ISSN 1988-6047

DEP. LEGAL: GR 2922/2007 N 20 JULIO DE 2009

UTILIZACIN DEL OSCILOSCOPIO EN EL AUTOMVIL

AUTORA JESS DAZ FONSECA TEMTICA MANTENIMIENTO DE VEHCULOS AUTOPROPULSADOS ETAPA FORMACIN PROFESIONAL

Resumen En el siguiente artculo se expondr la importancia del buen conocimiento que debe tener el Tcnico Electromecnico de Vehculos, as como el Tcnico Superior de Automocin del osciloscopio como aparato de medicin en el taller, de modo que con el mismo sea capaz de controlar una serie de seales elctricas, incluso electrnicas, imposibles de controlar por medio del polmetro. Palabras clave Osciloscopio Seal alterna Frecuencia Periodo Hercios (Hz) Seal de onda cuadrada % Dwell, RCO, PWM (Modulacin de impulsos) 1. INTRODUCCIN En este artculo se realizar una descripcin general de un osciloscopio para automocin, as como una muestra de varios ejemplos reales de mediciones con el mismo, sobre un sistema de inyeccin Diesel moderno. El objetivo que pretendo es demostrar que el alumno del Ciclo Formativo de Grado Medio de Electromecnica, as como el del Ciclo Formativo de Grado Superior de Automocin debe saber manejar este tipo de aparatos de medida, cuando las seales a medir no pueden ser captadas con un polmetro.

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El osciloscopio es un equipo de medida capaz de visualizar en grficas todas las mediciones elctricas que se realizan con polmetro, adems de otras que por la velocidad con la que cambian de valor no se pueden medir con el polmetro. Existen osciloscopios de laboratorio que incluyen muchos controles y ajustes, algunos de los cuales no se utilizan en automocin, por lo que los ms adecuados para el automvil son los osciloscopios digitales porttiles, especficos de automocin, o tambin aquellos que se utilizan con el ordenador por medio de un software que se instala y de un interfaz o elemento que se coloca entre el ordenador y el circuito a medir. 2. TIPOS DE OSCILOSCOPIOS En general existen tres tipos de osciloscopios: osciloscopio analgico de laboratorio, osciloscopio digital porttil de automocin, osciloscopio digital integrado en PC, pudiendo ser de 2 o 4 canales. Algunos muestran al menos 2 canales simultneamente, lo cual es una ventaja a la hora de comparar seales que estn relacionadas entre s. 2.1. Osciloscopio de laboratorio Este tipo de osciloscopio, analgico, muy utilizado por tcnicos de TV, radio y electrnicos en general, no se utiliza en automocin, debido a la falta de respuesta en velocidad ante diferentes seales electrnicas del automvil, aunque en ocasiones puede ser de utilidad.

2.2.

Osciloscopio digital porttil de automocin

Existen varias marcas de aparatos de diagnosis de automocin que ofrecen este tipo de osciloscopios, los cuales son muy eficaces, ya que pueden trasladarse fcilmente y funcionan conectados a la batera del automvil, por lo que se convierte en una herramienta de disposicin rpida y muy til para diagnosticar averas fuera del taller en vehculos inmovilizados en la carretera, o bien realizar pruebas en el vehculo rodando en carretera. C/ Recogidas N 45 - 6A 18005 Granada csifrevistad@gmail.com 2

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EJEMPLOS DE OSCILOSCOPIOS DIGITALES DE MANO PARA AUTOMOCIN

2.3.

Osciloscopio integrado en PC

Esta solucin es de las ms comunes en los talleres y consiste en un aparato que se conecta a modo de interfaz entre el PC y el vehculo; Es necesario instalar el programa adecuado en el PC, y al utilizarlo, las grficas se muestran en la pantalla del ordenador.

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3. AJUSTES Y CONTROLES EN EL OSCILOSCOPIO Un osciloscopio de automocin est diseado para que sea capaz de analizar y comprobar los circuitos de carga, arranque, sistemas de encendido, y especialmente todos los sistemas electrnicos que actualmente incorporan los automviles, estando muy indicado para la comprobacin de seales digitales y alternas que generan los diversos y variados sensores del automvil, as como las seales aplicadas por la UCE a los actuadores de los sistemas electrnicos. La visualizacin de una seal en un osciloscopio puede diferir bastante en funcin del ajuste que se efecte en ste, de modo que dichos ajustes dependern de la frecuencia y valor de tensin de una seal, para que sta se vea en la proporcin adecuada en la pantalla. Para explicar el funcionamiento y utilizacin del osciloscopio, se mostrar un osciloscopio digital diseado especialmente para su utilizacin en el automvil. 3.1. Ajustes en el osciloscopio Dichos ajustes son: Ajuste vertical, donde tendremos que ajustar el nivel de tensin de la seal para que no se vea muy pequea ni que se salga de la pantalla; en concreto se escoge el valor de Voltios / divisin, siendo la divisin cada cuadrcula en la que se divide la pantalla. Ajuste horizontal, donde tendremos que ajustar el valor del tiempo que dura un ciclo (periodo), de modo que cada ciclo ocupe, aproximadamente, una divisin, con lo que en el ancho de pantalla veremos varios ciclos y tendremos una visin clara de la seal. Es lo que se llama Tiempo / divisin. Ajuste de tensin alterna o continua, situaremos el selector correspondiente en alterna o continua dependiendo del tipo de seal. Ajuste del disparo o trigger, que es una funcin que permite sincronizar el comienzo de visualizacin de una seal en un punto concreto de la pantalla, coincidiendo con un nivel de tensin y otro de tiempo ajustado previamente por el usuario; de este modo parecer que la seal est congelada, sta no se mover mucho y ser fcil analizarla. Ajuste de la lnea de cero, que es la lnea que separa la parte positiva y negativa de la seal, cuando sta sea alterna. Cuando nos interese ver una seal continua con su nivel de tensin muy ampliado, tendremos que bajar la lnea de cero; al visualizar una seal alterna, normalmente situaremos la lnea de cero a mitad de pantalla, para que se vean bien las componentes positivas y negativas de la seal.

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3.2.

Aplicaciones de los osciloscopios en automocin

Las aplicaciones ms comunes que han tenido los osciloscopios en automocin hasta hace algunos aos eran las visualizaciones obtenidas de las tensiones del primario y secundario en el sistema de encendido de los motores de gasolina. Modernamente, los vehculos incorporan multitud de dispositivos electrnicos que, o bien generan seales digitales o alternas (sensores), o bien funcionan con las mismas (actuadores), ya sean con motores diesel como con gasolina, ya que existen una serie de sistemas no relacionados con el motor que funcionan electrnicamente. En las siguientes pginas se explicarn algunas de estas seales y los dispositivos que las generan o las utilizan, a modo de ejemplo, as como los ajustes realizados en el osciloscopio mostrado anteriormente, para su correcta visualizacin e interpretacin.

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4. TIPOS DE SEALES MS COMUNES EN AUTOMOCIN Seales de tensin alterna Las seales alternas ms comunes a controlar en el automvil son las siguientes: Seal de sensores inductivos En este grfico se ve el tipo de seal alterna que generan estos sensores. En estos tipos de seales cada ciclo completo se realiza en un determinado tiempo o frecuencia. No necesitan alimentacin para generar esta seal. Las encontramos en elementos como sensores de revoluciones de motor, de ruedas (en el ABS), etc. Para visualizar en el osciloscopio este tipo de seales, tendremos que seleccionar la opcin AC, adems de los ajustes necesarios para la correcta visualizacin. Seal de la componente alterna rectificada en el alternador Aunque es una seal rectificada se observa que mantiene una componente alterna, la cual se ve diferente segn el distinto ajuste del osciloscopio, ya que en la imagen de la derecha el distinto ajuste hace que se vea la seal ampliada. Los fallos en el puente de diodos (rectificador) se mostraran esta seal, ya que sera una seal alterna no rectificada. En la imagen de la derecha y en azul se muestra el oscilograma de la intensidad de carga del alternador, por medio de una pinza amperimtrica.

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4.2.

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Seales de tensin continua

Como si utilizsemos un polmetro, con el osciloscopio se pueden medir tensiones continuas.

Tensin de carga del alternador

4.3.

Seales de tensin continua variables

Tensin de descarga de la batera en el arranque del motor y simultneamente intensidad de consumo del motor de arranque en Amperios.

Son seales que generan algunos sensores de los diferentes sistemas electrnicos y que informan a la UCE de ciertas situaciones y condiciones fsicas, como pueden ser el caudalmetro de aire, el potencimetro del acelerador o la sonda lambda en los sistemas de gestin de motor, que informan de la cantidad de aire aspirado, la posicin del pedal de acelerador o de la cantidad de oxgeno en los gases de escape, respectivamente. Estas seales son de corriente continua, pero su valor es variable, en funcin de la variacin de los parmetros fsicos o variables de las que informan.

POTENCIMETRO CAUDALMETRO
DE ACELERADOR

SONDA LAMBDA

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Seal de un caudalmetro

Seal de un potencimetro de acelerador

Un potencimetro de acelerador no es ms que una resistencia variable, con tres conexiones, a la que se le aplica una tensin (+ y -) entre dos de sus bornes y, en funcin de la posicin que tome el acelerador ofrece un valor de tensin diferente a travs de la tercera conexin o salida. Normalmente dan un valor cercano a 0,5 V en ralent para ir subiendo el valor hasta 4,75 V aproximadamente, con el pedal totalmente pisado.

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Seal de sonda lambda

Para medir un sensor de O2 o sensor lambda, debemos colocar un polmetro digital en una escala que puede ser mV o V. En ella veremos una variacin de ciclos en valores de 0 a 1 V (de 0 mV a 1000 mV), y debe cambiar 10 veces en 10 segundos, lo cual indicar que la proporcin de mezcla est cambiando continuamente de pobre a rica, tratando de mantenerse alrededor de 500 mV, o proporcin estequiomtrica. Si queremos medir en mV deberemos colocar el polmetro en mV. Esta variacin es igual que la anterior, pero ir de 0 a 1000 mV.

En el caso de querer visualizar la seal con un osciloscopio, veramos una seal continua cuyo valor ir oscilando entre los valores ya comentados y con una frecuencia aproximada de 1 Hz. Seales de onda cuadrada Este tipo de seal es continua, ya que no cambia de polaridad, pero variable en su nivel de tensin, pudiendo ser positiva o negativa. Tienen un valor mnimo, que no tiene por qu ser 0V y uno mximo, que puede ser 5V, 12V, etc. Unas veces son generadas por diversos dispositivos para ofrecer informaciones de estados fsicos del motor o del vehculo, como revoluciones de motor, velocidad del vehculo, posicin del rbol de levas o del distribuidor de encendido, etc. Otras veces son seales suministradas por unidades electrnicas de control, aplicadas a diferentes actuadores para que estos realicen sus funciones, como son vlvulas EGR, vlvulas de pilotaje del turbo, presin de combustible, motores de ralent, etc. C/ Recogidas N 45 - 6A 18005 Granada csifrevistad@gmail.com 9

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Su frecuencia de trabajo viene dada por la duracin de un ciclo. A veces se utilizan seales con frecuencia fija donde la mitad del tiempo la seal est al nivel alto y la otra mitad al nivel bajo. Otras veces, para identificar un punto concreto de un elemento se utilizan frecuencias variables, determinadas por una parte caracterstica del sensor, como en la figura siguiente.

SEAL GENERADA POR UN SENSOR DE FASE DE UN MOTOR DIESEL HDI. ESTA SEAL SIRVE PARA QUE LA UCE DETECTE LA POSICIN EXACTA DE CADA UNO DE LOS CILINDROS Y CONTROLAR LA APERTURA DE LOS INYECTORES

Seales con modulacin de impulsos

Otras veces se utiliza lo que se conoce como relacin cclica de apertura (RCO) o porcentaje Dwell, en la que la frecuencia es fija pero la duracin del estado de nivel de tensin mximo y mnimo es variable. Hasta ahora se han estudiado dos tipos de corriente, la continua y la alterna, pero existe un tercer tipo que posee caractersticas de ambas, son los impulsos. Las Unidades de Control Electrnico diseadas para gobernar algunos actuadores, tales como electrovlvulas, donde es necesario un perfecto control de la apertura y el cierre, funcionan generando impulsos de mando sobre el actuador. El control puede hacerse de dos modos: 1. Enviando impulsos de corriente continua y haciendo variar la frecuencia a la que se producen. 2. Manteniendo la frecuencia constante, hacer variar la anchura del impulso; en ambos casos se consigue regular la corriente de mando sobre el actuador.

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En los impulsos se aprecian las siguientes caractersticas: 1. Son de corriente continua, puesto que circulan siempre en el mismo sentido. 2. Son intermitentes (igual que las ondas). 3. Poseen cierta longitud (o duracin) que es el ciclo (o periodo). 4. Slo una parte del impulso es activo. 5. La relacin en porcentaje entre la duracin de la parte activa y la duracin del periodo del impulso proporciona una exacta referencia de la energa que aplica el impulso. A esta relacin se denomina factor de trabajo o DWELL de la seal. Este ltimo procedimiento de regulacin: impulsos a frecuencia fija y con variacin de su anchura, es el ms habitual y se conoce como variacin en la relacin de ciclo de la seal o tambin variacin del DWELL. Es el mtodo que se emplea para el control de las electrovlvulas de inyeccin o para el mando regulado de algunas vlvulas de ralent. Los actuadores reciben impulsos de mando con una tensin y frecuencia fija, y se hace variar la relacin entre la anchura del impulso a nivel bajo (masa) y alto (12 V), es decir se modifica la relacin entre la seal cuando trabaja y no trabaja. El resultado final es que los dispositivos a controlar reciben una corriente perfectamente regulada y la unidad de control no se somete a los peligros de la excesiva disipacin de energa.

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Otros modos de llamar a esta particular forma de activar ciertos elementos elctricos es: Modulacin de impulsos Porcentaje Dwell Modulacin de ancho de pulso (PWM)

Su utilizacin se explica con el siguiente ejemplo, en el que se describe el funcionamiento de un regulador de presin de alta de combustible de un sistema de inyeccin Diesel de alta presin (Common Rail). El regulador de presin de alta es una electrovlvula que retiene el combustible que ira al retorno del depsito de combustible, de modo que mientras ms cantidad de combustible retorne menos presin habr en la rampa de alta presin, y lo contrario, mientras menos cantidad de combustible retorne habr mayor presin en rampa. Ocurre que si la vlvula la activamos elctricamente, la abrimos, de modo que retorna el combustible y baja la presin, pero inmediatamente tendramos que volver a cerrarla porque si no la presin caera mucho, y as sucesivamente tendramos que estar activando y desactivando elctricamente la vlvula para conseguir estabilizar la presin y poder aumentarla o disminuirla con precisin.

SITUACIN DEL REGULADOR EN LA BOMBA DE ALTA PRESIN

HACIA LA RAMPA DE ALTA PRESIN

LA VISTA ANTERIOR SECCIONADA

VLVULA REGULADORA

ELECTROIMN

RETORNO DE COMBUSTIBLE

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Hasta aqu lo que se ha conseguido es abrir o cerrar la electrovlvula completamente, pero la forma adecuada de conseguir la regulacin precisa de la presin es poder abrirla MS o MENOS, de modo que si abrimos ms, baja ms la presin y si abrimos menos, cae menos la presin. Este objetivo se consigue elctricamente por medio de la relacin cclica de apertura (RCO), aplicando sobre los elementos a activar impulsos elctricos en forma de onda cuadrada, con una frecuencia fija, pero con un tiempo de puesta a masa (activacin elctrica del elemento) variable. La relacin que existe entre el tiempo que dura la activacin o puesta a masa y el tiempo que dura un ciclo completo de la onda cuadrada nos da el valor (en porcentaje) de la relacin cclica de apertura o porcentaje Dwell, de modo que un porcentaje cercano al 100 % significa mucho tiempo de activacin o puesta a masa, y por lo tanto electrovlvula muy abierta; al contrario un porcentaje cercano al 0 % significa muy poco tiempo de puesta a masa y una apertura pequea de la electrovlvula.

Este mtodo de regulacin, denominado como relacin de ciclo, tambin se conoce de otros modos diferentes, tales como: Regulacin por ciclo de trabajo variable Variacin del factor de trabajo PWM (Pulse Width Module) o modulacin del ancho de pulso

Estas seales que hemos visto se visualizan con un osciloscopio, pero se puede determinar su valor por medio de un polmetro, midiendo su frecuencia (en el caso de una seal de onda cuadrada con frecuencia variable) o en posicin de medicin Dwell (en el caso de una seal de frecuencia fija con variacin del impulso de activacin

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A continuacin se muestran varias figuras con dos oscilogramas de la activacin del regulador de presin de combustible anteriormente explicado, con diferentes porcentajes de modulacin de impulsos al encontrarse el motor en distintas fases de funcionamiento. Igualmente los tres ltimos oscilogramas muestran la variacin en la activacin por parte de la UCE de la electrovlvula EGR.

17%

20%

RCO del regulador de presin de alta del combustible a un porcentaje del 17%. Lo que indica el 17% es la porcin de seal que est a un nivel bajo, es decir el porcentaje de tiempo respecto al total de un ciclo que la electrovlvula est puesta a masa.

RCO del regulador de presin de alta del combustible a un porcentaje del 20%. La parte de la seal que indica el porcentaje de activacin es la que est al nivel de tensin bajo y, aunque la diferencia es mnima, se puede observar que esta parte de la seal ha crecido en anchura.

5% 50%

RCO de la electrovlvula de control de la EGR al 5%. Esto significa que la vlvula est prcticamente cerrada (el 5% de apertura) en las condiciones del motor en que la UCE lo determina.

RCO de la electrovlvula de control de la EGR al 50%. Se puede observar que la parte activa de la seal ha crecido y ambas partes (activa y no activa) tienen el mismo ancho de pulso. La electrovlvula estar justamente a media apertura.

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80%

RCO de la electrovlvula de control de la EGR al 80%. Esto significa que la vlvula est al 80% de su apertura.

Por ltimo, hay que sealar que todas estas seales, tanto de frecuencia variable como con frecuencia fija con variacin del ancho de impulso, son medibles (numricamente) con polmetros que dispongan de las funciones de medicin de frecuencia (Hz) y de porcentaje Dwell (%). 5. CONCLUSIONES FINALES La conclusin que podemos extraer de estas experiencias en el taller con el osciloscopio, es que aunque parezca complicado el funcionamiento de este aparato, basta con utilizarlo con cierta frecuencia para darnos cuenta de que si disponemos de un osciloscopio que no sea engorroso de poner en funcionamiento (los de mano son los ms rpidos), a la larga utilizaremos este aparato para medir incluso tensiones continuas, las cuales se miden normalmente con el polmetro, ya que las grficas son muy intuitivas respecto de la evolucin de cualquier seal en el tiempo. As mismo hemos visto que existen seales a medir en diversos sistemas del automvil que no podemos captar ni con el mejor de los polmetros, por lo que en la actualidad el osciloscopio de taller se convierte en una herramienta indispensable para el futuro Tcnico Electromecnico y Tcnico Superior de Automocin.
Autora Nombre y Apellidos: Jess Daz Fonseca. Centro, localidad, provincia: I.E.S. Torreblanca, Sevilla. E-mail: jdf007sev@gmail.com

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