UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA METALURGICA Y DE MATERIALES

CURSO : CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS TEMA: SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL. PROFESOR: Ing. CESAR BASURTO C. HUANCAYO - PER AGOSTO - 2013

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL. El Control Automtico ha evolucionado la manera de pensar y del diseo en la industria y en la vida de las personas.

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.

Definicin
Sistema Conjunto de elementos o componente fsicos conectados o relacionados entre si, formando una unidad completa. Control Regulacin, manual o automtica. Automatismo Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso capaz de reaccionar ante situaciones que se presenten.

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.

Definicin

Sistema automtico de Control Conjunto de componentes fsicos conectados de manera tal que puedan comandar, dirigir o regular a si mismos o a otro sistema.

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.

ENTRADAS Y SALIDAS Entrada Estmulo o excitacin que se aplica a un sistema de control. Salida Respuesta obtenida del sistema de Control.

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.

VARIABLE CONTROLADA
Es la cantidad que se mide y controla (normalmente la salida).

VARIABLE MANIPULADA
Es la cantidad o condicin modificada por el controlador a fin de afectar la variable controlada.

CONTROL
Es medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviacin del valor medido.

PLANTA:
Es un conjunto o equipo de piezas cuyos objetivos es realizar una operacin determinada (horno, automvil, etc).

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO En este sistema la accin de control es independiente de la salida.

ENTRADA

SALIDA

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Caractersticas La calibracin con el fin de obtener la exactitud del sistema. No tienen el problema de la inestabilidad. Ejemplo: -Una maquina lavadora de ropa. -Una maquina licuadora.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

La seal de error actuante, (puede ser la salida o una funcin de ella o sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Caractersticas
-Aumento de la exactitud. -Disminucin sensibilidad. de la

-No linealidad reducida. -Aumento Banda. -Tendencia inestabilidad. ancho de

la

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.

SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema es un conjunto de medios organizados con el objetivo de poder cumplir, gracias a dicho sistema, ciertas tareas para las que se ha concebido, en un intervalo de tiempo apropiado.
Los sistemas de control se aplican procesos dinmicos de accin. El sistema recibe informacin y acta sobre el proceso fsico mediante los accionadores. Se le informa del estado del proceso, el tratamiento la utiliza para asegurar la ejecucin de tareas.

SISTEMAS DE LAZO LazoCENTROL Abierto ABIERTO

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMTICO

SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR :

SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES. MANTENER PERFORMANCE MANTENER CALIDAD. INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD

AHORRO DE RECURSOS.
REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL CARGO.

REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE AUTOMATIZACION.

TERMINOLOGA

VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA MANTENER ESTABLE (PV) VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

 PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA. PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SET-POINT)

ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE (E

ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL

CUAL SE MOVERA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL :

DISPOSITIVO QUE RECIBE DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA.

 CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL
CUAL SE CALCULA UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN ALGORITMO Y LA SEAL DE ERROR.

TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE

TRASLADA UNA SEAL DE UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGN UNA ESCALA COMUN. ( SEAL ELECTRICA DE UNA TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL

SISTEMA DE CONTROL.