Manual Winnc Fanuc

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.
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Descripcin del software EMCO WinNC Fanuc 21 TB Ref. SP 1902 Edition C2003-7
EMCO Maier Ges.m.b.H. P.O. Box 131 A-5400 Hallein-Taxach/Austria Phone ++43-(0)62 45-891-0 Fax ++43-(0)62 45-869 65 Internet: www.emco.at E-Mail: service@emco.co.at
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB
PREFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21TB forma parte del programa didctico de EMCO asistido por ordenador (PC). El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el sistema de control original. Con EMCO WinNC para EMCO PC TURN pueden controlarse las fresadoras EMCO PC TURN 50/55 y EMCO PC TURN 100/125/155 directamente. Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original, la enseanza es ms eficaz. Adems de esta descripcin del software y de la mquina entregada, est en preparacin el siguiente material didctico: Manual de Enseanza Manual Gua del Profesor Transparencias Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte directamente con. EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H. Department Technical Documentation A-5400 Hallein, Austria
Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo con autorizacin de EMCO MAIER EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003 2
INDICE
Indice
A: Descripcin de las teclas
Funciones de las teclas ........................................... Teclas de entrada de datos ...................................... Teclas de funcin ..................................................... Teclas de control de la mquina .............................. A1 A2 A2 A4
D: Programacin
Teclado del PC ......................................................... A6
Descripcin de las Teclas ................................................ A4
B: Principios bsicos
Puntos de referencia del torno EMCO .................... Decalaje de origen ................................................... Sistema de coordenadas ......................................... Sistema de coordenadas con programacin de valor absoluto ................................................... Sistema de coordenadas con programacin de valor incremental .............................................. Introduccin del decalaje de origen ......................... Medicin de datos de herramienta ........................... Medicin de datos de herramienta con el dispositivo ptico de preajuste ............................. Medicin de datos de herramienta con marcadura ..
B1 B2 B2 B2 B2 B3 B4 B5 B6
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos ............................... Aproximacin al punto de referencia ........................ Entrada de la posicin de engranajes ...................... Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ................................................................. Introduccin de programma ..................................... Llamar un programa .............................................. Introducir un bloque ............................................... Buscar palabra ...................................................... Insertar palabra ...................................................... Cambiar palabra .................................................... Cancelar palabra ................................................... Advertencia ............................................................ Insertar bloque ....................................................... Cancelar bloque .................................................... Borrar programa ...................................................... Borrar todos los programas ..................................... Entrada/Salida de datos ........................................... Configurar la interfaz en serie ................................ Enviar programa ................................................... Introducir programa ............................................... Editar decalajes de herramienta ............................ Introducir los decalajes de herramienta ................. Imprimir programas ............................................... Ejecucin de programa ............................................ Arranque de un programa de piezas ..................... Visualizacin durante la ejecucin del programa ... Buscar bloque ........................................................ Influir en el programa ............................................. Interrumpir el programa ......................................... Ver la versin del software ..................................... Contador de piezas y tiempo de pieza ..................... Simulacin grfica ....................................................
C1 C2 C3 C3 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C4 C5 C5 C5 C5 C6 C6 C6 C6 C6 C7 C7 C7 C7 C7 C7 C7 C8 C9
Estructura del programa .......................................... D1 Direcciones utilizadas .............................................. D1 Resumen de comandos de funciones G para la subdivisin en comandos A, B, C ............................ D2 Resumen de comandos de funciones G para la subdivisin en comandos C ..................................... D2 Resumen de comandos de funciones M .................. D3 Descripcin de los comandos de funciones G ....... D5 G00 Avance rpido .................................................. D5 G01 Interpolacin lineal .......................................... D5 Insercin de chaflanes y radios ............................... D6 Entrada directa de medidas de plano ...................... D7 G02 Interpolacin circular a derechas ..................... D9 G03 Interpolacin circular a izquierdas .................... D9 G04 Temporizacin .................................................. D9 G7.1 Interpolacin cilndrica .................................. D10 G10 Seleccin de datos ......................................... D12 Ejemplo de aplicacin: ................................................ Desplazamiento del punto cero ........................... D12 G12.1/G13.1 Interpolacin de coordenadas polares ............................................. D13 G17-G19 Seleccin de niveles ............................. D15 G20 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D16 G21 Ciclo de tallado de roscas .............................. D17 G24 Ciclo de refrentado ......................................... D18 G28 Aproximacin al punto de referencia .............. D18 G33 Tallado de roscas ........................................... D19 Compensacin de radio de herramienta ................ D20 G40 Cancelar compensacin del radio de corte .... D22 G41 Compensacin de radio de herramienta a la izquierda ................................................................ D22 G42 Compensacin de radio de corte a la derecha .............................................................. D22 G70 Programacin en pulgadas ............................ D23 G71 Programacin en milmetros .......................... D23 G72 Ciclo de acabado ........................................... D24 G73 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D25 G74 Ciclo de refrentado ......................................... D27 G75 Seguir contorno .............................................. D29 G76 Taladrado de agujeros profundos / Ciclo de corte de refrent. (eje Z) ..................................... D30 G77 Ciclo de corte longitudinal (eje X) ................... D31 G78 Ciclo de roscado mltiple ............................... D32 G98/G99 Retorno al plano inicial/de retirada ......... D33 G80 Cancelar ciclos de taladrado (G83 - G85) ..... D34 G83 Ciclo de taladrado .......................................... D34 G84 Ciclo de roscado con macho .......................... D35 Taladrado de agujeros profundos, G83 y roscado con macho, G84 en el husillo principal con herramientas estacionarias ............................. D36 G85 Ciclo de escariado .......................................... D37 G90 Programacin absoluta .................................. D38 G91 Programacin incremental ............................. D38 G92 Limitacin de revoluciones ............................. D38 G92 Fijar sistema de coordenadas ........................ D38 G94 Avance en mm/minuto .................................... D39

G95 Avance en mm/revolucin .............................. D39 G96 Velocidad de corte constante ......................... D39 G97 Velocidad de giro constante ........................... D39 Descripcin de los comandos M ............................ D40 M00 Parada programada incondicional ................. D40 M01 Parada programada condicional .................... D40 M02 Fin del programa principal .............................. D40 M03 Cabezal conectado a la derecha .................... D40 M04 Cabezal conectado a la izquierda .................. D40 M05 Cabezal desconectado .................................. D40 M08 Refrigerante conectado .................................. D41 M09 Refrigerante desconectado ............................ D41 M20 Contrapunto ATRS ....................................... D41 M21 Contrapunto ADELANTE ............................... D41 M25 ABRIR elemento de amarre .......................... D41 M26 CERRAR elem. de amarre ............................ D41 M30 Fin de programa ............................................. D41 M71 Soplado conectado ........................................ D41 M72 Soplado desconectado ................................... D41 M98 Llamada a subprograma ................................ D42 M99 Fin de subprograma, orden de salto .............. D42 Aplicacin del eje C ............................................... D43 Advertencia ............................................................ D43 Trabajo axial con herramientas motorizadas ......... D44 Taladrado de agujeros profundos axial con herramientas motorizadas, G83 ............................. D44 Taladrado de rosca axial con herramienta motorizada, G84 .................................................... D45 Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado, G84 axial con herramientas motorizadas ............... D46 Trabajos radiales con herramientas motorizadas .. D47 Taladrado radial de agujeros profundos con herramientas motorizadas, G77 ............................. D47 Taladrado de rosca radial con herramientas motorizadas, G33 .................................................. D48 Taladrado de agujeros profundos, G77 y taladrado de rosca, G33 radial con herramientas motorizadas ..................................... D49 Fresado con interpolacin de coordenadas polares G12.1 / G13.1 ........................................................ D50 Atencin: .............................................................. D50 Ejemplo: Fresar hexgono SW17 ........................ D51
INDICE
W: Funciones accesorias
Activacin de las funciones accesorias ................... W1
Interfaz robtica PC TURN 55 ............................................ W2 Interfaz robtica PC TURN 105 .......................................... W3 Interfaz robtica PC TURN 125 .......................................... W4 Interfaz robtica PC TURN 155 .......................................... W5 Interfaz robtica Concept TURN 105 ................................ W6 Interfaz robtica Concept TURN 155 ................................ W7
Dispositivo de sujecin automtico ......................... W9 Contrapunto automtico .......................................... W9 Puerta automtica ................................................. W10 Activar torreta portaherramientas .......................... W10 Dispositivo soplador .............................................. W10 Interfaz DNC .......................................................... W11
X: WinConfig
Generalidades ......................................................... Inicio de WinConfig .................................................. Ajustes bsicos de WinConfig ................................. Cambio de los datos Ini de WinNC .......................... Cambio de los datos Msd de WinNC ....................... Lista de dispositivos RS485 ..................................... Activar accesorios .................................................... Guardar cambios .....................................................
X1 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X6
Y:Dispositivos de entrada externos
G: Progamacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo .................................. Clculo con variables ..................................................... Estructura de control ....................................................... Operadores de relacin ..................................................
G1 G1 G2 G2
Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1 Alcance del suministro ............................................. Y1 Fuente de alimentacin ............................................ Y2 Montaje .................................................................... Y3 Conexin al PC ........................................................ Y7 Tableta digitalizadora ............................................... Y8 Teclado de mando EMCO USB ............................... Y9 Volumen de suministro ............................................. Y9 Montaje .................................................................. Y10 Indicacin ............................................................... Y10 Cambio de tapas de teclas individuales ................. Y10 SINUMERIK 810M .................................................. Y11 SINUMERIK 820M .................................................. Y11 FANUC 0M ............................................................. Y12 SINUMERIK 840D ................................................. Y12 FANUC 21M ........................................................... Y13 Conexin al PC ...................................................... Y14 Ajustes en el software de PC ................................. Y14 Interrupcin del software del PC ............................ Y14
Z: Instalacin del Software
H: Alarmas y Mensajes
Condicions previas del sistema ................................ Z1 Variantes de WinNC .................................................. Z1
Alarmas de sistema ................................................. H1 Alarmas de mquina ................................................ H3 Alarmas de mquina ................................................ H6
Instalacin del software ....................................................... Z2 Notas en referencia a la instalacin de red ......................... Z2
I: Alarmas de control
Alarmas de control ..................................................... I1
Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3 Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... Z6 Tarjeta de red ............................................................ Z7 Inicio de WinNC ........................................................ Z8 Cierre de WinNC ....................................................... Z8 Introduccin de licencia ............................................ Z9 Manager de licencia .................................................. Z9
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
A: Descripcin de las teclas

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET
O X
N Z
G C H T R
P Y V L F
7 4 1
8 5 2 0
EOB
9 6 3
.
CAN
ALTER
INSERT
HELP
U , W M
#
DELETE
S K
SHIFT
&
SP
IN P U T
PAGE PAGE
POS
PROG
OFFSET SETTING
CUSTOM
MMC
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB
SKIP DRY RUN
RS232
60 70 80 90 100 110 120
+X +C -Z -C -X +Z
100%
1 10 100
1x
OPT. STOP
40 20 10 6 2 0
SBL
EDIT
1000 10000
AUX
AUX
0 1
Funciones de las teclas

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interumpir programa), etc. HELP .................... Men auxiliar CURSOR ............. Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa PAGE ................... Pgina arriba/abajo ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo programa DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra) EOB ..................... fin de bloque (End Of Block). A1 CAN ..................... Borrar entrada. INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos POS ..................... Visualizar la posicin actual PROG .................. Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta y desgaste, y variables SYSTEM .............. Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes GRAPH ................ Simulacin de grficos
Teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de entrada de datos Cada tecla de entrada de datos realiza varias funciones (nmero, letra(s) de direccin). Mediante pulsacin repetida de la tecla se cambia automticamente a la funcin de direccin siguiente.
Teclas de funcin
Nota sobre las teclas de funcin En el teclado del PC se introducen estas funciones de teclas con F12 en la lnea de teclas de software.
A2
A3
Teclas de control de la mquina

Las teclas de la mquina se encuentran en la parte inferior del teclado de control o de la lmina de la tableta digitalizadora. Segn la mquina y los accesorio utilizados, no todas las funciones estn activadas.
1 10
+ X +Q
-Z
-Q
EDIT
100 1000 10000
+Z
-X
40 20 10 6 2 0
60 70
80
90
100 110 120
Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO
DRY SKIP RUN
+X +C -Z -C -X +Z
100%
1 10 100
1x
OPT. STOP
40 20 10 6 2 0
60
70 80 90 100 110 120
SBL
EDIT
1000 10000
AUX
AUX
0 1
Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripcin de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional) DRY RUN (recorrido de prueba de programas) OPT STOP (parada de programa en M01) RESET Ejecucin de bloque individual Parada de programa / Arranque de programa
+ X +Q
-Z
-Q
+Z
-X
Movimiento manual de eje
Aproximar punto de referencia en todos los ejes Parar / arrancar avance Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000: Carrera a la derecha: presionar como minimo l segundo. Abrir / cerrar puerta Girar aparato divisor Abrir / cerrar elemento de amarre Girar portaherramientas Refrigeracin (PC TURN 10/125/155) / soplar (PC TURN 50/55) on/off AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
40 20 10 6 2 0 60 70 80 90 100 110 120
brevemente, carrera a la izquierda:presionar
Interruptor de correccin de avance / avance rpido
1 10 100
EDIT
1000 10000
Interruptor de seleccin modo operacional (descripcin detallada vase descripcin de la mquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)
0 1
Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Teclado adicional para elementos de sujecin
Tecla de consenso
0 1
Sin funcin
A5
Declado del PC
F1
INC 1
F2
F3
F6 F11
INC 10
INC 100
INC 1000 INC 10000
>
F4
F5
F7
F8 F12
>
[ M
Druck Rollen Pause
JOG
REPOS
MDA
AUTO
REF
Num Fest
Rollen
"
Num
DRY RUN
OPT STOP
^
7 8
U
DELETE
! 1
T * + ~ . Alt Gr Alt Gr Strg RESET _ ' # G K : H J L Z I O P
ENDE
2
7 -Z 1
$ 4 `
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) 9 ] ?
= 0
SKIP
SBL
<%
+X REF ALL -X 9
>%
+Z 3
NCSTOP
> < V B N M ; ,
NCSTART
Strg
Alt
A6
Strg = Alt = INC 1 000
$ 4 $ 4
=4
$ 4
=$
$ 4
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.
Con F12 se activan las teclas de funcin POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM , MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de software.
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, MDI,...) en el teclado de software.
Las funciones de mquina del teclado numrico slo se activan si NUM-Lock no est activado.
La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el captulo "Funciones de accesorios"
El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de mquina: EMCO PC TURN 50/55: Soplado conectado / desconectado EMCO PC TURN 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
PRINCIPIOS BSICOS
B: Principios bsicos
Puntos de referencia del torno EMCO

M = Punto cero de la mquina Punto de referencia invariable definido por el fabricante de la mquina. A partir de este punto se mide toda la mquina. Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de coordenadas.
R = Punto de referencia Posicin en el rea de trabajo de la mquina exactamente definida por limitadores. Las posiciones de los carros se indican al control por la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras cada fallo de corriente.
N = Punto de referencia de asiento de herramienta Punto inicial para la medicin de las herramientas. "N" est en un punto adecuado del sistema portaherramientas y lo establece el fabricante de la mquina.
Puntos de referencia del rea de trabajo
W = Punto cero de la pieza de trabajo Punto inicial de la indicacin de medidas del programa de piezas. El programador puede establecerlo libremente y desplazarlo cuantas veces desee dentro de un programa de piezas.
B1
PRINCIPIOS BSICOS
Decalaje de origen
En los tornos EMCO, el punto cero de mquina "M" est en el eje de mquina y en la cara frontal del husillo. Esta posicin no es adecuada como punto de partida para la programacin. Con el denominado decalaje de origen puede desplazarse el sistema de coordenadas a un punto adecuado del rea de trabajo de la mquina. En el registro de decalajes (NPV) se dispone de un decalaje de origen ajustable. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes (NPV), este valor se tiene en cuenta automticamente y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" hacia la derecha, tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). Dentro de un programa de piezas se puede configurar o cambiar el punto cero de la pieza de trabajo cuantas veces se desee con la funcin "G92 Configuracin del sistema de coordenadas". Ver ms informacin en la descripcin de los comandos.
Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X est situada en la direccin del carro transversal, la coordenada Z en la direccin del carro longitudinal. Los valores de las coordenadas en direccin negativa describen los movimientos del sistema de herramienta hacia la pieza de trabajo; los valores en direccin positiva describen los movimientos a partir de la pieza de trabajo. Sistema de coordenadas con programacin de valor absoluto El origen del sistema de coordenadas est en el punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de origen programado, en el punto cero de la pieza de trabajo "W". Todos los puntos finales se describen a partir del origen del sistema de coordenadas, mediante indicacin de las respectivas distancias X y Z. Las distancias X se indican como dimetro (dimensionado como en el dibujo). Sistema de coordenadas con programacin de valor incremental El origen del sistema de coordenadas est en el punto de referencia del asiento de herramienta "N" o en la punta de corte tras llamar a una herramienta. La coordenada U est situada en la direccin del carro transversal, la coordenada W en la direccin del carro longitudinal. Direcciones positiva y negativa: como en la programacin de valor absoluto. Con la programacin de valor incremental se describen las trayectorias reales de la herramienta (de punto a punto). Las distancias X se indican como medidas de dimetro. B2
Incremental
+U (-U) -W
Absoluto
+W -U (+U) +Z -X (+X)
+X (-X)
-Z
Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin fija, las coordadas incrementales se refieren a la posicin de herramienta. Los datos entre parntesis de X ,-X, U, -U valen para PC TURN 50/55, ya que la herramienta est delante del centro de giro.
PRINCIPIOS BSICOS
WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO
OF 100% DESPLAZAM. TRABAJO (VALOR DESPL.) X .0.000 Z -100.000 O0016 N00000 (VALOR MEDIC.) X 0.000 Z 0.000
Introduccin del decalaje de origen

Pulsar la tecla Seleccionar la tecla de software DES. T Se visualiza la pantalla de introduccin de al lado Con VALOR DESPL. X, Z se introduce el decalaje desde el punto cero de la pieza de trabajo al punto cero de mquina (signo negativo). Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la tecla Este decalaje est siempre activo (sin llamada especial aparte).
POSICION ACTUAL (RELATIVA) X 82.000 > 55 _ JOG [ **** *** *** F3 ]
-10.000 OS 100% T 07:25:05
F7
F4 [
F5 ] [
F6 ]
[ DES TR ]
[ (OPRA) ] >
Mscara de entrada para decalaje de origen
Nota: Con este decalaje se realiza normalmente el salto de coordenadas desde la superficie frontal del husillo a la superficie de tope del elemento de amarre. La longitud de la pieza bruta (desplazamiento a la superficie frontal derecha de la pieza bruta) se ejecuta despus en el programa con G92.
B3
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta
N X/2
+Z
Correccin de longitud
La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se miden las distancias desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de corte de la herramienta correspondiente. En el denominado registro de herramientas pueden guardarse las correcciones de longitud medida, el radio de herramienta y la posicin de la cuchilla. (standard = 16). Cada lnea del registro corresponde a una herramienta. Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin, pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta al llamar a la herramienta del programa de piezas. Ejemplo Las correcciones de longitud de una herramienta se han guardado en el lugar de torreta revlver 4 con el nmero de correccin 4. Llamada del programa: T0404 Las dos primeras cifras tras la direccin T informan de la posicin en la torreta revlver, las cifras 3 y 4 indican el nmero de correccin correspondiente. Las correcciones de longitud pueden medirse semiautomticamente; en ese caso, el radio de herramienta y la posicin de la cuchilla han de introducirse manualmente.
Radio de herramienta R
2 (3)
6 (8)
1 (4)
Es necesario indicar el radio de herramienta slo si se selecciona una compensacin de radio de herramienta para dicha herramienta. La medicin de datos de herramienta (GEOMETRIA) se realiza as: X en el dimetro Z absoluto desde el punto "N" R radio de herramienta (radio de la punta de herramienta) T posicin de cuchilla Con "Desgaste" se realiza la correccin de datos de herramienta no exactamente medidos o inexactos por el desgaste de la herramienta tras muchas pasadas de mecanizado, con lo que las correcciones de longitud y los radios de herramienta aqu introducidos se sumarn incrementalmente a la GEOMETRIA de la herramienta o se restarn incrementalmente de ella. X +/- ...... Incremental en dimetro al valor de geometra Z +/- ....... Incremental al valor de geometra R +/- ...... Incremental al valor de geometra
3 (2)
8 (6)
4 (1)
Posicin de cuchilla T Observar cmo est amarrada la herramienta a la mquina para definir la posicin de cuchilla. Para mquinas cuya herramienta est por debajo (delante) del centro de giro (por ej. PC TURN 50/55), hay que emplear los valores entre parntesis, debido a la inversin de la direccin +X.
B4
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta con el dispositivo ptico de

Montar dispositivo ptico de preajuste Sujetar calibre ajustador con portaherramientas en el disco torreta herramienta. En el modo operacional MANUAL mover con el calibre ajustador al retculo del dispositivo ptico de preajuste (con la puerta abierta en el modo de ajuste con tecla de consenso). Pulsar tecla Pulsar teclas y softkey RELATI. y .
Herramienta de referencia PC TURN 50/55
PC TURN 50/55:
X=X N Z
Pulsar softkey PREFIJ (valor X viene cancelado). Pulsar softkey y .
ZN + 30 mm
30 mm
Pulsar softkey PREFIJ (valor Z viene cancelado). Poner interruptor de seleccin modo operacional en INC 1000 y mover en W hacia dimensin -20 mm (= longitud del calibre). Poner valor Z de nuevo en 0 ( , , PREFIJ).
PC TURN 120/125/155: Z N
X=XN
Girar herramienta hacia dentro y trasladar en retculo.

Z N+ 22 mm
22 mm
Pulsar tecla
Avanzar con la herramienta de referencia hasta la retcula
Pulsar softkey OPRA. Seleccionar nmero del puesto de herramienta con teclas de cursor .
PC TURN 50/55 PC TURN 120/125/155 N
Correccin X Pulsar teclas y softkey ENTR C.
Valor X viene aceptado en la memoria de los datos de herramienta. Correccin Z
N
Avanzar con la herramienta hasta la retcula
Pulsar teclas
y softkey ENTR C.
Valor Z viene aceptado en la memoria de los datos de herramienta.
B5
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta con marcadura

Sujetar una pieza con un dimetro conocido y una longitud conocida. Arrancar el husillo en modo MDI (M03/M04 S ....) Cambiar a la herramienta deseada. Correccin X Marcar con la herramienta con el dimetro (B). Pulsar la tecla y el softkey GEOMET. el
+X
Seleccionar con las teclas de cursor
nmero del puesto de la herramienta de la respectiva herramienta.
B M D A
Pulsar el softkey OPRA. Introducir el dimetro de la pieza, por ej. 47.
+Z
Presionar el softkey MEDIA. El valor X viene aceptado en la memoria de los datos de herramienta. Correccin Z Marcar con la herramienta en la superficie frontal (A). Pulsar la tecla y el softkey GEOMET. el
L -X
Dimensiones para el mtodo de marcadura: A Marcar en superficie frontal B Marcar en circunferencia D Dimetro pieza bruta L Longitud pieza bruta + longitud plato
Seleccionar con las teclas de cursor
nmero del puesto de la herramienta de la respectiva herramienta. Pulsar el softkey OPRA. Introducir la longitud L (longitud pieza + longitud plato, vase dibujo), por ej. Pulsar el softkey MEDIA. El valor Z viene aceptado en la memoria de los datos de herramienta. 72.
Repetir el proceso precedente para cada herramienta necesaria.
B6
SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos

REF Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de referencia. Al llegar al punto de referencia, la indicacin de valor real se coloca sobre el valor de las coordenadas del punto de referencia. Con ello, el control conoce la posicin de la herramienta en la zona de trabajo. La aproximacin al punto de referencia ha de realizarse en las situaciones siguientes: - Tras conectar la mquina - Tras una interrupcin de corriente - Tras las alarmas "Aproximar punto de referencia" o "Punto de referencia no alcanzado" - Tras colisiones, o si los carros se agarrotan por sobrecarga. JOG Con las teclas de direccin pueden desplazarse manualmente los carros.
I1 ... I1000
... 10000
En este modo pueden desplazarse los carros con el incremento deseado (1 ... 1000 en m / 10-4 pulgadas), por medio de las teclas de direccin
-X + X -Z
+Z .
El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser mayor que la resolucin de mquina (recorrido mnimo posible); en caso contrario, no se produce ningn desplazamiento.
MEM Para la ejecucin de un programa de piezas, el control llama en este modo operativo uno tras otro a los bloques y los evala. Para la evaluacin tiene en cuenta todas las correcciones activadas mediante el programa. Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de esta forma. Teach In Creacin de programas en dilogo con la mquina en el modo operacional MDA. EDIT En el modo operativo EDIT se pueden introducir programas de piezas y transmitir datos. REPOS Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en el modo operacional JOG.
MDI En el modo operativo MDI se puede conectar el husillo y girar la torreta revlver. El control ejecuta el bloque introducido y borra despus el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
Aproximacin al punto de referencia

Mediante la aproximacin al punto de referencia se sincroniza el control con la mquina. Cambiar al modo operativo REF Pulsar las teclas de direccin -X o + X , despus
-Z o +Z para aproximar el punto de referencia

en la respectiva direccin. Con la tecla
REF ALL
se aproximan automticamente
los dos ejes (teclado PC). Peligro de colisin Tener cuidado con los obstculos en la zona de trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo amarradas, etc.). Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla aparecer la posicin del punto de referencia como posicin actual. El control ya est sincronizado con la mquina.
C2
OF 100% PARAMETRO (GENERAL) O0016 N00000
Entrada de la posicin de engranajes

(Slo para EMCO PC TURN 55) Para que la mquina gire a la velocidad correcta, hay que introducir en la unidad de control la posicin seleccionada del engranaje de la mquina. Pulsar la tecla Pulsar la tecla . las veces necesarias hasta
ROSCADO CAMINO LENGUAJE
=2 = = SP
> _ JOG **** *** *** F4 [ DIGNOS ] F5 [ PMC ] 07:25:05 F6 [ SISTEM ]
OS 100% T
F3 [ PARAM ]
F7 [ (OPRA) ]
que aparezca en pantalla la mscara de introduccin PARAMETRO GENERALES. Llevar el cursor al campo de entrada ROSCADO e introducir la posicin del correspondiente engranaje. 1 posicin de engranaje 1 120 - 2000 rev./min. 2 posicin de engranaje 2 280 - 4000 rev./min.
Parametro General
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo

Pulsar la tecla Pulsar la tecla . las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la mscara de introduccin PARAMETRO GENERALES.
Directorio de piezas de trabajo En el directorio de piezas de trabajo se guardan los programas CNC creados por el usuario. El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio del directorio en el que se ha instalado el software. Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre del directorio de piezas de trabajo con el teclado del PC (mximo 8 caracteres, sin indicacin de unidad ni va). Los directorios que no existan se crearn. Idioma activo Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma seleccionado slo se activar al volver a cargar el software. Introducir en la entrada LANGUAJE la designacin del idioma: - DT para Alemn - EN para Ingls - FR para Francs - SP para Espaol
C3
Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden introducirse en el modo EDIT. Llamar un programa Cambiar al modo EDIT. Pulsar la tecla Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el nmero de programa O... Nuevo programa: pulsar la tecla Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque Ejemplo:
Nmero de bloque (no es imprescindible 1 palabra 2 palabra

... ... ...
EOB - Final de bloque (tambin tecla del PC
o
Advertencia Nota: Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no). Buscar palabra Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.: X) y presionar softkey BUSQ. Insertar palabra Poner el cursor delante de la palabra que debe preceder la palabra insertada e introducir la palabra (direccin y valor) y pulsar la tecla . Insertar bloque Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque que prcede el bloque insertado e introducir el bloque a insertar. Cancelar bloque Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque) del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque (si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla .
Cambiar palabra Poner cursor delante de la palabra a cambiar, introducir palabra y presionar tecla .
Cancelar palabra Poner cursor delante de la palabra a cancelar y presionar tecla .
C4
Borrar programa
Modo operativo EDIT Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y pulsar la tecla .
Borrar todos los programas

Modo operativo EDIT Introducir nmero de programa (0-9999) y pulsar la tecla .
Entrada/Salida de datos
Pulsar la tecla
En la pantalla aparece
OF 100% PARAMETRO (PORTATIL) ESCRITURA PARAM COMPRO. TV CODIGO PERFO UNIDAD ENTRADA CANAL I/O (NO. SECU.) FORMATO CINTA PARA SECUENCIA PARA SECUENCIA O0016 N00000 = 1 (0:INHAB 1:HAB) = 0 (0:OFF 1:ON) = 1 (0:EIA 1:ISC) =0 (0:MM 1:PULG) =1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT) =1 (0:OFF 1:ON) = 0 (0:NO CON 1:F10/11) = (NO. PROGRMA) = (NO. SECU.)
> _ **** *** *** F3 F4 [ PARAM [ DIGNOS ] [ JOG 07:25:05 F5 [ PMC ] F6 [ SISTEM ]
OS 100% T F7 [ (OPRA) ]
(PARAMETRO PORTATIL). Con CANAL I/OCANAL I/O se puede seleccionar una interfaz en serie (1 2) o una unidad (A, B o C). 1 interfaz en serie COM1 2 interfaz en serie COM2 A unidad de diskette A B unidad de diskette B C unidad de disco duro C, directorio de piezas de trabajo (en configuracin de instalacin o en PARAMETRO GENERAL, oder beliebiger Pfad (Einstellung unter WinConfig). P impresora.
Seleccin de Entrada / Salida de interfaz

Configurar la interfaz en serie Pulsar la tecla Pulsar la tecla . hasta ver en pantalla
OF 100% PARAMETRO (RS232C INTERFACE) INTERFACE BAUDIOS PARIDAD BITS PARADA BITS DATOS PARAM DE. CONTROL COM 1 9600 E 1 7 COM 2 9600 E 1 7 00000001 O0016 N00000 DNC 9600 E 1 8
(PARAMETRO RS232C INTERFACE). Parmetros: Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 Paridad: E, O, N Bits de stop: 1, 2 Bits de datos: 7, 8 La transmisin de / a la unidad de control original slo puede hacerse en cdigo ISO. Selecciones estndar: 7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad. Parmetros de control: Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el cdigo ETX (Fin de TEXTO) 0... La transmisin se interrumpir con RESET Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin mensaje 0... Mensaje de error si ya existe un programa Cdigo de signo ETX: % (25H
> _ **** *** *** F3 F4 [ DIGNOS ] [ PARAM [ JOG
OS 100% T F5 [ PMC ] 07:25:05 F6 [ SISTEM ] F7 [ (OPRA) ]
Configuracin de interfaces en serie ADVERTENCIA Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej. para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que se usa un interrupt separado para cada interfaz (por ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).
C5

Enviar programa Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor). Pulsar la tecla .
SECUENCIAS OPERATIVASE
Editar decalajes de herramienta Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor). Pulsar las teclas Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey PERFOR Presionar softkey EJEC
Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey PERFOR Introducir el programa a enviar. Introducir el nmero de programa si se quiere enviar un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos los programas con nmero comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se marca como nmero de programa 0-9999, se enviarn todos los programas. Presionar softkey EJEC
Introducir los decalajes de herramienta Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor). Pulsar las teclas .
Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey LECTUR Presionar softkey EJEC
Introducir programa Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (emisor). Pulsar la tecla .
Imprimir programas La impresora (impresora standard en entorno Windows) debe estar conectada y ON LINE. Modo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/OCANAL I/O, P (impresora). Pulsar la tecla .
Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey LECTUR Al guardar desde el diskette o el disco duro se debe indicar el nmero de programa. Indicar el nmero de programa si quiere introducir un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos los programas con nmero comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se marca como nmero de programa 0-9999, se transmitirn todos los programas. Presionar softkey EJEC
Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey PERFOR Introducir el programa a imprimir. Introducir el nmero de programa si se quiere imprimir un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirn todos los programas con nmero comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se seala como nmero de programa 0-9999, se imprimirn todos los programas. Presionar softkey EJEC
C6
Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad de control y la mquina han de estar preparados para ejecutarlo. Seleccionar el modo EDIT Pulsar la tecla . Influir en el programa DRY RUN: DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal no se conecta y todos los desplazamientos se realizan en marcha rpida. Si est activado DRY RUN, se visualiza en la lnea superior de la pantalla DRY. SKIP: Pulsar la tecla . Cambiar al modo MEM. Pulsar la tecla . Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa contina con el bloque siguiente sin "/". Si se ha activado SKIP, aparece en la lnea superior de la pantalla SKP. Visualizacin durante la ejecucin del programa Durante la ejecucin del programa se pueden visualizar distintos valores. Pulsar la tecla de software PROG (estado bsico). Durante la ejecucin del programa se visualiza el bloque en ejecucin. Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la ejecucin del programa se visualiza el bloque en ejecucin, las posiciones actuales, los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance y la herramienta. Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa se visualizan los mandos activos G Pulsar la tecla . Las posiciones se ven
Introducir el nmero del programa de piezas deseado (ej.: 079).
Interrumpir el programa Modo de bloque individual: tras cada bloque de programa se detiene el programa. Se contina el programa con la tecla .
Si se ha activado modo de bloque individual, aparece en la lnea superior de la pantalla SBL. M00: Tras M00 (parada programada) se detiene el programa. Se contina el programa con la tecla .
aumentadas en la pantalla. Buscar bloque Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado del programa. Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos clculos que en la ejecucin normal de programa, pero los carros no se desplazan. Modo EDIT Seleccionar el programa a ejecutar. Posicionar el cursor con las teclas y
M01: Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la lnea superior de la pantalla), M01 est activado como M00; en caso contrario, M01 no est activado.
Ver la versin del software Pulsar la tecla Pulsar la tecla SISTEM
sobre el bloque en el que debe empezar la ejecucin. Cambiar al modo MEM Arrancar el programa con la tecla .
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC y de los componentes eventualmente conectados como controlador de eje, PLC, estado de operacin,....
C7
OF 100% x O0016 N00000 = = = 10 10 10
PARAMETRO (TEMPORI) TOTAL PIEZA PIEZA REQUERIDA NUMERO PIEZA ALIM ON TIEMPO OPR TIEMPO CORTE PROPO LIBRE TIEMPO CICLO FECHA TIEM >_ JOG **** *** *** F3 [ PARAM [ F4 07:25:05 F5 [ PMC ]
Contador de piezas y tiempo de pieza

Bajo el display de posicin se visualizan el contador de piezas y el tiempo de pieza. El contador de pieza indica cuantas veces ha transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el contador de piezas aumenta en 1.
= 0H 0M = = = 0H 0M 0S
= = OS 100% T F6 F7 [ (OPRA) ]
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de las secuencias del programa. TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada inicio de programa.
[ DIGNOS ]
[ SISTEM ]
Contador de piezas y tiempo de pieza
Puesta en 0 del contador de piezas Presionar el softkey POS Presionar el softkey OPRA seleccionar entre PORT 0 (poner contador de piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso en 0). Preajuste del contador de piezas El contador de piezas puede ser preajustado (PARAMETRO TEMPORI). Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca el valor nuevo. TOTAL PIEZA: Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se calcula cada recorrido de programa de cada programa (= suma total de todos los recorridos de programa). PIEZA REQUERIDA: Nmero de piezas preajustado. Cuando ste es alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje 7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS ALCANZADO. En seguida se puede iniciar el programa solamente cuando se repone a cero el contador de piezas o si se si introduce un nmero de piezas mayor.
C8
Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente. Presione la tecla .
PARAMETRO GRAFICO LONGITUD PIEZA DIAMETRO PIEZA PARADA GRAFI BORRA AUTO LIMITE CENTRO GRAFICO ESCALA MODO GRAFICO W= D= N= A= L= X= Z= S= M=
OF 100% O0016 N00000 0,000 0,000 0 1 0 0,000 0,000 0,000 0
En la pantalla aparece al lado la mscara de introduccin para la simulacin grfica. El campo de simulacin es un detalle rectangular indicado en el borde derecho superior e izquierdo inferior. Introducciones: LONGITUD PIEZA DIAMETRO PIEZA
W= D=
> _ EDIT [ **** *** *** F3 F5 F4 G.PRM [ ] [ GRAFIC ] [ 07:25:05 F6 [ AMPLIA ]
OS 100% T F7 [ (OPRA) ]
Introduzca aqu la esquina superior derecha de la zona de simulacin.

>
CENTRO GRAFICO
X,Z
Mscara de introduccin para simulacin grfica
Introduzca aqu la esquina inferior izda de la zona de simulacin. Todas las otras selecciones y los softkeys AMPLIA y OPRT no estn activos. Con la tecla se visualiza el softkey 3DVIEW.
Win 3D View es una opcin y no est includo en el volumen base del software.
Con el softkey GRAFIC se llega a la ventana de simulacin.

S X
0,000
OF 100% O0016 N00000 X 0,000 Z 0,000
Todas las otras selecciones y los softkeys AMPLIA y OPRT no estn activos.
Con la tecla G.PRM se vuelve a la mscara de introduccin para la simulacin de grfica.
Z OS 100% T EDIT **** *** *** F3 [ G.PRM ] [ F4 ] F5 [ GRAFIC [ 07:25:05 F6 [ AMPLIA ] F7 [ (OPRA) ] >
Con la tecla MARCHA inicia la simulacin grfica . Con la tecla PARADA detiene la simulacin. Con la tecla RESET puede interrumpir la simulacin. Movimientos en marcha rpida se indican de manera punteada, movimentos de trabajo como lnea contnua.
Ventana de simulacin
C9
C 10
PROGRAMACIN
D: Programacin
Estructura del programa
Se utiliza la programacin CN para mquinas herramienta segn DIN 66025. El programa CN se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en memoria en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques segn la secuencia programada. Se envan a la mquina herramienta las correspondientes seales de control. Un programa de ejecucin consta de: Nmero de programa Bloques CN Palabras Direcciones y Combinaciones de nmeros (si es preciso para las direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
O .......... nmero de programa principal, de 1 a 9499, para programas de piezas y subrutinas N ........... nmero de bloque, de 1 a 9999 G .......... funcin de recorrido X, Z ....... datos de posicin en valores absolutos (X tambin temporizacin) U, W ..... datos de posicin en valores incrementales (U tambin temporizacin) R ........... radio, medida cnica, parmetros de ciclos C ........... chafln I, K ........ parmetros de arco F ........... avance, paso de rosca S ........... velocidad de husillo, velocidad de corte T ........... llamada a herramienta (clculo de longitud) M .......... funcin lgica, funcin adicional P ........... temporizacin, llamada a subrutina, parmetros de ciclos Q .......... parmetros de ciclos ; ............ fin de bloque
D1
PROGRAMACIN
Resumen de comandos de funciones G para la subdivisin en comandos A, B, C

Para la instalacin del software se puede determinar si se desea utilizar la subdivisin en A, B o C. La diferencia entre las versiones est slo en el cdigo del comando, no en la funcin (ver Tabla). En estas instrucciones se describe la subdivisin en comandos C. Si se utilizan las versiones A o B, hay que introducir los cdigos correspondientes para la descripcin de comandos.
B 8hq 6 B# 7 B# B& B B B!' B& B& B&! B&" B&# B&$ B&% B(! B B B! B" B&& B&' B&( B"" B(% B(& B( B( B(# B($ B! B! B# 8 B# B& B B B!' B&! B&" B&# B&$ B&% B&& B&' B(! B B B! B" B! B! B!# B"" B(% B(& B( B( B(# B($ B& B& B# Apvy Urvhpvy Dryhpvypvytqvph 6qwrqrqh 6qwrqrqhhhh 6vhhqrrsrrpvh 8vpyqrhphihqqrp 8vpyqrrhqytvqvhy 8vpyqrrsrhq 8vpyqrrtvp Uhyhqhqqrhtwsq 8vpyqrhhqra 8vpyqrhhqqrrwrY 8vpyqrphq~yvyr Avwhvrhqrpqrhqh yvvhpvyqrrypvqhq 6hprivq Dryhvyyvrhy Dryhpvypvpyhhqrrpuh Dryhpvypvpyhhvvr 8vpyqrrhqytvqvhy 8vpyqrhyyhqqrph 8vpyqrrsrhq Uhyyhqqrph Wrypvqhqqrprphr Qthhpvyqrrypvqhq Qthhpvyhiyh Qthhpvyvprrhy 6hprrv 6hprrrypvy Qthhprythqh Qthhprvyyvr 8hpryhprpvyqrhqv qrurhvrh 8hpryhprpvyqrhqv qrurh6yhvvrqh 8hpryhprhpqrhqv qrurh6yhqrrpuh 8hpryhpvpyqrhyhqhq 8vpyqrhyhqhq 8vpyqrphqphpu 8vpyqrrphvhq Srhyyhvvpvhy Srhyyhqrrvhqh TryrppvyqrvryrY` TryrppvyqrvryraY Tryrppvyqrvryr`a Dvpvhyhvryhpvyqr pqrhqhyhr Urvhyhvryhpvyqr pqrhqhyhr
Resumen de comandos de funciones G para la subdivisin en comandos C

G00 ......... G01 .......... G02 .......... G03 .......... G04+ ........ G07.1 ....... G10 .......... G11 .......... G17 .......... G18 .......... G19 .......... G12.1 ....... G13.1 ....... G20 .......... G21 .......... G24 .......... G28+ ........ G33 .......... G40 .......... G41 .......... G42 .......... G70 .......... G71 .......... G72+ ........ G73+ ........ G74+ ........ G75+ ........ G76+ ........
B& B B B!' B& B& B&! B&" B&# B&$ B&% B$ B B B! B" B( B(! B(# B"! ! B(% B(& B(' B(( B! B! & B#
"
B#
B#
B#
B#! B' B'" B'# B'$ B & % B ' B ( B ! ! B "
B#! B' B'" B'# B'$ B(' B(( B & B ' B ( B !
B#! B' B'" B'# B'$ B(' B(( B & B ' B ( B !
Avance rpido Interpolacin lineal Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Temporizacin Interpolacin cilindrica Adjuste de datos Adjuste de datos aparar Seleccin de niveles XY Seleccin de niveles ZX Seleccin de niveles YZ Inicia la interpolacin de coordenadas polares Termina la interpolacin de coordenadas polares Ciclo de torneado longitudinal Ciclo de tallado de roscas Ciclo de refrentado Aproximar a punto de referencia Tallado de roscas Cancelar compensacin de radio de herramienta Compensacin de radio de herramienta a la izq. Compensacin de radio de herramienta a la dere. Medidas en pulgadas Medidas en milmetros Ciclo de acabado del contorno Ciclo de torneado longitudinal del contorno Ciclo de refrentado del contorno Ciclo de repeticin de la muestra Taladrado de agujeros profundos o ciclo de ranurado de eje Z G77+ ........ Ciclo de ranurado de eje X G78+ ........ Ciclo de roscado mltiple G80 ......... Borrar ciclo de taladrado (G83 - G85) G83 .......... Ciclo de taladrado G84 .......... Ciclo de roscado con macho G85 .......... Ciclo de escariado G90 ......... Programacin de valor absoluto G91 .......... Programacin de valor incremental G92+ ........ Configurar sistema de coordenadas / Limitacin de velocidad G94 .......... Avance en mm/minuto G95 ......... Avance en mm/revolucin G96 .......... Velocidad de corte constante G97 ......... Programacin de velocidad G98 ......... Retorno al plano inicial (ciclos de taladrado) G99 .......... Retorno al plano de retirada (ciclos de taladrado) ................. Estado inicial + ............... Slo activo bloque a bloque
B "
B "
................. Estado inicial + ............... Activo slo bloque a bloque
Para la versin A no existen los comandos de los grupos 3 y 11. La programacin incremental se realiza en la versin A siempre con U y W, los desplazamientos de retirada siempre se hacen al plano inicial. D2
PROGRAMACIN
Resumen de comandos de funciones M

0$1'2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6,*1,),&$'2 3DUDGD SURJUDPDGD 3DUDGD SURJUDPDGD FRQGLFLRQDO )LQ GHO SURJUDPD +XVLOOR 21 HQ VHQWLGR GH UHORM +XVLOOR 21 HQ VHQWLGR RSXHVWR DO UHORM +XVLOOR 2)) 5HIULJHUDQWH 21 5HIULJHUDQWH 2)) +HUUDPLHQWD PRWRUL]DGD 21 HQ VHQWLGR GH UHORM +HUUDPLHQWD PRWRUL]DGD 21 HQ VHQWLGR RSXHVWR DO UHORM +HUUDPLHQWD PRWRUL]DGD 2)) 3tQXOD $756 3tQXOD $'(/$17( %DQGHMD UHFRJHGRUD $756 %DQGHMD UHFRJHGRUD $'(/$17( $%5,5 HOHPHQWR GH VXMHFLyQ &(55$5 HOHPHQWR GH VXMHFLyQ )LQ GHO SURJUDPD SULQFLSDO )LQ GHO SURJUDPD SDUD RSHUDFLyQ FDUJD 2SHUDFLyQ UHGRQGR HMH & 21 2SHUDFLyQ KXVLOOR HMH & 2)) 2VFLOODU KXVLOOR &21 2VFLOODU KXVLOOR '(6&21 $YDQFH EDUUD DOPDFpQ DOLPHQWDGRU DYDQFH &21 $YDQFH EDUUD DOPDFpQ DOLPHQWDGRU DYDQFH '(6&21 &DPELR GH EDUUDV 6RSODGR &21 6RSODGR '(6&21 3ODWR PDQXDO (OHPHQWR GH VXMHFLyQ GH WUDFFLyQ (OHPHQWR GH VXMHFLyQ GH SUHVLyQ &RQWURO SRVLFLyQ ILQDO 2)) $FWLYDU DYDQFH GH EDUUDDOPDFpQ DOLPHQWDGRU 'HVDFWLYDU DYDQFH GH EDUUDDOPDFpQ DOLPHQWDGRU /ODPDGD VXEUXWLQD )LQ VXEUXWLQD PDQGR GH VDOWR
D3
PROGRAMACIN
D4
PROGRAMACIN
Descripcin de los comandos de funciones G
G00 Avance rpido
;
Formato N.... G00 X(U)... Z(W)...

Los carros se desplazan a la velocidad mxima al punto final programado (posicin de cambio de herramienta, punto inicial para el siguiente arranque de viruta). Notas Mientras se ejecuta G00 se suprime un avance de carro programado F. La velocidad de avance rpido la define el fabricante de la mquina. El interruptor de correccin de avance est limitado al 100%. Ejemplo G90 absoluto N50 G00 X40 Z56 G91 incremental N50 G00 U-30 W-30.5

;
Valores absolutos e incrementales para G00
;
G01 Interpolacin lineal

Formato N... G01 X(U)... Z(W).... F.... Movimiento recto (refrentado, torneado longitudinal, torneado cnico) con velocidad programada de avance.
(
6
Ejemplo G90 absoluto N.. G95 ..... N20 G01 X40 Z20.1 F0.1 G91 incremental N.. G95 F0.1 ..... N20 G01 X20 W-25.9
;
S ...... Punto inicial E ...... Punto final
Valores absolutos e incrementales para G01
D5
PROGRAMACIN
Insercin de chaflanes y radios

;
&
Ejemplo .... N 95 N 100 N 105 N 110 .... Notas Slo pueden insertarse chaflanes y radios entre dos movimientos G00/G01. El movimiento programado en el segundo bloque ha de comenzar en el punto b del dibujo. Para programacin incremental hay que programar la distancia del punto b. En el modo bloque a bloque la herramienta se detiene primero en el punto c y despus en el punto d. Si el recorrido de desplazamiento de uno de los dos bloques G00/G01 es tan pequeo que al insertar un chafln o un radio no puede haber un punto de interseccin, se activa el mensaje de error n 055.
G 01 G 01 G 01 G 01
X 26 X 26 X 86 X 86
Z 53 Z 27 Z 27 Z0
R6 C3

=
Insercin de chaflanes y radios
D6
PROGRAMACIN
Entrada directa de medidas de plano

Comandos X2... (Z2...) A...
Nota: Los comandos en negrita solo son realizables con la opcon programacin de la confort.
Movimientos de herramienta
<
$ ; < ; < ; < $ ; < $ ; < ;
A 1... X3... Z3... A2... 2
X2... X3... o A 1... X3...
Z2... R... Z3... R... Z3... A2...
<
; < $ 5 ; < $ ; <
X2... X3... o A 1... X3...
Z2... C... Z3... C... Z3... A2...
<
; < $ & ; < $ ; <
X2... X3... X4... o A 1... X3... X4...
Z2... R1... Z3... R2... Z4... R1... Z3... A... R2... Z4...
< ; <
; < 5 $ ; < 5 $ ; <
D7
PROGRAMACIN
Comandos X1... X3... X4... o A 1... X3... X4... Z1... C1... Z3... C2... Z4... C1... Z3... A2... C2... Z4...
Movimientos de herramienta
<
& ; <
; < $ & ; < $ ; <
X2... X3... X4... o A 1... X3... X4...
Z2... R1... Z3... C2... Z4... R1... Z3... A2... C2... Z4...
<
& ; <
; < $ ; < 5 $ ; <
X2... X3... X4... o A 1... X3... X4...
Z2... C1... Z3... R2... Z4... C1... Z3... A2... R2... Z4...
< ; <
; < 5 $ & ; < $ ; <
No deben calcularse las coordenadas de punto de interseccin que faltan. En el programa pueden programarse directamente ngulos (A), chaflanes (B) y radios (R). Nota No pueden utilizarse los siguientes comandos G para bloques con chafln o radio. No utilizarlos entre los bloques con chafln o radio que definen los nmeros de secuencia. Comandos G (excepto G04) en el grupo 00 G02, G03, G20, G21 y G24 en el grupo 01 La introduccin de ngulos (A) es posible solamente con la opcin programacin y comfort.
D8
PROGRAMACIN
* *
0 .
G02 Interpolacin circular a derechas G03 Interpolacin circular a izquierdas

Formato N... G02 X(U)... Z(W)... I... K... F... o N... G02 X(U)... Z(W)... R... F... X,Z, U,W .... Punto final del arco. I,K .............. Parmetros incrementales del arco (distancia desde el punto inicial al centro del arco. I est relacionado con el eje X, K con el eje Z) R ................ Radio del arco
( 6
Direccin de giro y parmetros de un arco
La herramienta se desplazar al punto final a lo largo del arco definido con el avance programado en F. Notas Si I o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no debe introducirse. Si se introduce R como valor positivo, se obtiene un arco <180; si se introduce como valor negativo, el arco ser >180.
G04 Temporizacin
Formato N... G04 X(U)... o N... G04 P... [seg] [mseg]
La herramienta se detendr en la ltima posicin alcanzada durante un tiempo definido por X, U o P Notas Con la direccin P no puede emplearse el punto decimal La temporizacin comienza en el momento en que la velocidad de avance del bloque anterior ha llegado a cero. t mx. = 2000 seg, t mn. = 0,1 seg Resolucin de entrada 100 mseg (0,1 seg) Ejemplos N75 G04 X2.5 (temporizacin = 2.5 seg) N95 G04 P1000 (temporizacin = 1 seg = 1000 mseg)
D9
PROGRAMACIN
G7.1 Interpolacin cilndrica

&
Formato:: N... G7.1 C... N... G7.1 C0 G7.1 C... G7.1 C0 Inicio de la interpolacin cilndrica. El valor C indica el radio de la pieza bruta. Fin de la interpolacin cilndrica
Con todas las herramientas utilizadas para la interpolacin cilndrica se debe programar 0 para la posicin de la cuchilla.
Esta funcin hace posible el desarrollo de una superficie cilndrica en la programacin. El valor de traslacin del eje de giro C programado por indicacin de ngulo se transforma en el interno del control en la distancia de un eje ficticio lineale a lo largo de la superficie exterior. As es posible que interpolaciones lineales y circulares sobre esta superficie se puedan realizar con otro eje.
Con G19 se define el nivel en el cual se prefija el eje de giro C como eje lineal en paralelo al eje Y.
Advertencias: El punto de referencia del cilindro se debe introducir en modo incremental ya que de lo contrario ste sera aproximado por la herramienta! En los datos offset se debe asignar a la herramienta la posicin de la cuchilla 0. Pero se debe introducir el radio de la fresa. En el modo G7.1 no se debe cambiar el sistema de coordenadas. G7.1 C.. y/o G13.1 C0 se deben programar en el modo "Compensacin de radio de la cuchilla descon." (G40) y no se pueden iniciar o terminar dentro de "Compensacin de radio de la cuchilla con." (G41 o G42). G7.1 C.. y G7.1 C0 se deben programar en bloques separados. En un bloque entre G7.1 C.. y G7.1 C0 no se puede reactivar un programa interrumpido. El radio de arco durante la interpolacin circular (G2 o G3) se debe programar a travs de un mando R y no en grados y/o a travs de las coordenadas K y J. En el programa de geometra entre G7.1 C.. y G7.1 C0 no se debe programar una marcha rpida (G0) y/o procedimientos de posicionamiento que causan movimientos de marcha rpida (G28) o ciclos de taladro (G83 hasta G89). El avance introducido en el modo interpolacin cilndrica se entiende como velocidad de traslacin encima de la superficie de cilindro desarrollada.
D 10
PROGRAMACIN
Ejemplo - Interpolacin cilndrica Eje X con prgramacin de dimetro y eje C con programacin de ngulo.
; &
5
& =
Fresado con fresa de mango 5mm
O0002 ( interpol. cilndrica ) N15 T0505 N25 M13 sentido de giro para herram. motorizada (corresponde a M3) N30 G97 S2000 N32 M52 acoplar y posicionar husillo N35 G7.1 C19.1 inicio de interpolacin / radio pieza bruta N37 G94 F200 N40 G0 X45 Z-5 N45 G1 X35 C0 Z-5 N50 G1 Z-15 C22.5 N55 Z-5 C45 N60 Z-15 C67.5 N65 Z-5 C90 N70 Z-15 C112.5 N75 Z-5 C135 N80 Z-15 C157.5 N85 Z-5 C180 N90 Z-15 C202.5 N95 Z-5 C225 N100 Z-15 C247.5 N105 Z-5 C270 N110 Z-15 C292.5 N115 Z-5 C315 N120 Z-15 C337.5 N125 Z-5 C360 N130 X45 N135 G7.1 C0 deseleccin de la interpolacin N140 M53 fin de la operacin de eje redondo N145 G0 X80 Z100 M15 N150 M30

[

D 11
PROGRAMACIN
G10 Seleccin de datos

Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos de control, se pueden programar parmetros, escribir datos de herramientas, etc. En la prctica con G10 se programa frecuentemente el punto cero de la pieza. Ejemplo de aplicacin: Desplazamiento del punto cero Formato N... G10 P...X...Z...R...Q...; o N... G10 P...U...W...C...Q...; P: Nmero de desplazamiento 0 Valor de desplazamiento para sistema de coordenadas 1-64 Valor de correccin de desgaste de la herramienta Valor de mando es el nmero de desplazamiento 10000+(1-64) Nmero de correccin de la geometra de la herramienta (1-64) Nmero de desplazamiento X...Valor de desplazamiento en el eje X (absoluto) Z...Valor de desplazamiento en el eje Z (absoluto) U...Valor de desplazamiento en el eje X (incremental) W...Valor de desplazamiento en el eje Z (incremental) R...Valor de desplazamiento para rayo corte de herramienta (absoluto) R...Valor de desplazamiento para rayo de corte de herramienta (incremental) Q...Nmero de corte imaginario de herramienta Con G10 P0 se escribe sobre el punto cero de la pieza indicada. Por eso debe ser tenida en cuenta en el programa CNC la respectiva longitud de la pieza cruda.
D 12
PROGRAMACIN
; &
G12.1/G13.1 Interpolacin de coordenadas polares

Formato: N... G12.1 N... G13.1 G12.1 ..... Inicia la interpolacin de coordenadas polares
G13.1 ..... Termina la interpolacin de coordenadas polares La interpolacin de coordenadas polares es apta para la elaboracin de superficie plana de una pieza a tornear.
Con todas las herramientas que se utilizan para la interpolacin se debe programar 0 para la posicin de la cuchilla.
Tansforma un mando programado en el sistema cartesiano de coordenadas en un movimiento de un eje lineal X (movimiento de herramienta) y un eje C rotatorio (giro de pieza) para el control de recorrido.
Advertencias: Tambin con la programacin de dimetro para el eje lineal (eje X) se utiliza la programacin de radio para el eje de giro (eje C). En los datos offset se debe asignar a la herramienta la posicin de la cuchilla 0. Pero se debe introducir el radio de la fresa. En el modo G12.1 no se debe cambiar el sistema de coordenadas. G12.1 y/o G13.1 se deben programar en el modo "Compensacin de radio de la cuchilla descon." (G40) y no se pueden iniciar o terminar dentro de "Compensacin de radio de la cuchilla con." (G41 oG42). G12.1 y G13.1 se deben programar en bloques separados. En un bloque entre G12.1 y G13.1 no se puede reactivar un programa interrumpido El radio de arco durante interpolacin circular (G2 o G3) se puede programar a travs de un mando R y/o a travs de coordenadas I y J. En el programa de geometra entre G12.1 yG13.1 no se debe programar marcha rpida (G0). (Vase tabla al lado).
G12.1 selecciona un nivel (G17) en el cual se realiza la interpolacin de coordenadas polares. Se cancela el nivel G18 utilizado antes de la programacion de G12.1. Se restablece a travs de mando G13.1 (Fin interpolacin de coordenadas polares). Despus de conectar la mquina o con un RESET de sistema se cancela igualmente el estado "interpolacin de coordenadas polares" (G13.1) y se utiliza el nivel definido a travs de G18.
Cdigos G que se pueden utilizar en el modo "interpolacin de coordenadas polares":

&yGLJR * 8VR * ,QWHUSRODWLyQ OLQHDO * * ,QWHUSRODFLyQ FLUFXODU * 7HPSRUL]DFLyQ &RPSHQVDFLyQ GH UDGLR GH OD FXFKLOOD * * LQWHUSRO FRRUG SRODUHV VH DSOLFD DO * UHFRUULGR GH KHUUDP GHVSXpV GH OD FRPSHQVDFLyQ GH KHUUDP * * 0DQGR PDFUR GH XVXDULR * * * $YDQFH SRU PLQXWR DYDQFH SRU JLUR
D 13
PROGRAMACIN
Ejemplo 1 - Interpolacin de coordenadas polares Eje X con programacin de dimetro y eje C con programacin de ngulo.
&
6
WDUWSNW
(
;
QGSNW
;
3XQNW 6 (
&
O0003 ( interpol. de coord. pol. ) N5 T0303 N10 M13 sentido de giro para herram. motorizada (corresponde a M3) N15 G97 S2000 N20 M52 acoplar y posicionar husillo N25 G12.1 inicio de interpolacin N30 G0 X60 Z-6 C10 N35 X34.64 C10 G41 N45 G1 C0 F0.2 N50 X17.32 C-15 N55 X-17.32 C-15 N60 X-34.64 C0 N65 X-17.32 C15 N70 X17.32 C15 N75 X34.64 C0 N80 C-10 N85 G1 X45 C-10 G40 N90 G13.1 fin de interpolacin N95 M53 fin de la operacin de eje redondo (desacoplar husillo) N100 G0 X80 Z100 M15 N105 M30
D 14
PROGRAMACIN
= < ; = ; < = ; = < ; = < < <
*
;
G17-G19 Seleccin de niveles

Formato N... G17/G18/G19 Con G17 hasta G19 se fija el nivel en el cual se pueden realizar la interpolacin crcular y la interpolacin de coordenadas polares y en el cual se calcula la compensacin de radio de la fresa. En el eje vertical sobre el nivel activo se realiza la compensacin de longitud de herramienta.
=
*
G17 nivel XY G18 nivel ZX G19 nivvel YZ
*
;
Niveles en el rea de trabajo
D 15
PROGRAMACIN
;
G20 Ciclo de torneado longitudinal

Formato N... G20 X(U)... Z(W)... F... o N... G20 X(U)... Z(W)... R... F... (cilndrico) (cnico)
8 ; . : =
X(U), Z(W) ...... Coordenadas absolutas (increment.) del punto de arista del contorno K R [mm] ............ Dimensin cnica incremental en el eje X con direccin (+/-) Notas Este ciclo es modal y se cancelar con otra funcin G del mismo grupo (G00, G01, G02,...). Para los bloques siguientes del ciclo slo habr que programar las coordenadas modificadas (ver ejemplo en la pgina siguiente). El parmetro de conicidad negativo (-R) define el cono representado en el dibujo de al lado.
;
Ciclo de torneado longitudinal sin medida cnica R
; 8 . ; : 5 = = ;
Ciclo de torneado longitudinal con medida cnica negativa R
;

=
Ejemplo: ciclo de torneado longitudinal G20
N100 ..... N110 N115 N120 N125 N130
G91 G20 U-4 W-66 F0.18 U-8 U-12 U-16 G00 .....
D 16
PROGRAMACIN
;
G21 Ciclo de tallado de roscas

8
= .
Formato N... G21 X(U)... Z(W)... F... o N... G21 X(U)... Z(W)... R... F...
(cilndrico) (cnico)
;
= )
Ciclo de tallado de roscas recto
F ......... Paso de rosca [mm] R [mm] ....... Medida incremental del cono en el eje X Advertencias El ciclo es modal y se selecciona mediante otra funcin G del mismo grupo (G01, G02, G03,...). Para bloques sucesivos de ciclo se pueden programar solamente los valores de coordenadas que cambian. Parmetro menor de cono define el cono como el indicado en el dibujo.
;
: ; 8 = )
Ciclo de tallado de roscas cnico
5
D 17
PROGRAMACIN
;
G24 Ciclo de refrentado

Formato N... G24 X(U)... Z(W)... F... o N... G24 X(U)... Z(W)... R... F... (cilndrico) (cnico)
8 ; .
=
R ......... Valor incremental de medida del cono en el eje Z Advertencias El ciclo es modal y se selecciona mediante otra funcin G del mismo grupo (G01, G02, G03,...). Para bloques sucesivos de ciclo se pueden programar solamente los valores de coordenadas que cambian.
;
Ciclo de refrentado sin medida cnica R
;
; 8
5 =
El parmetro negativo define el cono, como se muestra en el dibujo de al lado.
: =
;
Ciclo de refrentado con medida cnica R
G28 Aproximacin al punto de referencia

Formato N... G28 X(U)... Z(W)... X,Z ..... Coordenadas absolutas de la posicin intermedia U,W ... Coordenadas incrementales de la posicin intermedia El comando G28 se utiliza para aproximacin al punto de referencia a travs de una posicin intermedia (X(U), Z(W)). Primero se produce la retirada a X(U) o Z(W), y a continuacin la aproximacin al punto de referencia. Ambos movimientos se realizan con G00.
D 18
PROGRAMACIN
; = : 8
G33 Tallado de roscas

Formato N... G33 X(U)... Z(W)... F... F ......... Paso de rosca [mm] Pueden tallarse roscas cilndricas, cnicas y en la cara de refrentar. Como no hay retorno automtico al punto inicial, se utiliza principalmente el ciclo de roscado mltiple G78. Tambin pueden realizarse mecanizados como el moleteado o el moleteado diagonal. Notas En el roscado cnico, hay que definir el paso de rosca con el valor ms alto del eje X o Z. Es posible el tallado de roscas continuas (roscas mltiples).
; = )
Medidas de tallado de roscas
D 19
PROGRAMACIN
Compensacin de radio de herramienta

Para la medicin de herramientas, la placa de corte se mide slo en dos puntos (tangentes a los ejes X y Z). La medicin de herramienta slo describe, pues, una punta terica de la plaquita. Este punto es desplazado en las trayectorias programadas de la pieza de trabajo.
5
Radio de punta y punta terica de la plaquita
Para los movimientos en las direcciones de los ejes (torneado longitudinal o refrentado), se trabaja con los puntos tangenciales de la placa de corte. Por consiguiente no se producen errores dimensionales en la pieza de trabajo. Para movimientos simultneos en ambas direcciones de eje (conos, radios), la posicin del punto terico de corte ya no coincide con el punto real de corte de la placa de herramienta. En la pieza de trabajo se producen errores dimensionales. Error mximo de contorno sin compensacin de radio de herramienta en movimientos de 45: radio de corte 0,4 mm 0,16 mm, distancia de trayectoria 0,24 mm en X y Z.
Movimientos de corte paralelos al eje y oblicuos
Si se utiliza la correccin del radio de herramienta, el control calcula y compensa automticamente estos errores dimensionales.
Para la compensacin del rayo de corte en la medicin de la herramienta es necesaria en absoluto la indicacin del rayo de corte R y de la posicin de corte. La posicin de corte se indica por un ndice (vase esbozo).
Mirar la herramienta cmo est sujetada en la mquina para determinar la posicin de corte.
Posicin de corte
D 20
PROGRAMACIN
Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de herramienta
5 * *
Aproximacin y retirada a un punto de esquina desde delante
* *
Aproximacin y retirada desde lateral posterior Trayectoria programada de herramienta Trayectoria real de herramienta En arcos la aproximacin se hace siempre a la tangente del punto inicial/final del arco. La aproximacin y la retirada de contorno deben ser superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el programa con alarma. Si los elementos de contorno son inferiores al radio de corte R, se puede daar el contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques para detectar los posibles problemas e interrumpir en ese caso el programa con una alarma.
*
5
5 5 *
Aproximacin y retirada a un punto de arista desde detrs
Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de herramienta
5 * * *
*
Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90
Trayectorias de herramienta en arista interior
*
5
Trayectoria programada de herramienta Trayectoria real de herramienta En arcos la aproximacin se hace siempre a la tangente del punto inicial/final del arco.
5 * 5
Trayectoria de herramienta esquina exterior <90 D 21
Si los elementos de contorno son inferiores al radio de corte R, se puede daar el contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques para detectar los posibles problemas e interrumpir en ese caso el programa con una alarma.
PROGRAMACIN
G40 Cancelar compensacin del radio de corte

La compensacin del radio de corte se cancela con G40. Slo se permite la cancelacin con un comando de trayectoria lineal (G00, G01). G40 puede programarse en el mismo bloque que G00 G01 o en el bloque anterior. G40 se define generalmente en el bloque de retirada en relacin al punto de cambio de herramienta.
G41 Compensacin de radio de herramienta a la izquierda

Si la herramienta (vista en la direccin de avance) est a la izquierda del material a mecanizar, hay que programar G41. Notas No est permitido cambiar directamente entre G41 y G42 (primero cancelar con G40). Es imprescindible definir el radio de corte R y la posicin de cuchilla T (tipo de herramienta). Es necesaria la seleccin en relacin con G00 G01. No es posible el cambio de correccin de herramienta en caso de compensacin de radio de corte seleccionada.
Definicin G41 de compensacin de radio de corte a la izquierda
G42 Compensacin de radio de corte a la derecha

Si la herramienta programada (vista en la direccin de avance) est a la derecha del contorno a mecanizar, hay que programar G42. Nota: ver G41!
Definicin G42 de compensacin de radio de corte a la derecha
D 22
PROGRAMACIN
G70 Programacin en pulgadas

Formato N5 G70 A travs la programacin de G70 los siguientes datos se cambian al sistema de medicin por pulgadas: Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev, pulgadas/rev] Valores de decalaje (punto cero, geometra y desgaste) [mm, pulgadas] Desplazamientos [mm, pulg.] Visualizacin de la posicin actual [mm, pulgadas] Velocidad de corte [m/min, pies/min] Notas Para mayor claridad, G70 debe definirse en el primer bloque del programa El ltimo sistema de medicin programado permanecer activo, incluso tras la desconexin/ conexin del interruptor principal Para volver al sistema de medicin original, es preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G70 Cycle Start)
G71 Programacin en milmetros

Formato N5 G71 Comentario y notas: como en G70
D 23
PROGRAMACIN
G72 Ciclo de acabado

Formato N... G72 P... Q... P... ...... Nmero del primer bloque de corte programado para acabado del contorno Q ........ Nmero del ltimo bloque de corte programado para acabado del contorno Tras el desbastado con G73, G74 o G75, el comando G72 permite el acabado de dimensin final. El corte programado con P y Q que se utiliza tambin para el desbastado, se repetir sin divisin de corte y sin sobremedida de acabado definida previamente. Notas Las funciones F, S, T y G41 o G42, que se programan entre P y Q, son slo efectivas para G72. El ciclo G72 slo puede programarse tras los ciclos G73, G74 o G75. Tener cuidado de que la herramienta est antes del ciclo de desbaste G72 en un punto de partida adecuado. Entre los datos P y Q no es posible un avance de bloque.
D 24
PROGRAMACIN
8
$

&
G73 Ciclo de torneado longitudinal

Formato N... G73 U... R... N... G73 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T... primer bloqueU1 [mm] profundidad de corte incremental, sin signo R [mm] altura de retroceso seg. bloque P .......... nmero del primer bloque para la descripcin del contorno Q .......... nmero del ltimo bloque para la descripcin del contorno U2 [mm] sobremetal de acabado en direccin X (con signo), representado en el plano como U2/2 W [mm] sobremetal de acabado en direccin Z (incremental con signo) F, S, T avance, husillo, herramienta Antes de la mecanizacin, la herramienta est en el punto C. Entre los nmeros de bloque P y Q se programa un contorno (A - A - B), que se ejecuta con la correspondiente divisin de corte hasta el sobremetal de acabado definido U (segundo bloque, en el plano: U2/2). Notas Las funciones F, S y T entre P y Q se ignoran. El punto C (posicin de herramienta antes del ciclo), debe estar fuera del contorno. El primer movimiento de A a A ha de programarse con G00 o G01 No se permite llamar a subrutinas entre P y Q. Entre P y Q no es posible un avance de bloque.
Instrucciones programadas
Ciclo de torneado de longitudinal de contorno
8
D 25
PROGRAMACIN
Ejemplo G73 Ciclo de torneado longitudinal Tornear el contorno representado arriba. Programa: O2000 N10 G95 G1 F0.5 N11 G0 X45 Z20 N12 T0202 N20 M3 S3000 N30 G00 X45 Z2 (Punto de partida para ciclo de torneado longitudinal) N40 G73 U2 R2 N50 G73 P60 Q120 U1 W1 (Ciclo de torneado longitudinal) N60 G0 X10 N70 G1 Z-10 (desde N60 hasta N120 descripcin N80 X20 del contorno) N90 X26 Z-15 N100 Z-25 N110 X34 N120 X40 Z-30 N130 G0 X45 Z20 N140 S3000 F0.6 T0404 (Seleccionar herram. de acabado) N150 G0 X45 Z2 (Punto de partida para desbaste) N160 G72 P60 Q120 (Ciclo de acabado) N170 M30
;

Ciclo de torneado longitudinal
D 26
PROGRAMACIN
& $
$
G74 Ciclo de refrentado
Formato N... G74 W... R... N... G74 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T...
8
Trayectoria de herramienta Instrucciones programadas
5 %
primer bloqueW1 ................ profundidad de corte direccin Z R .......... altura de retroceso seg. bloque P .......... nmero del primer bloque para la descripcin del contorno Q .......... nmero del ltimo bloque para la descripcin del contorno U [mm] sobremetal de acabado en direccin X (con signo), representado en el plano como U/2 W2 [mm] sobremetal de acabado en direccin Z (incremental con signo) representado en el plano como W2 F, S, T avance, husillo, herramienta
:
Ciclo de refrentado del contorno
:
Antes de la mecanizacin, la herramienta est en el punto C. Entre los nmeros de bloque P y Q se programa un contorno (A - A - B), que se ejecuta con la correspondiente divisin de corte hasta el sobremetal de acabado definido W (segundo bloque, en el plano: W2). Notas Las funciones F, S y T entre P y Q se ignoran. El punto C (posicin de herramienta antes del ciclo), debe estar fuera del contorno. El contorno entre A' y B debe programarse de forma decreciente, es decir, el dimetro debe disminuir. El primer bloque de descripcin del contorno de A a A ha de programarse con G00 o G01, slo se permite un desplazamiento del eje Z (G00 Z...) y debe programarse en coordenadas absolutas. No se permite llamar a subrutinas entre P y Q. Entre P y Q no es posible un avance de bloque.
D 27

Ejemplo G74 Ciclo de refrentado:
PROGRAMACIN
;

Ciclo de refrentado
Programa: O2001 N10 G95 G1 F0.5 N11 G0 X45 Z20 N12 T0202 N20 M3 S3000 N30 G00 X45 Z2 (Punto de partida para ciclo de refrentado) N40 G74 W2 R2 N50 G74 P60 Q120 U1 W1 (Ciclo de refrentado) N60 G0 Z-23 N70 G01 X36 Z-23 ( desde N60 hasta N120 N80 Z-19 descripcin del contorno) N90 X24 Z-17 N100 X16 Z-12 N110 X10 N120 Z0 N130 G0 X45 Z20 N140 S3000 F0.6 T0404 (Seleccionar herram. de refrentado) N150 G0 X45 Z2 (Punto de partida para desbaste) N160 G72 P60 Q120 (Ciclo de refrentado) N170 M30
D 28
PROGRAMACIN
G75 Seguir contorno

: : 8 8
Formato N... G75 U+/-... W+/-... R... N... G75 P... Q... U... W... F... S... T... primer bloqueU [mm] punto inicial de ciclo en el eje X (incremental en el radio, con signo), represen-tado en el plano como U1 W1 ................ punto inicial de ciclo en el eje Z (incremental en el radio, con signo) R .......... nmero de repeticiones segundo bloque P ..... Nmero de bloque del primer bloque para la descripcin del contorno Q .......... Nmero de bloque del ltimo bloque para la descripcin del contorno U2 [mm] Sobremedida de alisado en direccin X (con signo) indicado en el dibujo como U/2. W2 [mm] Sobremedida de alisado en direccin Z (incremental con signo), indicado en el dibujo como W2. F, S, T Avance, husillo, herramienta El ciclo G75 permite una mecanizacin paralela al contorno, desplazando el modelo poco a poco al contorno de acabado. Se aplica para productos semiacabados (piezas de forja y fundicin).
&
:
Repeticin de la muestra
8
Ejemplo:

;

=
Ejemplo Repeticin de la muestra
O2002 N1 G95 N5 M3 N10 G75 N15 G75 N20 G0 N30 G1 N40 X16 N50 X30 N60 Z-26 N70 X38 N80 X40 N90 M30
G0 S2000 U5 P20 X10 Z-12 Z-19 Z-37
X45 F0.5 W5 Q80
Z0 T0202 R5 U2 W1
(desde N60 hasta N120 descripcin del contorno)
El contorno en N20(10/0) - N80 (40/-47) viene elaborado en 5 avances. D 29
PROGRAMACIN
4 $ 3
G76 Taladrado de agujeros profundos / Ciclo de corte de refrent. (eje Z)

Formato N... G76 R... N... G76 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... primer bloqueR1 [mm] altura de retirada para el arranque de virutas (incremental, sin signo), representado en el plano como R1 X(U), Z(W) coordenadas absolutas (incrementales) del punto K de esquina de contorno o Z(W) ......... profundid. absoluta de taladrado (increm.) P [m] ...... avance incr. en direccin X (sin signo); P < ancho de herramienta! Q [m] ...... profundidad de corte en direccin Z (sin signo) R2 ....................... medida de rebaje en el punto final Z; en plano: R2 F ............... avance
5
5
3 8
seg. bloque
Taladrado de agujeros profundos / corte de refrentado
Notas Si se omiten las direcciones X(U) y P, G76 puede utilizarse como ciclo de taladrado (antes, mover la herramienta a X0!) En el ciclo de corte, la pasada P ha de ser menor que la anchura de la herramienta B. En el primer corte no se realizar rebaje en el punto final Z. La medida de rebaje ha de tener siempre un valor positivo.
D 30
PROGRAMACIN
5
4 $ 3
G77 Ciclo de corte longitudinal (eje X)

Formato N... G77 R... N... G77 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... primer bloqueR1 [mm] altura de retroceso para el arranque de virutas; en el plano: R1 seg. bloque X(U), Z(W) coordenadas absolutas (incrementales ) de K. P [m] profundidad de corte en direccin X (sin signo), el avance positivo ser inferior a la anchura de herramienta Q [m] avance incremental en direccin Z (sin signo) R2 ................. rebaje en el punto final X; en el plano: R2 F ........... avance Notas El avance Q ha de ser menor que la anchura de herramienta B. En este ciclo no se tendr en cuenta la anchura de la herramienta. En el primer corte no se producir rebaje. El rebaje ha de tener siempre valor positivo.
3
5
Corte longitudinal
;
D 31
8
PROGRAMACIN
G78 Ciclo de roscado mltiple

3
Formato N... G78 P... Q... R... N... G78 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F... primer bloqueP1 .................. es un parmetro de 6 dgitos dividido en grupos de 2 dgitos
8
3
. 3) :
5
PXXxxxx
PxxXXxx
Las dos primeras cifras de ste parmetro define el nmero de los cortes de desbaste Las dos cifras medias definen el montante de salida PF (vase esbozo) PxxXXxx= PF [mm] 10
Ciclo de roscado mltiple PxxxxXX
F define el ngulo de flanco [] (permitidos: 0, 29, 30, 55, 60, 80)
Q1 ................................ Profundidad mnima de corte [m] incremental R1 ................................ Sobremedida de acabado [mm] incremental
seg. bloque
X(U), Z(W) Coordenadas absolutas (incrementales) del punto K R2 [mm] Valor incremental del cono con signo (R=0 rosca recta) P2 [m] Profundidad de rosca (siempre positiva); en el plano: P2 Q2 [m] Profundidad del primer corte (valor del radio) sin signo F [mm] Paso de rosca
Nota El parmetro de conicidad negativa R define el cono mostrado en el dibujo.
D 32
PROGRAMACIN
*
Plano inicial
G98/G99 Retorno al plano inicial/ de retirada

G98 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado, la herramienta retrocede al plano inicial. G99 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado, la herramienta retrocede al plano de retirada, definido por el parmetro R. Si no estn activados G98 o G99, la herramienta retrocede al plano inicial. Si se programa G99 (retroceso al plano de retirada), debe definirse la direccin R. Con G98 puede omitirse R. R define la posicin del nivel de retorno con referencia a la ltima posicin Z (posicin de partida para ciclo de taladro). En caso de un valor negativo para R el nivel de retorno est abajo de la posicin de partida, en caso de un valor positivo arriba de la posicin de partida.
*
Plano de retirada R Retiradas G98, G99
Desarrollo del movimiento
E D ( 5 6
1: La herramienta se desplaza en avance rpido desde la posicin de salida (S) hasta el plano (R) definido con R. 2: Taladrado especfico del ciclo hasta la profundidad final (E). 3: a: La retirada se hace con G98 hasta el plano inicial (posicin de salida S), y b: con G99 hasta el plano de retirada (R).
Desarrollo del movimiento G98, G99
D 33
PROGRAMACIN
G80 Cancelar ciclos de taladrado (G83 - G85)

Formato N... G80 Los ciclos de taladrado son modales. Por ello tienen que cancelarse con G80 u otro comando del grupo 1 (G00, G01...).
G83
(G99 Modo)
G83 Ciclo de taladrado

Formato N... G98(G99) G83 X0 Z(W)... (R...) Q... P... F... M... K ... G98(G99) .. retorno al plano inicial (plano de retirada) X0 .............. posicin del agujero en X (siempre cero) Z(W) .......... profundidad de taladrado absoluta (incremental) R [mm] ....... valor incremental del plano de retirada en relacin con el punto inicial en Z (con signo) Q [m] ....... profundidad de taladrado por corte P [mseg] .... temporizacin en el fondo del agujero P1000 = 1 seg. F ................ avance M ............... direccin del husillo (M03 o M04) K ................ Nmero de las repeticiones de ciclo
Temporizac. P
Plano de retirada R
Ciclo de taladrado con retirada al plano de retirada G83 (G98 Modo)
Advertencias Si se programa G99 (retorno al plano de retorno) se debe definir tambin la direccin R. Con G98 se puede eliminar R! No es necesario programar X0 si la herramienta ha sido trasladada ya en el bloque anterior al centro de torneado (N... G00 X0 Z...) Si se programa X0, se debe llegar en el bloque previo solamente a la posicin de start para el eje Z (N.. G00 Z3)
Temporizac. P
Plano inicial
Si Q no es especificado, no se efecta una divisin del corte, es decir, taladrado hasta el punto final Z en un movimiento.
Ciclo de taladrado con retirada al plano inicial
D 34
PROGRAMACIN
G84
(G99 Modo)
G84 Ciclo de roscado con macho

Formato N... G98(G99) G84 X0 Z(W)... (R...) F... M... F ................ Paso de rosca X0 .............. Posicin de hueco en el eje X (siempre cero) Z(W) Profundidad absoluta de taladro (incremental) R [mm] ....... Valor incremental del nivel de retorno referido al punto de partida en el eje Z (con signo) P [msec] .... Tiempo de permanencia en el fondo del hueco: P1000 = 1 seg M ............... Direccin de giro del husillo (M03 o M04) Advertencias Si se programa G99 (retorno al plano de retorno) se debe definir tambin la direccin R. Con G98 se puede eliminar R! No es necesario programar X0 si la herramienta ha sido trasladada ya en el bloque anterior al centro de torneado (N... G00 X0 Z...) Si se programa X0, se debe llegar en el bloque previo solamente a la posicin de start para el eje Z (N.. G00 Z3) El ciclo de taladrado de la rosca se enciende con la funcin M correspondiente (M03 o M04). En el punto de llegada se invierte automticamente el sentido de giro del husillo para el retorno. Cuando se ha alcanzado la posicin de start, se cambia al sentido de giro original.
Plano de retirada R Ciclo de roscado con macho con retirada al plano de retirada
G84
(G98 Modo)
Plano inicial Ciclo de roscado con macho con retirada al plano inicial
D 35
PROGRAMACIN
Taladrado de agujeros profundos, G83 y roscado con macho, G84 en el husillo principal con herramientas estacionarias
Ejemplo: G10 P0 Z-100 T0000 G0 X100 Z150 G90 G40 G95 T0505 ( taladro drm.5 ) G97 S2000 M3 G0 X0 Z2 G83 Z-15 Q5000 F0.15 G0 Z50 T0707 ( AWZAXIALGEWB. ) N90 G97 S300 G0 X0 Z5 G84 Z-10 F1 M3 G0 Z20 M5 M30
0[
D 36
PROGRAMACIN
G85
(G99 Modo)
G85 Ciclo de escariado

Formato N... G98(G99) G85 X0 Z(W)... (R...) P... F... M... X0 Z(W) R [mm] ....... P [msec] .... F ................ M ............... Posicin de hueco en el eje X (siempre cero) Profundidad absoluta de taladro (incremental) Valor incremental del nivel de retorno referido al punto de partida en el eje Z (con signo) Tiempo de permanencia en el fondo del hueco: P1000 = 1 seg Avance Direccin de giro del husillo (M03 o M04)
Plano de retirada R Ciclo de escariado con retroceso al plano de retirada
Advertencias G85 (G98 Modo) Si se programa G99 (vuelta al nivel de retorno) se debe definir tambin la direccin R. Con G98 se puede eliminar R! No se necesita programar X0 si la herramienta ya ha sido trasladada al centro de giro en el bloque anterior (N... G00 X0 Z...) Si se programa X0 debe ser alcanzada la posicin de partida en el bloque anterior para el eje Z (N.. G00 Z3) El retroceso al punto inicial se ejecuta al doble de la velocidad de avance segn se ha programado en G85. No se puede realizar divisin de corte definiendo Q. Plano inicial Ciclo de escariado con retroceso al plano inicial
D 37
PROGRAMACIN
G90 Programacin absoluta

Formato N... G90 Mediante G90 se selecciona dim. y progr.absoluta. Las direcciones deben programarse as: X ......... Dimetro U+/- .... Incremental en dimetro (necesaria en alguno ciclos) Z+/- ..... Absoluta (relativa al punto cero de la pieza de trabajo) W+/- ... Distancia de recorrido incremental (real) Notas Se permite la conmutacin directa de bloque a bloque entre G90 y G91. G90 (G91) puede programarse tambin con otras funciones G (N... G90 G00 X... Z...).
G92 Limitacin de revoluciones

Formato N... G92 S... (Limitacin de velocidad del husillo) La velocidad mxima del husillo (r.p.m.) para velocidad constante (G96) puede establecerse con el comando G92.
G92 Fijar sistema de coordenadas

Formato N... G92 X... Z... (Configurar sistema de
coordenadas) o N... G92 U... W...
(Cambiar sistema de coordenadas)
G91 Programacin incremental

Formato N... G91 Las direcciones deben programarse as: X,U ..... Radio Z,W ..... Distancia de recorrido incremental (real) con signo Notas: como G90.
Ejemplo Se desea cambiar el cero de la pieza de trabajo, de la superficie frontal derecha a la izquierda de la pieza de trabajo. Dimetro de la pieza de trabajo = 30 mm. Longitud de la pieza de trabajo = 100 mm. Programa N... G90 .................... Programacin de valor absoluto
... ...................................... Punto
... ...................................... Se mecaniza el lado
cero de la pieza de trabajo a la derecha
derecho N180 G00 X35 ........ Retroceder N185 Z-100 .............. Distancia de movimiento = longitud de la pieza de trabajo N190 G92 X35 Z0 .. Poner el nuevo punto cero al lado izquierdo
... ...................................... Punto
... ...................................... Mecanizar lado izquierdo
cero de la pieza a la izquierda
N305 G00 X35 ........ Retroceder N310 Z100 ............... Distancia de desplazamiento = longitud de la pieza de trabajo N315 G92 X35 Z0 .. Cero de la pieza de nuevo a la derecha
... .............................. etc.
El cambio de punto cero con G92 se activa como modo y no se cancela con M30 o RESET. Por tanto, antes de terminar el programa se debe seleccionar el punto cero inicial de la pieza de trabajo que estaba activado al inicio del programa. Cuando se inserte el decalaje de origen de forma incremental, los valores U y W se aadirn al ltimo decalaje de origen vlido.
D 38
PROGRAMACIN
G94 Avance en mm/minuto

Con el comando G94, todos los valores programados en "F" (avance) son valores en mm./min. Formato N... G94 F...
G95 Avance en mm/revolucin
Con el comando G95, todos los valores programados en "F" son valores en mm./rev. Format N... G95 F...
G96 Velocidad de corte constante

Unidad: m/min. El control calcula continuamente la velocidad del husillo correspondiente al respectivo dimetro. Format N... G96 S...
G97 Velocidad de giro constante

Unidad: rev./min. Format N... G97 S...
D 39
PROGRAMACIN
Descripcin de los comandos M
Los comandos M son de funcin de conexin o complementaria, y pueden activarse en un bloque de programa solos o junto con otros comandos. Los comandos del mismo grupo se anulan unos a otros, es decir, el ltimo comando M programado anula al anterior comando M del mismo grupo. Nota: En las pginas siguientes se describen los comandos M standard. Que un comando sea ejecutable depende del tipo de mquina y de los accesorios utilizados.
M00 Parada programada incondicional
Este comando produce una parada en la ejecucin de un programa de piezas. El cabezal, los avances y el refrigerante se desconectan. La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse sin que se dispare la alarma. Con "NC START" se puede continuar la secuencia del programa. En seguida se conecta de nuevo el mando principal con todos los valores activos de antes.
M03 Cabezal conectado a la derecha
El cabezal se conecta siempre que se hayan programado ciertas revoluciones o una velocidad de corte, la puerta de proteccin contra virutas est cerrada y haya una pieza de trabajo debidamente amarrada. M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de corte a la derecha o herramientas "invertidas", si la herramienta est detrs del eje de giro.
M04 Cabezal conectado a la izquierda
M01 Parada programada condicional
M01 opera como M00, pero slo si se ha conmutado la funcin PARADA PROGRAMADA SI con la tecla del men INFLUEN PROGRAM. Con "NC START" se puede continuar la secuencia del programa. En seguida se conecta de nuevo el mando principal con todos los valores activos de antes.
Igual que en M03. M04 debe emplearse para todas las herramientas de corte a la izquierda o herramientas sujetas "normalmente", si la herramienta est detrs del eje de giro.
M05 Cabezal desconectado
El motor principal frena elctricamente. Al final del programa, el cabezal se desconecta automticamente.
M02 Fin del programa principal

M02 tiene el mismo efecto que M30
D 40
PROGRAMACIN
M08 Refrigerante conectado

Slo para EMCO PC Turn 120/125/155. Se conecta el refrigerante.
M25 ABRIR elemento de amarre
M09 Refrigerante desconectado

Slo para EMCO PC Turn 120/125/155. Se desconecta el refrigerante.
Elemento automtico de amarre: slo como accesorio de PC TURN 120/125/155. El elemento de amarre se abre. Ver F: Funciones de accesorios - Elemento automtico de amarre.
M20 Contrapunto ATRS
M26 CERRAR elem. de amarre
Slo como accesorio de contrapunto automtico. El contrapunto retrocede. Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto automtico
Elemento automtico de amarre: slo como accesorio de PC TURN 120/125/155. El elemento de amarre se cierra. Ver F: Funciones de accesorios - Elemento de amarre automtico.
M21 Contrapunto ADELANTE
M30 Fin de programa
Slo como accesorio de contrapunto automtico para PC TURN 120/125/155. El contrapunto avanza. Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto automtico
Con M30 se desconectan todos los mandos y el control se coloca en el inicio del programa. Adems el contador de piezas se aumenta en "1".
M71 Soplado conectado
Slo como accesorio de soplado. El dispositivo de soplado se conecta. El soplado funciona al funcionar el husillo.
M72 Soplado desconectado

Slo como accesorio de soplado. El dispositivo de soplado se desconecta.
D 41
PROGRAMACIN
M98 Llamada a subprograma

Formato N... M98 P... P ......... Los primeros cuatro dgitos a partir de la derecha definen el nmero de programa; los siguientes dgitos definen el nmero de repeticiones. Notas M98 puede designarse tambin en relacin con instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25 M98 P25001) Cuando no se especifica el nmero de repeticiones para M98, el subprograma se ejecuta slo una vez (M98 P5001) Cuando no existe el nmero de subprograma programado, se activa una alarma. Est permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa
Subprograma
M99 Fin de subprograma, orden de salto

Formato N... M99 P... M99 en el programa principal: sin direccin de salto: salto al comienzo del programa con la direccin de salto Pxxxx: Salto al bloque n xxxx M99 en el subprograma: sin direccin de salto: salto al programa de llamada, al bloque que sigue al bloque de llamada (ver grfico de al lado) con la direccin de salto Pxxxx: salto al programa de llamada, al bloque con n xxxx Notas M99 ha de ser el ltimo comando del subprograma. El control vuelve automticamente al bloque siguiente del programa principal.
P
IH ((
I(H('Q! I H('Q !

P !
IH((
Llamada a un subprograma desde el programa principal
D 42
PROGRAMACIN
Aplicacin del eje C

Advertencia
El control original FANUC 21T no ayuda a una operacin con el eje C (eje redondo) y con herramientas motorizadas (AWZ). Para poder usar estas funciones a pesar de eso en las mquinas EMCO correspondientes (EMCO TURN 325/II, PC TURN 155, CONCEPT TURN 155), EMCO WinNC FANUC 21T fue ampliada por aquel volumen de mandos de la FANUC 21i que ayuda al eje C con herramientas motorizadas.
0$1'2 0 0 0 0 0 6,*1,),&$'2 +HUUDP PRWRUL]DGD 21 VHQW GH UHORM +HUUDPPRW 21 VHQW RSXHVWR DO UHORM +HUUDPLHQWD PRWRUL]DGD 2)) 2SHUDFLyQ HMH UHGRQGR HMH & 21 2SHUDFLyQ KXVLOOR HMH & 2))
A tal efecto fueron asumidas las funciones M indicadas al lado. Para el fresado con interpolacin de coordenadas polares fueron asumidas las funciones G12.1/G13.1. Los ciclos G83 y G84 fueron modificados correspondientemente para la operacin con herramientas motorizadas. La programacin de G83 y G84 es idntica a aquel en el control original FANUC 21T.
D 43
PROGRAMACIN
Trabajo axial con herramientas motorizadas

Taladrado de agujeros profundos axial con herramientas motorizadas, G83
Formato N... G83 Z-15 Q.... F... G83 ........... Llamada ciclo de taladrado Z-15 ........... Profundidad final absoluta de taladrado (aqui 15) Q [m] ....... Profundidad de penetracin hasta el retorno F ................ Avance de taladrado
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe posicionar la herramienta en el eje X y C en el centro de torneado y en el eje Z en distancia de seguridad. Despus del fin del ciclo la herramienta se posiciona en marcha rpida en la ultima posicin antes de la llamada del ciclo (distancia de seguridad). El nmero de revoluciones y el sentido de giro deben ser programados antes de la llamada del ciclo.
Advertencia: En caso de uso de herramientas motorizadas (EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn 155) en los datos de herramientas para las herramientas motorizadas en direccin X se debe introducir un offset de X-20mm. Este offset resulta por las posiciones diferentes de las herramientas motorizadas frente a las herramientas rgidas.
Advertencias generales X debe ser programado siempre aunque la herramienta ya haya sido trasladada en el bloque anterior al centro de torneado (N... G00 X Z...) Si se programa X, se debe llegar en el bloque previo solamente a la posicin de start para el eje Z (N.. (N.. G00 Z3) Si Q no es especificado, no se efecta una divisin del corte, es decir, taladrado hasta el punto final Z en un movimiento.
D 44
PROGRAMACIN Taladrado de rosca axial con herramienta motorizada, G84

Formato N... G84 Z-10 F... M... G84 ........... Llamada ciclo de taladrado Z-10 ........... Profundidad absoluta de rosca (aqui 10) F [mm] ....... Paso de rosca M ............... Sentido de giro del husillo (M13 o M14)
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe posicionar la herramienta en el eje X y C en el centro de torneado y en el eje Z en distancia de seguridad.
Advertencias generales X debe ser programado siempre aunque la herramienta ya haya sido trasladada en el bloque anterior al centro de torneado (N... G00 X Z...) Si se programa X, se debe llegar en el bloque previo solamente a la posicin de start para el eje Z (N.. (N.. G00 Z3). El ciclo de taladrado de la rosca se enciende con la funcin M correspondiente (M03 o M04). En el punto de llegada se invierte automticamente el sentido de giro del husillo para el retorno. Cuando se ha alcanzado la posicin de start, se cambia al sentido de giro original. Taladrado de roscas con herramientas motorizadas (M13, M14) slo con roscados axiales que estn fuera del centro de torneado. Para eso se debe activar antes el eje C y posicionarla correspondientemente (M52).
D 45
PROGRAMACIN
Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado, G84 axial con herramientas motorizadas
Ejemplo: ( LKR DMR.20 ) ( M6 10mm tief ) ( 3x 120GRAD ) G10 P0 Z-100 T0000 G0 X100 Z150 G90 G40 G95 T0505 ( AWZ AXIAL KERNL. ) M52 G28 G0 C0 M13 G97 S2000 G0 X20 Z2 G83 Z-15 Q5000 F0.15 G0 C120 G83 Z-15 G0 C240 G83 Z-15 G0 Z20 M15 T0707 ( HERRAM.MOTORIZ.ROSCADO) N90 G97 S300 N95 G0 X20 Z5 G0 C0 G84 Z-10 F1 M13 G0 C120 G84 Z-10 F1 M13 G0 C240 G84 Z-10 F1 M13 G0 Z20 M15 M53 M30
[
BILD
0[ W
D 46
/.5
PROGRAMACIN
Trabajos radiales con herramientas motorizadas

Taladrado radial de agujeros profundos con herramientas motorizadas, G77
Formato N... G77 R1 N... G77 X-4 P... F... G77 ........... Llamada ciclo de taladrado R1 [mm] ..... Retorno (aqui 1) X-4 ............. Profundidad final absoluta de taladrado (aqui 4) P [m] ........ Profundidad de penetracin hasta el retorno F ................ Avance de taladrado
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe posicionar la herramienta en el eje X y C en el centro de torneado y en el eje Z en distancia de seguridad. Despus del fin del ciclo la herramienta se posiciona en marcha rpida en la ltima posicin antes de la llamada del ciclo (distancia de seguridad). El nmero de revoluciones y el sentido de giro deben ser programados antes de la llamada del ciclo.
Advertencias generales Si Q no es especificado, no se efecta una divisin del corte, es decir, taladrado hasta el punto final Z en un movimiento.
D 47
PROGRAMACIN Taladrado de rosca radial con herramientas motorizadas, G33

Formato N... G33 X2 F... M13 N... G33 X24 F... M14 G33 ........... X2 [mm] ..... X24 [mm] ... F [mm] ....... M13 ........... M14 ........... Roscado Profundidad absoluta de rosca (aqui 2) Punto start absoluto Paso de rosca/retorno Sentido de giro husillo taladrado Sentido d e giro husillo retorno
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe posicionar la herramienta en el eje X y C en el centro de torneado y en el eje X en distancia de seguridad.
Advertencias generales El ciclo de taladrado de la rosca se enciende con la funcin M correspondiente (M03 o M04). En el punto de llegada se invierte automticamente el sentido de giro del husillo para el retorno. Cuando se ha alcanzado la posicin de start, se cambia al sentido de giro original.
D 48
PROGRAMACIN
Taladrado de agujeros profundos, G77 y taladrado de rosca, G33 radial con herramientas motorizadas
Ejemplo ( M6 10mm tief ) G10 P0 Z-100 T0000 G0 X100 Z150 G90 G40 G95 T0909 ( AWZ RADIAL kERNL. ) M52 G28 G0 C0 M13 G97 S2000 G0 X24 Z-10 G77 R1 G77 X-8 P5000 F0.15 G0 C120 G0 X80 M15 T0909 ( AWZ RADIAL GEWB.m6 ) N90 G97 S300 N95 G0 X26 Z-10 G0 C0 G33 X0 F1 M13 G33 F1 X24 M14 G0 X80 Z20 M15 M53 M30
BILD
0[

D 49

PROGRAMACIN
Fresado con interpolacin de coordenadas polares G12.1 / G13.1

Con esta funcin se cambia al plano G17 (X-Y). Con herramientas axiales de fresado se puede ahora fresar cualquier contorno. El eje X se contina programando con valores . El eje ficticio Y est bajo 90 en sentido opuesto al reloj al eje X y se programa con la direccin "C en el radio. Atencin:
Datos de herramientas
En Offset-Setting se introduce bajo geometras para la herramienta de fresar: X -20 Z (longitud herramienta en Z) R (radio fresa) T 0 (Typ 0 )
Seleccin G12.1 y deseleccin G13.1 se debe
programar en el modo G40. Es decir, la compensacin de radio de fresa se programa slo trs la conexin de la interpolacin de coordenadas polares.
Con interpolacin de coordenadas polares activa

no se puede programar un movimiento en marcha rpida con G0.
Depus de la conexin de G12.1 se de be
programar con G42/G41 un movimiento de aproximacin suficientemente grande en el eje X antes del primer movimiento (vase ejemplo de programacin).
D 50

Ejemplo: Fresar hexgono SW17
PROGRAMACIN
SW = 17
3XQWR 3 3 3 3 3 3 )yUPXOD & 6: 6: 6: 6: & ; )yUPXOD ; 6: 6,1 7$1 6: 7$1 6: C 6: 6,1 7$1 6: 7$1 6:
Longitud lateral l = 9,81
3
Ejemplo O0104 ( BSP SW 17 FRESAR ) N5 G10 P0 Z-72 G40 G90 G95 3 G92 S4000 T0000 G0 X150 Z150 N10 T1212 (HERRAM. TORNEADO EXTERIOR) N15 G96 S350 M4 F0.18 N20 G0 X26 Z0 N25 G1 X-0.8 N30 G0 X15 Z1 N35 G42 G1 Z0.05 F0.12 N40 X19.6 C1 N45 Z-5 N50 X24 C1 N51 Z-12 N55 X26 N60 G40 G0 X50 Z80 M5 N65 T0707 N66 M52 N70 M13 N75 G97 S2000 N85 G28 G0 C0 N90 G0 X50 Z2 N95 G12.1 G1 X50 C-10 F0.3 G1 Z-5 N100 G42 G1 X19.63 C-10 F0.2 ( PA ) N105 G1 C0 ( P1 ) N110 X9.81 C8.5 ( P2 ) N115 X-9.81 ( P3 ) N120 X-19.63 C0 ( P4 ) N125 X-9.81 C-8.5 ( P5 ) N130 X9.81 ( P6 ) N135 X19.63 C0 ( P1=P7 )
3 &5DG 3( 3 3$
;
3
3
N140 C5 ( PE ) N145 G40 G1 X45 C0 F0.4 N150 G13.1 N155 G0 X80 Z20 M15 N160 M53 T0101 ( HERRAMIENTA DE PUNZADO ) G97 S2000 M4 F0.08 G0 X27 Z5 Z-10 G1 X22 G0 X26 W1 G1 X24.1 Z-10 A225 X8 G97 S1200 M24 G1 X-1 F0.06 M23 G0 X26 W1 X50 Z50 M5 N165 M30
D 51
PROGRAMACIN
D 52
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programacin flejible NC
1~PHUR YDULDEOH
Variables y parmetros de clculo

7LSR YDULDEOH )XQFLyQ
6LHPSUH FHUR (VWD YDULDEOH WLHQH VLVWHPD VLHPSUH HO YDORU FHUR YDULDEOH ,QYDULDEOH 3DUD GLVSRVLFLyQ OLEUH 9DULDEOHV SDUD FiOFXORV HQ HO ORFDOHV SURJUDPD 3DUD GLVSRVLFLyQ OLEUH 9DULDEOHV SDUD FiOFXORV HQ HO JOREDOHV SURJUDPD 3DUD GLVSRVLFLyQ OLEUH 9DULDEOHV SDUD FiOFXORV HQ HO JOREDOHV SURJUDPD 6LVWHPD YDULDEOH 6LVWHPD YDULDEOH 6LVWHPD YDULDEOH 6LVWHPD YDULDEOH 6LVWHPD YDULDEOH $OPDFpQ DOLPHQWDGRU ILQ GH EDUUD DOFDQ]DGR $OPDFpQ DOLPHQWDGRU DOLPHQWDGRU KD DYDQ]DGR $OPDFpQ DOLPHQWDGRU SULPHUD SLH]D GHVSXpV GH FDPELR GH EDUUD 1~PHUR QRPLQDO GH SLH]DV 1~PHUR HIHFWLYR GH SLH]DV
Un programa se puede configurar ms flexible a travs del uso de variables en lugar de valores fijos. As se pude reaccionar a seales como por ej. valores de medida o a travs del uso de variables como valor nominal el mismo programa puede ser usado para geometras diferentes. Junto con el calclo de variables y saltos de programa se da la posibilidad de crear un archivo altamente flexible y as ahorrar tiempo de programacin. Variables locales y globales pueden ser leidas y escritas. Todas las otras variables slo pueden ser leidas. Variables locales slo pueden ser usadas en aquel macro en que fueron definidas. Variables locales pueden ser usadas in cada macro independientemente de aquel macro en que fueron definidas.

Clculo con variables

En las cuatro operaciones fundamentales es vlido el modo matemtico comn de escribir.
)XQFLyQ (MHPSOR
La expresin a la derecha del operador puede contener constantes y/o variables,combinado por funciones. Cada variable puede ser reemplazada por una expresin de clculo en corchetes o por una constante. Ejemplo #1=#[#2] Durante el clculo es vlida la limitacin que la realizacin del clculo se efecta de izquierda a derecha sin observacin de la regla de clculo punto antes de la coma. Ejemplo
G1
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB Estructura de control

En programas se puede cambiar la secuencia de control con instrucciones IF y GOTO. Son posibles tres tipos de ramificaciones IF[<condicin>] THEN IF[<condicin>] GOTO <n> GOTO <destino>
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG Operadores de relacin

Operadores de relacin consisten en dos letras y se usan para comprobar en la comparacin de dos valores si stos son iguales, o si un valor es superior o menor que el otro.
IF[<Condicin>] THEN Despus de IF se debe indicar una expresin condicional. Si la expresin condicional se realiza una instruccin macro determinada. Se puede efectuar slo una instruccin macro. Ejemplo Con valores iguales de #1 y #2 se asigna a #3 el valor 5. IF [#1 EQ #2] THEN#3=5 IF[<Bedingung>] GOTO <n> Despus de IF se debe indicar una expresin condicional. Si la expresin condicional se aplica se efecta la ramificacin al nmero de bloque. De no ser as se efecta el siguiente bloque. Ejemplo Si el valor de la variable #1 es mayor de 10, se efecta la ramificacin al nmero de bloque N4. De no ser as, se efecta el siguiente bloque. IF [#1 GT 10] GOTO 4 GOTO <n> El mando de salto GOTO puede ser programado tambin sin condicin. Como destino de salto se puede usar una variable o constante. Con una variable se puede de nuevo reemplazar el nmero por una expresin de clculo en corchetes. Ejemplo Salta al nmero de bloque 3 GOTO 3 Ejemplo Salta alla variable #6 GOTO#6
2SHUDGRU (4 1( *7 *( /7 /(
6LJQLILFDGR ,JXDO 'HVLJXDO ) 6XSHULRU TXH ! 6XSHULRU D R LJXDO " 0HQRU TXH 0HQRU TXH R LJXDO "
Las expresiones a comparar pueden ser variables n o constantes. Una variable puede de nuevo ser reemplazada por una expresin de clculo en corchetes. Ejemplo IF[#12 EQ 1] GOTO10 Ejemplos de programacin macro en resumen: IF[#1000 EQ 1] GOTO10 IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1] IF[1 EQ 1] THEN#2 =5 IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7
G2
ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha arrancado WinNC o WinCTS. 0001 Error al crear fichero ... Remedio: Comprobar si existen los directorios que se han introducido en los ficheros .INI. Comprobar si es posible el acceso a escritura en estos directorios. Verificar si hay bastante memoria en el disco duro. 0002 Error al abrir el fichero ... Remedio: Comprobar si existen los directorios que se han introducido en los ficheros .INI. Comprobar si es posible el acceso a escritura en estos directorios (nmero de los ficheros que se pueden abrir al mismo tiempo). Copiar el fichero correcto en el directorio correspondiente. 0003 Error al leer el fichero ... Ver 0002. 0004 Error al escribir el fichero ... Ver 0001 0005 Poca memoria RAM ... Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS 0006 Versin de software no compatible ... Remedio: Actualizar el software visualizado. 0007 Versin de licencia no vlida Remedio: Informar a EMCO. 0011 Interfaz en serie ... para tableta digitalizadora ya ocupada Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro aparato. Remedio: Quitarelotroaparatoyconectarlatableta digitalizadora o definir otra interfaz en serie para la tableta digitalizadora. 0012 Interfaz en serie ... para teclado de control ya ocupada Igual que 0011 0013 Configuracin no vlida para interfaz en serie Causa: La configuracin actual no est permitida para WinNC. Configuracinpermitida: Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Nmero de bits de datos: 7 u 8 Nmero de bits de stop: 1 2 Paridad: ninguna, par o impar Remedio: Cambiar la configuracin de interfaz en el control de sistema WINDOWS (Conexiones). 0014 No existe interfaz en serie ... Remedio: Seleccionar una interfaz existente. 0015- 0023 (Distintas alarmas) Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a EMCO si la alarma vuelve a aparecer. 0024 Indicacin no vlida de interfaz de conexin para teclado de mquina en perfil ...\PROJECT.INI Causa: La entrada de conexin de teclado de mquina en el fichero PROJECT.INI no es vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software). 0025 Indicacin no vlida de interfaz de conexin para la tableta digitalizadora en perfil ...\PROJECT.INI Igual que en 0024 0026 Indicacin no vlida de teclado de Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI Causa: LaentradadeltecladoNotebookenelfichero PROJECT.INI no es vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin del Software). 0027 Error al crear ventana de arranque Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
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0028 Indicacin no vlida para representacin de ventana en el perfil ...\WINNC.INI... Causa: La entrada para la representacin de ventana en el fichero PROJECT.INI no es vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin del Software). 0029 Error al inicializar un temporizador Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. 0030 Se necesita Windows 3.1 o versin superior WinNC necesita WINDOWS 3.1 o versin superior. 0031-0036 (Distintas alarmas) Ver 0002 0037 Error de asignacin de memoria Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. 0038 Versin de software no autorizada Informar a EMCO. 0039 Proyecto incompatible con versin de software Posible error de versin de software, informar a EMCO. 0040 Indicacin no vlida de interfaz de conexin para interfaz DNC en el perfil...\PROJECT.INI Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software). 0100 No se ha podido crear Mailslot Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB. Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. Si no se resuelve el problema, sacar todos los aparatos (devices) innecesarios y drivers del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la zona superior de la memoria. 0101 Para WinCTS se necesita Windows para Workgroups 3.11 o versin superior WinCTS necesita WINDOWS para WORKGROUPS 3.11 o superior. 0102 Error en la creacin de la tabla de asignacin de mapa de bits de teclas Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 0103 Entrada no vlida para estado ABS en el perfil ...\PROJECT.INI Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software).
ALARMAS/MENSAJES
0104 Error al averiguar Workgroup Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 0105 No se ha encontrado ningn Workgroup Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para WinCTS; si es necesario, crear el Workgroup para WinCTS. 0106 Entrada no vlida para el nmero de teclas que deben mostrarse en el perfil ...\WINNC.INI Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero WINNC.INI no es vlida. Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI, por ej.: 50 (ver captulo de Instalacin del software). 0107 - 0110 (Distintas alarmas) Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
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ALARMAS/MENSAJES
Alarmas de mquina
6000 - 7999 Alarmas de mquina Ver alarmas de mquina 8004 ORDxx Motor principal no preparado 8005 - 8009 ORDxx Error interno AC Si se repite, avisar a EMCO 8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor principal Causa: El motor principal no encuentra marca de sincronizacin Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8011 - 8013 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de eje muy largo Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8018 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8021 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8022 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8023 ORDxx Valor Z no vlido para hlice Causa: El valor Z de hlice debe ser inferior a la longitud del arco a recorrer Remedio: Corregir programa 8101 Error fatal de inicializ. AC Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8102 Error fatal de inicializ. AC vase 8101. 8103 Error fatal de inicializ. AC vase 8101. 8104 Error fatal de sistema AC vase 8101. 8105 Error fatal de inicializ. AC vase 8101. 8106 No hay placa PC-COM Causa: placaPC-COMnopuedeserseleccionada (quiz no instalada). Remedio: instalar placa, ajustar otra direccin con jumper 8107 Placa PC-COM no responde vase 8106. 8108 Error fatal en placa PC-COM vase 8106. 8109 Error fatal en placa PC-COM vase 8106. 8110 Falta mensaje init PC-COM Causa: error fatal Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8111 Error de configuracin PC-COM vase 8110. 8113 Datos invlidos (pccom.hex) vase 8110. 8114 Error de programacin PC-COM vase 8110. 8115 Falta acept. paqu.software PC-COM vase 8110. 8116 Error aumento velocidad PC-COM vase 8110. 8117 Error fatal datos init (pccom.hex) vase 8110. 8118 Error init fatal AC vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM 8119 Nmero PC Interrupt no posible Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado. Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en el control del sistema Windows95 (permisos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos nmeros en el WinConfig. 8120 PC Interrupt no autorizable vase 8119 8121 Comando invlido a PC-COM Causa: error interno o cable defectuoso. Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra vez software o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8122 AC Mailbox interno lleno Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8123 File RECORD no generable Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8124 File RECORD no puede ser escrito Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8125 Dem. poca memoria para buffer record Causa: demasiadopocamemoriaRAM,tiempodel recorddemasiadogrande. Remedio: iniciar software otra vez o se necesario eliminar driver etc. para hacer disponible la memoria, disminuir tiempo de record.
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8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo Causa: quiz rendimiento insuficiente de la calculadora. Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo Interrupt ms largo. Pero sto puede causar una precisin de va peor. 8127 Demasiado poca memoria en el AC Causa: demasiado poca memoria RAM Remedio: terminar otros programas en marcha, iniciar otra vez software, se necesario eliminar driver etc. para hacer disponible la memoria. 8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8129 MSD defectuoso, coordinacin ejes vase 8128. 8130 Error Init interno AC vase 8128. 8131 Error Init interno AC vase 8128. 8132 Eje ocupado por varios canales vase 8128. 8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO) vase 8128. 8134 Demasiados centros para crculo vase 8128. 8135 Demasiado pocos centros para crculo vase 8128. 8136 Rayo del crculo demasiado pequeo vase 8128. 8137 Eje hlice invlido Causa: eje incorrecto para hlice. La combinacin axial de los ejes circulares y eje linear no est correcta. Remedio: corregir programa. 8140 Mquina (ACIF) no responde Causa: mquina no insercionada o conexionada. Remedio: insercionar y conexionar mquina. 8141 Error PC-COM interno Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8142 Error de programacin ACIF Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8143 Falta acept. paqu.software ACIF vase 8142.
ALARMAS/MENSAJES
8144 Error aumento velocidad ACIF vase 8142. 8145 Error fatal datos Init (acif.hex) vase 8142. 8146 Eje requerido repetidamente vase 8142. 8147 Estado PC-COM invlido (DPRAM) vase 8142. 8148 Comando PC-COM invlido (KNr) vase 8142. 8149 Comando PC-COM invlido (Len) vase 8142. 8150 Error fatal ACIF vase 8142. 8151 Error AC Init (falta file RPF) vase 8142. 8152 Error Init AC (RPF formato file) vase 8142. 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF vase 8142. 8154 Comando invlido hacia PC-COM vase 8142. 8155 Acept. paqu.software FPGA invlido vase8142y/oerrorhardwareenplacaACIF(informar servicio EMCO). 8156 Bsqueda Sync ms de 1.5 giros vase 8142 y/o error hardware en interruptor de aproximac. (informar servicio EMCO). 8157 Registracin datos lista vase 8142. 8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande vase8142y/oerrorhardwareeninterr.deaproximac. (informar servicio EMCO). 8159 Funcin no implementada Significado: esta funcin no puede ser eseguida en operacinnormal. 8160 Supervisin giro eje 3..7 Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronizacin del eje ha sido perdida Remedio: viajar al punto de referencia. 8164 Interrup. fin. software mx eje 3..7 Causa: eje al final del rea de traslacin Remedio: trasladar eje atrs 8168 Interrup. fin. software mn eje 3..7 Causa: eje al final del rea de traslacin Remedio: trasladar eje atrs 8172 Error comunicacin hacia la mquina Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. Controlar conexin PC-mquina, eliminar eventuales fuentes de disturbo.
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8173 Comando INC dur. programa en marcha 8174 Comando INC no permitido 8175 Abertura del file MSD no posible Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8176 Abertura del file PLS no posible vase 8175. 8177 Lectura del file PLS no posible vase 8175. 8178 Escribir sobre file PLS no posible vase 8175. 8179 Abertura del file ACS no posible vase 8175. 8180 Lectura del file ACS no posibile vase 8175. 8181 Escribir sobre file ACS no posible vase 8175. 8182 Cambio paso engranaje no terminado 8183 Paso engranaje demasiado grande 8184 Comando interpolacin invlido 8185 Modificacin datos MSD prohibida vase 8175. 8186 Abertura del file MSD no pos. vase 8175. 8187 Programa PLC defectuoso vase 8175. 8188 Com. pasos engranaje defectuoso vase 8175. 8189 Coordenacin canal OB-AC defect. vase 8175. 8190 Canal invlido en comando 8191 Unidad avance JOG incorrecta 8192 Eje invlido usado 8193 Errore PLC fatal vase 8175. 8194 Rosca sin diferencia start-fine 8195 No hay paso de rosca en eje gua Remedio: programar paso de rosca 8196 Demasiados ejes por rosca Remedio: programar mx. 2 ejes por rosca. 8197 Va de rosca demasiado corta Causa: longitud rosca demasiado corta. En el pasaje de una rosca a otra debe ser suficiente la longitud de la segunda rosca para tornear una rosca correcta. Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por pieza recta (G1). 8198 Error interno (demasiadas roscas) vase 8175.
ALARMAS/MENSAJES
8199 Error interno (estado rosca) Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8200 Rosca sin husillo rotante Remedio: insercionar husillo 8201 Error interno rosca (IPO) vase 8199. 8202 Error interno rosca (IPO) vase 8199. 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO) vase 8199. 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha vase 8199. 8205 Exceso tiempo de marcha PLC Causa: potencia calculadora insuficiente 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr. vase 8199. 8207 Datos mquina PLC invlidos vase 8199. 8208 Comando de aplicac. invl. hacia AC vase 8199. 8211 Avance demasiado grande (rosca) Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta, avanceenlaroscaalcanza80%demarcha rpida Remedio: Corregir programa, paso menor o velocidad menor en rosca 9001 Parmetro desconocido Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro desconocido 9002 Nmero de parmetro no permitido Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro desconocido 9003 Formato de pantalla no permitido Diagnstico de PLC 9004 No existe mdulo de datos Diagnstico de PLC 9005 No existe palabra de datos Diagnstico de PLC 9006 No existe interfaz en serie Diagnstico de PLC 9007 Transmisin de datos en funcionamiento Entrada/Salida de datos 9011 No hay ficheros Entrada/Salida de datos 9014 Ya existe fichero con ese nombre Entrada/Salida de datos 9015 Error al abrir un fichero Entrada/Salida de datos
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9016 Error de lectura de fichero Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero 9017 Error de escritura de fichero Entrada/Salida de datos 9018 Configuracin no permitida de puerto COM Entrada/Salida de datos 9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no calibrada Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar puntos de esquinas), ver Aparatos externos deconexin 9020 Entrada no vlida Causa: Tableta digitalizadora activada en campo no vlido 9021 Puerto COM ya ocupado Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz 9022 Tableta digitalizadora inexistente Remedio:Conectartabletadigitalizadoraycomprobar, verificar si la tableta digitalizadora est colocadaenlainterfazcorrecta. 9023 Teclado de control no existente Remedio:Conectartecladodecontrol,ajustarteclado de control a RS232 (ver Aparatos de conexin externa), comprobar conexiones de enchufe, verificar si el teclado de control est enchufado en la interfaz correcta. 9024 Error general de comunicacin RS232 Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar conexiones de enchufe 9500 No queda memoria para el programa Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM libre Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS, quitar posibles programas residentes en RAM, volver a arrancar PC 9501 Error al guardar el programa Remedio: Diskette lleno? 9502 Insuficiente memoria al cargar Ver 9500 9508 Men siguiente no hallado Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9509 No hay memoria para pantalla Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9510 Fallo de memoria de bsqueda de bloques Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9511 Error de proyeccin de bsqueda de bloques Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9512 Falta conector de proteccin de software Remedio: ConectarDongle
ALARMAS/MENSAJES
9514 Error de acceso al programa Remedio: Verificar fichero en DOS 9515 Descripcin de pantalla defectuosa Remedio: Si se repite, avisar a EMCO 9540 Error en BFM / No existe BFM Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
Alarmas de mquina
Estas alarmas son activadas por la mquina. Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC MILL 100/125/155. Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que suelen desaparecer cuando se remedia la situacin que origina el problema. PC MILL 50/55 Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55. 6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia. Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la tecla de desconexin de emergencia 6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC CARGADO Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD Interruptor de puerta o proteccin principal defectuosos. No puede accionarse la mquina. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros de armarios de distribucin. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO Ver 6010. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO Ver 6010.
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6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar fusible. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD Esta alarma se activa cuando el nmero de revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte (avance,velocidad,profundidad). 6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE BANCO Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA La puerta se abre durante un movimiento de la mquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. 6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA Latapaseabreduranteunmovimientodelamquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. Cerrar la tapa para continuar. 6027: INTERRUPTOR DE PUERTA DEFECTUOSO El interruptor de puerta automtica de mquina est deformado,defectuosoomalempalmado. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA La puerta automtica se bloquea, suministro insuficiente de presin neumtica, interruptor defectuoso. Revisar puerta, suministro de aire a presin e interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de banco desplazado, leva de mando defectuosa, hardwaredefectuoso. Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de 24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecucin se detiene. Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
ALARMAS/MENSAJES
6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER Ver 6041. 6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER Ver 6041. 6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE TORRETA REVOLVER Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente suministro de aire a presin, hardware defectuoso. Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO Ver 6048 6050: AVERIADO APARATO DIVISOR Hardwaredefectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA El programa CNC se detiene. Interrumpir programa CNC con RESET; corregir programa. 7007: PARAR AVANCE En el modo Robtica hay una seal ALTA en la entrada E3.7. La parada de avance est activada hasta que haya una seal BAJA en la entrada E3.7. 7017: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA Aproximar a punto de referencia. 7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA No puede conectarse el husillo principal ni puede activarse el arranque de CN. Algunos accesorios slo pueden manejarse con la puertaabierta. Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa CNC. 7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE PIEZAS Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el contador de piezas para poder seguir.
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7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de banco no est en posicin final delantera ni trasera. No puede activarse el arranque de CN. Mover a mano el tornillo de banco hasta la posicin final vlida. 7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO Elaparatodepiezasnoestbloqueadotraslaconexin o tras una alarma. No puede activarse el arranque de CN.
ALARMAS/MENSAJES
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO Ver 6010. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO Ver 6010. 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO Alimentacin de motor principal defectuosa o muy caliente, un fusible est defectuoso. Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD Esta alarma se activa cuando el nmero de revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte (avance,velocidad,profundidad). 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA La puerta se abre durante un movimiento de la mquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. 6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE TORRETA REVOLVER La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible defectuoso,hardwaredefectuoso. El programa CNC en ejecucin se detiene. Comprobar fusibles o si hay colisin, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
PC MILL 100/125/&155 Las siguientes alarmas valen para PC MILL 100/125/155. 6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia. Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la tecla de desconexin de emergencia 6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC CARGADO Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6009: ERROR DE CONEXIN DE SEGURIDAD Error del sistema de motor gradual. Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, un fusible est defectuoso. Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6044: CONTROL DE POSICIN DE TAMBOR DE TORRETA REVOLVER Error de posicin del motor principal, error de control de posicin (interruptor inductivo de proximidad defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible defectuoso,hardwaredefectuoso. El eje Z puede haberse salido del pin cuando la mquinaestabadesconectada. El programa CNC en ejecucin se detiene. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO BLOQUEADO El tambor de herramienta ha traspasado la posicin de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad defectuoso o desplazado, fusible defectuoso, hardwaredefectuoso.
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El programa CNC en ejecucin se detiene. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Si el tambor de torreta revlver simplemente se ha pasado de su posicin (no hay defecto), hay que hacer lo siguiente: Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG). Cambiar de posicin el interruptor de llave (funcionamientomanual). MoverelcarroZhaciaadelantehastaquedesaparezca de pantalla la alarma. 6048: plato no preparado Se ha intentado poner en marcha el husillo con el plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de aire a presin es insuficiente, fusible defectuoso, hardwaredefectuoso. Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6049: pinzas no preparadas Ver 6048. 6050: M25 con cabezal en marcha Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en cuenta fase de salida, programar temporizacin si es necesario). 6055: no hay piezas amarradas Estaalarmaseactivacuando,conelcabezalgirando, el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la posicin final. Lapiezadetrabajohasalidolanzadadelelementode amarre o es apretada por el contrapunto contra el elementodeamarre.Controlarajustedeelementode amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de corte. 6056: contrapunto no preparado Se ha intentado poner en marcha el husillo con posicin no definida del contrapunto, mover un eje o la torreta. El contrapunto se bloquea mecnicamente (colisin?), el suministro de aire a presin es insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de solenoide defectuoso. Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6057: M20/m21 con cabezal en marcha ConM20/M21elcabezaldebeestarparado(teneren cuenta fase de salida, programar temporizacin, si es necesario). 6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera Paraaccionarelelementodeamarreenunprograma CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la posicin final trasera.
ALARMAS/MENSAJES
6064: puerta automtica no preparada La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?), suministro de aire a presin insuficiente, interruptor final defectuoso, fusible defectuoso. Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6072: TORNILLO NO PREPARADO Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo abierto o sin pieza sujeta. Tornillo acuado mecnicamente, suministro de aire comprimido insuficiente, presostato defectuoso, fusible defectuoso, equipo defectuoso. Compruebe los fusibles o pngase en contacto con el servicio de EMCO. 6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO Causa: interruptor de bloqueo defectuoso cableadodefectuoso fusibles defectuosos El programa en ejecucin ser abortado. Los accionamientos auxiliares sern desconectados. Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico bloquee el dispositivo divisor 6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO Causa: dispositivodivisoracuadomecnicamente interruptor de bloqueo defectuoso cableadodefectuosos fusibles defectuosos El programa en ejecucin ser abortado. Los accionamientos auxiliares sern desconectados. Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico. 6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN FUNCIONAMIENTO Causa: Error de programacin en el programa CN. El programa en ejecucin ser abortado. Los accionamientos auxiliares sern desconectados. Solucin: Corrija el programa CN
7000: PROGRAMADA PALABRA T INCORRECTA Posicin programada de herramienta superior a 10. Se detiene el programa CNC en ejecucin. Interrumpir programa con RESET, corregir programa. 7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que se evita la conexin no intencionada) para conectar los motores auxiliares.
H 9

7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA Aproximar al punto de referencia. Si el punto de referencia no est activado, se pueden desplazar manualmente los ejes de avance slo con el interruptor de llave en posicin "Funcionamiento manual". 7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave estaba en posicin "Funcionamiento manual". No puede activarse el arranque de CN. Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un programaCNC. 7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO ESPECIAL Funcionamiento especial: la puerta de la mquina est abierta, los motores auxiliares estn conectados, elinterruptordellaveestenposicin"Funcionamiento manual" y la tecla de confirmacin est pulsada. Los ejes pueden ser desplazados manualmente con la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver con la puerta abierta. Los programas CNC slo pueden ejecutarse con el husillo parado (RECORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcionamiento individual (INDIVIDUAL). Por razones de seguridad: el funcionamiento de la tecladeconfirmacinseinterrumpeautomticamente al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar dicha tecla y pulsarla de nuevo. 7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER Se ha interrumpido el cambio de herramienta. No se pueden realizar desplazamientos. Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESETestado de la unidad de control. 7038: MALA LUBRICACION El pulsador est defectuoso o atascado. No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma slo puede pararse desconectando y volviendo a conectarlamquina. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7039: MALA LUBRICACION Muy poco lubricante, el pulsador est defectuoso. No puede activarse el arranque de CN. Comprobarellubricanteyrealizarunciclocorrectode lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA No puede conectarse el motor principal y no puede activarse el arranque CN (excepto en modo de funcionamiento especial). Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.
ALARMAS/MENSAJES
7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA Cada movimiento y el arranque de CN estn bloqueados. Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de seguridad. 7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA DE PIEZAS Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el contador de piezas para poder continuar. 7052: CONTRAPUNTO en posicin intermedia El contrapunto no est en una posicin definida. Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta revlver estn bloqueados. Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto. 7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza sujeta El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin final delantera. Para seguir trabajando hay que llevar primeramente el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final trasera. 7054: TORNILLO abierto Causa: la pieza no est sujeta Cuandoconecteelcabezalprincipal con M3/M4 se diparar la alarma 6073 (tornillo no preparado). Solucin: Sujete 7055: dispositivo divisor no bloqueado Causa: el dispositivo divisor no est bloqueado Cuandoconecteelcabezalprincipal con M3/M4, se disparar la alarma 6073 (dispositivo divisor no preparado). Solucin: bloquee dispositivo divisor
H 10
ALARMAS
DE CONTROL
I: Alarmas de control
Alarmas de control
Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o programar las funciones de control o en la ejecucin de programas CNC. 1 Error de paridad RS 232 Causa: Error de paridad de transmisin de datos, configuracin incorrecta de RS 232 en aparatoexterno Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar correctamente la interfaz en serie del aparatoexterno. 2 Error de transmisin RS 232 Causa: Error de transmisin de datos por exceso de signos; soporte de datos defectuoso Remedio: Comprobar los cables de datos, configurarcorrectamentelainterfazenserie del aparato externo. 10 Nxxxx Cdigo G no vlido Remedio: Correccindelprograma 11 ORDxx Falta avance/avance errneo Causa: Intentodearrancarconavance=0,tambin con G95/96, si S = 0 o M5 Remedio: Programar avance o velocidad. 21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto Causa: Est activado un plano equivocado (G17, 18, 19) para el arco Remedio: Correccindelprograma 30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande Causa: Nmero de decalaje de herramienta no vlido Remedio: Correccindelprograma 33 Nxxxx SRK/FRK no definible Causa: Se han programado demasiados bloques sinnuevasposiciones;elementodecontorno novlido;radiodecrculoprogramadomenor que el radio de herramienta; elemento de contornodemasiadocorto Remedio: Correccindelprograma 34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK Error al seleccionar o cancelar compensacin de radio de herramienta. Remedio: Correccin del programa 37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK Causa: Cambio de plano no permitido en compensacin de radio de herramienta. Remedio: Correccindelprograma 41 Nxxxx Violacin de contorno SRK/FRK Causa: Elemento de contorno no vlido; radio de crculo programado menor que el radio de herramienta; elemento de contorno demasiadocorto,violacindecontornode crculocompleto. Remedio: Correccindelprograma 51 Nxxxx Falso valor de chafln/radio Causa:: Loselementosdecontornoentrelosquedebe insertarse el chafln/radio, son muy cortos. Remedio: Correccindelprograma 52 Nxxxx Trazado de contorno no vlido Causa: No se consigue un contorno con los parmetros programados. Remedio: Correccindelprograma 53 Nxxxx Estructura errnea de parmetros Causa: No se consigue un contorno con los parmetros programados, se han indicado parmetros no vlidos Remedio: Correccindelprograma 56 Nxxxx Valor de ngulo errneo Causa: Con el ngulo programado no se puede calcular un trazado de contorno, no se obtiene ningn punto de interseccin. Remedio: Correccindelprograma 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno Causa: Programados parmetros no vlidos. Remedio: Correccindelprograma 58 Nxxxx No se puede definir contorno Causa: Demasiados bloques programados sin nuevaposicin,findeprogramaduranteun trazado de contorno. Remedio: Correccindelprograma 59 ORDxx Programa no hallado Causa: No existe programa CNC, configuracin errneadedirectoriodeprogramadepiezas detrabajo. Remedio: Corregir seleccin de programa, crear programa, configurar directorio de programa de piezas de trabajo. 60 Nxxxx No hallado nmero de bloque Causa: Destino del salto no hallado Remedio: Correccindelprograma 62 Nxxxx Error general de ciclo Causa: Contador de llamadas de subprograma no vlido,avance<=0,faltapasoderosca/<=0, falta profundidad de corte/<=0/no vlida, altura de retroceso demasiado pequea; faltadireccindebloqueP/Q;faltaindicacin de repeticin de modelo/no vlida; falta avanceparacortesiguiente/novlido;falta profundidad de corte/no vlida; rebaje en fondodeciclo<0;faltapuntofinaldeciclo/no vlido; falta punto final de rosca/no vlido, herramientademasiadogrande. Remedio: Correccindelprograma 63 Nxxxx Llamada de ciclo no vlida Causa: Falta P/Q, direccin incorrecta. Remedio: Correccindelprograma
I 1

70 ORDxx Poca memoria Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo libre Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS, sacar programas residentes de la memoria, arrancar de nuevo el PC. 71 Programa no hallado Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado an ningn programar al arrancar. Remedio: Corregir llamada o crear programa; seleccionar programa. 73 Ya existe fichero con este nombre Remedio: Elegir otro nombre de fichero 77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina Causa: Demasiados subprogramas anidados Remedio: Correccindelprograma 83 Nxxxx Arco no en plano activado Causa: Arco no programado en plano activado Remedio: Correccindelprograma 142 Nxxxx Factor de escala no vlido Causa: Programado factor de escala errneo (ej.: 0) Remedio: Correccindelprograma 142 Zona de simulacin errnea Causa: En la simulacin grfica no se ha indicado zona de simulacin o no era correcta. Remedio: Indicar zona de simulacin. 315 Control de giro X Causa: El motor gradual ha perdido pasos Remedio: Reducirprofundidaddepasada,reducir avance,comprobarelbuendesplazamiento deloscarros,aproximarpuntodereferencia 325 Control de giro Y Ver alarma 315 335 Control de giro Z Ver alarma 315 500 Nxxxx El punto de destino est detrs de la limitacin de zona de trabajo Causa: Estn fuera de la limitacin de la zona de campo el punto de destino, el punto de destino de crculo o arco Remedio: Correccindelprograma 501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador de software Causa: Estn fuera del limitador de software el punto de destino, el punto de destino de crculo o arco Remedio: Correccindelprograma 510 ORDxx Limitador de software X Causa: Rebasado limitador de software en X Remedio: Retrocedermanualmente 520 ORDxx Limitador de software Y Ver 510 530 ORDxx Limitador de software Z Ver 510 2501 ORDxx Error de sincronizacin AC Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
ALARMAS
DE CONTROL
2502 ORDxx Error de sincronizacin AC Ver 2501 2503 ORDxx Error de sincronizacin AC Ver 2501 2504 ORDxx No hay memoria para intrprete Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible continuar el programa Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS, terminar el programa, quitar los programas residentes (de AUTOEXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a arrancar el PC 2505 ORDxx No hay memoria para intrprete Ver 2504 2506 ORDxx Poca memoria RAM Ver 2504 2507 ORDxx No alcanzado el punto de referencia Remedio: Aproximacin al punto de referencia 2508 ORDxx Error interno ncleo CN Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO 2520 ORDxx Falta participante RS485 Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito todos los participantes RS485 necesarios oduranteelprocesodelprogramahafallado un participante. (AC) Controlador de eje (PLC) Programmable logic control (MT) Teclado de control Remedio: Conectar el participante RS485 (mquina, teclado de control), comprobar cables, conectores y terminador. Si se repite, informar a EMCO. 2521 ORDxx Error de comunicacin RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2522 ORDxx Error de comunicacin RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de RS485 Ver Instalacin del Software, error de instalacin del software 2524 ORDxx Error general de RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2525 ORDxx Error de transmisin de RS485 Remedio: Comprobar cable y conector de RS485 y terminador; revisar fuentes exteriores de perturbacinelectromagntica 2526 ORDxx Error de transmisin de RS485 Ver 2525
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2527 ORDxx Error interno AC Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se repite, informar a EMCO 2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se repite, informar a EMCO 2529 ORDxx Error de teclado externo Remedio: El teclado externo debe conectarse en conexin de RS232 siempre despus del PC. Desconectar/conectar teclado; si se repite, informar a EMCO 2540 ORDxx Error al guardar datos de configur. Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no se tiene autorizacin para escribir Remedio: Comprobarcapacidaddediscoduro;si se repite el problema, volver a instalar el software 2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados Remedio: Insertar diskette, bloquear va 2546 ORDxx Error total de control datos mquina Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2550 ORDxx Error de simulacin PLC Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2551 ORDxx Error de simulacin PLC Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2562 ORDxx Error de lectura de fichero de programa Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o disco duro Remedio: Solucionar problena en DOS; posible reinstalacin del software 2614 ORDxx Error interno de datos de mquina Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al cicloconcomandoG Remedio: Corregir el programa 2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande El paso de hlice no puede ser superior a 45 respecto a la tangente de crculo. Remedio: Corregir el programa
ALARMAS
DE CONTROL
I 3
ALARMAS
DE CONTROL
I 4
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
W: Funciones accesorias
Activacin de las funciones accesorias
El maquinas de torneadopueden disponer de los siguientes accesorios Puerta automtica Contrapunto automtico Dispositivo de sujecin automtico Dispositivo soplador de niebla Interfaz robtica Interfaz DNC Active los accesorios con WinConfig. Nota Despus de modificar estos ajustes, se ha de apagar y volver a encender la mquina. Para los accesorios estn en uso los siguientes cdigos M: M20 Retroceso contrapunto M21 Avance contrapunto M25 Abrir dispositivo de sujecin M26 Cerrar dispositivo de sujecin M71 Soplado ON M72 Soplado OFF
Las funciones accesorias se pueden controlar con las siguientes teclas: Teclado del PC Teclado del control, Digitalizador
6WUJ
A

6WUJ
AUX ON

Plato / pinza abrir / cerrar ......................................
6WUJ
6WUJ
Giro torreta herramientas+x
Avance contrapunto .......................................... *+x
6WUJ
6WUJ
Soplado on / off
Retroceso contrapunto
6WUJ
6WUJ
AUX OFF
" C
?
y
Refrigerante on / off ............................................. +
6WUJ
6WUJ
Paro avance ....................................................... +x
Abrir / cerrar puerta con tecla de aceptacin .... funciona en el slo con puerta abierta + ... funciona slo con puerta cerrada x ... funciona en el con la puerta abierta slo en el modo de ajuste (interruptor de llave y tecla de aceptacin)
6WUJ 6WUJ 6WUJ
Arranque avance ................................................ +x

Arranque cabezal en los modos JOG e INC1...INC1000: a derechas: pulse brev. a izq.: pulse al menos 1 s.
Paro cabezal
Arranque cabezal ................................................. +
W1
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
Interfaz robtica PC TURN 55

La interfaz robtica para el PC TURN 55 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial. La interfaz robtica controla directamente las entradas y salidas del PLC.
Precaucin: Las entradas y salidas NO estn sin tensin. (SIN aislar)
Entradas
Nivel de seal: 0 V .. 5 V 15 V .. 24 V BAJO ALTO
Salidas
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A. Nivel de seal 20 V .. 24 V ALTO
Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 5.7, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas E 5.6 E 5.0 E 5.1 E 5.2 E 5.3 E 5.4 E 5.5 E 5.7 robtica / iniciar programa robtica / abrir puerta robtica / cerrar puerta robtica / retroceso contrapunto pinola robtica / avance contrapunto pinola robtica / abrir plato / pinza robtica / cerrar plato / pinza robtica / paro avance
Asignacin de salidas A 5.0 robtica / programa detenido (M30, M00, M01, M02) A 5.1 robtica / plato / pinza abierto A 5.2 robtica / plato / pinza cerrado A 5.3 robtica / puerta abierta A 5.4 robtica / puerta cerrada A 5.5 robtica / contrapunto pinola retrado A 5.6 robtica / contrapunto pinola sujeto A 5.7 robtica / salida alarma
W2
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS

La interfaz robtica para el PC TURN 105 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica controla directamente las entradas y salidas del PLC.
Entradas
Salidas
Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 6.7, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas: *E 6.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas E 6.2 robtica / AUX ON E 6.3 robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO E 6.4 robtica / colocacin en punto de referencia E 6.5 robtica / incio CN E 6.6 robtica / paro avance E 7.0 E 7.1 E 7.2 E 7.3 E 7.5 robtica / cerrar dispositivo sujecin robtica / abrir dispositivo sujecin robtica / avance contrapunto robtica / retroceso contrapunto robtica / abrir puerta
Asignacin de salidas A 0.3 *A 6.0 A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 7.0 A 7.1 A 7.2 A 7.3 A 7.4 A 7.5 A 7.6 A 7.7 robtica / alarma activa robtica / cerrar puerta canal 2 salidas robtica / parada de emergencia pulsada robtica / mquina preparada robtica / modo REFERENCIA AUTOMATICO robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo robtica / dispositivo de sujecin sujeto robtica / dispositivo de sujecin abierto robtica / sin pieza sujeta robtica / contrapunto sujeto robtica / posicin tope posterior del contrapunto robtica / posicin tope delantera del contrapunto robtica / puerta cerrada robtica / puerta abierta
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos de seguridad sin potencial. Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0. El rel de seguridad debe estar conectado hasta que la puerta sea cerrada, en seguida se debe desconectar. W3
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FUNCIONES
ACCESORIAS

La interfaz robtica para el PC TURN 125 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM) y un PLC ampliacin. La interfaz robtica controla directamente las entradas y salidas del PLC.
Entradas
Salidas
Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 6.7, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas: E 6.2 E 6.3 E 6.4 E 6.5 E 6.6 E 7.0 E 7.1 E 7.2 E 7.3 E 7.4 E 7.5 robtica / AUX ON robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO robtica / colocacin en punto de referencia robtica / incio CN robtica / paro avance robtica / cerrar dispositivo sujecin robtica / abrir dispositivo sujecin robtica / avance contrapunto pinola robtica / retroceso contrapunto pinola robtica / abrir puerta robtica / cerrar puerta
Asignacin de salidas A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 4.7 A 7.0 A 7.1 A 7.2 A 7.3 A 7.4 A 7.5 A 7.6 A 7.7 robtica / parada de emergencia pulsada robtica / mquina preparada robtica / modo REFERENCIA aktiva robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo robtica / alarma activa robtica / dispositivo de sujecin sujeto robtica / dispositivo de sujecin abierto robtica / sin pieza sujeta robtica / contrapunto pinola sujeto robtica / posicin tope posterior del contrapunto pinola robtica / contrapunto pinola sin pieza sujeta robtica / puerta cerrada robtica / puerta abierta
W4
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FUNCIONES
ACCESORIAS

La interfaz robtica para el PC TURN 155 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica controla directamente las entradas y salidas del PLC.
Entradas
Salidas
Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 8.7, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas: *E 8.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas E 8.2 robtica / AUX ON E 8.3 robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO E 8.4 robtica / colocacin en punto de referencia E 8.5 robtica / incio CN E 8.6 robtica / paro avance E 9.0 E 9.1 E 9.2 E 9.3 E 9.5 robtica / cerrar dispositivo sujecin robtica / abrir dispositivo sujecin robtica / avance contrapunto pinola robtica / retroceso contrapunto pinola robtica / abrir puerta
Asignacin de salidas A 0.3 *A 8.0 A 8.3 A 8.4 A 8.5 A 8.6 A 9.0 A 9.1 A 9.2 A 9.3 A 9.4 A 9.5 A 9.6 A 9.7 robtica / alarma activa robtica / cerrar puerta canal 2 salidas robtica / parada de emergencia pulsada robtica / mquina preparada robtica / modo REFERENCIA aktiva robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo robtica / dispositivo de sujecin sujeto robtica / dispositivo de sujecin abierto robtica / sin pieza sujeta robtica / contrapunto pinola sujeto robtica / posicin tope posterior del contrapunto pinola robtica / contrapunto pinola sin pieza sujeta robtica / puerta cerrada robtica / puerta abierta
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos de seguridad sin potencial. Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo conecta la salida PLC 8.0 con la entrada PLC 8.0. El rel de seguridad debe estar conectado hasta que la puerta sea cerrada, en seguida se debe desconectar.
W5
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FUNCIONES
ACCESORIAS
Interfaz robtica Concept TURN 105

La interfaz robtica para el Concept TURN 105 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica controla directamente las entradas y salidas del PLC.
Entradas
Salidas
Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 8.6, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas: *E 6.6 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas E 7.0 robtica / AUX ON E 7.1 robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO E 7.2 robtica / colocacin en punto de referencia E 7.3 robtica / incio CN E 7.4 robtica / paro avance E 7.6 E 7.7 E 8.0 E 8.1 E 8.3 robtica / cerrar dispositivo sujecin robtica / abrir dispositivo sujecin robtica / avance contrapunto robtica / retroceso contrapunto robtica / abrir puerta
Asignacin de salidas A 3.3 *A 4.0 A 4.3 A 4.4 A 4.5 A 4.6 A 5.0 A 5.1 A 5.2 A 5.3 A 5.4 A 5.5 A 5.6 A 5.7 robtica / alarma activa robtica / cerrar puerta canal 2 salidas robtica / parada de emergencia pulsada robtica / mquina preparada robtica / modo REFERENCIA AUTOMATICO robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo robtica / dispositivo de sujecin sujeto robtica / dispositivo de sujecin abierto robtica / sin pieza sujeta robtica / contrapunto sujeto robtica / posicin tope posterior del contrapunto robtica / posicin tope delantera del contrapunto robtica / puerta cerrada robtica / puerta abierta
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos de seguridad sin potencial. Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo conecta la salida PLC 4.0 con la entrada PLC 6.6. El rel de seguridad debe estar conectado hasta que la puerta sea cerrada, en seguida se debe desconectar. W6
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ACCESORIAS
Interfaz robtica Concept TURN 155

La interfaz robtica para el Concept TURN 155 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica controla directamente las entradas y salidas del PLC.
Entradas
Salidas
Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 8.5, "paro avance" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas: *E 8.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas E 8.1 robtica / AUX ON E 8.2 robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO E 8.3 robtica / colocacin en punto de referencia E 8.4 robtica / incio CN E 8.5 robtica / paro avance E 8.6 E 8.7 E 9.0 E 9.1 E 9.2 robtica / cerrar dispositivo sujecin robtica / abrir dispositivo sujecin robtica / avance contrapunto pinola robtica / retroceso contrapunto pinola robtica / abrir puerta
Asignacin de salidas A 3.3 *A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 6.7 A 7.0 A 7.1 A 7.2 A 7.3 A 7.4 A 7.5 A 7.6 A 7.7 A 8.0 robtica / alarma activa robtica / cerrar puerta canal 2 salidas robtica / parada de emergencia pulsada robtica / mquina preparada robtica / modo REFERENCIA aktiva robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo robtica / dispositivo de sujecin sujeto robtica / dispositivo de sujecin abierto robtica / sin pieza sujeta robtica / contrapunto pinola sujeto robtica / posicin tope posterior del contrapunto pinola robtica / contrapunto pinola sin pieza sujeta robtica / puerta cerrada robtica / puerta abierta
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos de seguridad sin potencial. Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo conecta la salida PLC 6.4 con la entrada PLC 8.0. El rel de seguridad debe estar conectado hasta que la puerta sea cerrada, en seguida se debe desconectar.
W7
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
W8
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
Dispositivo de sujecin automtico

Con WinConfig se puede seleccionar un plato o pinza. Plato La pieza se sujeta con la superficie interior de las mordazas. Al sujetar, las mordazas se mueven desde el exterior hacia el interior. Pinza Sujecin con una pinza o: la pieza (tubular) se sujeta con la superficie exterior de las mordazas. Al sujetar, las mordazas se mueven desde el interior hacia el exterior Notas para trabajar con el dispositivo de sujecin Condiciones para actuar: Los accionamientos auxiliares deben estar conectados. El cabezal principal debe estar parado (M05 o M00) - esto significa tambin que debe haber transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal principal (programe un paro si es necesario). Los accionamientos de los ejes deben estar en reposo Los accionamientos de la torreta portaherramientas deben estar en reposo. Cuando se active un contrapunto automtico, debe estar en la posicin tope posterior. Conexin del cabezal principal Mientras el dispositivo de sujecin no sujete, el cabezal principal no puede ser conectado. Condiciones para conectar pinza <-> plato: El dispositivo de sujecin debe estar abierto El cabezal principal debe estar en reposo No debe estar acivo Inicio CN Despus de la conmutacin la mquina se debe apagar y encender Estado inicial Despus de iniciar WinNC el estado "sujetar a interior" est activo para el PC TURN 50/55, para el PC TURN 105/120/125/155 est activo el ltimo estado vlido. Cerrar y abrir el dispositivo de sujecin mediante el teclado El dispositivo de sujecin se abrir con la tecla abrir / cerrar dispositivo de sujecin (Ctrl^) y se cerrar pulsando otra vez esta tecla. El dispositivo de sujecin tambin se puede accionar a travs de la interfaz robtica o la interfaz DNC. Slo en el PC TURN 105/120/125/155, el dispositivo de sujecin se puede accionar con los comandos M25 - abrir dispositivo de sujecin y M26 - cerrar dispositivo de sujecin.
Contrapunto automtico
Notas para trabajar con el contrapunto automtico Los accionamientos auxiliares deben estar conectados El cabezal principal debe estar parado (M05 o M00) - esto significa tambin que debe haber transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal principal (programe un paro si es necesario). Los accionamientos de los ejes deben estar en reposo Los accionamientos de la torreta portaherramientas deben estar en reposo.
Retroceso del contrapunto: Con M20 el contrapunto retrocede a la posicin tope posterior. En el PC TURN 50/55 el contrapunto retrocede a la posicin tope posterior despus de pulsar la tecla. En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto se puede hacer retroceder pulsando la tecla (tambin con la puerta abierta. Avance del contrapunto: En el PC TURN 50/55 el contrapunto se puede avanzar solo de forma manual mediante la tecla, por medio de la interfaz robtica o a travs de la interfaz DNC. En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto puede ser hecho avanzar pulsando la tecla (con la puerta abierta slo con el interruptor de llave girado y pulsando la tecla de aceptacin). En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto puede ser hecho avanzar en el programa CN con M21 (con la puerta abierta slo con el interruptor de llave girado y pulsando la tecla de aceptacin). Conexin del cabezal: El cabezal principal se puede conectar solamente cuando el contrapunto est sujeto o en la posicin tope posterior. Accionamiento del dispositivo de sujecin: Un dispositivo de sujecin automtica slo debe poder ser accionado cuando el contrapunto est en la posicin tope posterior.
W9
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
Condiciones para accionar la puerta: Los accionamientos auxiliares deben estar conectados El cabezal principal debe estar parado (M05 o M00) - esto significa tambin que debe haber transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal principal (programe un paro si es necesario). Los accionamientos de los ejes deben estar en reposo Los accionamientos de la torreta portaherramientas deben estar en reposo. Caractersticas con puerta activada automtica: Abrir puerta: La puerta se puede abrir pulsando manualmente la tecla, a travs de la interfaz robtica o por medio de la insterfaz DNC. Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los siguientes comandos en el programa CN: M00 M01 M02, M30 Cerrar puerta: La puerta se puede cerrar slo mediante la pulsacin manual de la tecla, a travs de la interfaz robtica o por medi de la interfaz DNC. En el PC TURN 105/120/125/155 la puerta se puede mover pulsando la tecla (pulsando la tecla de aceptacin).
Puerta automtica
Activar torreta portaherramientas

La torreta portaherramientas ser activada como un accesorio con WinConfig. Vea WinConfig.
Dispositivo soplador
M71 Soplado ON Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo soplador ser conectado. Para soplar, se deben programar una velocidad del cabezal y M3/M4. M72 Soplado OFF Mediante M71 en el programa CNC, se desconectar el dispositivo soplador. En el PC TURN 50/55 el dispositivo soplador se conecta y desconecta con la combinacin de teclas Ctrl+2. En el PC TURN 105/120/125 el dispositivo soplador no es posible en el modo RECORRIDO DE PRUEBA y no se puede conectar por teclado.
W 10
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
Interfaz DNC
El accesorio interfaz DNC puede ser instalado solamente para una versin de mquina de WinNC. El accesorio interfaz DNC se activa con WinConfig indicando TCP/IP o una interfaz serial para el DNC. Con la interfaz DNC la mquina se puede operar a travs del control PC junto con otras mquinas (sistema de mecanizacin flexible). El ajuste de los parmetros de la interfaz serial DNC se efecta como en la transmisin de datos a travs de la interfaz serial en el rea de manejo SERVICIOS a travs de los softkeys V24 USER y AJUSTE, debindose seleccionar la interfaz serial de DNC. El formato DNC Reduced ASCII necesita 7 bits de datos para la transmisin de datos. El formato DNC Full Binary necesita 8 bits de datos para la transmisin de datos. Con WinNC SINUMERIK 810 D / 840 D hay que seleccionar el nmero correcto de los bits de datos. Otros mandos WinNC seleccionan automticamente los bits de datos correctos. Si la interfaz DNC se acciona con TCP/IP, se espera en el port 5557 a las conexiones que llegan. La descripcin del protocolo DNC se encuentra en el disquete de instalacin y/o en el CD de instalacin. Un ordenador maestro coordina las mquinas y puede cargar o leer los siguientes datos y comando a travs de la interfaz DNC: iniciar CN parar CN programas CN decalajes de cero datos de herramienta RESET ir a punto de referencia control perifrico datos de arrastre, ...
Instalacin de la interfaz DNC desde CDROM Conectar su PC. Arrancar Windows. Insertar el CDROM de instalacin para la interfaz DNC en el casillero de CDROM. El programa de instalacin se arranca automticamente. Introducir la va en la cual se encuentra WinNC. Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no activado). Hacer clic en OK. Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada. Instalacin de la interfaz DNC desde disquetes Conectar su PC. Arrancar Windows. Insertar el disquete de instalacin para la interfaz DNC en el casillero A. Seleccionar "Archivo" en la lnea de comandos del administrador de programas. Seleccionar Ejecutar. Introducir en la lnea de comandos: a:\setup. Confirmar con OK (hacer clic o ENTER). Introducir la va en la cual se encuentra WinNC. Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no activado). Hacer clic en OK. Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.
W 11
EMCO WINNC
FUNCIONES
ACCESORIAS
W 12
EMCO WINNC
WINCONFIG
X: WinConfig
Generalidades
WinConfig es el software de configuracin para WinNC. Con WinConfig puede modificar los ajustes de WinNC. Las posibilidades de ajuste ms importantes son: lengua * sistema de medidas mm - pulgada activacin de los accesorios seleccin de interfaces para teclado de control y digitizer * * Nota: Con HEIDENHAIN TNC 426 estos ajustes se pueden cambiar a travs de una instalacin de mantenimiento. WinConfig tambin puede activar funciones de diagnstico para servicio - para que pueda obtener ayuda rpida. Algunas funciones de WinConfig estn protegidas por contrasea. Esto depende de la seguridad. Estas funciones se deben activar solamente por los tcnicos de configuracin o de servicio..
Inicio de WinConfig
Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse Enter. En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.
Icono de WinConfig
Ventana de WinConfig
X1
EMCO WINNC
WINCONFIG
Ajustes bsicos de WinConfig

Para WinConfig puede definir algunos valores bsicos. Estos valores son vlidos SOLAMENTE para WinConfig y NO para WinNC. Seleccione Options en la lnea de men. Puede seleccionar Idioma (Language), Medida (Measurement) y Contrasea (Password). Idioma Puede seleccionar ingls o alemn. Medida Slo est activa la versin en idioma ingls. Puede seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posicin o punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas. Contrasea Los parmetros con temas de seguridad estn protegidos por contrasea, y slo se pueden activar por los tcnicos de configuracin o de servicio.
X2
EMCO WINNC
WINCONFIG
Cambio de los datos Ini de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de software de WinNC. Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se llaman datos Msd. Como es usual en el software WINDOWS, los datos Ini se guardan en archivos .ini. Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el smbolo .
Cuando estn instalados varios tipos de control, la pantalla muestra un men de seleccin. Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK. Todos los valores seleccionados son vlidos solamente para el control seleccionado.
Men de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de seleccin de los datos Ini.
Selecione el punto del men desado. En la inferior se explia la funcin elegida.
Men de seleccin de datos Ini
X3
EMCO WINNC
WINCONFIG
Cambio de los datos Msd de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de mquina de WinNC. Los datos del software WinNC se llaman datos Ini. Inserte el disco MSD de la mquina en la unidad A o B. Los datos MSD sern escritos al disco. Cuando no haya disco insertado, no podr guardar y se perdern las modificaciones. Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el smbolo .
Cuando estn instalados varios tipos de control, la pantalla muestra un men de seleccin. Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK. Todos los ajustes que siguen son vlidos solamente para el control seleccionado.
Ventana de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de los datos Msd..
Selecione el punto del men desado. En la inferior se explia la funcin elegida.
Men para datos Msd
X4
EMCO WINNC
WINCONFIG
Lista de dispositivos RS485

Slo para las mquinas PC TURN 50/120 y PC MILL 50/100. Nota Este elemento del men slo es necesario para modificaciones importantes en la mquina (ej. montar una unidad autmata PLC en la mquina fresadora EMCO PC MILL 50). Cuando la lista de dispositivos que se determina aqu no se adapte a la configuracin de la mquina, la mquina no funcionar. Seleccione el elemento de men dispositivos RS485 (RS 485 devices) Se mostrarn los dispositivos RS485 activos actuales. Puede aadir o eliminar dispositivos RS485.
Visualizacin de los dispositivos RS 485 activos Aadir dispositivo RS485 Seleccione el botn Aadir (Add). La pantalla muestra una ventana de seleccin. Determine qu dispositivo se debe aadir. Como direcciones RS485 ha de introducir la direccin que est colocada en el selector de direccin de la tarjeta del dispositivo.
Ventana de seleccin aadir dispositivo RS 485
Borrar dispositivo RS485 Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el botn Borrar (Delete). La pantalla muestra una pregunta de seguridad. Confirme con Yes o aborte con No.
Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485
X5
EMCO WINNC
WINCONFIG
Activar accesorios
Cuando configure accesorios en la mquina, estos accesorios deben ser activados aqu. Seleccione y "Aktivate accessories".
Activar accesorios Active los accesorios existentes con x y seleccione OK. Cuando seleccione un dispositivo de sujecin automtico para un torno, entrar en un men secundario.
Active el plato automtico (Automatic clamping device) con x. Plato interior (Chuck inside): El movimiento de sujecin es desde el exterior al interior. Plato exterior (Chuck outside): El movimiento de sujecin es desde el interior al exterior. Las mordazas estn dentro de la pieza tubular y se sujeta hacia el exterior. Seleccione el sentido de sujecin deseado y haga clic en OK.
Guardar cambios
Las modificaciones se deben guardar. Seleccione File - Save o haga clic en el smbolo .
Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so ser posible guardar y se perdern las modificaciones.
X6
EMCO WINNC
DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS
Y:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO RS232/485
Usando el teclado de control EMCO (opcional), se pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO, de una forma muy cmoda y similar al control original, lo que consigue un nivel didctico superior.
Alcance del suministro

El alcance del suministro para un teclado de control completo consta de tres partes: Caja bsica, Mdulo tecla, Fuente de alimentacin
El teclado de control EMCO consta de 3 partes: Caja bsica Mdulo de teclado Fuente de alimentacin
N Ref. X9A 000
Descripcin Caja bsica Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485) para conectar al PC. Mdulo de teclas SINUMERIK 810 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas SINUMERIK 820 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas SINUMERIK 840 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas FANUC 0 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas FANUC 21 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas PAL 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/ 430 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Fuente de alimentacin 230 V Fuente de alimentacin 115 V
La caja bsica se usa para todas las variantes de WinNC. La adaptacin al tipo de control usado, se produce cambiando los mdulos tecla en pocos segundos.
X9Z 010N
X9Z 020N
X9Z 040N
X9Z 110N
X9Z 130N
X9Z 210N
Nota: Cuando use una interfaz tarjeta de expansin para el digitalizador o el teclado de control EMCO, (ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).
X9Z 510N
X9Z 520N
X9Z 520N
795 700 795 710 Y1
EMCO WINNC
Fuente de alimentacin
El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o CC. Los polos de la fuente de alimentacin se pueden intercambiar. No es necesario tener en cuenta la polaridad. La fuente de alimentacin debe poder entregar al menos 250 mA. El conector es una clavija enchufable hembra de 5/ 2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de control. Notas para la fuente de alimentacin a 230 V, N Ref. 795 700: Use el adaptador de clavija con punto verde. Ajuste el selector de tensin a 12 V.
Y2
EMCO WINNC
Montaje
Coloque el teclado correspondiente con los clips en la caja bsica (1). Empuje el teclado en la caja bsica, se debe insertar fcilmente (2). Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados (3). Nota: El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se garantiza la funcin de conmutacin.
Cambio de las fundas de las teclas sueltas De fbrica, los teclados vienen provistos de las teclas para torneado. El alcance del suministro incluye un paquete de fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado para fresar. Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene que cambiar una parte de las fundas de teclas. Cmbielas como se muesta en las pginas que siguen.

Nota: Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est disponible la versin para fresar. Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y cambiar las teclas correspondientes. Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo est disponible la versin para fresar. Extraccin Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.
Enganche Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha quedado encajada.
Y3
EMCO WINNC

SINUMERIK 810M Cambio de fundas de tecla para fresar
8

(',7

SINUMERIK 820M y PAL M Cambio de fundas de tecla para fresar

(',7

Y4
EMCO WINNC

FANUC 0M Cambio de fundas de tecla para fresar
&85625
+
* < =
)
WK
% ,
1R 4 3
3$*(

(',7

EMCOTRONIC M2 Cambio de fundas de tecla para fresar
(',7

HEIDENHAIN 355 Cambio de fundas de tecla para versin DIN
* ) 0 6
' + , - . / 5 7
Y5
EMCO WINNC

SINUMERIK 810D/840 D Fresado Cambio de fundas de tecla para fresar
(',7

FANUC 21 M Cambio de fundas de tecla para fresar
; V < = X 44 W ,

- 6 .5 5
) b ' d + % TQ

(',7

Y6
EMCO WINNC
PC
5;' 7;' *1' 576 &76

Teclado
7;' 5;' *1' &76 576 56 '$7$ *1' '$7$
Conexin al PC
El teclado de control se puede conectar al PC por medio de RS 485 o de RS 232. Nota Cuando use el teclado de control junto con una mquina de la serie 50/100/120, hay un conector libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de control. Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versin simulacin o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232 (COM1 a COM4) del PC. Los conectores al PC estn en la parte posterior del teclado de control. El conector RS 485 es saliente y es un conector hembra de 9 patillas. El conector RS 232 est empotrado y es un conector macho de 9 patillas. Use el cable correspondiente para conectar el teclado de control al PC. Interruptor principal
Asignacin de patillas de las interfaces
9 .. 14 V RS 232 RS 485 AC / DC
!

(',7

QPX@S
2 1
El interruptor principal (1) est al lado derecho del teclado de control. El estado ON se indica mediante una lmpara indicadora (2) en el teclado de control.
Activacin de la interfaz Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar, a la vez, tres teclas en el teclado de control durante, al menos, 1 segundo. Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en negro.
6 . ,3
'5< 581

RS 485
[
237 6723

6 . ,3
'5< 581

RS 232
[
237 6723

Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en negro.

Y7
EMCO WINNC
Tableta digitalizadora
La tableta digitalizadora y una lmina superpuesta (accesorio) imitan el teclado de control EMCO. Nr. Ref. de las lminas de teclado:
7LSR GH FRQWURO :LQ1& 6LQXPHULN 0 :LQ1& 6LQXPHULN 7 :LQ1& 6LQXPHULN 0 :LQ1& 6LQXPHULN 7 :LQ1& 6LQXPHULN '' 7 :LQ1& 6LQXPHULN '' 0 :LQ1& )DQXF 0 :LQ1& )DQXF 7 :LQ1& )DQXF 7% :LQ1& )DQXF 0% :LQ1& +HLGHQKDLQ 'LDORJ :LQ1& +HLGHQKDLQ ',1 :LQ1& +HLGHQKDLQ :LQ1F (PFRWURQLF 0 :LQ1F (PFRWURQLF 7 1U5HI =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93 =93
Nota: Cuando use una interfaz tarjeta de expansin para el digitalizador o el teclado de control EMCO, (ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).
Calibracin de la tableta digitalizadora Antes del primer uso del digitalizador, se han de definir los puntos de la plantilla del digitalizador. Fije la plantilla del digitalizador en la tableta digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser paralelo a los bordes de la zona de trabajo del digitalizador. Mueva el lpiz o el ratn en el plano de la plantilla y oprima la punta del lpiz + botn del lpiz o los botones izquierdo + derecho del ratn durante un mnimo de 5 segundos. El pitido indica una introduccin correcta. Haga clic (punta del lpiz o botn izquierdo del ratn) primero en el punto de referencia superior izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El pitido indica una entrada correcta. Ahora el digitalizador est calibrado.
El digitalizador debe ser calibrado despus de la instalacin de WinNC, o cuando se mueva el recubrimiento. Cada entrada al digitalizador se indica mediante un pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic sobre el smbolo del nombre del control (ej. Heidenhain). El digitalizator puede conectarse directamente a COM1 - COM4 siste ayuda al formato "Summagraphikcs MM Series". El digitalizator debe apoyar directamente el Summagraphics-MM-Format, una simulacin no es suficiente. El digtalizator se activa directamente a travs de este interfaz, no siendo necesari ningn conector adicional de fabricante. Tabletas digitalizadoras recomendadas: GRAPHTEC KD 4320 Ajuste de los conmutadores DIP:
SW1 SW2 1 OFF OFF 2 ON ON 3 OFF OFF 4 OFF ON 5 OFF OFF
6 OFF ON
7 OFF ON
8 OFF OFF
GENIUS NewSketch HR III Sin conmutadores DIP GENIUS New Sketch 1212 HR III Sin conmutadores DIP SummaSketch III Sin conmutadores DIP Y8
EMCO WINNC
Teclado de mando EMCO USB

Volumen de suministro
Nota: Ya que el teclado de mando ya est designado para un manejo ptimo con un display TFT, se recomienda la instalacin de tal display. En caso de uso en la mquina misma las teclas del teclado de mando estn iluminadas. El teclado de mando puede ser fijado con los dos tornillos anteriores en el pupitre de la mquina. El volumen de suministro de un teclado de mando completo consiste de 2 partes: Aparato base Mdulo de teclas No. ped. X9B 000 X9Z 600 Denominacin Unidad de base con cable USB Display TFT con cable de pantalla y bloque de alimentacin Cable de red VDE Cable de red BSI Cable de red UL Mdulo de teclas SINUMERIK 810 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas SINUMERIK 820 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas SINUMERIK 840 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas FANUC 0 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas FANUC 21 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas PAL 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/ 430 2 chapas de teclado con teclas 1 juego de teclas de sustitucin
A4Z 010 A4Z 030 A4Z 050 X9Z 010N
X9Z 020N
X9Z 040N Notas: No es posible la instalacin bajo Windows 95 , Windows NT4!
X9Z 110N
X9Z 130N
X9Z 210N
X9Z 510N
X9Z 520N
X9Z 520N
Y9
EMCO WINNC
Montaje
Inserte la correspondiente chapa del teclado con ayuda de las piezas de insercin en el aparato base (1). Incline la chapa del teclado hasta que descanse plana en el escote del aparato base (2). Fije la chapa del teclado con los dos tornillos moleteados (3).
Indicacin Las chapas del teclado no deben ser deformadas, ya que en caso contrario no se garantiza la funcin de conmutacin. Nota: El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se garantiza la funcin de conmutacin.

Cambio de tapas de teclas individuales El teclado est equipado ex fbrica con las tapas de las teclas para tornos. El volumen de suministro incluye un juego de teclas de sustitucin con el que los teclados para fresadoras pueden ser reequipados. Si se desea utilizar el teclado de mando para fresadoras, es necesario cambiar una parte de las tapas de las teclas. Siga en este caso el patrn indicado en las prximas pginas. Nota: Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est disponible la versin para fresar. Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y cambiar las teclas correspondientes. Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo est disponible la versin para fresar.
Extraccin Levante cuidadosamente con un destornillador fino o con un cuchillo la tapa de la tecla a cambiar.
Insercin Posicione el cuerpo de la tecla (4) en el centro del escote. Presione la tapa de la tecla desde arriba perpendicularmente sobre el cuerpo de la tecla hasta que se sienta que la tapa de la tecla se enclava.
Y 10
EMCO WINNC

SINUMERIK 810M Teclas de sustitucin para fresadoras
#
a
`
;
`

Y

=
#
(',7

SINUMERIK 820M Teclas de sustitucin para fresadoras
#
a
`

;
`

Y
=
#
(',7

Y 11
EMCO WINNC
SINUMERIK 840D Teclas de sustitucin para fresadoras
#
a
`
;
`
Y

=
#
(',7

<
*
=
&85625
FANUC 0M Teclas de sustitucin para fresadoras
3$*(
+
)
WK
. -
/ 1R 4 3
#
a
`

;
`
Y
=
#
(',7

Y 12
EMCO WINNC
; ,
V

<
44

- 6 .5 5
FANUC 21M Teclas de sustitucin para fresadoras
) b ' d + % TQ
#
a
`
;
`

Y

=
#
(',7

1 * ) 0 6
HEIDENHAIN 355 Teclas de sustitucin para versin DIN
' + , - . / 5 7
EMCOTRONIC M2 Teclas de sustitucin para fresadoras

(',7

Y 13
EMCO WINNC
Conexin al PC
El teclado de mando se conecta a travs de la interfaz USB al PC. El cable de conexin USB que se encarga simultneamente de la alimentacin de energa del teclado de mando se encuentra en el lado trasero del teclado de mando.
Ajustes en el software de PC
Activacin de la interfaz USB
Despus del arranque del PC se visualiza el mensaje que se ha encontrado una nueva unidad USB.
Nota: Para que su PC reconozca el nuevo teclado de mando USB, por favor instalar el correspondiente controlador USB desde el disquete alegado. Despus de la instalacin realizada asegrese de que su sistema reconoce el EMCO Control Keyboard (USB).
Ajuste en caso de nueva instalacin del software del PC

Durante la instalacin indique el teclado de mando y la correspondiente interfaz USB.
Ajuste con software del PC ya instalado

Seleccione en el WinConfig en los ajustes de datos INI el teclado de mando USB como medio de entrada y la correspondiente interfaz USB. Adems ajuste el tipo de teclado en "New". No olvide almacenar los ajustes.
6.,3 6.,3 581
'5<

Interrupcin software del PC
Interrupcin del software del PC

El software del PC puede interrumpirse por lo menos por un segundo pulsando simultneamente las dos teclas indicadas en negro. Esto corresponde a Alt+Esc en el teclado del PC.
[
237 6723

Y 14
EMCO WINNC
INSTALACIN
Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema
Para que WinNC pueda funcionar se deben cumplir las siguientes condiciones previas mnimas: PC Celeron o Pentium III 433MHz o compatible IBM, recomendados 800MHz 64 MB RAM, recomendados 128 MB RAM Al menos 8MB VGA placa grfica de color Disquetera de 3" (slo versin de mquina) Casillero CD-ROM Teclado MF2 Tarjeta de red (compatible TCP/IP, slo para mquinas ACC) 30 MB libres de la memoria de disco duro para cada tipo de control WINDOWS 95/98/ME/XP/NT4 Servicepack4/ 2000 Servicepack2 slo para HEIDENHAIN TNC 426: Netscape Navigator o Communicator 4.5 hasta 4.78 (6.x no viene asistido), o Internet Explorer 4.0, o RealPlayer 8 o superior
Variantes de WinNC
EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes tipos de control CNC: SINUMERIK 810 T y M SINUMERIK 820 T y M SINUMERIK 810D/840 D T y M EMCOTRONIC TM02 T y M PAL T y M HEIDENHAIN TNC 355 HEIDENHAIN TNC 426 FANUC Series 0-TC y 0-MC FANUC Series 21 TB y MB
Si ha instalado varios tipos de control al arranque de NC Launch se visualiza un men del que puede seleccionar el tipo deseado. De cada variante WinNC-Variante puede instalar las siguientes versiones: Licencia de demostracin: Una licencia de demostracin es vlida durante 30 das desde el primer uso. Como opcin hay una extensin de tiempo hasta en total 90 das. 5 das antes del vencimiento de la licencia de demostracin se puede introducir de nuevo una llave vlida de licencia. (Vase manager de licencia pgina Z9) Puesto de programacin: En un PC WinNC simula la programacin y el servicio del respectivo tipo de control CNC. Licencia individual: autoriza al uso de una copia del producto. Versin licencia mltiple: Autoriza a un nmero cualquiera de usos simultneos. Licencia de escuela: La licencia de escuela es una licencia mltiple limitada en tiempo y se expide slo para productos seleccionados. Licencia de mquina: Esta licencia facilita el control de una mquina controlada por PC (PC TURN, Concept TURN, PC MILL, Concept MILL) por WinNC como con un control CNC tradicional.
Nota: AC95: Instalaciones de mquina slo son posibles bajo Windows 95/98/ME.
Z1
EMCO WINNC
INSTALACIN
Instalacin del software

Arrancar Windows 95/98/ME/NT/2000/XP AC95: Instalaciones de mquina slo posibles bajo Windows 95/98/ME. Insertar en el casillero de CD ROM El programa de instalacin se arranca (CDStart.exe) La instalacin es guada por el men. Recorrer los puntos individuales por orden.
Notas en referencia a la instalacin de red

Nota: Una instalacin de red slo es posible con la versin de licencia mltiple. Para la instalacin de red son necesarios los derechos de administrador. 1. Forma Indicacin de un directorio local para los datos locales de cada estacin de trabajo. (ej. C:\WINNC) 2. Forma WinNC se instala una vez en el servidor. Los usuarios tienen sus propios directorios (privados) para programas de pieza y datos de ajuste. Los directorios de programas de pieza y datos de ajuste deben ser establecidos para cada usuario aislado. Primero instale WinNC en el servidor y luego en todas las estaciones de trabajo. En el programa de instalacin, seleccione "instalacin en red" (network installation) e indique si se instala en el servidor o en una estacin de trabajo. Esta es la forma ms flexible. Los datos locales de cada estacin de trabajo tambin se guardarn en el servidor. Creacin del directorio de usuario: Si esto an no est hecho (como es usual en la mayora de las redes), se debe crear un directorio para cada usuario, al cual slo tenga acceso el usuario. ej.: SYS\USERS\USER1 SYS\USERS\USER2 (Novell) En el dilogo inicio de sesin del sistema (para Novell) se debe mapear en el directorio una letra de unidad libre. ej.: la letra H est libre: mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME (para redes Novell) En el directorio en el que se instale WinNC en el servidor de la red, cada usuario debe tener derechos de ejecucin. Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como directorio para la estacin de trabajo local de la red se debe introducir la letra de unidad especfica del usuario. (ej.: H:\WINNC). En las nuevas instalaciones en estacin de trabajo que sigan, se debe introducir el directorio en el que se instal WinNC en el servidor.
Z2
EMCO WINNC
INSTALACIN
Ajustes de la tarjeta interfaz
Tarjeta RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50, PC TURN 120, PC MILL 100)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta de interfaz una determinada rea de memoria (zona de memoria CC000 - D0000). Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida, aparece una alarma. Despus de que se produzca esta alarma acte de la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se puede cambiar a otra rea de memoria. Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
56 1R 3XHQWH 67 / + / + / + / + 67 / / + + / / + + 67 / / / / + + + + UHD GH PHPRULD +H[DGHFLPDO && && &' &' &( &( &) &) D D D D D D D D &&)) &&))) &')) &'))) &()) &())) &))) &))))
*) Posicin bsica
Situacin de puente en la tarjeta de interfaz
Z3
EMCO WINNC
INSTALACIN
Secuencia: Peligro Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente cuando el PC est desconectado de la red. Desenchufe el cable de alimentacin!
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz. Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posicin necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina anterior). Coloque la tarjeta de interfaz en el PC. Conecte el PC a la corriente y encindalo. Vuelva a intentar la instalacin del software. Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe la siguiente posicin del puente..
Modificacin de las posiciones de los puentes
Z4
EMCO WINNC Tarjeta PCCOM (RS 422)

(PC TURN 55, PC MILL 55 PC TURN 105, PC MILL 105 PC TURN 125, PC MILL 125 PC TURN 155, PC MILL 155)
INSTALACIN
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta de interfaz una determinada rea de memoria (zona de memoria CC000 - CFFFF). Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida, aparece una alarma. Despus de que se produzca esta alarma acte de la forma siguiente: Modifique las posiciones de los puentes Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se puede cambiar a otra rea de memoria. Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
1R

; / / / / + + + +
3XHQWH ; / / + + / / + +
56 ; / + / + / + / +
UHD GH PHPRULD +H[DGHFLPDO && D &&)) ' D ')) &) D &)))) ( D ()) &( D &()) ') D ')))) ' D ')) ( D ())
*) Posicin bsica 1) Vlido a partir de versin 1 de la tarjeta PCCOM
Posicin del puente en la tarjeta de interfaz
Z5
EMCO WINNC
Secuencia: Peligro
INSTALACIN
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente cuando el PC est desconectado de la red. Desenchufe el cable de alimentacin!
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz. Coloque los puentes X2 - X4 en la posicin necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina anterior). Patillas sin conectar: L Patillas conectadas: H Coloque la tarjeta de interfaz en el PC. Conecte el PC a la corriente y encindalo. Vuelva a intentar la instalacin del software. Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe la siguiente posicin del puente.
BAJO ALTO
Modificacin de las posiciones de los puentes
Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM , ej. para controlar ms de cuatro ejes en una mquina. En este caso, una de las tarjetas se debe configurar como Maestro, todas las dems tarjetas deben ser configuradas como Esclavos. Cuando slo est instalada una tarjeta, tambin se debe configurar como maestro. Todas las tarjetas se suministran configuradas como Maestro. La configuracin se realiza con los puentes X6 y X7.
Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM Z6
EMCO WINNC
INSTALACIN
Tarjeta de red
Peligro El montaje y/o desmontaje slo se puede realizar si el ordenador est separado de la red (desenchufar la clavija). para: Concept Turn 55 Concept Mill 55 Concept Turn 105 Concept Mill 105
Nota: Con una instalacin de mquina una tarjeta de red debe ser reservada nicamente para el control de la mquina.
Tipo de tarjeta de red: tarjeta de red compatible con TCP/IP Ajuste de la tarjeta de red para la conexin local a la mquina:
IP- Adresse: 192.168.10.10 Subnetmask 255.255.255.0

En caso de problemas observar la instruccin de su sistema operacin (Ayuda Windows).
Conexin de la mquina al PC
Ejemplo para Windows 98: Adems se deben desactivar los mismos en los registros "Configuracin DNS" y "Configuracin WINS".
( !
% '

Desactivar configuracin WINS
Desactivar configuracin DNS Caractersticas de TCP/IP Z7
EMCO WINNC
INSTALACIN
Inicio de WinNC
Si ha seleccionado "YES" en la ltima pregunta de instalacin de la versin mquina (entrada en el archivo AUTOEXEC), WinNC se inicia automticamente despus de encender el PC. En otro caso, acte como sigue: Encienda el PC y arranque Windows 95 (o arranque automtico). Haga clic en el smbolo inicio en la lnea inferior. Seleccione Programs, EMCO y haga clic en WinNC. La pantalla muestra la imagen de inicio. En la imagen de inicio se muestran el nmero de la versin de WinNC y el licenciado. Si ha instalado solamente un tipo de control, se iniciar inmediatamente. Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla muestra el men de seleccin. Seleccione el tipo de control deseado (teclas de cursor o el ratn) y pulse ENTER para arrancarlo. Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de control deseado con las teclas JOG arrnquelo con NC-Start . y
Notas: Con ACC hay que conectar la mquina primero. Controlar a travs de los LED si la mquina est lista. Despus del arranque de la superficie resulta un breve tiempo de espera durante el envo de datos.
Cierre de WinNC
Desconectar accionamientos auxiliares con .
Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado del PC) o las teclas y (teclado de control accesorio) el sistema de control ser detenido y volver al men de seleccin de tipos de control. Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC. Con el ratn, puede cerrar WinNC haciendo clic en el smbolo de la barra de ttulo.
Z8
EMCO WINNC
INSTALACIN
Introduccin de licencia
Despus de haber realizado la instalacin de un producto de software EMCO software durante el arranque se visualiza una ventana de entrada pidiendo el nombre, direccin y llave de licencia. Si se desea una licencia de demostracin (vase pgina Z1) seleccione "Cancel". La ventana de entrada se visualiza de nuevo slo 5 das antes del vencimiento de la licencia de demostracin. Una entrada posterior es posible tambin a travs del manager de licencia (vase manager de licencia).
Ventana de entrada
Manager de licencia
Para la liberacin de grupos de funcin adicionales de productos de software EMCO existentes es necesario introducir la llave de licencia nuevamente recibida (excepcin: licencia de demstracin). El EMCO License Manager (vase figura a la izquierda) facilita la entrada de ulteriores nuevas llaves de licencia. Para eso seleccione el nuevo producto en la ventana de seleccin y confirmar la entrada. Durante el prximo arranque de su software de control ahora se visualiza una ventana de entrada pidiendo la indicacin del nombre, direccin y llave de licencia (vase figura superior a la izquierda). Prestar atencin a que se requieren las llaves de licencia individualmente para todo producto de software. En la figura a la izquierda por ejemplo se debe indicar la llave de licencia para el producto de software "3D-View".
EMCO License Manager
Z9
EMCO WINNC
INSTALACIN
Z 10

Manual Winnc Fanuc

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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.

&867 2 0 00 & & 1&

   

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

Teclado del PC ......................................................... A6

Descripcin de las Teclas ................................................ A4

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

Activacin de las funciones accesorias ................... W1

Y:Dispositivos de entrada externos

Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema ................................ Z1 Variantes de WinNC .................................................. Z1

Alarmas de sistema ................................................. H1 Alarmas de mquina ................................................ H3 Alarmas de mquina ................................................ H6

Instalacin del software ....................................................... Z2 Notas en referencia a la instalacin de red ......................... Z2

Alarmas de control ..................................................... I1

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A: Descripcin de las teclas

Funciones de las teclas

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de entrada de datos

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de control de la mquina

100 1000 10000

100 110 120

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

DRY SKIP RUN

70 80 90 100 110 120

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas

Movimiento manual de eje

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

brevemente, carrera a la izquierda:presionar

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

Interruptor de seleccin modo operacional (descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Teclado adicional para elementos de sujecin

INC 1000 INC 10000

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.

La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el captulo "Funciones de accesorios"

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

Puntos de referencia del torno EMCO

Puntos de referencia del rea de trabajo

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO

Introduccin del decalaje de origen

POSICION ACTUAL (RELATIVA) X 82.000 > 55 _ JOG [ **** *** *** F3 ]

-10.000 OS 100% T 07:25:05

Mscara de entrada para decalaje de origen

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

Medicin de datos de herramienta

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

Medicin de datos de herramienta con el dispositivo ptico de

Herramienta de referencia PC TURN 50/55

Pulsar softkey PREFIJ (valor X viene cancelado). Pulsar softkey y .

POSICION ACTUAL (RELATIVA) X 82.000 > 55 _ JOG [ ** * *** F3 ]

> _ JOG ** * *** F4 [ DIGNOS ] F5 [ PMC ] 07:25:05 F6 [ SISTEM ]

> _ ** * *** F3 F4 [ DIGNOS ] [ PARAM [ JOG

> _ EDIT [ ** * *** F3 F5 F4 G.PRM [ ] [ GRAFIC ] [ 07:25:05 F6 [ AMPLIA ]

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