1 La barra sin peso con una esfera de masa m en su extremo est en su posicin de equilibrio en forma horizontal como lo muestra

la figura. Calcule el perodo para pequeas oscilaciones en el plano vertical respecto al pivote O.

2 Escriba la ecuacin diferencial para pequeas oscilaciones del pndulo con resortes mostrado y calcule el perodo . La posicin de equilibrio es vertical como se muestra en la figura y la masa de la varilla del pndulo se considera despreciable.

3 Una placa rectangular uniforme pivota alrededor de un eje horizontal ubicado en una de sus esquinas como se muestra en la figura. Calcular la frecuencia circular natural para pequeas oscilaciones de la placa.

4 Halle la frecuencia lineal natural para pequeas oscilaciones en el plano vertical respecto al pivote O para el disco semicircular de radio r.

5 La placa cuadrada delgada mostrada est suspendida de una rtula (no mostrada) que encaja en la pequea bola situada en O. Si la placa oscila alrededor del eje A-A, calcule el perodo para pequeas oscilaciones. Desprciese el leve descentrado, masa y friccin de la bola.

6 Si la placa del problema anterior oscila alrededor del eje B-B, calcule el perodo para pequeas oscilaciones y comprelo con la respuesta del problema anterior. 7 El marco rectangular est construido de varilla delgada uniforme y cuelga de una rtula (no representada) que encaja en la pequea bola situada en O. Si se hace que el rectngulo oscile alrededor del eje A-A, hallar la frecuencia natural para las pequeas oscilaciones. Despreciar el leve descentrado, la masa y el rozamiento de la bola.

8 Si el marco rectangular del problema anterior oscila alrededor del eje B-B, hallar la frecuencia natural para las pequeas vibraciones y compararla con la obtenida en el problema anterior. 9 El volante est suspendido por su centro de un alambre que cuelga de un soporte fijo y sus oscilaciones de torsin en torno al eje vertical tienen un perodo 1, segn las medidas realizadas. Seguidamente, en posiciones opuestas y a sendas distancias r del centro se colocan dos pequeas pesas de masa m cada una. Con esto se mide un perodo 2 ligeramente mayor. Escribir el momento de inercia I del volante en funcin de las cantidades medidas.

10 El anillo circular de radio r cuelga de una rtula (no representada) que encaja en la pequea bola situada en O. Determinar el cociente R entre los perodos de las pequeas oscilaciones alrededor de los ejes B-B y A-A. Despreciar el leve descentrado, la masa y el rozamiento de la bola.

11 Una placa homognea de masa m sostenida por dos resortes, como se muestra en la figura, pivota alrededor de un eje que pasa por el punto O. Calcule la frecuencia lineal natural para pequeas vibraciones alrededor de la posicin de equilibrio mostrada.

12 La masa de la varilla delgada uniforme es 3 kg. Hallar la posicin x para la deslizadera de 1.2 kg. para que el perodo del sistema sea de 1 s. Asumir pequeas oscilaciones en torno a la posicin horizontal de equilibrio mostrada.

13 Hallar la expresin de la frecuencia lineal natural para las pequeas oscilaciones en torno a O del brazo con contrapeso. La rigidez del resorte es k y su longitud se ajusta de modo que el brazo este en equilibrio en la posicin horizontal representada. Despreciar la masa del resorte y el brazo en comparacin con m.

14 La varilla uniforme de masa m puede oscilar libremente en torno al eje O. Suponer pequeas oscilaciones y hallar la expresin del ndice de amortiguamiento . Para qu valor ccr del coeficiente de amortiguamiento tendr el sistema amortiguamiento crtico?

15 cuando el motor elctrico se acelera paulatinamente hasta su velocidad de rgimen, a las 360 rpm se presentan unas oscilaciones vibratorias bastante intensas de todo el motor en torno a O-O, lo que muestra que la velocidad citada corresponde a la frecuencia circular natural de las oscilaciones libres del motor. Si ste tiene una masa de 43 kg y una radio de giro respecto a O-O de 100 mm, hallar la rigidez de cada uno de los soportes elsticos iguales.

16 Un sistema masas-eslabn conector-resorte-amortiguador se muestra en la figura. Si el eslabn conector AB tiene una masa m3 y un radio de giro kO respecto al punto O, halle la ecuacin de movimiento en trminos de la variable x. Asuma pequeas oscilaciones. El coeficiente de amortiguamiento del amortiguador es c.

17 Determine el perodo de las pequeas oscilaciones que sufre el semicilindro de masa m y radio r que rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal.

18 El sector circular de masa m es cortado de una placa de acero de espesor uniforme y montado en un cojinete en el punto O de forma tal que puede oscilar libremente en el plano vertical. Si el sector es soltado desde el reposo cuando = 0, halle su ecuacin diferencial de movimiento suponiendo amortiguamiento despreciable. Calcule el perodo para pequeas oscilaciones alrededor de la posicin = /2.

19 Dos barras uniformes iguales estn soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas, tal como se muestra en la figura, de un eje horizontal que pasa por O. Hallar la pulsacin excitadora crtica c del bloque B capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m.

20 El cilindro macizo uniforme de masa m y radio r rueda sin deslizamiento durante su oscilacin por la superficie circular de radio R. Si el movimiento est limitado a pequeas amplitudes = 0, hallar el perodo de las oscilaciones. Hallar asimismo la velocidad angular del cilindro cuando atraviesa la recta vertical central. (Advertencia: No confundir con ni con n tal como se emplean en las ecuaciones definitorias. Advirtase tambin que no es el desplazamiento angular del cilindro.)

21 La polea cilndrica maciza y homognea tiene una masa m1 y un radio r. Si el punto de fijacin B est sometido al desplazamiento armnico indicado, escribir la ecuacin de movimiento del sistema en funcin de la variable x. La cuerda que enlaza la masa m2 al resorte superior no resbala en la polea.

22 Al carro B se le da un movimiento armnico xb = bsent. Hallar la amplitud estacionaria de la oscilacin peridica de la varilla delgada uniforme articulada en P al carro. Se supone que los ngulos son pequeos y se desprecia el rozamiento en el eje de suspensin. El resorte de torsin est sin deformar cuando = 0.

23 El cilindro circular homogneo del problema 8/93 repetido aqu rueda sin deslizamiento sobre el camino de radio R. Hallar el perodo para pequeas oscilaciones. Emplear el mtodo de energas.

24 La varilla esbelta uniforme de longitud l y masa m2 est fija al disco uniforme de radio l/5 y masa m1. Si el sistema est representado en su posicin de equilibrio, hallar la frecuencia circular natural y la velocidad angular mxima para pequeas amplitudes 0 en torno al eje O. Emplear el mtodo de energas.

25 Desarrollar una expresin para la frecuencia circular natural del sistema mostrado en la figura. La masa y friccin de las poleas son despreciables. Emplear el mtodo de energas.

26 El bloque de 12 kg descansa sobre las dos barras de 5 kg cargadas como se muestra por sendos resortes de torsin de rigidez K = 500 Nm/rad cada uno. Esta rigidez basta para que la posicin representada sea de equilibrio estable. Hallar la frecuencia lineal natural de las pequeas oscilaciones en torno a la posicin de equilibrio. Emplear el mtodo de energas.