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Resumen C alculo vectorial.

F sica I. Grupo E. Curso 2013/14

Diversas formas de expresar un vector en funci on de sus componentes cartesianas: v = (vx , vy , vz ); Base cartesiana: v = ( vx + vy + vz )

ui = (0, 1 , 0) = u2 ux u 1 ; u y u 2 ; u z u3 Descomposici on:


n=3

i)

v=
i=1

v i ui = v x ux + v y u y + v z u z

Suma de dos vectores v y a: v + a = ( v x + ax , v y + ay , v z + az ) Producto de un vector por un escalar: ev = (evx , evy , evz ) M odulo de v : |v | = v := Direcci on de v : vv =
2 + v2 + v2 vx y z

|v | = 0 v = 0

v |v | v |v | vx v1 ; vy v2 ; vz v3 uv =
n=3

Vector unitario en la direcci on de v :

Producto escalar: va=

v i ai = v x ax + v y ay + v z az
i=1

Propiedad del producto escalar: v a = |v ||a|cos(v, a) Producto vectorial (s olo en tres dimensiones, n=3): ux uy uz v a = v a = vx vy vz = (vy az vz ay )ux + (vz ax vx az )uy + (vx ay vy ax )uy ax ay az M odulo del producto vectorial: |v a| = |v ||a|sen(v, a)

Derivada de un vector (base cartesiana): d d v (t) = dt dt Regla de la cadena: d v (s(t)) = dt Diferencial (base cartesiana):
n=3 n=3 n=3

vi (t)ui =
i=1 i=1

d vi (t) ui dt ds(t) dt

d v (s) ds

dv =
i=1

dvi ui = dvx ux + dvy uy + dvz uz

Propiedad del diferencial: dv = a dv = adt dt Notaci on: a = a(v ) a = a(vx , vy , vz ) Integral de un vector respecto de un escalar:
tf n=3 tf

v (t)dt =
t0 i=1 t0

vi (t)dt ui

Integral a lo largo de un camino C :


n=3

F (r) dr =
C i=1 C

Fi (r)dri

Integral de un diferencial:
vf n=3 vf i

dv =
v0 i=1 v 0i

dvi ui = vf v0

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