TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO

NDICE
TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO OBJETIVOS: AL TERMINO DE LA SESIN EL PARTICIPANTE ESTAR EN CONDICIONES DE EXPLICAR (HABLANDO) EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO, DADA LA INFORMACIN RELACIONADA; EN UN ALTO PORCENTAJE DE ACIERTO; RESPETANDO LAS NORMAS DE SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL.

TEMA: ARRANQUE POR RESISTENCIA ROTORICAS DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE ANILLOS DESLIZANTES OBJETIVOS: AL TERMINO DE LA SESIN EL PARTICIPANTE ESTAR EN CONDICIONES DE EXPLICAR (HABLANDO) EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ANILLOS DESLIZANTES, DADA LA INFORMACIN RELACIONADA; CON UN ELEVADO PORCENTAJE DE ACIERTO; RESPETANDO LAS NORMAS DE SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS PROBLEMAS DE DISEO: CASO DOS

Disear el automatismo del llenado de un depsito mediante 2 bombas. En el tablero de control existe un pulsador de arranque SV, un pulsador de parada SVR y 3 pilotos que indican bombas paradas (HR), una bomba arrancada (HV1) y 2 bombas arrancadas (HV2). Tambin existe una seta de emergencia. Con las bombas paradas, si se pulsa una vez SV se arranca la primera bomba. Si se vuelve a pulsar SV se arranca la segunda bomba. Y si nuevamente se vuelve a pulsar SV se paran las bombas. El ciclo vuelve a iniciarse si se vuelve a pulsar SV.

TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO 1.00TECNOLOGA ESPECFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: MOTOR DE ROTOR BOBINADO (ROTOR CON ANILLOS) 1.01 MOTOR TRIFSICO DE ANILLOS ROSANTES Los motores trifsicos ms importantes son los asncronos. Los diversos tipos de motores se caracterizan por las diferentes clases de rotores, dentro de los cuales se encuentra el motor de rotor bobinado o de anillos rozantes. Como el motor en jaula de ardilla, tiene el inconveniente de que durante su funcionamiento no existe modo alguno de influir desde el exterior, sobre la corriente del circuito rotrico. En cambio esto es posible, en un motor de rotor bobinado y anillos rozantes, en el que puede variarse la resistencia del circuito del rotor, conectando resistores adicionales, pues los extremos de los devanados del rotor son accesibles desde el exterior, a travs de los anillos rozantes. 1.02 CONSTRUCCIN: El estator consta de carcasa, paquete de chapas y devanado estatrico y el rotor se apoya en la carcasa por medio de cojinetes. El rbol del rotor lleva el paquete de chapas y los anillos rozantes. El devanado rotrico est dispuesto en las ranuras de dicho paquete de chapas. Siempre el devanado del rotor tiene tres fases (devanado trifsico), conectadas generalmente en estrella, y raramente en triangulo. A veces, el devanado del rotor est formado por dos fases (devanado bifsico), conectado en V (conexin delta abierta o triangulo abierto), generalmente por motivos econmicos, ya que se ahorra uno de los resistores de arranque como en la fi

CURVAS DE ARRANQUE EN UN MOTOR DE ROTOR BOBINADO Y ANILLOS ROZANTES CON RESTATO DE ARRANQUE

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CONEXIN DEL DEVANADO DEL ROTOR EN UN MOTOR CON ANILLOS ROZANTES A) PARA DEVANADO TRIFSICO, B) PARA DEVANADO BIFSICO

El devanado del rotor presenta un gran nmero de espiras, y la seccin de sus conductores es pequea. Por lo tanto, la resistencia hmica del devanado de un rotor bobinado y anillos rozantes ser mucho mayor que la del rotor en jaula de ardilla. La conexin trifsica se realiza dentro del devanado, estando el devanador rotrico conectado siempre a tres anillos rozantes. La conexin con los anillos se realiza a travs de tres escobillas de carbn. Los bornes de las tres fases del devanado del rotor se denominan K, L y M y el punto neutro Q se saca al exterior a travs de los anillos. Para el devanado bifsico del rotor conecte como se indica en la fig.1.55 b. En los devanados trifsicos las tensiones existentes entre los tres anillos rozantes son iguales. En los devanados bifsicos la tensin entre los bornes K y Q es igual a la existente entre los bornes L y Q, mientras que la tensin que se mide entre K y L ser 2 veces mayor que las otras dos. En las ranuras practicadas en la periferia del rotor se colocan unos bobinados idnticos a los del estator (figura). Generalmente el rotor es trifsico. Un extremo de cada uno de los arrollamientos se conecta a un punto comn (conexin estrella). 1.03 MANTENIMIENTO BSICO Los extremos libres pueden conectarse o a un conector centrfugo o a tres anillos de cobre, aislados y que giran con el rotor. Sobre estos anillos frotan unas escobillas, a base de grafito, conectadas al dispositivo de arranque. Verifique entre los acoplamientos para un accionamiento directo por medio de un calibrador de hojas, para determinar si estn paralelos. Utilice un vernier para alinear los ejes del motor y el elemento accionado.

USO DE HOJAS CALIBRADORAS

ALINEACIN DEL EJE DEL MOTOR CON LA CARGA

TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO Compruebe que los bobinados del motor no estn conectados a masa (carcaza del motor), por medio de una lmpara de prueba, como se indica en la Figura El funcionamiento de una lmpara de prueba es muy similar a la forma de comprobar continuidad, solo que en vez de emitir sonido, al existir continuidad se encender una luz. Compruebe entre cada una de los embobinados a masa y entre cada uno de los bobinados. El funcionamiento de una lmpara de prueba es muy similar a la forma de comprobar continuidad, solo que en vez de emitir sonido, al existir continuidad se encender una luz. 1.04 MEDIDAS DE SEGURIDAD Seleccione el tipo de carcaza del motor de acuerdo al lugar de instalacin, dependiendo si se instalar en lugares hmedos o a la intemperie. Debe vigilar que la conmutacin, el arranque del motor de rotor bobinado y anillos rozantes entre un valor al siguiente no se efectu demasiado pronto, pues entonces la corriente consumida tendra intensidades excesivas Fig.1.59 debe conmutarse nicamente, cuando ya se haya alcanzado una frecuencia constante de giro. Los resistores de arranque no suelen estar dimensionados para el rgimen permanente, ya que de no hacerlo a su debido tiempo, podran calentarse excesivamente. 1.05 PROCESO PARA ARRANCAR MOTOR TRIFSICO DE ANILLOS ROZANTES Con estos tipos de motores se limita la intensidad de arranque sin perjudicar el par, porque se puede disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen, a este tipo de arranque se le conoce como: Arranque por resistencias rotricas. Para ello es necesario conectar, en serie con las bobinas del rotor, unas resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el circuito del rotor, en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal.
MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

REPRESENTACIN DE LAS RESISTENCIAS ROTRICAS 5

TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO Para la eliminacin de los grupos de resistencias, se emplean contactores accionados por temporizadores, independientemente de la carga controlada por el motor. Tambin es posible accionar estor contactores mediante rels. En este caso, el cierre y la apertura de los mismos, est en funcin de la tensin o frecuencia rotricas, factores que son proporcionales al deslizamiento del rotor, y medibles entre los anillos colectores, a los cuales van conectadas las resistencias exteriores. Es necesario tener presente, que en este sistema de arranque, no se tiene una reduccin de la tensin para limitar la corriente pico de arranque, porque el estator se alimenta siempre con la tensin total, y que las resistencias se intercalan en serie con el bobinado del rotor, las cuales se irn eliminando progresivamente en dos o ms tiempos, de acuerdo con la necesidad. Con este mtodo, la corriente pico de arranque se reduce en funcin de las resistencias rotricas, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad aumenta, el par decrece, por tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en el circuito del rotor.

ARRANQUE POR MEDIO DE RESISTENCIAS ROTRICAS 6

TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO Tras cada desconexin de un grupo de resistencias, el par y la intensidad toman los valores correspondientes en la nueva resistencia rotrica intercalada. Este sistema permite adaptar el par durante el arranque, as como las corrientes pico, de acuerdo con las necesidades propias de la instalacin. Existen casos especiales, en los cuales las mismas resistencias se emplean para controlar la velocidad del motor. En estos casos, las resistencias deben dimensionarse para realizar este trabajo, por cuanto el paso de corriente por ella es mucho ms prolongado que en un simple arranque, reduciendo el rendimiento del sistema, por lo cual resulta muy prctico regular la velocidad del motor entre lmites de tiempo muy largo. A. Construccin de arrancadores por resistencias rotricas: El arrancador est conformado por las resistencias rotricas, un contactor para conectar el estator a la lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y temporizadores para eliminar las resistencias. El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para la intensidad nominal, mientras que los contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en funcin de la intensidad rotrica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias. Este sistema permite adaptar el par de arranque y las corrientes pico correspondientes, a las necesidades propias de la instalacin. Las resistencias pueden irse eliminando, de acuerdo con un tiempo fijo, o en funcin de la carga que debe accionar el motor. Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. Estos arrancadores se construyen normalmente para mquinas que deben arrancar a plena carga y bajo pedido. La conexin de una resistencia sobre el rotor reducir su velocidad tanto ms, cuanto ms elevada sea la resistencia. VENTAJAS Reduccin de la intensidad de arranque. Mejor par de arranque respecto al motor con rotor en jaula de ardilla. Permite arranques de mayor duracin que el motor con rotor en jaula de ardilla. Fcil inversin e giro. 1.06 CARACTERSTICAS BOBINADO: Corriente de arranque: Par de arranque: Tiempo medio del arranque: PRINCIPALES INCONVENIENTES Motor de costo elevado Requiere un equipo de resistencias adecuado al motor. Mayor mantenimiento a causa de los anillos rozantes. Mayores dimensiones del motor. DEL MOTOR ASNCRONO CON ROTOR

Ia 2.5 In. Ma 2.5 Mn. 3 tiempos, 2.5 s. 4 a 5 tiempos, 5 s.

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. SE MUESTRA UN ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE ANILLOS ROZANTES

1.07 APLICACIN DE ESTE ARRANQUE: Para mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo, de arranques poco frecuentes.

CURVA DE INTENSIDAD Y PAR

1.08 FRMULAS ELCTRICAS PARA EL CLCULO DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS PARA EL ARRANQUE DEL MOTOR CON ROTOR BOBINADO 1.08.1 INTENSIDAD ROTRICA (Ir). Ir = 666 x P Ur Donde: Ur: Tensin rotrica P: Potencia en kW.
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Ir = 491 x P1 Ur

TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO P1: Potencia en CV 1.08.2 RESISTENCIA UNIDA (Ru) En circuito trifsico. Ru = 333 x P Ir2 Donde: P: Potencia en kW Ir: Intensidad rotrica P1: Potencia en CV Ru = 245 x P1 Ir2

En un circuito bifsico Ru = 500 X P Ir2 1.08.3 VALOR DE LA RESISTENCIA Rtotal = Donde: Rtotal: r: 1 punta: Ru = 368 X P1 Ir2 Ru - r 1 punta

Valor de la resistencia por fase. Resistencia interna del motor. Punta de intensidad prevista para el arranque.

DOS DIAGRAMAS DISTINTOS PARA EL ARRANQUE DE UN MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

1.08.4 VALORES INTERMEDIOS DE LA RESISTENCIA (Rf). Rf = Ru + r -r Punta Donde: Rf: Resistencia por fase para un tiempo.
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TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO Rp: Resistencia total ( 2 tiempo ) o resistencia precedente. Punta: Punta de intensidad deseada para un tiempo determinado. 1.08.5 PUNTA DEL LTIMO TIEMPO (Punta) Punta = Rp + r r 1.08.6 INTENSIDAD MEDIA (Imedia)
Imedia = Ir + Ip Ir 3

(b)

VALORES DE REFERENCIA DE LAS CARACTERSTICAS DE MOTORES EN CONEXIN DAHLANDER. (A) MOTOR CON VELOCIDADES DE NS=1,500/3,000 Min (B) MOTOR CON VELOCIDADES DE NS=750/1,500 Min

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COMPRUEBE LA TENSIN DE ALIMENTACIN, POR MEDIO DE UN MULTMETRO

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PARTES DEL MOTOR ANILLOS ROSANTES

PARTES DEL MOTOR ANILLOS ROSANTES 12

TEMA: EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO ROTOR DEVANADO 1.09 MEDIDAS DE SEGURIDAD A continuacin se indican las consideraciones mnimas necesarias para realizar la instalacin y montaje de motores elctricos trifsicos de tensiones conmutables, polos conmutables y de anillos rozantes. Por tanto, antes de energizar el motor: Utilice la ropa adecuada (guantes de electricista, botas con puntas de acero, lentes protectores, etc.) para evitar cualquier accidente, de tipo elctrico o mecnico, en el momento del montaje, instalacin, y mantenimiento de los motores elctricos trifsicos. Compruebe (con la ayuda de un multmetro) que las conexiones estn realizadas segn los diagramas indicados. Asegrese de que las tuercas estn bien apretadas al montar el motor. Cercirese que el motor est efectivamente conectado a tierra, para evitar cualquier descarga accidental por defectos de aislamiento o fallas en la red. Compruebe que los elementos de control tales como: contactores, temporizadores, luces piloto, etc., tengan el tipo (AC o CD), como nivel de tensin (220, 110, 48 24 V) adecuado. Tenga en cuenta, que este tipo de arranques (tensiones conmutables, polos conmutables y de anillos rozantes) no pueden ser realizados en cualquier tipo de motor, ya que deben satisfacer ciertas caractersticas importantes.

CONEXIN DE MOTOR ASNCRONO CON ROTOR BOBINADO 13

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BIBLIOGRAFA

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