Memoria Portico

Dimensionamento de um Prtico Rolante
Fernando Jos Granja Ribeiro

Dissertao do MIEM
Orientador: Prof. Carlos Manuel Balboa Reis Gomes
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Junho de 2011
ii
Resumo
Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um Prtico
rolante, tendo por base as Normas F.E.M, Fdration Europenne De La Manutention e o
Eurocdigo 3. As normas FEM abordam questes especficas relativas a estruturas e
aparelhos de movimentao de cargas onde se incluem o caso das pontes rolantes e dos
prticos rolantes.
No decurso do projecto foram abordadas as seguintes questes: Definio das
solicitaes sobre a estrutura de acordo com as normas F.E.M; Anteprojecto das seces
resistentes segundo o REAPE; Determinao dos esforos na estrutura, recorrendo a um
software de anlise estrutural, Multiframe3D.; Verificao da resistncia de acordo com o
EC 3 e as Normas F.E.M.; Dimensionamento e seleco de elementos mecnicos como
moto-redutores, blocos de rodas; Elaborao dos desenhos de projecto finais.
Abstract
The Project of an Portal Crane is done according to general rules of metallic
structures (Eurocode 3) and specific rules for overhead travelling cranes which are known
as FEM rules (Fdration Europenne De La Manutention). The objective of this work is
precisely the project of a Portal Crane according to those rules.
The project involved the following steps:
-
Definition of actions applied to the structure according to FEM
The use these actions and simplified assumptions of strength of materials and
structural analysis allowed a first pre-design of sections dimensions for pillars
and beams.
A structural analysis using Multiframe 3D software to determine in the

structure for different positions of the travelling crane.
Check section strength using Eurocode 3 and FEM rules
Project and selection of mechanical components such as motors and wheels.
And finally the elaboration of definition drawings
iii
iv
Agradecimentos
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer ao meu orientador Prof. Carlos Manuel
Balboa Reis Gomes pela disponibilidade prestada ao longo de todo o projecto, e pelos
conselhos e conhecimento transmitido, dada sua grande experiencia na rea das estruturas
metlicas.
Gostaria tambm de agradecer ao Eng. Rodrigo Massa da TEGOPI, pela
disponibilidade e conselhos dados acerca de aspectos construtivos dos prticos rolantes.
Agradecer tambm, aos meus pais Alberto e Alice e aos meus irmos Carlos e
Ana Teresa, pela pacincia e apoio dado ao longo da dissertao.
vi
ndice
Resumo ............................................................................................................................ iii
Abstract ............................................................................................................................ iii
Agradecimentos ................................................................................................................ v
ndice de figuras ........................................................................................................... ix
ndice de tabelas ......................................................................................................... xiii
1.
Pontes e Prticos rolantes .......................................................................................... 1

1.1.
Pontes rolantes.................................................................................................... 1
1.2.
Prticos rolantes ................................................................................................. 2
2.
Objectivos .................................................................................................................. 5
3.
Bases de clculo......................................................................................................... 7
4.
Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M .............................................. 9

4.1.
4.1.1.
Espectro de carga ........................................................................................... 9
4.1.2.
Tempo Mdio de funcionamento dirio ....................................................... 10
4.2.
Escolha do tipo de carro-guincho ..................................................................... 11
4.3.
Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas ......................... 14
4.3.1.
Solicitaes principais ................................................................................. 14
4.3.2.
Solicitaes devidas aos movimentos verticais ........................................... 14
4.3.3.
Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ....................................... 15
4.3.4.
Solicitaes originadas pelos efeitos climticos .......................................... 20
4.4.
5.
Classificao do grupo de operao do carro-guincho....................................... 9
Casos de Solicitaes ....................................................................................... 25
Dimensionamento do prtico rolante ...................................................................... 27

5.1.
Dimenses do prtico rolante........................................................................... 27
5.2.
Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares ......................................... 28
5.3.
Pr-dimensionamento da estrutura ................................................................... 29
5.3.1.
Definio das seces com base no Pr-dimensionamento ......................... 32
5.4.
Definio do esquema esttico de toda a estrutura .......................................... 39
5.5.
Anlise de esforos da estrutura ....................................................................... 44
5.6.
Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo .......................................... 58
5.6.1.
Viga resistente V1 e V2 ............................................................................... 58
5.6.2.
Travessa M3 e M4 ....................................................................................... 83
5.6.3.
Travessa D5 e D7 ......................................................................................... 89
vii
5.6.4.
Diagonal D6 e D8 ........................................................................................ 91
5.6.5.
Pilar P9,P10,P11 e P12 ................................................................................ 94
5.6.6.
Carros Laterais C13 e C14 ......................................................................... 104
5.7.
6.
7.
8.
9.
Verificao do Estado Limite de Utilizao .................................................. 114
Dimensionamento dos Elementos Mecnicos ....................................................... 117

6.1.
Dimensionamento das Rodas ......................................................................... 117
6.2.
Escolha do tipo de Moto-Redutor .................................................................. 125
Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas ..................................................... 127

7.1.
Ligao viga resistente pilar........................................................................ 128
7.2.
Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 137
7.3.
Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 141
7.4.
Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 144
7.5.
Ligao carro lateral bloco de rodas .............................................................. 150
Dimensionamento dos Cordes de Soldadura ....................................................... 151

8.1.
Ligao viga resistente pilar........................................................................ 151
8.2.
Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 153
8.3.
Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 157
8.4.
Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 159
8.5.
Viga resistente ................................................................................................ 163
Concluso .............................................................................................................. 165
10. Bibliografia ............................................................................................................ 167

Anexos .......................................................................................................................... 169
Anexo 1 Grupo do carro-guincho .......................................................................... 171
Anexo 2 Catlogo do carro-guincho ...................................................................... 173
Anexo 3 Dimenses (www.vincteknobank.com)................................................... 177
Anexo 4 Catlogo dos moto-redutores e bloco de rodas ........................................ 179
Anexo 5 Catlogo dos grampos de fixao ............................................................ 183
viii
ndice de figuras
Figura 1.1 Ponte Rolante Monoviga Caixo ..................................................................... 1
Figura 1.2 Ponte Rolante Biviga Caixo / Ponte Rolante em consola .............................. 2
Figura 1.3 - Prtico Monoviga Caixo ................................................................................ 3
Figura 1.4 Prtico Rolante Biviga / Semi-Prtico Rolante ............................................... 3
Figura 2.1 Prtico Rolante ................................................................................................ 5
Figura 4.1 Espectro de carga (baixo/mdio) ...................................................................... 9
Figura 4.2 Espectro de carga (alto/muito alto)................................................................ 10
Figura 4.3 Vista de frente do carro guincho ................................................................... 12
Figura 4.4 Pormenor da roda .......................................................................................... 12
Figura 4.5 Vista lateral A ............................................................................................ 12
Figura 4.6 Carro/Reaces .............................................................................................. 13
Figura 4.7 Fora de inrcia longitudinal ao trilho da viga resistente .............................. 16
Figura 4.8 Cociente p/a ................................................................................................... 19
Figura 4.9 Reaces transversais ao trilho da viga resistente ......................................... 20
Figura 4.10 Seco caixo .............................................................................................. 22
Figura 4.11 Distncia entre perfis / Razo se solidez ..................................................... 23
Figura 5.1 Dimenses do prtico rolante ........................................................................ 27
Figura 5.2 - Dimenses do prtico rolante......................................................................... 28
Figura 5.3 Esquema esttico (viga resistente)................................................................. 29
Figura 5.4 Esquema esttico ........................................................................................... 30
Figura 5.5 Seco viga resistente .................................................................................... 32
Figura 5.6 Seco RHS ................................................................................................... 33
Figura 5.7 Seco HEB ................................................................................................... 33
Figura 5.8 Prtico Rolante .............................................................................................. 39
Figura 5.9 Excentricidade das reaces verticais do carro-guincho ............................... 43
Figura 5.11 Prtico rolante/identificao dos elementos estruturais .............................. 45
Figura 5.10 Posies sucessivas do Carro - Guincho ..................................................... 45
Figura 5.12 Diagrama de momentos ............................................................................... 47
Figura 5.14 Esforos transversos .................................................................................... 48
Figura 5.16 Esforo Normal ........................................................................................... 49
ix
Figura 5.17 Toro .......................................................................................................... 49

Figura 5.20 Esforos Normais ........................................................................................ 52
Figura 5.23 Toro .......................................................................................................... 53
Figura 5.26 Esforos Normais ........................................................................................ 55
Figura 5.29 Toro .......................................................................................................... 57
Figura 5.30 Seco viga resistente .................................................................................. 58
Figura 5.31 Distribuio de momentos ........................................................................... 62
Figura 5.33 Degradao da carga sobre o trilho ............................................................. 70
Figura 5.34 Seco Caixo ............................................................................................. 70
Figura 5.35 Placa ............................................................................................................ 74
Figura 5.36 Seco caixo - Centro de Massa ................................................................ 78
Figura 5.37 Seco caixo - Centro de Massa ................................................................ 81
Figura 5.38 Seco SHS ................................................................................................. 83
Figura 5.41 Seco CHS ................................................................................................. 89
Figura 5.42 Seco CHS ................................................................................................. 91
Figura 5.43 Seco RHS ................................................................................................. 94
Figura 5.44 - Comprimento , / , ............................................................................ 96

Figura 5.47 Seco HEB ............................................................................................... 104
Figura 5.48 Distribuio de momentos ......................................................................... 107
Figura 5.49 Distribuio de momentos ......................................................................... 107
Figura 5.50 Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes) .......................... 115
x
Figura 5.51 Deformada do Prtico Rolante (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga
Nominal) .......................................................................................................................... 115
Figura 5.52 - Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes) .......................... 116
Figura 6.1 Grampo de Fixao/Componentes (9) ......................................................... 120
Figura 6.2 Carril sobre base metlica ........................................................................... 121
Figura 6.3 Detalhe do cordo de soldadura (9) ............................................................. 121
Figura 6.4 Degradao da carga sobre o trilho ............................................................. 122
Figura 6.5 Resistncia ao rolamento ............................................................................. 125
Figura 7.1 Flange T ....................................................................................................... 127
Figura 7.2 Esforos instalados no parafuso .................................................................. 128
Figura 7.3 Distribuio de foras do n rgido ............................................................. 129
Figura 7.4 Identificao das fiadas ............................................................................... 131
Figura 7.5 Geometria da ligao ................................................................................... 131
Figura 7.6 Esquema da ligao/esforos instalados na ligao .................................... 137
Figura 7.7 Distribuio de foras .................................................................................. 138
Figura 7.8 Geometria da ligao do elemento .............................................................. 141
Figura 7.9 Esforos no parafuso (corte B-B) ................................................................ 144
Figura 7.10 Distribuio de foras do n rgido (corte A-A) ....................................... 145
Figura 7.11 Geometria da ligao/identificao das fiadas .......................................... 145
Figura 7.12 Corte B-B................................................................................................... 147
Figura 7.13 Blocos de rodas /Posio dos parafusos .................................................... 150
Figura 8.1 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 151
Figura 8.2 Esforos no cordo de soldadura ................................................................. 152
Figura 8.3 Pormenor dos cordes de soldadura/esforos instalados na ligao ........... 153
Figura 8.4 Corte A-A .................................................................................................... 155
Figura 8.7 Esforos no cordo de soldadura ................................................................. 159
xi
xii
ndice de tabelas
Tabela 4.1 Determinao do Grupo de Operao do Carro Guincho ............................. 11
Tabela 4.2 Dimenses do carro guincho ......................................................................... 13
Tabela 4.3 Valores de aceleraes e tempos de acelerao ............................................ 17
Tabela 4.4 Presso e velocidade do vento ...................................................................... 21
Tabela 4.5 Coeficientes de forma ................................................................................... 22
Tabela 4.6 Coeficientes de blindagem () ...................................................................... 24
Tabela 4.7 Valores do coeficiente de majorao ....................................................... 25
Tabela 5.1 Propriedades da seco ................................................................................. 32
Tabela 5.4 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro

....... 46
Tabela 5.5 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 50
Tabela 5.6 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 50

..... 54
..... 57
Tabela 5.9 Esforos nas seces crticas (Viga resistente) ............................................. 58
Tabela 5.10 Propriedades da seco ............................................................................... 58
Tabela 5.11 Coeficiente de enfunamento........................................................................ 67
Tabela 5.12 Esforos na seco crtica (Travessa M3 e M4) ......................................... 83
Tabela 5.16 Esforos nas seces crticas (Viga resistente) ........................................... 94
Tabela 5.18 Esforos na seco crtica (Carros Laterais C13 e C14) ........................... 104
Tabela 5.19 Propriedades da seco ............................................................................. 104
Tabela 5.20 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes) ........ 114
Tabela 5.21 Verificao do ELU (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga Nominal)
.......................................................................................................................................... 115
Tabela 5.22 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes) ........ 116
Tabela 6.1 Reaces mximas nas rodas ...................................................................... 117
Tabela 6.2 Reaces mnimas nas rodas ....................................................................... 117
xiii
Tabela 6.3 Dimenses do carril DIN 536 ..................................................................... 118

Tabela 6.4 Dimenses dos carris DIN 536 ................................................................... 119
Tabela 6.5 Carga admissvel por roda (SR-E-400) ....................................................... 119
Tabela 7.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 128
Tabela 7.2 Valores dos esforos actuantes (Posio
do carro guincho) ................. 137

do carro guincho) ............... 144
Tabela 8.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 151
Tabela 8.2 Valores dos esforos actuantes na ligao (Posio

do carro guincho) 153
do carro guincho) ............... 159
xiv
1. Pontes e Prticos
rticos rolantes
As pontes e prticos rolantes so equipamentos de elevao e movimentao de
cargas que respondem a uma grande variedade de aplicaes, atravs das suas diversas
tipologias:
1.1.
Ponte Rolante Monoviga
Ponte Rolante Biviga
Ponte Rolante Suspensa
Prtico Rolante Monoviga
Prtico Rolante Biviga
Semi-Prtico
Prtico Rolante
Pontes rolantes
olantes
Uma ponte rolante um aparelho de elevao mvel, que circula numa via, a qual
se designa por caminho de rolamento. Pode ser constituda por uma viga, designadas por
pontes monoviga figura 1.1, ou duas vigas, designadas por pontes biviga figura 1.2, sobre
as quais se desloca transversalmente um carro guincho. (1)
Figura 1.1 Ponte Rolante Monoviga Caixo
Figura 1.2 Ponte Rolante Biviga Caixo / Ponte Rolante em consola
Em seguida tem-se
se os constituintes principais destes tipos de pontes:
Carro guincho Este responsvel pela elevao da carga. Possui um conjunto de
rodados que permitem o movimento de translao sobre a viga principal quer se trate de
monoviga ou biviga
Carros laterais Os carros laterais so equipamentos que para alm de transferirem a
carga para o caminho de rolamentos, permitem
permitem tambm o movimento longitudinal da
ponte.
Caminho de rolamento constitudo por duas vigas, uma em cada extremo da ponte
rolante. Trata-se
se de uma viga contnua com vo idntico ao afastamento entre prticos.
No caso de pontess rolantes de carga nominal
nominal baixa, apoiam directamente sobre consolas
curtas, directamente soldadas aos pilares do pavilho. No caso de grandes cargas so
utilizados pilares de baioneta.
Viga resistente o elemento resistente principal, e pode ser formado por um perfil
laminadoo ou seco em caixo para vencer vos maiores e para uma maior capacidade de
carga, sobre esta desloca-se
se o carro guincho.
1.2.
Prticos rolantes
Os prticos rolantes so equipamentos geralmente utilizados para aplicaes em
reas exteriores a edifcios. Os movimentos de translao do carro e do prtico permitem

a colocao da carga com bastante liberdade. O corpo principal constitudo por prticos,
que dependendo do nvel de cargas a movimentar sero construdos por perfis laminados
ou vigas caixo. Os prticos
rticos assentam sobre uma plataforma mvel sobre carris.
carris Tal
como no caso das pontes rolantes pode-se tambm distinguir dois tipos de prticos
rolantes, monoviga (figura 1.3) e biviga (figura 1.4).
Figura 1.3 - Prtico Monoviga Caixo
Figura 1.4 Prtico Rolante Biviga / Semi-Prtico Rolante
Os constituintes bsicos dos prticos rolantes so os mesmos que para as pontes

rolantes vistas no ponto anterior. Neste caso o caminho de rolamento constitudo por um
sistema de carris fixados ao solo. Existem tambm sistemas mais especializados
constitudos por prticos rolantes auto, assentes sobre rodados e sem caminho de
rolamento fixo.
2. Objectivos
O objectivo deste trabalho o projecto de um Prtico Rolante, e de todos os
elementos que o constituem (moto-redutores, blocos de rodas, grampos de fixao do
carril entre outros), o prtico ter como local de trabalho uma pedreira, e dever
contemplar as seguintes caractersticas.
1. Localizao: Amarante fora da zona urbana;
2. Operao no exterior;
3. Carga nominal: 30 ;

4. Vo: 13 entre pilares;
5. Altura livre: 9 ;
6. Velocidade do prtico: 40/;
7. Nmero de horas de trabalho: 8 / ;

8. Extenso do percurso do prtico: 50 ;
Figura 2.1 Prtico Rolante
3. Bases de clculo
As solicitaes sobre o prtico rolante foram de definidas de acordo com a norma
da Federation Europeenne De La Manutention (F.E.M 1.001 3rd Editon - 1998
Rules for the design of hoisting appliances). (2)
As normas F.E.M definem as solicitaes sobre a estrutura, e os componentes
mecnicos para a movimentao do prtico e da carga. Estas normas F.E.M esto
divididas em 8 cadernos, sendo que cada um deles aborda aspectos tcnicos distintos. Na
presente dissertao apenas sero referenciados os cadernos 1,2 e 3.
Caderno 1 define o objectivo e domnio de aplicao, sendo que o objectivo
determinar as solicitaes e combinaes de solicitaes a ter em conta no projecto dos
aparelhos de elevao e de impor as condies de resistncia e de estabilidade,
relativamente ao domnio de aplicao diz respeito ao clculo de aparelhos de elevao,
ou partes de aparelhos de elevao.
O caderno 2 debrua-se sobre classificao dos aparelhos de elevao e define as
solicitaes na estrutura metlica e nos mecanismos.
O caderno 3 diz respeito ao clculo das tenses e verificao da segurana, no
entanto o projecto e verificao da segurana da estrutura prtico e das ligaes foram
efectuados segundo EN 1993 Eurocdigo 3: Projecto de Estruturas de Ao. (3).
Actualmente a utilizao do EC3 tem ainda um carcter facultativo, pois o regulamento
em vigor o Regulamento de Estruturas em ao para Pontes e Edifcios (REAPE). (4)
4. Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M

Nos pontos a seguir e tendo por base as Normas F.E.M (caderno 2) sero definidas
as solicitaes sobre o prtico rolante.
4.1.
Classificao do grupo de operao do carro-guincho

A classificao do grupo do carro guincho foi efectuada de acordo com a norma
(FEM/ISO). Esta classificao permite-nos definir 2 grupos, o primeiro referente a

resistncia do prtico rolante atravs do grupo de estrutura (A1, A8), o segundo grupo
define a resistncia do carro guincho e dos outros mecanismos (1Bm, 1Am,2m 4m).
(anexo 1)
O Grupo definido, tendo em conta os seguintes aspectos:
- Espectro de carga;
- Tempo mdio de funcionamento dirio;
4.1.1. Espectro de carga

O espectro de carga define o tipo de utilizao do equipamento, em funo dos
diferentes nveis de carga e a percentagem do tempo de utilizao de cada um desses
nveis. Essa classificao efectuada de acordo com as figuras 4.1 e 4.2.
Este espectro de carga definido nos grficos abaixo.
Figura 4.1 Espectro de carga (baixo/mdio)
Figura 4.2 Espectro de carga (alto/muito alto)
O prtico rolante tem como local de trabalho uma pedreira, a capacidade mxima
foi definida como sendo de 30 toneladas, e como tal definiu-se que o prtico apenas
operar a carga mxima em cerca de 17% do tempo de operao, no restante tempo
assumiu-se que o espectro de carga segue a distribuio da figura 4.2 2, sendo assim
definiu-se o espectro de carga Mdio.
4.1.2. Tempo Mdio de funcionamento dirio

O tempo mdio de funcionamento dirio pode ser calculado a partir da seguinte
expresso em [horas / dia].
=
2%&'
( 60
Onde,
% +, . .+./ [];
& . . 55+ . 6+ 7 [55+ / ];

' .7 . 6+ [];
( /.+5 . . .+./ [ / ];
Com uma altura mdia de elevao % = 9/2 = 4,5 , com um nmero de ciclos
por hora de & = 4 [55+ /], tempo de trabalho dirio de ' = 8 [] e com uma
velocidade de elevao de ( = 4,0 [/], obtm-se

=
2 4,5 4 8
= 1,2 [/ ]
4,0 60
10
Definido o espectro de carga como sendo Mdio, e o tempo mdio de
funcionamento dirio igual : =

, [;<=>?/ @A>], o grupo de operao do carro
guincho determinado atravs da tabela 4.1.
Da tabela abaixo tem-se que o carro guincho pertence ao grupo de trabalho

M4/1Am (Nota: se a extenso do percurso sobre a qual o prtico rola, fosse muito grande
teria que se aumentar o grupo dos mecanismos para 1Bm ou 2m, pois estes teriam muito
mais horas de trabalho quando comparadas com as do carro guincho), para o grupo da
estrutura definiu-se tambm como sendo do grupo A4, uma vez que o espectro de carga e
nmero de ciclos igual ao do carro-guincho.
Tabela 4.1 Determinao do Grupo de Operao do Carro Guincho
4.2.
Escolha do tipo de carro-guincho

Uma vez definido o grupo do carro-guincho e definida a carga nominal de
elevao, est-se em condies de escolher o tipo de carro. Consultando o catlogo da

empresa STAHL (anexo 2), optou-se por um carro do tipo AS 7080-16 L2, carro este que
rene as caractersticas necessrias e apresenta uma velocidade de elevao de (B =

4 /.
As restantes caractersticas do carro necessrias ao dimensionamento do prtico
so apresentadas de seguida, onde se tem as dimenses principais do carro guincho

(distncia entre rodas, distancia entre eixos, dimetro das rodas entre outras) e as reaces
nas rodas.
11
Dimenses do carro guincho
Figura 4.3 Vista de frente do carro guincho
Figura 4.4 Pormenor da roda
Figura 4.5 Vista lateral A
12
Tabela 4.2 Dimenses do carro guincho

Dimenso
[mm]
Dimenso
[mm]
O1
2084
O 17
743
O2
1500
O 22
476
O3
292
O 23
743
O6
835
O 24
743
O8
765
z1
1277
O 10
735
e4
246
O 12
250
Spw
2800
Reaces nas rodas

De acordo com o catalogo da STAHL as reaces na rodas so dadas por,
Figura 4.6 Carro/Reaces
CD EF =
CN EF =
Onde,
G7H J1
K + 0,3 M
2 G7H
J1 + .4
K + 0,2 M
2 G7H
C1, C2 C.5. P. 5.Q5.. . RS

KPTUS V75 . . .+./
MPTUS W. 77 P5 + U,5S

G7H, J1, .4 Ver \igura 4.5 e 4.6
Com,
K = 32000 TU,
J1 = 1277 e .4 = 246 .
M = 3320 TU P/. .b 2S,

13
G7H = 2800 ,
Ento as reaces nas rodas so dadas por,

CD EF =
CN EF =
4.3.
2800 1277
32000 + 0,3 3320 = 9699 TU
2 2800
1277 + 246
32000 + 0,2 3320 = 9367 TU
2 2800
Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas

O clculo das estruturas metlicas desenvolvido, estabelecendo como
determinantes, os esforos originados na estrutura aquando do seu funcionamento. Estes

esforos so calculados tendo em conta as solicitaes abaixo definidas:
a) Solicitaes principais que actuam sobre a estrutura metlica do aparelho
supondo que este se encontra imvel, no caso da carga mais desfavorvel;
b) As solicitaes devidas ao movimento verticais;
c) As solicitaes devidas aos movimentos horizontais;
d) As solicitaes originadas pelos efeitos climticos;
4.3.1. Solicitaes principais

As solicitaes principais compreendem:
- As solicitaes devidas ao peso prprio dos elementos: Gd

- As solicitaes devidas carga de servio: GB
Todas as solicitaes sero determinadas assumindo, que os elementos mveis se

encontram na posio mais desfavorvel.
4.3.2. Solicitaes devidas aos movimentos verticais

Estas solicitaes so provocadas por dois factores: pela elevao da carga de
servio e aceleraes/desaceleraes que ocorrem no movimento de elevao, e pelos
choques originados pelo rolamento do aparelho sobre o caminho de rolamento.
14
4.3.2.1.
Solicitaes originadas pela elevao da carga de servio
So tidas em conta as oscilaes provocadas pela elevao da carga multiplicando

as reaces originadas por um factor denominado de coeficiente dinmico . O valor do
coeficiente dinmico e a aplicar solicitao devida a carga de servio dado por,
e = 1 + f (B
Onde,
f 5.Q5.. .b7..+;
(B /.+5 . . .+./ [/];
Com um coeficiente experimental f = 0,6 e com uma velocidade de elevao de
(B = 4 [/].
Ento vem,
e = 1 + 0,6
4
= 1,04
60
No entanto as Normas F.E.M (caderno 2 ponto 2.2.2.2.1.1) referem, que o
coeficiente e calculado, nunca dever ser menor que 1,15, sendo assim o valor do
coeficiente dinmico usado ser igual a g =

,
h. Apenas sero considerados os efeitos
da elevao da carga multiplicando-a pelo coeficiente de majorao dinmico e. Pois a
considerao dos outros fenmenos, to gravoso quer para a estrutura metlica quer
para os equipamentos mecnicos, que necessrio fixar o princpio que as juntas do
caminho de rolamento estaro sempre em boas condies.
4.3.3. Solicitaes devidas aos movimentos horizontais

As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:
a)
Os efeitos originados pelas foras de inrcia, devidas as aceleraes
/desaceleraes,
dos
movimentos
de
translao
horizontais,
que
determinados em funo do valor da acelerao/desacelerao;

b)
Os efeitos da fora centrfuga;
c)
As reaces horizontais transversais provocadas pelo rolamento;
d)
Os efeitos de choque contra fins de curso;
15
sero
4.3.3.1.
Efeitos horizontais devidos as aceleraes e desaceleraes
Nos pontos de seguida sero abordadas as solicitaes horizontais devidas as

aceleraes e desaceleraes, ento tem-se:
1) Devido ao movimento de arranque e paragem do Carro Guincho, resultam foras
de inrcia, na direco longitudinal ao trilho da viga resistente (figura 4.7).
Figura 4.7 Fora de inrcia longitudinal ao trilho da viga resistente
De acordo com o catlogo da empresa STAHL, a velocidade de movimentao
horizontal do carro-guincho de (i = 20 / 0,33 /. Com a velocidade a ser

alcanada pelo carro-guincho, possvel e de acordo com a tabela 4.3 das Normas F.E.M,
calcular a acelerao e tempo de acelerao do carro.
16
Tabela 4.3 Valores de aceleraes e tempos de acelerao
Velocidade a
a) Velocidade moderada
b) Velocidade moderada
c) Elevada velocidade
ser alcanada
e grande extenso de
e alta para aplicaes
com e elevada acelerao
Tempo de
/
acelerao
4,00
3,15
2,5
Acelerao
Tempo de
/ N
acelerao
9,1
0,22
0,63
5,2
0,12
1,60
1,00
0,40
0,25
0,16
8,3
6,6
4,1
3,2
2,5
0,19
0,15
0,098
0,078
0,064
Acelerao
Tempo de
Acelerao
/ N
acelerao

/ N
6,3
0,39
4,8
0,52
4,0
0,25
3,0
0,33
8,0
7,1
5,6
5,0
3,2
2,5
0,50
6,0
0,35
4,2
0,44
0,32
0,19
0,16
5,4
3,7
0,67
0,58
0,47
0,43
De acordo com a tabela acima, para uma velocidade de cerca de (i = 0,33 / e
para o caso a, obtm-se uma acelerao de E = 0,089 / N e consequentemente um

tempo de acelerao 'E = (i /E = 0,33/0,089 = 3,7 .
De acordo com a Norma o clculo da fora de inrcia segue, os seguintes passos:

Massa equivalente
Para este caso a massa equivalente, apenas ser igual massa do carro-guincho
pois no temos peas em rotao, e na massa equivalente no entra a carga a elevar.

kl = m = 3320 TU
Clculo do n
o=
D
32000
=
= 9,6
kl
3320
Onde, kl a massa equivalente e D a massa da carga nominal.

17
Clculo do g;
Como o > 1, o valor do coeficiente eq dado segundo as Normas F.E.M por,

eq = [2 + o + P1/oS]m.r = [2 + 9,6 + P1/9,6S]m.r = 3,4
Clculo da fora de Inrcia st
A fora de inrcia ser igual ao produto da massa pela acelerao (ou

desacelerao) resultante do movimento de arranque ou paragem do carro e da carga.
1
uv = eq klwxyz{y |}E~|y E
2
1
uv = 3,4 P3320 + 32000S 0,089 = 5,4 T&
2
2) Devido ao movimento de arranque e paragem do Prtico Rolante, resultam foras

de inrcia. Estas foras de inrcia sero assumidas como uniformemente
distribudas sobre a estrutura prtico.
Para a velocidade do prtico foi adoptada uma velocidade de ( = 40 /
0,67 /. De acordo com a tabela 4.3, para uma velocidade de ( = 0,67 / e para o
caso b, obtm-se uma acelerao de E = 0,19 / N e consequentemente um tempo de
acelerao 'E = ( /E = 0,67/0,19 = 3,5 .
O clculo das foras de inrcia devidas ao movimento de arranque e paragem do

prtico rolante ser efectuado depois de ser feito o pr-dimensionamento.
4.3.3.2.
Efeitos da fora centrfuga
Os efeitos da fora centrfuga no se aplicam ao caso de estudo.
18
4.3.3.3.
Reaces transversais provocadas pelo rolamento do carro
Estas reaces so transversais ao trilho sobre o qual o carro guincho ira rolar, e
so devidas por exemplo a elevao oblqua de cargas, travagem do carro-guincho,
irregularidades das rodas ou trilhos e desalinhamentos entre os trilhos. Segundo as
Normas F.E.M, esta reaco transversal obtida multiplicando a carga vertical nas rodas
por um coeficiente , que depende do cociente entre a bitola (7S e a distncia entre eixos
do carro guincho (S.
A Norma no muito explcita quanto ao sentido destas foras, e como tal foi
considerado a pior situao, ou seja, a situao mais gravosa para a estrutura, que
considerar as quatro foras todas com o mesmo sentido (ver figura 4.9).
As dimenses 7 e , j foram anteriormente definidas obtendo-se assim,
7 2800
=
= 1,9
1500
Figura 4.8 Cociente p/a
O valor de = 0,05 obtido a partir da Figura 4.8
A reaces mximas calculadas nas rodas no ponto 4.2 foram de CD EF = 97 T&
e CN EF = 93,7 T&. A reaco transversal ser dada por,

CvD = CDEF 0,05 = 97 0,05 = 4,9 T&
CvN = CNEF 0,05 = 93,7 0,05 = 4,7 T&
19
Figura 4.9 Reaces transversais ao trilho da viga resistente
4.3.3.4.
Efeitos de choque contra fins de curso
Os efeitos de choque contra fins de curso podem ocorrer em duas situaes, a

primeira relativa ao choque entre o carro-guincho e os batentes de fim de curso a
segunda relativa ao choque do prtico rolante contra os batentes de fim decurso que se
encontram aplicados no solo.
No entanto estes efeitos no sero considerados, pois a ponte rolante ser equipada
com equipamento de deteco de aproximao dos batentes de fim de curso e os batentes
de fim de curso sero equipados com mecanismos de amortecimento de impacto como
por exemplo borracha (neoprene) ou amortecedores. Na norma F.E.M (caderno 2 ponto
2.2.3.4), refere que para velocidades inferiores a 0,7 / os efeitos de choque podem ser
desprezados e no presente projecto tem-se para o carro-guincho (i = 0,33 / para o
prtico tem-se (i,z~x} = 0,67 /, velocidades estas que so inferiores a 0,7 /.
4.3.4. Solicitaes originadas pelos efeitos climticos

As solicitaes devidas aos efeitos climticos resultam da aco do vento, neve e
variaes da temperatura, no caso em anlise apenas se justifica considerar a aco do
vento sobre a estrutura (prtico rolante).
Segundo a norma F.E.M e por simplificao do mtodo assumido que, o vento
sopra em qualquer direco horizontal, com velocidade constante e trata-se de uma aco
esttica aplicada estrutura da ponte.
20
Presso do vento
A presso dinmica do vento dada por: = 0,613 (N
Onde a presso dinmica em &/N, e ( a velocidade do vento em /.
A velocidade do vento pode ser obtida, atravs da tabela abaixo, para 3 tipos
situaes, (eventualmente poderia usar-se uma velocidade que no conste da tabela, uma
velocidade media do local de trabalho da ponte).
Tabela 4.4 Presso e velocidade do vento
Tipo de aparelho
Presso do vento
&/N
Velocidade do vento
125
14
250
20
500
28
Gruas sujeitas a ventos fracos

Gruas normais instaladas no
exterior
Gruas que trabalham sobre
ventos fortes
/
Para o caso em anlise considerou-se, uma grua do tipo normal instalada no
exterior e como tal considera-se uma velocidade de ( = 20 / = 250 &/N .

Clculo da fora do vento
A fora do vento dada por,
uD = VQ
Onde,
u u /. . [&];
. .Q.5/ Q+ . [N ];
W. 5 /. . [&/N ];

VQ V.Q5.. . Q;
21
Determinao do coeficiente de forma

O clculo deste coeficiente de forma ser calculado com recurso a tabela abaixo, a
tabela apresentada na Norma F.E.M, uma tabela mais extensa pois contempla mais tipos
de seces.
Tabela 4.5 Coeficientes de forma
Descrio
Seces rectangulares ocas 6/
10
1,55
Esbeltes Aerodinmica +/6

20
30
40
1,75
1,95
2,10
2,20
1,40
1,55
175
1,85
1,90
0,5
1,0
1,20
1,30
1,35
1,40
0,25
0,8
0,90
0,90
1,0
1,0
50
>50
Para consulta desta tabela, necessrio antes definir dois factores, o primeiro
denominado de esbeltes aerodinmica e o segundo razo da seco, pois a estrutura
resistente ser composta por seces em caixo.
Figura 4.10 Seco caixo
Esbeltes aerodinmica
+
6
Onde, + o comprimento da seco e 6 a altura da seco.

Razo da seco
6
Onde, 6 a altura da seco e
a largura da seco.
22
Definida a rea seco e o coeficiente de forma, possvel calcular a fora do

vento.
O prtico rolante constitudo por dois prticos, pelo que quando o vento sopra
numa determinada direco, o prtico a jusante menos afectado com a presso do vento
pois o primeiro prtico faz blindagem. A Norma F.E.M tem em conta este facto,
aplicando fora do vento um factor de blindagem .
Para consulta da tabela que d esse coeficiente, necessrio antes definir dois
factores, o primeiro denominado de razo de espaamento e o segundo razo de solidez.
Figura 4.11 Distncia entre perfis / Razo se solidez
Razo de espaamento

6
Onde, a distncia entre prticos e 6 a altura da seco.

Razo de solidez
|
= [P+~ 6~ S/P S] = 1
k
D
Onde, a rea total e k a rea parcial.
Nota: Apesar de ainda no estarem definidas as reas, a razo se solidez 1, pois

as seces em caixo sero completamente tapadas.
Com os factores definidos a cima, e consultando a tabela 4.6, obtm-se o
coeficiente blindagem .
23
Tabela 4.6 Coeficientes de blindagem ()

Razo de
espaamento
/6
0,1
0,2
0,5
0,75
1,0
Razo de solidez /k
0,3
0,4
0,5
0,6
0,40
0,32
0,21
0,15
0,10
0,92
0,75
0,59
0,43
0,25
0,10
2,0
0,95
0,80
0,63
0,50
0,33
0,20
4,0
1,0
0,88
0,76
0,66
0,55
0,45
5,0
1,0
0,95
0,88
0,81
0,75
0,68
6,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
A fora do vento para o segundo prtico idntica do primeiro mas multiplicada

por o coeficiente de blindagem,
uN = VQ [&]
O clculo das foras do vento ser efectuado depois de ser feito o prdimensionamento da estrutura prtico, pois s nessa altura que se estar em posse da
rea resistente ao vento.
Aco do vento sobre a carga
De acordo com a Norma deve ser tambm considerada, a aco do vento sobre a
carga, a Norma sugere que para cargas slidas (que o caso) seja considerada uma rea
mnima de 0,5 N por tonelada.
Ento,
u = = P0,5 32S 250 = 4 T&

Em termos de anlise dos esforos sobre a estrutura esta aco ser aplicada como
uma carga uniformemente distribuda. A carga por metro dada por,
uEkz} =
u
4
=
= 0,13 T&/
+~{y + 2~yz 13 + 2 9
24
4.4.
Casos de Solicitaes
As normas F.E.M referem 3 casos de solicitao, de acordo com a presena ou no
de vento e o caso de aces de carcter excepcional (ex: ventos muito fortes e testes de
carga atravs da aplicao de outros coeficientes de majorao):
Caso I Funcionamento da ponte sem considerao da aco do vento;
Caso II Funcionamento da ponte com considerao da aco do vento;
Caso III Funcionamento da ponte com considerao de aces de carcter
excepcional;
Para o projecto em estudo apenas se considerou o Caso II (Funcionamento da
ponte com considerao da aco do vento), onde so tomados em considerao as
solicitaes estticas resultantes do peso prprio Gd , as solicitaes resultantes da carga
de servio GB multiplicadas pelo coeficiente dinmico e, solicitaes horizontais Gi , e
por fim as solicitaes devidas ao vento G . Todas estas solicitaes foram anteriormente
definidas de acordo com a Norma. O conjunto das solicitaes deve ser multiplicado por
um coeficiente de majorao x , de acordo com a expresso abaixo.
x PGd + e GB + Gi S + G
O valor do coeficiente de majorao x , obtido do grupo na qual a ponte esta
classificada. Para uma ponte do grupo A4, e consultando a tabela 4.7 obtm-se =
, .
Grupo do
aparelho
Tabela 4.7 Valores do coeficiente de majorao
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
1,00
1,02
1,05
1,08
1,11
1,14
1,17
1,20
Nota: A verificao das seces ser efectuada segundo o EC3, tendo por base todas as
indicaes a nvel de coeficientes de segurana do caderno 3 das normas F.E.M. De
acordo com a Norma a tenso de cedncia para o caso de solicitao II dever ser dividida
por um coeficiente de segurana de = 1,33, este coeficiente ser adoptado tambm no

EC3 contrariamente ao que este prope que um coeficiente de = 1,1.
25
26
5. Dimensionamento do prtico rolante

O projecto inclui duas fases. Um pr-dimensionamento utilizado para definir uma
primeira aproximao s necessidades em termos de seces resistentes. Nesta fase ser
utilizado o REAPE (Regulamento de Estruturas d Ao para Edifcios e Pontes) (4). Uma
vez definidas as solicitaes sobre o prtico rolante, o clculo dos esforos instalados na
estrutura ser efectuado utilizando software Multiframe 3D. A verificao da
estabilidade final ser efectuada com base no Eurocdigo 3 (3).
Mas antes de se proceder ao pr-dimensionamento, necessrio definir as
dimenses do prtico rolante, estas so estabelecidas de seguida.
5.1.
Dimenses do prtico rolante

O prtico ser utilizado numa pedreira para movimentao de blocos de pedra.
Para o vo tem-se uma distncia de 13 , sendo esta suficiente para a movimentao e
posicionamento dos blocos e tambm suficiente para a paragem de um camio para que se
possa proceder a carga e descarga dos mesmos.
Figura 5.1 Dimenses do prtico rolante
27
A distncia entre rodas z , j foi anteriormente definida aquando da escolha do
carro guincho, relativamente a distncia entre eixos das rodas do carro lateral PS, esta foi
definida de modo a garantir a estabilidade da ponte, para tal devero verificar-se as

seguintes condies. (anexo 3)
%
9
4
= 3,6
2,5
2,5
Condies verificadas.
13
4
= 2,6
5
5
Nota: Para a garantir a estabilidade, dever verificar-se tambm se as reaces nos apoios
(rodas) so positivas na direco vertical, para assim no ser gerado um momento capaz
de capotar o prtico.
Figura 5.2 - Dimenses do prtico rolante
5.2.
Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares

As ligaes entre os pilares e a viga resistente sero idealizadas, como sendo
ligaes rgidas. No entanto para vos muito elevados, e prticos com grande capacidade
de carga, ocorrem nas rodas reaces transversais que podem fazer com que as rodas do
prtico descarrilem dos carris.
28
Para evitar esta situao, de um dos lados do prtico, as pernas so idealizadas

como sendo articuladas a viga resistente, diminuindo assim consideravelmente as
reaces horizontais que so transmitidas aos carris. De salientar tambm, que com esta
opo as flechas horizontais e verticais so muito grandes, o que obriga ao uso de perfis
com seces elevadas.
Utilizando as ligaes todas rgidas, a flecha diminui consideravelmente, no
entanto teremos maiores momentos nas ligaes viga pilar.
Como para o caso em estudo, no se tem cargas nem vos muito elevados, optouse por ligaes todas rgidas, entre as pernas e a viga resistente.
5.3.
Pr-dimensionamento da estrutura
Com este pr-dimensionamento, pretende-se com poucos clculos ter uma ideia
das seces necessrias para os elementos principais da estrutura prtico, para assim se
efectuar uma anlise de esforos atravs do software Multiframe, e com esses esforos
poder efectuar uma verificao das seces segundo o EC3.
No pr-dimensionamento, so assumidas algumas simplificaes e no feita
qualquer verificao quanto ao risco de enfunamento nas almas e banzos da viga
resistente, encurvadura entre outras verificaes necessrias que o EC 3 contempla.
- Viga resistente
Figura 5.3 Esquema esttico (viga resistente)
O valor de CEF = 97 T&, a reaco mxima nas rodas do carro guincho, a
distncia entre apoios de 13 e N = 1,5, o valor de CEF ser majorado com os
coeficientes j anteriormente calculados, e = 1,15 . x = 1,08.
29
O momento mximo na viga dado por,

F = e x CEF
N
13 1,5
= 120,5
= 692,9 T&.
2
2
Ento, o mdulo de rigidez elstico necessrio vem,
k,F
1,5 692,9 10
>
=
= 4422,8 10
Q
235
1,5
Deve igualmente ser verificada a flecha mxima. Nas estruturas com pontes
rolantes a flecha mxima admitida muito reduzida, quando comparadas com outras
estruturas que no possuem pontes rolantes, e como tal vai influenciar o tipo de seco
resistente necessria. Sendo assim foi considerado o seguinte esquema esttico.
Figura 5.4 Esquema esttico
A flecha mxima vertical admitida ,

=
13000
=
= 16,25
800
800
Para uma viga simplesmente apoiada, a flecha dada por,

=
Pe x 2 CEF S
W
=
F
48 F
48 F
F =
Pe x 2 CEF S
241 10 13000
=
=
48
48 210000 16,25
F = 3232,5 10
No entanto, de salientar que o momento de inrcia obtido um pouco exagerado

na medida em que se considerou uma carga concentrada a meio vo (figura 5.5), o que
no corresponde a realidade, pois as reaces CEF encontra-se separadas de 1,5 que

a distncia entre eixos do carro-guincho ou bitola.
30
- Pilar rigidamente ligado a viga resistente

Para o pr-dimensionamento do pilar, utilizou-se uma regra prtica em que se
admite para momento mximo no pilar, 35% do momento mximo na viga resistente,
calculado anteriormente. O mdulo de resistncia elstico para o pilar ser dado por,
k,F >
0,35 1,5 692,9 10 0,35

=
= 1547,9 10
Q
235
1,5
- Carro lateral
Para perfil do carro lateral foi seleccionado uma seco HEB, dada a maior
espessura de banzos quando comparados com seces IPE. A maior espessura dos banzos
favorvel para a fixao das pernas por ligao aparafusada, e tambm para a ligao
dos blocos de rodas. Sendo assim propem-se um perfil HEB 360.
31
5.3.1. Definio das seces com base no Pr-dimensionamento

Com base no pr-dimensionamento efectuado acima, foram geradas seces no
software SectionMaker, para posterior anlise estrutural no software Multiframe3D, uma
vez que este programa no possui seces em caixo.
Para seco da viga resistente ser utilizada uma seco em viga caixo. No caso
dos pilares e atendendo ao nvel dos esforos em causa ser possvel utilizar uma seco
tubular normalizada, SHS. Sempre que possvel a utilizao de seces normalizadas
prefervel utilizao de vigas caixo por questes de custos.
- Viga resistente (Caixo 530920) S 235
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, para a viga resistente esta
dever possuir, com base nas tenses (, 4422,8 10 S, com base na flecha
mxima P < 3232,5 10 S, mas como j referido anteriormente este momento
de inrcia um pouco exagerado, senso assim, foi gerado um perfil no Section Maker,
com propriedades intermdias aos valores calculados para F e Hk,F .
Tabela 5.1 Propriedades da seco
Propriedade

Valor
180,4
Unidade
TU/
530

30
60
920
65
8

181,1
Hk, E~|

361,6
Hk,F E~|

N
2999,6 10
F

22936

751,8 10
6032,1 10
2681,1 10

Figura 5.5 Seco viga resistente
32
- Pilar (RHS 3005008) S 235

De acordo com o pr-dimensionamento: , 1547,9 10
Propriedade

Valor
97,9
Unidade
TU/

300

500

12500
N
187

437,3 10
126
199,5 10
F
Hk,F
Hk,
1749 10
1330 10

Figura 5.6 Seco RHS

- Carro (HEB 360) S 235

Propriedade

6

Valor
142
Unidade
TU/
261

300
360
12,5
22,5

74,9
Hk,

154,6
Hk,

N
431,9 10

18060

101,4 10
2400 10
676,1 10

Figura 5.7 Seco HEB

33
Clculo das foras de inrcia devido ao movimento de arranque e paragem do

prtico rolante
Efectuado o pr-dimensionamento do prtico possvel calcular as foras de
inrcia para uma acelerao do prtico de E = 0,19 / N . Dada a diferena de seces
entre a viga resistente e os pilares sero calculadas foras de inrcia diferentes para os
dois casos. Estas foras de inrcia sero aplicadas, como uniformemente distribudas por
cada elemento do prtico (vigas resistentes e pilares).
Para o caso da carga nominal, e carro-guincho as foras de inrcia sero aplicadas
s rodas, pois este conjunto desloca-se para qualquer posio da viga resistente. Nos
carros laterais ser aplicada segundo o seu eixo.
Os restantes elementos que compem o prtico no sero considerados pois, a
massa destes insignificante, quando comparada com a massa dos pilares ou da viga
resistente.
Clculo do coeficiente g;
Massa equivalente
A massa equivalente corresponde as massas submetidas ao mesmo movimento
linear, neste caso, movimento longitudinal do prtico, com excepo da carga nominal de
elevao.
O carro-guincho tem uma massa de x = 3320 TU, a viga resistente z =
180,4 TU/, o pilar = 97,9 TU/, o carro lateral x = 142 TU/, a carga
nominal tem uma massa de x| = 32000 TU.
Ento e de acordo com as dimenses definidas anteriormente tem-se,

kl = x + 2 13 z + 4 9 + 2 x
kl = 3320 + 2 13 180,4 + 4 9 97,9 + 2 4 142 =

= 12671 TU
34
Clculo do n
o=
D
32000
=
= 2,5
kl 12671
Como o > 1, o valor do coeficiente eq dado e segundo as normas F.E.M por,

eq = [2 + o + P1o S]m.r = [2 + 2,5 + P12,5S]m.r = 2,2
Uma vez definido o coeficiente eq , est-se ento em condies de calcular as
foras de inrcia, devidas ao movimento prtico.
- Carro-Guincho e Carga Nominal

O carro-guincho tem uma massa de x = 3320 TU, a carga nominal tem uma
massa de x| = 32000 TU.
Clculo da fora de Inrcia s
A fora de inrcia ser igual ao produto da massa pela acelerao (ou

desacelerao) resultante do movimento de arranque ou paragem do prtico, e dada por,
uD = eq Px + x| S E
uD = 2,2 P3320 + 32000S 0,19 = 14,8 T&

Esta fora de inrcia, ser distribuda pelas 4 rodas do carro guincho.
uD,}z z}y =
14,8
= 3,7 T&
4
- Viga resistente
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se que a massa da viga
resistente z = 180,4 TU/ .
uN = eq z E
uN = 2,2 P13 180,4S 0,19 = 980,3 &

35
Como j foi referido a fora de inrcia ser assumida, como sendo uniformemente
distribuda pela viga resistente ento,
uN,}z Ekz} =
uD
980,3
=
= 75,4 &/
13
~{y
- Pilar
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se que a massa do pilar
= 97,9 TU/ .
u = eq E
u = 2,2 P9 97,9S 0,19 = 368,3 &

Como j foi referido a fora de inrcia ser assumida, como sendo uniformemente
distribuda pelo pilar,
u,}z Ekz} =
uN
368,3
=
= 40,9 &/
~yz
9
- Carro lateral
Como foi dito anteriormente foi assumido, um HEB 360 para perfil do carro
lateral. Este perfil tem uma massa de x = 142 TU/

u = eq x E
u = 2,2 P4 142S 0,19 = 237,4 &
36
Clculo da fora do vento

Uma vez feito o pr-dimensionamento da estrutura, possvel calcular a fora do
vento sobre a estrutura pois j so conhecidas as reas de cada elemento (pilares e viga
resistente). Esta fora depende da rea total de cada elemento, sendo a aplicao desta no
prtico efectuada como uma fora uniformemente distribuda.
- Viga resistente
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se uma seco em caixo
de 530 920 .
- A fora do vento (1 prtico) dada por,

uD = VQ
uD = P13000 920 10 S 250 1,8 = 5,4 T&
Onde, a rea exposta ao vento, a presso do vento e VQ o coeficiente de
forma, este factor dado pela tabela 4.5, em funo de +/6 = 13000/920 = 14,1 e
6/ = 920/530 = 1,7, resultando assim VQ = 1,8.

uN = VQ
uN = 0,33 P13000 920 10 S 250 1,8 = 1,8 T&
Onde, o coeficiente de blindagem, e dado pela tabela 4.6, em funo de
/6 = 2800/920 = 3,04 e /k = 1, resultando = 0,33.
Para a fora ser uniformemente distribuda basta dividir pelo comprimento da viga
resistente,
uD 5,4
=
= 0,41 T&/
13 13
uN 1,8
=
=
= 0,14 T&/
13 13
uD,}z Ekz} =
uN,}z Ekz}
37
- Pilar
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se uma seco tubular de
500 300 .

uD = VQ
uD = P9000 500 10 S 250 1,9 = 2,1 T&
Onde, a rea exposta ao vento, a presso do vento e VQ o coeficiente de
forma, este factor dado pela tabela 4.5, em funo de +/6 = 9000/500 = 18 e 6/ =
500/300 = 1,7, resultando assim VQ = 1,9.

uN = VQ
uN = 0,87 P9000 500 10 S 250 1,9 = 1,9 T&
Onde, o coeficiente de blindagem, e dado pela tabela 4.6, em funo de
/6 = 2800/500 = 5,6 e /k = 1, resultando = 0,87.
Para a fora ser uniformemente distribuda basta dividir pelo comprimento do

pilar,
uD 2,1
=
= 0,23 T&/
9
9
uN 1,9
=
=
= 0,21 T&/
9
9
uD,}z Ekz} =
uN,}z Ekz}
38
5.4.
Definio do esquema esttico de toda a estrutura

Uma vez definidas todas as solicitaes sobre estrutura, est-se em condies de
definir o esquema esttico geral sobre o prtico, para posterior anlise de esforos
(Momentos, Esforos Normais, Esforos Transversos e Momentos Torsores) no software
Multiframe 3D. (Nota: Todas as cargas horizontais foram consideradas no sentido
contrario ao eixo x, este sistema de eixo ser utilizado ao longo do trabalho)
Figura 5.8 Prtico Rolante
De acordo com o sistema de eixos acima, sero definidas de seguida todas as

solicitaes sobre a estrutura, anteriormente calculadas.
a) Peso prprio da estrutura;
b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais;
c) Solicitaes devidas aos movimentos horizontais;
d) Solicitaes originadas pelos efeitos climticos;
As solicitaes sero majoradas de acordo com:
x PGd + e GB + Gi S + G
39
Onde, Gd representa peso prprio da estrutura, GB a carga de servio,Gi
solicitaes horizontais, e por fim as solicitaes devidas ao vento G . Com x = 1,08 e
e = 1,15 que so os coeficientes de majorao.
a) Peso prprio da estrutura -
O peso prprio da estrutura considerado no clculo dos esforos, como uma

carga uniformemente distribuda.
Foi considerado tambm, uma carga uniformemente distribuda sobre a viga
resistente de cerca de 250 &/, relativa ao peso das nervuras de rigidez ou septos,
varandim e cabos elctricos.
b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais -

Carga nominal Solicitao na direco z-z
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A
C = 1,08 1,15 97 = 120,5 T&

Prtico B
C = 1,08 1,15 93,7 = 116,4 T&
c) Solicitaes devidas aos movimentos horizontais -

Foras transversais provocadas pelo rolamento Solicitao na direco x-x
Prtico A
uv = 1,08 4,9 = 5,3 T&

Prtico B
uv = 1,08 4,7 = 5,1 T&
40
Fora de Inrcia Mov. Carro Solicitao na direco y-y

Estas solicitaes so consideradas, nas Rodas do Carro-Guincho (no so
aplicadas nas 4 rodas do carro, apenas numa roda de cada prtico).
Prtico A e B
u, = 1,08 5,4 = 5,8 T&
Fora de Inrcia Mov. Prtico (Carro e Carga) Solicitao na direco x-x
Prtico A e B
u, = 1,08 3,7 = 4 T&
Fora de Inrcia Mov.Prtico (Viga Resistente) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pela Viga
Resistente.
Prtico A e B
u, = 1,08 75,4 = 81,4 &/

Fora de Inrcia Mov.Prtico (Pilar) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pelo pilar.
Prtico A e B
u, = 1,08 40,9 = 44,2 &/

Fora de Inrcia Prtico (Carro Lateral) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nos carros laterais.
u = 1,08 237,4 = 256,4 &
41
d) Solicitaes originadas pelos efeitos climticos -

Fora do vento Viga Resistente Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pela Viga
Resistente.
Prtico A
u = 0,41 + 0,13 = 0,54 T&/

Prtico B
u = 0,14 T&/
Fora do vento Pilar Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas uniformemente distribudas pelo Pilar.
Prtico A
u = 0,23 + 0,13 = 0,36 T&/

Prtico B
u = 0,21 T&/
Momento Torsor originado pela excentricidade da carga

No software de anlise estrutural Multiframe, s permitido aplicar cargas no
centro das seces, mas no caso das cargas verticais sobre a viga resistente, isso conduz a
um erro, pois estas cargas so aplicadas sobre os carris e estes encontram-se descentrados
do eixo da seco da viga.
Por este motivo, essa reaco excntrica ser substituda por uma de igual valor
mais um momento torsor correspondente a excentricidade, aplicadas no centro da seco,
como de resto se mostra na figura abaixo.
42
Figura 5.9 Excentricidade das reaces verticais do carro-guincho
A seco em caixo tem uma seco de 6 = 530 = 920 .

Prtico A
v = . C = 196,5 10 120,5 = 23,7 T&.

Valor por roda.
Prtico B
v = . C = 196,5 10 116,4 = 22,9 T&.

Valor por roda.
43
5.5.
Anlise de esforos da estrutura

De acordo com as solicitaes anteriormente definidas, e com seces obtidas do
pr-dimensionamento, ser efectuada uma anlise de esforos no software Multiframe

3D, para posterior verificao das seces segundo o EC 3. O carro-guincho pode estar
em qualquer posio sobre a viga resistente, gerando assim diferentes esforos sobre a
estrutura prtico, para tal consideraram-se sucessivas posies do carro (1 em 1 ), para
assim se poder definir qual a situao mais crtica.
Posies do carro guincho
44
Figura 5.10 Posies sucessivas do Carro - Guincho
Para identificao dos elementos, bem como dos pontos crticos usada a notao
apresentada na figura abaixo. Os pontos numerados com (9,10,11 e 12), referem-se as
rodas do carro-guincho e como tal so pontos que iro percorrer a viga resistente, de
acordo com as posies sucessivas atrs definidas.
Figura 5.11 Prtico rolante/identificao dos elementos estruturais
45
Restries nas ligaes ao exterior:

De acordo com a figura acima, tem-se as rodas dos carros laterais aplicadas nos
ns 1,4,17 . 20. Tendo em conta o sistema de eixos da figura, definiram-se as seguintes
restries para os deslocamentos e rotaes das rodas, que so os apoios ao exterior da

estrutura prtico.
Apoio

Deslocamentos Restringidos segundo b, , J
Rotaes Livres segundo b, , J

Apoio
Deslocamentos Restringidos segundo b, , J

Rotaes Livres segundo b, , J
Nota: Foram aplicados motores nas quatro rodas.

Anlise de esforos na estrutura - Esforos e Diagrama de Esforos
Esforos Carro-Guincho na posio
Pontos

h
Crticos
12
8
5
2
7
13
2
&
[T&]
6,7 PVS
17,1 PVS
31,9
127,9 PVS
242,2 PVS
35,3 PVS
43,8 PVS
(.F
(.F
0,6
12,2
[T&]
11,1
0,4
(.
.F
[T&. ]
0
-
19,7
[T&. ]
170,3
[T&. ]
0,8
-
[T&]
35,2
4,2
339
46
[T&]
113,8
0,3
6,1
-
2,4
54,7
0
20,9
58,7
6,6
203,6
16,5
0,8
3,7
0,2
Figura 5.12 Diagrama de momentos
47
Figura 5.14 Esforos transversos
48
Figura 5.16 Esforo Normal
Figura 5.17 Toro
49

Pontos

h
Crticos
11
8
5
2
7
13
2
&
[T&]
4,6 PVS
15,4 PVS
29
117,9 PVS
218,8 PVS
58,6 PVS
40,4 PVS
(.F
(.F
1,2
11,2
[T&]
18,8
3,7
(.
.F
[T&. ]
0
-
18,1
[T&. ]
232,8
[T&. ]
1,8
-
[T&]
[T&]
211,6
31,6
3,9
7,4
9,1
308,9
26,2
81,9
0
40,2
20,8
53,1
1,3
12,2
4,4
185,6
2,2

Pontos
Crticos
11
14
5
2
13
18
&
[T&]
16,5 PVS
8,9 PVS
18,3
80,6 PVS
142,7 PVS
28,1 PVS
(.F
(.F
2,3
7,3
[T&]
9,8
16,1
(.
.F
[T&. ]
0
-
11,9
[T&. ]
640,1
[T&. ]
3,4
-
[T&]
19,6
209,4
50
[T&]
118,1
13,8
-
124,3
0
23,7
32,7
125,4
59,5
5,5
9,6
51
Figura 5.20 Esforos Normais
52
Figura 5.23 Toro
53


Pontos
Crticos
12
14
5
2
13
18
(.F
(.F
13 PVS
1,8
9,8
208,5 PVS
&
[T&]
13,8 PVS
25,1
105,8 PVS
36,5 PVS
[T&]
15,8
13,1
(.
.F
[T&. ]
0
-
16
[T&. ]
416,8
[T&. ]
2,6
-
[T&]
27,6
281,1
[T&]
188,6
11,5
-
103,8
54
34,7
46,3
168,8
41,1
3,8
7,8
Figura 5.26 Esforos Normais
55
56
Figura 5.29 Toro


Pontos
Crticos
12
14
5
2
13
18
(.F
(.F
16,4 PVS
0,7
11,9
240,8 PVS
&
[T&]
7,4 PVS
30,9
126,2 PVS
43,3 PVS
[T&]
20,7
6,3
(.
.F
[T&. ]
0
-
19
[T&. ]
2,4
[T&. ]
1,1
-
[T&]
34,3
340,1
57
[T&]
239,2
6,2
-
55,5
0
43,8
57,5
200,8
4,5
0,4
3,8
5.6.
Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo
5.6.1. Viga resistente V1 e V2

Os casos mais crticos verificam-se para a viga (2 seco 11, para a posio W do
carro guincho a outra situao, verifica-se para a viga (2 seco 12, para a posio WD
do carro.
Tabela 5.9 Esforos nas seces crticas (Viga resistente)
Seco 11, posio P7

& = 16,5 T& PVS
Seco 12, posio P13
.F = 640,1 T&.
.F = 2,4 T&.
& = 7,4 PVS T&
(.F = 9,8 T&
(.F = 20,7 T&
(. = 118,1 T&
(. = 239,2 T&
. = 23,7 T&.
. = 43,8 T&.
. = 59,5 T&.
. = 4,5 T&.
Seco Caixo 530920

Propriedade

Valor
180,4
Unidade
TU/
530

30

60

920

65

22936
N
361,6

2999,6 10
181,1
F
Hk,F E~|
Hk, E~|

751,8 10
6032,1 10
2681,1 10

Figura 5.30 Seco viga resistente
58
A verificao da resistncia das seces de acordo com o EC3 feita em relao a

cada um dos modos de runa associados aos diferentes esforos. Assim, e para o caso de
peas solicitadas fundamentalmente flexo, em primeiro lugar h que verificar a sua
capacidade resistente em relao ao momento flector e ao esforo cortante. Paralelamente
ser verificada a interaco entre o esforo cortante e o momento flector bem como a
resistncia em relao a outros esforos secundrios como a toro e o esforo normal.
Adicionalmente, e com particular importncia no caso de peas como os perfis
PRS, quer se trate de perfis de alma alta ou vigas caixo, que fazem uso de chapas finas
por questes de economia de material devem verificar-se os potncias riscos de
instabilidade da resultantes. Referimo-nos neste caso aos problemas de instabilidade da
alma e dos banzos devido ao esforo cortante e ao enfunamento da alma provocado pela
flexo e esforo cortante.
Para a verificao da resistncia necessrio classificar a seco, o que permite
definir o valor dos esforos resistentes em funo da possibilidade da seco admitir um
comportamento plstico, com plastificao parcial ou caracterizado pela tenso limite
elstica.
Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Banzo
f Q = &
f 8 235 = 16,5 10 f= 8,8
5 f
386 8,8
+ = 5;
+
= 386 = 0,51
2 2
2
2
5 386
396
396 1
=
= 48,3
=
= 70,4

8
P13 1S P13 0,51 1S
Classe 1
- Banzo
7 f
65 8,8
+ = 7; +
= 65 = 0,57
2 2
2
2
7 65
9
91
=
= 8,1
=
= 20,9

8
0,57 0,57
Ento a seco da classe 1.
Sequncia dos clculos:

59
1) Resistncia flexo composta com compresso

2) Resistncia toro
3) Resistncia ao esforo transverso
4) Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial
5) Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
6) Resistncia encurvadura do banzo no plano da alma
7) Resistncia ao esmagamento da alma
8) Resistncia ao enrugamento da alma
9) Resistncia dos septos intermdios
Resistncia flexo composta com compresso - Seco
com
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
&
E~|
com,
Q
D
TF .
T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D
TF = 1
oF &
TF 1,5
Q
T = 1
o &
T 1,5
Q
,F k,F
oF = F P2 .F 4S +
oF 0,9
k,F
o = P2 . 4S +
E~| o menor de F e
. k.
o 0,9
k.
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura ,

~ =
~ + ~ N ~
onde,
N
~ = 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~
~ a esbelteza normalizada
60
O comprimento de encurvadura (+k ), quer segundo o eixo dos x-x quer segundo o
eixo dos z-z foi considerado como sendo igual ao comprimento total da viga resistente
+k,F = +k, = 13000 .
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo x-x
N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois / = 131,5 > 30 (6.2 do EC 3)
210000
D = =
= 93,9
Q
235
F =
+k,F 13000
=
= 35,9
F
361,6
F =
ento,
F
35,9
=
= 0,38 P = 1, 7 5+. 1,2 , 3S
D
93,9
F = 0,5 [1 + 0,34 P0,38 0,2S + 0, 38N ] = 0,60

F =
0,60 + 0,60N 0,38N
= 0,94
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z
N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois / = 131,5 > 30 (6.2 do EC 3)
210000
D = =
= 93,9
Q
235
=
+k, 13000
=
= 71,78

181,1
71,78
= =
= 0,76 P = 1, 7 5+. 1,2 , 3S
D
93,9
ento,
= 0,5 [1 + 0,34 P0,76 0,2S + 0,76N ] = 0,89

=
0,89 + 0,89N 0,76N
= 0,74
61
Como F > ento E~| = 0,74
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, .F (fig. 5.5.3 do EC 3)
D + N
=
+ |~ |
2
Figura 5.31 Distribuio de momentos
~ - corresponde ao mnimo de indicado no clculo do

=
74,9 + 127,4
+ |640,1| = 741,3 T&.
2
= |EF | + |E~| | = |127,4| + |640,1| = 767,1

D = 127,4 T&.
= 1,4
F = +
74,9 = e D
e = 0,59
= 1,8 0,7 0,59 = 1,39
741,3
P1,4 1,39S = 1,4
= 1,39 +
767,1
- Determinao factor de momento do uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)
D + N
+ |~ |
2
~ - corresponde ao mximo de indicado no clculo do

=
7,2 6,5
+ |59,5| = 66,4 T&.
2
= |EF | + |E~| | = |59,5| + |7,2| = 66,7

D = 7,2 T&.
= 1,4
6,5 = e D
e = 0,90
= 1,8 0,7 e = 1,17

62
= +
66,4
P1,4 1,17S = 1,4
= 1,17 +
66,7
Clculo do mdulo de resistncia plstico P,F , , S. (Nota: para este clculo
foi desprezada a rea do carril).
2
2
,F = 2 6 + 4

=
2
2
4
920
920 2 8
920 2 8
= 2 530 8
8 + 4
7
=
2
2
4
= 6693,2 10
6
6
6

, = 4 + 2 2 7 =
2
4
2
2
530
530
530
7
= 4
8
+ 2 P920 2 8S 7
65 =
2
4
2
2
= 3610,5 10
Est-se agora em condies de calcular os factores, o e T :
oF = 0,38 P2 1,4 4S +
6693,2 6032,1
= 0,35
6032,1
0,35 16,5 10
TF = 1
= 1,001
0,94 22936 235
o = 0,76 P2 1,4 4S +
T = 1
&
3610,5 2681,1
= 0,57
2681,1
0,57 16,5 10
= 1,003
0,74 22936 235
Q
E~|
D
TF F.
T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D
Sendo assim e com D = 1,33 (de acordo com as normas F.E.M e para o caso de
solicitao II, a tenso de cedncia do material deve ser dividida por um factor de
segurana de 1,33) temos,
16,5 10
1,001 640,1 10
1,003 59,5 10
+
+
=
235
235
235
0,74 22936 1,33 6693,2 10 1,33 3610,5 10 1,33
= 0,64 < 1
Resistncia do perfil verificada.

63
Resistncia a toro - Seco

com

Os esforos de toro na travessa resultam como se viu da excentricidade das

cargas motivada pela posio relativa do caminho de rolamento em relao ao eixo da
viga. O valor de clculo da toro como se ver substancialmente inferior ao valor do
esforo resistente toro. O caso crtico ser o da Seco 12 com o carro na posio
W13.
No caso de elementos sujeitos a toro em que as deformaes de distoro
podero ser ignoradas, o valor de clculo do momento toror actuante ' em cada seco
transversal dever satisfazer a condio, (6.2.7 do EC3)
'
1,0
'
Para seces de parede fina, e segundo a 1 Frmula de Bredt, as tenses
tangenciais sero dadas por (5), (admitindo que constante ao longo da espessura)
=
'
2
Onde, ' o momento torsor, a rea media da seco e a espessura.

Para o limiar da plastificao, a tenso de corte mxima segundo o critrio de Von
Mises dada por,
EF =
xk
3
235
3
= 135,7 7
Ento o momento torsor resistente ' para a alma e para os banzos ser dado
respectivamente por,
- Banzo
',y|} = EF 2 P6 27 S =
- Alma
= 135,7 2 P530 2 65 7S P920 8S 8 = 792,1 &.
',yEy = EF 2 P6 27 S =
= 135,7 2 P530 2 65 7S P920 8S 7 = 693,1 N.
na seco 12 onde se verifica o maior valor do momento torsor . = ' =
43,8 T&. . Est portanto assegurada a resistncia quer da alma quer dos banzos.
64
Resistncia ao Esforo Transverso - Seco

com

O valor do esforo transverso mximo verifica-se para a seco 12, carro na
posio W13, (. = 239,2 T&. No caso de uma combinao de esforo transverso e
momento torsor, o valor de clculo do esforo transverso resistente plstico com toro
dever ser reduzido de (, para (,v, e o valor de clculo do esforo transverso
actuante dever satisfazer a condio (6.2.6 do EC3):
(
(,v,
1,0
Onde, (,v, para uma seco estrutural tubular dado por (6.2.7 do EC3),
(,v,
,
(,
= 1
Q
/m
A rea de corte para uma seco em caixo bem,

- Carga paralela aos banzos:
D = P S = 21136 P2 904 7S = 8480 N

- Carga paralela alma:
Para a rea resistente s se considera uma alma, pois o esforo transverso no est
centrado com a seco caixo. Uma vez que o carril na qual rola o carro-guincho est
sobre a alma de um dos lados, e como tal considera-se que 80% da carga descarrega
sobre essa alma.
N = P S = 1 P904 7S = 6328 N

De forma conservativa pode-se tomar = 1.
Pode-se, ento calcular o esforo transverso resistente plstico,

(,,F =
(,, =
D Q 3 8480 2353
=
= 865,1 T&
m
1,33
N Q 3 6328 2353
=
= 645,6 T&
m
1,33
65
Os valores da tenso tangencial e do esforo cortante resistente devido toro,

para os banzos e para a alma so dados por:
- Banzo
,,y|} =
=
2P6 27 S
43,8 10
= 7,6 7
2P530 2 65 7S P920 8S 8
(,v,,F = 1
- Alma
,,yEy =
7,6
865,1 = 828,7 T&
235
/1,33
3
.
2P6 27 S
43,8 10
=
= 8,7 7
2P530 2 65 7S P920 8S 7
(,v,, = 1
(,F
(,v,,F
(,
(,v,,
=
=
8,7
645,6 = 614,5 T&
235
/1,33
20,7
= 0,03 1,0 V /.Q5 .
828,7
0,8 239,2
= 0,31 1,0 Vn /.Q5 .
614,5
Quando da verificao da resistncia flexo que se deve averiguar se h

necessidade de reduzir o momento flector resistente ou no. Se o valor de clculo do
esforo cortante for inferior a 50% do esforo cortante resistente no h lugar a qualquer
reduo. Neste caso,
(,F
(,v,,F
(,
(,v,,
=
=
20,7
= 0,03 0,5
828,7
0,8 239,2
= 0,31 0,5
614,5
e portanto o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado (6.2.8 do EC3).
66
Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial

Se ( exceder 50% de (y,z (valor do esforo transverso resistente a
encurvadura), a resistncia de clculo da seco transversal ao momento flector e ao

esforo axial tem de ser reduzida para ter em conta o esforo transverso ( (5.6.7 do EC
3).
(, 0,8 239,2
=
= 0,38 0,5 V /.Q5 .
505,7
(y,z
Nota: O valor de (y,z calculado no ponto de seguida.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso

Dada a geometria da seco resistente em que a alma formada por chapas de
espessura fina, ser necessrio ter em conta os riscos potncias de runa por instabilidade
local ou global.
No caso de uma alma reforada dever verificar-se (5.4.6 (7) do EC 3),

> 30T
O coeficiente de enfunamento por tenses de corte T , dado por,

Tabela 5.11 Coeficiente de enfunamento
Existem cutelos de reforo intermdios?
No
/ < 1
Sim
/ 1
Onde representa a distncia entre septos e
caixo. Ento,

2000
= 2,21 > 1
904
67
Valor de T
T = 5,34
T = 4 +
5,34
N

T = 5,34 +
4
N

a altura da alma da seco em
Logo,
T = 5,34 +
Como,

2000 N
904
> 30T ;
= 6,13
904
= 129,1 > 30 1 6,13 = 74,3
7
necessria a verificao encurvadura local da alma. Esta verificao ser

efectuada de acordo com o Mtodo Ps-Crtico Simples (5.6.3 do EC3),
A resistncia da alma ao esforo cortante tendo em conta os problemas de
instabilidade, definido em funo da esbelteza da alma que definida por,

904
7
=
=
= 1,39
37,4 1 6,13
37,4 T

Pelo mtodo Ps-Critico Simples, o valor de clculo do esforo cortante, ( , deve
ser inferior ao valor de calculo do esforo cortante resistente (y,z .

Onde (y,z dado por,
(y,z =
y
D
Em que a tenso resistente ps-critica, y dada em funo da esbelteza da alma
. Dado que 1,2 ento,

y =
ento,
0,9 Q
3
(y,z =
0,9 235
= 87,9 7
1,39 3
904 7 87,9
= 505,7 T&
1,1
(, 0,8 239,2
=
= 0,38 1 Vn /.Q5 .
(y,z
505,7
68
Resistncia encurvadura do banzo no plano da alma

Para impedir a possibilidade do banzo comprimido encurvar no plano da alma, a
relao / da alma deve satisfazer o critrio seguinte (5.7.7 do EC 3):
T

Q
x
Em que, a rea da seco da alma, x a rea do banzo comprimido, Q a
tenso de cedncia do banzo comprimido e T = 0,3 para banzos da classe 1.

Ento,
210 10
904 7
904
= 129,1 0,3
= 327,5 (.Q5
530 8
7
235
Resistncia ao esmagamento da alma - Seco
com
O valor de clculo da resistncia ao esmagamento C, da alma, dever ser feita
para a seco 11 com W7, pois ai que os momentos instalados so maiores, conduzindo
assim a uma maior tenso longitudinal no banzo. O valor de clculo da resistncia ao
esmagamento deve ser obtido a partir de 5.7.3 (1) do EC 3:
C, =
Em que,
=
+ Q
D
m , N
2,5 P S 1

Q
Onde,
1 + 0,8 /P S
m,r
- Altura total;
- Altura da alma;
Q , Q Tenso de cedncia do banzo e da alma;

, - Tenso longitudinal no banzo;
- Comprimento de apoio rgido;
69
O comprimento de apoio rgido determinado considerando uma degradao das

cargas a 45,
Figura 5.33 Degradao da carga sobre o trilho
De acordo com a figura a baixo e com os esforos instalados para a seco 11 temse,
Figura 5.34 Seco Caixo
70
, =
& F D N
+
16,5 10 640,1 10 414,7 59,5 10 181,1

=
+
22936
2999,6 10
751,8 10
= 103,6 7
Ento,
1,1 103,6 N

2,5 P920 904S 1
235
=
1 + 0,8 76 /P920 904S
C, =
m,r
= 8,3
P76 + 8,3S 7 235

= 104,3 T& > CEF = 0,8 120,5 = 96,4 T&
1,33
Resistncia verificada.
Nota: O factor de 0,8 deve-se ao facto de se assumir que 80 % da carga transmitida pelas
rodas do carro guincho descarregada apenas numa alma.

Resistncia ao enrugamento da alma
O valor de clculo da resistncia ao enrugamento Cy, da alma obtm-se a partir
de (5.7.4 do EC 3),
Cy, =
N
0,5
Q
m,r
m,r

+ 3
Mas / no deve ser considerado superior a 0,2.

76
= 0,08
904
Ento,
Cy, =
8 m,r
7 76
0,5 7N P210 10 235Sm,r 7 + 3 8 904
1,33
166,9 T& > CEF = 0,8 120,5 = 96,4 T&
= 166,9 T&
V /.Q5
De acordo com o ponto 5.7.4 (2) do EC3, nos casos em que a pea esteja tambm
sujeita a momentos flectores, deve ser satisfeito o seguinte critrio,
71
x,
CEF
+
1,5
Cy, x,z
x,z
,F Q 6693,2 10 235

=
=
= 1182,6 > = 640,1 T&.
m
1,33
Ento,
CEF
+
1,5
Cy, x,z
0,8 120,5 640,1

+
= 1,1 1,5 V /eQ5
166,9
1182,6
Resistncia dos cutelos ou septos intermdios - Seco

com

Devido ao fenmeno de enfunamento, foram considerados rigidificadores (septos)
espaados de 2 metros com = 6 de espessura, estes para alm de evitarem este
fenmeno tambm evitam a excessiva flexibilidade das almas no transporte e

manuseamento. De acordo com a norma espanhola NBE EA-95, deveram ser colocados
septos sempre que a seguinte condio no se verifique (para um S 235),

7
0,013
= 0,0077 0,013 V /.Q5
904
O esforo de compresso em cutelos intermdios deve ser obtido atravs de (5.6.5

e 5.7.6 do EC 3),
& = (,

5 & 0
D
Em que a tenso crtica a encurvadura por corte, dada em funo de .
904
7
=
=
= 1,39
37,4 1 6,13
37,4 T

Como > 1,25 ento,

=
1 Q
1
235
= 70,2 7
N
1,39
3
72
& = 239,2 10
904 7 70,2
= 94,8 T&
1,33
Como o & deu negativo, isso significa que a alma por si s resiste ao esforo
transverso. Sendo assim os cutelos esto verificados, no entanto e de acordo com a norma
dever tambm verificar-se, se o cutelo apresenta uma rigidez suficiente, para tal o
momento de inrcia mnimo do cutelo deve verificar a seguinte relao:
Como / = 2000/904 = 2,2 2 ento,
,E~| 0,75

= 0,75 904 7 = 2,3 10r
O momento de inrcia do septo ento dado por,

=
. P6 27 2 S 6 P530 2 65 2 7S
=
= 2,88 10
12
12
,E~| ; 2,88 10 2,3 10r V /.f5
At agora a verificao da resistncia foi efectuada de acordo com a Norma

genrica para estruturas metlicas, o EC3. Passamos agora verificao ao enfunamento
da Alma de acordo com a Norma FEM.
73
5.6.1.1.
Verificao da estabilidade da alma ao Enfunamento (F.E.M)
A verificao ao enfunamento muito semelhante a verificao efectuada pela

norma espanhola NBE EA-95. O processo de clculo em tudo semelhante, diferendo
apenas nalguns parmetros. As normas F.E.M so no entanto mais conservadoras,
sugerindo a utilizao de tenses inferiores na verificao da estabilidade.
Uma vez que a viga caixo esta submetida a esforos de flexo e corte, as tenses
normais de compresso e as tenses de corte resultantes podero originar instabilidade na
alma por enfunamento desta. Para evitar a ocorrncia de tal fenmeno so colocadas
nervuras de rigidez designados por (septos) aumentando assim a estabilidade das almas ao
enfunamento.
Para a verificao ao enfunamento considerada uma tenso crtica de
enfunamento, que um mltiplo da tenso de referncia de Euler, definida por,
N
. N
=
12P1 N S 6
Onde 6, representa a dimenso da placa medida no sentido perpendicular aos
esforos de compresso, o modulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Estes
troos rectangulares da alma supem-se simplesmente apoiados pelos seus quatro bordos.
Na figura abaixo, = 2000 representa distncia entre septos, e 6 = 904 a

altura da alma.
Figura 5.35 Placa
Para um ao, com = 210000 &/N e = 0,3, a tenso de Euler vem,

. N
= 189800
6
A tenso crtica ao enfunamento, para os casos de solicitaes simples de
compresso ou corte ser dada por:

74
Compresso:
xz
= T
Corte:
xz
= T
Os coeficientes de enfunamento, T e T so calculados a partir das expresses
dadas pelas normas F.E.M, so apresentados cinco casos diferentes, dependendo dos
valores e e .
Caso I
Compresso simples e uniforme e = 0
Caso II
=
Compresso no uniforme 0 < e < 1
=
Caso III
Flexo simples e = 1 ou flexo com predomnio da traco e < 1
=
75
Caso IV
Flexo com compresso preponderante 1 < e < 0
=
Caso V
Corte puro
=
Compresso e Corte:
Para situaes em que estejam presentes os dois tipos de esforos (compresso e
vem dada por,

corte), a tenso de comparao crtica de enfunamento xz,x
xz,x
N + 3 N
1+e
3e N
N

+ 4
4 xz
xz
xz
Onde, a tenso mxima de compresso para o troo de alma em causa,
resultante do momento flector e esforo axial, e a tenso tangencial, no troo,
admitindo que o esforo cortante ( integralmente resistido pela alma e que a tenso de
corte uniformemente distribuda ao longo da altura da alma.
No caso dos valores mximos de e ( no coincidirem na mesma seco do
troo, devem verificar-se as duas seces, uma onde o valor de mximo e outra onde
( mximo.
76
De seguida verifica-se, se a instabilidade ocorre no domnio elstico ou no

elstico.
Se, xz
, 3 xz
, xz,x
= 0,8 Q
Neste caso o enfunamento d-se antes de esgotada a capacidade de resistncia

elstica. O valor da tenso crtica terica coincide ento com o valor da tenso crtica real.
Se, xz
, 3 xz
, xz,x
= 0,8 Q
Ao trabalhar-se em regime elastoplstico, o mdulo de elasticidade deixa de

constante, passando a variar de ponto para ponto da curva, tenses /deformaes, a
correco efectuada tem em considerao a variao do mdulo de elasticidade tangente.
A tenso real, passa a ser obtida pela multiplicao de um coeficiente de correco,
zky = 50 + N 0,6 P0,8 S xz

, 3 xz
, xz,x
= 0,8
50
xz
, 3 z
, xz,x
Uma vez determinado o valor de xz,x,zky

, a verificao da estabilidade da alma
obriga a que se verifique a seguinte condio (isto para o caso de compresso e corte),
+
=,,=>
deve ser dividido por um

De acordo com as Normas F.E.M, o valor de xz,x,zky
coeficiente de segurana , em que para o caso de solicitao II (Funcionamento da ponte
com considerao da aco do vento) dado por,

= 1,50 + 0,125Pe 1S
Uma vs efectuada a introduo terica, procede-se de seguida a verificao das
seces ao enfunamento provocado pela flexo e esforo transverso.
77
Esforos - Seco
com
Verificao da Estabilidade da Alma ao Enfunamento (Norma F.E.M)

De acordo com os esforos instalados para a seco 11 tem-se,
Figura 5.36 Seco caixo - Centro de Massa
& F D
16,5 10 640,1 10 414,7
D =
+
=
+
= 89,2 7
F
22936
2999,6 10
N =
=
& F N
16,5 10 640,1 10 489,3
+
=
+
= 103,7 7
F
22936
2999,6 10
0,8 (,
2
2P6 27 S
0,8 118,1 10
23,7 10
=
+
= 19,6 7
7 P920 2 8S 2P530 2 65 7S P920 8S 7
Nota: Na tenso de corte a primeira parcela faz referncia ao esforo transverso, e
como j foi dito considera-se que 80 % desse esforo absorvido pela alma que esta
sobre o carril, a segunda parcela faz referncia as tenses tangenciais provocadas pela
toro.
Para o clculo dos coeficientes de enfunamento define-se,
78
e=
=
N 103,7
=
= 1,16
D 89,2
2000
=
= 2,21
6
904
De acordo com os quatro casos atrs definidos, est-se perante o caso de flexo
com traco preponderante e < 1 e = 2,21 2/3 com, ento tem-se,

T = 23,9
Como = 2,21 1, ento tem-se que T dado por,
T = 5,34 +
4
4
=
5,34
+
= 6,2
N
2,21N
A tenso de referncia de Euler vem,
N
7 N
= 189800 = 189800
= 11,4 7
6
904
A tenso critica ao enfunamento vem,

Compresso:
xz
= T = 23,9 11,4 = 272,5 7 = 0,8 235 = 188 7
= 0,8
Q
235
= 0,8 50 272,5 = 0,782752
50 xz,x
xz,zky
= 50 + N 0,6 P0,8 S xz
= 210,4 7
Corte:
x
= T = 6,2 11,4 = 70,7 7
= 3 70,7 = 122,5 = 0,8 235 = 188 7 xz

= xz,zky
3 xz
vem dada por,

A tenso de comparao crtica de enfunamento xz,x
xz,x
=
xz,x
=
N + 3 N
1+e
3e N
N

4
4
xz
xz
xz
89,2N + 3 19,6N
1 1,16 89,2 3 + 1,16 89,2

19,6
210,4 +
210,4 + 70,7
4
4
79
= 189,4 7
Calcula-se de seguida, a tenso crtica real,
xz,x
= 0,8 Q 189,4 188 = 0,8 235 7
ento,
= 0,8
50
xz,x
= 0,8
235
= 0,775185
50 189,4
xz,zky
= 50 + N 0,6 P0,8 S xz,x
= 189,2 7
Determinada a tenso de comparao critica real de enfunamento, a estabilidade

da chapa assegurada se,
= 1,50 + 0,125Pe 1S = 1,50 + 0,125P1,16 1S = 1,23
+
=,,=>
189,2
89,2N + 3 19,6N = 104,9
= 153,8 7
1,23
Condio verificada.
80
Esforos - Seco
com

Verificao da Estabilidade da Alma ao Enfunamento (Norma F.E.M)

De acordo com os esforos instalados para a seco 12 tem-se,
Figura 5.37 Seco caixo - Centro de Massa
ento,
Como o momento F muito reduzido, pode-se assumir que apenas temos corte
=
=
0,8 (,
2
2P6 27 S
0,8 239,2 10
43,8 10
+
= 40 7
7 P920 2 8S 2P530 2 65 7S P920 8S 7
Nota: Na tenso de corte a primeira parcela faz referncia ao esforo transverso, e
como j foi dito considera-se que 80 % desse esforo absorvido pela alma que esta
sobre o carril, a segunda parcela faz referncia as tenses tangenciais provocadas pela
toro.
Para o clculo dos coeficientes de enfunamento define-se,
2000
=
= 2,21
6
904
81
Como = 2,21 1, ento tem-se que T dado por,

T = 5,34 +
4
4
=
5,34
+
= 6,2
N
2,21N
A tenso de referncia de Euler vem,
N
7 N
= 189800 = 189800
= 11,4 7
6
904
A tenso critica ao enfunamento vem,

Corte:
xz
= T = 6,2 11,4 = 70,7 7
= 3 70,7 = 122,5 = 0,8 235 = 188 7 xz

= xz,zky
3 xz
Determinada a tenso de corte crtica real de enfunamento, a estabilidade da chapa

assegurada se,
= 1,50 + 0,125Pe 1S = 1,50 + 0,125P1,18 1S = 1,22
=,=>
70,7
40
= 57,9 7a
1,22
Condio verificada
Nota: Tambm dever ser feita, a verificao da estabilidade do banzo ao enfunamento,
no entanto tal no se justifica pois os esforos ( e (F ) so muito inferiores quando
comparados com (F e ( ), a espessura do banzo superior a da alma e tambm o
comprimento do banzo inferior ao da alma. Apesar de o ser inferior ao F , no

compensado pela diferena dos momentos F . . Sendo assim os banzos esto
verificados quanto ao enfunamento.
82
5.6.2. Travessa M3 e M4
O caso mais crtico verifica-se para a travessa 3 seco 8, para a posio WD do
carro guincho.
Tabela 5.12 Esforos na seco crtica (Travessa M3 e M4)
Seco 8, posio P1
& = 17,1 T& PVS
(.F = 0,6 T&
(.F = 12,2 T&

.F = 0 T&.
. = 19,7 T&.
. = 0,8 T&.
Seco SHS 2001006,3

Propriedade

Valor
28,1
Unidade
TU/
81,1

100

200

181,1

6,3
3580
N
71,5

18,29 10
41,4

6,13 10

Hk,
183 10

Hk,
140 10

Hk,
H,
123 10
228 10
14,75 10
Figura 5.38 Seco SHS

83
Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Alma
f Q = &
f 6,3 235 = 17,1 10 f= 11,6
f
181,1 11,6
+ = ;
+
= 181,1 = 0,53
2 2
2
2
181,1
396
396 1
=
= 28,8
=
= 67,2

6,3
P13 1S P13 0,53 1S
Classe 1
- Banzo
5 f
81,1 11,6
+ = 5;
+
= 81,1 = 0,57
2 2
2
2
5 81,1
396
396 1
=
= 12,9
=
= 61,8

6,3
P13 1S P13 0,57 1S
Resistncia flexo composta com compresso
&
Q
E~|
D
com,
T .
T .
+
<1
Q
Q
.
.
D
D
T = 1
o &
T 1,5
Q
T = 1
o &
T 1,5
Q
, k,
o = 2 . 4 +
o 0,9
k,
o = P2 . 4S +
E~| o menor de e
. k.
o 0,9
k.
84

~ =
~ + ~ N ~
onde,
N
= 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~
O comprimento de encurvadura (+k ), segundo o eixo dos y-y e z-z igual a
distncia entre prticos que cerca de +k, = +k, = 2800 .
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo y-y

N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)
210000
D = =
= 93,9
Q
235
=
+k, 2800
=
= 39,2

71,5
=
ento,
32,1
=
= 0,42 P = 1, para classe 1,2 ou 3S
D
93,9
= 0,5 21 + 0,21 P0,42 0,2S + 0,42N 3 = 0,61

=
0,61 + 0,61N 0,42N
= 0,95
N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
210000
D = =
= 93,9
Q
235
85
+k, 2800
=
= 67,6

41,4
67,6
= =
93,9
D
ento,
= 0,5 21 + 0,21 P0,72 0,2S + 0,72N 3 = 0,81

=
0,81 + 0,81N 0,72N
= 0,85
Como > ento E~| = 0,85

- Determinao do factor de momento uniforme equivalente, . (fig. 5.5.3 do EC 3)
D = 19,7 T&.
15,6 = e D
, = 1,8 0,7 e = 2,35
e = 0,79
D = 0,8 T&.
0,6 = e D
e = 0,75
, = 1,8 0,7 e = 2,32

o = 0,42 P2 2,35 4S +
228 183
= 0,54
183
0,54 17,1 10
T = 1
=1
0,95 3580 235
86
o = 0,72 P2 2,32 4S +
T = 1
&
E~|
140 123
= 0,59
123
0,59 17,1 10
=1
0,85 3580 235
Q
D
T . T .
+
<1
Q
Q
.
.
D
D
17,1 10
235
0,85 3580 1,33
1 19,7 10
1 0,8 10
+
= 0,55 < 1
235
235
228 10 1,33 140 10 1,33
Resistncia ao Esforo Transverso

Apesar de os esforos transversos nas travessas apresentarem valores reduzidos,
dever verificar-se a necessidade de reduzir os momentos resistentes e de verificar a
seguinte condio (6.2.6 do EC 3).
(
(,v,
1,0
A rea de corte para um perfil rectangular tubular dada por,

Carga paralela largura:
D =
6
3580 100
=
= 1193,3 N
P6 + S P100 + 200S
Carga paralela altura:

N =
3580 200
=
= 2386,7 N
P6 + S P100 + 200S
87
O esforo transverso resistente plstico dado por,

(,,F =
(,,F =
D Q 3 1193,3 2353
=
= 121,7 T&
m
1,33
N Q 3 2386,7 2353
=
= 243,5 T&
m
1,33
ento,
(,F
0,6
=
= 0,01 1 V /.Q5
(,,F 121,7
(,F
12,2
=
= 0,05 1 V /.Q5
(,,F 243,5
Dever verificar-se tambm a necessidade de reduzir os momentos resistentes,

devido a interaco entre o momento flector e o esforo transverso (6.2.8 do EC 3)
(,F
0,6
=
= 0,01 0,5 V /.Q5
(,,F 121,7
(,F
12,2
=
= 0,05 0,5 V /.Q5
(,,F 243,5
Ento o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado.
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos
superiores ((,F ), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito reduzidos,
quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos clculos
acima.
De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:

181,1
= 28,8 < 69 = 69
6,3
Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.
88
5.6.3. Travessa D5 e D7
O caso mais crtico verifica-se para a travessa 5 seco 5, para a posio WD do
carro guincho.
Esforos instalados (seco 5):
& = 31,9 T&
Seco CHS 139,75

Propriedade

Valor
16,6
Unidade
TU/
2120
N
68,8 10

139,7
4,81 10
Hk
H
47,7
90,8 10

Figura 5.41 Seco CHS

Estado limite de utilizao

Em relao ao estado limite de utilizao ser necessrio verificar a deformada
para o peso prprio do perfil escolhido.
A flecha mxima dada por:
EF
5
5 166 10 2800
=
=
=
0,13

= 14
384 384 210 10 4,81 10
200
Estado Limite ltimo
Classificao da seco
=
235
235
=
=1
Q
235
89
- Para seces tubulares (5.5 do EC 3)

139,7
= 27,9 < 50 N = 50
5
Ento da Classe 1
Resistncia a traco
O valor de clculo do esforo de traco actuante & em cada seco deve
satisfazer a seguinte condio (5.4.3 do EC3),

&
1
&,
Em que &, o valor de clculo da resistncia a traco da seco transversal,

&, =
Ento,
Q 2120 235
=
= 374,6 T&
m
1,33
31,9
= 0,08 1 V (.Q5
374,6
Nota: Seria possvel escolher um perfil de menor seco, no entanto por uma questo de
uniformidade escolheu-se o mesmo perfil das diagonais. E tambm pelo facto de quando
as cargas horizontais trocam de sentido esta travessa fica compresso, no entanto com
um esforo inferior (& = 12,5 PVS T&S ao verificado para a diagonal 6, sendo assim
est verificado para ambas as situaes.
90
5.6.4. Diagonal D6 e D8
O caso mais crtico verifica-se para a diagonal 6 seco 5, para a posio WD do
carro guincho.
Esforos instalados (seco 5):
& = 127,9 PVS T&
Seco CHS 139,75


16,6
Unidade
TU/
2120
N
Propriedade
Valor
139,7
4,81 10
Hk
H

47,7
68,8 10
90,8 10

Figura 5.42 Seco CHS

Estado limite de utilizao

Em relao ao estado limite de utilizao ser necessrio verificar a deformada
para o peso prprio do perfil escolhido.
A flecha mxima dada por:
EF
5
5 166 10 7539,2
7539,2
=
=
=
6,9

= 37,7
200
384 384 210 10 4,81 10
Estado Limite ltimo
Classificao da seco
=
235
235
=
=1
Q
235
91
- Para seces tubulares (5.5 do EC 3)

139,7
= 27,9 < 50 N = 50
5
Ento da Classe 1
Resistncia a encurvadura
Para elementos sujeitos a compresso axial, o valor de clculo do esforo axial
& , deve verificar a seguinte condio (5.5.1 do EC3).

& &,z
onde,
&,z =
Q
D
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura .
N
+ N
= 1, para seces da classe 1

Esbelteza de Euler
210000
D = =
= 93,9
Q
235
N
= 0,5 1 + ~ 0,2 +
Onde,
~ = 0,21, curva a pois acabado a quente (6.2 do EC 3)

=
+k 7539,2
=
= 158,1

47,7
158,1
= =
= 1,68 P = 1, para classe 1S
D
93,9
Ento,
= 0,5 21 + 0,21 P1,68 0,2S + 1,68N 3 = 2,1

=
2,1 + 2,1N 1,68N
= 0,29
92
Ento calcula-se:
& = 127,9 T& <
0,29 1 2640 235

= 135,3 T&
1,33
Sendo assim o perfil tubular CHS 139,75 verifica.

Nota: Quando as cargas horizontais trocam de sentido esta diagonal fica a traco, mas
este perfil como j calculado anteriormente tem, um valor de clculo da resistncia a
traco de &, = 374,6 T&, que muito superior ao valor instalado que de & =
119,2 T&, que se verifica quando as cargas trocam de sentido.
93
5.6.5. Pilar P9,P10,P11 e P12

Os casos mais crticos verificam-se para o pilar W9 seco 7, para a posio WD do
carro guincho a outra situao, verifica-se para o pilar W11 seco 13, para a posio WDm
do carro.
Tabela 5.16 Esforos nas seces crticas (Viga resistente)
Seco 7, posio P1
Seco 13, posio P10
& = 242,2 T& PVS
& = 208,5 PVS T&
.F = 2,4 T&.
.F = 103,8 T&.
(.F = 35,2 T&
(.F = 27,6 T&
(. = 0,3 T&
(. = 11,5 T&
. = 58,7 T&.
. = 46,3 T&.
. = 0,8 T&.
. = 3,8 T&.
Seco SHS 5003008

Propriedade

Valor
97,9
Unidade
TU/
276

300

500

476

12500
N
187

437,28 10
126
F

199,51 10

Hk,F
1749 10

H,
1480 10

Hk,
H,F
1330 10
2100 10
425,63 10
Figura 5.43 Seco

RHS

94
Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Alma
f Q = &
f 8 235 = 242,2 10 f= 128,8
f
476 128,8
+ = ;
+
= 476 = 0,64
2 2
2
2
476
396
396 1
=
= 59,5
=
= 54,1

8
P13 1S P13 0,64 1S
No da classe 1

476
456
456 1
= 59,5
=
= 62,3
8
P13 1S P13 0,64 1S
Classe 2
- Banzo
5 f
276 128,8
+ = 5;
+
= 276 = 0,73
2 2
2
2
396
396 1
5 276
=
= 34,5
=
= 43,3
8
P13 1S P13 0,73 1S

Classe 1

Resistncia flexo composta com compresso - Seco
com

&
Q
E~|
D
com,
TF = 1
T .
TF F.
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D
oF &
TF 1,5
F Q
,F k,F
oF = F P2 .F 4S +
oF 0,90
k,F
95
T = 1
o &
T 1,5
Q
. k.
o = 2 . 4 +
o 0,90
k.
E~| o menor de F e
~ =
N
~ + ~ N ~
onde,
= 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~
Comprimento de encurvadura
O comprimento de encurvadura (+k ), foi determinado considerando duas situaes
distintas, para o comprimento de encurvadura em torno do eixo dos x-x, considerado o

esquema esttico da figura 5.44 (lado esquerdo), considerando o pilar simplesmente
apoiado na base, pois os carros laterais podem rodar ligeiramente, para o comprimento de
encurvadura em torno dos eixos dos y-y, considerado o esquema esttico da figura 5.44
(lado direito).
Figura 5.44 - Comprimento , / ,
96
De acordo com os esquemas dos prticos acima e consultando a norma NBE-EA95 (6) , e fazendo algumas simplificaes, tem-se que os comprimentos de encurvadura
segundo x e y sero dados por,
- Comprimento de encurvadura +k,F
= 0,51P1 + S 4 + 1,4P5 + 6S + 0,02P5 + 6SN
Onde,
=
WD
78,5
=
= 0,38 1
WN 208,5
6 437,28 10 13000
5=
=
= 0,2 10
} +
2999,6 10 9000
=
4
4 437,28 10
=
= 0,0008 0,2
6 N 13000N 12500
Ento,
= 0,51P1 + 0,38S
= 1,74
4 + 1,4P0,2 + 6 0,0008S + 0,02P0,2 + 6 0,0008SN
+k,F = + = 9000 1,74 = 15660
- Comprimento de encurvadura +k,
= 0,51P1 + S 1 + 0,35P5 + 6S 0,017P5 + 6SN
Onde,
=
5=
=
W
186,6
=
= 0,89 1
WN
208,5
6 199,51 10 2800
=
= 3,39 10
} +
18,29 10 9000
4
4 199,51 10
=
= 0,008 0,2
6N
2800N 12500
Ento,
= 0,51P1 + 0,89S
= 1,44
1 + 0,35P3,39 + 6 0,008S 0,017P3,39 + 6 0,008SN
+k, = + = 9000 1,44 = 12960

97
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo x-x

N
F = 0,5 1 + F F 0,2 + F
onde,
210000
D = =
= 93,9
Q
235
F =
+k,F 15660
=
= 83,7
F
187
F =
ento,
F
83,7
=
D
93,9
F = 0,5 21 + 0,21 P0,89 0,2S + 0,89N 3 = 0,97

F =
0,97 + 0,97N 0,89N
= 0,74
N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
210000
D = =
= 93,9
Q
235
=
+k, 12960
=
= 102,9

126
=
ento,
102,9
=
D
93,9
= 0,5 21 + 0,21 P1,10 0,2S + 1,10N 3 = 1,20

=
1,20 + 1,20N 1,10N
= 0,60
Como F > ento E~| = 0,60

98
D = 103,8 T&.
0 = e D
,F = 1,8 0,7 e = 1,8
e=0
D + N
+ |~ |
2
~ - corresponde ao mximo de indicado no clculo do

=
37,5 + 46,3
+ |46,3| = 50,7 T&.
2
= |EF | + |E~| | = |46,3| + |37,5| = 83,8

D = 46,3 T&.
= 1,4
, = +
37,5 = e D
e = 0,81
= 1,8 0,7 e = 2,37
50,7
P1,4 2,37S = 1,78
= 2,37 +
83,8
oF = 0,89 P2 1,8 4S +
TF = 1
2100 1749
= 0,16
1749
0,16 208,5 10
= 1,02
0,74 12500 235
o = 1,10 P2 1,78 4S +
1480 1330
= 0,37
1330
99
0,37 208,5 10
T = 1
= 1,04
0,6 12500 235
&
E~|
Q
D
TFF F. T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D
208,5 10
1,02 103,8 10 1,04 46,3 10
+
+
= 0,63 < 1
235
235
235
0,6 12500 1,33 2100 10 1,33 1480 10 1,33

Resistncia a toro
No caso de elementos sujeitos a toro em que as deformaes de distoro
podero ser ignoradas, o valor de clculo do momento torsor actuante ' em cada seco
transversal dever satisfazer a condio (6.2.7 do EC3),
'
1,0
'
Para seces de parede fina, e segundo a 1 Frmula de Bredt, as tenses
tangenciais sero dadas por, (admitindo que constante ao longo da espessura)

=
'
2
Onde, ' o momento torsor, a rea media da seco e a espessura.

Para o limiar da plastificao, a tenso de corte mxima segundo o critrio de Von
Mises dada por,
EF =
xk
3
235
3
= 135,7 7
Ento o momento torsor resistente ' ser dado por,

' = EF 2 P6 S P S =
= 135,7 2 P300 8S P500 8S 8 = 311,9 T&.

100
na seco 13 para a posio W7 do carro guincho, onde se verifica o maior valor
do momento torsor . = ' = 5,5 T&. , sendo assim e de acordo com o calculado
atrs dever verificar-se o seguinte.
'
5,5
=
= 0,02 1,0 V /.Q5
' 311,9
Resistncia ao Esforo Transverso - Seco

com

No caso de uma combinao de esforo transverso e momento torsor, o valor de
clculo do esforo transverso resistente plstico com toro devera ser reduzido de (,
para (,v, e o valor de clculo do esforo transverso actuante dever satisfazer a

condio (6.2.6 do EC 3):
(
(,v,
1,0
Onde, (,v, para uma seco tubular dado por (6.2.7 do EC 3),
(,v,
(,
= 1
Q
/m
A rea de corte para um perfil tubular dada por,

Carga paralela largura:
D =
6
12500 300
=
= 4687,5 N
P6 + S P300 + 500S
Carga paralela altura:
N =
12500 500
=
= 7812,5 N
P6 + S P300 + 500S
Ento,
(,,F =
(,, =
D Q 3 4687,5 2353
=
= 478,2T&
m
1,33
N Q 3 7812,5 2353
=
= 797 T&
m
1,33
101
A tenso tangencial dada por,

,
.
3,8 10
=
=
= 1,6 7
2 P6 S P S 2298,6 10
Est-se agora em condies de calcular (,v, ,

(,v,
(,
= 1
Q
/m
(,v,,F = 1
(,v,, = 1
(,F
(,v,,F
(,
(,v,,
=
=
1,6
478,2 = 471,7 T&
235
/1,33
3
1,6
797 = 784,5 T&
235
/1,33
27,6
= 0,06 1,0 V /.Q5 .
471,7
11,5
= 0,02 1,0 V /.Q5 .
784,5
Quando da verificao da resistncia flexo que se deve averiguar se h

necessidade de reduzir o momento flector resistente ou no. Se o valor de clculo do
esforo cortante for inferior a 50% do esforo cortante resistente no h lugar a qualquer
reduo. Neste caso,
(,F
(,v,,F
(,
(,v,,
=
=
27,6
= 0,06 0,5 V /.Q5 .
471,7
11,5
= 0,02 0,5 V /.Q5 .
784,5
e portanto o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado (6.2.8 do EC3).
102
superiores ((,F ou (, ), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito

reduzidos, quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos
clculos acima.

476
= 59,5 < 69 = 69
8
103
5.6.6. Carros Laterais C13 e C14

O caso mais crtico verifica-se para a viga V13 seco 2, para a posio WD do
carro guincho.
Tabela 5.18 Esforos na seco crtica (Carros Laterais C13 e C14)
Seco 2, posio P1
& = 43,8 T& PVS
(.F = 0,4 T&
(.F = 339 T&
.F = 0 T&.
. = 203,6 T&.
. = 0,3 T&.
Seco HEB 360
Propriedade

6

Valor
142
Unidade
TU/
261

300
360
12,5
22,5

74,9
101,4 10

1032 10

2883 10

676,1 10
H,

2400 10
Hk,
H,

154,6
Hk,

N
431,9 10

18060

2683 10
2292,5 10
Figura 5.47 Seco

HEB

104
Classificao da seco
= 235/Q = 235/235 = 1
- Alma
f Q = &
f 12,5 235 = 43,8 10 f= 14,9
f
261 114,9
+ = ;
+
= 261 = 0,53
2 2
2
2
261
396
396
=
= 20,9
=
= 67,2
12,5
13 1 13 0,53 1
- Banzo
f Q = &
f 22,5 235 = 43,8 10 f= 8,3
5 f
143,8 8,3
+ = 5;
+
= 143,8 = 0,53
2 2
2
2
5 143,8
9
91
=
= 6,4
=
= 23,3

22,5
0,53 0,53
Classe 1
Ento o HEB da classe 1.

Resistncia flexo composta com compresso
&
Q
E~|
D
com,
T .
T .
+
<1
Q
Q
.
.
D
D
T = 1
oF &
T 1,5
Q
T = 1
o &
T 1,5
Q
oF = 2 . 4 +
, k,
o 0,9
k,
105
o = P2 . 4S +
E~| o menor de e
. k.
o 0,9
k.

~ =
N
~ + ~ N ~
onde,
= 0,5 1 + ~ ~ 0,2 + ~
N
O comprimento de encurvadura (+k ), segundo o eixo dos y-y e z-z foi considerado
como sendo igual ao comprimento total do carro +k, = +k, = 4000 .
N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois /6 1,2 . 100 (6.2 do EC 3)
210000
D = =
= 93,9
Q
235
=
+k, 4000
=
= 25,9

154,6
ento,
25,9
=
D
93,9
= 0,5 21 + 0,34 P0,28 0,2S + 0, 28N 3 = 0,55

=
0,55 + 0,55N 0,28N
= 0,98
N
= 0,5 1 + 0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois /6 1,2 . 100 (6.2 do EC 3)

106
210000
D = =
= 93,9
Q
235
=
+k, 4000
=
= 53,4

74,9
53,4
= =
93,9
D
ento,
= 0,5 21 + 0,34 P0,67 0,2S + 0,67N 3 = 0,80

=
0,80 + 0,80N 0,67N
= 0,81
Como > ento E~| = 0,81

D = 203,6 T&.
0 = e D
e=0
= 1,8 0,7 e = 1,8
D = 0,3 T&.
0 = e D
= 1,8 0,7 e = 1,8
e=0
Tem-se agora condies para calcular os factores, o e T :

o = 0,28 P2 1,8 4S +
2683 2400
= 0,006
2400
107
0,006 43,8 10
T = 1
=1
0,98 18060 235
o = 0,67 P2 1,8 4S +
1032 676,1
= 0,26
676,1
0,26 43,8 10
T = 1
=1
0,81 18060 235
&
E~|
Q
D
TF F.
T .
+
<1
Q
Q
.F
.
D
D
43,8 10
1 203,6 10
1 0,3 10
+
+
= 0,45 < 1
235
235
235
0,81 18060 1,33 2683 10 1,33 1032 10 1,33
Verificao encurvadura lateral (bambeamento)

Os elementos das classes 1 ou 2 em que o bambeamento seja um modo de runa
potencial devem verificar a seguinte equao (5.5.4 (2) do EC 3).
TBv .
&
T .
+
+
1
Q
Q
Q

Bv .
.
D
D
D
onde,
T = 1, j calculado
TBv = 1
oBv &
TBv 1
Q
oBv = 0,15 .Bv 0,15 oBv 0,9

. = . = 1,8, j calculado
, j calculado
Ento,
oBv = 0,15 0,67 1,8 0,15 = 0,031

108
TBv
0,031 46,5 10
=1
=1
0,81 18060 235
Bv =
Bv + Bv Bv
N
Bv 1,0
em que,
N
Bv = 0,5 1 + Bv Bv 0,2 + Bv
Bv = 0,21 pois /6 = 360/300 = 1,2 2 (6.3.2.2 do EC 3)

H, Q
Bv =
xz
Segundo o Anexo F tabela 1.1 do EC 3, e considerando k=1 e kw =1 e um perfil
duplamente simtrico temos VD = 1,879

Pois,
D = 203,6 T&.
0 = e D
e=0
O momento critico elstico dado por,

xz
T N
N
N
T + 0,039 +Bv
= VD N
+Bv
N 210 10 101,4 10
= 1,879
4000N
1 N

N
2883 10 + 0,039 4000 292,5 10

1
= 5318,3 T&.
101,4 10
H, Q
2683 10 235
Bv =
=
= 0,34
xz
5318,3 10
Pode-se agora calcular o Bv e Bv ,
Bv = 0,5 21 + 0,21 P0,34 0,2S + 0,34N 3 = 0,57

Bv =
0,57 + 0,57N 0,34N
= 0,97
Ento calcula-se,
109
43,8 10
1 0,3 10
+
+
=
235
235
235
0,81 18060 1,33 0,97 2683 10 1,33 1032 10 1,33
= 0,46 1
1 203,6 10

Resistncia ao Esforo Transverso
Para a seco 1, o esforo de corte elevado e como tal necessrio verificar se
existe reduo do momento flector resistente, mas antes dever verificar-se o seguinte
(6.2.6 do EC 3):
(
(,v,
1,0
A rea de corte, para seces laminadas em H e carga paralela alma dada por,
D = 26 + P + 2S =
= 18060 2 300 22,5 + P12,5 + 2 27S 22,5 = 6056,3 mmN
Para a carga paralela ao banzo,
N = 26 = 2 300 22,5 = 13500 mmN
O valor do esforo transverso resistente plstico dado por,

(,,F =
(,,F =
Ento,
D Q 3 6056,3 2353
=
= 617,5 T&
m
1,33
N Q 3 13500 2353
=
= 1377,2 T&
m
1,33
(,F
339
=
= 0,55 1 0,5
(,,F 617,5
Sendo assim o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente no

pode ser desprezado (6.2.8 do EC 3).
(,F
0,4
=
= 0,0003 1 . 0,5
(,,F 1377,2
110
superiores ((,F ), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito reduzidos,
quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos clculos
acima.
Momento Flector e Esforo Transverso
Segundo o EC3 quando ( excede 50% de (, , o valor de clculo do momento
resistente da seco transversal deve ser reduzido para ,z , valor de clculo reduzido
do momento resistente plstico tendo em conta o esforo transverso. Ento dever

verificar-se as seguintes condies (6.2.8 do EC3),
,,z
,,z x,z
,,z
N
, 4 D Q
=
m
Em que,
N
2 (,F
2 339
=
1 =
1 = 0,0095
(,z
617,5
Ento,
,,z =
2683 10
0,0095 6056,3N
235
4 12,5
= 472,8 T&.
1,33
O valor de clculo do momento flector resistente da seco transversal da do

por,
x,z
Q 2683 10 235
=
=
= 474,1 T&.
m
1,33
Sendo assim tem-se,

203,6 T&. 472,8 T&.
472,8 T&. 474,1 T&.
111
Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial

Se ( exceder 50% de (y,z (valor do esforo transverso resistente a
encurvadura), a resistncia de clculo da seco transversal ao momento flector e ao

esforo axial tem de ser reduzida para ter em conta o esforo transverso (5.6.7 do EC 3):
O (y,z , valor de resistncia a encurvadura por esforo transverso dado por,
(y,z =
y
D
Em que y , resistncia ps-encurvadura ao corte dado em funo de,
/
37,4 T
261/12,5
37,4 1 5,34
= 0,24
O valor de T = 5,34 pois no existem reforos transversais intermdios. Como
0,8 ento,
y =
Q
3
(y,z =
Ento,
235
= 135,7 7
3
y 261 12,5 135,7
=
= 402,5 T&
D
1,33
339
(,F
=
= 0,84 0,5
(y,z
402,5
Como (,F 0,5 (y,z , deve verificar-se,
2 (,F
, ,z + P,z, + ,z S 1
1
(y,z
Como existe esforo axial, os valores de ,z e ,z, devem ser reduzidos.

=
&
43,8 10
43,8 10
=
=
= 0,01 < 0,2
235
Q
&,
18060 1,33
Ento o valor de ,z e ,z, no tero de ser reduzido.
112
O momento resistente plstico dado por,

,z, =
.z, Q 2683 10 235

=
= 474,1 T&.
m
1,33
O momento resistente plstico da seco constituda apenas pelos banzos dada

por,
,z =

Q 2 300 22,5 360 22,5 235
2
2
=
= 402,5 T&.
m
1,33
26
Verifica-se ento,
203,6 10 402,5 10 + P474,1 10 + 402,5 10 S
2 374,9 10
1
1 = 625,7 10
402,5 10
N


261
= 20,9 < 69 = 69
12,5
113
5.7.
Verificao do Estado Limite de Utilizao

Na verificao do Estado Limite de Utilizao considera-se as mesmas posies
para o carro guincho. O estado limite de utilizao estabelece os limites deformao das
peas das estruturas e portanto deformao global da prpria estrutura.
De salientar que para a verificao do estado limite de utilizao, no so usados
coeficientes de majorao.
De acordo com a referncia (7), do Centre Suice de la Construction Mtalique, as
flechas admissveis mximas so dadas por:
As flechas limites Verticais em Prticos Rolantes so dados por:
Peso do carro + Carga Nominal
JEF <
+
13000
=
= 16,25
800
800
JEF <
+
13000
=
= 26
500
500
Peso do carro + Carga Nominal+ Peso Prprio
As flechas limites Horizontais em Prticos Rolantes so dados por:
bEF , EF <
9000
=
= 18
500
500
De seguida apresentam-se as deformadas para as posies mais crticas, do carroguincho, ou seja aquelas que conduzem as flechas mais elevadas.
Carro-Guincho na Posio
Tabela 5.20 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes)

Pontos crticos
Pilares
F PS
-10,618
114
PS
9,41
PS
-1,893
Figura 5.50 Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes)
Carro-Guincho na Posio
Tabela 5.21 Verificao do ELU (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga Nominal)
Pontos crticos
Viga Caixo
11-12
F PS
-0,660
PS
-0,001
PS
-12,680
Figura 5.51 Deformada do Prtico Rolante (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga
Nominal)
115
Tabela 5.22 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes)
Viga Caixo
11-12
-5,703
PS
8,220
-13,589
Pilares
16
-3,692
11,383
-0,667
Pontos crticos
F PS
PS
Figura 5.52 - Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes)
De acordo com os resultados acima, o estado limite de utilizao esta verificado.
116
6. Dimensionamento dos Elementos Mecnicos

Dimensionada a estrutura prtico, segue-se o dimensionamento dos restantes
elementos, nos quais se incluem os blocos de rodas e moto-redutores.
6.1.
Dimensionamento das Rodas

O dimensionamento das rodas foi efectuado com recurso ao catlogo da STAHL
(8) (anexo 4). Para tal necessrio conhecer e definir as seguintes caractersticas:
a) Carga mxima nas rodas
Na tabela abaixo tem-se as cargas mximas e mnimas nas rodas, que no so mais
que as reaces nos apoios retiradas do programa de anlise estrutural Multiframe.
Foi considerada a aplicao de motores nas quatro rodas. De salientar e de acordo
com as normas FEM (4.2.4.1.1), os valores das reaces foram obtidos sem coeficientes
de majorao. Nesta tabela apenas se apresentam s reaces para as posies do carroguincho, que levam as reaces mais elevadas.
Tabela 6.1 Reaces mximas nas rodas
[]
[]
[]
<?A<
<?A<
288,9
180,9
23,6
6,9
16,9
13,7
Tabela 6.2 Reaces mnimas nas rodas

[]
<?A<
24,2
<?A<
24,2
Nota: As reaces apresentadas segundo o eixo do x-x so o somatrio das reaces para
o par de rodas do mesmo carro lateral, foram obtidas no considerando as cargas
transversais devido ao rolamento do carro-guincho, e a fora do vento foi multiplicada
por um factor de 0,8, pois o valor da velocidade do vento elevado demais para as
condies de funcionamento normais. ((k|} = 72 0,8 = 57,6 T/, onde os
72 T/ foi a velocidade considerada para o dimensionamento da estrutura prtico, mas

manifestamente elevada para as condies de trabalho normais).
117
De acordo coma norma e o catlogo da STAHL, a carga a utilizar para a escolha

das rodas dada por,
C~ =
CE~| + 2CEF 24,2 + 2 288,9

=
= 200,7 T&
3
3
b) Classificao do Grupo dos Elementos Mecnicos

De acordo com o definido anteriormente, o grupo segundo a norma F.EM, dos
elementos mecnicos o 1Am.
c) Velocidade do Prtico
A velocidade do prtico j foi definida, como sendo igual a ( = 40 /.
d) Tipo e dimenses do Carril

De acordo a empresa Gantrail (8) (produtora de carris), a largura cheia do carril
pode ser determinada considerando uma largura de 2,5 por tonelada,

Ento tem-se,
200,7 10
Tk = 2,5
= 51,2
9,81 10
Da tabela abaixo escolhe-se o tipo de carril.
Tabela 6.3 Dimenses do carril DIN 536
118
Tabela 6.4 Dimenses dos carris DIN 536
De acordo com a tabela acima, escolhe-se um carril do tipo A75, uma vez que este
apresenta uma largura efectiva de contacto entre a roda e o carril de Tk = T 2D =
75 2 8 = 59 > Tk = 51,2. Um outro factor que determinou a escolha deste
carril, prende-se com o facto de aquando da escolha das rodas, estas serem determinadas
com base no Tk , como de resto se pode verificar na tabela abaixo.
Escolha das Rodas
Uma vez definidas as caractersticas necessrias escolha das rodas, e de acordo

com o catlogo da empresa STAHL, tem-se a seguinte tabela.
Tabela 6.5 Carga admissvel por roda (SR-E-400)
119
Sendo assim e de acordo com o catlogo da STAHL, sero escolhidas rodas do
tipo SR-E-400 com 400 de dimetro, e com uma capacidade de carga de C~ =

20250 TU . Esta escolha prende-se com o facto de ser necessrio verificar as seguintes
condies.
CEF = 28890 C = 30000 TU
C~ = 20070 < C~ = 20250 TU

Verificao da Reaco Mxima Horizontal
De acordo com o catlogo de onde foram seleccionadas as rodas, a mxima
reaco horizontal transversal dever verificar a seguinte a condio.
CEF,vzy|kzy < 20 % C 1370 < 0,2 30000 = 6000 TU
Dimensionamento dos Grampos de Fixao do Carril
Os grampos de fixao so dimensionados para resistir as cargas transversais ao
carril PCEF,vzy|kzy = 13,7 T&S, ento e de acordo com a empresa Gantrail escolhe-
se um grampo de fixao do tipo 9116/08/29 (anexo5) que apresenta uma capacidade de

carga horizontal de 55 T&.
Figura 6.1 Grampo de Fixao/Componentes (9)
120
O componente nmero 5 da figura 6.1 uma base soldvel para posterior fixao
do grampo, pois o carril ira apoiar numa base metlica com uma largura de 370 , base
metlica esta que por sua vez fixada ao beto por meio de chumbadouros. Sobre esta
base soldado o componente nmero 5, para posterior fixao do parafuso (componente
numero 4).
Figura 6.2 Carril sobre base metlica
Relativamente ao cordo de soldadura do componente 5, este dever ser soldado
por um cordo de 4 de espessura de garganta.
Figura 6.3 Detalhe do cordo de soldadura (9)
Dimensionamento do Beto e Espessura da chapa de base

Para a tenso de compresso na fundao entre a chapa de base e a sapata de
beto, dever verificar-se o seguinte:
Utilizado um beto do tipo C20/25, com uma tenso de ruptura a compresso de
Qx = 20 &/N .
121
&
0,7Qx
G
Onde G rea reduzida da seco.

G = G
E a rea total da furao. Da expresso anterior resulta:
N
0,7Qx &
4
Onde as dimenses . so dadas nas figuras 6.2 e 6.4.

= 370 , = 182
Utilizando parafusos M16, tem-se,
18N
370 182 2
0,7 18,7 = 884,5 T& 288,9 T&
4
Beto verificado.
Figura 6.4 Degradao da carga sobre o trilho
O dimensionamento da espessura da placa pode ser efectuado considerando a

flexo de uma viga em balano, sob aco de uma carga uniformemente distribuda igual
tenso de contacto x .
x =
&
N
4
288,9 10
x =
= 4,3 &/N
18N
370 182 2
4
122
Considerando uma faixa de 10 mm de espessura, calcula-se o momento mximo

na seco crtica,
= x 6
=
+N
2
1 N
6
6
Em funo da tenso resistente do ao S355, ento possvel determinar a

espessura mnima t,
3x + N
=
=

N
3 4,3 85N

= 16,2
355
Escolhe-se ento = 18 .
Dimensionamento dos chumbadouros

Estes chumbadouros sero os elementos de ligao da base metlica na qual
assenta o carril, ao beto. Estes apenas estaro solicitados ao corte, gerado pela reaco
transversal e longitudinal instalada nas rodas dos carros laterais.
O esforo corte resultante dado por,
(zky|k = CFN + CN = 45,6N + 7,7N = 46,3 T&
Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)
Como dois parafusos trabalham ao corte,
u, =
(zky|k 0,6 Q 0,6 400

=
=
= 120,6 N
2
1,25
u, =
0,6 Q 0,6 400 157 10

(zky|k
=
= 30,1 >
= 23,2 T&
1,25
2
Escolhe-se ento parafusos M16, com uma rea = 157 N , classe 4.6.
123
Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)

A resistncia ao esmagamento, dada por:
u, =
2,5 Q
Em que , o menor dos seguintes valores:
.D
21
=
= 0,39
3 m 3 18
650
7D
0,25 =
0,25 = 11,8
3 18
3 m
Q 600
=
= 1,7
Q
360
1
E~| = 16 , espessura da chapa de base.

u,
2,5 0,39 360 16 16 10

=
= 71,9 T& > u, = 23,2 T&
1,25
Resistncia ao esmagamento verificada.
Espaamento dos Grampos de Fixao do Carril

De acordo com os catlogos da mesma empresa, esta sugere que para aplicaes
normais, os grampos sejam espaados de 650 em 650 .
124
6.2.
Escolha do tipo de Moto-Redutor

Para determinar o binrio necessrio para vencer a carga vertical, efectua-se o
clculo da resistncia ao rolamento, ento e de acordo com a figura seguinte tem-se.
Figura 6.5 Resistncia ao rolamento
Para calcular a intensidade da fora que faz rolar a roda, e portanto permite vencer
a resistncia ao rolamento u/ , necessrio considerar dois momentos calculados em

relao a geratriz que passa em %.
- Momento da resistncia ao rolamento = CEF
- Momento da fora motora = u

Igualando estes momentos temos:
CEF
Onde
= u u = CEF
o coeficiente de resistncia ao rolamento e, por ser um comprimento
exprimisse em metros. Para o caso de anlise considera-se

carril).
u = CEF
= 288,9
0,0005
= 0,72 T&
0,2
= 0,0005 (roda de vago
resistncia ao rolamento calculada anteriormente, ainda se dever somar a aco

horizontal do Vento e da Inrcia a vencer para por o prtico em movimento. De acordo
com o programa de anlise estrutural tem-se uma reaco de CF,EF = 23,6 T&. O valor
desta reaco dividido por dois, pois teremos dois motores em cada carro lateral.
Ento,
u}y = u + Ck|}w|zx~y /2 = 0,72 + 23,6/2 = 12,6 T&

125
Potncia do Motor
Foi escolhido um motor do catlogo da STAHL (anexo 4), para uma roda com um
dimetro de 400 . Como j definido anteriormente tem-se que a velocidade a atingir
pelo prtico de (i,z~x} = 40 [/], o motor escolhido apresenta duas velocidades
10/40 [/], devido bobine ter 2 enrolamentos (ou funciona 1 ou o outro e por isso
as velocidades diferentes).
W = [T]
Onde,
= u}y = 12,6 10 0,2 = 2520 &.

=
(i,z~x} 0,17
=
= 0,85 /

0,2
Em que,
u}y - Resistncia ao rolamento total

- Raio da roda ( = 200 S
(i,z~x} - Velocidade linear ((i,z~x} = 0,17 /S

A potncia do motor ento dada por,
W = = 2520 0,85 = 2,2 T
Do catlogo da STAHL escolhe-se um moto-redutor do tipo SA-C 6730523, com
uma potncia de 3,2 T.
Resistncia ao derrube do Prtico Rolante

As reaces nos apoios tm todas, sentido positivo na direco vertical pelo que
no gerado um binrio de capaz de provocar o derrube da estrutura. Mesmo quando o
prtico no esta carregado, a fora do vento no gera reaces nos apoios negativas,
sendo assim a resistncia ao derrube esta assegurada, e a geometria do prtico validada.
126
7. Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas

Uma vez dimensionada a estrutura resistente e todos os seus elementos, procedese de seguida ao dimensionamento das ligaes aparafusadas, de acordo com as
disposies apresentadas no EC 3. As ligaes ao corte apresentadas so da Categoria A
ligaes aparafusadas correntes, no que respeita a ligaes traccionadas, estas pertencem
Categoria D ligaes com parafusos no pr-esforados. Consultando o quadro 6.5.3
do EC3, obtm-se os critrios de resistncia adequados para os parafusos.
Para o dimensionamento do n rgido, (ligao viga resistente pilar e pilar carros
laterais) segue os pressupostos do Anexo J, do Eurocdigo 3, determinando a resistncia
do banzo e da placa de testa atravs da anlise de sucessivas flanges T equivalentes, o
modelo da flange T representado na figura 7.1. A resistncia global da ligao ser
funo da resistncia de cada uma das fiadas de parafusos e do mecanismo de deformao
definido, para cada uma dessas fiadas de parafusos.
Figura 7.1 Flange T
Disposio dos furos para os parafusos (6.5 do EC3)

A disposio dos furos dos parafusos, deve ser tal que, facilite a colocao dos
parafusos, e tambm deve obedecer aos limites da validade das regras utilizadas para
determinar as resistncias de clculo dos parafusos. As disposies dos parafusos a seguir
apresentadas seguem os pressupostos do ponto 6.5.1 (Disposio dos furos para parafusos
e rebites) do EC3.
127
7.1.
Ligao viga resistente pilar

Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio W7,
onde o momento instalado F maior.
Tabela 7.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
Pontos
Crticos
13
13
&
[T&]
11,5 PVS
(.F
[T&]
10,6
142,7 PVS
(.F
[T&]
-
19,6
(.
[T&]
134,6
13,8
.F
[T&. ]
124,3
124,3
[T&. ]
22,9
32,7
[T&. ]
8,6
5,5
De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado

tem-se,
(U
(D = (, PW11S = 13,8 T&

(N = (,F PW11S = 19,6 T&
(zky|k = ( ND + ( N N = 24 T&
= ,F P(1S = ,F PW11S = 124,3 T&.
W+
Figura 7.2 Esforos instalados no parafuso
Considerando-se como eixo de rotao o banzo inferior da viga resistente (ver

figura 7.3, assinalado com um ponto), a distribuio dos esforos de traco nas
diferentes fiadas de parafusos (figura 70), a seguinte.
= uD bD + uN bN + u b + u b + ur br + u b
=
u~
PbDN + bNN + bN + bN + brN + bN S
~
124,3 10 =
u~
P50N + 150N + 250N + 350N + 450N + 550N S
b~
Tendo em conta figura abaixo temos,

uD = 95,6 T&
uN = 78,3 T&
u = 60,9 T&
u = 43,5 T&
ur = 26,1 T&
u = 8,7 T&
128
Figura 7.3 Distribuio de foras do n rgido
Dimensionamento dos parafusos

Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura
Q = 800 W, dimetro dos furos
seco resistente a traco = 157 N .
= 18 , dimetro nominal
Considerem-se 12 parafusos da classe 8.8 distribudos pelas 6 fiadas.

Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
u, =
u, >
0,9 Q 0,9 800 157 10

=
= 90,4 T&
1,25
uD 95,6
=
= 47,8 T&
2
2
129
= 16 ,

Admitindo que s dois parafusos trabalham ao corte,
u, =
u, >
0,6 Q 0,6 800 157 10

=
= 60,3 T&
1,25
( 24
=
= 12 T&
2
2
Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)

Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,
satisfazer a seguinte condio:
u,
u,
+
1,0
u, 1,4u,
12
47,8
+
= 0,58 1,0
60,3 1,4 90,4
Resistncia do banzo da viga resistente

Como j foi referido no dimensionamento do n rgido adoptada a metodologia
do Anexo J do EC 3 determinando a resistncia do banzo da viga resistente e da placa de
testa do pilar atravs da anlise de sucessivas flanges T equivalentes.
Utilizando 6 fiadas de parafusos, M16 da classe 8.8.
130
Figura 7.4 Identificao das fiadas
Figura 7.5 Geometria da ligao
De acordo com disposio dos furos para os parafusos, estabeleceram-se as
seguintes consideraes geomtricas (onde a espessura do cordo de soldadura):

. = 32,5
=
0,8 2 =
65
0,8 4,5 2 = 27,4
2
= minP. ; 1,25 S = 32,5

=
32,5
=
= 1,19
27,4
2
2 1,19
=
= 0,70
2 + 1 2 1,19 + 1
1 e 6 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 1 e 6 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos
seguintes valores:
131
Para o caso de fiadas extremas.

+k, = 0,57 + 2 + 0,625.
= 0,5 100 + 2 27,4 + 0,625 32,5 = 125,1
+k, = 4 + 1,25. = 4 27,4 + 1,25 32,5 = 150,2

+k, = 2 = 2 27,4 = 172,2
Assim, +k, = 125,1
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
, =
N +k Q 18N 125,1 235 10

=
= 2,16 T&.
4 m
4 1,1
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
4 ,
u,
Onde,
, Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Ento,
4 ,
4 2,16 10
2
=
=
= 1,74 >
= 0,70
u, 27,4 2 90,4
2 + 1
O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com
cedncia da placa.
u,EF =
2 , + u,
=
+
2 2,16 10 + 32,5 2 90,4

= 170,2 T&
27,4 + 32,5
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pelo
banzo da viga resistente de u,EF = 170,2 T&, sendo que o esforo instalado mximo
de u, = 95,6 T&. Sendo assim a resistncia esta assegurada.

2, 3,4 e 5 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 2,3,4 e 5 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos
seguintes valores:
132
Para o caso de fiadas interiores.

+k,y = 7 = 100
+k,y = 4 + 1,25. = 4 27,4 + 1,25 32,5 = 150,2

+k,y = 2 = 2 27,4 = 172,2
Assim, +k,y = 100

, =
N +k Q 18N 100 235 10

=
= 1,73 T&.
4 m
4 1,1
4 ,
u,
Onde,
Ento,
4 ,
4 1,73 10
2
=
=
= 1,39 >
= 0,70
u, 27,4 2 90,4
2 + 1
cedncia da placa.
u,EF =
2 , + u,
=
+
2 1,73 10 + 32,5 2 90,4

= 155,9 T&
27,4 + 32,5
Desta forma verifica-se que, para as fiadas 2,3,4 e 5 o esforo mximo suportado
pelo banzo da viga resistente de u,EF = 155,9 T&, sendo que o esforo instalado
mximo de u, = 78,3 T&. Resistncia verificada.
Resistncia da placa
Admitamos uma placa testa com, 600 530 18, soldada ao pilar por meio de
um cordo continuo com = 5,5 de garganta.

133
. = 32,5
=
0,8 2 = 115
= minP. ; 1,25 S = 32,5

=
32,5
=
= 0,43
76,3
65
0,8 5,5 2 = 76,3
2
2
2 0,43
=
= 0,46
2 + 1 2 0,43 + 1
1 e 6 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
seguintes valores:

+k, = 0,57 + 2 + 0,625.
= 0,5 100 + 2 76,3 + 0,625 32,5 = 222,9
+k, = 4 + 1,25. = 4 76,3 + 1,25 32,5 = 345,8

+k, = 2 = 2 76,3 = 479,4
Assim, +k,y = 222,9
, =
N +k Q 18N 222,9 235 10

=
= 3,86 T&.
4 m
4 1,1
4 ,
u,
Onde,
Ento,
4 ,
4 3,86 10
2
=
=
= 1,11 >
= 0,46
2 + 1
u, 76,3 2 90,4
cedncia da placa.
134
u,EF =
2 , + u,
=
+
2 3,86 10 + 32,5 2 90,4

= 124,9 T&
76,3 + 32,5
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pela
placa de u,EF = 124,9, sendo que o esforo instalado mximo de u, = 95,6 T&.
Sendo assim a resistncia esta assegurada.
2,3,4 e 5 fiada (J.3.4.4 do EC 3)

Para 2,3,4,e 5 fiada, o comprimento caracterstico +k dado pelo menor dos
seguintes valores:
Para o caso de fiadas interiores.
+k,x = 7 = 100
+k,x = 4 + 1,25. = 4 76,3 + 1,25 32,5 = 345,8

+k,x = 2 = 2 76,3 = 479,4
Assim, +k,y = 100

,
N +k Q 18N 100 235 10

=
=
= 1,73 T&.
4 m
4 1,1
4 ,
u,
Onde,
Ento,
=
4 ,
4 1,73 10
2
=
= 0,50 >
= 0,46
u, 76,3 2 90,4
2 + 1
cedncia da placa.
135
u,EF =
2 , + u,
=
+
2 1,73 10 + 32,5 2 90,4

= 85,8 T&
76,3 + 32,5
Desta forma verifica-se que, para a fiada 2,3,4 e 5, o esforo mximo suportado
pela placa de u,EF = 85,8 T&, sendo que o esforo instalado mximo de u, =
78,3 T&. Sendo assim a resistncia esta assegurada.

u, =
2,5 Q
.D
32,5
=
= 0,6
3 m 3 18
7D
100
0,25 =
0,25 = 1,6
3 m
3 18
Q 800
=
= 2,2
Q
360
1
E~| = 18 , espessura do banzo da viga resistente e da placa.

u,
2,5 0,6 360 18 18 10

=
= 139,9 T& > u, = 12 T&
1,25
Nota: Os 3 parafusos laterais de cada lado no foram considerados no dimensionamento.

Estes apenas foram colocados devido a problemas de corroso que podem ocorrer entre as
chapas.
136
7.2.
Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente

De acordo com o definido anteriormente, esta ligao foi idealizada como sendo
rgida, e sendo assim ter de ser executada como tal. No entanto no ser dimensionada
com base no anexo J do EC3, pois a ligao no se assemelha a base de clculo
apresentada no anexo.
onde o momento instalado maior.

do carro guincho)
Pontos

Crticos
8
&
2T&3
17,1 PVS
(.F
2T&3
0,6
(.F
2T&3
12,2
(.
2T&3
-
.F
2T&. 3
0
2T&. 3
19,7
Figura 7.6 Esquema da ligao/esforos instalados na ligao
137
2T&. 3
0,8
Com base na figura 7.6, e tomando como centro de rotao o parafuso central, a
fora instalada nos dois parafusos devido ao momento dada por:
Figura 7.7 Distribuio de foras
,
19,7 10
uD = uN =
=
= 109,4 T&
2
2 90 10
Com base na figura 7.6, o esforo de corte nos parafusos, dado pela resultante da
fora, devido ao momento e ao esforo normal, com o esforo transverso no plano

vertical x-z. Ento o esforo de corte por parafuso dado por,
(
= uD +
(,F N
& N
17,1 N
12,2 N
+
= 109,4 +
+
= 115,2 T&
3
3
3
3
Existem tambm, esforos transversos no plano horizontal x-y, e momento

segundo o eixo dos zz, gerando assim traco nos parafusos. Estas foras so dadas ento
por,
u =
(.F . 0,6
0,8 10
+
=
+
= 5,9 T&
3
3b
3
3 45 10
Dimensionamento da chapa de amarrao

Como a chapa esta compresso, e de dimenses reduzidas.
& = 126,5 T& < &
Q 15 260 235 10
=
=
= 833,2 T&
D
1,1
Nota: O valor do & , foi considerado como sendo igual ao esforo normal de
compresso instalado, mais, a fora gerada pelo momento instalado.
138

Foram escolhidos parafusos M 24, classe 8.8 Com uma tenso de ruptura Q =
800 W, dimetro dos furos
resistente a traco = 353 N .
= 24 , seco

u, =
0,6 Q 0,6 800 353 10

=
= 135,6 T&
1,25
u, > ( = 115,2 T&
Resistncia verificada

u, =
0,9 Q 0,9 800 353 10

=
= 203,3 T&
1,25
u, > > u = 1,9 T&
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro-guincho, esforos
transversos no plano horizontal (.F , e momentos , ligeiramente superiores ao
verificados para a posio W1 do carro, no se justifica fazer a verificao, pois a
resistncia a traco dos parafusos muito elevada, e os restantes esforos instalados

para essa posio so inferiores.

u,
u,
+
1,0
u, 1,4u,
115,2
5,9
+
= 0,88 1,0
135,6 1,4 203,3
139

u, =
2,5 Q
45
.D
=
= 0,58
3 m 3 26
7D
80
0,25 =
0,25 = 0,78
3 26
3 m
Q 800
=
= 2,2
Q
360
1
E~| = 15
u,
2,5 0,58 360 15 24 10

=
= 150 T& > u, = 115,2 T&
1,25
140
7.3.
Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar

Estas diagonais de acordo com o esquema esttico definido estaro a compresso
& = 127,9 T& PVS, no entanto e como j foi referido anteriormente quando as
solicitaes horizontais trocam de direco, estas diagonais ficam a traco & =
119,2 T&.
A geometria das chapas para ligaes articuladas em forma de olhal, para uma
dada espessura = 15 , dada por:

& 2 m 127,9 235 10 1,25 2 26

+
=
+
= 40,1
2 15 235
2 Q
3
3
&
127,9 10 1,25 26
m
5
+
=
+
= 31,4
2 Q
3
2 15 235
3
De acordo com as dimenses mnimas para e 5 (ver figura abaixo), estabeleceu-
se a seguinte geometria para a ligao.
Figura 7.8 Geometria da ligao do elemento
141
Q = 800 W, dimetro dos furos
seco resistente a traco = 353 N .
= 24 ,

O esforo de corte no parafuso, dado por:
u, = &,EF = 127,9 T&
u,
0,6 Q 0,6 800 353 10

=
=
= 135,6 T& > u,
1,25
u, > u, = 127,9 T&
Resistncia ao corte verificada.

Resistncia ao Esmagamento (Quadro 6.5.3 e pontos 6.5.11,6.5.13 do EC 3)
A resistncia ao esmagamento vem:
u, =
2,5 Q E~|
N
Onde, E~| = 10 (espessura da chapa de ligao ao gousset)
, o menor dos seguintes valores:

.D
70
=
= 0,89
3 m 3 26
Q 800
=
= 2,2
Q
360
1
u, =
2,5 0,89 360 24 15 10

= 230,7 T& > u,
1,25
Em ligaes por sobreposio simples de chapas, com apenas um parafuso, o

parafuso deve ser munido de anilhas colocadas sob a cabea e sob a porca de modo a
evitar a rotura por arrancamento.
O valor de calculo da resistncia ao esmagamento u, , ser ento limitado por,
u, =
1,5 Q E~|
N
142
u,
1,5 360 24 15 10
=
= 155,5 T&
1,25
u, > u, = 129,1 T&

As travessas D5 e D7 ficam tambm dimensionadas pois os esforos, instalados
so inferiores aos das diagonais, e a seco tubular a mesma.
143
7.4.
Ligao pilar carro lateral

onde o momento instalado maior.

do carro guincho)
Pontos

Crticos
18
18
&
(.F
(.F
(.
43,3 PVS
340,1
2T&3
253,4 PVS
2T&3
6,2
2T&3
5,6
2T&3
6,2
.F
2T&. 3
0
0
2T&. 3
44,7
203,8
2T&. 3
0,4
3,8

tem-se,
(D = (,F PV13S = 6,2 T&
(N = & PV13S = 43,3 T&
(zky|k = ( ND + ( N N = 43,7 T&

D = , PW11S = 44,7 T&.
Figura 7.9 Esforos no parafuso (corte B-B)
Considerando-se como eixo de rotao o ponto assinalado na figura 7.9, a

distribuio dos esforos de traco nas diferentes fiadas de parafusos (figura 7.9), a
seguinte.
= uD bD + uN bN
=
u~
PbDN + bNN S
b~
44,7 10 =
u~
P30N + 390N S
~
Tendo em conta figura abaixo temos,
uD = 114,0 T&
uN = 8,8 T&
144
Figura 7.10
10 Distribuio de foras do n rgido (corte A--A)
Figura 7..11 Geometria da ligao/identificao das fiadas

Q = 800 W,, dimetro dos furos

resistente a traco = 157 N .
= 16, seco
Considerem-se 8 parafusos da classe 8.8 distribudos pelas 2 fiadas.

u, =
0,9 Q 0,9 800 157 10

=
= 90,4 T&
1,25
uD 114,0
0
=
= 28,5 T&
4
4
u, >
145
Nota: Divide-se por 4, pois cada fiada tem 4 parafusos e como tal a fora instalada
uD dividida pelos 4 parafusos.

Admitindo que s dois parafusos trabalham ao corte,
u, =
0,6 Q 0,9 800 157 10

=
= 60,3 T&
1,25
( 43,7
=
= 21,9 T&
2
2
u, >

u,
u,
+
1,0
u, 1,4u,
21,9
28,5
+
= 0,59 1,0
60,3 1,4 90,4
Resistncia do banzo do carro lateral

Para a verificao da resistncia do banzo, apenas se vo considerar os dois
parafusos interiores, que apertam ao banzo.
De acordo com disposio dos furos para os parafusos, estabeleceram-se as
seguintes consideraes geomtricas:
. = 65
=
0,8 = 78,75 0,8 27 = 57,2
= minP. ; 1,25 S = 65
=

65
=
= 1,14
57,15
2
2 1,14
=
= 0,70
2 + 1 2 1,14 + 1
146
Figura 7.12 Corte B-B
1 e 2 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
seguintes valores:

+k, = 0,57 + 2 + 0,625.
= 0,5 360 + 2 57,2 + 0,625 65 = 335,1
+k, = 4 + 1,25. = 4 57,2 + 1,25 65 = 310,1

+k, = 2 = 2 57,2 = 359,4
Assim, +k, = 310,1
,
N +k Q 15N 310,1 235 10

=
=
= 3,73 T&.
4 m
4 1,1
4 ,
u,
Onde,

147
Ento,
=
4 ,
4 3,73 10
2
=
= 1,44 >
= 0,70
u, 57,2 2 90,4
2 + 1
cedncia da placa testa.

u,EF =
2 , + u,
=
+
2 3,73 10 + 65 2 90,4
=
= 157,2 T&
57,2 + 65
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 2 o esforo mximo suportado pelo
banzo do carro lateral de u,EF = 157,2, sendo que o esforo instalado mximo de
u, = 114,0 T& . Sendo assim a resistncia esta assegurada.

Resistncia da placa
Para a verificao da resistncia da testa, apenas se vo considerar os dois

parafusos exteriores de cada fila.
Admitamos uma placa testa com, 530 620 15, soldada ao pilar por meio de
um cordo continuo com = 5,5 de garganta.

.F = 30
F =
0,8 2 = 30 0,8 5,5 2 = 23,8
. = 30
= 15
= minP. ; 1,25 S = 18,8
18,8
=
= 1,25

15
2
2 1,25
=
= 0,71
2 + 1 2 1,25 + 1
1 e 2 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
seguintes valores:
148
Para o caso de fiadas de fora
+k,y = 0,56 = 0,5 530 = 265

+k,y = 0,5H + 2F + 0,625.F =
= 0,5 470 + 2 23,8 + 0,625 30 = 301,4
+k,y = 4F + 1,25.F = 4 23,8 + 1,25 30 = 132,7

+k,y = 2F = 2 20,9 = 149,5
Assim, +k,y = 132,7
,
N +k Q 15N 132,7 235 10

=
=
= 1,59 T&.
4 m
4 1,1
4 ,
u,
Onde,
Ento,
=
4 ,
4 1,59 10
=
= 2,34 > 2
u,
15 2 90,4
O modo de runa o Modo 3 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos.

u,EF = u, = 2 90,4 = 180,8 T&
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pela
placa de u,EF = 180,8, sendo que o esforo instalado mximo de u, = 114,0 T&.
Sendo assim a resistncia esta assegurada.

u, =
2,5 Q
149

.D
30
=
= 0,56
3 m 3 18
7D
150
0,25 =
0,25 = 2,53
3 m
3 18
Q 800
=
= 2,2
360
Q
1
E~| = 15 , espessura da chapa de testa.

u, =
2,5 0,56 360 18 15 10

= 108,7 T& > u, = 21,9 T&
1,25
7.5.
Ligao carro lateral bloco de rodas

De acordo com o catlogo da STAHL, e para blocos de rodas do tipo SR-E 400, a
ligao ao carro efectuada por meio de 8 parafusos M20 classe 8.8, apertados ao banzo
carro (HEB360).
Figura 7.13 Blocos de rodas /Posio dos parafusos
150
8. Dimensionamento dos Cordes de Soldadura

O dimensionamento dos cordes de soldadura foi efectuado, de acordo com o
REAPE (4), Captulo IV, artigo 60. No entanto e de acordo com o Captulo III, artigo
29, as dimenses dos cordes de soldadura devem satisfazer aos seguintes
condicionamentos:
a) A espessura dos cordes no deve ser inferior a 3 ;
b) A espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior a 0,7 da menor

espessura dos elementos a ligar;
c) Os cordes de ngulo contnuos no devem ter comprimento inferior a 40 ;
8.1.
Ligao viga resistente pilar

O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o tubo a chapa de testa segue
o artigo 60 do REAPE, figura 25 h).
Figura 8.1 Pormenor dos cordes de soldadura

Tabela 8.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
Pontos
Crticos
13
13
&
2T&3
11,5 PVS
142,7 PVS
(.F
2T&3
10,6
-
(.F
2T&3
-
19,6
(.
2T&3
134,6
13,8
.F
2T&. 3
124,3
124,3
2T&. 3
22,9
32,7
2T&. 3
8,6
5,5

tem-se,
151
& = & PW11S = 142,7 T&
(U
(D = (, PW11S = 13,8 T&

(N = (,F PW11S = 19,6 T&
= ,F P(1S = ,F PW11S = 124,3 T&.

5
W+
Figura 8.2 Esforos no cordo de soldadura
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com } = 8 , pois a
chapa tem uma espessura de xqyy = 18 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3 0,7 } = 5,6 = 5,5
Para os cordes verticais, desprezam-se os esforos transversos na direco(D, ou
seja o esforo transverso perpendicular aos cordes verticais.

,zk =
Onde,
1
&
,F
0,77 + +
+ = 2P300 5,5 + 500 5,5S = 8800 N

Ento,
,zk
1 142,7 10
124,3 10
=
= 216,7 < Q = 235 7

0,77
8800
500 300 5,5
Condio verificada.
Para os cordes horizontais, despreza-se o momento flector.

,zk =
N
1
&
(D
1,4 + 1,8
+
+q}z~}|y
0,90
1
142,7 10
13,8 10
1,4
=
+ 1,8
= 21,6 < Q = 235 7
0,90
8800
2 500 5,5
N
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua

contribuio insignificante.
152
8.2.
Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente

O dimensionamento do cordo de soldadura que liga a chapa Gousset a viga
resistente segue o artigo 60 do REAPE.

5 1
5 2 . 3
Figura 8.3 Pormenor dos cordes de soldadura/esforos instalados na ligao

Tabela 8.2 Valores dos esforos actuantes na ligao (Posio
do carro guincho)
&
Pontos
Crticos
8
2T&3
17,1 PVS
(.F
2T&3
0,6
(.F
2T&3
12,2
(.
2T&3
-
.F
2T&. 3
0
2T&. 3
19,7
2T&. 3
0,8
Cordo 1
Uma vez que a espessura mnima das chapas a ligar a chapa de testa da viga
resistente com ky = 10 , pois o gousset tem uma espessura de {}k = 15 .
Ento, pode-se escrever o seguinte:
3 0,7 ky = 7 = 7
Considerando o artigo 60, figura 25, caso b), e considerando apenas os cordes
horizontais, tem-se,
,zk =
u
0,67 +
Onde, u a carga paralela aos cordes de soldadura horizontais, e dada por:

u = & + uD = 17,1 + 109,4 = 126,5 T&
Nota: uD fora devida ao momento aplicado, j calculada aquando do
dimensionamento dos parafusos.
153
Ento,
,zk
126,5 10
=
= 89,9 7 < Q = 235 7
0,67 2 150 7
Condio verificada.
Para o esforo transverso no plano x-z, considera-se a situao a) do artigo 60,

onde a carga actua perpendicularmente ao cordo de soldadura.
,zk =
u
0,77 +
Onde, u a carga perpendicular aos cordes de soldadura, que dada por:

u = (.F = 12,2 T&
Ento,
,zk =
12,2 10
= 4,4 7 < Q = 235 7
0,77 2 260 7
Condio verificada.

Cordo 2
A espessura mnima na ligao a espessura da chapa com xqyy = 15 (os
elementos a ligar tm a mesma espessura). Ento, pode-se escrever o seguinte:

3 0,7 xqyy = 10,5 = 7
Considerando o artigo 60, figura 25, caso f), tem-se,
,zk =
u
0,77 +
Onde, u a carga transversal aos cordes de soldadura, e dada por:

u = & + uD = 17,1 + 109,4 = 126,5 T&
Nota: uD fora devida ao momento aplicado, j calculada aquando do
dimensionamento dos parafusos.
154
Ento,
,zk
126,5 10
=
= 52,7 7 < Q = 235 7
0,77 2 260 6
Condio verificada.
Para o esforo transverso no plano x-z, considera-se a situao b) do artigo 60,

onde a carga actua paralelamente ao cordo de soldadura.
,zk =
u
0,67 +
Onde, u a carga paralela aos cordes de soldadura, que dada por:

u = (.F = 12,2 T&
Ento,
,zk =
12,2 10
= 5 7 < Q = 235 7
0,67 2 260 7
Condio verificada.

Cordo 3
Figura 8.4 Corte A-A
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com } = 6,3 , pois a
3 0,7 } = 4,41 = 4,5
155
Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos do plano x-z, ou

seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais. Considerando o artigo
60, figura 25, caso h), tem-se,
,zk =
Onde,
,
1
&
0,77 + +
+ = 2P200 4,5 + 100 4,5S = 2700 N

Ento,
,zk =
1 17,1 10
19,7 10
= 225,2 < Q = 235 7

0,77
2700
200 100 4,5
Condio verificada.
Para os cordes verticais, despreza-se o momento flector.

,zk
1
& N
(.F
1,4
=
+ 1,8
+
+kz~xy
0,90
1
17,1 10
12,2 10
1,4
=
+ 1,8
= 13,1 < Q = 235 7
2700
2 200 4,5
0,90
N
Condio verificada.

156
8.3.
Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar

O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o tubo a patela, segue ento o
artigo 60 do REAPE, figura 20 f).
5 2
5 1
Cordo 1
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo, com } = 5 , pois a
3 0,7 } = 3,5 = 3,5
Este montante apenas solicitado segundo o seu eixo, com & = 127,9 T& .
Ento e de acordo com REAPE, temos

,zk =
Onde,
u
0,77 +
+ = 2 69,9 3,5 = 1536,1 N

Ento,
157
,zk
127,9 10
=
= 108,1 < Q = 235 7
0,77 1536,1
Condio verificada.
Cordo 2
,zk =
Onde,
u
0,77 +
+ = 2 140 3,5 = 980 N
Ento,
,zk =
127,9 10
= 169,5 < Q = 235 7
0,77 3980
Condio verificada.
As ligaes das travessas D5 e D7 ficam tambm, dimensionadas quanto aos

cordes de soldadura, pois os esforos instalados so inferiores e as dimenses da ligao
so as mesmas.
158
8.4.
Ligao pilar carro lateral

Cordo 1
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o pilar a placa base, segue o
artigo 60 do REAPE, figura 20 h).

do carro guincho)
Pontos

Crticos
18
18
&
(.F
(.F
(.
43,3 PVS
340,1
2T&3
253,4 PVS
2T&3
6,2
2T&3
5,6
2T&3
6,2
.F
2T&. 3
0
0
2T&. 3
44,7
200,8
2T&. 3
0,4
3,8

tem-se,
& = & PW11S = 253,4 T&
(D = (,F PV13S = 6,2 T&

(N = & PV13S = 43,3 T&
D = , PW11S = 44,7 T&.
5 1
5 2
Figura 8.7 Esforos no cordo de soldadura
159
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com } = 8 , pois a
3 0,7 } = 5,6 = 5,5
Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos na direco (N,
ou seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais.

,zk =
Onde,
1
&
,F
0,77 + +
+ = 2P300 5,5 + 500 5,5S = 8800 N

Ento,
,zk =
1 253,4 10
44,7 10
= 107,8 < Q = 235 7

0,77
8800
300 500 5,5
Condio verificada.
Para os cordes verticais, despreza-se o momento flector.

,zk =
N
1
(N
&
1,4 + 1,8
+
+kz~xy
0,90
1
253,4 10
43,3 10
1,4
=
+ 1,8
= 42,6 < Q = 235 7
0,90
8800
2 300 5,5
N
Condio verificada.

Cordo 2
A espessura mnima na ligao a espessura da chapa xqyy = 15 , pois o
banzo tem uma espessura de y|} = 22,5 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3 0,7 xqyy = 10,5 = 5,5
160
Para os cordes horizontais, desprezam-se

desprezam se os esforos transversos na direco (N,
ou seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais.

,zk =
Onde,
1
&
,F
0,77 + +
P300 5,5 + 420 5,5S = 7920 N

+ = 2P300
Ento,
,zk
1 253,4
253 10
44,7 10
=
= 125,3 < Q = 235 7

0,77
7920
420 300 5,5
Condio verificada.
Para os cordes verticais, despreza-se

despreza o momento flector.
,zk =
N
1
&
(N
+ 1,8
+kz~xy
0,90 +
161
253,4 10
1
43,3 10
1,4
=
+ 1,8
= 44,3 < Q = 235 7
0,90
7920
2 420 5,5
N
Condio verificada.

162
8.5.
Viga resistente
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga as almas ao banzos da viga
resistente, segue o artigo 60 do REAPE, figura 25 g). O esforo transverso mximo,

verificado para a viga resistente tem um valor de (D = 239,2 T& .
A espessura mnima na ligao a espessura da chapa yEy = 7 , pois o
banzo tem uma espessura de y|} = 8 . Ento, pode-se escrever o seguinte:
3 0,7 } = 4,9 = 4,5
De acordo com o REAPE se a espessura do cordo de soldadura respeitar a
condio, .yEy /2 4,5 7/2 = 3,5 , ento no necessria a verificao

da segurana. Estes cordes estendem-se pelo comprimento total da viga resistente.
Para o cordo de soldadura que liga o carril ao banzo superior, usado um cordo
com a mesma espessura que a utilizada para a ligao alma banzo. Tambm aqui o cordo
de soldadura ser contnuo, para assim prevenir problemas de corroso que possam
ocorrer entre o carril e o banzo pois nessa zona no ter qualquer tipo de tratamento anticorrosivo.
Para os restantes cordes, usa-se uma espessura no superior a 0,7 da menor
espessura dos elementos a ligar.
163
164
9. Concluso
Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um Prtico
rolante, tendo por base as Normas F.E.M e o Eurocdigo 3.
Fixadas as dimenses e o valor da carga a movimentar pelo prtico foram
determinadas as aces sobre a estrutura de acordo com o especificado pela FEM. Para a
verificao da resistncia das seces foi o Eurocdigo 3 e os aspectos especficos
tratados na norma FEM. Foi dado particular nfase aos aspectos de verificao da
resistncia das seces tendo em vista os mltiplos mecanismos de runa previstos no
regulamento.
Muitas das questes analisadas no dimensionamento do prtico so aplicveis ao
caso de uma ponte rolante convencional pois os requisitos de funcionamento so
semelhantes.
O projecto do Prtico Rolante fica concludo com os desenhos de definio 2D.
165
166
10.
Bibliografia
1. Helmut, Ernest, Aparatos de levacion y Transporte.

2. F.E.M. Federation Europeenne de la Manutention : Rules for Design of Hoisting
Appliances, 1998, 3 Edition.
3. Eurcodigo 3 : Projecto de estruturas de ao - Parte 1.1 - Instituto Portugs da
Qualidade, ENV 1993-1, 1998
4. Regulamento de Estruturas em ao para Pontes e Edifcios (REAPE), Imprensa
Nacional - Casa da Moeda, 1986
5. Gomes, Carlos Reis, Mecnica das Eestruturas 1, Cap. 5 DEMEC, 2010.
6. Alvarez, Arguelles, Estruturas de Acero, Vol.1 Bellisco, 2007.
7. Bases de calcul pour roulement de pounts roulants, Centre Suice de la Construction
Mtalique, 1979.
8. www.stahlcranes.com
9. www.gantrail.com
10. Morais, Simes, Desenho Tcnico Bsico - Desenho de Constroo de Mquinas,
Vol.3, Porto Editora, 2006.
11. Gomes, Carlos Reis, Estruturas Metlicas, Cap. 5,6, DEMEC, 2010.
12. Eurcodigo 3 : Projecto de estruturas de ao - Parte 1.1 - Instituto Portugs da
Qualidade, ENV 1993-1, 2010
167
168
Anexos
169
170
Anexo 1 Grupo do carro-guincho
171
172
Anexo 2 Catlogo do carro-guincho
173
174
175
176
Anexo 3 Dimenses (www.vincteknobank.com)
177
178
Anexo 4 Catlogo dos moto-redutores e bloco de rodas
179
180
181
182
Anexo 5 Catlogo dos grampos de fixao
183
184

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Dimensionamento de um Prtico Rolante

Fernando Jos Granja Ribeiro

Orientador: Prof. Carlos Manuel Balboa Reis Gomes

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Definition of actions applied to the structure according to FEM

A structural analysis using Multiframe 3D software to determine in the

Check section strength using Eurocode 3 and FEM rules

Project and selection of mechanical components such as motors and wheels.

And finally the elaboration of definition drawings

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Pontes e Prticos rolantes .......................................................................................... 1

Prticos rolantes ................................................................................................. 2

Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M .............................................. 9

Espectro de carga ........................................................................................... 9

Tempo Mdio de funcionamento dirio ....................................................... 10

Escolha do tipo de carro-guincho ..................................................................... 11

Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas ......................... 14

Solicitaes principais ................................................................................. 14

Solicitaes devidas aos movimentos verticais ........................................... 14

Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ....................................... 15

Solicitaes originadas pelos efeitos climticos .......................................... 20

Classificao do grupo de operao do carro-guincho....................................... 9

Casos de Solicitaes ....................................................................................... 25

Dimensionamento do prtico rolante ...................................................................... 27

Dimenses do prtico rolante........................................................................... 27

Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares ......................................... 28

Pr-dimensionamento da estrutura ................................................................... 29

Definio das seces com base no Pr-dimensionamento ......................... 32

Definio do esquema esttico de toda a estrutura .......................................... 39

Anlise de esforos da estrutura ....................................................................... 44

Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo .......................................... 58

Viga resistente V1 e V2 ............................................................................... 58

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Pilar P9,P10,P11 e P12 ................................................................................ 94

Carros Laterais C13 e C14 ......................................................................... 104

Verificao do Estado Limite de Utilizao .................................................. 114

Dimensionamento dos Elementos Mecnicos ....................................................... 117

Dimensionamento das Rodas ......................................................................... 117

Escolha do tipo de Moto-Redutor .................................................................. 125

Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas ..................................................... 127

Ligao viga resistente pilar........................................................................ 128

Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 137

Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 141

Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 144

Ligao carro lateral bloco de rodas .............................................................. 150

Dimensionamento dos Cordes de Soldadura ....................................................... 151

Ligao viga resistente pilar........................................................................ 151

Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 153

Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 157

Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 159

Viga resistente ................................................................................................ 163

Concluso .............................................................................................................. 165

10. Bibliografia ............................................................................................................ 167

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.17 Toro .......................................................................................................... 49

Figura 5.44 - Comprimento , / ,  ............................................................................ 96

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Dimensionamento de um Prtico Rolante

Figura 5.44 - Comprimento , / , ............................................................................ 96

3. Carga nominal: 30 ;

6. Velocidade do prtico: 40/;

7. Nmero de horas de trabalho: 8 / ;

% +, . .+./ [];

& . . 55+ . 6+ 7 [55+ / ];

( /.+5 . . .+./ [ / ];

velocidade de elevao de ( = 4,0 [/], obtm-se

C1, C2 C.5. P. 5.Q5.. . RS

MPTUS W. 77 P5 + U,5S

J1 = 1277 e .4 = 246 .

M = 3320 TU P/. .b 2S,

G7H = 2800 ,