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Prof.

Javier Gonzlez Czares

Telesecundaria

Secretara de Educacin, Mxico

VECTORES
El estudio de la mecnica y ptica hizo que el gran matemtico Sir William Rowan Hamilton 1 buscara una manera de representar objetos en el plano y el espacio lo llev al descubrimiento de los cuaterniones2 (hoy llamados vectores). Aunque Lord Kelvin (fsico ingls 1824-1907) menospreci sus aplicaciones, hoy en da no hay campo de la ingeniera, ciencias biolgicas y sociales en que se aplique este concepto. Hamilton3 introdujo el anlisis tridimensional para representar a vectores en el espacio, para l los nmeros tridimensionales o tres componentes deben poseer una propiedad conmutativa, as como las dems propiedades que poseen reales y nmeros complejos 4. En retrospectiva uno puede ver por motivos geomtricos que el nuevo nmero considerado como un operador se esperaba que para girar un vector determinado sobre un eje determinado en el espacio y expandir o contraer el vector. A estos efectos, se necesitan dos parmetros (ngulos) para fijar el eje de rotacin, un parmetro debe especificar el ngulo de rotacin y el cuarto el tramo o contraccin del vector determinado. La nocin de un vector (un segmento de lnea dirigida que podra representar la magnitud y la direccin de una fuerza, una velocidad o una aceleracin), entr de manera natural en matemticas. Desde Aristteles se saba que las fuerzas se pueden representar como vectores y que la accin combinada de dos fuerzas puede obtenerse por lo que se conocen comnmente como la Ley de paralelogramo; es decir, la diagonal del paralelogramo formada por los dos vectores a y b da la magnitud y la direccin de la fuerza resultante. Simon Stevin emple la ley paralelogramo en problemas de esttica, y Galileo declar la ley explcitamente 5. James Clerk Maxwell6 relacion al vector en las coordenadas cartesianas.

(Irlanda, 1805 1865) fue un matemtico, fsico, y astrnomo, que hizo importantes contribuciones al desarrollo de la ptica, la dinmica, y el lgebra. http://es.wikipedia.org/wiki/William_Rowan_Hamilton
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Una ancdota curiosa de este fsico relata cmo inici sus descubrimientos: Having searched for his triplets for thirteen years, Hamilton discovers quaternions. In a letter he later wrote to one of his children about the discovery, he recounts that his children used to ask him each morning at breakfast: Well, Papa, can you multiply triplets? To this he would reply, No, I can on ly add and subtract them. Va CROWE, Michael J., A History of Vector Analysis, University of Notre Dame, 1967.
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KLINE, Morris; Mathematical Thought from Ancient to Modern Times , Volume 2, Oxford University Press Inc., New York Oxford, 1972. 4 El trmino nmero complejo describe la suma de un nmero real y un nmero imaginario (que es un mltiplo real de la unidad imaginaria, que se indica con la letra i, su equivalencia es ). Los nmeros complejos se utilizan en todos los campos de las matemticas, en muchos de la fsica (y notoriamente en la mecnica cuntica) y en ingeniera, especialmente en la electrnica y las telecomunicaciones, por su utilidad para representar las ondas electromagnticas y la corriente elctrica 5 KLINE, Morris; Op. Cit. Pg. 776. 6 (Escocia, 1831-1879) fundador de la teora electromagntica, uno de los mayores de los fsicos matemticos y profesor de fsica en la Universidad de Cambridge

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COMPONENTES DE UN VECTOR Un vector tiene componentes (proyecciones) en los ejes x e y, por lo que se usan frecuentemente vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual a uno. Sirven para especificar una direccin determinada. Se usan los smbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

En s el vector se representa como la suma de vectores unitarios en el espacio: V = Ax i + Ay j En una nueva hoja Excel, escriba los valores de a y de b, como sigue: componente x en la celda C3 escriba 94, componente y en la celda C4 escriba 71. Simplemente grafquelos de esta manera (donde vea 94 su frmula es =C3, si ve 71 su frmula es =C4).

Para representar las flechas asigne una distancia de sta, por ejemplo 3 en la celda H18. Luego escriba las frmulas:

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Por ltimo calcule la Resultante, en H25 escriba =RCUAD(C3^2+C4^2), el ngulo del vector, en E26 escriba =GRADOS(ATAN(C4/C3)), sin embargo este ngulo se modifica cuando alcanza ngulos mayores a 90, por lo que en la celda E25 escriba =SI(Y(C3>1,C4>1),E26,SI(Y(C3<0,C4>0),E26+180,SI(Y(C3<0,C4<0),180+E26,SI(Y(C3>0,C4<0),E26+360 )))). Escriba sus resultados para que sean grficos y entendibles para quien los analice:

MTODO DEL PARALELOGRAMO Se usa para sumar dos vectores simultneamente. Consiste en dibujar los dos vectores a escala con sus orgenes al origen, luego los vectores forman de esta manera los lados adyacentes de un paralelogramo, los otros dos lados se construyen dibujando lneas paralelas en los vectores de igual magnitud, por ltimo la resultante se obtiene de la diagonal del paralelogramo a partir del origen comn de los vectores. Para sumar el vector A = Ax i + By j con el vector B = Bx i + By j se procede como sigue: R = A + B = Ax i + Ay j + Bx i + By j = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j Por lo que las componentes R (=A + B) quedan as:
Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

En una nueva Hoja Excel escriba las coordenadas de dos vectores: en celda C1 escriba 6, en celda E1 escriba 40. En celda C2 escriba 4, en celda E2 escriba 120. Tabular las coordenadas del vector 1:

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Tabulacin de las coordenadas del vector 2:

Para trasladar los vectores aplique las propiedades de suma para cada proyeccin: Vector trasladado 1:

Vector trasladado 2:

Para dibujar las flechas, haga lo siguiente: la flecha del vector 1 tiene las coordenadas. Tome en cuente que el valor de 3, es para la magnitud de la punta de la flecha:

Haga lo mismo para las otras flechas de los vectores. Para dibujar el vector resultante, le sugiero

Dibuje sus flechas. Pero el valor escalar s escribe en celda G24 =RCUAD(G21^2+H21^2) El valor del ngulo se usa la frmula ATAN: en celda H25 escriba =GRADOS(ATAN(H21/G21)), sin embargo al cambiar los valores del ngulo mayores a 90, existe un ligero error en el valor; por eso modifique su frmula por esta: en celda H26 escriba: =SI(Y(G21>0,H21>0),H25,SI(Y(G21<0,H21>0),H25+180,SI(Y(G21<0,H21<0),180+H25,SI(Y(G21>0,H2

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1<0),H25+360)))). Nota: la suma de 180 es porque el ngulo se hace positivo cuando las componentes son negativas, se dividen y se hacen positivas. Su presentacin puede ser as:

Como ejercicio modifique esta figura para que los vectores se trasladen desde el vector inicial, le sugiero use Formato condicional para que avise cuando el vector termina de trasladarse. Los valores del vector resultante debern aparecer cuando termine de mostrarse. Adems dibuje Barras de desplazamiento para controlar las traslaciones.

SUMA (RESTA) DE DOS O MS VECTORES

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De hecho el mtodo del paralelo gramo se usa en este procedimiento, lo que cambia es el uso de la suma (resta) de ms de dos vectores: En una nueva Hoja Excel escriba los vectores a sumar (restar):

Ahora escriba las frmulas de cada vector, para graficarlos usando la grfica Dispersin con lneas suavizadas:

Usando el mtodo para graficar las flechas del ejemplo anterior, haga sus clculos. Para graficar la resultante:

El ngulo de la Resultante se calcula usando la frmula de Pitgoras y =ATAN (como el resultado est en radianes cambie a grados). Resultante =RCUAD(G22^2+H22^2) en la celda G24. El ngulo en la celda H25 escriba =GRADOS(ATAN(H22/G22)), ya que el ngulo se modifica cuando es ms de 90, a la que sigue: =SI(Y(G22>1,H22>1),H25,SI(Y(G22<0,H22>0),H25+180,SI(Y(G22<0,H22<0),180+H25,SI(Y(G22>0,H2 2<0),H25+360)))), en la celda H26. Grafique sus resultados:

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Modifique la componente del vector resultante para que aparezca despus de sumar los vectores:

Como ejercicio use este procedimiento para graficar la suma de dos vectores:

CONCLUSIN El estudio de los vectores (iniciando con los cuaterniones) fue el fundamento para el estudio de los nmeros complejos sobre las propiedades de los nmeros reales, sentando las bases para la lgica de la aritmtica. Lo que se representa son nmeros con vectores en un plano. El uso de las operaciones como la suma, resta, multiplicacin y divisin, incluso el obedecer leyes algebraicas como la distributiva, asociativa y conmutativa, hacen que se apliquen libremente y con eficacia.

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