Proyecto de grado tecnologa electrnica: Monitoreo de seales nerviosas a partir de electrodos activos.

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE MONITOREO PARA SEALES NERVIOSAS A PARTIR DE ELECTRODOS ACTIVOS
Luis Ernesto Casallas Bello, Cdigo: 20061473017, lc_estud@hotmail.com Cristian David Dallos Bustos, Cdigo: 20061473023, crisdavidud@hotmail.com Requisito para optar al ttulo de Tecnlogo en Electrnica Facultad Tecnolgica Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas Agosto de 2009

Resumen El sistema de monitoreo de las seales nerviosas se compone de los electrodos activos de registro, mediante los cuales se hace la captura para la entrada del amplificador de instrumentacin, posterior a ello se pasa por un filtro anlogo para luego ser entregada a una unidad de procesamiento digital (tarjeta de sonido), en la cual la seal se digitaliza, posterior a esto, la seal es entregada a la interfaz grafica de usuario donde los datos son filtrados y visualizados para su respectivo anlisis. Palabras Clave Electroencephalography, Electrodes, Instrument amplifiers ABSTRACT The monitoring system of nervous signals is composed of the active recording electrode, which has made the catch for the instrumentation amplifier's input, after it is passed through an analog filter before being delivered to a processing unit digital (sound card), in which the signal is digitized, after this, the signal is delivered to the graphical user interface where data is filtered and displayed to their analysis. I. INTRODUCCIN El siguiente artculo presenta la justificacin de las diferentes decisiones tomadas para la prctica y desarrollo de la toma de un EEG (Electroencefalograma) con digitalizacin de las seales por medio de la tarjeta de sonido del ordenador y el tratamiento y visualizacin en MATLAB. actives

En primera instancia se encuentra la explicacin de la electrognesis cerebral, proceso en el cual se generan los potenciales elctricos medidos en el EEG. Posteriormente encontramos dos tcnicas de referencia de potencial para la captura de la seal, as mismo los sistemas de ubicacin de los electrodos en el cuero cabelludo. Por ultimo, se describe cada uno de las etapas implementadas para la captura, tratamiento y visualizacin de las seales nerviosas. Para realizar este proceso es necesario comprender unos conceptos bsicos en lo que se refiere a los potenciales corticales y cerebrales. II. MARCO TERICO El cerebro acta como unidad de control central y de proceso de datos del ser vivo. Para medir la actividad neuronal del cerebro, se hace uso de los potenciales de accin generados como subproductos de las reacciones qumicas producidos por las neuronas, usando como transductor de estas los electrodos. [1] Actividad Elctrica cerebral: El encfalo, contenido en el crneo, es la parte ms voluminosa del sistema nervioso central, que continua en la medula espinal, contenida en la columna vertebral, y en los nervios sensitivos y motores que llevan respectivamente informacin sensorial al encfalo y el control muscular del esqueleto. El encfalo se divide en las siguientes partes: tallo cerebral, cerebelo y cerebro. El tallo cerebral es la parte evolutivamente ms antigua del encfalo; conecta entre s el crtex cerebral, la medula espinal

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y el cerebro; controla asimismo los ritmos cardiaco y respiratorio y es el centro de diversos reflejos motores. El cerebelo es el coordinador de los movimientos voluntarios. El cerebro es la parte ms evolucionada del encfalo y en l estn localizadas las funciones concientes del sistema nervioso. Posee dos partes llamadas hemisferios que se relacionan con las partes opuestas del cuerpo. La superficie externa del hemisferio se conoce como crtex y en ella se recibe la informacin sensorial. Las capas ms profundas estn por axones y ncleos de clulas. La subdivisin ms importante del encfalo es la corteza cerebral, que contiene unos 9 de los 12 billones de neuronas que hay en el cerebro humano. La corteza es en realidad una capa bien fina de neuronas situada en la periferia del cerebro que contiene muchas fisuras o pliegues entrantes para dar una mayor rea superficial. Algunas de las fisuras ms profundas, llamadas tambin surcos se utilizan como lmites para dividir la corteza en ciertos lbulos, como se muestra en la figura 1.

Fig. 2 Neurona

Las neuronas son clulas que se comportan como bateras de voltaje. En las bateras se producen movimientos de electrones, lo que genera una corriente elctrica. Las cargas elctricas se dan, porque las placas que conforman la batera estn baadas en agua y cido sulfrico, el que permite la degradacin de las placas formando iones metlicos y liberando electrones al medio. El corrimiento de los electrones e iones a los polos de la batera o pila determinan un flujo elctrico o potencial de voltaje. De manera similar ocurre en las neuronas. El proceso mediante el cual se dan todo estos procesos qumicos en la neurona es conocido como la Electrognesis Cerebral. La electrognesis cerebral es una de las funciones bsicas del tejido nervioso, cuya funcin es generar potenciales elctricos, que son la base de la excitabilidad del organismo. Para comprender la forma en que se generan estos potenciales es preciso un conocimiento de la estructura y las conexiones de aquellas partes del cerebro que los originan. En rigor, todo el sistema nervioso posee capacidad electrognica. Sin embargo, para los propsitos de la electroencefalografa bastar con considerar la corteza cerebral y las regiones directamente relacionadas con ella. Por otro lado encontramos la electrognesis cortical; Un fragmento de tejido cortical aislado es asiento de actividad elctrica espontnea. Esta actividad se caracteriza por salvas de ondas lentas sobre las que se superponen ritmos rpidos. Entre una salva y otra aparecen perodos de silencio elctrico. Estas seales son producidas como consecuencia de la actividad sinptica general de regiones discretas de tejido: los PPSE (Potenciales Postsinpticos Excitadores) y los PPSI (Potenciales Postsinpticos Inhibidores) se suman entre si y dan origen a potenciales lentos que son las ondas registradas por el EEG. Una de estas porciones de tejido capaz de producir actividad elctrica se llama un generador. Se han puesto de manifiesto tres generadores corticales: Generador A: Situado a unas 500 micras de la superficie cortical; est producido por la despolarizacin de las dendritas

Fig. 1 Lbulos cerebrales

Todas las entradas sensoriales alcanzan con el tiempo la corteza cerebral donde ciertas regiones parecen estar relacionadas especficamente, con ciertas modalidades de informacin sensitiva. Es necesario conocer la forma en como se encuentran formado nuestro cerebro, saber donde y como se desarrolla la actividad elctricas para as entender un poco mejor la seales que vamos a tratar. Las neuronas son las unidades morfolgicas y funcionales del sistema nervioso central. Las neuronas en general presentan un cuerpo y diferentes prolongaciones. Las prolongaciones ms cortas reciben el nombre de dendrita, y la ms prolongada el de axn (ver Fig. 2).

Proyecto de grado tecnologa electrnica: Monitoreo de seales nerviosas a partir de electrodos activos. apicales de las clulas piramidales. Su actividad produce ondas negativas en la superficie de la corteza. No tiene relacin con la descarga de potenciales de accin de las clulas. Generador B: Situado a 900 micras de profundidad; est formado por la despolarizacin de los somas de las clulas piramidales. Produce ondas positivas en la superficie cortical y su actividad coincide con la aparicin de potenciales de accin de las clulas. Generador C: Est situado tambin a 900 micras, pero su actividad determina ondas negativas en la superficie cortical y es el resultado de la hiperpolarizacin de las clulas. Su actividad coincide con una interrupcin de la descarga de potenciales de accin en las clulas piramidales. En pocas palabras podemos decir que una tensin positiva en la superficie cortical traduce una despolarizacin en las capas ms profundas de la corteza. En cambio, una tensin negativa puede ser resultado bien sea de una despolarizacin superficial, o de una hiperpolarizacin profunda. Luego de conocer como se generan los potenciales que se miden en el EEG, encontramos que en la medicina se han desarrollado diferentes tcnicas para la medicin de los mismos. Las dos grandes categoras que encontramos son: Sistema Bipolar y el Sistema de referencia Comn. La diferencia fundamental entre estos dos sistemas consiste en que el primero registra la diferencia de potencial entre dos electrodos ubicados sobre el cuero cabelludo, mientras que el segundo registra la diferencia entre un electrodo ubicado en el cuero cabelludo y otro ubicado en una regin considerada inactiva en lo que respecta a potenciales cerebrales. En el mtodo monopolar o referencial se toma la seal de cada uno de los electrodos independientemente de la de los dems. En esta situacin el electrodo de registro se llama electrodo activo y el segundo cable de entrada al equipo se toma de un electrodo llamado de Referencia como se observa en la figura
3.
Fig. 4. Mtodo referencial Wilson

aproximadas como son el uso de electrodos en el lbulo de la oreja, en el mentn o en el mastoides. Otra forma de conseguir un electrodo referencial consiste en reunir todos los dems electrodos entre s, con lo cual tendremos un punto cuyo potencial ser la suma de los potenciales de cada uno de ellos dependiendo del nmero de canales disponibles (ver figura 4).

Presumiblemente, esta suma ser cero, con lo que tendremos ya el punto que buscbamos. Pero con esto, solo se podra registrar la actividad de un electrodo cada vez, ya que todos los dems estaran cortocircuitados entre s. Para evitar este problema, la interconexin entre todos se realiza por medio de resistencias de valor moderadamente bajo (entre 1 y 1.5*10^6 Ohmios). Este es el llamado sistema Wilson y con l se pueden tomar tantos pares referencial-activo como se desee, por supuesto, dependiendo del nmero de canales disponibles en el equipo. El mtodo bipolar se basa en la colocacin de dos electrodos en el cuero cabelludo y son conectados a las dos entradas del canal amplificador. Los electrodos se combinan de tal modo que siempre halla uno comn entre dos canales (ver figura 5).

Fig. 5 Mtodo bipolar

Fig.3. Mtodo referencial

Tericamente este electrodo debe estar situado a potencial cero, aunque esto en la prctica real, nunca hay seguridad de que sea posible de conseguir. Por esto se emplean referencias

De acuerdo con lo anterior es posible realizar un nmero enorme de registros bipolares diferentes, tantos como parejas diferentes de electrodo, tomadas en grupos de 8, de 12, de 16... (Segn el nmero de canales disponibles para registro simultneo). Por supuesto, este nmero de combinaciones es enorme y por otra parte, muchas de las combinaciones posibles no rendiran informacin de inters. Por esta razn es preciso seleccionar, de entre todas las posibles, las combinaciones ms

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interesantes. Cada una de las combinaciones seleccionadas se llama un Montaje. Se utilizan montajes a largas distancias, cuando se registra entre electrodos no contiguos. Por el contrario, en los montajes a distancias cortas se hacen registros entre electrodos vecinos. Los montajes tambin han sido clasificados por la Federacin Internacional de EEG y Neurofisiologa en Longitudinales y Transversales. En los Montajes Longitudinales se registra la actividad de pares de electrodos dispuestos en sentido antero-posterior de cada mitad del crneo. En los Montajes Transversales se realizan registros de pares de electrodos dispuestos transversalmente segn los planos sagitales anterior, medio o posterior (ver Figura 6).

Fig. 7.1 Ondas corticales

Fig. 7.2 apertura y cierre de los ojos

Fig. 6 Sistemas de ubicacin transversal y longitudinal

En el sistema bipolar cuanto mayor electrodos, mayor ser la amplitud potenciales pueden tener un campo grande, el hecho de variar la distancia ser importante en algunos casos.

es la distancia entre registrada. Como los elctrico pequeo o nter electrodos puede

Las ondas poseen frecuencias entre 8 y 13 Hz. Se registran en sujetos normales despiertos, sin ninguna actividad y con los ojos cerrados, localizndose sobre todo en la zona occipital; su amplitud est comprendida entre 20 y 200 V. Las ondas poseen frecuencias entre 14 y 30 Hz, aunque pueden llegar hasta los 50 Hz; se registran fundamentalmente en las regiones parietal y frontal. Se dividen en dos tipos fundamentales, de comportamiento muy distinto, 1 y 2. Las ondas 1, tienen una frecuencia doble a las ondas 2 y se comportan de forma parecida a ellas. Las ondas 2, aparecen cuando se activa intensamente el SNC o cuando el sujeto est bajo tensin. Las ondas poseen frecuencias entre 4 y 7 Hz y se presentan en la infancia aunque tambin pueden presentarlas los adultos en perodos de stress emocional y frustracin. Se localizan en las zonas parietal y temporal. Las ondas poseen frecuencias inferiores a 3,5 Hz y se presentan durante el sueo profundo, en la infancia y en enfermedades orgnicas cerebrales graves.

Las ondas capturadas por el EGG poseen amplitudes que van desde los 10 mV en registros sobre el crtex, a 100 mV en la superficie del cuero cabelludo. Las frecuencias de estas ondas se mueven entre 0,5 y 100 Hz y dependen mucho del grado de actividad del crtex cerebral. La mayora de las veces estas ondas no poseen ninguna forma determinada, en algunas son ritmos normales que suelen clasificarse en ritmos a, b, q y d (ver figura 7.1). En otras poseen caractersticas muy especificas de patologas cerebrales como la epilepsia (ver figura 7.2).

III. METODOLOGA

Proyecto de grado tecnologa electrnica: Monitoreo de seales nerviosas a partir de electrodos activos. Para registrar los biopotenciales elctricos, se implemento el mtodo bipolar y para la ubicacin de los electrodos se utilizo como referencia el sistema 10-20. Para el registro de las seales fue necesario hacer uso de un elemento que hiciese de interfase entre el cuerpo y el equipo de medida, un elemento que hiciese una transduccin de la corriente de naturaleza inica generada por el cuerpo a una seal elctrica, este elemento fue el electrodo. Para el acople entre el electrodo y la piel se hizo uso de un gel conductor que facilita la conduccin del biopotencial. En la segunda etapa se encuentra la tarjeta de amplificacin y filtrado anlogo; esta etapa se divide en general en 4 fases, que son: acople de impedancias, amplificacin, offset null, filtrado. La tercera parte del sistema corresponde a la tarjeta de audio del computador. La tarjeta permite hacer la conversin anlogo digital para el posterior tratamiento de la seal. En la parte de tratamiento digital y visualizacin de la seal, se construye en MATLAB la interfaz grfica de usuario, en donde se puede discriminar los diferentes tipos de seales nerviosas (ECG y EEG). Como aislamiento de paciente se implemento la tierra flotante, pero el ptimo seria con amplificadores de aislamiento como lo son el ISO101 e ISO102. Estos amplificadores se encuentran aislados en su parte interna de manera ptica. No se implementaron debido a costos y que no se consiguen en el mercado nacional. El aislamiento de fuente se implementa con conversores DCDC. Debido a que estos no se consiguen en el mercado, se hizo una solicitud de importacin con una empresa. Aun se esta a la espera de estos. A. Registro Biopotenciales: En esta primera etapa, se usa el electrodo con disco en oro y cable blindado. El disco en oro permite un excelente flujo de corriente gracias a ser el mejor material conductor descubierto hasta el momento. El cable blindado, es un apantallamiento que evita que la seal elctrica se contamine por el ruido existente en el ambiente.
Figura 9. Esquema de seguidor para acople de impedancias Y filtro pasa altos para eliminar nivel DC.

ajuste de impedancias entre ambas etapas. El seguidor se implemento con el operacional lf353 y corresponde al siguiente esquema:

En la salida del circuito se encuentra un filtro pasa altos de 0.5 Hz para eliminar el offset producido en la captura de la seal o el desbalance de la tierra flotante. C. Amplificador De Instrumentacin El esquema de la parte del amplificador de instrumentacin consta de dos partes de suma importancia para la captura de la seal. La primera etapa es la parte de amplificacin; en esta, con ayuda de la ecuacin entregada por el datasheet y calibraciones hechas en laboratorios, se calcula la respectiva resistencia de ganancia. En la ecuacin 1 se describe la ecuacin de ganancia del amplificador de instrumentacin AD620 (Analog Device):

Ecuacin 1

La segunda parte es la etapa del Offset compensation. El Offset compensation permite que el amplificador de instrumentacin mueva su referencia de acuerdo al Offset producido en la amplificacin, y permitir con esto que la seal se mantenga en un ideal sin nivel DC. El siguiente es el esquema de esta etapa:

Figura 8. Electrodos

B. Acople De Impedancias La seal proveniente de los electrodos entra al canal de amplificacin atravs de un seguidor que permite hacer el

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Figura 10. Esquema del amplificador de instrumentacin y el circuito del Offset compensation.

Ecuacin 3. R1 = 1/ 4*PI()*fc*Alfa2*C Ecuacin 3. R2 = Alfa2/ PI()*fc*C*(Beta2^2+Alfa2^2) Ecuacin 4. As = fs/fc Ecuacin 5. El factor de paso As, se calcula utilizando la ecuacin 5, donde fs es la frecuencia de rechazo de banda, y fc la de corte. Las constantes de Alfa y Beta se obtienen de la tabla de filtros normalizados de Chebyshev. La siguiente tabla contiene los valores obtenidos para la implementacin del circuito:

D. Tierra Flotante: La etapa de la tierra flotante es basada en el esquema entregado por el datasheet del amplificador de instrumentacin AD620; la importancia de esta tierra esta en que es la que permite cerrar el circuito; es la que nos da el nivel de referencia para la obtencin y manipulacin de la seal. La tierra flotante permite que el paciente se encuentre aislado, ya que el camino no se cierra de manera directa sobre la masa del circuito elctrico. El siguiente es el circuito que describe la tierra flotante implementada:

Figura 11. Esquema implementado para obtener la tierra flotante.

E. Amplificacin: Luego de que la seal sale del amplificador de instrumentacin, es necesario aplicar a esta una segunda amplificacin. Para esto se implementa un lf353 en configuracin de amplificador; para evitar niveles DC proveniente de la anterior etapa se implementa nuevamente el filtro pasa altos de 0.5 Hz, y para hacer el acople entre las dos etapas se hace uso de un seguidor. El siguiente es el esquema del circuito:
Tabla 1. Clculos de los valores requeridos para la implementacin del filtro

El valor del condensador es escogido de manera arbitraria. Las siguientes figuras muestran el circuito y su respectiva respuesta en la frecuencia:

Figura 12. Filtro Pasa Altos, Seguidor, y circuito de amplificacin.

F. Filtro Chebyshev Pasa bajos de 0.1 dB: En esta etapa se implemento un filtro Chebyshev de orden 4 de 0.1 dB de rizo, con una cada mnima de 70 dB. El filtro esta diseado para una frecuencia de corte de 30 Hz. La siguiente son las ecuaciones utilizadas para el diseo del filtro: R1 = 1/ 4*PI()*fc*Alfa1*C Ecuacin 2. R2 = Alfa1/ PI()*fc*C*(Beta1^2+Alfa1^2)

Figura 13. Filtro Chebyshev.

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5.0V

4.0V

Figura 15. Interfaz grafica de usuario. Se visualizan seales EEG.

3.0V

2.0V

1.0V

0V 1.0Hz V(R13:2)

3.0Hz

10Hz

30Hz Frequency

100Hz

300Hz

1.0KHz

Figura 14.Respuesta en la frecuencia Filtro Chebyshev con frecuencia de corte 30Hz.

G. Tarjeta de sonido Para la parte de digitalizacin de la seal anloga se us la tarjeta de sonido del computador. La tarjeta de sonido del computador se implemento gracias a sus prestaciones (superior a un microcontrolador de 8 bits). La primera es la conversin anlogo digital que utiliza 16 bits, permitiendo una excelente resolucin. La tasa de muestreo que se ofrece es de 44100. La siguiente grafica es la representacin del diagrama de bloques de la tarjeta de sonido:

Figura 16. Interfaz grafica de usuario. Se visualizan seales cardiacas.

En el software se encuentra un panel de control donde el usuario puede escoger los diferentes tipos de seales nerviosas que puede visualiza en el sistema. Para el caso de este proyecto se pueden visualiza las seales cardiacas y electrocelebrales. IV. RESULTADOS Se logr implementar un sistema de monitoreo de seales nerviosas de un canal, utilizando como sistema de registro el mtodo bipolar y como referencia el sistema 10-20 en la ubicacin de los electrodos. Se Dise una interfaz grfica de usuario donde se pueden visualizar los diferentes tipos de seales cerebrales (Beta, Alfa, Theta, Delta) y seales cardiacas. Se puede tambin apreciar el espectro de Fourier de la seal registrada.

Figura 14. Diagrama de Bloque de la tarjeta de audio.

G. Interfaz Grafica: La interfaz grafica de usuario de diseo e implement en MATLAB. Se realiza el respectivo tratamiento de la seal, aplicando diferentes tipos filtros Chebychev digitales para obtener la seal deseada. En el software se puede visualizar la seal anloga capturada, la seal digitalizada y tratada, y su respectivo espectro de Fourier.

V. ESTNDARES Y NORMAS RESPECTIVAS Dentro de las normas consideradas en el diseo e implementacin del proyecto se incluyeron: Normas de grado de proteccin o encerramiento de los sensores NEMA IEC529 (DIN 40 050) IEC 601-1 norma como Norma Nacional, para las descargas elctricas en los equipos hospitalarios. VI. PERSPECTIVAS El objeto es ampliar el sistema de monitoreo de seales nerviosas a 8 canales con una tarjeta de adquisicin de datos;

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implementar aislamiento de paciente haciendo uso de los amplificadores de aislamiento como el ISO101 y el ISO102. Permitir que la seal se pueda transmitir por protocolo TCP/IP y as realizar el examen de manera remota, esto con el fin de que el examen pueda ser practicado sin la necesidad de tener al especialista de manera presencial en la toma del examen. VII. CONCLUSIONES Para la captura de la seal es necesario utilizar un sistema de tierra flotante, que se encarga de mantener aislado al paciente de la tierra normal como sistema de proteccin preventivo, y por lo tanto tambin disminuye las seales de ruido de los 60 Hz. Se debe realizar un acople entre los electrodos y el dispositivo que se utiliza para la adquisicin de la seal en este caso el amplificador de instrumentacin, mediante un buffer es decir un amplificador de instrumentacin configurado como seguidor. Debido a que la amplificacin de la seal es muy grande se debe realizar filtrado de la componente DC en la seal, pues la amplificacin realizada con el amplificador de instrumentacin genera niveles DC no deseados. La ubicacin de los electrodos y la limpieza del paciente es fundamental para la toma de la seal, ya que la impedancia de la piel depende de la limpieza del paciente, y ubicando correctamente los electrodos se consigue que los registros sean comparables.

aspirante a tecnlogo en electrnica de la Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas, sus temas de inters son los sistemas de comunicacin, la programacin en lenguaje C, VHDL, ha desempaado como monitor de laboratorio y ha recibido matricula de honor en V semestre. Cristian David Dallos Bustos, Culmin el plan de estudios y es aspirante a tecnlogo en electrnica de la Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas, sus temas de inters son los sistemas de comunicacin, la programacin en lenguaje C, Java, VHDL, y la robtica. Ha recibido matricula de honor en V semestre.

REFERENCIAS [1] Kayvan Najarian, Robert Splinter (2006) Biomedical signal and image processing, 215. [2] Liberson W.T (1959) effects of rhythmic multiple flashes on human EEG, 843. [3] Hospital clnico universitario, procedimiento de inspeccin y mantenimiento preventivo seguridad elctrica de los equipos electromdicos disponible en <url: http://usuarios.lycos.es/legajius/dir/protocolos/segur.pdf>, 28marzo2008. RESEA DE LOS AUTORES Luis Ernesto Casallas Bello, Culmin el plan de estudios y es