REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MARACAY

PRACTICAS DE LABORATORIO DE PLC

Autor: T.S.U Mirian Moreno Martnez

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Maracay, Febrero 2009 El Logo es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos. De I1 a I8 son las entradas, de Q1 a Q4 son las salidas, entre L1 y N se conecta la alimentacin del Logo (110 AC), tiene un display ya que el mismo tambin se puede programar sin uso de PC, usando los cursores, Ver Figura B1

Figura N B1. Vista frontal del Logo 230 RC. Tomado de Tutorial Siemens Existe muchos tipos de conexiones que se pueden realizar con el Logo, donde S1, S2 y S3 pueden ser sensores y pulsadores y la salida puede ser una carga (menor o igual a 10 Amper), ver Figura B2

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Figura N B2. Diagrama de conexin del Logo 230 RC. Tomado de Tutorial
Siemens

Mediante Logo se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc.)" La programacin se realiza en un lenguaje grfico de compuertas lgicas o lo que se llama en Siemens el modo FUP El software LOGO le permite crear programas para mdulos LOGO de un modo fcil. El programa creado en el PC se transfiere al mdulo una vez terminado, tambin permite crear el programa directamente en el LOGO. Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa Modo RUN - Para poner en marcha el Logo Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.

El software de programacin para PC es el LogoSoft v5.0.22.

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Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados. La memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexin directa con el cable. Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero. Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios. La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de todos los modelos de LOGO disponibles en la actualidad. Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del

circuito:

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie. Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.

PRACTICA N 1

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Familiarizacin con el entorno LogoComfort Objetivos de la prctica Conocer el entorno del LogoComfort Ubicacin rpida de las herramientas Equipo a Usar Computadora CD del Software LogoComfort Pre Laboratorio Para acceder al software Logocomfort lo puede hacer ubicndose en la barra de inicio, luego colquese en la opcin de programas, all en la barra de herramientas proceder hacer la apertura, ubquese en la opcin LogoComfort, haga clip en esa opcin y de esa manera comenzara a correr el programa. Ver Figura B3

Figura B3. Instalacin del Software Logo Comform La segunda manera de hacerlo es ubicndose en el logotipo del programa el cual se muestra a continuacin pulsando sobre este botn podr acceder al programa. Ver Figura B4

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Figura B4. Smbolo Software Logo Comfort Al entrar al programa se encontrara con la pantalla principal del Logo. Se mostrara la siguiente pantalla. Ver Figura B5

Figura B5. Pantalla Logo Comfort Si hace clip en la hoja en blanco Le aparecer una hoja de trabajo vaca donde se identifica el entorno general como lo muestra la Figura B6

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Figura B6. Barra de herramientas 1. Barra de mens 2. Barra de herramientas Estndar 3. interfaz de programacin 4. Ventana de informacin 5. Barra de estado 6. Constantes y bornes de conexin Funcin bsicas (slo editor FUP) Funciones especiales 7. Barra de herramientas Herramientas Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la creacin de esquemas elctricos, llamada interfaz de programacin. En esta plataforma de programacin se disponen los smbolos y enlaces del programa. Para no perder la visin de conjunto, especialmente en el caso de trabajar con programas extensos, en la parte inferior y a la derecha de la interfaz de programacin se

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dispone de unas barras de desplazamiento que permiten mover el esquema elctrico en sentido horizontal y vertical.

Barra de mens En la parte superior de la ventana de LOGO Comfort se encuentra la barra de mens que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. Esto incluye tambin configuraciones y funciones de transferencia del programa. Ver Figura B7

Figura B7. Vista de la Barra de herramientas Barras de herramientas En LOGOSoft Comfort hay tres barras de herramientas:

la barra de herramientas estndar , la barra de herramientas Herramientas la barra de herramientas de simulacin.

Barra de herramientas Estndar Encima del entorno de programacin se encuentra la barra de herramientas Estndar. Al iniciar LOGO!Soft Comfort por primera vez, aparece una barra de herramientas Estndar reducida a las funciones esenciales. La barra de herramientas Estndar le proporciona acceso directo a las principales funciones de LOGO Soft Comfort. La barra de herramientas Estndar completa aparece cuando se accede a un programa para su edicin en el entorno de programacin. Ver Figura B8

Figura B8. Barra de herramienta estandar

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Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente; cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!. La barra de herramientas Estndar se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra la barra de herramientas Estndar, sta permanecer siempre acoplada a la barra de mens. Barra de herramientas Herramientas Debajo se encuentra la barra de herramientas Herramientas. Mediante los botones dispuestos en sta se puede cambiar a diferentes modos de operacin, para crear o procesar un programa rpida y fcilmente. Ver Figura B9

. Figura N B9. Operacin La barra de herramientas Herramientas se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra esta barra de herramientas, sta permanecer siempre acoplada sobre la barra de mens. Con los botones o cerrar el catlogo. de la barra de herramientas Herramientas podr abrir

Esta herramienta permite ubicar o modificar texto libre y comentarios en el entorno de programacin. Contrariamente al texto libre o independiente del bloque, tambin puede crear textos que estn asignados directamente a un bloque, y tambin desplazar o borrar el mismo con Desplazar o Borrar. Para ello, se hace clic en la herramienta de texto seleccionada directamente sobre el bloque.

Esta herramienta permite eliminar y restablecer conexiones entre los bloques y restablecer enlaces separados. Para la separacin, debe seleccionarse la lnea de enlace haciendo clic una vez con el ratn, con lo que se separa la lnea. En el lugar del enlace, se inserta, junto a los bloques, una referencia al otro bloque. La referencia se

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inscribe con el nmero de pgina, el nmero de bloque y la entrada/salida del bloque asociado. Esta herramienta permite conectar las entradas y salidas de los bloques ubicados. Para ello, mueva el puntero del ratn sobre una conexin de entrada o salida, y accione el botn izquierdo del ratn. Mantenga el botn de ratn presionado, y arrastre de este modo el puntero del ratn hacia la conexin que desea enlazar con el primer pin. Deje entonces suelto el botn del ratn, para anclar la lnea de enlace entre las dos conexiones. Mientras se arrastra la lnea de enlace, se representa en la pantalla como lnea recta entre la primera conexin y el puntero del ratn. Esta herramienta debe estar seleccionada si se desean posicionar bloques de entrada, bloques de salida, marcas o constantes (high, low) en el entorno de programacin. La seleccin de un bloque determinado de este grupo se realiza a travs de otra barra de herramientas que se abre seleccionando las herramientas constantes y bornes de conexin. Ver Figura B10

Figura B10. Presentacin del editor FUP Los bloques de entrada representan los bornes de entrada de un LOGO. Se pueden utilizar hasta 24 entradas digitales. Mediante parametrizacin de bloques, puede asignar

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una "pinza" de entrada diferente en un bloque de entrada determinado, si el nuevo borne de entrada todava no est ocupado. Ver figura N 11

Figura B11. Entrada Con la tecla del cursor se puede utilizar 4 teclas de cursor. En un programa, las teclas de cursor se programan como el resto de entradas. El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el acceso manual al programa. Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En un programa, los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 slo pueden leerse Si en la entrada de un bloque debe existir siempre el estado '1' o 'H', ocupe la entrada con hi (hi significa high). Si en la entrada de un bloque debe existir siempre el estado '0' o 'L', ocupe la entrada con lo (lo significa low). Los bloques de salida representan los bornes de salida de un LOGO!. Se pueden utilizar hasta 16 salidas. A travs de la parametrizacin de bloques puede asignar un nuevo borne de salida a un bloque de salida, siempre que el borne de salida no se utilice en el programa.

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En la salida se encuentra siempre la seal del ciclo de programa anterior, ya que dentro de un bucle no se modifica su valor. Ver Figura B 12

Figura B12. Salida Si no utiliza la salida de un bloque (p. ej., en textos de aviso), conecte la salida al bloque "Borne abierto". Los bloques de marcas emiten en su salida la seal que se encuentra en su entrada. En LOGO hay disponibles 24 marcas digitales M1... M24 y 6 marcas analgicas AM1... AM6. Referente a las entradas analgicas. Las variantes de LOGO con las designaciones 12/24RC, 12/24RCo y 24, as como el mdulo de ampliacin AM2 12/24, procesan seales analgicas. Puede utilizar hasta 8 entradas analgicas. Mediante parametrizacin de bloques, puede asignar una "pinza" de entrada diferente a un bloque de entrada determinado. Por tanto, slo se tendrn en cuenta aquellas entradas seleccionadas que no se hayan definido en el programa. Ver Figura B13

Figura B13. Analoginput

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Referente a las salidas analgicas, existen dos salidas analgicas disponibles, AQ1 y AQ2. En un salida analgica slo puede conectar un valor analgico, es decir, una funcin con una salida analgica o una marca analgica AM. Si conecta con una salida analgica real las funciones especiales que disponen de una salida analgica, tenga en cuenta que la salida analgica slo puede procesar los valores del 0 al 1000. Referentes a las marcas, estas emiten en su salida la seal que se encuentra en su entrada. En LOGO hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6 marcas analgicas AM1 ... AM6. Este software trabajo con funciones bsicas de lgica, para poder usarla debe estar seleccionada si se desean posicionar elementos de conexin bsicos simples del lgebra booleano en el entorno de programacin. La seleccin de un bloque determinado de este grupo se realiza a travs de otra barra de herramientas que se abre seleccionando la herramienta Funciones bsicas. En la segunda prctica se detallara mas sobres las compuertas las compuertas lgicas y las funciones especiales. Sin embargo en las siguientes pantallas se muestra como ingresar a ellas. Ver Figura N B14 y N B15

Figura N B14. Compuertas Lgicas

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Figura N B15. Funciones especiales

Una vez que se crea un programa, hay cuatro pasos importantes que seguir

Paso 1 Simulacin de un proyecto Al hacer clip en el icono (simulacin), se puede simular una prctica o proyecto y

aparece la siguiente barra de herramientas. Ver Figura B16

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Figura N B16. Simulacin Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a visualizar, haga clic en >>. Paso 2 Probar un proyecto Es posible que ahora quiera variar todava algunos parmetros. Puede modificar los valores de entrada como si de un juego se tratara, comprobar el comportamiento en el caso de cortarse la alimentacin elctrica y comparar sus clculos o previsiones con el comportamiento simulado de las salidas. Paso 3 Documentar el programa Comente ahora su programa con la herramienta de texto. Describa las entradas y las salidas para que el circuito sea fcilmente comprensible. No es necesario que los nombres de las conexiones sean indicados en la pantalla. No obstante, utilice la posibilidad de asignar nombres de conexiones por si luego desea imprimir una lista de

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conexiones. En Archivo -> Propiedades Comentario se puede indicar un comentario sobre el programa; este comentario tambin se puede imprimir. Paso 4 Por ltimo, transfiera su programa desde la computadora al Logo, para darle curso al funcionamiento fsico de lo que diseo. Ver Figura B17

Figura B17. Transferencia de Programa al logo Evaluacin Prctica Ubique de manera rpida los iconos Funciones Bsicas Funciones Especiales Pasar programa de la PC al Logo Post Laboratorio Conclusiones

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PRACTICA N 2 Compuertas lgicas y funciones especiales Objetivos de la prctica Manejo de compuertas lgicas Manejo de funciones especiales Manejo de la tabla de la verdad Simulacin de algunas compuertas y funciones especiales Equipos a usar Computadora Pre Laboratorio

Las compuertas lgicas son bloques del hardware que producen seales en binario 1 0 cuando se satisfacen los requisitos de entrada lgica. Las diversas compuertas lgicas se encuentran comnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta tiene un smbolo grfico diferente y su operacin puede describirse por medio de una funcin algebraica. Las relaciones entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla de verdad. Adems de las funciones bsicas, muy sencillas, hay una serie de funciones compuestas y funciones especiales que simplifican el diseo de circuitos.

La salida de

slo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el

estado 1, es decir, si estn cerradas.

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Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), se aplica para la entrada: x = 1. Ver Figura N B18 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 Figura N B18. Tabla de valores lgicos del bloque AND

La salida de (not-AND) slo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor x=1. Figura N B19

Entrada 1 0 0 0 0

Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1

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0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Figura N B19 .Tabla de valores lgicos de NAND

La salida de

toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el

estado 1, es decir, si est cerrada. Si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor x=0. Ver Figuras N. B20 y B21 . Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1

Figura N. B20 Tabla de valores lgicos del bloque OR primera parte Entrada 1 1 1 1 1 1 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1

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Figura N. B21 Tabla de valores lgicos del bloque OR segunda parte Tabla de valores lgicos del bloque OR

La salida de (not-OR) slo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0, es decir, si estn desconectadas. Tan pronto como alguna entrada est conectada (estado 1), la salida se contempla como desconectada. Ver Figura N B22 y B23. Si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor x=0. Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0

Figura N B22 .Tabla de valores lgicos del bloque NOR primera Parte

Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0

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1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0

Figura N B23. Tabla de valores lgicos del bloque NOR segunda Parte La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0. NOT invierte el estado de la entrada.

La ventaja de consiste, por ejemplo, en que para LOGO ya no es necesario ningn contacto normalmente cerrado. Se utiliza un elemento de cierre de bucle cualquiera que se puede transformar en bifurcador mediante NOT. Ver Figura N B24 Entrada Salida 1 0 1 1 0 Figura N B24. Tabla de valores lgicos de NOT Las funciones especiales mas usadas se explican a continuacin Temporizador con retardo a la conexin

Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado.

Temporizador con retardo a la desconexin

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Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en flanco descendente

Rel de s impulso

Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg.

Reloj Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la salida en un da de la semana y a una hora determinada con la precisin de un minuto.

Rel de automantenimiento Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de los automatismos a contactores. La situacin no permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R.

Generador de pulsos de reloj Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a un intermitente.

Temporizador a la conexin con memoria

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De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione.

Contador progresivo/regresivo Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT.

Contador de horas de servicio Permite medir el tiempo que est activada la entrada En. Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Rel de supresin Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Conmutador de valor de umbral para frecuencias Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de stos conmutar la salida. En el Logo L con entras a 24v, la entrada I12 esta preparada para procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial. Evaluacin Prctica Simule la compuerta AND en diagrama de bloque Simule la compuerta OR en diagrama de bloque y luego niegue las salidas

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Simule una compuerta AND y una OR en paralelo Muestre la tabla de la verdad Post Laboratorio Conclusiones

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PRACTICA N 3 Simulacin de una sirena A partir de esta prctica el estudiante comenzara a usar el Modulo Didctico y sus dispositivos elctricos/electrnicos y segn los conocimientos previos debe conocer el uso de los bloque que tiene el Logo. La estructura donde se ubican cada una de las prcticas es en el Modulo Didctico de PLC Karlos Matas, que se encuentra en el Laboratorio de PLC del IUPSM, extensin Maracay. Ver Figura N. B25

Figura N. B25. Modulo Didctico de PLC Karlos Matias Objetivos de la prctica Programacin del Logo Uso de las compuertas

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Manejo de funciones especiales Simulacin de algunas compuertas y funciones especiales Equipos a usar Logo 230RC y su software Cables RS 232 especial Computadora Sirena de 12 VDC Fuente de 12 VDC 2 Pulsadores de 110 VAC Estructura del Juego de luces y sirena Pre Laboratorio Evaluacin Cargue en el Logo el siguiente programa. Ver Figura N B26

Figura N B26. Programa de la sirena En el diagrama anterior I1 representa un switche normalmente abierto e I2 representan un switche normalmente cerrado. Al cambiar el estado del pulsador I1 la sirena se activa durante el tiempo que se halla programado en el temporizador (en este caso 10 seg.), sin embargo se puede interrumpir el sonido en cualquier momento

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Continuando con la evaluacin se sugiere la siguiente actividad Simule el funcionamiento en la computadora Documente el programa Pase el programa al LOGO Realice el cableado que se indica en el Modulo Verifique el funcionamiento en el Modulo Didctico Post Laboratorio Conclusiones

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PRACTICA N 4 Simulacin de un Juego de luces Objetivos de la prctica Uso lgico de las compuertas Manejo de entradas y salidas Manejo de funciones especiales Simulacin de algunas compuertas y funciones especiales Equipos a usar Logo 230RC Cables RS 232 especial Computadora Fuente de 12 VDC Dos Pulsador de 110 VAC Cuatro Luces piloto de 12 VDC de diferentes colores Fuente de 12 VDC Pre Laboratorio Evaluacin Cargue en el Software LOGOComfort el siguiente programa. Ver Figura N. B26

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Figura N. B26. Programa del juego de luces El sistema anterior presenta dos Normalmente abiertos (NA) ambos. En condiciones normales al pulsar Inicio que esta NA se genera un alto (1) en la entrada del rel Autoclavado 1, en ese instante comienza un conteo que esta gobernado por el timer 1 (2 seg). Si antes de culminar este tiempo (2 seg) se interrumpe el temporizador a la entrada, se limpia la salida y se detienen todos los circuititos. De lo contrario alcanza su tiempo mximo y posteriormente activa la salida del timer a 1 (razn por la cual la salida Q1 se activa). Dicha seal pasa al siguiente rel autoclavado 2 y se repite la secuencia lgica para el alto en la salida Q2 y as sucesivamente en todas las salidas. Lo que equivale fsicamente a la secuencia de encendido del juego de luces. Cabe destacar que de cada salida Q, se derivan dos (2) seales iguales. Una con el propsito que la seal encienda el bombillo siguiente y la otra para apagar el bombillo anterior. entradas: Inicio y parada. Pulsadores

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Evaluacin Simule el funcionamiento en la computadora Explique el funcionamiento del diagrama bloque Documente el programa Pase el programa al LOGO Realice el cableado correspondiente a esta prctica Verifique el funcionamiento en el Modulo Didctico Post Laboratorio Conclusiones

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PRACTICA N 5 Simulacin de un portn elctrico Objetivos de la prctica Uso lgico de las compuertas Manejo de funciones especiales Simulacin de algunas compuertas y funciones especiales Operacin del Logo 230RC

Equipos a usar Logo 230RC Cables RS 232 especial Computadora Fuente de 12 VDC 2 Microswitch de 110 VAC 3 Pulsadores de 110 VAC Un motor de 12 VDC con inversin de giro 2 Rel de 12 VDC Pre Laboratorio

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Evaluacin Cargue en el Software LOGOComfort el siguiente programa. Ver Figura N B27

Figura N B27. Programa del portn elctrico En el diagrama anterior La entrada I1 representa un pulsador que abre el portn, la entrada I2 representa un pulsador que cierra el portn e I3 representa un pulsador que para el portn en cualquier momento de la trayectoria, bien sea que este abriendo o cerrando. I4 e I5 representan los finales de carrera cuando termina de abrir o cerrar. Q1 representa la salida para abrir el portn, su funcin es energizar el rel correspondiente que activa el motor de 12VDC Q2 representa la salida para cerrar el portn, su funcin es energizar el rel correspondiente que activa el motor de 12VDC

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Cuando el portn se manda a abrir lo puede parar solamente I3 que es el stop o I4 como final de carrera de abrir completamente Cuando el portn se manda a cerrar mediante I2, solo lo puede parar el stop que es I3 o el final de carrera de cerrar que es I5 Continuacin de la evaluacin Simule el funcionamiento en la computadora Documente el programa Pase el programa al LOGO Realice el cableado correspondiente a esta prctica Verifique el funcionamiento en el Modulo Didctico Post Laboratorio Conclusiones

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PROYECTO FINAL Simulacin de un ascensor El estudiante debe estar en la capacidad de disear un programa que simule el funcionamiento de un ascensor de tres pisos en la computadora con el uso del Software Logo Comfort. El estudiante debe estar en la capacidad de realizar el diagrama elctrico, que funciones automticamente una vez cargado en el Logo 230 RC el programa diseado anteriormente El estudiante debe estar en la capacidad de explicar el funcionamiento del ascensor El estudiante debe estar en la capacidad de agregar o quitar parmetros del diseo original Objetivos de la prctica Disee un programa que haga que funcione lgicamente y fsicamente el ascensor Equipos a usar Logo 230RC Cables RS 232 especial Computadora Fuente de 12 VDC 3 Microswitch de 110 VAC 3 Pulsadores de 110 VAC Un motor de 12 VDC con inversin de giro 2 Rel de 12 VDC Estructura del ascensor Pre Laboratorio Disee el esquema bloque que cumple con el funcionamiento del ascensor

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Figura N B28. Programa del ascensor Explique el funcionamiento del diagrama bloque obtenido Conclusiones

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MARACAY REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MARACAY

OPERACIN Y FUNCIONAMIENTO DE MODULO DIDCTICO

Autor: T.S.U Mirian Moreno Martnez

Maracay, Enero 2009

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El Modulo Didctico fue construido para operar con el Mini PLC Logo 230RC, sin embargo estas variables pueden ser controladas con otro PLC que trabaje sus entradas con 110 VAC y que maneje mnimo seis entradas y cuatro salidas. Ya que la practica que usa mas salidas en la del juego de luces (usa cuatro) y la practica que usa mas entradas en la que simula en funcionamiento del ascensor (usa seis). Para el funcionamiento correcto de las practicas simulacin de un portn elctrico y simulacin de un ascensor, se diseo una tarjeta llamada tarjeta de inversin de giro (TIG), Ver Figura N C1 La misma se diseo con dos rels que son gobernados por las salidas Q1 y Q2 de Logo.

Figura N C1. Tarjeta de Inversin de giro La figura anterior muestra la tarjeta inversin de giro. Al activarse mediante Q1 pasa corriente por la bobina y esta a su vez energiza el motor que tiene como funcin subir o bajar la cabina del ascensor. Al activarse Q1 pasa corriente por la bobina del rel 1y esta a su vez energiza el motor que tiene como funcin subir la cabina el caso del ascenso y en el caso del portn elctrico abrirlo. Al activarse Q2 pasa corriente por la bobina del rel 2 y este a su vez energiza el motor que tiene como funcin bajar la cabina el caso del ascenso y en el caso del portn elctrico cerrarlo

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Para estandarizar el lenguaje tcnico del Modulo, se denomino Sesin a cada construccin fsica que se diseo para el funcionamiento de las practicas. Tal como se muestra en la figura N C2

FiguraC2. Estructura fsica del Modulo Didctico Para el funcionamiento adecuado del Modulo es necesario cumplir con ciertas normas que se deben respetar con la finalidad de evitar accidentes, proteger el equipo y darle larga vida til al mismo. El autor sugiere seguir las siguientes recomendaciones No operar el equipo sino ha ledo este manual No operar el equipo si carece de conocimientos previos de Logo No montar practicas de sesiones diferentes al mismo tiempo, excepto la sesin 1 con la dos

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Referente a la operacin y funcionamiento de cada sesin, mas adelante se explica paso a paso la estructura fsica del Modulo Didctico, las conexiones elctricas/electrnicas de cada sesin con la finalidad que el usuario ubique de manera fcil y clara los objetivos que se pretenden alcanzar al disear practicas. El autor defini una leyenda que se usa en todas las sesiones, con la finalidad de cablear de manera correcta y sencilla. A continuacin se describe cada identificacin Leyenda del Modulo Didctico L1 es la lnea viva de la tensin de 110 VAC (es importante respetar esta caractersticas para funcionamiento seguro del Logo) I1 es la entrada I1 en el Logo I2 es la entrada I2 en el Logo I3 es la entrada I3 en el Logo I4 es la entrada I4 en el Logo I5 es la entrada I5 en el Logo I6 es la entrada I6 en el Logo Q1 es la salida Q1 e el Logo Q2 es la salida Q2 e el Logo Q3 es la salida Q3 e el Logo -12 VDC es el negativo de la fuente de 12 voltios TIG es la tarjeta de inversin de giro de los motores de 12 VDC Sesin 1 En esta sesin se ubica la prctica simulacin de una sirena Ver Figura N C3 y desarrollar las

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Figura N C3. Estructura fsica de la sirena El cableado de esta sesin es bastante sencillo. Tal como lo muestra la figura anterior, los conectores estn identificados hacia donde se van a cablear. El cableado de la Sesin 1 se distribuye de la siguiente manera Los conectores identificados con I1 e I2 indican que van a cablearse hacia las entradas del Logo I1 e I2 Los conectores identificados con L1 indican que van a cablearse hacia L1 de la toma 110 VAC El conector identificado con Q1 indica que va a cablearse hacia Q1 Logo El conector identificado con -12 DVC indica que va cablearse hacia -12 VDC de la fuente DC A continuacin se muestra el esquema elctrico/electrnico que se obtiene al cablear la estructura manera correcta. Ver Figura N C4

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Figura N C4. Esquema Elctrico de la sirena El autor uso una leyenda para activar y desactivar la sirena El pulsador verde es para activar la sirena El pulsador rojo es para desactivar la sirena Sesin 2 En la sesin 2 se ubica la prctica simulacin de un juego de luces, Ver Figura N C5. Cabe destacar que las sesiones 1 y 2 estn en la misma estructura fsica, sin embargo no tiene conexin elctrica entre si.

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Figura NC5. Estructura fsica del juego de luces El cableado de la Sesin 2 se distribuye de la siguiente manera Los conectores identificados con I1, I2, I3 e I4 indican que van a cablearse hacia las entradas del Logo I1, I1, I3 e I4 respectivamente Los conectores identificados con L1 indican que van a cablearse hacia L1 de la toma de 110 VAC El conector identificado con Q1 indica que va a cablearse hacia Q1 El conector identificado con -12 DVC indica que va cablearse hacia -12 VDC de la fuente DC Los conectores identificados con Q1, Q2, Q3 y Q4 indican que van cablearse hacia Q1, Q2, Q3 y Q4 respectivamente A continuacin se muestra el esquema elctrico/electrnico que se obtiene al realizarse el cableado de manera correcta

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A continuacin se muestra el esquema elctrico/electrnico que se obtiene al cablear la estructura manera correcta. Ver Figura N C6

Figura N C6. Esquema Elctrico del juego de luces El autor uso una leyenda para activar y desactivar las luces El pulsador verde es para activar las luces El pulsador rojo es para desactivar las luces Sesin 3 En la sesin 3 se ubica la prctica simulacin de un portn elctrico, Ver Figura N C7.

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Figura C7. Estructura fsica del portn elctrico El cableado de la Sesin 3 se distribuye de la siguiente manera Los conectores identificados con I1, I2, I3, I4 e I5 indican que van a cablearse hacia las entradas del Logo I1, I1, I3, I4 e I5 Los conectores identificados con L1 indican que van a cablearse hacia L1 de la toma de 110 VAC Se conectan la fuente de 12 DVC hacia la tarjera inversin de giro (TIG), importantsimo conectar rojo con rojo y negro con negro Los conectores identificados con Q1 y Q2 indican que van cablearse hacia Q1 y Q2 respectivamente Los conectores identificados con TIG indican que van cableados hacia la tarjera inversin de giro (TIG), importantsimo conectar rojo con rojo y negro con negro El autor uso una leyenda para abrir, cerrar o para el portn elctrico El pulsador verde es para abrir el portn elctrico El pulsador rojo es para cerrar el portn elctrico

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El pulsador azul es para parar el portn elctrico A continuacin se muestra el esquema elctrico/electrnico que se obtiene al cablear la estructura manera correcta. Ver Figura N C8

Figura N C8. Esquema Elctrico del portn elctrico

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