Professional Documents
Culture Documents
(2.10)
unde cu S s-a notat cursa i cu n turaia motorului.
A - aria suprafeei prin care are loc transferul de energie. La motor se disting trei
categorii de suprafee:
A
1
-aria chiulasei care se adopt constructiv (vezi "stabilirea datelor
iniiale");
A
2
-aria expus de partea cilindrului;
A = D x
2
t (2.11)
A
2
depinde de poziia momentan a pistonului
A
3
-aria pistonului:
A =
D
4
2
3
t (2.12)
T - temperatura momentan a gazului;
4 T
p
- temperatura momentan a peretelui.
Valoarea sa este considerat constant n regim stabilizat datorit ineriei termice a
materialului pereilor, dar difer ntre piesele motorului.
O sintez a valorilor experimentale a temperaturii pereilor este redat n anexa 2.
Pentru calcule simplificate se poate utiliza, ecuaia:
p
0 4
T =360+9 n D
,
q (2.13)
unde q - coeficientul de umplere (vezi "stabilirea dimensiunilor principale");
n - turaia momentan a motorului;
D - alezajul cilindrului.
Cu consideraiile de mai sus ecuaia fluxului de energie termic prin perei este dat de
expresia:
p
p
dQ
dt
= (A + A + A ) (T - T ) o
1 2 3
(2.14)
sau cnd se iau n considerare temperaturi diferite pentru chiulasa (T
1
), cilindru (T
2
) i
piston (T
3
):
p
dQ
dt
= [A (T - T )+ A (T - T )+ A (T - T )] o
1 1 2 2 3 3
(2.15)
A doua variant de calcul a fluxului termic ce ine seama de temperatura (T
fr
5) i natura
(o6) fluidului de rcire se bazeaz pe ecuaia:
28
p
i i
fr
dQ
dt
= k A (T - T ) (2.16)
unde: k este coeficientul de transfer de energie termic, care se calculeaz cu expresia
cunoscut din termodinamic:
k =
1
+
b
+
1
i
i
t l
i
1
o o
|
\
|
.
| (2.17)
unde: o - coeficientul de convecie al gazului din cilindru;
7 o
l
- coeficientul de convecie al fluidului de rcire (anexa 2);
b
i
8 - grosimea peretelui i prin care are loc transferul de energie termic;
9
ti
- coeficientul de conductivitatea termic al materialului peretelui i
(anexa 2).
nsumarea dup i se face cnd exist mai muli perei care mrginesc spaiul de lucru.
2.3.2.3 VARIAIA DE ENERGIE TERMIC REZULTAT N URMA ARDERII
COMBUSTIBILULUI
Prin arderea unei cantiti C [kg] de combustibil care are puterea caloric inferioar H
i
10
[J/kg] rezult cantitatea de energie termic Q
c
11 [J], cu relaia:
c a t
i
Q = H C q q (2.18)
care ine seama c transformarea reactanilor n produi de reacie are loc cu un anumit
randament, randamentul transformrii q
t
12, i transformarea energiei chimice n energie termic
se face cu randamentul arderii q
a
.
Variaia n timp a energiei termice rezult derivnd expresia 2.18:
c
a t
i
dQ
dt
= H
dC
dt
q q (2.19)
n care dC/dt are semnificaia cantitii de combustibil arse (i nu injectate) n unitatea de
timp. Aadar pentru modelarea desfurrii arderii la m.a.c., nu se poate utiliza legea de injecie,
datorit ntrzierii la autoaprindere.
Vibe a propus o lege matematic pe baza analizei termodinamice a proceselor din motor,
pentru modelarea desfurrii arderii:
dx
dy
=a (m+1) y (- a y )
m n
exp (2.20)
unde:
x =
C
C
; y =
t
t
; n= m+1
0 0
(2.21)
Cu notaiile (2.21), rezult expresia:
c
a
0
0
i
dQ
dt
=
C
t
H
dx
dy
q (2.22)
Semnificaia termenilor:
C - cantitatea de combustibil ars din momentul nceperii arderii, pn n
momentul curent de calcul t;
C
0
13 - cantitatea de combustibil ars pe ciclu:
0 ef
p
C = P
c
n i
(2.23)
unde: P
ef
- puterea efectiv;
c - consumul specific (adoptat din anexa 1);
n
p
14 - turaia pompei de injecie la m.a.c.. La m.a.s. este turaia
motorului pentru 2 timpi sau jumtatea sa la 4 timpi;
29
i - numrul de cilindri;
t - timpul scurs de la nceputul arderii;
t
0
15 - durata arderii
a - factor ce ine seama de randamentul transformrii:
a 5 6,9 10
q
t
[%] 99 99,9 100
Valoarea de 6.9 este folosit n marea majoritate a cazurilor.
m - factorul de form al funciei Vibe. Acesta provoac formele de funcii
reprezentate n figura 2.3. n concluzie se pot modela diferite tipuri de arderi, modoficnd
parametrul m. Valorile sale sunt sintetizate n anexa 3 pentru diferite categorii de motoare.
H
i
- puterea caloric inferioar a combustibilului. Valori pentru combustibilii
obinuii sunt redai n anexa 3. n acelai tabel sunt trecute i valorile cantitii minime de aer
necesar arderii (L
min
).
q
a
- randamentul arderii depinde de condiiile de funcionare i variaz n
domeniul 0,850,99. Pentru regim staionar se adopt de obicei valoarea maxim.
Modul obinuit de analiz a proceselor din motor se face folosind ca baz de timp poziia
unghiular a arborelui motor. Pentru a putea folosi mai uor relaia (2.22), din acest punct de
vedere, se fac urmtoarele transformri:
- se amplific y cu viteza unghiular care face legtura ntre parametrul timp i parametrul
poziie unghiular:
( )
y
t
t
t
t
IA
DA
= =
=
0 0
e
e
o
(2.24)
Numrtorul este durata n grade de rotaie arbore motor scurs de la nceputul arderii
pn n momentul curent i este diferena ntre poziia momentan a arborelui i unghiul care
marcheaz nceputul arderii (IA) (! Nu nceputul injeciei).
Numitorul reprezint durata total a arderii n grade rotaie arbore motor (DA).
Cu aceast transformare termenii ecuaiei (2.30) se pot calcula funcie de unghiurile
arborelui motor.
n expresia (2.22) se nlocuiete t
0
funcie de poziia unghiular, prin aceeai vitez
unghiular, ceea ce duce la expresia:
dQ
dt
H
dx
dy
c
a i
= q e
t
180
(2.25)
Raportul 180/t transform durata arderii DA exprimat n grade RAC n radiani.
Fig. 2.3 Legea de ardere Vibe
30
Observaie:
Procesul arderii se modeleaz prin funcia Vibe cunoscnd trei mrimi caracteristice:
- unghiul de nceput al arderii (IA)
- durata arderii n grade RAC (DA)
- valoarea factorului de forma Vibe (m)
Pentru cele trei mrimi sunt sintetizate n anexa 3 valorile numerice funcie de tipul
motorului.
2.3.2.4 ENTALPIA GAZELOR CARE TRANZITEAZ CILINDRUL
Entalpia unui gaz este definit ca fiind coninutul total de energie pe care acesta l
conine, inclusiv energia sa de formare. Aceast parte nu se poate modifica, astfel nct atunci
cnd vom vorbi de entalpia gazului, vom considera doar partea de energie pe care o conine fr
energia de formare a compuilor.
Relaia matematic a entalpiei, este:
H=m h=m c T
p
(2.26)
care derivat:
dH
dt
=
dm
dt
c T
p
(2.27)
arat c fluxul de entalpie depinde de debitul masic i de entalpia unitii de mas (h =
c
p
16T).
Expresia debitului care ptrunde prin organul de distribuie (supape, distribuitoare,
ferestre), este:
n
n
1 1
dm
dt
= A 2 p F 1 (2.28)
cu
F = k / (k - 1) ( Q - Q )
i j
2 (2.29)
numit funcia de debit i:
i =
2
k
; j =(k +1) / k; Q=
p
p
2
1
(2.30)
Observaie!: Dac exist mai multe supape pe cilindru, debitul care tranziteaz
cilindrul va fi format din suma debitelor corespunztoare fiecrei supape. Avnd n vedere
influena reciproc ntre cureni, se adopt pentru coeficientul de debit valorile inferioare ale
domeniului de mprtiere, dac supapele de acelai fel sunt paralele, i valorile maxime ale
coeficientului de debit, dac supapele de acelai fel sunt dispuse pe diagonal.
n - numrul de supape
m - coeficientul de debit al organului de distribuie, ine seama de pierderile
gazodinamice care apar n timpul curgerii prin acest punct. Valoarea sa se determin
experimental. Valori obinuite sunt sintetizate n anexa 4, pentru diferite soluii constructive.
A - aria geometric disponibil curgerii la un anumit moment.
Expresia sa difer n funcie de tipul organului de distribuie i de tipul acionrii
supapei.
Pentru distribuia prin supape, este aria descris prin deplasarea supapei:
A= h (d +h )
2
t cos sin cos (2.31)
d - diametrul canalului n dreptul supapei;
h - nlimea de ridicare momentan a supapei;
Valoarea sa momentan se determin din calculul mecanismului de distribuie. Pentru un
calcul operativ se poate utiliza anexa 5.;
- unghiul de nclinare al talerului supapei.
31
Pentru distribuia prin ferestre, este aria pe care o descoper pistonul n micarea
sa:
A=n b (x - S )
u
(2.32)
n - numrul de ferestre;
b - limea unei ferestre;
x - cursa pistonului;
S
u
17-cursa util a pistonului.
p
l
18- presiunea n amonte de punctul de perturbare a curgerii (n faa supapei de
admisie);
r
l
19 - densitatea gazului n amonte de supap;
1 1
1
= p / R T
(2.33)
T
l
20 - temperatura gazului n amonte de supap - se preia din calculul sistemului de
admisie;
Q - raportul presiunilor:
Q=
p
p
2
1
(2.34)
Indicele 1 se refer la punctul din amonte de elementul prin care se calculeaz debitul, iar
indicele 2 la punctul din aval:
- pentru admisie 1 - punctul din amonte de supapa de admisie;
2 - cilindrul;
- pentru evacuare 1 - cilindrul;
2 - punctul din aval de supapa de evacuare.
Ecuaiile generale ale entalpiei i debitului i menin valabilitatea indiferent de zona
unde sunt aplicate, admisie sau evacuare.
Atribuind indicele "a" pentru admisie i "e" pentru evacuare, rezult debitul masic care
tranziteaz cilindrul:
dm
dt
=
dm
dt
-
dm
dt
a e
(2.35)
i entalpia care l nsoete:
dH
dt
=
dH
dt
-
dH
dt
a e
(2.36)
dat de diferena entalpiei gazelor admise i a celor evacuate.
2.3.2.5 PARAMETRII DE STARE
n acest paragraf sunt analizai parametri de stare: clduri specifice la presiune i volum
constante, constanta gazului i exponentul adiabatic, pentru gazul din cilindru.
Valoarea acestor parametri se modific n funcie de condiiile de funcionare din motor
(presiune, temperatur i compoziia gazului). Se face distincia ntre aer i gaze arse.
Valorile numerice pentru aer sunt date n anexa 3, fiind utile n calculul sistemului de
admisiei i a entalpiei gazelor admise. Pentru gazele de ardere, la care valoarea parametrilor de
stare se modific continuu, se folosesc cu relaiile de mai jos. n calculul sistemului de evacuare
se preiau parametrii de stare ai gazului din cilindru la sfritul destinderii.
Pentru cldura specific la presiune constant se folosete relaia empiric:
p
2 3 3
c =a (b+c T +d T +e T ) 10 (2.37)
a crei coeficieni difer funcie de domeniul de temperatur:
T [
0
C] a b c d e
3001200 0,03489 -4,3248 0,176 -1,0161E-4 2,337E-8
32
12002900 0,03948 36,861 8,1629E-2 -2,7761E-5 3,505E-9
Observaie!: Exist numeroase lucrri care indic relaii pentru acest parametru, ct i
dependente de presiune i compoziie, dar dependena de aceti ultimi factori este relativ sczut.
Pentru constanta gazului se demonstreaz, pe baza compoziiei gazelor arse, c nu difer
pentru aer i gaze arse dect printr-o unitate, diferen nesemnificativ (valoarea numeric vezi n
anexa 3).
Cu cei doi termeni definii anterior se obin i ceilali doi:
v p
c =c - R (2.38)
i
k =c / c
p v
(2.39)
2.3.2.6 TRANSFORMAREA ECUAIEI ENERGIEI
Pn la acest punct au fost explicitai termenii din dreapta ecuaiei care exprim bilanul
energetic al cilindrului (vezi ecuaia 2.1). n continuare este transformat partea stng a ecuaiei.
Pornind de la definiia energiei interne a ntregii mase de gaz cuprinse n volumul de
control:
E=m e (2.40)
se deriveaz conform regulii produsului:
dE
dt
=
dm
dt
e+m
de
dt
(2.41)
pentru a obine variaia sa n timp.
innd seama de definiia energiei interne a unitii de mas, rezult ecuaia:
dE
dt
=
dm
dt
c T +m c
dT
dt
v v
(2.42)
dm/dt - debitul masic care tranziteaz cilindrul (ecuaia 35);
c
v
21 - cldura specific la volum constant (vezi paragraful 5);
m - masa de gaz cuprins la un moment dat n volumul de control;
m= m +
dm
dt
dt = m +
dm
dt 60
/ n
0 0
t
o A (2.43)
m
0
22 - este masa de gaz aflat iniial n cilindru:
0
0
0
0
m = p
V
R T
(2.44)
Indicii zero descriu starea gazului la nceputul calculului.
dt este baza de timp n secunde i se exprim funcie de Ao (baza de timp exprimat n
RAC) i turaia de funcionare n.
Notnd cu X termenul din dreapta ecuaiei bilanului energetic i innd seama de
transformarea energiei interne (2.41), rezult ecuaia:
dT
dt
=
m c
[X -
dm
dt
c T]
v
v
1
(2.45)
care exprim transformarea temperaturii gazului cuprins n volumul de control n urma
interaciunii sale ca sistem deschis cu mediul, interaciune descris de termenii unii sub notaia
X.
Pentru a obine o ecuaie i pentru al doilea parametru de stare independent, presiunea,
ecuaia general a gazelor perfecte:
p V =m R T (2.46)
se deriveaz:
33
dp
dt
= p
1
T
dT
dt
+
1
m
dm
dt
-
1
V
dV
dt
|
\
|
.
| (2.47)
ecuaie care furnizeaz expresia transformrii presiunii n urma interaciunilor externe.
Termenii care intervin sunt cunoscui din deducerea expresiilor care apar n bilanul energetic.
Ecuaiile (2.45) i (2.47), care furnizeaz baza de calcul a parametrilor de stare presiune i
temperatura, exprim transformarea lor n funcie de timp. Ele formeaz un sistem cu derivate
pariale de ordinul nti, rezolvabil prin metoda Runge-Kutta.
Un calcul suficient de exact se poate obine i prin metoda diferenelor, calculat la un
pas de timp suficient de mic pentru a asigura convergena metodei. Aceast metod are avantajul
c furnizeaz permanent o imagine asupra transformrii strii gazului. Principiul metodei este
aproximarea derivatei prin diferene.
Pentru ambele metode este necesar transformarea ecuaiilor exprimate n funcie de
timp, pentru a le putea raporta la poziia unghiular.
Derivnd expresia parametrului oarecare F, funcie de timp, innd seama c depinde i
de poziia unghiular rezult expresia:
dF
dt
=
dF
d
d
dt o
o
(2.48)
de unde se obine:
dF
d
=
dF
dt
d
dt
o
o
(2.49)
Raportul do/dt este viteza unghiular momentan e.
Variaia funcie de poziia unghiular devine:
dF
d
=
1 dF
dt o e
(2.50)
Ecuaia explicitat pentru presiune i tempeartura formeaz sistemul de ecuaii rezolvabil
prin metoda Runge-Kutta.
Pentru metoda diferenelor, n care derivata se nlocuiete printr-o diferen, rezult
expresia general:
A
A
A
A
F
/ =
1 F
t o e
(2.51)
cu care se exprim noua valoare a parametrului obinut n urma interaciunilor X, n
unitatea de timp corespunztoare rotirii a Ao grade.
Explicitnd pentru mrimile termodinamice necunoscute, rezult expresia:
2 1
T =T +
dT
dt
Ao
e
(2.52)
i
2 1
p = p +
dp
dt
Ao
e
(2.53)
n ecuaiile de mai sus, indicele 1 exprim valoarea parametrilor de stare la nceputul
pasului de calcul, iar 2, la sfrit.
! Pasul unghiular trebuie introdus n radiani !
n ambele metode este necesar evaluarea bazei de timp, adoptat n majoritatea cazurilor
la un grad rotaie arbore cotit. Pentru calcule manuale se accept i 3 grade, ns exist pericolul
instabilitilor numerice.
2.3.2.7 EVALUAREA EMISIILOR NOCIVE
La ora actual pe lng parametri energetici ai motorului impui de dorina de deplasare a
34
conductorilor auto, se limiteaz prin lege emisia de noxe. Pentru determinarea compoziiei
gazelor arse au fost concepute numeroase modele, mai mult sau mai puin exacte, dar care
necesit efort de calcul extrem de mare.
Pentru a evita aceste dificulti se utilizeaz nomograme, care cuprind compoziia
gazelor funcie de temperatur i dozaj. Avnd cele dou\ mrimi din calculul termic descris mai
sus este posibil evaluarea noxelor apelnd la nomograme (vezi anexa 6).
2.3.2.8 OBSERVAII
- Dac procesul de ardere al m.a.c. se desfaoar n camera divizat, atunci se folosete
pentru aceasta exact modelul cilindrului expus, dar adoptnd o lege de ardere
corespunztoare (conform exemplelor din anexa 3).
- Pentru motorul n doi timpi cu baleiaj n carter, carterul este modelat printr-un
"rezervor" i integrat n sistemul de admisie. Se folosete modelul "cilindrului", cu
particularitatea absenei fluxului de energie termic rezultat n urma arderii
combustibilului.
2.3.3 Modelerea proceselor din sistemul de admisie
Sistemul de admisie are rolul de a dirija aerul de la mediu spre cilindri, intervenind n
starea sa energetic.
Discuia se poart n jurul aerului deoarece majoritatea motoarelor (m.a.s. i m.a.c.)
formeaz amestecul prin injecie cel mai devreme n poarta supapei zon care deja nu mai
aparine sistemului propriu-zis de admisie. Dac amestecul este pregtit n carburator, ponderea
masic a combustibilului este n jurul valorii de 1/14, valoare neglijabil.
Intervenia enetgetic const n creterea entropiei gazului prin transferul de energie
termic la nivelul pereilor, prin frecarea gazului cu peretele i prin frecrile interne ale gazului
(turbulena). Nivelul energetic al gazului admis (entalpia), va fi cu att mai mare cu ct aceste
pierderi vor fi mai mici. Pe traseul de admisie pierderile sunt minimale comparativ cu sistemul de
evacuare, datorit vitezelor mai mici de curgere.
Avnd n vedere c gazul admis prin entalpia sa intervine direct n bilanul energetic, i n
capacitatea de a efectua lucru mecanic, se folosesc sisteme pe traseul de admisie care s creasc
nivelul su energetic. Aceste intervenii sunt de natur mecanic (efectuarea de lucru mecanic
prin compresoare) i de natur termic (schimb de cldur prin rcitoare de aer).
Pentru toate aceste sisteme se formeaz cte un model de calcul.
2.3.3.1 Modelarea curgerii n conductele motorului
Curgerea n conduct are un caracter nestaionar (parametrii: presiunea p, temperatura T
i viteza u, variaz n timp). Acest caracter este imprimat de geometria variabil a spaiului de
curgere care rezult n timpul funcionrii motorului: micarea pistonului i obturarea orificiilor
schimbului de gaze.
n ipoteza isentropiei se consider c micarea gazului respect ecuaia undei:
2 2 2 2 2
p / t =a p / x c c c c (2.54)
unde:
p - presiunea din conduct;
t - timpul;
x - spaiul curent;
a - viteza sunetului. a = kRT
unde: k - exponentul adiabatic al gazului (vezi anexa 3);
R - constanta gazului (vezi anexa 3);
35
T - temperatura gazului.
Aceeai ecuaie se poate scrie i pentru evoluia vitezei.
ntre presiune i viteza exist ecuaia de legtur (ecuaia de continuitate):
1
kp
p / t + u / x =0 c c c c (2.55)
Ecuaia diferenial cu derivate pariale admite o soluie de forma:
p= p (j t)
0
exp e (2.56)
n care p
0
24 rezult din condiiile limit.
Fie indicii 1 i 2 care marcheaz valorile parametrilor de stare la capetele unei conducte de
lungime L, avnd aria seciunii transversale S (fig.2.4. a). Pentru aplicaiile practice este util a
formula o matrice de transfer ntre intrarea i ieirea din conduct, care n funcie de problema
concret poate fi utilizat n orice combinaie de date de intrare. Matricea de transfer are forma
general:
(P1,U1 ) =[T] (P2,U2 )
T T
- (2.57)
cu termenii:
T(1,1)=T(2,2)= kL cos
T(1,2)= j
a
S
kL -sin (2.58)
T(2,1)= j
S
a
1
kL
sin
Obinui din condiia c soluia (2.56) este valabil i la captul conductei.
Dac sistemul de admisie este format din mai multe conducte nseriate ntr-un anumit
mod (de exemplu ca n figura 2.4. a, atunci se cupleaz matricile de transfer a celor n conducte,
conform relaiei:
(P1,U1 ) =[T1] [T2] ..[Ti]..[Tn] (Pn,Un )
T T
- - - (2.59)
innd seama c ieirea primei conducte este intrare pentru urmtoarea.
U - debitul volumic: U = uS;
- densitatea aerului n condiiile de temperatura din conduct;
j - unitatea complex (j =-1);
k - reprezint numrul de und, prin expresia:
k =2
a
t
v
3 (2.60)
v - este frecvena de excitaie. Surs de excitaie la motor este micarea
alternativ a pistonului.
Avnd n vedere c la un motor n patru timpi cu i cilindrii apar la dou rotaii ale
arborelui cotit, i timpi de admisie care dureaz o jumtate de rotaie rezult ecuaia de legtur
Fig.2.4: Cuplarea conductelor n colectorul de admisie
36
ntre frecvena de excitaie i turaia motorului: f =
N
60
i
1
2
4
mprirea la 60 este necesar pentru transformarea minutelor din expresia turaiei n
secunde.
Exemplu: pentru un motor cu trei cilindrii (i = 3) frecvena de excitaie este f = N / 40.
Folosind matricea de transfer a sistemului de admisie se poate dimensiona sistemul pentru
supraalimentare acustic, impunnd maximizarea raportului ntre presiunea la intrarea n sistem i
cea de la ieire:
n
1
p
p
= (2.62)
Condiia c numitorul raportului s fie zero, face legtura ntre parametrii funcionali
(turaie prin frecven) i cei geometrici (care apar n matricile de transfer). n calcule se poate
aproxima tangenta i sinusul cu unghiul.
Este simplu de intuit c rezonana apare la o singur turaie pentru o geometrie fix.
Evoluia calitativ a lungimii conductei de admisie optime funcie de turaie este reprezentat n
figura 2.4 b, folosind relaia:
2
2
2
1 1
2 2
L =
S a
S L 4
t v
5 (2.63)
valabil doar pentru exemplul consructiv din figura 2.4 a.
Din pcate sistemul n afara punctului de rezonan constituie o rezisten local, motiv
pentru care este necesar fie o geometrie variabil, fie cuplarea sa cu alte sisteme de
supraalimentare pentru zonele defavorizate din punct de vedere gazodinamic. Cuplarea clasic la
motoarele de serie este supraalimentarea acustic la turaii joase unde turbosuflanta lucreaz
defavorabil.
n figura 2.5 este reprezentat cuplul n diferite variante de supraalimentare acustic.
Creterea estimat de cuplu este dat de relaia empiric scris pentru sistemul din figura 2.4 a.
M[%] =-2 23- 3 03 10 ( S L )+7 39 10 S +6 67 L
3
2 2
3
, , , , (2.64)
n care se introduc dimensiunile n [m].
Pentru a integra sistemul cu supraalimentare acustic n calculul ciclului motor trebuie s
se in seama de faptul c curgerea este anisentrop. Creterea de presiune n urma
supraalimentrii acustice se aproximeaz procentual tot prin relaia (2.64), innd seama de
proporionalitatea care exist ntre presiunea de admisie i presiunea medie efectiv, iar aceasta
este proporional cu momentul motor.
Observaie: Supraalimentarea acustic este extrem de eficient deoarece comprimarea
Fig. 2.5: Evoluia cuplului motor n diferite condiii de supraalimentare acustice
37
prin unde de presiune este adiabat, avnd n vedere c timpul de compresie este prea scurt pentru
transfer de energie termic.
2.3.3.2 Modelarea supraalimentrii cu agregate speciale
Dup cum am artat la expunerea modelului cilindrului, fluxul de entalpie admis crete
energia intern i deci potenialul de putere al motorului. Asupra acestui termen se poate
interveni prin debitul masic i prin temperatura gazelor admise. A doua posibilitate implic
scderea densitii i deci scderea debitului admis, efect care este mai important dect nivelul
temperaturii, deoarece nu poate fi ars o cantitate mai mare de combustibil, ceea ce scade puterea
litric.
Prima posibilitate (debitul masic) este modalitatea principal de a influena puterea unui
motor construit (avnd n vedere c puterea este aproximativ proporional cu debitul masic
aspirat). Privind ecuaia de debit (2.28), se constat i posibilitile de cretere a debitului:
- mrirea coeficientului de debit (arhitectura canalizaiei, forma organelor de distribuie);
- mrirea ariei disponibile de curgere (numr de supape, viteza de acionare a organelor
de distribuie);
- creterea raportului presiunilor (supraalimentare).
Aceast cretere este limitat de forma funciei de debit F (ec.2.29), care arat c debitul
crete doar pn la un anumit raport de comprimare n suflant.
Primele dou modaliti au fost tratate la analiza fluxului de entalpii prin cilindru,
urmnd ca n continuare s prezentm pe scurt a treia posibilitate, pentru care este necesar
montarea unui compresor pe traseul de admisie, ce constituie pentru ansamblul motorului un
subsistem care transform parametrii de intrare. Pentru proiectantul de motoare se pune cel mai
frecvent problema de a gsi agregatul optim de supraalimentare i de a face ca acesta s
funcioneze ct mai bine mpreun cu motorul. Din acest punct de vedere este important
cunoaterea funciei de transfer a agregatului (caracteristic care leag parametrii de intrare cu cei
de ieire).
Procesul de comprimare se produce cu consum de energie i cu un anumit randament care
depinde de condiiile de funcionare. Obiectivul acordrii motorului cu agregatul de
supraalimentare este de a asigura funcionarea motorului ntr-un domeniu de funcionare al
compresorului caracterizat prin randamente ct mai mari.
Pentru aceasta este necesar cunoaterea caracteristicii compresorului i cunoaterea
plasrii domeniului de funcionare al motorului n aceast caracteristic.
Agregatele de supraalimentare sunt d.p.d.v. al modului de acionare (fig.2.6 a):
- mecanice (energia de antrenare este preluat de la arborele cotit al motorului);
- turbosuflante (pentru antrenarea compresorului este folosit o turbin n care se destind
gazele arse care prsesc cilindrul);
- agregat cu unde de presiune (aerul este comprimat direct de ctre gazele arse ntr-un
rotor celular).
Tabelul 2.1
Criteriul 1 2 3 4
Puterea nominal + ++ + +
Cuplu la turaii sczute - - + ++ ++
Viteza de reacie la accelerare
(cu meninerea limitei de fum)
- - + ++ ++
Consum n exploatare - + ++ ++
Nivel de zgomot + + - -
Emisiile de noxe - + ++ -
Funcionare la altitudine + + + -
Siguran n funcionare ++ - + +
38
Spaiul necesar + + - -
Flexibilitate la poziia pe
motor
++ ++ - -
Cerine legate de filtru de fum + + -- ++
Creterea presiunii medii + ++ ++ +
Tehnologicitate ++ - + +
Costurile sistemului + - - +
Variantele constructive de compresoare sunt prezentate n figura 2.6 , iar n anexa 7 sunt
sintetizate caracteristicile funcionale, trasate n coordonate adimensionale.
Pentru uurarea decizei adoptrii unui agregat de supraalimentare, sunt sintetizate n
tabelul 2.1, criteriile de alegere a agregatelor.
S-a notat:
1. turbosuflanta;
2. turbosuflanta (perfecionat) n tehnologie viitoare;
3. agregat cu unde de presiune;
4. supraalimentare mecanic.
In figura 2.7 sunt reprezentate caracteristicile externe ale unui motor de referin
supraalimentat dup cele trei procedee.
Legtura motor agregat de supraalimentare se face diferit pentru cele trei tipuri de
agregate.
Pentru supraalimentarea mecanic pornind de la turaia motorului rezult turaia
compresorului adoptnd un raport de transmitere i cu debitul de aer cunoscut din calculul
gazodinamic rezult presiunea de supraalimentare din caracteristica reprezentat n anexa 7.
O alt variant presupune adoptarea unei presiuni de supraalimentare (din necesitatea
obinerii unei anumite presiuni medii efective - vezi "desfurarea proiectului"); la intersecia
curbei de presiune constant cu caracteristica de consum a motorului, rezult de pe caracteristica
compresorului, turaia sa de antrenare.
De puterea necesar antrenrii compresorului, calculat cu relaia:
c
c
1 p
2
1
i
P =
dm
dt
1
T c [(
p
p
) - 1]; i =(k - 1) / k
q
(2.65)
trebuie inut seama n determinarea puterii efective a motorului.
Pentru motorul turbosupraalimentat, motorul este cuplat termodinamic att cu
compresorul ct i cu turbin, iar compresorul i turbina sunt cuplate mecanic. Toate cuplajele
sunt afectate de pierderi, de care se ine seama prin randamente isentrope la cuplajul
termodinamic, i prin randament mecanic la cuplajul mecanic. Pentru studiul motorului
turbosupraalimentat sunt necesare date, care n funcie de problema de studiu se folosesc diferit.
a) b) c)
Fig. 2.6: Variante constructive de compresoare
39
Semnificaia indicilor i parametrii caracteristici se preiau de pe schema de calcul reprezentat n
anexa 7.
Date i relaii necesare:
1. Puterea necesar antrenrii compresorului (ec.2.65)
- randamentul isentropic este trecut n caracteristica compresorului (anexa 7)
2. Puterea necesar antrenrii turbinei:
T
T
T
3 p
4
3
i
P =
dm
dt
T c [1- (
p
p
) ]; i =(k - 1) / k
3
q (2.66)
q
T
25 -randamentul isentropic al turbinei. De obicei este indicat n caracteristicile
turbinelor (anexa 7) produsul dintre randamentul isentrop al turbinei i randamentul mecanic al
agregatului turbosuflant.
Factorul de referin de pe caracteristica turbinei, este cifra caracteristic u
T
26/c
0
27, unde:
u
T
28 - viteza periferic a turbinei;
c
0
29 - viteza ideal a gazului n turbin.
0
2
3 4
c
2
= h - h (2.67)
Debitul masic prin turbin se calculeaz cu ecuaia de debit (2.28), n care se introduc
presiunile p
3
, p
4
30 i coeficientul de debit reprezentat n caracteristica turbinei (anexa 7).
Debitul masic prin compresor este cel care trece i prin motor i se calculeaz cu ecuaiile
(2.71), (2.72) nmulite cu densitatea aerului n aval de compresor.
innd seama c n regim staionar pentru turbosuflant, puterea turbinei este cedat
compresorului, se obine ecuaia gradului de supraalimentare:
( )
2
1
T
c
3
1
i
p
p
= 1+
m
m
K
T
T
1- K '
|
\
|
.
| q (2.68)
cu:
K =
R
R
k - 1
k
k
k - 1
g
a
a
a
g
g
|
\
|
.
|
|
\
|
.
| (2.69)
Indicele a se refer la aer, g la gaze arse.
R - constanta gazului
k - exponentul adiabatic
q - randamentul global al turbosuflantei
'
|
\
|
.
| K =
p
p
; j =
k - 1
k
4
3
j
g
g
(2.70)
i = 3.5
Problematica care apare la motorul turbosupraalimentat se poate judeca pe ecuaia 2.68.
Sub forma dat se poate determina presiunea de supraalimentare n funcie de condiiile
funcionale, sau transformnd ecuaia 2.68 se poate obine un rspuns la ntrebarea: ce condiii
funcionale sunt necesare pentru a obine o anumit presiune de supraalimentare, care rezult fie
din condiia de a obine o anumit presiune medie efectiv, fie de a nu depi limita de
rezisten (m.a.c.) sau pe cea de detonaie (m.a.s.).
- Dac se cunoate presiunea necesar de supraalimentare, de pe caracteristica
compresorului, se determin la intersecia curbei de presiune constant cu cea de debit
(debitul absorbit de motor) punctul de funcionare, respectiv turaia i randamentul
isentrop;
- Se verific dac i alte debite corespunztoare altor turaii, se ncadreaz pe
caracteristica compresorului;
- Avnd turaia i randamentul rezult puterea necesar turbinei pentru a realiza
respectivul raport de compresie;
- Din parametri care intervin n ecuaia puterii turbinei, rezult condiiile de realizare a
40
acestei puteri. De exemplu debit, temperatura gazelor arse, etc.
O alt problem care se poate pune este determinarea presiunii de supraalimentare pe care
o poate da energia gazelor de evacuare, n condiiile unui randament al turbinei ct mai eficient.
Observaie: n general, curba de consum a motorului se plaseaz n zona turaiilor
sczute iar n zona turaiilor nalte se limiteaz presiunea la valori limit (detonaie la m.a.s.,
solicitri mecanice la m.a.c.) prin devierea unei cantiti din gazele arse pe lng turbin.
Caracteritica din anexa 7 este trasat n coordonate adimensionale, i plasarea curbelor de
consum ale motorului n aceast caracteristic este idealizat. Cnd se va adopta din oferta
firmelor constructoare agregatul de supraalimetare, se va avea n vedere c suprapunerea ntre
caracteristica ideal i cea oferit s fie ct mai bun. Se va adopta acea caracteristic care prin
scderea debitului, intr n zone cu randament mai mare, deoarece n acest caz, se obine o
compensare a puterii cu altitudinea (deoarece cu altitudinea scade densitatea i implicit debitul
masic).
Pentru agregatul cu unde de presiune este reprezentat n anexa 7 caracteristica presiunii de
supraalimentare, funcie de tempeartura gazelor arse. Ea se poate utiliza fie pentru a determina
presiunea de supraalimentare, fie pentru a obine temperatura necesar a gazelor arse.
De puterea necesar antrenrii rotorului, extrem de mic deoarece trebuiesc nvinse doar
frecrile din lagre, se ine seama n adoptarea randamentului mecanic.
Pentru a asigura c domeniul de funcionare al motorului este acoperit de posibilitile
agregatului de supraalimentare, este necesar trasarea n caracteristica compresorului a
caracteristicii de consum (de debit volumic dV/dt) a motorului, folosind pentru motorul n patru
timpi, relaia:
dV
dt
= V
N
2
=
p
p
T
313+
5
6
( T - 273)
u s
1
2
2
2
q
(2.71)
Pentru procedeul n doi timpi, debitul se calculeaz cu ecuaia de debit (2.28):
dV
dt
= A F
p
p
T
T
2 R
ec
2
1
1
2
(2.72)
F - funcia de debit (2.29) n care intervin presiunea din amonte(
2
p 31) [i din aval (
3
p 32)
de cilindru.
A
ec
33 - aria real de curgere mediat:
Fig.2.7: Caracteristicile de cuplu pentru diferite modaliti de supraalimentare
41
ec ec
A =
1
360
A d
}
o (2.73)
Aria de sub integral se calculeaz cu relaia:
ec
a
2
e
2
a
2
e
2
A =
A A
A + A
(2.74)
unde: A reprezint ariile reale momentane descrise de orificiul de admisie (indicele a) i
de cel de evacuare (indicele e).
Prin arie real se nelege produsul ntre coeficientul de debit i aria geometric.
Caracteristicile de consum ale motorului se reprezint pentru mai multe turaii, pentru a
constata oferta compresorului i n alte puncte de funcionare. n funcie de dorina
proiectantului se plaseaz caracteristica motorului n caracteristica compresorului. Dac
presiunile de supraalimentare depesc valorile admise se limiteaz presiunea de supraalimentare
cu supape, care deviaz o parte din gazele arse pe lng turbin.
Dac pe traseul de admisie se plaseaz un rcitor pentru ncrctura proaspt se ine
seama de el tot printr-o caracteristic (anexa 8). Rcitorul se consider un rezervor care transfer
prin perei energia termic de rcire, care rezult de pe caracteristica sa. Volumul rezervorului se
asimileaz cu ntregul volum al sistemului de admisie.
Pentru calcule simplificate rcitorul se consider o cutie neagr, care transform funcie
de debitul de aer care o parcurge, temperatura (anexa 8), i presiunea prin cderea de presiune de
pe caracteristica din anexa 8.
2.3.4 Modelarea procesului de evacuare
Pentru conductele care formeaz sistemul de evacuare se poate aplica raionamentul de la
sistemul de admisie, ns erorile de calcul n special de amplitudine a oscilaiilor, sunt mari.
O ipotez abordat pentru sistemul de evacuare care nu presupune efort de calculaie
deosebit, este considerarea ntregului sistem ca un rezervor, n care viteza se atenueaz. Cu
aceast ipotez se poate aplica raionamentul de la modelul cilindrului, cu meniunea c nu apare
energie termic n urma reaciilor chimice i nici schimb de lucru mecanic cu exteriorul.
Particularitile acestui sistem reprezentat n figura 2.8, sunt:
- debitul masic de intrare n "rezervorul" de evacuare este format din suma debitelor
maselor de ieire din cilindrii;
- parametrii de stare ai gazului se preiau din calculul cilindrului n momentul deschiderii
supapei de evacuare.
n cazul n care pe traseul de evacuare se gsete turbina agregatului de supraalimentare,
atunci debitul care prsete "rezervorul evacuare" este debitul care ptrunde n turbin, discutat
n subcapitolul 2.3.3.2.
Observaie: La turbosupraalimentarea motoarelor prin impulsuri, la care gazele evacuate
sunt dirijate n turbin la intervale de timp ct mai uniforme, pentru a asigura rotaia uniform a
turbinei, se evit interferarea colectoarelor, chiar pn n faa agregatului. Modelul se poate
pstra indiferent de procedeul de turbosupraalimentare, deoarece efectul asupra funcionrii
comune se pstreaz.
2.3.5 Calculul mecanic
Evaluarea efectului modului de desfurare a proceselor termogazodinamice nu este
complet, dac nu se apreciaz performanele la nivelul arborelui cotit. Parametrii la nivelul
spaiului de lucru, se numesc "indicai", iar la nivelul arborelui cotit, "efectivi".
Pentru a obine transformarea parametrilor indicai n cei efectivi, trebuie inut seama de
42
structura pierderilor de energie.
Pierderile de care nu s-a inut seama n bilanul energetic i care nu se pot neglija sunt
pierderile prin frecare i antrenarea agregatelor auxiliare - p
f
34(pompa de ap i/sau ventilator,
pompa de ulei, alternatorul, mecanismul de distribuie). Evaluarea lor este extrem de dificil i se
utilizeaz valori obinute experimental. Dimensional se exprim fie ca randament, fie ca presiune
(anexa 9).
Astfel, presiunea efectiv, se obine scznd din presiunea indicat pierderile prin frecare:
e i f
p = p - p (2.75)
Fora generat asupra pistonului este dat de relaia:
g
e c
p
e c
2
F =( p - p ) A =( p - p )
D
4
t (2.76)
unde prin p
e
35 se ia n considerare presiunea din carter care acioneaz tot asupra
pistonului.
Fora tangenial T, care produce cuplul motor difer de fora generat de presiune la
nivelul pistonului F
g
, datorit construciei mecanismului biel-manivel i datorit apariiei
forelor de inerie F
i
ale mecanismului biel manivel, care acioneaz pe aceeai direcie cu
fora de presiune a gazelor:
T =( F +F ) f
g i
(2.77)
Funcia de transformare este dat de relaia:
f = ( + ) / sin cos o | | (2.78)
cu cos sin | o = 1-
r
l
2
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
2
unde: r - raza manivelei;
l - lungimea bielei.
Cuplul motor al monocilindrului este dat de relaia:
M=T r (2.79)
innd seama de defazajul unghiular care exist ntre cilindrii motorului, se obine
momentul sumar la arborele cotit (vezi cap. "Cinematica i dinamica mecanismului motor":
t i i
M = M (2.80)
unde i reprezint numrul cilindrilor.
Puterea instantanee efectiv a motorului este dat de relaia: P=
M n
30
t
t
Dac n expresia presiunii (2.75) nu intervine presiunea datorat pierderilor mecanice,
expresia 2.79 va descrie puterea instantanee indicat. Pentru motorul supraalimentat mecanic la
care puterea de antrenare a compresorului este preluat de la arborele cotit, puterea disponibil va
fi diminuat prin puterea preluat de compresor:
sm c
P = P- P
Fig.2.8: Schema de calcul a "rezervorului evacuare"
43
2.3.6 Calculul parametrilor integrali
Mrimile descrise pn n acest punct sunt raportate la poziia unghiular a arborelui
motor. Acest mod de studiu este util pentru aprecieri de amnunt a proceselor
termogazodinamice. Pentru aprecierea calitilor globale n vederea comparaiei soluiilor
constructive, sunt utili parametrii integrali.
Avnd evoluia funcie de poziia unghiular, a unui parametru oarecare, se calculeaz
integrala sa pe durata unui ciclu de funcionare.
Calitatea proceselor este apreciat i prin valoarea medie a parametrilor, care este valoarea
constant a parametrului studiat, ce determin aceeai integral pe durata unui ciclu, ca i variaia
sa n timp.
Calculul se poate face pentru oricare parametru studiat. Cei mai semnificativi sunt:
2.3.6.1 Pentru procesul de admisie:
2.3.6.1.1 Debitul de aer admis pe durata unui ciclu:
a
a a m
= m d m
}
= o (2.81)
suma se refer la valorile calculate discret n tabelul expus la capitolul "modul de lucru".
2.3.6.1.2 Coeficientul de debit este o msur a masei de aer furnizate motorului
d
a
0
=
m
m
q (2.82)
m
0
37 - masa teoretic care umple cilindrul n condiiile mediului
2.3.6.1.3 Coeficientul de umplere este o msur a aerului disponibil dup schimbul de gaze
u a e
0
=(
m
-
m
) / m
q (2.83)
Indicele a descrie masa care trece pe lng supapa de admisie, iar indicele e descrie masa
evacuat n timpul baleiajului.
! La motorul supraalimentat coeficientul de umplere poate avea i valori supraunitare
conform definiiei de mai sus.
2.3.6.1.4 Coeficientul de reinere este o msur a pierderilor gazodinamice
r a e a
=(
m
-
m
) /
m
q (2.84)
2.3.6.1.5 Coeficientul gazelor reziduale descrie cantitatea de gaze arse care rmn n cilindru
dup nchiderea evacurii
gr
ise
isa
=
m
m
q (2.85)
m este masa total din cilindru, ise marcheaz momentul cnd se nchide supapa de
evacuare, iar isa momentul cnd se nchide supapa de admisie.
2.3.6.1.6 Coeficientul de exces de aer descrie calitatea amestecului:
=
m
m
st
(2.86)
m - masa real de aer din cilindru(2.87)
st 0
m =C L
min
m
st
38 - masa de aer necesar arderii combustibilului n condiii stochiometrice
C
o
- cantitatea de combustibil ars pe ciclu
44
L
min
- aerul minim necesar arderii (n condiii stochiometrice) a unitii de mas de
combustibil (vezi anexa 3).
! Parametrii descrii sunt valabili pentru orice tip de motor (2 timpi/4 timpi); aspiraie
natural/supraalimentat).
2.3.6.2 Pentru schimbul de lucru mecanic:
2.3.6.2.1 Lucrul mecanic consumat pentru compresia gazelor
-
- W
= W (2.88)
se adun termenii care au n tabelul de calclul semnul pozitiv, deoarece acesta se refer la
starea energetic a gazului, care crete prin efectuarea din exterior de lucru mecanic.
2.3.6.2.2 Lucrul mecanic efectuat de ctre motor.
+
+ W
= W (2.89)
intervin termenii cu semn negativ din tabelul de calcul. Integrala pe un ciclu a variaiei n
timp a lucrului mecanic schimbat prin piston, reprezint puterea indicat a motorului.
2.3.6.3 Pentru transferul de energie termic:
2.3.6.3.1 Energia termic transferat prin perei
p
Q = Qp (2.90)
se poate distinge i n acest caz energia transferat prin diferitele componente
constructive, de asemenea energia cedat i cea absorbit de la perei.
2.3.6.4 Pentru procesul de ardere:
2.3.6.4.1 Energia termic cedat n procesul de ardere
c
c
Q = Q (2.91)
2.3.6.5 Pentru procesul de evacuare:
2.3.6.5.1 Debitul de gaze evacuat pe durata unui ciclu
e
e m
= m (2.92)
2.3.6.5.2 Entalpia gazelor care prsesc cilindrul ca msur a pierderilor de energie prin gazele
de evacuare:
e
e H
= H (2.93)
2.3.6.6 Pentru parametrii de performan:
2.3.6.6.1 Presiunea medie indicat
45
i m
p =
p d
d
=
1
n
p
}
}
o
o
(2.94)
n este numrul de puncte de calculaie
2.3.6.6.2 Presiunea medie efectiv
e m e
p =
1
n
p (2.95)
2.3.6.6.3 Cuplul mediu al monocilindrului
med
M =
1
n
M (2.96)
2.3.6.6.4 Cuplul mediu al policilindrului
poli med i
M =
1
n
M (2.97)
M
i
39 este cuplul sumar momentan al tuturor cilindrilor.
2.3.6.6.5 Puterea medie indicat
i
i
m
m
P = p V N z (2.98)
z este numrul de cicluri care au loc pe durata unei rotaii a arborelui motor
z = 0.5 la motorul n 4 timpi
z = 1.0 la motorul n 2 timpi
2.3.6.6.6 Puterea medie efectiv
e
e
m
m
P = p V N z (2.99)
2.3.6.6.7 Consumul orar
C=C z
N
60
0
(2.100)
2.3.6.6.8 Consumul specific
c =
C
P
e
(2.101)
2.4 Modul de utilizare al modelului
Utilizarea modelului presupune o serie de etape:
1. stabilirea datelor de intrare;
2. calculul evoluiei n timp a parametrilor de stare;
3. reprezentarea caractersisticilor;
4. calculul parametrilor integrali.
2.4.1 Stabilirea datelor de intrare
Aceste date se stabilesc naintea nceperii calcului propriu-zis. Ele sunt de dou tipuri:
- condiiile iniiale, care cuprind valorile numerice ale parametrilor de stare la nceputul
46
simulrii,
- condiiile limit, care sunt datele ce definesc construcia motorului, i nu se modific n
timpul procesrii datelor.
Valori orientative pentru diferitele categorii de motoare sunt sintetizate n anexa 1 iar
pentru orientarea adoptrii valorilor vezi capitolul 2.5 "Desfurarea proiectului".
Dac modelul este abordat pentru prima oar, se recomand parcurgerea capitolului
"Bazele modelului".
2.4.1.1 CONDIIILE INIIALE
- sunt valorile parametrilor de stare necunoscui n momentul nceperii calcului termic:
Presiunea iniial din cilindru p
0
40 [N/m
2
]
Temperatura iniial din cilindru T
0
41[K]
Presiunile p
1
42, p
2
, p
3
,
p
4
(vezi notaiile din anexa
7)
Temperaturile T
1
, T
2
, T
3
, T
4
43
Datele se preiau fie dintr-un calcul anterior, fie se adopt funcie de arhitectura sistemului
de admisie (parametrii mediului la motorul cu aspiraie natural, presiunea de supraalimentare la
motorul supraalimetat).
Dac se dispune de un program de calcul, se va rula programul pentru mai multe cicluri
utiliznd datele de ieire ca date de intrare pentru noul ciclu, pn ce acestea vor coincide. De
obicei este nevoie de dou trei cicluri.
2.4.1.2 CONDIIILE LIMIT
Pentru calculul termogazodinamic este necesar completarea urmtorului tabel de date,
care formeaz condiiile limit. Valori orientative sunt indicate n anexa 1, iar pentru uurarea
orientrii, se recomand parcurgerea capitolului 2.5 "Desfurarea proiectului", n special cnd nu
sunt stabilite principalele dimensiuni.
2.4.1.2.1 Parametrii geometrici ai cilindrului
0.1. tipul motorului (m.a.s/m.a.c)
0.2. numr de timpi (2/4)
0.3. numr de cilindri i [-]
0.4. alezaj D [m]
0.5. cursa S [m]
0.6. raport de compresie c [-]
0.7. raza manivelei r [m]
0.8. raportul raza manivelei/lungimea bielei
b
44[-]
2.4.1.2.2 Parametrii energetici ai cilindrului
Parametrii transferului de energie termic
- pentru calculul termic funcie de temperatura pereilor:
1.1. aria suprafeei camerei de ardere
cuprins n chiulas
A
2
[m
2
] (vezi. cap. "desfurarea proiectului")
1.2. temperatura pistonului T
1
[K]
1.3. temperatura chiulasei T
2
[K]
1.4. temperatura cilindrului T
3
[K] (vezi anexa
2)
- pentru calculul termic funcie de temperatura lichidului de rcire:
47
1.5. numrul straturilor care formeaz peretele
pentru transferul de energie termic
i [-]
1.6. grosimea stratului i s
i
45 [m]
1.7. conductivitatea termic a stratului i
i
46[W/(mK)]
1.8. coeficientul de convecie al fluidului de rcire o
l
[47W/(m
2
K)]
1.9. temperatura mediului de rcire T
l
[K] (vezi anexa 2)
2.4.1.2.3 Parametrii arderii
(vezi anexa 3)
1.10. puterea caloric inferioar a combustibilului H
i
[J/kg]
1.11. nceputul arderii IA [RAC]
1.11'. durata arderii DA [RAC]
1.12. factorul de forma Vibe m [-]
1.13. cantitatea de combustibil consumat pe ciclu C
0
[kg/ciclu]
1.14. randamentul arderii q
a
[-]
2.4.1.2.4 Parametrii schimbului de gaze
vezi anexa 1, pentru:
1.15. unghiul dse [RAC]
1.16. unghiul se [RAC]
1.17. unghiul dsa [RAC]
1.18. unghiul isa [RAC]
1.19. nlimea de ridicare a supapei de admisie h
a
[mm]
1.20. nalimea de ridicare a supapei de evacuare h
e
[mm]
1.21. diametrul supapei de admisie d
a
[mm]
1.22. diametrul supapei de evacuare d
e
[mm]
1.23. numrul supapelor de admisie N
a
[-]
1.24. numrul supapelor de evacuare N
e
[-]
vezi anexa 5, pentru:
1.25. curba de ridicare a supapei de admisie
1.26. curba de ridicare a supapei de evacuare
vezi anexa 6, pentru:
1.27. curba coeficientului de debit al supapei de admisie
1.28. curba coeficientului de debit al supapei de evacuare
vezi anexa 3, pentru:
1.29. exponentul adiabatic al aerului k [-]
1.30. constanta aerului R [J/kgK]
2.4.1.2.5 Parametrii de timp
1.31. turaia motorului n [1/min]
1.32. pasul de timp Ao [
o
RAC] de obicei calculul se conduce din grad n
grad
1.33. pasul de timp n radiani Ao [rad]
! n calcule pasul unghiular intervine n radiani !
2.4.1.3 Parametrii sistemului de admisie
2.1. Numrul conductelor care formeaz colectorul N [-] - se adopt constructiv
48
de admisie
2.2. Lungimea colectorului N: L [m]
2.3. Aria seciunii transversale a colectorului N: A [m
2
]
Observaie!: lungimile i ariile colectoarelor care formeaz sistemul de admisie se pot
adopta constructiv, funcie de diametrul supapelor, dar este posibil s se calculeze una din
dimensiuni, din condiia unei supraalimentri acustice - vezi cap.3
2.4. Presiunea mediului p
m
[N/m
2
]
2.5. Temperatura mediului T
m
[K]
2.4.1.4 Parametrii sistemului de evacuare
3.1. Volumul colectorului de evacuare -se adopt constructiv
2.4.1.5 Parametrii sistemului de supraalimentare (opional)
vezi anexa 7 i subcapitolul 2.3.3.2, pentru:
4.1. caracteristica compresorului (i a turbinei).
4.2. debitul volumic de aer prin motor dV
a
/dt [m
3
/s] (ec. 2.71 sau 2.72)
4.3. turaia agregatului de supraalimentare n
T
[1/min]
4.4. puterea necesar antrenrii compresorului P
c
[kW] (ec.2.62)
vezi anexa 8 pentru:
4.5. Caracteristica rcitorului intermediar
(opional)
4.6. Cderea de presiune n rcitor Ap [N/m
2
]
4.7. Cderea de temperatur AT [K]
2.4.2 Calculul evoluiei in timp a parametrilor de stare din motor
Are ca scop obinerea valorilor parametrilor de stare pentru un ciclu motor, funcie de
timp (poziia unghiular a arborelui cotit), i de spaiu.
Pentru acest calcul, se formeaz un tabel a crui cap, se completeaz cu parametrii de mai
jos. Numrul de ordine al parametrului indicat n continuare, marcheaz i numrul de ordine al
coloanei din tabelul de calcul. n dreptul fiecrui parametru, este indicat sursa de determinare a
parametrului, care poate fi o relaie de calcul a crui numr indic sursa din subcapitolul 2.3
"Bazele modelului", n care sunt folosite condiiile iniiale i/sau la limita sau este preluat dintr-o
anex.
Aadar, tabelul de calcul are pe orizontal parametrii de calcul, iar pe vertical, poziia
unghiular a arborelui cotit, pentru perioada de timp studiat.
Calculul ncepe n stnga sus a tabelului, se completeaz mai nti linia, iar cu parametrii
liniei, se calculeaz prima valoare de pe linia urmtoare (pentru noul moment), adic se ncepe
completarea liniei urmtoare.
Observaii: Exist situaii cnd procedura de mai sus poate s nu fie respectat. Este
vorba de datele care nu necesit calcule, preluate din anexe (ex. ceoficieni de debit, curbe de
ridicare a supapei etc.), care permit completarea ntregii coloane, i perioada cnd ambele supape
sunt nchise. n acest caz, calculul cilindrului se poate efectua independent de calculul altor
sisteme.
n paranteze drepte "[ ]" sunt notate unitile de msur, iar n paranteze rotunde "( )",
numrul relaiei, cu care se calculeaz parametru studiat.
49
2.4.2.1 CALCULUL CILINDRULUI
1.1. Poziia unghiular a arborelui cotit
- se msoar fie din momentul sa sau din p.m.s. din timpul admisiei
- se marcheaz momentele de distribuie ale supapelor, momentul i durata injeciei
pentru a avea o imagine clar cnd apar i/sau dispar termeni n ecuaia de bilan.
1.2. Presiunea din cilindru p [N/m
2
] relaia (2.53)
- n prima linie se trece valoarea adoptat la "condiiile iniiale"
1.2' Viteza de cretere a presiunii Ap/Ao [N/m
2
/
0
RAC] Ao este pasul de timp
1.3. Temperatura din cilindru T [K] relaia (2.52)
- n prima linie se trece valoarea adoptat la "condiiile iniiale"
Calculul schimbului de lucru mecanic
1.4. Spaiul parcurs de piston, msurat din p.m.s. x [m] (2.5)
1.4' Volumul momentan al spaiului de lucru V [m
3
] (2.3)
1.5. Viteza pistonului v [m/s] (2.7)
1.6. Variaia de volum dV/dt [m
3
/s] (2.3)
1.7. Variaia de lucru mecanic dW/dt [J/s] (2.6)
Calculul energiei termice transferate prin perei
1.8. Coeficientul de convecie al gazului o |W/(m
2
K)] (2.9) dac este
cazul i
1.8' Coeficientul de transfer de caldur k [W/(m
2
K)] (2.17)
1.9. Energia transferat prin pereii chiulasei Q
1
[J/s] (2.15)
1.10. Energia transferat prin pereii cilindrului Q
2
[J/s] (2.15)
1.11. Energia transferat prin piston Q
3
[J/s] (2.15)
1.12. Energia transferat prin pereii spaiului de
lucru
dQ
p
/dt [J/s] (2.14,2.15 sau 2.16)
Calculul arderii
1.13 Funcia Vibe dx/dy [-] (2.20)
1.14. Energia termic rezultat n urma arderii dQ
c
/dt [J/s] (2.22)
Calculul parametrilor de stare
1.15. Cldura specific la presiune constant c
p
[J/(kgK)] (2.37)
1.16. Cldura specific la volum constant c
v
[J/(kgK)] (2.38)
1.17. Exponentul adiabatic k [-] (2.39)
Calculul schimbului de gaze
1.18. nlimea de ridicare a supapei de admisie X
a
[m] anexa 5
1.19. Aria descris de organul de admisie A
a
[m
2
] (2.31 sau 2.32)
1.20. Coeficientul de debit al orificiului de
admisie
a
[-] anexa 4
1.21. Raportul presiunilor Q [-] (2.30)
1.22. Funcia de debit F [-] (2.29)
1.23. Debitul prin supapa (supapele) de admisie dm
a
48/dt [kg/s] (2.28)
1.24. Entaplia unitii de mas h
a
49 [J/kg] (2.26)
1.25. Variaia entalpiei totale a gazului admis dH
a
50/dt [J/s] (2.27)
1.26. nimea de ridicare a supapei de evacuare X
e
[m] anexa 5
1.27. Aria descris de organul de evacuare A
e
[m
2
] (2.31 sau 2.32)
1.28. Coficientul de debit al orificiului de
evacuare
e
[-] anexa 4
1.29. Raportul presiunilor Q [-] (2.30)
1.30. Funcia de debit F [-] (2.29)
1.31. Debitul prin supapa de evacuare dm
e
51/dt [kg/s] (2.28)
1.34. Entalpia unitii de mas h
e
[J/kg] (2.26)
1.35. Variaia entalpiei totale a gazelor evacuate dH
e
52/dt [J/s] (2.27)
50
1.36. Entalpia total a gazelor care tranziteaz
motorul
dH/dt [J/s] (2.36)
1.37. Debitul masic care tranziteaz motorul dm/dt [kg/s] (2.35)
1.38. Masa existent la un moment dat n cilindru m [kg] (2.43)
Calculul termenilor bilanului energetic
1.39. Suma interaciunilor energetice cu mediul X [J/s] (2.1)
1.40. Creterea de temperatur dT/dt [K/s] (2.45)
1.41. Creterea de presiune dp/dt [(N/m
2
)/s] (2.47)
Calculul necunoscutelor
Noua valoare a temperaturii T [K] (2.52)
Noua valoare a presiunii p [N/m
2
] (2.53)
Aceste valori se trec n linia urmtoare din coloanele 1.3 (pentru temperatura ) respectiv
1.2 (pentru temperatura).
Evaluarea emisiilor de noxe, vezi anexa 6, pentru:
1.42. Emisia de CO M
CO
[g/ciclu]
1.43. Emisia de HC M
HC
[g/ciclu]
1.44. Emisia de Nox M
NO
[g/ciclu]
1.45. Emisia de fum M
FUM
[g/ciclu]
2.4.2.2 CALCULUL ADMISIEI
Colectoarele care compun sistemul se mpart n 9 intervale, rezultnd 10 puncte pentru
care cu relaia (2.57) se calculeaz presiunea i viteza. n relaie se nlocuiete pe rnd valoarea
lui L cu diferitele lungimi. Primul punct corespunde condiiilor de mediu, iar ultimul porii
supapei. n aceste condiii, punctului din conducta care vine n contact cu mediul, situat spre
acesta, i se vor atribui parametrii de stare ai mediului (viteza gazului n mediu este de obicei
nul).
Punctul situat spre cilindru, va avea parametrii de stare ai acestuia, nsa doar n timpul
schimbului de gaze. n caz contrar, condiia limit este viteza momentan n punctul
corespunztor porii supapei, egal cu zero.
Dac se nvecineaz dou conducte, parametrii de ieire ai conductei parcurse prima de
aerul admis, constituie parametrii de intrare ai conductei parcurse ulterior.
Conducta situat n aval de compresor, va prelua ca parametru de intrare presiunea
furnizat de compresor i presiunea din sistemul care urmeaz conductei calculate, necunoscutele
fiind vitezele.
Densitatea gazului se consider constant, deoarece variaiile de presiune sunt foarte
mici.
2.4.2.2.1 Parametrii admisiei
Notaie: m - identificatorul colectorului care compune admisia
n - indicele punctului spaial de calcul n = 110
2.1.m.n. Presiunea n punctul spaial n al colectorului m p
2.2.m.n. Viteza n punctul spaial n al colectorului m u
! - Dac motorul este supraalimentat, atunci presiunea care rezult de pe caracteristica
compresorului este dat de intrare pentru colectorul care urmeaz compresorului. (vezi punctul 4,
din "stabilirea datelor iniiale").
Cu valoarea temperaturii rezultate n urma comprimrii (calculat la punctul 4 din "datele
iniiale", se calculeaz densitatea gazului, care intervine n calculul conductei care urmeaz
compresorului.
- Raionametul de mai sus, se face n ipoteza conform creia, n regim staionar nu se
modific parametrii funcionali ai agregatului de supraalimentare i nu intervine
51
modificarea lor n timpul unui ciclu motor.
- n regim nestaionar, ipoteza nu este valabil.
Pentru a marca parametrii de stare n preajma agregatului de supraalimentare se introduc
n tabelul de calcul, parametri a cror indici corespund schemei de calcul din anexa 7.
2.3. Presiunea n faa compresorului p
1
[N/m]- este presiunea mediului sau presiunea
la captul conductei de legtur
2.4. Temperatura n faa compresorului T
1
[K]- este temperatura mediului sau temperatura
la captul conductei de legtur
2.5. Presiunea dup compresor p
2
[N/m]- se preia de pe caracteristicle din anexa
7
2.6. Temperatura dup compresor T
2
[K]- se calculeaz cu ecuaia isentropei:
2 1
x
T =T
1
; x =(1- k) / k
t
unde p este raportul de comprimare al compresorului i k exponentul adiabatic.
2.7. Presiunea dup rcitor p
2
[N/m
2
]- se determina folosind caracteristica 3
din anexa 8
2.8. Temperatura dup rcitor T
2
[K]- se determin folosind caracteristica 2 din
anexa 8
! - Dac motorul dispune de rcitor intermediar, acesta va interveni tot printr-o matrice de
transfer, pentru presiune i temperatur. Nici aceti parametrii nu se modific n regim staionar,
ceea ce face nenecesar un calcul funcie de poziia unghiular.
- Presiunea de ieire din conducta din amonte de rcitor este preluat ca parametru de
intrare n conducta din aval, corectat ns cu cderea de presiune n rcitor (vezi anexa 8), iar
cderea de temperatur se regsete n calculul densitaii.
Aceste date formeaz datele de intrare pentru matricea de transfer a colectorului de
admisie.
Observaie!:
- Dup agregatul de supraalimentare viteza se aproximeaz cu zero, deoarece toate
agregatele dispun de un ajutaj divergent, care n regim subsonic, transform energia cinetic a
gazelor n energie de presiune.
- Cnd supapele sunt nchise, viteza n apropierea lor este nul.
2.4.2.3 CALCULUL EVACURII
3.1. Presiunea n rezervorul de evacuare p
e
[N/m
2
] (2.47)- particularizat pentru sistemul
de evacuare
3.2. Temperatura n rezervorul de evacuare T
e
[K] (2.45) - particularizat pentru sistemul de
evacuare
3.3. Presiunea nainte de turbin p
3
[N/m
2
]- este presiunea din rezervor
3.4. Temperatura nainte de turbin T
3
[K]- este temperatura din rezervor
3.5. Presiunea dup turbin p
4
[N/m
2
]- se asimilieaza cu presiunea mediului
3.6. Temperatura dup turbin T
4
[K]- se consider presiunea din amonte de
turbin
2.4.2.4 CALCULUL PARAMETRILOR MECANICI
4.1. Presiunea efectiv p
ef
[N/m
2
] (2.75)
4.2. Fora de presiune a gazelor F
g
[N] (2.76)
4.3. Funcia de transfer a mecanismului
motor
f [-] (2.78)
52
4.4. Cuplul motor al monocilindrului M [Nm] (2.79)
4.5. Cuplul motor al cilindrului i, defazat M
i
[Nm] se transform 4.4 conform defazajului
unghiular (vezi subcap. "Cinematica si
dinamica mecanismului motor")
4.6. Cuplul motor total al policilindrului M
t
[Nm] (2.80)
4.7. Puterea efectiv fr agregat de
supraalimentare
P [kW] (2.80')
4.8. Puterea efectiv (cu agregat de
supraalimetare)
P
ef
[kW] (2.80")
2.4.3 CARACTERISTICILE MOTORULUI
Cu datele obinute se traseaz o serie de diagrame ce descriu funcionalitatea motorului
cu ardere intern.
Pentru fiecare diagram se indic abscisa (A) i ordonata (O) prin numrul coloanei pe
care o au parametrii obiectiv calculai n subcapitolul 2.4.2
1 Diagrama indicat p=f(V) A=1,4 O=1,2
2 Cronomanograma p=f(o) A=1,1 O=1,2
3 Temperatura n cilindru T=f(o) A=1,1 O=1,3
4 Evoluia lucrului mecanic W=f(o) A=1,1 O=1,7
5 Cldura evacuat prin perei Q
p
=f(o) A=1,1 O=1,12
6 Legea de ardere Q
c
=f(o) A=1,1 O=1,14
7 Debitul masic admis m
a
53 =f(o) A=1,1 O=1,23
8 Debitul masic evacuat m
e
54 =f(o) A=1,1 O=1,31
9 Cuplul motor al monocilindrului M=f(o) A=1,1 O=4,4
10 Cuplul motor al policilindrului M
i
=f(o) A=1,1 O=4,5
11 Puterea efectiv momentan P
ef
=f(o) A=1,1 O=4,8
Desigur oricare din coloanele calcului termic, poate constitui obiect de studiu i nu numai
raportat la timp sau poziia unghiular a arborelui cotit, ci i raporat la factori constructivi sau
funcionali.
12 Reprezentarea grafic a bilanului energetic
Dac calculul se reia pentru ntreg domeniul de turaii al motorului, se poate trasa
caracteristica de turaie, inclusiv caracteristica extern.
13 Putere, Cuplu, Consum orar, Consum specific funcie de turaie.
Funcie de turaie se poate reprezenta oricare din parametrii avui n studiu.
Sunt utile dependente funcionale ca de exemplu:
- lungimea de rezonan funcie de turaie, avnd ca parametru seciunea conductei;
- debitul admis funcie de fazele distribuiei pentru diferite turaii;
- puterea efectiva funcie de nceputul arderii.
Aceste exemple sugereaz doar multitudinea de posibiliti care se pot imagina ca surse
de optimizare folosind modelul de simulare.
2.4.4 CALCULUL PARAMETRILOR INTEGRALI I DE
PERFORMAN
Majoritatea parametrilor integrali sunt integrale ale valorilor calculate pe cte o coloan.
n acolade {} se va nota cnd este cazul, coloana integrat. Pentru ceilali parametrii integrali se
va preciza n paranteze rotunde, relaia de calclul. n paranteze drepte ca si pn acum unitatea de
msur.
1 Masa de aer admis
a
m
55[kg] (2.81) {1.23}
53
2 Coeficientul de umplere
u
q 56[-] (2.83)
3 Energia de ardere
c
Q 57[J] (2.91) {1.14}
4 Energia pierdut prin perei
p
Q 58 [J] (2.90) {1.12}
5 Energia gazelor de evacuare
e
H 59 [J] (2.93) {1.35}
6 Presiunea medie indicat
i m
p 60 [N/m
2
] (2.94) {1.2}
7 Presiunea medie efectiv
e m
p 61 [N/m
2
] (2.95) {4.1}
8 Cuplul mediu
m
M 62[Nm] (2.96) {4.4}
9 Puterea medie indicat
i m
P 63 [kW] (2.98)
10 Puterea medie efectiv
e m
P 64[kW] (2.99) {4.7}
11 Consumul orar C [kg/h] (2.100)
12 Consumul specific c [g/(kWh)] (2.101)
Parametrii de performan de pe caracteristica extern (punctul 13 subcap.2.4.3):
Puterea maxim P
max
65[kW]
Turaia nominal n
n
66[1/min
]
Cuplul maxim M
max
67[Nm]
Turaia cuplului maxim n
M
[1/min]
Coeficientul de elasticitate definit
ca raport ntre turaia nominal i
turaia de cuplu maxim
c
e
[-]
e
n
M
c =
n
n
valori orientative n anexa 1.
Coeficientul de adaptabilitate
definit ca raport ntre momentul
maxim i momentul la putere
nominal
c
a
[-]
a
n
c =
M
M
max
valori orientative n anexa
1.
Consumul minim c
min
[g/kWh] valori orientative in anexa 1.
2.5 DESFURARAREA PROIECTULUI
Pentru realizarea calculului termic, sunt recomandate urmtoarele etape de lucru:
1. Formularea temei de proiect i a cerinelor
1.1 Formularea temei
1.2 Stabilirea cerinelor
2. Stabilirea soluiei constructive
2.1 Studiul modelelor similare
2.2 Analiza tendinelor i a condiiilor de realizare
2.3 Adoptarea soluiei constructive
3. Stabilirea principalelor dimensiuni
4. Calculul termic
4.1 Stabilirea condiiilor iniiale i la limit
4.2 Calcul termic
4.3 Reprezentarea caracteristicilor
4.4 Sinteza parametrilor de performan
5. Reprezentarea grafic a parametrilor semnificativi.
6. Analiza valorii
n continuare sunt prezentate consideraii asupra punctelor 1,2,3 i 6, care se abat de la un
raionament riguros matematizat, i implic originalitatea proiectantului. Intenia noastr este de
a oferi un raionament ca sprijin n rezolvarea acestor puncte.
54
2.5.1 Formularea temei de proiect (sau studiu) i a cerinelor
2.5.1.1 Formularea temei
- cuprinde explicit cerinele impuse noului motor
putere =_______;
turaia nominal =______;
destinaia ____________.
Stabilirea cerinelor funcie de destinaie
n funcie de destinaia motorului rezult cteva cerine generale:
- caliti dinamice (pornire, accelerare, viteza maxim, abordarea rampelor, sarcini);
- densitate de putere;
- densitate de energie;
- costuri (de ntreinere, fabricaie) sczute.
speciale pentru autoturisme:
- densitate de putere (putere litric);
- elasticitate;
- zgomot i noxe sczute;
- costuri de fabricaie sczute;
speciale pentru autocamioane;
- economicitate maxim;
- fiabilitate maxim (turaii sczute).
Avnd n vedere c timpul de introducere n serie a unui nou motor este de ordinul a 5
ani, este necesar de a urmri tendina de evoluie a parametrilor semnificativi.
O dat cerinele stabilite, ele trebuie luate permanent n considerare pentru a nu adopta n
timpul proiectrii o soluie care s contravina inadmisibil cu o cerin stabilit.
2.5.2 Stabilirea soluiei constructive
2.5.2.1 Studiul modelelor similare
- este o etap indispensabil proiectrii, pentru a obine o imagine asupra concurenei n
realizarea cerinelor impuse motorului;
- se urmrete construcia general (dimensiuni, sistem rcire, distribuie,
supraalimentare) i performane (putere, cuplu, consum).
2.5.2.2 Analiza tendinelor i a condiiilor de realizare
n adoptarea soluiei constructive se mai au n vedere, urmtoarele aspecte:
- costurile de fabricaie ! cu ct crete numrul de piese cresc costurile de fabricaie
- numrul de motoare realizate
- costurile pentru ntreinerea i repararea motorului
- posibilitatea de a schimba destinaia i performanele motorului, fr a interveni
semnificativ n linia de fabricaie ! un motor Diesel trebuie construit de la nceput pentru a putea
fi ulterior supraalimentat
- tradiia ntreprinderii constructoare
- norme i reglementri ! legislaia californian tinde s interzic arderea n motoarele de
automobil a combustibililor fosili
- nivelul tehnic al industriei orizontale (furnizorii)
55
- nivelul tehnic al zonei n care este exploatat motorul
- aspectul estetic, ergonomic, fiziologic i cibernetic al interaciunii operatorului uman cu
motorul, fie c este beneficiar, fabricant sau reparator
2.5.2.3 Adoptarea soluiei constructive
n aceast faz trebuie decis asupra arhitecturii generale a motorului:
- Principiul de lucru: 2 timpi- 4 timpi
- Obinerea puterii mecanice: mecanic - hibrid
- Procedeul de ardere: m.a.s. - m.a.c.
- Supraalimentarea: aspiraie natural - supraalimentare
- Sistemul de rcire: aer - lichid
2.5.3 Stabilirea principalelor dimensiuni
a) Cilindreea
Se cunosc:
Puterea nominal (puterea efectiv)
ef
P 68
Turaia nominal
n
n 69
Se adopt din anexa 1:
Presiunea medie efectiv
e m
p 70
Se calculeaz cilindreea total V, cu relaia: V =
P
n
p
ef
n
me
b) Numrul de cilindri i (pe care se mparte cilindreea V)
Influeneaz:
- costurile de fabricaie (ct mai puini cilindri)
- uniformitatea de funcionare (c6t mai muli cilindri)
- volumul motorului (ct mai puini cilindri)
Se conosc:
Cilindreea V
Puterea nominal
ef
P 71
Turaia nominal
n
n 72
Presiunea medie efectiv
e m
p 73
Se adopt din anexa 1:
Viteza medie a pistonului
m
v 74
Relaie de definiie:
m
v =
S n
30