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UNIVERSIDAD DE

SAN MARTIN DE PORRES


FSICA
MDICA
Fsica Mdica
SEMANA N 1

- Introduccin
- Concepto de Fsica
Mdica
- Qu comprende
la Fsica Mdica?
- BIOMECNICA
MDICA I PARTE.
Principios bsicos
de la biomecnica.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
QU ES LA
FSICA?
Es una rama de las
ciencias naturales que
estudia la estructura
de la materia, las
interacciones entre los
cuerpos y las leyes que
explican los fenmenos
fsicos.
INTRODUCCIN
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
QU ES LA FSICA MDICA?
Es la Asignatura que
estudia las leyes
fsicas y su aplicacin
a la medicina.
La finalidad del Curso es
proporcionar al estudiante
de medicina humana los
conocimientos esenciales
de la Fsica para que
resuelva las situaciones de
Bio-medicina durante su
desarrollo profesional.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
La Fsica mdica es la aplicacin de la
fsica a la medicina. Generalmente se
refiere a la fsica relacionada con
imagen mdica y radioterapia, aunque
un fsico medico tambin puede
trabajar en otras reas de la salud.
Como especialidad, la Fsica Mdica es
una rama de la fsica multidisciplinaria,
pues aplica conceptos y tcnicas
bsicas y especificas de la fsica,
biologa y medicina al rea mdica.
Leonardo da Vinci, hacia el siglo XVI, puede ser considerado como el
primer fsico medico por sus estudios en biomecnica sobre el
movimiento del corazn y la sangre en el sistema cardiovascular.

En la actualidad, el fsico mdico se desarrolla principalmente en las
reas de la radiologa diagnstica e intervencionista, medicina nuclear,
radioterapia, radiociruga, proteccin radiolgica, metrologa de
radiacin, bio-magnetismo, radiobiologa, procesamiento de seales e
imgenes mdicas, clnica e investigacin epidemiolgica.
QU COMPRENDE LA ASIGNATURA
DE FSICA MDICA?
BIOMECNICA MDICA
TERMODINMICA
Y GASES
HIDROSTTICA
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
FSICA
DE LA
AUDICIN
FSICA DE LA VISIN
QU COMPRENDE LA ASIGNATURA
DE FSICA MDICA?
HIDRODINMICA -
HEMODINMICA
BIOELECTRICIDAD
FISICA MODERNA
QU COMPRENDE LA
ASIGNATURA DE FSICA MDICA?
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
BIOMECNICA MDICA - I PARTE
PRINCIPIOS BSICOS DE
LA BIOMECNICA
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
BIOMECNICA MDICA I PARTE
PRINCIPIOS BSICOS DE LA BIOMECNICA
- Introduccin
- Concepto de Biomecnica
- Subdisciplinas de la Biomecnica.
- Fuerza
Sistema de Fuerzas
Componentes de una Fuerza
Algunas Fuerzas Especficas
- Torque o momento de una fuerza
- Estudio Biomecnico del Cuerpo Humano
- Leyes de Newton referidas al Equilibrio
- El Principio de Palanca. Los huesos como palancas
- Equilibrio de cuerpos rgidos.
- Preguntas y problemas resueltos. Problemas
propuestos
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
INTRODUCCIN
Si empujamos o arrastramos un objeto,
estamos ejerciendo una fuerza sobre l. Las
fuerzas tienen magnitud y direccin y son por
tanto, cantidades vectoriales.
El cuerpo humano realiza una variedad de
funciones y movimientos, cmo se explica en
ellos las leyes fsicas que lo permiten?, qu
tipos de fuerzas permiten por ejemplo una
posicin de equilibrio en un trapecista?
cmo se relacionan el estudio del cuerpo
humano con el estudio de las leyes fsicas?
La respuesta a estas preguntas las tendremos
durante el estudio de la BIOMECNICA.
Concepto de BIOMECNICA
Es una disciplina cientfica que estudia las
estructuras de carcter mecnico que existen en
los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo
humano.
"La biomecnica trata primordialmente lo relacionado con los
segmentos corporales, las articulaciones que mantienen unidos
a estos segmentos corporales, la movilidad de las
articulaciones, las relaciones mecnicas del cuerpo con los
campo de fuerza, las vibraciones e impactos, y las acciones
voluntarias del cuerpo para ejecutar movimientos controlados
en la aplicacin de fuerzas, rotaciones, energa y poder sobre
objetos externos (como controles, herramientas y otro tipo de
equipos)

La BIOMECNICA utiliza los conocimientos de la mecnica, la
ingeniera, la anatoma, la fisiologa y otras disciplinas, para
estudiar el comportamiento del cuerpo humano y resolver los
problemas derivados de las diversas condiciones a las que puede
verse sometido.
Subdisciplinas de la Biomecnica:
La biomecnica mdica, evala las patologas que
aquejan al hombre para generar soluciones capaces de
evaluarlas, repararlas o paliarlas. Usa la simulacin
que es la aceleracin de la forma en que las empresas
y los dispositivos mdicos mueven los productos a
travs de diferentes fases de desarrollo. Los
prototipos virtuales juegan un papel fundamental en
el diseo de verificacin y validacin.
La biomecnica deportiva, analiza la prctica
deportiva para mejorar su rendimiento, desarrollar
tcnicas de entrenamiento y disear complementos,
materiales y equipamiento de altas prestaciones.
La biomecnica ocupacional, estudia la interaccin
del cuerpo humano con los elementos con que se
relaciona en diversos mbitos (en el trabajo, en casa,
en la conduccin de automviles, en el manejo de
herramientas, etc) para adaptarlos a sus necesidades
y capacidades.
CUIDADO!
Las posturas
y movimientos
inadecuados :
-Origina sobre esfuerzos en
msculos, ligamentos y
articulaciones, afectando al
cuello, espalda, hombros y
muecas.
- Causa un gasto excesivo
de energa afectando
msculos, corazn y
pulmones.
Para evitar esto debemos:
- Realizar un adecuado diseo de tareas (mantener el trabajo
cercano al cuerpo, eliminar las inclinaciones hacia delante,
eliminar las torsiones de tronco,
- Tener una postura neutral.
- Respetar el sistema de palancas corporales.
Es el resultado de la interaccin de un
cuerpo sobre otro.
Una fuerza siempre es aplicada por un
objeto material a otro.
Una fuerza se caracteriza por su
magnitud y la direccin en la que acta.
Una fuerza puede producir movimiento,
deformacin o ruptura en un cuerpo.
cuerda
bloque
La Fuerza se
mide en :
N, kgf, lbf, etc.
F
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Es el conjunto de fuerzas que actan sobre un
cuerpo.
La sumatoria de estas fuerzas se denomina fuerza
resultante. Matemticamente se cumple:
F
3
F
2
F
1
F
4
F
5
F
n
R i
F F

=
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
Son aquellas fuerzas que resultan de la proyeccin
perpendicular de una fuerza sobre los ejes coordenados.
Si F es la fuerza, sus componentes rectangulares en el plano
las denominaremos Fx y Fy.
F
x
= F cos
Fy = F sen


Se cumple:
y
o
F
x
F
y
x
F
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Son aquellas fuerzas que se distribuyen sobre un rea o
volumen finitos. La intensidad de estas fuerzas (cargas) en
cada punto de la superficie se define como la presin
(fuerza por unidad de rea), que puede medirse en N/m
2

(Pascal) o lbf/pie
2
.
Son fuerzas distribuidas por ejemplo:
- Fuerzas ejercidas por el peso de una persona sobre la
superficie (planta de los zapatos) donde se apoya dicho
cuerpo.
- Fuerzas ejercidas por el peso de un grupo de ladrillos
sobre una viga.
- Fuerzas ejercidas por el viento sobre un edificio
- Fuerzas ejercidas por el agua sobre una turbina en una
central hidroelctrica.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
FUERZAS DISTRIBUIDAS
La figura muestra la
distribucin de cargas
(fuerzas) sobre el crneo
obtenido durante pruebas
dinmicas.
La experiencia demuestra
que ms del 80% de todas
las lesiones del cuello son
causadas por colisiones en
la parte trasera de un
automvil. Para mitigar
este problema se ha
desarrollado un respaldo
para los asientos de
automvil, el cual
proporciona una presin
adicional de contacto con
el crneo.
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Para calcular la fuerza resultante debido a fuerzas
distribuidas se halla el rea de la figura formada. Es decir:
formada figura la de Area F
R
=
3 m
Los ladrillos forman
un tringulo, por lo
tanto la fuerza
resultante debido a las
fuerzas distribuidas
(peso de los ladrillos)
es igual al rea del
tringulo. Es decir:
N F
m N m F
R
R
300
2 / ) / 200 )( 3 (
=
=
Ladrillos
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
ALGUNAS FUERZAS ESPECFICAS
FUERZA DE LA GRAVEDAD (F
g
) .- es la fuerza con la que
la Tierra atrae a todos los objetos que se hallan en sus
cercanas.
La fuerza gravitatoria siempre apunta hacia el centro de
la Tierra, independientemente de donde se encuentre el
cuerpo.
Se cumple: F
g
= m.g ; donde: m = masa , g = gravedad
FUERZA ELSTICA (F
E
).- es la fuerza que acta en un
resorte cuando se halla estirado o comprimido una
longitud x.
Se cumple: F
E
= K.x
Donde: K = Constante de rigidez del resorte
x = deformacin del resorte

IMPORTANTE: La fuerza mxima que puede ejercer un
msculo depende del rea de su seccin transversal, y en el
hombre es de unos 3 a 4 kgf/cm
2
. Esto es, para producir una
fuerza muscular FM de 60 kgf se necesita un msculo con una
seccin transversal de 15 20 cm
2
.
FUERZA MUSCULAR (F
M
)
Es la fuerza ejercida por los msculos que
controlan la postura y el movimiento de las
personas y los animales.

EJEMPLO:
Si la fuerza muscular
mxima ejercida por
el musculo bceps es
90 kgf, entonces el
rea de la seccin
transversal de dicho
musculo est en el
rango de 22,5 a 30
cm
2
. Para hallar estos
valores divido 90 kgf
entre 4 kgf/cm
2
y
luego entre 3 kgf/cm
2
.
FUERZA MUSCULAR (F
M
)
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
FUERZA DE CONTACTO (FC).- es aquella fuerza
que la ejerce un cuerpo slido sobre otro objeto en
contacto con el. Las fuerzas de contacto son fuerzas
reales y van acompaadas de pequeas distorsiones en
las superficies de los cuerpos que la producen.
en las articulaciones, donde los huesos estn
enlazados, actan las fuerzas de contacto

FUERZA DE ROZAMIENTO .- es una fuerza ejercida
por una superficie sobre un objeto en contacto con
ella. La fuerza de rozamiento es siempre paralela a la
superficie, en tanto que la fuerza de contacto es
siempre perpendicular a la misma. La fuerza de
rozamiento acta generalmente oponindose a
cualquier fuerza aplicada exteriormente.
la suma de las fuerzas de contacto y de rozamiento
es la fuerza total que la superficie ejerce sobre un
objeto
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Fuerza de la gravedad Fg y
Fuerza de contacto Fc actuando
sobre un bloque en reposo sobre
una mesa.
Fc

Fg

Fg

Fc

R
c
=fuerza de accin del
bloque sobre la mesa

Fc

Fs

R

Fc = Fuerza de contacto
Fs = Fuerza de rozamiento
esttico.
R = Fuerza de reaccin total
ejercida por la superficie
sobre el bloque.
Si al bloque tratamos de moverlo
aplicndole una fuerza F,
entonces en ese momento acta
la fuerza de rozamiento esttico.
F
COMPRESIN.-
Un cuerpo slido (por ejemplo un hueso)
que tiene dos fuerzas opuestas F
1
y
F
2
= -F
1
presionndole a uno y otro lado
estar en equilibrio. Sin embargo,
difiere netamente en cierto sentido de un
bloque sobre el que no actan estas
fuerzas.
Cuando actan fuerzas opuestas se dice
que el bloque est comprimido o en un
estado de compresin.
COMPRESIN Y TENSIN
La magnitud C de la compresin es igual a
la magnitud de una u otra de las fuerzas
que actan sobre l, es decir, C = F
1
= F
2
.
La figura muestra un hueso comprimido por
dos fuerzas opuestas que presionan sobre l.
F
2
=C


F
1
=C
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Asimismo, un cuerpo slido (por ejemplo un
hueso) en equilibrio podra tener dos fuerzas
opuestas tirando de l. En este caso se dice
que el cuerpo est en un estado de tensin o
traccin, y la magnitud T de la tensin es igual
de nuevo a la magnitud de una u otra de las
fuerzas que actan sobre l (T = F
1
= F
2
).

F
1
=T
La fig. muestra un hueso en traccin o tensin
por dos fuerzas opuestas que tiran del hueso.
TENSIN
F
2
=T
ESTUDIO
BIOMECNICO DEL
CUERPO HUMANO
Consiste en analizar las fuerzas
actuantes en los msculos, huesos
y articulaciones, que permitan
comprender la aplicacin de las
leyes fsicas en el movimiento y
equilibrio en el hombre.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Recuerde que:
- El esqueleto es el elemento estructural bsico que permite
que el cuerpo humano adquiera la forma que presenta y realice
las funciones que lleva a cabo. Los elementos constituyentes del
esqueleto son los huesos y las articulaciones que los unen entre s.
- Las articulaciones son las uniones de un hueso u rgano
esqueltico con otro. Ejm: codo, hombro, rodilla, tobillo, etc.
Las articulaciones impiden que los huesos que participan en un
movimiento entren en contacto entre s, evitando el desgaste, ya
que cada articulacin dispone de una superficie deslizante y en
muchos casos tambin de un lquido lubricante.
- Los msculos son transductores (es decir, traductores) que
convierten la energa qumica en energa elctrica, energa
trmica y/o energa mecnica til. Aparecen en diferentes
formas y tamaos, difieren en las fuerzas que pueden ejercer y en
la velocidad de su accin; adems, sus propiedades cambian con
la edad de la persona, su medio y la actividad que desarrolla.
Los MSCULOS son la masa orgnica que rodea al
esqueleto y recubre y protege diversas vsceras.
Para su funcionamiento necesita energa, y sta
procede de los alimentos y llega en forma de
compuestos orgnicos a travs de la sangre.
* El conjunto de los huesos
y las articulaciones que
forman el esqueleto
constituye la estructura
bsica que hace posible los
movimientos. Sin embargo,
stos no tienen lugar hasta
que los msculos no se
contraen o se relajan.
Recuerde que:
Material
Esfuerzo de
compresin
para
rompimiento
Esfuerzo de
tensin para
rompimiento
Mdulo de
Young de
elasticidad
(N/mm
2
) (N/mm
2
) (x 10
2
N/mm
2
)
Acero duro 552 827 2070
Granito 145 4.8 517
Concreto 21 2.1 165
Roble 59 117 110
Porcelana 552 55 -
Hueso
compacto
170 120 179
Hueso
trabecular
2.2 - 0.76

FORTALEZA DEL HUESO Y OTROS
MATERIALES COMUNES
Ejercicio de aplicacin (PREGUNTA DEL EXAMEN PARCIAL 2011-II)
El fmur en la pierna tiene un rea mnima de seccin
transversal, aproximada, de 3 cm
2
. Cunta fuerza de
compresin puede resistir sin romperse, si su resistencia
mxima a la compresin es de 1,7x10
8
N/m
2
?
a) 510 N b) 5,1 kN c) 51 kN d) 510 kN e) 5100 kN
RESOLUCION

La fuerza de compresin que puede
resistir el fmur se halla multiplicando la
resistencia mxima a la compresin por el
rea de la seccin transversal del fmur.
Es decir:
) 3 ( ) / 10 7 , 1 (
2 2 8
cm m N x F =
2 4 2
10 1 : cm m cumple Se =
kN N x F 51 10 1 , 5
4
= =
Reemplazando la equivalencia dada y
sabiendo que 1 kN es igual a 10
3
N,
tenemos:
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Es aquel diagrama donde aparece un
cuerpo aislado imaginariamente del
sistema, graficndose sobre el todas las
fuerzas externas que actan sobre dicho
cuerpo.
Para hacer un DCL se debe tener en cuenta
que no debe graficarse ninguna fuerza a
menos que halla un cuerpo que la ejerza. Se
cumple asimismo que el nmero de fuerzas
que actan sobre un cuerpo es igual al nmero
de cuerpos que interaccionan.
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Algunos ejemplos de
fuerzas actuantes
en el cuerpo
humano
(ejemplos de DCL)
Si analizramos las
fuerzas que actan sobre
el antebrazo, estas seran:
-La fuerza muscular FM
ejercida por el trceps
sobre el antebrazo para
sujetar la bala, el
antebrazo y la mano.
- La fuerza de contacto FC
ejercida en la articulacin
del codo.
- El peso W del antebrazo
y la mano juntos.
- El peso P de la bala.
FC
W
P
Este primer ejemplo trata de una persona que
est sosteniendo una bala, previo al instante de
su lanzamiento.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
F
M
= fuerza muscular ejercida por el bceps para sujetar
la esfera, el antebrazo y mano.
W = peso del antebrazo y mano juntos.

F
M

F
C

P
F
C
= fuerza de contacto ejercida en la articulacin del codo.
W
P = peso de la esfera (o fuerza de la gravedad ejercida sobre la esfera).
F
M
= fuerza muscular ejercida por el
deltoides para mantener el brazo
extendido.
F
C
= fuerza ejercida por el hombro sobre el
brazo en la articulacin = Fuerza de contacto

C
F
M
= fuerza ejercida
por los msculos
aductores medianos.
F
A

= fuerza ejercida
por la articulacin =
fuerza de contacto.
W
1
= peso de la pierna
N = fuerza normal
ejercida por el piso,
igual al peso total de
la persona.
N

W1
N=
FM
FA
F
M
= fuerza
ejercida por los
msculos de la
espalda.
F
V
= fuerza
ejercida por las
vertebras.
W = peso de la
persona.

F
M

W
F
V

Msculos erectores
espinales
Quinta
vertebra
lumbar
F
M
W
N
F
C

Tendn
de
Aquiles
Hueso de la pierna
Punta del pie
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
LEYES DE NEWTON
REFERIDAS AL EQUILIBRIO
Estas leyes son de aplicacin universal y nos
permiten entender la funcin de los msculos
que mantienen la postura del cuerpo.
PRIMERA LEY DE NEWTON
Todo cuerpo contina en su estado de reposo o de
MRU a menos que una fuerza neta que acte sobre l
le obligue a cambiar ese estado.
De esta ley se concluye que:

0

=
i
F

Profesor: JORGE MONTAO PISFIL


TERCERA LEY DE NEWTON
Siempre que un objeto ejerce una
fuerza sobre otro, el segundo ejerce
una fuerza igual y opuesta sobre el
primero.
A estas fuerzas se denominan ACCIN y
REACCIN, las cuales actan sobre cuerpos
diferentes, por lo tanto sus efectos tambin son
diferentes.
* Esta ley se cumple, por ejemplo, cuando hay
dos cuerpos en contacto (estos cuerpos pueden
ser dos huesos unidos a travs de una
articulacin).
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Tambin se le denomina momento de una fuerza.
Es una cantidad vectorial que mide el efecto de
rotacin o tendencia a la rotacin debido a una
fuerza que acta sobre un cuerpo, respecto a un
punto o eje de dicho cuerpo.
La magnitud del torque (t) est dada por la
siguiente ecuacin:
d F. = t
Donde:
F = magnitud de la fuerza
d = distancia perpendicular o brazo de
palanca.

Regla de signos:
El torque se considera positivo cuando el
cuerpo gira en sentido anti horario,
negativo cuando el cuerpo gira en
sentido horario y es igual a cero cuando
el cuerpo no gira.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
1 1 1
.d F + = t
0
2
= t
4 4 4
.d F = t
3 3 3
.d F = t
Ejemplo: Para la barra apoyada en el punto O (centro de
giro), la fuerza F1 realiza torque positivo, las fuerzas F3 y F4
realizan torques negativos y la fuerza F2 no produce torque
porque est aplicada en el centro de giro.
1
F

2
F

3
F

4
F

d
1

d
4

d
3

.O
Centro de giro
Ejercicio:
d F
M
. = t
( )( ) cm N 5 , 2 200 = t
En la figura
mostrada, considere
que la fuerza
muscular ejercida por
el trceps tiene una
magnitud de 200 N.
Cul es el torque
producido por la
fuerza muscular,
respecto a la
articulacin del codo?
m N m N . 5 ) 025 , 0 )( 200 ( = = t
PROBLEMA DE APLICACION (PREGUNTA DEL EXAMEN PARCIAL -2011-II)
Cuando un jugador de ftbol americano recibe un golpe
en la proteccin facial de su casco, como se muestra en
la figura, puede sufrir lesiones graves de cuello al
activarse un mecanismo de guillotina. Determine la
magnitud del torque de la fuerza de la rodilla P = 50 lbf
respecto del punto A.
lg 2 , 123 pu lbf
A
= t
RESOLUCION:
La fuerza oblicua P = 50 lbf se
descompone en dos:
P cos 60
0
y P sen 60
0

Cada una de estas componentes
se multiplica por su distancia
perpendicular al punto A: 2 pulg
y 4 pulg.
El torque de P respecto al punto
A es igual a:
) 4 ( 3 25 ) 2 ( 25 + =
A
t
* El signo negativo nos indica que el giro es horario.
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Cuando una persona levanta los
brazos, estos giran respecto a la
articulacin del hombro,
entonces las fuerzas
musculares que actan en cada
uno de los brazos realizan un
torque respecto al punto donde
se halla la articulacin.
Adems, si la persona gira
apoyada sobre las puntas de
sus pies, entonces las fuerzas
musculares que actan
principalmente en las piernas y
la cadera tambin habrn
producidos torques, respecto a
las puntas de los pies (centro de
giro).
Ejemplo de torque debido a las fuerzas musculares
EL PRINCIPIO DE LA PALANCA
Una palanca est compuesta por una barra
rgida que puede rotar respecto a un punto
de apoyo (fulcro) cuando se le aplica una
fuerza. Tiene como funcin transmitir una fuerza
y un desplazamiento.
La ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio
se expresa mediante la ecuacin:



La ley de la palanca (o Principio de la Palanca): Potencia
por su brazo es igual a resistencia por el suyo.
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las
distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de
aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de
potencia y brazo de resistencia.
r p
B R B P =
Las figuras muestran los tres tipos de palancas que se conocen:
palanca de primera clase (el fulcro est situado entre la potencia y
la resistencia), palanca de segunda clase (la resistencia se
encuentra entre la potencia y el fulcro) y palanca de tercera clase
(la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro).
LOS HUESOS COMO PALANCAS
Los huesos estn
compuestos de dos
sustancias muy dife-
rentes: la sustancia
compacta y la
sustancia esponjosa.
Para los efectos
del anlisis fsico, los
huesos se considerarn
como cuerpos
rgidos, los que
cumplirn el principio
de palanca.

LA COLUMNA VERTEBRAL COMO PALANCA














T= tensin de msculos de espalda media (trapecio y romboides)
R= fuerza de reaccin en la base de la columna
W= peso de la persona
Sacro
12 = o
REPRESENTACIN DE LAS PALANCAS DE
LAS EXTREMIDADES DE UN PERRO
Bp
Br
Br
Bp Fp
Fr
Fr
Fp
F
F
Fp= fuerza potente ; Fr= fuerza resistente ; Bp= brazo potente ;
Br= brazo resistente ; F = fulcro, apoyo o eje.
Equilibrio
Es aquel estado mecnico que
presentan los cuerpos o sistemas
cuando se hallan en reposo o tienen
movimiento rectilneo uniforme
(aceleracin igual a cero), respecto a un
sistema de referencia inercial (sistema
sin aceleracin).

Equilibrio de cuerpos rgidos
Un cuerpo rgido se halla en equilibrio cuando se
cumplen las dos condiciones de equilibrio. Es decir:
Equilibrio de cuerpos rgidos
1ra Condicin de equilibrio:
La fuerza resultante sobre el cuerpo es igual
a cero. Es decir:
F
R
= 0

2da Condicin de equilibrio:
El torque resultante sobre el cuerpo, con
respecto a cualquier punto, es igual a cero.
Es decir: t
R
= 0

Tambin se cumple:


=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t

=
)
(
)
(
izquierda la
Hacia
derecha la
Hacia
F F

=
)
(
)
(
abajo
Hacia
arriba
Hacia
F F
EQUILIBRIO ESTABLE
Un cuerpo se halla en equilibrio
estable cuando la lnea de accin de
la fuerza gravitatoria (peso del
cuerpo) cae sobre la base de soporte.
Los seres humanos son muchos
menos estables que los mamferos
cuadrpedos, los cuales no solo
tienen mayor base de soporte por
sus cuatro patas, sino que tienen un
centro de gravedad ms bajo.
Los seres humanos modifican su postura
para mantenerse en equilibrio estable.
Fg
Base de soporte
Base de soporte
Fg
Fg
1. La figura representa la cabeza de un estudiante inclinada
sobre un libro. Las fuerzas F
1
, F
2
y F
3
son, respectivamente:











a) Fuerza gravitatoria, fuerza de contacto, fuerza muscular.
b) Fuerza muscular, fuerza de contacto, fuerza gravitatoria.
c) Fuerza gravitatoria, fuerza muscular, fuerza de contacto.
d) Fuerza de contacto, fuerza gravitatoria, fuerza muscular
e) Fuerza muscular, fuerza gravitatoria, fuerza de contacto
F
2

F
3

F
1

Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
2. Una persona sostiene en su mano
derecha un peso de 20 N. Si su brazo y
antebrazo forman 90, el msculo que
acta ejerciendo una fuerza capaz de
soportar al peso de 20 N es:
a) El msculo extensor bceps
b) El msculo extensor trceps
c) El msculo flexor bceps
d) El msculo flexor trceps
e) El deltoides
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
3. Decir si es verdadero (V) o falso (F) cada una
de las afirmaciones siguientes:
I. El bceps es un msculo flexor, mientras
que el trceps es un msculo extensor.
II. La fuerza ejercida por el deltoides sobre el
hmero se denomina fuerza de contacto.
III. La fuerza ejercida por el fmur sobre la
rtula se denomina fuerza muscular.
a) VFV b) FFF c) FVF
d) FVV e) VFF
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
4. La fuerza ejercida por una articulacin
sobre un hueso, o la que ejerce un
hueso sobre una articulacin se
denomina:

a) Fuerza de contacto
b) Fuerza muscular
c) Fuerza gravitatoria
d) Fuerza de tensin
e) Fuerza de compresin
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
4. Las fuerzas musculares:
I. Controlan la postura de los animales
II. Controlan el movimiento de los
animales
III. Actan en las articulaciones

a) Slo I es correcta
b) Slo II es correcta
c) Slo I y II es correcta
d) Slo I y III son correctas
e) Todas son correctas
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
1. La figura muestra
la forma del tendn de
cudriceps al pasar
por la rtula. Si la
tensin T del tendn
es 140 kgf cul es
la magnitud y la
direccin de la fuerza
de contacto FC
ejercida por el fmur
sobre la rtula?
Resolucin
En este caso, primero descomponemos las fuerzas en sus
componentes x e y, luego aplicamos las ecuaciones de equilibrio
de fuerzas.
T=140 kgf
FC
T=140 kgf

80
37
x
y

=
) ( ) (
F F
Dividimos (2) entre (1):
Reemplazamos en (1) obtenemos:
80 cos 140 37 cos 140 cos + = u
C
F
kgf F
C
12 , 136 cos = u

+ |
=
) ( ) (
F F
80 140 37 140 sen sen sen F
C
= + u
kgf sen F
C
62 , 53 = u
(1)
(2)
5 , 21
12 , 136
62 , 53
= = u u
kgf
kgf
tg
kgf F
C
3 , 146 =
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
2. Un alumno puede ejercer
una fuerza mxima T de 30
kgf (medida con un
dinammetro). Si la fuerza T
est a 28 cm del codo y el
bceps est unido a 5 cm
del codo, cules son las
magnitudes de las fuerzas
ejercidas por el bceps y por
el hmero?
a) 138 kgf ; 168 kgf
b) 168 kgf ; 138 kgf
c) 60 kgf ; 30 kgf
d) 120 kgf ; 90 kgf
e) 90 kgf ; 60 kgf
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
RESOLUCIN
Como en este caso ya nos han
dado graficadas las fuerzas que
actan sobre el sistema
(antebrazo y mano juntos),
entonces procedemos a aplicar
las dos condiciones de equilibrio
(porque tenemos dos
incgnitas). Primero se aplica la
suma de torques tomando
como eje de giro la articulacin
del codo de esta forma se halla
la fuerza muscular - y luego
aplicamos la suma de fuerzas
para hallar la fuerza de
contacto.
Note asimismo que la fuerza muscular realiza un giro
antihorario, la tensin T un giro horario y la fuerza de
contacto NO realiza giro, respecto a la articulacin del codo.
Centro de giro
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Por 2da Condicin de equilibrio:
Luego:
(F
M
)(d2) = (T)(d1) FM (5 cm) = 30 kgf (28cm)
Despejando obtenemos: FM = 168 kgf
Por 1ra Condicin de equilibrio:

= ) ( ) ( izquierda la Hacia F derecha la Hacia F
Luego:
F
C
+ T = FM FC + 30 kgf = 168 kgf
Despejando obtenemos: FC = 138 kgf

=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t
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3. Calcule la masa m que se necesita para sostener la
pierna mostrada en la figura. Suponga que la pierna
tiene una masa de 12 kg y que su centro de
gravedad est a 36 cm de la articulacin de la cadera.
El cabestrillo est a 80,5 cm de la articulacin de la
cadera.
RESOLUCIN
Ya se ha indicado que en este tipo de problemas,
primero se grafican las fuerzas (se hace el DCL
correspondiente y luego se aplica la primera y/o la
segunda condiciones de equilibrio.
* Para facilitar el dibujo la pierna se est graficando
como una barra (ver DCL)
DCL de la pierna





.
36 cm
80,5 cm
(12kg)(g)
(m)(g)
c.g.
Por 2da Condicin de equilibrio:

Luego:
(m)(g)x(80,5cm)=(12kg)(g)x(36cm)

m = 5,37 kg

=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t
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4. Calcule las fuerzas
F
1
y F
2
que ejercen
los soportes sobre
el trampoln de la
figura cuando una
persona de 50 kg de
masa se para en la
punta. La masa del
trampoln es 40 kg
y el centro de
gravedad de la tabla
est en su centro.
(g=10 m/s
2
)
F
1
F
2
400 N
1 m 1 m 2 m
RESOLUCIN
Hacemos primero el DCL del trampoln, luego aplicamos la
condicin de equilibrio de torques, y finalmente la condicin de
equilibrio de fuerzas.
c.g.
500 N
Por 2da Condicin de equilibrio:

Luego:
(F
1
)(1m) = (400N)(1m) + (500N)(3m)
Despejando: F
1
= 1 900 N
Por 1ra Condicin de equilibrio:


+ = | ) ( ) ( F F
Es decir: F
2
= F
1
+ 400N + 500N
Por lo tanto: F
2
= 2800 N

=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t
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5. Qu fuerza muscular
F
M
debe ejercer el
trceps sobre el
antebrazo para sujetar
una bala de 7,3 kg
como se muestra en la
figura? Suponga que el
antebrazo y la mano
tienen una masa de
2,8 kg y su centro de
gravedad est a 12 cm
del codo.
(g = 10 m/s
2
)
RESOLUCIN
Se procede en forma similar a los problemas anteriores.
Primero hacemos el DCL del antebrazo y mano juntos, y
luego aplicamos equilibrio de torques.
* El antebrazo y la mano se estn dibujando como una
barra (ver DCL).

F
M
2,5cm
30 cm
12cm
F
C
28 N
73N
.
c.g.
Por 2da Condicin de equilibrio:
Luego:
(F
M
)(2,5cm) = (28N)(12cm) +
(73N)(30cm)
Despejando F
M
obtenemos:

F
M
= 1010,4 N

=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t
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6.Una persona de 70 kgf de peso est en posicin
erecta parada sobre un piso horizontal. Su centro
de gravedad se encuentra en la lnea recta que
pasa por el punto medio de la distancia entre sus
pies, que es de 30 cm, cules son las fuerzas, en
kgf, que ejerce el piso sobre su pie derecho y
sobre su pie izquierdo?

a) 35 ; 35 b) 40; 30 c) 30; 40
d) 50; 20 e) 25; 45
30cm
W = 70 kgf
R
A

R
B

15cm 15cm
Para resolver este tipo de problemas, primero graficamos todas
las fuerzas externas que actan sobre nuestro sistema fsico
analizado (que en este caso sera la persona). En la figura
mostrada a continuacin se indican el peso de la persona
(W=70 kgf) y las fuerzas de reaccin del piso sobre cada uno de
los pies de la persona (RA y RB).
Resolucin
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
Si la persona se halla en equilibrio, entonces se cumplen las
dos condiciones de equilibrio. Y como en este caso hay dos
incgnitas, aplicamos primero la segunda condicin de
equilibrio (suma de torques igual a cero o suma de torques
antihorarios es igual a la suma de torques horarios) para
hallar una de las dos incgnitas.
Tomando como centro de giro el punto izquierdo de apoyo, se
cumple que :
cm Kgf
cm R
B
15 70
30

=
Kgf
R
B
35
=
Para hallar la otra incgnita aplicamos la primera condicin de
equilibrio (suma de fuerzas igual a cero o suma de fuerzas
hacia arriba es igual a la suma de fuerzas hacia abajo). Es
decir:
Kgf
R R B A
70
= +
Kgf
RA
35
=
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7. Calcule la fuerza ejercida sobre la punta del pie y el
taln de una mujer de 120 lbf cuando lleva zapatos de
tacn (ver figura). Suponga que todo el peso recae en
uno de sus pies y que las reacciones ocurren en los
puntos A y B indicados en la figura.

a) 40 lbf ; 80 lbf
b) 30 lbf ; 90 lbf
c) 60 lbf ; 60 lbf
d) 25 lbf ; 95 lbf
e) 20 lbf ; 100 lbf

120 lbf
3,75 pulg
0,75 pulg
B A
RESOLUCIN
En la figura se muestran las fuerzas actuantes
sobre el zapato de la mujer. Si consideramos
que el centro de giro est en el punto A, el
peso produce un giro antihorario y la reaccin
RB, un giro horario.
Aplicando la segunda condicin de equilibrio,
se cumple que el torque del peso (giro
antihorario) es igual al torque de la reaccin
RB (giro horario), es decir:
cm x R cm x lbf
B
5 , 4 75 , 0 120 =
lbf R
B
20 =
Para calcular la reaccin RA aplico la primera condicin de equilibrio
(suma de fuerzas hacia arriba es igual a la suma de fuerzas hacia abajo).
Es decir:
lbf R lbf R R
B B A
20 ; 120 = = +
lbf R
A
100 =
120 lbf
3,75 pulg
0,75 pulg
B A
RB
RA
c.g.
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8. Una persona desea
empujar una lmpara de
9,6 kg de masa por el piso.
El coeficiente de friccin
del piso es 0,2. Determine
la altura mxima sobre el
piso a la que puede la
persona empujar la
lmpara de modo que se
deslice y no se voltee.
a) 50 cm
b) 60 cm
c) 30 cm
d) 80 cm
e) 120 cm
Fp
h
FN
Fs
10 cm
mg
RESOLUCIN
Al analizar la figura dada notamos que la fuerza aplicada por la
persona (Fp) realiza un giro antihorario y el peso (mg) un giro
horario, respecto al centro de giro O.
Para hallar la altura h es suficiente aplicar la segunda condicin
de equilibrio, es decir suma de torques antihorarios igual a la
suma de torques horarios
Por 2da Condicin de equilibrio:

=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t
Luego:
(F
p
)(h) = (mg)(10 cm)
Se cumple: Fs = Fp ; Fs = FN , FN=mg
Luego:
( FN)(h) = (FN)(10 cm) ; = 0,2
Despejando h obtenemos: h = 50 cm
Fp
h
FN
Fs
10 cm
mg
Centro
de giro
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
9. Calcule la fuerza muscular F
M
que necesita hacer el
deltoides, para mantener el brazo extendido como lo indica
la figura. La masa total del brazo es 2,8 kg (g = 10 m/s
2
)

RESOLUCIN
Para facilitar la solucin representaremos a todo el brazo
mediante una barra (ver fig). Asimismo, la Fuerza muscular se
ha descompuesto en dos componentes.
De la figura se observa que la componente vertical de la fuerza
muscular realiza giro antihorario, el peso giro horario, y la
fuerza de contacto no realiza giro, respecto a la articulacin del
hombro (o centro de giro).
Por 2da Condicin de equilibrio:
Luego:
(F
M
Sen 15)(12 cm ) =
(28 N)(24cm)
Despejando F
M
obtenemos:
F
M
= 216,367 N

=
) ( ) ( Horarios os Antihorari
t t
FM Sen 15
FM Cos 15
FC
28 N
12 cm
24 cm
Centro
de giro
Profesor: JORGE MONTAO PISFIL
1. Mediante dos dinammetros
se suspende un peso de 12
kgf del modo que indica la
figura. Uno de ellos seala
10 kgf y est inclinado 35
respecto de la vertical.
Hallar la lectura del otro
dinammetro y el ngulo
u que forma con la vertical

a) 8,66 kgf ; 65,416
b) 5,66 kgf ; 45
c) 3,44 kgf ; 28,213
d) 5,66 kgf ; 38,56
e) 6,88 kgf ; 56,416
2. Determine la magnitud y la
direccin de la fuerza de
equilibrio FAB ejercida a lo
largo del eslabn AB mediante
el aparato de traccin que se
muestra en la figura. La masa
suspendida es de 10 kg.
(g = 10 m/s
2
).

a) 100 N ; 30

b) 100 N ; 60

c) 120 N ; 45

d) 120 N ; 30

e) 120 N ; 60

3. El sistema mostrado
se llama traccin de
Russell. Si la suma de
las fuerzas hacia abajo
ejercidas en A y en B
por las piernas del
paciente es de 32,2 lbf
Cul es el peso W de la
carga?

a) 64,4 lbf

b) 93,6 lbf

c) 40 lbf

d) 30 lbf

e) 25 lbf

4. El segmento de pie
esta sometido al jaln
de dos msculos
flectores. Determine
la magnitud del
torque de cada fuerza
con respecto al punto
de contacto A sobre
el suelo.
Cul es la magnitud
del torque resultante,
debido a las fuerzas
mencionadas, respecto
al punto A?
5. Un hombre que hace ejercicio se detiene en la posicin
mostrada. Su Peso W es de 180 lbf y acta en el punto que se
muestra en la figura. Las dimensiones son a = 15 pulg, b = 42
pulg y c = 16 pulg. Halle la fuerza normal ejercida por el piso
sobre cada una de sus manos y sobre cada uno de sus pies,
respectivamente.
a) 90 lbf ; 90 lbf b) 45 lbf ; 45 lbf c) 66,3 lbf ; 23,7 lbf
d) 23,7 lbf ; 66,3 lbf e) 90 lbf ; 45 lbf

6. En la figura mostrada, la masa sostenida en la mano es de
1 kg. Suponga que la masa del antebrazo y la mano juntos
es de 2 kg y que su centro de gravedad (C.G.) est donde
se indica en la figura. Cul es la magnitud de la fuerza
ejercida por el hmero sobre la articulacin del codo?
(g = 10 m/s
2
)









a) 100 N b) 230 N c) 130 N
d) 180 N e) 150 N
1 kg
F
M

5 cm
15 cm
.C.G.
20 cm
7. El antebrazo y la mano juntos
pesan 25 N. El objeto que sostiene
la mano pesa 5 N. Se sabe adems
que, la distancia de la articulacin
O al tendn es 4 cm, y las
distancias OG y GA son 18 y 22
cm, respectivamente. Para = 20,
calcule:
a) El torque producido por el peso de
25 N, respecto a la articulacin O.
b) El torque producido por el peso de
5 N, respecto a la articulacin O.
c) La magnitud de la fuerza muscular
Fm y de la fuerza de contacto Rc.
d) El Torque producido por la fuerza
muscular Fm, respecto a la
articulacin O.
100
G
A
25 N 5 N
Giro
horario
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8. Al caminar, una persona
carga momentneamente
todo su peso en un pie. El
centro de gravedad del cuerpo
queda sobre el pie que
sostiene. En la figura se
muestra la pierna y las
fuerzas que actan sobre ella.
Calcule la fuerza que ejercen
los msculos aductores
medianos, F
M
, y las
componentes x e y de la
fuerza F
A
que acta en la
articulacin (fuerza de
contacto). Considere que la
totalidad de la pierna y pie es
el objeto que se considera.
9. Un tendn de animal se estira ligeramente
al actuar sobre el una fuerza de 13,4 N. El
tendn tiene una seccin casi redonda con
8,5 mm de dimetro. Determine el esfuerzo
soportado por el tendn (en N/m
2
).
a) 3,26 x 10
5
b) 3,26 x 10
3
c) 2,36 x 10
5
d) 3,26 x 10
4
e) 2,36 x 10
4


10. Una persona de 160 cm de altura descansa
acostada (en posicin horizontal) sobre una tabla
ligera, sin masa, que est apoyada en dos
bsculas, una bajo los pies y la otra bajo la
cabeza. Las dos bsculas indican,
respectivamente 30 y 34 kgf Dnde se
encuentra el centro de gravedad de esta persona?
a) a 75 cm de la cabeza
b) a 70 cm de la cabeza
c) a 75 cm de los pies
d) a 50 cm de la cabeza
e) a 50 cm de los pies

Profesor: JORGE MONTAO PISFIL

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