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hapitre III
I. Gnralits La cinmatique a pour objet ltude des mouvements des corps en fonction du temps, sans tenir compte des causes qui les provoquent. La dynamique est la science qui tudie (ou dtermine) les causes des mouvements de ces corps II. Le principe dinertie (1ire loi de Newton) Cest Galile qui a le premier suggr ce principe. Il constitue la premire loi de Newton et qui snonce comme suit : Tout objet conserve son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme en labsence de forces agissant sur lui Cette 1ire loi peut aussi snoncer :
Si aucune force nagit sur un objet ou si la force rsultante est nulle, Un objet au repos reste au repos ; Un objet en mouvement continue se mouvoir vitesse constante.
Remarque Cette 1ire loi de Newton, telle quelle a t nonce, ne sapplique pas un observateur soumis une acclration. Elle nous amne dfinir un rfrentiel dinertie. III. Rfrentiels dinertie ou galilens On appelle rfrentiel dinertie, un systme de rfrence (ou repre) dans lequel la premire loi de Newton est applicable. Daprs cette dfinition, un rfrentiel dinertie nexiste pas ; on ne dispose que de rfrentiels approximatifs. Exemples Pour la plupart des expriences que lon peut raliser sur terre, le repre au sol constitue un bon repre dinertie, alors que pour le mouvement dun point ce repre li au sol nest pas un repre dinertie. Si lon choisit un systme daxes lis au Soleil et dirigs vers certaines toiles, le mouvement dune plante du systme solaire devient simple (rfrentiel de COPERNIC). Pour ce mouvement le repre li au Soleil est un bon repre dinertie. Remarque Tout systme de coordonnes qui se dplace vitesse constante par rapport un rfrentiel dinertie, peut tre lui-mme considr comme un rfrentiel dinertie. Les vitesses et les acclrations des corps, mesures dans les rfrentiels galilens, sont dites absolues et celles mesures dans les rfrentiels non galilens sont dites relatives. IV. Masse et centre dinertie Masse La masse dun systme caractrise la quantit de matire quil renferme. Elle est invariable dans la mcanique newtonienne. Dans la mcanique relativiste, elle dpend de la vitesse travers lexpression :
m= m0 1 v2 c2
avec: m0, la masse au repos m, la masse la vitesse v. c, vitesse de la lumire, c3 108 m.s-1
Chap. III: Dynamique du point matriel
Centre dinertie ou Barycentre Appel aussi moment dinertie ou centre de gravit. Il a t dfini au dbut par le physicien Archimde. Pour avoir la relation donnant le point centre dinertie dun systme quelconque, tudions lquilibre du systme prsent dans la figure suivante :
m1
A
m2 O
B
FB
FA
Pour que le systme soit en quilibre il faut que la somme des moments des forces par rapport O soit nulle :
0 Fi
= 0
0 MF +MO = 0
A FB
OA FA + OB FB = 0 OA m1 g + OB m 2 g = 0
Rq: Voir Chapitre I, page 15, pour la dfinition du moment d'une force (un vecteur) par rapport un point.
(m OA + m OB ) g = 0
1 2
m1 OA g + m 2 OB g = 0 m1 OA + m 2 OB = 0
Les mathmaticiens ont gnralis cette galit pour un systme quelconque reprsent par la figure ci-dessous m1 GM 1 + m 2 GM 2 + .........mi GM i = 0
mi GM i = 0
i
m3
GM i = OM i OG
. . . . .
M1 m1 M3 Mi G
mi
M2 m2
mi OM i OG = 0
O
mi OG = mi OM i
i i
OG =
mi OM i
i
mi
i
mi OM i
i
Cette dernire relation donne le centre dinertie dun systme constitu de masses mi situes aux points Mi. Si le systme forme un milieu continu, la somme devient intgrale, et par consquent, la relation prcdente deviendra :
OG =
1 OM dM M M
Lintgrale est triple parce que la masse est rpartie en volume, trois dimensions.
V. Vecteur quantit de mouvement
Le vecteur quantit de mouvement dun point matriel de masse m et se dplaant la vitesse v est dfini par le vecteur P donn par :
P =mv
La quantit de mouvement est une grandeur vectorielle qui a la mme direction que la vitesse. Le principe dinertie peut snoncer alors de la faon suivante :