Professional Documents
Culture Documents
T
(11)
En dnde,
D, es el desplazamiento elctrico por fuerza aplicada,
C/m
2
d, es constante de carga piezoelctrica a tensin, C/N,
, m/V
T, es la tensin aplicada, N/m
2
.
T
es la permisividad a tensin constante, C
2
Nm
2
E, es el campo elctrico, V/m, , N/C
g, es constante de carga piezoelctrica, Vm/N
Ecuaciones para el efecto piezoelctrico indirecto
El material piezoelctrico, al estar sometido a un campo
elctrico, se deforma, proceso descrito matemticamente por
la ecuacin (12).
S = uE (12)
En dnde,
S, es la deformacin mecnica, m
2
N
d, es constante piezoelctrica a tensin C/N, , m/V.
E, es el campo elctrico V/m, , N/C
S = gB (13)
En dnde,
S, es la deformacin mecnica, m
2
N
g =
d
T
, es constante de carga piezoelctrica, Vm/N
D, es el desplazamiento elctrico, C/m
2
El alargamiento experimentado en un medio elstico
sujeto a tensin, sigue la ley de Hooke, y, se expresa por la
ecuacin (14).
S = sT (14)
En dnde,
S, es la deformacin mecnica, m
2
N
T, es la tensin aplicada, N
s, es la compilacin del medio, m
2
N.
Como resultado, una actuador piezoelctrico, se
describe a travs de las ecuaciones (15) y (16).
S = s
E
T + uE (15)
S = s
D
T +gB (16)
En dnde,
S, es la deformacin mecnica, m
2
N
s
E
, s
D
son las conformidades especficas elsticas, para un
campo elctrico constante. s
E
, es la flexibilidad
que se produce bajo un desplazamiento dielctrico
constante, y, s
D
, es la flexibilidad bajo un campo
elctrico constante, m
2
N.
T, es la tensin aplicada, N
d, es constante de carga piezoelctrica a tensin, C/N,
, m/V
E, es el campo elctrico, V/m, , N/C
g, es constante de carga piezoelctrica, Vm/N
D, es el desplazamiento elctrico por fuerza aplicada,
C/m
2
Factor de acoplamiento K
K es una magnitud cuantificable, por debajo de la
frecuencia de resonancia, expresada por la ecuacin (17).
K
2
=
>?>@ABCD?E>@FG9B
>?>@ABHFGIGJB9B
(17)
III. GENERADORES PIEZOELCTRICOS.
Los transductores piezoelctricos son elementos de alta
eficiencia, debido a las mnimas prdidas por friccin, por
temperatura, entre otras [1], [4]. A partir de una entrada
mecnica, los transductores piezoelctricos, convierten la
presin sana en voltaje elctrico (ver Fig. 5) [11] [12].
Fig. 5. Esquema de funcionamiento de un transductor
piezoelctrico. [11], [12]
La eficiencia de la conversin de energa en el
piezoelctrico, depende de factores como la variacin de la
fuerza aplicada, la impedancia de la carga conectada al
generador (que podra depolarizarlo [2]); y, del
comportamiento inercial, elstico, y, viscoso del material
(que provocan fuerzas de contraposicin [13]).
A. Materiales piezoelctricos como generadores
Cerca de la resonancia mecnica, un material
piezoelctrico se puede caracterizar por el circuito
equivalente mostrado en la Fig. 6 [7], [14].
Fig. 6. Circuito elctrico anlogo equivalente al comportamiento de
un sensor piezoelctrico [6]
La suma de los comportamientos inercial, elstico, y,
viscoso del material, provoca la aparicin de fuerzas que
contrarrestan el efecto de la fuerza aplicada, tal como se
describe en la formula (18).
F m
9
L
M
9F
L
4 r
9M
9F
4sx (18)
En dnde,
m, es la masa del material, kg
r, es el coeficiente de rozamiento (viscosidad), Pa s
s, es el coeficiente elstico, m
-
/;.
x, es la deformacin total producida, N/m.
El efecto piezoelctrico, provoca la aparicin de carga
directamente proporcional a la deformacin producida, x,
inversamente proporcional al espesor (e) del material, tal
como lo muestra la expresin (19).
q
Q
R
>
x (19)
En dnde,
q, es la carga, C
e, es la distancia de separacin de los electrodo, m
k
T
, es un constante de variabilidad de la deformacin
producida, C/N.
x, es la deformacin total producida, N/m.
Si los terminales del dispositivo piezoelctrico se cierran
sobre un circuito, aparece una corriente elctrica descrita por
la expresin (20). La corriente es proporcional a la velocidad
de variacin de la deformacin.
i
9V
9F
Q
R
>
9M
9F
k
9M
9F
(20)
Con estas consideraciones, la ecuacin (18) se convierte
en la expresin (22), que describe la operacin de un circuito
RLC, en serie, con una fuente de voltaje.
F
W
X
9G
9F
4
@
X
i 4
Y
X
Zi dt (21)
Al aplicar la expresin (22) al circuito mostrado en la
Fig.6, se obtiene la expresin (23).
v F R
_
i 4 L
_
9G
9F
4
a
b
c
Zi dt (22)
En dnde,
, es el factor de conversin dimensional.
v, es potencial de salida, V
F, es la fuerza aplicada, N
Rp, es la resistencia caracterstica del piezoelctrico, .
Lp, es la inductancia del piezoelctrico, H.
Cp, es la capacitancia del piezoelctrico, C.
En el circuito equivalente, el comportamiento
piezoelctrico se describe a travs de la variabilidad de la
capacitancia del material (Cp), representada por dos
capacitores C1 y C2 (ver Fig. 7).
Fig. 7. Circuito elctrico modificado cargado con una impedancia
[7]
El equivalente en serie de los capacitores C1 y C2, forma
la capacidad del piezoelctrico Cp, y, el equivalente en
paralelo representa la capacidad construida C, definidas ambas
por las expresiones (23) y (24) [7] [15].
a
b
c
a
b
d
4
a
b
L
(23)
C C
a
4C
-
(24)
Considerando las equivalencias sealadas en el circuito
elctrico analgico equivalente, las expresiones (23) y (24), se
pueden convertir en las ecuaciones (25) y (26).
C
-
bib
L
j
k
lm
b
-
(25)
C
a
bb
L
j
k
lm
b
-
(26)
En dnde,
Cp, es la capacidad del piezoelctrico, F
C, es la capacidad fsica del dispositivo, F
C1, es la capacidad equivalente de Cp, F
C2, es la capacidad equivalente de Cp, F
En el circuito equivalente (ver Fig.7), el voltaje de salida
sin impedancia externa, se describe por la ecuacin (27).
V
Dn
F
b
c
b
L
a
(ao
L
p
c
b
c
)
L
io
L
q
c
L
b
c
L
(27)
En dnde,
, es el factor de conversin dimensional.
Sustituyendo Lp, Rp, Cp en (27), se obtiene la expresin
(28).
V
Dn
Q>
r
a
s(Yo
L
W)
L
io
L
@
L
F (28)
En dnde,
Vo, es la tensin de salida, V
e, es la distancia de separacin de los electrodos, m
, es la permitividad dielctrica, C/m
A, es la superficie del material, t
-
s, es el coeficiente elstico, m
-
/;.
, es la correspondiente a frecuencia, Hz
m, es la masa del piezoelctrico, Kg
r, es el coeficiente de rozamiento (viscosidad)
F, es la fuerza aplicada, N
La frecuencia del piezoelctrico (fo), est representada
por la expresin (29).
f
Dn
a
-w
x
m
F (29)
B. Conversin y conservacin de energa en un
piezogenerador PZT
En el harvesting de energa en transductores
piezoelctricos PZT, se identifica 4 etapas: mecnica,
conversin mecnica-elctrica, conversin elctrica-
elctrica, y, conservacin elctrica a carga.
Mecnica
Mecnicamente, se reconoce 2 tipos de entrada
accionante: una fuerza esttica, que genera un pulso de
salida, y, una fuerza dinmica, ms real, de igual magnitud,
que engendra un tren de pulsos casi estables a un nivel.
Frente a las entradas accionantes, el transductor
piezoelctrico se excita, reaccin definida como esfuerzo o
stress, y, que se explica a travs de la expresin (30) [7],
[13].
z
r
(30)
En dnde,
, es el nivel de stress del material,
{
W
L
F, es la fuerza aplicada sobre el material, N
A, es el rea del generador, m
-
La accin y reaccin frente al transductor, determinan
el comportamiento de la seal de salida [13].
Conversin mecnica - elctrica
Las entradas estticas o dinmicas producen diferentes
reacciones en un transductor piezoelctrico [13], [16]:
Generacin de carga elctrica entre las superficies, del
material, definida por la expresin (31),
Q Fd
!!
(31)
En dnde,
Q, es la carga producida, C.
F, es la fuerza aplicada, N.
u
33
, es la polarizacin inducida por unidad de esfuerzo
aplicado en la direccin 3, C/N.
Voltaje de salida, en funcin de las constantes
piezoelctricas, determinado por la expresin (32).
v =
d
33
c
33
d
c
F (32)
En dnde,
V es el voltaje obtenido, V.
u
33
,e
33
representan contantes piezoelctricas, C/N
d, representa el grosor del piezoelctrico, m
A, es el rea del material piezogenerador, m
2
F, es la fuerza aplicad, N.
Campo elctrico, potencialmente generable en
magnitud, definido por la expresin (33) [2], [14].
E = g
33
(33)
En dnde,
E es el campo elctrico generable, V/m
g
33
, es la constante de tensin piezoelctrica del
material, Vm/ N
es el nivel de stress ejercido al material,
N
m
2
Considerando las reacciones producidas en el
piezoelctrico bajo influencia de las fuerzas de accin, el
voltaje producido por el material se describe por la expresin
(34) [2].
v = ETh
Iacr
(34)
En dnde:
V es el voltaje, V.
E es el campo elctrico generable, V/m
Th
Iacr
, es el espesor o grosor del material, m
En un sistema piezogenerador, slo parte de la energa
mecnica deforma el elemento, el resto se transforma en
energa elctrica, como se muestra en la expresin (35)
E
t
= E
d
+E
c
(35)
En dnde,
E
t
, es la energa total, J
E
d
, es la energa mecnica empleada en deformar el
elemento, J
E
c
, es la energa elctrica, J
Conversin elctrica elctrica
En los transductores piezoelctricos que actan como
mini generadores, la conversin elctrica- elctrica implica
el uso eficaz de energa en corriente continua, para
aplicaciones de bajo consumo energtico.
Conservacin elctrica almacenamiento de energa
para carga
La energa entregada por un sistema piezoelctrico, es
transitoria y discontinua, tanto en AC como en DC.
Con condensador externo Cext, el voltaje externo de los
mini generadores piezoelctricos, se define por la ecuacin
(36) [2], [14].
v
cxt
=
C
+C
(36)
En dnde,
Q es la carga, C
Co es la capacitancia interna del condensador, F
V
>MF, es el voltaje en el capacitor externo, V
C
cxt, es la capacitancia del capacitor externo, F
La energa almacenada en el capacitor externo, se define
por la expresin (37) [2], [14].
E
cxt
=
1
2
C
cxt
. v
cxt
(37)
En dnde,
E
cxt, es la potencia externa, J
v
cxt, es el voltaje en el capacitor externo, V
C
cxt, es la capacitancia del capacitor externo, F
IV. PREDISEO DE UN SISTEMA
PIEZOGENERADOR DE HARVESTING DE
ENERGA BASADO EN TRANSDUCTORES
PIEZOELCTRICOS
La Fig. 8 muestra las etapas de funcionamiento de un
sistema de harvesting de energa, basado en la utilizacin de
transductores piezoelctricos. La Fig. 9, presenta el diagrama
de bloques propuesto para el sistema a implementar.
Fig. 8. Etapas del harvesting de energa en un sistema basado en
transductores piezoelctricos. Diseo de los autores
Fig. 9. Diagrama de bloques funcionales para el sistema a
implementar. Diseo de los autores
La revisin bibliogrfica muestra que al caminar, el
esfuerzo se concentra en el taln y la punta del pie, un poco
ms en el taln que en la punta [17], [18].
Desde esta perspectiva, en el marco de este proyecto, se
propuso construir una plantilla piezoelctrica, orientada a
capturar la energa en el taln. La plantilla constar de 2
capas (ver Fig.10). En la capa superior, 4 gomas semirrgidas
se distribuyen uniformemente para ejercer presin sobre 4
cermicas piezoelctricas, ubicadas en la capa inferior. El
esquema elctrico de conexin se muestra en la Fig.11.
Fig. 10. Diseo de la plantilla piezoelctrica a implementar en este proyecto. Diseo de los autores.
Fig. 11. Esquema de conexin elctrica de la plantilla piezoelctrica
propuesta. Diseo de los autores
Al caminar, se ejercer presin directa sobre la plantilla,
las gomas deformar los piezoelctricos en direccin radial y
perpendicular a la fuerza, obteniendo energa elctrica de
salida [19].
La energa de salida ser de formato alterno, por lo cual
se requerir de un circuito rectificador [15], [20], [21].
Para el almacenamiento de la energa generada, se
puede emplear dispositivos tales como condensadores,
supercapacitores, o, bateras recargables [7], [22].
V. CONCLUSIONES
Se describe a la piezoelectricidad como la
propiedad de algunos materiales, de polarizarse
elctricamente, ante una fuerza deformativa
externa.
Durante la deformacin - generacin piezoelctrica,
no toda la energa mecnica se convierte en
elctrica. La regresin del material a su estado
natural, se comporta como energa elstica.
La revisin bibliogrfica muestra que, los
materiales piezoelctricos fabricados, pueden
polarizarse en 3 direcciones anlogas posibles (x, y,
z).
De acuerdo a la bibliografa, existen 6 tipos de
materiales piezoelctricos.
En un material piezoelctrico, la compresin o
tensin aplicada, hace que la distancia entre los
dipolos de la estructura piezoelctrica cambie,
creando un campo elctrico, que resulta, en carga
en la superficie. Este proceso fsico, conocido como
efecto piezoelctrico, determina la conversin
energtica en materiales PZT o PVDF.
El comportamiento electromecnico de todo
material piezoelctrico, presenta modos de
vibracin y polarizacin, determinados por la
geometra del mismo elemento y por sus
propiedades mecnico elstica.
Los transductores piezoelctricos son elementos de
alta eficiencia, debido a las mnimas prdidas por
friccin o por temperatura.
A partir de una entrada mecnica, los transductores
piezoelctricos, convierten la presin sana en
voltaje elctrico.
En el harvesting de energa en transductores
piezoelctricos PZT, se identifica 4 etapas:
mecnica, mecnica-elctrica, conversin elctrica-
elctrica, y, conservacin elctrica a carga.
La revisin bibliogrfica muestra que al caminar, el
esfuerzo se concentra en el taln y la punta del pie,
siendo un poco ms en el taln que en la punta.
Desde esta perspectiva, en el marco de este
proyecto, se propuso construir una plantilla
piezoelctrica, orientada a capturar la energa en el
taln.
VI. REFERENCIAS
[1] Sensores piezoelctricos , sitio web [en lnea],
consultado 2012-10-10, URL:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/40
40003/lecciones/cap3lecc8.htm}
[2] GONZLEZ, Sandra. JARAMILLO Jorge Luis.
Metodologa de diseo de un generador piezoelctrico
para harvesting de energa, sitio web Quasar 0360-
7912 paper [en lnea]. Entrada 24 de septiembre del
2012. Consultado 2012-10-10. URL:
http://es.scribd.com/doc/106829336/Metodologia-de-
diseno-de-un-generador-piezoelectrico
[3] MERINO, V. JARAMILLO, J. Una aproximacin a la
naturaleza de la piezoelectricidad, sitio web Quasar
0360-7912, paper en [lnea], entrada noviembre 7 del
2012, consultado 2012-12-13 URL:
http://es.scribd.com/doc/112499018/naturaleza-de-la-
piezoelectricidad
[4] Recoleccin de energas ambientales mediante
materiales cermicos y mono cristales, sitio web,
CIDIDI centro de investigacin, innovacin y diseo de
ingeniera, [en lnea]. Consultado 2012-10-15, URL:
http://laboratorios.fi.uba.ar/cididi/webcididi/notastecnica
s_pdf/lic_juarez1.pdf
[5] Cermica piezoelctrica [en lnea] consultado 2013-04-
04 URL:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cer%C3%A1mica_piezoel%
C3%A9ctrica
[6] KENDALL, Clyde Jake. Parasitic Power Harvesting in
Shoe Mounted Devices, Tesis [en lnea], Consultado
2012-12-25.
URL:http://resenv.media.mit.edu/power/index.html
[7] PERZ, Miguel. LVAREZ, Juan. CAMPO, Juan.
FERRERO, Fco Javier. GRILLO, Gustavo.
INSTRUMENTACIN ELECTRNICA, Editorial
THOMSON. 2004
[8] PREIDIKMAN, Sergio. MASSA, Julio. BANDA, Mara.
Accionamiento mediante actuadores piezoelctricos de
alas flexibles para micro-vehculos areos paper, sitio
web [en lnea]. Entrada noviembre 2006. Consultado
2013-03-04. URL:
http://www.amcaonline.org.ar/ojs/index.php/mc/article/vi
ewFile/616/586%20rel=&
[9] CENIDET, [en lnea], consultado 2012-11-16, URL:
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-
elec/tesis_mc/128MC_avb.pdf
[10] GONZLEZ, Ren. Diseo y Caracterizacin mediante
el mtodo de los elementos finitos de un transductor
ultrasnico para aplicaciones mdicas, Tesis [en lnea].
Consultado: 2013-06-21. URL:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/han
dle/132.248.52.100/290/Tesis.pdf?sequence=1
[11] Cul es un transductor piezoelctrico, sitio web,
Cul es un transductor piezoelctrico?, [en lnea].
Consultado 2012-11-11. URL:
http://web63.justhost.com/~xentrop1/Cu%C3%A1l-es-
un-transductor-piezoel%C3%A9ctrico.php
[12] Sensores de presin sitio web, Sensores de presin-
parte I [en lnea]. Consultado 2012-10-12. URL:
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindust
rial/teorico/080306-Sensores-parte_III.presion.pdf
[13] ANDRADAS, David. Diseo y desarrollo de un sensor
basado en materiales piezoelctricos, sitio web [en
lnea], consultado 2013-05-22. URL:
http://www.iit.upcomillas.es/pfc/resumenes/449a920b364
34.pdf
[14] GRETARSSON, Dagur. Energy Harvesting using
Piezoelectric Generators, February 7, 2007
[15] BOYLESTAD, Robert. NASHELSKY, Louis.
ELECTRNICA: TEORA DE CIRCUITOS Y
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS, octava edicin
2003.
[16] adquisicin de datos y procesamiento de seales, [en
lnea], consultado 2012-11-21, URL:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/73/11/Capi
tulo3.pdf}
[17] MORENO, J. C. FERNANDEZ, J. F. OCHOA, P.
CERES, R. CALDERON, L. RONCON, E. PONS, J. L.
Aplicacin de sensores piezoelctricos cermicos a la
caracterizacin biomecnica, [en lnea] consultado 2013-
03-04, URL:
http://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&s
ource=web&cd=2&ved=0CDMQFjAB&url=http%3A%2
F%2Fceramicayvidrio.revistas.csic.es%2Findex.php%2F
ceramicayvidrio%2Farticle%2Fdownload%2F473%2F49
3&ei=N0s-
UZCaDIyN0QHj7YGIDA&usg=AFQjCNG12-
4owGzVqzLrUXZK6hbRFHFk6w
[18] MERINO, V. JARAMILLO, J. Utilizacin de baldosas
piezoelctricas para harvesting de energa, documento
word entregado por autores de paper.
[19] http://prezi.com/4gewekhb7zdb/easy-
power/?utm_source=website&utm_medium=prezi_landin
g_related_solr&utm_campaign=prezi_landing_related_au
thor
[20] MUNGUIA, Gabriela. Sensor piezoelctrico, sitio web
[en lnea], entrada 2012-08-20, consultado 2012-12-12.
URL: http://www.ceiarteuntref.edu.ar/badarte/node/138
[21] L. Prat, R. Brags, M. Fernndez, V. Jimnez, Circuitos
y dispositivos electrnicos. Ediciones UPC, 1999.
[22] Energy harvesting con tecnologa piezoelctrica, sitio
web Energy harvesting con tecnologia piezoelctrica |
Zigbee labs [en lnea]. Entrada 2 Sep. 2010. Consultado
2012-10-12.URL: http://www.zigbe.net/archivos/441