CONTROL DE RANGO DIVIDIDO (Split Range Control)

20070953

ESTRATEGIAS DE CONTROL
INTRODUCCION A LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL
En el diario vivir las personas, segn sus necesidades, recurren a una u otra estrategia para solucionar un problema o efectuar determinadas labores. En funcin de esto podemos indicar que para determinadas problemticas existen estructuras o procedimientos, que teniendo en cuenta los datos inciales, mediante una determinada distribucin de piezas o componentes logra solucionar el problema. A este concepto por lo general se le denomina estrategia. Cuando hablamos de estrategia determinamos una distribucin de piezas o componentes, las cuales tienen ciertas tareas que efectuar y en algn orden, para alcanzar nuestro objetivo.

En el mundo de los sistemas de control automtico tambin existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y est relacionado con la distribucin de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o mquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la informacin o seales en el lazo. Dependiendo de la aplicacin (entorno de trabajo, mquina) a gobernar se debe definir el actuar de las variables de proceso (nivel, humedad, presin, flujo, temperatura, etc.).

ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control realimentado Control por actuadores en paralelo Controlador en Cascada Controlador de Relacin Controlador de Rango Dividido Controlador Selectivo Controlador Anticipatorio Controlador Adaptativo Controlador Predictivo, Controlador de adelanto de fase Controlador por retardo de fase, Controlador por lgica difusa Controladores lgicos programables

Ver Anexo 1

1.1 CONTROL DE GAMA DIVIDIDA Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y dos o ms variables manipuladas, que deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada. Para realizar ste sistema se requiere compartir la seal de salida del controlador con los varios elementos finales de control. En este tipo de control un mismo controlador acta sobre dos o ms vlvulas de control de tal modo que con la misma seal de salida del controlador de 0 a 100%, las vlvulas son actuadas separadamente una de 0 a 50% y la otra de 50 a 100%.

El control de gama partida es una forma de control en el que una variable manipulada tiene preferencia con relacin a otra u otras del proceso.
En este caso, la salida de un controlador acta simultneamente sobre dos o mas vlvulas de control. La salida acta primero sobre una vlvula. Al saturarse esta accin, se pasa a la siguiente. Esta configuracin se usa en aquellos diseos de capacidad secuencialmente creciente.

1.1.1 CRITERIO DE DISEO

Para realizar este sistema se requiere compartir la seal de salida del controlador con varios elementos finales de control.

Diagrama de bloques

 Tambin denominado control de rango partido. Este tipo de control tiene mayor nmero de variables manipuladas que controladas. El control de gama partida (split-range control) es una forma de control en el que una variable manipulada tiene preferencia con relacin a otra u otras del proceso. En la figura 1.1 puede verse este tipo de control aplicado a dos intercambiadores de calor en serie. La instalacin se utiliza para calentar un producto cuyo caudal es muy variable; cuando es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la fabricacin es la mxima son necesarios los dos.

Suponemos que, desde el punto de vista de seguridad, las vlvulas deben cerrar en caso de fallo de aire, por lo cual el controlador de temperatura debe ser de accin inversa (al aumentar la temperatura baja la seal de salida). Si el caudal de producto es bajo, actuar la vlvula de vapor V -1 porque la seal de salida estar comprendida entre 50-100 % (9-15 psi). A medida que aumenta el caudal, el controlador de temperatura baja la seal gradualmente hasta que, cuando la seal baja de 50 % (9 psi), la vlvula V-1 permanece totalmente abierta con el primer intercambiador trabajando al mximo, y la vlvula de control V-2 empieza a abrir iniciando el funcionamiento del segundo intercambiador. A un caudal mximo determinado, las dos vlvulas de control estn abiertas y los dos intercambiadores trabajan al mximo. La particin de la seal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a las vlvulas de control que convierten el campo de seal de entrada (O-50 % o 50-100 %) en todo el campo de variacin estndar 3-15 psi.

Caractersticas:
El control de rango partido, es una tcnica que permite mejorar o facilitar el trabajo de controladores convencionales, principalmente en los casos de:

Rango muy amplio de control Extrema no linealidad en la caracterstica esttica de proceso.

Existe una opcin para los actuadores mediante la cual se puede regular la relacin entre la seal de comando y su rango de operacin.

En el ejemplo se desea mantener controlada la presin de una lnea de gas producto de la salida de varias calderas. En este caso, se manipulan los flujos de salida de cada una de las calderas simultneamente para lograr la presin de salida deseada.

Como ejemplos del empleo de este sistema de control tenemos: el control de presin de un reactor, en el cual un solo controlador manipula las vlvulas de productos y reactivos, el control de temperatura de un proceso de recubrimiento electroltico.

1.1.2 EJEMPLOS DE APLICACIN

1. Ejemplo: Control de temperatura de un bao

electroltico.
En estos baos el calor producido por el paso de la corriente elctrica, es removido por un flujo controlado de agua de enfriamiento. Cuando se requiere recubrir piezas de gran tamao la temperatura del bao desciende, por lo que se emplean serpentines que transportan flujos regulados de vapor para llevarlo hasta su punto de referencia.
Cuando la solucin electroltica est en el punto de referencia, los flujos de agua y de vapor deben ser nulos. Las acciones anteriores deben realizarse con un controlador de gama partida, cuya salida va a los posicionadores de las vlvulas de agua y de vapor.

 Las siguientes figuras ilustran el funcionamiento del controlador y las vlvulas frente a perturbaciones:

2. Ejemplo: Reactor al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de la reaccin.

Objetivo: Mantener la presin P del interior del reactor. Variables manipuladas: vlvula de entrada de A y vlvula de salida de B

3. Ejemplo: Reactor al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de la reaccin.
La salida del regulador de presin PC va a un selector que se encarga de distribuir la accin de control entre las dos vlvulas V1 y V2 La poltica a seguir est representada en la grfica:

A presiones bajas, V1 estar abierta al 100% y V2 cerrada. A altas presiones, V1 estar cerrada y V2 abierta. A presiones intermedias, la abertura de cada vlvula se determina de la grfica.

CONTROL SPLIT PARA LA TEMPERATURA DE LA CAMISA

En este esquema la seal de control acciona dos elementos finales de control alternativamente, dependiendo de el rango en se encuentre la seal de error. vase por ejemplo el sistema de control de la figura 21.

Asumamos que el controlador TC es slo de accin proporcional. Su salida se alimenta a dos vlvulas. Si se trata de vlvulas neumticas (3 a 15 psi) su accin se calibrar de manera que la vlvula de vapor pase de abierta a cerrada segn su entrada vara de 3 a 9 psi; y la vlvula de agua ir de cerrada a abierta al variar su entrada de 9 a 15 psi. El sistema se disea para que la salida del controlador produzca 9 psi cuando el error es cero (ambas vlvulas cerradas). Al variar la temperatura se abrir ya sea la vlvula para el calentamiento o la del enfriamiento, dependiendo del signo del error.
Un sistema similar al anterior, pero en un esquema de control en cascada se muestra en la figura 22. Igualmente se necesita tanto de calentamiento como de enfriamiento del reactor. Para ello se separa el rango de presin para las vlvulas.

stas operan entre 3 - 9.2 psig y 8.8 15 psig. El solapamiento es empleado para evitar puntos muertos.

U1 = Perturbaciones en los flujos de entrada (fro o caliente a la camisa). Por ejemplo T,P U2 = Cambios producidos por generacin de calor en las reacciones qumicas

Posicionadores:
Posicionador electroneumtico Tipo 3767

En servicio en rango partido (split-range) (fig. 13, derecha) las vlvulas de control trabajan con magnitudes gua mas pequeas. La seal de regulacin se divide para controlar dos vlvulas, de forma que cada una de las vlvulas recorre su carrera completa con la mitad de la seal de entrada (p.ej. La primera vlvula ajustada de 4 a 12 mA y la segunda vlvula de 12 a 20 mA). Para evitar solapamiento tener en cuenta una zona muerta de 0,5 mA como se muestra en la fig. 13. El punto inicial (cero) se ajusta por el tornillo (6.2), y el span y con el el punto final del margen, se ajusta por el tornillo (6.1).

 Posicionador electroneumtico y posicionador neumtico Tipo 3760

Posicionador de simple efecto, para montaje directo en vlvulas de control neumticas. La magnitud gua es una seal elctrica normalizada de 4 a 20 mA o una seal neumtica de 0,2 a 1 bar (3 a 15 psi).

En el sevicio de rango partido se divide la seal de salida del regulador para el mando de dos vlvulas, de forma que cada accionamiento alcanza su carrera total con la mitad del span de entrada: p. ej. el primer equipo se ajusta de 0,2 a 0,6 bar, y el segundo de 0,6 a 1 bar. Los valores inicial y final de la seal de entrada se ajustan por medio de los tornillos de ajuste (5) para el cero y (8) para el span. El resorte de medicin (7) deber elegirse de acuerdo con la carrera nominal de la vlvula y el span nominal de la magnitud gua.

Los actuadores SIPOS 5 Flash son pioneros en este campo, marcando tendencias futuras.

Por ejemplo:
en el sector de la energa, desde la central elctrica hasta la calefaccin de distrito
en el sector de aguas, desde las estaciones potabilizadoras hasta las depuradoras en plantas industriales, desde cementeras hasta la industria alimentaria y qumica

Los actuadores SIPOS 5 Flash ejecutan todo tipo de tareas, controlando y regulando instalaciones de proceso, nuestra gama satisface todas las necesidades.

Regulacin split-range
seal analgica partida, controla la interaccin de los actuadores
En aplicaciones con un gran rango de caudal, p.ej. sistemas de regulacin de caudal mediante tuberas de gran dimetro, el lmite de regulacin de cada actuador puede ser rpidamente alcanzado, ya que la precisin deseada no es posible cubriendo el rango completo de caudal. En dichos casos se debe optar por una solucin tipo splitrange. sta resulta benefi ciosa al distribuir la seal de salida del regulador entre 2 (o ms) actuadores. Tambin se puede utilizar este modo de funcionamiento para normalizar el campo de regulacin real de una vlvula (p.ej. 20 80 %) a la seal entrada (p.ej. 4...20 mA).

Ejemplo: Aplicacin con bypass Instalacin en paralelo de una vlvula grande y una pequea en un sistema de tuberas. Si los niveles de caudal son pequeos se procede a la apertura de la vlvula pequea, para caudales superiores se mantienen abiertas ambas vlvulas. De esta forma se mejora considerablemente la precisin de regulacin con caudales reducidos. Esta disposicin puede ayudar, por ejemplo, a evitar golpes de ariete y reducir el par necesario para la vlvula grande ( se pueden emplear actuadores de menor tamao). Ver Anexo 2

Simulaciones
Modelizacin y Control de Temperatura de un Reactor Batch para un Proceso Qumico Exotrmico

En el lazo secundario, la temperatura del agua de camisa es controlada mediante el caudal circulante a travs del calentador E-2 y del enfriador E-3. En este caso tenemos dos vlvulas de control, que regulan el caudal a travs de los equipos E-2 y E-3. Para este caso utilizaremos una estrategia de control de rango partido (split-range control). En el caso de que la temperatura de camisa se encuentre por debajo de la consigna, abriremos el actuador CV-050 asociado al calentador . Si la temperatura del agua de camisa se encuentra por encima de la consigna, pasaremos a controlar el caudal a travs del enfriador mediante el actuador CV-060. En definitiva, el esquema de la estrategia de control en cascada y control en rango partido se muestra en la figura 3.1.

Modelado en Simulink

Como se observa en la figura 2.3, el modelo se compone de distintos bloques, los cuales agrupan: Reactor & Jacket, descripcin del comportamiento del reactor y de la camisa

Exchanger & Jacket, descripcin del comportamiento del reciclo E-1 y de la camisa asociada.
Reaction heat, calor producido por la reaccin exotrmica. Heater, calentador con su camisa y entrada de vapor Cooler, enfriador y camisa asociada, as como tambin se incluye el bypass en su interior.

Bloque Cooler

Ver Anexo 3

Configuracin y Programacin
Los pasos de la puesta en servicio debern llevarse a cabo en el orden siguiente: 1.Seleccionar idioma. 2.Acceso al men "Puesta en servicio"; autorizacin de acceso (cdigo 9044). 3. Seleccionar la direccin de cierre, ajustar la velocidad o el tiempo/la velocidad de ajuste, ajustar el tipo de desconexin y la fuerza/el par de desconexin. 4. Comprobar otros ajustes especficos de la vlvula (superar bloqueo, tiempo de aceleracin, fuerza de frenado, advertencia del motor, proteccin del motor, calefaccin del motor). 5. Ajustar la transmisin del engranaje de sealizacin y las posiciones finales. 6. Ajustar el indicador mecnico de posicin, si existe. 7. Adaptar el actuador a los requisitos del sistema de automatizacin.

Ver Anexo 4