PRODUCCIN DE LAS RETROEXCAVADORAS

El ciclo de excavacin de una retroexcavadora est compuesto de 4 fases:

Carga del bote o excavacin propiamente Giro de la mquina cargada Vaciado de bote Giro de la mquina vaca
El tiempo total del ciclo, depende del tamao de la mquina (las pequeas pueden hacerlo en menor tiempo que las mayores) y de las condiciones generales del trabajo. En excelentes condiciones de trabajo, las retroexcavadoras pueden trabajar rpidamente y a medida que las condiciones empiezan a deteriorarse (material duro, mayor profundidad de excavacin, mayor giro, mayores obstculos, etc.) el rendimiento empieza a bajar. El cuadro que se presenta adelante, muestra los tiempos del ciclo total que puede esperarse en relacin con las condiciones de trabajo. En virtud de que existen muchas variables que afectan el tiempo del ciclo, no es fcil determinarlo. Sin embargo, el cuadro intenta definir los rangos de tiempo en el ciclo que aparecen ms frecuentemente en estas mquinas y al mismo tiempo maneja una idea de lo que podra diferenciar un trabajo en condiciones adversas y otro en condiciones excelentes y sus rangos intermedios. Siempre ser importante ajustar en el campo, los tiempos observados y los obtenidos del cuadro para tener una buena idea de correlacin TIEMPO DE CICLO VS. CONDICIONES DE TRABAJO Excavacin fcil (tierra suelta, arena, grava, limpieza de zanjas). Excavacin no mayor que el 40 % de la profundidad posible por especificacin. Angulos de giro menores de 300. Descarga libre sin obstrucciones.(Excelente). Excavacin entre media y dura (Suelos bien empacados con contenido mayor del 50 % de roca suelta). Corte al 70 % de la profundidad de especificacin. Angulo de giro de 900 carga a camiones de volteo. (Promedio) Excavacin muy dura (piedra, arenisca, caliche, esquistos arcillosos, ciertas calizas). Profundidad de corte total igual a la especificada. Angulo de giro mayor de 1200. Descarga aun objetivo reducido utilizando todo el alcance de la pluma. Gente y obstrucciones en el rea de trabajo. (Adverso)

::::::::::::::::: EXCELENTE

+++++++ PROMEDIO
======== ADVERSO

TIEMPO ESTIMADO DEL CICLO TOTAL TIEMPO DE CICLO 10 Seg. 15 Seg 85 HP :::::: ::::::::::: ++++ ++++++ +++++ +++++ ==== ====== 30 Seg. === ========== ======= ========= =========== ========== ======== ============ ========== ========== ++++++++++ ++++++++++ 30 Seg. TIPODE MAQUINA TIEMPO DE CICLO 325 HP 10 Seg. 15 Seg.

135 HP

195 HP .....................

:::::::::::::::::

20 Seg.

:::::::::::::::::

:::::::::::::::::

20 Seg.

25 Seg.

++++++++ ++++++++++ ++++++++++++

25 Seg.

35 Seg.

++++++++++

35 Seg.

40 Seg.

40 Seg.

45 Seg.

45 Seg.

50 Seg.

==========

50 Seg.

55 Seg.

55 Seg.

60 Seg.

60 Seg.

MODELO DE MQUINA Tamao de bote

85 HP

135 HP

195 HP

325 HP

1.00 yd

1.38 yd

2.12 yd

3.25 yd
3

(0.76 m )

(1.13 m )

(1.63 m )

(2.5 m )

Tipo de material Profundidad de excavacin Angulo de giro A) Carga de bote B) Giro cargada C) Descarga D) Giro de descarga Tiempo total

Arcilla dura 2m

Arcilla dura 3m

Arcilla dura 4m

Arcilla dura 5m

60 - 90

60 - 90

60 - 90

60 - 90

5.5 seg. 4.5 seg. 1.5 seg. 3.5 seg. 15.0 seg.

6.0 seg. 5.0 seg. 2.0 seg. 4.0 seg. 17.0 seg.

6.5 seg. 7.0 seg. 2.5 seg. 5.0 seg. 21.0 seg.

7.0 seg. 7.0 seg. 3.0 seg. 6.0 seg. 23.0 seg.

De las tablas de fabricantes

RETROEXCAVADORAS PRODUCCIN EN m3/hr DE 60 MINUTOS EFECTIVOS CAPACIDAD DEL BOTE m3 SUELTOS TIEMPO DEL CICLO

SEG. 10.0

MIN. .17

.200

.300

.500

.700

.900

1.100

1.300

1.500

1.700

1.900

2.100

2.300

11.0

.18

12.0

.20

60

90

150

210

270

13.3

.22

54

81

135

189

248

297

361

405

15.0 17.1 20.0 24.0 30.0 35.0 40.0

.25 .29 .33 .40 .50 .58 .67

48 42 36 30 24 20

72 63 54 45 36 31

120 105 90 75 80 61

168 147 126 105 84 71

216 183 162 135 108 92 81

264 231 198 165 132 112 99

312 273 234 195 156 133 117

360 316 270 225 180 153 135

408 357 306 255 204 173 153

456 289 342 285 228 194 171

504 441 378 316 252 214 189

552 483 414 345 276 235 207

45.0

.75

133

148

164

179

CAPACIDAD DE LAS MQUINAS Las retroexcavadoras vienen equipadas con botes, cuya capacidad nominal est definida en sus especificaciones. Sin embargo, la capacidad real se ve afectada como en los cargadores frontales por el concepto "factor de llenado del cucharn". Este depende del tipo de material que se excave y es como sigue:

Material

Factor de llenado del cucharn (% de la capacidad colmada)

100

Arcilla hmeda o material arcillo arenoso Arena y grava Arcilla dura y empacada Roca bien tronada Roca medianamente tronada

95 80 60 40

La produccin real horaria de una retroexcavadora se calcular entonces:

P = (Produccin terica) x (Factor de llenado) x (Factor de eficiencia).

Existen tablas que proporcionan los datos de produccin como la que se muestra anteriormente, en la que a partir de un tiempo de ciclo y la capacidad del cucharn que debe tomarse afectada por el "Factor de llenado", se obtiene el nmero de ciclos por minuto y por hora as como la produccin en m 3 por hora. Solamente habra que aplicarle a criterio del responsable del clculo el "Factor de eficiencia".

EJEMPLO Calcular la produccin de una retroexcavadora de 325 HP con bote de 3.25 yd3 (2.5 m3), extrayendo roca bien tronada a 3 metros de profundidad con un ngulo de giro de 900 y con una eficiencia de 75 % (45 minutos reales por hora). Tiempo del ciclo de la grfica correspondiente (condicin tipo 2) = 30 seg. De la tabla de produccin: para 30 seg. y 2.5 m3, se obtiene 300 m3/hora Produccin real = 300 m3/hora x 0.60 (factor de llenado) x 0.75 = 135 m3/hora Si esta roca sufre un abundamiento del 40 % esto quiere decir que la produccin en banco o en sitio ser igual a:

PRODUCCIN DE LAS PALAS HIDRULICAS

El tiempo del ciclo en la produccin de la pala hidrulica est en funcin de:

Carga con el cucharn Giro con carga Descarga del cucharn Giro sin carga
Para calcular la produccin de estas mquinas, se utilizan cuadros de los fabricantes como los que se muestran a continuacin.

PRODUCCIN DE LAS PALAS HIDRULICAS EN TONELADAS POR HORA (60 MIN) ROCA TRONADA (2100 KG/M3)

CICLO

CAPACIDAD DEL BOTE.- m3 SUELTOS

CICLOS ESTIMADOS

SEG. MIN. 15 18 21 24 27 30 33 36

2.5 m3

2.75 3 m3 3.25 m3 m3

3.5 m3

3.75 m3

4 m3 2061 1680 1436 1260 1117 1008 916 840

MIN. HORA 4.0 3.0 2.9 2.5 2.2 2.0 1.8 1.7 240 200 171 150 133 120 109 100

0.25 1260 1387 1521 1639 1764 1891 0.30 1050 1166 1260 1366 1470 1576 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 808 788 608 630 572 525 888 867 769 684 630 578 1077 1168 1257 1347 945 838 756 587 630 1025 1103 1132 908 820 744 683 978 882 801 735 1048 946 859 788

EN m3 SUELTOS POR HORA (60 MIN.) TIERRA

CICLO

CAPACIDAD DEL BOTE. MATERIAL SUELTO 3 3.5 4 yd3 yd3 yd3 4.5 yd3 5 yd3 5.5 yd3 6 yd3 1440 1200 1025 900 798 720 654 600

CICLOS ESTIMADOS

SEG. MIN. 15 18 21 24 27 30 33 36

MIN. HORA 4.0 3.0 2.9 2.5 2.2 2.0 1.8 1.7 240 200 171 150 133 120 109 100

0.25 720 840 965 1080 1200 1320 0.30 600 700 800 0.35 513 599 684 0.40 450 525 600 0.45 399 466 532 0.50 380 420 480 0.55 327 382 436 0.60 300 350 400 900 770 675 599 540 491 450 1000 1100 855 750 665 600 545 500 941 825 732 660 600 550

Deber considerarse desde luego el "Factor de llenado del cucharn" con los mismos datos que las retroexcavadoras y la eficiencia del trabajo

EJEMPLO Calcular la produccin en banco de una roca mal tronada con una pala hidrulica con bote de 3 yd3 (2.3 m3) de descarga inferior giro a 90o el material pesa 1,600 kg/m3, tiene un abundamiento del 48 % y la eficiencia del conjunto es de 60 %. Se trata de una mquina de 250 HP. Tiempo de ciclo = 0.35 min. (De la grfica para obtener los tiempos de ciclo) = 20 segundos De la primera tabla se obtiene una produccin terica de 525 tons. De material por hora medido suelto. (2 segundos y 2.5 m3) es el valor ms prximo que aparece en la tabla.- Con 808 tons. Se interpola) Sin embargo debemos considerar el "Factor de llenado" (0.50) y el "Factor de eficiencia" (0.60). Produccin real = 744 x 0.50 x 0.60 = 223.20 tons/hora

Cargadores frontales PRODUCCIN DE LOSCARGADORES FRONTALES SOBRE ORUGAS

La produccin en estas mquinas es igual a la cantidad de material que cargan y descargan en su cucharn por ciclo, por el nmero de ciclos que puede realizar en un tiempo determinado. La cantidad que puede caber en el cucharn de un cargador, se estima en la forma de material que se encuentra suelto, es decir ya aflojado del banco. La capacidad real del cucharn se determina multiplicando la capacidad nominal, de fbrica por un "factor de llenado de cucharn". Este factor de llenado se estima de acuerdo a los siguientes valores: TAMAO Y TIPO DE MATERIAL SUELTO Materiales pequeos bien mezclados y hmedos Agregados ptreos uniformados arriba de1/8"

FACTOR DE LLENADO

95 - 100 %

95 - 100 %

De 1/8" - 3/8 De 3/8" - 3/4" De 3/4" hacia arriba MATERIAL TRONADO

90 - 95 % 85 - 90 % 85 - 90 %

Bien tronado

80 - 90 %

Regular Mal tronado Mezclas de tierra y piedra Marga hmeda Tierra vegetal, piedras, races Materiales cementados

75 - 90 % 60 - 75 %

OTROS

100 - 120 %

90 - 110 %

90 - 110 %

85 - 95 %

CLCULO DEL CICLO DE OPERACIN

El ciclo de operacin en cargadores frontales se calcula a partir de la siguiente frmula:

Tiempo total del ciclo = Tiempo de carga + Tiempo de maniobra + Tiempo de trnsito + Tiempo de descarga TIEMPO DE CARGA. Se calcula tomando en cuenta los siguientes factores: MATERIAL Tamao uniforme de partcula Diversos tipos de agregados hmedos Arcilla mojada Suelos, cantos, rodados, races MINUTOS 0.04

0.05

0.06 0.15

Materiales cementados

0.20

TIEMPO DE MANIOBRAS.- Incluye el trnsito bsico, cuatro cambios de direccin y el tiempo de giro y puede considerarse que es de 0.22 minutos a plena potencia y con un buen operador.

TIEMPO DE TRNSITO.- Aunque no es un mquina de acarreo, este puede requerirse por el tipo de trabajo, por lo que debern considerarse los tiempos de ida y vuelta que pueden determinarse por las grficas de trnsito como la que se muestra, y que proporciona el fabricante.

(METROS) TIEMPO DE DESCARGA.- Depende del tamao y robustez del objetivo donde se descarga y vara de 0.01 a 0.10 minutos. Para camiones de volteo normales, puede considerarse de 0.06 minutos. EJEMPLO Calcular la produccin horaria de un cargador frontal equipado con bote de 1 yd3 (0.80 m3) que va a cargar camiones de volteo con una mezcla de arcilla y grava hmedas extradas de banco de prstamo. Tiene que realizar un acarreo total adicional de 150 mts. en 2a velocidad. (Distancia de tiro = 75 mts). Suponer una eficiencia del 80 %.

SOLUCIN: Clculo del ciclo Tiempo de carga (arcilla mojada) Tiempo de maniobra Tiempo de trnsito (grfica) 2a velocidad ida 0.75 0.06 0.22

0.70 regreso 2a velocidad

Tiempo de descarga (Volteos) 0.06 1.79 min

SUMA

Capacidad del cucharn: Factor de llenado 95 % (Materiales mezclados y hmedos) Capacidad real del cucharn: C = 0.80 m3 x 0.95 = 0.76 m3 Produccin = 26.8 ciclos x 0.76 m3/ciclo = 20.36 m3/hora medidos sueltos. Si deseamos conocer el volumen anterior medido en banco debemos conocer el coeficiente de abundamiento (Ka) que para el tipo de material de que se trata puede ser de 1.19. Por lo tanto P = 20.36/1.19 = 17.11 m3/hora medido en banco.

PRODUCCIN DE CARGADORES FRONTALES SOBRE RUEDAS

El ciclo bsico (carga, maniobras de giro y descarga) de un cargador frontal articulado sobre ruedas puede considerarse en 0.40 minutos, excepto para aquellos superiores a 4 yd3 (3.06 m3) de capacidad en que este tipo aumenta ligeramente a 0.50 minutos. Para calcular con mayor precisin en el ciclo deben considerarse las variables que se enlistan enseguida, de las cuales debern aumentarse o disminuirse al tiempo de ciclo bsico. MATERIALES Material mezclado Mayor de 1/8" MINUTOS + 0.02 + 0.02

De 1/8" a 3/4" De 3/4" a 6" Mayor de 6"

- 0.02 0.00 + 0.03

Material de banco o muy + 0.04 irregular

ALMACENAMIENTO Hecho con empujador o banda transportadora

Hasta 3.00 mts. o mayor

0.00

Hasta 3.00 mts. o menos Hecho con camin de volteo VARIOS Los camiones y el cargador son propiedad de una misma empresa Los camiones son de diversos propietarios La operacin es constante

+ 0.01

+ 0.02

- 0.04

+0.04

- 0.04

La operacin es inconstante La descarga es a un objetivo reducido

+ 0.04

+ 0.04

La descarga es a un objetivo frgil

+0.05

ACARREO Si adicionalmente el cargador debe hacer acarreos diferentes a los supuestos en el ciclo bsico, se deber recurrir a las grficas que para cada modelo suministrarn los fabricantes y que son como las que aparecen a continuacin.

En estas condiciones el ciclo total ser igual: Ciclo total = Ciclo bsico (0.40 minutos 0.50 minutos) + variables + tiempo de acarreo. Y el nmero de ciclos por hora:

Para calcular la produccin se debern usar los mismos criterios anotados en la parte correspondiente a cargadores sobre orugas por lo que se refiere a "coeficiente de abundamiento o expansin" y al "factor de llenado del cucharn". EJEMPLO Determinar el volumen de material que puede ser manejado por un cargador de llantas con bote de 2.5 yd3 (1.90 m3) medido en banco con los siguientes datos: Material; Roca bien tronada en tamao medio de 6" Factor de abundamiento. 40 % Almacenamiento con tractor a una altura de 2.00 mts.

Todo equipo es propiedad de la misma empresa La operacin es constante La descarga es a una planta de trituracin (objetivo reducido) y debe acarrearse a 100 metros en 2a velocidad de la mquina. Factor de eficiencia 80 % (Distancia de tiro = 50 metros) Tiempo bsico Material de 6" Almacenamiento a 2 mts. Equipo propio Operacin constante Objetivo reducido Acarreo (grfica) de ida de regreso SUMA + 0.40 min. + 0.03

+ 0.01

- 0.04 - 0.04 + 0.04 + 0.25 + 0.20 0.85 min.

Capacidad real del cucharn = Capacidad nominal X Factor de llenado segn la tabla para roca bien tronada, este factor es 0.80
Capacidad real = 1.90 m3 x 0.80 = 1.52 m3

Produccin = No. de ciclos por hora x Capacidad real del cucharn Produccin = 56.47 x 1.08 = 60.99 m3 / hora medido en banco
Produccin medido suelto = 60.99 x 1.40 = 85 m3/hora sueltos.

PRODUCCIN DE MOTOCONFORMADORAS
El modelo y potencia de estas mquinas est determinada por las dimensiones de la hoja y las hay hasta de 5.00 metros de longitud y 0.80 metros de altura con potencia de 500 H.P. Cualquiera que sea el trabajo ejecutado por una moto conformadora, su rendimiento depender fundamentalmente de las velocidades a que se transite durante las diversas fases de la operacin, as como el nmero de pasadas que deber ejecutar para terminar el trabajo. La frmula ms usual para calcular el rendimiento de estas mquinas, es la siguiente:

En donde: V = Velocidad de la mquina en metros por hora A = Ancho de la faja por nivelar en metros. e = Espesor de la capa por nivelar en metros E = Factor de eficiencia N = Nmero de pasadas que requiere la mquina para revolver tender y nivelar la faja de trabajo. EJEMPLO El clculo del nmero de pasadas depende del tipo de trabajo que se va a efectuar y vamos a ejemplificar uno de la siguiente forma: Primero analizamos el nmero de veces que cabe la mquina en el ancho del tramo. Utilicemos los datos de una mquina CAT modelo 12G La cuchilla mide 3.66 mts. De ancho y se traslapa un 20 % en cada pasada; esto quiere decir que el ancho efectivo ser 3.66 x 0.80 = 2.93 mts.

El trabajo requiere de las siguientes operaciones para el ancho del camino (8 mts): En primera velocidad (3.8 km/hora) a).- Tendido del material acamellonado para incorporarle agua b).- Revoltura del material para impregnarlo de agua c).- Tendido del material para extenderlo d).- Nivelacin del material para compactarlo Total

(3 pasadas)

(3 pasadas)

(3 pasadas) (3 pasadas)

(12 pasadas)

En retorno tercera velocidad (9.9 km/hora). 12 pasadas La mquina requiere hacer 12 pasadas a una velocidad promedio

Eficiencia = 0.75 Entonces:

P =685 m3/hora compactos Son mquinas de aplicaciones mltiples, destinadas a mover, nivelar y afinar suelos; utilizadas en la construccin y en la conservacin de caminos. Estn formadas por un chasis montado sobre ruedas que llevan un brazo alargado que descansa en otro eje de ruedas que son las de direccin. Debajo del brazo se encuentra montada una cuchilla larga y de perfil curvo conocida como hoja niveladora que es su principal elemento.

PRODUCCIN DE COMPACTADORES
La produccin de los compactadores se calcula o se expresa en metros cbicos por hora de material compacto, (m3 MC). La siguiente frmula se utiliza para calcular los volmenes compactados de produccin

En donde: V = Velocidad de trabajo del compactador en metros/hora A = Ancho de compactacin por pasada en metros (los fabricantes de compactadores recomiendan tomar el valor de A igual a 0.8 el ancho de la rueda del compactador por efectos de traslape). e = Espesor de la capa compacta E = Factor de eficiencia N = Nmero de pasadas del compactador NMERO DE PASADAS.- Depende de la energa que el equipo puede proporcionar al suelo.

EJEMPLOS TPICOS
PROFUNDIDAD DE LA CAPA (CM) No. DE PASADAS PARA 90 %

EQUIPO

PARA 95 %

RODILLO METLICO NEUMTICO LIGERO NEUMTICO PESADO RODILLO DE IMPACTO RODILLO DE REJA PATA DE CABRA VIBRATORIA

10 A 20 15 A 20 HASTA 70 20 A 30 20 A 25

7A9 5A6 4A5 5A6 6A7

10 A 12 8A9 6A8 6A8 7A9

20 A 30

3A5

6A

VELOCIDAD DE OPERACIN De la velocidad de traslacin del compactador y del nmero de pasadas depender principalmente la produccin. La velocidad estar entre los siguientes valores:

Rodillos metlicos y patas de cabra

Son lentos por naturaleza, entre mas rpido mejor, limitado solo por la seguridad, 2 a 3 km por hora es un buen mximo.

Rodillo de reja y de impacto:

Entre ms rpido mejor, limitado solo por la seguridad, normalmente de 10 a 20 km/hr.

Rodillos neumticos:
Entre ms rpido mejor, excepto que haya rebotes, lo que puede ocasionar ondulacin de la capa, compactacin dispareja y desgaste acelerado del equipo. Normal de 4 a 8 km/hr.

Rodillos vibratorios:
La mxima eficiencia se obtiene entre 4 y 6 km/hr a velocidades mayores la eficiencia baja rpidamente y se puede llegar a no obtener la compactacin. Con esta frmula los fabricantes han desarrollado algunas tablas de produccin como las que se muestran a continuacin, que suponen una eficiencia del 100 %. PRODUCCIN EN M3 / HORA DE COMPACTADORES AUTOPROPULSADOS

CATERPILLAR MODELO 170 HP

No. DE VELOCIDAD PASADAS KM/HR ESPESOR DE LA CAPA COMPACTA 100 mm 13 10 6 13 10 6 13 10 6 13 10 6 837 628 419 628 471 314 502 377 251 419 314 286 150 mm 1256 942 628 942 706 471 754 565 377 628 471 314 200 mm

1675 1256 837

1256 942 628 1005 754 502 837 628 419

EJEMPLO Determinar la produccin terica de un compactador vibratorio rodillo liso de 2.50 mts. de ancho trabajando a una velocidad de 10 km/hora con capas de un espesor de 15 cm dando 4 pasadas para lograr la compactacin. Determinar la produccin real con una eficiencia del 70 %. (ancho efectivo = 2.50 x 0.80 = 2.00 mts.).

P = 525 m3/hora medido compacto Si vemos en la tabla anterior: un compactador de 170 HP. a una velocidad de 10 km/hr y dando 4 pasadas, marca una produccin terica igual a 706 m3/hr. Produccin real por eficiencia P= 706 m3/hr x 0.70 = 494 m3/hr. Que es bastante aproximado al valor calculado.

RENDIMIENTO DEL EQUIPO PESADO DE ACARREO En estos equipos juega un papel decisivo su capacidad de traccin contra su peso (cargado y/o vaco) y las resistencias que encuentran a su rodamiento, lo cual influye en la velocidad de desplazamiento y por lo tanto en el tiempo de cada ciclo de operacin. Para conocer y poder calcular sus rendimientos, conviene familiarizarse con algunos conceptos y aprender el manejo de grficas que proporcionan los fabricantes FUERZA DE TRACCIN DE LAS LLANTAS (RIMPULL). Este concepto se refiere a la fuerza de traccin que por especificacin de construccin tiene disponible una mquina en las llantas a diversas velocidades, la que le permite al rodar, jalar con carga pesada.

PESO DE LA MAQUINA. Se refiere al peso total y debe conocerse si viaja vaca (por
especificacin del fabricante) o si viaja cargada y el volumen que acarrea de acuerdo a su abundamiento y peso especfico.

RESISTENCIA TOTAL. Para que una mquina se mueva, se oponen bsicamente dos clases de resistencia, la que se conoce como resistencia al rodamiento y la resistencia para vencer alguna inclinacin del camino, y se maneja en porciento de pendiente. La primera se da en Kg. por tonelada de peso de la mquina, pero puede transformarse en un equivalente a un porciento de pendiente con lo cual se tienen ambas resistencias en la misma unidad. La transformacin se efecta considerando cada 10 Kg/ton., de resistencia de rodamiento igual a 1% de pendiente. Es decir existe una pendiente real topogrfica y una pendiente virtual por resistencia al rodamiento, que la mquina debe vencer. Para conocer las resistencias al rodamiento, se utiliza la siguiente tabla, en que se marcan los diferentes tipos de camino y su resistencia en Kg/ton. o porciento de pendiente que proporcionan los fabricantes de acuerdo a la experiencia acumulada por sus mquinas y pruebas en laboratorio a escala natural.

TIPO DE CAMINO

RESISTENCIA AL RODAMIENTO
kg./ton %

1. Superficie dura, lisa estabilizada con humedad y mantenimiento y sin penetracin inferior de las llantas. 2. Superficie firme, lisa sin estabilizar, con polvos, que se flexiona ligeramente bajo la carga o est ondulada con mantenimiento regular y algo humedecida. 3. Superficie lodosa, con carriles de las rodadas, sin mantenimiento ni estabilizacin. Penetracin de las llantas entre 4" y 6". 4. Arena suelta o grava. 5. Camin en psimas condiciones de mantenimiento (blando, fangoso con rodadas).

20 30

2 3

75

7.5

100 100 - 200

10 10 - 20

PERDIDAS POR ALTITUD. La potencia de las mquinas se ve disminuida por la altitud y aunque cada modelo tiene sus propias caractersticas que se deben consultar, puede suponerse una prdida del 1% por cada 100 metros, despus de los 1,500metros de altura sobre el nivel del mar. Esta prdida de potencia es directamente proporcional tambin a una prdida de traccin de las llantas (rimpull). CURVA DE VELOCIDAD - RESISTENCIA - FUERZA DETRACCIN (VTR) Esta curva, como la que se muestra a continuacin, es una especificacin del fabricante y debe consultarse precisamente la de la mquina y modelo que se va a estudiar. Sea moto escrepa, camin pesado, vagoneta o volquete; cada una es diferente. En la parte inferior se marca la velocidad de trnsito en Km/hora y que corresponde a las diferentes velocidades de su transmisin y que en la figura van desde la primera hasta la octava. Del lado derecho la resistencia total, toda ella transformada a una pendiente que en este caso va desde el 2% hasta el 30%. En la parte izquierda la fuerza de traccin que puede desarrollarla mquina en sus distintas velocidades marcada en Kg. X 1000 y KN, (rimpull). Y por ltimo en la parte superior el peso de la mquina, que se debe tomar segn sea el caso vaca cargada.

El manejo de la curva es el siguiente: Supongamos que la mquina tiene que vencer una resistencia total equivalente a un 10% de pendiente y que conocemos el peso vaca, y que llena tiene un peso adicional de 21,770 Kg. Hllese la traccin y la velocidad mxima utilizable. Primero obtenemos el peso total, para entrar en la grfica: Peso de operacin (vaca) + Carga til = Peso total 29,120 Kg. + 21,770Kg. = 50,890Kg. Entramos a la grfica, con este peso descendemos verticalmente hasta encontrar la lnea diagonal que corresponda al 10% de resistencia total. Desde este cruce trazamos una lnea horizontal, hacia la izquierda en donde se obtendr la fuerza de traccin que es de 5,200 Kg., as como tambin vemos que esto se logra en 4a. velocidad. De este punto descendemos verticalmente para hallar la velocidad mxima utilizable, que es de 13 Km/hora. Por la tanto la mquina subir la pendiente (resistencia total) 10% a una velocidad mxima de 13 Km/hora en 4a. velocidad. La traccin disponible es de 5,200 Kg. como mximo y como se ver ms adelante, estas velocidades son ptimas y sobre todo en tramos cortos y deben afectarse de algn coeficiente, ya que el cambio de velocidad no puede ser instantneo. Para los tramos donde el equipo est transitando vaco, se lleva a cabo la misma secuencia, pero tomando como referencia la lnea del peso vaco. Como se puede observar, tanto la traccin, resistencia total, as como la velocidad, estarn en funcin del peso de la carga.

EJEMPLO Utilizando la grfica que se presenta. Supongamos una motoescrepa cargada con un material que pesa 21,770 Kg. que desciende por una pendiente del 20% en un camino de clasificacin "A". Necesitamos conocer la velocidad para optimizacin del frenaje con el equipo vaco y cargado. Resistencia total Pendiente efectiva = Pendiente real - Resistencia al rodamiento. RT = -20% + 5% = -15% Ahora calculemos el peso total, para entrar en la grfica; Peso de operacin (vaca) + Carga til = Peso total 29,129 Kg. + 21,770 Kg. = 50,890 Kg. Entrando en la grfica con este peso, descendemos verticalmente, hasta tocar lnea diagonal correspondiente al 15% de pendiente favorable. Desde este cruce pasamos horizontalmente hacia la izquierda hasta tocar la curva de optimizacin de frenado y tenemos 5a. velocidad que es de 19 Km/hora.

TRACCIN .- Un elemento importante a revisar, en algunas ocasiones en estas mquinas es la traccin efectiva que es la fuerza que realmente puede aplicar la llanta para el rodamiento y que se ve afectada tanto por el peso del equipo que soporta cada una de las llantas como por el coeficiente de friccin con el piso. De esta manera la Fuerza de Traccin utilizable ser igual a la Fuerza de Traccin aplicada a cada rueda multiplicada por el coeficiente de Friccin. Este coeficiente es variable segn se ve en el siguiente cuadro.

MATERIAL

COEFICIENTE DE FRICCIN PARA LLANTAS 0.90 0.55

Concreto Arcilla Seca

Arcilla hmeda Arcilla seca con rodadas Arenaseca Arenahmeda Rezaga Tierra firme Tierra suelta

0.45 0.40 0.20 0.40 0.65 0.55 0.45

La fuerza de Traccin utilizable slo puede aplicarse a las llantas motrices que cargan aproximadamente el 54% del peso total cuando va cargada, y el 60% cuando va vaca en las motoescrepas y el 50% siempre en los camiones de fuera de carretera. EJEMPLO Calcular la Fuerza de Traccin utilizable por una motoescrepa que lleva un peso total de 45,000 Kg. para el caso de transitar en tierra firme y en tierra suelta. Peso sobre las ruedas motrices = 45,400 X 0.54 = 24,516 Kg. Coeficiente de Traccin Tierra firme = 0.55 Tierra suelta = 0.45 Fuerza de traccin utilizable en tierra firme = 24, 516 X 0.55 = 13,483 Kg. Fuerza de traccin utilizable en tierra suelta = 24,516 X 0.45 = 11,032 Kg. Si la traccin requerida por la mquina fuera mayor que cualquiera de estas cantidades, estara imposibilitada para moverse, pues las llantas patinaran.

CLCULO DEL RENDIMIENTO

Para poder determinar el rendimiento, se debe considerar los tiempos fijos, ya que : Tiempo de Ciclo = Tiempos Fijos + Tiempo Ida + Tiempo Regreso. Los Tiempos Fijos pueden variar de acuerdo a las condiciones de trabajo. Tiempo Fijo = Carga + Maniobras y Esparcimientos. Ejemplo de Tiempos Fijos para Motoescrepas CAT (las condiciones de trabajo pueden hacer variar los tiempos).

Modelo

Tipo de Carga

Tiempo de Carga (Min.)

Maniobra y esparcimiento o maniobras y descarga (min) 0.7 0.7 0.7 0.6 0.7 0.7 0.7 0.6 0.7 0.7 0.7 0.7 0.6 0.7

613B 621B 623B

Autocargadora Un D8K Autocargadora Un D8K Autocargadora Un D9H Autocargadora Un D9H Autocargadora Autocargadora Un D9H Un D9H Un D9H Autocargadora

0.9 0.7 0.9 0.6 0.8* 0.7 0.9 0.6 0.9* 0.0 0.7 0.7 0.5 1.0*

627B 627B/E. y T. 631D 633D 637D 637D/E. y T. 639D 641B 651B 657B 657B/E. y T.

* Tiempos de Carga del par de mquinas, incluso el tiempo de transferencia.

EJEMPLO Se requiere realizar el movimiento con motoescrepas de 16yd3 de 200,000 m3 mensuales (medidos en banco) de un material arcilloso - arenoso con abundamiento del 20% y con un peso especfico de 1,780 Kg/m3 (3,000 Lbs/yd3). Se trabajan dos turnos de 12 horas 25 das al mes. La capacidad de las escrepas es de 16 yd3 (12.22m3) y su peso vaca es de 29,120 Kg. La superficie de rodamiento es del tipodos (firme, lisa sin estabilizar con flexionamiento regular). El trabajo se encuentra a 3,000 m.s.n.m. Calcular el nmero de Motoescrepas necesarias si la eficiencia del trabajo es del 75% (45 minutos efectivos por hora) y el perfil del camino es el siguiente.

ANLISIS DE LA RESISTENCIA TOTAL Rodamiento (Tipo2) Pendiente (30 Kg/ton) = 3% (10 Kg/ton) = 1%

RESISTENCIA TOTAL EN KG/TON

VIAJE DE IDA TRAMO A B C D R 30 30 30 30 P 30 50 -100 10 TOTAL 60 80 -70 40 TRAMO D C B A

VIAJE REGRESO R 30 30 30 30 P -10 100 -50 -30 TOTAL 20 130 -20 0

RESISTENCIA TOTAL EN EQUIVALENTE A % DE PENDIENTE

TRAMO A B C D

IDA 6% 8% -7% 4%

TRAMO D C B A

REGRESO 2% 13% -2% 4%

RESISTENCIA TOTAL EN KGS. INCLUYENDO LA PERDIDA DE POTENCIA POR ALTITUD (15%)

TRAMO A B C D

IDA 60 X 50.9 X 1.15 = 3,512 Kg. 80 X 50.9 X 1.15 = 4,682 Kg. -70 X 50.9 X 1.15 =- 4,097 Kg. 40 X 50.9 X 1.15 = 2,341 Kg.

TRAMO D C B A

REGRESO 20 X 29.1 X 1.15 = 669 Kg. 130 X 29.1 X 1.15 = 4,350 Kg. - 20 X 29.1 X 1.15 = 669 Kg. 0 X 29.1 X 1.15 = 0 kg.

PESOS DE LA MQUINA VACIA 29,120 Kg. @ 29.1 TON. 29,120 + 1,780 x 12.22 50,872 Kg. @ 50.9 TON.

CARGADA

FUERZA DE TRACCIN UTILIZABLE Coeficiente de friccin = 0.45 Prdida de potencia por altitud (1% 100 mts. despus de 1,500)

TRAMO A B C D

IDA 0.200 x 6/20 = 0.6 min. 0.300 x 6/14 = 1.29 min. 0.400 x 6/28 = 1.09 min. 0.400 x 6.28 = 0.85 min. TIEMPO 3.83 min.

TRAMO D C B A

REGRESO 0.400 x 60/40 = 0.60 min. 0.400 x 60/8.4 = 2.85 min. 0.300 x 60/38.4 = 0.47 min. 0.200 x 60/38.4 = 0.31 min. TIEMPOS 4.23 min.