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:
m
3
:
1 3 3 2 1 3
) ( q m q q q k
=
m
2
: ) ( ) (
3 2 2 2 2 3 2 1 3
q q m q k q q q k
+ =
m
1
:
3 1 3 1 2 2
q m q k q k
=
Realizando operaciones previas y agrupando las
expresiones y pasando trminos a la derecha, se obtiene
las ecuaciones (1), (2) y (3):
m
3
: 0 ) (
3 2 1 3 1 3
= + q q q k q m
0
3 3 2 3 1 3 1 3
= + q k q k q k q m
m
2
: 0 ) ( ) (
2 2 3 2 1 3 3 2 2
= + + q k q q q k q q m
0
2 2 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2
= + + + + q k q k q k q k q m q m
0 ) (
3 3 2 3 2 1 3 3 2 2 2
= + + + + q k q k k q k q m q m
m1
m2
m3
(q
1
- q
2
- q
3
)
k3
k2
q
2
k1
q
3
( 1 )
( 2 )
m
1
: 0
3 1 2 2 3 1
= + q k q k q m
Se observa que escribiendo en forma matricial, las
correspondientes matrices de inercia y rigidez no son
simetras, por lo que se procede a realizar operaciones
lineales para lograr que las matrices sean simtricas.
Por lo tanto a la ecuacin (3) se le suma la ecuacin
(2):
0
3 3 2 3 1 3 1 3
= + q k q k q k q m
0 ) (
3 3 2 3 2 1 3 3 2 2 2
= + + + + q k q k k q k q m q m
0 ) ( ) (
3 3 1 2 3 1 3 3 2 1 2 2
= + + + + + q k k q k q k q m m q m
Escribiendo en forma matricial se tiene:
(
(
(
+
+
+
(
(
(
+ 0
0
0
) (
) (
) ( 0
0
0 0
3
2
1
3 1 3 3
3 3 2 3
3 3 3
3
2
1
2 1 2
2 2
3
q
q
q
k k k k
k k k k
k k k
q
q
q
m m m
m m
m
| |{ } | |{ } { } 0 = + q k q m
Luego de obtenidas las matrices de inercia y rigidez se
aplica los datos del problema:
1 2
2 3 2 1
102 . 0
/ 980
100
= = = = cm Ts
s cm
T
m m m
1
3
4 2
3
1
1
67 . 266
300
) 10 150 )( 10 2 ( 12
2
12
2
=
= = Tcm
h
EI
k
1
3
4 2
3
2
3 2
33 . 133
300
) 10 75 )( 10 2 ( 12
2
12
2
=
= = = Tcm
h
EI
k k
( 3 )
( 1 )
( 2 )
( 3 ) + ( 2 )
Reemplazando estos valores en la matriz de inercia y de
rigidez resulta:
La matriz de inercia queda de la siguiente manera:
| |
1 2
2 1 2
2 2
3
204 . 0 102 . 0 0
102 . 0 102 . 0 0
0 0 102 . 0
) ( 0
0
0 0
(
(
(
=
(
(
(
+
= cm Ts
m m m
m m
m
m
La matriz de rigidez queda de la siguiente manera:
| |
1
3 1 3 3
3 3 2 3
3 3 3
400 33 . 133 33 . 133
33 . 133 67 . 266 33 . 133
33 . 133 33 . 133 33 . 133
) (
) (
(
(
(
=
(
(
(
+
+
= Tcm
k k k k
k k k k
k k k
k
Se resuelve el problema de valores y vectores propios
utilizando la ayuda de la calculadora (Texas Voyage 200)
.
| | | | | |{ } { } | e |
2 1
=
k m
| | | | | |{ } { } 0
2
= | e m k
Se obtiene la matriz de frecuencias al cuadrado | |
2
e
y la
matriz modal normalizada | |
N
u :
| |
2 2
62 . 4878
35 . 2614
27 . 350
(
(
(
= s e
| |
2 / 1 1 2 / 1
46947 . 2 80771 . 1 66169 . 0
27720 . 4 0 14604 . 1
66163 . 0 80775 . 1 46945 . 2
cm s T
N
(
(
(
= u
Las frecuencias naturales son:
{ }
1
3
2
1
85 . 69
13 . 51
72 . 18
= s
e
e
e
e
Los periodos naturales se obtienen fcilmente como:
i
i
T
e
t 2
=
{ } s
T
T
T
T
=
09 . 0
12 . 0
34 . 0
3
2
1
A continuacin se presenta los modos de vibracin
obtenidos.
Figura 4 Modos de vibracin
1ER MODO VIBRACIN 2DO MODO VIBRACIN
3ER MODO VIBRACIN