Estática para Arquitectura

ESTATICA DE LAS ESTRUCTURAS
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I. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA. Introducir al alumno en el estudio y conocimiento del comportamiento fsico de las estructuras. Dotar al alumno de los conceptos bsicos de la esttica Capacitar al alumno en el diseo de estructuras isostticas.
II. PROGRAMA ANALTICO DE LA ASIGNATURA. UNIDAD 1: INTRODUCCIN 1.1. Qu es la mecnica? 1.2. Conceptos y principios fundamentales 1.3. Sistemas de unidades UNIDAD 2: ESTTICA DE PARTCULAS 2.1. Introduccin 2.2. Fuerza sobre una partcula. Resultante de dos fuerzas 2.3. Vectores 2.4. Adicin de vectores 2.5. Resultante de varias fuerzas concurrentes 2.6. Descomposicin de una fuerza en sus componentes 2.7. Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios 2.8. Adicin de fuerzas sumando sus componentes x e y 2.9. Equilibrio de una partcula 2.10. Primera ley de Newton del movimiento 2.11. Diagrama de cuerpo libre (DCL) UNIDAD 3: CUERPOS RGIDOS: SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES 3.1. Introduccin 3.2. Fuerzas externas e internas 3.3. Producto vectorial de dos vectores 3.4. Momento de una fuerza alrededor de un punto 3.5. Componentes rectangulares del momento de una fuerza 3.6. Producto escalar de dos vectores 3.7. Momento de una fuerza con respecto a un eje 3.8. Momento de un par de fuerzas 3.9. Pares equivalentes 3.10. Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en O y un par 3.11. Reduccin de un sistema de fuerzas UNIDAD 4: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS 4.1. Introduccin 4.2. Diagrama de cuerpo libre 4.3. Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura bidimensional 4.4. Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones 4.5. Reacciones estticamente indeterminadas 4.6. Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas UNIDAD 5: FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD 5.1. Introduccin 5.2. Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional I N G . R O D R I G O
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5.3. Centroides de reas y lneas 5.4. Primeros momentos de reas y lneas 5.5 Centroides de figuras compuestas UNIDAD 6: ANALISIS DE ESTRUCTURAS 6.1. Introduccin 6.2. Definicin de las armaduras 6.3. Armaduras simples 6.4. Anlisis de armaduras por el mtodo de los nodos 6.5. Anlisis de armaduras por el mtodo de las secciones UNIDAD 7: FUERZAS EN VIGAS, CABLES Y PRTICOS 7.1. Introduccin 7.2. Fuerzas internas en elementos 7.3. Diversos tipos de cargas y apoyos 7.4. Fuerza cortante y momento flexionante en una viga 7.5. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes en una viga 7.6. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes en un prtico UNIDAD 8: FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA 8.1. Introduccin 8.2. Segundo Momento momento de inercia de un rea 8.3. Momento de inercia polar 8.4. Radio de giro de un rea 8.5. Momentos de inercia de reas compuestas
V. BIBLIOGRAFA BSICA. Mc Cormac, Jack. Anlisis de Estructuras, 2002. Sig. Top. 690.21 M46. Stungo, Naoni. arquitectura en madera,1999. Sig. Top. 691.1 st95. Prenzlow, C. Calculo de estructuras por el mtodo de Cross, 1960. Sig. Top. 692.5 p91.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA BEER, Ferdinand y Russell, Johnston. 1999. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica Editorial Mc Graw Hill HIBBELER, R. C. 1992. Mecnica para Ingenieros. Esttica. Editorial Mc GrawHill. PARKER Harry, 1991. Texto simplificado de Mecnica y Resistencia de Materiales. Editorial Limusa S.A. de C.V, Mxico, DF. SINGER Ferdinand. 1991. Mecnica para Ingenieros. Esttica. Editorial Harla. Mxico.
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UNIDAD O TEMA: INTRODUCCIN A LA ESTATICA TITULO: CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
INTRODUCCION La mecnica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en tres partes: la mecnica de cuerpos rgidos, la mecnica de cuerpos deformables y la mecnica de fluidos. La mecnica de cuerpos rgidos se subdivide en esttica y dinmica; la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio de la mecnica se supone que los cuerpos son perfectamente rgidos. Sin embargo, las estructuras y las mquinas reales nunca lo son y se deforman bajo cargas a las que estn sometidas. Estas deformaciones son casi siempre pequeas y no afectan apreciablemente a las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideracin. SISTEMAS DE UNIDADES Antes de entrar a la solucin de problemas, es importante que tus conocimientos de los sistemas de unidades se encuentren actualizados y claros; recuerda que en nuestro pas; al igual que casi todo el mundo, el sistema de unidades oficiales el Sistema Internacional, si bien actualmente continuamos utilizando el Sistema Mtrico Decimal y en algunos casos tambin el Sistema Ingls, los problemas que resolveremos en este curso sern todos en el Sistema Internacional. CANTIDADES FSICAS FUNDAMENTALES Son aquellas que se definen por si solas y no se pueden medir o expresar en funcin de otras. Son ejemplos de cantidades fsicas fundamentales: el tiempo, la temperatura, el espacio y la masa. Tiempo: medida del intervalo entre dos sucesos, ordenamiento de los acontecimientos. Espacio o Longitud: nos define la distancia entre dos puntos. Esta distancia es medida con respecto a un patrn. Masa: medida de la cantidad de materia de un cuerpo. La masa caracteriza a un cuerpo en dos acciones, la de su atraccin gravitatoria y la de su respuesta ante una perturbacin mecnica como una fuerza. La masa de un cuerpo se puede determinar a partir de una balanza, es invariable con el lugar donde se mida as sea la luna o la tierra. La masa se mide por medio de balanzas y no por sistemas de resortes (dinammetros) los cuales slo miden fuerza. Aunque la fuerza no es una cantidad bsica hace parte fundamental del curso. La fuerza nos da una descripcin cualitativa de la interaccin entre dos cuerpos. Cuando existe contacto directo, la fuerza ejercida entre dos cuerpos es el tirn o empujn de uno sobre el otro. LAS TRES LEYES FUNDAMENTALES DE NEWTON Fueron formuladas por Isaac Newton en la segunda mitad del siglo diecisiete y pueden enunciarse como sigue. PRIMERA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en una lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).
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SEGUNDA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de sta.
F = ma
Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la masa de sta y la aceleracin de la misma, expresadas en un sistema congruente de unidades. TERCERA LEY. Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tiene la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
CUESTIONARIO #1 1. Qu es la mecnica de cuerpos rgidos? 2. Qu diferencia existe entre esttica y dinmica? 3. Investigar la influencia de la aceleracin de la gravedad de la tierra sobre los cuerpos rgidos. 4. Cul es la diferencia entre masa y peso?
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UNIDAD O TEMA: ESTTICA DE PARTCULAS TITULO: Fuerzas en un plano
VECTORES Temas a tratar: Resultante de fuerzas, descomposicin de un vector, procedimientos grficos, independencia de las operaciones con fuerzas del sistema de unidades Definicin Un vector es una cantidad fsica que se expresa por su magnitud, su direccin y su sentido, y sigue la ley del paralelogramo para su suma y resta. Vectores de Posicin y de Vectores de Fuerza Son los dos tipos de vectores con los que trabajamos en la esttica. El vector de posicin define la ubicacin de un punto con respecto a otro, su magnitud es en longitud (m) y corresponde a la distancia neta entre dos puntos, su direccin se puede dar por medio de un ngulo con respecto a una lnea y su sentido es del punto de referencia al punto ubicado.
4 3 B 6m
r r r A B Vector o tambin AB
Magnitud
rAB
= 6m
tan 1 =
Sentido de A a B
Direccin respecto a la lnea horizontal.
3 4 con
Vector Fuerza: empuje ejercido sobre un cuerpo o interaccin entre dos cuerpos. Se mide la direccin, el sentido del empuje y la cantidad de empuje. Sus unidades son N, Kg-f o Lb. En el siguiente esquema se muestra el vector de empuje que ejerce el cable sobre la torre, la interaccin entre el cable y la torre. Los cables siempre ejercen fuerzas de tiro o jaln sobre el cuerpo que actan, por lo tanto la direccin de la fuerza que ejerce el cable sobre la torre es de A a B.
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r F
4m
B 5m
r F: vector de fuerza F = 800 N
: magnitud del vector
= tan 1
5 4 : direccin del vector con respecto a la lnea vertical.
Sentido: de A a B. Al extremo de F en A se le llama cola y el extremo de la flecha se llama cabeza o punta. La recta a lo largo de la cual se encuentra la flecha que representa al vector F se llama lnea de accin de F . Note que el vector de fuerza est sobre la lnea AB pero su magnitud no es la distancia de A a B, de esta forma diferenciamos un vector de posicin, cuya medida es en unidades de longitud, de un vector de fuerza, cuya direccin es igual a la de un vector de posicin pero su medida es en unidades de fuerza. La magnitud de un vector se mide desde la cola hasta la cabeza. Para el vector F note que su magnitud no se toma igual a la lnea AB sino desde su cabeza a cola en una escala que represente Newton. Cola 800 N Magnitud
r F
Cabeza
Lnea de accin El punto de aplicacin de una fuerza se considera la cola del vector y representa el punto donde acta la fuerza en un cuerpo determinado, sin embargo para cuerpos rgidos, es indiferente si se considera la cola o la cabeza ya que el jaln o empujn producir el mismo efecto de traslacin en el sentido de la fuerza. En algunos casos no es necesario tener en cuenta el punto de aplicacin, pero en la mayora de cuerpos este punto es muy importante ya que de l dependen los efectos de rotacin que pueda producir una fuerza. Cuando dos o ms fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se les conoce como fuerzas concurrentes.
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Las fuerzas ejercidas por el cable sobre el gancho son concurrentes porque tienen igual punto de aplicacin.
Para especificar un vector le colocamos una flecha () encima y lo nombramos en mayscula R . Cuando se hace referencia a la magnitud se representa por la letra mayscula o la letra entre barras R, o Operaciones con vectores: Vamos a aprender a jugar con vectores, sumar, restar, expresar un vector en funcin de otro, multiplicar, descomponer, son algunas de las operaciones que aprenderemos. Suma de Vectores El efecto de varias fuerzas que actan en un punto comn es igual al efecto de su resultante. Para sumar vectores concurrentes se utiliza la ley del paralelogramo o el mtodo de cabeza y cola. La suma se resuelve cuando encontramos un vector resultante con su direccin magnitud y sentido. En el tringulo que resulta al aplicar la ley del paralelogramo conocemos un ngulo y dos magnitudes, podemos conocer la otra magnitud por medio de la ley de cosenos y los otros ngulos por la ley de senos. Ley del paralelogramo
r r U V Sumemos los vectores y el vector , de los cuales se conoce su magnitud y su direccin:

Se construye el paralelogramo trazando paralelas a los vectores y su diagonal es la resultante. B U A A V A U U+V= R V
C U
Las incgnitas a resolver son la magnitud y la direccin con respecto a una lnea determinada de puede ser con respecto a uno de los vectores iniciales.
v R , en este caso
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Por ley del seno y ley del coseno tenemos dos ecuaciones para solucionar dos incgnitas:
R =U +V
2 U V cos
sen sen sen = = V R U
(Siempre el ngulo involucrado est entre dos magnitudes conocidas),
El proceso de combinar dos vectores concurrentes en uno solo se llama composicin de un vector. El proceso contrario se llama descomposicin de un vector en componentes. En la suma de vectores se pueden hallar datos de los sumandos si se conoce el resultado. Note que la adicin de vectores cumple la ley conmutativa. Cabe resaltar que en la suma de vectores solo se dispone de dos ecuaciones para hallar dos incgnitas, por lo tanto, en la construccin del tringulo siempre se deben conocer dos lados y un ngulo o dos ngulos y un lado. Mtodo cabeza y cola En este mtodo se colocan los vectores a sumar coincidiendo la cabeza del primero con la cola del segundo y as sucesivamente con los dems vectores a sumar hasta que el vector resultante va de la cola del primero a la cabeza del ltimo. De esta forma se construye un polgono de vectores.
r r r r U +V + S = R
U U S V S R V U V R S
Note que en el orden de construccin del polgono la resultante siempre da igual, con lo cual confirmamos la ley conmutativa para la adicin de vectores. Ley Asociativa de la Adicin Por medio de construccin de tringulos aplicando la ley del paralelogramo podemos llegar a sumar todos los vectores que queramos. Recuerde que se van sumando de a dos y al resultado de estos se suma al nuevo vector a adicionar. Se quieren sumar los vectores U ,
r r r r U + V + S = R2 r r r U + V = R1 , luego
r r V y S
r r r R1 + S = R 2
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Descomposicin de vectores Dos vectores se pueden convertir en uno solo por medio de la suma, ahora un vector se puede convertir en dos por la descomposicin. V U V Los vectores U y V son componentes del vector R ya que U + V = R . De acuerdo con esta definicin podramos decir que existen infinitas parejas componentes de un vector. Unas componentes muy tiles son aquellas que forman un ngulo recto entre s. Si conozco el vector R se pueden determinar infinitas parejas de componentes vectoriales por medio de la ley de senos y de cosenos; para determinar las componentes rectangulares se utiliza trigonometra ya que el tringulo formado tiene un ngulo recto. Ya sea que determine componentes o resultante siempre tendr posibilidad de determinar slo dos incgnitas: dos magnitudes, una direccin y una magnitud, dos direcciones. R U U
V V R U
r v U Caso 1. Se conoce la magnitud y direccin de los vectores y R , se pide determinar magnitud y direccin de la r v V R otra componente de , el vector .
V U
conocido
R V
r V Se completa el tringulo y se aplica ley de cosenos para determinar la magnitud de y una vez se conozca esta se
aplica ley de senos para los otros ngulos del tringulo. Note que la ley de cosenos se puede aplicar directamente cuando se conocen dos magnitudes y el ngulo entre ellas.
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Caso 2. Se conocen las direcciones de cada componente o sus lneas de accin y la magnitud y direccin de la resultante.
R V=?
r r Lneas de accin de U y V
U=?
Se trazan lneas paralelas a las lneas de accin hasta cerrar el tringulo con las magnitudes desconocidas. En el tringulo formado se conocen los ngulos y se desconocen dos magnitudes, se puede aplicar la ley de senos. En el caso de que los vectores
componentes vectoriales de componentes se llaman las componentes vectoriales rectangulares. Cuando las componentes son perpendiculares y a la vez paralelas a un sistema cartesiano ellas se conocen como las componentes rectangulares cartesianas de un vector. Y V U V R U X
r r r r U y V sean paralelos a unos ejes de referencia, U y V se convierten en las r F en la direccin de esos ejes. Si los ejes son perpendiculares entre s, estas
r r r F U F Se puede decir que es la componente de paralela a x, por lo tanto se le da el nombre de x y de igual forma a r r Fy V
se le conoce como . Por trigonometra podemos expresar las componentes rectangulares as:
r r r F = U +V
Sen
Y Fy Fy F = Cos X =
r r
Cos =
y
Fx F
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r r Fx = U donde la magnitud es Fx = F Cos y su direccin es 0 con respecto a X positivo. r r Fy = F Sen Fy = V

donde la magnitud de y su direccin es 90 con respecto a X
Se conoce a los ngulos a y q como los ngulos directores de F con respecto a los ejes X y Y. Los cosenos de a y q son los cosenos directores de F y representan al multiplicarlos por en los ejes X y Y. Multiplicacin de un vector por un escalar
las proyecciones de F
Esta operacin se usa para encontrar un vector igual a otro pero con una magnitud mayor o menor. Al multiplicar por un escalar ( a ) lo que se hace es aumentar la magnitud del vector en a veces. encontrar vectores de sentido contrario, al multiplicar por 1. La multiplicacin por un escalar cumple la ley distributiva de la adicin.
r r r v a R = U , donde la magnitud de U es igual a a veces la magnitud de R sta operacin tambin sirve para
r r r r a (U + R ) = a U + a R
Resta de vectores Cuando queremos restar vectores lo que hacemos es sumar el negativo del vector a restar. V U U+ V=R Vector unitario Este es un vector que tiene una magnitud igual a la unidad. Resulta prctico trabajar con vectores unitarios ya que nosotros podemos expresar cualquier otro vector que tenga la misma direccin de l como el valor de la magnitud por ese vector. Su utilidad es muy prctica cuando sabemos que un vector fuerza tiene direccin o lnea de accin paralela a una lnea conocida, como por ejemplo la fuerza que ejerce un cable o un resorte sobre un cuerpo determinado. Se tiene un vector U de magnitud , para hallar un vector unitario en la misma direccin de vector por su magnitud (multiplicacin de un vector por un escalar). V R1 U V = R1 U
r U , dividimos este
r U r =e U
, donde
r e es un vector cuya magnitud es 1. Note que el vector unitario no tiene unidades.
r F Podemos determinar vectores unitarios en la direccin de los ejes coordenados X y Y dividiendo las componentes x r r Fy y de una fuerza F por sus magnitudes. r r Fx i = Fx
Vector unitario en la direccin de x: I N G . R O D R I G O
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Vector unitario en la direccin de y: Estos vectores unitarios nos permiten expresar las componentes rectangulares en funcin de la multiplicacin de un vector por un escalar:
r r Fy j= Fy
r r Fx = i Fx y r r r F = Fx i + F y j
r r Fy = j Fy
Las magnitudes
Fx
Fy
se conocen como las componentes escalares de F .
As mismo recordando la definicin de las componentes de un vector en funcin de los cosenos directores, tenemos:
r r r F = (Cos i + Cos j ) F
pasando a dividir la magnitud de F a otro lado tenemos: Y
r r r r F e= = Cos i + Cos j F
r F
e X
Cos
Cos por lo tanto el Cos a y el Cos q representan las proyecciones en X y Y del vector unitario de F
r e en la misma lnea accin
e = 1,0
De donde podemos concluir que el vector unitario en la direccin de la lnea de accin esta compuesto por los cosenos directores de esta lnea. Suma de ms de dos vectores por componentes La descomposicin de vectores es una herramienta muy til cuando se quieren sumar mas de dos vectores. Cuando se descompone un vector este se puede expresar en funcin de sus componentes escalares y los vectores unitarios
es la suma vectorial de la
r r i y j , entonces aplicando la ley distributiva de la multiplicacin por un escalar podemos sumar independientemente las componentes como si fuera una suma algebraica y encontrar las resultantes en X y en Y. El vector resultante total r r Ry Rx
y la
r r r U = Ux i + Uy J
r r r V = Vx i + V y j
r r r S = Sx i + Sy j
r r r r r r r r r U + V + S = U x i + U y j + Vx i + V y j + S x i + S y j
asociando y aplicando la ley distributiva de la multiplicacin por un escalar:
r r r r r U + V + S (U x + V x + S x ) i + U y + S y + V y j
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r r r r r U + V + S = Rx i + R y j
r r r R = Rx + R y
R = Rx
2
+ Ry
Usando cabeza y cola en los vectores sobre cada eje, tenemos:
r Ux r Rx
r Vx r Sx
Sera construir un polgono sobre la misma lnea por lo tanto se suman directamente (algebraicamente) las magnitudes y obtenemos la resultante. Vector de posicin definido entre dos puntos Cuando se conocen las coordenadas de dos puntos, podemos encontrar el vector de posicin de un punto con respecto a otro aplicando la descomposicin cartesiana y la suma de vectores.
Yb AB Ya A(Xa,Ya)
B (Xb,Yb)
Xa
Xb
La magnitud de la lnea de A a B se determina por Pitgoras, entendiendo que las coordenadas representan la distancia entre el punto en cuestin y un origen.
AB =
( X b X a )2 + (Yb Ya )2
(X b X a ) (Yb Ya )
Para la direccin de AB se utiliza trigonometra:
tan 1 =
Siendo a el ngulo medido con respecto a la horizontal. Si a es positivo se lee desde el eje X positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj y para a negativo se lee en el mismo sentido de las agujas del reloj.
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X X
(+) ()
Siempre a <180. Note que este procedimiento da la direccin ms no el sentido. Cmo determinar un vector F cuando se conoce su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin?: Simplemente hallamos el vector entre los dos puntos y encontramos un vector unitario en esa direccin y despus lo multiplicamos por la magnitud del vector solicitado.
e AB =
Vector unitario en la direccin de AB:
AB AB
F = F e AB
Ejemplo. 1. Se tira un barco por medio de dos cables para ayudarlo a pasar por unas esclusas. La resultante de la fuerza ejercida por los cables es de 1500 Lb paralela al eje del barco, determinar a) la tensin en cada cable para un valor = 25 b) el valor de para que la tensin del cable 2 sea mnima. T1 11 a)Se construye el paralelogramo T2
35
T1
= 120 35
T2
r R
T1 T2 1500lb = = sen35 sen (180 25 35) Por ley de senos: sen

Se deja como ejercicio despejar T1 y T2 y darlo en unidades del SI. b) No se conocen la direccin y magnitud del vector T2 ni tampoco la magnitud del vector T1. De entrada podramos decir que hay 3 incgnitas y solo dos ecuaciones y que seria un sistema que no tiene solucin. Analicemos la pregunta que se nos hace y nos damos cuenta que en ella est involucrada la otra condicin, el valor mnimo de T2. Si construimos el tringulo nos damos cuenta que el valor mnimo se consigue cuando hay un ngulo recto entre T1 y T2.
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Lnea de accin 35
r R
T1
Posibles direcciones y magnitudes de T2; note que para que sea mnimo T2, debe ser una lnea perpendicular a T1.
Como se forma un tringulo rectngulo, se aplica trigonometra para encontrar magnitudes. EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Descomponga la fuerza 2 en sus componentes que actan a lo largo de los ejes U y V; determine las magnitudes de dichas componentes. (2,8 de Hibbeler)
70 30
F2 = 500N
45
F1 = 300N
V 2. Determine el ngulo f de diseo (0 f 90) entre las estructuras AB y AC de tal forma que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que acte hacia la izquierda en la misma direccin que de B hacia A. Tome el valor de =30.(2.30 de Hibbeler). A 400lb B
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3. Se muestran las coordenadas de dos puntos A y B. Determine un vector unitario e que seale del punto A hacia el B. Estrategia: Determine el vector de posicin del punto A al punto B y divdalo entre su magnitud.(2,32 de Bedford) Y (8 , 6) pie A
(3 , 2) pie B X 4. Las siguientes cuatro fuerzas concurrentes Si r Fd = 900lb, = 128 F , Cul es la magnitud de a y cual tienen una suma vectorial igual a cero.
Fb = 800lb, = 65
Fc = 1000lb, = 85
es el ngulo que hace con respecto a la horizontal? Resuelva por construccin del polgono y por descomposicin en componentes rectangulares. Nota los ngulos se midieron con respecto al eje X positivo. 5. Para los vectores mostrados determine:
r r r r D = A + 0 , 5 B C a) El vector b) los escalares a, b tales que: r Encuentre r r a A+bB+C = 0

Resuelva grficamente. Y
X A=300N, 0 A
B=450N, 90
90
C=100N, -30
30
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CUESTIONARIO #2 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Cules fueron las principales ideas del presente captulo? Qu es una fuerza? Cules son las caractersticas de un vector? Qu son fuerzas concurrentes? Los vectores unitarios son adimensionales? La magnitud de un vector puede ser un nmero negativo? Cundo la direccin de un vector se da con un ngulo negativo esto que indica? Cules son las componentes escalares de un vector? Cmo se obtiene un vector si se conocen dos puntos sobre una lnea de accin? Para qu sirven los vectores unitarios? Qu informacin contienen? Se pueden sumar vectores no concurrentes? Qu determina el punto de aplicacin de una fuerza, la cola o la cabeza? Dibuje. Cmo se dibuja la fuerza que ejerce un cable sobre un cuerpo dado? Todos los vectores se pueden descomponer? Cmo se descompone un vector?
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UNIDAD O TEMA: CUERPOS RGIDOS TITULO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes
PARES DE FUERZAS El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea cero? S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero: A A -F Caso a F -F Caso b B r F d
En ambos casos , pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En el caso b no ocurre lo mismo:
r F =0
M M
r r = rAB x( F ) = d * F 0
lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del
reloj. Si tomamos momentos con respecto con respecto a B nos da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro. Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos. Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio: Z A
B
r r = rBA xF = d * F 0
F
rBA rOB
B Y -F
rOA
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Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por F y F con respecto a O:
r r v xF + rOB x( F ) r r r rOA = rOB + rBA r r r r r Mo = (r OB + rBA ) xF + rOB xF r r r r r r Mo = r OB xF + rBA xF rOB xF
Mo = r
OA
r r r xF se anulan quedando solo el momento que hace una las , los trminos OB
componentes del par con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.
r r r Mo = rBA xF
Se comprueba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector M resultante es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha. Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del vector momento que l produce:
F d F Momento del par, M=F*d Vector momento del par, M
M
EQUIVALENCIA DE PARES
Dos pares son equivalentes cuando ellos producen el mismo efecto de rotacin sobre un cuerpo. Para comparar pares de fuerza, no se miran las fuerzas sino el momento que ellas producen como par.
SUMA DE PARES Para sumar pares, se suman sus efectos, o sea se suman los vectores momento de los pares. Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo: Z M1 M2 Par 1 Y Par 2 X
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Sumando sus efectos, tenemos:
M = M 1 + M 2 = M resultante
r r r r r Mresul = ( r 1xF 1) + ( r 2 xF 2) r r r r Mresu . = ( M 1x + M 2 x ).i + ( M 1 y + M 2 y ). j + ( M 1z + M 2 z ).k
Se suman los vectores de momento componente a componente.
EJERCICIOS DE PARES: 1. Determinar el momento con respecto a B que ejercen la fuerza FA y el par. Par=200N-m A FA=200N 4m B FB=100N
El momento resultante con respecto a B, es la suma del efecto de rotacin de la fuerza en A y el efecto de rotacin del par.
MB = 4m * 200 N 200N .m = 1000 N .m
r en k
2. Determinar la magnitud de las fuerzas F que producen el mismo efecto que el par del problema 1 si se aplican en los extremos de la barra de 3m.
3m
3. Determinar cuales de las siguientes fuerzas forman pares y dibujar el vector del par mostrando su direccin y sentido.
4N 3N 4N 3N 4N 4N 2m 4N
4N
4N 3m 3N
4N 4N
3m Dibujar momentos de los pares
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TRASLACIN DE FUERZAS Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo rgido se produce en l un efecto de traslacin y un efecto de rotacin. El efecto de rotacin depende del punto de aplicacin de la fuerza, por lo tanto, una fuerza no se puede trasladar a otro punto o cambiar su punto de aplicacin sin antes considerar que el efecto de rotacin puede variar. Para trasladar una fuerza a otro punto de aplicacin y continuar ejerciendo sobre el cuerpo afectado el mismo efecto de rotacin y traslacin se puede hacer lo siguiente: Si la fuerza F aplicada acta en el punto A y se quiere trasladar al punto O conservando el efecto de traslacin y rotacin, entonces: Z
F F
A Y
rOA
-F
en O se suma y se resta un vector F igual al vector fuerza aplicado en A. En esta operacin no se cambian las condiciones ni los efectos sobre el cuerpo ya que el efecto de estas dos nuevas fuerzas se anula. Observando la figura se nota que queda una fuerza F aplicada en O mas un par de fuerzas conformadas por F
aplicada en O y F aplicada en A. El efecto cuyo efecto de rotacin de este par de fuerzas corresponde al momento de
r r r r M = r x F OA F con respecto a O, OA . El hecho de mover la fuerza de A a O implica que tengamos que sumar a la
fuerza en O el efecto de rotacin que esta tena cuando estaba aplicada en A.
El sistema resultante se llama sistema fuerza-par y esta compuesto por una fuerza y un par que son perpendiculares entre s. Z
M
O X
Si se quiere hacer un nuevo traslado a otro punto, por ejemplo al punto B, se sigue la misma metodologa; pero ya se debe considerar tanto el traslado de la fuerza como el efecto del par que la acompaa teniendo en cuenta que el par es un vector libre y se puede trasladar directamente:
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r Mo
r F
A rBO B
r F r F
MB F B
En el nuevo punto de traslado B se tiene:
M B total = Mo + Momento del nuevo par en O y B M B total = Mo + rbo xFo = MoxFo

Se puede haber hecho el traslado directamente de A a B y obtenemos el mismo resultado:
r r r r M B total = rBO xFo + rOA xFA r r r M B total = (rBO + rOA ) xF r r M B total = rBA xF
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES Cuando se trabaja con partculas se encuentr que el efecto de todo un sistema de fuerzas aplicado a la partcula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R. Los efectos de todas estas fuerzas se podan expresar solamente como traslaciones ya que los efectos de rotacin en el punto que ocupa la partcula eran nulos (no hay distancia por lo tanto no hay momento). Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposicin:
r r R = F
En un cuerpo rgido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicacin distinto y sus efectos de rotacin se deben tener en cuenta. Cmo encontrar los efectos de traslacin y rotacin de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido?. El problema radica en que las lneas de accin de las fuerzas no coinciden en un punto, esto es, no se pueden sumar directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicacin. Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del traslado y ah s, sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. El resultado ser un sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre s. (por qu?).
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Z F4 M1 F1 F3 X O F2 Y M2 MR
O X
Sistema de Fuerza y Pares aplicados a un cuerpo rgido
Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrar la resultante en el punto O. Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con pares iniciales as:
= F1 + F 2 + F 3 + ....Fn = R F r r F = R Fx = Rx; Fy = Ry; Fz = Rz M r r

R O
r r r r r r r r r r = r 1xF1 + r 2 xF 2 + r 3xF 3 + r 4 xF 4 + M 1 + M 2
r r r r M R O = M R O X + M R OY + M R OZ
Donde:
M R O = M 1O + M 2 O + M 3 O + .....
M RO X
es el momento total con respecto al eje X que pasa por el punto O
M R O y es el momento total con respecto al eje Y que pasa por el punto O M R O z es el momento total con respecto al eje Z que pasa por el punto O
o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR.
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REDUCCIN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN OTRO PUNTO Esta situacin es como devolverse en la operacin anterior. Originalmente tenamos una fuerza y la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par, ahora queremos es encontrar el punto de aplicacin de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotacin que el par y que al trasladarla all la suma de pares, el original y el de traslado de cero: Z
Z FA FA rAO A Y O X rAO A Y
M1 O X
FO
Sistema de una fuerza y un par aplicados en A
Sistema de una sola fuerza aplicada en A
Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplaz el efecto de rotacin del par o explicado de otra manera, F aplicada en A produce el mismo efecto, tanto de traslacin como de rotacin, que el sistema fuerza-par en O. El traslado se hace de tal manera que el momento o par en A sea igual a cero:
r r r r M A = M O + rAO xFA = 0
r r r 1) rAO xF = M O r r
r 2) rOA xF = M O
en 1 el vector de posicin parte del punto A a encontrar y llega al punto original; en 2 el vector parte del punto original y llega al punto A a encontrar y se invierte el signo de Mo. De esta forma el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza. Notemos que para poder hacer esta reduccin la fuerza y el par original deben ser perpendiculares entre si, porque sino nunca se encontrar por medio del producto vectorial un par que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posicin rAO y esta suma no dara cero. Un sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando l proviene de un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes caractersticas: -Solo cuando el par M se obtuvo de traslacin de una sola fuerza F -Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas concurrentes. En este caso no habra que hacer reduccin ya que solo existe R -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas coplanarias -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas paralelas en estos dos ltimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre ser perpendicular al plano que contiene a las fuerzas.
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Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incgnita a encontrar son las coordenadas del punto A, en este caso expresadas en el vector de posicin r:
i j k r r r Mo = rOA xF = rOA x rOA y rOA z Fx Fy Fz

Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres incgnitas:
Mox = rOA x * Fz rOA z * Fy Moy = rOA z * Fx rOA x * Fz Moz = rOA x * Fy rOA y * Fx

El vector rOA est expresado en funcin de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. Notemos que el punto A de traslado de la fuerza no es nico ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su lnea de accin y los efectos son los mismos. Por lo tanto al resolver este sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuacin de una lnea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa lnea es valido para trasladar la fuerza. Por lo tanto podramos asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa con los valores de X o Y, as nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Si hacemos Z=0 estaramos con A en el plano XY. En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuacin con dos incgnitas que seran las coordenadas x y del punto a encontrar. Este sistema necesitara asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar el otro. Note que la ecuacin que encontramos es la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza de la forma: y=mx+b.
Y F Mp rAO x -F
Queremos trasladar la fuerza F al punto A: 1. Sumamos y restamos F en A. 2. Encontramos el momento del par generado:
F y A X
r M A = rAO xF = x * Fy y * Fx
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3. Sumamos pares en A e igualamos a cero.
Mp + M A = 0 Mp = ( x * Fy y * Fx )
despejando y en funcin de x:
y=
Mp x * Fy Fx Fx
note que esta ecuacin constituye la ecuacin de una lnea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente igual a Mp/Fx. Ejemplo: Reemplazar la fuerza y el par por una nica fuerza actuando sobre la lnea AB y sobre la lnea AC. 20N A B 35N 30 3m C 3m A 3m C 20N 3m D 60N-m D Fy B 35N 30 Fx x E 35N
El par compuesto por las fuerzas de 20N constituye un vector libre e igual a M=20N*3m=60N-m en el sentido horario. Encontremos la ecuacin de la lnea de accin de F para la cual este sistema fuerza par se convierte en una sola fuerza: Para que la fuerza produzca el mismo efecto de rotacin que el par debemos correrla hacia la izquierda del punto B, en ese punto note que ella tendera a hacer rotar el cuerpo en el sentido horario. De entrada no nos debemos preocupar para que lado se debe mover la fuerza, podemos asumir un lado y el signo de la coordenada hallada nos dir si ese lado es correcto o no, en este caso la moveremos para el otro lado y confirmaremos esta teora. Asumiendo el punto E como el punto de aplicacin de la fuerza nica y el origen en B, tenemos:
= 60 N .m + rEB xF = 0 r rEB = x.i r r F = 35N * cos 30.i + 35N * sen30. j

B
realizando la multiplicacin vectorial o tambin en forma escalar, obtenemos:
0 = 60 N .m 35 N * sen30 * x 60 N m x= = 3,43 m 35 N * sen30

el valor negativo de x indica que es para el otro lado de donde se asumi originalmente. Note que en este caso ya asumimos un valor de y igual a cero, una solucin mas general es colocar el punto E en un sitio donde tenga coordenadas x y: I N G . R O D R I G O
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Fy A 3m C 3m 60N-m D B
35N 30 Fx y rEB E x 35N
= 0 = 60 N .m + ( x * 35.sen30 y * 35. cos 30)
60 N .m x * 35 N .sen30 =y 35 N . cos 30 y = 1,98m tan 30 * x
en esta ecuacin para y=0 nos dara un valor de x=-3,43m igual al anterior. Note que la pendiente de la recta es la misma pendiente de la fuerza original ya que la fuerza nica tiene que ser exactamente igual a esta. Para encontrar el intercepto con la lnea AC entonces el valor de x en esa lnea sera igual a 3m, de acuerdo con nuestro origen:
y = 1,98m tan 30 * (3m) = 3,71m

medido a partir del punto B. 3m A 3m C 0,71m 35N 30 D B
CUESTIONARIO #3 1. Qu es un sistema resultante fuerza-par? 2. Cundo se dice que dos pares son equivalentes? 3. Cuando Un sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza?
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UNIDAD O TEMA: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS TITULO: Diagramas de Cuerpo Libre
EQUILIBRIO DE PARTCULAS IDENTIFICACIN DE LOS TIPOS DE FUERZAS EJERCIDAS ENTRE LOS CUERPOS, DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Para analizar los efectos que ejercen los cuerpos sobre otro trabajamos sobre un modelo que llamamos diagrama de cuerpo libre (D.C.L). El diagrama de cuerpo libre consiste en aislar el cuerpo estudiado, dibujarlo solo, reemplazando cada cuerpo que est en contacto con l por la fuerza correspondiente. Para hacer un buen D.C.L. identificaremos los principales tipos de fuerzas que se ejercen entre los cuerpos. Fuerzas externas en un cuerpo: Son aquellas fuerzas ejercidas por otros cuerpos. Fuerzas internas: fuerzas ejercidas por las mismas partes del cuerpo y que hacen que el funcione como una unidad. Como estas fuerzas hacen parte del mismo cuerpo nunca se dibujan en un D.C.L Fuerzas puntuales: se ejercen sobre un solo punto del cuerpo. Fuerzas de cables o puntales. Fuerzas distribuidas o de superficie: Son ejercidas sobre un superficie de contacto o sobre un rea. Caso de nuestros pies sobre el suelo. Estas fuerzas se expresan por unidad de longitud o de rea. Fuerzas gravitatorias: Fuerzas de atraccin entre cuerpos. Caso del peso de un cuerpo, W = m.g, para los cuerpos analizados en este curso esta fuerza siempre estar en el D.C.L. Tipos de fuerzas de acuerdo con su origen: Fuerzas de contacto: Cuando dos cuerpos estn en contacto se pueden dar fuerzas puntuales y fuerzas distribuidas. En ambos casos la fuerza de contacto se puede expresar en funcin de sus componentes, una normal a la superficie de contacto, que la llamamos normal, y otra paralela que corresponde a la fuerza de friccin. La normal y la de friccin son fuerzas que tienen caractersticas diferentes. La normal siempre estar presente, mientras que la fuerza de friccin depende de las caractersticas de los materiales en contacto.
Ffr Ffr N Fuerza puntual F N F Fuerza distribuida
Fuerzas de cables y cuerdas; Un cable siempre ejerce un fuerza en la misma direccin del cable y siempre hacia afuera del cuerpo afectado. Piense en empujar un carrito con una cuerda o tira. Imposible!. por eso se llama tira o tirante, siempre su efecto es de halar y no de empujar.
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D.C.L del poste Fuerza sobre el anclaje W T, tensin del cable Ffr N
Poste con contraviento
Fuerzas de cables sobre poleas: para realizar el diagrama de cuerpo libre de la polea o del cable habra que separar ambos cuerpos y dibujar las fuerzas que se estn ejerciendo sobre ellos, en este caso como no es un punto nico de contacto entonces se ejercen fuerzas distribuidas, normales a la superficie (radiales) y perpendiculares a ella (de friccin tangenciales). Del cable T De la pared T Esquema general T T
Fuerzas de contacto en el perno T
W Del objeto
De la polea
Del cable mas la polea, note que desaparecen las fuerzas distribuidas (son internas entre cable y polea) DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Fuerzas ejercidas por resortes: Un resorte puede tanto empujar como tirar. La fuerza de un resorte siempre es proporcional a la deformacin y se conoce como fuerza elstica. Dependiendo de si se analiza el resorte o el cuerpo o cuerpos que estn en contacto con l, el diagrama de cuerpo libre, DCL, ser: Fuerzas de la pared Fuerza del resorte sobre Resorte comprimido sobre el resorte la pared
Resorte estirado
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Fr = k.L . donde:
k es la constante de rigidez del resorte. L es el cambio de longitud del resorte.
L = Lfinal + Linicial
Las fuerzas ejercidas por cuerpos deformables se pueden modelar por medio de resortes, por ejemplo, la fuerza ejercida por un suelo blando sobre mi pie constituye una fuerza elstica ( o sea de resorte) sobre m. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA Estudiaremos primero el efecto de las fuerzas sobre cuerpos que se pueden modelar como una partcula, o sea aquellos donde todas las fuerzas son concurrentes en un punto o aquellos cuerpos donde no se producen efectos de rotacin y el movimiento solo puede darse en una direccin (cuerpos sometidos a fuerzas paralelas sin efecto de rotacin). La condicin para que una partcula est en equilibrio o reposo es que la fuerza neta aplicada sobre ella sea igual a cero (primera ley de Newton). Esta condicin implica que la resultante R sea cero y por lo tanto no se producirn efectos de traslacin sobre el cuerpo en ninguna direccin. Notemos que cuando se habla de un vector igual a cero se est condicionando a que cada una de sus componentes sea cero. En ningn caso una componente anula a otra componente, por lo tanto es condicin necesaria que cada componente sea cero. esta ecuacin es una ecuacin vectorial. Al descomponer las fuerzas y hacer la sumatoria por componentes nos resultan tres ecuaciones escalares independientes:
F = 0
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 F = 0 = Fx .i + Fy . j + Fz .k
cero. En el caso de estudiar cuerpos modelados en un plano XY, la componente en Z de las fuerzas, de hecho es igual a cero, por lo tanto las condiciones o ecuaciones de equilibrio independientes son dos, en vez de tres. Ejemplos 1.
r
Tanto la resultante de las fuerzas en X como la de Y y la de Z deben ser iguales a
Una barra de 200 lb es suspendida de tres resortes de igual longitud, con constantes de rigidez kc=kA=400 lp/pie, y kB=300 lb/pie. Determine las tensiones en los resortes si la barra permanece horizontal.
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Siempre que resolvemos un problema debemos plantear desde el principio la ecuacin o ecuaciones que necesitamos para resolver las incgnitas. Aqu la ecuacin principal es la ecuacin de equilibrio de la barra. Por que se puede aplicar esta ecuacin si las fuerzas no son concurrentes?. 2. 3m C 3m A D D W 4m B FAC A
FAB
Se suspende un objeto del sistema de resortes mostrado en la figura. El objeto alcanza el equilibrio en la posicin indicada. Sabiendo que la longitud del resorte AB sin estirar es de 2m determinar la masa del objeto suspendido. 3. Determinar la cadena mas corta ACB que puede usarse para levantar el cajn si la tensin en la cadena no debe exceder de 1250 lb. El peso del cajn es de 3,12kN. C A 28 B
121,9cm Notas de inters: Cuando se cuelga un objeto de un alambre o cuerda horizontal, esta no permanece horizontal. Compruebe.
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Mientras mas inclinado el cable, menor la magnitud de la tensin en la cuerda necesaria para levantar el mismo objeto. Por qu? Para sostener un cuerpo por medio de dos cables, estos deben estar en el mismo plano en que se encuentra el objeto a colgar. Compruebe. Si se cuelga un objeto de un solo cable, este siempre asumir la posicin vertical. Si un objeto de cuelga de tres cables, las componentes horizontales de las tensiones ejercidas por los cables sobre el objeto, se debe compensar. Esto implica que se deben colocar los cables saliendo para diferentes lados del objeto, no concentrarlos todos en el mismo lado, pues el objeto no se mantendra en esa posicin. Si se sostiene un objeto por medio de tres cables, la forma mas efectiva de que ellos trabajen al mximo es colocndolos verticalmente. Para dar estabilidad horizontal se pueden colocar de tal manera que formen un triangulo en sus soportes, mientras mas largos los cables que sostienen un objeto, menor ser la tensin en ellos. Si se tienen cables del mismo material y seccin transversal (igual resistencia), la forma ms eficiente de hacerlos trabajar para sostener un objeto colgado, es que todos soporten la misma carga. Cmo debe ser el trangulo que se forma con el anclaje de los cables en sus soportes para lograr que todos tengan la misma tensin? Si se desea levantar un objeto por medio de un cable que pasa a travs de una polea en el techo, el peso mximo a levantar es igual al peso de la persona que hala del cable en el otro extremo. Dibuje los DCL y explique. Cmo, con un cable y una polea, logra reducir la fuerza necesaria para levantar un objeto del piso? Determine el peso mximo de la placa que puede sostenerse por medio de tres alambres de igual material, si la tensin mxima que ellos soportan es T.
Coloque los alambres de tal manera que ellos trabajen de la manera mas eficientemente posible, sabiendo que solo se cuenta con una longitud de alambre dada de L. I N G . R O D R I G O
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Qu datos necesita para este problema: Radio de la placa Longitud de los alambres Posicin de los alambres en la placa Peso de la placa Recuerde que en esttica de partculas no se cuenta sino con 3 ecuaciones de equilibrio, por lo tanto no puede haber mas de tres incgnitas por resolver. Una torre de una antena repetidora se sostiene en forma vertical con la ayuda de tres cables contraviento. Determinar la posicin en que se deben anclar los alambres al piso cuando se somete la torre a una fuerza horizontal de viento de 100N. Se cuenta con cables que soportan una tensin mxima de 600N. Para anclar los alambres se cuenta con un rea cuadrada de 5mx5m alrededor de la torre. Uno de los cables no se puede anclar directamente al terreno sino que se ancla por medio de un muerto en concreto consistente en un paraleleppedo de 0,40x0,40x0,30m (concreto=24kN/m3). Se sabe que entre el suelo y el concreto se desarrolla un coeficiente de friccin esttico de 0,50. La torre mide 4m de altura.
Fuerza del viento
Son suficientes los datos para resolver este problema?
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Una lmpara descolgable se sostiene por medio de 2 cables anclados al techo y por un tercero, que pasa a travs de un a polea anclada al techo soportando en el otro extremo una masa de 100kg. El tercer cable se usa para regular la altura de la lmpara con respecto al piso. Determinar la posicin de la polea en el techo de tal manera que la lmpara se mantenga en la posicin y altura indicadas y el peso de la lmpara. Se sabe que las magnitudes de las tensiones en los dos cables anclados al techo son: TAB=300N y TAC=200N. Para que el tercer cable cumpla con la funcin de regular la altura de lmpara es necesario que la posicin de la polea en el techo se encuentre a mas de 3m de distancia horizontal de la lmpara (un radio en planta de 3m medido con respecto al centro de la lmpara). Esta condicin simplemente es de funcionalidad y se verificar despus de encontrar, por equilibrio, la posicin de la polea. Si no cumple esta condicin usted que hara para poder localizar la polea en este radio: Disminuir la masa que cuelga del cable regulador? Aumentar la masa? Mover la posicin de los otros cables?
2m 3m 1m B A 4m 2m
CUESTIONARIO #4 1. Con cuantas ecuaciones contamos para verificar el equilibrio de partculas o cuerpos rgidos? 2. Qu es el diagrama de cuerpo libre y para que se utiliza? 3. Cmo se clasifican las fuerzas de acuerdo a su origen?
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UNIDAD O TEMA: FUERZAS DISTRIBUIDAS TITULO: Centroides y centros de gravedad
FUERZAS DISTRIBUIDAS Entre los tipos de fuerzas ejercidas entre dos cuerpos tenemos las puntualeso concentradas y las distribuidas en una superficie. En este captulo estudiaremos el efecto de las fuerzas distribuidas. Se considera que una fuerza es distribuida cuando no acta en un solo punto sino sobre en una superficie dada, en este caso la fuerza se expresa como una presin que tiene unidades de fuerza sobre rea (F/A y en el sistema internacional N/m2=Pa, Pascal). Un ejemplo de este tipo de fuerza es la que se ejerce entre nuestro zapato y el suelo de apoyo. Note que mientras mas grande sea el rea en que nos apoyamos la presin es menor ya que la misma fuerza se distribuye en un rea mayor.
En el caso particular en que el rea de contacto entre dos cuerpos sea de ancho constante y mucho menor que la longitud podemos expresar la fuerza distribuida no por unidad de rea sino por unidad de longitud, en este caso tendramos una fuerza distribuida en una lnea y no en un rea. Este tipo de carga se conoce como carga distribuida lineal y se representa por la letra (omega, minscula). Note que las unidades de son: fuerza/longitud y no de fuerza solamente y que su magnitud representa la altura del diagrama de la carga distribuida.
Otro tipo de fuerza que se ejerce en forma distribuida es el peso de los cuerpos. Valindonos del concepto de peso especifico como peso por unidad de volumen notamos que este no es mas que la distribucin del peso total en el volumen que ocupa el cuerpo. Sus unidades son de fuerza por volumen, F/L3. Una vez concebido el concepto de fuerzas distribuidas podemos preguntarnos como calculamos el efecto total de estas sobre un cuerpo dado. Podramos aplicar el concepto de sistemas equivalentes de fuerzas y en vez de trabajar I N G . R O D R I G O
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con fuerzas distribuidas como tales trabajar con una fuerza equivalente que represente el total de la carga distribuida ejercida en un cuerpo. Partiremos de un ejemplo de sistemas de fuerzas para explicar este tema. En una viga dada estn actuando una serie de cargas puntuales como se indica en la figura, se quiere determinar la resultante de este sistema y su punto de aplicacin:
Tenemos dos formas de pasar del sistema de fuerzas I al sistema de fuerzas II, una de ellas consiste en trasladar todas las fuerzas a un punto del cual desconocemos su ubicacin pero que al ser trasladadas all el momento resultante de traslado sea igual a cero, as reduje el sistema a una sola fuerza de resultante ubicada en ese punto. Otro mtodo es trabajando por sistemas de fuerzas equivalentes: para que ambos sistemas de fuerzas sean equivalentes, o sea que produzcan los mismos efectos de traslacin y de rotacin al cuerpo rgido cumpliendo las siguientes igualdades:
1. Por el primer mtodo tenemos: Para trasladar cada fuerza, sumo y resto cada fuerza en el punto de traslado y queda un sistema de fuerza par en el nuevo punto, as con todas las otras fuerzas llegamos a tener unas fuerzas congruentes en el punto p acompaada de unos pares en funcin de la distancia x. Como todas las fuerzas ya son congruentes se suman y se encuentra una fuerza resultante; lo mismo para los pares, encontrando un par resultante. Ya que lo que queremos encontrar es el punto de aplicacin de esta resultante donde el par que la acompae sea cero igualamos el par resultante a cero y encontramos la distancia x.
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Note que cada par de traslado corresponde al momento de la fuerza con respecto al punto al cual la vamos a trasladar, para hallar estos momentos se asumi una posicin del punto p y de acuerdo con ella se colocan los signos a los pares de traslado, si encontramos un valor negativo para x quiere decir que el lado donde acta la resultante no es este sino el lado contrario al asumido. Al desarrollar las ecuaciones anteriores encontramos el valor de la resultante y el valor de x:
todas las fuerzas se cancelan y quedan solo las distancias en metros y la distancia x:
As nuestro sistema equivalente de una sola fuerza es igual a una resultante vertical R=25N aplicada a 2,5m del extremo izquierdo de la viga. 2. Por el segundo mtodo se plantean las ecuaciones de equivalencia
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en la ecuacin anterior note que en el sistema II su resultante no produce momentos con respecto a p ya que ella est aplicada en ese punto. Observemos que es exactamente la misma ecuacin de momentos de traslado del mtodo 1 por lo tanto el valor de x es el mismo. Tomando la ecuacin de momentos podemos generalizar el punto de aplicacin de la resultante de un sistema de fuerzas compuesto por fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido: El punto de aplicacin se mide en una distancia perpendicular a las lneas de accin de las fuerzas, en este caso fue x, medida a partir del extremo izquierdo de la viga:
donde di es la distancia de cada una de las fuerzas al mismo punto desde donde se mide x. Cargas distribuidas en una longitud: Analicemos que pasa cuando estas fuerzas se expresan como una carga distribuida sobre la viga:
Pensemos en cada una de estas fuerzas representa a una persona que se par sobre la viga, todas en este caso pesan lo mismo y su peso est siendo transmitido por accin reaccin a la viga. Las personas se paran de tal manera que quedan a un metro una de otra. Pensemos que pasa si esta fuerza no fuera transmitida en forma tan puntual sino que nos pusiramos unos zapatos gruesos y bien largos por decir de un metro de largo. El peso no se transmitira puntualmente a la viga sino en una longitud de viga igual a 1m. Se puede decir que ese peso est repartido en un metro de longitud y la carga equivalente entonces sera 5N/m. Convirtamos el sistema de fuerzas compuesto por las fuerzas distribuidas en una sola fuerza y encontremos su punto de aplicacin: Por intuicin usted podra decir que la fuerza total sobre la viga es *L, esta multiplicacin nos dara en unidades de fuerza y correspondera a la fuerza resultante sobre la viga. Esta hiptesis puede ser cierta, pero conocemos donde acta esta fuerza? Y si no fuera constante en toda la longitud esto se cumple?
Para que nuestro mtodo sea general utilizaremos este ejemplo y despus lo generalizaremos.
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Si trabajamos con longitudes de vigas pequeas el resultado ser mas exacto, considerando solo un tramo de la viga, hallamos la fuerza resultante en este pedacito como:
actuando a una distancia xi del extremo de la viga
Al igual que hicimos en el ejemplo anterior aplicamos equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas:
despejando R y X de estas ecuaciones tenemos:
En el lmite cuando x se hace muy pequeo, estas sumatorias se convierten en integrales.
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En los casos generales la carga distribuida se expresa como una funcin de x, no olvidemos que esta carga puede variar en cada punto de la viga y que su magnitud esta representada por la altura de la curva de carga. Al analizar estas sumatorias e integrales y compararlas con una curva normal de una funcin f(x) nos damos cuenta que la resultante no es mas que el rea bajo la curva de carga. Esta conclusin nos sirve para encontrar cualquier resultante solamente considerando el rea de la grafica de . Para figuras geomtricas con reas simples esto nos presta una gran ayuda ya que no tendramos que integrar. Al punto de aplicacin de la resultante definido a una distancia X corresponde al centroide del rea de carga y se se designa como . Podemos decir que *dx representa el rea de la curva de carga en ese pedacito de viga y por ese motivo se puede representar como un dA, aunque en realidad no tiene unidades de rea. La integral de momento la expresamos en funcin de este dA:
esta ecuacin se conoce como el primer momento del rea con respecto al eje y. PESO EXPRESADO COMO UNA CARGA DISTRIBUIDA El peso es la fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre cada cuerpo que se encuentra en su superficie o cerca de ella. Esta fuerza se ejerce sobre cada una de las partes que conforman el cuerpo de acuerdo con su masa, podramos decir que en un cuerpo no acta una fuerza nica de atraccin sino que se ejercen tantas fuerzas atraccin como partes constitutivas tenga el cuerpo. Para analizar el valor del peso de un cuerpo nos valemos de los conceptos de densidad () y peso especifico () del material. Se entiende por densidad la masa sobre unidad de volumen (=m/V) y como peso especifico el peso del cuerpo sobre el volumen (=W/V). Para pasar de masa a fuerza o peso sabemos por la segunda ley de Newton que:
Peso = masa * aceleracin de la gravedad Aplicada al peso especifico y a la densidad tenemos:
peso especifico = densidad por la aceleracin de la gravedad.
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El peso especifico es propio de cada material as como la densidad de masa tambin es una propiedad del material que constituye a un cuerpo. Este valor no depende de la geometra del cuerpo ya que est expresado por unidad de volumen. Para hallar el peso de un elemento de cierto material no tendramos sino que multiplicar el peso especifico por el volumen y obtenemos un peso en unidades de fuerza, hasta aqu el problema es sencillo, pero s nos preguntamos dnde acta esta fuerza lo sabemos? Para responder esta pregunta trabajemos como ejemplo un elemento viga con seccin transversal constante y cuyo material tiene un peso especifico Caso de elementos largos, una de sus dimensiones es mucho mas grande que sus otras dos:
El peso total de este elemento es:
Para hallar la ubicacin de este peso podemos considerar la viga como una suma de elementos pequeitos de rea transversal igual a At=t*h y de longitud dL. El peso de cada uno de estos pedacitos de viga estara dado por w=At*dL* . Como el volumen de todos los pedacitos es igual los pesos correspondientes son tambin iguales. Si distribuimos el peso de cada pedazo de viga en su propia longitud dL nos queda una carga distribuida por unidad de longitud en toda la viga igual a:
de esta forma hemos expresado el peso como una carga distribuida por unidad de longitud en funcin de la seccin transversal del elemento y del peso especifico del material. Si lo vemos de frente tenemos:
la resultante de este sistema de cargas es el rea bajo la curva de carga, en este caso una carga uniforme y su rea es un rectngulo:
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resultado que ya conocamos de antemano y cuya ubicacin de la resultante corresponde al eje vertical de simetra de la figura de carga, x=L/2. Esta ubicacin se puede comprobar haciendo la equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas y tomando momentos respecto a un punto cualquiera A:
Momento del sistema de cargas distribuidas:
donde li es la distancia al punto A de cada uno de los pesos de cada pedazo de viga. Momento del sistema de cargas correspondiente al peso total W:
igualando los dos sistemas y despejando para X:
Se puede concluir que la localizacin de la resultante del peso de un elemento con rea transversal constante y densidad constante no depende del rea de la seccin ni de la densidad del material, siempre ser en L/2. Que pasara en el caso de que la altura del elemento no fuera constante? Para elementos con altura variable pero donde su espesor t se mantenga en toda la longitud el valor del peso y su ubicacin lo calculamos as:
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Igual que en la viga de seccin transversal constante se divide el elemento en pedazos y se trabaja con el peso, wi, de cada uno de estos elementos
Estos pesos se pueden representar como cargas distribuidas si los dividimos en su propia longitud dL:
en este caso siendo t constante, la carga distribuida correspondiente al peso del elemento es proporcional a la altura hi, por lo tanto la forma de la carga distribuida correspondiente al peso ser proporcional a la altura del elemento, para esta viga la carga tendr forma trapezoidal y sus valores inicial y final se determinan multiplicando el peso especifico por el espesor y por la altura en ese punto.
La resultante de esta carga se determina como el rea bajo la curva de carga, la semisuma de las alturas por la base y su punto de aplicacin lo encontramos por integracin expresando h como una funcin de L o descomponiendo la figura de carga en un tringulo y un rectngulo y tomando momentos con respecto a un punto cualquiera A.
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Momentos de la carga distribuida:
momentos de la resultante:
igualando y despejando X, tenemos:
en esta ltima ecuacin notamos que la posicin de la resultante no depende del peso especifico ni del espesor sino de la altura de la figura. Podemos concluir que para elementos de espesor y peso especifico constante la posicin del peso depende nicamente de la geometra longitudinal de la seccin. Por esto podemos decir que el centro de gravedad (punto donde se aplica el peso) coincide con el centroide del rea frontal del elemento. Para diferentes figuras no es sino hallar el centroide del rea como el momento de primer orden del rea dividido el rea total
donde Ai es el rea longitudinal de cada parte del elemento, en el caso en que este se halla tomado por partes, y Li es la distancia del centroide de cada una de estas partes al punto de referencia. En el caso de hacerlo por integrales la altura hi del elemento se debe expresar como una funcin de L. Para elementos con diferentes formas ya sabemos que la carga distribuida debido al peso es de la misma forma de la figura del elemento.
En todos estos elementos de espesor constante la forma de la carga distribuida por unidad de longitud debido al peso propio es proporcional a la altura de la figura.
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En el caso de que las densidades no fueran constantes, el valor no se puede sacar de las sumatorias o integrales y este se debe expresar como una funcin de L. En el caso de que el cuerpo este compuesto por otros cuerpos de diferente densidad se puede encontrar la resultante del peso y su ubicacin descomponiendo el cuerpo en tantas partes como variacin del peso especifico se tenga. De cada componente del cuerpo se halla su peso resultante y su ubicacin y se reduce este sistema a una sola fuerza por los mtodos conocidos.
2. Caso de elementos planos, las dos dimensiones en planta son mucho mas grandes que la altura del elemento: Este tipo de cuerpos se denominan placas, ellas pueden ser las mismas figuras analizadas en el numeral anterior pero cambiamos su ubicacin, en vez de colocarlas paradas en este caso van acostadas.
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El peso de cualquier cuerpo se puede expresar en funcin del peso especifico y del volumen como:
para encontrar el punto de aplicacin (centro de gravedad), Xcg y Ycg, dividimos la placa en muchos pedazos pequeos cada uno con su peso propio, wi. Mientras mas pequeos los elementos ellos tienden a considerarse como puntos en el espacio y la ubicacin del peso coincide con las coordenadas del punto del elemento, xi, yi. Haciendo la equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas tenemos
el peso de cada elemento es
en el caso de que dx y dy tiendan a cero la sumatoria se convierte en una integral
si se mantiene y h constantes ellos pueden salir de la sumatoria y de la integral y esta se convierte en la suma de las reas que no es mas que el rea total. En el caso de que no sean constantes su variacin se debe expresar como una funcin del rea y hacen parte de la sumatoria o de la integral.
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Aplicando la equivalencia en rotacin alrededor de cada uno de los ejes tenemos: Momentos alrededor del eje Y:
igualando momentos y despejando Xcg
aplicando lo mismo a los momentos con respecto al eje X encontramos el Ycg
se puede concluir que cuando la altura h y la densidad del material son constantes el centro de gravedad coincide con el centroide del rea. Haciendo los elementos mas pequeos las sumatorias se convierten en integrales
lo mismo para el Ycg
donde el xi y yi representan el centroide del diferencial de rea dA Determinacin del centroide por integracin: Para determinar el centroide o centro de rea por integracin debemos considerar un diferencial de rea, dA y conocer la curva que limita a la figura en cuestin. Podemos definir varios diferenciales de rea y escoger con cual trabajar dependiendo de la figura que tengamos:
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3. Caso de elementos lineales: Estos elementos se conocen como alambres o lneas. Son largos y mantienen su rea transversal constante en toda su longitud.
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Al igual que para las placas planas, se divide el elemento en pedazos pequeos y se encuentra por equivalencia de sistemas de fuerzas el peso total y su localizacin Xcg y Ycg.
donde el diferencial de longitud, dL, se puede expresar en funcin de x y y o tambien en funcin de y r en coordenadas polares.
OTROS TIPOS DE FUERZAS QUE SE PUEDEN EXPRESAR COMO CARGAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE LONGITUD Todas aquellas fuerzas que se ejercen sobre superficies donde una de sus dimensiones se mantiene constante se pueden convertir en fuerzas por unidad de longitud. El caso de fuerzas por viento o por empuje de lquidos o tierra sobre superficies verticales se puede considerar como fuerzas distribuidas y aunque, no sean verticales, en todos los casos se trabajan de la misma manera que las fuerzas vistas hasta ahora. Para fuerzas sobre superficies que contienen lquidos estudiaremos la ley de Pascal: la presin, p, a la cual se ve sometida una partcula cuando est dentro de un fluido en reposo, es igual en todas las direcciones y su magnitud depende del peso especifico del lquido y de la profundidad a la que se encuentre la partcula.
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Si hacemos el diagrama de cuerpo libre de la partcula observamos que ella est soportando el peso de lquido que est por encima, w=.z; para que la partcula se mantenga en equilibrio debe existir una fuerza igual y de sentido contrario que compense el efecto de este peso, entonces existe una presin igual para arriba. Lo mismo pasa en las otras direcciones, dndonos como resultado una presin igual en todas las direcciones (se puede ver la demostracin en cualquier libro de mecnica de fluidos). En envases que contienen lquidos, las partculas adyacentes al envase estn sometidas a una presin p por el lado del lquido. Al lado del recipiente debe existir una fuerza igual en magnitud, direccin y sentido contrario a esta presin ejercida ya que la partcula no esta en movimiento. Por accin reaccin vemos que sobre el recipiente se ejerce una presin igual a la que se ejerce sobre la partcula dentro del fluido. Esta presin, como ya vimos, es proporcional al peso especifico del lquido y a la profundidad z.
CUESTIONARIO #5 1. Cmo se calcula la resultante de una carga distribuida? 2. Cmo se puede aplicar el peso de un cuerpo en funcin de una carga distribuida?
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UNIDAD O TEMA: ANALISIS DE ESTRUCTURAS TITULO: Armaduras
ARMADURAS PLANAS Uno de los elementos estructurales ms usados en Instalaciones Agrcolas son las Cerchas o Armaduras, las cuales soportan cargas elevadas y cubren grandes luces, generalmente se utilizan en cubiertas de techos y puentes. El anlisis de las condiciones de estabilidad que deben cumplir cuando sobre ellas son aplicadas cargas de trabajo corresponden al desarrollo del presente tema. Es una estructura reticulada simple formado por elementos rectos de seccin constante, cuya longitud supera varias veces su seccin transversal, se conocen como barras y se conectan rgidamente en sus extremos denominados nodos o nudos, los esfuerzos actan a lo largo de su eje longitudinal. Las Armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir grandes luces, pueden construirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de techos, puentes, gras, torres, etc. ANALISIS DE LAS ARMADURAS Para el anlisis de las armaduras se parte de varias hiptesis de trabajo, que aunque no se presentan exactamente como se asumen, permiten simplificar los clculos y dar resultados lo mas cercanos posibles a la realidad HIPTESIS DE TRABAJO: 1. Las barras de la armadura estn unidas mediante pasadores lisos colocados en sus extremos. 2. Las cargas y reacciones actan en los nodos. 3. Las barras tienen un peso despreciable. CONSTRUCCION DE UNA ARMADURA Con el fin de obtener la rigidez de la armadura las barras deben tener una disposicin triangular, por ser geomtricamente una figura indeformable, unidas de dos en dos en sus extremos mediante pasadores lisos. Las uniones de las barras se llaman nudos, nodos o juntas y se resuelven generalmente con placas metlicas llamadas cartelas.
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Partiendo del tringulo base, formado por 3 nudos (ABC ) y tres barras (AB, AC, BC) por cada nuevo nudo (D), se necesitan dos barras (BD, CD), no alineadas, para formar un nuevo triangulo, generando estructuras rgidas.
CONDICIN DE RIGIDEZ DE LAS ARMADURAS La rigidez de una armadura esta determinada por su capacidad de mantener la forma original luego de ser aplicadas las cargas de trabajo. La rigidez mide la estabilidad estructural de la armadura. La Ecuacin que expresa los requisitos necesarios para que una estructura armada plana sea rgida ser: b = 2n 3 Rgida Isosttica -Es una armadura estticamente determinada Cuando las condiciones son: b 2n 3 Hiperrgida Superrgida-Estticamente indeterminada b < 2n 3 Hiporrgida Inestable- Estticamente indeterminada Donde : b = nmero de barras; n = nmero de nudos Observe el grfico, en este caso se tiene: Barras = 5 (AB-AD-BC-BD-DC) Nodos = 4 (A-B-C-D) Al aplicar la ecuacin se obtiene: b = 2 x 4 -3 = 5 Se chequea el resultado y que las barras formen tringulos entre s.
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EQUILIBRIO EN LAS ARMADURAS Externamente se equilibran mediante apoyos isostticos. Los extremos de cada barra son articulaciones de pasador permitiendo el giro, alrededor del nudo, el sistema de fuerzas sobre el nodo es concurrente, aplicndose para el clculo las ecuaciones de equilibrio: Fy = 0 ; Fx = 0 Cada barra de la armadura se encuentra sometida a un sistema de dos fuerzas, axiales, iguales, opuestas y colineales, que la mantienen en equilibrio. Se presentan dos tipos de esfuerzos: Traccin y Compresin ESFUERZOS EN LAS BARRAS 1 . TRACCIN: cuando la fuerza tiende a estirar las fibras internas de la barra, el efecto es de alargamiento. Se toman como magnitudes positivas para el clculo algebraico.
2. COMPRESIN: cuando la fuerza tiende a acortar las fibras internas de la barra, el efecto es de acortamiento. Se toman como magnitudes negativas para el clculo algebraico.
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En el diagrama se representan las actuaciones de las fuerzas internas sobre las barras y en los nudos. La armadura es un sistema en equilibrio externo, al despiezarla se debe buscar el equilibrio interno en cada nudo y en cada barra.
MTODOS DE ANLISIS El anlisis de una armadura se hace con el fin de determinar los esfuerzos que actan sobre las barras, con los cuales se calculan las dimensiones que tendrn sus secciones transversales. En primer lugar se debe aplicar las condiciones para el equilibrio externo de la estructura y luego con cualquiera de los mtodos de anlisis buscar el equilibrio en cada barra y nudo. Los mtodos de anlisis son por Nudos y por Secciones 1. MTODO DE LOS NUDOS O NODOS Con la armadura del grfico se explica el procedimiento de clculo, los pasos sern: 1. Chequear la estabilidad y rigidez.
2. Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL). 3. Determinar las reacciones en los apoyos para el equilibrio externo.
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4. Analizar la armadura, nudo por nudo. Los extremos de cada una de sus barras son articulaciones de pasador permitiendo el giro, alrededor del nudo. El sistema de fuerzas es concurrente, aplicndose para el clculo las ecuaciones de equilibrio: Fy = 0 ; Fx = 0 Se recomienda comenzar el anlisis por un nudo donde concurran solamente dos (2) barras desconocidas y existan fuerzas externas conocidas. Nudos en condiciones especiales de carga: Si en nudo cualquiera concurren tres (3) barras, sin que exista carga externa y dos de ellas son colineales, la tercera barra, cualquiera sea su ngulo, tendr una magnitud igual a cero (0). Estos miembros de fuerza cero (0) sirven para incrementar la estabilidad de la armadura, se determinan por inspeccin visual de las juntas. Caso 1: En el nudo A, por sumatoria de fuerzas colineales F1=F2, por lo tanto F3 queda con magnitud cero, por no tener fuerza externa que equilibrar.
Caso 2: En el nudo A, por sumatoria de fuerzas colineales F1=F3, por lo tanto F2 queda con magnitud cero, por no tener fuerza externa que equilibrar.
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2. MTODO DE LAS SECCIONES Procedimiento de clculo: 1. Chequear estabilidad y rigidez. 2. Hacer el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).
3. Determinar las reacciones en los apoyos para equilibrio externo.
4. Se secciona la armadura, cortando imaginariamente tres barras desconocidas, se toma uno de los lados como un slido rgido cuyas fuerzas no son concurrentes ni paralelas, las barras seccionadas se toman como cargas externas desconocidas, para el anlisis se aplican las ecuaciones de equilibrio. Fy = 0 Fx = 0 = 0 o M Las barras seccionadas se suponen a traccin, magnitudes negativas corresponden a esfuerzos de compresin. De seguida se muestran las secciones de la armadura.
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5. Se toman momentos en un punto donde concurran dos (2) de las barras cuyos esfuerzos se desconocen para calcular el esfuerzo de la tercera barra. PARTES DE UNA ARMADURA DE TECHO TIPICA
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El apoyo A corresponde a una articulacin, el apoyo B corresponde a un rodillo. Las barras que van desde el apoyo izquierdo al apoyo derecho, por la parte de arriba forman el cordn superior de la armadura, sobre el se apoyan las correas que sostienen las laminas de techo y la carga del viento. Las barras que van desde el apoyo izquierdo al apoyo derecho, por la parte de abajo forman el cordn inferior de la armadura, las barras verticales se conocen como montantes, las inclinadas se conocen como diagonales, la distancia entre apoyos se denomina luz de la armadura y la distancia mayor vertical corresponde a la altura de la armadura.
CUESTIONARIO #6 1. Qu es una armadura o cercha? 2. Explique las diferencias entre los dos mtodos indicados para el clculo de esfuerzos internos en armaduras 3. Cules son los pasos a seguir en ambos mtodos?. Detallelos
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UNIDAD O TEMA: FUERZAS EN VIGAS Y CABLES TITULO: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores
ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO VIGA Objetivo: Determinar la respuesta (fuerzas internas y deformaciones) en elementos tipo viga. Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio externo de la estructura. Para completar el anlisis se hace necesario el conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que componen el sistema estructural. En este caso nos referiremos a los elementos tipo viga. Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres incgnitas: una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo de viga estticamente determinado con tres ecuaciones estticas disponibles y tres incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con otros elementos pertenecientes al sistema estructural y de ah proceder a determinar las fuerzas internas por la esttica. Podemos concluir que el elemento a analizar es estticamente determinado as pertenezca a un sistema indeterminado. Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los mtodos de anlisis es determinar las fuerzas de unin y de ah seguir con el anlisis independiente de cada elemento. Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga, considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reaccin y analizarlo hasta encontrar las fuerzas internas:
Fuerzas de extremo Fuerzas internas
Fuerzas de extremo
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Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la otra fuerzas equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en cada seccin son iguales y de sentido contrario. Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la siguiente convencin: Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotacin horaria del elemento
Cortante positivo
Cortante negativo
Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad haca arriba en el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales esta convencin se puede complicar un poco por lo tanto regir el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.
Momentos positivos
Momentos negativos
Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica traccin en el elemento. Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de diagramas de fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector (M). Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas a lo largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en las ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento, as, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama estar para abajo. La convencin para momentos rige para cualquier ubicacin de este en el espacio y es independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento. Relacin entre momento cortante y carga En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede encontrar una relacin con las fuerzas internas de cortante y momento por medio del siguiente anlisis de una seccin infinitesimal del elemento. w
Mi Mf Vi
dL
Vf
Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:
Vi Vf = w.dL
xf xf
Fy = Vi Vf w.dL = 0
V = w.dL
integrando a ambos lados, tenemos:
xi
V = w.dL
xi
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la variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea bajo la curva de carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no se debe involucrar otra vez su signo en la ecuacin). dividiendo por dL a ambos lados tenemos:
V = w dL , donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es igual al negativo de la
w.dL2 Vi.dL = 0 2
carga distribuida. Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:
Mb = 0 = Mi + Mf +
considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado, el trmino con dL2 se aproxima a cero, y la ecuacin nos queda
Mf Mi = Vi.dL M = Vi.dL
integrando:
xf
M = Vi.dL
xi xi
xf
de donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama de cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variacin del diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva del diagrama de cortante. Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:
M = Vi dL
donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor del cortante en ese punto.
Ejercicios Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elstica tentativa: Para los diagramas de momento se verificar la convencin haciendo el ejercicio ubicando el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en cada caso el eje coordenado de las ordenadas de la grfica de momentos. De que depende la orientacin del eje de momentos?. Es esta nica para un elemento dado?. Podra determinar una manera fcil de orientar los ejes en elementos verticales y horizontales de acuerdo con la convencin fijada. Cmo sera esa orientacin en un marco?. En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas de extremo de los elementos y despus aplicar equilibrio a cada uno. Con estos ejercicios se pretende que el estudiante tomo conciencia de los momentos de continuidad en los nudos. Viga simplemente apoyada:
Ay
By
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Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a uniones de articulacin. Se pide encontrar los diagramas de momento y corte. Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que el elemento, as pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe estar en equilibrio esttico, cumplir con las ecuaciones de equilibrio, considerando tanto las fuerzas de extremo o unin al sistema como las fuerzas externas actuando sobre l. Fuerzas de reaccin: w Ax = 0
wL Ay = 2
L
wL By = 2
Fuerzas internas: Aplicacin del mtodo de las secciones. w w M

wL 2
M V V
L
wL 2
F
V =
wL wx v = 0 2
wL wL wx Note que el trmino 2 es la seccin en el extremo izquierdo del 2

elemento, por lo tanto este se puede expresar como
V = A y wx
M = M
M int M int
wx 2 wL x=0 2 2 wL wx 2 = x 2 2 wx 2 = Ay x 2
int
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Construccin del diagrama de corte: Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el diagrama empieza en cero y termina en cero. Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en el diagrama de corte (variacin brusca de este), el brinco se da en la misma direccin de la carga puntual aplicada. Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de cortante. Empezando por el lado izquierdo tenemos: V+ -wL/2 Brinco positivo e igual a la seccin Pendiente negativa e igual a -w x Empieza en cero Brinco positivo igual a la seccin derecha, con este brinco vuelvo a llegar a cero.
Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as podramos decir que Va = Ay y Vb = By. Punto donde el corte es cero: Si
V = Va1 wx entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos: Va X = w
el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w. Otra relacin interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en cualquier punto restando al cortante de extremo lo que llevamos de carga encima del tramo estudiado (w.x). Construccin del diagrama de momentos: El diagrama empieza en cero y termina en cero. Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad del diagrama presentndose un brinco en ste. Si el momento puntual es positivo, el brinco ser negativo y viceversa. a Mext V CORTE +
M L
M L
M L
MOMENTO M +
M
M L
x Brinco negativo igual al momento externo
M+
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Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama de momentos. Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:
V+
Valor de la pendiente en el momento (M.) CORTE x Vb
Va
Empieza en cero y no hay momento de extremo
MOMENTO Valores de pendientes negativas y cada vez mayores (mayor inclinacin).
Pendientes cada vez menores y positivas.
Pendiente igual a cero en el centro de la luz
Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte inferior, por eso se coloca el eje positivo para abajo. Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el diagrama de momentos, inclusive nos muestra la curvatura. Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo tanto la curvatura ser hacia arriba.
Curva elstica tentativa del elemento. Determinemos el valor del momento mximo considerando que este se presenta cuando el cortante es cero (siempre una pendiente igual a cero muestra los puntos mximos y mnimos de una curva).
v=0
x=
cuando
va w , reemplazando en la ecuacin de momentos tenemos:
M + max = Va . x
M + max
wx 2 2 2 2 V Va w Va = Va . a = w 2 w2 2w
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max
V = a 2w
para
Va =
wL 2
M + max =
wL 8
Otros tipos de vigas: W Ma=WL2 2 L V+ CORTE V a=WL Pendiente negativa e igual a w
WL
(+) Empez en cero MOMENTO
Termin en cero
Brinco negativo con la convencin fijada
Pendientes grandes al principio
(-) Mx
Pendiente cero al final
Curva elstica concavidad hacia abajo.
CORTE
MOMENTO
M Determine este valor
w.L M + 2 L
W
w.L M 2 L
M M
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WSen L/2
M max L
WSen L/2
PUNTOS CRTICOS EN UN DIAGRAMA DE MOMENTOS: Asumiendo que los elementos estudiados pertenecen a un sistema estructural complejo, analizaremos una viga con momentos en ambos extremos que representan la unin con otros elementos o su continuidad despus de un apoyo. W Ma L L W Ve Luz del elemento Carga distribuida, w Mb
w.L 2
Ma Mb L
w.L 2
Ma Mb L
Vh
Vtotal M-
Ve + Vh
Ma
Ve + Vh
Mb
Cortante esttico debido a la carga w. Se denomina esttico porque se calcula como si el elemento no tuviera continuidad Cortante hiperesttico. Debido a los momentos de unin o continuidad. El signo depende de los valores de los momentos pero siempre deben formar un par de fuerzas. Momentos de continuidad, por lo general para cargas distribuidas hacia abajo producen momentos negativos o lo que es lo mismo, tracciones en la fibra superior. En caso de columnas se debe analizar bien el signo Momento mximo, si los momentos de continuidad son muy grandes y la carga es pequea no alcanza a dar valores positivos. Calculando por ambos lados debe dar el mismo valor Puntos de inflexin
M+
Va 2 Ma 2.w
Vb 2 Mb 2w
PI
Va Va 2 2.w.Ma w
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Vb Vb 2 2.w.Mb w
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MARCOS CONFORMADOS CON ELEMENTOS TIPO VIGA En cada uno de los siguientes marcos determine reacciones externas, fuerzas de extremo de elementos y diagramas de momento, cortante y axial. Analice en cada uno de los elementos si es posible encontrar elementos donde exista M y no exista V. Es posible que un elemento tenga momentos si est sometido a carga axial solamente. Concluya.
WL/2 h L
WL/2
WL/2 Axial compresin WL/2 Como no hay corte M=0
WL/2 V=0
w L h WL M=WL /2
2
WL (+) V=0 corte
WL2/2
(-)
momentos WL2/2
elstica
P h L
w w P w P
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EJES LOCALES: Despus de trazar los diagramas de fuerzas internas de varias estructuras con elementos orientados de diferentes maneras podemos concluir que el trabajo se hace mas fcil si trazamos unos ejes coordenados para cada elemento. Si los elementos a analizar no coinciden con los ejes de coordenadas de todo el sistema, el encontrar sus fuerzas internas se puede complicar, por lo tanto se propone que cada elemento trabaje con unos ejes coordenados propios, donde el eje 1 coincide con el eje axial del elemento, el eje 2 es perpendicular al elemento y el eje 3 se fija por la regla de la mano derecha como el resultado del producto cruz (1 X 2). Estos ejes se denominan ejes locales. Notemos que los ejes locales coinciden con las fuerzas internas de axial, corte y momento respectivamente. Cuando se analiza todo un sistema estructural nos encontramos con unos ejes coordenados generales que rigen todo el sistema de cargas y reacciones, a este sistema de ejes se le conoce como ejes globales de toda la estructura. Como resultado de un anlisis general encontraremos las fuerzas en los nudos, que constituyen las fuerzas de extremo de cada elemento. Para encontrar los diagramas de fuerzas internas en cada elemento debemos transformar las fuerzas de extremo en coordenadas globales a fuerzas de extremo en coordenadas locales. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS: Para pasar cualquier sistema de fuerzas de ejes globales a locales tenemos: yl
Y FyG FxG
xl. locales
X, globales
, ngulo de global a local, sentido antihorario
Fxl = Fx . cos + Fy .sen Fyl = Fx .sen + Fy . cos Ml = M

G G G G G
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Estas ecuaciones cumplen para todos los casos siempre y cuando se mida desde el eje positivo de las X y en sentido antihorario. Transformacin de coordenadas para carga distribuida: Cuando se trabaja con elementos inclinados se debe tener cuidado con el tipo de carga distribuida, ya sea esta dada en la proyeccin horizontal del elemento o en toda la longitud de este. Notemos que las resultantes de ambas son diferentes.
w L L.cos R=w.L.cos R=w.L L
En ambas condiciones, para encontrar fuerzas internas, se debe transformar la carga a ejes locales del elemento por medio de una descomposicin simple de cargas. w w.L.cos.sen w.L.cos2 L. cos L. cos w.L.cos w.cos2 w. cos.sen wnormal=w.cos2 wtangencial= w. Sen.cos
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EJERCICIO El siguiente prtico de concreto tiene una seccin constante de 0,30x0,30. Sabiendo que est en una zona donde la velocidad del viento bsica es de 120km/h, que soporta un techo de 0,30 kN/m2 apoyado en correas uniformemente espaciadas (4 a cada lado) y que est en una zona ssmica que produce un aceleracin de 0,6g en este tipo de estructuras, analizar el prtico y encontrar diagramas de momento y cortante en cada uno de los elementos.
3,0m
5,0m
12m 6,0m 6,0m
10m
Esta estructura se puede analizar para cada uno de los tipos de carga por separado y despus se superponen los efectos, as podramos aplicar diferentes factores de carga a cada uno de los tipos de carga analizados.
CUESTIONARIO #7 1. Explique que son las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes? 2. Detalle el mtodo para graficar diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores? 3. Qu es la curva elstica de una viga?
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UNIDAD O TEMA: FUERZAS DISTRIBUIDAS TITULO: Momento de Inercia
INTRODUCCIN Momento de inercia en reas planas, es el tema que se trata a continuacin, con ayuda de textos de ciencias e ilustraciones nos concentraremos en detallar la idea de la investigacin. Las causas de investigacin son la prctica y el dominio de dicho tema para bien. Nuestros objetivos son describir al alumno de estructuras I, los conceptos y utilidades del momento de inercia, dando a conocer sus formulas principales y como poder utilizarlas en algn ejercicio propuesto, describiremos por igual algunos otros temas que ayudan a fortalecer el concepto general.
EL MOMENTO DE INERCIA Concepto de Inercia. La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten contra la espalda la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando ste frena, los pasajeros tienden a seguir movindose y salen despedidos hacia delante. Si realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente, porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose en lnea recta. Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande. El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en linea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva deficin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambien depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede reescribir para la rotacin: * F = Ma (F = fuerza; M = masa; a = aceleracin lineal) * T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Este momento no es una cantidad nica y fija, ya que si se rota el objeto en torno a un eje distinto, tendr un momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. Para cambiar la velocidad de giro de un objeto con elevado momento de inercia se necesita una fuerza mayor que si el objeto tiene bajo momento de inercia. Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como I N G . R O D R I G O
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No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que 1. La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo. 2. Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno ms sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta. 3. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas. Seleccin de la posicin de los ejes de referencia Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el CG y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia del una forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".
Signo / polaridad de momento de inercia. Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva.
Comprobacin de clculos de MOI mediante medidas fsicas. Existen instrumentos para medir el momento de inercia con una precisin del 0.01%. Los equipos modernos utilizan pndulos de torsin invertidos, ya que estos instrumentos son tan precisos como fciles de usar. Los otros mtodos descritos solo tienen un inters histrico. Entre estos mtodos tenemos: Pndulo de torsin invertido. Pndulo trefilar para objetos grandes. Pndulo compuesto no recomendado. Grado de aceleracin mtodo terico de los libros de texto.
Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estn contenidos en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si.
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Es decir, que . Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fcilmente el momento de inercia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa est situada a la misma distancia tenemos que su momento de inercia ser de . Adems como el anillo tiene mucha simetra el momento de inercia de un eje que est contenido en el plano del anillo ser igual al de otro eje tambin contenido en el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo ``se ve igual''. Si llamamos a este otro momento tendremos que: poniendo de plano,
El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las figuras planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura.
MOMENTO DE INERCIA DE UN REA. Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la seccin est dada por la frmula:
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La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas #F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos #Mx = y#F = Ky2 #A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene:
La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica:
Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. Cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua (eje x)?. Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea #A y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = yy la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre #A es #F = p#A =yy#A. Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:
Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos #Mx = y#F = yy2 #A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la compuerta, se tiene que
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Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del rea con respecto del eje x.
Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin. En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia de un rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy del rea A con respecto al eje y, se define como: Ix = y2 dA Iy = x2 dA
dIx = y2dA
dIy = x2dA
Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia. Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia x del eje y; el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.
Dx dIy = x2dA
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Momento de inercia de un rea rectangular. Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con respecto a su base. Dividiendo el rectngulo en franjas paralelas al eje x. Obtenemos: dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3
Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La frmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y, escribimos: dIx = 1/3y3 dx Por otra parte se tiene: dIy = x2 dA = x2y dx Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura:
Dx dIx = 1/3y3 dx dIy = x2y dx RADIO DE GIRO DE UN REA. Definicin: "El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG." Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x. Imagnese que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x). Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo
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momento de inercia con respecto del eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a partir del eje x, donde k., est definida por la relacin: Ix = kx2 Resolviendo para kx, se escribe:
Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del rea con respecto del eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; as, se escribe: -
CUESTIONARIO #8 1. Es lo mismo decir segundo momento o momento de inercia? Por Qu? 2. Qu es el Momento de Inercia Polar? 3. Qu se entiende por radio de giro?
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UNIDAD O TEMA: ANALISIS DE ESTRUCTURAS TITULO: Opcional
El objetivo del presente proyecto, es el de incentivar al alumno a que escoja una estructura isosttica que ms le guste, y aplique todos los conceptos que hemos visto durante el curso, y presente un clculo estructural completo, el cual debe incluir mnimamente: o o o o o o o Plano General de la estructura Plano acotado de la estructura Anlisis de carga Clculo de reacciones Anlisis de los esfuerzos internos Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores Anlisis y Conclusin de los resultados
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ESTATICA DE LAS ESTRUCTURAS

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UNIDAD O TEMA: INTRODUCCIN A LA ESTATICA TITULO: CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

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UNIDAD O TEMA: ESTTICA DE PARTCULAS TITULO: Fuerzas en un plano

Direccin respecto a la lnea horizontal.

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r F: vector de fuerza F = 800 N

: magnitud del vector

5 4 : direccin del vector con respecto a la lnea vertical.

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r r U V Sumemos los vectores y el vector , de los cuales se conoce su magnitud y su direccin:

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sen sen sen = = V R U

(Siempre el ngulo involucrado est entre dos magnitudes conocidas),

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r r Fx = U donde la magnitud es Fx = F Cos y su direccin es 0 con respecto a X positivo. r r Fy = F Sen Fy = V

r e es un vector cuya magnitud es 1. Note que el vector unitario no tiene unidades.

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se conocen como las componentes escalares de F .

pasando a dividir la magnitud de F a otro lado tenemos: Y

r e en la misma lnea accin

asociando y aplicando la ley distributiva de la multiplicacin por un escalar:

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Usando cabeza y cola en los vectores sobre cada eje, tenemos:

Para la direccin de AB se utiliza trigonometra:

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T1 T2 1500lb = = sen35 sen (180 25 35) Por ley de senos: sen

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r r r r D = A + 0 , 5 B C a) El vector b) los escalares a, b tales que: r Encuentre r r a A+bB+C = 0

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UNIDAD O TEMA: CUERPOS RGIDOS TITULO: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del

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r r v xF + rOB x( F ) r r r rOA = rOB + rBA r r r r r Mo = (r OB + rBA ) xF + rOB xF r r r r r r Mo = r OB xF + rBA xF rOB xF

F d F Momento del par, M=F*d Vector momento del par, M

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Sumando sus efectos, tenemos:

r r r r r Mresul = ( r 1xF 1) + ( r 2 xF 2) r r r r Mresu . = ( M 1x + M 2 x ).i + ( M 1 y + M 2 y ). j + ( M 1z + M 2 z ).k

Se suman los vectores de momento componente a componente.

MB = 4m * 200 N 200N .m = 1000 N .m

3m Dibujar momentos de los pares

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fuerza en O el efecto de rotacin que esta tena cuando estaba aplicada en A.

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En el nuevo punto de traslado B se tiene:

M B total = Mo + Momento del nuevo par en O y B M B total = Mo + rbo xFo = MoxFo

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Sistema de Fuerza y Pares aplicados a un cuerpo rgido

= F1 + F 2 + F 3 + ....Fn = R F r r F = R Fx = Rx; Fy = Ry; Fz = Rz M r r

es el momento total con respecto al eje X que pasa por el punto O

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Sistema de una fuerza y un par aplicados en A

Sistema de una sola fuerza aplicada en A

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i j k r r r Mo = rOA xF = rOA x rOA y rOA z Fx Fy Fz

Mox = rOA x * Fz rOA z * Fy Moy = rOA z * Fx rOA x * Fz Moz = rOA x * Fy rOA y * Fx