Flix C.

Gmez de Len Antonio Gonzlez Carpena

TEMA 2. FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES.

Curso de Resistencia de Materiales y clculo de estructuras.

ndice.
Condiciones de equilibrio esttico. El mtodo general de la esttica.
Diagrama de slido libre. 2. Plantear las ecuaciones de la esttica. 3. Resolver las ecuaciones de la esttica.
1.

Apoyos. Momentos y cortantes.

Viga simplemente apoyada. Viga en voladizo.

Condiciones de Equilibrio Esttico.

La resultante de todas las fuerzas (acciones y reacciones) que actan sobre un slido es igual a cero.

F F

=0

=0

El momento resultante de todas las fuerzas (acciones y reacciones) respecto a cualquier punto es igual a cero.

M = 0

MTODO GENERAL ESTTICA

Para resolver un problema de equilibrio del slido rgido segn el mtodo general de la esttica es necesario tener en cuenta tres etapas sucesivas
Representar grficamente el diagrama de slido libre. 2. Plantear las ecuaciones de la esttica. 3. Resolver las ecuaciones de la esttica.
1.

MTODO GENERAL ESTTICA. 1. Diagrama de slido libre.

Consiste en dibujar sobre el contorno del slido el conjunto de las fuerzas y pares que actan sobre l. Es conveniente proceder con orden, representando grficamente:
a. b. c.

el peso las fuerzas y pares directamente aplicados las fuerzas y pares de reaccin

En el diagrama de slido libre no deben dibujarse los otros sistemas que constituyen las ligaduras indicadas. Su efecto sobre el slido queda representado por las reacciones

MTODO GENERAL ESTTICA. 2. Plantear las ecuaciones.

Consiste en incluir, en las ecuaciones de equilibrio, todas las fuerzas y pares aplicados sobre el slido y representados en el diagrama de slido libre. En un sistema cartesiano de ejes, la ecuacin proporciona, como mximo tres ecuaciones escalares. La ecuacin de momentos, Solamente se puede aplicar a un punto y proporciona, como mximo otras tres ecuaciones escalares.

MTODO GENERAL ESTTICA. 3. Resolver las ecuaciones

Las ecuaciones de la esttica equivalen, en el caso ms general, a seis ecuaciones escalares para cada slido rgido en equilibrio y no permiten, por lo tanto, resolver ms de seis incgnitas escalares. Si el nmero de incgnitas es igual al nmero de ecuaciones independientes el problema est resuelto (sistema isosttico), pero si es mayor no tiene solucin por el mtodo indicado y decimos que es un problema estticamente indeterminado (sistema hiperesttico). En ocasiones, aunque un problema sea estticamente indeterminado, su situacin lmite no lo es ya que nos proporciona una nueva condicin. Por ejemplo:
Un apoyo con rozamiento: la ecuacin adicional es el valor lmite de la fuerza de rozamiento. La condicin lmite de vuelco para un slido que apoye mediante una cierta rea de contacto. La tensin mxima que puede soportar un hilo que sujeta al slido.

MTODO GENERAL ESTTICA.

Equilibrio del slido rgido en un plano.
Si todas las fuerzas aplicadas sobre el slido estn contenidas en el mismo plano y todos los momentos tienen direccin perpendicular a dicho plano, el diagrama de slido libre es bidimensional y las ecuaciones de la esttica equivalen a tres ecuaciones escalares. Este supuesto permite resolver un mximo de tres incgnitas escalares si no se imponen condiciones adicionales que puedan ser plasmadas en ecuaciones.

APOYOS.
Apoyo de un primas mecnico es todo dispositivo material que impida total o parcialmente el libre movimiento de una seccin del mismo. A cada grado de libertad impedido por el apoyo corresponde una componente de reaccin. Los apoyos comnmente utilizados en mecnica aplicada se suelen modelizar y sustituir por fuerzas y pares de reaccin de interpretacin simple. En las figuras que siguen se representan algunos de los casos ms habituales.

APOYOS.
Reacciones en un apoyo articulado fijo.

H V

Foto: Apoyo articulado puente nuevo de Murcia

APOYOS.
Reacciones en un apoyo articulado mvil.

V
Foto: Apoyo elastomrico viaducto costera norte de Murcia

APOYOS.
Reacciones en un empotramiento.

Problema 2.1
El camin de la figura est estacionado en una pendiente de 10. Sus frenos impiden que las ruedas en B giren, pero las ruedas A y C pueden girar libremente. La conexin D acta como un apoyo articulado fijo. Determinar los esfuerzos en B, C y D

5.5

Problema 2.1

0.5

5.5

Momentos y cortantes.
La fuerza cortante y el momento flector son dos acciones de las cargas externas sobre una estructura que necesitan ser entendidas para estudiar las fuerzas internas. La fuerza cortante se define como la suma algebraica de las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga situadas o bien a la izquierda o bien a la derecha de la seccin considerada. El momento flector es la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas externas a la derecha o a la izquierda de una seccin particular.

Momentos y cortantes.
Convenio de signos.
Esfuerzos cortantes: Si la resultante de las fuerzas verticales situadas a la izquierda de la seccin est dirigida hacia arriba, diremos que el esfuerzo cortante es positivo, siendo negativo en caso contrario. Momentos flectores: diremos que el momento flector es positivo cuando las fibras comprimidas estn situadas por encima de la neutra y negativo cuando est situadas por debajo.

Momentos y cortantes.
Convenio de signos.
Aplicaremos este criterio siempre tendiendo en cuenta que el momento engendrado por cada fuerza tendr el signo que le corresponde segn el tipo de deformacin que dicha fuerza producira prescindiendo de las dems. As, en una viga apoyada en sus extremos A y B, tal como la indicada en la figura siguiente, el momento y el cortante en una seccin mn a distancia x de A, considerando las fuerzas situadas a su izquierda, ser
P A
m

B
n

RA
a b

RB

RA A
x
m

+
n

P
m

Mi(x) = RAx - P(x - a) Ti(x) = RA - P

x-a

Momentos y cortantes. Viga simplemente

apoyada. Carga centrada y concentrada.
l P = 0; RB = 2 2 P FV = 0; RA + RB P = 0; RA = 2

M A = 0; + RBl P

Reacciones:

A
x1

RA
l/2

x2

RB
l/2

Ley de Cortantes:

Pa l

Tx1

Tx1 = RA = Tx2

P l ; para 0 x 2 2 l = R A P = RB ; para x l 2
Ley de Momentos:

P 2

+
Tx2

P 2

P l x; para 0 x 2 2 l l M x2 = R A x P x ; para x l 2 2 M x1 = R A x =

Mx1

Mx2

Pl 4

Momentos y cortantes. Viga simplemente

apoyada. Carga descentrada y concentrada.
P

Pa l Pb = 0 ; + = 0 ; = F R R P R V A B A l

Reacciones:

M A = 0; + RBl P a = 0; RB =
Ley de Cortantes:

B
x1

RA

RB

Tx1

Tx1 = RA = Tx2

Tx2

Pb ; para 0 x a l = RA P = RB ; para a x l

Pb l

Pa l

Pa l

Ley de Momentos: Pb M x1 = RA x = x; para 0 x a l M x2 = R A x P (x a ); para a x l

Mx1

Mx2

Momentos y cortantes. Viga simplemente

apoyada. Carga uniformemente distribuida.
pl l pl = 0; RB = 2 2 2 pl FV = 0; RA + RB pl = 0; RA = 2
Reacciones:

M A = 0; + RBl

p (l 2 x) Tx = RA px = 2
Ley de Momentos:

Ley de Cortantes:

pl 2

pl 2

pl 2 8

x px(l x) M x = RA x px = 2 2

Momentos y cortantes. Viga

simplemente apoyada. Carga triangular.
P

Reacciones:

pmax l 2l 2P = 0; RB = 2 3 3 pmaxl P F = 0 ; R + R = 0 ; R = V A B A 2 3

M A = 0; + RBl

px = P

x2 l2

Ley de Cortantes:

P 3

x 2 P Px 2 Tx = RA P 2 = 2 l 3 l
Ley de Momentos:
M

2P 3

2 Pl 9 2

x x Px Px M x = RA x P 2 = 2 l 3 3 3l

Momentos y cortantes. Viga

empotrada. Carga concentrada.
Ley de Cortantes:
P

Tx = P; para 0 x < l
Ley de Momentos:

x l

M x = Px; para 0 x < l

Pl

Momentos y cortantes. Viga empotrada.

Carga uniformemente distribuida.
Ley de Cortantes:
p

T = px; para 0 x < l

x

px l

Ley de Momentos:

x px M = p x = , 2 2

para 0 x l

pl = P

pl 2 2

Momentos y cortantes. Viga

empotrada. Carga triangular.
Ley de Cortantes:

x2 T = P 2 ; para 0 x < l l
Ley de Momentos:
T

M = P

x x Px = , 2 2 l 3 3l

para 0 x l

p l max 2

p l2 Pl max = 6 3

Problema 2.2.
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga y las condiciones mostradas en la figura y determinar la ubicacin y magnitud del momento flector mximo