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MACHINES HYDRAULIQUES
Classification et Dfinitions
On dsigne par machine hydraulique , toute machine qui utilise un liquide pour engendrer (recevoir ou donner ) un travail dit de transvasement.
Machine
Le travail de transvasement Wtr dans un coulement entre deux points 1 et 2 a pour valeur :
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Une turbomachine doit ncessairement tre accouple une autre machine jouant le rle de : moteur dans le cas des turbomachines gnratrices (moteur lectrique, moteur Diesel, turbomachine rceptrice) ; machine entrane dans le cas des turbomachines rceptrices (dynamo, alternateur, turbomachine gnratrice).
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ventilateurs, dans lesquels le fluide gazeux se comporte de manire incompressible cest-dire que sa variation de volume massique au cours de la traverse de la machine est ngligeable ; les compresseurs et soufflantes dans lesquelles la compressibilit du fluide gazeux ne peut tre nglige.
Ces turbomachines sont largement utilises pour raliser des cycles thermodynamiques ; cest le cas des compresseurs axiaux et des turbines axiales accoupls dans les racteurs aronautiques ou les turbines gaz industrielles (qui portent un nom ambigu,puisquelles comprennent au sens strict des termes, un compresseur et une turbine). Cest le cas galement des centrales thermiques qui comportent une pompe eau et une turbine vapeur.
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Pompes
Classification des pompes.
Les pompes peuvent tre classes en deux grandes catgories:
Les pompes volumtriques qui comprennent les pompes
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Pompes Centrifuges
E X E M P L E 1
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Pompes Centrifuges
E X E M P L E 2
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Pompes Centrifuges
Description / Fonctionnement 1 :
T1 : conduite daspiration sert amener le fluide lentre de la pompe(bride B1) ;
T2: conduite de refoulement , fixe la pompe par la bride B2
R roue ou rotor porte les aubages mobiles M appels encore aubes,pales ou ailettes et tourne vitesse angulaire constante autour de laxe OO.
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Pompes Centrifuges
Description / Fonctionnement 2 :
le fluide est aspir travers le conduit dentre, gnralement convergent, de faon assurer une rpartition homogne des vitesses lentre C des canaux mobiles que lon appelle loue de la pompe. les pales exercent des efforts de pression sur le fluide, qui se traduisent par lexistence dune surpression le long de leur extrados (face menante) et dune dpression sur leur intrados (face mene).
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Pompes Centrifuges
Description /Fonctionnement 3 :
Le travail de ces forces exige un apport permanent dnergie mcanique par larbre A . il y a transfert dnergie entre larbre et le fluide : Lnergie mcanique fournie par larbre au fluide pendant la traverse des canaux mobiles se manifeste par un accroissement, dune part, de la pression du fluide et, dautre part, de son nergie cintique :
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Pompes Centrifuges
Description / Fonctionnement 4:
Le stator S de la pompe, encore appel corps , enveloppe ou bche,porte une couronne daubages fixes F . En ralentissant le fluide, la couronne daubages fixes, appele aussi diffuseur, provoque une augmentation de pression par conversion dune partie de lnergie cintique. Le fluide est collect et conduit vers la tuyauterie T2 ,via la capacit V qui senroule autour du diffuseur et qui doit sa forme gomtrique le nom de volute ;
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Pompes Centrifuges
Composantes des vitesses dcoulement 1:
Le fluide possde lentre de la roue une vitesse absolue V1, qui se dcompose , ds quil est entran par la rotation de celle ci , en U1, vitesse dentranement , qui est tangente la circonfrence interne de la roue, et W1, vitesse relative, qui est la vitesse avec laquelle leau glisse sur laube. A la sortie, la particule considre une vitesse dentranement U2,tangente la circonfrence extrieure de la roue , et une vitesse relative W2, tangente au dernier lment de laube;ds que la particule est sortie de la roue, ces deux vitesses se composent pour former la vitesse absolue V2 de sortie.
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Pompes Centrifuges
Composantes des vitesses dcoulement 2 :
On est conduit dcomposer les vitesses V ou W Considres en un point M de lcoulement en deux composantes orthogonales : une composante projete sur U, dite tangentielle, dsigne par Vu ou Wu et mesure positivement dans le sens de la rotation ; une composante projete dans le sens de lcoulement dite mridienne, dsigne par Vm ou Wm ; les vitesses mridiennes sont en principe, toujours positives, sauf dans des rgimes de fonctionnement perturbs.
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Pompes Centrifuges
Trajectoires dune particule :
Soit la roue de pompe centrifuge alimente radialement par une vitesse uniforme v1 . lobservateur est fix sur la roue et dans ce repre relatif, il ne voit que la trajectoire relative de la particule.Il observe en particulier,du fait de lvolution croissante des sections, que le fluide ralentit depuis lentre jusqu la sortie de la roue.
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
Pour toute ltude ultrieure, nous utiliserons les triangles des vitesses prcits avec les conventions suivantes : On utilisera lindice 1 pour les variables lentre et lindice 2
pour celles la sortie de la roue. On dsignera par langle form par la vitesse absolue et la vitesse dentrainement et par langle form par la tangente la circonfrence et la tangente laube dans le sens oppos au mouvement. On adoptera aussi, dans une premire approche thorique les hypothses classiques de mcanique de fluides ( Fluide parfait, pompe idale , coulements laminaires).
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
1) Vitesses
Vitesses dentrainement
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
Vitesses dbitante ou mridienne et
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Cette vitesse est radiale dans le cas dune pompe coulement radial et axiale dans le cas dune pompe coulement axial. Vitesses tangentielle ou giratoire Reprsente la projection de la vitesse absolue sur la vitesse dentrainement : et
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
2) Couple transmissible
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Lapplication du PFD , et surtout du thorme du moment cintique la masse de liquide traversant les aubages donne la valeur du couple rsultant des actions appliques la roue :
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
3) Hauteur dlvation Thorique
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Or cette puissance est la puissance mcanique applique lentre du rotor et dont la valeur en fonction du couple est :
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
On a alors :
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Do :
Utilisant le fait que : On aura lquation dEuler: et
Cette hauteur thorique correspond lnergie par unit de masse du liquide traversant la pompe .
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
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Tenant compte des relations suivantes quon peut dduire des triangles des vitesses :
Le premier terme reprsente laugmentation de lnergie cintique du fluide , le second et le troisime reprsentent laugmentation de lnergie potentielle de pression:
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. .
Pompes Centrifuges
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Pour cela on fera lhypothse que le fluide arrive lentre de la pompe avec une vitesse absolue purement radiale ( V1u = 0 ) Lquation dEuler devient :
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Pompes Centrifuges
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angle 2 petit .
Expression du dbit
A la sortie 2 de la roue le dbit sexprime par : O V2m est la vitesse mridienne ( vitesse dbitante) et S la section de la roue au niveau du point 2 : Le dbit Q scrit :
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Pompes Centrifuges
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Sachant que :
Le dbit Q vaut alors : En isolant le terme V2cos2 dans cette relation et en remplaant dans la relation dEuler , on aura :
Et
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Pompes Centrifuges
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2 > 90 ( angle obtus ) , cot 2 < 0 , la hauteur thorique augmente lorsque le dbit augmente.
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Pompes Centrifuges
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Pompes Centrifuges
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Ces droites reprsentent la caractristique Hauteur thorique dune pompe centrifuge idale, dans les trois cas de construction prcits.
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Pompes Centrifuges
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Sachant que
et que
on aura :
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Pompes Centrifuges
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Pompes Centrifuges
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Les roues aubes couches vers larrire 2 < 90 sont les plus utilises , car elles permettent un fonctionnement optimal.
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Pompes Centrifuges
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linaires :
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Appeles aussi pertes de charges rgulires ou systmatiques , elles sont dues la perte dnergie ncessaire pour vaincre les forces de frottement internes ( viscosit / turbulence).
Lexprience montre que la perte de charge dans un tube est :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linaires :
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(en Pascal)
Le coefficient sans dimension dpend du type dcoulement : coulement laminaire ou coulement turbulent
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linaires :
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Le paramtre qui permet de dterminer le type d'coulement est le nombre sans dimension appel nombre de Reynolds.
Avec :
Vm = vitesse moyenne dbitante en ( m /s) ;
n =
m == viscosit dynamique du fluide en ( Newton.Seconde /mtre) ( Poiseuil : Pl) ; = masse volumique du fluide en (m3 /s).
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linaires :
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Dans ce cas est donn par des abaques ( Abaque de Moody-Mourine ) ou des relations semi-empiriques ( Relation de Blasius par exemple : =0 .316.(Re)-o .25 ) .
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges singulires :
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Appeles aussi pertes de charges localises , elles sont dues aux formes des tuyaux ( raccords , coudes , robinets , filtres ) et aux variations brusques de sections et de direction . elles sont donnes par les relations :
(en Pascal)
not aussi K = coefficient de perte de charge localise sans dimension = f ( formes , diamtres ) . Il est donn sous forme dabaques , de tableaux ou de relations empiriques :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
Pertes de charges singulires :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
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Cest la somme des pertes de charges linaires et des pertes de charges singulires dans tout le circuit.
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
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Exemple pratique de calcul de pertes de charges par utilisation dabaques et de documents de constructeurs: 1) Mthode : Faire un schma complet du circuit ; Dterminer pour chaque composant la perte de charge dans les conditions demploi ( par calcul ou en utilisant des documents de constructeurs ) et en dduire la longueur quivalente de la tuyauterie ; Evaluer les pertes de charges linaires;
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Pompes Centrifuges
2) Exemple de projet dinstallation :
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Schma du circuit On utilise , pour dplacer une charge de 1100 daN , un vrin double effet, command par un distributeur 4/2 et rgul par un rducteur de dbit. Cette charge induit dans la chambre du vrin une pression de 35 bar ( conditions de sortie). Quelle doit tre la pression de la pompe ( conditions dentre) , si on veut un fonctionnement correct de linstallation ?
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Pompes Centrifuges
2) Exemple de projet dinstallation :
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Longueur quivalente : Longueur droite ( linaire ) estime 1.5 m ( encombrement) ; Deux coudes ( r = 3.dext) : 0m D o c 1
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Pompes Centrifuges
2) Exemple de projet dinstallation :
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Pertes de charges ( doc 2 , 3 et 4) : Tuyauterie : Q= 20 l/mn et V = 4 m/s do P/m = 0,46 bar/m et int = 10 mm PTuyauterie = 0,46 . 3,75 = 1,73 bar
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Pompes Centrifuges
2) Exemple de projet dinstallation : Autres composants ( pertes singulires) : Distributeur ( doc 2): 3 bar
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Pompes Centrifuges
2) Exemple de projet dinstallation : Autres composants ( pertes singulires) : Rducteur de dbit ( doc 3): 10 bar
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
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Pompes Centrifuges
Hmt = Hth - HT
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Pompes Centrifuges
Point de fonctionnement :
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Pompes Centrifuges
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La puissance utile
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Pompes Centrifuges
Couplage de pompes
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Pompes Centrifuges
Couplage de pompes
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Turbines Hydrauliques
Introduction
Depuis la roue aubes entranant un moulin, les machines hydrauliques ont subi une volution technique considrable Il existe actuellement plusieurs types de turbines, et pour chaque type, une large plage de caractristiques.
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Turbines Hydrauliques
Dfinition dune turbine hydraulique
VR: vanne de rglage du dbit deau (nomme distributeur ou injecteur selon le type de turbine). Elle permet de rgler la puissance en fonction des besoins du consommateur et de l'eau disposition RA: roue aubes ou augets
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
On peut classer les turbines selon leur principe de fonctionnement en deux grandes catgories :
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines action
la turbine PELTON
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines action
la turbine CROSSFLOW
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines raction
Une turbine raction est une turbine dans laquelle : Leau, en arrivant au rotor , a une vitesse rduite, correspondant une fraction seulement de la chute utilisable en ce point ;elle est par contre sous pression. La portion de chute utilise sous forme de vitesse est : celle sous forme de pression :
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines raction la turbine FRANCIS
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines raction la turbine KAPLAN
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Etude thorique
1) Cas gnral
Ltude des turbines hydrauliques , qui sont des machines rceptrices dnergie , montes sur des conduites gravitaires , se fera avec les mmes outils que les pompes centrifuges , savoir : le thorme de BERNOUILLI , la relation dEULER , les triangles des vitesses.
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Turbines Hydrauliques
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Etude thorique
En utilisant BERNOUILLI entre les points 1et 2 , puis entre 2 et 5 on aura :
Hu = Hauteur utile = charge restitue par la turbine Ht = perte de charge lintrieur de la turbine Le rendement global de la turbine vaut alors :
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Turbines Hydrauliques
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Etude thorique
2) Turbine PELTON
Le jet arrive sur larte centrale en 3 , puis se partage en deux et quitte lauget aux points 4 ; La hauteur de chute est donc considre entre 1 et 4 et non entre 1 et 5 : HG = z1-z4
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Turbines Hydrauliques
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Etude thorique
2) Turbine PELTON
Ltude de la conduite gravitaire , nous permet de connaitre les conditions au point 2 et notamment la hauteur nette Hn. Ltude de linjecteur , o en gnral les pertes de charge sont trs faibles , nous permet de dterminer la vitesse du jet deau C3 ( Note V3 au dbut du cours: vitesse absolue).
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Turbines Hydrauliques
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Etude thorique
2) Turbine PELTON
Ltude de la roue , nous donne des triangles de vitesse aplatis, si nous considrons que les augets sont sans angles douvertures : La charge H43 reprsente la charge disponible sur larbre de la turbine, c'est--dire la charge utile Charge utile qui est fonction de la vitesse dentrainement U:
c'est--dire :
En ralit compte tenu de louverture des augets , des frottements dans la roue et des pertes par chocs, nous aurons en pratique :
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Turbines Hydrauliques
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Etude thorique
3) Turbine FRANCIS
Leau arrivant par la conduite force est mise en pr-rotation dans la bche spirale comportant des directrices : celles-ci servent donner le bon angle la vitesse darrive C3 de leau sur la roue et peuvent aussi rgler le dbit. Le fluide traverse ensuite une roue hlicocentripte ( la particule fluide se dplace sur un cne en se rapprochant du centre ) puis un diffuseur , qui a la forme dun cne lgrement divergent , avant de retrouver le canal de fuite La hauteur nette est calcule en tudiant la conduite gravitaire ( trajet 1-2).
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Etude thorique
3) Turbine FRANCIS
Dans la bche spirale ( trajet 2-3) , il ya transformation de lnergie de pression en nergie cintique. La position des directrices fixe le dbit et la perte de charge est donne par le constructeur. Pour la traverse de la roue ( trajet 3-4) lapplication de la relation dEULER donne : En appliquant BERNOUILLI dans le diffuseur et en ne considrant que la perte de charge pour llargissement brusque la sortie du cne, on obtient :
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Etude thorique
4) Turbine KAPLAN
On retrouve peu prs les mmes relations que pour la Turbine FRANCIS:
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Machines Centrifuges
Lois de similitude
Les proprits nonces ,ont trait soit des appareils identiques, dont les vitesses de rotation sont identiques, soit des appareils gomtriquement semblables ( mmes angles de construction) dont les vitesses sont diffrentes. Pour une turbopompe dun type donn : Le dbit Q varie proportionnellement la vitesse N ; La pression H varie proportionnellement au carr de la vitesse N ; La puissance absorbe P varie proportionnellement au cube de la vitesse N.
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Machines Centrifuges
Lois de similitude
Dans le cas de similitude des dimensions de machines dans un
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Machines Centrifuges
Lois de similitude / Vitesse spcifique
Toutes ces proprits mises par Rateau au 19me sicle, ont t valides exprimentalement. En liminant k entre la premire et la deuxime expression, il vient : 1/2 3/4
(Q1/Q2)
= (N2/N1).(H1/H2)
Do lexpression de la vitesse spcifique NS qui se conserve entre points correspondants de machines semblables :
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Machines Centrifuges
Vitesse spcifique n [tr/min] q [m3/s], H [m]
Demi radial
35-80 moyen moyen
Demi axial
80-200 moyen moyen
Axial
150-400 faible lev
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Machines Centrifuges
Lois de similitude appliques aux turbines
Changement des caractristiques de fonctionnement dune turbine donne
On se propose dacheter une turbine KAPLAN, afin de linstaller sur un site dont la chute vaut : H = 3.5 m.
On nous propose une machine complte doccasion ( turbine + gnratrice) ,dont la plaque signaltique indique les donnes suivantes : N = 600 trs / mn H = 4.50 m Q = 2 m3 / s P = 75 KW = Puissance larbre
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Machines Centrifuges
Lois de similitude appliques aux turbines
Changement des caractristiques de fonctionnement dune turbine donne Les lois de similitudes rappeles ci contre , nous permettront de dterminer les nouvelles caractristiques partir de la nouvelle hauteur de chute impose :
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Machines Centrifuges
Lois de similitude appliques aux turbines
Changement des caractristiques de fonctionnement dune turbine donne Sachant que : : H = 4.5 m 1 lapplication numrique donne : et que H2 = 3.5 m
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Machines Centrifuges
Lois de similitude appliques aux turbines
Changement des caractristiques de fonctionnement dune turbine donne
La nouvelle vitesse de rotation nest pas en correspondance avec la frquence du rseau ( fraction de 50 Hz ou de 3000 trs /mn ), la gnratrice ne peut tre directement entraine par la turbine .
Un systme dadaptation mcanique de vitesse ( poulie-courroie, chaine , rducteur ), doit tre interpos entre la turbine et sa gnratrice.
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LA CAVITATION
Notion de pression de vapeur saturante
[C] 0 5 10 15 20 25 P [Pa] 611 872 1227 1704 2337 3166 [C] 40 45 50 60 70 80 P [Ppa] 7375 9582 12335 19919 31160 47359
30
35
4242
5622
90
100
70109
10132 5
A une temprature donne, la pression qui rgne lors du changement de phase EAU VAPEUR, sappelle la pression de vapeur saturante : pvs.
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LA CAVITATION
A lentre de la roue la pression absolue se rduit sa tension de vapeur, une valeur qui dpend de la nature et de la temprature du liquide. La brusque explosion des bulles de vapeur provoque lrosion des pices mtalliques en formant des cavits sur leurs surfaces Baisse de performances et Vibrations menant une panne complte
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LA CAVITATION
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LA CAVITATION:
Au dessus dun certain dbit, le phnomne de cavitation est presque invitable.
Minimiser les pertes de charges singulires et linaires au niveau daspiration, soit une longueur de tuyau minimum, qui donne le moins daccident possibles. Minimiser la hauteur godsique Pressuriser la conduite daspiration Minimiser la vitesse de rotation de la pompe Minimiser la temprature du fluide
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