Nombre: Jos Rubio Fecha: 13-03-2013

ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO MECANISMOS

TEMA: Mecanismos de 4 barras

DATOS DEL PROBLEMA: [ ]

RESOLUCION DEL PROBLEMA

Reemplazando datos obtenemos las siguientes ecuaciones ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ) ( ( ) ( ))

Resolviendo la ecuacin y agrupando obtenemos este sistema ( ) ( ) ( ) ( )

Obtenemos los siguientes valores

VELOCIDAD ( ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))

Reemplazando datos y agrupando obtenemos el siguiente sistema

Obtenemos los siguientes valores [ ]

ACELERACIN

( )

( )) ( ( )

( ) ( )) (

( )) ( )

( ) ( ))

( ))

Reemplazand datos y agrupando obtenemos el siguiente sistema

Obtenemos los siguientes valores

METODO GRAFICO DE VELOCIDADES

METODO GRAFICO DE ACELERACIONES

( ( (

) ) )

CENTROS INSTANTANEOS DE VELOCIDAD