Transmisin de calor por el Mtodo de los Elementos Finitos

Introduccin
Q Q

Se estudia la difusin del calor en un medio continuo Flujo trmico: cantidad de calor transferida por unidad de rea

qx q = q y
Q

El flujo trmico est relacionado con el gradiente de la temperatura T (ecuacin constitutiva)

kx qx q = y 0
Flujo trmico es contrario al gradiente
1

T 0 x T ky y

q = k T

Equilibrio trmico
Q

Equilibrio en un elemento de volumen unidad entre: X El calor que entra = - divergencia del flujo trmico q X El calor generado en el material por unidad de volumen Q (aportado al material) X El calor acumulado en el material (c = calor especfico por unidad de
volumen)
q y y

qy +

q x q y T + +Q = c y t x
q x x

Q
qx
qy

qx +

T q + Q = c t

Transmisin de calor transitoria en 2D

Q

Sustituyendo el valor del flujo dado por la ecuacin constitutiva:

x kx 0 y T 0 T x +Q = c T ky t y

T k T + Q c =0 t

T T T kx + ky =0 +Q c x x y t y
3

Condiciones de contorno
Esencial Natural
T = Tc

en S1 en S

T T kx n x + ky ny + q + h(T Tf ) = 0 x y

Valor inicial

T = T0 (x , y )

en

t=0

q Q S1
4

Tf S

TC

Mtodo de residuos ponderados

Q

Aproximacin: Residuo

 = NT T T i i

i = 1, n

 T   T T R(x , y ) = kx ky + +Q c 0 x x y y t

Hallar Ti que anulen el residuo

Q

Wi linealmente independientes

W (x, y )R(x, y ) d = 0
i

i = 1, n

Galerkin: Wi = Ni

T  T   T d = 0 + +Q c Ni kx ky x y y x t

i = 1, n

Planteamiento dbil
Q

Integrando por partes:

N ( v)d = v N d + N (v n)dS
S

 N    N i T T T T i d + N i kx kx ky n x + ky ny dS + x x x y y y S  T d = 0 i = 1, n + N iQ d N ic t

Segunda integral: condicin de contorno natural en S:

  T T  T ) kx n x + ky ny = q h(T f x y
6

Planteamiento dbil (cont.)

 N  N i T T i  T ) dS d N iq dS N i h(T + kx ky f x x y y S S  T d = 0 i = 1, n + N iQ d N ic t

Sustituyendo la aproximacin

 = N Te T

 N i T = Ti = Bx Te x i =1,n x
N = N 1 ... N n

N : Matriz fila con las funciones Ni Te : Vector de temperaturas nodales Bx : Matriz fila con las derivadas
7

N 1 Bx = x

N n ... x

Ecuaciones finales

N i N i e e kx Bx T + ky By T d N iq dS N i h(N Te Tf ) dS x y S S + N iQ d

Te N ic N d = 0 t

i = 1, n

Agrupando las n ecuaciones y ordenando

Conduccin Conveccin Inercia trmica
T e T e T e = kx BT + + + B k B B d T N N h dS T N N c d T x x y y y S

+ NTQ d NT q dS + NT hTf dS
S S

Calor generado
8

Flujo de calor

Temperatura fluido

Ecuaciones finales
e e  K + K T + H T = Qv + Qs + Q f ( c h)

Matriz de conduccin

Kc =

T kx BT d + B k B B x x y y y

Forma compacta:

Kc =

k Bd

Bx B = By

Matriz de conveccin

Kh =

NT N h dS

Ecuaciones finales (cont.)

Q

Matriz de inercia trmica

H=

NT N c d

Vector de calor generado

Qv =

NTQ d

Vector de flujo de calor exterior

Qs = NT q dS
S

Vector de temperatura del fluido

Qf =

NT hTf dS

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Formulacin isoparamtrica
Interpolacin de coordenadas
x = N i'x i
1,n

y = N i'yi
1,n

N
Y

N 1 0 N 2 0 x = y 0 N 0 N2 1
X

2x2

x1 y 1 ... x 2 ... y 2 ...

x = N xe
N definidas en formulacin Serendip o lagrangiana. Elementos con lados curvos, segn el tipo de N
11

Matriz de conduccin (I)

Kc =

(+1,+1)

BT k Bd

(0,0)

Integral se evala en , B contiene las derivadas de N respecto de x,y Relacin entre las derivadas
N i = N i x x y N i N i x x = J N i N i y y y

(-1,-1)

Necesario para B

N i N i x 1 = J N i N i y

Jacobiana de la transformacin x,y / ,

12

Matriz de conduccin (II)

Matriz Jacobiana J
x J= x
y N i xi = y N i xi
Conocidas de N(,)

N i yi N i yi
Coordenadas de los nudos

Dominio de integracin Espesor variable

13

d = t dxdy = t J d d
t = N i ti

Matriz de conduccin (III) Aspecto final

Kc =

BT k B d

T kx BT + B k B x x y y By d

Kc =

N 1 x ... kx N n x

N 1 x

N n t dxdy + ... x

N 1 y ... k y N n y

N 1 y

N n t dxdy ... y

Kcij

N N j N i N j i = kx + ky t J d d x x y y 1
+1

14

Matriz de conduccin (IV) Proceso de clculo

Kcij N N j N i N j i t J d d = kx + ky x x y y 1
+1

Ni Ni x 1 = J N i N i y
Integrando: J constante: polinomio J no constante: cociente de polinomios J constante: elemento sin distorsin (rectngulo)
15

Ni xi J= Ni xi

yi Ni yi Ni

Matrices de conveccin e inercia trmica

Q

Conveccin Kh =

NT N h dS

K hij =

NN
i S i

h t dl

Qf =

NT hTf dS

Q fi =

N hT dS
f

Inercia trmica H=

NT N c d

H ij =

NN
i

c J d d

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Vector de calor generado en el elemento

Qv = Variacin permitida
Qv =

NTQ d
e

Q = NQ

Valores nodales del flujo trmico (Ctes)

NT N d Qe = M Qe

M=

N1 ... N n

N ... N t dxdy n 1

+1

M ij =

N
1

N j t J d d

17

Vector de flujo de calor exterior en S

Qs = NT q dS
S

Variacin permitida

q = N qe

Valores nodales del flujo trmico (Ctes)

Qs = NT N dS qe = Ms qe
Real
Aprox.

Ms =
L

N1 ... N n

N ... N t dl n 1

Msij = N i N j t dl
18

Elemento de 2 nudos
1 N= 2
dN 1 Bx = dx

1+ 2
dN 2 dN 1 = dx d

h, Tf
1 2

dN 2 d 1 = 2 d dx

1 2 2 L

Kc =

1 1 kA k BT x Bx d = L 1 1

1/ 3 1/ 6 H = cAL 1/ 6 1/ 3

1/ 3 1/ 6 Kh = h NT Nds = hPL s 1/ 6 1/ 3
P: permetro lateral
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Qf =

1/ 2 NT hTf dS = hTf PL 1/ 2

Elemento triangular
N 1 = (a1 + b1x + c1y ) / 2A N 2 = (a2 + b2x + c2y ) / 2A N 3 = (a 3 + b3x + c3y ) / 2A
a1 = x 2y 3 x 3y2 b1 = y2 y 3 c1 = x 3 x 2

N = N 1 N 2

N 3

1 b1 b2 b3 B= 2A c1 c2 c3

T = N 1T1 + N 2T2 + N 3T3

N1 N3

1
1

N2
1
2

1 3

20

Elemento triangular (II)

Kc = BT k B d = At BT k B

H=
V

Conveccin por la cara lateral (uniforme)

2 1 1 cAt T N N c dV = 1 2 1 12 1 1 2
2

Kh =

2 1 1 hA T N N h dS = 1 2 1 12 1 1 2
1 hTf A T N hTf dS = 1 3 1

h, Tf
1

Qf =
21

Elemento triangular (III)

Conveccin uniforme en un lado de longitud L

KhL =

2 1 htL NT N h dl = 6 1 2

h, Tf

Q fL =
L

1/ 2 NT hTf dl = hTf tL 1/ 2

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