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Mquinas sincrnicas.Generacin de una f.e.m. alterna

para extraer esa f.e.m. se emplean anillos rozantes y escobillas.

Caractersticas constructivas.-

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generador sincrnico trifsico (alternador) principio

conexin del inducido al exterior: se usan 4 anillos.

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Los movimientos son relativos.

inductor rotrico

2 polos 4 polos 6 polos 8 polos 12 polos 16 polos

? ? ? ? ? ?

3.000 r.p.m. 1.500 r.p.m 1.000 r.p.m 750 r.p.m 500 r.p.m 375 r.p.m

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Fuerza electromotriz.E= Z 4,44 f mx k mP

donde: Z es el nmero de lados activos de bobina m es el nmero de fases P es el nmero de polos f es la frecuencia mx es el valor mximo del flujo por polo ( admitiendo una distribucin armnica del flujo) k es el factor de bobinado.

k = kP kD
kP = factor de paso kD = factor de distribucin

Factor de paso

-b=1 b=7 b=6

=7 =1

=7 = 6/7

es el paso polar -b b/2 Eb

b es el paso de bobina

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kP =

Eb 2e

Eb = 2 e sen b k P = sen b 2 2

Factor de distribucin
b

E b1 A

E b2 E b3 B

O
E . Eb 1 + Eb 2 + ... + Eb i + ... + Eb n

kD =

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Fuerzas magnetomotrices.-

Fr

Fer

E0 Fe I
Fr es la f.m.m del campo rotante del inductor E0 es la f.m.m. inducida en vaco I es la corriente de carga Fe es la reaccin de inducido Fer es la f.m.m. resultante o f.m.m. de entrehierro

Impedancia sincrnica por fase.-

Fr Fe I U
C B

Fer

E1 E0

Fr es la f.m.m del campo rotante del inductor E0 es la f.e.m. inducida en vaco I es la corriente de carga Fe es la reaccin de inducido Fer es la f.m.m. resultante o f.m.m. de entrehierro E1 es la f.e.m. inducida en carga

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Suponiendo una linealidad entre (Fr ; E0) y (Fer ; E1)

AB es - a I

AB = I jX Xf es una reactancia que representa la reaccin de inducido Xd es la reactancia de dispersin del bobinado
I X S = I X d + I X = I (X d + X )

(X

+ X ) = X S conocida como reactancia sincrnica

Circuito equivalente de la mquina sincrnica. Como generador

U = E 0 I R I jX S

I IR

IjXS E0

I
Exc.

XS E0

R U

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Como motor sera

U = E 0 + I R + I jX S

I R U XS E0
Exc.

E0 I IR IjXS U

Potencia interna de la mquina sincrnica.Despresiando R

E0
0

IjXS

Pi = E 0 I cos

cos =

U sen 0 I XS U sen 0 E0 U = sen 0 I XS XS

Pi = E 0 I

E0
0

I U
Generador

IjXS

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Potencia reactiva de la mquina sincrnica.

E0

U
Generador

Al aumentar E0 aumenta la entrega de potencia reactiva inductiva a la carga.

Al aumentar E0 aumenta la potencia reactiva capacitiva de la carga. Si 0 0 pasa a ser condensador sincrnico Como generador

E0

U
Generador

Al disminur E0 aumenta la entrega de potencia reactiva capcitiva a la carga.

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Posibilidades de funcionamiento de la mquina sincrnica

Generador con carga capacitiva

E0
0

Generador con carga inductiva

U
Motor inductor Motor capacitor

Generador con carga capacitiva

Lmite de estabilidad

E0
0

Generador con carga inductiva

U
Motor inductor Motor capacitor

Balance energtico de la mquina sincrnica.Como generador PE = PMEC + PEXC PS = 3 U I cos PI = 3 E0 I cos

PI = PS + 3 I 2 R

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PMEC = PI + PFe + PRot

I XS
Exc.

R U

PMEC. PEXC

PFe PI PROT

I R

PS

PE = PMEC + PEXC = PEXC + PFe + PRot + 3 I 2 R + PS

Como motor: PE = PELEC + PEXC

I R U
Exc.

XS

PELEC

PEXC

I R

PROT PFe

PMEC.

PELEC = PMEC + PFe + PRot + 3 I 2 R

tambin PELEC = 3 U I cos

PE = PEXC + PMEC + PFe + PRot + 3 I 2 R

Ensayos caractersticos de la mquina sincrnica.-

Ensayos con corriente continua sobre el estator y el rotor . Ensayo en vaco como generador. 3. Ensayo en cortocircuito como generador
1. 2.

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+
Ie

E= V 3

Exc. n = cte (a) (b)

Ie

Ensayo en vaco de un generador sincrnico: a) esquema de conexiones b) resultado experimental obtenido

+
Ie

Icc.

Icc.

Exc. n = cte (a) (b)

Ie

Ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico: a) esquema de conexiones b) resultado experimental obtenido Determinacin de la reactancia sincrnica a partir de las caractersticas de vaco y de cortocircuito

E E3 E2 E1

Icc

Icc2 Icc1 Ie1 Ie2 Ie

E1 2 = R 2 + ( X S )lin I CC1 E X Slin = 1 I CC1
pero si XSlin>>R

En la zona lineal sin saturacin

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y en la zona de saturacin

X Ssat =

E2 I CC 2

Si se representa la reactancia sincrnica en funcin de la corriente de excitacin se obtiene el siguiente grfico.

XS (X S) lin

Ie

Excitacin de mquinas sincrnicas.Para alimentar el inductor se deber disponer entonces de una fuente de corriente continua con posibilidades de regulacin.
Inducido Inductor

Alternador

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excitatriz independiente

Excitatriz
inductor

Alternador

G =

inducido

r
regulador de tensin

Autoexcitado con reactor saturable y rectificacin por diodos.

Alternador
inductor inducido

T.U.

T.I

pulsador batera

reactor

rectific.

Autoexcitado con rectificacin controlada por tiristores.

inductor

Electrnica de control

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Excitacin sin escobillas (brushless)

generador de imanes alternador permanentes pequeo rectific.

N

control electn

Paralelo de alternadores.Condiciones: 1. Igual tensin de lnea. 2. Igual frecuencia. 3. Igual secuencia de fases. 4. Igual fase.

~ ~ ~

G1

~ ~ ~

G2

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R1

R1

R2

T2 U 1-2

R2 T1

T1 T2 S1

S2
S2

S1

en fase
T S R

desfasados

G1

G2

columna de sincronismo Procedimiento 1.- Verificacin de secuencia (se hace solamente cuando se efecta la instalacin o se desmonta y rehace la instalacin)
2.- Comparacin de tensiones 3.- Comparacin de frecuencias 4.- Verificacin de fase 5.- Conexin 6.- Dar ms potencia a la mquina motriz para tomar potencia activa.

7.- Sobreexcitar el alternador para tomar potencia reactiva.

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E0

Motor sincrnico.-

Motor sincrnico capacitivo

Arranque del motor sincrnico

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15.- Caractersticas del motor sincrnico.Curvas en V o de Mordey

cos = 0 inductivo ,8

cos

cos cap = 0,8 a c it ivo

2

=1

In e st a bilid

Ii

. om m. no P 2/3 m. o Pn 1/3 Pn

ad

subexcit.

sobreexcit.

va c o

Zona de calentamiento y satuaracin

Ie

Cupla en funcin de d para rotor cilndrico

Cupla 2 GENERAD. MOTOR

Para polos salientes

Cupla electromag.

Cupla resultante

Cupla de reluctancia