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09 a 12 de setembro de 2012 Bzios, RJ

ANLISE COMPARATIVA ENTRE MODELOS DE ESCOAMENTO COMPRESSVEL ATRAVS DE DUTOS EM ESTADO ESTACIONRIO.
F. S. Alves1,2, J. N. M. Souza3, E. R. A. Lima2 e A. L. H. Costa2
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ANP - Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis PPG-EQ/UERJ - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica - Universidade do Estado do Rio de Janeiro 3 INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. E-mail para contato: andrehc@uerj.br RESUMO Em problemas de engenharia qumica recorrente a necessidade do uso de modelos para descrever o escoamento de gases, visando prever o comportamento hidrulico dos fluidos em escoamento. Este problema especialmente importante no caso de sistemas de transporte de gs natural a grandes distncias. No cenrio brasileiro, simulaes de escoamento em gasodutos so amplamente utilizadas pelos operadores de transporte de gs natural que so obrigados a assegurar que o sistema est equilibrado e que as entregas do gs sero realizadas de forma confivel. Neste contexto, o presente trabalho apresenta um estudo comparativo entre diversas abordagens para simulao do escoamento de gases em dutos, levando em conta a exatido das predies e o esforo computacional necessrio para a resoluo do modelo. Basicamente, as diversas alternativas se diferenciam na forma que as equaes de balano de momento e de balano de energia so estruturadas e resolvidas para a simulao em regime permanente. Considerando a utilizao de modelos matemticos de escoamento como parte integrante de problemas de otimizao para o planejamento da expanso de malhas dutovirias, a anlise do equilbrio entre acurcia e eficincia computacional uma questo particularmente relevante. Com este objetivo, a comparao entre as diferentes alternativas realizada atravs de problemas de simulao de exemplos tpicos de dutos para transporte de gs natural.

1. INTRODUO
Em problemas de engenharia qumica recorrente a necessidade do uso de modelos para descrever o escoamento de gases, visando prever a hidrulica de dutos e os perfis de presso e temperatura dos fluidos em escoamento, especialmente em sistemas de transporte de gs natural. Segundo Chaczykowski (2009), simulaes de escoamento em dutos so amplamente utilizadas pelos operadores de transporte de gs que so obrigados a assegurar que o sistema est equilibrado e que as entregas do gs sejam mantidas.

09 a 12 de setembro de 2012 Bzios, RJ Assim, na literatura so encontrados estudos comparativos entre diversas abordagens e modelos de comportamento para gases reais e suas respectivas influncias sobre a hidrulica do escoamento em dutos. Chaczykowski (2009) estudou as implicaes da seleo da equao de estado para o modelo de escoamento em dutos. Modelos de escoamento de gases e seus mtodos de soluo so amplamente discutidos por Thorley e Tiley (1987). Muitas contribuies especficas tambm foram discutidas por Osiadacz (1996). Neste artigo, investigaram-se a acurcia e o esforo computacional requerido por trs abordagens de diferentes complexidades: (i) simulao considerando escoamento politrpico e gs real, utilizando a equao de estado de Peng-Robinson; (ii) simulao considerando escoamento isotrmico e gs com comportamento dado pela lei dos gases ideais; e (iii) simulao considerando escoamento isotrmico, gs com comportamento dado pela lei dos gases ideais e variao da energia cintica nula.

2. MODELAGEM DO SISTEMA
Para a modelagem do escoamento compressvel, foram adotadas as seguintes hipteses: H1 - Escoamento exclusivamente axial ao longo do comprimento do duto; H2 - Velocidade, vazo mssica, temperatura e presso como valores mdios constantes ao longo de r e e variando com o tempo e posio axial; H3 - Massa especfica, entalpia e energia interna como funes da presso e temperatura mdias definidas em H2; H4 - Regime de escoamento em estado estacionrio, isto , velocidade, temperatura e presso como valores mdios constantes ao longo de r e , variando somente com z, e vazo mssica constante; H5 - Duto horizontal sem perfil de elevao, isto , a componente de direo z da gravidade nula.

2.1. Balano de Momento


Ao adotarem-se as hipteses H1, H2 e H3, o balano de momento pode ser representado em linguagem matemtica como:

(v ) (v 2 ) P A parede parede g z = z z t A.z

(1)

Usualmente, a queda de presso relacionada velocidade, massa especfica e ao dimetro e comprimento de um determinado trecho do duto por meio do coeficiente emprico de proporcionalidade, conhecido como fator de atrito de Darcy, que pode ser obtido pelo mtodo de substituies sucessivas aplicado equao de Colebrook-White.

09 a 12 de setembro de 2012 Bzios, RJ Assim, e aplicando as hipteses H4 e H5 Equao 1, obtm-se a equao de balano de momento para o escoamento em regime permanente de um fluido compressvel atravs de um duto cilndrico horizontal, apresentada em funo do volume especfico:

0=

.m & 2 dV &2 m dP f .V dz A 2 dz 2DA 2

(2)

2.2. Balano de Energia


Ao adotarem-se as hipteses H1, H2 e H3, o balano de energia pode ser representado em linguagem matemtica como:

v 3 ( vP) A parede q v + 2 2 z Az v z = + U t 2 A parede parede v + vg z Az

(3)

Usualmente, o fluxo trmico (q) pode ser relacionado com a diferena entre a temperatura do fluido e a temperatura ambiente por meio de um coeficiente global de transferncia de calor (U). Aplicando as hipteses H4 e H5 e a expresso para queda de presso em funo de fator de atrito de Darcy Equao 3, obtm-se a equao de balano de energia para o escoamento em regime permanente de um fluido compressvel atravs de um duto cilndrico horizontal, apresentada em funo do volume e entalpia especficos:

0=

dV 2m & 3V & dH &3 m m 4 UT f .V A dz D A 3 dz 2DA 3

(4)

2.3. Sistema de Equaes de Balano da Modelagem Proposta


O sistema de equaes diferenciais de primeira ordem que modela o escoamento em regime permanente de um fluido compressvel atravs de um duto cilndrico horizontal composto das Equaes 2 e 4.

3. SIMULAO
Como exposto anteriormente, o objetivo do presente artigo foi realizar a anlise de acurcia e esforo computacional de trs abordagens de diferentes complexidades. A seguir so apresentadas as formulaes para a simulao de cada abordagem proposta.

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3.1. Abordagem (i): Simulao do escoamento politrpico considerando gs real com comportamento dado pela equao de estado de Peng-Robinson.
Para a simulao considerando escoamento politrpico as Equaes 2 e 4 foram reescritas em termos de derivadas parciais como segue:

2 .m V dT V dP dP f .V & &2 m + 0= 2 P dz dz T A 2DA 2 dz P T 123 123 calculado calculado numericamente numericamente 3 m & V V V dP dT + 3 P dz T dz A P T 123 123 calculado calculado numericame nte numericame nte 0= 2 3 dP & H & dT 4 U T f . V m m + C P 3 A P dz D 2DA dz T 123 calculado numericame nte

(5)

(6)

Nas Equaes 5 e 6, o volume especfico foi calculado pela equao de estado de PengRobinson usando o mtodo de substituies sucessivas. As derivadas parciais do volume especfico foram obtidas numericamente por diferenas centrais de 2 ordem. Para o clculo da derivada parcial da entalpia especfica em relao presso, foi usada a expresso de entalpia residual especfica derivada numericamente por diferenas centrais de 2 ordem aplicada Equao 7:

da T a Z + (1 + 2 )B dT R H = RT( Z 1) + ln 2 2b Z + (1 2 )B

(7)

A capacidade calorfica total (Cp) foi calculada a partir da soma da capacidade calorfica do gs ideal (CpGI) com a capacidade calorfica residual (CpR), como segue: A parcela da capacidade calorfica referente ao comportamento de gs ideal foi calculada pela equao: CpGI = (A1+B1T+C1T+D1T-2)R (8)

09 a 12 de setembro de 2012 Bzios, RJ sendo os coeficientes A1, B1, C1, D1 tabelados (SMITH, VAN NESS & ABBOTT, 2000). A parcela da capacidade calorfica referente ao desvio da idealidade (residual) foi obtida numericamente por diferenas centrais de 2 ordem aplicada Equao 9:

R H T

R (T T, P) + 4H R ( T, P ) H R (T + T, P) 3H R = Cp = 2T P

(9)

As Equaes 5 e 6 foram integradas numericamente com o auxilio do pacote de integrao DASSL (PETZOLD, L. R.; 1982), com implementao realizada em SciLab. O sistema composto pelas Equaes 5 e 6 representa a abordagem de maior complexidade dentre as quatro propostas. A partir desta, e adotando-se as simplificaes pertinentes foi possvel obter as equaes que modelam o escoamento segundo as abordagens apresentadas a seguir.

3.2. Abordagem (ii): Simulao de escoamento isotrmico considerando gs ideal.


Para a simulao considerando gs ideal em escoamento isotrmico foi usada somente a Equao 10 (Equao do Movimento) simplificada para escoamento isotrmico de um gs ideal, assim:

m dP f .RT.m & 2 RT &2 0 = 2 2 1 2 A P dz 2PDA


A Equao 10 foi integrada analiticamente resultando em:

(10)

Pf A 2 . Pf2 Pi2 (11) 2 ln z 2 P & RT m i A Equao 11 foi resolvida por substituies sucessivas considerando Pf = Pi para a primeira iterao, isolando-se a varivel Pf do segundo termo. 0= D f
Pf = Pi + &2 f .R .T.m D.A 2 2D Pf P f . ln i z

(12)

3.3. Abordagem (iii): Simulao de escoamento isotrmico considerando gs ideal e variao da energia cintica nula.
Para a simulao considerando gs ideal em escoamento isotrmico desprezando-se a energia cintica foi usada a Equao 10 com o termo de energia cintica desprezado, assim:

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&2 dP f .RT.m 0= + dz 2PDA 2

(13)

A Equao 13 foi integrada analiticamente e resolvida para a varivel Pf, resultando em

Pf =

Pi2

&2 z.RTf m A 2 .D

(14)

4. RESULTADOS 4.1. Validao da Simulao das Abordagens Propostas


Para a validao dos algoritmos de simulao das abordagens propostas, seus resultados foram comparados com os resultados da simulao realizada no programa Aspen do escoamento com as condies descritas na Tabela 1, em trs temperaturas. Tabela 1 - Descrio das caractersticas do problema usado para validao. Fluido Metano (100 %) Dimetro (in) 6 Vazo (kg/s) 20 Comprimento (km) 100 Temperatura Inicial do fluido (K) 293,15 Coeficiente global de transferncia de calor (W/m2 K) 10 Presso inicial (bar) 20 Temperaturas exteriores (K) 253,15 273,15 303,15

Tendo em vista o desconhecimento do perfil de temperatura ao longo do escoamento e como as abordagens (ii) e (iii) no consideram o balano de energia, a simulao das mesmas foi realizada considerando a temperatura do fluido ao longo de todo escoamento como sendo a mdia aritmtica entre a temperatura inicial do fluido e a temperatura ambiente. As simulaes foram processadas na verso 5.3.0 do SciLab instalado em um computador com processador Intel Core 2 Quad modelo Q6600 de 2.40 GHz e 3GB de memria RAM. Os resultados da validao dos algoritmos de simulao das abordagens propostas pela comparao com a simulao realizada no simulador Aspen so apresentados na Tabela 2.

09 a 12 de setembro de 2012 Bzios, RJ Tabela 2 Resultados das simulaes usadas para validao. Temperatura Temp. Temp. Desvio P (bar) P (bar) Desvio de exterior Caso final (K) final (K) mdio da Algortimo Aspen P (%) (K) Algor. Aspen Temp. (%) (i) 7,554 -3,439 252,96 0,067 253,15 (ii) 9,083 7,823 16,106 273,15* 253,13 7,677 (iii) 9,081 16,081 273,15* 7,677 (i) 8,596 -3,067 272,88 0,038 273,15 (ii) 9,586 8,868 8,097 283,15* 273,12 3,567 (iii) 9,584 8,074 283,15* 3,567 (i) 10,349 -2,579 302,68 0,047 303,15 (ii) 10,392 10,623 -2,175 298,15* 303,12 1,600 (iii) 10,390 -2,193 298,15* 1,600 * Mdia entre a temperatura de entrada do fluido e a temperatura exterior Analisando-se a Tabela 2, observa-se que os desvios entre os resultados de temperatura e presso obtidos para a abordagem (i) so pouco significativos e que os resultados de presso obtidos para as abordagens (ii) e (iii), quando as mesmas so realizadas para temperaturas ambientes muito diferentes da temperatura inicial do fluido, apresentam significativos desvios dos valores obtidos no simulador Aspen. Os resultados obtidos a partir da simulao do Aspen e das trs abordagens propostas nas trs temperaturas ambientes consideradas so apresentados nas Figuras 1, 2 e 3.
20 P Aspen P Abord. (i) P Abord. (ii) P Abord. (iii) T Aspen T Abord. (i) 300

19

295

18

290

17

285

15

275

14

270

13

265

12

260

11

255

10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

250 100

Posio (km)

Figura 1 Resultados das simulaes considerando a temperatura ambiente de 253,15 K.

Temperatura (K)

Presso (bar)

16

280

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20 P Aspen P Abord. (i) P Abord. (ii) P Abord. (iii) T Aspen T Abord. (i) 300

19

295

18

290

17

285

15

275

14

270

13

265

12

260

11

255

10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

250 100

Posio (km)

Figura 2 Resultados das simulaes considerando a temperatura ambiente de 273,15 K.


304

19 302

17

15

298

13 296

11

294

9 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

292 100

Posio (km)

Figura 3 Resultados das simulaes considerando a temperatura ambiente de 303,15 K. As presses finais obtidas para as abordagens propostas, bem como os respectivos tempos de processamento so apresentados na Tabela 3.

Temperatura (K)

Presso (bar)

P Aspen P Abord. (i) P Abord. (ii) P Abord. (iii) T Aspen T Abord. (i)

300

Temperatura (K)

Presso (bar)

16

280

09 a 12 de setembro de 2012 Bzios, RJ Tabela 3 Presses finais e tempos de processamento das simulaes. Temperatura Caso exterior (K) 253,15 (i) (ii) (iii) (i) (ii) (iii) (i) (ii) (iii) Presso Presso Tempo de final (bar) final (bar) Processamento (s) 12,446 10,917 10,919 11,404 10,414 10,416 9,651 9,608 9,610 12,178 2,297 0,015 0,014 1,593 0,016 0,016 1,688 0,016 0,013 Desvio do Tempo em relao a (i) (%) ------99,347 -99,390 ------98,996 -98,996 ------99,052 -99,230

273,15

11,132

303,15

9,377

Pode-se observar que o tempo de processamento das abordagens (ii) e (iii) muito menor se comparado com o tempo de processamento da abordagem (i). Pode-se observar, ainda, que o desvio das abordagens (ii) e (iii) pouco significativo quando a temperatura ambiente prxima temperatura do fluido, o que evidencia que a maior contribuio para os erros apresentados deve-se negligncia do balano de energia, sendo o erro imposto pela considerao de comportamento de gs ideal pouco significativo. Assim, para os sistemas estudados e quando a diferena de temperatura entre o fluido e o ambiente expressiva, o ganho de preciso na presso final obtido com a abordagem (i) em relao s abordagens (ii) e (iii) justifica o esforo computacional adicional requerido para uma rede de dutos, por exemplo. Ainda, atravs da abordagem (i), ao contrrio das abordagens (ii) e (iii), possvel obter o perfil de temperatura ao longo do duto.

5. CONCLUSO
Com base nos resultados apresentados, pode-se concluir que, para gases puros a presses moderadas, se o perfil de temperatura no for imprescindvel e a diferena entre as temperaturas do fluido e externa for pequena, a simulao do escoamento considerando gs ideal e sistema isotrmico permite descrever o perfil de presso em gasodutos de forma razovel. O ganho em demanda por esforo computacional justifica-se quando se deseja realizar a predio do escoamento em uma rede de dutos, sendo necessria a simulao de diversos dutos interligados, o que aumenta consideravelmente o tempo de processamento.

6. NOMENCLATURA
D = Dimetro do duto (m); A = rea da seo transversal do duto (m); z = Posio axial do duto (m); z = Comprimento do trecho do duto limitado por duas posies axiais distintas (m); A.z = Volume de controle do trecho do duto (m);

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= Massa especfica (kg/m); t = Tempo (s); v = Velocidade mdia (m/s); P = Presso (kg/m.s);

& = Vazo mssica (kg/s); m

parede = Tenso exercida pelo fluido sobre a parede (kg/m.s); A parede = rea de contato do fluido com a parede (m);

= Energia interna especfica (J/kg); U = Entalpia especfica (J/kg). H


= Volume especfico (m/kg); V
q = Fluxo trmico (J/ms); U = Coeficiente global de transferncia de calor (W/mK);

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BIRD, R.B.; STEWART, W.E. e LIGHTFOOT, E.N. Fenmenos de Transporte - 2 edio, Ed. LTC, 2010. CHACZYKOWSKI, MSensitivity of pipeline gas flow model to the selection of the equation of state, Chem. Eng. Res. and Des. 87: 15961603, 2009. COSTA, A.L.H. Modelagem e Simulao de Redes de Escoamento em Regime Estacionrio, Dissertao de Mestrado, Escola de Qumica - Universidade Federal do Rio de Janeiro (EQ/UFRJ), 1997. OSIADACZ, A.J. Different transient models - limitations, advantages and disadvantages, In Proceedings of the PSIG - The 28th Annual Meeting San Francisco, 1996. Apud CHACZYKOWSKI, M.; 2009. Op.cit. PETZOLD, L. R. A Description of DASSL: A Differential Algebraic System Solver, Sandia National Laboratory, Report # SAND82-8637, 1982. SMITH, J. M.; VAN NESS, H. C. e ABBOTT, M.M. Introduo a Termodinmica da Engenharia Qumica, 5 edio, Ed. LTC, 2000. THORLEY, A.R.D. e TILEY, C.H. (1987) Unsteady and transient flow of compressible fluids in pipelines a review of theoretical and some experimental studies. Int. J. Heat Fluid Flow, 8(1): 315, 1987. Apud CHACZYKOWSKI, M.; 2009. Op.cit.

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