Reporte De Proyecto

Procesamiento Digital de Seales

Tema: Filtros Digitales

13 de Junio de 2012

Instituto Tecnolgico Superior De La Regin De Los Llanos

ndice: Introduccin Pg. 2 Marco Terico Pg. 2 Desarrollo Pg. 5 Resultados Experimentales Pg. 8 Conclusin .. Pg. 11

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Introduccin: Los filtros digitales se emplean en el procesamiento de seales para separar los distintos tipos de frecuencia que navegan por un solo canal. Un ejemplo de esto son los micros filtros en las lneas ADSL, en las cuales viajan tanto la seal de telfono como la del internet, el filtro separa las dos seales, para que cuando hablemos por telfono no se escuchen los ruidos de la seal de internet. La siguiente prctica tiene como objetivo filtrar una seal, la teora del filtrado de seales abarca un temario amplio y lleno de complejos clculos matemticos para que esto sea posible se har uso de las herramientas disponibles como los son LabView y MatLab; con ambas herramientas ser posible la construccin de un filtro digital.

Marco Terico: Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las seales de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemtico sobre dicha seal; generalmente mediante el uso de

la Transformada rpida de Fourier; obtenindose en la salida el resultado del procesamiento matemtico o la seal de salida. Los filtros digitales tienen como entrada una seal analgica o digital y en su salida tienen otra seal analgica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro digital. El filtrado digital es parte del procesado de seal digital. Se le da la denominacin de digital ms por su funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de seal a filtrar, as podramos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado de seales digitales como a otro que lo haga de seales analgicas. Comunmente se usa para atenuar o amplificar algunas frecuencias, por ejemplo se puede implementar un sistema para controlar los

tonos graves y agudos del audio del estreo del auto.

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El procesamiento interno y la entrada del filtro sern digitales, por lo que puede ser necesario una conversin analgica-digital o digital-analgica para uso de filtros digitales con seales analgicas. Un tema muy importante es considerar las limitaciones del filtro de entrada debido a Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon que en pocas palabras; si quiero procesar hasta una frecuencia de 10KHz, debo muestrear a por lo menos 20 KHz.

Filtro Butterworth El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava), donde n es el nmero de polos del filtro. El filtro Butterworth ms bsico es el tpico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede ser modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros formando un filtro pasa banda o elimina banda y filtros de mayores rdenes.

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Segn lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es extremadamente plana (con mnimas ondulaciones) en la banda pasante. Visto en un diagrama de Bode con escala logartmica, la respuesta decae

linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos infinito. Para un filtro de primer orden son -20 dB por dcada (aprox. -6dB por octava). El filtro de Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma para rdenes mayores (slo con una cada de ms pendiente a partir de la frecuencia de corte).

Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los mismos requerimientos en comparacin con otros, como los de Chebyshev o el elptico.

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Desarrollo: El proceso de implementacin fsica de un filtro digital requiere llevar una secuencia definida, as como lineamientos y mtodos para lograr un sistema que cumpla con lo estipulado. El diseo del filtro digital inicia mediante la definicin de las caractersticas que deseamos satisfacer, en otras palabras, debemos empezar determinando el tipo de filtro, la frecuencia de corte o frecuencias en caso de pasa o rechazo de banda la frecuencia a la que estaremos muestreando la seal, el orden del filtro. Las caractersticas anteriores nos permiten la utilizacin de softwares especializados para calcular la funcin de transferencia y los coeficientes que representan el filtro con las caractersticas establecidas con anterioridad. Siguiendo este pensamiento, el filtro que por medio de este documento se plantea parte de las siguientes caractersticas:

Tipo: Butter Worth Pasa Bajas

Orden: Segundo Frecuencia de corte: 200 Hz Frecuencia de muestreo: 5 KHz

Despus de haber definido las caractersticas del filtro digital que vamos a implementar, se recurri al apoyo del software MatLab para la realizacin de los clculos de transformacin bilineal y obtener los coeficientes que representan el filtro deseado. A travs de las bondades que provee un software como MatLab, slo es necesario definir el tipo de filtro, que est a nuestro conocimiento directo; la frecuencia de corte normalizada es necesaria, y se obtiene de la siguiente formulacin:

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Una vez que se cuenta con los elementos necesarios, se procede a vaciarlos en el software para obtener una respuesta.

Imagen 1.1: Coeficientes para el filtro butter worth pasa bajas de 200 Hz Representndola como funcin de transferencia tenemos la siguiente ecuacin:

El poder implementar un algoritmo a partir de la funcin de transferencia, requiere de poder representar una ecuacin que nos delimite la salida del sistema a partir de mediciones de la seal de entrada, siempre tomando como referencia 2 medidas anteriores almacenadas en memoria. Para ello se obtiene la ecuacin de diferencias:

Teniendo la ecuacin de diferencias del filtro, es posible realizar un algoritmo que obedezca a esa ecuacin; el software LabView fue el empleado para vaciar la ecuacin en modo de diagrama de bloques que proveer el software.
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Imagen 1.2: Algoritmo que representa la ecuacin de diferencias implementado en LabView Tras hacer las configuraciones y declaraciones pertinentes para emplear una tarjeta de adquisicin de datos (NI DAQ 6008) que servir como interfaz entre la seal de inters y el software donde se encuentra nuestro programa, se procedi a plasmar la respuesta a la frecuencia del filtro, a fin de que nos pueda servir para corroborar el funcionamiento del sistema.

Grafica 1.1: Respuesta a la frecuencia

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Resultados Experimentales El funcionamiento del filtro digital butterworth pasa bajas, se llev a cabo mediante la utilizacin de un generador de funciones, en este caso una onda senoidal, que inici en una frecuencia inferior a la de inicio de corte (200 Hz), y posteriormente se fue incrementando paulatinamente para observar de mejor manera el comportamiento del filtro a medida que ingresa a la zona de corte e identificar la atenuacin del mismo. A continuacin se muestran las grficas obtenidas con ayuda del software LabView, mediante el cual se ley y grfico la seal de entrada y se compar en todo momento contra la seal filtrada para notar el resultado. Graficas correspondientes a la implementacin fsica del filtro realizadas a travs del LabView. Seal de entrada (100 Hz) Seal filtrada

Seal de entrada (150 Hz)

Seal filtrada

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Seal de entrada (200 Hz)

Seal de entrada (300 Hz)

Seal filtrada

Seal de entrada (500 Hz)

Seal filtrada

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Otro de los puntos que se tomaron en consideracin es el anlisis de la respuesta que tiene el filtro en tiempo continuo, y como observarlo a travs de las grficas anteriores es poco preciso, se realizaron acercamientos

pertinentes para permitirnos hacer evidente el comportamiento y estabilizacin al arranque del sistema. Seal filtrada a 200 Hz Seal filtrada a 300 Hz

Seal filtrada a 500 Hz

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Conclusiones En esta prctica sobre filtros digitales se pudo observar como los filtros ayudan a rechazar ondas que no son deseadas, esto puede ayudar a deshacer el ruido que tenemos en seales de radio, todo esto gracias a las ecuaciones matemticas que se pueden modificar en el proceso de filtrado. Tambin se observ que los filtros digitales pueden tener en sus entradas seales anlogas o digitales y obtener en su salida una seal anloga o digital de igual forma que en la entrada, solo que puede variar su amplitud en la onda, puede haber un desfasamiento o puede cambiar su frecuencia. Hay que tener mucho cuidado a la hora de hacer los clculos y de meter los valores de los coeficientes correspondientes segn el nmero de polos que se desean poner en nuestro filtro, adems de checar que la frecuencia de muestreo y la frecuencia de corte sean las adecuadas, sino el filtro podra verse afectado, adems de tener en cuenta cual es el tipo de filtro que se desea llevar a cabo.

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