Thèse Salanson

!"#$
%& ' %(
&

) #

%* +& ,- %*
./
./
./
./
./
./
./
./
0/
/
!/
/
3/
0/
/
4/53/
& 0
1&&
2&
&
)&
&)& &
%6
!
&
&
+
+
67 & & && %%6 ( % (

# 5 .
88

*9

&+&: %6%6 & % ** 2% & &&
%%6 ( % ( # 5 .
88 & ( %6%6 .&%6 .%& * %&%; !5

; 0/ )&/
4 * 7& *% ./ 3%6 *&+ &%% * &+
& &&/
0& )& 7& ) * &+&: &+% & & 6& < %6& ) % 5
=( ( &+ &+ & %& && +
>% : * &%&*( % ?@ , * ;& ) %6%6
( &+ / & & & % =( & % 5
)* ( & * %** ( *& A , & & *%
%B * &*%& & A & ( & ;&* .&5!A
6& &+/
4 7& *% ** ,-
. 0 & & - >!; * 5 #@ &+ &%% &
%A
./ & 0 '3 5 - ( ,& & %-
.! < % & *& & %6*& (+& * *
) & * &+&:/ 4 *% )&* &+ &%% &
&A
./ !6 1&& 5 % & - A )&* % & *&
&+& .!/ 4 *% &* &+
;&+&* 7& *& B &A
& (
. & 2& >.@
. 3% & > #$@A 7& ( , * * &% . '&
%- &%( ( & + * &+&: &
. & &)& & > 5@
. 4& 53& C% %6 >@
*% &% 7& 4& 53& C% %6 &A &
%* % ( & * 7& *& / % % ( % % &
*%& ( % &% :* & &% D%( *
7 %:/
4 & & % A E: ** > &*5
* C% &)///@ & %*&) * %7) & '&F

&/ .% )&* 7& '&F *%& & & %/
G& *& % &* & %& & &+& %*& 5%% 5
* H7& & %H & && & + + % **/
.% 7& & ** ( A *& A &)& 6&
)B&% 7& ( % &+& & & &*& % %6& &A * (A
A !&%IA "+& A 'A & 3%/
.% 7& + : % )% % %6 ( (
&+ &+/
#+ 3&-) A +- & : & '3A & + * &+&: &+% B
%6& ) + E&** , ;%:/
.&* 0 A %&)A && ! )& ) , 5
& 7& *% %6&* +% &* &; ( *
** 6*/
%& 6& I 4& A #& ; % % +* ' &

A 96 * = 6 *- &%6 3& % ; , ) *- 9 /
.& - 6& I !A & A # & + 96 %&) * 6 = & &/
4 : * &* ( + + * &+&:
%6%6
5 %7) & * J 66 >&+% ( ,& & ,
%6& & & 5K & & @A 4B*A &A 6& A !&%
) 7A 6- 3 % <
5 &* +- & L H!& H 6& % > ! ?@A G % ./A .&
3& %IA 3& G/A +A 3& 4/A !6A A G % / M&+/
5 H& H & A .&5& 4& 5&A 3& C% %6&A %&
3/A ;& A 1& %&A 6& A 3& /A 6 &A HH '5
( *& & = & &% ** & &&
& & &/
= A , : * *% * & ( * % &* &
& * * & * ;7 &* &7 ( ,&
%6%6 )& & ) %& & = * &+&: >**
"2 *- @/

** &BN %*&& 2 - % 5

+& * 7& 2 D%(/
7 &+ & 2 &,6 * *&&: %&%;A
:* & *&7 &% % ; &: 5
2 & %&*( D%(/ &*& & % (
% % *&&: &*&) = :/
& )( % 7& & 2 % %7* &,6
* &% / = & + A * * 5
* : % D%( +& / & *7
; % )* (& & & ( & % 7
* (&&(/ : - % %*& +
;*& % 6( 7& & %7 % * &+&
% & * & &%& +/
% & *& & %6*& %*%& ( (+& %
D%( (& & &*% & 6( *
&+& +& & *- & % * * *
; &&&+& /
D* ; % & )* (&&( & %6& : &
& / &* & &7 % &% & )&* * /
& & :* & 7& & +&& &%& % % (
* & (7& *%& ( & /

D*
(&&(
(& &
%6*& %*%& ( (+&
&* & % (

! 9I & 96 & %*& 9 2 I ; +&+ D%5
% &%&/
; & ) ; &+&& %&%+ *&&A %&*% ;*& % & ;&% 96
& (/ * ) *+* ; 6 *&& & &%& *& ;&%5
) & 6 /
39 & && % ; % &%& %6&&%%/ + 9 A
* ) % ; 9 +&+ D%% % & %/ 6 ;*
& (& & * 96& 6 & 9I (&&%&-/ %*&
9 6 9 % & ;& & % ;*& % & % % < %5
) &)* 9 & &%% ) (/
.& - %*%6& %& (+& %% & %6 %6& 6 &
6%& )6 - 6 % & 96 6 (& & %
;*- /
$&&% & ) D* ) %6& 9 & & %& % % 9
- 6&+ *& ;&% & / :* & & &%&L% %
&%& & 6&+- *%6& %& - ; /

D &%&
(&&%
(& &
%*%6& %& (+& %%
9

/ % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ 2 / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
// * D%( / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
D* / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
!;*& % D* / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
// !D%% 6 *7 (& % + / / / / / /
.%& * 6-( 5 .7 * / / / / / / / / / / /
(& & D%% 5 ' && / / / / / / / / / /
: (& %& & D%% /
//O .&&: D%( H& %H / / / / / / / / / / / / /
&*( H*&+H / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
3* !G3 %* / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
&*( %%+ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
//K &*( *%%6 / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
!;*& % &( / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
!;*& % - &*( / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
+ % 7& + / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
//
%&&; &% *&&: D%( / / / / / / /
/O :* / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/K * D%( & %+ / / / / / / / / / / / / /
/K/ & *( &: &%& & &( / / / / / / / / / /
/K/ *& &7 + / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
*& *&&: &*&) / / / / / / / / / /
*& %% &* & / / / / / / / / / / / / / /
/
% / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/ % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ : % % % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
// .&%6 7& &*=%& & * 7& )+
$( :* / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
0& D* 7& &*=%& & / / / / / / / /

O
O
O
K
P
8

K
K

P
8
8
J

O
K
P
P
8
8
J
J

OO
OK
OK
OK
O8

// .&%6 & *&&: &7 ;*& )& / / /

/O %&6 %6&) %&; - ; %5& + / /
/K . ; % 7& & & & % / / / /
/K/ * + / / / / / / / / / / / / / / /
/K/ * * * & % / / / / / / /
/K/O *& & %* / / / / / / / / / / / / / / / / /
/K/K !* & ;*& % & %
/
. &; 7& ;*& (&&( & % !"#
/
/ 6 / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/
/ .& % % &% L& / / / / /
&% &( *& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
!; & / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
E % &- % & / / / / / / / / / /
E % &- & % / / / / / / / / / / / / / / / / /
& (+& G . / / / / / / / / / / / / /
/
/O !;*& % 6( * !"# / / / / / / /
/P * %*&& : % % % / / / / / /
/ % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
OJ
KO
KO
KO
KK
KJ
8
P
P
PO
PO

!

O/ % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
O/ &&%& %*%& ( & % / / / / / / / / / /
O// & %A & & %A & % &&7 QR QR / / / /
O// :* & & % / / / / / / / / / / / / / / /
O//O 3 % * )+ / / / / / / / / / / / / / / / / / /
3 % * 7& + / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
3 % * %6&) 2 *& O / / / / / / / / / / /
O//K 3 % * & & / / / / / / / / / / / / / / / / /
* & & &) 85OI#D / / / / / / / / / / / / / / / / / /
* & & &) KO5KJI#D / / / / / / / / / / / / / / / / / /
O//
. & % ; ) &: 2 &)
&* & / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
O/O &) &* & % (& & & % & 5
& % S / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
O/O/ ! 7* / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
O/O/ .& & %6*& (+& / / / / / / / / / / / / / / / / / /
6( %*& : %% (+& / / / / / / /
: * / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
& &* & / / / / / / / / / / / / / /
O/O/O ; & :* & : *7 % / / / / / /
. & ) 6& & ) / / / / / / / / / /
. & ) & *- 5*7 / / / / / / /
. :* & * / / / / / / / / / / / / / / / / /
O/K :* %6*& &* & +&)& / / / / / / / / / / / / / / /
O/K/ ! % ) & / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
P
P
P
PJ
PJ

K

J
J
J
8
8
8
8
8
8J
J
J
J

O/K/ 0& & % &* & (& & / / / / / / / J

O/
% / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / JO
"

#

$

%&
!"#
K/ % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/ &) &* & & % 7& %&*( *%%6 / / / / /
K// %6*& )& &* & / / / / / / / / / / / / / / /
K// * & & %& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
. &) E& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K//O 3 % * * / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
: / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
* % + %& / / / / / / / / / / / / / / / /
: & & % / / / / / / / / / / / / / /
: & & % / / / / / / / / / / / / / /
**& & *%% / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
* % ; / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K//K && % + &( *& / / / / / / /
6: & % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
! % ; % * / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K//
0& & % &* & (&&( & / / / / /
%**& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
& % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K//P *&& &+% &* & & 7& & 5
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/O & 5 G&& :* & &* & (&&( / / / / / /
K/O/ ) &: %**& + & *%% B / / / / / / / /
K/O/ & & %&*( / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/O/O + & / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/K &- +& & % *%& ( / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/K/ . 2 / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
.=%& )&) / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
*& % ;* && / / / / / / / / /
+ 6 / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/
!;*& % % + / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
. + / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/
/ &&%( %L+ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
B & % ; &) / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
%L+ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/
/ !;*& % %*& * ; % & )* (&5
&( / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
K/P % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
' (

JP
J
J8

O
O
K

P

J
J

K
K

O

8
8
J
O
O

/

* * * % &% & & 6 #D >$
%&' %('@ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / K

// & ) & / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / K
// & % &% : FN + / / / / / / / / K
//O &% & % & (+& G . QKR / / / / / / / / / KO
6&)* *& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / KK
6&)* & ) / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / KK
* * * &* & & % !"# K
// . &) % %& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / K
// . &) E& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / K
//O * * & ;*& % + &( / / / K8
: & ;&% ; & *& / / / / / / / / K8
;&% &) = %+ / / / / / / / / / K8
& & ;*& / / / / / / / / / / / / / / / / / / / KJ
) * (+
&
!

& = % 7% *&( )& B *& & % +
%*%& ( )A & & & +=%& :* (
+ %6 )( %/ , %& A
* D%( % + % 7& % +&/ 2A
%&&%( *&&: & %& % + H & %H
&,6 *: &6 2 )& & * *&&: %&%;
7& % * & & 6 *7 % : 5
* % >%& &%%*(A ) & &%///@/ *5
& & *& % 2 ,= % , * & + &
* & & 7& +&: - ; % %*%& (/
%+ + * & , *&&: & &-
6 *7 & &% D%( & &) %6&* &%&
+&/ &%A &)* & +&: 2 *&(
&:( % A *B* ( & &% H%%5*&7H
& *& 7 ) >+ * %*5
@A & 7& ( +& *&, +& %6& *
*& 6& %6 ) ( &( &% % '
0*%&/
&+& % & 7& && & * & +&:
% % &% D%( % + = H %(H
& % &%& %** %/
2 * :& *&&: D%( % (
% % & && &% * +&) * &%6%5
A & %6&% 7& %& %7/ A & &+ *&&: &7 5
& % % &% %&%; &%7* D%5
(A :* & +& %&6 %6&) +& & &- <
% :& D* * **&
&+& & + & %B *&&: % &%5
%BN %6&* &%& D*/
%&6 %6&)A & B & & &- 2 -
D* < %6& : * * * : %5
+& & %6&% 7& %=%& 2 /
%6& % % % (& & & 5
)

* * % & *& & %6*& (+& &%
D%( & + &) ;( % & %/ = %* 6-5
67 % 6(A & % (& & * &
%6& : & /
= A (&7* %6& &BN& & % % A &* &
& +&& :* & *5= & *& 7& ; % *
(&&( 7& &BN * +& %&& (*
& &(/
"# $
%

% : 7 % A *&&: & *&%6 %(
+ %6 )( % & Q
R QPR/ & + 2 & & 5
* *& +& & *& ' %( > + * 7& &5
*& *& A 7& % ; %*///@/ % )7 & &
*& *&%6 7& 2 *&) (A *&&: H%&%;H >D%(A
% *&) %;///@ 2 &,6 + A & &
; % & &%% >&% &7 ) A % B +&5
///@ ( + ;*& % & * % + )/
%6& + 2 & %6 )(
&: +&: :* ;&% &: ,: * %*%& (/
7 &+ &A *& 7 :6&+A & ;&* :&
*&&: %&%;A ;*& % &% * % + %*%& (
& &- % ; &: %&&%( %6 )( H%&5
(H/ +& ;&% &7 :*
& +&: *& &%& ( %6 )( *5
/ = A & *&( +* % %6 ) & *&
= 7+* & &- + &*& & /

&
)
JP
6 >' & %%@
J
0&6 >0.@ T %6%6 :5
J8K 7& J8 &6& >% 6 FN@ +* * &7 )+
JJ
' &*A 0%6A .A .&) .&
& %6 )( >. 7 ) *
& %6%6@
& ///

(* % % &* > &A * ///@
(* & &(A %6%6 *%&
)+),
-
$

-.-
, -

6 FN>4& @
&
%
(* &*
./
)&** * 7& )+ /#

>&*7 **@
D* /#!
,% %&&
%& >&& % & &I )A
*&% ) &5///@
)+*,

- $
-.-

-
,

&& * &% D%( & & A
%6%6 * A & & & ( && +&A
* & &,6 7& 2 &+* += *&
*& / A + D* &5% (& % :
7 & A %* & *& %& & &
* )& % *&( &** > % +*@ ; % 5
& &%%A 7& % ( * D%( 7& &
;*& :& /
+ && &7 % ,A & )&** * D%(
7& )+ /# & % 6 FN >%; &&: / /@ 6(*
& *7 &%& %**%& H7& )& %6H D*/ D*
/#! 7) &,6 : D* &%6% 2 %&
*7 &+% ,%; &%6 & % % - &% 7&
D* %(/ %B (* % % &*A
7& ( ,% %&& % B 7& & &% D%(
* &+ 7& *& < % &%& :)& % ( % % *&&:
> + * %-%A *& & 7& A
* ; 7&
///@ ) *& %*7
;&%& %&*( &+% & +=%& 2 &
& %&&%( &*& % & / % ;&%& %&*(
0$1
D%( %**%& & & &% & + &%&
% *& ;&%* )& Q R/
$

& =) / * D%( & %69* *
% & & &: &% %( & /
% *&:*& * +A % & +& %6 ( *
D%( & + 2 7& )& 5
%*& &: %*&) (/
3 )+), 4

-.-
-

-
%5'
= % 7& * )& & & %L+A & =) /
>+ *&:*&L% *&:*&@ 2 * D%(
%**%& % +&& / *& & ( % +&
+& *&:*& * & ( & ) & %&&%( %L+
D* < % )&6 % :B* % %&5
&%( %6&( * >+ *&:*& &7 % % (@/
% )&6( + &+&: %6%6 >QJR >@@A 5
%& >QR >@A QR >
@@ %* & %6 ( >QR >K@A QOR
>O@@/

6 *7 D%% & ( %& *&&: 7&
;* &%& %6&* %( >2 D%( +@
)
2.5
Pizomoteur quasistatique PICMAQS (1)

Moteur "butterfly" (2)
Moteur onde progressive (diam. 60mm) (3.1)
Moteur onde progressive (diam. 45mm) (3.2)
Pizomoteur rotation de mode (autofocus) (4.1)
Pizomoteur annulaire (bague diam.58mm) (4.2)
Moteur inchworm rotatif dbrayable (5)
Couple (Nm)
1.5
0.5
20
40
60
80
100
120
Vitesse (tr.min1)
140
160
180
200
3 )+*,
$

-.-

-

4

-
& ( * 7& % & *%& ( >2 D%( %@/
2 D%( + & ) & *+* &
&% %** B * (& 7& & *7
*%& ( 7 * QKR/

+/ 0 #

%& % %%6 %%+ : & :

&& 2 >=) /O@/ + B & & )
( ( % &: P 7 ; %A %
6) & 7& % %%6/
& 6-67 &% : ) &: . - % &
%6&* %(A *B* %%6 &C%& & *B* & %A
% ( & )/ *& * % &7
: %6&) 7 & %** * & =) /K/
: & & & & &7 )& & % % A
% & %6&( %B % 2 /
A & %6&BN B + *& * & ) A %6&%
% *& & % : B ** %; > @ /
** & *% %& % & % (
0$1
3 )+&, -
$

>/@
U > @
& * *% & +*A & && U > * @
U %& & &/
3 )+(, !

& % *7 %*%& ( * 7 *A & %
%( *%& ( & *&& D%( &&&BN
*& 7 +
)
& %6&BN ;* &%& % & &+% +&& &5
& V ( &&&BN 7& & *=%& & %
>/@
V U U >V V@
>2 D%( %@
&%& %6&* %( +& +( &%*
; )&; & & % * & % ( 9: &)* / &
( & 6-67 ; U ; A ;*& /
>2 D%( +@
,

0 1

& 6-67 ;*A &&&BN & %6%6 &
)& *%& (A % & ;*& A )& %(A %6&*
&& &%* %( = & @ V U
>/O@
% 6) & 7& &: < : & ) + ( % &
& & &: . %& *5 / A & 6) & &7
% & &+* & >%; =) /K@/ & *
%&A & ;% :% & & & & %6&BN & & )&%6 :* &
U V> @A & % %& & U V/ * & ) &
;&% 6) & 7& &:A & ;% & ;&%A ;& &
*%& (A %

U V> @ T V
%& - & && & ( & / &%6&
( = > & , * *% & +* &
) *& * &@A +

U

V

T
>

@V

>/K@

& V & /O & : & & /A & &5
& %

V
U
T
>/
@
T T
* *
& %6&* %( = & && (

%& U A % 7& & ;*& U & 2
0$1
>
> @ % & D%(A %

D%( %/ & U

/
+ *=
U T
>/P@
A * > % % (@ + &, & :5
& && &A 7 : &%* %( &
;*
&+% U T T /
U T
>/ @
&7 ( &%% &+% *7 %6A : % 2 D%(
&7 & -* ;% &/
& % & *&C%& & /K V & :
/O
V

U T T

% & U % & ) & *
D%( = %** A
=#
& % (& ;& &7 : +&: 2
>/8@
2 % & %& %6&BN :* =: >++ & ;*&
# @A % & % %6&* %(A % : )& & &
& & U /
2 + *B*A 7& % & A %6&* %( +(
;*& U /
&A & % & D%( %*& & ) O

& ( &%* %( < +% > & ) @ &
;*& & ) / & &: ?. 7 ; % +&
&: &A &%* %( % &: :* &
U T
>/J@
*7 & % % &&)&6 :( & (&&; )
& D%% & %& ( -*(/ & A *%& *
)7* %*: & & * 7 2 D%( : &
%&: %** >@ * > @ % - &* >*5
%&:@/ & % %&A % ;*& &) % ( ( )
&& %( & ;*& /
)@
)
! *&&: -%& ( %&*( !WA 2 D%(
&&&BN (&7 &* Q
R 2A %&*( !W %* 5
*& ;%( ( &&* & % ;&%& /
&%& %6&* %( + > .G/ @ 7& *&& %6&2
&: & J ( +( &) * & )* % *&
( &* 7& *& &*& %6&* / & && *&5
A & % ( %&&%7 D%(A &&BN & 7& & *&
A %* ) & K / & % &&
&: & % & % &: & (+& A *&&

/
,

& ) && 7& * : &%* %( /J
= & ) O (
U

T

>/@
% & D%( A &7 %6&* %( % & A +&&
&%* %( &: ;*&
( *&&
@
>/@

U >

&%6& (
U
T
U
>&+% &%* & % @A

-*( & & &: % A BA
U
/ *
% & D%( & % & ) O (% ( 7& 8A
& ( % 9ACB: ( P +& %/ &
& % %&** *- >=) /
@A %& (
U &+%
U >

O@ U >

P@/ & *&% % & D%( %
*&% O:P

/ //
U //

/ ///

&& /O * &&) & & &7 & & % >
& H ) H@ )& % & ;*& &
(& & D%%/
& & & *&% &: ;*& A : &%*
%( / +
U

T
% ( % % & * & & % & A & % &
) (& ) & /8 >=#@ & & % & %6&*
%( & % & & % & 6*- &*(
0$1
))
3 )+2,
,
2

2

)+&,

-
% D%( & ;% : ) *%& ( %(A
&+& 7& ; *= & %& %* & % ( *
*%& ( * %(
! U ! T ! U
"
T "
& +&& ) & +* & ;*& +
%
"# U $"% T !
&+% $ *& & % / ) % ; %

A & ;*& &%* %(/ = ;& &&&BN
; % +&& $A # A % 6*- &*( & > 6&
) &@ = &
& U # $%
& +&& % "& 2 & :&% 7 :
&
&

U

U

)*
)
+ & & & +& A

&

U

U
>/@

& & / * ( ;*& 7& %6&* %( % & %
&%* %( > @ U
>%; (& /@A &%& %6&* %(
& *&& )* >;*& % & @ ) & & & % &
> @ U
/

&&&BN % %&* ( 2 D%( + % ( %

6*- &*( 2 % %& %% & /
& *& &A %%
% & )&
% 7 & 7& *& $ ;*& % & % 7&

U

% & & % & 6*- &*(/

& ( % % ;*& A

U
T

>/O@

% ( % ( * ) & #I
U >
@
% & ;*& 7& %6&* %( % & /

2A & & D%( *&& &% %

%( % & *%& ( ( B %/ *B*A %%

: / ;& & *+ 7& ;*& % &
/
!& % ( A & / /OA * -7* (& & /K
% & *&%

U
' U

O
>/K@
U T

( U

P
)&* % (& & D%% 7& & %
+&& & >
@A >
@ >
@/
A % 7& & :* 6*- &*( & U &

U
#

$%A & +&& "& % "& U %"$
"
"/
& * *& &7 % * %** % &: : +
&
@ U "

>
@
U >

!& &A &7 & & = & 7& %6&* %( % &

*+ 7& % & % & A
0$1
)&

U

U

+& -7* (& & +&& >A@

& *&%

U
T "

U

T "

U T "
>/
@
U " T

% & D%( "A *%& ( A ;& &
& / & *7 (& -7* /
& -7* /K
U > T " @ T U
!& % ( A U U " / & *&%

% + & *&% ) >7& ( ;& *&&:
D%(@ *&% % & D%( "
/
& : & % & -7* /K & & &
: &%* %( -7* /
A U >
"
@
T"
A
(

U
"

>/P@
& & & /PA %&% & % & %( *&&
)* A 7 % &7 * & &A %& % & D%( &
% & %(
% & % /
: -7* /K /

+&& & >
@ >
@
&(/ & A B %& :* (&
& D%% % +&& >
@ >
@ 7* /
!& :*A : 6& *%& ( ) & & U #

$% * & & * & &) : & -7* (& &5
& *B* 6 *7 *& +&& & >;*& L&%*
%(@ >% & L&%* %(@/
!&* * ;*& +&)& %&*(A &
* &&A &) )2/ ! * AA %
;7 7& & % %6&* %( &( % ' 7& & %
&( & ;*& / * ;*& +)
=) /PA / /8/
)(
)
3 )+6, ! )" OO
3 )+8, !

)" O
3 )+5, !
)"

'
3 3
*=& & %* %6*( %&*( && A 5
%( *&&: D%( + B 2 7&
%=(/ ) & :* %&*( HH %&*(
H%H/ %&*( HH B & %& &%&
6& >,(7& G 5 & & %&*( ; & %@ <
;& &: * &*%& A %&*( HH - &+- /
%&*( H%H > H6& H@ : +&:
;& >% & G@/ & %& &% 5
;& & %/ %&: %% %&&%( * &+& & &
;*& (& & D%% + %** &
&&: /K /
2 - *&&/
0$1
)2
&+- &+- &+- &+- G &+- G

.&&
! P !88
!8J

!JK

O 8

K8
) >X@
/

/

" >L@
O
K
K

PK
*
/P8
/ K
/P
/K
/

+ > G*L@ P
P
O/K

/
*
/
8
/P
/

/8
/PO
> @
O
OK
O

8
,
P
8
-

P
)+(, -

- -.-
" . #
%)2' %)6'
./
./
&+- &+- &+- &+- G &+- G

!WK !W
!W8 !W
4 !W
#
.&&

) >X@
/K

/

/
" >L@
O
O K

JO
*
/P
/ K
/PK
/PJ
/
+ > G*L@ K/P

K/8

/K
/
J/
*
/

/P
/

/P
/P
> @
O
OP
O

J
,
P

)+2, -

- -.-
).+ /.).
%)8'
*&&: D%( %& & * &+- G &&
7& & %&=%& %&*( H%H/ & * ;* %&*(
HH/ *& ( ;&%& & 5
*& %&*( H &H & 7& %=(/
% ( % % & % *&&: *&;A & & %6&*
%( *&:*& &* ,&*& &( % %&*(/
7 HH % % & *B* & *&7 &+% & &&
%&*( % ** %%6 *&& &%; % (
& & /
4 54
& %&*( *&+ ;& ( ( & *&7

&%+ &% %& 7& 0* >* %6 5
)(@/ A : & & %**% %&*( & ;/
& %& &%& 7 % 7& *&&: &%; * 0*
& &A % 7& %%6 =* -*7
- !G3 >!-G -7 3@/ % %%6
)6
)
B 7& & * %& < 2A & % & ( *&)
& &%& % &
)& & %& !W > + OK 1 % 1 @/ +& %6A
& % & %6&) ;&+ !G3 & ( &
* &% >OO % P @/ A & % %6 5
)( & %&) = %%6 0* &
& , % B & &= & &
%&) *%& (/
& Q8R % 7& %%6 * % %* &7
& *&7 &%+ %* ;/ & 7 & &
% =* -*7 &= + &* & %&*(/ & &&
=* %* & *& ) *&7 &%+ -*7 > ( 7& &
%&*( & %6&2@ * * &
O & *&& &%;/ %6 )(* A & * *& =*
%* && * & & & &% !W
7& 0*/ & &A &57& 0*A % &: %&*( *&+ &
;& %& &A %&&%7 H&% H =* & &/
;& + %* =* % % ;7 & *&&
D%( &+& &) & - ;* H%&(H >%- A
67///@ + B & && %& %
% &+ %&) *%& ( )& *&:/ =* H&H -
!G3 % && %6&2&) 7 6& *& &
* &D ) > D& 6 & &+% &BN* 5
*& &D @ & ( & && %* A A ;& 7
** >%6&2&) & D& * * A & && & 5
( 7& & & 7* &%@/ & A %
& * %% %&) %*%& ( E:
*& /
=* !G3 &** %** %& %&+ &/
'

%&) %&( & ( :% & %* D%(A
: )&* 2 %&) ( % & :* &7
& % (&&( )& *%& ( & & &: %*&
%6&* %( % 6 *7 %&(* ** %% /
*&& %( 7) 6 *7 %% *& %5%
) &* % %** ))& %6&* ; 7&
1
& ( +& *+ +/ && %&*(
+I & * & & % B & 6 *7 %% /
2A %&*( !. >+ 2@ 7& ; *+ &+ > +
@ 7& *& &*& ;*& & ) *
%%+/ *& ;& ( ;*& )
0$1
)8
D%( >& ;%(@ :& 7& / A 7& (
;*& %%+ & %& %6&*
%(A & % ( +&)& & &* ;*&
%*&& 7& % %&*( !WA *& %6&* %( *
/
&& %&*( %%+ - >) @! >!
2@ * &%%BN & *& *&:** *+ 7&
TKA ; % & +& / & && % >) @!
&* )& &* ;*& 7& *& &*& *5
*& *& % 6 *7 D%( % 6-/ & +&&
& +& A %&** %*
XA * %*5
/ & ( 1 A & ;*& &+ *&& &
OX
U 7&
X UA/ 6- %6&* +&& &7 IGL**
; 7&
X/ X 2 ; &* ;*&
*& % %*
J
* & &&/
A % ;*& &+ +& + & *& &+% ;
&)* & 6- *& * + > &7
O@ +& %6&* %( %* 1 / &%&5
% & &:&A %&*( %%+ %**
%*%& ( & < &A +& & && *&&
* & / & (
&)* ; % A %BN ; %
& % & +&
* &+% +& *& QJR/
*& &%& *&&: %%; 5
* &%& - *% * < 2A &
&* ;*& %6&* 1 & (7&
%*&& A %&*( D *&+ ;*& > %6&* 5
* 1 @ %% L & )* &;
> & *7 (& -7* /
%6&* 13
% & % & @/ & % 6& && & ;&5
%& %&*( %%+ * + 6 *7 +
;*& ( + DA ;&
*= % && / ,) 7& 7 ;& 6-A
%% * + &%& *% * :)& &
% ; % * *& >( &&5 *
*A &) % A *%% (5 * *&(@/ +%
) +
*4 A *&&:
J
* 5
7& & * && -7* &+% +* * *& ( !W
2 (/ & ) & %& %&*( %%+
7& ; 7& % % *&&: D%(/ % B
&%; +& A +* 7& 6 &%A =%
*&&: %%; +& % & 7& +&& %6&)A
&,* & +& %6&* %( &: +& * )= &
% & & *&&/
)5
)
&% * B & ; & % %&&%( %*%& (
%&*( %%+ + 7& + & *&/ +& &%& +A
&& 6*( * * %&*( 7& % /
& %&*( %%+ ;& ;( % %*
) &* D& 5 (( *5 ;& ; % *
- H(&&(H/
!

'
2 %=( &+* *& >%; =) /K@A ;*&
%&*( D%( * & *&:** % 5
&% 7& & *&+ % - *&&: & ( & &&
&% / % 7& &*=%& *%& ( &%* & &
*&, %& & + +& :&/ &5
&+ 7& % &*=%& & ;* &% *%%6 % &
)& * & %&*( 7 = &= A
%*& &%* * &A % *& > &
*% &+% %&*( *&+@/ ;& %&*(
D%( *&+ &%* &* :& % +&
%&&%( * 2 ) ;&A
*B* %6&* %( > & ;&%* %6&* %( 5
*@/ %&*( *%%6 ;& ** & ( %&*(
B5B%6 & & 7& && &% *%%6
% % &7 * &%* * &/ & %
&% *%%6 & =) /J/
3 )+>,
$ -
&% *%%6 + ;* * ) & >H*
0$1
)>
H )"OO & =) /P@ < & % *&:*& & )5
(* ; % * & D%( & & % %
&% *%%6 % A // & ) & % &% / % (
% % &* & % - &% A +&: *B*
)& > % & G@ ( %&*( *&+ &
( & * &&7 %(* / !& % A & %6&) %(
& & * & ( &7 & ) &/
*B*A & %&&% + * *%%6 & +/
&:*& : % %&&% & & ;* /
U "
>/ @
7 * %%6A & % & %( +A &
% & %( &+A & ;&% % " & & % 5%/
- *&& !W & && *%%6A &
3 +& 7& + / %6 )(* A & & % 5% >
;& )7* ( & & * &@ %*
0*
0*/ * & ) & &% / & %
= ) & %* + H& &H/ !&
% ( A & % +& & & & / A & %&&% *%%6
+&& & &) %* (( D& *%3&&/ %
+ % & & * &&7 %( & & %&5
&%/
$
& & &%* & &( ;& & )5
* & *& & 6-( >=) /@ < 2A & ) &7
& * & &( &7 % & *& )&*
& &( %** / 6 *7 A & ( % 7 )7 +
) &7 =:A & B %) & % ( &%& -
& * :)& % &/
%&*( *%%6 &,6 *&%6 )
%* % : 7& : < : )&*
%&*( 7& % &/ & ;% ( % &% +& ((
% & 9 7& (( D& * ; % & % -
*&& % & %%6 > ;&%( 7& .!&@ QR QR Q R/
& ;% ( & ;% ( &( 7 &7 &% *
& )* / A ;% &( )& &7 & * & ;% (A
& % & )& 7& & * & % 7& +/
*@
)
3 )+)@, E $E

- -

$ $ -
4

- - >)2>28
$ /
D& & *%%6 + +B B &% & %&
&%& & & %& ;% &+* + L
% *& / ;& * 5+ %&%; ? ;& &+
&%* % %* 7& & &* & *
+&) & * *%%6 &+% )& 7& & %
% ( %**& / %&&%( & ;%
& * 7 ; %** * & =) //
& %&*( %&*( E
B
O
)
% P:P / * * &7 + % &: +&
& % & ; /
: + & =) / * & )* & %&*(
&* ( & B & ;& ( & %&*( %&&% &7 + >& %
% & @/ * * ) & %**& ;UO#D
P0 >=) @ < & 7& PK0 ;U
#D >=) @/ * * & *5
* &* +& (& 7& %+* *B* ;( % KK0
80/ 7& ( & +& = & & &+& &* *
( & * * ) & %**& & : %&/
*+* * ;& ) & &%* 7& %6 &*(
& + 7% *A 7 + % & *5
%-% & % ;&% *&,/ ;& & &*&)
& & %&) *%%6 :B** &: 2 &%5
%&* / & & % ( B %**& &+%
%& %* / % )& % - &% 5
& *%& * &BN * & %6& +& /
& *&:*& &%& & && =: & & +&
0$1
*)
9:
9:
3 )+)), !

-
$ -
>)2>28
1-
4 -
9F+ , 4=&@G. H F+ , 4=*2@G.:
%6&* %( %&(&) < &%& +

+& & 7& X & *&:*& +& &BN && &
%&*(A ;&& +A & )&& ;*& % &% A
7& & &( )&+ 7& /
B % : *&A %& * %6 )(A *&
& * 7 *A & ;& ( *%%6 ) %&5
< 2A +&)&A &* & ( ;&% &
** 2 D%( % & %+ ;*&
- 2 &% *%%6 ) & ; >=)
/@/ ;*& B && +& &(
7 ( & )* & A & &* & B *& 7& &
+& %) *& % *& % & )* % & /
3 )+)*, - -
% *&:*& % &*
%&*( *%%6 &%& 7 &* 7& &A +
7 &A ;( %/ A %% * + %&&%( 7(
*&& &+&& & & %/ & + * D%(
**
)
& +/ &%& ) &: %**& 7& ; H:H %
)&* 7& &)* & + &% *%%6/ ) & FN&
* & :* & % &* &% < & %&
) &: %**& H%&HA * * + B && &
&+ ; &/
,
#

&)* & % 2 +A ;&%& %&*(
*%%6 %6%6 & )* %A *
&% 6*5*%& ( %%6 %/ 2A
* % &* &** A & *& %&*( %
;*& % &* &%% & % 7 & / A &
=) /O * & :* 2 ;* % +&)& &= &5
+ 7& *& &* & & & * 2 %%6
7& &/
3 )+)&, #

4
-
;&%& %&*( )&& &,6 %& %&*( *5
%%6 * %* 0/ *B*A *&
8 &,6 %& +
O
/
& 2 &% A * ) &% A * &,6
&7 % : QR/ 2A & * %6 )( &
;&%& % 7* E&*&) 7 ( & )
& %&*( :%7 ; & 6&/ 6A E&*&) ( &
) & ; & 6& *& & % %&*( *5
%%6 ;& ( % *&) % % &* >%&) %5
%&*( & &+ H6*)7 H@/
%B &* & %&*( *%%6A & %& % & 5
+ & +& + & %&&% (+& / 2A & & % A
* D%( *%%6 % 7& & * *%& ( *&
&&7 %( %&*( < & % %&&% ( + &,
&: &/
0$1
*&

.
'+

6(
4

.
'+

6(
4
*%%6 !W
%&*(
%*
>%%6 0@ !W *&+ >%%6 0@
G
G
G
IGL**
IGL**
IGL**
7& P 0
A0
A 0
A
7& I >(@
K
S
!G3
%&*(
>%%6 0@ %%+
G
G
IGL**
IGL**
AP0
0
S
P
)+6, 4

4
1-
- - 4
) $ I %*)' %*@' %)6'
" # $
;% % B ) & 2 - *&&: &%;
*&( ;&C% & & &: *&&: & * &
& % % &% %(/ A & =) /K * & 7 &:
>2 ;&%(L+ ;*& &+@ & %% & *&&:
%&%; ;&% 7& * % + ) %&(/
& *7 +& % % +& & % *&( %&*(
!W & & 7& * 7& &*& *& & :*A %&*(
D%( & % *&( 7& : )& /
A *&&: D%( >%&*( *&+A &% *%%6A
=*@ % & ; *& (
; %&** * & * %( %&( Q
R/
%& &% %&*( %%+ & ;& ( :&
&) &) ;( % % &) &) + ;*& &+/
& %(A *% )( 6*& & *&%6 &7 +& + 5
*& *& *&&: &%; *&&: *&) (/
% & =) /K ( *&&: &%; &% %&*(
D%( * 7& *B* ) 2 % ( A %&&%( &
& %& & % % &% %(/
= %*& ;*& % 2 *&&: &&&+& A
% % %&%; %* &B/ && /P %& %&
%&&%( (&& % % & & *&& % ;/
&& /P * *& 7 %62 ;*& % 6( *&&:
&%;/ %&&%( A &** %A + B
& % & & * 7 %** & &&&+& A *&&: +
*(
)
2
10
Efforts surfaciques (MPa)
10
1000MW.m3
100MW.m3
10
10
10
10
Barreau pizolectrique (PZTmulticouches)

Cramique excitatrice de moteur pizolectrique ( onde progressive)
Films pizolectriques
Barreau magntostrictif (Terfnol Dtransducteur sonar)
Cramiques lectrostrictives
Turboalternateur 1500MW
Moteur de robotique aimants permanents
Moteur dlectromnager (aspirateur)
Micromoteur effet lectrique
Alliage mmoire de forme
Machine vapeur (locomotive)
Muscle biologique
2
10
10
10
10
10
1
Vitesse de dformation relative (s )
10MW.m3
1MW.m3
10
10
3 )+)(, 1

-4
-F
1-

$-
B *& 7 %&% ( & %& % =)& )*(/

: +&: %&6 %6&) 7& + ; % & +5
&) % E: % % &% +& /
*) % *&&: %&%; % & &+ & * 5
* *&%6 %( &: *&&: %&(* *- >&*& 5
&)@/ = * H;*& % 7& & H % +&: *&&:A
& =) /
% & ) & 2 -
&% *& 7 *&&: D%( & %
& /
* *&&: D&%; * 2 ) *&+*
B % 7& ;*& % - &*( * %A +

-
*2
&%* >& & 7 & @ &* ;*& / =) / /
* * &% &% D%(/ & A +
% &+&: %6%6 % %B *&& *%& ( % &%
( ( & &) & &% D%( &
% &* & ; %6 &+% & ) & % % +
+ & / & & % *%& ( &+*
;& &% D%( &% & % 6& %&
% 7& &BN * & & HD*H/
2
10
Actionneurs pour
laronautique
10
Actionneurs F1
1000MW.m3
100MW.m3
Efforts surfaciques (MPa)
10
10
Domotique
10MW.m3
10
10
10
Barreau pizolectrique (PZTmulticouches)

Cramique de pizomoteur onde progressive
Aileron
Servocommande de direction
Servocommande de profondeur
Moteur de vanne de carburant avion
Boite de vitesse F1
Moteur lectrique de zoom
Vrin lectrique
Rideau lectrique
2
10
10
1MW.m3
10
10
10
Vitesse de dformation relative (s1)
10
10
3 )+)2, 4

- -.-

& =) /

* ( %& &%& A %&*( D%(
7& *B* + % % % 6-&( + 2
) / A *& 6& %6 ) & &( & )./
( )& *& %%& * & + & =) /
% %6&*
+)& +& * *&&: D%(/ &5
%& *( + (& 7& &7 & ; & )& % *&(
D* *& %&&%7 & &BN * ( B
&/ & % & & * Y+ %&*( ) &*
& & % % &% ;&% & %&6 %6&) &
% 7& %&*( D%( & 2 ) &+* *5
*6
)
& ;& % A & ) & *+* 5*B* &+
%&/
% ( % % *&&: &%; & %*&& ;*& %A
%&*( D%( *&+ *%%6 / 2A
%&&%7 H&% H =* D%( %&*( %%+
%** & % &&&+& / A % ;&
% : *&&: * & % &,6 +&)
& & % % &% & ( *%5&% /
& * & *&&: %&%; ( + &;&*
* B %& &+% %&&% 7& % & &+5
* *& /
& A ;% ) & *&&: &%; ;& %&&%(
7( % - *&&/ * 2 %=( *&&: D%(
+&: ;*& % 7 &;&& A ;& )&* &:
%&&%( &% & 7& & %&*( !W * %A
+ & & & A %A ;% ) /// + ((
+& =) /K /
A & ( %& ;*& % +
% B & &,6 & &% D%(
&BN * %/ % 7& &*=%& *+* & & +
& *- &*=%& *+* B & *& 7&
) &+& &) &% D%( ( ) *
; % *%& ( & *B* %/ *
& ; 2 D%( ;&% 7& %& %&6 %6&) &5
,6 &%% % & %* & 2 ( D56-&(A
D5*&) ( &/ &*=%& & B & & %&5
&%7 % &BN * /
!
"
# $

%
&
%
%& +& * D%( 7& )+ 5
& & %&&%7 & &BN * &/ A & *7 &%&
*& % % & *( &+% (* J BE !
JJ )B&% 7&
* D%(/ & )& B D*
& % *&( + &%& & *B* &%
; % &BN * A % ; **& / & * &&
* & & +& &% ( & % ( &)*
;&+ D*/ * *
& &7 & ; &: %&*( % (/

*8
& & &% K K K-.K & % )& & %6%6
> &** 4& &@ & +) % &: %6%6 B ( : &
)&** * %=%& +&)&/ %6 )(* A & *5
+* &% ,7& %& & 7& %& ;&%
% / 2A *% &) %&) 7% & +
&+ % &7 &/ G )2 7& % % % & % A 5
& *B* A +* &* & % (/ && /
* %&* 7& &+ :* % % ( * && & & %
+* % ( & % & ;*& +& QR/
2A &%& (& * & **( >* A 5
A ,%; && 6)&6(///@ + % &5
* & +& &+* ;& >-(* A
G < OG///@/ .B*
& & ;*& D%( + & 7& +&
& &* &% D%( +&)&A %6%6
& % *& & % &* &/
( %6%6 !
!-

4
& B
+) & & %6%6 &% D%( 7& %6 % 5
*( &+% ; %% & *& H * H &
&& * D%( & 7& & +&
&*7 %5
&& &+% # 0& C% QOR QKR/ + && *
( * % *( + % 7& &%& 7& ;&
* D%(/
& ( & * % & &%
%( H%&(H & D*/ )& % *&( > % & %
+*L*& %& % & & * %&6 %6&) %L+
( @ & & *&, %& & & 5
D%(/ & A %+ 2 & *&&: %&%;
7& & +&:/
%** % & *+* 7& ) / +% +*
& ( & & A & *& * &% %(
;* &%%/ & & % &% &&) * &% & H
%(H &7 &%& &% %( &% 6-&(
>& :* % % # 5 % #-&% %& 5 +%**&
&+ 7 * 7& * %( &% 7& + 6-&(@ ;&
(&%%BN % *& Q
R/ ;& + %* + O *+* &
*B* &% +B %&&%7 ; & / %
&: *&&: %&%; & % %& * *+* O &:
QPR %6%6 & % % * * 7& &+ / &**
& *& *& ) *%& >&& 67 * 7&
6& )& @/ % ( % % *+* 7& O ) A *5
D%( 7& 6( & :* &+& &) *
& * *&:*& 2 % &% & & % &% - ;
*5
)
% &+% *&) (/ !& &A &% D%(
%* 7& & ; *+* & *+* & &
&%& 7& : ) / B +& &
,7& % & + & /
& &A & *&&: %&%; )&*
* + ; % / & :* * % B &%; +5
& ( % &,6 +& %6&* &%& % *&&: Q R
%+ * +& * */ &%&
%&*( !W % B +& + & % % & %
B 7& % +& ( *=%& %** &- &*(
% ( & &+ & :* Q8R/

7
*(
= &: % & %)( +& + * A
%6%6 &* %&*( D%( & */
* 5%&: & & &-* >62@ &L& && &*
* + % & &+ 6&/ & A ;*& %
& & ( %&*( !W &; & %& % * %&5
< &+% % + *&, % & %B + & * Y+ %&
* %&:/ A % %%& * &: 2 ,
67 * 7& 6& )& &: ; % & &%% 7& & &%5
D%( * 5%*&/
& % 67 D%(A +* *%5&%
D%( & *& %6)%& + %* && %6%6
&% D%( QJR/
+ & *&&: D%( & * &;&
%&6 %6&) %=%& &,6 :)&
D%( 7& X/
6 *7 5 & %&*( !W 7) % )&*
+& %6&* +)& %6%6/
& + & & *&&: %&%; & % %5
&% &%%*&) %6%6 & *&&: A &
%&*( *B* ( *&&: H H >*&&: %A *&&:
%%6 ;* ///@ &:( &%/
& %&&%7 % &BN * A ;&% % &%
,%& &%& & ( ; % * * / A
& H;&H + > * 6 * 7& )+ P
&*7@ &% 7& 2 D%( & &: &%5
& %& &%& / !& % ( A *: &+&:
)+2+

*>
&*7 *
+* & ;*&

**

8 >UJ** : UJ** : 6UJ**@
P**
J >U/%* : U/K%* : 6U/8%*@

)+8, <

-

4 $ %**'
%6%6 %* *&&: ;* < % % 7& %
& %%6 +B* ( &BN* ;&% QOR/
= &+ & * ;*& 2 *&A , %
%&*( *&& &( %** ( & ;*&
B * & / 2A , % & +(& +&*
&** ;*& % &* *+* :&
2 * *& & +& &% / !& &A % %&) )&*
% *& *&BN & & *& & % D%(/ &+&:
%6%6 % % 7& & ; & && , % =
* &6 %&) & *7/
7
& %& %& %** &* & &% D%(
& & % & ;*& %*&) ( && +& 5
) &* ( >%; && / @/ 2A % ) &*
* &%& % % & & 5
+& :%7 & (( D& G/ A &* & %&*(
D%( ;& % & G & * ** 6& =%
&* ;*& :&/ +* & 5
;*& &2& %6 * *&) ( % &7 * Y+ & 5
;*& D%(/ - & % % 7& 6 &% & &5
( >&* & B ( 7& *& D%( %& 5
& &@ < * &+* + & ;*& D%(
>%*
8X QOR@ &, &: %&&%( ,7& ; &
% *&L+* &*&) ( % - % +&% 5
/ & +&) % &* & D%(
&% *B* 7& 2 D%( ? )& +* ;& % & % %& &7
& ; % ( &* & &% /
& &+&: % &* & %&*( D%( >
&** &% *%%6@ *& & & % &%+
; & %&*( &* >%6&) %&&%+@/
' (
% %6& %&&%( & + ;&*
*&&: %&%; % ; &: ;*& % & + &7 + &%&5
&@
)
&%7* % % A &** & &)* & 2
*&( &)* ; % & % + %*%& (/
7 (( & 6( 6 *7 D%%A %5
&: *&&: %&%; & 7& % + H & %H
& &- + %&&%( %*%& (/ %&*(
%%+ * &%7* * &7 &%&
*% * >;& 6- & & ;%5&%* @A &&&BN
( & ;&* %&*( !W % &,6 &%7*
;*& A &** & %& & & ;* %
*%%6 ( * &+& & + &) %6&* %( *
%6&* 13A %&*( *%%6 & )* 5
&; +& & * >& & * @ & && &&
7& (( I#DA & ( +&: % & ) %( &)
7& .!& >QR@/ & % ; & % 2 %&&%( &+%
% % & 2 %&(* : & &% %*%& ( > 5
&% %6&* *&) ( + %(@ & * ( *&&: %&%;
% & 7& +&: 2 ;&%( * + >& % &
*- :C%& & ; *&%6 7& 2 *&) ( & &*
/.!&@/ *B*A * & % +*(A )& ) 5
=%&; >& & % %=( &% 7& 2 D%(
! @A % ( % )& & * )& %*& &:
*&) (/
& &- %% (( %&6 %6&) & & * * ( &%5
&7 & *&&: %&%; * 7& *B* % &7 %=%&
%& * ; % *% *& & %6&* &%& *5
& / A ;&% &: &%6 & &( & %& &+ H
%(HA &% D%( + % & %&
* *& 6-&( &% 7&
2 *&) (/
% ( % % = &*& & & & %6 )A
%& ( % *&, * Y+ *&&: %&%;
&,6 % & & & * &%* &* *%*(/ ;5
; % B & & %6: %6 ( A
& &* & %&*( & *%& ( & & &
& % + *+* +& *+* ;* & +& ;&%/
!& &A + &* & % (A & *&(
( %6%6 7& :% &7 6& ;( % %&*( H*&+H 5
&+* + > % & G@ 7& & ;( % *&&:
*%%6 & & ( * +& %6 , &%& %
&+* + >%&&% * %& +& & *%3&5
&@/
A &%6 &* +) & +& * D%( &

&)
% 7& &*= ;*& & %&*( *&+ & *-
2 & % *%& ( >* 7& )+ & :*@A )
%& %* *%%6 +* & &%% % 7
& * % &* > ,% D%( %&&
&** @ % &,6 &* % % 7& &
& 7& &%6 +& 7& %* = ;*&
)* (&&(/
&*
)
"# &

& & & &- *&&: D%( & %6& % A
&&&BN ( && ; % *% 7& & ;*& *5
%*( B +&) : *& 7A ( *&&:
H*&;H 7& ;& ;*& &+ *&&: H7& ;*& )& H
( %* *%%6 / 2A *&&: *&; &
+ : ;& +& %6&* %( >& *& &( 5
&* & & & % 5% &+* + % 7&
% *&& + %(@A & % *+* +&5
&BN * :& +& & =% 2 &*=%& )*
- &*( >&%6% &( : * (& & @/ +& %6A 5
& &% *%%6 & ( %6&* %( &
+ %6&* * 7& % D*%& ( %*
:& & %&* % &7 2 & % >% ; % &
)* (&&(@/
%6& & ,%; )&) %7 %6: &%65
% (& & (&&( ; % - %&6 %6&) +/
! % ;&A : &%6% +& & : &%6
% /
& &- :& * & * * 6D
&&&& %** & : ;&* 5
=/ & :7* *A : % +& ( + & 7& &
% ; & +&) 7& / & &- 6( &
%** %; +A &A % * 5
* A & &A * ;*& % %*%& ( )&/
7+ % ; & : % % % = &* /
&&
&(
*

* D%( & ) & *+* 2 D%(
+ >&& ;*& &%& &:
%&*(@/ - ; % * +&)A 2 % + B
&/ ;&A &) % % & *: ;& &*
;*& %&*( 7) < 2 &
% 7& &*=%& *%& ( >2 &*A 2 +///@A :%&
& % 7& & & % >) &* %* 7& &*=%& *%& (@
& *&&: H7& ;*& )& H >%&*( *%%6@/
+ ) &A ; % * &% D%( 5
& & ;*& %&*( % *&& %*&
( ;* 7& &% & ;*& % %&*(/
;*& * %** ( 7& 7% * &* & % &%
& % &%& %&*(L&*&/ D* & % (
7) % + ) %** ( & =) / & *7
>%5*%& (@ % & 7& & ;*& & & & %&*( A &
% >*%& 5*%& (@ +(& & * *+* 7% &
% &%/
3 *+), <

$-

-.-
&

'
8
! % * % *(A + **(A B
&+& &7 & & % ;& &+ &7 &* ;*& +&
0

-

&2
& (( D& *%*7 % * (( % & &5
*7 7& (( *%*7 %& & 6 2 & %/ 2
& % : B &7 &%& %&*(T & ( & %&*(
% & & % & / ( :& 5
) % *( &)& & % ) &* *&(
& &( & + 6& &%(
> D & :*@ % &7 & *&%6 &7 ;( % &5
A )&& & & % &%( ; % * /
& *+* +& &BN * & H%* H
: &%* 6) &: )* 6&* (A & H)* H
;*& E: QORA &% ;&% & *+* 5
(/ & %& &%6 *= & *7 )/)A
H* H &( & ( ) ;% & )
*&:*& U 0 A &+% 3 2 &:& &( & 7% * 0 %%
;* (+& / & *= % % &BN *
& & =) //
3 *+*, !-
$ IL

& + & & % - D* * 7& 5
)+/ & & % & %&(A & & %&*( !W % 7&
&7 ( *&( >) &* D -*@/ & & %&*(
% & *& 7 ( ; &* & -7*
-6&A & & % 7) )+ ;&%
& ) * %* ; % %&&%( )*( & &5
& % & %&*(/ &* A +B & % &%
*&& -*7A % & & *- * &( >5
&&@ &+ & &BN * & / + %& % -
* & =) /O/
; & & %* & %6 ( * %**%& &
& % #
ML + & && / %* & +&
&6
*
3 *+&, N -- $ -.-

7 **
P
K
; I#D
K
KO
Z *
/O /K
[
K
/O
.

)

PJ
&* &
8)
+
-6
O
K
/K

OO
*+), <-

#
ML /#
% *&:*& & % *& & )&** + 7& +/ 5
& A %**& & % % & %& & ) & 7&
+& * & ; & &%% * >%&*(A %%6
;* ///@/ ! ;*& A +& *&:*& H% %H QOR
& && // % 7 * &*7 PA &5
% 7& & & & *&&:
& %%6 ;* QORA & *=%& % ( &* & /
% ;*& % + % ;& & * &
+ &% *& B & %& &%& * /
& ) )+ % & :* 7&
& * & & < % & =) /K/
- ; % * & & ** %&*( ) &
0

-

&8
7 **
P
K
O
Z *
/P /O /

. 5 5J 5O
*+*, 0
$

#
ML

: * ;*& 6) &:A % &7 E: L: &&
E: L: ) &/ & %* & % * +( & &
% ) &* & & &: -*/ % &% L&
& % %& %& D & & * 7 )+
& 7) &) * & ) / & * & % *
E: ;& )B&% 7& &* & (&& 6& : & &:
%&*(/ = &* ;*& & &BN *
A * &*=%& *%& ( &% & &: %&*(/
+ * 7& & * &* & =) /
3 *+(, $ IL
% ( % % &%& %**%& *& D%(

( % ( + B A & =* 6& ( &
)&** D* . - D* )&
%&&%( ; % * ; & & % QR & &5
& /O
: * & & 7& )+ *& 7& % & =)
/P ; % & * & ) < &* +& ; % *
* & + 0* <
* 7& & * > - % & =) /
@ &*
&5
*
3 *+2, -.

*
*&
;( %
& %

Z
* & % +

7** : 6
**
)
O
I#D
[

**
KX
/
/
7P5
K** : 6** 7 5P ** : 6**

)
K
)
OI#D
OI#D
[
[
/O
/
**
/
*
O
X
O
X
*+&, <-

-.
-
.

/#!
;*& & (& 7& + 0*/

* H&)H *& & ,%; + 7& *= )* A
* 7& & * && & & & * & >H&;%H@/
&7 ( &7 && /OA & + ; % *
* &7 & * >
. @ C%& ;*& %
*&:*& * & + / *B*
( ;*& % * & & &: ;*& %
* &/
% ( % % ; % * ;*& % *&:*& * &7 &5
* (& D* /#!A 7& &BN -7*
) &)
&: 7& &)* & %& ( ( & &5
+* + */ D* **7 &*7

**7 ) & %&&% & # 0& C% 7& O
*5
&* &
G %B/ % *&:*& 8 <
& + & *&:*& 7& +A + & : A (& 7&
. /
)
#
9

& :6&+ * D%( & *
( * 7& &%& 7 & + *& & & D&
0

-

&>
3 *+6, N $ -.- KK
& * % + * % &%(/ !& &A
% * & % B & & % (/
$ '
%&*( *%%6 & 6& (&
7% & % % * H %69*H >& & % & :*@/
& % % %&*( &* && &%&
- * &+% % &+* *& / * %65
9* & 2 %* A && * &* &
&%* ( * / + % *&(A % &%
& % : 6 && **& * &5
) ( 7* 7% & & ) &%
) & %**& >=) / @/ %-% * & & =) /8
%* & % ( &
/ 7% ( 7% B&%6A
/ & )* &% % &A
O/ %&) & :7* 7%A
K/ & & *7A
/ & % 7% & &% &% % &A

P/ %&) & 7% &A
/ & & :7* 7% *& %-%/
& % %-% 7& ;( % *& % B & +
& & & % &A & % * + & & &
& *&BN &* ;*& %&*( & :
6 / )&) & & &: ( * &%/
B % &: %&*( *%%6 + &
& *7 *& & &+ ;% ) *& / :
& : * )&) & + &%* % B & )*
(@
*
3 *+8, E 4 $ -.- - J

& & % & >; % % & &( &7 % * @ %6&( %-%
& ;( % &* & % *B* % / & %6 )&**
& =) /8 ;& 7& +&:/ &A &
%-% ; % * / )&* - + & %&*( >:
@A & &7 & ( + ;&% & &) %**&
&% / 2A %6 )&** B %* %**
) & %**& &( &: %&*(/ & % & %6 ( & ;&
& &( ; & &* &% *%%6A
%** & % & % 6& / %& :B* ; % *
H :H % 7& % ( ; &* &: ) &: %6 )&**
& =) /8A &+% % & ( %6+&%6* & % ( ; % 5
* &+% )&& ;*& %/ ) ( % - *
7& & * 7 & % ;&C% *&
*&&: %&%;/ &%* ) & 6&&) :
) &: %**& )& 6 / & % * & &
+ QOOR < * &%; + % - + &7
) *& & ; % * (/
0

-

()
3 *+5, -- 4 $

J
& *+* %69* & &; & & QR/ !&
% *B* ; % * A % & & * 5
*B* < 7& %** % & % 7& & & *&& *%%6 &=
7 & ;( % ;*& *&:*&/ A & )&) + A
& A 5& D*/ = A *+* & B
& & 7% ( + ;* &7 & %&*( *%%6A 7%
% & & & / & +&) & % %& % 5
& 7& ( *%& * &BN * >&@/ &
% : *%& * %&) ( + &- & &+* %
& & A *& ( &BN & /
: *%& * %&) =: & & 7& * B& &= &
**& < & & *%& * %& % ( ) 7 &
& &/ ; % * & =) /J/ & & % A
% D* &+& &) B &-&/ &* &7 & )& *&,
D* &; ( % *& 7& &B >6 &* 5
& @ *& A & % * ; **& ;& &
% =)& 7 %&*( &* /
* ;*& %A % * & %
K
7& & 5
&( > G@/ +A & + &
."
>
P. @ %

A %6 7&
O." >
J. @/
%&&%( %5+ % &% & =) /
(*
*
3 *+>, /
-.-

4 %))'
3 *+)@, / -

-. 4

F *+>C $
%))'
*+&+ /

4 E 4

(&
) * *+ %

&
** & & % * 6&A +& %6&* +&5
*& D%( % & &%& %6%6&
%&&%( - ; %5& + >*& & &(A ' 05
*%&///@ < & & % - A %&6 %6&) +& & ;
& & % 5#$/ &%& % % % *&
+& %&& &+ &% = +/
%** *&:*&
5 P:P:O
**
!;*& %
5 * & A

*
5 *&&) :% *
5 %&) 6 &* & *
5 &%* & )& J / &) *& B 6
&* & /
5 G * & 7&
& A
7& J
5 + O %-%
+ * 5 *&
5 *& &*& 5
7& T8

5 *& *&:*& &
& 6
* &
5 &* & +& 7& OA

G >8G * &@
5 & % **& *&:*& %* A
AO +& & +
! 7& % - %&6 %6&)A : % % *&
+ B +&)/ : % * %5&7 % 5
& &: %=%& % + * &+& /
! ,
$ %

!
;** 7& + & & % ?0 QOKRA )+
>5 )+ ;&@ ) & *& & % -
& )+ / & % 7& & &= &+ & *& &
;*& / 2A : %B & % + < A & %
%&( H* &HA % ( & * * & ;*&
((
*
? +% &A 7 * %& 2 ) &
&* ;*& & 7& *B* % +/
& % %&) ;&% ( H;&%H &*&) &A *B* &5
) * 7% &) + % & ;& * * /
3 *+)), N $

& % ;& & : % : & )+ >=) /@ <
&* & (&& % : % * ) ;& 5
)+ 7& & ;&% %6&% &A : & &
6& *B* & ) *A 2& 6(* D % &% 5&
-*( & & & & *& & %/ )+
& & : & & 6& & &% & *
83/
9 & ) ( &) & * 7&
)+ :% & B& A )+ & ) &
& )+ & ( 5 )+ & & *
B&
>=) /@/
3 *+)*, -- $

E I

0
(
&* & &%& - &A & % & )+
&+& &)A & %& & % % &A &+&
* ) & >H* OOHA %; =) /P 6& @ &+ %Y%
0

(2
6&
&*7
&*7 :

OAO**
KA
**
**

**
K/
**
** >&@ L ** >6&@
*+(, <

0
-

. " ) >'!&@

%% !

K
AO

AOK

AO
A
*+2,

#O#
%&) 6( +/ A %&*( ,&*& % &% A 7&
+ 7 & & %&*( *&+ % % 7& &7
&/
** & : & % 6& A %&*( D%(
&* +& &+* ;& % & % & )+
% ,* 7& &*= % ;& ;*& / & % &5
D * >: %&*( H& 9%6H : % *&(@A
& +& ; 7&
0 %&*( 7&
+& +& & & * %&
0 + &: :* %5
/ & & * % &* & * %&%
*&& & )* %/ * * * A &
) & & % & )& 7& & * & ) ( &) QOKR/
& % & % ( & + &: * :* &
&: *& & * * & =) /O
* % & % % & && /K /
3 *+)&,
0 -
-
& ;*& & ( 2 * +& & )+ 7& +
& *- )% #O# >&+% &&*7 && /
@ / 2
* * &+& & & *& & && /P/
(6
*
& ) * ;( % & % >#D@

K8

K8/
O
PJ
8/P
K
OJOJ
OK8
P
OKJ

KPJ8
8
K PJ

JKPK

JO PK

JJ
K
*+6, !
F-

0 --
& =) /K &* ;*& &+ %6&% *
= & && /P/ % &% ( : * ( ) &
;*& &: D &* & + * & ) P / !
)&* A % =) ; + &* ;*& & )+
&: ) & ; % * = >;( % &% ;&@/
3 *+)(, <-4

$ 9 -4-
$:
0

(8
& &A % ; & ;* & *& *(
&+% &% &*& % & )+ >=) /J@ % 7& % B
%* & */ * * = &% &*& % &
B %* & * 8 J >=) /
/P@/ *B*A % *
& %* & * & *& >=) / /8@/ &
=) /K B &+ &* ;*& &+
% * %* / & * %& %& ;*
:& **&)& %&*(/ %& *&
* :* & + + 2 % &) & %
% & % %*A & * %&%A *&%
D%( *& *(/
3 *+)2, ! 5
3 *+)6, ! >
3 *+)8, ! )@
3 *+)5, ! ))
&&&BN %&* ( * * &+& & & & *& ( &
: % & * %/ % B B & 7& & %
*B* & )+ &) & ( & ;% %&*( %
% 6 *7 %& &7 &6 *& 7 % + &/
(5
*
3 *+)>,

0C
)+82
0

(>
&-
&- :
& >6 @
6&
;
6& & =
OA
%*
AJ
%*
K**
P**
**
8**
*+8, <

* " ) U O&
%% !
:UO

"U
*+5, <-

.- E
)
& & & % ; & & :* &: *&
& % & )+ A & & % +&) & =)
/ & * & & *- )% " /
* & &( &( & & && / A &
% * %*& P %%& %6&% % & )&
/
& % & % % & * * *
)& &*7 ( &+& & & % & %&& QO
R/ &
*=%& & % % +* %&*( & &/
*& * &% 7& = ;( % & %
( & ; % * :& - &BN *
6&/ & & *& & & % ; 7& *
:* & &*& % &* +&/
= * %&% %* -* & %5
+&)A :7* & & * " / %
-* = %&*( : :* %
&( &( & =) / >*+* & * @/
:

& % %* % %*7 &/
*&&: *B* ( % && /
&+% *&&
* & & > D -*@ %&&%( &
& && /K/O/
& & & ;( % %* 8 I#D &+% %**
*7 +& ) &A %** +& H&;&& H & &
2@
*
3 *+*@, # -

- E #O#
&) 5O I#D/ 2A ;( % &7 O I#DA * &
= *+* %** (
*+* %&% & A E: & )+ ( & > B&
&+&& & * ) &@ % *+* +& %&
&*7 & % &%/
& *& * ( ;*& :& >=5
) / /@ ; * & ) J & % &%/ !& &A
+ E: & ) O &*7 &/ 6 *7 :5
( & & % + %&) >% &* 7& & % 7&
)+@ & & % *B*A &** & + % & /
; % * 6( + & % ( &+* ) ; % 5
* & * & ) O &+% 5 )+/
$
& + & ) % &% & * & * 7&
)+ %
1 U 8;
>/@
9 <
7 ; & 6& & = A 9 & ) A &* +&
< & & ; % * /
& & & & / * & % * 5
& && / & ) & & *&
#O# >=) / /@A % & &* +& 0A & +
0

3 *+*), <-4

-
)**@(G.
3 *+**, <-4

-
)*5@>G.
& ) 6( 7& + O. /
2)
2*
*
% ( %&% &* *7 &:*& 7& & & &
Z U 0 . >7 0 %% ;* H- &*(HA 2 *&
&( . &- @/ % & 2 *& >7& %*&
&: K & % #
ML /#6@@ %%
;* &(
A % ( 6(
K/
' ,
# # $

** & : %** A ; % * * (&&(
&% D%( ( ( * % 7& *&&: &
;*& *&:*& 7 & ;( %/ & %&*( *5
%%6 &&&BN % %** %
7& :& %
&* 7& ;& ;( % &* ; 7& % &
G/
% 7& &BN * )* (&&( ) *+*
& ;& +& & & *+* J & >
& % %6&@ &;/ & % !"# >D* 7& &*(
!%%6 7& )* "&#&(@ * & 0 %
& D* &; 7& ; % * (&&(/
% % * &+& & # QOPR & %
& H:H & 5&A & & 7& & % & &&5
&+& QR/ : *%& * 6 & %6&% B =
:A & B&A && ; % & *& & ( %5%
& &BN & A % *%& * *B & * &% &5
H65H && &BN * & */ 6 H*H
;& &* & & & %&*( H65H *& &
;& &* &%* > & D& *%*7@ ;& ( %
&BN * & ) % 7& & & % *%/
%6*& % *&( & =) /O % *& *
Y+/ & +5)& 7& & ( %&*( )7
& *+* >)B&% 7& & % &% %- 5%- @ &,
&+% +& ; % * /
%-% ; % * *& &7 % )& *+* *
%69* & &+% & * & *&
/ *& & & & % +&) <
/ & % *% & <
O/ & % +&) B&%6 <
K/ &% 65 &BN & % *% <
/ & % *& & <
0
!"#
2&
3 *+*&, #- - 4
P/ & % *% B&%6 <

/ & & % *% & *+* + &% /
& % & * & QJR % : % %
( % % )& 6 < * &% & & 7%
)&) &BN * & % *% ;& & *%& * & 5
+L >&*=%& *+* @/ *=%& &
7& % - H+ H & + * & & * ,%:
&& *%& * &BN * & & & * 2
%&*( &% & &: & %A & &+% -7* %6 &5
+ >( & & 7 &;&% & & * 7
& % )7 * &+ & % *% ( &*=%&
& )* %&*( & , & 2 ,:@A &+%
&%& % % 2 & & & % &BN * >+ @A
%* %6*& % *&( & =) /O/ ( & 2
&%%* & %*&% */
" (
* * 2 - % D* (&5

&( % C% & && &% & : %7 %5
&:A 7& &+ # % & % *
-/ % ; % * *B*
2 - &A *=%& + & & %&& 2
&% 65A & )* % &%A & )* % *&&:
2(
*
>7% *%& ( %%6 ;* @/

= %* &*& & & *A * 5
* * ; %5&7 % % & 7 + >+ O@ -
&/
& )* : % &BN * +&) & *=
& 7 + >+ O@A & + % &% %L (
% &%%* & B&/
& +& & & & % & % + &+% 2 %&*(
*& &= & * )&)* 6 / &)* &
+ % & & % 7& %&*( *%%6 %
7& % ,( 7&A 2 % &% & 5
7& ;&% < 7 + & %&*( %
: & P:P / A & ;% :% & %&*( *
& K &% % &(* %6& )/ & )* &
&+% &- % &% &)* & &
KA % ( & &) >
% & ( % &*& @ &)* & % * & 5
(/ % &% %L & & & &* 7& : D %
&&&+& < % *=%& % 7& * )&)* % 7& &
* % ;* &&/
: = % * & *& *(
=) /
/P/ % *& +&
&% & % ( : + ;% )& 7& & *
& ;% & + & %&*( %6&( + &(
& =:& & %&*(/ ;%
+

& + O/
* & *=%& & )* % + O
* )&)* & &= &)* % */
&&) O 7& D % &% 7& & * % 6&
&*7 & &)* &= &+ * *& & &
7& &% H& %HA & )* & D % &%
+ B *=/
& %& & =) /K *7 *= & & &(
& = % &% %/ 2 2 :% & &
%&*( & % + & & % &%/ & E: & )
& & & )& / ** E: & 7& %
: &&*7A ** A &% ! % & + 7&
)& % & > * " )@/ &%6& ( U " A % &&
* ; > %6&% @ % + *&&: 5
>G & + A &% & O@A * % + O
U ; U 8/ %** : (& 7&
0
!"#
22
% +
% + O
*&&
+&
&%
* " )
K
'!&
'!&
23

&)
**
**
&%* &: *
/OJ8**
/OK **

* %&*( = U O &- %
%*@
*+>, -

- -
--

-
-
=: & %&6 %6&)/
3 *+*(, -
-

%& %&&%( * 6 %& & &5
& /J/
% & & & %*&& ;* =) /
/P (
& % + O ) 2%+* * )&)* & D
% &% ) & ( 6 + A D
% &% / % B &&) O 7& D % &%/
" *
& )* % &% L& & * & *7 &
& 6 #D QOR/ ;&A +& D % &% &7 ; % 5
* & + * & + ( 5
& &;&& 7 %& % & * *
% &%/ 6-67 %&% )& & #D & % &
% &% : *5 = ( * &+* %&
% &% D* (&&( /
*& ) & & & & *7 % &% : 5
FN *& & 2 *& %** * & =) / / %&
26
*
3 *+*2, <-4

3 *+*6, <-4

O
% &% (& 7& %6*& + O & =) /8/
'
% %&% >+ O@ +&

2 *& >2 & & % &%@ <
* " ) &% > &@ U'!& <
%% ! &% : U O <
&- & > U
<
&- : & > U O <
&- % & % &% >H &H@ > U
<
0
!"#
3 *+*8, !
28
3 *+*5,
-
!"# 9

@@* @@&
:
&- % & ;&% & % > U >& @/
3 *+*>, -
P

& =) /J * & & & & D % &% ; %
& )* % % &% > ) &)@ 2 *& >H*5
2H & %&*( + 6 & & % &%@/ & 5
*&:*& & % % D % &% +& & &7 % &
8.!&/
25
*
$
& & ; % * % &% * +& &
; & 7& & % &A & & 5 & % &% 5
L& B * / & * & :
% &% * 7& 2 B %6*& %** & =) /O/
3 *+&@, -
$ $

; / *
E % &- % > >%; =) /8@ & ; & &
+& &- > A > > *& % & A 7& &+
> U
A > U O > U /
& =) /O * + & ; & ; % 2
*& &( 2 +& &- % & > /
% &% & * & 7 ;& & & & %
( )&& &%* 7 ;&/ % & & :*
2
& )* & %&*( 0 >+& )7*
; 7& & &@A & ; & ) =%&+ >+
0@/
; *& ( % *7 & %* &*
;&% 7% % &%A &* % =%* &
;&% &= * * % ; & /
!& &A & =) /O * )&* ( & ; &
&: +&& &- % > & & )&** 2 % &%
% /
; /
E % &- % > & D % &% & % &
*B* / +& *& % & % ;5% > U
A
> U
> U /
& =) /OO ( ( &- % > && ** 7& / **A
& ; & + & : *B* 2 *&/ E %
> & ) & &) & D % &% & & + < &
& :* ( 2 & & % &% A +& : &-
0
!"#
2>
3 *+&), 4 $ 4 $1

1-
E

> U/ ** > U**
U K PJ U

U O8 U

*+)@, < 9: 9: 1-
E

>
& *5&) >&@ & *5 ) >@ & D % &% %
& && // & =) /O & * & D % &%/
3 *+&*, -- . P

6@
*
3 *+&&, 4 $ 4 $1

1-
E

;
/O
/K
/
/
1 >.!&@
/OPPO /
/K

/KOO /K /
O
/
K /K
/K
P
/ O S
S

# $
%

*+)), N !

4

4 4 C %#$ N!
-C

-C 4
- 1
N !

+

'
5
& %& %6&)* *&A & & * ( & % &
*&:*& 7& ; A & > & , & *5&) % &%@/
+&& % % & (+& ; % %% ;* &7 5
;&% L& ;& & & %* & )& %6&)*
& & %6&)* *& %*& &% & %6&)* & )
>=) /OK@/
* ( & % & (+& G . *&:*& * 5
;&% + &7 % &% &+% +& %& %% ;* /
+& ) =%&+ % *& & && / < %&%
& * *&:*& O .!& %% ! : U O/
0
!"#
6)
3 *+&(, <- 4 $

4
7 ( & +& %% ;* & /KA & % & (+&
*&:*& G . * % ;&% + &7 % &% % ( )
& & ;&% % &% % & 7 *& / A &)* &
%% ;* & * % +/
= + & =& %%6 % &% & & ;&A
&* ;&% % & >*=%& ;&% & %
*&&@/ A &* 7& %Y ; 7& O0 +&
% %%6 % &% & %&&) >7* % *7
+ %** *) %%6 & %& & =) /O
@/ & 5
=% & )&* &)* A 7* )&) * &
& % 7& & % 7& & ;&) &%%/
%&% 6( & +& & % & (+& 1 )
& :/
!& &A *%& * % & %&*( +& +(A &
+ A )&) )7 * &% & %&*( % ( % &
7& %* %5% 7% ( ;&& &%& / 7* &
& 7% &+ &7 % & %* (* /
*& 7 ) &A % -*&( 7& % - % &% %- L%-
>%; =) /OP@ * * * &% 7% & & &:
& &+% & +& A %&*( ;&C% H &H
)&) % & / % & && & /
6*
*
3 *+&2, 3

4
-

3 *+&6,

-

-
$ - $
E PE -
-
" $

! + A % *&:*& 6( + > ; %
)&) % & @ &

%% ;* *

/ & + O &+ %% ;*
K % &
%* : & >&)* & &*7 %% ;* @A
% &)* &
8/ ;7 &: * % &5
( % & + A % &( & * &
K
% & & * >& +& & &7 * &

K )&* @/ +& & + %+*

:&& & + OA % &( %

>

:
K@/ % 6( 7& & & + O
* ; % & )* (&&( & )& 7& & 2 % % &5
( % +
/
& + *&:*& >7& +@ 6( & ;( % < % & &5
)* %&*( &% 80 > %&*( & +
% +@ &- >
:
K@A & + 7& +
;( % O5 &

. K. ;( % %**&

5/
*+6+ -

-

6&
- .

%&&%( A & * %**%&
( * 6& A ( ; % * )* (&&( *
B + &%& +)& ; % & + + &
:* % B / A + & ) &%% 7& &
% % &BN * + ; &7 /
!& % A &%6% & *& & + &
+A &%6& ( + & )
%&**
& / 2 * (& 7& : * ;& & & *
7 % &% && )* H% (HA %% ;* (+&
+ %* & &( +& & (
+&
7& +&)& )* (&&(/
%&&%7 * % &%& & % %6:
%A 2 % &% *&&: ( % & %*
& % &BN * /
) = ( * %( *( * * &
+* & &- & *&7 &%+ & & &
*&& &; % & &/
&%& % %7 % %7 ; * * 7& * 7&
)+ %**%& ; % * & + % &: % &5
& +& * 7& )+ - #
MLA & +5
* D5-* %&*( )7* ; &7 P < % ( % %
D* 7& & * %**%& & A % & +& &:*&5
+* PA
/ = + ;% & % % %7 ;A *
* ( % & & 7& & & 7 +
* /
- !"# & + +
;
G ( *&7 &%+/ & + O + & +* &%
%&*( &%6 )B&% 7& & + %&*( %
7& & *=%& & % & ) &** /
:&55 & % ( H * H > -* G S@ (
& &7 * * *& % * D%( S
/ (
% % %6&A : %&: % % *& D%(
&7 ; % * (& & (&&( :&* / & &-
&%7* % : % +& & :
6(
*
&%6 * &+& /

& &- 7& & &%6% & & * *
&+& B *& &+ &7 )+ 7& & */
0 =%& +* %6 )( &+* *& - &
: & A % *&%6 % & &,6
& + >* %**%& & 6 FN &
&** @/ +& %6A & & % &7 & *&&: &7 ;*&
)& ; % & )* (&&( * + % *& *
&: &% &/ $( :* *&%6 &+ ; % &
)* (&&( * & * %&&%7 * % %
% + / 2A % &%% & *- *&%6 D%( 7&
)+ > * % *(@ &,6 * 7& +&
7& * >% 7& &@A (&&( * 7& *B*
&;& %&6 %6&) 7 % :)A &7 % (
+ 6& * ;&/ + & )

&%% &: * (& & A %5% &
& : )& % : * (&&(/
+ &;& %&6 %6&) 7 % * 5
+&) >&= &7 &%& & &( *& +&
%&& @A % (& & )& &*7 & / )
( % % &+&: &* * &7 - +
& %& % %=( *% & & . QO
R/
* + >; % @ &%6% & 7&
)+ :% & *- B& ) &: &+&& H* H/
3 & :* &: &: ( *& ;& =% * &*5
+&A +& * * +-& &)* & *&
%&*( & 2% +& & *& *( >)% #O#@/
; % * +) % % * & ) J :% 7& ;( % +
I#D/
!& &A +& % % * &; 7& ;*& (&&( >; %
!"#@ & ;& , %=(/ %A * & &
0 %&& &+% G? & % G"/
&%& : * 6 * *+* &; & &
* &% / & & * * * 2% & % &5
+& % QJRA * &%; & % *
* &% A % - H65H & ; 7& & %
&*= *& %** * Y+A & ( %6: % *&(
7& : D % &% H5&H & & % 7& +& * 5
* * 6 / ! % &%A *7 & & 6
#D & +/ & * ( &)* & %% ;5
* %&* * & ( =& & %%6 ;&%/
2A & D % & *&:*& && %6 & ;&% >
&% + &7 % &%@ ( %% ;* )& / %**

62
&7 + & % 7& * %% ;* 7& +& /K
&% 7& &BN* 7& %Y *&& ; 7& O 0/
) = ( ( % % * 7& ;*& (&&(
*: && 7& %&6 %6&) +)& B % ( & +
> +* % (& & @A : % % *&
+ B & &* %*& (&7 % ; & :* &
& %* & *&; * Y+ :& & %5
>%=%& %&6 %6&)@A & & % & &+ 7&
&* & & %**& & %/
66
*
"# '

(

)

*+

7 &+ + 6( & % 6& -
*& 7& ; % * (& & (&&(A % 7* %6& 5
+&) & * Y+ &( & % (& & :&* &
&% % &* & +&)&/
& * *A & - & %&&% %(* /
& :% & % 7& & & % &7 & & % %/
& &** & E: &+ & %6*& %( (+&
% %* & *& 7 & =7 6 *7 5
&; & &/ :* %6*& &* & &( = /
(

#

#+ + ,, -
: &*& % + %% * & & =) O/
% &7

? U '< T > T ' >=<
>O/@
&' @
& ;( % & % @ & ;( % & & % @ = %**
& : ;( % ( & & *&) & &*& % O/ &
>%** * ; %% (+& @/ & ;( % & %
68
65
&
3 &+), #- - $

-

; &7 & ;( % & & %/

& ;( % & % @( U )*& % 7& & ;( % & %
& & %6 * >& %6 0 @7 & && & % *5
/ & ;( % & % &&7 ;( % & % * @ U

% 7& & ;( % & % %% %* & =) O//
) *

= A @$ @ : ;( % ( * &*5
& % O/ %+* *&:*& * *&A & ;( % %+
@( U >@ T @$ @ @ U >@ T @@
& % & 7& % ;( % & &
& & -( >=) O/@ &*& % %% (+& & =) O//
3 &+*, -

E

-
$

- F &+)
)A 2 ;( % :% %5&+& & )&/ 5
& A & %& % 7& 6& ;&% (&A ;( % & %
& & % ) &* &* 7& & ;( % & % &5
&7/ 7 =%& ;( % & % & & % &: *&:*&
-
- -

6>
&*& % &% & & 0/ A & ( @$ @( @
@ @ @/
&% &*& % + %& * & *B* 7
>=) O/O@ * (7& & & & & % >&* 7& & &
& % &&7@A %& * & / 2A %&
%& %% :% %% %6 / & )&* ( %&
* )(* *&:*& 7& & ;( % & % > & % &
& %6 * @/
0.8
courant motionnel
admittancex100
0.7
grandeurs normalises
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
pulsation (rad.s1)
2.9
5
x 10
3 &+&, - $ F &+) H

$ #
ML /#6@
(
& % & &* % % & %6& >=)
O/K@/ & )+ % & &+% &) 7&

/ +& %
&) &&BN ;& *& & ** K %&*( %6&( & 5
)+ A &) & **&) %&*( %&/
. '
: + &* &= %** * (
& &% & )+/ % :* & & &
* )7* &) ; % * +&)& */
+& &* & + 8PG . /
8@
&
9:
3 &+(, N

-
9:
4 #

&*& % & 6& & + + &% ( &
7) )+ > 6 * : + &*
& &A 6& J@/ &% % & =) O/

O/P/ & + * % */ & & 6& + +
O/P &: %&&%( & &- ( %& H7& 8 7H ( &
* & 6& /
3
x 10
1
6
0
5
phase ()
admittance (S)
1
4
4
2
5
1
6
0
1.8
1.85
1.9
1.95
2.05
2.1
frquence (Hz)
2.15
2.2
2.25
2.3
4
x 10
3 &+2,

)C 4
7
1.8
1.85
1.9
1.95
2.05
2.1
frquence (Hz)
2.15
2.2
2.25
2.3
4
x 10
3 &+6,

)C 4
=2
&* +B %%6 ;% & & * *
& % &% & >% =)& H* H@/ 2 *&
&( )7* ; 7& O/ &*& % & 6&
4 +( <
-
- -

8)
& % % &% =) O/ O/8/ & 6& +
&% & =) O/8 )&* & %&&) H7& 8 7H & *
6&/
0.018
0.016
0
0.014
5
0.01
phase ()
admittance (S)
0.012
0.008
10
0.006
0.004
15
0.002
5
6
frquence (Hz)
10
4
x 10
3 &+8,

)C 4
20
5
6
frquence (Hz)
10
4
x 10
3 &+5,

)C 4
7& & % & ( H =H * ; % * +5
&)& * O & % % +(& * &
/ &) ;( % & & % =)&
7 & + &* & & & + & &* /
*& & + & % ; & & *& >;*@
+ :* &: >&*& % 6&@ ( %& * & ( : *
&+& &: & *& & % * ; % 5
* */ ;&A % & D%( &
%* & %& & *& #O# < A * ; % * 5
= & * +& * &&: O/
O/P * & ) J
& % &(/ &7 & % ; & &+% & * :* &
& *& A *& (&+% % & D%(A %&
6 : % X/ % )* ( &
%* % % & A * * &+& :* &* 7& J/J
I#D
% & * & *& + #D >%& OX@/ +
% & &-& & ) & & % *A %& +
& *& : % & H&%%&HA %% &&
( & &;& & -7* &*&) >,
% %&*( & :*@/
& )&* ( D ; % * *& 7
*( % 7& * / % =)& H HA %%
7* : )+ & )* 6&
>;* :&%* -*(A &* ;*& 2
: % @/
8*
&
.
=) O/J O/ * %+* &% &*& % & 6&
+ %6&% : + */
35
30
1.5
voie 1
voie 2
20
phase ()
admittance (S)
25
0.5
15
10
0.5
voie 1
voie 2
5
5
6
frquence (Hz)
1.5
10
5
6
frquence (Hz)
x 10
3 &+>,

) *
10
4
x 10
3 &+)@,

) *
= *: &6 %** D* (& & A

D & & % H:&H &* /
A : + %*& ;&C% *& + %(A
& + +& B % A & & & +& B :&
7& & + *- & (( %& /
6 (
>0?@
&*& % & 6& + & + &* & &
=) O/ O//
8
7
1.5
6
phase ()
admittance (S)
0.5
3
0
2
0.5
0
1.94
1.95
1.96
1.97
1.98
1.99
2
frquence (Hz)
2.01
2.02
2.03
2.04
4
x 10
3 &+)), )

-
)5
*&BG.C

1
1.94
1.95
1.96
1.97
1.98
1.99
2
frquence (Hz)
2.01
2.02
2.03
2.04
4
x 10
3 &+)*,
)
-
)5 *&BG.C

-
- -

8&
0! 7& 5O0 ;( % (& & &

J/J
J/JP
X
J/8P
P/
,
JP/K
/
&+), -

4 - -
)>+>6BG.

+
$
?@
?
0! 7& 5O0 ;( % (& & &

/ O
/ K
X
/O8
/8
,

/
P8/
&+*, -

4 - -
*@+8(BG.

+
$
?@
?
&)&** -( & + &) & *7 : & % %
&) & =) O/O/
5
3
1
3 &+)&, < E

) -

)5 *&BG.C

&& O/ & %&&%( = & *- & % *
& && % *7 & %/
& &*& % & 6& & % & % = 8
OI#D =) O/K O/
/
&)&** -( & & & % = &% O/K
& =) O/P/
&& O/ & 2 &&*7 = & :7* & %
8 O I#D/
8(
&
6
1.5
phase ()
admittance (S)
0
2.04
0.5
0.5
2.05
2.06
2.07
2.08
2.09
2.1
frquence (Hz)
2.11
2.12
2.13
1
2.04
2.14
4
2.05
2.06
2.07
x 10
3 &+)(, )

-
)5
*&BG.C

2.08
2.09
2.1
frquence (Hz)
2.11
2.12
2.13
2.14
4
x 10
3 &+)2,
)
-
)5 *&BG.C

3.5
2.5
Im
1.5
0.5
0.5
1.5
1
Re
3 &+)6, < E

) -

)5 *&BG.C

6 ( "0"%?@
*B* ( & &) 85OI#DA * * *
& &) KO5KJI#D/ A =) O/ O/8 * & &*& %
& 6& & *7 & % = % &) ;( %/
&)&** -( % & (& 7& & =) O/J <
&& O/O & 2 %&&%( & + & %
& + &) & ;( % & % K
/JI#D/
& % & % = KO KJI#D &
&% &*& % O/ 6& O// &)&** -( &: &
% ;( % & =) O/ %&: &&*7
-
- -

7
82
1.6
1.4
1.2
phase ()
admittance (S)
0.8
3
0.6
2
0.4
1
4.45
4.5
4.55
4.6
4.65
0.2
4.45
4.7
frquence (Hz)
4.5
4.55
x 10
4.6
frquence (Hz)
3 &+)8, )

-
(&
(>BG.C

4.65
4.7
4
x 10
3 &+)5,
)
-
(& (>BG.C

Im
0
1
Re
3 &+)>, < E

-
(& (>BG.C

& && O/K

& * & &) 8588I#D &+ :& >*
;* @/
" $ ' /

' 0
= % 7& %&&%& ; % & ;( % ; % 5

* 6& & % A * ;& & %
:* & +& + +& *& % & >++ %5
& * % & %6*& (+& @A & >+ + @ &
&* 7& &7 ;( % & & % @ @A ;( % & %
@( ;( % & % @$ / + +& &&A & & %
86
&
0! 7& 5O0 ;( % (& & &

K
/J
K
/J8
X
J/
/
,
KJ/JJ
PK/8
&+&, -

4 - -
(2+>BG.

+
$
?@
?
1.6
1.4
1.2
0.8
5
phase ()
admittance (S)
0.6
0.4
3
0.2
2
0
1
0.2
0
4.65
4.7
4.75
4.8
4.85
0.4
4.65
4.9
frquence (Hz)
4.7
4.75
x 10
4.8
frquence (Hz)
3 &+*@, )

-
(&
(>BG.C

4.85
4.9
4
x 10
3 &+*),
)
-
(& (>BG.C

Im
4
Re
3 &+**, < E

-
(& (>BG.C

&7 J/J
I#D & %6 < ;& ( % & + &) % ;( % (
; % * * *A & &- +& & & *
( = ( & % ;* * & ) JA %
;* & 6&* ( & ) / * %(
& &&: O/
O/P ;& & *- 9&*7 %
>4 B )@6 J E. @/
-
- -

88
0! 7& 5O0 ;( % (& & &

K / O
K / K
X
/OO
8/O
,
POJ/P
P/
&+(, -

4 - -
(8+8&BG.

+
$
?@
?
*

$
?@
5 5 :A
6 :A
56
B

>**L@
*

$
?@
5 5 :A
6 :A
56
B

>**L@
/
**L /
**L /
**L
@UJ/J J @(UJ/88 @$ UJ/8
8

/K
/O
8/

8O/
J/K
/

/O
/
K
/K
/J
/
/JP
/J8
/88
/
**L /
**L /
**L
@UJ/J8J @(UJ/888 @$ UJ/88

8/
O/J

8/8
8/
8O/K
/
O
/8
/O
/KK
/8K
/J
7
/JK
/J8
/JP
&+2, !

-

$ -.
4 4 - $ N )
&&: O/
O/P * & ( + +& (A
& &* & %& ; % * &7 & & % +
O ; + ( ; % * &7 & & % 7& & & %/ %
+ & % 6( & &* &
7& & & % 7& & & %/ !& &A +& & 5
> A 7& OA & + % @ & % * *B*
)& ( % =%& &&*7 * 6 FN >+
& & & O/P@/ & &A % *B* && ( ( 5
* D* ( %5% &* 7& & ;( %
& & % % & + +& (A & & % H*%& (H
>& % ;&@ % & & % ( A +& * &
& % && % * /
=) O/OA O/K O/
% &: + 2% &*& %A &
6& &)&** -( * && O/
/
.&) +& &* +& * O0 %B5%B &
85
&
J
J
J
@ UJ/J8J @(UJ/8JP @$ UJ/8J

8/
8/
O/
K
JK/K
/J
/J8
/
O/
/8
/PK
/8
7
/JO
/J8
/J
&+6, !

-

$ -.
4 4 - $ N *
*
$
?@
5 5 :A
6 :A
56
B

>**L@
x 10
5
1.5
1
phase ()
admittance (S)
0.5
2
0
1
0
1.94
1.95
1.96
1.97
1.98
1.99
2
frquence (Hz)
2.01
2.02
2.03
0.5
1.94
2.04
1.95
1.96
1.97
1.98
1.99
2
frquence (Hz)
x 10
3 &+*&, )

)>+( *@+(BG.
2.01
2.02
2.03
2.04
4
x 10
3 &+*(,
) )>+(
*@+(BG.
x 10
Im
2
1
3
Re
6
3
x 10
3 &+*2, < E

) )>+( *@+(BG.
& & &&: O/

O/PA &+ + ( :&
& % & &+* %&/
&+&+ # -
$

-

, -
-
Q8>
0
+ #

1
1
*&%6 D%( 7& & +& %&(* &

& ;( % &+* >&) (( D& 7& (( % &
#D@ + :%& * & % &% %
*%& (/ + %(A % & & & & %
%& & %% = *& %** - &*( & %5
>%; O/O//@/ ;A %* & ) &+* %*: %6*&
(+& )& >%% 7* A %* %&&%( 5
* %( & %&*(@A % & % %&
:%& 2 * %% %( (+& * ,
* H & H &% 7& & & %&&%( %% = HH
* H& & H &% 7& % = H&&7H *(& * &
& %6 %&&%+ *&&& %** %( & %&*(/ %6:
* &) *& 7* %*: ( * &
&) &* & +) (& 7& & = & * * %5
% % (/ H&&(H & %& * & H&&(H
%& & %& * & & / & * A & & % &
* 7& %%& &+&: % QO R QO8RA * ( : &)
B ,%+* ) * * )( & % +5
%*%& ( &/ %& % & (A + 6(A
% % &+& % ** &7 & ) %6*& (+& &
%** - &*( &; & %/ A & %5
& &&)&6 +& & &%6 && 6
: % +& & * * 7& % *& +& *7
* &+& A + )&) & & * %6: ,%;
2 &) &* & /

(& & D%% % * +&& ;*& &%*

%( >
@A & 6& A % 7& *& & %6*&
(+& &% D%(/ 'B&% 7& % - %6*& * &+& &
.& & &) B & )& %( )& *%& (/
=%& 2 &&*7 %6*& ;& :* &* A
& &-(* / &%6 H%6*& (+& H ( &%
D%( + & & % 7& %* %** %6&)
& 7& %&&%7 %&&%; >%&&% & & %6 &(@/ 7* &5
* & D* : * (& & +& % *
&* & 7& 6& ;( % % %&&%+/ &(* A ;( %
; % * &% D%( : * (& &
5@
&
& *& & > I#D 5 I#D@A %&&%( *&(&
( +& + &, & ;& ( %&*( ;*& :&
; %&) & ( ; >
G 5 IG@/
& % % %6*& %*%& ( (+& & % D%(
& &- & *&/ &A % + 5
) : & %6A %6&% *& &% & % + ) 5
%( *%& ( % % & %&) %&*(
D%( &( *&& / & *7 % : & %6A &5

A %* %( & %&*(/
%* %&&%A & %&&% * ( > %&@A %&&% (+&
7& % (&& %( D%( *B* *+ *B* 5
* / & % + %5*%& ( ) (& 7& * &
:7* & %6A & A % & & *
%& % %&&%/ & *7 %*A & & &) )& 5
%( *%& (A *&A & % &% >&& O/ @/
*7 &:*& A % & *& & %5
D%( %6&) %6*& (+& & =) O/P < * %
*7 &* & *& & + *=%& &
& %% %( & =) O/ /
3 &+*6, #- - - 9

- !
: $

-.-

9-

4
--
:
% 7 *& %5*%& (A ++ & %&&% (+& >7
%&&% + @ & & %6 &( &% A *&
&** & & %6 * >&& O/ @A & & ;*&
%% (+& ;&% ;% #! A & & ;% ; &
%&*( &% & + +& \ /
( & %&*( * +& A ;* *%& ( &&&BN
& +& & *& ;%( ) *%& (/
.&) %&&%7 ;(** &A * & & %
> A * &+% & & %6 * /
-
-
Q
1

5)
1

1 >G@
3% >@
&
G +& \ >*/@
6&) %( \ >@
&%* >*@
&&% >3@
&% >*/@
%& % = >#@
.& >I)@
& % > >]@
** >I)/ @
&+8,
- -
3 &+*8, #- -

F- 9--
-

4
:
*7 & % %* & & * 7 - & ;& &
) %( ( & & %&*(/ & 5
* A *&& %% (+& & & %/
& & %6 &(A & & % & %* % ) %(
B A &&7 &+% & %&&% (+& / :5
*& & ) ; % &&*7 % & %6 &(A
%*&& : : )A &C% ( &
%& 7 + &&7A % & % && +& &% +
( & %& 7 & * / 2A ) &* ; 7&
X
%&*( D%(/ = * %*7* & %A &
% % & & %6 * & & %6 &( % %A & + %
% A &: : *7 =) O/8 O/J/ : % 7* %6*&
H6-HA &% %& 7& A 7 : & % *&&&
%( & &&7 & & &
& %/
! * & & %6*& ( & & % *&&&
%( >=) O/8@ QO R QO8R/ % + % *5
%*& : %% &= * *
& * * &* & (& & &+& % %& %6&
%6*& &%6& =7* %**
& % D%(/
5*
&
3 &+*5, #- - -

K
- K
3 &+*>, #- - -

K K
: ;* *& & & %6 &( +( %** %
7& : : &*& % + &%&* 2 :
%% :& / &) % H*6)H &-& & *
&% % *& & ( *& +) % %%
(+& /
& %&&% * ( >)& 7& - %6*&
% @A & & % & & % %% %+
&7 % ( & & %**
<( U
< U & &
=
= & &

, +

%& & %6*& - * 5

* + & & % + %*%& ( ) & %5
&* 7& ;( % & & %/ & & % &%
+) ;& &%& & %6 &( L; % * 7& & ;( % & 5
& %/ & % * & %*& : %6*&A &
+ * 6( & :* &/ = &+
* ; % * %*&&+ +&& A *
& % D%(A & + 6( (:* &A *
7& *B* % * & A %7 %*&& :
%% %/ 2A 6( +& * * & ;( %
&( * *&:*& * :* & % *
& % %=( *& %* % &/
= +& * % + ) &5
% 7& %6&% %% (+& A & % %6&) & &%
&+% & & %6 * / & % *= & %** %*%& (
*7 %& B ) 7& & & % * / 6-67 ;& (
4 & % & % %6&) *&) & & % *%& (
HH % HH & %/
,
-
-
Q
5&
' *+ #

1 %+* &
%& &* & A * &% %6&) * & =)
O/O %

>O/@
A U >> 1 @

3 &+&@, #- - -
: 1 ; % %& * % 7&

1 U Q>> T > @ T ' >= < < @R

U Q> T > >>T . <>=< < @ T ' > > >= < < @ T ><@@R

&%6& ( U T U
++& ' 1A * A % &
AU
>O/O@
>O/K@
>
>O/
@
+*& T *+' T + & '
> T > T
* *&:*& +& & ( = 5
= & *- 6 & % %&&%& %*%& ( * &% & &&@
& && O/8/ & * 6( & *7 % +5
) >% + %5*%& (@ % & &7 % &
& =) O/O < & & % %6&) > & %6 )& &7 % & 6*/
: * %% (+&
H& %6 &( H %6&) ( 7& & & O/ &+% *B* 6-5
67 & *& & %% %*%& ( (+& & & %
/
' *+

5(
&
>

>
=

@(
AO*]
A
AP]
KA
OJ8AKP
O8A8*5
&+5,

- - $ #
ML /#6@
0.0422
0.0422
rendement
0.0421
0.0421
0.042
0.042
0.0419
0.0419
3.5
4
frquence (Hz)
4.5
4
x 10
3 &+&), - $ /#6@ $

$F

- -
& &

1 U > T ' <
>O/P@

>O/ @
U T
: )& &* & 1 ; % %&
*
1 U Q> T '> <@>> T > T ' >= < < @R
>O/8@

U Q <>=< < @ T '<>> T > @R
>O/J@

7 *=%& A : A O/
AU
>> T > T > @ T >> && @ T > &&

>

T Q> >> T > @ > = > && = R< T Q> = R<
>O/@

-
-
Q
52
;& & * & - B* ) K - T(<TB<
/ 5
* & % *&:*& & < &;&& & & T =@ >> T > @
>O/@

*=& % : A

>
>

T > @
T

>O/@

>
T
.
T
@

 T @
>O/O@

& (& +*& &&& & = * A * & % *&:*&
%% H& %6 &( H ( < >* @ A ;& & + &)

**& & & & & % > )A +& )7* ;
7& & & & % &&7@/

& : & &5

* & ; % %& * 1 U ? A :* &
&* & 7& & & % 7& & & % >& @A
%* 6-67 ( % %*&& ;& &* +&
( A % & %6*& (+& A %& * % & /
:
!& % ( A % & %

1 ?
>O/K@
1( U ?
7 %
%&&% %+* & H & %H H& & %H/

& & : O/K *5

&*& % & : %+A
1
. T >=< &' @

>O/
@
U
1 ( . T >=< &' @
&+% . U > T > ** & & % * & & % %6&)A
<( < %+* & & % & & %/
' *+ #

&%6& ( O/P@
UT
1(
. > T @

56
&
& (& O/P 7& 7 &* & 7& & & %
7& & &* & 7& & ;( % & %/ =%&
&&*7 %6*& (+& *& &+ % % &/
& : & ; %
%& * A %* ;& ( % %% & & %

>& & %6 *
& & % %+ & T +*&& > T && @@>> T & *&
@
& &
>O/ @

1(
> T +*&& @>
& : ( &7 % & 6-67
%% H& %6 &( HA & &* & &7 & ;( % & & %
& )&* 7& & &* & 7& & ;( % & %/ &
% %& %A % & & % %6&) ]A % &
+ * &&*7 & && O/8 <
& ( & +& & & % > & )& &7 + *7 &:*& /
1

U
% % %% ( : 6-67 *&
& %6 &( A &) &* & 7& & & % & 5
+&)& & : + (7& & & %/ %&&%(
& 7& %* & % % *& & 7& +&
& & %6*& (+& &% D%(/ (
% %&% % % & % & + +& *&
% & ; % * &: : ;( % %* /
:*A % & +
* 7& )+ +& &&*7 %
&& O/8 % 7 & % %6&) ]/
:

& & )&* * & % & )+
& & % (& & & 6& / B& & 7&
&* 7& & ;( % & % & & % % &+% &*
+& (/ & 7& @ U @(A & * &: & )+
K
8G %B %B % PG & %& ; % * 7& @ U @/ &
:* & : % + AK/ &* +& *&:5
*& * & : %& A P0/
-
-
Q
58
!$
& 2 % : %6*& (+& & & &
& % *&&& %(/ = %* : %5
% %A : &%6 & & *7 & & *
& ) &% & %** * %( %&*(A
& % % & 7& * % & % & *- 9&*7
% /
( + (
& ) & :* ; % &&*7 & %6
&( %% (+& %* >=) O/O O/OO@/
3 &+&*,

-
3 &+&&,

3 &+&(, <

-
3 &+&2, <

: & ; % %& %& ; % &

: & %6 &( % * % & )
/
& & & +% O/OKA % ( 1 U > T
& '
: & )

55
&
U > U > <
& '
>O/8@
*B*A 7& & & =) O/O

A : %& U +# T '<1
7 & )
#

U +<1
U > <
>O/J@
3 &+&6,

!& % ( A & ( & ) 6& C %& & & 7& &
% CU ) 5A &% & 6& & % A & *7
&:*& A * % * *& +& %6&%
: %6*& +&& C ; / 2A
&% & & 0 + & 6& ; % & ;( %A
& ) & &% % & * * / ** +&
7 ;& %&*( !W >%&&%( *&&@A & % (
/ * ;& & %&*( - !8J >$&D
%@ & &/ * %6& & & &&
O/J/ &% 7& & & &- ; % & ; #!O
P
& =) O/OP ;& &&&BN & 6& )&* %& / +&
6& 7& %&&) && *A % & A % & &
% ( % *& /
*= & % 7& % &7 +) *& & %6*&
(+& - & %6 &( &&7/ 2A & *&(
* & % 7 < ' & + * %** / & =)
O/OP * %&* ( & 6& 7 %& ; % & ;( % %
-
-
Q
5>
&*7 : **

&*7 K/
**
&
O/O**
&+>, <

- )5>
;( % >I#D@ >X@ $
/
/K
/
/O O

/O J
/ KJ

/ K
O

/ KO

/ PJ
&+)@,

- 0
& & / A +&& & ) ; 7& %
7 >7 U ) 7 V U V7@ ;& & ) %& ; %
& ;( %/ % H* &H % *& - H> H %& :
& ) & % %& ; % ' % , / & A
% % % = +A & & % %& 7&
%6*& >& %6 &( > &&7@ B ( &/
( / :C'0#

= %* % *7 +& A & ) & )&*
* & *B* %&*( & *- && % 30/; !6&@(/
&* &: 5*7 %&** A % && * =: & +&
& ;( % %&&%& 7& + +& & & &) #D5I#D/ A

2 +& & ) ;&% (& $ >U -
@
) &: & +&: & && O/ ; % & ;( %/
& %& & ; % U @ >@ @ + % =* & & % *
&+& & &% & 6& 7& &+ *& & & %6 &( &
%% &&7/ *& % ( % & ( & %
%& % * & &: * && > @ ) &: &
+&/ 7 * ;* % % %&)(/
7 && & & + & % : * &
* &+& % % ; & *7 (+& %
:* & & &&&+& & % & &* H; 5
) &:H &= + * & % + ; % & ;( %
&* & /
>@
&

:* & & % 7& ; % * (& &
* * &+& %** %*%& ( H; ) &:H > 5
&* & )7* &7 8G*@ & B 7& 6-67
*& - H& %6 &( H %** * % &
* &&: O/
O/P < +& * +
& % && 2% 2%+* +& + &
& % ( & & %/ * ;& ( % *A & 5
& % % & A & +& * & % + * % +
; % * 7& & ;( % & & %/
.B* & ;& ) &: %&*( H H
7& % 7& % *& H&&7H & & %6 &(A *
H; ) &:H 2% +& &* & 8G* &+%
&* ;*& O0 * +) *&
- HH/
! . *
& +
'
%6*& (+& & *& = =) O/8 O/J
&+& &)* B *= &= - % &* &
&& & * D%( : & + &) & %/ &
%&&%7 ;* %&&%; &% 7& &* A *7 *=
& =) O/O A & & * &&7 & %
%&&% & %+* & & % &%+ & & & % &%+
; & &% / & & %6: % &* & A )7
E%& % : &&*7 6 *& ; % * %
B ))/ %&6 %6&) &A & % &
& %( > A *(A *%&///@ %
% & >& &(A &*A 6)///@/
3 &+&8, #- -

F-
$
2 - &* & && & QR/ &
& %& &* & % 7& :& * (&5

- $

>)
& ( & % & 7& &
. 3 * &+ &+* * & (A & % %5
A & 5&&7/ A % - %*&
%**& &A * 7& *B* &: +&: >
G 5 IG@
%& > @ -(* % ( & * *
&* & &% D%(/
& %6*& (+& *= & =) O/O B & 5
; &* & 6& * ; % & * (& & /
% ) & - 65 &&7 %** (
& =) O/O8/
3 &+&5, ?

2A &* & %&*( ;& 6& 7& 6&
;( %/ 65 * % ( & &* &
D* 7& & % % & ( 7&
* &%& >&*A & &(A 6)///@/ ; %
+& &* & & =) O/O8A
&& *& % &* & 7& & H%6&)H B %&&%+ %
& 6& * %& % > ; *&) (@ & ;*&
%* ) &%+ ( ; D*/
& & % % %& % & %&&% (+& A *
* % A * &( & * ;*
&+* /
& & %**& &* & D* &7 ; % * (& &
* & & % B & + & A & +&& ;( %A
& +& & &: %&*( QOJR/
2 0
% *& D%( + * B %*&

+ ;*& % %*%& ( *& & &% % (
&* & / 2A &&&BN % % &% % (
& & * 7 * A )&/// )&* )
>*
&
%* & % - D* &%& /
&* & (& & % &* & * *5
7& )+/ &* & A & H&* & *=H
% ) & & =) O/OJA & % C% * &
QR/ + H & %H &* & *= & =)
O/K/
3 &+&>, -

F-
B % &* & *= & ;& (A & 5
;*& % * * (&+% &* & %**%& * 7&
)+A ( & &A %** + & & A &* &
(&&( * * 7& %&*( *%%6
%&&%( &* & * %* & &) &
% &%
/
& & % &* & *= & * 5
& 7& + &+% + O L* / ** &% %
&* & A % + % & & H& %H & & H%**& H/
% ( % % & ;*&A & * & % %5
& & 2 * %+* +& U
K!
U

! U
! 7 % & * * % >
* *&A O %+* * :7* * % 5
&@/ & % % & % & ;*& 7& * 7+
7& AO
[/ ; & % * & +&

&+2+

>&
3 &+(@,
F-

%6&* *&) ( < [/ & ;*&
&* & *= 7) 7+ & % ( 7& A
[/
& . 3 & % % U
P!
& %**& U
! / & & % & & A &7
% %A )7* ; 7& A[/ ( *5% %
& % & A
[ < & & H& %H &* & (&5
& *= % ** & % ( B/
% ( %**& % ** & &
*
G
& % =D"B/

' (
%6& & % & &- :* & & %
:&* & &%7* &% &-& & &7 &* & %(/
& & *&%6 & & %&&% 7& & * %(
:%& * 6& > & &@ 6& > )+@/ &)&
* +) >* & ) JA &+% ; ; % 6&* (@A
& % ; & & :* &: &+% *& 2% & 6&
% =* )&* %** * *& + %
>(
&
2 % * ;( % :%& & >%&
OX@ 2 * * & &/ +) % +&5
*&* & %*: & % D*%& (A ;* B&
- & )+ ( %& ( * % & 5
* / ) & 7& % +& ( & % ( ( +7 &
% 7& : & *&%6 ; % * A & * & & &+*
%& 7& %* % + %** %/
:7* +& % % %6: * :%& & %5
A &) +)& & & % & & %/ +
6(A & %* & % : * &) & % && %
%6*& (+& &% & ) & + &
%* & *&:*& * + 7& + %6*& 7
%( *&& & & % HH % 7& +)
&) 7& & & % & ( % % & %6*& 7&
) H&&7H/ ! + * & ( 7+ %& 5
%& QO R QO8RA * % * & & 2%
& % )&& & *B* + +& : &)
&)/ .B* & ;& ) &: * & ;&+
*& - H& %6 &( &&7HA & :* &:
& ; ) &: +& %6 7& & ;&+
* *&:*& 7& & ;( % & & %/
A & &-& +& * A & & +
+)& % 7& * *& % &&/
& 7 & %6& & % 7& %6*& &* & &(
*& & :%& 6& & % 7& & &%6%
% ( &%7* *A % % %** + &
&&/
% %6*& % + % 7& ;& &
& &* & % ( & % A 7& & & %A
% * +& & ) & %** 5
& :& &+* *&(/ !& % ( A %6: %6 )(
7& *B* &;& %&6 %6&) - ; %L& + * &+&
& 6& % 7& & 7& & (&&(
> !"#@/
"# ,

* +
!
& % ; % & )* (&&( & & % ;** &:
%6: &: * * : & % 6& / :* & ;&
, %6&/
= % 7& %&&%& % D*A &* & &
& & %&6 %6&) % & / & %
% ( % % & * 2%/ & &- & %*5
* *%& ( & % & + *=%& +&
7& &;& * %&6 %6&)/ ;*& % *
%5+ = &* * %+ + 7& + &*& +
% ; &: ;*& % & % & & )&6 & %
& )&* )* (&&(/
! 0
+ ,
#
*
&* &: %&*( *&+ ( % 7& &*=%&5
*%& ( & ) &* & & &*5
;*& :&A %&*( D%( *%%6 2
;*& *&:*& 7 7 & ;( %/ & +& & %&&% 5
%& + & % & *%;&& & % %&A
% & &* & & ( % : %** /
%&&%( %*%& ( %&*( 7& &* & %
!"# & && K//
>2
>6
(
& )*
O0
;% (

;% L &%
L

%&&%
OAP0
;(
*5
*
U6UP < UO

+
(+), -

-
>)2>28
&* & & 7& %**& % ( % A
% 7& ;& &;&& + ; % A *& ( % &
&%6% &+* %*:/ !& % ( *A 7& &
%% &A & * Y+ & && QKR/ %6: &
,= & & /
) '1 0
& & & %**& * ; % & )* (&&(
& 6& & ) & ) &: %& )& *B* ;( %A
& %-%( 2 A 6& :/ & % &* & % (
( & & % >=) K/@A & ) & ) &:
%**& & *%%A ) &: &*= && >% + & 5
L%& @ & ; % * */
3 (+), #- -- $
& % ; % * * * &* & ;&
& % & &: 5 * %&: ( & %
&* & & %& % + &* & <
%**& & *%% <
# - $
>8
% + &( % L % % + *&/

& ( & 6-67 7 &* & %&*( 7& % & &5
;&A &) &* %& %6&) %&&%+A ,(7& % ( &
&( *&:*&A ( )&& ,(7& & %6&)/ *
) & % *& & * )& A &*=%& &
& % * % %& % &,6 7& ;&
QKR/ * &) %6 % & =) K//
3 (+*, !

* &) B &+ : ; % )
& ; % & * &) % %& < & ; %
& ; ;
U B N /
& & ; % && &*=%& & &A & %
%& ; &* %&

( & & %&*(/ &* 5
& *& %& +& / & & ( & %**&
%6& ) & ) A % 7& & ( * % & *B* &* &
%& /
&+ % ; (A )B&% 7& %**& A ) 7 ) & &5
* & 7& O +&: &+% *&BN /
* * * * &) % %&
& :/
>5
(
( ;
&*=%& & >.P

@ B &* ( O1 /
% &% %& + %* & * &) % %** /
& * A &+% &+& &) ;A &&& & &
7& B &* & / & % % &* & 5
E& %6*& & =) K/O/
* &) &*=%& & % %& *( ( & 5
; * & & %6&)A % 7& & %&*(
D%( *%%6/ % 7& ;& + & & &
&* & &* GA %& 7& 5
& )* *&:*& %&*(/
% &&& % & %& % * * 7&
&* 7& & +&: T
G
G &*=%& & & %

( B ( OG/ : ) &: &* & D D
( &*=%& + *& % PG & *&:** : &* 5
& / ! ( * &) ; % & &A ;& ( & 2 %
&* & & % & / %A &= +
& +&: T
G
GA & +& B *&:*&

( D *&:*& * *& ( D * *&/ D( *&) &
&: %&*( )&* *&) >+& + @
& &*=%& & %/ ( % D( *&:5
*&A & D *&:*& )& &7 D(/
& =) K/K *& 7 (&&+ ; % * +&) * 5
&) E& &* & % %& /
; & & * & &;& &: % & &&&5
&&&+& / &) %& & ; % &
H+H > - . &@ &* & &*=%&A &=
& &* & D &7 & ) D./
D &, & & ) D. ( %* &7 &
& %&*( D. U D T D( >D( *&) & &*=%&A
+ A % & & %&*(@/ & ( &
)L% D. % & )& 7& & %6& )* &
. A & &* & &*=%& D U D. D.
D U D( T D D. % * &) % % * &) + /
& & D( D &: & %&*( &
+& D( D U > >( @ &+% ( U & U ++ + D U + D( D D
% & &*=%& % %& *B* )&
( & &: *%%6/ % 6-67A &&&
& B * /

&*=%& & =) K/O ;& % * % %&
# - $
>>
3 (+&, !

R
( & * %** >=) K/@/
3 (+(, 3
$
$
R
* * & & * &) E& &* & &
& :/
)@@
(
. 01
& %&&%& &* & & 2% & +& %*5

* & %6&) & %6&) %&*( D%( & %&
7 %5% &* +&
G & * &) &/

& ; % & ; &* & %& H +H >( U * D @
% %**
%6&) & %&*( %& T %& & T
& % +& %6&) & %&*(/ ! & & 6& %6&)A & +&
%& + & & % (& ( &7 % %& &* &
& %&*(/ & =: 7& GA & ( & +&
& & %6&) 7& G/
%6&) & %&*( %& %& * %6*

% % & +& & % * &) %
%& A %& %6&) & *& % & & &*=%&
% . / & %6&) & %&*( ;& & &
) &7 & % *& & 6*(/
,
+ B +& &

& %6&) %&*( %5% + & %6&) 7& %&
% & / )& &: & . & & & % > A %
U > (V T ( V <
% & % 7& & % **& %&
&*=%& & A &)* & . / 6*(
&: 2 & % ( * ; % * * &) )) <
% % & %+ & % ( U D /
7 = &* : & .-- U @ V T ;&
.-- U >>( T ( D( @V@ T D

:
%& &* & &

%& % %** & ** %& % %& %6&)
V/ & & % :* & % (
,

U 1>V @ @ T 1
>K/@
%& & * ; %

& %6&)A & & % %
( U 1( (>V @ @
>K/@
,
# - $
)@)
7 : *

#

(
( >V @ @
A U U 1 >V
>K/O@
@ @ T 1

%+& & ( ( U # - 7 & %&&% & %&*( *5
%%6 &* & +A %* ;& ( &* & &
%& A & ( A & *7 &:*& ( 1( 1
>%6 & . ))@A (& K/O +

> 1 @@
A >1@@ (T 1
(
>K/K@
: K/K ;& &&&BN * )( 1( > ) & & &
%&*( @ 1( > ) ; & &* & %* &:*&
1 U 1(@/ * && &7 & 7 : K/K +& *&:*&
X & H6&H ;( %/ & 6( * &* 5
& & %& & =) K/
/
45
40
35
rendement (%)
30
25
20
15
10
50
100
150
200
250
300
frquence (Hz)
350
400
450
500
3 (+2, $ -
& &A % &* & %+ U ( U >1

@V@ T 1A : 7& %*& 7& % & & 5
= %6&% &*=%&
>K/
@
.( U >>( T ( 1( @V@ T 1
%*& & =) K/P %&
X > +&
& >1 1@@/ &: 6 & ; % *
&* & 7& & % %* %& &* &
&/ & * % & &+ *& &D %
#
(
)@*
(
&* & ( & * ; % & ;( % &5
&% /
18
16
14
pertes (W)
12
10
6
pertes totales
pertes ampli op.
4
50
100
150
200
250
300
frquence (Hz)
350
400
450
500
3 (+6,
$ - -

F
-

'
& %**& ; &7 & % 8G ) &: 6&
& * % & ;& & %6 )&** ; % * & =)
K/ / * &) &*=%& *& ) +& &
% ( * * %& & %&*( *%%6/
%& >G@ - 222 ; ) & 6) 7& ;( % )&/
*%% B !P8K ) 7 ) &: ( + B &*=/ &
% - *%% &+& &) %& *B* %*& &
7& & ; ; % % !./ & )&**& *%% B
* - %**& ) + ; %5
& % /
& * &) % + &A & &) %**& & *%5
% = %**
( U & %**& 1 =: 7& 1 U 1
( U & 1 =: 7& 1 U 1
( U 1 & ( % % < (UA 1 1 < (U5A
1 /
! ;&%A &+ %6 %**& &7 : +&: 1 A ( E7
%* & 6&/ !& :* %A &+% +& 5G
& % B +A &+% +& TG B ;*/ (A &* &
# - $
)@&
3 (+8,
+& %&*(A & )* ( & %**& 7& 5G
& ( +& )& &7 TG/
,
$
& &%& A ) &: )6* K/8A &
%*: >& %-%( 6&&) 2 @A ) & *%%5
>! )6 5( %% %@/ A 6) : )&
) & %6& )* & & & 7& *B* * & ;( % &* &5
/ 0 A % 7 7 * ; &7 & ;( % 6)
&= ( :% )&** + & & & * *5
/ ;& *B* ( *%% + ) & %*
T
G/ &, * &) &&& % +&/ % &
& 2 &*=%& &
5 &) %*&& ) & ; &7 /
GA & &7
1 <
5 &) && )& >* &) &*=%& +@/
(
&%& + & &%& & &(A %&6 %6&) *
&* & ) & 8G > ( * % +@/
; % * %&*( ;&& GA * * % +5
+& &/ * * * *&) (
)@(
(
3 (+5, 4

4 E

; & :/

'+
& % & & % + % 8G %

% % +&: 5
GLGL
G/ & A & & & %6&)

>&* & &@A ( * &+ ( & %& ;&/
% + &( & % &&& * 6*) &7 :
+&:/
2A % &
1 ( %& %6&) %&*( +& & <

(& & * & % A %** %& +&
%*& & & %**& & *%%/ %
# - $
)@2
%& 7 ;& > + 7& *@ ( +& & & & /
%6 )&** %& & & &
& =) K/J/
3 (+>, 3
$
4 $ -
! 7& % %&6 %6&)A %6: %
65 &% 7& 7& */ & % * &) %
&&& % ( & % + & H%
%& H/ % & & *& = &5&/
$
%6*& % + &( *& & ( %6 )&** ; %5

* =) K/ K//
3 (+)@,

)@6
(
3 (+)), 3

& :* & & & K/P

,
1( U

>K/P@
7 , H* *H %+* *5

&) *& % &/
)&) & 2% & +&& * * & %*5
*& . 65/ ; % * * & & % A
&+* % % + )&/ %& &* %&
%&*( & ;&% V & / - && % %&* :
- & )& % +
6& &* & %&*( %& *&:** <
6& *& & &: %&*( %& * **/
" 2 0

&* & * 7& %&*( *%%6 & * 5
* *%& ( & %6& )&* B % %** 5
*/ 2A &&&BN & % &* & : 6
&= ( &+& & & % *%/ & &A -7* &%5

* & & %**& &BN * &
& % *% &+% + &* & / + %-% ; % *
*%& ( 6&A &* & * %** % */ &
% %& )&* A % ;& & H& %H H%**& H/
# - $
)@8
+ % ( %**& A %& -
% **
*
G
*[/ %*& &*=%& &
O % ** & & OP*[ >8*

G %6&% @/ *%% B P8K
&*
G &+% %& */ & & % & % ** &
& %**& &* & (&&( % + =D&B/

% ( % % & & & %A & 2% +
& ( + % % ( )* (A &
2 % & 6&&) ) &: & - ; % *
6& &% >( % ; % * ) & & @A
6&&) & %**& *%% B/ &*5
=%& & % - .P
< & % **& 7+ 7& *
&* & OG AP[/

& % % & 3PK %&% ;&%* % &&
& +& %& > + @/ ** - U . A - U
8! /
& %**& & %&) :* & U 1 @ % &
* %**& & % % 8 ;( %
; % *
#D >%& 7 & %**& *& @A
& %**& (& >A*[ ?@/ *B* & 3
JPKA & % % 7+ 7& A
[ & %**& &7 A
*[/
& & %& & % + 7+ & % ( 7&
A8O[ D>&B & & & % &* & (&&(/

& & % % ** & % ( &* & D* (&&5
( 7+ % 7& "D&B/
3 ! 1

0
&* & & + &+& &) % B * *
%& &* & %&*(/ &%6%
* &% 6&* &* &% D%( &
& & && &* & %&/ 2A &+%
+&: 5GA * * & *&BN/
A &* & :) )& % B &* %5
& & %&*( ( ) & % % %*: & &
%**& / A &+ 7& && &*=%& &* & &
* *& % & +& &: *%%6 &
(&% %6& )* & * & & %**& /
&+& &) & & & &7 &* & 7& %&)
% ( % % &%& + & & ;* ) &: ) A
*&) +& * * * + *& %% & &&
)@5
(
%* ; % * +&)/

%*&& A &* & & & B % ; 7&
&* & - H 7& *& &) * H/ & % ; 5
& : - %& & 7& % & *
%*& A %** > & & * %*& *& & &7 & %5
)&@ & ;&% )&) * & /
A & & * &* & & B %6*&
%** ( & =) K//
3 (+)*, #- -- $

& %**& ( % & =) K/ ; %5
* . >.& &) * @ % &7 %*& *&
FN&A & ;( % @ )& 7& & ;( % ; % * +&)
&% A 7& ) & & )& %&)A & ;( % @
( @ -- @ / & * &% %**& ;& %
( & =) K/O/
3 (+)&,

$
4
!0
; % * &% (&&( :) & % & +& &5
* & + / 2A : 6 &% H65
H ; % & & *& 7 &* , A & +&)& 5
) &: & &+* + %&*( &/ &
(+&+

N - $

)@>
%**& + % *& &+% 6&&) &
>, &(& &+% ; % * @/ ) & %&)
(& 7& B *B*/
* %*& A H- H %& & % (
- . >% P & + &@A ) & ) &
%&) & )& FN 6&/
!+ 7* ;*
< *B* &%& = & + ( %*& &; &
6*( % %& *A +* * > % & ;&%
2 ;* @ & *A & * Y+ &
&+ %& + */
*& % & + % (&&+ %% ( &* & &
* *: && & ; % * +&) &: % & %**
&%6% &* & / A & % %& % &* &5
* && *& % %& % +& 7 ;& > B
+ + 7* 7& & && @ % +* / A
* * %& & %&*( &;&* )& & %*5
*& &* & &/
* * &* & D* ; % & )* (&5
&( + ;& & )& ) &7 % %+ &* & 7& &5
* %&&%/ ;& & %6*& (+& & % D%(A
%& + % 7& % ( & & %6 &(/ * ; &
% % &* & & % &7 %&*( *%%6 & %
*7 (+& & % % & %&&% (+& & & %6
&( ;& & %&&% * & > ; & & %* &
;&%& @ &% / &%6% &* & & & &
B *= < % ; % * % &* & )* (&&5
( &-& +&A * %*& & H& & %H &
*& 7 ) =%&+ & % 7& &*=%& & % )& &
& H* &) E& H/ & & ;* %&&%+ & %6&) 7& &5
* :) =& *& &*=%& < % *
&,6 &+ & QKR/
! . % 2
%
# #
)' 4
& %6 )&** ) &: %**& & ( &)6*
; % * D* (&&( + + &
))@
(
=) K/K/ + A O %+* ) &: %**&
& % +&)A & % *% &% 65/ & &
% &*=%& %& %**& >)&) * *
%& & & %&*(@A ; * & ) &: %**& %
% 7& ;* >& &* & +& *&:*& &7 D@/
; * & ) & %**& &% >+ O@ % %&
> ;& & +@ &7 & 6& &BN * & %
*%/ %-% ; % * * & B ;&%* % 7&
& %6 )&** & =) K/K/
3 (+)(, # $

%** % % ( %**& % 7& ;& % ;* &
; % * +&) */
!
* * % +A & %&*( & &* &7 % 5
& %&&% O/P0 >%; 6& A ;* / && K/@/ + K/
A
K/P K/ A & * & %& %6&) * /
& ;* ) &: & & & % &* & A 7& &+ %& % &
+&& (&5 & & &: & %&*(A & %*&
&+% :) % & % D%( * /
& %&&% * % + & %6&) & %6&) %&*(
+ K0 < += 6-67 %&&%7 ;* %&&%; &
%&*( &+% +& )7* 2 % + *& *B*
)& / 2 % + & ( & +& * & ;( % &* 5
& A * * % + & * %&/
-

)))
3 (+)2, C

-
3 (+)6, -
& *&BN && %& & %&*( 7 *&
&&) + 7& + % & ;& & : &%%& *5
& ( + %-% ; % * */ & % *%
& &%% & 2 ) % *& A )&) *
* %& + B * :/
!
%& & =) K/8 >+ & (@ %& T
G
5
G ++ %& &* & &/ += ( % %& 5
))*
(
3 (+)8, - -
+ ,&*& )&;A & %6&) %&*( ;&& A %** & %=
* * % &* & A & & ) *&
& & & 2 4/
3 (+)5, - $
%& % + & >+ &@ *B* ( %&
%6&) %&*( >+ (@ 7& %*& % 7A %*& %
&* & %& /
& &* & &

%& * & )) +& %& %6&) * 5
* % +/ & =) K/ * ( % %& *
-

))&
3 (+)>, - $F
, ; 7& */
3 (+*@, $
&:*& ;& % & )* :&% *& 5

%&*( < % & A & %6&) & %6&)A %& %&
& A %& *& ))&/ &:*&
* %6: % * & ( * * &%6 &
& ;*& >%; : @/
))(
(
!! &

#
*%& ( :* & * - + K & *
:
& %&)&6 :6&+ &%* & % >*
+& & ;* &@A * )&)* +

6 /// &= &- %&&% %*7* %*5
* * + % *&( <
& &A * % ; &)L & * & %
:* & & : &= + %* :( 5
+ ; % * */
3 (+*),
$
4

/
= %&&% *+* *A & % +* & 5

& & * 2 / & =) K/ & 2
% % ;&%&: & +& &+* %*7
&%* D %( & %/ % & 2
%&*( ) ;&C% 7& &+ ;*& % *& * %
+/ * +& ;& & & &) ; % 5
* D*
5
#D < &% &%* +& ; % &
;( % ;& + &* *&:*& &%* >* &
+& %B5%B ) & C% & &@/ %6 &%* % *
+& 8031 /
E

-
))2
! & %% &A : &&*7 % =)&

& & 7& %*
&%* ;&% +& %* +* ( % ;&%
&%6 & % ;&%& <
& * * 2 2 % *&6*&( ) &:
: B +/
** + =) K/

K/OA * * & % & & *& H%%6H/
0 +& % + H; % B&H * &%* / 2A
+& && &%* % 0 & & & & % &
* >5*B* 7& & &7 & 5%@ & * ( %5%
&(* /
6 )
3 (+**, !

3 (+*&, N $

$
+ & =) K/KA B& ;*& &* &%7*

*& %**& &% 65/ ;&A & %
&) ( &% &BN &*7 & % *%/ &&&BN %
+ & % * 7& ;( % + I#D/
& =) K/
* + *&:** &%* &; 0
; % & ;( % &* & / G K #DA B& * &%
%&*( &% % ( &7 * ( & ) &% % B&
*& % ))& ; % * */
) '
& ) & B&/
% &7 & D =:&
))6
(
3 (+*(, <- I

10
dplacement (m)
50
100
150
200
frquence (Hz)
250
300
350
400
3 (+*2, <-
*+* * + & =) K/P &* * *&
( & * % < *B*A % &%* % & 7& &%5
65 &* : ; * / +&
%* & * * & + O * &+% & )
) & B& >& )@ B ( *%& * & %** %
,(%/ + )&* % * & & % B& + I#D/
*B* - )& + K#D + &% *&:** &*5
E

-
))8
3 (+*6, <- I
+& >=) K/ @/ ;&A & & & (( &(A &
& + *B* 6 *7 & ( % * 27
& % / !& % A -7* =:& B& & & +&/
4
3.5
dplacement (m)
2.5
1.5
0.5
50
100
150
200
frquence (Hz)
250
300
350
400
3 (+*8, <-

<
6 &) % + *+* 5
* & % 2 *+* &% / & =) K/8A &
;*& B& & & %&*( ;& &*
))5
(
P0 & & & / !& &A & *
* 2 & ) * * & & B&
;*& - H&&)&**H/ & % && &7 ;( % PI#D
+ + +/ &%* & &% B& &:
*+* &% & )&* % & %6& + *5
< &BN * & % *% ;& &+% &%* & )
% & ) & H* &H >++ & %-%@ / % +& %
7& &%%BN & + & /
3 (+*5, ! $

I I-

7& A & ( 2 %&*( &% -*(A (
&%* %B B& & & 7& & )& 7& & *
% + + & =) K/J/
<
6 , +& * * &5
)* %&*( &% %6&)/ ) & + & =) K/O
%* & )* & &% %&*(/ 2A /
%+* &%* * & & A %* ;&
( &%* & %* )&; > & )* A )
& % ;&%& &@A & 2 % *&6*&( / & & 5
)* & & %&*(/
& =) K/O * ( &%* %& ) & %**& A
6&&) & ** A B & & * & */
&7 =) K/O K/OA %&*( & ) A & ;( % ; %5
* A 7&
0/ & )* *&:*& 6( 7& + & 80
>* 8** )@ %6&* *&:*&A &&&BN %&* (
E

-
))>
20
18
16
dplacement (m)
14
12
10
50
100
150
200
frquence (Hz)
250
300
350
400
3 (+*>, I
3 (+&@, -

-

%&*( %6&) %&&%( & )* *&/ +&5
* &7 PI#D 7& +& +/
<
) ,
& & % *%/
& =) K/O * &%*
%&% % +& % &% &BN * + &
+& &%* & % *% +& 7&
0 & ;( % &5
)*@
(
20
18
16
dplacement (m)
14
12
10
50
100
150
200
frquence (Hz)
250
300
350
400
3 (+&), ! $

-

3 (+&*, <-
* & < +& 7& O** &: & A & + &
6( + & =) K/OO AO L* / !& &A &
& % B& ( + & =) K/O %& 0 =: &
& & & %/
: 7 * +& %*7* % &% 65
* &% - + / A & %*&& & )*
%&*( &% & &%* & ) %* * & % *%
*) %&% % % & * 2/
E

-
)*)
15
dplacement (m)
10
50
100
150
200
frquence (Hz)
250
300
350
400
3 (+&&, ! -
* 2 * +& ; % * * 5
* &% 65 7 *& 7 &;&& / )&* *
:) ;( % ; % * +) &: & K #D )&)
% & % > *& 7 ) & K 8#D@/ !& &A
& % && * + % ( ( ( &%
B& , B *& & ; % * */ * +&
%** & * ( ;( %
8#D & %
* & % :&/
! + * &% %&*( %
+ &+% % & - :% ( & %- A & 5
& % % 65 >+ &% @ *%& *
% & % %B & & &) 5*B* % ( ;&C%
7& + :% ( % & %&*(A
%* & & (&* */ *&A % &
%&*( % *= % &% :% ( ;&
( * %- / E % & +& & % & &%
&* &%* % &% & & / *
;& *& 7 7& + E % & % &
&% & & */
9
((
: =) K/OK K/O

* ( &)* & & % & 5
* * *& % % &% &7 & ; &* >/80 %
/P@ ;( % >OI#D % P@/ )&) % & %*
%** ;*& % >+ & %@ * %
)**
(
3 (+&(, $ - - 4
3 (+&2, $ - - --
% &%/
6A 7% % &% : %- %** + &
=) K/OP & & =) K/O / & A & %
:( & &) & % * ( % :) & % -
& < 2A % &% % & B % &% %- 5%-
*& B % &% : % ) &% : %- %**
%( & =) K/O8/
)&) % & &% +B % %&&%7 %&
E

-
)*&
3 (+&6, N $

$

3 (+&8, 0

$

3 (+&5, GE

-
B % &+% %& / )&) ;& B ;& % , * 7& %
% & % *& 7 7& * %** */
& *
&%7* 7& *& % ;* && & +&
% &% %L/
, $
% ; &) % +& &( 7& & ; 7& A
* * & &;* * >,&) % & %*&5
)*(
(
&@ & 7& ! +& %& &%( &= + )
% ;* * & %& 7& ,&) % & /
3 (+&>, < $1 -

$
-
-
% & ) =%&+ &+% %6&% +
& &* & & %&*( G/ & &
:% ( + & %&*( 2 & & % &% *
+/ &)* & % & & %&*( * & % & &
7& 2 % &% < & *A ;& &)* 2 % &
& %&*( B&%6 & % H7H / % & =) K/OJ &+%
&) & :% %/
tension 110V
tension 55V
tension 0V
4
6
2.5
1.5
couple (Nm))
couple (Nm))
couple (Nm))
3
2
3
2
1
0.5
0
0
1
20
40
60
80
100
0
0
20
40
60
80
100
0
0
20
40
60
80
100
9:
9:
9:
3 (+(@, 4
-

$ K
& =) K/KA K/K K/K ; %&* &&&BN +&&
% / :%& & 7& % ; +&& ;&
;&% >;& % % % & :*@ < % +& 7& % &7
+ - )*( )&6(/
& =) K/KO *- +& % *
2 +& % & >*- ;& =) K/K
E

-
tension 110V
)*2
tension 55V
tension 0V
2.5
4
1
0.8
couple (Nm))
couple (Nm))
couple (Nm))
2
3
1.5
0.6
0.4
0.5
0.2
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
40
60
80
0
0
100
20
40
60
80
100
9:
9:
9:
3 (+(), 4
-

$ J
tension 110V
tension 55V
tension 0V
0.5
couple (Nm))
couple (Nm))
2.5
couple (Nm))
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
1.5
0.4
0.1
0
0
0.2
10
20
30
40
0
0
0.5
10
20
30
40
0
0
20
40
60
80
100
9:
9:
9:
3 (+(*, 4
-

$ O
K/K K/K@/ 2 )&) & % & & &* &
%&*( &&& %&* /
% *&:*& & * & 2 %A )&)
% & =:A % *&:** >// G %&*( &*
% 2 & & % &% % *&:*&A & & % =)& )&)
% & @ % * ** > &* & G@/
%& *& % & % 6( *&:*& /
* >
*5
/
*A % & K
@ %*&& % +& &: + & =) K/K >%&
;&+& :% ( 7& K
A % & &&/
* * & + O & % % % % &&
&+% &** E: &: * )&)* &%%**&
% & * & &) 7% ;& )*(A
&%7* /
= += ( + 6 ;&
%%* A * ;& 7& & +*7 &A , *
2 A + + & % +&) & * &)/
7
+
)*6
(
5
prcontrainte 45
prcontrainte 90
prcontrainte 135
4.5
3.5
couple (Nm)
2.5
1.5
0.5
20
40
60
tension dalimentation (V)
80
100
120
3 (+(&, !E

1-
- 4

: ;&%&: + & *B* % % ( * + %*
+ & %/
3 (+((, ? 4 -

$ IL
+ & =) K/KKA & % ; &) + AO0 &

* < + +& )& % *
;*& / % &% + >;( % + P I#D@ *B* (
% + * % < )&) % & %6 % &
(+2+ 4

)*8
>:% ( + & K

@ & %* & &;&&
>% +@/
* & % & %**& + * &
=) K/K
/ )7* &7 % & ;* >=) K/KP@ % ( )(
%& &% & % &) %** % & * & +
&* & %&*( 7& & ) & & ;*/ *
& *B* 7 %6A +& ;*& % %&*( %6
*& 7/
3 (+(2,
-
$ $
!' 3 &

* + 2% 2 + - >
@ & *- *7 & & &% & < +
& =) K/K + AP L* / ! ;( % &* 5
& #DA & + 6( 7& + A
L* >& 6-67

%&*( & ) 80@/ ;7 &: * &%* 2%
& *- +*7 & >=) K/OO@A & + & )* *
& *B* ;( % AO L* / %& AKX + * +
H6(H * & )* %&*( &% *&
&: ;* % &% &&/
+ K/K ( & & ( + & &7 6&
& & % *% *& & & % +&) % &;&& /
)*5
(
3 (+(6,
-
$ 4
3 (+(8, -

4

!"#
" ! *

:E
$ (
B 6 ; &) & & & * % + &
=) K/K8 < & ;& +& % * * %* 7& 5
& % * & %%6 ;% & ;* **&)/
4

)*>
3 (+(5, 4

'* -
& =) K/KJ * & D %&&%( %L+ +5
< :&& & + O & & % &
% 6& /
3 (+(>, -

P
-.

!"#
)&@
(
" $ $ '

;*& % D* (&&( ( & & % %
** + B %*& 7& % : & * ; % & )*
(&&( D* & =) /J QR * *&) %;
QKOR/ && K/ %& ;*& % - * (&&(
% /
7& ( * !.$ * *&) %; ;& &
+ %*& - +&& *%& * &BN * <
;*& % + D* (&&(
3
.
* *&) %; K 3P. /
!.$
!D*
.
(&&( QR
*&) %; FF
3( %
5
#D
5#D
5
I#D
Z
/
*
/K
7& *
/*

]

.
/O 7& O.

.
(

[
S
P[
* UU6UP** 7UK** : U
** UP** : U
** : 6U8**
G*
OP

O
(+*, 4
-
1-

4 -

!- (
% % %6&A % % * 7& ;*& (&&( %
6& > !"#@ & * Y+ :* &* &7 &+
% ( &* & %**& %=(/
%6*& % ( & &% &) & % ; % & *
& 7& )( %**& ) & *%% B/ ) & %6*&
& & & :& &*=%& & & %
&* & -7* & E& + & +&:
(/ % + 6 & %6: * & *
* )(A %* ;& & % * , >
(( [& & & % *%& ( *@A % * &) &5)
%& +7 &%7* ;*& &* %6&) ;*
%&&%+ > *%3&&@ D& G/ A )
( %*& & %** * *&%6 QKR % ; %6: ;5
;% && 7& * )& % * &) = &/

--
)&)
% ( % % & * ; % * A &&&BN ( %*5
* * &% - H65H +7 &%7* 5
;*& %*& 7& &% & & & + % / 2A
) %&*( A & *=%& & %6&BN % *&(
&* & &% *% & *B* & *
&* &%* %*&& & ,: &
H)&%6* H && 7& ) )&)/ )& ; ( &
& *&%6 & B B * &+% 6 & % * & &
& ;&%& %*& &+% % & **/
!& % ( A ;*& % 2%+* * % &+*
) ,%; + >/
* & % *&:*& =: 7& *@/
% ;*& % * *A ) ; ( %
,7& & ) =%&; %*& &: +& + & & )&6/ A
& *& & +& +&: 6 A &%
+ & * % && )B&% 7& * )&)*
A & &) ;*& % & &* &%%/
)&*

--
"

&+& & % ** & & &7 & * & +& % %
*& D%( &7 &%& - ; % L & +/
% + A ; % & &%7
=% *&&: %&%; * % + %*%& ( )
* %+ + 7& + %=%& ,%; % % *& &
+&: %6&* &%& / & &- & & *&&:
%&( & & * * %&* &+& & ;&5
* %&*( !W & *& & % + & %/ 2A
%& %* %%; > %&*( !.5! &** @ + ;5
; %&&%( * ;&% 7& %& >*% * ///@A
&) +* % %6 )( *& =%
%&*( !W ; % %* 7& %&) & *&& %
* &% 7& 2 D%(/ A %* D%(
&* : & *& D* & ;* *&&:
H*&;HA )7 & &% & +* %&*( H*%%6H
+ &,6 & + 7& + ) & H% *%H =%&
;*& % 7 &&%+ >& )* &; 7& + +& &
* & % & G ?@/ A & *B* *A
& ) && %% & ( % ) *&A -7*
&% * &7 % ( & *(A &*A & &(
) *%&A ))7 +&: - %=%& ; % &5
( 7 + &%% &: %6 ) %&( >*&%6 7& 2
*&) (@/ &%A ;&% &: &%& - ;% + 5 & +
= &** & *& & &( >+5%**& A &%
(* +@A * ( ;*& % 7( D&%
* 2 & % *&( 7& *B* %6 &+& &)*
& & & &+ + &7 + % 6-&(/ ) 2
( &%%7 &: 2 + &7 & % *&) ( > ;% ;&%( %5
& A .&@ ( & % & * , &)
% *%& (A & ( &% D%( * &
H%* H % & %&** : &
-7* 6-&( > D& .&@/
A # + & % &% 7& & % ; & : %
* D%( &; % &;& %&6 %6&)
- ; % 5 & + *& (* & &(/ &
)&&
)&(

& & &- *&&: & 6& A : )&
;&* &% ( & :&* & &+
; 6D % & & )&6/ % H(&5
& H 7& & *&&: *&; % )&* A & & &%
+* A & & &+& % %6 )(* >* & & 7&
)+A * &7 & *A///@A &&&BN %6&* +)&
+ % 7 * & *& *&%6 & & ;*& A )*
H(&&(HA *&&: %&%; H7& ;*& )& H ( %&*(
!W *%%6/ 2A & &** %B + 6; ,(&
&% 7& % 7 =7A ( * 7& (( &5
%& >* & - H %69*H@
&) *& ( % % *&%6 D%( & / A ;&% 7&
&%& *& &%% % + > % *&:*&: %&(*
& % (& & /*@A * ( %
:7* % & &+ &&A % 7 &%
* ) + % % &% 5&
;&+& )* (&5&( ( )* - &*(/ +& %6 (
+ & ) *&:*& ) * & > A
*/@
: )& 7& % ( ; % *
(&5&(/ !& % ( A + &7 &%& & *&
(* & &( +& 7& * +& %&& 7& & &%5
D%(A * % *(A %&& + 7& 7 &
+ >(( /* @ % & & )&** 5 *A : %
: ;&* * % / & *7 A &5
* + 7& - & %& % %=(
% & & .A % % 7& )+
7& & )& &*7 >&- &( : **@ :% H&:&5
* H & & % & - 'G ; % & *
) & >* H H@/ & *& *( * & +&
& % >; % HH@ * & & %6: %&:
2% & +& & & & > * & % & ) J :% 7&
;( % 6( + A8 I#D 2 *7 &%6 %&&%(
+& %*& &+% % ; % * %6%6@A & &
% &)* & & (& *&7 &%+ >* &
%&*( & & 7& & + &@A ( E: &&
&% 7& & )* % / & H(&5&(HA + %5
&& &+% # 0& C% & % 5#$A
(& 7& &%6% +& + * & - H %65
9*H/ % >; % H !"#H@ %* & &% : *
H6 H %**& 6& * *+* &; & &
* H&% H - H!65!H/ & & &+&: &7
%%& &+& 67 & QJRA * & %
7& = * H&% H && &** % H* 5& H
% & & * 7* H)&%6* H *&
7& *& & && &% & %6&BN % *&( H&*5
=%& H +& *(& % & % & : B&

)&2
*%%6 ;*& &% / A +* *7 % &%

& & 6 #D & * & &- % % &% H(&5
&(H * , * %6: &; &: ;&%/ %** &
* & ( & & &)* & H&+)H %% ;*
>;&+ & ; % * * (&5&(@ & * B ; &
( =& & %%6 %%& & D % & *&:*&
%6 ;&%/ !& % ( A & ;& * %%
;* 7& +& AK > *B* ; ( +&
%% - &*( %&** * , & * (& & @/
7 A &= )&) * %6: %** & %6& &** &:
% & &* & &: : % % %A *&( %5
7& :* % & &% %(
% ( &% 7& * +/
# + & & % % & 7& & *
Y+ & % )& &% & &- &)
&* & * :&/ & %&&%& :* & & %5
& +& & & 2% 7& & (* +5
* & &&/ & +& )&5
* %6: %&: 2%A % =* & *B* * %
(& 7& & H;%&& H ) * +& &%
& %A & &%6% %*: % 7& %&) >+ 7&
* @ * &+* *: & & &) ;( :5
& & *&%6 / A &(A &* +&
O0* %B5%B B +A & ; % * & (
* ( &+* ;%: % ( ; % 5
* & & B +&* / & * A &+&: % &
7& ( & *&%6 + B &* > +& * *
& * ; *@/ ) 7& % +& ( % & * &
& & % * & % * +&
& & & + 7& + &%% ;( ( & +& & %
&& :%& >(&) &= &+ &* +& %*5
* %( 6*)7 % & % & ?@/ :7*
+& &% & &% %( &7 :%& +&
& % ;** & * & % %6/ & %6*& (+&
%&( & % D%( % & %6 H&(H %&&%+
&% 7& & %6 H* H % >%% @A &&&BN
&( : &) &* & &%7 ( &* & & %5
2% & + &) & ;( % H & %H %% HHA &
+ &) & ;( % H& & %H & &%& H&&7H
& & %6 &( & & %6 * / %7 &; & * &
% + ) % ;&% %* & % : * 5
&)A + & * ( % % +& B ;*
; % & *& 7 6 *7 &; %* &
%6*& (+& / & :* &* & & *&%6
>&* & 7& &* +& % & 8G*@ * (
)&6

* * & %& :%& 7& & & % %(A
% ( 7& % ; & ) %6*& 7 %( 5
%&* *&& & *- & % & & & %6 &(/
) (A *B* % & * &%% 67 + &
%& %& QO R QO8RA % & 7& &+ + 7& + %
:* & % >- *&&:A +&: %6&* %(A &*
;*& ///@/ % &A +)& * %&A +A
& % *&& +&: %6 +&5
*&:*& > 7& G*@A && A & &A %
:* & ): + )( >* & *
& * %&*(@/ . = (A + % (A
&) 7& & & % %&(* &* & H H & %5
>& :* & *&:** %& @A & ( ; % *
7& & & % & &+& &)* 7& & &&( H %& H >&
& % %& *&:** @/ + & &) & %
& + &) & ;( % & %A & = % &7 %
* * * %6*& &* & & *& 5
&** * * * %*& &%; * ,/ 7 A &
&% &: &*& & % ; % % %
*A +& % 7& * & &
)&** ;*& % **&* &7 % & &%5
>% +&)& O/* &7 + /* 5@/
& * A ;&% & %&6 %6&) % & 6& A & % &7 ; % *
(&5&( * &* && & - %=%& ; %L7
& + +) & /
7 A & * Y+ & % !"# &% &7 % ( &5
* & %**& & ;& , # +
**/ % ( % % & & &) &* &
&) * *%%6 > : H6 H *
H&% H@ %** &+* %&&%; >%&&% K
0 & +@A %6: & & &*=%&
& & % * % %& / &%%7 7& +&:
+& %= %*& > %&*( &*
G@ :& * &) &% &*=%&
&* E& / ) % (A %6: & &&BN 5
%& & % : %&( &* & & % * %(A
;& +&: & % 7& % B >& & % *%& ( ; & *
O[@ ; % * * * &% >& +&
%&& &%+ & 7& (( % = +@
,= * % 7& & % % + & / A
* )( & % &+* ;& >+&&
K
X & ;( % ; % * @A %6: 2% & +& &* 5
& %&* &- & &+& &) * & ( *%
%6*& % (A ;& & %*&) (A ;&% )&
% ( & + &) & % */ & * &% 7&

)&8
% ( &) % & &-& & &%
+& %&: %&&%& & *&%6 ; % * >* & +*7 5
&%* % A & ( *+* &&@/ & &5
- & * +& % % &% - H!65! * 5& H %
& 6& / *& 7& & % &* :* A % % % *
% * *&7 &%+ & >7& &%* ;% % & @A )B&% 7&
%** &;&& + *%& * )& > **
;% H)&%6* H @ *% % *&( &%% >
-7* &*=%& %&% &7 ) ,: &@/ % ( % %
* 6 A )& ( & ;&%& 7% % 5
& & * ) & &; &: +&: %6: 2% &
%* / % ;&A & & +& & %&&%&
)& ;*& % &% C%&7 +& & A &*5
* * % >% &( A
/* % /*
% *&:*& %@/ 3 : % &%( & +& & *7 +
&% & *& *( &; &: +&: *
H6 HA % ( B & 7& & & 7 +
* > +& *%& * 7& &% * 5& ( +&: 6 @ &
% & * 7&
/* + / ) &7 % & ( & 2%+*
% ,7& ) =%&+A %*& &** 7&
% & *B* ;&* QR/
!& % ( A % ( % 7& % , A
&&&BN ( % % * 7& ; % * (&5&( % :*
& ** % 7& +&:
% *&( + >&+ & */I)@A 7 ( * &: 7
& + & >(( /* @/ A & % *
& % B ) A %6%6 % & && + 7&
* % , * &+& &) ; % & )&* =%
% - % & ; % *% )& )
>&% H%- (H &7 : ) A H6(H &7 )
///@/
)&5

-
)&>
+)+

- G . 9$
%&' %(':)()
.

*
4" 5
6
! '
+ &) & ) % &%A : = ;&% &
;* 5 U E T 6FEF T / !& %6: &(& 7A % :
&*7 A A 7&
5 U E T 6 F U > E T > F

7 > > &- % & ;&% 7& ) /
!& & &)A 5 U > + E T + F@/
& & % : % ; U 5 5 >5 5 & &%*
;&% % &%@A A &* & 7& -7* &: %**
; U E T 6F T EF
* EF B & & %6: 7 7 : *=
; U E T 6F U > E T > F
&%* %6&( + ) 2
( : %*
T T ; U T U T U E 6F
E F & % , & & / # &
D % &%A & % + T - E 6F/
& 7* & % & & %6%6 &
( &%* *& &;& : % % 6
& ;&% % &%/
! 0 56

& ;&% % &% *5&: /
!& & &) &%5%&(A & %

U > > E @ > F @@0
&%* & ;&% % &% & &
: >= E F@
U 8
)(*

- G .
&+%

8 > >@ >@@
"G
8

U
U

0

>> T G@> T G@G@

8 > >@ >@@
8
"G

U
U
>> T G@> T G@G@0

"G
8

U 8 >@
=U

>> T G@> T G@G@0
7 >@ >@ ; % &&*7 U > @0 /

! % &%A T U >= E F@ ) A & ;* T U
E 6F
U > >@ >@@
U 8

U > @ >@ >@
6 U 8

= U >@
U 8

&+%
U 1 T 1 /
& & & FN& % && +* FNA
& & % U 8A 7 & *- U /
! * * & D % &% >@A %

6 U > U > @ >@ >@

>
>@ >@
>6 @0 U > >> @0 U >
0
>6 @0 U > @0 >@ >@@> >@ >@@
&+% > &- % (+& /
> @
>8@
U >@0 &- % &% (+& / & (& > @ *&C%&

& >8@A
)(&

0
K

0

0

U U OK>
>
@
>
@
>

>

@

>

@@>

>

@

>

@
8

*=&
0

>@
U >@0 U OK>

& ; & % &
O >@
U 8
0

J

0

U P >
>
@
>

>@ >@@
8

J
0
U P > >@

= A & *&:*& %
U P

U O8
8> >@
& : A A * >@A ! >@ &&&
%** ;&% %% & & & %& ) & % &% : 5
+ / +& % %% * U U
J

U
8/ % & *7 &:*& ( U U ! A )&
* (
X 5* 8X/

! 7 ,-
& 6-67 % &% 675& A &- % (+& )&
& &- % & 67/ && : * " ) 2%;
A &- % &% % % %6&)* *&
O >
0
U K

!
; %* ;&% ( U + U +

& % & ;&%
U O U 8 >
U O8

P
7 & *- /
0
*&:**
& % & = & U T ** %6&)* *&
%6&)* & ) /
)((

- G .
'+(
& & >E

5@A %*& % & B & %6&)*
*& %+

U > T : @57 T E 5: T O : > T T @ > : @5 5

U > T : @57 E 5: T O : > T T @ > : @5 :

U 5

E

E5;

U 5 & T
U
&+%
U E T 5 @ < & U T 5 : @ T >5 T O@ T 5 : T
T 5 >: @
T 5
T
E P O

E
K
OE

: > TE @T5 O: 5 T
>: @T >5 TO@
U 0 OE7:
T
K E
KE E P O

5 > : @
5
>
T
O
:
@
T
E
OE

E T 5 T

U 0 5

E
)(2

5 E
T 5 T O > T E @ T O5

U 0 O57
T

E

E
K
K
E
U U
& % & (+& 1 )

0

# $ U
> @ T > @ T > @ T P>
T T @

*&:*& 7& ; 5 U
/
)(6

- G .
+*+ -

$
!"# )(8
.

'
&*=%& * % %& &

=) K/ %+

D U D T +++ >D( D@
D U +++ >D( > @

U ( T D>( T>>

>> T > T >@ U D( T >> T > @(
7
>
>> T >@> R
D
D U > >T > QD( > T >
(
> T > T > (

T >
%+& ( D U DA
> D T > D U > > T Q >>>> T > @ >> RD
> T > > T > (
> T > T > ( >> T > @>> T > T >@ (
))& * >> +& > >> T > @A = &*
( U >>> D

7& % ( > U > T > >> )7* ; 7& > T > & &
& * &)/
' 8
D & *&:*& % &*=%&A D ( & )& & *&:**
7& D/ & % %&A D( U +++ D( U +++ D < & &A D( U D T D. D2 /

+
/ : 7 & * * * &)
+ + U

E& & > U ++ - K2 /

* ;& ( D D U
1 A D. U O1 2 U
OA %&%
+& & % * &) &&& >
U

*]A > U
*]
> U *]/

6-67 &( & 1. % & * B :% <
;&A & &* & 1 * & : %
% & & & %&*( 1 U 1( T 1 1. (
1 +* 7& & 1. /
)(5
-

$
!"#
& % & & >&& L(@ . ( *
& 1. & & &7 & +& %( %6& )* & 1. -
1. - 1. - . && <
1. 1. - . ( <
1. 1. - . + & 7& & ( %& &5
+A & ; % * &/
& ( & 1. &)* >1. - 1. -@ : %
+ * +&& / . % ;&%
: % 1 1. & %& 7 * & & *B*
1 A . & ; % * &/
% $ 9

* * ;& & %& ;&+& % 7& ( %5
& *&:*& >@/ *&( ( & ;( % * , & & ;*&
& ;( % %&) < & ;( % ; % * * + (
& %6& )* & +& %& /
* * & ;%* %* *& 7
(
5 & *& &) &* & & ( & &
% %/ &) & &* 7& A ;& %*& (
& +& & % E: <
5 & % & : &) + :&%* *B* %& > ))
% *@/ % : %* * 5
* /
% *5 &) *& % &/
, $ $ 6
&
U "7
"
"7 U ^
"
^ U 6
: & ;&% ; U
& (&

>J@
>@
>@

3 ,
%%

; * A & & & ;&% &) & +&
A$ ** ( 9 A*
- T
>@
)(>
%% %&** + AK/

* ;& ( & % & & 5
;*& :* 1 U >&+% * * @A & & 5
;*& * U U ## +& 8
O/
: $
3 &* A & & & )& * * %6 > &
% ; & & ;&% &)@ %
- >T46*@@
>O@

%&% & & >O@ * %6 ; *
* % %6&( * / %6 P3P &+% U
OPP
> U JO O < U OJ @/
7 +& U U 8O ( += & U / 3
U * /

,
)2@
-

$
!"#
.
/#
QR / !%/ -
- - -

-.-
/ 67 %&A !A O 4 JJ
/
QR / -& & ./ 0&/ 0
-.- - 3
-
/ -% - A JJ/
QOR 1// 46 / !
/ &*) +- !A J8
/
QKR / G % '/ W&*/ !- / / !
!-%6 ( +& *& A JJ8/
Q
R 0/ )&/ .&%6 & % + %*%& ( )/

$- C <&()@ 9 IL *@@@:/
QPR 0/ )&/ .&%6 & % % /

$- C <&()) 9 IL *@@@:/
Q R !5!6-I * /
/ JJ8/
Q8R 0)6/ J 4

#E

/ 0)6 * A JJ /
QJR / '&5 /
-
E $
-.-

/ 67 %&A
!A K %* JJ8/
QR / '-*&A / .&D-A '/ 6 )A 4/5/ &D&A & / &)&)/ #)6
(L6)6 9 D* 5 E % ; 6 +& / /? >6C
2 4 J
C *6*5 S )>>6C C E
)6@)6(/
QR 1/ ) & / '&%&/ ) & ;*& % ; & &- * + D%% &%I &%&/ S
S 4 E

C N &2C )*A
JJP/
QR 0
T B ?3 0
T B / & 5 %* & %6 (/
QOR ? ! 4
/ 6 /
QKR / - / & / ?
-

/ . )&6
% ( & % ; ! '+A J8K/
Q
R !/ ' &/ . Y+ *&&: D%(/ !0 >5
*5*> )>>5 #G
/
QPR $&D %/ -
-.-
< /
Q R .)& % &*%/ .
< B 4 <

/
)2)
)2*

Q8R [/[/ ))A /3// 4 I A & ./4/ )6&*/ 6 && ;

D%&*%5-* 6%I =* & 6 &%& & *%*%6& %& &%&5
/ #

C N 25C )8&)88A JJ /
QJR / &&A / 1%6&-A ./ , A ./ ,A & !/ &/
&&%( %*%& ( %&*( %%+ -
J+ 2 2 5 &%& / -
!
0 >5C #G
A JJ8/
QR .)& % &*%/ 0J N .
< #
6/
%* P6 JJJ/
QR 3*/ !E ! && &)/ 4 /
QR 4/ && & 0/ )&/ D* 7& %**& & &7 & &
&BN * % *%& * 7& ; )& ; % S !<$>>
# A K 3+ JJJ/
QOR 4/ && A !/ 0& A !/ 0&(A / 0)A / 0%&)A / #&-A & 0/ 5
)&/
$
-.-
-
/ & = &A & %&& %6%6
& % 3 & & %& & *& % & G
JK POP A % JJ8/
QKR 0+/ + 0/ )&/ . & &7 & D%(/ <-
,
--
#3 /
Q
R / &)& & & / 0-/ &% %( & &(/ -
!<$>>C # C ( 3- )>>>/

QPR / #9&A # A & #/54/ ' 6/ !D%% & ) *
96 6%& / + #+ + 6& 95:C
)>>*/
Q R 3 !& & / &&/ G& &* ) ) % ; D%% &%&/
-
$ >>C 0
/
Q8R 0/ W/ 4& & / [/ #&)/ &%& -* & D%&*%/
*@@@ 8 4 J
C C EA
J5 4 /
QJR 0/ )&A / # &:A 4/53/ %6 A 3/ & A / 0A / !5
A !/ ' & '3 - A 0/ *&5 *&A 3/ '& ! A &
!/ 1&& % & - / .&&: %&%; ) *%&
67 & *& &% & *& D%(/

- - ! *@@@C 0A O K %*
/
QOR 4/53/ %6 / 4

/ 67 %&A - A 4 JJP/

QOR / / C -

$
4 -.-

< < / &A .* +
B* ) . %%6 ( 5 5 &%6& A %*
JJJ/
QOR 0/ )&/ . D%(/
$- , IL- -
9)>>6:C < &682/

)2&
QOOR 0 W6& ) & W6 ( W6/ + ) & & D* 96 & * 5
& 6)6 2 /

C N+ *C A .&%6
JJ /
QOKR / !/

-.-
, C -

-
/ 67 %&A - A %* JJP/
QO
R !-
$
-.4
#-F !
-
$ >6 >2(/ & &; 7& & *7 6& A
%* JJ /
QOPR / '&5 A 3/ '&A / #&-A & 0/ )&/ $

-.- 4 / & &;
7& & *7 6& A & %&& %6%6
& % %6 ( KJJ5A 4 JJ /
QO R / #A ./ -&)A "/ *I&9&A / &I&6&6A & 1/ %6 / #)659 %6&5
&%% & & & % ;( %- ; D%% & %/ /

C (8 AE )>>2A JJ
/
QO8R / #A / &I&6&6A ./ %6 A 1/ -&)A & "/ *I&9&/ .& ) *6
; 6)659 %6&&%% ; D%% *&&/ !

#E
#E

C N+ &6@A JJ
/
QOJR / !% & 0/ )&/ &&%& %*%& ( &* &
% ( * D%( 7& )+/ S+ E
+ 3
2C 65>8@*A JJ
/
QKR '/ ! A 4/ && A / '&5 A 3/ '&A & 0/ )&/
$
4 -
4

-
-/ & = &A & %&&
%6%6 & % %6 ( KJJ /A 4 JJ8/
QKR & & *% %/
0 <
 J
< B/ /
QKOR 4/./ G& 6A /!/ &IA 4/0/ 2A & 4/!/ / .&) %+ % +
&- * +* /

C N+ *8C PA +*
JJ/

Thèse Salanson

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thèse Salanson

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

 

67 & & && %%6 (  % (   

   

8 8 &   (  %6%6 .&%6   .%& * %&%;  !5

   ** &BN   %*&&  2  -  %  5

&* & % (

  

/ / .&%6  &   *&&: &7 ;*& )&  / / /

              

O/K/ 0&  & %   &* & (& &  / / / / / / / J

%&'  %('@ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / K

,   -    

)&**  * 7&  )+ /#

 )+*,     

                

Pizomoteur quasistatique PICMAQS (1)

   $ 

    %& %   %%6 %%+    : &  :

3   )+(, !   

 T V> @ V U 

>  @ % &  D%(A % 

&+%  U  T  T /

 &A & % &  D%(     %*&      & ) O

2   

    

&+% $ *& &  %  /  )      % ; % 

 &&&BN % %&*  ( 2 D%(  +    % ( %

 %          & &  % &  6*- &*(/

 2A & & D%(  *&&      &%   %  

  & *&% 

!& % ( A    U    U   " / & *&%    

 : -7* /K  /

3   )+6, !     )" OO

        

&+-  &+-  &+-  &+- G &+- G

&+-  &+-  &+-  &+- G &+- G

+ > G*L@ K/P

 )+2,  -

&  %&*( *&+    ;& ( ( &  *&7

  !    

3   )+)@, E $E

%6&* %(  %&(&) < &%&         +  

3   )+)*, -      -      

 )+6,   4 

 " #  $       

Efforts surfaciques (MPa)

Barreau pizolectrique (PZTmulticouches)

Efforts surfaciques (MPa)

Barreau pizolectrique (PZTmulticouches)

& =) /

      

J   >U /%* : U/K%* : 6U/8%*@

"#  &

3   *+), <   

     &        

3   *+&, N -- $    -. -      

 *+), < -

3   *+(,    $ IL     

 % ( % %   &%&  %**%&  *&  D%(

3   *+2,  -.       

 *+&, < -

;*&  &  (&  7&  +   0*/

3   *+6, N $    -. -  KK

67 & & && %%6 ( % (

88 & ( %6%6 .&%6 .%& * %&%; !5

&BN %*&& 2 - % 5

&* & % (

// .&%6 & &&: &7 ;& )& / / /

O/K/ 0& & % &* & (& & / / / / / / / J

%&' %('@ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / K

, -

)&** * 7& )+ /#

)+*,

$

%& % %%6 %%+ : & :

3 )+(, !

T V> @ V U

> @ % & D%(A %

&+% U T T /

&A & % & D%( %*& & ) O

2

&+% $ *& & % / ) % ; %

&&&BN % %&* ( 2 D%( + % ( %

% & & % & 6- &(/

2A & & D%( *&& &% %

& *&%

!& % ( A U U " / & *&%

: -7* /K /

3 )+6, ! )" OO

&+- &+- &+- &+- G &+- G

&+- &+- &+- &+- G &+- G

+ > G*L@ K/P

)+2, -

& %&( &+ ;& ( ( & *&7

!

3 )+)@, E $E

%6&* %( %&(&) < &%& +

3 )+)*, - -

)+6, 4

" # $

& =) /

J >U/%* : U/K%* : 6U/8%*@

"# &

3 *+), <

&

3 *+&, N -- $ -.-

*+), <-

3 *+(, $ IL

% ( % % &%& %**%& *& D%(

3 *+2, -.

*+&, <-

;& & (& 7& + 0/

3 *+6, N $ -.- KK

$ '

/ & % 7% & &% &% % &A

3 *+5, -- 4 $

3 *+)@, / -

-. 4

) + %

5 * & A

+ 5 &

5 &* & +& 7& OA

3 *+)), N $

3 +), -- $

E I

(

*+(, <

. " ) >'!&@

*+2,

& ) * ;( % & % >#D@

3 *+)(, <-4

3 *+)6, ! >

3 *+)>,

*+8, <

*+5, <-

)

3 +@, # -

$

3 +), <-4

3 *+**, <-4

& ) 6( 7& + O. /

/ & % *& & <

3 +&, #- - 4