
Di Malaysia, Model transformasi yang digunakan adalah
Model Bursa-Wolf
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Transformasi Konformal 2-Dimensi
Dikenali juga dengan nama “four parameters
Sistem Koordinat
Parameter
Dua Translasi
Skala
Putaran
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Transformasi Affine 2-Dimensi
Dikenali juga dengan nama “six-parameters
Sistem Koordinat
transformation” Ellipsoid
Sedikit berbeza dengan konformal, di mana dua skala
digunakan bagi Paksi-X dan Paksi-Y
15 Januari 2009
Parameter
Dua Translasi Origin
Dua Skala
Putaran
Non-orthogonal
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Transformasi 2-Dimensi Projektif
Dikenali juga dengan nama “eight-parameters
Sistem Koordinat
transformation” Ellipsoid
Biasa digunakan di dalam kerja-kerja fotogrametri
atau transformasi yang melibatkan dua sistem yang
15 Januari 2009
tidak selari.
Parameter
Empat Translasi Origin
Dua Skala
Putaran
Non-orthogonal
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Asas:
Translasi
Sistem Koordinat
Skala Ellipsoid
Putaran.
15 Januari 2009
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Translasi
Sistem Koordinat
Ellipsoid
15 Januari 2009
X' = X + Tx
Y' = Y + Ty
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Skala
Sistem Koordinat
Ellipsoid
15 Januari 2009
X' = X*Sx
Y' = Y*Sy
Sistem Koordinat – Tranformasi 2-D
Putaran
Dengan kaedah
Sistem Koordinat
Ellipsoid
trigonometri mudah
15 Januari 2009
X = r * cosA
Y = r * sinA
dan
sin(A + B) = Y'/r
cos(A + B) = X'/r
Unjuran Pemetaan
Mengapa perlu ada unjuran ?
Sistem Koordinat
Paksi-Y
15 Januari 2009
Paksi-X
Utaraan (U)
15 Januari 2009
Timuran (T)