Professional Documents
Culture Documents
Un Sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales con el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un proceso. Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como:
-Forma de la carcasa
-Distancia operativa -Datos elctricos
-Conexiones.
-Temperatura
Tipos de Sensores
Interruptores de final de Carrera Sensores de Proximidad Inductivos
Rango de funcionamiento
Velocidad de respuesta
Calibracin
Fiabilidad
Clasificacin de Sensores
La clasificacin, depende de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son:
- Analgicos
-Digitales
Los analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Los digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas.
Sensores de Contacto
y No Contacto
En aplicaciones de uso pesado puede manejar mejor las condiciones adversas Puede manejar mayor corriente Mas fcil de diagnosticar y entender
Partes sin movimiento significa menor mantenimiento Actan mas rpido No se requiere tocar fsicamente el objeto a ser sensado
Sensores de Contacto
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado Tpicamente no requieren alimentacin elctrica para operar Soportan corrientes mas altas y toleran de mejor manera ruido en la lnea de alimentacin Son generalmente mas fciles de entender y diagnosticar Las corrientes de fuga no representan un problema
Sensores de No Contacto
No se requiere contacto fsico No partes mviles que puedan atascarse soldarse o romperse Generalmente operan mas rpido Mayor flexibilidad en las aplicaciones
Fotoelectricos
Luz
Proximidad- Inductivos
Electromagneticos
Proximidad-Capacitivo
Dielectrico
Ultrasonico
Sonido
Detecta Presencia
Deteccin de Nivel
Se determina en base a las limitaciones fsicas de la aplicacin Distancia nominal de sensado Es la distancia de operacin para el cual el sensor fue diseado usando criterios estndares bajo condiciones optimas Distancia de sensado efectiva o actual Es la distancia de sensado que se obtiene en aplicaciones del mundo real El valor de la distancia se ve afectado por condiciones ambientales o elctricas
Objetos redondeados pueden reducir la distancia de sensado Los objetos que sean mas pequeos que la cara de sensado normalmente reducen la distancia de sensado Los objetos que sean mas grande que la cara de sensado normalmente aumentan la distancia de sensado Ciertos materiales pueden incrementar o decrementar la distancia de sensado El voltaje, la carga, las condiciones ambientales y ciertos contaminantes afectan la distancia
Direccin de Movimiento Punto de disconmutacin cuando se aleja Punto de conmutacin cuando se acerca
La diferencia entre el punto de activacin u operacin y el punto de liberacin o desactivacin Expresado como un porcentaje de la distancia de sensado Ayuda al sensor a evitar el rebote cuando esta sujeto a variacin de factores ambientales Puede ser ajustable
Es la capacidad de un sensor para detectar un objeto exactamente a la misma distancia cada vez. Esta expresado como un porcentaje de la distancia de sensado Se asume que se mantiene constante la temperatura ambiente, fuente de alimentacin del voltaje y carga Medido solamente por 10 operaciones sucesivas
El nmero de conmutaciones u operaciones por segundo llevadas a cabo bajo circunstancias ideales
Medido en Hertz Fotoelctricos usa Tiempo de Respuesta para esta misma medida
El tiempo que existe desde que cuando el objeto es sensado hasta cuando la salida ha cambiado de estado Es un factor importante en aplicaciones de alta velocidad Es afectado por la electrnica del sensor y el tipo de salida Respuesta del sistema
Sensor + PLC Filtro de Entrada + PLC Tiempo de escaneo (Scan) Debe tomarse en cuenta la combinacin de la salida del sensor con la entrada del PLC
Identificacin de Funciones
Verificacin de un mecanismo
Fallas en el mecanismos podra causar una falla en el sistema? Los componentes particulares puede romperse o desgastarse?
Cosas a determinar:
Fuente de alimentacin disponible Requerimientos de salida (carga) Caractersticas del objeto Consideraciones ambientales
Los sensores de AC pueden recibir alimentacin de manera directa (lnea) o filtrada Los sensores de DC generalmente requieren de una fuente de alimentacin separada Tiempo de respuesta requerido para la aplicacin
Frecuencia de operacin requerida por la salida Voltaje, corriente, impedancia de la carga Retraso de la seal
Componentes:
Bobina inductiva
Relevadores, arrancadores, solenoides, etc.
Iluminacin
Luces piloto, torretas, etc.
Electrnico
Entradas de PLC, Entradas de drive, etc.
Tamao, forma, Material, Color y/o transparencia, propiedades reflectivas e integridad estructural del objeto a ser sensado Que tan cerca podemos estar del objeto?
El objeto puede ser tocado?
Existe alguna restriccin de espacio o posicin que puedan afectar el tamao del sensor o la presentacin del objeto
Condiciones ambientales
Contaminantes
temperatura humedad luz Material cercano al objeto Fondo Polvo, suciedad, agua, qumicos, materiales del proceso
Dispositivo Electromecanico Requiere contacto con el objeto Puede manejar cargas pesadas Las corrientes de fuga no representan un problema
Dispositivos Elctromecanicos Pueden manejar cargas mecnicas pesadas. Pueden manejar mayor corriente. Sin problemas de corriente de fuga. Inmunes a ruidos electromagneticos. Ms robustos a ambiente rudos.
Requiere contacto con el objeto a ser sensado. Sistema mecnico ms lento. Menor vida til (1 milln ops vs. 10 millones)
Longitud del Viaje para operar los Contactos Longitud del Viaje para liberar los Contactos
Sobre Viaje
Lazo de Nylatron
Mantenido o Momentneo
Mantenido - Los contactos permanecen en la posicin que se actuaron hasta que una fuerza es aplicada en la direccin opuesta. Momentneo - Los contactos regresan a su posicin original cuando la fuerza aplicada es removida. Contiene 2 o 4 pares de contactos
Bloque de Contactos
Dos Circuitos Cuatro Circuitos
Actuador
Actuador
Cambio rpido de los contactos en el punto de disparo. El movimiento en reversa causa que los contactos regresen a su estado de reposo Longitud de viaje finita para reestablecer evita el rebote de los contactos Buena precisin en aplicaciones de baja velocidad.
Usado cuando el usuario requiere que los contactos no cambien de estado simultneamente Cada par de contactos tiene su propio punto de disparo El Punto de disparo y el punto de reposo coinciden El viaje a la posicin de reposo no es apreciable.
La fuerza del actuador es aplicada directamente a los contactos No depende de un resorte para su regreso a la posicin de reposo Se Provee fuerza para superar una condicin de contactos soldados
Incorrecto
Un solo bloque del contacto del interruptor de lmite no se debe conectar con las diversas polaridades o fuentes del voltaje
Load Load
Load
Load
Correcto
Incorrecto
correcto
Para sensar objetivos metalicos Sensado de NoContacto Circuiteria de estado solido Alta durabilidad en ambientes agresivos
Sensor de proximidad
Carga & Alimentacin Campo Electromagnetico Objeto Metalico
Circuito de salida
Circuito de disparo
Oscilador
bobina
Eddy Currents
Diseado con un anillo de blindaje alrededor del nucleo y la bobina Se puede colocar al ras de la superficie Anillo Blindado Pueden ser colocados cerca Diseo Tubular
Coil Coil
Metal
No para montaje rasante Deteccin de sensado ms larga que modelos blindados Ms fcil detectar las blancos difciles debido a una gama de deteccin ms larga
Metal
Estilo Cilindrico
Blindado vs. No Blindado
Diametro del Sensor(mm) 8 12 18 30 Diametro Nominal de sensado(mm) No Blindado 2 4 8 15 Blindado 1 2 5 10
Blanco de acero cuadrado -1mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral igual al diametro de la cara de deteccin o tres veces la distancia de operacion nominal .
Target
Acero Dulce 1 x por la distancia de operacion nominal Acero inoxidable 0.9 x por la distancia de operacion nominal Laton 0.5 x por la distancia de operacion nominal
Los interruptores de proximidad funcionan tpicamente en el 50% a el 80% de su gama para evitar condiciones marginales
El material, el tamao y la forma de la blanco afectan la gama de deteccin para detectar los cilindros, esferas, cabezas de tornillo, tuercas, y otras formas de prueba en la aplicacin
d d
2d
2d
3d
3 Sn
.4d
d 4d d
No afectado por la humedad No afectado por los ambientes polvo/sucios Ningn desgaste mecnico (ningunas piezas mviles) No dependiente del color Menos dependiente superficial que otras tecnologas de deteccin Ninguna zona oculta
Solo sensa objetos metalicos El rango de operacin es ms corto que otras tecnologas de deteccin disponibles Puede ser afectado por los campos electromagnticos fuertes
Factor de Forma
Distancia de Sensado
Montaje
Voltaje de operacin
Tipo de Salida
Caractersticas Especiales
Mejoran la funcionabilidad del sensor Mejor proteccion para el sensor Bajo costo de remplazo Decremento de tiempo muerto Extensin de la vida del sensor
Sensores Capacitivos
Permiten detectar objetos metalicos y no metalicos,solidos y liquidos,son mas apropiados para detectar objetos no metalicos
3D
Unidad Blindada
Apropiados para la deteccin de materiales con constantes dielectricas bajas (dificil de detectar)
Unidad No Blindada
Aire (Seco) Ammonia Soluciones acuosas Polvo de Cemento Vidrio Mrmol Nylon Porcelana Hule Arena Aceite de Soya Azcar Vaselina Agua Madera (Seca) Madera (Mojada)
1.000264 15 - 25 50 - 80 4 3.7 - 10 8.5 4-5 5-7 2.5 - 35 3-5 2.9 - 3.5 3 2.2 - 2.9 80 2-6 10 - 30
Ventajas
Detecta: metales y no-metales, lquidos y slidos Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas de productos) Estado slido, larga vida Muchas configuraciones de montaje Distancia de sensado corta - basada en el material Muy sensitivos a factores ambientales No selectivos de su objetivo
El Agua en climas hmedos/costeros puede afectar la salida usualmente una pulgada o menos
Desventajas
Aplicaciones
Deteccin de Apilamiento
Actualmente, los sensores capacitivos estndares se deben utilizar con un montaje en el lado del tanque. Tpicamente, el sensor ms bajo detecta cuando el nivel lquido es bajo y el tanque necesita ser llenado. El sensor superior detecta cuando el nivel lquido es alto y da vuelta apagado al proceso que llena. Para el uso de los tanques y de las guarniciones del metal los sensores blindados son la mejor opcin. Para otros tanques utilice los sensores sin blindaje para los mejores resultados.
Los sensores capacitivos pueden detectar ya sean las botellas plsticas o de cristal de cualquier color. El sensor se puede colocar sobre, debajo, o al lado de la botella que es detectada. Si hay un riesgo de contaminantes que puedan caer en las botellas, otro sensor se puede ajustar para no hacer caso de la botella contaminada, sino que por el contrario se detecte si hay un objeto dentro de l.
Sensores Capacitivos pueden ser usados para asegurar el enrollado (grosor )de plasticos. Para los plsticos y otros materiales bajos de la constante dielctrica, se recomiendan los sensores blindados.
Un sensor blindado o sin blindaje se puede utilizar para contar el uso - la seleccin del sensor se debe basar en el material de objeto a sensar.
Los sensores estndares de C.C. pueden detectar hasta 100 piezas por segundo. Los sensores estndares de la CA pueden detectar hasta 25 por segundo.
Para la deteccin de papel cualquier capacitivo blindado trabajar. En este caso se monta el sensor de modo que cuando detecta, el rodillo esta vaco.
Los sensores capacitivos se pueden tambin montar para asegurar el rodillo son llenos.
Los mejores objetivos : slidos, lquidos y granulares con alta reflectividad acstica. Los peores objetivos : materiales porosos que muestran alta absorcin como : ropa, hule, espuma. Sensado no es inhibido por color o polvo del objeto. Distancia de sensado considerable. La Solucin ms simple para control de nivel sin inmersin. Salidas discretas o analgicas. Sin partes mviles / no componentes mecnicos.
Sensores Ultrasonicos
Operacin de un sensor Ultrasonico
Utiliza la refleccin de ondas de sonido. Perfil del objeto, material y alineamiento son claves.
ESPONJA
CARTON
METAL
Optimo
Correcto
Incorrecto
Transductor/Receptor
Emite ondas de sonido y recibe eco
Frecuencia de Sensado
Frecuencia de sensado inversamente proporcional a la distancia
Ruido Ambiental
Funcin confiable en ambientes ruidosos
Roll Diameter
Height Measurement
Parts Counting
Web Tension
Level Detection
Objetos dificiles
Ambientes dificiles.
Independiente del Color Claro, brilloso, u objetos oscuros. Independiente del material Liquidos, solidos, granular, plasticos, metales. Polvo, humedad, magnetismo.
Aplicaciones
Operacin Programable
Switchpoint P1 Output 1
Output 2
Switchpoint P2
0 2 5 8 10
Analog Output
Aplicaciones
Apilamiento /Deteccin de altura
Aplicaciones
Objetos Claros
Aplicaciones
Aplicaciones
Inspeccin de empaque
Reflectores Cables
Fuentes de Poder
Sensores Fotoelctricos
No depende del material del objetivo Alcanza distancias largas de sensado Tiempos rpidos de respuesta de 30s
Retos en Aplicaciones
LEDs indicadores
Margen/Corto circuito Salida Encendido
Lente
Circuito lgico
Emisor de luz
Dispositivo de salida
Receptor de luz
Lentes
Fotodiodo
Objetivo
Objetivo
De estado slido
Respuesta rpida Estable con la temperatura
Detecta la variacin en la luz modulada que recibe el fotodetector Hace que el dispositivo de salida cambie de estado Algunas versiones cuentan con funciones on/off delay y/o funciones lgicas
Sens
DK LT
Para enfocar al emisor y al receptor Pueden aumentar o decrementar el alcance Para aplicaciones con necesidades especiales de enfoque
Sin los lentes la luz se dispersa Patrn de radiacin del LED Campo de visin del receptor
Da 1
Instalado por primera vez con un reflector limpio detecta desde 10 (3,3 mts) el sensor. El Margen es 10 (10 veces la luz que requiere el sensor para realizar la operacin de control)
Da 100 El Reflector continua a 10 pies del Control pero el sensor no esta muy limpio. Ahora el Margen es de 3 (3 veces la luz requerida para realizar la operacin de control).
Rayo transmitido
- Estandar - Laser Retroreflectivo - Estandar - Laser - Polarizado Difuso - Estandar - Supresin de fondo - Corte Abrupto - Foco Fijo - Gran Angular
Estandar
15
Estandar
- Laser
- Polarizado
- Estandar
- Supresin de fondo
- Corte abrupto
- Foco Fijo
- Gran Angular
Rango: 1/4 - 2
Mnimo 1/4
Profundidad de Campo 2
til para detectar objetos colocados en un lugar preciso mientras que se ignoran reflejos de fondo.
Profundidad del campo 1 Campo de visin del sensor Campo iluminado del emisor Haz efectivo
Excelente mtodo para detectar objetos pequeos en un rea grande. La reflectividad de fondo es un problema.
43
Campo de visin del sensor Campo iluminado del emisor Haz efectivo
Haces transmitidos normales Series 9000 con 1.5 FOV (rango de 500)
Retro polarizado normal Series 9000 con 1.5 FOV (rango de 16)
Banda muerta de 2/
Retro polarizado LaserSight con 0.002 FOV (rango de 100) Campo de visin del sensor Campo iluminado del emisor Traslape Haz efectivo
La habilidad del sensor para detectar de manera confiable objetos claros/transparentes (vidrio o plstico) en ambientes industriales tpicos.
Aplicaciones de botellas claras o peliculas ClearSight 9000 y 10000 Series 7000 y RightSight RightSound Ultrasonic
RGB de Allen Bradley. A diferencia de los sensores de marca de color convencionales, ColorSight es capaz de distinguir la diferencia entre objetos coloreados al determinar su verdadero color. Los sensores convencionales de marca de color solamente distinguen el nivel de contraste entre el objetivo y el fondo.
ColorSight 9000
Light Source:
Green
Red
Distancia de sensado
Ambiente de operacin Clasificacin de cajas: NEMA o IEC Restricciones de montaje Velocidad de cuenta - Tiempo de respuesta Exactitud en la repeticin - Requisito de carga Fuente de energa disponible (AC / DC)
Alimentadores de cubas Ubicacin de componentes Fabricacin de chips Ensamblaje mdico Ensamblaje automotriz Productos de consumo masivo
Ensamblaje
10%
Manejo de materiales
40%
Envasado Almacenes Manejo de paquetes Automotriz (lneas de transferencia) Ensamblaje Materias primas Manejo de equipaje Manejo de carga Mquinas aplicadoras de pelculas de plstico retrctil
Otros
Impresin Mquina herramienta Productos forestales Pulpa y papel Madera Lavado de automviles Minera Textiles Proteccin de troqueles Celdas de pintura
25%
25%
Envasado
Alimentos y bebidas Productos farmacuticos Bienes de consumo masivo Productos mdicos, incl. artculos esterilizados
Serie 9000
RightSight
MiniSight
42CA
AccuSight
42BT
44B
45MLD
45FSL/FVL
Serie 7000
42CRC
45AST
45LST 45PVA
42CF 12 mm
2.
3.
4.
Analog output laser sensors for error proofing, positioning, and measurement applications
Basic model with a fixed range and analog output (45 to 85mm) Teach-In models with analog and discrete output (up to 300mm) Teach-In model with analog and discrete outputs (up to 6 meters)
General specifications Non-contact measurement Self contained sensors Industrial enclosure with IP67 rating 24V DC operation Micro QD connection styles
Industria electrnica
Industria Metal-mecnica
Empaque Traslape
Deformaciones
Posicin
Altura
Diametro
Altura
Presencia
45BPD-BKT1
45BPD-BKT2
45CPD-BKT1