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• Es un diagrama logarítmico.
• Si H (w) es la función de transferencia entonces
w vs. H (w) diagrama de magnitud.
w vs. (w) ángulo de fase en frecuencia.
• Disponemos de las
asíntotas de la curva
original para bosquejar la
curva.
• Se pueden representar
las características de alta
y baja frecuencia en el
mismo diagrama.
Diego Alejandro Villegas Oliveros 4
Ángulo de fase
Punto de Inflexión
0º
Angulo de fase
-45º
-90º
Frecuencia w
4. Factores cuadráticos 1 2 ( jw / w ) ( jw / w ) n n
2 1
1
Si expresamos el recíproco de un número en decibeles 20 log k 20 log
k
Eje imaginario
c a bi
c a bi a 2 b 2 b c = a+bi
b
tan
a
Ф
1 b
tan a Eje real
a
1
20 log 20 log w db
jw
1
• El ángulo de fase de es una constante igual a
jw
-90º.
• La distancia w1 3 a w1 30 es igual w1 1 a w1 10
• El gráfico 20 log w db
20 Pendiente
es una recta.
0
o 6db/ octava
-40
0.1 1 10 100
20 log jw 20 log w db
• El gráfico 20 log w db
es una recta. 40
20 (0.1,20)
Pendiente (1,0)
0 (10,20)
(100,40)
1
Magnitud logarítmica 20 log 20 n log w db
jw n
• Para jw n
Magnitud logarítmica 20 log jw 20 n log w db
n
-45º
1
w
T
-90º
( w) tan 1 (0) 0 w
1/ T
T
( w) tan 1 tan 1 (1) 45º
T w
(w) 45º (w) tan 1 ()
tan( ( w)) 90º
-1
-2
-3
1/10T 1 / 2T 2/T 10 / T
1/ T
tan 1 wT
45º
1
w
T
0.01/ T 1/ T 10 / T
( w) tan 1 (0) 0
T
( w) tan 1 tan 1 (1) 45º w
T
( w) tan 1 ()
tan( ( w)) 90º
db
0.1
0.1
w w
wn
• El ángulo de fase de
esta dado por
2 w
1 wn
2
1
tan 2 0
w ˆ w w
1 2 ˆj j 1
wn wn wn -90
0
w
1 w
wn
Si w
w
lim
wn
0
0 tan 1 0 180
w w 2
0 1
1 2
wn 33
Diego Alejandro Villegas Oliveros
Diego Alejandro Villegas Oliveros 34
Ejemplo
• Trace el diagrama de bode para las
siguiente función de transferencia:
10 jw 3
G jw
jw jw 2 jw jw 2
2
10 jw
1
10( jw 3) 3 3
G ( jw)
( jw)( jw 2) ( jw) 2 jw 2
2( jw)1
jw ( jw) 2 jw
2 1
2 2 2
jw
7.5 1
3
jw ( jw) 2 jw
( jw)1 1
2 2 2
Compuesta por:
1 1
1 w w ( jw) 2 jw
7.5; ( jw ) ; 1 j ; 1 j ; 1
3 2 2 2
2
( jw) 2
jw jw 2 jw
1 1 wc 2
2 2 2 2 2
2 2
jw jw 2 jw jw
1 2 1
2 2 2 2 2
2 2
2 0,3536
2 4
Diego Alejandro Villegas Oliveros 39
Paso 4
Se hayan los valores aproximados de cada uno de los
factores de la función
40
30
20 1
17.5
14 3
2.41
0
-3.52
-6.02
-10
4
-20
5 2
0.4 0.6 1 1.53 2 3 4
20
17.5
G(jw)
14
2.41
0
-3.52
-6.02
-10
-20