PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO CHILE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS CON ENERGIA MAREOMOTRIZ PARA EL AUTOCONSUMO DE LAS BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA

Felipe Alejandro Ortega Quiroz

INFORME FINAL DEL PROYECTO PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR AL TTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO ELCTRICO

Enero 2013

DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS CON ENERGIA MAREOMOTRIZ PARA EL AUTOCONSUMO DE LAS BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA

INFORME FINAL

Presentado en cumplimiento de los requisitos para optar al ttulo profesional de Ingeniero Elctrico otorgado por la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Felipe Alejandro Ortega Quiroz

Profesor Gua Profesor Correferente Profesor Correferente 2

Sr. Paulino Alonso Rivas Sr. Bernardita Daz Sr. Domingo Ruiz

Enero 2013

ACTA DE APROBACIN La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica ha aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin, desarrollado entre el primer semestre de 2011 y el segundo semestre de 2011, y denominado

DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS CON ENERGIA MAREOMOTRIZ PARA EL AUTOCONSUMO DE LAS BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA

Presentado por el Seor Felipe Alejandro Ortega Quiroz

Paulino Alonso Rivas Profesor Gua

Bernardita Daz Segundo Revisor

Domingo Ruiz Caballero Tercer Revisor

Hctor Pea Mac Leod Secretario Acadmico

Valparaso, Enero 2013

Dedicado a mis padre Patricio y Mara, por su incondicional apoyo y motivacin durante estos aos de estudio. A mis hermanos Patricio, Claudia, Mauricio, por su clida compaa familiar.

DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS CON ENERGIA MAREOMOTRIZ PARA EL AUTOCONSUMO DE LAS BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA

Felipe Alejandro Ortega Quiroz

Profesor Gua Sr. Paulino Alonso Rivas

RESUMEN

El presente trabajo consiste en estudiar una nueva energa renovable no convencional de las energas del mar, desarrollando una nueva tecnologa para aadir al sistema elctrico de las boyas de sealizacin martima de la Armada de Chile, la informacin de este trabajo se basa en datos entregados por Directemar (Departamento de Sealizacin Martima). El proyecto da a conocer lo que significa la energa mareomotriz y sus aplicaciones, como una nueva fuente de energa para los sistemas elctricos. Para aumentar la eficiencia elctrica de las boyas se aadir una alternativa para su consumo energtico, adems se realizar un estudio de factibilidad tcnica y econmica con el fin de aumentar la vida til de las bateras de plomo cido dispuestas en las boyas actualmente. El sistema elctrico mareomotriz que se pretende desarrollar para el nuevo sistema consta de un estudio y diseo elctrico del circuito con equipos, estimando potencias de consumo, corrientes, voltajes, los cuales se podran obtenerse en el circuito a travs de programas computacionales como el PSpice a travs de ecuaciones y frmulas matemticas.

INTRODUCCIN CAPTULO 1 ENERGIA MAREOMOTRIZ 1.1 LAS MAREAS 1.1.1 Mareas de equilibrio 1.1.2 Marea Astronmica 1.2 Mareas Vivas y Muertas 1.2.1 Marea meteorolgica 1.2.2 Factores que modifican las mareas 1.2.3 Componentes de las mareas 1.2.4 Anlisis armnicos de las mareas 1.2.4 Tipos de mareas y niveles de referencia 1.2.4.1 Tipos de mareas 1.2.4.2 Nivel de reduccin de sondas 1.3 POTENCIA DE LAS MAREAS Y SU ENERGIA CINETICA 1.4 CARTAS NAUTICAS CAPTULO 2 SISTEMA ELECTRICO DE BOYAS Y SEALIZACION MARITIMA 2.1 SITUACION ACTUAL EN CHILE SOBRE ENERGIA MAREOMOTRIZ 2.2 SISTEMA DE BALIZAMIENTO NACIONAL 2.2.1 Trminos generales 2.2.1.2 Generalidades 2.3 CARACTERISTICAS DE LAS BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA 2.4 CARACTERISTICAS ELECTRICAS

7 7 8 8 10 11 12 12 13 15 15 17 18 20

24 25 55 26 27 28

CAPTULO 3 DISEO ELECTRICO MAREOMOTRIZ 3.1 SISTEMA ELECTRICO DE BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA 3.1.1 Sistema elctrico 3.1.2 Problemtica 3.1.2.1 Estudio de posible solucin 3.1.2.2 Diseo de sistema mareomotriz 3.2 DISEO PARA OBTENER ENERGIA DE LAS MAREAS 3.2.1 Turbinas 3.2.3 Factores que afectan la potencia 3.3. PROCESO DE TRANSFORMACION DE ENERGIA

31 31 31 32 35 35 36 36 40 42

3.3.1 Potencias 3.4 GENERADOR ELECTRICO 3.4.1 Generador 3.4.2 Generadores alterna 3.4.3 Generador sincrnico de imanes permanentes 3.4.4 Diseo del generador 3.4.4.1 Caractersticas del generador seleccionado 3.4.4.2 Diseo y clculos de Potencias en el eje del Generador acoplado al eje de la turbina. 3.4.4.3 Voltaje de induccin en los terminales del Generador Imanes Permanentes 3.4.4. Convertidor CC-CC 3.4.4.1 Sistema de control de Voltaje

42 43 43 43 44 45 45 46 48 49 50

CAPTULO 4 SIMULACION DISEO SISTEMA MAREOMOTRIZ EN PSPICE 4.1.1 Diseo Sistema Mareomotriz 4.3 SISTEMA DE CONTROL SOLAR Y/O MAREOMOTRIZ 4.3.1 Microcontrolador PIC 4.4 FACTOR DE PLANTA 4.4.1 Causas de reduccin del factor de planta 4.4.1.2. Calculo de Factor de planta 4.5 EVALUACION ECONOMICA 4.5.1 Cotizacin de sistema mareomotriz 4.5.2 Evaluacin econmica 4.5.2.1 Costos Actual sistema de las boyas de sealizacin martima CONCLUSIN BIBLIOGRAFA

51 57 57 60 60 60 61 61 62 62 64 65

NDICE DE TABLAS Pg. TABLAS Tabla 1-1: Rgimen de mareas segn el coeficiente F Tabla 2-1: Generador Elctrico Imanes permanentes modelo NE-100s Tabla 3-1: Tensiones inducidas en el estator del generador Tabla 4-1: cotizacin de equipos

17 45 49 61

NDICE DE FIGURAS Pg. FIGURAS Figura 1-1: Sistema sol-tierra lunas y orbitas Figura1-2: Esquemas de las mareas Figura 1-4: Sicigia y Cuadratura Figura 1.2.2 Factores que modifican las mareas Figura1-6: Tipos de Mareas 15 Figura 1-7: Resultado de las constituyentes armnicas Figura1-8: Carta Nutica Regin de Valparaso Figura 1-9: Puerto los ngeles de Valparaso Figura: 1-10: regin de Via del Mar Figura 1-11: Canal de Chacao Figura 2-1: Sistema B Figura 2-2: Estructura Boyas sealizacin Martima Figura 2-3: Circuito elctrico Boyas de Sealizacin Martima Figura 3-1: energa solar (CNT) Figura 3-2: Tabla de irradiacin global mensual y anual, para distintas Localidades de chile Figura 3-3: Tabla de irradiacin global mensual y anual en la zona sur de chile Figura 3-4: Caracterstica bateras de plomo cido Figura 3-5: modelacin y extraccin de energa de mareas. Figura 3-6: Representacin de una turbina por medio de una generacin de la energa de las mareas. Figura3-7: velocidades de las corrientes de mareas Figura3-8: potencia extrada de la turbina Figura 3-8: rea de Barrido de una Turbina Figura 3-9: Generador de imanes permanentes 100 [W] modelo NE- 100S Figura 4-1: Circuito Mareomotriz Figura 4-2: Tensin a la salida de rectificador Figura 4-3: Circuito Mareomotriz tensin en condensador Figura 4-4: Forma de Onda Tensin a la Salida del Condensador Figura 4-5: circuito con medida de tensin en la carga Figura 4-6: onda de tensin en la carga Figura 4-7: onda de corriente Figura 4-8: corriente en los diodos Figura 4-9: corriente en inductor Figura 4-10: corriente en inductor Figura 4-11: lenguaje C del micro controlador Figura 4-12: Circuito de control sistema hibrido Solar-Mareomotriz funcionando normalmente Figura 4-13: Circuito de control, funcionando con Sistema mareomotriz 7 8 11 12 16 21 22 22 23 26 28 30 32 33 33 34 35 37 39 40 41 46 51 52 53 53 54 55 55 56 56 57 58 59 59

INTRODUCCIN El Estudio se basa en datos recopilados acerca del potencial mareomotriz en chile. Este potencial es generado por las fuerzas gravitacionales del sol y la luna sobre la tierra y puede ser aprovechado a partir de los niveles de las aguas o las corrientes. En el mundo, la primera planta de generacin elctrica a travs de las mareas fue la Central Le Rance (1967) en Francia, que aprovecha el desnivel de las aguas a cada lado de una represa. Los principales impactos ambientales se manifestaron por el bloqueo del ecosistema, cambios embancamientos indeseados por la represa. A finales de los aos 70 se crearon nuevas tecnologas basadas en turbinas hidrulicas donde estas reemplazaron las represas por turbinas ya que este tipo de tecnologa a diferencia de la anterior no bloquea fsicamente el ecosistema. Estas turbinas hidrulicas diferencia de las represas estas aprovechan la energa cintica de las mareas, extrayendo un porcentaje al flujo que las atraviesan. Estas alternativas resulta interesante para elaborar este proyecto debido a que Chile es un pas de mareas y oleajes, estuarios donde el rgimen de las mareas logran inducir altas velocidades de corrientes. El proyecto se basa en el estudio de esta energa renovable y ver su aplicacin en el funcionamiento de las boyas de sealizacin martima de la armada de chile. En sntesis complementar el actual sistema elctrico que ocupa con energa solar aadiendo a travs de los generadores mareomotrices para aumentar las eficiencias de la sealizacin martima (DIRECTEMAR) en la cual nuestra informacin se basa exclusivamente en los datos entregados por la institucin respectiva. en la salinidad y el

CAPTULO 1

ENERGIA MAREOMOTRIZ

1.1

Las Mareas Las Mareas son los movimientos de ondas de las aguas de gran longitud

causada por los movimientos relativos de la luna y el sol respecto a la tierra. Estos movimientos producen variaciones de la fuerza gravitacional resultante en la superficie terrestre. El comportamiento de las mareas es notoriamente peridico debido a los movimientos relativos de la luna y el sol respecto a un punto de la tierra, el que resulta de la superposicin de los movimientos peridicos de la traslacin de la tierra respecto al sol, la traslacin de la luna respecto a la tierra tal como se muestra en la figura 1-1 y la rotacin de la tierra en su eje. El nivel del mar puede presentar hasta dos valores mnimos (bajamares) y mximos (pleamares) durante el da, con distintas amplitudes segn lugar y la posicin relativa entre los astros. La diferencia de pleamares y bajamares consecutivas es conocida como rango de mareas y es caractersticas de cada localidad (SHOA, 1992).

Figura 1-1: Sistema sol-tierra luna y orbitas

Figura1-2: Esquemas de las mareas

1.1.1 Mareas de Equilibrio

La marea de equilibrio es la terica que ocurrira si no existiesen influencias hidrogrficas como la obstaculizacin de continentes y las aguas respondiesen instantneamente a las fuerzas astronmicas. Su determinacin puede realizarse con un anlisis esttico de la fuerza gravitacional y centrpeta que experimentan los cuerpos en la Tierra. Adems de las fuerzas de carcter astronmicos .existen otras fuerzas como la meteorolgica que pueden modificar la marea de equilibrio. A continuacin se describe la marea de equilibrio astronmica y se analizan las fuerzas meteorolgicas. Para la obtencin de mareas de equilibrio es posible considerar el anlisis esttico que forma parte de la teora de mareas de Newton en el que considera los astros como cuerpos con movimiento orbital, pero sin rotacin

1.1.2 Marea astronmica

Las mareas astronmicas es la resultante de los niveles del mar a las que fuerzas de atraccin que generan el sol y la luna sobre la tierra. Segn Newton

para el planteamiento de su teora asume que la tierra es una esfera sin continentes y que las orbitas de la luna y la tierra son circulares. Segn Newton, la fuerza que un astro ejerce sobre otro se denomina fuerza de atraccin gravitatoria, la que es contrarrestada por una fuerza centrpeta que los cuerpos experimentan al describir una trayectoria curvilnea en torno al centro de masas del sistema. La magnitud de esta fuerza viene dada por la siguiente formula.

(1-1)

Fuerza resultante gravitacional

Msl : Masa de la Luna o el Sol Mt : Masa de la tierra G : Constante de gravitacin Universal 6,6739210 -11 m3/s2kg (medido el

ao 2000 con un error de 0,0014%) D: Distancia entre la tierra y los astros

Adems, los astros experimentan fuerzas centrpetas, que actan en sentido contrario a la fuerza de gravedad. La magnitud de la fuerza centrpeta viene dada por la siguiente ecuacin. (1-2)

: R:

Velocidad angular del astro describiendo la orbita Distancia desde el centro de la masa hasta el centro de rotacin

La fuerza centrpeta es igual a la atraccin gravitacional en el centro de masa de los astros, evitando la colisin entre ellos. En otras posiciones fuera del centro de masa existe, sin embargo una desigualdad entre las fuerzas de gravedad y la fuerza centrpeta que causa variaciones del nivel del mar observado en la figura 1-3

10

Figura1-3: Campo de fuerza resultante por la interaccin de los astros

En la figura 1-3 se explica la fuerza resultante de los astros. La fuerza centrpeta de rotacin sobre los astros (Fc) en torno al centro de masa del sistema tierra luna (punto CG) con la atraccin gravitatoria de la Luna (Fg)

produce una resultante (R) responsable de la aparicin de mareas. En el caso de un ocano sin lmites, la masa de agua se deformara hasta tomar la forma de elipsoide1

1.2 Mareas Vivas y Muertas

Como la luna rbita en torno a la tierra con un perodo aproximado de 27.3 das en donde estos astros estn en conjuncin (cuando la luna sol-tierra se encuentran en lnea recta) .En este caso ambos astros se suman sus fuerzas gravitacionales sobre la tierra llegando a alcanzar las mximas pleamares (mareas altas). A este fenmeno se les llama mareas de sicigias o mareas vivas Este fenmeno se aprecia cuando tenemos luna nueva (sin luna en el cielo) y luna llena (con luna en el cielo completamente).

En cambio, las mareas muertas o tambin llamada marea de cuadratura es donde las fuerzas gravitacionales de estos astros se contrarrestan dando una marea de amplitud mucho menor (mareas no tan altas ni tan baja), esto ocurre

11

cuando la luna y el sol forman un ngulo de 90 grados entre s con respecto a la tierra y tiene un periodo de ocurrencia de aproximadamente 14.75 das. Se puede apreciar este fenmeno cuando tenemos luna menguante o cuadrante (luna semi completa).En la figura 1-4 se puede apreciar las posiciones de los astros en su rbita en su perodo de marea de sicigia y cuadratura.

Figura 1-4: Sicigia y Cuadratura

1.2.1 Marea meteorolgica

La variacin de la presin atmosfrica genera una variacin de las fuerzas que actan en la superficie del agua. Adems los vientos en direccin del mar en direccin hacia las costas logran variar las intensidades del agua, por ende aumentar el nivel del mar en las costas. A diferencia de las mareas astronmicas, estas fuerzas variantes no son muy predecibles y suelen ocurrir en un intervalo de tiempo por lo general muy bajo, Por lo que permite despreciar estas variaciones en estudios y modelos de generacin a travs de las mareas a tiempos de largo plazo. En la figura 1-5 se mostrara las fuerzas de estas mareas influyentes en las aguas del mar.

12

Figura 1-5: Presin en el Mar y accin del viento. 1.2.2 Factores que modifican las mareas

Factores que dependen del lugar geogrfico de las aguas del mar es importante punto a analizar, ya que la presencia de continentes y la friccin de fondo marino impiden el flujo del mar, pudiendo existir distintos niveles de mareas en diferentes lugares difiriendo entre lugares con iguales mareas de equilibrio. En zonas costeras como canales, estrechos se puede apreciarse diferentes niveles de mareas a pocos kilmetros. El nivel de mareas analizadas en alta mar suele tener 1 metro menos que si se analiza el nivel de mareas en un punto cercano a las costas suele tener sobre 10 metros de altura. Estos factores se visualizan principalmente de puerto Montt hacia el sur de chile.

1.2.3. Componentes de las mareas

Debido a las fuerzas de los astros que ejercen sobre la tierra seales astronmicas, es posible determinar el comportamiento de las mareas mediante una seal senoidal con una amplitud y fase. Esto se basa en un anlisis

armnico de estas seales estudiadas por los maregrafos. Las mareas puede descomponerse en constituyentes armnicos con una frecuencia determinada pero de fase y amplitud desconocida.

13

El movimiento de la luna y el sol con respecto a la tierra viene dada por 6 ciclos y de las cuales se deducen todas las constituyentes astronmicas. En 1921 doodson defini 6 ciclos. Estos son: El da lunar y solar que dura 24[h]. El periodo de traslacin de la tierra en torno a la tierra que dura 27 das. El periodo de traslacin de la tierra en torno sol que dura 365 das. El periodo de perigeo (la luna est ms cerca de la tierra) que dura de la luna que dura 8.85 aos. El ciclo de meton que es igual a 18.61 aos. La rotacin del perihelio (cuando la tierra est ms cerca del sol) que dura 21000 aos y que atrasa el perihelio 1 da cada 58 aos. Los 2 primeros ciclos se pueden identificarse de las constituyentes de las seales ya que su periodo es de 24 horas debido a los das lunar y solar. Como estas fuerzas gravitacionales aportan atracciones iguales y opuestas en la superficie de la tierra existen adems las mareas diurnas y semidiurnas con un periodo de 12 horas. Las componentes de las mareas diurnas y semidiurnas pueden predecir el rgimen de las mareas. Esto es un Factor muy importante para la navegacin y embarcaciones ya que el navegador debe conocer las condiciones del mar para tener una navegacin adecuada y sin mayores riesgos.

1.2.4. Anlisis armnicos de las mareas

El anlisis armnico de las mareas se utiliza para determinar la amplitud y fase de sus componentes armnicas en un determinado lugar, para predecir el rgimen de las mareas. Se analiza la curva de las alturas de las mareas (subida y bajada de una marea en un cierto periodo de tiempo) en sus componentes armnicos las fundamentales para predecir las futuras mareas.

La curva de marea es la suma de varios armnicos complejos, amplitud, fase, frecuencia, periodo y magnitud. Una tcnica para utilizar este anlisis a

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travs de ecuaciones matemticas como la de los mnimos cuadrados o anlisis de Fourier para un registro finito de los niveles de mareas.

Cada registro de nivel de marea se representa como una seal senoidal con su propio periodo y fase, su amplitud representa una contribucin relativa del nivel medio del mar con respecto del total, mientras mayor es el registro de mareas en un intervalo de tiempo mucho mayor ser mejor la prediccin de las mareas a futuro. Para evitar la contaminacin de las constituyentes determinables con otras desconocidas por su gran periodo, se realizan correcciones a la fase y la amplitud, denominado como correccin nodal. As la marea queda definida por la siguiente ecuacin.

(1-3)

Donde: ai N(t): Nivel del mar

i :
:

Frecuencia angular de la constituyente. Amplitud de la constituyente i

Ai(t): Correccin de amplitud de la constituyente i Fi(t): Correccin de la fase de la constituyente

Existen algoritmos como los proporcionados por Foreman (1977) para programar el anlisis armnico de las mareas.T-tide es un programa que implementa un algoritmo para generar la prediccin de las mareas por medio de las componentes de las armnicas corregidas.

15

1.2.4 Tipos de mareas y niveles de referencia

Luego de determinar las seales armnicas podemos establecer el rgimen o tipos de mareas que estamos obteniendo en un determinado lugar y estimar el nivel de reduccin a partir del nivel del medio del mar

1.2.4.1 Tipos de mareas

De acuerdo al glosario y corrientes del SHOA (1992) se define como tipo o rgimen de marea como la forma caracterstica de la marea, con referencia a la onda diurna y semidiurna. Visto anteriormente en el primer trabajo las mareas se clasifican en diurnas (una pleamar y una bajamar), semidiurnas (dos pleamares y 2 bajamares) y mixtas (caractersticas de marea diurna y semidiurna)

Figura1-6: Tipos de Mareas Se han establecido criterios para determinar si el rgimen de mareas corresponde a mareas diurnas y semidiurnas. El coeficiente de Courtier F utiliza

16

dos constituyentes armnicas diarias y otras dos semidiurnas, que usualmente son las ms dominantes.

(1-4)

Amplitud K1: Amplitud de la componente diurna solar de periodo de 24[h] Amplitud 01: Amplitud de la componente diurna lunar de periodo de 25.84 [h] Amplitud M2: Amplitud de la componente semidiurno lunar de periodo 12.42 [h] Amplitud S2: Amplitud de la componente semidiurno solar de periodo 12[h]

Segn el valor de F, se define el rgimen en la Figura 1-7, En la cual muestra las amplitudes de las constituyentes armnicas de una muestra de mareas respectivamente.

Figura 1-7: Resultado de las constituyentes armnicas Luego de obtener estas amplitudes de las componentes con el coeficiente F calculado, podemos determinar qu rgimen de mareas tenemos en un determinado lugar.

17

Tabla 1-1: Rgimen de mareas segn el coeficiente F

F 0-0.25

Rgimen Semidiurno

0.25-1.5 Mixto, principalmente semidiurno 1.5-3 >3 Mixto, principalmente diurno Diurno

1.2.4.2 Nivel de reduccin de sondas

El nivel de reduccin de sondas o NRS que corresponde a la mayor bajamar que puede ser alcanzado analizado en cualquier punto local. El valor de NRS puede determinarse o considerando la mayor bajamar en el periodo de sicigia durante el perigeo lunar. Otra forma de medir la NRS para obtener una mejor aproximacin de esta se basan en los anlisis armnicos de las mareas considerando la diferencia del nivel medio del mar y a la suma las amplitudes de la constituyentes armnicas M2, K2, S2, N2, K1, O1(generalmente dominante). Las cartas nuticas entregan las profundidades de este a costa de generar una mayor seguridad en la navegacin.

Estos valores pueden variar con forzantes meteorolgicas en el nivel del mar ya que las componentes armnicas varan considerablemente. Esto puede introducir errores en la determinacin de las profundidades de la carta nutica (referido al NRS) ya que los modelos hidrodinmicos utilizados en estudio de generacin mareomotriz.

18

1.3. POTENCIA DE LAS MAREAS Y SU ENERGIA CINETICA

Todo movimiento de materia se puede transformar en energa cintica, al trasladarse todas las fuerzas de los astros a la superficie terrestre circulan para generar los bulbos y depresiones de equilibrio en otras localidades.

La energa de la marea se compone en potencial y cintica, siendo esta ultima extrable mediante el uso de turbinas mareales. Para el caso de un a travs de un rea transversal

caudal de agua que fluye a una velocidad

, la potencia cintica queda expresada como:

[W]

(1-5)

Donde: D: Vo: At : Densidad del fluido Velocidad del flujo rea transversal que atraviesa el flujo, donde el rea depende del radio

de la turbina de la que queremos utilizar, con eje horizontal , su rea es de ,donde r es el radio de las aspas de la turbina o largo de esta.

Otra forma de analizar su energa cintica

para obtener la potencia

elctrica es a travs de las diferencia de las alturas de las mareas, las cuales llevan implcita una cierta energa potencial, que podra ser utilizada en alguna forma (por ejemplo, acumular en embalses adecuados). En general, la potencia ser proporcional a la diferencia de nivel (H), y al caudal de agua utilizado (Q); es decir:

[W]

(1-6)

19

Donde: D : Densidad promedio del agua del mar, 1027[kg/ H : Diferencia de nivel del agua, en este caso, amplitud de la marea en [m] Q : Caudal de agua en [ G : Aceleracin de gravedad 9.8 [m/s]

[W]

(1-7)

Pero Q=V*A en que V es velocidad del caudal de agua, en [m/s] y A representa el rea transversal al caudal, en [m/s]

[W] A su vez V= comnmente es de 0.62. En donde:

(1-8) *, donde es el factor de gasto, que

[kW/

(1.9)

En sntesis con

ecuacin 1 o 2 se puede determinar la potencia de

corriente de las mareas. En la ecuacin 1 modela cuando generamos energa con las aspas de las turbinas, En cambio la ecuacin 2 modela la acumulacin de agua en embalses. Como en nuestro proyecto se trata de alimentar las boyas de sealizacin martima a travs energa mareomotriz de las mareas a travs de un sistema elctrico nos corresponde estudiar ms a fondo la ecuacin 1 ya que esta modela el flujo de agua y la potencia que generara la turbina. El potencial puede variar en un punto del mar con respecto a otro debido a la batimetra y fricciones

20

pueden generar variaciones en el campo de velocidades encontrndose zonas de altas y bajas de corriente.

1.4 Cartas nuticas

Las cartas nuticas

son una representacin a escalas de rutas

navegables y regiones terrestres adjuntas. Estas cartas adjuntan informacin de las profundidades del mar y sus alturas, detalles y metros de las cercanas, nombre de sus canales, etc. Las cartas de navegaciones son de vital importancia para la navegacin martima.

Lo esencial en que utilizaremos este medio para nuestro trabajo ya que estas cartas entregan vital importancia que son las velocidades de las mareas en [Kn] que nos sirve para determinar la potencia elctrica de las mareas en ese punto de la zona y para elegir la turbina necesaria para la generacin de energa elctrica.

Estas velocidades de mareas se muestran en las cartas nuticas se denotan por [ Kn ] que significan nudos. Un nudo es una medicin de velocidad que significa 1 milla nutica por hora ,1 milla nutica corresponde a 1.852 [Km/h] aproximadamente 0.5144 [m/s]

21

Figura1-8: Carta Nutica Regin de Valparaso

En la carta nutica podemos analizar nuestros datos de inters, como la velocidades de las mareas 1.6 [ Kn ] en el sector de muelle barn, En cambio a alta mar tenemos una marea de 0.7 [ Kn ], Con lo cual tenemos velocidades de mareas de aproximadamente 0.82 [m/s] y 0.36 [m/s] respectivamente.

22

Figura 1-9: Puerto los ngeles de Valparaso

En punta de los ngeles la velocidad de las mareas es 1.4 [ Kn ] lo que equivale aproximadamente a los 0.72 [m/s].

Figura: 1-10: regin de Via del Mar

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Velocidades de mareas 0.6 [Kn] que equivale a 0.30 [m/s]

Figura 1-11: Canal de Chacaos Velocidades de mareas 4 a 5 [Kn] lo que equivale aproximadamente a 2.572 [m/s].En otro punto de la zona podemos obtener hasta 9 [Kn] correspondiente a los 4.62 [m/s]. Como se puede ver en las teoras de las mareas explicadas anteriormente las mareas con mayor potencial para generar energa elctrica se encuentran en las zonas ms cercanas en canales, costas. Etc. Esto se debe por las profundidades y friccin de las zonas martimas, tambin como la fuerza del viento que su energa es mayor cerca de los continentes, el rgimen de las mareas y sus constituyentes armnicas se pueden ver ya que en el alta mar se deduce las presencia de las mareas de equilibrio de teora de newton que solo actan por las fuerzas de los astros que ejercen sobre la tierra.

24

CAPTULO 2

SISTEMA ELECTRICO DE BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA

2.1

SITUACION ACTUAL EN CHILE SOBRE ENERGIA MAREOMOTRIZ

La compaa inglesa Garrad Hassan realiz un estudio sobre el potencial mareomotriz en Chile para desarrollar electricidad a partir de las olas y de las mareas. Las regiones donde tendra mayor potencial serian las de Valparaso, Bo Bo y de los Lagos. Este estudio seal que aprovechando un 10% de la energa de las olas y mareas produciran la misma cantidad de potencia que el sistema interconectado central y que la potencia bruto que producira seran de unos 164 GW. Algunos resultados del estudio sealan que a partir de Valparaso hacia el sur, se muestra un mejor ndice de aprovechamiento del recurso, excluyendo eso s las regiones de Aysn (XI) y Magallanes (XII) que dada su lejana con centros de alta demanda energtica, no hacen viable su instalacin pese a lo beneficiosa de algunas localidades, como el Estrecho de Magallanes.(cita: fuente Diario la Tercera) En base a las conclusiones del informe, la energa mareomotriz presenta altas ventajas como la seguridad energtica, bajos costos de implementacin al compararlos con los beneficios netos, un bajo impacto medio ambiental y una reduccin de los costos de la electricidad (cita: fuente Diario la tercera). En sntesis hay estudios e informes sobre la energa mareomotriz en chile pero no hay implementacin y generacin de este energa siendo chile un pas con muchos mares, costas con puertos para el trfico martimo y desconocidas por la mayora de la poblacin chilena. Y esta energa posee buenos resultados de generacin de electricidad en pases que la han desarrollado e implementado este sistema como en Espaa, Noruega, Suecia, Francia como en el estuario

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del rio Rance que se instalo una central elctrica con energa Mareomotriz para cubrir las necesidades de la ciudad de Rennes

2.2 Sistema de Balizamiento Nacional

2.2.1Trminos generales

Balizas: Se considera como baliza una pequea seal visual fija, en tierra o en el agua (que en territorio martimo se les suele llamar boyas que es su trmino ms conocido). Sus caractersticas visuales a menudo estn definidas con marcas diurnas, marcas de tope y con nmeros. Si tiene incluida una luz, tendr un alcance menor a 10 millas nuticas. Puede ser reconocida por su forma, color, silueta, marca de tope o caractersticas de su luz o combinacin de estos.

Boyas: Es una baliza situada en el mar que puede tener diferentes uso

pero generalmente se usa para las orientacin de las embarcaciones.

Celda Fotoelctrica: Dispositivo que permite que la sealizacin martima

elctrica este en funcionamiento durante las horas de oscuridad absoluta. Se designa con la sigla C.F.

Caracterstica: Particularidades de coloracin o de ritmo de una luz para

ayuda de la navegacin, que permite identificarla.(Por ejemplo: luz fija.luz de destellos)

Luz Fija: Luz que aparece continuamente, uniforme y de color constante a

un observador inmvil con relacin a ella. Luz Rtmica: Luz que se muestra intermitentemente con una periodicidad

regular (destellos).

26

Luz Alternativa: Luz rtmica en la que la luz tiene coloracin altrnate

2.2.1.2 Generalidades

En Chile existen alrededor de 300 boyas que cumplen con distintas funciones dependiendo de su color indica su funcin por ejemplo sentido de orientacin de rutas de los buques, zonas de peligros, la recalada a un puerto, rutas preferidas para la navegacin, sealizar obstculos a la navegacin, etc. Regin de boyado: En chile se utiliza la regin B del sistema internacional martimo que quiere decir verde a babor (direccin izquierda) y rojo a estribor (direccin derecha) en la figura 2-1 se muestra la regin de boyado.

Figura 2-1: Sistema B Marcas de babor son verdes y pueden tener luz verde y las marcas de babor son rojas y pueden tener luces rojas

Tipos de seales: El sistema de balizamiento martimo nacional comprende de siete seales que pueden emplearse de forma combinada

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Seales Laterales: estas seales marcan los costados de babor y de estribor de la ruta a seguir. Indica la ruta preferida a seguir. Seales Cardinales: Son seales para indicar la mayor profundidad en el rea, o el lado ms seguro para evitar un peligro, o para llamar la atencin sobre una configuracin especial de un canal navegable.

Seales de Peligro Aislado: Se colocan sobre un peligro de rea reducida rodeadas de aguas navegables

Seales de Aguas seguras: Aguas navegables para seguir una ruta que no marca peligro en la navegacin

Seales Especiales: no estn para ayudar a la navegacin, sino para indicar un rea especial.

Seales Costeras: Su objetivo principal es marcar un punto de referencia para el control de la posicin del buque.

Boyas de emergencia para la sealizacin de naufragio: se instalan lo ms cerca posible del naufragio.

2.3 Caractersticas de las boyas de Sealizacin Martima

En Chile se ocupan boyas TIDELAND SB 285 y cada boya tiene un costo de 50.00 dlares. Funcionan con paneles solares desde al ao 1983. En la figura 2-2 se muestra las boyas TIDELAND.

Posee un dimetro de 2.5m 316 tubos de acero inoxidable para soporte de la seccin del flotador 12 mm de espesor de paredes

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Secciones del flotador sellados y con dureza para el impedimento de la entrada del agua 8 bateras AGM configurado para 12 volts que se encuentran en medio de la seccin Paneles ubicadas al medio de la seccin que soportan 90 w dependiendo de la carga de energa que posea Kit de reparacin con barras de soldadura de polietileno UV y parches para reparaciones

Figura 2-2: Estructura Boyas sealizacin Martima

2.4 Caractersticas elctricas

Estas boyas de sealizacin martima poseen alimentacin fotovoltaica a travs de los paneles solares con un banco de bateras y la carga que en este caso son las luces y destellos de la boya de acuerdo a sus tipos de seales y funcin que cumplen. Los 2 paneles solares constituidos por clulas cuadradas de silicio mono cristalino que se encuentran al interior de la boya. Se cargan con la energa

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solar para transformarla en corriente continua a baja tensin de 12 volts. Posee bancos de bateras para cargarlas durante el da y en la noche funcionan como fuente de tensin de la carga Los bancos de bateras son de nquel cadmio y plomo acido Bateras Nquel cadmio: el electrolito que ocupa es de alcalino. Posee un alto costo alrededor de 1 milln de pesos. Tiene una vida til alrededor de los 15 aos y est presente dentro de la minora de las boyas de la armada de chile. Caractersticas elctricas y fsicas de las bateras nquel cadmio Cada celda de la batera posee 1.2 [V]. Material de carcasa: plstico P.V.C. Tipo de terminales: chicote con enchufe. Color negro indica polaridad negativo, color rojo indica polaridad positiva. Voltaje de carga recomendado: 15.5 a 16.5 (Para un banco de 12 volts nominal) Voltaje de carga mximo: 16.5 [V] Voltaje de flotacin recomendado: 14.0 a 14.2 [V] Auto descarga (%mes): 4.5% Temperatura ptima: Entre 10 y 30c.

Bateras de Plomo acido: Es una batera de bajo costo, sus componentes son el plomo y el acido sulfrico. Tiene un costo de 150.000 pesos y su vida til alrededor es de 3 aos con 12 volts nominal. Las marcas de las bateras plomo acido usadas son las APB-200. Se encuentra en un 80% del total las boyas de la armada y posee un problema de voltaje que al descargarse completamente la batera queda desecha ya que el problema se tiene que no puede descargarse hasta el 52% de su capacidad amperes horas ya que al no estar cargada el material de plomo comienza a perder oxigeno y daar las placas del material. A esto se le agrega al circuito un regulador que controla tensin que no supere los valores nominales de la batera para que no sobrecargue la batera.

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Figura 2-3: Circuito elctrico Boyas de Sealizacin Martima

Funcionamiento: Como se puede apreciar en la figura los 2 paneles solares conectados en paralelo transforman la energa solar en corriente pasando por el tablero de control que es una caja plstica que est compuesto por 2 diodos de 6amperes-100volt, interruptores trmicos de 6amperes, fusibles 10 [A] y regletas para alimentar la fuente de luz con 12 [V] y cargar el banco de bateras. Cuando La batera funciona como fuente de tensin que esto ocurre durante el transcurso de la noche acta como carga la fuente de luz y los

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paneles solares. Para evitar que el panel solar actu como carga ya que en un circuito con 2 fuentes de tensin domina la que tenga mayor tensin en este caso la batera nquel cadmio y plomo acido ya que estn funcionando estn en el tablero de control los diodos que al llegar corriente por el ctodo (polaridad positiva) este tiene polarizacin inversa que el diodo acta como un circuito abierto desconectando totalmente del circuito los paneles solares y as

solamente cargando la fuente de luz. Adems posee un indicador de control de carga y voltaje (funcin similar a la de un tester digital). Los interruptores trmicos y fusibles protegen las bateras y fuente de luz en caso de sobre corriente del sistema desconectndose automticamente y fusible quemndose respectivamente soportando solamente corrientes hasta 6 a 7 [A].

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CAPTULO 3

DISEO SISTEMA ELECTRICO MAREOMOTRIZ

3.1 SISTEMA ELECTRICO BOYAS DE SEALIZACION MARITIMA

3.1.1 Sistema elctrico El actual circuito de las boyas de sealizacin martima se compone a travs del siguiente esquema elctrico: -2 Paneles solares. -Regulador de tensin. -Bateras niquel cadmio y de plomo acido. -Fuente de luz. -Celda fotoelctrica.

El sistema elctrico de las balizas funciona con 2 paneles solares las cuales con la irradiacin solar permite alimentar las bateras y estas a su vez poseen un regulador de voltaje que desconecta el sistema cuando las bateras estn cargadas en un 100 % de los paneles solares, La batera comienza a actuar como fuente de voltaje para alimentar la fuente de luz.

3.1.2. Problemtica

Los paneles solares funcionan en mxima eficiencia cuando la irradiacin solar es alta, esto ocurre en pocas de verano y primavera, en invierno y otoo ocurre la baja radiacin solar por lo que los paneles son insuficientes para

generar energa para alimentar las bateras.

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Figura 3-1: energa solar (CNT)

Panel solar debe tener un ngulo de inclinacin entre 30 o 40c. Las leyes de radiacin postulan que cualquier objeto emite energa radiante cualquiera sea su temperatura, por ejemplo el sol, la luna, la tierra, las personas, los objetos, etc. Los objetos que poseen ms temperatura irradian ms energa total por unidad de rea que los objetos ms fros. En conclusin cuando el sol est ms cerca de la tierra irradia mayor fuerza solar sobre el cuerpo celeste como se puede ver en la figura 3-1 atraviesa los paneles solares en forma perpendicular para tener un mejor aprovechamiento de energa. En la siguiente figura 3-2 y 3-3 se observa tabla mensual de irradiacin mensual en la regin de Chile

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Figura 3-2: Tabla de irradiacin global mensual y anual, para distintas localidades de chile

Figura 3-3: Tabla de irradiacin global mensual y anual en la zona sur de chile

De las tablas de irradiacin se deduce que en las pocas de otoo e invierno la radiacin solar disminuye considerablemente sobre todo en la zona sur del pas.

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Las bateras de plomo acido tienen una vida til alrededor de los 3 aos, el problema de este componente que su descarga no puede sobrepasar los 52% ya que el material de plomo comienza a perder oxigeno y en consecuencia daar el material. El tiempo de duracin de descarga es de 4 das y su capacidad es de 105 A-H (a rango de 100 horas a 25c). Este problema ocurre en periodos de das nublados o de baja radiacin solar.

Figura 3-4: Caracterstica bateras de plomo cido

El rendimiento de los paneles solares es de un 90% lo cual se deduce que este sistema de paneles solares es muy eficiente ya que solo el 10% se deduce en prdidas.

3.1.2.1 Estudio de posible solucin

Como el rendimiento de paneles solares es de un 90%, la idea es aumentar la eficiencia del sistema elctrico de las boyas, aadiendo un sistema de energa mareomotriz para aumentar al 10% que resta del total.

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3.1.2.2 Diseo de sistema mareomotriz

Segn lo descrito anteriormente, la potencia de las energa cintica y el potencial de las mareas. Dentro de los datos entregados por la armada todas las boyas de sealizacin martima poseen un consumo de 6 [W] funcionando durante el transcurso de la noche. La turbina convierte la energa cintica en mecnica, entregndosela a la transmisin, solo se extrae un porcentaje de la energa total del flujo que la atraviesa llamndose eficiencia de transmisin, la transmisin recibe la energa extrada del tipo mecnica y varia la velocidad del torque para que el generador la convierta en energa elctrica. En la siguiente figura 3-5 se muestra el esquema de transmisin de energa.

Figura 3-5: modelacin y extraccin de energa de mareas.

Luego de la generacin de energa elctrica con un voltaje nuestra carga ser las bateras de plomo cido. A continuacin en la figura 4-5 se mostrar un circuito con entrada alterna y a travs de rectificadores convertir la seal alterna en continua para alimentar bateras.

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3.2 DISEO PARA OBTENER ENERGIA DE LAS MAREAS

3.2.1 Turbinas

El mtodo de generacin de energa a veces confunde muchos con otros, el diseo de generacin de energa mareomotriz es similar al de sistema de generacin de energa de elica. En particular la forma ms adecuada de obtener energa elctrica a

travs del mar es aprovechando el desplazamiento de las grandes masas de agua que son producidas por los niveles de diferencias de las mareas de pleamar y bajamar producidas por las forzantes gravitacionales de la tierra la luna y el sol, permitiendo encauzar, o bien retener este cambio brusco de las mareas con la implementacin de un dique que atrape el mar cuando este en su etapa de pleamar. Por consiguiente se deja escapar el agua a una razn que genere energa elctrica, casi del mismo modo que se genere energa hidrulica, por un conducto que lleve que lleve a una turbina, la que mueve el eje de esta conectada a un generador transformando la energa mecnica a energa elctrica, a diferencia de la energa hidrulica, esta energa del mar siempre est disponible independiente de la poca siempre est disponible, independiente que haya sequia

Figura 3-6: Representacin de una turbina por medio de una generacin de la energa de las mareas.

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En este caso las turbinas aprovechando la energa de las mareas en sus etapas de pleamar y bajamar como mostrada anteriormente la ubicamos cerca de las costas ya que ah estn las rutas de navegacin de los barcos que las sealiza las balizas de sealizacin martima de la Armada de Chile. Estas turbinas en este proyecto deben estar ancladas en el suelo del mar para no ser arrastradas suponindose en el caso de que se existan temporales de vientos y presin atmosfrica que afecten una mayor amplitud de mareas y estas turbinas a consecuencias de estas puedan salir del subsuelo modificando todo su sistema y generando una estabilidad no requerida y por consiguiente no logre obtener el resultado requerido para alimentar con energa elctrica las boyas de sealizacin martima. Aunque este caso es poco recurrente pero aun as es importante tenerlo en cuenta y asegurar las turbinas que estn ancladas al subsuelo del mar aunque cualquier turbulencias o huracanas que puedan ocurrir en las pocas durante el ao

El diseo como hemos mencionado, una turbina que gire a travs de los niveles de mareas en las pocas de sicigias donde la tierra la luna y el sol con su fuerza gravitacional se encuentran en lnea recta generando entre estos astros gravitacionales una mayor forzante generando los niveles de pleamar y bajamar .Esta turbina aprovechando su flujo mostrado en la figura 3-6 absorber la potencia de las corrientes de mareas donde estas turbinas no absorbern toda la energa de las mareas y convertirla en energa mecnica segn la ley de Betz. Estas turbinas y su eficiencia de transmisin en la energa mareomotriz son similares a las energas de los vientos conocidos como la fuente renovable de las energas elicas. En estos ambos casos comparando los sistemas para producir energa elctrica a travs de las nuevas fuentes de energa no convencionales de estos dos sistemas es similar su circuito elctrico y la ley de Betz es vlida para ambos casos y en especial para el proyecto de energa de las mareas que estamos analizando.

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3.2.2 Ley de Betz energa de transmisin de las turbinas

Segn la ley del fsico alemn que la aplico a las turbinas y comprobadas notoriamente a las energas elicas de las turbinas y estas son ocupadas en las centrales mareomotriz. No obstante nos basaremos en esta ley para nuestro proyecto ya que utilizaremos este componente para aprovechar la energa de las mareas para convertirla en energa cintica ya que el procedimiento en la aplicacin en la eficiencia de transmisin de la energa elica y mareomotriz es similar. Dado que la energa de las mareas depende de las diferencias de pleamares y bajamares, por lo tanto cual ser la energa que se podr extraer de la potencia de corriente de las mareas. Para calcular la potencia promedio aprovechada por el rotor se debe ocupar la ley de Betz que es demostrada de la siguiente manera: La velocidad promedio de la potencia de corriente de mareas sin perturbar es antes de pasar por las turbina es v1, y la velocidad despus de su paso por la turbina es v2, esto es (v1+v2)/2. (Manual de demostracin de Ley de Betz)

Figura3-7: velocidades de las corrientes de mareas El caudal msico es la masa de la corriente de mareas a travs del rotor durante un segundo y su ecuacin es: (3-1)

40

Donde M es la masa por segundo, D es la densidad del mar, A es el rea barrida por el rotor y [(v1+v2)/2] es la velocidad de las mareas promedio a travs del rea del rotor. La potencia de las mareas extrada por el rotor es igual a la masa por la diferencia de los cuadrados de la velocidad de las mareas (3.2) Sustituyendo en esta expresin la m' de la primera ecuacin obtenemos la siguiente expresin para la potencia extrada del mar: (3.3) Ahora, comparemos nuestro resultado con la potencia total de una corriente de viento no perturbada a travs de exactamente la misma rea A, sin ningn rotor que bloquee el paso de mareas. Llamamos a esta potencia P0: (3.4) La razn entre la potencia que extraemos de las mareas y la potencia de las mareas sin perturbar es:

(3.5)

41

Figura3-8: potencia extrada de la turbina:

En el grafico se obtiene P/P0 con relacin a v2/v1. De esta figura se deduce que en la relacin de las velocidades del mar se la mxima potencia que se puede extraer de las mareas es de 0,59 veces de la potencia total de la energa de las mareas cuando v2 y v1 estn en una razn de 1/3.

3.2.3 Factores que afectan la Potencia

A partir de la ecuacin anterior se puede observar que hay tres factores que afectan la potencia de salida en el eje de la turbina:

a) La velocidad de la corriente de agua

La potencia del eje de la turbina es proporcional al cubo de la velocidad de la corriente aguas arriba. Esto significa que si se duplica la velocidad del agua, la potencia de salida del rotor ser incrementada por un factor de ocho.

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b) rea de barrido del rotor

La potencia en el eje de la turbina es directamente proporcional al rea de barrido del rotor.

Figura 3-8: rea de Barrido de una Turbina

c) Coeficiente de Potencia

La potencia de salida es adems directamente proporcional al coeficiente de potencia. Es imposible extraer toda la energa del agua fluente porque el agua que ha pasado por el rotor debe alejarse de este y por lo tanto debe aun tener alguna energa cintica. Se puede mostrar

tericamente que el mximo

coeficiente de potencia (Cpmax) es 0,59 (ley

Betz). En la siguiente frmula al obtener una turbina se aplica lo siguiente:

(3.6)

43

3.3 Proceso de transformacin de Energa

La energa es capturada en su forma primitiva como energa cintica del agua, hasta llegar a representarse por un determinado valor de tensin y corriente elctrica, pasando por diversas transformaciones mecnicas.

3.3.1 Potencias

Como se aprecio en la Figura 3-8 D es el dimetro del crculo barrido de las aspas de las turbinas con la cual se puede ir analizando el proceso de transformacin de energa en la cual:

(3.7)

Luego Obtenemos la eficiencia del sistema

(3.8)

Donde:

Pg= Potencia de salida del Generador (W) P = Potencia que se obtiene de las mareas Ntr = Eficiencia de transmisin que corresponde al 85% Ng = Eficiencia del generador como lo veremos ms adelante, se ocupara un generador de imanes permanentes con una eficiencia alrededor de los 66% para potencias pequeas.

44

Por lo tanto al reemplazar en la ecuacin (3.8) queda lo siguiente:

(3.9)

3.4 GENERADOR ELECTRICO

3.4.1 Generador

Es el componente productor de la energa elctrica que se acopla directa o indirectamente al eje de la turbina. Es la parte encargada de transformar la energa mecnica recibida por el rotor en energa elctrica til. Existen dos tipos de generadores, en general, los de corriente alterna CA y los de corriente continua CC, siendo ms usados los de CA debido a que trabajan bien a distintas velocidades de giro [RPM], mientras que los de CC necesitan de rpms casi constantes y altas velocidades de rotacin lo cual no es muy fcil de conseguir con una Turbina de Ro debido a la naturaleza variable de la velocidad del ro que provoca tambin la variacin de la velocidad de giro del rotor

3.4.2 Generadores Alterna

Los generadores de corriente alterna o simplemente alternadores pueden ser de tipos: monofsicos y trifsicos. Comercialmente se pueden adquirir generadores monofsicos para cubrir todos los rangos de potencia, mientras que los trifsicos cubren los rangos de 2 3 Kw. Sin embargo, la generacin monofsica se utiliza en esquemas menores a 10 15 Kw. ya que, por debajo de esta potencia nominal, las cargas individuales representaran un gran porcentaje del total de la capacidad del generador y balancear las cargas se tornara muy difcil. Entre los generadores de velocidad constante se

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tiene el sncrono aplicable para potencias medias y altas, el de induccin para potencias pequeas y el de magnetizacin permanente (imanes permanentes), para potencias muy pequeas.

3.4.3 Generador sincrnico de Imanes Permanentes

Para generadores de pequeas potencias y de bajas velocidades de mareas el ms conveniente para el diseo mareomotriz es el generador de imanes permanentes, ya que el circuito de las boyas posee un consumo alrededor de los 6 [W], y este generador esta con el fin de utilizarlo como alternativa para cargar las bateras de plomo acido. El generador de imanes permanentes trabaja muy bien a velocidades de giro variable y por lo tanto compatibilizan con las velocidades de giro que se puedan obtener de las mareas, adems son para consumos de bajas potencias Las ventajas de este generador son el acoplamiento directo de las partes mviles del generador con el eje de las aspas de la turbina que evita el uso de un sistema de engranajes, estas cajas agregan ruidos, vibraciones y fatiga al sistema de generacin, adems requieren lubricacin y mantencin. Los rotores con los imanes que lo componen actan como enfriadores, enfriando los enrollados del estator. Se aumenta la eficiencia al eliminar excitar el campo como en los generadores sncronos as disminuyendo costos de operacin. En este tipo de generador la tensin de salida depende nicamente de la velocidad de giro del rotor. Al no tener una corriente de excitacin variable a cierta velocidad de giro el generador se saturara. Se aumenta la confiabilidad del equipo al disminuir piezas que lo componen.

3.4.4 Diseo del generador

Al tener en cuenta que sistema elctrico de las Boyas poseen 2 paneles solares de 50 [W] conectados en paralelo, el diseo del generador constara de

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una potencia de 100 [W], para acercarnos a los valores similares a la de los paneles teniendo las mismas caractersticas elctricas para estimar un poco ms del valor calculado para tener las dimensiones adecuados para un bajo consumo de estos.

3.4.4.1 Caractersticas del Generador Seleccionado

Se utiliza un generador de marca NE-100S trifsico, para acoplar con el eje de la turbina, de la empresa alibaba MODELO TIPO DE GENERADOR NE-100S IMANES PERMANENTES 3 FASES

CONEXIN ESTRELLA ENERGIA CLASIFICADA ENERGIA MAXIMA VOLTAJE CLASIFICADO PESO NETO 100W 130W AC 12/24 V DEL 5.1 kg

GENERADOR VIDA UTIL LAMINAS NUMERO DE LAMINAS DIAMETRO DE RUEDA VELOCIDAD DE ROTOR MINIMA VELOCIDAD VELOCIDADVIENTOCLASIFIC ADA VELOCIDADSUPERVIVENCIA MANERADEREGULACION LUBRICADOR TEMPERATURA AMBIENTE [65m/s] IMAN ELECTROLITO/DESVIO GRASA -40F A 176F 20-25 AOS FIBRA DE NYLON 305 1.2m 400RPM [2 m/s] [10m/s]

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PUEDENSUMINISTRAR A

BATERIAS,VENTILADOR,FAROLA,HOMELI GHTS

Tabla 2-1: Generador Elctrico Imanes permanentes modelo NE-100s

Figura 3-9: Generador de imanes permanentes 100 [W] modelo NE- 100S

3.4.4.2 Diseo y clculos de Potencias en el eje del Generador acoplado al eje de la turbina.

A) Eficiencia total del sistema. Nt=Cp*Ng*Ne. Nt=0.35*0.66*0.85 Nt=19%

B) Perdidas en una turbina: Pmareas = (1/2)**(d/4)^2*v^3*1027 Peje P1 = Pmareas*Cp = Pmareas-Peje=Pmareas(1-Cp)

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C) En la transmisin:

Peje=Pmareas*Cp Peg=Pmareas*Cp*Ntr, Peg=Potencia entrada del generador. P2=Peje-Pmareas=Pmareas*Cp*(1-Ntr).

D) En el Generador:

Peg=Pmareas*Cp Psc=Pmareas*Cp*Ntr*Ng,Psc=Potencia salida generador. P3=Peg-Psc=Pmarea*Cp*Ntr*(1-Ng).

Criterio de diseo

A) Pmareas=700[W] Peje=700*0.35=245 P1=455[W]

B) En la transmisin

Peje=245 Pg = 700*0.35*0.85=208.25 [W] P2=36.25 [W]

C) En el Generador

Pg=208.25 [W] Psc=700*0.35*0.85*0.66=137.445[W] P3=70.80 [W]

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3.4.4.3 Voltaje de induccin en los terminales del Generador Imanes Permanentes

Por medio de ensayo de vacios de generadores de 100[W] se determina su tensin interna, a esto agregar que dependiendo de la velocidad de giro del rotor acoplado a la turbina se tendr dicho voltaje: Ea=K**n Donde: Ea= Tensin inducida en los terminales del generador K = Constante de fabricacin. = Flujo que atraviesa el estator. N = Velocidad de giro del rotor.

Velocidad de las mareas(m/s) V

Velocidad de giro del roto(R.P.M) N

Tensin inducida a la salida del generador Ea(lnea-linea)

0.37 1 1.8 2 3 3.6

140.33 382 687 737 760 1375

0.605 10 16 18,32 23,57 31

Tabla 3-1: Tensiones inducidas en el estator del generador

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Como se puede concluir, a velocidades de Mareas de 2 a 3 [m/s], se podr obtener generacin de energa, En Valparaso y Via del mar es poco probable obtener energa del mar, ya que como se vio en cartas nuticas las mareas en altamar poseen una baja velocidad en la cual es casi imposible generar electricidad.

3.4.4. Convertidor CC-CC

Para cargar bateras de plomo acido estas aguantan como mximo una tensin 13.8v y una tensin nominal de 12v continuos, Se requiere de un convertidor cc-cc como buck , boost o un buck-boost para regular la tensin de salida a los 12v constante. El generador de imanes permanentes su tensin generada va a depender de la velocidad de giro del rotor y este a la velocidad de las mareas, entonces no se tendr una tensin de entrada constante.

Al aplicar una tensin de entrada el convertidor buck se encarga de disminuir esa tensin a travs del ciclo de trabajo D donde:

Ton= Ts = Toff =

D*Ts; D=Vin/Vout 1/Fs (1-D)*Ts

Donde:

Ts = Fs = Ton = Toff =

Periodo de la conmutacin Frecuencia de conmutacin Tiempo de encendido del transistor. Tiempo de apagado del transistor

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3.4.4.1 Sistema de control de Voltaje

Para entradas variables donde la tensin o corriente de entrada son variables se necesita controlar el convertidor para lograr tener una tensin de salida constante.

Existen 2 mtodos de control:

1) Control modulacin de anchos de pulso (PWM) 2) Mtodo de control de frecuencia variable

1) Consiste en mantener la frecuencia de conmutacin constante y solo varia los tiempos de encendido del transistor y por ende el ciclo de trabajo.

2) consiste en variar la frecuencia de conmutacin del convertidor y mantener fijos los tiempos de encendidos del transistor, al igual que el PWM la finalidad es la misma de variar el ciclo de trabajo. D=Ton/Ts.

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CAPTULO 4

SIMULACION DISEO SISTEMA MAREOMOTRIZ EN PSPICE

4.1.1: Diseo Sistema Mareomotriz

El diseo del sistema mareomotriz se muestra a continuacin en figuras modelado en programa computacional de electrnica de potencia PSPICE

donde la tensin de entrada de generador trifsico de imanes permanentes que se aplica correspondiente a lo que genera la turbina de eje horizontal a velocidades de mareas de 2 a 3 m/s y consta de los siguientes componentes elctricos:

-Turbina anclada en la parte inferior de la baliza -Generador de Imanes Permanentes -Rectificador Trifsico con diodos de alta frecuencia -Condensador de 100 [ uF ] -Convertidor CC-CC Buck

Figura 4-1: Circuito Mareomotriz

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38.5V

35.0V

30.0V

25.0V

20.0V 794.90ms 794.91ms V(L6:1,D6:1) 794.92ms 794.93ms 794.94ms 794.95ms Time 794.96ms 794.97ms 794.98ms 794.99ms 795.00ms

Figura 4-2: Tensin a la salida de rectificador

Vsalida max=29,914[v] Vsalida min= 26,009[v] Vsalida= 3,905[v] Vsalida medio=28,380[v]

Por tanto el porcentaje de rizado con respecto a la entrada corresponde al 21,25% Por consiguiente se necesita disear un condensador en paralelo para disminuir el rizado

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Figura 4-3: Circuito Mareomotriz tensin en condensador

28.8V

28.6V

28.4V

28.2V

28.0V 0.99970s 0.99972s V(L6:2,C5:1)

0.99974s

0.99976s

0.99978s

0.99980s

0.99982s

0.99984s

0.99986s

0.99988s

0.99990s

0.99992s

0.99994s

0.99996s

0.99998s

Time

Figura 4-4: Forma de Onda Tensin a la Salida del Condensador

Salida del rectificador se ocupo un condensador de 100 [uF] Vs max = 28,64 [V] Vs min = 28,08 [V] Vs = 0,561 [V]

En salida del rectificador se ocupo un condensador de 100 [ uF]

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El porcentaje de rizado al conectar un condensador en paralelo disminuyo al 3,04 % con respecto a la tensin de entrada

4.2. Diseo Convertidor Buck

Se disea un convertidor Buck con los siguientes parmetros para regular tensin Vin = 28.480v Vout = 12v D Fs Ts = 0.44 = 30K [Hz] = 33us

Ton = 14.52us Toff=18.92us

Figura 4-5: circuito con medida de tensin en la carga

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12.084V

12.080V

12.076V

12.072V 0.99970s 0.99972s 0.99974s 0.99976s 0.99978s 0.99980s 0.99982s 0.99984s 0.99986s 0.99988s 0.99990s 0.99992s 0.99994s 0.99996s 0.99998s V(L4:2,R6:1) Time

Figura 4-6: onda de tensin en la carga

3.021A

3.020A

3.019A

3.018A

3.017A 0.99950s -I(R6)

0.99955s

0.99960s

0.99965s

0.99970s

0.99975s Time

0.99980s

0.99985s

0.99990s

0.99995s

1.00000s

Figura 4-7: onda de corriente

57

8.0A

4.0A

0A

-4.0A 0.99980s 0.99982s I(D8)

0.99984s

0.99986s

0.99988s

0.99990s Time

0.99992s

0.99994s

0.99996s

0.99998s

Figura 4-8: corriente en los diodos

6.0A

4.0A

2.0A

0A 0.99980s 0.99982s I(L4)

0.99984s

0.99986s

0.99988s

0.99990s Time

0.99992s

0.99994s

0.99996s

0.99998s

Figura 4-9: corriente en inductor

58

4.0A

2.0A

0A

-2.0A

-4.0A 0.99980s 0.99982s -I(C6)

0.99984s

0.99986s

0.99988s

0.99990s Time

0.99992s

0.99994s

0.99996s

0.99998s

Figura 4-10: corriente en inductor

4.3 SISTEMA DE CONTROL SOLAR Y/O MAREOMOTRIZ

4.3.1 Microcontrolador PIC

Este micro controlador es la unidad central de clculo (CPU) y significa que es el encargado de actuar sobre los distintos elementos en base al procesamiento de la informacin programado en lenguaje C. El uso de PIC es para seleccionar el sistema de carga de las bateras (panel solar o mareomotriz). Dependiendo del voltaje que entregue el panel solar

Esta es una aplicacin Bsica del microcontrolador, que solamente controlara el switch de un rel estado slido que se activa solo cuando le llegue la informacin del PIC, cambiando el sistema elctrico que ocuparan las boyas, El sistema de control se simulo en el programa PROTEUS

59

-Variables de control=voltaje de salida de celda solar superior a los 10v. -Variable de control= velocidad de las mareas igual o superior a los 2m/s. -Tiempo de muestreo de seales anlogas 30 segundos.

Figura 4-11: lenguaje C del micro controlador

60

Figura 4-12: Circuito de control sistema hibrido Solar-Mareomotriz funcionando normalmente

Figura 4-13: Circuito de control, funcionando con Sistema mareomotriz

61

4.4 Factor de Planta

Se define como factor de planta al cuociente entre la capacidad de potencia instalada de uso de generador mareomotriz con respecto al total de su capacidad, tambin se le conoce como el factor neto o el factor de carga.

4.4.1 Causas de reduccin del factor de planta

En la prctica, el factor de planta no es nunca del 100%. Se ve disminuido por las siguientes causas:

a) Las operaciones de mantenimiento, los fallos ms o menos largos de equipamientos, etc.

b)

La

ausencia

de demanda de

electricidad

que

obliga

los

administradores de red a disminuir o parar la produccin en algunas unidades.

c) La intermitencia o irregularidad de la fuente de energa como es, por ejemplo, el caso de la energa solar o la energa elica, respectivamente.

4.4.1.2. Calculo de Factor de planta

Se tomo como referencia el mes de noviembre en canal de Chacao, donde las pleamares y bajamares superen los 6[Kn] de velocidad de mareas estimando una potencia alrededor de los 24 [W], a las velocidades de los 2 o 3 [m/s].

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-Velocidad de mareas en periodo de sicigia (luna llena y luna nueva) 3m/s correspondiente una potencia de 24[W] en un periodo de 16 das y 15 horas -Generador funcionando constantemente 24W*3600*30 das*24

horas=62208[KW-mes] -Generador funcionando en un periodo de 16 das y 15 horas 24[w]*3600*16das*15 horas=20736[KW-mes] -Factor de planta=33,453%

4.5 EVALUACION ECONOMICA

4.5.1 Cotizacin de sistema mareomotriz Producto Turbina 700w Generador NE-100 Rectificador Trifsico Cable 12 AWG Sensor de velocidad Costo( en pesos chilenos) $115.445 $70.536 $50.600 $4.202 AB $12.950

electronick Hall Interruptor Fotoelctrico Total $10.363 $269.096

Tabla 4-1: Costos de equipos para implementacin de energa mareomotriz

63

4.5.2 Evaluacin econmica

Costos Actual sistema de las boyas de sealizacin martima:

Cantidad de balizas: 69 Cada baliza: 3 bateras 20% bateras nquel-cadmio: 20 aos vida til 80% bateras plomo-acido: 3 aos vida til

4.5.2.1 Costos Actual sistema de las boyas de sealizacin martima Costos unitario boyas:$3.933.000 pesos Costo de instalacin:$55.200.000 pesos Costos total boyas:$ 271.377.000 pesos Costos operacin:$0 pesos Costos mantencin: $331.200.000 pesos Vida til bateras: 3 aos VAN beneficios: 2.269.208.301

Costos implementacin mareomotriz: Costo de instalacin: $56.476.000 Costo mantencin:$110.400.000 Costo de operacin:$0 Depreciacin bateras: 30.000 Vida til bateras: 5 aos VAN beneficios: 873.145.800

64

En conclusin al implementar el sistema mareomotriz

VAN es mucho

menor que VAN actual sistema. Esto se debe a que aumentara la vida til con el sistema mareomotriz de las bateras de plomo acido, ya que no sufrira las descargas como lo hace cuando paneles solares, no es lo suficientemente eficiente cuando la radiacin solar es baja, etc

AHORRO nueva implementacin: A=VAN actual- VAN implementacin mareomotriz A=1.396.062.501

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CONCLUSIN

El sistema mareomotriz es una nueva fuente de energa, en la cual ya que a raz de la demanda de la sociedad y las nuevas tecnologas, han hecho que el aumento del consumo de energa aumente en los ltimos aos, a raz de esto el sistema ya no est para poder satisfacer las demandas en la cual se han buscado nuevas alternativas de energas renovables, como la de energa elica, solar, etc y este trabajo esta con el propsito de entregan aun mayor informacin a la poblacin de la energa de las mareas, ya que esta energa aun esta en sus comienzos, aunque en el mundo como han Francia, Dinamarca , han desarrollado energa mareomotriz para generar Electricidad.

Es una energa barata, ya que no depende poca de ao, su costo de instalacin es lo alto, ya sea por el traslado de equipos viajes de mantencin por lo que no se ha desarrollado mucho en pases latinoamericanos,

El sistema elctrico mareomotriz lo recomendable en su ubicacin donde sus velocidades de mareas sean superior a los 2[m/s], ya que a estas velocidades dependiendo del radio de las aspas de las turbinas estas pueden generar alrededor de los 300 [KW] hasta los [GW],ya que los mayores estudios que se han hecho en el mundo de esta tecnologa es para grandes potencias en este trabajo solo se necesita una turbina pequea para el consumo de las boyas, adems estas se encuentran en el sur de chile, y es la zona ideal para utilizar el sistema para el proyecto, ubicando estas turbinas en zonas costeras, ya que tienen aun mayor variaciones debido a los tipos de mareas que afectan factores como el viento y la presin atmosfricas, as estas turbinas aprovechar el flujo y el reflujo del mar.

Todos nuestros clculos y determinaciones de caractersticas elctricas, fueron estimaciones en base a ecuaciones y formulas en este estudio.

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wiki peda, Energa Mareomotriz

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