Vectores tangentes y vectores normales

En la seccin precedente se vio que el vector velocidad apunta en la direccin del movimiento. Esta observacin lleva a la definicin siguiente, que es vlida para cualquier curva suave, no slo para aquellas en las que el parmetro es el tiempo.
DEFINICIN DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE

Como se recordar, una curva es suave en un intervalo si es continua y distinta de cero en el intervalo. Por tanto, la suavidad es suficiente para garantizar que una curva tenga vector unitario tangente.

Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por

La recta tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por el punto y es paralela al vector unitario tangente. En el ejemplo 2 se usa el vector unitario tangente para hallar la recta tangente a una hlice en un punto.

Hallar T(t) y hallar despus un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la hlice dada por

DEFINICIN DE VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por . Si entonces el vector unitario normal principal en T(t )se define como

El vector unitario normal principal puede ser difcil de evaluar algebraicamente. En curvas planas, se puede simplificar el lgebra hallando

Hallar el vector unitario normal principal para la hlice dada por

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Ahora se vuelve al problema de describir el movimiento de un objeto a lo largo de una curva. En la seccin anterior, se vio que si un objeto se mueve con rapidez constante, los vectores velocidad y aceleracin son perpendiculares. Esto parece razonable, porque la rapidez no sera constante si alguna aceleracin actuara en direccin del movimiento. Esta afirmacin se puede verificar observando que

TEOREMA VECTOR ACELERACIN Si r(t) es el vector posicin de una curva suave C y N(t) existe, entonces el vector aceleracin a(t) se encuentra en el plano determinado por T(t )y N(t).

Como a se expresa mediante una combinacin lineal deT y Nse sigue que a est en el plano determinado por T Y N

Longitud de arco

Halle la longitud de la curva dada por la parametrizacin

Solucin:

La longitud de ser:

La ecuacin de una curva es 2 = 3 . Halle la longitud del arco que une (1;1) a (1; 1).

TRIEDRO DE FRENET

El plano que generan T y N se denomina plano osculador.

El plano que generan N y B se denomina plano normal.

El plano que generan T y B se denomina plano rectificante.

Curvatura
Un uso importante del parmetro longitud de arco es hallar la curvatura, la medida de cun agudamente se dobla una curva. Por ejemplo, en la figura 12.32 la curva se dobla ms agudamente en P que en Q, y se dice que la curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la magnitud de la tasa o ritmo de cambio del vector unitario tangente T con respecto a la longitud de arco s, como se muestra en la figura 12.33.

Encuentre la curvatura de un crculo de radio a.

Planos osculante, normal y de rectificacin

Finalmente de aqui podemos despejar la curvatura

Hallar la curvatura de la curva definida por

TORSION

La torsion de una curva se calcula:

Hallar la torsion del arco de helice parametrizado por:

Vamos a calcular el triedro de Frenet, la curvatura y la torsion de la curva