Saber Electrónica #302 Edición Argentina

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ISSN: 0328-5073 Ao 26 / 2012 / N 302
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EDITORIAL QUARK
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SECCIONES FIJAS Descarga de CD: Microcontroladores PICs y PICAXE. Programacin y Desarrollo ARTCULO DE TAPA PLC: Controladores Lgicos Programables. Qu son, cmo se usan? Arquitectura CURSO DE ELECTRNICA Etapa 2, Leccin 2: Transistores Bipolares 16 3 17 30 31 58 58 59 59 61 61 33 49 63 67
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Ao 26 - N 302 SEPTIEMBRE 2012
MONTAJES Localizador de Cables de Red Medidor de Ganancia de Transistores 5 Instrumentos para el Taller Frecuencmetro hasta 100MHz con Medidor de Perodo Punta Lgica TTL de Tres Estados Probador Activo de Semiconductores Generador de Funciones de 0Hz a 100kHz Analizador Dinmico para Pruebas en Audio MANUALES TCNICOS Servicio Tcnico a Notebooks. 200 Fallas Comentadas y 100 Manuales de Servicio
TCNICO REPARADOR Desarme, Mantenimiento y Reconocimiento de Partes de HP Mini 1000 AUTO ELCTRICO Pruebas del Sistema Electro/Electrnico. Parte 3
MONTAJE DE TAPA PLC Microcontrolado con Entradas Analgicas
San Ricardo 2072, Barracas Vea en la pgina 66 ms detalles
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Director Ing. Horacio D. Vallejo Produccin Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL) Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute
DEL DIRECTOR AL LECTOR
QUIERO COMPARTIR CON UD. UNA GRAN ALEGRIA

Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Cuando promediaba el estudio de la carrera de Ingeniera Electrnica, all por la dcada del 80, tuve la oportunidad de viajar a Brasil para impartir cursos sobre instrumental electrnica y conoc empresarios en el rea de las medicinas complementarias y cuidado de la salud. Recuerdo que me encomendaron el diseo de equipos extraos para mi en aquella poca que me obligaron a incursionar en el rea del cuerpo humano y otras disciplinas como bioenerga, kirliangrafa y tai chi chuan. Durante varios aos estuve trabajando con profesionales de varias disciplinas y hasta tuve la suerte de realizar cursos de post grado en el pas vecino, lo que me permiti continuar las relaciones con dichas personas. Desde aquella poca comenc a tener una gran aficin por el cuerpo humano a tal punto que desde entonces sueo con poder estudiar medicina para poder interrelacionar a mis dos grandes amores acadmicos: la electrnica y la medicina. Hace unos aos tuve la oportunidad de realizar un curso intensivo en diagnstico por imgenes con el objeto de poder capacitarme para impartir conocimientos tcnicos a mdicos investigadores de la Universidad del Salvador donde pude comprobar, una vez ms, mi inclinacin por la medicina. Luego de varios aos y mltiples intentos fallidos, tuve la oportunidad de comenzar a estudiar medicina, gracias a un intercambio en ocasin del curso de capacitacin que recin les coment, con la consciencia de que no es mi inters recibirme de mdico sino estudiar simplemente para saber. No s que me va a deparar el futuro y tampoco si voy a tener el tiempo suficiente para realizar las prcticas hospitalarias y asumir los compromisos que el estudio de tan alta carrera merece pero quiero comentarle con gran satisfaccin que hace quince das pude aprobar dicha materia: histologa y que ahora tengo un compromiso mayor seguir estudiando Quise compartir con Ud., lector de Saber Electrnica, esta sentida alegra porque mes a mes me acompaa desde hace 25 aos y porque as como lo digo desde el primer nmero de nuestra querida revista nos encontramos una vez ms en las pginas de nuestra revista predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrnica
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Ing. Horacio D. Vallejo
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Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programmable Logic Control) son automatismos normalizados que poseen una unidad central de proceso, que es el corazn del PLC y que recibe datos de dispositivos conectados a las entradas de dicho PLC (sensores), procesa dichos datos en funcin del programa contenido en la CPU y arroja los resultados a las salidas del PLC, donde hay actuadores (rels, triacs, sistemas de arranque, etc.).
A R T C U LO
DE
TA P A
PLC:
QU SON, CMO
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

SE
USAN, ARQUITECTURA
En base a la definicin dada ms arriba, podramos decir que una central de alarma es un PLC ya que tiene zonas de entrada y de salida y un programa grabado en un microcontrolador de la central; sin embargo, dicha central NO ES UN PLC, ya que para que lo sea debe cumplir con determinados requisitos como ser: 1) Debe poseer bloques de entradas aisladas de la CPU. 2) Tiene que incluir bloques de salida con buffers (aislados de la CPU y que manejen potencia). 3) Se debe poder programar por medio de cursos de programacin estndar (funciones, instrucciones y lenguaje de contactos o escalera establecidos en la norma IEC 61131-3). 4) Se debe poder reemplazar por un PLC de otra marca y similares caractersticas.
En base a lo dicho, puedo utilizar un PLC como central de alarma, ya que es posible programar su CPU para que lea los datos de los sensores conectados a las entradas (detector de movimientos, detector exterior por microondas, sensores magnticos conectados en las aberturas, etc.) y cuando detecta una intromisin, activa una o varias salidas en las que pueden estar conectados sistemas sonoros de aviso, discadores telefnicos, etc. Ese mismo PLC podr ser utilizado en aplicaciones industriales, ya sea para controlar automticamente una mquina herramienta o para controlar la seguridad de un entorno de trabajo. En este artculo explicaremos qu es un PLC, cmo funciona y cul es su arquitectura bsica. Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo hvquark@webelectronica.com.ar
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INTRODUCCIN
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Figura 1
El funcionamiento del sistema de un PLC es simple y directo, el procesador centra o CPU completa tres procesos: 1) Escanea o lee datos de los dispositivos de entrada. 2) Ejecuta o "resuelve" la lgica del programa y las actualizaciones. 3) Escribe, a los dispositivos de salida. En la figura 1 se puede apreciar el diagrama funcional de un PLC en que se puede apreciar que existe una unidad de proceso central o CPU que puede ser programada por medio de un dispositivo externo al PLC y que, en base al programa cargado, lee los datos recibidos desde sensores conectados a las entradas, procesa dicha informacin y entrega los resultados a los actuadores conectados a las salidas del PLC. Para que el PLC sea til, primero debe tener un programa lgico cargado para que la CPU lo ejecute. Un ingeniero en sistemas o un programador de PLC primero crear la lgica del programa en un dispositivo de programacin (en estos das por lo general es software que se ejecuta en una computadora porttil). Esta lgica se puede escribir en lgica escalera (ladder o lgica de contactos), lista de instrucciones (generalmente en lenguaje Basic), grficas de funciones secuenciales (compuertas lgicas), o cualquiera de los lenguajes IEC. El programador descarga el programa al PLC, esto se hace generalmente conectando temporalmente el programador al PLC. Una vez que el programa est instalado o cargado en la CPU del PLC, normalmente no es necesario que el permanezca conectado. Una vez que el programa se encuentra en la CPU, el PLC se establece en "ejecutar" y ejecuta el programa de aplicacin en varias ocasiones. Adems de la ejecucin del programa, la CPU lee regularmente el estado de los dispositivos de entrada, y enva los datos a los dispositivos de salida. El sistema detecta el estado de las entradas del mundo real (un interruptor, un sensor de nivel, etc.), los traduce a valores 4 Saber Electrnica N 302
que pueden ser utilizados por la CPU y escribe estos valores en la tabla de entrada establecida en el programa grabado en la CPU. El programa de aplicacin se ejecuta, y escribe los valores obtenidos en la tabla de salida. A continuacin, el sistema de salida convierte el valor de esta tabla de salida a un cambio compatible con el mundo real (se enciende un motor, se abre una vlvula, etc.). Este proceso de lectura de entradas, ejecucin de la lgica de control y la escritura de salidas suele denominarse en el mundo tcnico como barrido o Scan PLC, figura 2. La CPU lee continuamente las entradas, resuelve la lgica, y escribe en las salidas. Es importante entender la lgica del programa, ya que se puede Figura 2 escribir como una serie de estructuras lgicas consecutivas. El programa de control o programa de aplicacin se almacena en la memoria. Al mismo tiempo que el PLC ejecuta la lgica, tambin puede leer y almacenar los valores en la memoria. Los valores tambin se pueden usar por el programa de aplicacin.
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BREVE HISTORIA DE LOS PLC La llegada de los PLC al mundo de la electrnica se inici en los aos 1960 y 1970 para reemplazar los tradicionales controles "cableados" y, desde entonces, se ha convertido en la opcin predominante para controles industriales. Antes de los PLC, gran parte del control de las mquinas herramientas se basaba en contactos y rels que proporcionaban una lgica cableada de los controles de la mquina. Los cambios en la lgica significaban mano de obra intensiva y costosa. En 1968, la divisin GM Hydramatic especific los criterios de diseo para lo que sera el primer controlador lgico programable. Pidieron un sistema de estado slido que hara lo siguiente: 1) Ser compatible en el ambiente industrial. 2) Ser fcilmente programados por ingenieros de planta y tcnicos. 3) Ser fcilmente reprogramado y reutilizado en otros mbitos. La propuesta ganadora vino de Bedford Asociado que introdujo el Controlador Modular Digital (MODICON). MODICON sigue siendo una marca popular marca de PLC hoy en da, pero es propiedad de Schneider Electric. En la figura 3 podemos observar la imagen de un PLC actual de dicha empresa, el MODICON 340 PLC, diseado para aplicaciones medianas, que representa una sntesis de potencia e innovacin y ofrece buenas respuestas a las distintas necesidades. El procesador cuenta con 4MB de RAM interna para gestionar aplicaciones de hasta 70K de instrucciones, incluye una tarjeta de memoria Flash SD para la copia de seguridad de aplicaciones lo que elimina la necesidad de una batera auxiliar. Tiene 512 a 1028 Entradas/Salidas Digitales, 128 a 256 Entradas/Salidas Analgicas y 20 a 36 Vas Especficas de Conteo. Continuando con esta breve historia, debemos decir que la industria del automvil era un adoptante temprano importante de controladores lgicos programables (PLC). Ellos queran un mtodo de programacin que pudiera ser fcilmente comprendido por los ingenieros y tcnicos que empleaban los controles existen6 Saber Electrnica N 302 Figura 3
tes en dicha poca. El resultado fue el empleo de un lenguaje de programacin llamado lgica de escalera de rel o simplemente "lgica de escalera", conocido en el mundo de la electromecnica como lgica de contactos. El diseo de la lgica de escalera es, por lo tanto, muy similar a la lectura de los diagramas para los controles hechos con rels. KOP fue uno de los primeros lenguajes, figura 4 y hoy sigue siendo uno de los ms populares para la programacin de PLC, aunque se han desarrollado muchos otros a lo largo de los aos. COMPONENTES DE UN PLC Para describir las partes que integran a un PLC es imperante definir que todo sistema de control automtico posee tres etapas que le son inherentes e imprescindibles, stas son: 1) Etapa de acondicionamiento de seales.- Est
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integrada por toda la serie de sensores que convierten una variable fsica determinada a una seal elctrica, interpretndose sta como la informacin del sistema de control. 2) Etapa de control.- Es en donde se tiene la informacin para poder llevar a cabo una secuencia de pasos; dicho de otra manera, es el elemento de gobierno. 3) Etapa de potencia.- Sirve para efectuar un trabajo que siempre se manifiesta por medio de la transformacin de un tipo de energa a otro tipo. La unin de los tres bloques nos da como resultado un sistema de control automtico completo, pero se debe considerar que se requiere de interfases entre las conexiones de cada etapa para que el flujo de informacin circule de forma segura entre stas. Los sistemas de control pueden concebirse bajo dos opciones de configuracin:
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Figura 5
1) Sistema de control de lazo abierto.- Es cuando el sistema de control tiene implementado los algoritmos correspondientes para que, en funcin de las seales de entrada, se genere una respuesta considerando los mrgenes de error que pueden representarse hacia las seales de salida, figura 5. 2) Sistema de control de lazo cerrado.- Es cuando se tiene un sistema de control que responde a las seales de entrada, y a una proporcin de la seal de salida, para de esta manera corregir el posible error que se pudiera inducir. En este sistema de control la retroalimentacin es un parmetro muy importante, ya que la variable fsica que se est controlando se mantendr siempre dentro de los rangos establecidos, figura 6. Idealmente todos los sistemas de control deberan disearse bajo el concepto de lazo cerrado, porque la variable fsica que se est interviniendo en todo 8 Saber Electrnica N 302
momento se encuentra controlada. Esta actividad se efecta comparando el valor de salida contra el de entrada, pero en muchas ocasiones, de acuerdo a la naturaleza propia del proceso productivo, es imposible tener un sistema de control de lazo cerrado. Por ejemplo en una lavadora automtica, la tarea de limpiar una prenda que en una de sus bolsas se encuentra el grabado del logotipo del diseador de ropa, sera una mala decisin el implementar un lazo cerrado en el proceso de limpieza, porque la lavadora se encontrara comparando la tela ya lavada (seal de salida) contra la tela sucia (seal de entrada), y mientras el logotipo se encuentre presente la lavadora la considerara como una mancha que no se quiere caer. Revisando las partes que constituyen a un sistema de control de lazo abierto o lazo cerrado, prcticamente se tiene una similitud con respecto a las partes que integran a un PLC, por lo que cualquiera de los dos mtodos de control pueden ser implementados por medio de un PLC. Para comenzar a utilizar los trminos que le son propios a un PLC, se observar que los elementos que conforman a los sistemas de control de lazo abierto y/o lazo cerrado se encuentran englobados en las partes que conforman a un Control Lgico Programable y que son las siguientes: Figura 6
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o Unidad central de proceso. o Mdulos de entrada y salida de datos. o Dispositivo de programacin o terminal.
PLC: Qu son, Cmo se Usan, Arquitectura
En la figura 7 se puede observar el diagrama funcional de un PLC en el que se detalla, incluso, el dispositivo de programacin, externo al PLC. UNIDAD CENTRAL DE PROCESO Esta parte del PLC es considerada como la ms importante, ya que dentro de ella se encuentra un microcontrolador que lee y ejecuta el programa de usuario que a su vez se localiza en una memoria (normalmente del tipo EEPROM), adems de realizar la gestin de ordenar y organizar la comunicacin entre las distintas partes que conforman al PLC. El programa de usuario consiste en una serie de instrucciones que representan el proceso del control lgico que debe ejecutarse. Para poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar en posiciones de memoria temporal las condiciones de las variables de entrada y variables de salida de datos ms recientes. Figura 7
Si bien no todos los PLCs son iguales, bsicamente la estructura de su CPU responde a la forma de trabajo de cualquier microcontrolador. Es decir, la unidad central de proceso en esencia tiene la capacidad para realizar las mismas tareas que una computadora personal, porque, como ya se mencion lneas atrs, en su interior se encuentra instalado un microcontrolador que es el encargado de gobernar todo el proceso de control. En la figura 8 se observa el diagrama en bloques que representa el funcionamiento de un microcontrolador, en el que se destacan las siguientes partes:
o Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso). o Memoria Central: o Memoria de programa de tipo ROM / EPROM/EEPROM / Flash . o Memoria de datos de tipo RAM. o Buses de control, datos y direcciones. o Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. o Recursos auxiliares (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, Conversores Analgico/Digital, Conversores Digital/Analgico, etc.). o Generador de impulsos de reloj (sincroniza el funcionamiento de todo el sistema).
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Figura 8
Figura 9
En la figura 9 podemos observar diferentes modelos de PLCs. Cuando se energiza un PLC, el microcontrolador apunta hacia el bloque de memoria tipo ROM donde se encuentra la informacin que le indica la manera de cmo debe predisponerse para comenzar sus operaciones de control (BIOS del PLC). Es en la ejecucin de este pequeo programa (desarrollado por el fabricante del PLC) que se efecta un proceso de diagnstico a travs del cual se sabe con qu elementos perifricos se cuentan (mdulos de entrada / salida, por ejemplo). Una vez concluida esta fase, el PLC sabe si tiene un programa de usuario alojado en el bloque de memoria correspondiente; si es as, por medio de un indicador avisa que est en espera de la orden para comenzar a ejecutarlo; de otra manera, tambin notifica que el bloque de memoria de usuario se encuentra vaco. El tcnico o profesional es quien debe realizar 10 Saber Electrnica N 302
este programa, para que el PLC haga lo que se pretende de l. En general, primero se realiza el programa en lenguaje estructural o diagrama de flujo (figura 10) para, posteriormente, compilarlo o traducirlo a un lenguaje que sea entendible por el PLC Una vez que el programa de usuario ha sido cargado en el bloque de memoria correspondiente del PLC, y se le ha indicado que comience a ejecutarlo, el microcontrolador se ubicar en la primera posicin de memoria del programa de usuario y proceder a leer, interpretar y ejecutar la primera instruccin. Dependiendo de qu instruccin se trate ser la accin que realice el microcontrolador, aunque de manera general las acciones que realiza son las siguientes: leer los datos de entrada que se generan en los sensores, guardar esta informacin en un bloque de memoria temporal, realizar alguna operacin con los datos temporales, enviar la informacin resultante de las operaciones a otro bloque de memoria temporal, y por
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ltimo la informacin procesada enviarla a las terminales de salida para manipular algn(os) actuador(es). En cuanto a los datos que entran y salen de la unidad central de proceso, se organizan en grupos de 8 valores, figura 11, que corresponden a cada sensor que est presente si se trata de datos de entrada, o actuadores si de datos de salida se refiere. Se escogen agrupamientos de 8 valores porque se es el nmero de bits que tienen los puertos de entrada y salida de datos del microcontrolador. A cada agrupamiento se le conoce con el nombre de byte palabra. En cada ciclo de lectura de datos que se generan en los sensores, escritura de datos hacia los actuadores, se gobiernan 8 diferentes sensores actuadores, por lo que cada elemento de entrada / salida tiene su
Figura 11 Figura 12
imagen en un bit del byte que se hace llegar al microcontrolador. En el proceso de lectura de datos provenientes de los sensores, se reservan posiciones de memoria temporal que corresponden con el bit y la palabra que a su vez es un conjunto de 8 bits (byte). Esto es para tener identificado en todo momento el estado en que se encuentra el sensor 5, por ejemplo. Con los espacios de memoria temporal reservados para los datos de entrada, se generan paquetes de informacin que corresponden al reflejo de lo que estn midiendo los sensores. Estos paquetes de datos cuando el microcontrolador da la indicacin, son almacenados en la posicin de memoria que les corresponde, siendo esa informacin la que representa las ltimas condiciones de las seales de entrada. S durante la ejecucin del programa de control el microcontrolador requiere conocer las condiciones de entrada ms recientes, de forma inmediata accede a la posicin de memoria que corresponde al estado de determinado sensor. El producto de la ejecucin del programa de usuario depende de las condiciones de las seales de entrada; dicho de otra manera, el resultado de la ejecucin de una instruccin puede tener una determinada respuesta si una entrada en particular manifiesta un uno lgico, y otro resultado diferente si esa entrada est en cero lgico. La respuesta que trae consigo la ejecucin de una instruccin se guarda en una seccin de la memoria temporal para que estos datos posteriormente sean recuperados, ya sea para exhibirlos o sean utilizados para otra parte del proceso. La informacin que se genera en los sensores se hace llegar al microcontrolador del PLC a travs de unos elementos que sirven para aislar la etapa del medio ambiente (donde se encuentran los sensores) de la etapa de control, que es comprendida por la unidad central de proceso del PLC y que en su interior se encuentra el microcontrolador. Los elementos de aislamiento reciben el nombre de mdulos de entradas, los cuales se encuentran identificados y referenciados hacia los bloques de memoria temporal donde se alojan los datos de los sensores. En Saber Electrnica N 302 11
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cuanto a los datos que manipulan a los actuadores (tambin llamados datos de salida, figura 12), stos se encuentran alojados en las posiciones de memoria temporal que de manera ex profesa se reservan para tal informacin. Cuando en el proceso de ejecucin de un programa de usuario se genera una respuesta y sta a su vez debe modificar la operacin de un actuador, el dato se guarda en la posicin de memoria temporal correspondiente, tomando en cuenta que este dato representa un bit de informacin y que cada posicin de memoria tiene espacio para 8 bits. Una vez que los datos de salida han sido alojados en las posiciones de memoria correspondientes, en un ciclo posterior el microcontrolador puede comunicarlos hacia el exterior del PLC, ya que cada bit que conforma un byte de datos de salida tiene una correspondencia en cuanto a las conexiones fsicas que tiene el PLC hacia los elementos de potencia o actuadores, o dicho de otra forma, al igual que en las terminales de los datos de entrada, cada una de las terminales que contienen la informacin de salida tambin tienen asociado un elemento de potencia conectado en su terminal correspondiente. A medida que el microcontrolador de la unidad central de proceso del PLC ejecuta las instrucciones del programa de usuario, el bloque de memoria temporal asignado a la salida de datos, se est actualizando continuamente ya que las condiciones de salida muchas veces afectan el resultado que pueda traer consigo la ejecucin de las instrucciones posteriores del programa de usuario, figura 13. De acuerdo a la manera de cmo se manejan los datos de salida, se puede observar que esta informacin cumple con una doble actividad, siendo la primordial la de canalizar los resultados derivados de la ejecucin de las instrucciones por parte del microcontrolador hacia los bloques de memoria correspondientes, y pasar tambin los datos de salida a las terminales donde se encuentran conectados los actuadores. Otra funcin que se persigue es la de retroalimentar la infor12 Saber Electrnica N 302
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Figura 13 macin de salida hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso del PLC cuando alguna instruccin del programa de usuario lo requiera. En cuanto a los datos de entrada, no tienen la doble funcin que poseen los datos de salida, ya que su misin estriba nicamente en adquirir informacin del medio ambiente a travs de las terminales de entrada y hacerla llegar hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso. Los datos de salida, al igual que los de entrada, son guiados hacia los respectivos actuadores a travs de elementos electrnicos que tienen la funcin de aislar y proteger al microcontrolador de la unidad central de proceso respecto de la etapa de potencia. Estos elementos reciben el nombre de mdulos de salida. Tanto los mdulos de entrada como de salida tienen conexin directa hacia las terminales de los puertos de entrada y salida del microcontrolador del PLC. Esta conexin se realiza a travs de una base que en su interior cuenta con un bus de enlace, el cual tiene asociado una serie de conectores que son los medios fsicos en donde se insertan los mdulos (ya sean de entrada o salida). El nmero total de mdulos de entrada o salida que pueden agregarse al PLC depende de la cantidad de direcciones que el microcontrolador de la unidad central de proceso es capaz de alcanzar. De acuerdo con lo escrito en el prrafo anterior, cada dato (ya sea de entrada o salida), representado por un bit y a su vez agrupado en bloques de 8 bits (palabra o byte), debe estar registrado e identificado para que el microcontrolador sepa si est siendo ocu-
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pado por un sensor o un actuador, ya que determinado bit de especfico byte y por ende de determinada ubicacin de memoria temporal tiene su correspondencia hacia las terminales fsicas de los mdulos. Esto ltimo quiere decir que en los conectores de la base se pueden conectar de manera indistinta tanto los mdulos de entrada como los mdulos de salida, por lo que el flujo de informacin puede ser hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso o, en direccin contraria. LA MEMORIA DEL PLC
Con respecto a la memoria donde se aloja el programa de usuario, es del tipo EEPROM, en la cual no se borra la informacin a menos que el usuario lo haga. La forma en cmo se guarda la informacin del programa de usuario en esta memoria es absolutamente igual que como se almacena en cualquier otro sistema digital, slo son ceros y unos lgicos. A medida que el usuario va ingresando las instrucciones del programa de control, automticamente stas se van almacenando en posiciones de memoria secuenciales; este proceso de almacenamiento secuencial de las instrucciones del programa es autocontrolado por el propio PLC, sin intervencin y mucho menos arbitrio del usuario. La cantidad total de instrucciones en el programa de usuario puede variar de tamao, todo depende del proceso a controlar. Por ejemplo, para controlar una mquina sencilla basta con una pequea cantidad de instrucciones, pero para el control de un proceso o mquina complicada, se requieren hasta varios miles de instrucciones. Una vez terminada la tarea de la programacin del Figura 14
PLC, esto es terminar de insertar el programa de control a la memoria de usuario, el operario del PLC manualmente se debe dar a la tarea de conmutar el PLC del modo de programacin al modo de ejecucin, lo que hace que la unidad central de proceso ejecute el programa de principio a fin repetidamente. El lenguaje de programacin del PLC cambia de acuerdo al fabricante del producto, y aunque se utilizan los mismos smbolos en distintos lenguajes de programacin, la forma en cmo se crean y almacenan cambia de fabricante a fabricante. Por lo tanto, la manera de cmo se interpretan las instrucciones de un PLC a otro es diferente, todo depende de la marca. En otro orden de ideas, a la unidad central de proceso de un PLC una vez que le fue cargado un programa de usuario, su operacin de controlar un proceso de produccin no debe detenerse a menos que un usuario autorizado as lo haga. Para que el PLC funcione de forma ininterrumpida se debe contemplar el uso de energa de respaldo ya que sta, bajo ninguna circunstancia, tiene que faltarle a la unidad central de proceso. Cabe aclarar que los PLC modernos cuentan con 2 CPUs de 32bits que interactan para efectuar el control, figura 14.
o La CPU de lgica ejecuta el cdigo de la aplicacin y realiza el procesamiento de los mensajes. o La CPU de backplane se comunica con las E/S y enva y recibe datos desde el backplane. Como este CPU es independiente del otro, toda la informacin de E/S se maneja asincrnicamente a la ejecucin del programa (no altera el scan). La energa que alimenta al PLC se obtiene de un mdulo de alimentacin cuya misin es suministrar el voltaje que requiere tanto la unidad central de proceso como todos los mdulos que posea el PLC. Normalmente el mdulo de alimentaSaber Electrnica N 302 13
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cin se conecta a los suministros de voltajes de corriente alterna (VCA). El mdulo de alimentacin prcticamente es una fuente de alimentacin regulada de voltaje de corriente directa, que tiene protecciones contra interferencias electromagnticas, variaciones en el voltaje de corriente alterna, pero el aspecto ms importante es que cuenta con bateras de respaldo para el caso de que falle el suministro de energa principal y entren en accin las bateras, provocando de esta manera el trabajo continuo del PLC, a la vez que puede activarse una alarma para dar aviso en el momento justo que el suministro de energa principal ha dejado de operar. MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS Se encargan del trabajo de intercomunicacin entre los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los circuitos electrnicos de baja potencia que comprenden a la unidad central de proceso del PLC, que es donde se almacena y ejecuta el programa de control. Los mdulos de entrada y salida tienen la misin de proteger y aislar la etapa de control, que est conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los elementos que se encuentran fuera de la unidad central de proceso, ya sean sensores o actuadores. Los mdulos de entrada y salida hacen las veces de dispositivos de interfase, que entre sus tareas principales estn las de adecuar los niveles elctricos tanto de los sensores como de los actuadores o elementos de potencia, a los valores de voltaje que emplea el microcontrolador, que normalmente se basa en niveles de la lgica TTL, 0 (VCD) equivale a un 0 lgico, mientras que 5 (VCD) equivale a un 1 lgico. Fsicamente los mdulos de entrada y salida de datos, estn construidos en tarjetas de circuitos impresos que contienen los dispositivos electrnicos capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, adems de contar con indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que guardan las entradas y salidas. Para que los mdulos de entrada o salida lleven a cabo la tarea de aislar elctricamente al microcontrolador, se requiere que ste no tenga contacto fsico con 14 Saber Electrnica N 302
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los bornes de conexin de los sensores o actuadores y con las lneas de conexin que se hacen llegar a los puertos de entrada o salida del microcontrolador. Existen distintos mdulos de entrada y salida de datos: la diferencia principal depende de los distintos tipos de seales que stos manejan; esto quiere decir que se cuenta con mdulos que manejan seales discretas o digitales, y mdulos que manejan seales analgicas. A los mdulos de entrada de datos se hacen llegar las seales que generan los sensores. Tomando en cuenta la variedad de sensores que pueden emplearse, existen dos tipos de mdulos de entrada, algunos de los cuales se describen a continuacin. Mdulos de entrada de datos discretos.- Estos responden tan slo a dos valores diferentes de una seal que puede generar el sensor. Las seales pueden ser las siguientes: a) El sensor manifiesta cierta cantidad de energa diferente de cero si detecta algo. b) Energa nula si no presenta deteccin de algo. Un ejemplo de sensor que se emplea en este tipo de mdulo es el que se utiliza para detectar el final de carrera del vstago de un pistn. Para este tipo de mdulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se tiene que conectar de manera comn uno de los terminales de los sensores. Para ello tenemos que ubicar cul es la terminal comn de los mdulos de entrada. La forma en cmo se conoce popularmente a los mdulos de entrada y salida es por medio de la siguiente denominacin Mdulos de E/S. Para seleccionar el mdulo de E/S adecuado a las necesidades del proceso industrial, se tiene que dimensionar y cuantificar perfectamente el lugar donde se instalar un PLC. El resultado del anlisis reportar el nmero de sensores y actuadores que son imprescindibles para que el PLC opere de acuerdo a lo planeado; por lo tanto, ya se sabr la cantidad de entradas y salidas que se requieren, y si por ejemplo se cuenta con 12 sensores y 10 actuadores, entonces se tiene que seleccionar un PLC que soporte por lo menos 22 E/S.
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CD: Microcontroladores PICs y PICAXE

Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de CV, el Club SE y la Revista Saber Electrnica presentan este nuevo producto multimedia. Como este producto se vende en puestos de revistas, es probable que el CD pueda daarse y si no desea aguardar a que se lo cambien, lo puede descargar desde nuestra pgina web, grabar la imagen en un disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido. Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password e ingrese la clave CD-1397. Deber ingresar su direccin de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est registrado, se le enviar a su casilla de correo la direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios poseen beneficios).
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PICAXE 18 Placa Programadora para PICAXE 28 Placa Programadora para PICAXE 40 Central de Alarma de 2 Entradas y 3 Salidas PLC de 2 Entradas y 3 Salidas Mdulo MiniRobot Siguelineas PLC de 5 Entradas y 8 Salidas Todo Sobre Microcontroladores PICAXE Informacin Proyectos con PICAXE Presentacin Didctica Nueva forma de programar microcontroladores Mdulo 4: Programas Varios Demo Bright Spark Demo Livewire Demo PCB Wizard 3 IC-Prog MP-LAB Hemos colocado dentro del CD las versiones 4.0,5.4,5.61 y6.40 Demo NIPLE NOPPP Programming Editor Version anterior Programming Editor Version actual Demo LOGICATOR ConysaProg
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CURSO
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TCNICO SUPERIOR
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ELECTRNICA
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E TA PA 2 - LECCIN N 2
TRANSISTORES BIPOLARES
Comenzamos con el estudio del principio general de funcionamiento del llamado transistor bipolar o simplemente transistor.
Adems del transistor bipolar, que es el bsico, existen otros tipos como el transistor de efecto de campo, el transistor unijuntura (cuyo funcionamiento es diferente), etc. De manera simplificada, podemos representar un transistor por 3 bloques de materiales semiconductores de tipos diferentes, dispuestos alternadamente. Esto nos conduce a dos configuraciones posibles, que a su vez nos llevan a dos tipos de transistores, segn muestra la figura 1, los transistores PNP y NPN. Cada uno de los bloques tendr una terminal de conexin conectada a un electrodo y recibe una denominacin. INTRODUCCIN Hemos visto que en un transistor bipolar existen tres elementos o terminales a saber: Emisor - abreviado E Colector - abreviado C Base - abreviado B Para representar los transistores usamos dos tipos de smbolos, segn el tipo, que aparecen en la figura 2. El elemento que posee la flecha es siempre el emisor. Cuando la flecha est vuelta hacia afuera del componente, tenemos un transistor NPN y cuando la flecha est apuntando hacia dentro del componente tenemos un transistor PNP. Esta flecha corresponde al sentido convencional de la corriente que circula por este componente, cuando est en funcionamiento. La base corresponde al elemento que entra perpendicularmente a la barra en el interior del smbolo y la otra "pata" es el colector. Los transistores bipolares pueden ser tanto de silicio como de germanio y actualmente existen tipos para altsimas frecuencias de arseniuro de galio, pero las diferencias existentes de uno a otro se refieren solamente a las caractersticas y no a los principios de funcionamiento. Los transistores PNP y los NPN tienen el mismo principio de funcionamiento. Por lo tanto, para analizar su funcionamiento podemos tomar un nico tipo como base: el NPN sin que importe el material. Para que el transistor funcione (de la manera en que normalmente lo usamos) es preciso que sus terminales sean sometidas a determinadas tensiones. La aplicacin de estas tensiones. Para llevar al transistor a su funcionamiento ideal, recibe el nombre de polarizacin. Polarizar un transistor es aplicar en sus tres terminales (emisor, colector y base) tensiones que lo lleven al funcionamiento normal. Para analizar el funcionamiento de un transistor de manera simplificada, vamos a suponer que los potenciales de polarizacin son aplicados a sus elementos por dos ba-
Figura 1
Figura 2
Figura 3
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teras, B1 y B2, controladas por dos interruptores, S1 y S2, como muestra la figura 3. La polaridad de las bateras (positivo de B2 al colector y positivo de B1 a la base) corresponde a lo que se exige para el funcionamiento de un transistor NPN. Para un transistor PNP basta invertir la polaridad de las dos bateras, para entender su funcionamiento. Inicialmente, con las dos llaves abiertas, ninguna corriente circula por el transistor. Vamos a suponer ahora que, en una primera fase, cerramos la llave S2 y dejamos, por lo tanto, abierta la llave S1. En estas condiciones, la corriente, pasando por la base, tender a circular entre el colector y el emisor. Sin embargo, existen dos junturas que deben ser atravesadas. La primera entre el colector y la base, que corresponde a un diodo, estar polarizada en sentido inverso y presentar alta resistencia; mientras tanto, la juntura entre la base y el emisor quedar polarizada en el sentido directo y presentar una baja resistencia. El resultado es que la corriente no puede circular. Podemos percibir esto mejor, si comparamos el transistor con dos diodos en oposicin, como muestra la figura 4.
Figura 4
Figura 5
Esta disposicin es una comparacin, pues dos diodos en oposicin no funcionan como un transistor! Ahora, qu ocurrira si en una segunda fase, manteniendo S2 cerrado, tambin cerrramos el interruptor S1? El resultado ser la aplicacin de una tensin en la juntura entre la base y el emisor que la polarizara en sentido directo. Podemos entonces hacer circular una corriente entre esos dos elementos de transistor, cuya intensidad dependera de la tensin de B1 y, eventualmente, de la existencia de algn elemento capaz de limitarla. Para efectos de estudio vamos a suponer que la batera B1 sea de tensin relativamente baja, lo que significa que la corriente entre la base y el emisor sera dbil. Mientras tanto, el resultado del cierre de S1 no sera solamente la circulacin de esta corriente. Con el establecimiento de una corriente pequea entre la base y el emisor, hay tambin el pasaje de una fuerte corriente entre el colector y el emisor. En suma,la corriente de base pequea "provoca" la aparicin de una corriente mucho mayor entre el colector y el emisor (figura 5). Existe una proporcin entre la corriente base/emisor (llamada simplemente corriente de base) y la corriente colector/emisor (corriente de colector). As, cuando aumentamos la corriente de base, tambin aumenta la corriente de colector. Cuando la corriente de colector tambin lo ser. El nmero de veces que la corriente de colector es mayor que la corriente de base, es nulo; es evidente que la corriente de base que la provoca es denominada ganancia de corriente. Si tuviramos un circuito simplificado, como muestra a figura 6, y aplicamos en la entrada una seal que corresponde a una cierta forma de onda, que vara entre dos valores de tensin determinados, estas variaciones influirn directamente en la corriente de base del transistor. El resultado ser una influencia mayor sobre la corriente de colector, pero que corresponde "en forma" a la seal original. Tenemos, entonces, una amplificacin de la seal que aparece en el colector del transistor. Para usar el transistor de forma que tengamos una amplificacin fiel a la produccin de seales, es preciso conocer ms de sus comportamiento. Esto nos lleva a su curva caracterstica.
Figura 6
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TRABAJANDO SOBRE LA CURVA CARACTERSTICA DEL TRANSISTOR Para que un transistor opere convenientemente, existen otras formas, adems de la que vimos, de hacer su conexin. Observe que en el ejemplo que dimos, las tensiones o seales son aplicadas en la base y colector, el emisor queda conectado al mismo tiempo a las dos bateras, o sea, se trata de un elemento comn al circuito de entrada (base) y salida (colector). Decimos que el transistor polarizado de esta forma est en la configuracin de emisor comn. Esta configuracin es la ms usada y es a partir de ella que estudiaremos las curvas caractersticas de un transistor. Una curva caracterstica no es ms que la obtencin de un grfico en el que se representan las diversas magnitudes que varan en un componente cuando est en funcionamiento. En el caso de un transistor, partimos de un circuito bsico que aparece en la figura 7. Se coloca en un grfico las diversas tensiones y corrientes de base y sus correspondientes de colector. Como no podemos tener un grfico con 4 variables, lo que se hace es establecer una familia de curvas en que una de las magnitudes es mantenida fija. As, en primer lugar, fijamos la tensin de emisor que llamaremos VCE (tensin entre colector y emisor) en un valor determinado, por ejemplo 5V. Verificamos entonces qu ocurre con la corriente de base cuando variamos la tensin de base, o sea, colocamos en el grfico lo que ocurre con IB cuando variamos VBE. El resultado es una curva como muestra la figura 8. Esta curva es importante porque permite establecer la resistencia de entrada del circuito. Tomando un pequeo trecho en que tenemos dos tensiones de emisor, por ejemplo, 500 y 600mV, formamos un tringulo donde tenemos las corrientes de base correspondientes, 10 y 20A por ejemplo. Calculando la tangente del ngulo mostrado en la figura 9, que es nada ms que el cociente de la variacin de tensin por la variacin de la corriente, obtenemos la resistencia de entrada o hie. En nuestro ejemplo tenemos entonces: Otra curva importante es la que da la caracterstica de salida de un transistor. Esta curva relaciona los valores de la corriente de colector (Ic) con la tensin entre el colector y emisor VCE para una corriente de base fija (IB), figura 10. Para una corriente de base nula (IB = 0), deberamos tener una corriente de colector nula en una buena banda de tensiones. Sin embargo, esta corriente no es nula, pero s muy pequea. Esta corriente es la corriente de fuga (ICEO), que normalmente se debe a la agitacin trmica de los tomos de material semiconductor, los cuales liberan portadores de carga. Si tomamos una de las curvas como referencia y procedemos del mismo modo que en el caso anterior, calculando la tangente del ngulo indicado en la figura 11, obtenemos informacin muy importante del transistor. Se trata de la variacin de la corriente de base que corresponde a una variacin de la corriente de colector o la ga-
Figura 7
Figura 8
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nancia del transistor. La ganancia, llamada beta (b) o hFE, puede calcularse dividiendo la variacin de la corriente de colector IC,por la variacin correspondiente de la corriente de base IB.
Figura 10
POLARIZACIN En la figura 12 se tiene un transistor NPN, en donde se representan los sentidos reales de las tensiones y corrientes cuando se lo polariza con dos bateras. La idea es que se emplee una sola batera para establecer las tensiones necesarias en las junturas. En trminos generales, y considerando que no tenemos inyeccin de seal, los valores de IC y VCE representan un slo punto sobre las curvas que, a su vez, determinar el punto de reposo o punto de trabajo esttico del transistor. Para determinar el punto de trabajo hagamos las siguientes consideraciones:
Figura 11
1) La malla de entrada o malla I (red conectada entre la base y el emisor). 2) La caracterstica tensin-corriente de la juntura base-emisor, la cual est impuesta por el transistor. 3) La condicin que fija la malla de salida o malla II (red conectada entre el colector y el emisor). 4) Las caractersticas de tensin-corriente de la juntura colector-emisor. Los valores que surgen de la tercera condicin nos permitirn levantar la Recta Esttica de Carga del Transistor por donde se mover el punto de trabajo. De la malla II: Vcc = IC . RC + VCE Luego: VCC - VCE IC = ___________ RC (5)
Figura 12
Esta ecuacin, grficamente representa una recta llamada recta de carga esttica, tal como se observa en la figura 13. Los puntos A y B, extremos de dicha recta pueden hallarse haciendo: A) VCE = 0V y hallando el valor correspondiente de IC. VCC IC = RC B) IC = 0 y hallando el correspondiente valor de VCE. VCE = VCC De la malla de entrada se deduce: VBB = IB . RB + VBE Luego:
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VBB - VBE IB = RB
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Figura 13
Donde: VBE = tensin de umbral correspondiente a la juntura baseemisor, aproximadamente igual a 0,2 V para el germanio y 0,7 V para el silicio. Obtenido el valor de la corriente de base IB, interceptamos la recta de carga esttica como se muestra en la figura 14. La solucin grfica determina finalmente un punto denominado Q, o bien punto de reposo o punto de trabajo, para las condiciones dadas. Analicemos ahora el circuito de la figura 15, el cual emplea slo una fuente de alimentacin. Recorriendo la malla II surge que: VCE = V - IC . (RC + RE) Recorremos la malla I, tenemos: V - VBE = IE . RE + IB . RB Como: IE IC, Reemplazando: IC V - VBE = IC . RE + . RE = hFE RB V - VBE = IC . ( RE + ) hFE Operando matemticamente: V - VBE IC = (9) RB RE + hFE Analizando las tensiones del circuito planteado en la figura 16 se tiene que: VBT = VBE + IE . RE VBT VBE + IC . RE La tensin VBT debera permanecer constante; cosa que, ya sea por dispersin de los parmetros del transistor o por los elementos del circuito, no siempre se cumple. e IC IB = hFE (8) (7)
Figura 14
Figura 15
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Por tal motivo, este circuito no es muy recomendado cuando se desea armar un amplificador de seal. Veamos entonces el circuito de la figura 17. Este circuito se denomina de polarizacin por divisor resistivo. De la malla II o malla de salida; surge que: V - VCE = IC . RC + IE . RE Como: IE IC Entonces: V - VCE = IC . RC + IC . RE Despejando, tenemos: VCE = V - IC . (RC + RE) (10)
Figura 17
Para analizar la malla de entrada aplicamos el teorema de Thevenin (que estudiaremos en futuras lecciones, razn por la cual, slo daremos el resultado de la aplicacin del mismo) entre base y tierra. Como la corriente I2 ser por lo menos diez veces mayor que la corriente IB, ser I2 = I1; entonces, en una buena aproximacin, la corriente IB = 0 (para este clculo). Luego:
Figura 18
R1 VBT = V . __________ R1 + R2 RBT =R1 . R2 / (R1 +R2) El comportamiento elctrico de este circuito es igual que el del sistema original, donde tanto VBT como RBT no son elementos reales. Luego: VBT - VBE IC = __________________ RE Si logramos que VBT sea constante, el punto de reposo Q, dado por las expresiones anteriores, se mantendr inalterable, con lo cual tendremos una configuracin en la cual el punto de reposo no variar frente al cambio de otros parmetros, incluso cambiar muy poco a la hora de reemplazar el transistor (figura 18). y
Figura 19
CONFIGURACIONES DEL TRANSISTOR Los transistores son tpicos amplificadores de corriente porque las variaciones de la corriente de base acarrean variaciones mayores de la corriente de colector. Es claro que las variaciones de corriente en una carga pueden ser traducidas por una variacin de tensin correspondiente, como ilustra la figura 19, pero en la prctica debemos siempre considerar que tenemos corrientes de entrada y de salida en los transistores. Ahora bien, como una corriente en un elemento de carga significa la presencia de una resistencia, podemos hablar de resistencia de entrada y de salida para un transistor que funcione como amplificador. As, representando un transistor como amplificador, de la forma indicada en la figura 20, vemos que
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la seal de entrada "ve" una cierta resistencia y, del mismo modo, el circuito que es conectado en la salida "siente" una resistencia. Como el transistor opera con seales de corrientes alternas, de bajas o altas frecuencias, es ms interesante tener en cuenta esta resistencia de otra forma: hablamos entonces de una impedancia de entrada y de una impedancia de salida para un transistor. Esta caracterstica de un transistor como amplificador es muy importante en los proyectos, pues la transferencia de energa de una etapa hacia otra, slo es mxima cuando las impedancias de entrada y salida estn adaptadas, o sea, tienen el mismo valor (figura 21). Es lo que ocurre con su amplificador de audio: si la impedancia de salida de la etapa con transistores fuera diferente de la impedancia del parlante, no ocurre la total transferencia de energa y el rendimiento del sistema es bajo. En algunos casos la energa hasta debe ser disipada de otra forma, calor por ejemplo, y produce la quema de los componentes. El tipo de caractersticas de impedancia que presentan los transistores depende de la manera en que son conectados y es lo que veremos ahora.
Figura 20
Figura 21
CONFIGURACIN EN EMISOR COMN Podemos conectar los transistores de tres formas diferentes en una etapa amplificadora. Estas etapas van a diferir por el modo en que son aplicadas las seales y despus retiradas, as como por la impedancia de entrada y salida que van a presentar. Debemos entonces indicar que el transistor puede presentar tres tipos de ganancia para cada configuracin, que son definidos de la siguiente forma: a) Ganancia de tensin: decimos que hay ganancia de tensin cuando las variaciones de la tensin de entrada producen variaciones todava mayores de la tensin de salida. Si una tensin de entrada (variacin) de 100mV produce en la salida una variacin de 1V sobre la carga, entonces la ganancia de tensin es 10. b) Ganancia de corriente: decimos que hay ganancia de corriente cuando las variaciones de la corriente de entrada producen una variacin mayor de la corriente de salida. Una variacin de 1A en la entrada, por ejemplo, que produce una variacin de 20A en la carga, significa una ganancia de corriente de 20 veces. c) Ganancia de potencia: hay ganancia de potencia cuando tenemos un producto "tensin de salida x corriente de entrada", siempre teniendo en cuenta las variaciones. Si una corriente de 1A producida por una variacin de tensin de 100V, produce en la carga (salida) una variacin de corriente de 10A con una variacin de tensin correspondiente a 1mV entonces, tenemos una ganancia de potencia de 100 veces. En la configuracin emisor comn, figura 22, el emisor es un elemento comn al circuito de entrada y de salida. La seal es aplicada entre base y emisor y retirada entre colector y emisor. En la prctica se usan resistores y capacitores tanto para la aplicacin y retiro de la seal como tambin para la polarizacin. Esto nos lleva a una configuracin ms completa, como la que muestra la figura 23. Esta es la configuracin ms usada en la prctica, por presentar tanto ganancia de corriente como de tensin, lo que significa la mayor ganancia posible de potencia. Esta configuracin se caracteriza por las siguientes propiedades:
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Ganancia de corriente grande. Ganancia de tensin grande. Ganancia de potencia elevada. Impedancia de entrada mediana (1.000 a 5.000 Ohm). Impedancia de salida alta (100.000 a 500.000 Ohm). Inversin de fase de la seal amplificada. La inversin de fase puede ser explicada de la siguiente forma: suponiendo que una seal senoidal sea aplicada a la entrada (base) cuando su tensin sube en el hemiciclo positivo, esto implica un aumento de la corriente de base, que es polarizada en el sentido de la conduccin. Ahora, con el aumento de la corriente de base, aumenta proporcionalmente la corriente de colector. Esto significa que la resistencia entre el colector y el emisor cae, o sea, la tensin absoluta en el colector del transistor disminuye, de modo que su diferencia de valor, en relacin a la tensin de alimentacin, aumenta. En un grfico como el que muestra la figura 24, esto significa que la tensin de colector cae. A partir del momento en que se alcanza el mximo (pico positivo) cuando la tensin cae en la base, ocurre una disminucin proporcional de la corriente de colector, lo que acarrea un aumento de la tensin en este elemento. En otras palabras, cuando la tensin de base sube, la tensin del colector cae, lo que caracteriza una inversin de la fase de la seal. Observamos tambin que esta configuracin no es indicada para la operacin de frecuencias muy altas. El circuito de entrada de seal del transistor presenta una cierta capacidad, que provoca un retardo en la respuesta a las seales de frecuencias elevadas. En la configuracin de emisor comn, esta capacidad aparece de modo evidente con su operacin limitada a unos pocos Megahertz (MHz).
Figura 24
Figura 25
CONFIGURACIN EN COLECTOR COMN En esta configuracin, mostrada en forma simplificada en la figura 25, la seal es aplicada entre la base y el colector y retirada entre el emisor y el colector. En la prctica, con los elementos de polarizacin (resistores) y de acoplamiento (capacitores) tenemos el circuito mostrado en la figura 26.
Figura 26
En esta configuracin tenemos la ganancia de corriente elevada y la ganancia de tensin inferior a la unidad. Sin embargo, la ganancia de potencia existe (es mayor que la unidad), lo que significa que el circuito puede ser considerado un amplificador de potencia moderada. Existe una relacin bien definida entre la impedancia de entrada y la impedancia de salida en este circuito, en funcin de la ganancia del transistor. As, si la resistencia de salida (carga) fuera de 100 Ohm, como en el circuito de la figura 27 y la ganancia del transistor fuera de 100 veces (Beta) la impedancia de entrada ser de: 100 Ohm x 100 = 10.000 Ohm
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Por poseer las caractersticas de alta resistencia de entrada y baja de salida, este tipo de configuracin es normalmente usado como "adaptador de impedancias", o sea, para adaptar una etapa de alta impedancia a una etapa o carga de baja impedancia. Las principales caractersticas de este circuito son: Ganancia de corriente elevada Ganancia de tensin inferior a 1 (atenuacin) Ganancia de potencia mayor que 1 Impedancia de salida muy baja (entre 10 Ohm y 1k) No hay inversin de fase de la seal amplificada Para la no inversin de fase podemos dar la siguiente explicacin: En la subida del hemiciclo de una seal senoidal aplicada a la entrada, hay un aumento de la corriente de base y, en consecuencia, un aumento de la corriente de emisor, que es la corriente de carga. El aumento de la corriente en la resistencia de carga es acompaado de un aumento de la tensin sobre la misma (figura 28). Esta configuracin no es indicada para aplicaciones de altas frecuencias, dado el efecto de la capacidad de las junturas, que queda multiplicado prcticamente por la ganancia del transistor. Aplicaciones tpicas no superan 1 Megahertz (MHz).
Figura 27
Figura 28
CONFIGURACIN EN BASE COMN En un transistor conectado en la configuracin de base comn, la seal es aplicada entre el emisor y la base y retirada entre el colector y la base, conforme muestra el circuito simplificado de la figura 29. Con los elementos adicionales de polarizacin y acoplamiento, el circuito queda como muestra la figura 30. En esta configuracin existe ganancia de tensin, pero la ganancia de corriente es inferior a la unidad. Se trata, pues, de una configuracin amplificadora de tensin. La ganancia de potencia es mayor que la unidad y puede variar entre 20 y 500 para transistores comunes. En esta configuracin tampoco tenemos inversin de fase, o sea, la fase de la seal de entrada es la misma de la seal de salida, como muestra la figura 31. La principal caracterstica de este tipo de conexin, sin embargo, es la baja impedancia de entrada, del orden de 30 a 500 Ohm y la alta impedancia de salida, del orden de 500 kOhm o ms.Vea entonces que tenemos un comportamiento opuesto al de la configuracin de colector comn. Esta baja impedancia de entrada es responsable tambin por la reduccin de los efectos de las capacidades entre las junturas, lo que Figura 30 lleva al transistor a su mayor capacidad de operacin con altas frecuencias. Este tipo de circuito es usado en frecuencias que pueden superar los 100MHz, lo que depende, claro, de cada transistor. Tenemos las siguientes caractersticas, en resumen: Ganancia de Corriente inferior a 1. Ganancia de Tensin mayor que 1. Impedancia de entrada muy baja (30 Ohm a 500 Ohm). Impedancia de salida muy alta (superior a 500 kOhm). No hay inversin de fase para la seal amplificada.
Figura 29
Figura 31
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DISTINTOS TIPOS DE TRANSISTORES BIPOLARES Existen diversos tipos de transistores: desde los muy pequeos, comparables a una lenteja, hasta los mayores que llegan a tener algunos centmetros de dimetro o incluso ms (figura 32).
Figura 32
Por qu tantas diferencias? Estructuralmente todos los transistores estn formados por trozos de materiales semiconductores (P y N) dispuestos de forma alternada, como ya vimos. Sin embargo, los procesos constructivos que llevan a la obtencin de esta estructura no parten de trozos aislados de materiales semiconductores, unindolos despus para obtener el componente final. Existen tcnicas que parten de trozos nicos de materiales semiconductores y forman directamente en ellos las regiones que deben ser del tipo P o del tipo N. Se obtiene as el transistor en su configuracin final (figura 33). El modo como se forman las regiones del emisor, colector y base de un transistor, van a determinar la "geometra" del componente, la cual es responsable directamente por sus caractersticas elctricas. Para simplificar, si quisiramos un transistor que sea capaz de trabajar con corrientes intensas, debemos proveerlo de una regin de colector mayor para que haya una superficie de pasaje para los portadores de carga capaz de soportar la corriente final. Por otro lado, si queremos un componente rpido, capaz de trabajar con frecuencias elevadas, debe haber un tiempo mnimo de movilizacin de cargas entre el colector y el emisor, pasando por la base (este tiempo se denomina "tiempo de trnsito"). Estos transistores deben tener regiones de base bien reducidas, pues as permiten un recorrido mnimo para la corriente. Pero no es slo el tamao lo que importa para la construccin de un transistor: si tenemos una regin semiconductora de un tipo en contacto con otra de tipo diferente (P y N), la juntura tambin representa una capacitancia (figura 34). As, aplicando una seal en un transistor que tenga una regin de juntura grande entre la base y el emisor, por ejemplo, antes que esa seal alcance el valor que provoca la conduccin, debemos tener la carga del capacitor. Esto significa un retardo en la velocidad de respuesta de este componente.
Figura 33
Figura 34
La reduccin de la capacidad entre las regiones es un factor de gran importancia en el proyecto para transistores que deben trabajar con frecuencias altas o conmutar seales en alta velocidad. Vea entonces que existe una cierta contradiccin de las posibles mejoras de caractersticas de los transistores para las diversas aplicaciones. Si queremos un transistor de mayor potencia, capaz de trabajar con corrientes ms intensas, debemos aumentar la superficie de las junturas, pero eso tambin provoca un aumento de la capacidad entre los terminales, reduciendo en consecuencia su velocidad. Si reducimos mucho el tamao de un transistor para que el mismo pueda operar a una velocidad mayor, tambin reducimos su capacidad de aislacin, lo que quiere decir que el mismo pasa a soportar tensiones menores. Observe entonces que existen dificultades serias para proyectar transistores que sean ideales, o sea, que puedan trabajar con corrientes intensas, tengan gran veloci-
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dad (por no presentar gran capacidad entre los electrodos) y finalmente que puedan operar con tensiones altas. Las geometras estudiadas permiten la construccin de algunos tipos de transistores que pueden ser considerados "excelentes" dentro de la finalidad propuesta, pero eso tambin significa mayor costo. As, no precisando una determinada caracterstica, podemos elegir tipos determinados que se comporten dentro de lo que queremos, y con eso bajar el costo del componente. Para las aplicaciones prcticas, podemos dividir los transistores por tipos en los siguientes grupos:
Cmo se Estudia este Curso de Tcnico Superior en Electrnica

En Saber Electrnica N 295 le propusimos el estudio de una Carrera de Electrnica COMPLETA y para ello desarrollamos un sistema que se basa en guas de estudio y CDs multimedia Interactivos. La primera etapa de la Carrera le permite formarse como Idneo en Electrnica y est compuesta por 6 mdulos o remesas (6 guas de estudio y 6 CDs del Curso Multimedia de Electrnica en CD). Los estudios se realizan con apoyo a travs de Internet y estn orientados a todos aquellos que tengan estudios primarios completos y que deseen estudiar una carrera que culmina con el ttulo de "TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA". Cada leccin o gua de estudio se compone de 3 secciones: teora, prctica y taller. Con la teora aprende los fundamentos de cada tema que luego fija con la prctica. En la seccin taller se brindan sugerencias y ejercicios tcnicos. Para que nadie tenga problemas en el estudio, los CDs multimedia del Curso en CD estn confeccionados de forma tal que Ud. pueda realizar un curso en forma interactiva, respetando el orden, es decir estudiar primero el mdulo terico y luego realizar las prcticas propuestas. Por razones de espacio, NO PODEMOS PUBLICAR LAS SECCIONES DE PRACTICA Y TALLER de esta leccin, razn por la cual puede descargarlas de nuestra web, sin cargo, ingresando a www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingreando la clave: GUIAE2L2. La gua est en formato pdf, por lo cual al descargarla podr imprimirla sin ningn inconveniente para que tenga la leccin completa. Recuerde que el CD de la leccin 1 lo puede descargar GRATIS y as podr comprobar la calidad de esta CARRERA de Tcnico Superior en Electrnica. A partir de la leccin 2, el CD de cada leccin tiene un costo de $25, Ud. lo abona por diferentes medios de pago y le enviamos las instrucciones para que Ud. lo descargue desde la web con su nmero de serie. Con las instrucciones dadas en el CD podr hacer preguntas a su "profesor virtual" - Robot Quark- (es un sistema de animacin contenido en los CDs que lo ayuda a estudiar en forma amena) o aprender con las dudas de su compaero virtual - Saberito- donde los profesores lo guan paso a paso a travs de archivos de voz, videos, animaciones electrnicas y un sin fin de recursos prcticos que le permitirn estudiar y realizar autoevaluaciones (Test de Evaluaciones) peridicas para que sepa cunto ha aprendido. Puede solicitar las instrucciones de descarga gratuita del CD N1 y adquirir el CD de esta leccin (CD N 2 de la Segunda Etapa) y/o los CDs de las leccio-
TRANSISTORES DE USO GENERAL DE BAJA POTENCIA Estos son transistores (NPN o PNP) de dimensiones pequeas, capaces de operar en el mximo con corrientes de colector de 500mA, disipando potencias de hasta 1 watt. Pueden ser de germanio o de silicio, si bien en la actualidad se usan mucho ms los de silicio. Estos transistores se destinan a la amplificacin o produccin de seales de bajas frecuencias (audio) principalmente, pero poseen la capacidad de operar en frecuencias de hasta algunas decenas de megahertz (MHz), si bien no han sido proyectados especficamente para esta finalidad. Las ganancias de estos transistores estn en la banda de 10 a 900 tpicamente. Entre las aplicaciones posibles para los transistores de esta familia, citamos las siguientes: preamplificacin de audio, oscilador de audio, excitador (driver) de amplificadores de audio, salida de audio de amplificadores hasta 1 2 watt, conmutacin de seales de bajas frecuencias, etc. Gracias a la escasa generacin de calor en la operacin de estos transistores, se los fabrica en cubiertas de dimensiones reducidas, tanto metlicas como plsticas. Las cubiertas metlicas (ms antiguas) son ms caras, siendo por esto sustituidas en la mayora por los tipos plsticos, en la actualidad. Para los transistores europeos, la identificacin de un transistor de uso general se hace con la sigla "BC" donde "B" significa silicio y "C" uso general. La sigla "AC" indica transistores de uso general de germanio. Los transistores de procedencia americana usan otro tipo de codificacin. Normalmente se especifican como "2N" seguido de un nmero. Por la sigla no podemos saber qu tipo de transistor es, y con este fin debe consultarse un manual. Para los transistores japoneses de uso general tenemos la sigla "2SB"y "2SA".
TRANSISTORES DE POTENCIA DE AUDIO Los transistores de Potencia de Audio, o simplemente de Potencia, son componentes destinados a la operacin con corrientes altas en frecuencias no muy elevadas, que no superen algunos megahertz. La capacidad de entrada, debido al tamao de los elementos internos, es el principal factor que impide su operacin con seales de frecuencias elevadas. As, tales transistores tienen tpicamente corrientes de colector en la banda de 1 a 15A, y pueden disipar potencias de 1 a 150 watt, operando con seales de algunas decenas de magahertz como mximo. Sin embargo, a medida que nos aproximamos a su frecuencia lmite (fT) la ganancia cae enormemente y tiende a ser unitaria. Los transistores de esta familia son dotados de cubiertas que permiten su fijacin en disipadores de calor.
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En la figura 35 tenemos algunos tipos de disipadores usados con estos transistores. Normalmente en estos transistores la parte semiconductora que forma el colector, est en contacto directo con la cubierta metlica, facilitando as la transferencia del calor generado. Por este motivo, es comn la utilizacin, entre el transistor y el disipador, de un aislante especial. Este aislante, que puede ser de mica o de plstico, deja pasar el calor pero no la corriente elctrica; se trata de un aislante elctrico ms un conductor trmico (figura 36). Para facilitar todava ms la transferencia de calor, este aislante puede ser untado con pasta trmica, hecha a base de silicio (grasa siliconada). Son diversas las aplicaciones de estos transistores como: salida de audio hasta ms de 100 watt, regulacin de fuentes, excitacin de etapas de audio, inversores, excitacin de rels y solenoides, etc. En la lnea europea, los transistores de estas categoras son especificados por las letras "BD" donde "B" indica que el componente es de silicio y "D", de potencia. Para los tipos de germanio la indicacin es "AD". Para los tipos americanos tenemos tambin la designacin "2N".
Figura 35
Figura 36
TRANSISTORES DE BAJA POTENCIA PARA RF Estos son transistores que se destinan a la operacin con seales de frecuencias elevadas, pero de pequea intensidad. Las corrientes mximas de operacin de estos transistores no sobrepasan los 100mA pero su frecuencia mxima puede fcilmente llegar a los 1.000MHz o 1GHz (1 Gigahertz). Como no deben disipar potencias elevadas, sus cubiertas son de dimensiones reducidas y no tienen previsto la colocacin de disipadores de calor. En algunos tipos de metal existe un cuarto terminal, adems de emisor, colector y base, que es conectado a la propia cubierta, que sirve as de blindaje. La geometra interna es proyectada justamente de modo de realzar ciertas propiedades, como por ejemplo la reduccin de la capacidad entre los elementos, la disminucin del tiempo de trnsito, etc. Los tipos de procedencia europea son designados con la sigla "BF" donde "B" significa silicio, y "F" alta frecuencia o "RF". Para los tipos de germanio la designacin es "AF". Los tipos de procedencia americana tambin aparecen con la designacin "2N" y es necesario consultar manuales de especificaciones para saber a qu familia pertenecen. Entre las aplicaciones para estos transistores citamos las siguientes: produccin de seales de alta frecuencia, amplificacin de RF en receptores de radio y TV, pequeos transmisores, amplificacin de FI, conversores de frecuencia de receptores, etc.
TRANSISTORES RPIDOS Los transistores de esta familia se caracterizan por una elevada capacidad para pasar rpidamente del estado de no conduccin (corte) a la plena conduccin (saturacin) sirviendo pues como conmutadores. Para esto es preciso que tengan caractersticas especiales que van desde la ganancia elevada hasta la baja capacidad entre sus elementos. Estos transistores operan con corrientes mximas entre 100mA y 1A, poseen capacidad de disipacin de potencia hasta 1W tpicamente. Una caracterstica importante de las especificaciones de es-
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tos transistores es el tiempo en que pasan de la no conduccin a la conduccin, que se da en nanosegundos. Muchos de los transistores de esta familia, adems de las aplicaciones especficas en conmutacin, tambin se pueden usar en RF (como por ejemplo el 2N2218 y el 2N2222), ya que la alta velocidad les posibilita producir o amplificar seales de frecuencias bastante altas. Entre las aplicaciones para estos transistores citamos las siguientes: conmutacin en circuitos lgicos, modificacin de formas de onda en conformadores, etc.
CMO CONVERTIRSE EN TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA

Estudie desde su Casa
Esta es la SEGUNDA leccin de la segunda etapa del Curso de Electrnica Multimedia, Interactivo, de enseanza a distancia y por medio de Internet que presentamos en Saber Electrnica N 295. El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada una de ellas posee 6 lecciones con teora, prcticas, taller y Test de Evaluacin. La estructura del curso es simple de modo que cualquier persona con estudios primarios completos pueda estudiar una leccin por mes si le dedica 8 horas semanales para su total comprensin. Al cabo de 3 aos de estudios constantes podr tener los conocimientos que lo acrediten como Tcnico Superior en Electrnica. Cada leccin se compone de una gua de estudio y un CD multimedia interactivo. El alumno tiene la posibilidad de adquirir un CD Multimedia por cada leccin, lo que lo habilita a realizar consultas por Internet sobre las dudas que se le vayan presentando. Tanto en Argentina como en Mxico y en varios pases de Amrica Latina al momento de estar circulando esta edicin se pondrn en venta los CDs del Curso Multimedia de Electrnica en CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio de la leccin N 1 de este curso (aclaramos que en Saber Electrnica N 295 publicamos la gua impresa de la leccin 1), el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de la leccin N 6. Ud. est leyendo parte de la terica de la SEGUNDA leccin de la segunda etapa y el CD correspondiente es el de la Etapa 2, Leccin 2. Para adquirir el CD correspondiente a cada leccin debe enviar un mail a: capacitacion@webelectronica.com.ar. El CD correspondiente a la leccin 1 es GRATIS, y en la edicin N 295 dimos las instrucciones de descarga. Si no poee la revista, solicite dichas instrucciones al mail dado anteriormente. A partir de la leccin N 2 de la primera etapa, cuya gua de estudio fue publicada en Saber Electrnica N 296, el CD (de cada leccin) tiene un costo de $25 (en Argentina) y puede solicitarlo enviando un mail a
OTROS TRANSISTORES Adems de los transistores citados existen otros con caractersticas bien especficas que pueden encontrarse en los manuales de muchos fabricantes. Entre ellos destacamos en primer lugar los denominados "de banda ancha" que son transistores que se destinan a la operacin con seales de frecuencias muy altas, en la banda de UHF y microondas. Tales transistores tienen frecuencias de transicin (frecuencia mxima de operacin) bastante elevadas, llegando tericamente a los 5GHz. En la nomenclatura europea tales transistores aparecen con la sigla "BFQ, BFT, BFW y BFX". Para los de origen americano, tenemos siempre la denominacin "2N"; la averiguacin de su verdadera finalidad queda por cuenta de una consulta en los manuales especficos.
Cmo elegir un transistor para una aplicacin especfica? En la eleccin de un transistor para una determinada aplicacin debemos tener en cuenta sus caractersticas y su capacidad de operar convenientemente en dicha aplicacin. Incluso dentro de una familia existen tipos especficos. Slo a ttulo de ejemplo, dentro de la propia familia de tansistores de uso general tenemos tipos con caractersticas tan diferentes que uno es el equivalente del otro. Podemos citar el BC549 y el BC548 que, aunque sean semejantes en las caractersticas generales, presentan una diferencia considerable: el BC549 opera con un nivel de ruido interno muy bajo; por esto, es indicado para amplificar seales de audio muy dbiles, lo que no ocurre con el BC548, aunque ambos son de la misma familia. As, en el proyecto de un preamplificador de audio, preferimos colocar en su entrada un BC549 en lugar de un BC548, si bien existen muchas aplicaciones en las que son perfectamente intercambiables. Otro caso que debe ser tenido en cuenta es que un transistor que se destina a amplificar seales de audio, aunque tenga una frecuencia mxima elevada, no siempre funcionar bien en la amplificacin o produccin de seales de RF. No ser buena idea usar un BD135, aunque el mismo sea especificado hasta 250MHz en un amplificador de FM, porque las capacidad entre sus elementos, no previstas para operacin en RF, ciertamente impedirn una buena ganancia en esta banda.
Adems de los transistores indicados, existen otros? S, adems de los tipos NPN y PNP, que son denominados "bipolares", tenemos transistores que obedecen a otras tecnologas de funcionamiento como, por ejemplo, los unijuntura, los transistores de efecto de campo y los que se usan como sensores, aprovechando su sensibilidad a cierto tipo de radiacin (como por ejemplo los fototransistores), etc.
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MONTAJES
LOCALIZADOR DE CABLES DE RED
Como ya conoce el funcionamiento de los transistores, le proponemos que arme un circuito que permite inyectar seal de RF a los cableados de la red elctrica de modo que usando una simple radio como receptor podr saber dnde estn los cables que pasan por dentro de las paredes.
A quin no le tiembla el pulso cuando empua una perforadora sobre un muro o pared? Todos somos concientes del riesgo que un cao desconocido puede causar a nuestra casa. Ya sea un cao con cables elctricos o bien con agua o gas un potencial peligro nos amenaza a la hora de hacer algo tan simple como pretender colgar un cuadro. Este equipo nos resuelve, EN PARTE, este problema ya que permite inyectar una seal audible en los tendidos elctricos de la casa. Bastar con enchufarlo en cualquier tomacorrientes para que, armados con una simple radio de AM, podamos escuchar la oscilacin al pasar la antena de la misma por encima de un muro. El circuito est formado por un oscilador LM567 el cual modula un conjunto de transistores los cuales inyectan la seal en el tendido elctrico. Una fuente capacitiva (o fuente fra) provee de los 9V necesarios para que el sistema funcione. Ntese que este equipo slo har posible la deteccin de cableados de tensin principal (220 o 110) pero no funciona con gas, agua o telefona. Para estos caos deberemos usar un detector por eco. El circuito es muy sencillo y puede armarlo utilizando la tcnica de placa universal de circuito impreso que explicramos en la etapa 1 de este curso de electrnica. Tenga cuidado al usar este aparato, ya que la tensin de red puede estar sobre la placa, es por ello que debe guardarlo sobre un gabinete plstico y solo dejar en el exterior el enchufe al que se conectan los dos cables marcados en el circuito como AC.
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Taller
MEDIDOR DE GANANCIA DE TRANSISTORES

Los transistores no son todos iguales y, a la hora de tener que elegir el adecuado para nuestro circuito, es preciso conocer su factor de amplificacin. Este aparato, que opera con pilas comunes, prueba tanto transistores NPN como PNP y verifica incluso la existencia de fuga (ICEO).
La ganancia de un transistor (como veremos en prximas lecciones) es fija e indica cunto es capaz de amplificar un transistor. Transistores de seales como los tipos BC, BF, 2N, son normalmente indicados para operar con corrientes pequeas, de modo que su ganancia se especifica en el manual, en general, para una corriente de 1mA. Para otros tipos (de potencia mediana y grande), la ganancia se refiere a corrientes mayores, pero la medida en 1mA no presentar una diferencia de valor comprometedora y sirve incluso para comparar dos componentes para elegir el de mayor amplificacin. Para construir nuestro circuito, usamos un vmetro como instrumento indicador, cuyo fondo de escala es de 200A. Como queremos hacer la prueba con una corriente de 1mA, en la figura 1 tenemos un divisor de corriente formado por R3, R4, P1 y el instrumento. Ajustando convenientemente este divisor, podemos tener en la prueba en fondo de escala 0,8mA por R3 y 0,2mA por el instrumento que justamente le causa la deflexin mxima. Como el flujo de corriente en la prueba es diferente para transistores NPN y PNP, debemos tener a continuacin una llave inversora (S3) que invierte la la polaridad de los elementos del transistor en prueba, segn sea su tipo. El transistor probado es polarizado con dos resistores diferentes en el momento en que se presiona S2. As, sin presionar S2, la corriente leda en el instrumento para un transistor a prueba corresponde justamente a aqulla que circula entre el colector y emisor con base abierta, o sea, la corriente de fuga. Presionando S2, dependiente de la posicin de S1, hacemos circular una pequea corriente de base por el transistor, dada por R1 o R2. R1 es calculado de tal forma que tendremos la deflexin mxima del instrumento o corriente de colector de 1mA cuando la ganancia del transistor fuera 100. As, en esta posicin, el instrumento tendr una banda de ganancia indicada de 0 a 100. R2 es calculado de tal forma que tenemos deflexin mxima del instrumento cuando el transistor a prueba tuviera ganancia de 1.000. Eso nos lleva a una banda de 0 a 1.000. En la figura 1 tenemos el diagrama completo del aparato. Su realizacin prctica es mostrada en la figura 2, donde tenemos una vista de la disposicin de los componentes.
Figura 1
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Para probar el aparato, coloque las pilas en el soporte y conecte momentneamente los puntos C y E, para lo que apoyar las pinzas correspondientes una sobre otra. La aguja del multmetro debe saltar para indicar corriente. En seguida, sin separar las pinzas puede hacer el nico ajuste del aparato: gire P1 hasta que la aguja del instrumento marque la corriente mxima, o sea 200A. A partir de este momento, puede ya usar el instrumento. Si quiere, haga una escala de 0 a 100 y de 0 a 1.000 para colocar en el panel del instrumento. Para testear cualquier transistor, colquelo en conexin con las pinzas ya con la llave S3 en la posicin que corresponda a su tipo. Si hubiera indicacin de corriente en el momento de la conexin, el transistor presenta fuga. La fuga normal no debe superar 1/10 de la escala. Enseguida, presione S2 y observe la posicin de S1. Si hubiera lectura posible, slo basta considerar el valor. Si la aguja indicadora tiende a sobrepasar el fondo de escala, pase S1 hacia la posicin que coloca R2 en el circuito y considere la escala x 1.000. Si no hubiera indicacin alguna, es porque el transistor se encuentra abierto. Recuerde: ya est en condiciones de comenzar a montar sus propios circuitos, arme este medidor para adquirir experiencia.
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MANUAL TCNICO
SERVICIO TCNICO A
NOTEBOOKS
200 FALLAS COMENTADAS
Y
100 MANUALES DE SERVICIO
PCs porttiles, tambin conocidos como porttiles (o porttil), notebooks, laptop y sus predecesoras mini y nanobook son equipos que estn diseados principalmente para la computacin mvil. Con la portabilidad como el primer objetivo, las PC porttiles de hoy tienen el poder de manejar casi lo mismo (a veces, incluso ms) que las computadoras de escritorio de gama alta. Las ltimas notebooks ofrecen funciones convenientes, tales como conectividad Wi-Fi y Bluetooth. Son porttiles de gama alta, en particular, para brindarle mejores experiencias audio-visuales para el usuario, tales como una pantalla de alta definicin y audio superior. Estn optimizados para aplicaciones, tales como el modelado 3D de alta definicin de la edicin de vdeo y juegos. En general ofrecen a los diseadores e integradores los ltimos sistemas con componentes de alta calidad, tales como la memoria principal y grfica, unidades de disco duro (HDD), basados (muchas veces basados en memoria flash) y soluciones de almacenamiento, controladores para pantallas LCD y LED. En este manual explicamos qu es una PC porttil, cul es su diagrama en bloques bsico, cules son los componentes principales de estos equipos y brindamos algunos casos puntuales de fallas y soluciones comunes en equipos comerciales. ING. HORACIO DANIEL VALLEJO HVQUARK@WEBELECTRONICA.COM.AR
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Figura 1
INTRODUCCIN
Las computadoras porttiles hoy en da son tanto o ms usadas que las computadoras de escritorio, adems, en los ltimos 5 aos, la oferta de computadoras con pantallas pequeas, de 7, ha originado un nuevo mercado al que el tcnico debe estar preparado. Figura 2 En la actualidad existe una gran cantidad de marcas y modelos a tal punto que en Amrica Latina se calcula que existen cerca de 130 millones de computadoras porttiles razn por la cual consituye un importante mercado para los tcnicos reparadores. En la figura 1 podemos apreciar el diagrama en bloques de una computadora porttil, sugerida por Samsung y empleada por varios fabricantes. Como se muestra en el Diagrama de bloques, un PC porttil tpica se compone de los siguientes componentes: o El procesador (o CPU). o El controlador de entrada / salida Controller Hub (ICH). La memoria: memoria principal o y la memoria grfica. Los medios de almacenao miento, como discos SSD basados en memoria flash y tarjetas flash. 34 Saber Electrnica N 302
o Los dispositivos de audio. o Una subseccin de visualizacin, que consiste en el circuito integrado del controlador de pantalla que controla la pantalla LCD o LED. o Dispositivos de entrada del usuario, tales como teclados y ratones.
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INTEL, MICROPROCESADORES PODEROSOS
Servicio Tcnico a Notebooks
Las tecnologas que ofrece Samsung est basada en Intel Hub Architecture, arquitectura de Intel para la familia de chipsets 8xx, empezando por el 820. Se utiliza un concentrador controlador de memoria (MCH) que est conectado a un concentrador de controlador I / O (ICH) a travs de un bus de 266 MB. El chip MCH soporta memoria y AGP , mientras que el chip ICH proporciona conectividad para PCI, USB, sonido, discos duros IDE y LAN. Por el canal de alta velocidad entre las secciones, la Arquitectura Intel Hub (IHA, figura 2) es mucho ms rpida que la anterior Northbridge /
Southbridge, que concentr a todos los puertos de baja velocidad para el bus PCI. La IHA tambin optimiza la transferencia de datos en funcin del tipo de datos. De cada 10 porttiles que analice, ver que al menos 6 poseen memorias Samsung. Samsung es el proveedor lder de memoria para la mayora de los fabricantes de equipos porttiles de PC. La memoria DRAM de Samsung, en particular, es el tipo ms utilizado en las computadoras porttiles de hoy en da. Las DRAM de cmputo de Samsung tienen varias ventajas importantes, algunas de las cuales se enumeran a continuacin:
Figura 3
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Figura 4
o Bajos niveles de consumo de energa: Samsung DDR2 y DDR3 funcionan con voltajes muy bajos, reduciendo significativamente el consumo de energa para la porttil, y extiende la duracin de la batera y la duracin til para el sistema. o Altas velocidades y anchos de banda: Las DDR ms reciente de Samsung ofrecen tasas de datos de hasta 1.866 Mbps, permitiendo a las computadoras porttiles un alto nivel de desempeo y mejores experiencias para las aplicaciones de usuario, como ver contenidos de alta definicin de vdeo. o Factores de forma y tamaos fsicos pequeos: Las ltimas tecnologas de fabricacin (por ejemplo, el proceso de fabricacin 20-nm) utilizados para chips de memoria DDR3 reduce el espacio en la placa ocupado por los chips dentro, lo que resulta en un tamao ms pequeo, una ventaja importante para la informtica porttil. Fairchild tambin en un fabricante reconocido y muchas empresas emplean sus chips para la construccin de laptops, sobre todo en soluciones de energa (alimentacin). En la figura 3 podemos ver un diagrama funcional de una PC porttil sugerido por la empresa. Los bloques oscuros representan los componentes que puede proveer Fairchild y que, seguramente, Ud. encontrar en ms de una placa madre. En la figura 4 podemos observar el diagrama 36 Saber Electrnica N 302 en bloques funcional de la fuente de alimentacin tpica de una notebook. Otra plataforma a considerar es la de Sony. La Sony VAIO VGN-AR11SR representa la plataforma de procesador Intel Viiv. Est orientada a los sistemas caseros de multimedia que no se supone que sea porttil. Sin embargo, la porttil de Sony es de hecho una computadora porttil. Se basa en un procesador Core Duo T2500 (2.00GHz velocidad de reloj, de 65 nm de nucleo Yonah, 2 MB de cach L2 compartido), figura 5. Adems de la tecnologa probada por el tiempo Enhanced Intel SpeedStep (que permite reducir la tasa de reloj de la CPU a bajas cargas mediante la reduccin de su multiplicador), el procesador es compatible con Dynamic Power Coordination (el consumo de energa de los ncleos puede variar por separado en funcin de la corriente de carga) y ajuste dinmico del tamao de cach (el tramo no utilizado de la cach se apaga para ahorrar energa). La porttil est equipada con un chipset Intel 945PM Calistoga y un adaptador inalmbrico 3945ABG de Intel PRO / Wireless. El chipset soporta memoria DDR2 SO-DIMM, lo que ofrece ms ancho de banda de memoria con menor consumo de energa, y una interfaz PCI Express x16 para una tarjeta grfica externa. El chip ICH7-M se utiliza como South Bridge (puente del sur) y est conectado con el North Bridge (puente del norte) a
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Figura 5
AMD APU La arquitectura de Unidades de Procesamiento Acelerado (APU) AMD Fusion, presentada en el 2011 y ampliamente usada en las PC porttiles actuales, se basa en un concepto radicalmente distinto a lo que estbamos acostumbrados a ver en el panorama informtico de los ltimos aos. Con la tecnologa APU se fusionan el procesador, la tarjeta grfica y el northbridge (el chip encargado de poner en comunicacin la CPU con la tarjeta grfica, entre otras tareas). Hasta ahora, estos tres elementos se encontraban independientes como parte de un ordenador. El resultado es que la transferencia de datos entre estos dos elementos principales se lleva a cabo de forma mucho ms rpida que pasando
travs de una interfaz de uso especial Media Direct. El puente del sur posee un puerto paralelo ATA, dos puertos Serial ATA, ocho puertos USB 2.0 y audio Intel High Definition.Tambin cuenta con seis puertos PCI Express x1 para conectar dispositivos externos, figura 6.
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por la circuitera de la placa base, Figura 7 por lo que el rendimiento se multiplica por cuatro si lo comparramos con una solucin tradicional con el mismo precio. Adems, esta integracin en el mismo encapsulado tambin supone un considerable ahorro en el consumo energtico. Donde antes se necesitaban 46 watt de potencia (northbridge + procesador + grficos), ahora tan slo se consume una media de 18 watt, figura 7. Por un lado los APU E-350 (dos ncleos y frecuencia de 1,6GHz cada uno) y E-240 (un ncleo y 1,5GHz) se han diseado para computadoras de escritorio y porttiles, ofreciendo unas prestaciones capaces de llevar a cabo cualquier tarea multimedia. Por otro lado, los APU C-50 (dos ncleos y frecuencia de 1GHz) y C30 (un ncleo y 1,2GHz) fueron diseados especficamente para su uso en netbooks u otros dispositivos con factor de forma muy reducido, como es el caso de las incipientes Tablet PC. Para conseguir esta integracin, AMD se ha basado en los ncleos x86 'Bobcat' de bajo consumo y ha utilizado para el apartado grfico el bloque de aceleracin de vdeo UVD3 disponible en las tarjetas grficas AMD Radeon HD Serie 6800. Al consumir tan pocos recursos energticos, AMD asegura que la autonoma de las bateras de los porttiles que hagan uso de estas unidades podr superar las 10 horas de trabajo ininterrumpido. La arquitectura esta dividida en 2 ncleos (cores) + 80 ncleos para grficos, figura 8. Cuando los 80 ncleos grficos no son utilizados y se esta llevando a cabo algn proceso pesado los 80 ncleos grficos se ponen a dis38 Saber Electrnica N 302
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Figura 8
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Figura 9
posicin de los clculos, o sea, dan soporte a los ncleos de clculos. Con la serie APU, AMD ha equilibrado el desem-
Figura 10
peo de la CPU y los grficos. Podemos ver la ubicacin de los elementos clave en el APU en la figura 9. Para los interesados en ver como luce internamente el APU, en dicha figura tenemos un diagrama de cmo funciona realmente el procesador indicando la ubicacin de sus cuatro ncleos con sus cache L2 correspondientes para cada uno, el NB, el controlador de memoria Dual-Channel DDR3 y el GPU junto a sus interfaces digitales, sus lneas PCIe y su decodificador UVD. Cuando miramos detenidamente el segmento de memorias del tipo DDR3, la arquitectura soporta hasta cuatro ranuras (DIMMs) para el socket FM1 hasta una velocidad de 1866 MHz y una capacidad mxima de ni ms ni menos que 64 GB. Adems, segn en los laboratorios de prueba de AMD, el rendimiento de la tecnologa Dual Graphics funciona mejor con la configuracin de las memorias en Dual-Channel y con mayor frecuencia ya que la diferencia Saber Electrnica N 302 39
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se nota en los resultados finales con incrementos que rondan el 10%-12% si pasamos de 1333MHz a 1600MHz por ejemplo. La figura 10 muestra el funcionamiento interno del GPU con nuevas implementaciones en proceso de fabricacin, diseo e interfaz (de la memoria al NB) con una arquitectura de procesamiento unificada TeraScale2, soporte DX11 (que incluye teselacin, Direct Compute 11, Shader Model 5.0), antialiasing y filtrado de texturas y por supuesto OpenCL 1.1. Indudablemente AMD apuesta fuerte con este lanzamiento innovador otorgando al usuario gran rendimiento a nivel grfico a un costo tentador. COMPONENTES
DE UNA
Manuales Tcnicos
COMPUTADORA
Una computadora se compone de hardware que no debe confundirse con el software, que se instala en el hardware. Las partes bsicas de la computadora son la placa base (motherboard), procesador, memoria RAM, disco duro, adaptador de vdeo y de alimentacin. La unidad de sistema es el ncleo de su sistema informtico que, en una laptop o notebook, se instalan en la placa madre. Dentro de esta placa son muchos los componentes electrnicos que procesan la informacin. El ms importante de estos componentes es la unidad de procesamiento central (CPU) o microprocesador, que acta como el "cerebro" de la computadora. Otro componente es la memoria de acceso aleatorio (RAM), que almacena temporalmente la informacin que la CPU utiliza mientras la PC porttil est encendida. La informacin almacenada en la RAM se borra cuando se apaga la computadora. Casi todas las dems partes de su equipo se conectan a la unidad del sistema mediante cables o conectores. Los cables se conectan a puertos especficos que se integran en la placa madre. El hardware que no es parte de la unidad del sistema es a veces llamado como dispositivo perifrico. 40 Saber Electrnica N 302
La placa base es la parte ms importante de la computadora. Cada parte del equipo se conecta a la placa base o est dentro de ella. Si la placa no funciona, ninguna de las otras partes tampoco. La CPU o procesador es el cerebro de la notebook. Es el encargado de decirle a su computadora lo que debe procesar y cundo hacerlo. Se monta sobre la placa base junto con la memoria RAM. La memoria de acceso aleatorio, tambin conocida como la memoria RAM de la PC, lee y escribe datos. La memoria RAM no almacena informacin permanente pero puede recordar la informacin mientras la computadora est encendida. Una vez que se apague el equipo, cualquier informacin almacenada en la RAM se borra. Cuanta ms memoria RAM tenga el equipo, ms veloz ser. Sin embargo, debe tener en cuenta que hay un lmite para la memoria RAM; por ejemplo, en sistemas operativos de Microsoft (Windows) de 32 bits, se pueden paginar (reconocer) hasta 4GB de memoria RAM. Un disco duro almacena programas, imgenes, y todos los otros archivos. A diferencia de la RAM, un disco duro almacena y recuerda la informacin. El adaptador de vdeo le permite a su dispositivo mostrar en pantalla una imagen determinada por el equipo. Para conectar una pantalla es preciso colocar adaptadores de vdeo, tambin conocidos como tarjeta grfica, tarjeta de video, controlador de vdeo, etc. La fuente de alimentacin suministra energa a todos los componentes de la computadora. Sin sta, no sera capaz de encender el equipo. El equipo se completa con los perifricos, que estn fuera de la placa madre pero en el mismo gabinete. Uno de ellos es la pantalla de LCD que muestra todos los datos, por otro lado, no se puede dar la instruccin a la computadora sin tener un teclado conectado. Un ratn har que esta tarea sea an ms fcil. En sntesis, el corazn de la notebook es la placa madre y en la figura 11 podemos ver un dispositivo algo viejito pero que sirve para que se
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familiarice con sus componentes. En la figura 12 se puede observar una placa madre correspondiente a un equipo ms moderno en el que se puede observar que los componentes son similares a los de la figura anterior.
No es objeto de esta gua explicar el funcionamiento de cada componente, tema que se desarrolla en el CD sugerido en esta obra y que contiene un curso de funcionamiento de computadoras de escritorio, porttiles y tipo tabletas.
Figura 11
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Figura 12
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FALLAS COMUNES
NOTEBOOKS
INTRODUCCIN En base a la informacin de tcnicos amigos (vea la bibliografa al final de esta gua) voy a resumir los problemas ms comunes de hardware que suelen presentarse en computadoras porttiles (laptops o notebooks). No vamos a mostrar problemas operativos relacionados con el sistema, slo los problemas de hardware. Realizaremos descripciones fallos en las porttiles ms comunes brindando algunas sugerencias para solucionar problemas o repararlos. La porttil parece estar completamente muerta, no hace sonidos, no hay seales de vida. Posibles Causas: - 1.1 El adaptador de CA est fallado y la batera descargada por completo. En primer lugar, debe probar el adaptador de CA, figura 13. Si est muerto, intente repararlo y vuelva a colocar el adaptador. - 1.2 El conector (jack) DC de la computadora est desconectado de la placa madre (o el conector de la entrada CC est roto) y la porttil no recibe nada de energa del adaptador de CA. En este caso, la toma de CC tiene que ser reemplazada. Para ello deber contar con el manual de servicio de la mquina con el objeto de saber cmo desarmarla para poder llegar a la placa madre y reemplazar el componente defectuoso. Tenga en cuenta que esta gua es parte de un paquete educativo sobre Servicio Tcnico a Computadoras Porttiles y que en el CD encontrar ms de 100 manuales de servicio de diferentes marcas y modelos. - 1.3 La placa base de la porttil est daada. Si ese es el caso, lo ms probable es que se hayan daado varias pistas de circuito impreso de la placa madre y que no valga la pena su reparacin. La solucin consiste en cambiar la placa madre.
FALLA 1
LA
PORTTIL NO SE ENCIENDE EN ABSOLUTO
Descripcin del Problema: Cuando se conecta el adaptador de CA a la computadora porttil, no se enciende ninguna luz en la computadora. Cuando se presiona el botn de encendido, no pasa nada.
FALLA 2
LA
BATERA A VECES CARGA Y OTRAS VECES NO
Figura 13
Descripcin del Problema: La batera deja de cargarse cuando se mueve el cable de alimentacin en el Saber Electrnica N 302 43
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Figura 15
Figura 14
adaptador DC. Cuando se mueve el cable de izquierda a derecha, figura 14, el LED de carga de batera de la parte frontal se enciende y apaga y el LED de carga de la batera se enciende y apaga tambin. Pasos a Seguir: En el caso que describimos, se quit la batera y se prob la porttil de nuevo. Arranca bien desde el adaptador de CC cuando se extrae la batera, pero tan pronto como se comenz a mover el cable de alimentacin la porttil se apaga. Parece que el porttil pierde el poder inmediatamente. En primer lugar, se prob el adaptador de corriente con un multmetro, tal como describimos en la falla anterior, fjese en la etiqueta del adaptador la tensin que debe entregar (normalmente entre 13V y 16V). Al probar el adaptador, se verific que siempre entrega tensin, sin importar cunto o como mueva el cable, es decir, se deduce que el adaptador de corriente funciona bien y lo ms probable es que hay un problema con la toma de corriente en el interior de la computadora porttil. Pruebe la toma de corriente en el interior de la computadora porttil. Para poder acceder a la toma de corriente deber desmontar la PC porttil y retirar el conjunto de la cubierta superior de la pantalla. Recuerde que necesitar el manual de servicio del equipo
Figura 16
Figura 17
para saber cmo desarmarlo En la laptop que estaba arreglando (Toshiba Tecra M2) el conector de alimentacin va unido a un arns DC-IN y este arns puede ser desconectado de la placa base, tal como se muestra en la figura 15.
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Figura 18
Debe quitar el conector el DC-IN del arns de la placa base, luego conecte el adaptador de corriente y pruebe la tensin con el multmetro, tal como se muestra en la imagen de la figura 16. La salida de tensin es de 15.45VDC, por lo cual hasta aqu est todo bien. Tan pronto como empiezo a menear el enchufe dentro de la toma, la energa se corta y la tensin va a 0V, figura 17. Es decir, el problema estaba en el conector. La falla se solucion despus de sustituir el conector defectuoso DC-IN por uno nuevo, figura 18. En algunos porttiles de la toma de corriente (DC jack) est soldada a la placa base, figura 19. Si la batera deja de cargarse cuando usted mueve el enchufe dentro de la toma, es porque: o bien tiene un adaptador de alimentacin estropeado (debe probarlo con un voltmetro) o el conector de alimentacin est roto o suelto. Sencillamente, no se puede desconectar el enchufe y sustituirlo por otro. Va a tener que desoldar el viejo conector y soldar uno nuevo en la placa base. Si el enchufe de alimentacin no est roto, pero suelto (no hace buen contacto con la placa base) puede resoldarlo sin sustituirlo por uno nuevo.
Figura 19
del gabinete encienden, el ventilador funciona, pero no aparece nada en la pantalla. La pantalla est completamente en negro. No hay imagen en la pantalla, ni siquiera una imagen muy tenue. Colocando un monitor externo en la salida VGA, tampoco hay imagen por lo cual se deduce que no es problema de la pantalla LCD. Posibles Causas: - 3.1 Este problema podra estar relacionado con la falta de memoria. Es posible que uno de los mdulos de memoria est fallando y la computadora no arranca por ese motivo. En este caso, puede intentar quitar y volver a colocar los mdulos de memoria para asegurarse de que estn haciendo un buen contacto con la ranura. Puede intentar extraer los mdulos de memoria uno a uno y poner a prueba la computadora porttil con un solo mdulo de memoria instalado. Tambin puede tratar de sustituir los mdulos de memoria por uno nuevo. - 3.2 En caso de volver a colocar / cambiar los mdulos de memoria y la computadora sigue sin funcionar, pruebe desconectando el disco duro, la unidad DVD, el mdem, la tarjeta de red, el teclado, etc. En otras palabras, desmonte el ordenador porttil y pruebe su encendido quitando uno a uno los elementos descritos. Puede emplear un monitor externo conectndolo a la salida VGA de la placa madre (figura 20). Si la computadora porttil todava no se
FALLA 3
LA NOTEBOOK ENCIENDE PERO LA PANTALLA EST EN BLANCO. Descripcin del Problema: La notebook enciende, las luces LED en el frente
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enciende, lo ms probable es que haya problemas en la placa madre.
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FALLA 4
LA
APAGA VARIAS VECES.
LAPTOP SE ENCIENDE Y
Descripcin del Problema: La laptop enciende sin mostrar ninguna imagen en la pantalla. Despus de unos segundos, la porttil se apaga sola. Figura 20 Luego se enciende y se apaga de nuevo. Se siguen encendiendo y apagando varias veces hasta que se apaga por completo. Posibles Causas: Lo ms probable es que esto suceda, porque las memorias no estn funcionando correctamente. Usted puede tratar de volver a colocar / sustituir la memoria como se ha descrito anteriormente, figura 21. Si reemplazando la memoria el fallo contina, lo ms probable es que est daada la placa madre. En la mayora de los casos no vale la pena cambiar la placa base, mejor comprar un nuevo ordenador porttil.
Figura 21
Figura 22
FALLA 5
LA
EL SISTEMA OPERATIVO.
NOTEBOOK HACE RUIDO MIENTRAS SE EJECUTA
Descripcin del Problema: El ordenador porttil se enciende y todo funciona bien, excepto que hace unos ruidos extraos constantes, como de molienda o vibracin. Algunas computadoras porttiles hacen 46 Saber Electrnica N 302
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Figura 23 Figura 24
ruidos todo el tiempo, otras lo hacen de forma intermitente. Posibles Causas: En la mayora de los casos este ruido viene del ventilador de refrigeracin o un disco duro porttil a punto de daarse definitivamente. Puede encender la computadora, espere hasta que empiece a hacer ruido y despus de eso escuche con atencin en la parte inferior del equipo. Si la computadora porttil empieza a hacer ruido cuando el ventilador comienza a funcionar, deber sustituir el ventilador de refrigeracin. En la figura 22 tenemos una vista de la placa madre de una notebook HP y en la figura 23 el ventilador que debe ser reemplazado. Si la computadora porttil hace ruido y el ventilador funciona correctamente, probablemente est viniendo desde el disco duro, figura 24. Realice copias de seguridad todos los datos perso-
nales del disco duro tan pronto como sea posible, ya que ese componente puede fallar en cualquier momento. Qutelo, haga una inspeccin para determinar posibles fallos, asprelo y vuelva a colocarlo.
FALLA 6
LA
Descripcin del problema: La computadora porttil se enciende y funciona correctamente pero despus de un tiempo el sistema se congela o se apaga sin previo aviso. Cuando esto ocurre, la computadora porttil se siente caliente en la parte inferior, adems, el ventilador de refrigeracin trabaja ms duro que de costumbre. Posibles Causas: Lo ms probable es que existan problemas de sobrecalentamiento y acta la proteccin del microprocesador. Esto puede ocurrir porque el mdulo de refrigeracin puede estar obstruido por el polvo y la computadora no puede "respirar" adecuadamente. La porttil se apaga o se congela porque el procesador (CPU) se recalienta. La limpieza del ventilador y/o del disipador debera solucionar el problema, figura 25.
BLOQUEA MIENTRAS EST EN USO.
COMPUTADORA SE APAGA O SE
Figura 25
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FALLA 7
LA
Manuales Tcnicos
Figura 26
AUNQUE LA NOTEBOOK ARRANCA NORMALMENTE.
LUZ DE LA PANTALLA NO ENCIENDE,
Descripcin del Problema: La computadora porttil se inicia correctamente a encenderla, pero despus de un tiempo la luz de la pantalla se apaga. La imagen sigue apareciendo en la pantalla, pero muy oscura. En algunos casos, la luz de la pantalla ni siquiera prende cuando se inicia, pero todava se puede ver una imagen muy tenue en la pantalla. Si se conecta un monitor externo en la salida VGA, la imagen aparece perfectamente. Posibles Causas: Lo ms probable es que el circuito inverter que alimenta la lmpara CCFL para que funcione la pantalla est fallado. Para verificar este problema, deber desarmar la computadora, localizar el inverter y la lmpara CCFL y realizar las pruebas de ambos componentes, figura 26. Para la lmpara se emplea un probador electrnico, pudiendo emplear cualquiera de los circuitos que sugerimos en Saber Electrnica y que puede ver en el CD que acompaa a esta obra. Para probar el inverter, deber verificar que est oscilando con un osciloscopio o, simplemente, medir la tensin de salida con un multmetro.
Figura 27
FALLA 8
LA
O DISTORSIONADA EN LOS COLORES DE LA PANTALLA.
COMPUTADORA PORTTIL TIENE LA IMAGEN EXTRAA
Posibles Causas: - 8.1 Falla la tarjeta grfica o placa de video. En primer lugar, ponga a prueba su ordenador porttil conectando un monitor externo en la salida VGA. Si usted ve el mismo problema en la pantalla externa, lo ms probable es que la tarjeta grfica est fallada y deba reemplazarla. - 8.2 Si el problema slo aparece en la pantalla de la porttil, podra estar relacionado con uno de los siguientes casos: mala conexin entre el cable de video y la placa base o la pantalla LCD. Lo dado hasta aqu es un pequeo resumen sobre fallas comunes en computadoras porttiles, puede descargar guas completas con ms de 200 fallas desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave reparonano.
Descripcin del Problema: La laptop se enciende correctamente pero muestra una mala imagen, colores extraos o ilegibles en la pantalla.
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Tec Repa - Repara HP mini
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T C N I C O R E PA R A D O R
Al taller del tcnico llegan diferentes equipos y, entre ellos, seguramente las modernas computadoras porttiles, que suelen ser un dolor de cabeza debido a la falta de informacin que hay sobre dichos equipos. Pensando en ese inconveniente, reunimos ms de 100 manuales de servicio de computadoras porttiles de diferentes marcas y modelos que indican, entre otras cosas, cmo desarmar el equipo sin daar sus componentes. En este artculo explicamos cmo desarmar una HP Mini 1000 . ING. HORACIO DANIEL VALLEJO HVQUARK@WEBELECTRONICA.COM.AR
DESARME, MANTENIMIENTO Y RECONOCIMIENTO DE PARTES DE
HP MINI 1000
INTRODUCCIN El HP mininote 1000, es una computadora porttil de HP ampliamente vendida en varias regiones de Amrica Latina. Las novedades que trae la HP Mini 1000 respecto a su antecesora, la Mininote 2133, son bastantes. La primera que vemos es la relativa al diseo, que cambia en color y material. Se pasa del aluminio al plstico, pero con un excelente acabado y diseo, como podemos ver en las fotos de abajo. Tiene un grosor cercano a los 2 cm y un peso de 900 gramos para el modelo de 8.9 pulgadas y la resolucin de la pantallas es de 1024_600 pxeles con tecnologa LED. Figura 1 DESARME No es objeto de este informe detallar las caractersticas de este equipo pero si mencionar que es posible ampliar la capacidad del disco rgido y, para hacerlo, es preciso desmontar la mquina razn por la cual aprovecharemos para explicar paso a paso la forma de llegar hasta la placa madre mostrando las diferentes partes que forman a esta nanobook. PASO 1 - QUITE LA BATERA Coloque la Mini 1000 hacia abajo sobre una superficie plana. Localice las trabas (figura 1) y presione Figura 2
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ambas trabas al mismo tiempo para liberar la batera, figura 2. Extraiga la batera de la Mini 1000 luego de sentir que ceden los pestillos de liberacin, figura 3.
Tcnico Reparador
Figura 3
PASO 2- RETIRE EL TECLADO Retire los dos mostrados en la figura 4, uno es tipo estrella de 4 mm y el otro es tipo estrella de 6 mm. Mientras empuja a travs de la apertura con una mano, sujete el borde superior izquierdo con la otra mano y tire ligeramente el teclado hacia usted, figura 5. Para facilitar la eliminacin del teclado, se recomienda empujar hacia el exterior el teclado con una mano a travs de la abertura (resaltado en la figura 6) situado en la parte trasera del Mini 1000. Una vez que se ha producido una abertura, sujete el teclado y lentamente se levante hacia arriba a lo largo del permetro del borde superior. Levante el teclado de la parte superior del gabinete, recordando que an est conectado a la placa madre de la nanobook, figura 7. Use la ua de plstico para dar vuelta a la pestaa de retencin del cable conector del teclado (conector ZIF). Asegrese de que est haciendo palanca para arriba en la pestaa de retencin, no en la propia toma de corriente, figura 8. Saque el cable de su enchufe y quite el teclado. PASO 3 - RETIRE LA UNIDAD DE DISCO DURO Use la ua plstica para dar vuelta a la pestaa de retencin del zcalo ZIF del cable de la tarjeta SIM, figura 9. Asegrese de que est haciendo palanca para arriba en la pestaa de retencin, no sobre la propia o conector colocado en la placa base. Tire del cable de la tarFigura 6
Figura 4
Figura 5
jeta SIM desde su zcalo y despguelo con cuidado del disco duro, tal como se muestra en la figura 10. Figura 7
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Desarme, Mantenimiento y Reconocimiento de Partes de HP Mini 1000
Figura 8
Figura 9
Use la ua de plstico para dar vuelta Figura 12 a la pestaa de retencin del zcalo ZIP que contiene el cable de conexin del disco rgido, figura 11. Asegrese de que est haciendo palanca para arriba en la pestaa de retencin, no sobre la propia o conector colocado en la placa base.
Figura 10
Retire los dos tornillos tipo Phillips de 4.5 mm que se muestran en la figura 12 y que sujetan el disco duro a la parte inferior del gabinete de la nanobook. Levante la unidad de disco duro y retrela de la parte inferior del gabiente de la computadora (figuras 13 y 14), teniendo cuidado de no daar el cable en el proceso. PASO 4 - RETIRE LA PARTE INFERIOR DEL GABINETE Y LA PROTECCIN DE LA PLACA MADRE Usando la ua de plstico, levante y retire los tapones de plstico que cubren los tornillos que sujetan la parte inferior del gabinete, figura 15. Tenga en cuenta que
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Figura 15 estos tapones no son parejos, de modo que slo se pueden volver a colocar en la posicin correcta; adems los tapones son diferentes, hay tres variaciones para estos tapones: Los dos tapones inferiores tienen poca altura y una muesca para evitar la insercin incorrecta. El tapn de la parte superior derecha es ms alto y tiene una muesca. El tapn de la parte superior izquierda tambin es ms alto pero no es dentado. Luego de quitar los tapones y haberlos identificado correctamente, retire los cuatro tornillos de 7 mm tipo Phillips que fijan la carcasa superior de la carcasa inferior, figura 16. De la vuelta el equipo y abra la pantalla. Retire los dos tornillos tipo Phillips de 4.5 mm que fijan la carcasa superior de la carcasa inferior y que se muestran en la figura 17. Encaje el extremo plano de un destornillador de plstico entre la carcaza superior y la inferior, cerca de la esquina inferior derecha de la pantalla, tal como se observa en la figura 18. Tire cuidadosamente hacia arriba con la herramienta plstica para crear un pequeo espacio entre ambas partes del gabinete, figura 19. Contine el movimiento de la ua plstica a lo largo del borde derecho de la carcasa superior para liberar los ganchos de fijacin del gabinete. Repita el mismo procedimiento para liberar los clips a lo largo del lado izquierdo de la carcasa superior, tal como se sugiere en la figura 20. Sujete la carcasa superior y con cuidado levante ligeramente hacia arriba, 52 Saber Electrnica N 302
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liberndola de los clips restantes, figura 21. Tenga en cuenta que la caja superior an est unida a travs del
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Figura 21
Figura 22 cable tipo cinta del TouchPad que est conectado a la placa madre, coloque la computadora hacia arriba, de modo de tener acceso al TouchPad, con la parte superior del gabinete ligeramente corrido de modo que se vea el conector. Use la ua o destornillador de plstico para dar vuelta a la pestaa de retencin del conector ZIF del cable del TouchPad, figura 22. Asegrese de que est haciendo palanca para arriba en la pestaa de retencin, no sobre la propia o conector colocado en la placa base. Ahora puede quitar la parte superior del gabinete. Figura 23 Figura 24 PASO 5 - RETIRE LA TARJETA SD Empuje la tarjeta SD hacia el interior del ordenador para desbloquearlo del gabinete, figura 23. Extraiga la tarjeta SD, figura 24. PASO 6 - RETIRE EL MDULO WI-FI Localice el mdulo Wi-Fi que est en la parte inferior izquierda, debajo del disipador de calor y del ventilador y asegrese que no tenga una etiqueta que tapa los conectores de las antenas (figura 25), en caso de que est la etiqueta retrelas para levantar los conectores de la antena Wi-Fi. Haga palanca en los dos conectores de la antena Wi-Fi para desenchufarlos (vea la secuencia de las figuras 26 a 28). IMPORTANTE: Cuando haga el montaje, recuerde que debe conectar correctamente los cables de antena a sus respectivos terminales. La antena con etiqueta verde est conectado a la termi-
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nal "MAIN y la antena con la etiFigura 31 queta blanca est conectado a la terminal "AUX". Retire el nico tornillo de 3 mm Phillips que fija el mdulo a la placa madre, figura 29. Al quitar el tornillo, el bloque WiFi se desprender de la placa madre de modo que ahora podr tirar hacia fuera para quitarlo del zcalo que lo une a la placa madre, tal como se muestra en la figura 30. Al quitar el tornillo Phillips que fija la placa Wi-Fi a la placa base, la junta de Wi-Fi debe saltar por encima de su parte superior ms cercano a los conectores de antena. PASO 7 - RETIRE EL DISIPADOR DE CALOR Retire los dos tornillos Phillips de 2,5 mm que sujetan el disipador de calor a la placa base, figura 31. Levante con cuidado el disipador de calor tal como se muestra en la figura 32. Una vez que se despegue, siga levantando el disipador como se muestra en la
Figura 28
Figura 30
figura 33. Antes de volver a instalar el disipador de calor, asegrese de aplicar una nueva capa de pasta trmica en el microprocesador. PASO 8 - RETIRE LA PLACA DE RED, WWAN Si est presente, quite con cuidado el pedazo de cinta adhesiva que cubre la placa WWAN, localizada en la parte inferior izquierda, figura 34. Haga palanca en los dos conectores de la antena WWAN (2 en total) para quitarlos, tal como sugiere las figuras 35 y 36. Cuando haga el montaje, recuerde que debe conectar correctamente los cables de antena a sus respectivos terminales. La antena marcada con rojo debe conectarse a la ter-
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Figura 34
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minal "PRINCIPAL" mientras que el conector marcado con azul debe conectarse a la terminal AUX". Retire el tornillo de 3 mm Phillips que sujeta a la placa de red con la placa madre, figura 37. Durante el montaje, antes de fijar la placa WWAN, asegrese de que el soporte de metal est colocado correctamente (como se destaca en la figura 38). Tenga cuidado con el desplazamiento del soporte de metal que se muestra en la figura 39. Al quitar el tornillo Phillips que asegura la placa WWAN a la placa base, debe soltarse desde su lado
Figura 39
Figura 36
Figura 37
izquierdo, desde el extremos opuesto a su conector, de modo que podr retirar dicha placa de la forma sugerida en la figura 40. PASO 9 - RETIRE EL MDULO DE BLUETOOTH Al lado de la placa de red est el mdulo de Bluetooth, con la punta plana de un destornillador de plstico levante el conector que fija el cable de dicho mdulo al conector ZIF ubicado en la placa madre y que se muestra en la figura 41. Saque cuidadosamente la tarjeta Bluetooth de la placa base.
Figura 40
PASO 10 - RETIRE LA BATERA DE BACK-UP (PRAM) Ahora describiremos cmo quitar la batera de back-up. Si est presente, con cuidado retire el trozo de pelcula negra sujeta al disipador de calor, que cubre la batera PRAM y su cable, figura 42. Utilice un par de pinzas para quitar el conector de la batera PRAM de su zcalo en la placa base, como muestra la figura 43. Con la punta plana de un destornillador despegue la batera de la Figura 41 placa base, figura 44.
Figura 42
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PASO 11 - RETIRE LA Figura 45 Figura 46 PLACA MADRE Si est presente, quite el pedazo grande de pelcula adhesiva negra que cubre el rea alrededor del ventilador, figura 45. Retire los trozos de cinta negra que sujetan los Figura 48 cables de la antena a la placa base, figuras 46 y 47. Con una ua plstica desconecte los siguientes cables, figura 48: Cable del altavoz, parlante o bocina. Cable del micrfono. Cable del ventilador. Figura 47 Cable de alimentacin. Cable de datos. Para quitar los cables, presione con la punta del destornillador de plstico de la forma sugerida en la figura 49. Tenga mucho cuidado al desconectar el cable de datos de visualizacin, ya que su conector es frgil. Quite el tornillo Phillips de 2,5 Figura 49 Figura 50 mm que fija el interruptor de aliQuite el tornillo Phillips de 2,5 mm que fija el ensammentacin a la caja inferior, figura 50. Use un par de pinzas o los dedos para levantar el ensamble del interruptor ble del interruptor de encendido de la red inalmbrica, figura 52. Use un par de pinzas o los dedos para levande corriente de la Mini 1000, figura 51.
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Figura 51 56 Saber Electrnica N 302
Figura 52
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Figura 56
Figura 54
Figura 55
tar el ensamble del interruptor de la red inhalambrica de la Mini 1000, figura 53. Retire los dos tornillos Phillips de 3 mm que fijan el soporte de USB a la carcasa inferior,
Figura 57
Figura 60
figura 54. Levante el soporte de USB y qutelo de la placa base, figura 55. Retire el tornillo de 4,5 mm Phillips que est cerca del ventilador y que se muestra en la figura 56. Levante con cuidado la placa base de su borde derecho y squela de la carcasa inferior, con cuidado ya que los cables de la placa se pueden enganchar (figuras 57 y 58). Use sus dedos para tirar de ambos lados a la vez de la memoria RAM como se muestra en la figura 59 y qutela de la placa base, figura 60. Ahora la placa base ya est libre y puede sustituirla de ser necesario.
Figura 58
Figura 59
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Mont - 5 Instrumentos
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M O N TA J E
Los instrumentos clsicos, que se encuentran en todo banco de trabajo de un tcnico en servicio electrnico son, sin dudas, el multmetro y el osciloscopio; sin embargo, a menudo son necesarios otros equipos muy tiles para el rastreo de defectos en etapas de audio, o de RF o, incluso, digitales. Proponemos el armado de 5 dispositivos de bajo costo y excelente desempeo que no pueden faltar en un taller. Por razones de espacio no podemos brindar mayores detalles sobre el funcionamiento y armado ni los diseos de las placas de circuito impreso, sin embargo, puede obtener cada uno de ellos desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave: proyeculb90.
FRECUENCMETRO HASTA 100MHZ CON MEDIDOR DE PERODO
5 INSTRUMENTOS PARA EL TALLER
El siguiente circuito representa dos tiles e indispensables instrumentos en un mismo equipo y con muy pocos componentes. Si le agregamos que es muy fcil de calibrar y bastante sencillo de usar llegamos a la conclusin que nadie puede dejar pasar la oportunidad de armarse este instrumento. Tal como se muestra en la figura 1, el corazn de este proyecto es un integrado dedicado a la instrumentacin, el ICM 7216B. Adicionalmente colocamos un preescaler que permite dividir la seal de entrada por 10, a fin de adecuarla a las especificaciones del proyecto. El interruptor de entrada conmuta entre entrada de seales de continua o alterna. El otro selector colocado en la posicin F hace el circuito mida frecuencias, mientras que situndolo en la posicin P lo hace medir perodos. La alimentacin es nica de 5v y la corriente consumida no llega a los 200mA. Para obtener la frecuencia real bastar con multiplicar la lectura por 10kHz. El sistema toma una medida cada segundo. La resolucin es de 1Hz para frecuencias y 10S
para perodos. La sensibilidad de entrada es de 350mVpp en onda seno y de 500mVpp en onda cuadrada. Se considera ALTO a cualquier tensin por sobre los 3Vdc. Se considera BAJO cualquier tensin bajo los 1.8Vdc Impedancia de entrada 51 ohm. Para ajustar este equipo basta con colocar OTRO frecuencmetro en los terminales del cristal y girar el cursor del trimmer hasta que se lea 10MHz. Mas simple, no se puede. El capacitor de 33pF debe ser del tipo NPO (con coeficiente trmico cero) para evitar que los cambios trmicos alteren la medicin en curso. Los displays son estndar del color y formato que mas le plazca. Configuracin Ctodo comn. Esto quiere decir que los nodos van hacia los resistores. Para alimentar el circuito le recomendamos no usar el clsico 7805, el cual requiere de 2 volt de diferencia por sobre la tensin de salida. En su lugar puede colocar un 2940 de National el cual con medio voltio por arriba ya trabaja. Pero este chip requiere filtrado en entrada y salida. Dada la poca cantidad de "ingredientes" es posible armar este sistema en un gabinete de mano como el que se usa para fabricar multmetros.
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5 Instrumentos para el Taller

Estado Alto: Si en la punta se presenta un estado TTL alto la base del transistor se polarizar y este componente entrar en conduccin por lo que en la entrada de la compuerta inferior habr un estado lgico alto, lo que provocar un estado bajo a su salida y har que el LED ahora brille de Colorado. Como en la punta hay un estado alto, a la salida de la primera compuerta superior habr un estado bajo, haciendo que la salida de la segunda compuerta sea alta. Esto impedir que el LED verde ilumine. Estado de Alta Impedancia (sin conexin): Si, en cambio, dejamos la punta sin conectar a ningn lado la base del transistor no se polarizar, por lo que (siguiendo el caso de estado bajo) el LED rojo no brillar. Pero, como para las compuertas de lgica TTL un estado de alta impedancia o desconexin es visto como un estado ALTO, la salida de la compuerta superior izquierda ser BAJA, por lo que la salida de la segunda compuerta ser alta y tampoco brillar el LED verde. Esto hace que, cuando la punta esta sin conexin el LED no brille de ningn color. Dada la sencillez del circuito se lo puede montar al aire, dentro de un tubo plstico pequeo y luego se lo puede rellenar con plstico fundido. Tambin se lo puede armar sobre un circuito impreso universal. Para los bornes positivo y negativo es recomendable utilizar pinzas de cocodrilo y, para la entrada de seal una punta de multmetro o similar. PROBADOR ACTIVO DE SEMICONDUCTORES Este instrumento est pensado para que, de forma simple y rpida, el tcnico pueda determinar el correcto
Figura 1
PUNTA LGICA TTL DE TRES ESTADOS Esta herramienta es sumamente til para aquellos que trabajan en el desarrollo o reparacin de circuitos de lgica TTL. La punta lgica mostrada en la figura 2 se alimenta de la misma fuente de tensin del circuito bajo examen, conectndose el terminal cocodrilo (-) a la masa y el terminal cocodrilo (+) al positivo de 5 volt. El funcionamiento es muy rudimentario y gira entorno a un transistor NPN que acta como conmutador y tres compuertas inversoras. Hay solo tres posibles estados que puedan hacerse presentes en la punta (marcada como Pta.), a saber: Estado Bajo: En ese caso sobre la base del transistor no habr tensin por lo que no conducir y har que en la entrada de la compuerta inferior (terminal 5) haya un estado lgico bajo, presentando esta compuerta el valor opuesto en su salida (estado alto). Esto impedir que el LED brille de color rojo. Volviendo a la punta (cuyo estado estaba en bajo), la entrada de la compuerta superior izquierda (terminal 1) presentara tambin un estado lgico bajo, haciendo presente en su salida (terminal 2) un estado alto. Este estado hace que, a la salida de la segunda compuerta superior (terminal 4) haya un estado bajo, lo cual provocar que el LED bicolor brille de color verde, indicando un estado BAJO.
Figura 2
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funcionamiento de cualquier transistor, ya sea de baja o alta potencia, de audio o de RF. Cabe aclarar que este instrumento solo indica si el transistor funciona correctamente o no y el tipo de polaridad del mismo (NPN o PNP). No mide ni la ganancia ni traza la curva de trabajo. En la figura 3 se observa el circuito electrnico del instrumento el cual es bastante simple de entender. El 555 superior es un oscilador de media frecuencia que genera una onda cuadrada de aproximadamente 1kHz. Esta seal es primero separada en semiciclos positivos y negativos y luego inyectada a la base del transistor bajo prueba para lograr excitarlo. La seleccin de la polaridad del semiciclo a inyectar se efecta con uno de los tres interruptores electrnicos de estado slido que forman el integrado 4053. Un segundo interruptor electrnico se encarga de seleccionar la polaridad del emisor del transistor bajo examen. Por ltimo el tercer interruptor selecciona cual de los circuitos buffer accionar en funcin a la polaridad del transistor. El manejo de estos tres interruptores se realiza cclicamente por medio de los terminales 9, 10 y 11 los cuales en este caso estn unidos para que los tres interruptores accionen al mismo tiempo, gobernados por el segundo 555 (el de abajo) el cual genera un tren de pulsos de aproximadamente 1Hz, lo que significa que los interruptores cambian de posicin cada 1 segundo. Con esto logramos que el transistor se conecte como PNP y NPN alternando cada 1 segundo. Si el transistor funciona correctamente slo destellar el LED correspondiente a su polaridad dado que en polarizacin incorrecta ningn transistor que goce de buena salud amplificara. En tanto si ambos LEDs parpadean (uno por vez) es seal que el transistor se encuentra en cortocircuito. Como alternativa final, si ninguno de los indicadores brilla es claro que el transistor se encuentra quemado o abierto. Alterando los valores del oscilador de 1Hz (555 de abajo)
Montaje
Figura 3
se puede acelerar el destello de los LEDs haciendo que sea mas dinmico. Pero el circuito necesita dos tensiones de alimentacin que, si bien ambas son positivas, stas son de diferente voltaje. La solucin para alimentar este proyecto con una simple batera de 9V se presenta en la figura 4. Este circuito no es mas que un simple divisor resistivo adecuadamente dimensionado el cual, limitando la corriente a circular, permite hacer caer la tensin hasta 4V. Dispusimos un diodo LED que nos sirva como indicador de encendido para evitar que se nos quede varios das sin apagar y nos consuma la batera. Los capacitores filtran la tensin resultante por si llegase a producirse algo de rizado, aunque es algo improbable. GENERADOR DE FUNCIONES DE 0HZ A 100KHZ Este circuito, mostrado en la figura 5, permite generar todo tipo de formas de onda de forma simple y total-
Figura 4
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5 Instrumentos para el Taller
Figura 5
mente configurable. Las caractersticas tcnicas son las siguientes: Alimentacin: +/- 15V Consumo: 30mA Voltaje mximo de salida: 14Vpp Rango de frecuencias: 1Hz a 100KHz Formas de Onda: Cuadrada, Triangular, Senoidal Distorsin: < 1% Rangos: 5 Todo el instrumento radica en el integrado ICL8038 el cual es un oscilador controlado por tensin. Ya que el nivel de salida del integrado es fijo para cada forma de onda se ha incorporado otro circuito integrado formado por dos amplificadores operacionales de buena calidad cuya fun-
cin es primeramente fijar la tensin de salida a 14Vpp para luego pasarla por una red resistiva que se encarga de entregar tres pasos de 5V, 0.5V y 0.05V respectivamente (seleccionable con S3). El ajuste fino de esta tensin se efecta con el potencimetro P3 el cual se recomienda sea multivueltas para darle mayor precisin al sistema. El ajuste de la distorsin se efecta por medio de las resistencias ajustables RA2 y RA3, siendo estas para montaje en circuito impreso y del tipo multivueltas. El potencimetro P2 permite ajustar la simetra de la seal, permitiendo corregir pequeos cambios causados por la tolerancia de los componentes. Tambin se lo puede emplear para generar formas de onda deformadas como dientes de sierra y pulsos ultra estrechos. El control de la frecuencia de salida se realiza por medio
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del selector S1, que permite escoger entre rangos desde 1Hz hasta 100KHz, en mltiplos de 10. El potencimetro P1 es el ajuste fino de dicha frecuencia. Tambin es muy recomendable usar uno multivueltas. Se pueden instalar mas capacitores y un selector de mas posiciones para llegar hasta un capacitor de 1000F que da la posibilidad de oscilar a 0.01Hz, aunque esto es poco usual queda a gusto del armador implementarlo o no. El potencimetro P3 es el control de amplitud, el cual trabaja junto con S3 como selectora de escala o rango. El selector S2 permite escoger la forma de onda a obtener siendo T triangular, S senoidal y C cuadrada. Calibracin del equipo: La calibracin es una tarea simple y fcil de realizar incluso sin disponer de un osciloscopio. Una vez conectada la tensin de alimentacin comprobar que sta este en +/-15V. A continuacin se ajustar la simetra de la onda. Si tiene osciloscopio hay que conectar las puntas a la ficha de salida del generador. Una vez que la forma de onda sea visible, de la amplitud suficiente como para medirla, girar el cursor de P2 suavemente hasta que la onda visualizada sea simtrica. En caso de no disponer de un osciloscopio dejar todas las resistencias ajustables en la posicin central. El ajuste de la distorsin se efecta mediante las resistencias ajustables RA2 y RA3; la distorsin se mide sobre la onda senoidal. La obtencin de dicha forma de onda se lleva a cabo por aproximacin lineal por tramos, as que podra ocurrir que aparezcan lneas rectas; si RA2 y RA3 estn prximas a su posicin central es factible que no se aprecien dichas rectas. Para realizar una mejor aproximacin puede tomarse como modelo la seal seno de la tensin alterna de distribucin domstica. Esto siempre y cuando el osciloscopio sea de doble traza. La tensin de off-set se ajusta mediante RA1. Puede comprobarse la tensin eficaz de la onda seno con un voltmetro. Hay que colocar el selector S3 en la posicin 5V y se mide la tensin de la seal en una frecuencia no mayor a 10kHz para voltmetros digitales o 100Hz para voltmetros anlogos. Variar RA1 hasta que la tensin medida sea 5V. Luego de esto el equipo estar correctamente calibrado y listo Figura 6 para operar.
Montaje
Nota de montaje: Colocar el equipo en un gabinete metlico para evitar que interferencias externas influyan sobre el desempeo del generador de funciones ICL8038. ANALIZADOR DINMICO PARA PRUEBAS EN AUDIO
La mejor forma de saber si una seal de audio est, es escuchndola, y para ello este instrumento es ideal que permite verificar el buen funcionamiento de las diferentes etapas de cualquier equipo que involucran seales de audio. El circuito mostrado en la figura 6 tiene una doble funcin, puede seguir seales de audio (AF) y seales moduladas de radio (RF). Lo mas interesante es que el consumo de corriente es extremadamente bajo, por lo que puede ser alimentado con una batera de 9V como las que emplean los multmetros. El interruptor AF/RF permite elegir el tipo de seal a escuchar. Este interruptor debe ser doble inversor y debe ser conectado cuidadosamente para que no se inviertan los cables, los que recomendamos sean lo mas cortos posibles y blindados. El corazn de este nuevo circuito ronda el amplificador operacional LM386 el cual es ideal para este tipo de aplicaciones. Por medio del potencimetro de ganancia podemos ajustar la sensibilidad del sistema y con el de volumen, como su nombre lo indica el nivel de sonido obtenido en el parlante o auricular. En ambos casos se emplean potencimetros lineales. En la etapa demoduladora los diodos marcados como DG son de germanio de uso general. Cualquiera de esas caractersticas, como los utilizados en las radios de AM, sirven perfectamente.
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AUTO ELCTRICO
Pruebas del Sistema Electro/Electrnico (parte 3)

Es sabido que los autos modernos poseen, cada vez ms, componentes y sistemas electrnicos; es por ello que en esta seccin estamos describiendo cmo medir dichos elementos con la ayuda de un multmetro convencional. Adaptado por Federico Prado
De un Informe de la Empresa Robetrt Bosch
SENSOR
SENSORES
DE
DE
POSICIN
DEL
CIGEAL/EJE
DE
LEVAS (CPS)
EFECTO HALL,
MAGNTICOS Y
PTICOS
Tal como comenzamos a explicar en la edicin anterior, los sensores magnticos (sensores de reluctancia variable) no requieren una conexin de alimentacin independiente. Tienen dos cables de conexin apantallados para la bobina de imn fijo. Se inducen pequeas tensiones de seal cuando los dientes de una rueda de disparo pasan a travs del campo magntico de este imn fijo y la bobina. La rueda de disparo es de un acero de baja reluctancia magntica. El sensor de posicin del cigeal (CPS), el sensor de antibloqueo de frenos (ABS) y el sensor de velocidad del vehculo (VSS) son ejemplos de sensores de reluctancia variable. La tensin de salida y la frecuencia varan en funcin de la velocidad del vehculo. En un sensor de efecto Hall, se hace pasar una corriente a travs de un semiconductor que est situado en las proximidades de un campo magntico variable. Estas variaciones pueden ser producidas por el giro de un cigeal o la rotacin de un eje del distribuidor. Los sensores de efecto Hall se utilizan en sensores de posicin del cigeal y distribuidores. La amplitud de la tensin de salida es constante; la frecuencia cambia cuando varan las rpm. Los sensores pticos utilizan un disco giratorio que separa unos LED de unos captores pticos. Pequeas aberturas o ranuras practicadas en el disco giratorio permiten que la luz procedente de los LED excite los captores pticos. Cada vez que una ranura se alinea con los LED y los captores pticos, el captor enva un impulso.
Las variaciones de tensin resultantes pueden utilizarse a continuacin como seal de referencia para otros sistemas. La amplitud de tensin de salida es constante; la frecuencia vara en funcin de las rpm. Un sensor de leva se instala generalmente en lugar del distribuidor de encendido. El sensor enva impulsos elctricos al mdulo de la bobina y proporciona datos de la posicin de la vlvula y del eje de levas.
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Auto Elctrico SENSOR

SENSORES
DE
VELOCIDAD
DE
VEHCULO (VSS)
Sensor de velocidad del vehculo (Magntico)
Si la amplitud es baja, busque una separacin excesiva entre la rueda de disparo y el captor. Si la amplitud flucta, busque un eje o rueda de disparo curvados. Si una de las oscilaciones aparece distorsionada, busque un diente curvado o con desperfectos en la rueda de disparo.
MAGNTICOS, DE
EFECTO HALL Y PTICOS
La seal de salida del VSS es directamente proporcional a la velocidad del vehculo. El ECU controla la sujecin del embrague del convertidor del par motor, los niveles de desviacin de transmisin electrnica, y otras funciones de esta seal. Existen tres tipos principales de sensores que se utilizan para el sensor de velocidad del vehculo: magntico, de efecto Hall y ptico. Los sensores de reluctancia variable (magnticos) no requieren una conexin de alimentacin independiente y tienen dos cables de conexin para la bobina de imn fijo. Son inducidas pequeas tensiones de seal cuando los dientes de una rueda de disparo, fabricada de acero de baja reluctancia magntica, pasan a travs del campo magntico de un imn fijo y una bobina. Los sensores pticos utilizan un disco giratorio que separa unos LED de unos captores pticos. Pequeas aberturas o ranuras practicadas en el disco giratorio permiten que la luz procedente de los LED excite los captores pticos. Cada vez que una ranura se alinea con los LED y los captores pticos, el captor enva un impulso.
Sensor de velocidad del vehculo (ptico)
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EDICION ARGENTINA N 152 MAY0 2013

Director Ing. Horacio D. Vallejo Redaccin Grupo Quark SRL
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M O N TA J E
DE
TA P A
PLC MICROCONTROLADO CON ENTRADAS ANALGICAS

Los lectores de Saber Electrnica conocen las grandes ventajas de los microcontroladores PICAXE, entre las que se destacan la fcil programacin y el hecho de que no precisan quitar al chip para cambiar su programacin. Atentos a estas caractersticas, diseamos un Controlador Lgico Programable (PLC) de 5 entradas y 8 salidas con caractersticas profesionales construido a partir de un microcontrolador PICAXE - 18A, que tiene la posibilidad de conectarle hasta 3 sensores del tipo analgico, adems, cuenta con un circuito simple para manejar la corriente que demandan los rels que se encuentran en las salidas de potencia del PLC. Este equipo no posee un utilitario propio de programacin, lo que lo hace til para cualquier aplicacin, tanto en la industria como en el taller y el hogar. De hecho, la programacin del PLC se efecta con el Editor de Programacin de PICAXE, software gratuito que puede bajar desde nuestra web.
SOBRE
INTRODUCCIN Uno de los objetivos de la utilizacin de los microcontroladores se basa en el control de procesos industriales, pasando por todas las lneas de produccin que tengamos en mente (aun las que ni siquiera nos imaginamos). Para ello se requiere de un circuito base, el cual podamos aplicar de forma general
UN
COORDINACIN: ING. HORACIO DANIEL VALLEJO - HVQUARK@WEBELECTRONICA.COM.AR DISEO DE ING. ISMAEL CERVANTES DE ANDA - ICERVANTES@SABERINTERNACIONAL.COM.MX
para casi todos los procesos que se requieren automatizar, y que obviamente tenga un microcontrolador como eje principal de su operacin. En varias ediciones de Saber Electrnica explicamos cmo utilizar un PICAXE 18 para construir un PLC de 5 entradas y 8 salidas razn por la cual, para poder montar este proyecto, deber leer los artculos publicados en saber Electrnica N 221, 223 y 228. Si
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no tiene dichas revistas, puede descargar los artculos desde nuestra web www.webelectronica.com.ar haciendo clic en el cono password e ingresando la
Montaje de Tapa
clave PLC58. Una vez que posea conocimientos bsicos sobre PICAXE estar en la antesala de la construccin de un proyecto que tiene una utilidad muy
FIGURA 1
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importante en el ambiente industrial, y cuya denominacin es la de Control Lgico Programable. La figura 1 muestra el diagrama esquemtico del PLC con PICAXE-18 que describiremos a continuacin. El PLC (por sus siglas en ingls) lo podemos construir nosotros mismos a partir de las ventajas que nos ofrecen los microcontroladores del sistema PICAXE, y por lo tanto contamos con la prestacin adicional de que podemos construir nuestro PLC del tamao que queramos o ms bien del tamao de las necesidades que se requieren cubrir en el proceso industrial. De acuerdo a esto ltimo, nuestro PLC lo podemos crear tan pequeo que, inclusive podemos emplear el microcontrolador PICAXE-08. Lo disearemos tomando las bondades que nos ofrece el microcontrolador PICAXE-18A del cual utilizaremos todos los recursos que nos brinda, y que para empezar cuenta con 5 entradas y 8 salidas. El diseo es tan compacto que permite montarlo en una placa de 10 cm x 15 cm tal como veremos ms adelante. Nuestro PLC tiene todas las prestaciones que nos entrega un dispositivo electrnico comercial, y para programarlo emplearemos el propio sistema de programacin de los microcontroladores PICAXE. Alguien, al leer el prrafo anterior, se podr sentir defraudado, porque podran argumentar que no tenemos un PLC completo ya que faltara el lenguaje de programacin en escalera, y en efecto as es lo que faltara por el momento, pero s podemos llamar
PLC Microcontrolado con Entradas Analgicas
PLC a nuestro proyecto, ya que un PLC requiere de 3 partes esenciales para admitir esa acepcin. Las partes de un PLC son: etapa de entrada o ingreso de datos, etapa de activacin de actuadores o elementos de potencia (etapa de salida), y el controlador que gestiona la informacin de la entrada, la procesa y reporta un resultado a la salida. El controlador al que hacemos referencia normalmente es un microcontrolador. Nuestro PLC contar con las 3 partes que de rigor debe tener un PLC, y el lenguaje en escalera ser substituido por el programa de los PICAXE, que durante el desarrollo de este material mostraremos bloques de instrucciones que se utilizan comnmente en el programa de un PLC. Comencemos con la descripcin del circuito que le dar vida a nuestro PLC, y para ello vamos a dividir el circuito elctrico en 3 partes, las cuales son: ETAPA
DE
ENTRADA
Este fragmento del circuito total, es tan imprescindible como las 2 siguientes. En este caso se trata de la parte que se encarga de adquirir la informacin del entorno que rodea al PLC y enviarla a las terminales de entrada de datos del microcontrolador PICAXE, para realizar esta tarea se requiere de sensores para que stos adquieran la informacin. En general los PLC cuentan con la posibilidad de manejar 2 tipos de sensores, ya sean analgicos o discretos. De acuerdo con lo anterior podemos realizarnos la siguiente pregunta: Cmo s qu sensor seleccionar? La respuesta nos la proporciona el propio proceso que vamos a intervenir con nuestro PLC, y lo que tenemos que saber para tomar la mejor decisin sobre qu sensores seleccionar, es tomar alguno de los siguientes criterios: 1.- Se requiere conocer si est presente o no, algn producto o material? 2.- Se requiere saber la magnitud de alguna variable fsica? Saber Electrnica N 302 69
FIGURA 2
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De las preguntas anteriores tenemos que la 1 corresponde a sensores discretos, mientras que la pregunta 2 se relaciona con los sensores analgicos. El esquema del mdulo de entrada discreto del PLC PICAXE-18 incluye optoacopladores 4N25 y se muestra en la figura 2. Para una mejor comprensin explicaremos lo expresado lneas atrs mediante un ejemplo; supongamos que se tiene que controlar la magnitud de la temperatura en el interior de algn recinto, por lo tanto tenemos que seleccionar los tipos de sensores para implementar el control de la temperatura y que est sea estable dentro del recinto. De un anlisis rpido y muy bsico llegamos a la conclusin de que por lo menos se requieren 2 tipos de sensores los cuales se emplearn para realizar una de las siguientes acciones: o Leer el valor de la magnitud de la temperatura que est presente. o Detectar si la puerta del recinto se encuentra cerrada. La primera descripcin corresponde a un sensor del tipo analgico, mientras que la segunda descripcin hace referencia a un sensor del tipo discreto. La diferencia principal entre los 2 tipos de sensores radica en el hecho de que el sensor analgico entrega un valor infinito de valores, los cuales dependen de la intensidad de la magnitud fsica que se est midiendo (luz, temperatura, humedad, etc.), mientras que el sensor discreto tan slo nos reporta tan solo 2 valores, que son un 1 lgico 0 lgico. El circuito correspondiente a la etapa de entrada de un PLC tiene que ser adecuada al sensor que se va a emplear, y tomando en cuenta que el microcontrolador que se utilizar es un PICAXE 18A, que nos permite una disposicin de 5 terminales que en su totalidad pueden ser para entradas discretas, el diagrama de la figura 2 representa la etapa de entrada implementada para sensores discretos. La entrada discreta tan slo debe tener la capacidad de reportar si el sensor detecta la presencia o no de algn objeto o fenmeno fsico, por ello se 70 Saber Electrnica N 302
Montaje de Tapa
requiere que el sensor informe de su estado por medio de un contacto, el cual se hace conectando en los extremos del borne de entrada de que se trate. El contacto esta conectado en serie con un resistor, y ambos se encuentran energizados por una fuente de alimentacin, y cuando el contacto se cierra (esto si el sensor se activa) se genera un 1 lgico, mientras que si el contacto se abre (si el sensor no se activa) se da origen a un 0 lgico. Estos estados lgicos se dirigen a la terminal del nodo de un LED infrarrojo de un dispositivo opto acoplador (4N25), el cual a su vez en la terminal del emisor refleja el estado en que se encuentra el opto acoplador, mismo que corresponde al estado que guarda el contacto. Por ltimo, la informacin del opto acoplador se hace llegar a la terminal de entrada correspondiente del microcontrolador PICAXE. Este circuito se repite 5 veces, una para cada entrada discreta que posee el PICAXE. LA ETAPA
DE
ENTRADA ANALGICA
Tomando en cuenta las caractersticas del microcontrolador PICAXE - 18A (que es en el que se basa este PLC), y el cual puede manejar hasta 3 entradas analgicas, es que 3 de los 5 mdulos de entrada son capaces de poder identificar tanto la respuesta que genere un sensor discreto como uno analgico, los 2 mdulos restantes deben responder nicamente a sensores discretos. Los mdulos que protegen las entradas del microcontrolador PICAXE - 18A, que aceptan tanto sensores analgicos como discretos, son las que corresponden a las entradas identificadas como 0, 1 y 2. Los mdulos para estas entradas poseen un jumper selector por medio del cual se escoge la naturaleza del sensor, y si ste es analgico el jumper se debe colocar en la posicin de A, pero si el sensor es discreto, el jumper debe ubicarse en la posicin D. En el fragmento del diagrama de la figura 3 se muestra el mdulo de entrada que incluye la parte analgica y la discreta. En primer trmino se tienen los
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bornes en donde se hacen llegar las conexiones de los sensores, uno para cada entrada del microcontrolador PICAXE - 18A que en total posee 5, sobre el mismo borne existen 2 entradas que se identifican una como COM y otra como Ref. Continuando con la descripcin de la figura 3, y posterior a los bornes de conexin de entrada, se tiene en primera instancia un amplificador operacional cuya matrcula es LM325 (identificado como IC3) que se encuentra bajo la configuracin de seguidor de voltaje, el cual recibe la seal originada en los sensores, no importando si se trata de un sensor analgico o discreto (tambin conocido como sensor digital). El circuito seguidor de voltaje traslada el valor que tiene a su entrada hacia la salida, por ejemplo, si a la entrada del circuito seguidor de voltaje se tiene un valor de 100mV, se ser el mismo valor de voltaje que mostrar a la salida el circuito seguidor de voltaje, pero como el amplificador operacional presenta una alta impedancia de entrada, ste no le demandar corriente al sensor, por lo que los 100mV de la salida del circuito seguidor de voltaje prcticamente es el mismo que entrega el sensor, pero con la ventaja de no alterar su modo de operacin. Si en el borne de entrada se tiene conectado a un sensor analgico, el circuito seguidor de voltaje acondicionar la seal del sensor para posteriormente hacerla llegar al microcontrolador PICAXE. Como ya se indic en el ejercicio anteriormente enunciado, el sensor puede entregar cualquier valor de voltaje siempre y cuando se encuentre dentro de un rango de 0V a 5V de corriente directa, ya que se es el rango de trabajo de las entradas analgicas del PICAXE, no existe riesgo de que se sobrepase ese nivel de voltaje, ya que el
FIGURA
amplificador operacional est siendo energizado con 5VCD, por lo que si el voltaje de entrada es mayor a 5V, el operacional recortar el voltaje de salida a mximo 5VCD. El sensor puede ser del tipo que entrega un voltaje tal como lo hace el LM35 que es un sensor de temperatura, que se encuentra calibrado en C, o tambin puede emplearse un sensor que modifica su valor de 3 resistencia conforme cambie la variable analgica que se est midiendo, para ello puede emplearse un puente de Whenstone, para acondicionar la seal del sensor y originar un voltaje que cambie, de acuerdo al valor resistivo del sensor, que a su vez modifica su valor de acuerdo al cambio que registre la variable analgica que se est midiendo, como ejemplo de este tipo de sensores tenemos a los termistores. En el caso de que se tenga conectado un sensor que origine una respuesta discreta digital, se hace llegar su resultado al mismo circuito seguidor de voltaje que se ha descrito lneas atrs, recordando que de acuerdo a la lgica discreta digital, se tienen 2 posibles respuestas, las cuales son: 1 Lgico y 0 lgico, que a su vez corresponden a los valores de 5VCD y 0VCD respectivamente. Por lo tanto, el circuito del seguidor de voltaje no tendr problemas en su desempeo, por lo consiguiente, su operacin es vlida para ambos casos. A la salida del circuito seguidor de voltaje se tiene un resistor limitador de corriente y un LED que indica el estado de la seal que est entregando el sensor. Para completar este circuito, que sirve tanto para sensores analgicos como discretos, se tiene un circuito conformado por un dispositivo opto acoplador cuya matrcula es 4N25 (del IC4 al IC8), que cumple con la tarea de aislar al microcontrolador cuando se trabaja con sensores discretos, por lo que la salida del circuito seguidor de voltaje se hace llegar al LED infrarrojo del dispositivo optoacoplador, y su salida que se presenta sobre un fototransistor, es la que se gua hasta la entrada del microcontrolador PICAXE. Tomando como referencia nuevamente al diagrama de la figura 3, se cuenta con un borne de seleccin de entradas analgicas o discretas identificado como Sel0 Sel1 Sel2 depenSaber Electrnica N 302 71
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diendo de la entrada que se elija, por lo que se emplea un jumper por medio del cual, precisamente, se le indica al PLC qu tipo de sensor es el que se emplear, si el sensor es analgico, el jumper se coloca hacia la indicacin A, y lo que suceder es que la salida del circuito seguidor de voltaje se har llegar directamente a la entrada del microcontrolador PICAXE, en el cual previamente cuando se program se tuvo que seleccionar esta forma de operar con la entrada que se seleccion. Pero si se va a trabajar con sensores discretos, entonces el jumper se colocar en la posicin identificada como D, por lo que la seal pasar tanto por el circuito seguidor de voltaje como por el dispositivo optoacoplador, para hacer llegar esta informacin a la terminal de entrada del microcontrolador PICAXE, que tambin tuvo que ser programado para que esa terminal de entrada sea discreta. En los diagramas de las figuras 4, 5 y 6 se observa la manera de cmo debe conectarse un sensor analgico dependiendo si es un sensor que entrega voltaje, o si es un sensor resistivo que tiene que llevar un circuito de acondicionamiento. En el diagrama de la figura 4 se muestra un circuito sencillo con un sensor que muestra una respuesta resistiva a partir del cambio de valor de una variable fsica, este circuito es un divisor de voltaje. En la figura 5 se ilustra un circuito ms elaborado, ya que se trata de un puente Whenstone y un circuito acoplador de la seal que entrega el sensor, que tambin muestra una variacin de un valor resistivo de acuerdo a los cambios presentados por la correspondiente lectura de la variable analgica. Y por ltimo, en la figura 6 se observa la conexin de un sensor que entrega, de manera directa, un voltaje de 72 Saber Electrnica N 302
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acuerdo a los cambios que presenta la variable analgica que se est midiendo. En todos los casos se requiere de una fuente externa para energizar a los sensores, pero se debe tener una referencia comn
FIGURA 4
entre el circuito del PLC y los exteriores de los sensores, por lo tanto se emplea el borne identificado como Ref, ya que en ese punto es donde se tiene el reflejo de GND del PLC, por lo que se conecta con el GND del circuito exterior de los sensores para tener
FIGURA 5
FIGURA 6
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el punto de referencia comn entre ambos circuitos. En cuanto a la conexin de los sensores discretos, observe el diagrama de la figura 7. Los sensores discretos manifestarn su operacin mediante el uso de un contacto que bien puede ser el de un relevador, estos sensores solamente presentarn el estado de activado desactivado, lo que equivale a un 1 lgico 0 lgico, por lo que cuando el contacto se cierra significa que lo que se est detectando ya apareci, y cuando se abre se interpreta que an no aparece. Sobre el borne de conexiones existe una terminal identificada como COM, que es en donde se tienen que conectar un extremo del contacto, ya que sobre la terminal COM existe un voltaje de 5VCD, por lo que el otro extremo del contacto se ubica sobre la terminal de entrada que vaya a emplearse, y as cuando se cierre el contacto, estarn llegando 5V a la terminal del microcontrolador PICAXE que se haya seleccionado. En resumen, la terminal Ref se emplea para sensores analgicos, mientras que la terminal COM se emplea para sensores discretos. Por otra parte, de los circuitos de las figuras 4, 5 y 6 cmo sabremos cul emplear? La respuesta depende del tipo del sensor a utilizar, ya que si es un sensor que entrega voltaje, normalmente ya se encuentra calibrado, por lo que nicamente lo
FIGURA 7
conectamos a la terminal de entrada correspondiente, mientras que los sensores que entregan una respuesta resistiva, se tienen que acondicionar y calibrar, por lo que necesitamos saber la teora de operacin tanto del divisor de voltaje como del puente de whenstone y seleccionar el ms adecuado a la aplicacin que se est implementando. Para concluir con la descripcin de los mdulos de entrada se mencionar que las entradas identificadas como 6 y 7, tan slo tienen implementado el circuito a base de optoacopladores, por lo que en estas 2 entradas no se tiene jumper de seleccin, ya que ambas son exclusivamente para entradas discretas. LA ETAPA
DE
SALIDA
FIGURA 8
Los mdulos de salida cumplen con la tarea de controlar el encendido y apagado de los elementos actuadores, que en su totalidad son dispositivos que consumen potencias de energa excesivamente grandes con respecto a la del microcontrolador, por ejemplo desde un simple motor de 5V, que llega a consumir por lo menos 30mA y eso dependiendo de lo que tenga que mover, es una corriente de un valor muy grande como para que lo suministre la terminal de salida de cualquier microcontrolador. El mdulo de salida se basa, principalmente, en el circuito integrado ULN2803 (identificado como IC2) que internamente posee una serie de transistores que se encuentran bajo la configuracin par Darlington, y cuya caracterstica principal es la de manejar altas corrientes con respecto a las que proporciona un microcontrolador. El ULN2803 es un circuito de interfase que activa una serie de relevadores a partir de las seales que se generan en el microcontrolador PICAXE, esto es, en el PICAXE se indica qu salida debe activarse para posteriormente, a travs del ULN2803, proporcionar la corriente necesaria para activar al relevador corresSaber Electrnica N 302 73
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pondiente, tal como se ilustra en el fragmento del FIGURA 9 diagrama de la figura 8. Por lo tanto, es a travs de los relevadores que se tiene el control de la activacin de los elementos de potencia que se estn controlando, los relevadores tienen la capacidad de manejar corrientes constantes de hasta 10A, con voltajes que pueden ser tanto de corriente alterna como de corriente directa; adems los relevadores (rels) aslan y protegen al microcontrolador de posibles regresos dainos FIGURA 10 de corrientes (fuerza electromotriz). Se eligi a los rels (relevadores) como elementos de salida, porque de manera universal pueden controlar cualquier tipo de energa elctrica. Lo que se puede conectar a los bornes de salida del PLC, puede ser cualquier elemento de potencia ya sea de corriente alterna corriente directa, mismos que pueden ser dispositivos resistivos como lo es una lmpara incandescente, con todas las ventajas que nos ofrece el software de elementos magnticos como lo son los motores o programacin, el cual describimos ms adelante. bobinas de un relevador, en las figuras 9 y 10 se observan algunos ejemplos de conexin de las terminales de salida. MONTAJE DEL PLC El PLC-PICAXE18A se energiza con un voltaje de 12VCD, por lo que es conveniente que se respete Para armar el PLC se requiere una placa de cireste valor de voltaje, y aunque se puede energizar cuito impreso como la mostrada en la figura 11. Si hasta 28VCD no lo recomendamos, ya que los regu- bien Ud. puede conseguir este dispositivo en forma ladores de voltaje se calentaran demasiado provo- de kit, nada impide que construya el circuito impreso cando un funcionamiento errneo. y luego monte los componentes en la forma acosLA ETAPA
DE
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CONTROL
Esta parte del PLC, de manera indirecta, la describimos cuando hacemos referencia a un microcontrolador PICAXE, porque el PICAXE de forma exclusiva es la pieza que integra a la etapa de control, porque la informacin que se adquiere de los sensores se tiene que dirigir a las terminales de entrada del PICAXE, para que ste en funcin del programa que tenga gravado en su memoria, reporte un resultado y lo enve a los circuitos pertenecientes a la etapa de salida y as poder manipular a un elemento actuador. El microcontrolador PICAXE de nuestro PLC contar 74 Saber Electrnica N 302
tumbrada. Los reguladores de tensin de 3 terminales deben estar dotados de disipador de calor tipo clip y para la programacin del PICAXE precisar colocar en el espacio identificado como PROGRA en la placa un jack estreo del tipo usado para auriculares y luego armar el cable para programar PICAXE que deber conectar en la placa del PLC en un extremo y en el puerto COM de una computadora en el otro extremo, figura 12. Se deduce que el conector de audio estreo de tan slo 3 terminales ser utilizadas para comunicar al microcontrolador con una PC a travs del puerto serie. Los terminales del conector de audio realizarn las siguientes actividades:
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* La lnea identificada con el nmero 1en el diagrama (figura 12) sirve para verificar que el micro-
controlador PICAXE se encuentra conectado al puerto serie de la PC. Saber Electrnica N 302 75
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FIGURA 12
* La lnea identificada con el nmero 2 sirve para programar al microcontrolador PICAXE. * La lnea identificada con el nmero 3 es la referencia GND o tambin conocida como tierra elctrica. PROGRAMACIN
DEL
PLC
Para cualquier PLC, el software que normalmente se emplea para programarlo es el llamado lenguaje en escalera o diagrama de contactos, en el cual las instrucciones se implementan mediante smbolos, tal como se observa en la figura 13. Ya hemos dicho que, en particular para el PLC que estamos diseando, por el momento no se contar con una aplicacin que nos permita programarlo en lenguaje en escalera, pero vamos a solventar esta desventaja con la realizacin del armado de bloques con instrucciones propias de los microcontroladores PICAXE, para que de esta manera podamos contar con una equivalencia en cuanto a la serie de smbolos que nos puede proporcionar un PLC. Existe una serie de smbolos del lenguaje en escalera que tienen un reflejo hacia la actividad exterior del PLC, y de esta manera se tienen contactos normalmente abiertos (N.A.) y normalmente cerrados (N.C), los cuales leen la informacin de las terminales de entrada de datos y envan la informacin al PLC. Tambin existen los smbolos que por medio de los cuales se le indica al PLC que tiene que enviar 76 Saber Electrnica N 302
un mando de control para activar o desactivar algn actuador o elemento de potencia. Entonces, para programar un PLC lo nico que tenemos que hacer es emplear los smbolos adecuados para tener un sistema de control automtico. Por otra parte, los smbolos que se emplean en el lenguaje en escalera, son la base para programar las funciones lgicas que integran al programa que controla algn proceso industrial, por lo tanto, por medio de un ejemplo vamos a observar de que manera se puede implementar una funcin lgica AND (Y), una funcin lgica OR (O) y una negacin. Funcin lgica AND (Y) Esta funcin en lenguaje escalera equivale a interconectar una serie de contactos que pueden ser N.A. N.C. en serie, lo que asemeja en un diagrama elctrico, a un circuito serie en donde se encuentran interruptores y al final de stos una lmpara, y para que sta encienda en necesario que todos estn cerrados. Para implementar esta misma funcin mediante el cdigo en un microcontrolador PICAXE lo haremos en dos partes, en primer trmino se requiere leer el estado que estn reportando los sensores (en este caso discretos), para ello como ejemplo obsrvese el fragmento de lenguaje escalera expresado en la figura 13.
FIGURA 13
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Esta disposicin de smbolos da origen a una rama, en la cual se observa el efecto de 3 contactos que al estar conectados en serie, se tiene una equivalencia de una funcin lgica AND, estos contactos muestran su efecto a partir de 3 entradas, pues bien, en nuestro microcontrolador PICAXE tambin se tiene que leer el estado de 3 entradas para tener la equivalencia, y para ello necesitamos saber en qu terminales de entrada de datos se encuentran conectados los sensores, continuando con el ejemplo supngase que las entradas para conectar esos sensores fueron la E0, E1 y E2 (en un PICAXE las terminales de entrada son 5 y son E0, E1, E2, E6 y E7), por lo tanto para que la funcin lgica AND implementada en la figura 13, tenga el mismo efecto en el microcontrolador PICAXE, se tiene que leer solo el efecto de las terminales involucradas con la funcin lgica, por lo que tenemos que anular lo que suceda con las terminales restantes, para ello vamos a colocar una mscara a manera de filtro, para que solo pueda obtenerse el estado lgico de los sensores en las terminales de entrada que nos interesan. La mscara o filtro, que le vamos a colocar al PICAXE, estar implementada de acuerdo a como se muestra en la tabla 1. Por medio de la aplicacin de la mscara descrita anteriormente, vamos a indicarle al PICAXE que lea sus terminales de entrada y ese dato lo almacene en un registro temporal o variable que puede ser como en este ejemplo, el identificado como b0, y para eliminar el efecto de las terminales E6 y E7 lo que tenemos que hacer es, de alguna manera, que estos bits adquieran un valor de 0 lgico, no importando el estado que tengan sus sensores respectivos, mientras que sobre las terminales E0, E1 y E2 se debe mantener el valor del estado lgico que respectivamente guarden los sensores correspondientes. Esto se puede escribir por medio de un diagrama de flujo con el que haremos el programa de nuestro PLC en el Editor de Programas. Para describir entonces, cmo se hace una funcin AND, vea el esquema de la figura 14. Se observa que el valor de la variable b0 se opera por medio de una funcin AND (&) con el valor decimal de 7, FIGURA 14 mismo que equivale a la aplicacin de la mscara, y de esta manera cualquier valor lgico que tengan las terminales E6 y E7 ser igual con 0 lgico. El dato que tengan las terminales E0, E1 y E2 se mantendr. La instruccin Let b0 = pins & 7 indica que le asigne a la variable b0 el valor que corresponde a la lectura de los pines E0, E1 y E2. Por ejemplo, si E2=0, E1=0 y E0=1, entonces b0=1. Otro ejemplo: si E2=1, E1=0 y E0=1, entonces b=5. Posterior a la aplicacin de la mscara, se tiene que analizar el estado de las 3 terminales que estn involucradas con la funcin lgica AND de la rama del lenguaje en escalera de la figura 13, para ello el valor que debe estar alojado dentro de la variable b0 debe ser igual a 7 decimal, si el estado de los 3 sensores es 1 lgico, y la variable b0 reportar cualquier otro valor si alguno de los sensores o todos estn en 0 lgico, tal como se ilustra en la figura 14. El efecto de esta funcin lgica AND, equivalente a la rama de la figura 13, lo estamos reflejando sobre la salida S0, misma que se encender cuando los 3 sensores reporten un 1 lgico sobre las terminales de entrada del PICAXE. Si se quiere cambiar de terminales de entrada o involucrar mas (solo tenemos 5) entradas, basta con adecuar la mscara que filtra a las terminales que nada tienen que ver con la funcin AND de una rama de lenguaje en escalera, por otra parte si se tienen mas ramas, el fragmento de cdigo que implementamos para el PICAXE tiene que repetirse tantas veces como ramas necesitemos. Para que se entienda, segn lo expresado en la tabla 1, los TABLA 1 valores de E6 y E7 son siempre Saber Electrnica N 302 77
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igual a cero, luego, para obtener una funcin equivalente a una AND de 3 entradas (E0, E1 y E2), slo habr una salida vlida cuando estas tres entradas estn en 1 y si esto se cumple, la sumatoria en binario equivale al nmero decimal 7, por lo tanto, y tal como se muestra en el bloque de la figura 14, asignamos a una variable b0 la suma de los pines de entrada y si se cumple que: E0 = 1, E1 = 1, E2 = 1, E3 = 0, E4 = 0 Entonces la sumatoria ser igual a 7 y para completar la funcin AND deberemos preguntar si la variable b0 = 7, tal que cuando se cumpla esa condicin entonces la salida 0 vaya a estado alto. El diagrama FIGURA 15 de flujo que representa a la funcin lgica AND se completa entonces con el diagrama de flujo de la figura 15. Funcin Lgica OR (O) Esta funcin en lenguaje escalera obliga a interconectar interruptores en paralelo, lo que equivale en un diagrama elctrico a tener alternativas para que al final de estos pueda encenderse una lmpara, y para ello es suficiente con tan solo tener un interruptor cerrado. Para implementar la funcin OR mediante el cdigo en un microcontrolador PICAXE, en primera instancia se requiere leer el estado que estn reportando los sensores (en este caso discretos), para ello a manera de ejemplo se muestra un fragmento del lenguaje escalera ilustrado en la figura 16. Por la disposicin 78 Saber Electrnica N 302
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FIGURA 16
de los smbolos se est dando origen a una bifurcacin en una rama, en la cual se observa el efecto de 3 contactos que al estar conectados en paralelo, se tiene la equivalencia con la funcin lgica OR, estos contactos muestran como operan a partir de 3 entradas, por lo tanto, el microcontrolador PICAXE debe leer el estado de las 3 entradas involucradas, y para ello necesitamos saber qu terminales fueron las elegidas para conectar los sensores. Prosiguiendo con el ejemplo ilustrado en el lenguaje escalera para la funcin lgica OR, supngase que las entradas para conectar esos sensores fueron la E0, E2 y E6 (recuerde que en un PICAXE las terminales de entrada son 5 y son E0, E1, E2, E6 y E7), por lo tanto para que la funcin lgica OR implementada en la figura 16, tenga la misma operacin en el microcontrolador PICAXE, se tiene que leer slo el estado lgico de las terminales involucradas con la implementacin de la operacin lgica OR, por lo que tenemos que nulificar el estado que se genere para las otras terminales que no estn contempladas, para ello vamos a utilizar una mscara a manera de filtro para que slo
TABLA 2
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pueda obtenerse el estado lgico de los sensores en las terminales de entrada que nos interesan. La mscara o filtro que le vamos a colocar al PICAXE, estar implementada de acuerdo a como se muestra en la tabla 2. Por medio de la aplicacin de la mscara descrita, vamos a indicarle al PICAXE que lea sus terminales de entrada y ese dato lo almacene en un registro temporal o variable que en este ejemplo se trata de b0, y para descartar el efecto de las terminales E1 y E7 lo que tenemos que hacer es de alguna manera que estos bits adquieran un valor de 0 lgico, no importando el estado que tengan sus sensores respectivos, mientras que las terminales E0, E2 y E6 deben mantener el valor del estado lgico que respectivamente, guarden los sensores que tengan conectados. En dicha figura se observa que el valor de la variable b0, se opera por medio de una funcin AND (&) con el valor decimal de 69, mismo que equivale a la aplicacin de la mscara (vea la tabla 2 nuevamente), y de esta manera slo se tendrn en cuenta para fijar el dato de la variable b0 el dato que tengan las entradas E0, E2 y E6. La instruccin (let b0 = pins & 69) indica que se le asigne a b0 el valor correspondiente a la suma en decimal (con el peso de cada bit) de las entradas E0, E2 y E6. Por ejemplo, si E6=1 (que tiene un peso igual a 64 expresado en decimal, E2=0 (no tiene peso por ser 0) y E0=1 (tiene un peso igual a 1, expresado en decimal) entonces b0=65 (64+1). Posterior a la aplicacin de la mscara, se tiene que analizar el estado de las 3 terminales que estn involucradas con la funcin lgica OR del lenguaje en escalera de la figura 16, para ello el valor que debe estar alojado dentro de la variable b0 se debe comparar con el valor decimal de 0, especficamente se hace la pregunta si b0 es mayor que 0. Si el estado de los 3 sensores es igual a 0 lgico, significa que ninguno de ellos se ha activado, por otra parte si en la variable b0 se reportara cualquier valor que sea mayor que 0, quiere decir que alguno de los sensores o todos inclusive estn en 1 lgico. Por lo tanto, el paso siguiente del diagrama de flujo ser preguntar si b0>0 ya que cualquier valor mayor que ) indicar
que al menos un sensor en los pines E0, E2, E6 est activado. El efecto de la funcin lgica OR programado en el diagrama de flujo de la figura 17 equivalente al lenguaje escalera de la figura 16, lo estamos refleFIGURA 17 jando sobre la salida S1. La lmpara conectada en esta salida se encender cuando por lo menos uno de los 3 sensores reporten un 1 lgico sobre las terminales de entrada del PICAXE. Si se quiere cambiar de terminales de entrada o involucrar ms (slo tenemos 5 entradas), basta con adecuar la mscara que filtra a las terminales que nada tienen que ver con la funcin OR que se quiere implementar, por otra parte si se necesitan ms funciones lgicas OR, no tenemos ms que repetir el fragmento del cdigo que hicimos para el PICAXE, por lo que ste tiene que repetirse tantas veces como funciones necesitemos. Recuerden que con el programa llamado PICAXE Programming Editor, podemos implementar perfectamente las mismas funciones que se realizan en un lenguaje escalera, claro que no es tan fcil de hacer pero se puede. Por otra parte ya hemos abordado los conceptos mnimos que se requieren para que nuestro PLC haga todas las funciones bsicas de uno comercial, pero se debe tener presente que se necesitan dominar ciertas tcnicas de programacin para los PLC, por lo que nuevamente les hacemos una atenta invitacin a que visiten nuestra pgina de internet www.webelectronica.com.ar y en la seccin de password empleen la clave progplc, para que puedan descargar mucha informacin sobre la programacin de PLC. Saber Electrnica N 302 79
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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 43018804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.
mal funcionamiento del OBD se impuso la obligacin de tener una lmpara que indique fallos (MIL - Malfunktion Indicator Lamp). Un recrudecimiento en los lmites de emisiones en 1996 llev a la creacin del OBD II. En Europa se introdujo el OBD ajustndose al OBD II americano. Desde 1996 el OBD II es un requisito legal para coches nuevos en USA. En base a esta regla americana se impuso en los noventa la inclusin de sistemas de diagnstico tambin para los coches destinados al mercado europeo. La siguiente etapa es el OBD III en el que los propios coches toman contacto con las autoridades si se produce un empeoramiento de las emisiones de gases nocivos mientras el coche est en marcha. Si esto sucede se pedir, a travs de una tarjeta indicativa, que se corrijan los defectos. Si bien no tengo datos de una fecha especfica, a partir del 2014 sera obligatorio que los automviles cuente con un rastreador y un sistema de diagnstico a distancia. Pregunta 2: Hola, en mi trabajo me piden que estudie los dispositivos para aprovechar la energa solar. Ahora, viendo en webelectronica, noto que tienen cursos de energa solar, de energas verdes y de energas renovables y quisiera saber cul es la diferencia para poder elegir el ms adecuado. Luis Antonio Prez. Respuesta: Hola Luis, en realidad, contamos con 8 Paquetes educativos sobre el tema, cada uno de ellos con diferentes objetivos. En principio, energas verdes son la hidrulica y elica mientras que las energas renovables
incluyen tambin a la energa solar y los sistemas de iluminacin con LEDs. Para lo que Ud. precisa, le sugiero el paquete de Tcnico en Energa Solar que puede estudiar desde su casa con ayuda por Internet y que, una vez finalizado, le permite especializarse en varias reas (seguridad, iluminacin, calefaccin, etc.). Todos los Paquetes incluyen CDs multimedia interactivos para que no tenga inconvenientes en su aprendizaje, libros, videos y material de prctica. Pregunta 3: Buen da, tengo un local de celulares y quiero capacitarme para aprender a actualizar y modificar el software de los telfonos de ltima generacin. Me interesa aprender a convertir un telfono 3G en 4G, por ejemplo, o en colocarle programas de oficina a los telfonos que no lo traen de fbrica. Roberto Cervantes. Respuesta: Roberto, en principio la telefona celular 4G an no est disponible razn por la cual difcilmente se pueda actualizar un celular 3G a dicha tecnologa. 4G es la tecnologa que va a permitir hacer llamadas por IP mientras que 3G permite navegar por IP pero usando las redes y frecuencias normales (850MHz, 900MHz, 1800MHz y 1900MHz). Ahora, en relacin a lo que Ud. menciona, le sugiero que adquiera el Paquete educativo sobre Telefona Celular de Ultima Generacin, que incluye un curso de telefona celular en 6 mdulos de estudio, ms 5 Packs sobre telfonos celulares 3G. No es un paquete caro y para capacitarse cuenta con la ayuda en lnea de tcnicos especializados.
Pregunta 1: Quisiera saber qu diferencia existe entre OBD 2 y OBD 3 y si es cierto que este ao ya estar disponible el OBD 3. Liliana Margarita Snchez. Respuesta: Para reducir la contaminacin del aire, el "California Air Resources Board" (CARB) 1988 introdujo para todos los coches a gasolina con el OBD (On Board Diagnose) lmites mximos de emisiones y adems un autocontrol - On Board Diagnose de componentes relevantes de las emisiones de gas a travs de dispositivos de mando electrnicos. Para que el conductor detecte un
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Ao 26 - N 302 SEPTIEMBRE 2012

MONTAJE DE TAPA PLC Microcontrolado con Entradas Analgicas

San Ricardo 2072, Barracas Vea en la pgina 66 ms detalles

Distribucin en Capital Carlos Cancellaro e Hijos SH Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942

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DEL DIRECTOR AL LECTOR

QUIERO COMPARTIR CON UD. UNA GRAN ALEGRIA

Ing. Horacio D. Vallejo

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