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Documentacin de usuario
Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre las caractersticas del MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, solucin de averas, especificaciones y opciones disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros La lista de parmetros contiene la descripcin de todos los parmetros estructurados de forma funcional y una descripcin detallada. La lista de parmetros contiene adems una serie de esquemas de funciones.
Manual de referencia El manual de referencia contiene informacin detallada sobre resolucin de averas y mantenimiento.
Catlogos En los catlogos se encuentra todo lo necesario para seleccionar un determinado convertidor, as como bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de comunicacin.
Vista general
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B C D E F G H I J K L
Instalacin
Puesta en servicio
MICROMASTER 440
Para ms informacin, vase nuestra pgina de Internet: http://www.siemens.de/micromaster Calidad Siemens aprobada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01 No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2001. Reservados todos los derechos. MICROMASTER es una marca registrada de Siemens. Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobado que el contenido de este documento se corresponde con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico elaborado a partir de madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso. Referencia: 6SE6400-5AC00-0EP0 Siemens-Aktiengesellschaft
Edicin B1
Prlogo
Prlogo
Documentacin de usuario
ADVERTENCIA Antes de la instalacin y puesta en servicio del convertidor, es necesario leer cuidadosamente todas las intrucciones de seguridad y las notas de advertencias incluyendo todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Hay que asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos perdidos o daados. Tambin hay informacin disponible de:
Direccin de Internet
Los clientes pueden acceder a informacin tcnica y general en: http://www.siemens.de/micromaster
Direccin de contacto
Si surgiera cualquier pregunta o problema al leer este Manual, contacte con la oficina de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este Manual.
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Definiciones y advertencias
PELIGRO significa que se producir la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas. ADVERTENCIA significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas. PRECAUCIN Con tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precauciones adecuadas pueden ocasionarse lesiones leves y daos materiales. PRECAUCIN Sin tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precauciones adecuadas pueden ocasionarse daos materiales. ATENCIN Significa que si no se observan las recomendaciones correspondientes pueden ocasionarse situaciones no deseadas. NOTA Para los fines de esta documentacin, "Nota" resalta una informacin importante relacionada con el producto o llama particularmente la atencin sobre parte de la documentacin. Personal cualificado Para los fines de estas Instrucciones de uso y de las etiquetas en el producto, una "persona cualificada" es alguien que est familiarizado con la instalacin, montaje, puesta en servicio y operacin del equipo y conoce los peligros implicados. Dicha persona deber tener las siguientes cualificaciones: 1. Formado y autorizado a poner bajo tensin, retirar de tensin, aislar, poner a tierra y marcar circuitos y equipos de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos. 2. Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de proteccin de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos. 3. Formado y capacitado en prestar primeros auxilios.
PE
= Ground
PE La toma de tierra PE ("protective earth") utiliza los conductores de proteccin dimensionados para cortocircuitos donde la tensin no suba por encima de los 50 Volts. Esta conexin se utiliza normalmente para poner a tierra el convertidor. - Es la conexin a tierra donde la tensin de referencia pueda ser la misma que la tensin de tierra. Esta conexin se utiliza normalmente para poner a tierra el motor. Este equipo slo se debe usar para las aplicaciones indicadas en el Manual y nicamente junto con dispositivos y componentes recomendados y autorizados por Siemens.
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Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad
Las advertencias, precauciones y notas indicadas a continuacin estn pensadas para su seguridad y como medio para prevenir daos en el producto o en componentes situados en las mquinas conectadas. En esta seccin se hace una lista de las advertencias, precauciones y notas aplicables generalmente en la manipulacin de convertidores MICROMASTER440 y clasificadas en Generalidades, Transporte y almacenamiento, Puesta en Servicio, Operacin, Reparacin y Desmantelamiento & Eliminacin. Las advertencias, precauciones y notas especficas aplicables a actividades particulares se encuentran al comienzo de los captulos o apartados correspondientes y se repiten o aaden en puntos crticos a lo largo de dichas secciones. Rogamos leer cuidadosamente la informacin ya que se entrega para su seguridad personal y adems le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor MICROMASTER 440 y el equipo que conecte al mismo.
Generalidades
ADVERTENCIA Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este Manual puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables. En este equipo slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y slo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad, procedimientos de instalacin, operacin y mantenimiento contenidos en este Manual. El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido manipulado, instalado, operado y mantenido adecuadamente. Riesgo de choque elctrico. Los condensadores del circuito intermedio permanecen cargados durante cinco minutos despus de desconectar la alimentacin. No est permitido abrir el equipo hasta pasados cinco minutos despus de haber desconectado todas las tensiones. El escalonamiento de potencias en caballos HP se basa en la serie de motores 1LA de Siemens y sirve slo como gua; no cumple necesariamente el escalonamiento de potencias HP de UL o NEMA. PRECAUCIN Es necesario prevenir que los nios y el pblico en general puedan acceder o aproximarse a este equipo. El equipo slo puede ser utilizado para las aplicaciones especificadas por el fabricante. Las modificaciones no autorizadas as como el uso de repuestos y accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante pueden provocar incendios, choques elctricos y lesiones. ATENCIN Mantenga estas Instrucciones de uso cerca del equipo y en un lugar accesible para cualquier usuario. Siempre que sea necesario efectuar medidas o pruebas en equipos sometidos a tensin debern observarse los reglamentos de seguridad de caracter general o local aplicables. Se deben utilizar herramientas para equipo electrnico adecuadas. Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos perdidos o daados.
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Transporte y almacenamiento
ADVERTENCIA Un transporte, almacenamiento, montaje e instalacin correctos as como una operacin y mantenimiento cuidadosa son esenciales para lograr un funcionamiento adecuado y seguro del equipo.
PRECAUCIN Proteger al convertidor contra choques y vibraciones fsicas durante el transporte y almacenamiento. Asegurarse asimismo de protegerlo del agua (lluvia) y temperaturas excesivas (vase Tabla 7-1 en la pgina 82).
Puesta en servicio
ADVERTENCIA Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del producto. Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables). Si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B. Las mquinas con alimentacin trifsica y equipadas con filtros CEM no se deben conectar a la fuente de alimentacin mediante un dispositivo de proteccin diferencial - vase DIN VDE 0160, seccin 5.5.2 y EN50178 seccin 5.2.11.1). Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no est funcionando el convertidor: - los bornes de alimentacin de potencia L/L1, N/L2, L3. - los bornes del motor U, V, W, DC+/B+, DC-, B- y DC/R+ Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (vase EN 60204, 9.2.5.4)
PRECAUCIN La conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control al convertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-7 en la pgina 32, a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto funcionamiento del convertidor.
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Operacin
ADVERTENCIA Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daos materiales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej. defectos potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga del motor interna de acuerdo con UL508C seccin 42. Vanse P0610 (nivel 3) y 2 P0335, I t es activada por defecto. La proteccin de sobrecarga del motor tambin se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC (no habilitada por defecto P0601). Este equipo es apto para utilizarlo en un circuito capaz de entregar como mximo 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de 230V/460V/575V si est protegido por fusible de tipo H o K (Tablas en pgina 83 y siguientes). Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de Parada de Emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)
Reparacin
ADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y procedimientos operativos incluidos en este Manual. Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazados utilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente. Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente de alimentacin.
Desmantelamiento y eliminacin
NOTA El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para uso futuro o por si es necesario devolverlo al fabricante. Tornillos fciles de soltar y conectores rpidos permiten despiezar fcilmente el equipo en sus componentes. Ello permite reciclar dichos componentes o eliminarlos de acuerdo a los reglamentos locales o devolverlos al fabricante.
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ndice
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1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 6 6.1 6.2 6.3 6.4 7 8 8.1 8.2 Vista general .......................................................................................................... 15 El MICROMASTER 440 .......................................................................................... 16 Caractersticas ........................................................................................................ 16 Instalacin.............................................................................................................. 19 Generalidades ......................................................................................................... 21 Condiciones ambientales ........................................................................................ 21 Instalacin mecnica............................................................................................... 24 Instalacin elctrica................................................................................................. 27 Puesta en servicio................................................................................................. 33 Diagrama de bloques .............................................................................................. 36 Modos de puesta en servicio .................................................................................. 37 Funcionamiento general.......................................................................................... 47 Usar el MICROMASTER440 .................................................................................. 49 Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 50 Fuentes de seales de mando (P0700) .................................................................. 51 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 51 Modos de control (P1300) ....................................................................................... 53 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 54 Parmetros del sistema........................................................................................ 55 Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 56 Vista general de parmetros ................................................................................... 57 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 58 Bsqueda de averas ............................................................................................ 71 Bsqueda de averas con el panel SDP ................................................................. 72 Bsqueda de averas conel panel BOP .................................................................. 73 Cdigos de fallo....................................................................................................... 74 Cdigos de alarma .................................................................................................. 78 MICROMASTER 440 Especificaciones................................................................ 81 Opciones ................................................................................................................ 93 Opciones independientes del equipo ...................................................................... 93 Opciones dependientes del equipo......................................................................... 93
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9 9.1 Anexos A B C D E F G H I J K L
Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)................................................ 95 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC) .................................................... 96 ............................................................................................................................... 101 Cambiar el panel de operador............................................................................ 101 Sacar las tapas del tamao constructivo A...................................................... 102 Sacar las tapas de los tamaos constructivos B y C...................................... 103 Sacar las tapas de los tamaos constructivos D y E ...................................... 104 Sacar las tapas del tamao constructivo F ...................................................... 105 Sacar la tarjeta E/S .............................................................................................. 106 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo A.......................... 107 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos B y C............. 108 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos D y E ............. 109 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo F .......................... 110 Normas aplicables............................................................................................... 111 Lista de abreviaturas .......................................................................................... 112
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Lista de figuras
Figura 2-1 Figura 2-2 Figura 2-3 Figura 2-4 Figura 2-5 Figura 2-6 Figura 2-7 Figura 3-1 Figura 3-2 Figura 3-3 Figura 3-4 Figura 3-5 Figura 3-6 Figura 3-7 Figura 3-8 Figura 5-1 Formar ..................................................................................................................................21 Temperatura de funcionamiento ...........................................................................................21 Altitud....................................................................................................................................22 Patrones de taladros para MICROMASTER 440).................................................................25 Bornes de conexin del MICROMASTER 440......................................................................29 Conexiones del motor y la red ..............................................................................................30 Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas ....32 Diagrama de bloques del convertidor ...................................................................................36 Paneles disponibles para los convertidores MICROMASTER 440 .......................................37 Interruptor DIP ......................................................................................................................37 Funcionamiento bsico con panel SDP ................................................................................39 Botones en el panel BOP......................................................................................................42 Cambiar parmetros mediante el BOP .................................................................................43 Ejemplo placa de caractersticas tpica motor.......................................................................46 Conexin del PTC del motor.................................................................................................48 Ejemplo de placa de caractersticas de motor tpica.............................................................57
Lista de tablas
Tabla 2-1 Tabla 3-1 Tabla 3-2 Tabla 6-1 Tabla 6-2 Tabla 7-1 Tabla 7-2 Tabla 7-3 Tabla 9-1 Tabla 9-2 Tabla 9-3 Tabla 9-4 Tabla 9-5 Dimensiones y pares (torques) de MICROMASTER 440 .....................................................24 Ajustes por defecto para funcionamiento utilizando el panel SDP........................................38 Ajustes por defecto para funcionamiento mediante panel BOP............................................41 Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP ........................................72 Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP ........................................72 Caractersticas del MICROMASTER 440 .............................................................................82 Pares de apriete para las conexiones de potencia Conectores de cableado de campo...83 Especificaciones del MICROMASTER 440...........................................................................83 Emisiones de corrientes armnicas permitidas.....................................................................97 Clase 1 - Industria en general...............................................................................................98 Clase 2 - Industrial con filtro .................................................................................................98 Clase 3 - con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera ........99 Tabla de cumplimiento........................................................................................................100
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1 Vista general
Vista general
Un resumen de las caractersticas principales de la serie MICROMASTER440.
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1 Vista general
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1.1
El MICROMASTER 440
La serie MICROMASTER440 es una gama de convertidores de frecuencia (tambin denominados variadores) para modificar la velocidad de motores trifsicos. Los distintos modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120 W para entrada monofsica hasta 75 kW con entrada trifsica. Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de automatizacin.
1.2
Caractersticas
Fcil de instalar Puesta en marcha sencilla Diseo robusto en cuanto a CEM Puede funcionar en alimentacin de lnea IT Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama extensa de aplicaciones Conexin sencilla de cables rels de salida salidas analgicas (0 20 mA) 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables 2 entradas analgicas: AIN1: 0 10 V, 0 20 mA y -10 a +10 V AIN2: 0 10 V, 0 20 mA a a Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada digital Tecnologa BiCo Diseo modular para configuracin extremadamente flexible Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic Operator Panel), panel AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de comunicacin PROFIBUS
Caractersticas principales
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1 Vista general
Prestaciones
Control vectorial sin sensores (sensorless vector control) Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la respuesta dinmica y control del motor Limitacin rpida de corriente FCL (fast current limitation) para funcionamiento libre de disparos intempestivos Freno por inyeccin de corriente continua integrado Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado Tiempos de aceleracin/deceleracin con redondeo de rampa programable Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID (proporcional, integral y diferencial), con autoajuste Chopper de frenado incorporado rampas de subida y bajada seleccionables Alisamiento de rampa con 4 puntos Caracterstica V/f multipunto Se puede conmutar entre 3 juegos de parmetros, permitiendo a un nico convertidor controlar varios procesos de forma alternada
Caractersticas de proteccin
Proteccin de sobretensin/mnima tensin Proteccin de sobretemperatura para el convertidor Proteccin de defecto a tierra Proteccin de cortocircuito 2 Proteccin trmica del motor por i t Proteccin del motor mediante sondas PTC/KTY
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1 Vista general
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2 Instalacin
Instalacin
Datos generales relacionados con la instalacin Dimensiones del convertidor Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas (EMI) Detalles relacionados con la instalacin elctrica
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2 Instalacin
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ADVERTENCIA Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden resultar lesiones graves o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del producto. Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables). Si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B. Las mquinas con alimentacin de potencia trifsica y equipadas con filtros CEM no debern conectarse a la fuente de alimentacin a travs de un dispositivo de proteccin diferencial, ver DIN EN50178, apartado 5.2.11.1. Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso si no est funcionando el convertidor: - los bornes de alimentacin de potencia L/L1, N/L2, L3. - los bornes del motor U, V, W, DC+/B+, DC-, B- y DC/R+ Antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin. Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4) El conductor de puesta a tierra debe tener un tamao mnimo igual o mayor que la seccin de los cables de alimentacin de potencia. PRECAUCIN La conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control al convertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-7 en la pgina 32, a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto funcionamiento del convertidor.
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Edicin B1
2 Instalacin
2.1
Generalidades
Despus de un periodo de almacenamiento prolongado es necesario reformar los condensadores del convertidor. A continuacin se detallan las condiciones necesarias.
Tensin [%] 100
75
50
Periodo almacenamiento < 1 ao: Periodo almacenamiento 2 aos: Periodo almacenam. 2 - 3 aos: Periodo almacenamiento > 3 aos:
Ninguna medida requerida. Antes de activar, dejar 1 h. bajo tensin. Antes de activar, formar la curva correspondiente. Antes de activar, formar la curva correspondiente.
Figura 2-1
Formar
2.2
Condiciones ambientales
Temperatura
Corriente admisible 100 [%] 75 Par constante 50 25 Par variable
-10
10
20
Figura 2-2
Temperatura de funcionamiento
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2 Instalacin
Edicin B1
NOTA Los valores para par variable son la capacidad del convertidor de aumentar la potencia nominal de salida al utlizarlo en aplicaciones de ventilacin y bombeo. Al seleccionar par variable el convertidor deja de tener la capacidad de sobrecarga.
Margen de humedad
Humedad relativa 95 % sin condensacin
Altitud
Si el convertidor debe instalarse a una altitud > 1000 m o a partir de 2000 m sobre el nivel del mar es necesario reducir la potencia.
Corriente admisible 100 % 80 Tensin de red en servicio admisible 100 % 80 77
Figura 2-3
Altitud
Choques y Vibraciones
No dejar caer el convertidor o exponerlo a choques bruscos. No instalar el convertidor en un rea que puede estar expuesta a vibraciones constantes. Resistencia mecnica segn DIN IEC 68-2-6 Movimiento de adaptacin: 0,075 mm (10 ... 58 Hz) Aceleracin: 9,8 m/s2 (> 58 ... 500 Hz)
Radiacin electromagntica
No instalar el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.
Contaminacin atmosfrica
No instalar el convertidor en un entorno que contega contaminantes atmosfricos tales como polvo, gases corrosivos, etc.
Agua
Tomar las precauciones necesarias para emplazar el convertidor fuera de fuentes de peligro por agua potenciales, p. ej no instalarlo cerca de tuberas con peligro de condensacin. Evitar instalar el convertidor en lugares donde pueda presentarse humedad y condensacin excesivas. Las unidades IP54 y IP56 ofrecen proteccin adicional.
Instalacin y refrigeracin
PRECAUCIN Los convertidores no se deben montar en posicin horizontal. Los convertidores pueden montarse sin necesidad de dejar separacin lateral.
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Edicin B1
2 Instalacin
No obstante, conviene mantener un huelgo de 100 mm por encima y por debajo de cada convertidor. Asegrese de que los agujeros de ventilacin no quedan obstruidos.
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2 Instalacin
Edicin B1
2.3
Instalacin mecnica
ADVERTENCIA Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones. Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin presonal. La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin. Los convertidores se pueden montar adosndolos unos a otros. Sin embargo, si se montan uno sobre otro deber dejarse un huelgo de 100 mm por encima y por debajo de cada convertidor.
Tabla 2-1
Tamao constructivo
A
Mtodo de fijacin
2 x tornillos M4 2 x tuercas M4 2 x arandelas M4 colocados sobre carril 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 4 x tornillos M5 4 x M5 Nuts 4 x M5 Washers 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8
Par de apriete
2,5 Nm con arandelas puestas 2,5 Nm con arandelas puestas 2,5 Nm con arandelas puestas 3,0 Nm con arandelas puestas 3,0 Nm con arandelas puestas 3,0 Nm con arandelas puestas
mm Anchura x Altura x Profundidad pulg. mm Anchura x Altura x Profundidad pulg. Anchura x mm Altura x Profundidad mm Anchura x Altura x Profundidad pulg. mm Anchura x Altura x Profundidad pulg. mm Anchura x Altura x Profundidad pulg.
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Edicin B1
2 Instalacin
55 mm 2.2"
4.8 mm 0.19"
160 mm 6.30"
174 mm 6.85"
204 mm 8.03"
4.5 mm 0.17"
138 mm 5.43"
174 mm 6.85"
17.5 mm 0.68"
17.5 mm 0.68"
15 mm 0.59"
486 mm 19.13" 616.4 mm 24.27" 810 mm 31.89" con filtro 1110 mm 43.70"
235 mm 9.25"
235 mm 9.25"
300 mm 11.81"
Figura 2-4
25
2 Instalacin
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2.3.1
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Edicin B1
2 Instalacin
2.4
Instalacin elctrica
ADVERTENCIA Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones. Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin presonal. La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin.
PRECAUCIN Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentacin y al motor. No llevarlos a travs del mismo conducto/canaleta.
2.4.1
Generalidades
ADVERTENCIA El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Si el convertidor no est puesto a tierra correctamente pueden darse condiciones extremadamente peligrosas dentro del convertidor que pueden ser potencialmente fatales.
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2 Instalacin
Edicin B1
2.4.2
PRECAUCIN Despus de conectar los cables de alimentacin y del motor a los bornes adecuados, asegurarse de que estn correctamente colocadas las tapas antes de alimentar con tensin a la unidad. ATENCIN Asegurarse de que entre la fuente de alimentacin y el convertidor estn conectados interruptores o fusibles apropiados con la corriente nominal especificada (ver Captulo en la pgina 81 (Captulo 7)). o Utilizar nicamente hilo de cobre de Class 1 60/75 C (para cumplir con UL). Ver valores de pares de apriete en el 7, Tabla 7-2, pgina83..
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Edicin B1
2 Instalacin
L3
L1
W PE
PE Ground Ground
L2
DC+
DC-
L3
R+ DC
B+
L2
L3
DC-
DC+ B+
DC R+
B-
Ground
Ground
Tamao constructivo A
L L1
N L2 L3 DC-
B+ DC+
R+ DC BU V W
PE Tierra Tierra
R+ DCBDC+
B+ DC+
B+ DC+
L L1
N L2 L3 U V W
PE Tierra Tierra
Tamao constructivo F
Figura 2-5 Bornes de conexin del MICROMASTER 440
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2 Instalacin
Edicin B1
L3 L2 L1 N Apantallamiento de cable Filtro opcional Contactor Fusible L/L1 U U (slo Class B) MICROMASTER MOTOR
W N/L2 PE PE PE W
Monofsica
L3 L2 L1
Instalacin tipica
Apantallamiento de cable
Contactor Fusible
Filtro opcional
MICROMASTER U
MOTOR
L3
L2
W L1 PE PE PE W
Trifsica
Figura 2-6
30
Edicin B1
2 Instalacin
2.4.3
Acciones a tomar
Asegurarse que todos los aparatos alojados en un armario/caja estn bien puestos a tierra utilizando cable de tierra grueso y corto conectado a un punto estrella o barra comn. Asegurarse de que cualquier equipo de control (como un PLC) conectado al convertidor est unido a la misma tierra o punto de estrella que el convertidor mediante un enlace corto y grueso. Conectar la tierra de los motores controlados por el convertidor directamente a la conexin de tierra (PE) del convertidor asociado. Es preferible utilizar conductores planos ya que tienen menos impedancia a altas frecuencias. Terminar de forma limpia los extremos de los cables, asegurndose de que los hilos no apantallados sean lo ms cortos posibles. Separar lo ms posible los cables de control de los cables de potencia, usando conducciones separadas, y si es necesario formando ngulo de 90 los unos con los otros. Siempre que sea posible utilizar cables apantallados para las conexiones del circuito de mando. Asegurarse de que los contactores instalados en el armario/caja lleven en paralelo con las bobinas elementos supresores como circuitos RC para contactores de alterna o diodos volantes para contactores de continua. Tambin son eficaces los supresores de varistor. Esto es importante cuando los contactores sean controlados desde el rel incluido en el convertidor. Utilizar cables apantallados o blindados para las conexiones al motor y poner a tierra la pantalla en ambos extremos utilizando abrazaderas.
31
2 Instalacin
Edicin B1
2.4.4
Mtodos de apantallado
Tamaos constructivos A, B y C
Para los tamaos constructivos A, B y C se suministra opcionalmente la placa de prensaestopas (kit Gland Plate). Permite una conexin fcil y eficiente del apantallado necesario. Vanse las Instrucciones de instalacin de la placa de prensaestopas contenidas en el CD-ROM de documentacin que se suministra con el MICROMASTER 440.
Tamaos constructivos D, E y F
La placa de prensaestopas viene colocada de fbrica. La instalacin del apantallado se realiza de la misma forma que en los tamaos constructivos A, B y C.
5 1 7 2
L1 L2 L3
4 6
3
1 2 3 4 5 6 7 Cable de entrada de red Cable de mando Cables del motor a la tarjeta E/S Filtro de pie Placa posterior metlica Usar abrazaderas adecuadas para fijar las pantallas de los cables al motor y de los cables de mando a la placa posterior metlica Cable apantallado
Figura 2-7
32
Edicin B1
3 Puesta en servicio
Puesta en servicio
Un esquema de bloques del MICROMASTER 440 Una sinopsis relativa a las posibilidades de puesta en servicio y a los paneles de operador y visualizadores Una sinopsis para la puesta en servicio rpida del MICROMASTER 440
33
3 Puesta en servicio
Edicin B1
Funcionamiento general.......................................................................................... 47
34
Edicin B1
3 Puesta en servicio
ADVERTENCIA Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daos materiales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. defectos potencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de ofrecer proteccin de sobrecarga interna al motor 2 de acuerdo con UL508C seccin 42. Consultar P0610 y P0335, i t est activado por defecto. Tambin es posible una proteccin del sobrecarga del motor mediante sondas de temperatura externas tipo PTC (inhabilitado por defecto P0601). Este equipo es apto para utilizar en un circuito capaz de entregar no ms de 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de 230V/460V/575V si est protegido por fusible de tipo H o K (vanse Tablas en pgina 83 y siguientes). Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)
PRECAUCIN Slo personal cualificado deber realizar ajustes en los paneles de mando. Es necesario prestar particular atencin a las precauciones de seguridad y las advertencias en todo momento.
35
3 Puesta en servicio
Edicin B1
3.1
Diagrama de bloques
PE 1 - 3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V 3 AC 500 - 600 V 1
+10 V 0V AIN1+ AIN1AIN2+ AIN2DIN1
4.7k9 MINIMUM
2 3 4
A/D
BOP Serial
BOP
P+ N-
Hz
1 5 0 . 0 0
I 0 Jog Fn P
10 11 5 6 7 8 16
A/D
Protocol
OPTO ISOLATION
DC/R+
ACF
17
PNP or NPN MOTOR PTC
9 28 14 15 12 13 26 27 20 19 18 22 21 25 24 23 29 30
PTCA PTCB
0 - 20 mA 5009 MAXIMUM
AOUT 1+ AOUT 1-
3~
Para obtener entradas digitales adicionales (DIN 7 & DIN 8), es necesario modificar el circuito como sigue:
1 2 1 2
0 - 20 mA 5009 MAXIMUM
AOUT 2+ AOUT 2-
COM NO NC COM NO
DIN7
NOTAS: 1.
3 4
DIN8
10 11
30 V DC / 5 A (resistive) 250 V AC / 2 A (resistive)
RELAY 1
2.
Cuando se configura una entrada analgica como digital, los valores umbrales se ajustan como siguen: 1.75 V CC = Off 3.70 V CC = On AIN1 puede ser usada con: 0 - 10 V, 0 - 20 mA y -10 V a +10 V AIN2 puede ser usada con: 0 - 10 V, 0 - 20 mA
RELAY 2
COM NO NC P+ N-
RELAY 3
3.
El terminal 9 puede tambin utilizarse para controlar las entradas analgicas cuando se utilizan como entradas digitales. Los terminales 2 y 28 deben ser unidos.
RS485
PE M
U,V,W
Figura 3-1
36
Edicin B1
3 Puesta en servicio
3.2
RUNNING
150.00
Hz Hz
P000 I = 4.8
0 jog
Fn
Fn
menu
jog
Figura 3-2
Una informacin ms detallada sobre como cambiar los paneles de operador puede obtenerse en el Apndice 0 de este manual. ATENCIN Ajuste de frecuencia; el interruptor DIP est ubicado en el panel de control, bajo la tarjeta de E/S tal y como muestra la Figura 3-3 de abajo. El convertidor se suministra de la forma siguiente: Interruptor DIP 2 : Posicin Off : Ajustes europeos por defecto (50 Hz, kW etc.)
Interruptores DIP para ajuste de frecuencia
Posicin On: Ajustes norteamericanos por defecto (60 Hz, hp etc.) Interruptor DIP 1 : no para uso del cliente.
Figura 3-3
Interruptor DIP
37
3 Puesta en servicio
Edicin B1
3.2.1
Adems, deben cumplirse las siguientes condiciones: Velocidad variable linealmente (U/f), con un potencimetro analgico. Velocidad mxima: 3000 r/min a 50 Hz (3600 r/min a 60 Hz); controlada mediante un potencimetro a travs de una entrada analgica del convertidor Tiempo de aceleracin en rampa/tiempo de deceleracin en rampa = 10 s Los ajustes para aplicaciones complejas deben consultarse en la lista de parmetros y en el apartado 3.2.2 Puesta en servicio con los paneles BOP o AOP.
Tabla 3-1 Ajustes por defecto para funcionamiento utilizando el panel SDP Bornes
Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 Entrada digital 8 5 6 7 8 16 17 Mediante AIN1 Mediante AIN2
Parmetro
P0701 = '1' P0702 = '12' P0703 = '9' P0704 = '15' P0705 = '15' P0706 = '15' P0707 = '0' P0708 = '0'
38
Edicin B1
3 Puesta en servicio
ACF
Figura 3-4
39
3 Puesta en servicio
Edicin B1
3.2.2
Requisitos
Continuacin del la puesta en servicio mediante P0004 y P0003 En la Seccin 5.3 se muestra una vista general de la estructura de parmetros Para una descripcin detallada de los parmetros consltese la Lista de Parmetros.
40
Edicin B1
3 Puesta en servicio
3.2.2.1
Frecuencia nominal del motor 50 Hz (60 Hz) Velocidad nominal del motor Frecuencia mxima del motor 50 Hz (60 Hz)
41
3 Puesta en servicio
Edicin B1
Efectos
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor.
Marcha
Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto est bloqueado este botn. Para habilitar este botn, ajustar P0700 = 1. OFF1 Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada. Por defecto est bloqueado; para habilitarlo, ajustar P0700 = 1. OFF2 Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor se para de forma natural (por inercia). Esta funcin est siempre habilitada. Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Por defecto est bloqueado; para habilitarlo, ajustar P0700 = 1. Pulsando este botn mientras el convertidor no tiene salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detiene cuando se suelta el botn. Pulsar este botn cuando el motor est funcionando carece de efecto. Este botn sirve para visualizar informacin adicional. Pulsando y manteniendo este botn apretado durante 2 segundos desde cualquier parmetro durante la operacin, muestra lo siguiente: 1. Tensin del circuito intermedio (indicado mediante d unidades en V). 2. Corriente de salida. (A) 3. Frecuencia de salida (Hz) 4. Tensin de salida (indicada mediante o unidades en V). 5. El valor seleccionado en P0005 (si P0005 est ajustado para mostrar cualquiera de los valores de arriba (3,4 5) entonces ste no se muestra de nuevo). Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesin indicada anteriormente. Funcin de salto Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquier parmetro (rXXXX o PXXXX) a r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el botn Fn ir de nuevo a su punto inicial. Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.
Parada
Jog motor
Funciones
Acceder a parmetros
Subir valor
Bajar valor
Figura 3-5
42
Edicin B1
3 Puesta en servicio
Resultado en pantalla
Pulsar Pulsar
Pulsar para acceder al nivel de valor del parmetro Pulsar Pulsar valor o hasta el valor requerido
5 6
Resultado en pantalla
Pulsar Pulsar
Pulsar para acceder al nivel del valor del parmetro Pulsar ajustado Pulsar Pulsar valor Pulsar para visualizar el valor actual
Pulsar para que la pantalla vuelva a su forma estndar (tal y como se defini por el cliente) Cambiar parmetros mediante el BOP
Figura 3-6
43
3 Puesta en servicio
Edicin B1
NOTA En algunos casos - al cambiar valores de parmetros - la pantalla del BOP muestra . Esto significa que el convertidor est ocupado con tareas de mayor prioridad.
(botn de funciones), lo que hace que parpadee el siguiente dgito. 3. Pulsar 4. Ejecutar las etapas 2 a 4 hasta que se visualice el valor requerido. 5. Pulsar para salir del nivel de cambio de valor de parmetro.
NOTA El botn de funcin tambin puede utilizarse para acusar una condicin de fallo
3.2.2.2
3.2.3
3.2.3.1
44
Edicin B1
3 Puesta en servicio
P0700 Seleccin de la fuente de comandos 2) (on / off / reverse) 0 Ajuste de fbrica 1 Panel BOP 2 Bornes / entradas digitales
P0100 Funcionamiento para Europa/ Norteamrica 0 Potencia en kW; f por defecto 50 Hz 1 Potencia en hp; f por defecto 60 Hz 2 Potencia en kW; f por defecto 60 Hz Nota Los ajustes a 0 y 1 se deberan cambiar mediante los interruptores DIP para que el ajuste sea permanente.
P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 2) 0 Sin consigna de frecuencia 1 Control de frecuencia BOP 2 Consigna analgica
P0304 Tensin nominal del motor1) 10 V - 2000 V Tensin nominal del motor (V) de la placa de caractersticas
P1080 Frecuencia mnima del motor Ajusta la frecuencia mnima del motor (0-650Hz) a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro a derechas como a izquierdas.
P0305 Corriente nominal del motor1) 0 - 2 x corriente nominal del convertidor (A) Corriente nominal del motor (A) de la placa de caractersticas
P1082 Frecuencia mxima del motor Ajusta la frecuencia mxima del motor (0-650Hz) a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro a derechas como a izquierdas.
P0307 Potencia nominal del motor1) 0 kW - 2000 kW Potencia nominal del motor (kW) de la placa de caractersticas. Si P0100 = 1, los valores sern en hp
P1120 Tiempo de aceleracin 0 s - 650 s Tiempo que tarda el motor para acelerar desde el estado de reposo hasta la frecuencia mxima del motor.
P0310 Frecuencia nominal del motor1) 12 Hz - 650 Hz Frecuencia nominal del motor (Hz) de la placa de caractersticas
P1121 Tiempo de deceleracin 0 s - 650 s Tiempo que tarda el motor para decelerar desde la mxima frecuencia del motor hasta el estado de reposo.
P0311 Velocidad nominal del motor1) 0 - 40000 1/min Velocidad nominal del motor (rpm) de la placa de caractersticas
P3900 Fin de la puesta en servicio rpida 0 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en los ajustes actuales (sin clculo del motor). 1 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en los ajustes de fbrica (con clculo del motor) 2 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en los ajustes actuales (con clculo del motor y reseteo de E/S). 3 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en los ajustes actuales (con clculo de motor, sin reseteo de E/S),
1) Parmetros especficos del motor vase placa de caractersticas del motor 2) Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de configuracin de las que se listan aqu. Para otras posibilidades de ajuste consltese la Lista de Parmetros.
45
3 Puesta en servicio
Edicin B1
P0308 P0310
P0304 3_Mot IEC 56 IM B3 230/400V 0.61 0.35 A 0.12kW 2800 / min P0305 P0311 P0307 Nr. ED510 3053 IP54 Rot KL 16 60 Hz 440V Y 0.34A 0.14 kW Cos j0.81 3310 /min S.F. -- 1.15 12.022 I.CI.F
ATENCIN P0308 y P0309 slo son visibles si P0003 2. Slo se visualiza uno de los parmetros dependiendo del ajuste de P0100. P0307 indica kW o HP dependiendo del ajuste de P0100. Para informacin detallada, consultar la Lista de parmetros. No es posible cambiar los parmetros del motor a menos que P0010=1. Asegurarse de que el convertidor est correctamente configurado con respecto al motor, p. ej. en el ejemplo anterior conexin en tringulo para 230 V.
3.2.3.2
46
Edicin B1
3 Puesta en servicio
3.3
Funcionamiento general
Para una descripcin completa de los parmetros estndares y ampliados, cosultar la Lista de parmetros. ATENCIN 1. El convertidor no lleva ningn interruptor de alimentacin, por lo que est bajo tensin en cuanto se conecta la alimentacin de red. Espera, con la salida bloqueada, hasta que se pulse el botn 'Marcha' o la presencia de una seal digital ON en el borne 5 (giro a derechas). 2. Si est colocado un panel BOP o AOP y la frecuencia de salida est seleccionada para su visualizacin (P0005 = 21), entonces se visualiza la correspondiente consigna aproximadamente cada 1,0 segundos mientras el convertidor est parado. 3. El convertidor est programado de fbrica para aplicaciones estndar asociado a motores estndar de cuatro polos de Siemens con la misma potencia nominal que el convertidor. Si se utilizan otros motores es necesario introducir sus especificaciones tomadas de la placa de caractersticas correspondiente. En la Figura 3-7 puede verse la forma de leer los datos del motor. 4. No es posible cambiar los parmetros del motor hasta ajustar P0010 = 1. 5. Se debe volver a poner P0010 a 0 para iniciar la marcha.
3. Cuando el convertidor alcanza 50 Hz, pulsar el botn velocidad del motor. 4. Cambiar el sentido de giro con el botn 5. El botn rojo para el motor . .
47
3 Puesta en servicio
Edicin B1
NOTA Para habilitar la funcin de disparo, ajustar P0701, P0702 P0703 = 29.
48
Edicin B1
4 Usar el MICROMASTER440
Usar el MICROMASTER440
Una nota explicativa sobre los diversos mtodos para controlar el convertidor Un resumen de los tipos de control del convertidor
Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 50 Fuentes de seales de mando (P0700) .................................................................. 51 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 51 Modos de control (P1300) ....................................................................................... 52 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 53
49
4 Usar el MICROMASTER440
Edicin B1
ADVERTENCIA Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daos materiales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. defectos potencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Se deben configurar con precisin los parmetros del motor para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de ofrecer proteccin de sobrecarga interna al motor 2 de acuerdo con UL508C Seccin 42. Consultar P0610 y P0335, i t est activado ON por defecto. Tambin se puede ofrecer proteccin de sobrecarga al motor mediante una sonda externa tipo PTC (bloqueado por defecto P0601). Este equipo es apto para utilizar en un circuito capaz de entregar no ms de 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de 230V/460V/575V si est protegido por fusible de tipo H o K (vanse Tablas en Pgina 83 y siguientes) Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)
4.1
NOTA Para comunicacin USS consltese el Manual de referencia; para PROFIBUS consltese el Manual de referencia y las Instrucciones de PROFIBUS.
50
Edicin B1
4 Usar el MICROMASTER440
4.2
Parar el motor
Existen varias formas de parar el motor: Por defecto: OFF1 (4.3.1) OFF2 (4.3.2) Borne 5 (DIN 1, low) Botn Off en panel BOP/AOP; pulsando el botn Off una vez de forma prolongada (dos segundos) o dos veces (con los ajustes por defecto no posible sin panel BOP/AOP) no activado en el ajuste de fbrica vanse P0700 a P0708
4.3
4.3.1
ATENCIN La orden ON y la orden OFF1 siguiente debern tener la misma fuente. Si la orden CON/DES1 (ON/OFF1) est aplicada en ms de una entrada digital, slo est activada vlida la ltima entrada digital aplicada, p. ej. DIN3 est activa. La orden OFF1 puede combinarse con el frenado por inyeccin de continua, frenado combinado o frenado dinmico.
51
4 Usar el MICROMASTER440
Edicin B1
4.3.2
OFF2
Este comando hace que el motor se pare de forma natural (pulsos bloqueados). ATENCIN La orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. Por defecto, la orden OFF2 est ajustada al panel BOP/AOP. Esta fuente sigue existiendo aunque se hayan definido otras fuentes mediante uno de los siguientes parmetros, P0700 hasta P0708 incluidos.
4.3.3
OFF3
Una orden OFF3 hace que el motor decelere rpidamente. Para poner en marcha el motor cuando est activada OFF3 es necesario cerrar (nivel high) la entrada binaria. Si OFF3 est a nivel high, el motor puede ponerse en marcha y pararse por medio de OFF1 u OFF2. Si OFF3 est a nivel bajo (low) el motor no puede arrancar. Tiempo de deceleracin: ver P1135 ATENCIN La orden OFF3 se puede combinar con frenado por inyeccin de corriente continua, frenado combinado o frenado dinmico.
4.3.4
4.3.5
Frenado combinado
El frenado combinado es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenado combinado una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna. Ajustar la corriente de frenado: ver P1236
4.3.6
Frenado dinmico
El frenado con una resistencia externa es un mtodo de frenado que permite una reduccin suave y controlada de la velocidad del motor de una forma lineal. Esta tcnica se conoce tambin como frenado dinmico. Para ms detalles consultar el Manual de aplicaciones.
52
Edicin B1
4 Usar el MICROMASTER440
4.4
53
4 Usar el MICROMASTER440
Edicin B1
4.5
SDP
Fallos y alarmas
Si el SDP est colocado, los estados de fallo y alarmas se indican por medio de los dos LEDs del panel, vase Seccin 6.1 para ms informacin. Si el convertidor est funcionando correctamente, se visualiza la siguiente secuencia de LEDs: Verde y amarillo = Listo para marcha Verde = Marcha
BOP
Si est colocado un BOP, al producirse una condicin de fallo se muestran entonces las 8 ltimas condiciones de fallo (P0947) y mensajes de alarma (P2110). Consltese ms informacin en la Lista de Parmetros.
AOP
Si est colocado el panel AOP, se visualizan los cdigos de fallo y alarma en la pantalla LCD.
54
Edicin B1
Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 56 Vista general de parmetros ................................................................................... 57 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 58
55
Edicin B1
5.1
5.1.1
Niveles de acceso
Hay tres niveles de acceso disponibles para el usuario: estndar, ampliado y experto. El nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003. Para la mayor parte de las aplicaciones bastan los parmetros estndar (P0003 = 1) y ampliados (P0003 = 2). El nmero de parmetros que aparecen dentro de cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003. Para ms detalles relativos a parmetros, consultar la Lista de parmetros en el CD-ROM de documentacin.
56
Edicin B1
5.2
P0004 = 0
(sin funcin filtro) permite el acceso directopermite el acceso directo a los parmetros, Para BOP y AOP en funcin del nivel de acceso
P0004 = 22
Regulador PI
P0004 = 2
Convertidor
P0004 = 21
Alarmas, avisos & Monitorizacin
P0
1, Level Sta = nd 3 0 v e e l Ex 0 = 2, L t
0
P0004 = 3
Datos del motor
ar
P0004 = 20
Comunicacin
P0 0
P 00 0
, Le ve l E =3
e nd
d
P0004 = 4
Transductor de velocidad
xp
P0003 =
4, Leve
lS
er t
ervice
P0004 = 13
Control del motor
P0004 = 5
Tecn. Aplicacin /unidades
P0004 = 12
Carctersticas convertidor
P0004 = 7 P0004 = 10
Canal de consigna & Generador Rampa
P0004 = 8
I/O analgicas
Figura 5-1
57
Edicin B1
5.3
QC Q N
Always
Nm. Par
r0000 P0003 P0004 P0010
Default
1 0 0
Level
1 1 1 1
DS
CUT CUT CT
QC
N N N
ParText
Europa / America del Norte Fin de la puesta en servicio rpi
Default
0 0
Level
1 1
DS
C C
QC
Q Q
Parameter Reset
Nm. Par
P0970
ParText
Reposicin a los valores de fabri
Default
0
Level
1
DS
C
QC
N
Convertidor (P0004 = 2)
Nm. Par
r0018 r0026[1] r0037[2] r0039 P0040 r0070 r0200 P0201 r0203 r0204 P0205 r0206 r0207
ParText
Versin del firmware CO: Tensin cic.interm. CO: Temperatura del convertidor [ CO: Contador de consumo de energ Reset contador de consumo energa CO: Tensin cic.interm. Nmero codigo Power stack real Nmero codigo Power stack Tipo real de convertidor Caractersticas del Power stack Aplicacin del convertidor Potencia nominal del convertidor Corriente nominal del convertidor
Default
0 0 0 -
Level
1 2 3 2 2 3 3 3 3 3 3 2 2
DS
CT C C -
QC
N N Q -
58
Edicin B1
Nm. Par
r0208 r0209 P0210 r0231[2] P0290 P0292 P1800 r1801 P1802 P1820[3] P1911 r1925 r1926
ParText
Tensin nominal del convertidor Corriente mxima del convertidor Tensin de alimentacin Long. Mx. de cable Reaccin del convertidor ante una Alarma de sobrecarga del converti Frecuencia pulsacin CO: Frecuencia modulacin real Modo modulador Secuencia de fases de salida inve N. de fase a ser identificada CO: Identidad tensin en estado-o CO: Ident. tiempo muerto unidad d
Default
230 2 15 4 0 0 1 -
Level
2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2
DS
CT CT CUT CUT CUT CT CT -
QC
N N N N N N N -
ParText
CO: Act. motor temperature Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor cosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Pares de polos del motor Corriente de magnetizacin del mo Deslizamiento nominal Corriente de magnetizacin nomina Factor de potencia nominal Par motor nominal Refrigeracin del motor Clculo de parmetros del motor Inercia del motor [kg*m^2] Relacin de Inercia total/motor Peso del motor Tiempo de inicializacin del moto Tiempo de magnetizacin Tiempo de desmagnetizacin Resistencia del estator (fase-a-f Resistencia del cable Constante de tiempo del rotor CO: Resistencia total estator [%] CO: Resitencia rotor actual Sensor de temperatura del motor
Default
1 230 3.25 0.75 0.000 0.0 50.00 0 0.0 0 0 0.00180 1.000 9.4 1.000 1.000 4.0 0.0 0
Level
2 2 1 1 1 2 2 1 1 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 2
DS
C C C C C C C C CT CT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q N N N N N N N N N
59
Edicin B1
Nm. Par
P0604[3] P0610[3] P0625[3] P0640[3] P1910 r1912[3] r1913[3] r1914[3] r1915[3] r1916[3] r1917[3] r1918[3] r1919[3] r1920[3]
ParText
Umbral de temperatura del motor Reaccin temperatura I2t en el motor Temperatura ambiente del motor Factor sobrecarga motor [%] Seleccin datos identificacin motor Identificar resistencia estator Identificar constante tiempo roto Ident. Induct. total de fuga Ident. Induct. nom. estator Identificar Induct. estator 1 Identificar Induct. estator 2 Identificar Induct. estator 3 Identificar Induct. estator 4 Induct.fuga.dinmica identificada
Default
130.0 2 20.0 150.0 0 -
Level
2 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
DS
CUT CT CUT CUT CT -
QC
N N N Q Q -
ParText
Estado del accionamiento CO/BO: BOP palabra de mando CO: Juego activo de datos de coma CO: Juego activo de datos de acci CO/BO: Valor real Palabra de esta CO/BO: Valor real Palabra de est CO/BO: Valor real Palabra de mand CO/BO: Palabra de control real ad Seleccin fuente de ordenes Funcin de la entrada digital 1 Funcin de la entrada digital 2 Funcin de la entrada digital 3 Funcin de la entrada digital 4 Funcin de la entrada digital 5 Funcin de la entrada digital 6 Funcin de la entrada digital 7 Funcin de la entrada digital 8 Seleccin de comandos & frec. cna Nmero de entradas digitales CO/BO: Valor de las entradas digi Tiempo de eliminacin de rebote p Entradas digitales PNP / NPN Nmero de salidas digitales BI: Funcin de la entrada digital BI: Funcin de la entrada digital BI: Funcin de la entrada digital CO/BO: Estado de las salidas digi Invertir las salidas digitales
Default
2 1 12 9 15 15 15 0 0 0 3 1 52:3 52:7 0:0 0
Level
2 3 2 2 2 2 3 3 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 3 3 3 2 2 2 3 3
DS
CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT
QC
Q N N N N N N N N N N N N N N N
60
Edicin B1
Nm. Par
P0800[3] P0801[3] P0809[3] P0810 P0811 P0819[3] P0820[3] P0821[3] P0840[3] P0842[3] P0844[3] P0845[3] P0848[3] P0849[3] P0852[3] P1020[3] P1021[3] P1022[3] P1023[3] P1026[3] P1028[3] P1035[3] P1036[3] P1055[3] P1056[3] P1074[3] P1110[3] P1113[3] P1124[3] P1230[3] P2103[3] P2104[3] P2106[3] P2220[3] P2221[3] P2222[3] P2223[3] P2226[3] P2228[3] P2235[3] P2236[3]
ParText
BI: Descarga del juego de parmet BI: Descarga del juego de parmet Copiar el Command Data Set BI: CDS bit 0 (Local / Remote) BI: CDS bit 1 Copiar Drive Data Set BI: DDS bit 0 BI: DDS bit 1 BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversin BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2 BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 BI: Seleccin Frec. fija Bit 3 BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 BI: Seleccin Frec. fija Bit 5 BI: Habilitar MOP (comando-ARRIBA BI: Habilitar MOP (comando-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOGizquierda BI: Deshabilitar la consigna adic BI: Inibicin de las frecuencias BI: Inversin BI: Habilitar los tiempos del JOG BI: Habilitacin freno inyecc. co BI: 1.Acuse de fallos BI: 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
Default
0:0 0:0 0 0:0 0:0 0 0:0 0:0 722:0 0:0 1:0 19:1 1:0 1:0 1:0 0:0 0:0 0:0 722:3 722:4 722:5 19:13 19:14 0:0 0:0 0:0 0:0 722:1 0:0 0:0 722:2 0:0 1:0 0:0 0:0 0:0 722:3 722:4 722:5 19:13 19:14
Level
3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
DS
CT CT CT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CUT CT CT CT CUT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
ParText
Tiempo de retardo a la desconexi
Default
0
Level
3
DS
CUT
QC
N
61
Edicin B1
Nm. Par
r0750 r0752[2] P0753[2] r0754[2] r0755[2] P0756[2] P0757[2] P0758[2] P0759[2] P0760[2] P0761[2] P0762[2] r0770 P0771[2] P0773[2] r0774[2] P0777[2] P0778[2] P0779[2] P0780[2] P0781[2]
ParText
Nmero de ADCs Valor real ent. ADC [V] or [mA] Tiempo de filtrado de la ADC Valor real ADC escalada [%] CO: Valor real ADC escalada [4000 Tipo de ADC Valor x1 escalado de la ADC [V / Valor y1 escalado de la ADC Valor x2 escalado de la ADC [V / Valor y2 of ADC escalado Ancho de la banda muerta de la AD Retardo a la perdida de seal act Nmero de DACs CI: DAC Tiempo de filtrado DAC Valor real DAC [V] o [mA] Valor x1 escalado de la DAC Valor y1 escalado de la DAC Valor x2 escalado de la DAC Valor y2 escalado de la DAC Ancho de la banda muerta de la DA
Default
3 0 0 0.0 10 100.0 0 10 21:0 2 0.0 0 100.0 20 0
Level
3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 3 2 2 2 2 2 2
DS
CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N
ParText
Seleccin de la consigna de frecu Profibus profile Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4 Frecuencia fija 5 Frecuencia fija 6 Frecuencia fija 7 Frecuencia fija 8 Frecuencia fija 9 Frecuencia fija 10 Frecuencia fija 11 Frecuencia fija 12 Frecuencia fija 13 Frecuencia fija 14 Frecuencia fija 15 Modo Frecuencia fija - Bit 0 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Modo Frecuencia fija - Bit 2 Modo Frecuencia fija - Bit 3 CO: Frecuencia fija real
Default
2 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 50.00 55.00 60.00 65.00 65.00 1 1 1 1 -
Level
1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3
DS
CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT -
QC
Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
62
Edicin B1
Nm. Par
P1025 P1027 P1031[3] P1032 P1040[3] r1050 P1058[3] P1059[3] P1060[3] P1061[3] P1070[3] P1071[3] P1075[3] P1076[3] r1078 r1079 P1080[3] P1082[3] P1091[3] P1092[3] P1093[3] P1094[3] P1101[3] r1114 r1119 P1120[3] P1121[3] P1130[3] P1131[3] P1132[3] P1133[3] P1134[3] P1135[3] r1170
ParText
Modo Frecuencia fija - Bit 4 Modo Frecuencia fija - Bit 5 Memorizacin de la consigna del M Inhibir la inversin de sentido d Consigna del MOP CO: Frecuencia real de salida del Frecuencia JOG derecha Frecuencia JOG izquierda Tiempo de aceleracin JOG Tiempo de deceleracin JOG CI:Consigna principal CI: Consigna principal escalada CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada CO: Frecuencia total de consigna CO: Consigna de frecuencia selecc Frec. mnima Frecuencia mx. Frecuencia inhibida 1 Frecuencia inhibida 2 Frecuencia inhibida 3 Frecuencia inhibida 4 Ancho de banda para las frecuenci CO: Cna. frec. despus del ctrl. CO: Cna. frec. despus del RFG Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin T. redondeo inicial aceleracin T. redondeo final aceleracin T. redondeo inicial deceleracin T. redondeo final deceleracin Tipo de redondeo Tiempo deceleracin OFF3 CO: Consigna de frecuencia despu
Default
1 1 0 1 5.00 5.00 5.00 10.00 10.00 755:0 1:0 0:0 1:0 0.00 50.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.00 10.00 10.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 5.00 -
Level
3 3 2 2 2 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 1 1 3 3 3 3 3 3 3 1 1 2 2 2 2 2 2 3
DS
CT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N N N N N N N N N N N N N Q Q N N N N N Q Q N N N N N Q -
ParText
Seleccin de la indicacin Modo indicador Tiempo de retardo a la desconexi Cerrar con candado la lista de pa Llave para la lista de parmetros Lista de parmetros definida por Rearranque al vuelo Corriente-motor: Rearranque al vu
Default
21 2 0 0 0 0 0 100
Level
2 3 3 3 3 3 2 3
DS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
N N N N N N N N
63
Edicin B1
Nm. Par
P1203[3] r1205 P1210 P1211 P1215 P1216 P1217 P1232[3] P1233[3] P1234[3] P1236[3] P1237 P1240[3] r1242 P1243[3] P1245[3] P1247[3] P1253[3] P1254 P2354
ParText
Bsqueda velocidad: Rearranque al Estado rearranque al vuelo en el Rearranque automtico Nmero de intentos de arranque Habilitacin del freno mantenimie Retardo apertura del freno de man Tiempo cierre tras deceleracin Corriente frenado c.continua Duracin del frenado c.continua Frecuencia inicio freno corriente Corriente frenado combinado Frenado dinmico Configuracin del regulador Vdc CO: Nivel de conexin del Vdc-mx Factor dinmico del Vdc-mx Nivel conexin del respaldo cinet Fact. dinmico del respaldo cinet Limitacin salida regulador Vdc Autodeteccin de los niveles de c Versin CM y GUI ID
Default
100 1 3 0 1.0 1.0 100 0 0 0 0 1 100 76 100 10 1 240
Level
3 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3
DS
CUT CUT CUT T T T CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CUT CUT CT CUT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N
ParText
CO: Consigna de frec. valor real CO: Frecuencia real Veloc. rotor real CO: Frecuencia de salida real CO: Tensin de salida real CO: Corriente de salida real CO: Corriente gen. Flujo CO: Corriente gen. Par CO: Par real CO: Potencia real CO: Factor de potencia real CO/BO: Estado del control del mot CO: Veloc. consigna CO: Veloc. real CO: Desv.regulador de frecuencia CO: Deslizamiento CO: Frecuencia de salida real CO: Lmite de corriente real de s CO: Corriente de salida CO: Tensin Max. de salida CO: Tensin de salida real CO: Consigna de corriente Isd
Default
-
Level
3 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
DS
-
QC
-
64
Edicin B1
Nm. Par
r0076 r0077 r0078 r0079 r0086 P0095[10] r0096[10] r1084 P1300[3] P1310[3] P1311[3] P1312[3] P1316[3] P1320[3] P1321[3] P1322[3] P1323[3] P1324[3] P1325[3] P1330[3] P1333[3] P1335[3] P1336[3] r1337 P1338[3] P1340[3] P1341[3] r1343 r1344 P1345[3] P1346[3] P1350[3] P1400[3] r1407 r1438 P1452[3] P1470[3] P1472[3] P1477[3] P1478[3] r1482 P1488[3] P1489[3] r1490 P1492[3]
ParText
CO: Corriente real Isd CO: Consigna de corriente Isq CO: Corriente real Isq CO: Consigna de par (total) CO: Corriente activa real CI: Indicador de seales PZD Seales PZD Consigna frecuencia mx. Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord. 1 frecuencia programable c Coord. 1 tensin programable curv Coord. 2 frecuencia programable c Coord. 2 tensin programable curv Coord. 3 frecuencia programable c Coord. 3 tensin programable curv CI: V(Consigna) Frecuencia de inicio para el FCC Compensacin del deslizamiento Lmite de deslizamiento CO: V/f slip freq. Amortiguamiento resonancia ganaci Ganancia proporcional del regulad Tiempo integral regulador Imx CO:Frec. sal. regulador Imx CO: Tensin sal. regulador Imx Ganancia proporcional del regulad Tiempo integral regulador Imx Tensin de arranque suave Config. speed control CO/BO: Estado 2 del control del m CO: Consigna frec. para el regula Tiempo filtrado velocidad real (S Ganancia del regulador de velocid Tiempo integral del regul-n. (SLV BI: Ajuste integrador del regul.CI: Ajuste valor integrador del r CO: Salida integral del regul.-n. Fuente entrada caida Caida escalada CO: Frecuencia de caida Habilitar caida
Default
0:0 0 50.0 0.0 0.0 20.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0:0 10.0 0.0 250 0.00 0.000 0.300 0.250 0.300 0 0 4 3.0 400 0:0 0:0 0 0.05 0
Level
3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3
DS
CT CT CUT CUT CUT CUT CT CUT CT CUT CT CUT T CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT UT CUT CUT CUT
QC
N Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
65
Edicin B1
Nm. Par
P1496[3] P1499[3] P1500[3] P1501[3] P1503[3] r1508 P1511[3] r1515 r1518 P1520[3] P1521[3] P1522[3] P1523[3] P1525[3] r1526 r1527 P1530[3] P1531[3] r1538 r1539 P1570[3] P1574[3] P1580[3] P1582[3] P1596[3] r1598 P1610[3] P1611[3] P1740 P1750[3] r1751 r1770 r1771 P1780[3] r1782 r1787 P2181[3]
ParText
Escalado del precontrol de acel. Escalado del control de par acel. Seleccin consigna de par BI: Cambio a control de par CI: Consigna par CO: Consigna par CI: Consigna de par adicional CO: Consigna de par adicional CO: Par aceleracin CO: Lmite superior par CO: Lmite inferior par CI: Lmite superior par CI: Lmite inferior par Lmite inferior par escalada CO: Limitacin superior par CO: Limitacin inferior par CO: Valor fijo lmite potencia mo CO: Valor fijo lmite potencia ge CO: Lmite superior par(total) CO: Lmite inferior par(total) CO: Valor fijo consigna par Valor mx. tensin dinmica Optimizacin rendimiento Tiempo de alisamiento para la con Tiempo int. regulador de debilita CO: Consigna flujo (total) Elevacin contnua (SLVC) Elevacin para aceleracin (SLVC) Ganancia para el regulador de osc Palabra de control para el modelo Palabra de estado para el modelo CO: Sal. prop. de la adaptacin-n CO: Sal. int. de la adaptacin-n Palabra control de adaptacin-Rs/ Salida de la adaptacin-Rs Salida de la adapt.-Xm Modo deteccin fallo correa
Default
0.0 100.0 0 0:0 0:0 0:0 5.13 -5.13 1520:0 1521:0 100.0 0.75 -0.75 110.0 10 0 15 50 50.0 0.0 0.060 3 1 0
Level
3 3 2 3 3 2 3 2 3 2 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 3 3 2 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2
DS
CUT CUT CT CT T T CUT CUT T T CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT
QC
N N Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
ParText
Direccin CB Parametros modificables via Datos Versin Firmware Profibus profile Palabra de Control 1
Default
3 15 -
Level
2 2 3 3 3
DS
CT CUT -
QC
N N -
66
Edicin B1
Nm. Par
r0968 P0971 P2000[3] P2001[3] P2002[3] P2003[3] r2004[3] P2009[2] P2010[2] P2011[2] P2012[2] P2013[2] P2014[2] r2015[8] P2016[8] r2018[8] P2019[8] r2024[2] r2025[2] r2026[2] r2027[2] r2028[2] r2029[2] r2030[2] r2031[2] r2032 r2033 r2036 r2037 P2040 P2041[5] r2050[8] P2051[8] r2053[5] r2054[7] r2090 r2091
ParText
Palabra de Estado 1 Transferencia de datos de la RAM Frecuencia de referencia Tensin de referencia Corriente de referencia Par de referencia Potencia de referencia Escalado USS Velocidad transferencia USS Direccin USS USS longitud PZD USS longitud PKW Retardo telegrama USS CO: PZD conexin BOP (USS) CI: PZD hacia conexin BOP (USS) CO: PZD desde conexin COM (USS) CI: PZD hacia conexin COM (USS) Telegramas libre de error USS Telegramas USS rechazados Error estructura caracter USS Error rebase USS Error paridad USS Error inicializacin USS Error BCD USS Error longitud USS BO: CtrlWrd1 desde conexin BOP ( BO: CtrlWrd2 desde conexin BOP(U BO: CtrlWrd1 desde conexin COM ( BO: CtrlWrd2 desde conexin COM ( Retardo telegrama CB Parmteros CB CO: PZD desde CB CI: PZD hacia CB Identificacin CB Diagnosis CB BO: Palabra de control 1 desde CB BO:Palabra de control 2 desde CB
Default
0 50.00 1000 0.10 0.75 0 6 0 2 127 0 52:0 52:0 20 0 52:0 -
Level
3 3 2 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
DS
CUT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT -
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N -
ParText
ltimo codigo de fallo Hora del Fallo Nmero total de fallos Seleccin del nmero de alarma Valor reaccin al paro
Default
0 0 0
Level
2 3 3 3 3
DS
CT CT CT
QC
N N N
67
Edicin B1
Nm. Par
r2110[4] P2111 r2114[2] P2115[3] P2150[3] P2151[3] P2152[3] P2153[3] P2155[3] P2156[3] P2157[3] P2158[3] P2159[3] P2160[3] P2161[3] P2162[3] P2163[3] P2164[3] P2165[3] P2166[3] P2167[3] P2168[3] r2169 P2170[3] P2171[3] P2172[3] P2173[3] P2174[3] P2186 [3] P2176[3] P2177[3] P2178[3] P2179 P2180 P2181[3] P2182[3] P2183[3] P2184[3] P2185[3] P2186 [3] P2187[3] P2188[3] P2189[3] P2190[3] P2191[3]
ParText
Nmero de alarma Nmero total de alarmas Contador de horas de funcionamien Reloj tiempo real AOP Frecuencia histresis f,hys CI: Consigna velocidad para Msg CI:Veloc. real para Msg Constante tiempo filtro velocidad Frecuencia umbral f1 Frecuencia umbral f_2 Tiempo de retardo de la frec. umb Frecuencia umbral f_3 Tiempo de retardo de la frec. umb Umbral mn. para la cna. frec. Frec. histresis para sobreveloci Frec. entrada para desviacin per Histresis desviacin-frec. Tiempo de retardo permitido para Tiempo retardo para completar la Frecuencia desconexin f,off Toff retardo (desconexin convert CO: Frecuencia real filtrada Corriente umbral I,umbral Corriente de retardo Tensin umbral circuito intermedio Tiempo retardo Vdc Umbral superior par 1 Umbral inferior par 1 Tiempo de retardo para el umbral Tiempo de retardo si el motor se Tiempo de retardo si el motor se Lmite corriente sin identif. carga Retardo de tiempo sin identif. ca Modo deteccin fallo correa Umbral superior par 2 Umbral inferior par 2 Umbral superior par 3 Umbral inferior par3 Umbral inferior par 1 Umbral superior par 2 Umbral inferior par 2 Umbral superior par 3 Umbral inferior par3 Tolerancia de velocidad para fallo de correa
Default
0 0 3.00 0:0 0:0 5 30.00 10 30.00 10 30.00 10 3.00 20.00 3.00 3.00 10 10 1.00 10 100.0 10 800 10 5.13 5.13 10 10 10 3.0 2000 0 5.13 5.13 5.13 5.13 5.13 99999.0 0.0 99999.0 0.0 3.00
Level
2 3 3 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 3 3 2 3 3 3 3 2 2 2 2 2 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
DS
CT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
68
Edicin B1
Nm. Par
P2192[3] r2197 r2198
ParText
Demora ante la rotura de correa CO/BO: Palabra de estado 1 del mo CO/BO: Palabra de estado 2 del mo
Default
10 -
Level
2 2 2
DS
CUT -
QC
N -
ParText
BI: Habilitacin regulador PID Consigna PI fija 1 Consigna PI fija 2 Consigna PI fija 3 Consigna PI fija 4 Consigna PI fija 5 Consigna PI fija 6 Consigna PI fija 7 Consigna PI fija 8 Consigna PI fija 9 Consigna PI fija 10 Consigna PI fija 11 Consigna PI fija 12 Consigna PI fija 13 Consigna PI fija 14 Consigna PI fija 15 Modo consigna fija PID - Bit 0 Modo consigna fija PID - Bit 1 Modo consigna fija PID - Bit 2 Modo consigna fija PID - Bit 3 CO: Consigna fija PID activa Modo consigna fija PID - Bit 4 Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 Memorizacin consigna del PID-MOP Inhibir inversin del PID-MOP Consigna del PID-MOP CO: Consigna de salida del PID-MO Habilitacin autotune CI: Consigna PID CI: Fuente compensacin PID Factor ganancia consigna PID Factor ganancia compensacin PID Tiempo de aceleracin consigna PI Tiempo de deceleracin consigna P CO: Consigna PID activa Constante tiempo filtro consigna CO: Consigna filtrada PID activa
Default
0:0 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 130.00 1 1 1 1 1 1 0 1 10.00 0 0:0 0:0 100.00 100.00 1.00 1.00 0.00 -
Level
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 3 3
DS
CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
69
Edicin B1
Nm. Par
P2263 P2264[3] P2265 r2266 P2267 P2268 P2269 P2270 P2271 r2272 r2273 P2274 P2280 P2285 P2291 P2292 P2293 r2294 P2350 P2355
ParText
Tipo regulador PID CI: Realimentacin PID Constante tiempo filtro realiment CO: Realimentacin PID Valor mx. realimentacin PID Valor mn. realimentacin PID Ganancia aplicada a la realimenta Seleccin funcin realimentacin Tipo de transductor PID CO: Seal de realimentacin escal CO: Error PID Tiempo derivada PID Ganacia proporcional PID Tiempo integracin PID Lmite superior salida PID Lmite inferior salida PID Tiempos aceler./decel.para el lm CO: Salida PID real Modo PID Ganancia aplicada a la salida PID
Default
0 755:0 0.00 100.00 0.00 100.00 0 0 0.000 3.000 0.000 100.00 0.00 1.00 0 100.00
Level
3 2 2 2 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 3
DS
CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N
70
Edicin B1
6 Bsqueda de averas
Bsqueda de averas
Una sinopsis sobre los estados del convertidor con el SDP Indicaciones para la bsqueda de errores con el BOP Una lista con los mensajes de advertencia y de error
Bsqueda de averas con el panel SDP ................................................................. 72 Bsqueda de averas conel panel BOP .................................................................. 73 Cdigos de fallo....................................................................................................... 74
71
6 Bsqueda de averas
Edicin B1
ADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y procedimientos operativos incluidos en este Manual. Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazados utilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente. Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente de alimentacin.
6.1
La Tabla 6-1 explica el significado de los varios estados de los LEDs en el panel SDP.
LEDs indicadores estado de accionamento Off On ca. 0,3 s, Parpadeo ca. 1 s, Intermitencia
Tabla 6-2
Red no presente
Fallo sobretemperatura convertidor Alarma lmite corriente - Ambos LEDs intermiten al mismo tiempo Otras alarmas - Ambos LEDs intermiten alternativamente Disparo/alarma por minima tension Accionamento no listo Fallo en ROM -Ambos LEDs parpadean al mismo tiempo Fallo en RAM - Ambos LEDs parpadean alternativamente
Preparado para funcionar Fallo en convertidor, uno de los listados abajo Convertidor en marcha
Fallo sobrecorriente
Fallo sobretensin
72
Edicin B1
6 Bsqueda de averas
6.2
73
6 Bsqueda de averas
Edicin B1
6.3
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTE To reset the fault code, one of three methods listed below can be used: 1. Cycle the power to the drive. 2. Press the button on the BOP or AOP. 3. Via Digital Input 3 (default setting)
Causa Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (P0206) Cortocircuito en la alimentacin del motor Fallo a tierra
F0002 Sobretensin
F0003 Subtensin
revisar lo siguiente: 1. La potencia del motor P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). 2. El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado. 3. Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. 4. Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado 5. Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350) 6. El motor no debe estar obstruido o sobrecargado Incrementar el tiempo de rampa Reducir el nivel de elevacin tensin circuito intermedio Revisar lo siguiente: Off II (r0026) sobrepasa el nivel de fallo 1. Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse (P2172) dentro de los lmites indicados en la placa de La sobretensin puede estar caractersticas. ocasionada bien por una tensin 2. El regulador del circuito intermedio debe de alimentacin demasiado alta o estar habilitado (P1240) y parametrizado por un un funcionamiento adecuadamente. regenerativo del motor. 3. El tiempo de deceleracin (P1121) debe El modo regenerativo puede ser ajustarse a la inercia de la carga. ocasionado por rampas de 4. La potencia de frenado requerida debe aceleracin rpidas o cuando el ajustarse a los lmites especificados. Nota motor es arrastrado por una carga activa. Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de frenado. Fallo alimentacin principal. revisar lo siguiente: Off II Carga brusca fuera de los lmites 1. Tensin de alimentacin (P0210) debe especificados. ajustarse dentro de los lmites inidcados en la placa de caractersticas. 2. El suministro de tensin no debe ser susceptible a fallos temporales o reducciones de tensin. Ventilacin insuficiente Revisar lo siguiente: Off II Ventilador no operativo 1. El ventilador debe girar cuando el convertidor Temperatura ambiente este funcionando demasiado alta 2. La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto 3. Temperatura ambiente podra ser superior a la especificada para el convertidor 4. Comprobar que no estn obstruidos los puntos de entrada y salida de aire. Convertidor sobrecargado. Revisar lo siguiente: Off II Ciclo de carga demasiado 1. Ciclo de carga debe situarse dentro de los repetitivo. lmites especificados. Potencia motor (P0307) 2. Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (P0206) potencia del convertidor (P0206).
Reaccin Off II
74
Edicin B1
6 Bsqueda de averas
Diagnosis & Eliminar Revisar lo siguiente: 1. Ciclo de carga debe ser corregido 2. La constante tiempo trmica del motor (P0611) debe ser corregida 3. Deje ajustarse el nivel de aviso de la temperatura del motor (P0604) 4. Comprobar el parmetro de la constante de tiempo trmica del motor. 5. Comprobar el parmetro de nivel de alarma del I2t del motor.
Reaccin Off II
F0012 Temperatura convertidor. perdida seal F0015 Temperatura motor prdida seal F0020 Mains Phase Missing F0021 Fallo a tierra
Rotura de hilo del sensor de temperatura (disipador) Sensor de temperatura motor abierto o cortocircuito. Si se detect prdida de seal, la monitorizacin de temperatura cambia a monitorizacin con modelo trmico del motor. Fault occurs if one of the three input phases is missed and the pulses are enabled and drive is loaded El fallo se produce si la suma de las intensidades por fase es superior al 5 % de la intensidad nominal del motor. Nota Este fallo slo curre en convertidores con tres sensores de corriente. Tamaos D a F Fallo ocasionado por los siguientes ventos: (1) sobrecorriente en circuito intermedio = cortocircuito de IGBT (2) cortocircuito del choperr (3) fallo a tierra Tamaos A a C (1),(2),(3) Tamaos D a E (1),(2) Tamao F(2) Como todos estos fallos estn asignados a una sla zona de la memoria, no es posible establecer cual de ellos ha ocurrido realmente.. El ventilador no funciona
Off I
OFF2
OFF2 Off II
Off II
El fallo no puede serenmascarado mientras los mdulos opcionales (AOP o BOP) estn conectados.Necesita un nuevo ventilador.
Off II Off II
75
6 Bsqueda de averas
Edicin B1
Causa Fallo en la identificacin de datos del motor. Valor de alarma =0: Sin carga Valor de alarma =1: Alcanzado nivel de limitacin de corriente durante la identificacin. Valor de alarma =2: Resistencia de esttor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma =3: Resistencia del rotor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma =4: Reactancia del esttor identificada inferior a 50% y superior a 500% Valor de alarma =5: Reactancia principal identificada inferior al 50% y superior a 500% Valor de alarma =6: Constante de tiempo del rotor identificada inferior a 10ms o superior a 5s Valor de alarma =7: Reactancia de fuga identificada inferior al 5% y superior a50% Valor de alarma =8: Reactancia de fuga del esttor inferior al 25% y superior a 250% Valor de alarma =9: Reactancia de fuga del rotor identificada inferior a 25% y superior a 250% Valor de alarma = 20: Identifcada IGBT en-tensin inferior a 0.5 o superior a 10V Valor de alarma = 30: Regulador intensidad al lmite de tensin Valor de alarma = 40: Inconsistencia en el juego de datos identificado, al menos un fallo identificado Porcentaje de valor basado en la impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom Fallo de lectura o escritura mientras guarda parmetros permanentes. Fallo de lectura para informacin de pila de energa o datos no vlidos. Fallo de lectura para informacin EEPROM ES o datos no vlidos. Wrong IO board is connected. No ID detected on IO board, No data. Fallo comunicaciones
Diagnosis & Eliminar 0: Revisar que el motor est conectado al motor. 1-40: Revisar si los datos del motor en P0304P0311 son correctos. Revisar qu tipo de cableado de motor se necesita (star, delta).
Reaccin Off II
F0051 Fallo parmetro EEPROM F0052 Fallo pila de energa F0053 Fallo EEPROM ES F0054 Wrong IO Board F0060 Timeout del ASIC F0070 CB fallo consigna F0071 USS (enlaceBOP) fallo consigna F0072 USS (enlace COMM) fallo consigna F0080 prdida seal de entrada ADC F0085 Fallo Externo
1. Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin. 2. Sustituir el convertidor. Sustituir el convertidor. 1. Revisar datos. 2. Change IO module 1. Check data 2. Change IO module 1. Si el fallo persiste, cambiar convertidor 2. Contactar con el Servicio Tcnico
No se recibe consigna de la tarjeta de 1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de comunicaciones durante el tiempo de comunicaciones. telegrama off. 2. Comprobar el maestro. No hay respuesta durante el tiempo 1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de de telegrama off via enlace BOP. comunicaciones. 2. Comprobar el maestro. No hay respuesta durante el tiempo de telegrama off enlace COMM. Rotura de hilo Seal fuera de lmites Fallo externo disparado a travs 1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de comunicaciones. 2. Comprobar el maestro. Comprobar la conexin a la entrada analgica. Bloquear la entrada disparo de fallo.
Off II
Off II Off II
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Edicin B1
6 Bsqueda de averas
Error F0101 Desbordamiento de memoria F0221 Realimentacin PID por debajo del valor mnimo. valor F0222 PID Ralimentacin por encima del mximo. valor F0450 Fallo en test BIST (slo para modo de servicio tcnico)
Causa Error de software o fallo del procesador Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268.
Diagnosis & Eliminar 1. Activar rutinas de autotest. 2. Sustituir el convertidor. 1. Cambiar el valor de P2268. 2. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Off II
Valor de fallo: 1 Ha fallado alguno de los tests de la seccin de la etapa de potencia. 2 Ha fallado alguno de los tests de las placas de mando 4 Ha fallado alguno de los tests funcionales 8 Ha fallado alguno de los tests de E/S. (slo MM 420) 16 La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha Condiciones de carga en el motor indican fallo en la transmisin por correa o fallo mecnico.
1. El convertidor puede ponerse en marcha pero Off II determinadas acciones pueden no funcionar. 2. Sustituir el convertidor.
Revisar lo siguiente: 1. Sin rotura, detencin u obstruccin del movimiento del convertidor. 2. Funcionamiento correcto del sensor externo de velocidad, si est en uso. 3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad nominal), P2164 (frec. histresis desviacin) y P2165 (retraso de tiempo para la desviacin permitidadeben tener valores correctos. 4. P2155 (frecuencia umbral f1), P2157 (frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia umbral f3), P2174 (umbral de par superior 1), P2175 (umbral de par inferior 1), P2176 (retraso par_T), P2182 (umbral de par superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2), P2184 (umbral de par superior 3) and P2185 (umbral de par inferior 3) deben tener valores correctos.
Off II
77
6 Bsqueda de averas
Edicin B1
6.4
A0501 Limitacin corriente
Cdigos de alarma
La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor Los cables al motor son demasiado cortos Fallo a tierra 1. Comprobar si la potencia del motor se corresponde con la potencia del convertidor. 2. Comprobar que no se han superado los lmites de longitud del cable. 3. Comprobar el cable del motor y el motor para detectar cortocircuitos y defectos a tierra. 4. Comprobar si los parmetros del motor se corresponden con el motor utilizado. 5. Comprobar la resistencia del estator. 6. Incrementar el tiempo de aceleracin. 7. Reducir la elevacin. 8. Comprobar si el motor est obstruido o sobrecargado. Si se muestra este aviso permanentemente, revisar la entrada de tensin convertidor. --
A0505 I2t del convertidor A0506 Ciclo de carga del convertidor A0510 Sobretemperatura motor A0511 Sobretemperatura I2t
Lmite por sobretensin alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la aceleracin, si el regulador del circuito intermedio est habilitado (P1240 = 0). Fallo en la alimentacin de tensin Alimentacin principal (P0210) y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los lmites especificados (P2172). Superado nivel de temperatura en el disipador del convertidor (P0614),de ello resultareduccin en la frecuencia de pulsacin y/o la frecuenica de salida (dependiendo de la paramterizacin en (P0610) Se ha superado el nivel de alarma; la corriente se reduce si est parametrizado (P0610 = 1) La temperatura del disipador y el modelo trmico de la unin del semiconductor estn fuera del rango admisible
--
--
Revisar lo siguiente: 1. Temperatura ambiente debe situarse dentro de los lmites especificados 2. Comprobar las condiciones y ciclo de carga 3. Comprobar si el ventilador est girando cuando est en marcha el accionamiento Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los lmites especificados Revisar el ciclo de carga y los cambios de carga entran dentro de los lmites especificados
--
---
--
A0512 Prdida de la seal de temperatura del motor A0535 Resistencia de frenado calientes A0541 Identificacin de datos de motor activo A0600 Aviso RTOS A0700 CB alarma 1 A0701 CB alarma 2 A0702 CB alarma 3
Revisar lo siguiente: 1. P0611 (constante de tiempo del motor I2t) debera ajustarse al valor correcto 2. P0614 (Nivel de sobrecarga de motor I2t) debera ajustarse a un nivel adecuado 3. Comprobar si ha habido largos periodos de funcionamiento a baja velocidad. 4. Comprobar si los ajustes de elevacin no son demasiados altos. Si se detecta la rotura de hilo, la monitorizacin de la temperatura cambia a la monitorizacin del modelo trmico.
--
--
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--
-Especfico de la tarjeta de comunicaciones (CB) Especfico de la tarjeta de comunicaciones (CB) CB Especfico de la tarjeta de comunicaciones Ver manual de usuario CB Ver manual de la CB Ver Manual de la CB ----
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Edicin B1
6 Bsqueda de averas
A0703 CB alarma 4 A0704 CB alarma 5 A0705 CB alarma 6 A0706 CB alarma 7 A0707 CB alarma 8 A0708 CB alarma 9 A0709 CB alarma 10 A0710 Error comunicaciones CB A0711 Error configuracin CB A0910 Regulador Vdcmax activo
Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Se ha perdido comunicacin con CB (tarjeta de comunicacin) CB (tarjeta comunicacin) notifica error de configuracin. El regulador de Vdc mximo ha sido desactivado, debido a que el regulador no es capaz de mantener la tensin en el circuito intermedi (r0026) dentro de los lmites (P2172). Ocurre cuando la tensin de alimentacin principal (P0210) est alta permanentemente. Ocurre si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor entre en modo regenerativo. Ocurre con cargas con gran inercia, cuando se desacelera. Regulador Vdc max activo; los tiempos de desaceleracin se incrementarn automticamente para mantener la tensin en el circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (P2172). Regulador Vdc min se activar si la tensin en el circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel mnimo (P2172). a energa cintica del motor se utiliza para almacenar la tensin en el circuito intermedio, provocando la desaceleracin del convertidor! Fallos cortos en la alimentacin no ocasionan necesariamente fallos por sobretensin. Parmetrs ADC no deben estar todos ajustados al mismo valor, ya que esto produce resultado ilgicos. Indice 0: Ajustes de parmetro para salida idntica Indice 1: Ajustes de parmetro para entrada idntica Indice 2: Ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC Los parmetros del DAC no deben estar ajustados al mismo valor, ya que esto produce resultados ilgicos. Index 0: Ajustes de parmetro para idntica salida Index 1: Ajustes de parmetro para idntica entrada Index 2: Ajustes de parmetro para la salida no corresponde al tipo DAC
Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Comprobar el hardware de la CB Comprobar parmetros CB
----------
Revisar lo siguiente: -1. Entrada tensin (P0756) debe estar dentro de los lmites. 2. Debe ajustarse la carga. En ciertos casos utilizar resistencias de frenado.
--
--
Los parmetros de entrada analgica no deben estar todos ajustados al mismo valor.
--
Los parmetros de salida analgica no deben estar todos ajustados al mismo valor.
--
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6 Bsqueda de averas
Edicin B1
No hay carga aplicada al convertidor. Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que no hay condiciones de carga normales. Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas conjuntamente. Esto paraliza la frecuencia de salida RFG a su valor real. PID Autotuning (P2350) selected or running Las condiciones de carga en el motor indican un fallo en la correa de transmisin o un fallo mecnico.
A0923 Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas A0936 PID Autotuning Active A0952 Detectado fallo en la correa de transmisin
-1. Comprobar que la carga est aplicada al convertidor. 2. Comprobar si los parmetros del motor se corresponden con los del motor conectado. 3. Como resulto algunas funciones no trabajan correctamente ya que no hay condiciones de carga normales. Asegurarse de que las seales JOG a derechas y -JOG a izquierdas no estn aplicadas simultneamente. -Revisar lo siguiente: 1. Sin rotura, detencin u obstruccin del movimiento del convertidor. 2. Funcionamiento correcto del sensor externo de velocidad, si est en uso. 3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad nominal), P2164 (frec. histresis desviacin) y P2165 (retraso de tiempo para la desviacin permitidadeben tener valores correctos. 4 P0402 (pulsos por minuto a la velocidad nominal), P2164 (frec. histresis desviacin), P2155 (frecuencia umbral f1), P2157 (frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia umbralf3), P2174 (umbral de par superior 1), P2175 umbral de par inferior 1), P2176 (retrasoT_Par), P2182 (umbral de par superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2), P2184 (umbral superior de par 3) and P2185 (umbral de par inferior 3) deben tener valores correctos. --
80
Edicin B1
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Edicin B1
Tabla 7-1
Caracterstica
Tensin de red y Mrgenes de potencia
Frecuencia de entrada Frecuencia de salida Factor de potencia Rendimiento del convertidor Capacidad de sobrecarga (Par constante (CT)) Corriente de arranque Mtodo de control
Frecuencia de pulsacin Frecuencias fijas Frecuencias inhibibles Resolucin de consigna Entradas digitales Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Salidas de rel Salida analgica Interface serie Compatibilidad electromagntica Frenado Grado de proteccin Margen de temperatura
Normas Marcado CE
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Edicin B1
Tabla 7-2
Tamao constructivo
Par de apriete
B
1,5 13,3
C
2,25 20
D
10 (mx) 87 (mx)
E
10 (mx) 87 (mx)
F
50 435
Tabla 7-3
A fin de lograr una instalacin que cumpla con las normas UL es necesario usar fusibles de la gama SITOR con la corriente nominal apropiada. Margen de tensin de entrada
Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Mxima corriente de salida Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso 6SE6440- 2AB11 -2AA0 [kW] [hp] [kVA] [A] 0,12 0,16 0,4 0,9 1,4 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
Corriente de entrada [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
Dimensiones
83
Edicin B1
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
Dimensiones
84
Edicin B1
0,12 0,16 0,4 0,9 0,6 1,4 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
Dimensiones
85
Edicin B1
6SE6440- 2UC24- 2UC25- 2UC27- 2UC31- 2UC31- 2UC31- 2UC32- 2UC33- 2UC33- 2UC340CA0 5CA0 5DA0 1DA0 5DA0 8EA0 2EA0 0FA0 7FA0 5FAO [kW] [hp] [kVA] [A] 4,0 5,0 7,7 17,5 13,1 17,6 22,0 25 2,5 13,0 10,0 7,0 4,0 11,0 10,0 7,0 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 5,5 7,5 9,6 22,0 17,5 26,5 28,0 35 4,0 11,0 10,0 7,0 4,0 11,0 10,0 7,0 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 7,5 10,0 12,3 28,0 25,3 38,4 42,0 50 10,0 7,0 35,0 2,0 10,0 7,0 35,0 2,0 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 11,0 15,0 18,4 42,0 37,0 50,3 54,0 80 16,0 5,0 35,0 2,0 16,0 5,0 35,0 2,0 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 15,0 20,0 23,7 54,0 48,8 61,5 68,0 80 16,0 5,0 35,0 2,0 16,0 5,0 35,0 2,0 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 18,5 25,0 29,8 68,0 61,0 70,8 80,0 100 25,0 3,0 35,0 2,0 25,0 3,0 35,0 2,0 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 22,0 30,0 35,1 80,0 69,4 96,2 104,0 100 25,0 3,0 35,0 2,0 25,0 3,0 35,0 2,0 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 30,0 40,0 45,6 104,0 94,1 114,1 130,0 160 50,0 0,0 150,0 -5,0 50,0 0,0 150,0 -5,0 37,0 50,0 57,0 130,0 110,6 134,9 154,0 200 70,0 -2,0 150,0 -5,0 70,0 -2,0 150,0 -5,0 45,0 60,0 67,5 154,0 134,9 163,9 178,0 200 70,0 -2,0 150,0 -5,0 95,0 -3,0 150,0 -5,0
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] Dimensiones ancho
[pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
3NA3810 3NA3814 3NA3820 3NA3824 3NA3824 3NA3830 3NA3830 3NA3836 3NA3140 3NA3140
55,0 55,0 55,0 121,0 121,0 121,0 350,0 350,0 350,0 850,0 850,0 850,0 320,0 320,0 320,0 13,78 33,46 12,6 13,78 33,46 12,6 13,78 33,46 12,6
86
Edicin B1
Margen de tensin de entrada 3 AC 380 V 480 V, 10 % (con filtro Clase A integrado), Part 1
Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. 6SE6440[kW] [hp] [kVA] [A] 2AD222BA0 2,2 3,0 4,5 5,9 5,0 5,0 5,9 16
3NA3005
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
2,5 13 10,0 7 2,5 13 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
4,0 11 10,0 7 4,0 11 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
6,0 9 10,0 7 6,0 9 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
Dimensiones
87
Edicin B1
Margen de tensin de entrada 3 AC 380 V 480 V, 10 % (con filtro Clase A integrado), Part 2
Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. 6SE6440- 2AD322DA0 [kW] [hp] [kVA] [A] 22,0 30,0 34,3 45,0 43,1 59,3 62,0 80 16,0 5 35,0 2 16,0 5 35,0 2 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 2AD330EA0 30,0 40,0 47,3 62,0 58,7 71,7 75,0 100 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 22,0 48,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 2AD337EA0 37,0 50,0 57,2 75,0 71,2 86,6 90,0 125 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 22,0 48,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 2AD345FA0 45,0 60,0 68,6 90,0 85,6 103,6 110,0 160 35,0 2 150,0 -5 50,0 0 150,0 -5 75,0 165,0 350,0 1150,0 320,0 13,78 45,28 12,6 2AD355FA0 55,0 75,0 83,8 110,0 103,6 138,5 145,0 160 70,0 -2 150,0 -5 70,0 -2 150,0 -5 75,0 165,0 350,0 1150,0 320,0 13,78 45,28 12,6 2AD375FAO 75,0 100,0 110,5 145,0 138,5 168,5 178,0 200 70,0 -2 150,0 -5 95,0 -3 150,0 -5 75,0 165,0 350,0 1150,0 320,0 13,78 45,28 12,6
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
Dimensiones
88
Edicin B1
0,37 0,5 0,9 1,2 1,1 1,1 1,2 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
0,55 0,75 1,2 1,6 1,4 1,4 1,6 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
0,75 1,0 1,6 2,1 1,9 1,9 2,1 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
1,1 1,5 2,3 3,0 2,8 2,8 3,0 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
1,5 2,0 3,0 4,0 3,9 3,9 4,0 10 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
2,2 3,0 4,5 5,9 5,0 5,0 5,9 16 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
3,0 4,0 5,9 7,7 6,7 6,7 7,7 16 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
4,0 5,0 7,8 10,2 8,5 8,5 10,2 20 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
5,5 7,5 10,1 13,2 11,6 16,0 18,4 20 2,5 13 10,0 7 2,5 13 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
7,5 10,0 14,0 18,4 15,4 22,5 26,0 32 4,0 11 10,0 7 4,0 11 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3005 3NA3005 3NA3007 3NA3007 3NA3012
Dimensiones
89
Edicin B1
6SE6440- 2UD31- 2UD31- 2UD31- 2UD32- 2UD33- 2UD33- 2UD34- 2UD35- 2UD371CA0 5DA0 8DA0 2DA0 0EA0 7EA0 5FA0 5FA0 5FA0 11,0 15,0 19,8 26,0 22,5 30,5 32,0 35 6,0 9 10,0 7 6,0 9 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 15,0 20,0 24,4 32,0 30,0 37,2 38,0 50 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 18,5 25,0 29,0 38,0 36,6 43,3 45,0 63 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 22,0 30,0 34,3 45,0 43,1 59,3 62,0 80 16,0 5 35,0 2 16,0 5 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 30,0 40,0 47,3 62,0 58,7 71,7 75,0 100 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 37,0 50,0 57,2 75,0 71,2 86,6 90,0 125 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 45,0 60,0 68,6 90,0 85,6 103,6 110,0 160 35,0 2 150,0 -5 35,0 2 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6 55,0 75,0 83,8 110,0 103,6 138,5 145,0 160 70,0 -2 150,0 -5 70,0 -2 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6 75,0 100,0 110,5 145,0 138,5 168,5 178,0 200 70,0 -2 150,0 -5 95,0 -3 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6
Potencia nominal del [kW] motor [hp] Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. [kVA] [A]
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. [A]
Fusible recomendado [A] Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
Dimensiones
90
Edicin B1
6SE6440 2UE17- 2UE21- 2UE22- 2UE24- 2UE25- 2UE27- 2UE31- 2UE31- 2UE31- 5CA0 5CA0 2CA0 0CA0 5CA0 5CA0 1CA0 5DA0 8DA0 [kW] [hp] [kVA] [A] [A] [A] 0,75 1,0 1,3 1,4 2,0 3,2 2,7 10 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 1,5 2,0 2,6 2,7 3,2 4,4 3,9 10 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 2,2 3,0 3,7 3,9 4,4 6,9 6,1 10 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 4,0 5,0 5,8 6,1 6,9 9,4 9,0 10 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 5,5 7,5 8,6 9,0 9,4 12,6 11,0 16 1,5 15 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 7,5 10,0 10,5 11,0 12,3 18,1 17,0 25 2,5 13 10,0 7 2,5 13 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 11,0 15,0 16,2 17,0 18,1 24,9 22,0 32 4,0 11 10,0 7 4,0 11 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68 15,0 20,0 21,0 22,0 24,2 29,8 27,0 35 6,0 9 35,0 2 4,0 11 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 18,5 25,0 25,7 27,0 29,5 35,1 32,0 50 6,0 9 35,0 2 6,0 9 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
Corr. salida VT Mx. [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] Dimensiones [pulgadas]
alto [pulgadas] prof. [pulgadas] ancho
91
Edicin B1
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]
ancho [pulgadas]
Dimensiones
92
Edicin B1
8 Opciones
Opciones
En este captulo se da una panormica general sobre las opciones del MICROMASTER 440. Ms informacin sobre las opciones se encuentra disponible en el catlogo o en la documentacin del CD.
8.1
8.2
93
8 Opciones
Edicin B1
94
Edicin B1
9.1
95
Edicin B1
9.1
9.1.1
Autocertificacin
Se trata de una declaracin del fabricante indicando que cumple las normas europeas aplicables al entorno elctrico para el que est previsto el aparato. En la declaracin del fabricante slo pueden citarse normas que han sido publicadas oficialmente en el Diario Oficial de la Comunidad Europea.
9.1.2
9.1.3
96
Edicin B1
9.1.4
Emisiones de corrientes armnicas permitidas Corrientes armnicas tpicas (A) Corrientes armnicas tpicas (%) Distorsin de tensin tpica
Nominal transformador de distribucin 10 kVA 3rd 5th 7th 9th 11th 3rd 83 83 83 5th 56 56 56 7th 28 28 28 9th 10 10 10 11th 7 7 7 THD (%) 0.77 1.1 1.5 100 kVA THD (%) 0.077 0.11 0.15 1 MVA THD (%) 0.008 0.011 0.015
250 W 1AC 230 V 2.15 1.44 0.72 0.26 0.19 370 W 1AC 230 V 2.96 2.02 1.05 0.38 0.24 550 W 1AC 230 V 4.04 2.70 1.36 0.48 0.36
Las corrientes armnicas permitidas permitidas para "equipo profesional con una potencia de entrada > 1 kW no estn an definidas. Por tanto, cualquier aparato elctrico que contenga los accionamientos de arriba y que tenga una potencia de entrada > 1 kW no requiere permiso de conexin. Como alternativa en aquellos casos donde sea necesario solicitar un permiso de conexin, ste se puede evitar colocando las bobinas de entrada recomendadas en los catlogos tcnicos (excepto unidades 550 W 230 V 1ac).
Las redes industriales se definen como aquellas que no alimentan edificios usados con fines domsticos.
97
Edicin B1
9.1.5
Fenmeno EMC
Emisiones: Emisiones radiadas Emisiones conducidas Inmunidad: Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia
Nivel
Nivel A1 Lmites en consideracin
Fenmeno EMC
Emisiones: Emisiones radiadas Emisiones conducidas Inmunidad: Distorsin en la tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin, cadas sbitas, desequilibrio, variaciones de frecuencia Campos magnticos Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado en amplitud Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado por impulsos
Nivel
Nivel A1 Nivel A1
50 Hz, 30 A/m 8 kV descarga al aire 2 kV cables de potencia, 2 kV cables de control 80 - 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, cables de potencia y seales 900 MHz, 10 V/m 50 % de ciclo de trabajo, tasa de repeticin 200 Hz
98
Edicin B1
Fenmeno EMC
Emisiones: Emisiones radiadas* Emisiones conducidas
Nivel
Nivel B Nivel B
Inmunidad: Distorsin en la tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin, cadas sbitas, desequilibrio, variaciones de frecuencia Campos magnticos Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado en amplitud Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado por impulsos IEC 1000-2-4 (1993) IEC 1000-2-1
50 Hz, 30 A/m 8 kV descarga al aire 2 kV cables de potencia, 2 kV cables de control 80 - 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, cables de potencia y seales 900 MHz, 10 V/m 50 % de ciclo de trabajo, tasa de repeticin 200 Hz
Estos lmites dependen de si el convertidor ha sido correctamente instalado dentro de una envolvente metlica para aparatos elctricos. Los lmites no se cumplen si el convertidor no se monta dentro de una envolvente.
Notas Para alcanzar estos niveles de prestaciones no deber excederse del valor por defecto de la frecuencia de pulsacin ni se debern utilizar cables de longitud superior a 25 m. Los convertidores MICROMASTER estn previstos exclusivamente para aplicaciones profesionales. Por ello no caen dentro del mbito de validez de la norma de emisin armnicos EN 61000-3-2. La mxima tensin de alimentacin de red cuando estn instalados filtros es de 460 V.
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Clase 1 Industria en general 6SE6440-2U***-**A0 6SE6440-2A***-**A0 6SE6440-2A***-**A0 con 6SE6400-2FA00-6AD0 6SE6440-2U***-**A0 con 6SE6400-2FB0*-***0
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Anexos
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NOTA 1. Slo se requiere una ligera presin para liberar la tarjeta E/S. 2. En la actualidad, la tarjeta E/S se retira utilizando la misma tcnica en todos los tamaos constructivos.
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LK 700
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Rosca M4 13 mm AF
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Normas aplicables
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Normas aplicables
Directiva europea de baja tensin La gama de productos MICROMASTER cumple los requisitos de la directiva "Baja tensin" 73/23/CEE modificada por la directiva 98/68/CEE. Las unidades estn certificadas de acuerdo a las normas siguientes: EN 60146-1-1 Convertidores a semiconductores - Requisitos generales y convertidores conmutados por red EN 60204-1 Seguridad de mquinas - Equipamiento elctrico de mquinas Directiva europea de mquinas La serie de convertidores MICROMASTER no cae dentro del mbito de aplicacin de la directiva "Mquinas". Sin embargo, los productos se evalan plenamente para que cumplan los aspectos de seguridad y salud de la directiva si se usan en una aplicacin de mquina tpica. Bajo consulta se tiene a disposicin una Declaracin de incorporacin. Directiva europea de compatibilidad electromagntica Instalado de acuerdo a las recomendaciones descritas en este Manual, el MICROMASTER cumple todos los requisitos de la directiva "Compatibilidad electromagntica" especificados en la norma EN 61800-3. Underwriters Laboratories UL y CUL LISTED POWER CONVERSION EQUIPMENT 5B33 para uso con grade de contaminacin 2.
ISO 9001 Siemens plc tiene implementado un sistema de gestin de calidad que cumple con los requisitos de la norma ISO 9001.
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Lista de abreviaturas
Lista de abreviaturas
AC AIN AOP BOP CEE CT DC DIN DS ELCB EMC EMI FAQ FCC FCL I/O IGBT LCD LED PID PLC PTC QC RCCB RCD RPM SDP VT Corriente alterna (Alternating Current) Entrada analgica (Analog Input) Advanced Operator Panel Basic Operator Panel Comunidad Econmica Europea Par constante (Constant Torque) Corriente continua (Direct Current) Entrada digital (Digital Input) Drive State Interruptor diferencial (Earth Leakage Circuit Breaker) Compatibilidad electromagntica (Electro-Magnetic Compatibility) Interferencias electromagnticas Preguntas ms habituales (Frequently Asked Questions) Regulacin de flujo-corriente (Flux Current Control) Limitacin rpida de corriente (Fast Current Limitation) Input and Output, entrada y salida (E/S) Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor) Pantalla de cristal lquido (Liquid Crystal Display) Diodo electroluminiscente (Light Emitting Diode) Proporcional, integral y Diferencial Autmata programable (Programmable Logic Controller) Sensor con coeficiente de temperatura positivo (Positive Temperature Coefficient) Quick Commissioning Residual Current Circuit Breaker, dispositivo de proteccin diferencial Residual Current Device, interruptor diferencial Revoluciones por minuto (Revolutions Per Minute) Status Display Panel Par variable (Variable Torque)
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ndice alfabtico
A Advertencia, precauciones y notas reparacin 10 Advertencias, precauciones y notas definiciones 6 Advertencias, precauciones y notas desmantelamiento y eliminacin 10 generalidades 7 operacin 10 puesta en servicio 9 transporte y almacenamiento 9 Agua 24 Ahorro de energa 58 Ajustes por defecto 42, 45 Altitud 24 B Bornes de conexin 32 Bsqueda de averas 77 C Cables largos funcionamiento 29 Caractersticas 18, 88 Caractersticas de proteccin 19 Caractersticas principales 18 CEM o EMC 102 Choques 24 Cdigos de fallo con el panel BOP colocado 79 con el panel SDP colocado 78 Compatibilidad electromagntica autocertificacin 102 Certificado de examente de tipo CE 102 fichero de construccin tcnica 102 generalidades 101, 102 Condiciones ambientales 23 Conexiones al motor 31 Conexiones de alimentacin 31 Conexiones de alimentacin y al motor 31 Conexiones de la red y del motor monofsica 33 Consigna de frecuencia 53, 54 Contaminacin atmosfrica 24 Control de par 58 Control V/f cuadrtico 58 Control V/f lineal 58 Control V/f multipunto 58 Control vectorial en lazo cerrado 58 Convertidor diagrama de bloques 40 Cumplimiento de la directiva EMC 103 D Datos del motor 50 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo A 117 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo F 120 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos B y C 118 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos E y E 119 Dimensiones y pares (torques) 26 Direccin de contacto 6 Directrices de cableado EMI 35 Dispositivo de proteccin diferencial funcionamiento 29 E EMI 34 Especificaciones 89 F Fallos y alarmas AOP colocado 59 BOP colocaco 59 SDP colocaco 59 Flux Current Control 58 Frenado combinado 56 Frenado por inyeccin de corriente continua 56 Funcionamiento con cables largos 29
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ndice alfabtico
con dispositivo de proteccin diferencial 29 con redes no puestas a tierra 29 madrcha y parada del motor 55 marcha y parada del motor 55 Funcionamiento bsico proteccin trmica externa de sobrecarga del motor 50 Funcionamiento bsico cambio de parmetros con el panel BOP 47 con el panel BOP 51 con SDP 43 generalidades 51 proteccin trmica de sobrecarga externa en el motor 52 I Instalacin 21 tras un perodo de almacenamiento 23 Instalacin elctrica 29 Instalacin mecnica 26 Instrucciones de seguridad 7 Interferencias electromagnticas 34 evitar EMI 34 M Mtodos de apantallado 35 MICROMASTER 440 caractersticas de proteccin 19 caractersticas principales 18 especificaciones 87 generalidades 18 prestaciones 19 Modos de control 53, 58 Montaje sobre perfil 28 N Niveles de acceso 62 Normas aplicables directiva europea de baja tensin 121 directiva europea de compatibilidad electromagntica 121 ISO 9001 121 Underwriters Laboratories 121 Normas aplicbles directiva europea de mquinas 121 O Opciones dependientes del equipo 99 Opciones independientes del equipo 99
P Page d'accueil Internet 5 Panel avanzado de operador operacin con AOP 48 Panel bsico de operador operacin con BOP 45 Panel indicador de estado operacin con SDP 42 Panel SDP valores por defecto con BOP 45 Paneles de operador cambiar el panel de operador 107 Paneles de operador panel AOP 48 panel BOP 45 panel SDP 42 Parmetros cambio de parmetros con el BOP 47 parmetros del sistema 61 Patrones de taladros para MICROMASTER 440 27 Personal cualificado 6 Prestaciones 19 Prestaciones EMC clase de industria en general 104 clase iIndustrial con filtro 104 con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera 105 Prlogo 5 Puesta en servicio 37 Puesta en servicio rpida 48 R Radiacin electromagntica 24 Reajuste a los valores de fbrica 50 Redes no puestas a tierra funcionamiento 29 S Sacar la tarjeta E/S 115 Sacar las tapas de los tamaos constructivos B y C 110 Sacar las tapas de los tamaos constructivos D y E 112 Sacar las tapas del tamao constructivo A 108 Sacar las tapas del tamao constructivo F 113
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Secciones de cables y pares de bornes 89 Sensorless Vector Control 58 Support technique 5 Surchauffe 24
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Destinatario: Siemens AG Automation & Drives Group SD VM 4 P.O. Box 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
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Instrucciones de uso Referencia: 6SE6400-5AC00-0EP0 Fecha de edicin: 10/01
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Vista Unidades
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Tamao constructivo A
Tarjeta I/O
Tarjeta de control
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Siemens AG, 2001 Sujeto a cambios sin previo aviso Ref.: 6SE6400-5AC00-0EP0 Date: 10.2001
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