Carrito seguidor de lneas negras

Integrantes: Daniel Ivn Arvalo Carrillo, Gabriel Alexander Daz Valencia Universidad Autnoma del Carmen Facultad de ingeniera y tecnologa (DES-DAIT) RESUMEN: A continuacin se muestra el segundo trabajo realizado en el curso de Dispositivos Electrnicos con la finalidad de complementar la parte terica con la tcnica. Esta prctica consisti en la elaboracin de un carrito seguidor de lneas negras, el cual fue elaborado arduamente con los conocimientos adquiridos durante el curso; gracias a esto, los estudiantes de dicha clase lograron familiarizarse con diversos dispositivos as como su funcionamiento, por ejemplo: diodos, circuitos integrados, motorreductores, as como sensores de luz. Al fin de cuentas los resultados calculados previamente al montado del carrito fueron satisfactorios con los resultados obtenidos experimentalmente; por lo tanto nuestro carrito cumple con su funcin, es decir, seguir lneas negras.

I.

INTRODUCCIN Diagrama del circuito:

La presente prctica tiene como objeto aplicar todos los conocimientos obtenidos en este curso, as como la adquisicin de experiencias para llevar a cabo cualquier trabajo de electrnica y con las medidas necesarias para que el estudiante no se vea involucrado en ciertos errores comunes durante el montaje de algn circuito. El trabajo realizado fue un carrito seguidor de lneas negras cuyos componentes principales fueron: dos sensores de luz infrarroja, dos motorreductores, un amplificador operacional, un integrado L293 y NAND. La funcin de este dispositivo es seguir una lnea negra con un fondo blanco, si dicho dispositivo se sale de la lnea negra los sensores se encargan de enviar una seal para detener un motor e invertir el sentido del otro para que as los sensores puedan detectar de nuevo la lnea negra y continuar con la trayectoria establecida. Es necesario destacar que la realizacin de esta prctica ser de gran ayuda para el desarrollo de futuros dispositivos ms complejos.

II.

CONFIGURACIN EXPERIMENTAL

A continuacin se describir el arreglo utilizado para la realizacin del carrito sigue lneas.

Este arreglo utiliza dos sensores infrarrojos QRD1114 que consta de un diodo infrarrojo emisor en combinacin con un fototransistor detector usados para percibir la lnea negra que debe seguir nuestro dispositivo, a su vez estos sensores llevan 2 resistencias cada una conectada a tierra las cuales se usan para su proteccin. Tambin consta de un potencimetro que tiene como finalidad regular la sensibilidad de los sensores, un amplificador operacional LM324 que tiene la funcin de amplificar la seal recibida de los sensores, un integrado NAND que se encarga de la lgica operacional para el funcionamiento adecuado del carrito, un puente H

integrado L293 que tiene la funcin del cambio de giro de los motorreductores, estos ltimos que tienen la funcin de proporcionarle movimiento a las llantas del carrito.

III. RESULTADOS EXPERIMENTALES

En este apartado mostraremos la metodologa que se sigui para llevar a cabo la prctica.

Metodologa:
Montaje final.

Primero se mont el circuito en protoboard para probar el funcionamiento de sus componentes.

IV.

DISCUSIN DE RESULTADOS

Montaje en protoboard.

De acuerdo al anlisis de la lgica del circuito el dispositivo funciona correctamente, es decir, en cuanto los sensores infrarrojos detecten la lnea negra (no haya luz reflejada a los receptores) los motorreductores empezaran a avanzar de acuerdo a la trayectoria trazada descrita por la lnea; al llegar a una curva el carrito tender a salirse de la lnea debido a la desviacin con la que se topa, pero justo en ese momento un sensor detectar la superficie blanca (se reflejar luz al receptor) y enva una seal para detener un motor y para que el otro invierta su sentido de giro, haciendo que el dispositivo encuentre la lnea negra por su cuenta y contine su trayectoria. De acuerdo a esto podemos decir que el dispositivo cumple satisfactoriamente con su tarea.

Una vez comprobado el funcionamiento de los componentes se procedi a montar el circuito en una placa fenlica y se hicieron las pruebas necesarias para verificar el funcionamiento del carrito.

V.

CONCLUSIONES

conocimientos adquiridos en este curso y con eso basta para que nuestro dispositivo funcione de maravilla; cosas por el estilo y mejores, muy pronto podremos hacer. Esto una pequea demostracin de que tan maravillosa es la electrnica.

Por Gabriel Alexander Daz Valencia. Despus de haber desarrollado la prctica descrita en este reporte he podido hacer un recuento de lo aprendido. Sin duda, es muy importante tomar en cuenta cada detalle a la hora de implementar un circuito, ya que en ocasiones pueden surgir errores inesperados, ya sea determinar que tipo de cable usar, revisar las pistas de tu circuito, tener cuidado a la hora de colocar los componentes electrnicos, hacer una buena soldadura en el circuito, revisar que nada haga cortocircuito, comprobar los voltajes y finalmente ensamblar el dispositivo y checar que cumpla con su tarea. Todo esto hace que ganes habilidad para detectar detalles que de otra manera pasaras por alto sin darte cuenta. Por eso considero que este tipo de practicas son muy tiles para nosotros los estudiantes de ingeniera.

VI.

BIBLIOGRAFA

http://tdrobotica.co/proyectos/robotica/53-carroseguidor-de-linea http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm http://www.fairchildsemi.com/ds/QR/QRD1114.pdf http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomso nMicroelectronics/mXuqyux.pdf http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/70/232209 _DS.pdf http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstru ments/l293d.pdf

Por Daniel Ivn Arvalo Carrillo

Al realizar esta prctica hemos logrado crecer como estudiantes de ingeniera, tener la capacidad de llevar un trabajo o dispositivo de un papel o programa a algo fsico, tangible y funcional. Alcanzar esto no es fcil ya que nos vemos envueltos en diversos problemas y tropiezos debido a nuestra falta de experiencia, pero como se sabe esto es parte de nuestro aprendizaje y formacin como profesionales. Obtener un logro en el cual, si vemos al carrito sigue lneas de una manera superficial pensaramos que este dispositivo es inteligente, que si se sale de la lnea negra este pueda regresar a encontrarla y continuar su trayectoria, parece arte de brujera, pero no, no es as, solo es la perspectiva de donde se ve, solo se le aplica una lgica operacional, aplicacin de los