VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO .

VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO. DEFINICION: Si es el vector de posicin de una curva C en un punto P de C, el vector tangente unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la direccin de la derivada de con respecto a t, es decir:

POR EJEMPLO. Sea R(t) cuando t=2 es:

j+(5t+1)k el vector tangente unitario de

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DEFINICION: Si es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C, el vector normal unitario, denotado por , es el vector unitario en la direccin de la derivada del vector , es decir:

Si es el vector posicin de posicin de una curva C en un punto P de C, entonces el vector normal unitario, se puede expresar como:

POR EJEMPLO. Sea cuando t=2 es:

el vector normal unitario de R(t)

DEFINICION: El vector unitario B definido por el producto vectorial: , perpendicular al plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C. Este sistema de coordenadas recibe el nombre de triedro intrnseco en el punto. Como a medida que vara s el sistema se desplaza, se le conoce con la denominacin de triedro mvil.

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Sea el vector de posicin de un punto P en una curva C, encuentre el vector Binormal cuando t= 1.
EJEMPLO . Encontramos el vector tangente unitario.

Buscamos el vector normal unitario: N

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Luego B, es:

| |

| |

DEFINICION: La longitud de la curva suave vez conforme t crece de t= a hasta t=b, es:

, que es recorrida una sola

EJEMPLO: Encuentre la longitud de la curva, cuando se le da una vuelta a la hlice cuya funcin vectorial es: Cuando se le da una vuelta a la hlice, los valores de t varan desde t = 0 hasta t= 2 . Luego:

) dt dt dt

dt

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dt

ACTIVIDAD. TALLER PARA TERCERA NOTA

1. Para las funciones vectoriales dadas determine la derivada e integral indicada.

a) ; b) ; que

; ; ; ( ) ; si se sabe

2. Para las siguientes funciones vectoriales de posicin, determine: Vector Binormal.

a) b)

; para t= 2 para t=1

3. Para las siguientes funciones vectoriales de posicin, determine la longitud de la curva.

a) b)

si

4) Determine la ecuacin del plano Osculador de la curva definida por la vectorial en el punto

ecuacin