01 Hydraulique Industrielle Appliquee Guibert

P.
GUIBERT 2008

HYDRAULI QUE

I NDUSTRI ELLE

APPLI QUE

HYDRAULI QUE I NDUSTRI ELLE APPLI QUE
2008
0 Introduction.
1 Hydraulique thorique.
2 Fluides hydrauliques.
3 Systmes hydrauliques.
4 Symbolisation, prsentation dun schma.
5 Organes de rgulation et de commande.
5-1 Organes de rgulation de pression.
5-2 Organes de rgulation de dbit.
5-3 Organes de commande.
5-4 Valves cartouche.
5-5 Composants commande proportionnelle.
5-6 Servo-valves.
5-7 Axe numrique : servo-vrin, servo-moteur.
6 Organes de liaison et de rserve.
6-1 Les tubes et raccords. Montages modulaires et blocs fors.
6-2 Les rservoirs.
6-3 Les filtres.
6-4 Les changeurs de chaleur.
7 Les accumulateurs.
8 Gnrateurs de dbit : les pompes.
8-1 Choix du groupe de pompage et pompes cylindre fixe.
8-2 Pompes cylindre variable.
9 Actionneurs hydrauliques.
9-1-1 Les vrins-1 : caractristiques, montage diffrentiel, synchronisme.
9-1-2 Les vrins-2 : nergie mini, raideur et frquence propre, taux de charge.
9-1-3 Les vrins-3 : tude du dmarrage dun vrin en rgime transitoire.
9-2-1 Les moteurs-1 : caractristiques et exemples de montage.
9-2-2 Les moteurs-2 : courbes caractristiques, frquence propre.
10 Ralisation de fonctions hydrauliques courantes.
11 Centrales hydrauliques et organes de mesures et de contrles.
12 Transmissions hydrauliques.
13 Applications aux engins de Travaux Public.
14 Applications aux Machines Outils.
15 Informations sur les produits hydrauliques : maintenance et scurit.
16 Annexes : Nouveauts en hydraulique industrielle.
17 Annexes : Composants industriels.
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE APPLIQUE UFR MI M
P. GUIBERT 04/06/2008 CHAP : 0 page 1

AVANT PROPOS.

Lhydraulique, technique de puissance assez ancienne, connat
aujourdhui une volution profonde, et une gnralisation
demploi trs large.
Par sa souplesse dutilisation, sa puissance massique leve,
ses rendements excellents, les simplifications de
construction quelle autorise par llargissement de la gamme
de ses composants ainsi que les progrs exponentiels en
lectronique de puissance et informatique, elle a acquis sur
le march une place importante ; machines outils, robotique,
presses, manutention, quipements portuaires, travaux public,
aronautique,
Ce cours, ncessairement limit dans son tendue, na pas la
prtention dtre complet, mais, jespre tre une base la
connaissance des techniques hydrauliques dans leurs
applications industrielles.
P. GUIBERT

BIBLIOGRAPHIE (partielle)
Lhydraulique industrielle applique J. Diez Usine Nouvelle
Manuel de lhydraulique M. Bouveret Soproge
Hydraulique et lectrohydraulique J. Faisandier Dunod
Olo-hydraulique C. Ducos Tec et Doc
Hydraulique AFORSID
Cours dasservissement C. Merlaud CNTE
Hydraulique M. Guillon Tech. de ling.
Transmissions hydrostatiques L. Martin Tech. De ling.
Informatique et systmes automatiques M. Gondran Educalivre
Modlisation des actionneurs hydrauliques C. Merlaud Tech. et form.
Technoguide E ADEPA
Commande et asservissement hydrauliques M Guillon Tec et Doc
Conception des circuits hydrauliques R. Labonville Ed Ecole Poly Montreal
Technologies automatismes C. Merlaud CNED F5424
Mcanismes hydrauliques et pneumatiques J. Faisandier Dunod
Le mcanicien en circuits oleohydrauliques J. Compain Sedom
Hydraulique, machines et composants G. Fayet Eyrolles
Hydrostatique 1 et 2 F. Esnault Ellipses
Documents UNITOP Unitop
Manuels des constructeurs, notices techniques et documentations de :
REXROTH-BOSCH, HYDAC, VICKERS, SAUER-DANFOSS, OLAER, .

INTRODUCTION.
Lhydraulique est la science qui tudie les fluides sous leur aspect physique.
Hydrostatique :
Science qui traite des lois des fluides ou liquides non lastiques au repos :
Permet de transmettre de lnergie grce aux proprits des fluides : nergie de pression.
Lnergie est transmise par le dplacement du fluide sous pression (le fluide se dplace
faible vitesse < 10m/s, les forces dinertie sont ngligeables).
La puissance hydraulique est convertie en mouvement linaire ou/et en mouvement
rotatif.
Hydrodynamique :
Science qui traite des lois des fluides ou liquides non lastiques en mouvement.
Permet de transmettre de lnergie grce aux proprits des fluides : nergie de pression
et de dbit.
Met en vidence les frottements internes : viscosit.
Fait apparatre la pression dynamique : pression cre par lnergie cintique du fluide.
Remarque :
Hydrocintique : Utilis pour dfinir des systmes de transmission de puissance qui utilisent
Lnergie cintique.
Le sens de dplacement du fluide
La vitesse du fluide>80 m/s.
Exemple :

coupleur,

convertisseur de couple,

Machines volumtriques.
Elles sont caractrises par le fait que leur dbit, est, aux fuites prs, dfini par des
caractristiques purement gomtriques. On les appelle aussi machines Hydrostatiques.
Remarques :
Si on obture le refoulement, cela entrane la destruction de la machine, il faut donc prvoir
un organe de dcharge.
La pression rgne dans une chambre d travail et est la mme en tout point de cette
chambre linstant T.
On peut considrer comme ngligeable les effets dus lnergie cintique et ne tenir
compte que de lnergie potentielle :

Exemple : pompe ou moteur engrenage.


Machines hydrodynamiques.
Elles se prsentent comme des faisceaux de conduits non ferms dont certain tronons ou
parois de tronons sont mobiles et solidaires dun axe tournant.
Exemple : pompe centrifuge

Comparaisons entre les deux types de machines

LES SYSTEMES HYDRAULIQUES.
Dans les premires annes du sicle.
Mise au point et ralisation de la pompe rversible plateau oscillant, de la pompe piston
rotatif, utilisation des pompes accouples directement aux moteurs lectriques et emploi des
fluides hydrauliques base d'huile prirent rapidement la place de l'eau avec l'apparition des
moto-pompes associes aux machines entranes individuellement. Des fluides anti-gel (eau
glycol) furent mis au point pour les systmes hydrauliques de la marine.
Peu avant 1920.
Adoption des freins hydrauliques sur les automobiles en utilisant des fluides de freinage base
d'alcool-huile de ricin et des joints d'tanchit en caoutchouc naturel.
Dans les annes 1920.
Premire mise au point des systmes hydrauliques de prcision pour les avions avec des
pompes engrenages entranes par le moteur de l'appareil et des fluides hydrauliques base
d'huile de ricin. Les pressions dans les systmes atteignaient dj 70 bar (1 000 psi).
Dans les dernires annes 1920.
La pression-, monte jusqu100 bar (1500 psi) dans les systmes utiliss sur les avions, avec la
mise au point par diffrents constructeurs des pompes pistons axiaux.
Adoption gnralise des fluides base d'huile minrale pour les avions et extension des
services hydrauliques.
Au dbut des annes 1940.
Travaux considrables de recherche et de mise au point portant sur diffrents fluides destins
aux systmes hydrauliques du type aviation.
Au milieu des annes 1940.
Essais de qualification sur les hydrolubes base d'eau-glycol par l'Aro Navale US, dmarrant
un programme de recherches sur la possibilit d'utilisation gnralise des fluides hydrauliques
ininflammables.
1948.
Apparition des fluides base de phosphate ester.
1951.
Utilisation sur les lignes ariennes du fluide Skydrol (phosphate ester).
Pendant les annes 1950.
Adaptation de faon progressive et continue des techniques hydrauliques du type aviation aux
systmes et composants hydrauliques industriels. C'est ainsi que lon amliore de faon
substantielle la dure de vie et la performance des fluides base d'huile minrale par l'utilisation
d'additifs. Des mulsions eau-dans-huile furent largement adoptes en tant que fluides
ininflammables dans des systmes hydrauliques industriels exposs un environnement
dangereux.
Rapparition des fluides ininflammables base d'eau-glycol dans les applications industrielles.
De plus, le fluide Skydrol avec des joints d'tanchit base de caoutchouc synthtique
thylne-propylne et des bagues d'appui en PTFE (polytetrafluorethylne) est utilis par la
majorit des grands avions de lignes civiles, y compris le Boeing Jumbojet. Concorde utilise le
fluide Oronite M2V sous une pression de 280 bar (4000 psi) avec un changeur de chaleur du
type huile/combustible.

AVANTAGES DES TOP daprs un article de lUNITOP.
Les Transmissions Olo-hydrauliques et Pneumatiques apportent aux utilisateurs de nombreux
avantages, tant sur la plan purement technique que pour les conditions d'exploitation.
PERFORMANCES TECHNIQUES.
Contrle facile et prcis.
Il est possible de dmarrer, d'arrter, d'acclrer, de ralentir, de modifier les forces avec une trs
grande prcision.
Contrle multi-fonction.
Une seule pompe hydraulique ou un compresseur pneumatique peuvent alimenter et contrler
plusieurs machines diffrentes en mme temps.
Excellent rapport poids-puissance.
Mme pour dvelopper des puissances leves, les composants pneumatiques et hydrauliques
sont compacts et lgers.
Dmultiplication et variation des forces.
La force (linaire ou rotative) peut tre multiplie de quelques Newton plus de 10
6
Newton.
Fort couple basse vitesse.
la diffrence des moteurs lectriques, des moteurs pneumatiques ou hydrauliques peuvent
produire des couples levs, mme basse vitesse.
Puissance et couple constants.
C'est une qualit unique des transmissions olo-hydrauliques et pneumatiques.
Scurit en environnement dangereux,
Les transmissions olo-hydrauliques et pneumatiques peuvent intervenir mme en atmosphre
explosible, sans risque.
SECURIT.
La scurit est d'importance vitale dans les transports ariens et spatiaux, dans la production et
le fonctionnement des vhicules moteurs, dans les mines et dans la fabrication de matriel de
prcision.
Les systmes olo-hydrauliques et pneumatiques sont utiliss, par exemple, pour assister la
direction et le freinage des voitures, des camions et des autobus. Les systmes de commande
hydraulique des trains d'atterrissage assurent la scurit du dcollage, de l'atterrissage et du vol
des avions et des vhicules spatiaux. Les progrs rapides dans les travaux des mines et des
tunnels rsultent de l'emploi de systmes modernes hydrauliques et pneumatiques.
FIABILIT ET PRECISION.
Fiabilit et prcision sont ncessaires dans une large gamme d'applications industrielles o les
utilisateurs exigent la plus haute qualit.
Les systmes olo-hydrauliques et pneumatiques de manutention, d'assemblage et de soudage
automatiques permettent une haute productivit, dans l'industrie automobile, par exemple.
Dans l'industrie des plastiques, la combinaison de l'hydraulique, de la pneumatique et de
l'lectronique permet une production entirement automatique, d'une qualit correspondant un
degr de prcision lev. Les systmes pneumatiques jouent un rle cl dans les procds o
l'hygine et la prcision sont de la plus haute importance, telles les industries pharmaceutiques
et agroalimentaires.
RDUCTION DES COUTS.
La rduction des cours est un facteur vital pour conserver la comptitivit d'une nation
industrielle. Les technologies avances doivent tre conomiques, et les transmissions
hydrauliques et pneumatiques rpondant cette ncessit.
Nombreux sont, dans l'industrie, les exemples d'utilisation extensive de chariots lvateurs
hydrauliques, d'excavateurs, d'engins de construction et de machines agricoles commandes
hydrauliques. Les systmes pneumatiques automatisent les phases de la production du textile,
de l'industrie du papier, le travail du bois et l'industrie des plastiques.

Les avantages particuliers des systmes hydrauliques l'huile sont :
Rapport puissance/poids lev.
Trs haut rendement dans la conversion de la pression.
Extrme souplesse de fonctionnement et d'application.
Extrme souplesse d'installation.
Haute fiabilit avec un minimum d'entretien.
Longue dure de vie des composants due aux proprits lubrifiantes du fluide qui
minimisent l'usure.
Aptitude supporter des surcharges sans dommage.
Facilit de contrle.
Facilit d'adaptation aux oprations en squence.
Faible inertie du systme.
Rigidit leve (compare, par exemple, celle des systmes pneumatiques).
Possibilit d'obtention de trs hautes amplifications.
Fluide cot moyen et longue dure de vie de service.

Les systmes hydrauliques l'huile prsentent cependant quelques inconvnients :
Synchronisation difficile raliser entre deux ou plus de deux actionneurs, etc...
Bonne tude et bonne ralisation indispensables pour obtenir un systme parfaitement
tanche.
Inflammabilit du fluide.
Temprature limite de fonctionnement 65C 70C maxi.
Compressibilit pouvant affecter la rigidit des pressions de fonctionnement dpassant
140 bar (2 000 psi).

Les systmes hydrauliques sont sans gaux lorsqu'il s'agit d'amplifier de petites impulsions de
contrle, soit mcaniques, soit lectriques car leur aptitude remplir cette fonction est telle qu'un
systme comparativement simple peut assurer des amplifications quasi illimites. Les missiles
tlguids, les outils de machines commande numrique, les stabilisateurs de bateaux
contrls par gyroscope et les rgulateurs de turbines sont autant d'exemples choisis parmi tant
d'autres, d'application des systmes hydrauliques dans ce domaine.
Le vrin hydraulique a t et est encore de nos jours, le symbole de !a force brute et l'homme n'a
jamais fait de machine aussi puissante que les plus grosses presses hydrauliques. Que ces
dernires aient atteint leurs caractristiques limites, cela est difficile dire, mais, par contre, on
peut affirmer que les plus grosses presses qui aient jamais t tudies et projetes furent
rendues inutiles avant mme d'avoir t construites par des machines-outils actionnes
hydrauliquement et commandes par bande perfore (commande numrique).
D'autres facteurs revtent une certaine importance: les moteurs hydrauliques prsentent un bon
rapport puissance/poids ainsi qu'un faible moment d'inertie. Un moteur hydraulique peut avoir un
encombrement gal au quart de celui d'un moteur lectrique de puissance quivalente et peut
tre arrt et invers dans sa marche en un temps nettement plus faible.

Rapport entre la puissance par unit de poids et la puissance par unit de volume
(puissance massique)
Type de
MOTEURS
Puissance / Poids
Watt / kg
Puissance / Volume
Watt / dm
3

Thermique (diesel) 70-150 20-70
lectrique 20-100 70-150
Pneumatique (pistons) 70-150 70-300
Pneumatique (palettes) 300 1000-1200
Hydraulique 600-800 2000

Exemple : Centrale hydraulique PSA Borny, METZ
Pompe palettes cylindre variable REXROTH type PV7 20cm
3
/tr, 160 bar maxi,
Accouplement lectrique et refroidisseur air,
Moteur lectrique LEROY-SOMMER type LS100L, 10 kW.


COMPARAISON DES SYSTMES.


GLOSSAIRE.
Bar: Unit de pression gale 10
5
Pascal (1 Pascal = 1N /1m) et 1 bar = 1 daN / 1 cm).
Calibration : Test durant lequel un capteur est soumis des valeurs connues, et les signaux
correspondants enregistrs dans des conditions prcises.
Compensation : Action d'une construction spciale, d'un dispositif supplmentaire, d'un circuit
ou de matriaux spciaux, prvue pour neutraliser les sources d'erreur provenant de variations
des conditions de fonctionnement spcifies.
Conditions d'Environnement : Ensemble des conditions auxquelles un capteur est soumis
pendant l'expdition, le stockage, la manutention et le fonctionnement.
Dbit : Ecoulement d'un liquide ou d'un gaz sous l'action d'une force (par exemple une pression
ou la gravit).
Dbit d'un Fluide: Q = V x S
Q = Dbit ; V = Vitesse moyenne du fluide ; S = Diamtre interne de la canalisation.
Dbit Laminaire : Ecoulement linaire d'un fluide dont les forces dues sa viscosit sont
suprieures celles dues son inertie (nombre Reynolds infrieur 2000).
Dbitmtre : Appareil de mesure de la quantit ou du dbit d'un fluide en mouvement.
Dbit Turbulent : Dbit d'un fluide dont les forces dues l'inertie sont plus fortes que celles
dues sa viscosit. Cela se produit en particulier lorsque le nombre Reynolds est suprieur
4000.
Densit : Rapport entre la masse d'un certain volume d'un corps homogne et celle d'un mme
volume d'eau 4C.
Dpression : Toute pression infrieure la pression atmosphrique.
Drive : Variation indsirable de la grandeur de sortie pendant une dure spcifique
indpendante de la grandeur mesure.
E.M. : Echelle de mesure.
Erreur : Ecart entre la valeur indique en sortie et la vraie valeur de la grandeur mesure.
Gnralement exprim en pourcentage de la pleine chelle.
Excitation : Tension lectrique extrieure applique au capteur en fonctionnement normal.
Force Centripte : Force exerce sur un objet en rotation de l'extrieur vers le centre.
Frquence de sortie : Signal de sortie sous la forme d'une frquence qui varie en fonction du
signal d'entre.
Gallon Imprial : Mesure d'un liquide quivalent 277,42 pouces cubes (4,546 Litres).
Gravit Spcifique: Comparaison entre le poids d'une substance et le poids d'un volume d'eau
quivalent.
Hystrsis : Phnomne reprsent par une courbe caractristique qui possde deux branches
distinctes, l'une dite ascendante pour des valeurs croissantes de pression, l'autre dite
descendante pour des valeurs dcroissantes de cette mme grandeur. S'exprime en
pourcentage de la pleine chelle pendant tout un cycle d'talonnage.
Linarit : Degr de proximit que l'on peut obtenir entre la courbe d'talonnage d'un capteur et
la droite spcifie en minimisant l'cart maximal.
Membrane : Elment sensible constitu d'un diaphragme dplac par la pression soumise
l'une de ses faces.
Nombre Reynolds: Nombre dfini par la formule Re = V.D / , o : V = Vlocit et D = Diamtre
intrieur de la canalisation, = viscosit cinmatique.
Plage de Lecture : Diffrence entre la pleine chelle et la lecture la plus petite.

Plage d'erreur : Dviation acceptable du signal de sortie partir d'une norme de rfrence.
Habituellement exprime en pourcentage de l'chelle totale.
Perte de Charge : Perte de pression dans un circuit entre deux points, mesure en pression.
Prcision : Degr de concordance entre une valeur mesure et la valeur conventionnellement
vraie de la grandeur mesure.
Pression Absolue: Pression relative + pression atmosphrique.
Pression Ambiante : Pression absolue du milieu entourant le capteur.
Pression Diffrentielle : Diffrence de pression statique entre deux piquages situs en deux
points d'un circuit.
Pression Dynamique : Diffrence de niveau de pression entrera pression statique et la pression
cause par un accroissement de la vlocit. La pression dynamique s'accrot du carr de la
vlocit.
Pression Manomtrique (relative) : pression absolue pression atmosphrique sur le lieu de la
mesure.
Pression Statique: Pression d'un fluide en mouvement ou au repos. Elle peut tre releve par
un petit piquage perpendiculaire affleurant le fluide de manire ne pas le perturber.
P.S.I.D. : Pounds per square inch differential. Pression diffrentielle mesure en livres par
pouces carrs.
P.S.I.G. : Pounds per Square Inch Gauge. Unit de pression rfrence par rapport la pression
de l'air ambiant.
Rptabilit : Proprit d'un capteur reproduire un certain nombre de mesurages successifs
effectus dans un intervalle de temps limit, pour une mme valeur d'entre et dans les mmes
conditions de fonctionnement, en parcourant toute l'tendue dans le mme sens. L'erreur de
rptabilit est la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes fournies, elle s'exprime
habituellement en pourcentage de l'tendue et n'inclut ni l'hystrsis, ni la drive.
Rsolution : Intervalle minimal entre deux lments discrets (numriques) voisins qui peuvent
tre distingus l'un de l'autre. Habituellement exprime en pourcentage de la sortie pleine
chelle.
Sensibilit : Rapport entre la variation en sortie du capteur et la variation correspondante de la
grandeur mesurer.
Sortie Analogique : Signal lectrique dlivr par le capteur, fonction continue du paramtre
mesur.
Sortie Numrique (Digitale) : Signal de sortie reprsentatif de la valeur d'entre sous forme
d'une srie de valeurs discrtes (numriques).
Transducteur : Dispositif qui reoit une information sous la forme d'une grandeur physique
(grandeur d'entre) et la transforme, selon une loi dtermine, en une information fournie sous
forme d'une grandeur physique de mme nature ou de nature diffrente. Le terme s'applique
gnralement aux dispositifs convertissant un phnomne physique (pression, temprature,
humidit, dbit, etc) en signal lectrique.
Transmetteur : Terme usit en mesure pour dsigner un appareil qui donne l'information en
sortie exprime en intensit de courant (gnralement 4-20 mA)
Vlocit : V = Vitesse moyenne du fluide dans une canalisation.
Viscosit : Rsistance l'coulement inhrente une substance. On dfini viscosit absolue et
la viscosit cinmatique.

Laplace (Pierre Simon, marquis de).
Mathmaticien, astronome et physicien franais (Beaumont-en-Auge, Normandie, 1749
Paris, 1827). Laplace, l'un des plus grands savants franais, fit des travaux en analyse
mathmatique, en astronomie et en physique. Il entreprit en 1773 une tude des paramtres du
systme solaire (problme des trois corps). Il en dtermina les lois, juges jusqu'alors
inexplicables, en recourant systmatiquement aux mathmatiques, crant ainsi la mcanique
cleste. Sa contribution au calcul des probabilits (Thorie analytique des probabilits, 1812), o
il gnralise le calcul symbolique et traite en particulier de l'cart moyen sur un grand nombre de
mesures, a favoris le dveloppement de la statistique contemporaine.
Laplace tudia tout d'abord la chaleur spcifique des gaz parfaits: il tablit la relation
entre la pression f, et le volume V au cours d'une transformation adiabatique :
P.V
= constant, (avec = rapport des chaleurs spcifiques pression et volume

constants). Il calcula aussi que, dans l'atmosphre, l'altitude est proportionnelle au logarithme
de la pression (temprature suppose uniforme). En lectromagntisme, il trouva la force dF
(dite force de Laplace) qu'un champ d'induction magntique B exerce sur l'lment de longueur
dl d'un fil parcouru par un courant lectrique dF = I.B.dl (loi de Laplace). Son tude des quations
diffrentielles le conduisit dfinir la transformation qui porte son nom et qui consiste associer
une fonction f, une autre fonction F, dfinie par F(z) = f(x)e
-zx
.dx, o le chemin d'intgration est
une courbe dans le plan complexe. (Acad. des sc., 1783.)
Euler (Leonhard).
Mathmaticien suisse (Ble, 1707 - Saint-Ptersbourg, 1783). Ses connaissances et ses
recherches dans toutes les branches de la science en firent un des savants les plus universels
du XVIll
ime
. Il dveloppa les travaux de Leibniz et ouvrit la voie l'analyse du XIX
ime
. Influenc
par les Bernoulli, il sjourna la cour de Catherine 1ire, frquenta l'acadmie de Saint-
Ptersbourg et travailla Berlin, invit par Frdric le Grand. Il perdit l'usage de ses yeux la
suite d'une congestion crbrale en 1735, ce qui n'arrta pas pour autant ses recherches. Ses
travaux concernent notamment les quations diffrentielles partielles, les fonctions elliptiques et
le calcul des variations (Introduction aux infiniment petits, 1748, Institutions du calcul intgral,
1768-1770).
Il a facilit l'application de l'analyse mathmatique aux problmes de physique et de la
dynamique des corps en mouvement (Trait complet de mcanique, 1736).
Constante d'Euler: C = 0,57721566. On suppose que C est un nombre transcendant, mais sans
avoir pu prouver mme son irrationalit.

Pascal (Blaise).
Mathmaticien, physicien et crivain franais (Clermont-Ferrand, 1623 - Paris, 1662). Issu
d'une famille auvergnate de fonctionnaires royaux (son pre tait prsident la cour des aides
de Clermont), il s'initia trs jeune aux mathmatiques et donna, seize ans, un Essai sur les
coniques (1640), que Descartes admira; deux ans plus tard, il entreprenait la construction d'une
machine arithmtiques , la premire calculatrice mcanique.
Passionn galement par la physique, il effectua des recherches dans les domaines de la
pneumatique et de l'hydrostatique. Il renouvela Rouen l'exprience baromtrique de
Torricelli et, par la fameuse exprience de mesure de la pression atmosphrique, ralise
au Puy de Dme, en 1648, par son beau-frre Prier, il vrifia sa propre thorie de la ralit
du vide et de la pesanteur de l'air (Trait du vide, 1651; Trait de l'quilibre des liqueurs,
1663).

Il poursuivit son activit scientifique jusqu sa mort, posant les jalons du calcul des probabilits
dans sa correspondance avec P. de Ferrnat et, par ses travaux sur la cyclode, mettant Leibniz
sur la voie de la dcouverte du calcul infinitsimal. La science, cependant, ne suffisait pas
combler cet esprit angoiss. Aprs une courte priode mondaine (1651-1654), il revint aux dures
exigences du jansnisme, doctrine laquelle il avait adhr, en 1646, avec sa famille, lors d'une
premire conversion. L'extase mystique qu'il eut dans la nuit du 23 novembre 1654, et qu'il relata
dans un mmorial trouv sur lui aprs sa mort, consacra sa conversion dfinitive. Retir Port
Royal des Champs, o sa soeur Jacqueline tait religieuse, il dfendu les jansnistes, attaqus
par les jsuites, dans les Provinciales (1656-1657). En mme temps, malgr la maladie, il
travaillait une Apologie de la religion chrtienne, que la mort ne lui permit pas d'achever.
Pascal (loi de) : Une pression extrieure s'exerant sur un fluide incompressible est
uniformment transmise par le fluide en chacun de ses points et dans toutes les
directions.

Bernoulli.
Famille de mathmaticiens et physiciens blois. - Jacques ler (Ble, 1654 - id., 1705) a
contribu au dveloppement du calcul diffrentiel et intgral, du calcul des variations, calcul des
probabilits et du calcul exponentiel.
Lemniscate de Bernoulli. - Daniel (Groningue, 1700 - Ble, 1782), neveu de Jacques, fut
mathmaticien et physicien. Aprs des tudes de mdecine, il a t professeur d'anatomie et de
sciences naturelles. Son principal ouvrage, Hydrodynamica (1738), constitue le fondement de la
thorie des fluides et contient la premire esquisse de la thorie cintique des gaz. Polynmes
de Bernoulli: polynmes Bn(x).
L'quation de Bernoulli concerne l'coulement d'un fluide incompressible et non
visqueux, en rgime permanent et sans transfert de chaleur.
Elle s'exprime sous la forme: p + .V
2
+ .g.h = constante (le Iong d'une ligne de-
courant) o p est la pression, la densit, V la vitesse, g l'acclration de la pesanteur et
h la hauteur.

Mariotte (Edme).
Physicien et religieux franais (Dijon, 1620 - Paris, 1684). Il s'intressa au comportement
mcanique des solides (lasticit, quantit de mouvement, collisions, etc.), puis aux proprits
des gaz. En optique, il tudia les halos et dcouvrit la tache aveugle de l'oeil humain. Fondant
ses conclusions sur les donnes de l'exprience, il en vint formuler une thorie purement
physique de la gnration et du dveloppement des vgtaux.
Loi de Mariotte ou de Boyle-Mariotte: pour une masse donne d'un gaz parfait qui subit
des transformations isothermes, le produit de sa pression par son volume reste constant:
P.v = n.R.T avec P = pression; v = volume; n = nombre de moles ou fraction molaire; R =
constante valant 8,31 J/mole.degr dans le systme M.K.S.A.; T = temprature absolue ou
de Kelvin.


PRESSE HYDRAULIQUE 1796
"En 1796, M. Bramah de Londres, prit une patente, comme inventeur d'une
nouvelle Machine, fonde sur le principe hydrostatique de Pascal". Ce dernier
tablit qu'un liquide (de l'eau, et plus tard de l'huile) tant sous pression,
les efforts appliqus sur un piston sont proportionnels sa section; en
utilisant alors des cylindres de dimensions diffrentes, on peut obtenir une
multiplication de force assez importante. La ralisation pratique ne fut
possible qu'une fois rsolu le problme de l'tanchit, l'aide d'un joint
de cuir embouti mont sur un disque mtallique. Cette machine fut aussitt
introduite en France par Prier et Btancourt, qui prirent un brevet
d'importation en 1797. Mais son emploi fut longtemps rserv des oprations
exigeant une grande puissance, l'amortissement du prix de l'installation tant
difficile.
Les deux parties de la vue centrale (lvation avec coupe partielle) montrent:
gauche la presse proprement dite, et ses deux mchoires (celle du haut tant
fixe, celle du bas est mise en mouvement sous la pression de l'eau introduite
dans le cylindre infrieur) ; droite, le mcanisme de levier, actionnant la
pompe situe en dessous (et dont le dtail est figur en coupe sur la vue de
ct, droite). La vue situe l'extrme gauche reprsente la presse, en vue
extrieure de ct ; elle sera reproduite, sous forme de silhouette, sur une
autre planche grave, pour servir d'esquisse au dessin lav demand aux
lves. La vue de dessus situ en bas du plan fait apparatre les deux parties
principales de cette machine, pendant que diverses vues complmentaires prcisent
certains dtails.

P.GUIBERT 05/06/2008 CHAP : 1 page 1

HYDRAULIQUE THORIQUE.

1. Mesures, units, symboles.
1.1 Masse. Symbole formel: m
SI Unit: Kilogramme [kg]
La masse est le poids dun corps dfini par le kilogramme talon en platine iridium. La masse est
indpendante du lieu. Un dm
3
deau 4Celsius a une masse de 1 kilogramme.

1.2 Force. Symbole formel: F
SI Unit: Newton [N] N = kg.m / s
2

Daprs la loi de Newton : Force = Masse * Acclration: F = m * a (on prendra souvent )
Si lon remplace lacclration gnrale a par lacclration de la plante g (gravit), on obtient la
force du poids : Force = Masse * Gravit. F = m * g .
Une masse dun 1 kg occasionne ainsi une force de 9.81 N sur la Terre. Dans la pratique, on
arrondit souvent 10 N ou 1 daN.

1.3 Travail. Symbole formel: W, on prendra souvent T
SI Unit: Joule [J]
Lorsquun corps est dplac dune certaine distance s par une force F, il en rsulte le travail W
T = F * s Travail mcanique en J = Force en N * S en m.
T = Vol * p Travail hydraulique en J = Vol en m
3
* p en Pa.

1.4 Energie. Symbole formel: E
SI Unit: Joule [J] 1J = 1N.m = W.s
Lorsquun corps est sur le point dexcuter une tche, il a une rserve de travail. On nomme ce
stock de travail nergie . Le travail et lnergie sont mesurs par la mme unit.
Selon le type de travail, on fait la diffrence entre :
Energie potentielle (nergie par la position) Ep :
Un corps, de par sa position en hauteur, peut descendre jusqu un certain niveau et ainsi
excuter un travail. Celui-ci dpendra de la diffrence de niveau et du poids du corps.
Ep = m * g *h Energie en J = masse en kg * accleration en m/s * hauteur en m

Energie cintique (nergie de mouvement) Ek :
Si un corps en mouvement rencontre un corps qui ne bouge pas, le corps mouvant exerce
un travail sur celui qui ne bouge pas (ex. travail de dformation). Dans ce cas, la rserve
de travail se trouve dans le mouvement du corps.
Ek = * m * V
2
Energie en J = * masse en kg * vitesse en (m/s)

1.5 Puissance. Symbole formel: P on prendra souvent W.
SI Units: Watt [W] W = J / s
Lorsquun travail est ralis dans un temps dtermin, on parle de puissance.
La puissance est le quotient du travail sur le temps.
W = T / t Puissance en W = Travail en J / temps en s

1.6 Vitesse. Symbole formel: V
SI Units: Mtres/Seconde [m/s] 1m/s = 3,6 km/h
La vitesse V est le quotient de la distance x sur le temps t, pendant lequel la distance a t
parcourue.
V = x / t Vitesse en m/s = distance en m / temps en s

1.7 Acclration. Symbole formel: a ou
SI Units: Mtres / Seconde carre [m/s
2
] g = 9,81 m/s
2

Si un corps se dplace avec une vitesse variable, il subit une acclration a. Cette acclration
peut tre positive (acclration) ou ngative (dclration).
Lacclration linaire a est le quotient de la vitesse v sur le temps t.
= V / t Acclration en m/s = Vitesse en m/s * temps en s.
g = 9,81 m/s
2
Acclration terrestre.

1.8 Pression. Symbole formel: P
SI Units: Pascal [Pa] 1Pa = 1N/m
2
= 10
5
bar
Pour la description des mouvements des fluides, la pression est une unit de mesure trs
importante.
Lorsquune force galement rpartie sexerce perpendiculairement sur une surface S, on nomme
pression P le quotient rsultant de la force F sur la surface S
P = F / S Pression = Force / Surface
1 Pa = 1 N /m
2
Pression mesure en Pascal
1 bar = 1kg / cm
2
Pression mesure en bar (utilise en hydraulique industrielle).

1 bar = 100 000 Pa = 0,1 Mpa (Megapascal).

En unit anglaise psi (pound per square inct) 1 psi = 0,06893 bar (1000 psi 70 bar).

Echelles des pressions : pression absolue et pression relative.
Dans la pratique, la pression atmosphrique
vient s'ajouter la surpression hydraulique
(env. 1 bar au niveau de la mer). Cette
correction est sans importance dans les
plages de la moyenne et haute pression.
Toutefois, il faut en tenir compte pour les
dpressions dans les conduites d'aspiration.
Il est noter que, sur l'chelle des
pressions, gradue partir de la pression
absolue, le 0 des graduations correspond
au vide absolu.
Dans le cas de l'chelle des pressions,
gradue en pression relative le 0 des
graduations correspond la pression
atmosphrique.
La dpression maximale admissible dans la
conduite d'aspiration d'une pompe
engrenage est de:
0,7 bar (absolue) ou -0,3 bar (relative).
En hydraulique industrielle, les
manomtres indiquent la
pression relative en bar.


1.9 Dbit. Symbole formel: Q
SI Units: Mtres cube / Seconde [m
3
/s], avec 1 m
3
/s = 60 000 l/min
Le dbit Q est le quotient du volume Vol des fluides sur le temps t.
Q = Vol / t Dbit = Volume / Temps
Q = S * V Dbit = Surface * Vitesse

En hydraulique industrielle, le dbit Q est indiqu gnralement en [l/min].

Q = 6.V.S Dbit en l/min = 6 * vitesse en m/s * section en cm.

1.10 Puissance hydraulique. Symbole formel: P on prendra souvent W
SI Units: Watt (J/s)
On calcule la puissance en fonction de lexcution dun travail dans un temps dtermin.
W = T / t et W = F * x / t
En hydraulique industrielle, on se sert de: F = P * S avec W = P * S * x / t
par ailleurs : Vol = S * x
W = P * Vol / t Q = Vol / t
W = P * Q Puissance hydraulique
Il existe diffrentes formules pour calculer la puissance hydraulique (selon les units choisies):
W = P * Q [W] = [Pa] * [m
3
/s]

W = P * Q / 600 Puissance en kW = pression en bar * dbit en l/min / 600.

Rappel: Puissance mcanique :
en translation : W = F. V [W] = [N] * [m/s]
en rotation : W = C. [W] = [m.N] * [rad/s] avec = .n / 30 [rad/s] avec n en tr/min

Transformation de la puissance dans une installation hydraulique.
Exemple : cric hydraulique.

Commande ACTIONNEUR
S

Manuelle.
lectrique.
Thermique

POMPE
HYDRAULIQU
E
Appareils
hydrauliques de
commande et
de rgulation
Vrin ou
Moteur
hydraulique

Elment de
travail
commander

PUISSANCE
MCANIQUE

N(tr/min) C(m.daN)
F(N) V(m/s)

PUISSANCE
HYDRAULIQUE

Q(l/min) P(bar)

PUISSANCE
MCANIQUE

N(tr/min) C(m.daN)
F(N) V(m/s)


2. LOIS PHYSIQUES.
2.1 Pression hydrostatique.
Par pression hydrostatique, on comprend la pression gnre par le fluide lui-mme, de par sa
masse et sa hauteur.

Pression hydrostatique:

P = . g . h

P Pression [Pa]
Densit du liquide [kg/m
3
]
g Acclration terrestre [m/s
2
]
h Hauteur du liquide [m]
La pression statique est indpendante de la forme du contenant. Elle est seulement fonction de
la hauteur et de la densit de la colonne de fluide.

2.2 Cration dune pression.
Lorsquon applique une force F sur un liquide clos sur une surface S, une pression P sexerce sur
toutes les parois. Cet effet est appel la loi de Pascal.

Loi de Pascal: (Transmission de pression)
P = F / S

p Pression [Pa]
F Force [N]
S Surface [m
2
]

1 Pa = 1 N / m
2
1 bar = 1 kg / 1 cm
2

Comme les pressions de service dans les systmes hydrauliques sont en gnral trs leves,
on peut mesurer, calculer les pressions sans prendre en compte la pression hydrostatique qui
joue aussi un rle mais qui est ngligeable.

2.3 Transmission de la force.
La pression dans un systme ferm sexerce de la mme manire partout, la forme du contenant
ne joue ainsi aucun rle.
Imaginons un contenant de cette forme, on peut traduire les forces.

1
2
1
2
2 x
1 x
F
F
S
S
= =

Dans ce cas, on a :
P1 = F1 / S1 Pression dans le premier vrin (pompe).
P2 = F2 / S2 Pression dans le deuxime vrin (actionneur vrin).
P1 = P2 La pression est la mme partout.
F1 / S1 = F2 / S2 Loi de la transmission de la force.
x1
x2
S1
S2
F2 F1

2.4 Transmission de la course.
Daprs le principe nonc ci-dessus, si lon soulve la charge F2 sur une distance x2, le piston 1
va dplacer une certaine quantit de liquide qui va ainsi relever le piston 2 sur une distance x2.
Le volume de dplacement ncessaire est calcul ainsi :
Vol1 = x1 * S1 volume de dplacement du vrin 1.
Vol2 = x2 * S2 volume de dplacement du vrin 2.
x1 * S1 = x2 * S2 Principe de continuit.

2.5 Transmission de la pression.
La pression du liquide P1 agit sur la surface S1 avec une force F1 (Loi de Pascal). Celle-ci va tre
transmise sur S2 par une tige de piston et traduite par la pression P2.

F1 = F2

et donc P1 * S1 = P2 * S2

Par consquent:

P1 / P2 = S2 / S1
Comme la force reste constante, la pression sur S2 augmente de manire inversement
proportionnelle au rapport des surfaces. Ceci peut conduire des montes de pression non
dsires dans des vrins diffrentiels, do un risque daccidents.

Sur limage suivante, en raison de la chambre
de droite obture, la pression dutilisation P1,
va tre multiplie par le rapport entre les
surfaces S1 / S2 pour donner la pression P2.
Ceci conduit la plupart du temps une cassure
dans le vrin.

On dfinira : S2 / S2 = k avec 0 < k 1
2.6 Loi de la continuit.
Dans tous les systmes hydrauliques, on travaille avec un certain dbit Q (constant ou variable).
Q = Vol / t Dbit = Volume / temps.
Cette valeur est prendre en considration lors du dimensionnement de la tuyauterie.
Q = S * V ... Dbit [m
3
/s] = Surface (section) [m] * Vitesse du dbit [m/s]
A travers un tuyau ayant des sections diffrentes, chacune de ces sections, scoule en un
mme temps le mme volume.
Cela signifie que la vitesse de dplacement du liquide augmente dans la section troite.

Q = constant, le dbit ne change pas.

Loi de la continuit.
S1*V1 = S2*V2

En gnral, en hydraulique, il faudrait que les sections soient toujours choisies assez grandes
pour viter autant que possible les frottements (pertes de charge) sur les parois des tuyaux (et
ainsi des contre-pressions dans le systme).
S1
S2
S1 S2

2.7 Loi du maintien de lnergie.
La loi du maintien de lnergie (sapplique aux liquides en mouvement) stipule que lnergie totale
dun liquide ne peut pas tre change tant quaucune nergie extrieure ou vers lextrieur ne lui
est applique.
Lnergie totale se compose en gnral de lnergie potentielle et de lnergie de mouvement :
Lnergie potentielle (hydraulique).
Dpend de la position du liquide dans la colonne et de la pression statique
Lnergie de mouvement (hydraulique).
Dpend de la vitesse du dbit et de la pression dattente.
Il en rsulte le principe de Bernoulli (traduit pour lhydraulique):
P = Pst + * g * h + / 2 * V
2

Pst Pression statique,
* g * h Energie potentielle,
/ 2 * V
2
Energie de mouvement.
Dans un essai dapplication simple, on peut constater ce principe comme suit:

Lorsquun rtrcissement apparat dans un
tuyau, lhuile qui passe lintrieur va passer
plus vite cet endroit (principe de continuit)
et son nergie de mouvement va ainsi
augmenter.
Comme lnergie totale doit rester la mme,
(Bernoulli), il faut que lnergie potentielle se
rduise cet endroit.
Cela signifie que la pression dans cette
partie plus troite du systme est plus faible
que dans la partie prcdente et dans la
partie suivante.
Relation de BERNOULLI.
En rgime dcoulement permanent, dans un fluide parfait incompressible, la somme des
variations dnergie de pression, dnergie potentielle et dnergie cintique est nulle.
V .
2
1
h . g . P V .
2
1
h . g . P 2 2 2 1 1 1 + + = + +
Remarque :
En fait, dans les installations hydrauliques industrielles, on ne tient pas compte en gnral des
termes de lnergie potentielle et de lnergie cintique.

En effet, une diffrence de niveau de 5 m par exemple, pour un fluide de masse volumique de
900 kg/m
3
, quivaut seulement :
P = . g . h = 900 * 9,81 * 5 = 44145 Pa soit 0,44 bar.

De mme, les vitesses dcoulement dun fluide dans une canalisation est gnralement faibles,
le terme de pression due la vitesse est
pour une vitesse de 1 m/s :
P = . . V = * 900 *1 = 450 Pa soit 0,0045 bar.
P = . . V = * 900 *5 = 11250 Pa soit 0,11 bar.
P = . . V = * 900 *10 = 45000 Pa soit 0,45 bar.
1
2

Vitesses dcoulement du fluide dans une conduite.

Conduite daspiration 0,5 1,5 m/s

Conduite de pression
< 50 bar 4 5 m/s
50 100 bar 5 6 m/s
> 100 bar 6 8 m/s

Conduite de retour 2 3 m/s

Plage de pressions dans les installations hydrauliques. (daprs BOURGOGNE HYDRO )


3. FORMULES USUELLES.
Exemple : Cric hydraulique.

POMPE ACTIONNEUR
Vrin Moteur

q = cylindre
en cm
3
/tr
Q = dbit
en l/min P = pression
en bar
N = vitesse
en tr/min
C = couple
en daN.m
P = pression
en bar
Q = dbit
en l/min
q = cylindre
en cm
3
/tr
N = vitesse
en tr/min
C = couple
en daN.m
Q = dbit
en l/min
P = pression
en bar
S1 = section
piston en cm
F = effort
en N
V = vitesse
en m/s

Vitesse du fluide.
Pour calculer la vitesse V dun fluide dans une conduite.

V = Q / 6 *

S

V = vitesse en m / s.
Q = dbit en l / min.
S = section de la conduite en cm
2
.

Pompe hydraulique.
Dbit dune pompe.
Pour calculer le dbit Q au refoulement de la pompe.

Q = (N * q * 10
-3
)

*
vol

N = vitesse de rotation en tr / min.
q = cylindre en cm
3
/ tr.

vol
= rendement volumtrique. ( 0,90 0,95)
Couple mcanique absorb par une pompe.
Pour dterminer le couple mcanique C ncessaire pour le fonctionnement dune pompe
avec une pression en sortie de pompe.

C = (q * P / 200 ) /

hm

C = couple en daN.
q = cylindre en cm
3
/ tr.
P = pression en bar.

hm
= rendement hydro mcanique. ( 0,80 0,90)
Puissance hydraulique absorbe par une pompe.
Pour dterminer la puissance mcanique W ncessaire par une pompe dlivrant un dbit
sous une pression.

W = (P * Q / 600)

/

tot

W = puissance en kW
P = pression en bar.

tol
= rendement total =
vol
*.
hm

Moteur hydraulique.
Vitesse de rotation dlivre par un moteur.
Pour calculer la vitesse N.

N = (10
3
Q / q) *

vol

Q = dbit lalimentation en l / min.
q = cylindre en cm
3
/ tr.

vol
= rendement volumtrique. ( 0,92 0,97)
Couple mcanique dlivr par un moteur.
Pour dterminer le couple mcanique C dlivr par un moteur avec une pression
diffrentielle entre lalimentation et le refoulement.

C = (q * P / 200 )

*

hm

C = couple en daN.
q = cylindre en cm
3
/ tr.
P = pression en bar = P
aspiration
si P
refoulement
0.

hm
= rendement hydro mcanique. ( 0,80 0,85)
Puissance mcanique dlivre par un moteur.
Pour dterminer la puissance mcanique W dlivre par un moteur sous une pression

W = (P * Q / 600)

*

tot

W = puissance en kW
aspiration
si P
refoulement
0.

tol
= rendement total =
vol
*
hm


Rendement volumtrique :
vol
, rendement hydro mcanique :
hm
et rendement total :
tol

Les valeurs des diffrents rendements dpendent de la pression, de la vitesse de rotation, des
caractristiques du fluide (en fonction de la temprature et de la viscosit) et de la dure de vie
du composant (usure).
tol
= rendement total =
vol
*.
hm

vol

fonction des dbits de fuites Qf du fluide entre des
pices mcaniques en mouvement (ltanchit
statique est quasiment parfaite).

hm

fonction des P dues aux frottements mcaniques
(pices en mouvements) et visqueux (pertes de
charge dues la viscosit du fluide).

Courbes caractristiques dun moteur
pisons axiaux de 182 cm
3
/tr.
(doc REXROTH)

entre
sortie
vol
hm

RELATION PRSSION DEBIT : coulement par un orifice paroi mince.
On dsigne par orifice paroi mince, un orifice plac sur le trajet dun fluide afin de limiter le
dbit en augmentant la vitesse et perc dans une paroi dont lpaisseur est faible par rapport au
diamtre intrieur du tuyau ou du composant hydraulique (ex : limiteur de dbit, distributeur,).
Un tel orifice provoque une perte de charge importante quon dtermine en utilisant lquation de
BERNOULLI en et , se qui nous donne la relation suivante :
V . .
2
1
gz P V . .
2
1
gz P 2 2 2 1 1 1 + + = + + avec
P1 et P2, pressions en 1 et 2 ;
V1 et V2, vitesses en 1 et 2 ;
= masse volumique de lhuile,
g = acclration due la pesanteur ;
z1 et z2 = hauteurs (ici z1 = z2) ;
D1 et D2 = diamtres en 1 et 2 ; S1 et S2 sections en 1 et 2

Avec Q1 = V1 . S1 et Q2 = V2 . S2, ici Q1 = Q2 = Q,
En crivant P1 P2 = P, et avec D2 < D1 (1/S1 devenant ngligeable devant 1/S2), on obtient
une relation entre le dbit et la pression :
=
P . 2
. S Q 2
En ralit, le jet continue se contracter aprs son passage dans lorifice et les frottements
internes rduisent la vitesse dcoulement. Le dbit rel devient :
=
P . 2
. S . c Q 2 avec c = coefficient dorifice (0,6 < c < 0,75)
P . K Q = avec
=
2
. S . c K 2
Allure de la courbe P . K Q = pour une valeur de K = 1

Cest lallure des courbes de pertes de charge relles donnes par les constructeurs pour leurs composants.
Q1
P1 D1
Q2
P2 D2
1
2

FLUIDES HYDRAULIQUES.
Fluide :
C'est un corps dont les molcules n'ont pas une grande cohrence entre elles. Ces molcules
sont trs mobiles et prennent la forme du rcipient dans lequel elles sont contenues. Les fluides
peuvent tres des gaz ou des liquides.
Liquide :
C'est un fluide peu compressible dont les molcules sont en quilibre. Elles peuvent se dplacer
les unes sur les autres tout en conservant des distances quasi constantes.
Dans le domaine de l'hydraulique, on utilise les liquides afin de transmettre de l'nergie. Ils
peuvent en effet restituer l'nergie reue au moyen de la pression pour une application
dtermine o la commande d'un lment rcepteur.
Caractristiques d'un fluide.
Masse volumique:
C'est la masse de l'unit de volume : en kg / m
3
.
La masse volumique moyenne des huiles minrales utilises dans les installations hydrauliques
est comprise entre 850 et 950 kg / m
3
.
Pour les huiles synthtiques, la masse volumique peut atteindre des valeurs plus leves,
jusqu 1400 kg / m
3
.
Remarque :
Dans les pays anglo-saxons density correspond notre masse volumique temprature F.
d
60/60F
= specific gravity
C'est le rapport des masses d'un volume de liquide sur un mme volume d'eau 60F (15,5C).
La gravity A.P.I. s'exprime par la relation : densit en API = 141,5 / d
60/60F
- 131,5
Chaleur massique ou Capacit thermique massique :
La chaleur massique (Cp) est un coefficient qui traduit la facult dun corps, ici des fluides,
absorber une quantit de chaleur, par unit de masse, pour une lvation de temprature dun
degr KELVIN (ou dun degr Celsius).
Ce coefficient qui dpend de la nature du fluide et de sa temprature est dautant plus lev que
la masse volumique du fluide est faible.
On le note Cp, avec p pour pression constante, son unit est J / kg . K. Si la temprature
slve de 100C, la chaleur massique augmente de 20% pour les huiles minrales.
A pression constante la chaleur massique des huiles est environ la moiti de celle de leau.
A 40C, la chaleur massique Cp est :
1875 J / kg.K pour une huile de densit 0,934.
1997 J / kg.K pour une huile de densit 0,825.
Pour les huiles minrales on peut retenir les valeurs moyennes suivantes :
1500 J / kg.K 0C.
2000 J / kg.K 100C.
En gnral on prend comme valeur moyenne pour des huiles minrales : 1880 J / kg.C

Conductivit thermique :
La conductivit thermique dtermine le flux thermique (unit Watt) passant travers un corps
sous leffet dun gradient de temprature. En fait la conductivit thermique traduit la facult du
fluide absorber et vacuer la chaleur produite en diffrents points dun circuit hydraulique.
Elle est fonction de la temprature (de 10C 120C, elle chute de 7%) et varie de faon
inversement proportionnelle la densit.
volumique Masse * massique Caleur
thermique t Conductivi
diffusivit de t Coefficien =
Dilatation :
On appelle dilatation l'augmentation de volume subi par le fluide lorsque sa temprature
augmente. On peut traduire cette augmentation de volume par l'intermdiaire du coefficient de
dilatation cubique de l'huile : g, qui est donn par la relation suivante :
0019 , 0
3 , 2
0

= (avec g exprim en kg / m
3
)
Pour les huiles minrales : g 62.10
-5

Cette dilatation du fluide entrane aussi une diminution de la masse volumique.
On peut calculer la temprature t (C) connaissant
0
t
0
= 0C.
) t 1 .(
t . 1
0
0

+
= ou t .
V
V
=
avec V = Volume.
Remarque :
Le coefficient de dilatation cubique de lacier est de lordre de 36.10
-6
. Il faudra tenir comte de ce
paramtre, en cas de monte en temprature dun composant (exemple un vrin), sil ny a pas
de fuite possible, lhuile va se dilater beaucoup plus que le cylindre en acier du contenant,
entranant une forte augmentation de pression pouvant aller jusqu la destruction de celui-
ci.
Compressibilit : Attention ici V est un volume et V une variation de volume.
Les fluides liquides utiliss dans les installations hydrauliques sont peu compressibles.

Compressibilit isotherme :
(ne tient pas compte de la variation de temprature due la variation de pression du
fluide).
Cette proprit est importante car dans ces installations le fluide doit souvent assurer la
transmission de puissance. Do lintrt de minimiser les pertes dues sa compressibilit :
Coefficient de compressibilit :
P
V
V
P
V
V
1
= .
ou son inverse
=
1
B , module de compressibilit (Bluck Modulus).
V
V
P
B
= avec
V
V
variation relative de volume et P variation correspondante de pression.
Pour les huiles minrales : B 15 000 bar, et pour les huiles synthtiques : B 18 000 bar.

Mais pour tenir compte de la dilatation de volume du contenant (tuyaux, cylindre de vrin, ), on
prendra des valeurs plus faibles, par exemple : B 12 000 bar.

Remarque :
=
P
V
V
1

=
P
V
P . ce qui donne entre deux tats et
( )
B
P
P P
1
2
e e
V
V
2 1

= = .
B est donc laugmentation de pression quil faut donner un fluide pour diviser son volume par
e = 2,718.

La variation de volume pour une augmentation de pression de 100 bar avec B = 10 000 bar, nous
donne une variation de volume de 1%
Cette compressibilit joue un rle trs important dans les servomcanismes (raideur hydraulique
et frquence propre), et un moindre niveau dans le rendement volumtrique des pompes.

Compressibilit adiabatique :
(tient compte de la variation de temprature due la variation de pression du fluide).
Lorsque lon comprime une quantit dhuile donne en la faisant passer dune pression P1 une
pression P2, on constate quil se produit au sein du liquide une lvation de temprature :

Cp .
. T
P
T
adia

=

T = temprature ambiante (en K ou
C).
T = lvation de temprature.
P = lvation de pression.
= coef. de dilatation 62.10
-5
/K.
= masse volumique 850 kg / m
3
.
Cp = chaleur massique 1880 J / kg.K
Application :
40C : Pa / K 10 . 2 , 1
1880 . 850
10 . 62 . 315
Cp .
. T
7
5
=

Soit une variation de 1,2C pour une variation de pression de 100 bar.

Cette notion est surtout importante lorsque lon veut faire un bilan nergtique du
fonctionnement dune pompe ou dun moteur.
Le coefficient de compressibilit adiabatique est :
=
P
V
V
1
adia
adia
, sous leffet dune
compression P, la variation de volume peut tre dcompose en :
variation de volume isotherme : V = -.V. P,
accroissement du volume d laugmentation de temprature T : VT = .V.T.
or P
Cp .
. T
T

= P .
Cp .
. T . V
P .
Cp .
. T
. V . VT

=
au total : V
adia
= V + VT P .
Cp .
. T . V
P . V . V
adia

+ =

Cp .
. T
adia

=
Cet accroissement de rigidit intervient de faon favorable dans la stabilit des
servomcanismes.
Application :
avec : B = 14 000 bar, Cp = 1880 J/kg.C, = 62.10
-5
, = 850 kg/m
3
; on trouve
adia
7,14.10
-5
- 7,6.10
-11
Dans la pratique, on ngligera le terme du la compressibilit adiabatique.

Exemples : Mesure indirecte du rendement dune pompe par releves de temprature.
Soit une pompe dbitant 50 l/min dans une installation de la
pression de 200 bar.
La temprature en rgime tabli la sortie de la pompe est de 46C. La
temprature de lhuile dans le rservoir est de 40C.
Les caractristiques de lhuile sont :
masse volumique, = 850 kg / m
3
,
chaleur massique, Cp = 1875 J / kg.K,
coef. de dilatation cubique, = 0,62.10
-3
K
-1
.
0P
0Z1
40 C
0Z2
46C
0Z3
200 bar
La compressibilit adiabatique nous donne :
Cp .
. Ta
P

=

donc : pour un P = 1 Pascal
Pa / C 10 . 2 , 1
1875 . 850
10 . 62 , 0 ). 40 273 (
7
3
=
+

soit pour une variation de 200 bar : 2,4C.

Si le rendement de la pompe tait parfait, laugmentation de temprature due la compressibilit
de lhuile pour une augmentation de pression de 200 bar serait de 2,4C. Or laugmentation est
de 6C.
Donc la pompe gnre une augmentation de temprature de : 6 2,4 = 3,6C.
La perte dnergie par unit de masse (kg) dans la pompe est alors :
Ep = Cp . = 1875 . 3,6 = 6750 J.
Le travail utile par unit de masse (kg) de la pompe est :
J 23530
850
10 . 200 P
Eu
5
= =
=
Le rendement de la pompe est donc : 78 , 0
6750 23530
23530
Ep Eu
Eu
=
+
=
+

Mme exemple, mais cette fois on mesure la temprature de lhuile
aprs la dtente dans une vanne dtranglement. Cela nous donne
56,1C.

0P
0Z1
40 C
0Z2
56,1C 0Z3
200 bar
La relation
Cp .
P . . Ta

= nous donne comme il ny a pas de diffrence de pression, donc
et Ta nintervient pas,
Cp .
P
=
1593750
P
1875 . 850
P
=
= soit pour 1 bar :

16
P
= , ce qui reprsente une lvation de temprature pour 200 bar : C 5 , 12
16
200
= =
Or laugmentation est de 16,1C. Donc la pompe gnre une augmentation de temprature de :
16,1 12,5 = 3,6C.
Le rendement de la pompe est donc : 78 , 0
1 , 16
5 , 12
rel
tho
= =


Dbit de compressibilit. Attention ici V est un volume et V une variation de volume.
Le terme de dbit de compressibilit est associ un phnomne de variation de volume d
la compressibilit et la variation de volume qui engendre un dbit.
A partir de la dfinition du dbit massique, on dduit, pour une masse m de fluide isole (sans
fuite) :
( )
dt
d
. V
dt
dV
.
dt
V . d
D

+ =
=
B
dP d
avec
B
dP
.
dt
V
dt
dV d
.
dt
V
dt
dV
dt
d
.
V
dt
dV D
Q =
+ =
+ =
+ =
=
dt
dP
.
B
V
dt
dV
Q + =

dt
dV
= Qd = dbit de dplacement, d une variation de volume sur une diffrence de temps.

B
dP
.
dt
V
= Qc = dbit de compressibilit, d a un volume fonction de la variation de pression.
Q = Qd + Qc
Remarque :
Le dbit instantan entrant dans la chambre cot fond dun vrin est utilis :
pour compenser, ou provoquer le dplacement du
piston :
dt
dx
. S
dt
dV
Qd 1 = =
pour assurer le dbit d la compressibilit :
dt
dP
.
B
V
Qc =
pour compenser (si fuites entre piston et cylindre), un dbit de fuite : Qf = f(P1 P2).

Variation du volume dhuile en % en fonction de la pression et de la temprature.

Diminution de volume d'une huile
minrale paraffinique de viscosit gale
55 mm
2
/s 40C (grade ISO
intermdiaire entre VG 46 et VG 68) en
compression adiabatique pour
diffrentes tempratures initiales
d'huile.

x
F
dx/dt
P1 S1
S2 P2
V2
Q1 Q2
V1

Calcul de la temprature d'chauffement d'un fluide, suite un laminage.
La temprature maximale de l'huile d'un systme olo-hydraulique ne doit pas dpasser
une temprature de l'ordre de 65C 70C. Au-del, le fluide voit ses qualits s'altrer
rapidement. Aussi, est-il ncessaire de pouvoir dterminer la temprature prise par l'huile d'un
circuit olo-hydraulique aprs une certaine dure de fonctionnement.
Une premire valuation approximative de cette temprature consiste admettre que toute la
puissance dissipe en chaleur chauffe l'huile du rservoir.
Un deuxime calcul plus prcis tient compte, en plus, de la perte de puissance par rayonnement
au niveau du rservoir.
A - Echauffement de l'huile d'un circuit, sans tenir compte du rayonnement.
La chaleur ncessaire pour chauffer de en C une masse M d'huile est, par dfinition de la
capacit thermique massique Cp (quantit de chaleur qu'il faut fournir l'unit de masse d'un
fluide pour lever sa temprature de 1C)
M.Cp. = .Vol.Cp. avec Vol = Volume en huile du rservoir.

Si la chaleur dissipe pendant le temps t est W.t, l'chauffement produit est gal :
Cp . Vol .
t . W

= ou W est la puissance dissipe.
Il s'agit par exemple, d'un dbit, dun dbit Q, passant la pression P par un limiteur de
pression.
Cp . Vol .
t . P . Q

=
La capacit thermique massique Cp d'un fluide est approximativement gale :
huiles minrales 1,9 kJ / (kg .K)
mulsions d'huile dans l'eau 3,8 kJ / (kg .K)
mulsions d'eau dans l'huile 2,8 kJ / (kg .K)
solutions de polyglycols 2 3 kJ / (kg .K)
fluides de synthse 1,2 1,7 kJ / (kg .K)
Pour calculer , il est prfrable d'utiliser les units du systme SI.
Rappelons que 1 degr Celsius est gal 1 degr Kelvin.
Cependant, certains olo-hydrauliciens utilisent la formule pratique suivante : Si on exprime :
Q en I/min, p en bar, t en min, en kg / l, Vol en l, Cp en kJ / (kg .C) et en C:
) C . kg / kJ ( ) l ( ) l / kg (
(min) ) bar ( min) / l (
) C (
Cp . l Vo . . 10
t . P . Q

=
On peut simplifier la relation en posant 1
Vol
t . Q
=
et en crivant alors :
Cp .
P
=
Il faut alors comprendre que l'chauffement est produit par cycle de fonctionnement.
Un cycle de fonctionnement est gal Vol / Q o Vol est le volume du rservoir et Q le dbit
retournant la bche. La capacit du rservoir tant gnralement gale de 3 6 fois le dbit de
la pompe pendant 3 6 minutes, un cycle de fonctionnement est donc gal de 3 6 minutes. L
encore, il est prfrable d'utiliser les units du systme SI.

Toutefois, il est encore possible d'utiliser les formules pratiques suivantes :
Si on exprime : P en bar, en kg/l, Cp en kJ / kg.C et en C, on obtient:
) C . kg / kJ ( ) l / kg (
) bar (
) C (
Cp . . 10
P

=
Remarque : en prenant = 0,9 kg / l et Cp = 1,9 kJ / kg .C,
on obtient : ( C) = 5,85.10
-2
.P(bar) = P(bar) / 17,1, et cela est vrifi par une formule empirique
couramment utilise :

17
) bar ( P
) C ( T

B - Echauffement de l'huile d'un circuit en tenant compte du rayonnement.
Une partie de la puissance dissipe en chaleur est vacue par rayonnement, l'autre partie
continuant chauffer l'huile. Gnralement, on ne tient compte que des pertes par rayonnement
au niveau du rservoir.
En appliquant le principe de conservation de l'nergie, on peut crire :
W . dt = Vol . . Cp. d() + E . Su . . dt
o W est la puissance dissipe pendant le temps dt, Vol le volume du rservoir, Cp la capacit
thermique massique de l'huile, l'lvation de temprature de l'huile au-dessus de la
temprature ambiante obtenue pendant le temps dt, E le coefficient de rayonnement et Su la
surface totale de refroidissement du rservoir ou surface utile.
En posant
Cp . . Vol
Su . E
A
= et
Cp . . Vol
W
B
= , on obtient : B . A
dt
) ( d
= +

) C . kg / kJ ( )
3
m / kg ( )
3
m (
) m ( )) C . m ( / kW (
Cp . . Vol
Su . E
A
= a pour dimension s
-1
.
Il s'agit d'une quation diffrentielle linaire du premier ordre, coefficients constants et
second membre constant. La rsolution de cette quation diffrentielle nous donne, en appelant
o l'chauffement initial de l'huile au-dessus de la temprature ambiante :
At At
e . o ) e 1 .(
Su . E
W

+ =
La relation nous permet de calculer le temps mis par l'huile pour passer d'une temprature
une autre. En particulier, on peut calculer le temps mis par l'huile d'une installation au repos avec
o = 0, pour passer de la temprature ambiante initiale une temprature finale donne.
On peut alors crire
) e 1 .(
Su . E
W
At
=
En rgime permanent (t = +) l'chauffement est donn par la relation :
Su . E
W
=
Pour calculer ces diffrents termes, il est prfrable d'utiliser les units du systme SI.

Cependant, certains olo-hydrauliciens proposent la formule pratique suivante, permettant de
calculer la formule .
Si on exprime W en kW, E en kW / m.C, Su en m et en 'C, on obtient :
) m ( ) C . m / kW (
) kW (
) C (
Su . E
W
=

Le coefficient de rayonnement E (appel aussi coefficient de transfert themique), dpend
de l'emplacement de montage du rservoir et de la circulation d'air autour de celui-ci :
Rservoir dhuile :
sans ventilation E 10 30 J /m.C.s
avec bonne ventilation E 30 75 J /m.C.s (valeur usuelle 40 J /m.C.s)
avec ventilation force E 140 350 J /m.C.s

Echangeur de chaleur :
de type air / huile E 140 350 J /m.C.s
de type eau / huile E 450 600 J /m.C.s

Tuyau dacier de 50 mm E 5 8 J /m.C.s

Gnralement, ces rservoirs sont en tle d'acier. La plupart du temps, on ne peut faire intervenir
que le rayonnement du rservoir car il est trs difficile de dterminer le rayonnement des
tuyauteries et des appareils d'utilisation.

Proprits de transfert thermique.
Conductibilit thermique :
W / m.K
Capacit thermique
massique : J / kg.K
Temprature 20C 50C 100C 20C 50C 100C
Eau 0,59 0,63 0,68 4184
Huile minrale 0,14 0,13 0,125 1850 1950 2150
Polyglycols 0,17 0,155 0,145 2100 2300 2500
Remarque : la conductibilit thermique nest pas le cof. de rayonnement.

RAPPEL.
1 cal = 4,18 J 1 W = 1 J / s

Cp = 1880 J / kg.C = 0,45 kcal / kg.C

J /m.C.s = W /m.C et kJ /m.C.s = kW /m.C
E = 40 J / m.s = 4.10
-2
kJ / m.C .s = 0,95.10
-2
kcal / m.C . s

Viscosit.
La viscosit est la proprit quont les substances fluides scouler, ou la rsistance quont les
molcules du fluide se glisser les unes sur les autres. Elle est influence par dautres
paramtres (temprature, pression, taux de cisaillement du fluide). Plus la viscosit est
importante, plus le passage dans un tube est difficile.
Viscosit dynamique (absolue).
Cest la mesure du frottement interne dun fluide.
Considrons un coulement laminaire entre deux
surfaces S planes, parallles et distance de dz,
dont lune se dplace par rapport lautre une
vitesse du.

Si lon dsigne par , la tension de cisaillement, ou effort de frottement par unit de surface F/S,
au quelle est soumis le fluide entre les deux surfaces, la relation de NEWTON, en coordonnes
cartsiennes x, y, z nous donne :
dz
du
. = ou est la viscosit dynamique et
dz
du
. le taux de cisaillement.
Cette relation est valable pour les fluides newtoniens (eau, huiles minrales, ) pour lesquels la
viscosit ne dpend pas du taux de cisaillement.
Unit : en SI : en N / m et
dz
du
en s
-1
en N.s / m ou Pa . s ou en poiseuille.
Viscosit cinmatique.
La viscosit cinmatique correspond au quotient de la vitesse dynamique par la masse
volumique : Cest cette viscosit qui est mesure facilement et qui donne par les industriels.
= ou = viscosit cinmatique, la viscosit dynamique et la masse volumique.

Unit : en SI s / m en donc
m / kg
m / s . N
en
2
3
2
,
on utilisera des Stockes (St) : cm/s ou des cSt = 10
-2
St.
Remarque :
Cette classification remplace officiellement les systmes utilisant les viscosits exprimes en
ENGLER, en seconde SAYBOLT et seconde REDWOOD.

Indice de viscosit :
Lindice de viscosit, not V.I. correspond un simple coefficient obtenu en comparant la
viscosit 100F de lhuile essaye (exprime en cSt) celle de deux huiles de rfrence.
Pour les fluides hydrauliques on exige un indice de viscosit proche de 100, ou suprieur sil
sagit de liquide synthtique.
Cest la pente de la droite comportement viscosit temprature.
Plus lindice est lev, moins il y a de risque que le fluide subisse des changements importants
avec la variation de temprature :
60 70 : Trs moyen
80 90 : Bon
90 100 : Trs bon
100 ou suprieur : Excellent
x
y
z
dz
S
S
u
u + du
F

Variation de la viscosit en fonction de la temprature.
La viscosit dune huile diminue lorsque la temprature augmente. Cest pourquoi, la valeur de la
viscosit doit tre donne une temprature dtermine.
La classification ISO spcifie :la viscosit des huiles est dfinie en cSt 40C.
La relation de MAC COUL et WALTER (1936) nous
donne :
log [log( + a)] = m.log T + b avec :
= viscosit cinmatique en cSt,
T = temprature en K,
a = constante 0,7 et m et b constantes li
lhuile.
Toute fois, une transformation logarithmique des
coordonnes viscosit-temprature permet de
convertir les courbes en ligne quasiment droite
(anomorphose rectiligne) ce qui simplifie la
reprsentation graphique et lexploitation des donnes.
En effet, lemploi de ce diagrame logarithmique adopt
par lASTM a laventage de ne ncessiter que deux
mesures pour connatre la viscosit dune huile une
temprature quelconque.
On remarque que pour les huiles minrales,
la viscosit cinmatique diminue de moiti
pour une augmentation de temprature de 10C.

Diagramme ASTM
1
10
100
1000
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Temprature ( C )
V
i
s
c
o
s
i
t

(

c
S
T

)

Variation de la viscosit en fonction de la pression.
Lorsque la pression P augmente, la mobilit des molcules diminue et la viscosit augmente.
Les variations sont donnes par la loi de BARUS.
(si on nglige la variation de la masse volumique en fonction
de la pression)

p
=
p0
. e
k.P
avec,

p
= viscosit cinmatique la pression P
(bar),

p0
= viscosit absolue la pression
atmosphrique (bar),
k = coeficient de viscosit / pression
k 0,004 bar
-1
pour un coulement
adiabatique et 0,002 bar
-1
pour un
coulement isotherme.
La variation est plus importante pour des huiles
faible indice de viscosit (VI < 100).
Il faut noter que ce calcul devient imprcis au-dela
de 1 500 bar.

On remarque que pour les huiles minrales,
la viscosit cinmatique double
pour une augmentation de pression de 350 bar.

Viscosits recommandes.
Les valeurs de viscosit recommandes pour les diffrents appareils figure toujours dans les
fiches techniques correspondantes. Cependant, le tableau ci-dessous donne un ordre de
grandeur des valeurd admissibles par diffrents types de pompes et de moteurs hydrauliques.
Les valeurs de viscosit nominales sont donnes en cSt pour une temprature de 40C,
Les tempratures de fonctionnement recommandes : 50 60 C.

Type dmarrage nominale fonctionnement
Pistons en ligne
Pistons, axe bris
Palettes
Engrenage externe
Engrenage interne
220
800
770
700 maxi
1000 maxi
32 68
49 70
32 49
10 mini
16 mini
13 54
13 54
13 54
32 48
35 45


Caractristiques viscosit / temprature des huile minrales type ISO VG
Choix de la classe de viscosit.
Parmi les 18 classes de viscosit (ISO
VG) numres dans la .Classification de
viscosit ISO pour les lubrifiants liquides.
(ISO 3448, DIN 51519) les sections ISO
VG10 ISO VG 68 prsentent un intrt
pour les installations hydrauliques. Le
chiffre indiqu aprs ISO VG correspond
la viscosit nominale pour une
temprature de rfrence de 40C. Le
comportement thermique indiqu dans le
diagramme correspond celui d'huiles
hydrauliques minrales.
En raison des diffrences entre les
fabricants, il convient de clarifier les
valeurs limites de consigne suivantes et
de les comparer avec les plages de
viscosit admissibles :
Viscosit 40C.
Viscosit pour la temprature
(admissible, exige) la plus basse.
Viscosit pour la temprature
(admissible, exige) la plus leve
(afin de prserver la dure de vie
des joints d'tanchit, cette
temprature ne doit pas dpasser
80C !)
Valeurs indicatives.

VG 10, VG 15 :
Installation en service temporaire pour une utilisation l'air libre ou pour des dispositifs de serrage.
Installation en service continu (en cas d'utilisation l'air libre, uniquement utilisation en hiver)
VG 22, VG 32 :
Utilisation gnrale (en cas d'utilisation l'air libre, uniquement utilisation en t)
VG 46, VG 68 :
Installations dans des locaux ferms une temprature ambiante jusqu' 40C ou conditions climatiques
tropicales (Tenir compte de la viscosit initiale!).

Proprits physiques de lhuile minrale ISO VG 46
Temprature Viscosit Chaleur Conductibilit Densit
C cSt kJ / kg.C W / m.C kg / m3
-20 3652 1,708 0,133 913
-10 1191 1,747 0,132 906
0 475 1,786 0,132 899
10 220 1,823 0,131 892
20 114,4 1,86 0,130 885
30 65,3 1,897 0,130 878
40 40,1 1,933 0,129 872
50 26,2 1,969 0,128 865
60 17,94 2,004 0,127 858
70 12,82 2,039 0,126 852
80 9,487 2,073 0,126 845
90 7,23 2,107 0,125 839
100 5,66 2,14 0,124 832


Documents


ECOULEMENT ET PERTES DE CHARGE.
Exprience de Schiller-Reynolds.

On tudie lcoulement dun fluide au
travers dun tube transparent muni de 2
prises de pression.
Description de lexprience :
La vanne V1 est ferme, le fluide est au
repos et les hauteurs h = h1 = h2.
On ouvre lgrement la vanne V1, le
fluide est en mouvement, le dbit est
faible et on remarque une perte de
charge entre A et B, le filet color reste
net et dans laxe de la veine de fluide.
On augmente louverture de la vanne V1, le dbit augmente et la perte de charge augmente,
le filet color ondule, puis si on augmente encore plus le passage alors,il y a turbulence du
filet color.
Ecoulement laminaire :
La vitesse du fluide est nulle prs de la paroi
et augmente mesure quon sen loigne. Le
profil des vitesses est parabolique. Ceci est d
la viscosit du fluide. Ces forces de
frottement interne sont fonction de la viscosit
et de la vitesse du fluide.

Ecoulement laminaire : V
moy
= V
max
/ 2

Ecoulement turbulent :
Lorsque la vitesse de la veine fluide
augmente, il ny a plus de glissement parallle
des lames fluides entre elles mais des
tourbillons. La distribution des vitesses nest
plus parabolique, ces mouvements
dsordonns dissipent en chaleur une certaine
quantit dnergie et augmentent les pertes de
charge proportionnellement au carr de la
vitesse et en fonction de la rugosit des
parois.

Ecoulement turbulant : V
moy
= 0,84 .V
max


Nombre de Reynolds .
Reynolds a dtermin exprimentalement que, lorsque le nombre sans dimension Re, que lon
nomme nombre de Reynolds en fonction de :
V : vitesse moyenne de lcoulement dans un tuyau,
D : diamtre intrieur du tuyau,
: viscosit cinmatique du fluide.
=
D . V
Re ; avec V en m/s, D en m et en m/s ou
V en cm/s, D en cm et en cm/s ou en St (Stoke)
Formule pratique :
=
. D
Q
. 2 , 21 Re avec Q en l/min, D en cm et en St.
lorsque Re est infrieur 1200, on a un coulement laminaire.
lorsque Re est suprieur 2500, on a un coulement turbulent.
Les lois des pertes de charge varient suivant que lon se trouve dans un rgime dcoulement ou
dans un autre.
Pertes de charge rgulire.
Le dplacement dune veine fluide absorbe une certaine nergie pour vaincre les forces de
frottement interne.
Cette nergie absorbe par les forces de frottement est appele : pertes de charge.
Elle se dsigne par J dans la relation de Bernoulli pour un fluide visqueux.
( ) ( ) ( ) J h h g P P
1
V V
2
1
W 2 1 2 1 2 1 12 + +
+ =
Entre les points 1 et 2 dune canalisation, pour un fluide de masse volumique .

Equation gnrale de la perte de charge dans une canalisation.
Lexprience montre quepour une canalisation lisse et droite, la perte de charge est :
proportionnelle la longueur de la canalisation (L),
inversement proportionnelle au diamtre intrieur de la canalisation (D),
proportionnelle au carr de la vitesse du fluide (V),
proportionnelle un coefficient de perte de charge () qui est fonction du type
dcoulement et du nombre Re.
D . 2
V . L
. J = en Joule / Kg avec L en m, D en m et V en m/s.
en introduisant la masse volumique (Kg/m
3
).
. J = P donne la perte de charge homogne une pression en N/m ou Pa.
V .
2
.
D
L
. P

= en Pascal multiplier par 10
-5
pour avoir des bar.
2
1

Dtermination du coefficient de perte de charge :.
La dtermination de (ou f) se fait partir du nombre de Reynolds sur les courbes
exprimentales de Karman-Nikurads.

00 12 Re si
Re
0.316
et 00 2 1 Re si
Re
64
0.25
= =

coulement LAMINAIRE coulement TURBULENT



Pertes de charge singulire.
Ce sont les pertes de charge dues aux accidents de parcours (coude, t, rtrcissement,
robinet,) et qui viennent sajouter aux pertes de charge normale (rparties) dues aux
frottements visqueux dans les partie droites des conduites.
Pertes de charge singulire : V
2
P

= avec = coef. de perte de charge
Ces pertes de charge peuvent sexprimer :
en valeur quivalente : en remplaant la valeur de la perte de charge par une longueur
fictive de tuyauterie rectiligne qui aurait la mme perte de charge.
en valeur directe :
- perte en nergie :
2
V
en J / Kg, - perte en pression : V
2
en Pa

Exemples de coefficients de pertes de charge ( = K) dans les rsistances locales :



INCONVNIENTS DES COULEMENTS LAMINAIRES.
A premire vue, les coulements laminaires sont plus agrables que les coulements turbulents :
en effet, les pertes de charge turbulentes sont proportionnelles V
2
(puisque V
2
figure
dans les relations de base et et que les coefficients et turbulents sont
pratiquement constants), alors que les pertes de charge laminaires sont proportionnelles
V (puisque , et un peu poins rigoureusement , sont inversement proportionnels
=
D . V
Re
on sait que le rgime turbulent correspond aux fortes valeurs de Re et le rgime laminaire
aux faibles valeurs, donc, dans une installation donne, le fait de remplacer les tubes par
des tubes plus gros ce qui, videmment, diminue les pertes de charge, tend transformer
le rgime turbulent, si c'tait le cas initial, en un rgime laminaire, puisque :
V diminuant comme
2
D
1
,
=
D . V
Re diminue comme
D
1

Cependant, il faut d'abord se rendre compte que le dimensionnement ncessaire pour assurer un
coulement laminaire serait souvent prohibitif.
Ainsi, si pour du fluide hydraulique standard 50'C (viscosit cinmatique ~ 12 centistockes)
circulant 5 m/s dans une canalisation de diamtre intrieur 6 mm, le nombre de Reynolds vaut
justement 2500
12
6 . 5000
= , il passe 12500 pour du krosne 0C, (viscosit 2,4
centistockes) circulant dans les mmes conditions.
Mais surtout, il faut faire trs attention au fait que les pertes de charge laminaires, fonction du
nombre de Reynolds, dpendront en consquence de la viscosit du liquide, donc, de sa nature
et de sa temprature. Il en rsulte :
qu'une installation mise au point en ambiance laboratoire verra son fonctionnement
d'autant plus trouble par le froid qu'elle comportera plus d'lments coulements
laminaires,
que les systmes dans lesquels les valeurs des rsistances hydrauliques constituent des
paramtres de fonctionnement, ne pourront fonctionner correctement sans rgulation de
temprature, que si tous les lments sont turbulents.

Par contre, les coulements turbulents prsentent certains avantages pratiques d'abord leur
quasi insensibilit la viscosit, donc la temprature du fluide, mais aussi leur sensibilit au
paramtre vitesse (P = k.V
2
) qui permet de minimiser les pertes de charge des organes de
liaison sans surdimensionnement excessif, ou encore d'obtenir une diminution significative de
ces pertes par un gonflement minime des organes de liaison les plus critiques.
De plus, les coulements turbulents prsentent par le brassage et les turbulences gnres par
lcoulement, une meilleure dissipation thermique des canalisations qui contribue un
refroidissement supplmentaire de lhuile du systme.

V
2
P

= V .
2
.
D
L
. P

=

Point dinflammabilit (point dclair) :
Cest la temprature partir de laquelle les vapeurs dhuiles dgages senflamment au contact
dune flamme et steignent aussitt. La temprature du point dclair renseigne sur la volatilit
de lhuile, et la prsence ventuelle de matires inflammables.
Point de combustion ou point de feu :
Cest la temprature partir de laquelle les vapeurs dhuiles dgages senflamment au contact
dune flamme et demeurent allumes au moins cinq secondes. Les points dinflammabilit et de
combustion varient avec la pression, on peut admettre que cette variation est linaire. La rgle
de correction de 1/40K par millibar de variation, par rapport la pression normale peut tre
retenue.
Point dauto-inflammation :
Il sagit de la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour quil senflamme spontanment
au contact de lair. La temprature dauto-inflammation (environ 400C au maximum) est
nettement suprieure celle du point dclair.
Point de conglation :
Gnralement les fluides hydrauliques ntant pas des corps purs, contrairement leau, leur
refroidissement progressif nest pas caractris par un changement liquide-solide une
temprature bien dfinie.
On distingue trois points particuliers qui caractrisent le refroidissement puis la conglation des
fluides hydrauliques base dhuiles :
Pour les huiles minrales caractre paraffinique, on remarque lapparition dun trouble, dune
opacit due la cristallisation de la paraffine ;
Point trouble :
Correspond la temprature dapparition du trouble dans lhuile.
Point de figeage :
Aprs le point de trouble, il sagit de la temprature laquelle lhuile ne peut plus scouler. Les
huiles caractre naphtnique passent progressivement de ltat fluide un tat semi-solide.
Point dcoulement :
Cest la temprature la plus basse o lhuile peut encore couler. Lhuile est refroidie sans
agitation, dans des conditions normalises.
Solubilit :
Il sagit du comportement du fluide vis vis de lair, plus particulirement de la solubilit de lair
dans ce dernier. Tout fluide est susceptible de dissoudre une certaine quantit dair sans
changement de ses caractristiques (volume, aspect, compressibilit). Au-del de cette
quantit il devient trouble et lair se comporte comme si elle tait indpendante du fluide. On a
alors le module dlasticit qui diminue fortement risquant de mettre en jeux la vie des organes
du circuit hydraulique.
Coefficient de solubilit (ou de Bunsen ou dOswald ) est dfini par le rapport entre le volume de
gaz dissous et le volume de liquide satur en gaz.
La dsaration dans le rservoir (bche) ne se produit pas instantanment, il faut compter entre
une dix minutes, do un volume du rservoir une trois fois le dbit maximum de la pompe en
l/min.
Dmulsibilit :
La dmulsibilit traduit le degr de dispersion dun fluide dans un autre fluide, un bon indice de
dmulsibilit est infrieur ou gal 40.

Proprits anti-corrosives (indice dacidit) :
Lindice dacidit correspond au nombre de milligrammes de potasse ncessaires pour
neutraliser un gramme de lhuile tester. La mesure se fait suivant le processus de titrage par
indicateur color. Les causes de lacidit sont principalement la dtrioration par usure de lhuile,
et le raffinage lacide pour les huiles neuves. Les fluides hydrauliques ne doivent pas attaquer
les mtaux usuels, tels que lacier, le cuivre, le chrome.
Carbone rsiduel :
La dtermination du taux de carbone rsiduel, consiste mesurer aprs une longue priode de
chauffage dun chantillon dhuile, la quantit de coke rsiduel. Cette dtermination de carbone
rsiduel permet de dterminer la tendance naturelle de lhuile laisser des dpts sur les paroies
des appareils lorsquelle est soumise des tempratures importantes.
Point daniline :
Notion introduite par lindustrie, pour tenir compte du fait suivant. Deux huiles identiques
apparemment du point de vue viscosit, indice de viscosit, puret, acidit, etc se comportent
diffremment envers un mme caoutchouc synthtique (gnralement utilis pour la fabrication
des joints dtanchit). Le point daniline permet actuellement en gnral de dterminer le
gonflement ou rtrcissement dun caoutchouc dtermin aprs son immersion dans une huile.
Le but tant davoir une variation de volume la plus faible possible.
Onctuosit :
Il sagit de laptitude dun fluide rduire les frottements entre deux surfaces en dplacement
relatif. Proprit dordre molculaire qui rsulte dune attraction physico-chimique entre une
surface mtallique et le film qui le recouvre. Plus le film dhuile est permanent et le glissement
facile, plus lonctuosit est marque.

Diagramme de slection des huile ISO VG


Vitesse de propagation des ondes de pression dans un fluide.
Lorsque lon fait varier la pression dun fluide dans un circuit, on suppose que la pression est
transmise instantanment en tous points du circuit.
En ralit, cette pression se transmet suivant une loi de propagation des ondes, une vitesse qui
est celle du son dans le milieu considr.
Il convient de vrifier que le retard d cette propagation est faible par rapport aux constantes
de temps dans les circuits hydrauliques.

Dans un tube infiniment rigide, par exemple : tube rigide, la vitesse de propagation (u) est la
mme que celle que lon observe dans un volume infini.

=
B
u
u = vitesse de propagation en m/s.
B = module de compressibilit 12 14 10
8
Pa.
= masse volumique 850 900 kg/m
3
.
Ce qui donne pour un fluide hydraulique 1200 m/s

Les retard dus cette propagation (de lordre de 1000 1400 m/s) sont de lordre de
1 milliseconde par mtre de longueur dun tube pour de lhuile minrale.

Dans les circuits hydrauliques classiques, ce temps de propagation est ngligeable devant les
autres constante, par exemple : le temps de rponse dun lectro distributeur est de lordre de 20
40 millisecondes et les distances entre les composants ne dpassent pas une dizaine de
mtre.

Dans les servomcanismes, les constantes de temps sont de lordre du 5 15 de millisecondes,
et comme les dimensions du circuit dpassent rarement le mtre (vrin compact), le fait de
ngliger ce temps de propagation est justifi.

Dans un tube non infiniment rigide. par exemple : tube flexible.
On dmontre que la vitesse de propagation (u) est augmente de 3 6%.

Cette influence est donc faible, par contre, la compressibilit augmente en fonction de la teneur
en air dissous et de la pression.

Compressibilit en % sous
Huile minrale 30 bar 50 bar 100 bar 200 bar 400 bar
Dsare
Avec 0,2% dair
0,5% dair
1 % dair
2 % dair
5 % dair
10 % dair
0,30
0,42
0,70
1,20
2,10
4,90
10,00
0,50
0,60
0,90
1,40
2,30
5,00
10,00
0,80
1,00
1,30
1,90
3,00
5,50
10,00
1,61
1,90
2,20
2,80
3,90
6,50
10,50
2,90
3,20
3,80
4,30
5,30
8,60
12,00
Augmentation de compressibilit en % avec la teneur en air et avec la pression

Priode propre dune canalisation.
Soit une canalisation OA de longueur L, se terminant en A par une paroi rigide (robinet ferm).

Toute perturbation effectue en O, linstant t, se retrouvera au mme endroit linstant :
u
L . 2
t =
Si la perturbation en O est priodique, on aura rsonance pour la frquence f de priode :
u
L . 2
T =
Si la perturbation se termine en A par un accumulateur, suffisamment grand pour assurer la
constante de la pression, on montre que la priode est le double de la prcdente, soit :
u
L . 4
T =
Exemple :
Soit un tuyau de 5 m de long, li un accumulateur, avec u = 1000 m/s, la frquence sera :
Hz 50 s 02 , 0
1000
5 . 4
T = = =
Cest une frquence assez lev pour navoir gnralement aucune action sur les
servomcanismes, mais il convient de sassurer que les interactions avec les divers mcanismes
du circuit (valves, clapets, distributeurs,) ne conduisent aucun synchronisme dangereux
(rsonance) ; ce derneir peut tre contrari par la mise en place judicieuse daccumulateurs.

Coups de blier.
Si on ferme brutalement (cest dire en un temps infrieur la priode propre de la canalisation),
on montre que la surpression instantane qui se produit au droit de la fermeture est :
P = .u.Vo avec P en Pa, .en kg/m
3
, u en m/s et Vo = vitesse initiale dcoulement en m/s,

Exemple :
Soit un tuyau ou la vitesse du fluide est de 10 m/s, avec un fluide de masse volumique de 850
kg/m
3
, on prendra u = 1000 m/s:
La surpression sera : P = 850 * 1000 * 10 = 8 500 000 Pa = 85 bar.

x
O
L

Schma rcapitulatif des fluides hydrauliques :
Fluides
Hydrauliques
Catgorie HH
Huiles
hydrauliques
Huiles
minrales
(HLP)
Catgorie HM
Catgorie HL
Catgorie HV
Huiles
minrales
particulires
Huiles
vgtales
Fluides
aronautiques
Fluides de
transmission
de puissance
Fluides
difficilement
inflammables
Fluides
synthtiques
non acqueux
Emulsions
base d'eau
Catgorie HFD
Catgorie HFC
Catgorie HFB
Catgorie HFA
Eau
Hui l es mi nral es l gres
additifs polymres,pour basses
t emprat ures, di f f i ci l ement
inflammable (MIL H83 282, AIR
3520)
Identiques aux huiles HM avec
de meilleure viscosits pour des
tempratures ngatives.
Proprits antiusure particulires.
Pures proprits antioxydantes et
anticorrosion.
Couvre les besoins habituels, aux
al ti tudes courantes, convi ent
pour l a mari ne, l e BTP, l es
at el i ers (H570, TH mari ne,
INVAROL 54).
Emulsion d'huile dans l'eau, avec
un maxi de 20% de composants
combustibles, en principe 95%,
temprature d'utilisation +5
+50C.
A bases d'huile de rcin et d'alcool ,trs utilise avant-guerre.
Bonnes qualits lubrifiantes et mouillantes, permettent
l ' empl oi du caoutchouc vgtal dont l es qual i ts sont
suprieures celles du caoutchouc synthtique. Par contre
elles se modifient avec le temps, deviennient oxydantes, elles
sont pratiquement abandonnes de nos jours.
Emulsion d'huile dans l'eau, la
proportion d'huile est de 50
60%, la viscosit reste entre 50
et 70 Cst.
So l u t i o n s a c q u e u s e s d e
polymres contenant au moins
35% d'eau, l'eau-glycol rentre
dans cette catgorie (60% glycol,
40% eau).
Fluides de synthses (esters) ne
contenant pas d'eau.(PYRELF
DR46, FLUID DU 68 et 46).
Suivant les applications, on peut utiliser:
- L'eau de ville (eau potable): industries alimentaires
- L'eau industrielle: sidrurgie, industries lourdes
- L'eau de rivire: barrages hydrolectriques
- L'eau dminralise: industrie nuclaire
- L'eau de mer: bateaux, sous marins.
Pouvoir de lubrification mauvais.

Tableau comparatif des proprits physiques des fluides hydrauliques :
CARACTERISTIQUES EAU HFA HFC HFD HLP
Appellation
Eau douce 95/5 Eau glycol
Ester
Phosphate
Huile minrale
Densit 15C (Kg/m
3
) 1000 997 1065 870
Coefficient moyen de dilatation (%/C) 5.87 * 10
-4
5.80 * 10
-4
2.6 * 10
-4
6.7 * 10
-4
Module de compressibilit (Pa) 2.1 * 10
9
2.3 * 10
9
3.5 * 10
9
2.5 * 10
9
1.7 * 10
9
Chaleur massique 20C (J/Kg/K) 4180 4183 3000 1560 1890
Conductibilit thermique 20C (W/m
2
*C) 1.50 0.59 0.30 0.50 0.11 0.14
Temprature de travail (C) 2 - 45 30 50 30 50 70 90 60 70
Gamme de temprature (C) 4 50 5 - 55 30 65 0 - >150 20 90
Point de combustion (C) 245 210
Temprature dinflammation (C) Non Non < 1000 593 310 360
Temps dinflammation (sec) 0.35 0.30 0 < 1
Coefficient de BUNSEN 20C (air dissous) 0.02 0.01 0.02 0.012 0.02 0.08 0.09
Pression de vapeur 50C (bar) 0.12 0.10 0.1 0.15 10
-5
4.7 * 10
4
Effets rosifs li la cavitation Trs marqu Trs marqu Modr Faible Faible
Protection contre la corrosion Faible Adquate Bonne Bonne Bonne
Attaque des mtaux Non Non Zn,Cu,Al Non Non
PH Neutre 7.5 8.2 7.5 11 Neutre
Rduction dusure Trs faible Trs faible Modr Trs bon Trs bon
Viscosit cinmatique T= -40C (mm
2
/sec) ou
(cSt)
1 1 15 150
Viscosit cinmatique T= 0C (mm
2
/sec) ou
(cSt)
1.8 1.9 1.8 45
Viscosit cinmatique T= 54C (mm
2
/sec) ou
(cSt)
1 1 1 10
Relation viscosit-temprature Trs bon Trs bon Trs bon Trs faible Moyen
Cot relatif du fluide (eau = 1) 1 4 12 2.7 3.8 560 700 100
Cot relatif pour linvestissement dquipements
(huile = 1)
1.4 5 1.4 3 1.2 1.3 1.1 1
Cot de stokage Nul Trs faible Bas Elev Elev
Impact sur lenvironment Nul Trs faible Moyen Elev Elev
Cot de traitement des fluides uss Presque nul Trs faible Moyen Elev Elev

LA CAVITATION.
La variation de la pression ou de la temprature influence le changement d'tat d'un corps .
Prenons l'exemple de Ieau, en augmentant la temprature, des bulles de vapeur se produisent.
Au niveau de la mer, l'eau passe de Itat liquide Itat gazeux la temprature de 100C. En
altitude, le seuil d"bullition de l'eau diminue du fait de la diminution de la pression
atmosphrique.
Du coup, il est possible de faire passer l'eau de Itat liquide l'tat gazeux temprature
constante si nous faisons baisser suffisamment la pression (figure 1).
Lorsque cette dpression est localise, il y a cavitation s'il apparat des poches dair ou des
bulles dans le milieu liquide. Lapparition de ces bulles gazeuses entrane un r-quilibrage des
pressions par implosion.
C'est cette implosion qui est source de bruit et d'ventuels dommages des lments se trouvant
proximit du phnomne (figure 2).

Figure 1 : Apparition de bulles de
cavitation sur les pales dune
hlice.
Figure 2a et 2b : Dtrioration de pices mcaniques
soumises une exposition prolonge la cavitation.
Ce phnomne peut s'observer en particulier l'aspiration des pompes, lorsque la pression du
fluide est infrieure sa tension de vapeur la temprature de fonctionnement. Il se forme alors
des bulles de vapeur du liquide qui, lors de leur compression dans la zone de refoulement du fait
de la pression cre par le systme implosent une vitesse extrmement leve de l'ordre du
millime de seconde ce qui conduit une onde de choc importante de plusieurs milliers de bar.
Si ce phnomne a lieu prs d'une surface, les contraintes appliques sur cette surface peuvent
dpasser la limite de rsistance la fatigue du matriau. Des particules mtalliques,
extrmement tnues peuvent alors de dtacher, se glisser entre les pices en mouvement et
augmenter l'usure.
Signalons que les risques de cavitation d'une pompe sont le plus souvent dus une huile de
viscosit trop leve, une tuyauterie d'aspiration trop longue ou de section trop faible, une
diffrence de niveaux trop grande entre la pompe et la bche (de l'ordre de 0,5 m au maximum),
un filtre (s'il y en a un l'aspiration) encrass, une tuyauterie d'aspiration obture (chiffon,
bouchon plastique, etc. ... ).
Ce phnomne peut aussi s'observer lors du dplacement de la tige dun vrin hydraulique ou
dun arbre dun moteur hydraulique, lorsque la charge est motrice est que la vitesse de
dplacement devient plus grande que la vitesse permise par le dbit hydraulique du systme.

FLUIDE HYDRAULIQUE. Doc ATOS.
Dans les circuits hydrauliques, le fluide est le moyen de transmission de la puissance et lubrifie
les composants: pour une bonne conservation de linstallation, il faut absolument utiliser du fluide
de qualit, de grande viscosit et comportant les additifs anti-mulsion et anti-oxydation
conformment aux normes internationales (DIN 51524 et 51535).
La viscosit de lhuile doit tre choisie suivant les types de pompes et de moteurs hydrauliques et
la temprature de service de linstallation. Avant tout, contrler les prescriptions techniques
fournies par le constructeur de pompes et de moteurs.
Le choix du fluide hydraulique dans le cadre dune plage spcifique de viscosit, doit tre
effectu sur la base des exigences du systme, des limites dues la prsence de composants
critiques ou des performances de certaines units. Des viscosits excessives aux tempratures
de mise en route peuvent provoquer du bruit et endommager les pompes suite leffet de
cavitation. Pendant le fonctionnement continu, les viscosits excessives ont tendance laisser
une certaine quantit dair en suspension dans le fluide ce qui peut provoquer du bruit et
endommager rapidement les pompes, les moteurs et les valves. Les viscosits trop basses
entranent la diminution du rendement du systme et un appauvrissement de la lubrification
dynamique.
Le diagramme indique les courbes
moyennes de viscosit / temprature
pour les fluides utiliss gnralement;
elles sont runies en trois groupes de
viscosit diffrente.
Le fluide le plus souvent utilis
correspond la courbe B, cest- dire
une viscosit de 40 50 cSt 40C.
On peut utiliser des fluides moins
visqueux, courbe A (28 36 cSt 40C)
ou des fluides plus visqueux, courbe C
(jusqu 58 72 cSt 40C) en tenant
compte du fait quon a tendance
utiliser des fluides moins visqueux pour
les basses pressions (pour limiter les
pertes de charge) et des fluides plus
visqueux aux hautes pressions (pour
rduire les fuites internes).
: plage recommande pour un service
continu.
: Minimum admis (problme de lubrification).
Ne pas oublier que lutilisation de fluide trop visqueux peut retarder la mise en route
temprature ambiante, vu que la plupart des pompes hydrauliques ne fonctionnent pas
rgulirement aux vitesses normales si la viscosit dpasse 290 365 cSt.
En cas de conditions particulires dexploitation, il faut avoir recours des fluides spciaux: par
exemple, des fluides fonctionnant en plein air une temprature extrmement basse, surtout
dans les cas o une mise en route progressive nest pas admise et o linstallation doit
immdiatement fonctionner (par exemple les installations de tlphriques) et lorsque
linstallation prvoit un fluide inflammable, etc.

La temprature de fonctionnement doit tre maintenue entre 40 et 50C et ne pas dpasser
60C, car au-del de cette temprature les joints peuvent tre endommags
Il faut galement considrer que le fluide fournit par le fabricant contient toujours un certain
nombre de particules polluantes; cette pollution est due aux phases de manipulation pendant les
oprations demballage et de transport.
Avant dintroduire le fluide dans le circuit, lusager doit effectuer un nettoyage approfondi
de ce fluide; nous conseillons de remplir le rservoir en utilisant des groupes mobiles de
filtration.
Le changement du fluide doit seffectuer normalement toutes les 2000 heures. Nous conseillons
danalyser des chantillons de fluide afin den contrler les proprits chimiques et physiques,
tant donn que la dure ci-dessus nest donne qu titre indicatif et dpend non seulement des
caractristiques de linstallation et de lexploitation, mais galement des conditions climatiques et
du soin apport la filtration et lentretien. Pour effectuer des rajouts, utiliser des fluides de la
mme marque pour viter tout inconvnient de fonctionnement.
Fluides rsistant au feu.
Les huiles minrales ont une temprature de flamme et dauto combustion assez basse; en
outre, si elles senflamment elles continuent brler en propageant la flamme et en augmentant
la situation de danger.
Donc, quand une perte de fluide peut concourir au danger dincendie, on utilise des produits
spciaux ayant une meilleure rsistance au feu.
Les fluides rsistant au feu les plus connus sont les esters phosphates et les solutions deau et
de glycol.
Les fluides base desters phosphates ont les caractristiques suivantes:
une bonne rsistance la combustion et une faible propagation des flammes, un bon
pouvoir de lubrification,
dassez bonnes caractristiques anti-rouille,
un indice de viscosit limit, un poids spcifique lev et une incompatibilit avec le
caoutchouc et les vernis.
Parmi les inconvnients, nous pouvons citer:
la toxicit,
le degr de pollution.
De ce fait, lors de lemploi de ces fluides, il faut prvoir des mesures particulires sur les
installations hydrauliques:
utilisation de joints et de tuyaux flexibles en lastomres appropris (surtout le Viton ou le
P.T.F.E.)
ne pas utiliser de vernis lintrieur du rservoir et sur toutes les surfaces pouvant tre en
contact avec le fluide (sauf dans des cas extrmement particuliers et aprs autorisation
dlivre par le technicien spcialis),
filtration continue de linstallation effectue avec le plus grand soin, cause de la densit
suprieure du fluide.
Les fluides base desters phosphates admettent de hautes tempratures de fonctionnement,
parfois suprieures 100C; ils ont une grande rsistance au vieillissement et nont pas besoin
dentretien spcial si ce nest un contrle priodique de la teneur en eau qui, mme de faibles
pourcentages, rend ces fluides particulirement agressifs.
Les fluides base deau-glycol se composent dun mlange deau suivant la proportion de 40
50% de glycol thylnique ou propylnique et de glycol de polythylne. La rsistance la
combustion dpend de la teneur en eau; il faut donc contrler priodiquement la composition du

mlange afin de rajouter de leau; ces mlanges ont linconvnient dune altration relativement
facile due lvaporation Caractristiques principales de leau-glycol: indice lev de viscosit,
une assez bonne proprit lubrifiante, un bon pouvoir anti-rouille, une certaine incompatibilit
avec les vernis et une haute densit.
En utilisant ces fluides nous recommandons de:
vrifier la compatibilit avec les joints,
ne pas vernir lintrieur des rservoirs,
ne pas utiliser de composants au cadmium,
dimensionner les rservoirs en proportions suprieures (volumes gaux 8 10 fois le
dbit de la pompe),
prvoir un bon contrle thermostatique de la temprature du fluide; nous conseillons de la
maintenir entre 40 et 50C; viter des tempratures suprieures 60C,
calculer les dimensions de linstallation pour des vitesses limites du flux (maxi. 3m/s),
rduire la vitesse de rotation des pompes qui ne doit pas dpasser 1000 2000
tours/maxi.
rduire la pression maxi. de fonctionnement qui doit tre limite 100120 bar.

Il existe galement diffrents fluides rsistant au feu, voir la norme ISO 7745.

Variation du volume dhuile en % en fonction de la pression et de la temprature.

Figure n' 1 : Diminution de volume d'une huile minrale paraffinique de viscosit gale 55 mm
2
/s 40C (grade
ISO intermdiaire entre VG 46 et VG 68) en compression adiabatique pour diffrentes tempratures
initiales d'huile.

Dgradation par leau.
Leau est un polluant trs courant dans les systmes hydrauliques et de lubrification. Elle peut
pntrer dans les systmes la suite de la condensation de l'air par mauvaise tanchit du
rservoir ou par le reniflard.
Un changeur de chaleur dfectueux, la rentre de tiges de vrins humides ou l'appoint d'huile
dj sature en eau sont galement des causes courantes de pollution. Les principales
consquences d'apport d'eau dans l'huile sont :
dgradation du fluide pouvant entraner la prcipitation des additifs et l'oxydation de l'huile,
perte de rigidit dilectrique dans les fluides isolants,
acclration des phnomnes de fatigue,
croissance de micro-organismes nuisibles,
rduction de l'paisseur du film lubrifiant,
corrosion,
blocage des composants par des cristaux de glace basse temprature.

Dgradation par lair.
Toutes les huiles contiennent de l'air et des gaz dissous et dans certains cas de l'air mulsionn.
Lair peut pntrer dans les systmes de diffrentes faons : lorsque les composants et
tuyauteries sont dmonts et remonts, en cas de mauvaise conception du rservoir, en raison
du manque d'tanchit des raccords ou de fuites ct aspiration de la pompe, enfin, il peut tre
aspir au niveau de joints dfectueux sur des vrins.
Lair est ainsi la cause de nombreux problmes dont beaucoup peuvent tre coteux :
temps de rponse augment et instable,
chute de pression dans les circuits,
cavitation des pompes,
accroissement de la consommation lectrique au niveau des moteurs,
augmentation de la temprature du fluide,
effet de moussage,
acclration des phnomnes d'oxydation des huiles,

Utilisation de leau comme fluide hydraulique.
Mise en uvre de leau et de lhuile comme fluide hydraulique, comparaison des avantages et
inconvnients de ces deux fluides.
Les diffrences entre la conception de systmes hydrauliques pour leau et lhuile.
Un systme classique dhuile en circuit ferm avec rservoir se transpose sans difficults en eau.
Par contre certaines caractristiques de leau prsentent par rapport lhuile des inconvnients
ou dsavantages dans le fonctionnement des composants hydrauliques
En raison de la plus faible viscosit ( 1 cSt 40C) on augmente les fuites. Cest pourquoi les
distributeurs tiroir sont peu utiliss. On utilise alors des clapets logiques dans les blocs.
La pression de vapeur leve favorise la cavitation et lvaporation de leau dans le rservoir do
laugmentation du volume de ce dernier.
Le faible pouvoir lubrifiant de leau contrarie la lubrification, il faudra peut tre prvoir des
systmes de lubrification externes.
La croissance des micro-organismes est active en milieu acqueux.
Pour lutter contre ces inconvnients on peut travailler des tempratures infrieures ou gales
40C, traiter leau et tre conscient du temps de rponse plus court des systmes (utilisation
daccumulateurs).
A ce jour, trois grandes familles dquipements en hydraulique eau existent en industrie lourde :
Les systmes eau et 98/2 (98% eau, 2% dadditifs pour le traitement de leau) fonctionnant des
pressions maximum de 160 250 bar.
Les systmes conus depuis moins de 15 ans utilisant les fluides modernes, principalement les
micro-mulsions 95/5 (95% eau, 5% micro-particules dhuile).
Les avantages de leau par rapport lhuile.
Leau est utilise dans les installations hydrauliques la place de lhuile pour plusieurs raisons :
rduction du risque dincendie
diminution du cot dexploitation (Cot faible et disponibilit de leau, diminution des
primes dassurance)
rduction du risque de contamination des produits fabriqus (produits alimentaires textiles,
matires vgtales, produits chimiques, etc )
protection de lenvironnement (absence de pollution en cas de fuites ou de ngligences).
EAU Mlange 98/2 Micro-mulsion 95/5
Pompes
A dbit fixe uniquement avec
lubrification externe et double
tanchit (triplex),
rendement faible.
A dbit fixe uniquement
avec lubrification externe et
double tanchit (triplex),
rendement faible.
A pistons axiaux (1500
tr/min) sans lubrification
externe. Cylindre fixe
jusqu 350 bar, variable si
P infrieur 150 bar
Valves tout ou rien Inox / Cramiques Inox / Cramiques Acier carbone usuel
Valves proportionnelles Inox + pilotage huile externe Inox + pilotage huile externe
Acier, pilotage sur mme
fluide
Filtres Inox
Standard mais
surdimensionn
Standard mais
surdimensionn
Accumulateurs Inox Inox Standard
Echangeurs Inox Inox Inox
Blocs fors Inox Inox Acier carbone
Vrins Inox Inox Standard
Tuyauteries Inox Inox Inox / acier

Lutilisation de leau comme fluide hydraulique nest pas une ide nouvelle. Si le remplacement
de lhuile par leau seffectue de plus en plus couramment, le choix du fluide nen reste pas moins
difficile.
Les avantages et inconvnients de lhydraulique eau par rapport lhydraulique huile doivent tre
tudis et les cots globaux doivent tre compars pour chaque application.
Les applications de lhydraulique eau sont nombreuses voici les plus importantes :
pour les loisirs : machines crer la houle ou les vagues, fonds de piscine amovibles.
pour la sant : machines dhydrothrapie dans les piscines, appareil dentranement pour
les cabinets mdicaux, les salles de sport.
pour lindustrie alimentaire : manipulateurs de viande, fromage ou denres. Sciage de la
viande, dos ou de produits congels. Convoyage, mise en mouvement linaire ou rotatif
de denres, nettoyage haute pression.
pour les activits marines et sous-marines : treuils, manipulateurs, nettoyeurs de coques.
dans la sidrurgie : tous les appareils ou machines travaillant dans un environnement avec
risque dincendie, risque de fuite sur mtal en fusion ou trs chaud.
vhicules urbains : balayeuses, compacteurs dordures mnagres, plates-formes
lvatrices.
pour lindustrie nuclaire : leau pure nest pas radioactive, en cas de fuite deau, il nest
pas ncessaire de dpolluer.
matriel de lutte contre lincendie : systmes de dsincarcration fonctionnant avec leau
fournie par le vhicule de secours.
divers : machines plaques minralogiques, aiguillages de train (rseau allemand),
industrie automobile (Ford), machines de transvasement de liquides incompatibles avec
leau ;
De nos jours, on trouve pour lhydraulique eau les mmes composants que pour lhydraulique
huile : pompes, vrins, moteurs, systme de rglage de dbit et pression, filtre, etc
Le CETIM (CEntre Technique des Industries Mcaniques) a ralis un catalogue de matriels
disponibles pour des applications hydrauliques eau.
On dnombre plus dune cinquantaine de socits comprenant des constructeurs et des
fournisseurs de composants ou dinstallations, tel que PARKER HANNIFIN, BOSCHREXROTH,
HYDRAULIQUE PAUL,DANFOSS,etc Cest le cas de la socit DANFOSS qui propose depuis
quelques annes sa gamme de composants Nessie Water Hydraulics. Outre la fourniture de
composants hydrauliques DANFOSS sinvestit dans les projets dhydraulique eau de ses clients,
cest notamment le cas avec le constructeur automobile FORD et la socit BT Industries.

Conclusions.
Les fluides hydrauliques base deau ont de beaux jours devant eux en exploitation industrielle
et ceci malgr les quelques inconvnients lis aux proprits physiques de leau (viscosit,
temprature de solidification, faible pouvoir de lubrification, etc).
En effet ces quelques problmes peuvent tre rsolus grce plusieurs solutions techniques. De
plus ces inconvnients et les surcots quils peuvent entraner, ne sont rien en considration des
avantages de lhydraulique eau. Car cette dernire permet damliorer la scurit, de mieux
respecter lenvironnement, de rduire les risques dincendie et donc les primes dassurances,
etc
En rsum, leau se rvle tre un trs bon fluide hydraulique et son utilisation semble se
dvelopper vu lintrt grandissant de certains industriels. De plus cette tendance semble
renforce par larrive de nouveaux produits et composants, comme les pompes cylindre
variable type barrire de transfert qui vont permettre de rsoudre encore plus de cas de manire
professionnelle.

ENTRETIEN. Doc ATOS
Un quipement hydraulique parfaitement install et minutieusement suivi dans ses phases de
montage et de mise en exploitation, garantit une longue dure de vie sans inconvnients et na
pas besoin doprations spciales dentretien.
Le principe de base dune bonne gestion, est la ncessit absolue de contrler continuellement la
qualit et ltat du fluide qui transmet la puissance, ainsi que labsence dimpurets dans le circuit
dont dpend la fiabilit de toutes les machines hydrauliques.
Principalement, lentretien de linstallation se compose de nombreuses petites oprations qui
doivent tre rgulirement excutes pour savrer efficaces. Il est donc extrmement important
que ces oprations de contrle et de vrification, mme simples, soient planifies et indiques
sur les fiches techniques de la machine ou de linstallation. Le personnel prpos lentretien
peut se servir de ces fiches pour noter les interventions qui sont effectues et, ventuellement,
les disfonctionnements relevs.
Nous recommandons deffectuer priodiquement les oprations suivantes:
Lavage externe. Chaque mois, il permet de localiser rapidement toutes pertes de fluide et
dintervenir immdiatement.
Contrle des filtres air. Chaque mois en remplaant ventuellement les cartouches. La
priode de contrle peut varier en fonction de lexprience directe et des conditions
denvironnement.
Contrle des filtres de fluide. Cette opration est extrmement importante. Elle doit tre
effectue au moins chaque semaine. Sur des installations importantes, on peut utiliser des filtres
indicateurs lectriques de colmatage, qui communiquent immdiatement les anomalies; on
vite ainsi labsence dintervention en insrant des automatismes pour le blocage de linstallation.
Remplissage de fluide. Cette opration doit tre faite chaque fois que le niveau descend en
dessous du minimum. Lopration dentretien est facilite en utilisant des indicateurs lectriques
de niveau mini. et de blocage des pompes. Pour rajouter du fluide, il faut utiliser le mme fluide
qui a servi pour le premier remplissage de linstallation et qui doit tre indiqu directement sur le
rservoir.
Contrle continu de la temprature du fluide. La dgradation du fluide cause par la
temprature est lune des causes de dtrioration de linstallation. La formation de produits de
dgradation est fortement influence par la chaleur. La vitesse doxydation peut tre considre
constante jusqu 60C; aprs quoi, cette vitesse redouble tous les 10C.
Remplacement du fluide. En moyenne toutes les 2 000-3 000 heures; des contrles frquents
effectus sur les proprits chimiques et physiques et sur le degr de contamination, permettent
dintervenir en temps utile. Le remplacement du fluide doit tre accompagn par un nettoyage
minutieux du rservoir et, le cas chant, par un lavage de toute linstallation.
Echangeurs de chaleur: ils doivent tre nettoys environ tous les six mois; la frquence des
interventions peut changer en fonction de la qualit deau utilise et de lexprience directe de
lexploitant. Le filtre eau doit tre contrl plus frquemment. Le contrle journalier de la
temprature du fluide permet de relever la dgradation des conditions dchange thermique et
donc la ncessit dintervenir sur lchangeur.


INDICE DE PROTECTION IP XY.
Concernent les enveloppes de composants lectriques, hydrauliques et pneumatiques.
Lindice de protection (IP) dcrit la qualit de protection des appareils contre les intrusions de
corps solide et de liquides dans un environnement de travail conventionnel.
Le degr de protection est indiqu par deux lettres IP (indice de protection suivies de deux
chiffres).
Exemple : IP 56
5 Protg contre les corps solides
suprieurs 1 mm
6 Protg contre les paquets de mer
Le premier chiffre est la protection contre les corps solide, le deuxime contre les liquides.

Le tableau ci-contre est conforme aux normes IEC 144 529, DIN 40 05 NFC20010.
1
ier
chiffre
Protection contre les contacts et la
pntration de corps solides
2
ime
chiffre
Protection contre la pntration des
liquides
IP 0 Non protg

0 Non protg

IP 1 Protg contre les corps solides
suprieurs 50 mm
1 Protg contre les chutes deau
verticales de gouttes deau
suprieurs 50 mm
2 Protg contre les chutes deau
verticales (inclinaison maxi 15)
suprieurs 12 mm
3 Protg contre leau en pluie

suprieurs 2,5 mm
4 Protg contre les projection deau
suprieurs 1 mm
5 Protg contre les jets deau

IP 6 Protg contre la poussire (un
dpt nest pas nuisible)
6 Protg contre les paquets de mer
7 Protg contre les effets de limmersion
entre 15 cm et 1m
8 Protg contre les effets de limmersion
sous pression (plusieurs mtres)



L'NERGIE HYDRAULIQUE.
Pourquoi l'hydraulique ?
L'hydraulique est un moyen de transmission de l'nergie distance par l'intermdiaire d'un
liquide trs peu compressibles, une trs faible rduction de volume amne une rapide
augmentation de pression qui se transmet en tous points du circuit. En hydraulique la pression
peut tre leve (jusqu' 500 bar). Elle est seulement limite par la rsistance des composants et
la rentabilit de l'ensemble. L'hydraulique permettra donc de mettre en oeuvre des forces ou des
couples de valeur leve.
Avantages de l'hydraulique.
Lhydraulique est d'une grande souplesse d'exploitation et relativement simple quant ses
principes. Ses appareils permettent d'obtenir une trs large gamme :
- de vitesses de translation ou de rotation, de faon continue, en contrlant le dbit,
- de forces ou de couples en contrlant la pression.
De plus, le fluide hydraulique tant considr comme fluide incompressible, les appareils qu'il
entrane ont une bonne prcision d'arrt ou une bonne rgulation de vitesse.
L'une des caractristiques du fluide hydraulique est son bon pouvoir lubrifiant. Il en rsulte une
excellente lubrification des appareils, ce qui rduit leur usure et permet de trs bons rendements
(jusqu' 0,9 pour certaines pompes et moteurs hydrauliques) et assure un fonctionnement assez
silencieux pour les puissances mises en oeuvre.
Enfin, le fait de travailler en haute pression permet de rduire l'encombrement des appareils.
Inconvnients.
Le drain :
Presque tous les appareils hydrauliques fuient. Non parce que leur fabrication est dfectueuse,
mais parce que leur technologie impose une fuite. La plupart portent comme pice mobile, un
tiroir, un piston ou un clapet, coulissant sans joint dans un alsage. L'tanchit est assure par
une qualit d'usinage remarquable et des tolrances trs serres. Mais pour permettre le
dplacement (rapide) des pices mobiles un jeu mcanique est ncessaire, et au travers de ce
jeu, si faible soit-il, l'huile va s'introduire et fuir. Cette fuite peut tre interne et l'huile retourne
dans une autre partie du circuit, gnralement un retour la bche. Mais dans certains cas, de
par la constitution de l'appareil, elle risque de bloquer celui-ci et il faut l'vacuer. On le fait alors
par une conduite spare, le drain.
Prsence d'air dans le fluide :
Pour considrer le fluide hydraulique comme incompressible il faut qu'il n'y ait dans le circuit que
ce fluide hydraulique. Or, la mise en route de l'installation les tuyauteries et les appareils sont
pleins d'air qui va se mlanger au fluide hydraulique pour donner un fluide ar, donc
compressible, avec lequel on n'obtiendra que des vitesses instables et des forces lastiques.
Cela va amener prendre un certain nombre de prcautions dans la conception des circuits, des
appareils (exemple : les rservoirs) et lors de la mise en route de l'installation (remplissage).
Enfin, l'huile peut porter naturellement en suspension une petite quantit d'air (jusqu' 5%).
De plus si l'on brasse air et huile on obtient trs vite une mulsion.
Pertes de charge :
Le frottement de la veine fluide sur les parois des tuyauteries ou son passage dans des
appareils, amne une perte de charge (perte de pression) dont on devra tenir compte lors de la
dtermination des appareils et des conduites.
Risques d'incendie :
La plupart des circuits hydrauliques utilisent l'huile minrale. Or celle-ci est inflammable. De plus
une petite fuite en haute pression se traduit par une vaporisation de l'huile avec risque d'incendie
ou d'explosion, s'il y a une flamme alentour ou des pices en temprature.
Aussi lorsqu'il y a risque d'incendie ou d'explosion (sidrurgie, mines, transports) on emploie des
fluides hydrats (mlanges eau glycol) ou des fluides synthtiques.

Conception et fonctionnement dun systme hydraulique.
Hydraulique (technique des
fluides).
Transmission, commande et
distribution de lnergie et des
signaux au moyen dun fluide sous
pression.
Installation hydraulique.
Disposition de composants relis
ensemble pour la transmission et la
commande dnergie fluidique.
Composant.
Unit individuelle (par ex. valve,
filtre, vrin, moteur) comprenant
une ou plusieurs pices et
constituant un lment fonctionnel
dinstallations hydrauliques.
Entranement.
Composant qui transforme lnergie
du fluide hydraulique en nergie
mcanique (par ex. moteur, vrin).
Reprsentation schmatique.
Dans des installations olo-
hydrauliques, lnergie mcanique
est tout dabord transforme en
nergie hydraulique, puis
transporte et rgule sous cette
forme, pour tre finalement
retransforme en travail mcanique.
Les lments constitutifs de
lhydraulique sont classs suivant
ces fonctions.
Lillustration indique une vue
schmatique des composantes
dune installation hydraulique
complte.
Pour reprsenter le fonctionnement
de ces lments, on utilise des
symboles normaliss (ISO 1219)
la place de dessins en coupe des
appareils. .

Les conduites et raccords sont reprsents par de simples traits, comme indiqu dans
lexemple. Les axes mcaniques sont reprsents par un double traits
Concept de scurit.
Les produits hydrauliques utilisent des capteurs et des actionneurs dont linteraction doit tre
prise en compte, notamment en vue de rpondre aux exigences techniques de scurit.
Les applications, qui doivent assumer des fonctions de scurit, sont ralises avec des
composants hydrauliques particuliers qui sont conformes aux directives correspondantes telles
que la directive sur les quipements sous pression et les normes inhrentes.
Le fabricant de lensemble de la machine ou de linstallation dfinit et garantit lapplication de la
catgorie de scurit suivante EN 954-1.

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Circuits ouverts. (Fig. 1)
Dans un circuit ouvert l'huile circule du rservoir vers la pompe
qui la refoule vers l'organe moteur (vrin ou moteur hydraulique).
Puis elle retourne au rservoir.
Les circuits ouverts peuvent tre :

centre ouvert. (Fig. 2)
Le distributeur centre ouvert doit laisser passer la totalit du
dbit. La pression dpend de la charge des appareils. Les circuits
hydrauliques ouverts centre ouvert sont les plus simples, les
moins coteux construire, et fonctionnent de faon trs
satisfaisante. Le centre ouvert o centre tandem permet de
dcharger la pompe en position repos, ce qui est trs avantageux
du point de vue nergtique.
Dans le cas de plusieurs actionneurs, ce choix nest pas
satisfaisant du point de vue du fonctionnement
1A
0P1 0M1
0Z1
1V1
0V1
0Z2
Fig. 1
centre ferm. (Fig. 3)
Le distributeur centre ferm ne laisse pas passer le dbit en position repos. La pression
dpend de la charge des appareils. Par contre il faut prvoir une dcharge de la pompe par le
pilotage chute de pression du limiteur de pression.
1A
0P1
0M1
2A
1V1-B 1V1-A
1V1
? ?
2V1
0Z1 0Z2
0V1
0V2-A
0V2
1A
0P1
0M1
2A
1V1-B 1V1-A
1V1
2V1-B 2V1-A
2V1
0Z1 0Z2
0V1
Fig: 2
Fig:3

Quant au dbit de la pompe, il peut tre constant ou variable. La consommation des
appareils du circuit n'est pratiquement jamais constante, les diffrents appareils ayant des
vitesses de rotation ou de translation diffrentes. On essaiera donc d'ajuster au mieux le dbit de
la pompe la consommation. Plusieurs cas sont possibles :
a) Choisir une pompe cylindre constante et obtenir la variation du dbit utile par un limiteur
ou un rgulateur de dbit. Ceci n'est valable que si la plage de variation est faible ( 10% d'un
dbit moyen) et si l'on ne tient pas compte des pertes de rendement qui en rsultent.
b) Choisir une pompe cylindre variable qui permettra d'obtenir une grande variation de
dbit. Ce systme est plus coteux que le prcdent mais permet une bonne rgulation (avec
une petite temporisation due au temps de rponse du systme) sur une plus grande plage.
c) Utiliser plusieurs pompes dont les dbits s'ajoutent lorsque la plage de variation est trs
grande.

Circuit ferm. (Fig. 4 et 5)
Dans un circuit ferm l'huile circule en circuit ferm de la pompe vers
le moteur et du moteur vers la pompe. Ce principe de montage
permet :
une variation continue des vitesses dans les deux sens de la
marche sans laminage du fluide lorsque la pompe est
cylindre variable et le moteur cylindre constante;
un contrle des couples et des forces mme en valeur
ngative ;
le rglage des acclrations et des dclrations,
la diminution du risque de cavitation,
la rduction du volume d'huile en circulation.

Tout ceci parat trs sduisant. Mais on doit tenir compte du fait que :
tous les appareils hydrauliques fuient, et l'on devra compenser
les fuites,
une huile qui tournera en circuit ferm continuellement finira
par s'chauffer et dpasser les limites permises.
M1
P1
Fig. 4

Pour remdier cela, le circuit sera complt
par un circuit de gavage avec une pompe de
gavage dont les fonctions sont :
de remplir le circuit
de compenser toutes les fuites
d'assurer le renouvellement de l'huile
en rinjectant dans le circuit en
permanence environ 10% du dbit
principal, sous une pression de 10 15
bar. L'huile excdentaire est vacue
sur le rservoir par un montage
comprenant en srie : un distributeur
double pilotage et un limiteur de
pression. De plus, deux limiteurs de
pression permettent de soulager la
branche en surcharge.

1M1
1V5
1V3
1V4
1V6
1Z1
1V1
1V2
0V1
0M1
0Z2 0Z1
Pompe de gavage
Pompe principale
Filtre en sortie de pompe
de gavage
moteur
hydraulique
0P2
0P1
limiteurs de
pression

Fig : 5

NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 1

NORME ISO 1219-2 :1995 Avant-propos

Avant-propos :
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comits membres de l'ISO). L'laboration des Normes internationales est en gnral confie aux
comits techniques de l'ISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit
technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent galement aux travaux. L'ISO collabore troitement avec la Commission
lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique.

Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres
pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comits
membres votants.

Le Norme internationale ISO 1219-2 a t labore par le comit technique ISO/TC 131, Transmissions
hydrauliques et pneumatiques, sous-comit SC 1, Terminologie, classification et symboles.

L'ISO 1219 comprend les parties suivantes, prsentes sous le titre gnral Transmissions hydrauliques et
pneumatiques - Symboles graphiques et schmas de circuit.

- Partie 1: Symboles graphiques
- Partie 2: Schmas de circuit

Les annexes A D de la prsente partie de l'ISO 1219 sont donnes uniquement titre d'information.
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 2

Introduction.
Dans les systmes de transmissions hydrauliques et pneumatiques, l'nergie est transmise et commande par
l'intermdiaire d'un fluide (liquide ou gaz) sous pression circulant dans un circuit.
Les schmas de circuit constituent une aide facilitant la comprhension de l'tude et la description des
installations par une reprsentation normalise, permettant d'viter toute confusion et erreur lors du
dveloppement, de-la production, de l'installation et de la maintenance.

Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Symboles graphiques et
schmas de circuit.

Partie 2: Schmas de circuit.

1 Domaine d'application.
La prsente partie de l'ISO 1219 tablit les principes pour dessiner des schmas hydrauliques et pneumatiques
en utilisant les symboles de l'ISO 1219-1.
Elle comprend galement des exemples de schmas de circuit.

2 Rfrences normatives.
Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la rfrence qui en est faite, constituent des
dispositions valables pour la prsente partie de l'ISO 1219. Au moment de la publication, les ditions indiques
taient en vigueur. Toute norme est sujette rvision et les parties prenantes des accords fonds sur la prsente
partie de l'ISO 1219 sont invites rechercher la possibilit d'appliquer les ditions les plus rcentes des normes
indiques ci-aprs. Les membres de la CEI et de l'ISO possdent le registre des Normes internationales en
vigueur un moment donn.

ISO 1219-1:1991, Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Symboles graphiques et schmas de circuit -
Partie 1: Symboles graphiques.
ISO 3098-1:1974, Dessins techniques - Ecriture Partie 1: Caractres courants.
ISO 3448:1992, Lubrifiants liquides industriels Classification ISO selon la viscosit.
ISO 5457:1980, Dessins techniques - Formats et prsentation des lments graphiques des feuilles de dessin.
ISO 5598:1985, Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Vocabulaire.
ISO 6743-4:1982, Lubrifiants, huiles industrielles et produits connexes (classe L) - Classification Partie 4: Famille
H (Systmes hydrauliques).
CEI 848:1988, tablissement des diagrammes fonctionnels pour les systmes de commande.

3 Dfinitions.
Pour les besoins de la prsente partie de l'ISO 1219, les dfinitions donnes dans l'ISO 5598 et les dfinitions
suivantes s'appliquent.

3.1 actionneur: Composant (par exemple moteur, vrin) qui transforme l'nergie hydraulique ou
pneumatique en nergie mcanique.

3.2 composant: lment (par exemple vrin, moteur, distributeur, filtre), en une ou plusieurs parties, conu
comme organe fonctionnel d'un systme de transmission d'nergie par fluide.

3.3 rseau de tuyauterie: Toute combinaison de raccords, coupleurs et connecteurs avec des conduites,
tuyaux flexibles ou tubes qui permet le passage du fluide entre composants.

3.4 systme: Ensemble de composants relis entre eux qui transmettent et commandent l'nergie
hydraulique et pneumatique.

4 Rgles gnrales.

4.1 Prsentation.
Les schmas de circuit doivent tre clairs et doivent permettre de suivre les mouvements et les commandes des
diffrentes squences au cours d'un cycle de travail.
Les quipements hydrauliques et pneumatiques ainsi que leurs connexions doivent tre reprsentes dans leur
intgralit.
Il n'est pas ncessaire de tenir compte dans les schmas de circuit de la disposition relle des quipements dans
l'espace. Il convient que toute information incluant les schmas de circuit et les dtails connexes forme une srie
de documents. Ce groupe de documents doit tre identifi par une rfrence commune.
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 3

4.2 Format.
La prsentation au format A4 ou A3 comme dcrit dans l'ISO 5457 est prfrentielle. Si d'autres formats que A4
sont ncessaires, les plans doivent tre plis au format A4 conformment la mthode donne dans cette
norme. L'utilisation de tout autre type de support de donnes doit faire l'objet d'une convention entre le
fournisseur et le client. Toute rfrence utilise doit tre en conformit avec l'ISO 3098-1.

4.3 Disposition des dessins.

4.3.1 Il convient que les conduites ou connexions entre les diffrentes parties des quipements soient traces
avec le minimum de points d'intersection. Si les intersections sont invitables, il faut utiliser la reprsentation
prescrite dans l'ISO 1219-1.

4.3.2 Il est recommand que les codes et les indices ne recouvrent pas l'espace prvu pour la reprsentation
des quipements et des conduites.

4.3.3 En fonction de la complexit du systme, il peut tre ncessaire de procder une rpartition par
groupes selon les fonctions de commande. Il convient, dans la mesure du possible, de reprsenter une fonction
complte de commande avec ses actionneurs sur une seule feuille. Des dispositions doivent tre prises pour
identifier les points de raccordement entre les feuilles (voir exemples d'identification dans l'annexe B, pages 1/3
et 2/3, pour la codification de l'identification des rseaux de tuyauteries entre les feuilles conscutives d'un
diagramme). Les limites d'un sous-ensemble doivent tre repres par un trait mixte.

4.3.4 Il convient que les dispositifs tels que les fins de course ou les limiteurs mis en oeuvre par des
actionneurs soient reprsents par un repre et leur code d'identification l'emplacement o ils sont actifs, par
exemple sur le vrin. Lorsque la commande est unidirectionnelle, il faut ajouter une flche () au repre.

4.3.5 Il est recommand que les symboles des appareils hydrauliques et pneumatiques soient disposs en
principe du bas vers le haut et de la gauche vers la droite comme suit:
- sources d'nergie: en bas gauche;
- composants de commande classs en ordre squentiel: vers le haut et de gauche droite;
- actionneurs: en haut de gauche droite.

4.4 Appareils.

4.4.1 Les symboles pour la reprsentation des appareils hydrauliques et pneumatiques doivent tre dessins
conformment l'ISO 1219-1. Lorsqu'il existe un symbole dtaill et un symbole simplifi pour un appareil, une
seule reprsentation doit tre utilise sur un mme schma de circuit.

4.4.2 Les symboles doivent tre dessins de la manire suivante:
en hydraulique: sauf indication contraire, les composants sont reprsents dans la position de dpart;
en pneumatique: sauf indication contraire, les composants sont reprsents dans la position de dpart, la
pression tant applique.

5 Rgles d'identification des appareils dans les circuits hydrauliques et pneumatiques.

5.1 Gnralits.
Un code d'identification pour les appareils doit tre utilis sur le schma de circuit ct de leur symbole
respectif. Cette identification doit tre utilise sur tous les documents connexes.

5.2 Code d'identification des composants ( l'exception des tuyauteries et raccords).
Le code d'identification suivant doit tre utilis pour les composants si aucun autre code n'est stipul.
Le code d'identification doit comporter les lments encadrs suivants:

NOTE 1 Voir annexe A pour information.

5.2.1 Numro de groupe fonctionnel.
Ce code se compose de chiffres commenant par 1. Ce numro de groupe fonctionnel doit tre utilis ds que le
circuit comporte plus d'une installation.
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 4

5.2.2 Numro de circuit.
Ce code est compos de chiffres. Il est prfrable de commencer par 0 pour tous les accessoires disposs sur le
groupe gnrateur ou les sources d'alimentation. La numrotation s'effectue de manire continue pour chaque
circuit.

5.2.3 Code composant.
Chaque composant doit tre identifi clairement par un code conforme la liste suivante:
Pompes et compresseurs: P
Actionneurs: A
Moteurs d'entranement: M
Capteurs: S
Distributeurs: V
Autres appareils: Z, ou une autre lettre, sauf celles utilises ci-dessus

5.2.4 Numro de composant.
Ce code est compos de chiffres commenant par 1 en numrotation continue.

5.3 Code de reprage du rseau de tuyauterie.
La fonction doit tre identifie comme suit:
P pour les alimentations en pression;
T pour les retours au rservoir (en hydraulique);
L pour les drainages (en hydraulique).
Toutes les conduites vhiculant des pressions diffrentes doivent tre identifies en outre par des chiffres
commenant par 1.

5.4 Identification des orifices de raccordement et des raccords de tuyauteries.
Les orifices de raccordement doivent tre identifis dans un schma de circuit par des caractres indiqus sur
les composants, les embases ou les blocs de distribution. Les raccords de tuyauteries entre les sous-ensembles
doivent tre galement identifis.

6 Informations techniques.
On doit indiquer au moins les informations suivantes dans le schma, ct de chaque symbole appropri.
Il convient d'viter l'utilisation d'units diffrentes pour les mmes paramtres sur un mme document.
NOTE 2 :Une liste complte des informations techniques ncessaires est donne dans l'ISO 4413 et l'ISO 4414.

6.1 Rservoirs.
Pour les rservoirs hydrauliques, il faut indiquer :
- la capacit maximale prconise, en litres;
- la capacit minimale prconise, en litres;
- le type, la catgorie et la classe de viscosit du fluide conformment 'l'ISO 3448 et l'ISO 6743-4.
Pour les rservoirs pneumatiques, il faut indiquer
- la capacit, en litres;
- la pression maximale admissible, en mgapascals (ou bars
1
).
1) 1 bar = O,1 MPa = 10
5
Pa; 1 Pa = 1 N/m
2

6.2 Alimentation d'air.
Il faut indiquer :
- le dbit nominal, en litres par minute, et/ou la cylindre, en centimtres cubes;
- la plage de pressions d'alimentation, en mgapascals (ou bars).

6.3 Pompes.
Pour les pompes cylindre fixe, il faut indiquer :
- le dbit nominal, en litres par minute, et/ou la cylindre, en centimtres cubes.
Pour les pompes cylindre variable, il faut indiquer :
- les dbits minimal et maximal, en litres par minute, et/ou la cylindre, en centimtres cubes ;
- les valeurs de rglage de la commande.

6.4 Moteurs d'entranement.
Il faut indiquer la puissance nominale, en kilowatts, et la vitesse de rotation, en tours par minute.

6.5 Appareils de rglage de la pression et pressostats.
Il faut indiquer la (les) pressions) de rglage, en mgapascals (ou bars).
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 5

6.6 Vrins.
Il faut indiquer l'alsage du vrin, le diamtre de tige (n'est pas ncessaire pour les vrins pneumatiques) et la
course maximale, en millimtres (par exemple 100/56 x 50), et spcifier la fonction (par exemple serrage,
levage, avance).

6.7 Moteurs oscillants.
Il faut indiquer :
- la cylindre par mouvement, en centimtres cubes;
- l'angle, en degrs, et spcifier la fonction (par exemple oscillation, rotation).

6.8 Moteurs.
Pour les moteurs cylindre constante, il faut indiquer la cylindre, en centimtres cubes, et spcifier la fonction
(par exemple perage, conduite).
Pour les moteurs cylindre variable, il faut indiquer :
- les cylindres minimale et maximale, en centimtres cubes;
- le couple, en newtons mtres;
- la vitesse de rotation, en tours par minute;
- le sens de rotation et spcifier la fonction (par exemple perage, conduite).

6.9 Accumulateurs.
Il faut indiquer :
- le volume total du rservoir, en litres;
- la pression de prcharge (po), en mgapascals (ou bars), une temprature spcifie, en degrs Celsius
(uniquement pour les accumulateurs hydropneumatiques);
- la pression de fonctionnement maximale (p2) et la pression de fonctionnement minimale (p1) (uniquement
pour les accumulateurs hydropneumatiques), en mgapascals (ou bars);
- le type de gaz (uniquement pour les accumulateurs hydropneumatiques).

6.10 Filtres.
Dans les circuits hydrauliques, il faut indiquer le rapport de filtration.
Dans les circuits pneumatiques, il faut indiquer le pouvoir d'arrt micromtrique.

6.11 Rseau de tuyauterie.
Pour les conduites et tubes, il faut indiquer le diamtre nominal extrieur et l'paisseur de la paroi, en millimtres
(par exemple 38 x 5).
Pour les flexibles, il faut indiquer le diamtre nominal intrieur, en millimtres (par exemple 16).

6.12 Rgulateurs de temprature.
Il faut indiquer la valeur de rglage, en degrs Celsius.

6.13 Minuteries.
Il faut indiquer le temps de temporisation ou la plage de rglage, en secondes.

6.14 Manomtres.
Il faut indiquer la plage de pressions, en mgapascals (ou bars).

7 Informations supplmentaires.
Il convient de fournir les informations supplmentaires, telles que la nomenclature, le diagramme squentiel, le
plan d'implantation, les diagrammes fonctionnels (conformment la CEI 848).

8 Exemples de schmas de circuit.
Des exemples de schmas de circuit conformes la prsente partie figurent dans les annexes B et C.

9 Phrase d'identification (Rfrence la prsente partie de l'ISO 1219).
Il est vivement recommand aux fabricants qui ont choisi de se conformer la prsente partie de l'ISO 1219
d'utiliser dans leurs rapports d'essai, catalogues et documentation commerciale, la phrase d'identification
suivante:
Schmas de circuit conformes l'ISO 1219-2:1995, Transmissions hydrauliques et pneumatiques -
Symboles graphiques et schmas de circuit - Partie 2: Schmas de circuit.
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 6
Annexe A (informative)

Identification des appareils dans les circuits hydrauliques
et pneumatiques.

A. 1 Rapports entre les parties du code d'identification pour les composants.

A. 2 Exemples didentification des composants.

NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 7
Annexe B (informative)

Exemple de schma de circuit hydraulique.

NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 8
Annexe C (informative)

Exemples de schmas de circuits pneumatique et lectropneumatique.

C.1 Exemples de schmas de circuits pneumatique.

Toute conduite sans dsignation : 4*1

Page 1/3
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 9

1) Orifice de raccordement pour impulsion dinitialisation.

Toute conduite sans dsignation : 4*1.

Page 2/3

NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 10

La reprsentation dtaille du circuit pas pas est dessine dans la position de dpart avec la pression applique.
Page 3/3
NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 11

C.2 Exemples de schmas de circuits lectropneumatique.

NORME ISO 1219-2 :1995(E/F) page / 12 12

Annexe D (informative)

Bibliographie.

ISO 4401:1994, Transmissions hydrauliques - Distributeurs quatre orifices - Plan de pose.

ISO 4413:1979, Transmissions hydrauliques - Rgles gnrales pour l'installation et l'utilisation d'quipements
dans les systmes de transmission et de commande.

ISO 4414:1982, Transmissions pneumatiques - Rgles gnrales pour l'installation et l'utilisation d'quipements
dans les systmes de transmission et de commande.

ISO 5599-1:1989, Transmissions pneumatiques - Distributeurs cinq orifices principaux - Partie 1: Plans de pose
sans connecteur lectrique.

ISO 5599-2:1990, Transmissions pneumatiques - Distributeurs cinq orifices principaux - Partie 2: Plans de pose
avec connecteur lectrique facultatif.

ISO 5781:1987, Transmissions hydrauliques - Rducteurs de pression ( l'exception des limiteurs de pression),
soupapes de squence, soupapes de dcharge, soupapes d'tranglement, clapets de non-retour - Plan de pose.

ISO 6263:1987, Transmissions hydrauliques - Rgulateurs de dbit - Plan de pose.

ISO 6264:1987, Transmissions hydrauliques - Limiteurs de pression - Plan de pose.

ISO 7368:1989, Transmissions hydrauliques - Distributeurs cartouche, bride, deux orifices Logements.

ISO 7744 :1986, Transmissions hydrauliques Filtres Spcification des conditions demploi.

ISO 7789 :
1)
Transmissions hydrauliques Distributeur cartouche visser deux, trois ou quatre orifices
Logements.

ISO 9461 :1992, Transmissions hydrauliques Identification des orifices des appareils, embases, organes de
commande et solnodes.

ISO 10372 :1992, Transmissions hydrauliques Servodistributeurs quatre et cinq orifices Plan de pose.

1)
A publier

SYMBOLISATION, PRSENTATION DUN SCHMA.
Intrt de la symbolisation.
Un circuit hydraulique est compos d'un certain
nombre d'appareils et de tuyauteries auparavant,
ce circuit tait reprsent l'aide de " schmas
images " ou de "schmas en coupe . Le
schma image reprsente principalement
l'aspect extrieur des appareils et les
tuyauteries, il s'assimile au "schma de cblage"
des lectriciens. Il peut tre utilis par le
tuyauteur, mais son trac est relativement long.
Le schma en coupe,
contrairement au prcdent, offre
l'avantage de montrer l'intrieur
des appareils un instant donn,
donc, permet d'apprcier
beaucoup plus facilement le
fonctionnement du circuit. Son
trac est encore plus long et
dlicat que le prcdent et
ncessite, de la part du
dessinateur la possession d'une
documentation technique trs
toffe et un bon entranement.

Si ces deux types de reprsentation restent applicables
des circuits simples et faisant intervenir relativement
peu de matriel, ou des schmas but pdagogique ;
la complexit croissante des installations a rapidement
ncessit la cration et l'utilisation d'un certain nombre
de symboles graphiques normaliss pour reprsenter
les diffrents appareils.
Ces symboles fonctionnels, et non technologiques,
permettent, comme on peut le constater sur la figure,
une reprsentation claire, prcise et rapide du circuit
considr. Nous remarquerons d'ailleurs que cette
figure reprsente le mme circuit que les deux
prcdentes et qu'avec un peu d'entranement la
lecture des symboles, il est beaucoup plus ais que
dans les autres cas d'y tudier le fonctionnement de
l'installation.


Reprsentation d'un circuit hydraulique.
La reprsentation schmatique d'un circuit se fait l'aide de symboles conventionnels, indiqus
par la norme internationale NF ISO 1219-1 et 1219-2.
Le rle du schma est de donner un moyen pratique simple de reprsenter une installation
hydraulique dans un langage comprhensible par tous les techniciens. Il donne galement aux
techniciens des services d'entretien, un outil de travail trs utile, sinon indispensable, dans la
recherche des causes de pannes.
Le schma reprsente toujours l'quipement en position repos ou initiale, c'est--dire dans la
position prise par les diffrents appareils aprs la mise en service de la pompe. Il faut noter quun
tel plan ne comporte aucune chelle et que les symboles des appareils ne prjugent pas de leur
fonctionnement. Par exemple, le symbole d'une pompe n'indique pas s'il s'agit d'une pompe
engrenages, palettes ou pistons. Une ventuelle transposition sur le schma de la disposition
spatiale des appareils dans l'installation n'est absolument pas ncessaire. Dans le cas de
l'utilisation d'un appareil spcial, celui-ci doit tre reprsent par une combinaison des symboles
normaliss.
En outre, un certain nombre de caractristiques sont porter sur le schma. Ainsi, doivent tre
indiqus :
la puissance du moteur d'entranement en kilowatt (kW),
la vitesse de rotation en nombre de tours par minute (tr/min),
la nature du courant s'il s'agit d'un moteur lectrique,
le dbit de la pompe, la pression maximum de fonctionnement du circuit, en tenant
compte de la vitesse d'entranement du moteur, en litre par minute (l/min),
la capacit du rservoir (l) et la rfrence de l'huile utilise,
le degr de filtration des filtres ou crpines en microns (),
la capacit des accumulateurs et la pression de gonflage,
le tarage des ressorts de tous les appareils de commande en bar,
la dimension des vrins, c'est--dire le diamtre de la tige, du cylindre et la course en
millimtre,
le diamtre extrieur et l'paisseur des canalisations prvues pour l'alimentation et le
retour des appareils,
la nature du courant alimentant les bobines des lectro distributeurs. En outre, il est bon
d'accompagner chaque schma d'une notice qui prend en considration chaque phase de
fonctionnement de l'installation.

P.GUIBERT 04/06/2008 CHAP : 5-1 page 1

LES ORGANES DE RGULATION DE PRESSION.
Les valves pression ont pour but dinfluencer la pression dans un systme hydraulique ou dans
une partie de linstallation.
Ils contrlent ou rgulent la pression dans un circuit ou une portion de circuit.
Leur fonctionnement est command par une pression dtermine appel tarage (pression de
consigne ou de commande).
Ces composants ont une reprsentation normalise et des ralisations industrielles trs voisines.
Grande famille de composants :
Limiteur de pression : permet de limiter la pression une certaine valeur donne par la
valeur de la pression de tarage.
Valve de squence et Conjoncteur-disjoncteur : il est dispose sur le dbit principal et
leur pression de tarage, ils commutent ou dconnecte le circuit.
Valve dquilibrage : permet le passage du fluide la pression une certaine valeur
donne par la valeur de la pression de tarage.
Soupape de rduction de pression : permet de maintenir constante la pression
secondaire ds quelle dpasse la valeur de rglage.

Tous ces appareils fonctionnent selon le mme principe : la pression de commande agit sur un
quipage mobile retenu par une action antagoniste.
Ces appareils peuvent se classer en 2 catgories :
Pilotage interne : la pression de commande est la pression contrler.
Pilotage externe : la pression de commande est diffrente de celle contrler.
Ils sont aussi :
Action direct : laction antagoniste est exerce par un ressort.
Action indirecte : laction antagoniste est exerce par une pression.

Remarque : Il est indispensable de relier la bche par un drain les composants qui nont
pas une voie dj relie la bche.
Les limiteurs de pression ont forcment la voie secondaire en communication direct la bche,
et par consquent, il nest pas ncessaire davoir un drain.
Par contre pour les autres composants, un drain est gnralement obligatoire.

Remarque : Ces composants sont unidirectionnels, il faut donc si on veut avoir un
passage dans le sens inverse, prvoir un Clapet Anti Retour en parallle.
Les limiteurs de pression ont forcment un fonctionnement unidirectionnel.
Par contre pour les autres composants, un C.A.R. est gnralement obligatoire, et il est souvent
inclut dans le composant lui mme.

LIMITEURS DE PRESSION pilotage interne.
Dans un circuit, la pression, qui augmente avec la rsistance
l'coulement du fluide, peut atteindre des valeurs d'autant plus
leves que les possibilits d'coulement dans le circuit deviennent
plus faibles, par rapport au dbit fourni par la pompe.
Pour limiter la pression une valeur infrieure celle qui est
supportable par les lments du circuit les plus fragiles, il faut
permettre l'vacuation de l'excdent de dbit vers le rservoir
travers un circuit driv dont l'ouverture est commande par la
pression qui s'tablit dans le circuit.
Lnergie hydraulique est transforme en chaleur. La quantit de chaleur est P.Q.t, avec : P :
diffrence de pression entre P et T, Q : dbit en communication avec la bche, t : temps.
Il est donc normalement ferm au repos.

Limiteur de pression action direct.
La partie active de l'appareil est constitue par un
obturateur 1 maintenu en position ferme par un
ressort 2. Lorsque la pression dans le circuit atteint
une certaine valeur, la force pressante qu'elle
exerce sur la section 3 de l'obturateur 1 peut
vaincre la rsistance du ressort 2 et repousser
lgrement l'obturateur ; l'excdent de dbit peut
alors s'couler par la drivation T. Si R est la
rsistance du ressort et S la section de l'obturateur,
la valeur de cette pression, note P0, est gale :
P0 = R / S
On l'appelle P0 : pression d'ouverture.

Exemple : Limiteur de pression commande directe, en cartouche encastrer.
Dans le corps ou le bloc de commande 1 se
trouve : la douille 2, le ressort 3, le mcanisme de
pr-rglage 4, le clapet et son dashpot 5, sur
lesquels se trouve rapport le sige tremp 6.
Le ressort appuie le clapet sur le sige. La force
du ressort peut tre en continu au moyen d'un
bouton de rglage. La pression s'en trouve
galement rgle. L'orifice P (en rouge) est en
liaison avec le systme. La pression rgnant dans
le systme agit sur la section du clapet. Lorsque la
pression soulve le clapet de son sige, la liaison
vers l'orifice T (en bleu) s'ouvre. La course du
clapet est limite par une bute.

Afin d'obtenir une bonne progressivit sur le
rglage de la pression entre mini et maxi,
diffrents ressorts sont prvus.

Limiteur de pression action indirect.
Dans ce type d'appareil, le ressort antagoniste est remplac par l'action de la pression sur un
tiroir.

Les sections tant gales, le tiroir 2 est quilibr hydrauliquement. Le ressort 4 le maintient dans
la position reprsente, soit P et T spars. La pression d'ouverture de l'ensemble est rgle sur
le ressort 5 sur l'tage de pilotage.
Lorsque la pression du systme atteint la valeur rgle par le ressort 5, le clapet de pilotage 1
souvre et du fluide s'coule par l'trangleur 3.2 vers le rservoir. Il se produit une perte de
charge sur l'trangleur qui agit galement entre les deux sections du piston principal 2. Si la force
rsultant de la perte de charge multiplie par la section de piston dpasse la force du ressort 4,
le tiroir 2 se dplace vers le haut et met en communication P avec T.
Pendant le fonctionnement, un dbit de fuite s'coule constamment travers la chambre de
ressort 5 vers le rservoir (drain interne). Le filtre 6 vite l'encrassement du gicleur 3.2. Le gicleur
(3.3) sert l'amortissement du tiroir principal.
Le ressort 4 est relativement faible, l'augmentation de sa force pour une plus grande course
d'ouverture est faible. Il cre une perte de charge de lordre de 10 15 bar.
Caractristique dbit (Q) pression (P) dun limiteur de pression.
Laugmentation de la
pression fonction du dbit
est rendue pratiquement
plane par la forme
particulire de la tte du
clapet.

0P1
0V1
100.00 Bar
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
Z1

P
T
P T
2
P
Q
Po
D
b
u
t

d
o
u
v
e
r
t
u
r
e

F
i
n

d
o
u
v
e
r
t
u
r
e


Les valves de pression de type DBK

Les valves de pression de type DB.K sont des
limiteurs de pression pilots pour montage sur
des constructions en blocs. Ces valves servent
limiter la pression dun systme. Un organe
de rglage (4) permet le rglage de la pression
du systme.

En position initiale, les valves sont fermes. La pression dans le conduit A agit sur le tiroir (1) et
sapplique simultanment par la buse (2) sur la face du tiroir (1) soumise action de ressort et
par la buse (3) sur le clapet de pilotage (6). Si la pression dans le conduit A dpasse la valeur de
tarage du ressort (5), le clapet de pilotage (6) souvre et le fluide hydraulique scoule de la face
du tiroir (1) soumise action de ressort par la buse (3) et le conduit (8) dans le conduit Y. La
chute de pression qui en rsulte dplace le tiroir (1), ouvrant ainsi la liaison de A vers B tout en
maintenant la pression de tarage du ressort (5). Le retour de lhuile de commande des deux
logements de ressort se fait en externe par le conduit Y.


Les valves de pression de type DB

Le limiteur se compose essentiellement de la valve principale (1) avec cartouche de tiroir
principal (3) et de la valve de pilotage (2) avec lment de rglage de pression par lintermdiaire
du ressort (9). La pression dans le canal P agit directement sur lune des surfaces du tiroir
principal (3) et simultanment, par lintermdiaire des gicleurs (4) et (5) placs dans les conduites
de pilotage (6) et (7) sur lautre surface du tiroir (3) soumise en plus laction du ressort
(quivalent une pression de 4 bar) et sur la bille (8) de la valve de pilotage (2).

Le signal ncessaire vient du canal P de faon interne par les conduites de pilotage (10) et (6).
Lorsque la pression dans le canal P dpasse la valeur de tarage dtermin par laction du ressort
(9), la bille (8) se dplace et comprime le ressort (9). Le fluide se trouvant du cot du tiroir (3)
soumis laction du ressort scoule alors dans la chambre (12) en passant par la conduite de
pilotage (7), lorifice du gicleur (11) et la bille (8). De l, le fluide est drain vers le rservoir T de
faon interne par la conduite de pilotage (13). Les gicleurs (4) et (5) crent une perte de charge
au tiroir principal (3) et la liaison du canal P au canal T est libre. Le fluide scoule alors de P
vers T, la pression de service tant maintenue sa valeur de tarage.
Par lintermdiaire de lorifice X bouch ici par la vis (15), le limiteur peut tre d-pilot ou tar
une autre valeur (2
me
palier de pression).


LIMITEURS DE PRESSION pilotage externe dcharge (chute de pression).
Ces appareils sont des limiteurs pilotage interne et externe. Le
pilotage externe permet de limiter la pression en P une valeur
infrieure celle du tarage du limiteur P0 de l'appareil.
Le mode de commande externe est diffrent. La pression de
commande n'est plus la pression contrler, mais une pression
prleve en un autre endroit du circuit.
Leur symbole drive de celui des limiteurs pilotage interne et
comporte en plus la reprsentation du mode de commande.

Seul deux types de limiteurs de pression pilotage interne peuvent tre utiliss en pilotage
externe :
le limiteur action directe piston pilote,
le limiteur action indirect.

Principe de fonctionnement:
Il suffit pour cela de relier l'orifice
Y un limiteur de pression
extrieur rgl une pression
infrieure. Lorsque la pression P
monte, elle sera limite par la
valeur de pression de ce pilotage.
Si on remplace ce limiteur par une
communication directe avec le
rservoir par lintermdiaire dun
distributeur, la pression ne peut
pas s'tablir en Y et l'appareil
limite la pression dans le circuit
aux 10 bar environ dus l'action
du ressort 4.

On ne peut pas dire proprement parler que l'appareil fonctionne en pilotage externe : pilotage
externe, sous entend action d'une pression extrieure sur l'appareil alors qu'ici c'est la pression
interne de l'appareil qui est envoye l'extrieur pour tre contrle. Toutefois, comme il y a une
action extrieure l'appareil, nous conservons le terme de pilotage externe consacr par l'usage.

P T
2
Y

Limiteur de pression pilot avec dcharge commande par un distributeur.
Toute installation hydraulique possde un groupe gnrateur de dbit. Pour protger l'installation
et viter, en particulier, la destruction de la pompe en cas de surcharge accidentelle il faut
toujours placer sur la canalisation de refoulement, en drivation, un organe de scurit limitant la
pression une valeur tout au plus gale la pression maximum d'utilisation de la pompe. Ce rle
est jou par les limiteurs de pression
Il arrive frquemment que le temps de fonctionnement
des organes rcepteurs hydrauliques soit trs court.
Aussi, lorsque pendant les temps d'arrt un maintien
de pression n'est pas ncessaire, il est conseill de
prvoir une dcharge libre de la pompe au rservoir.
Nous vitons ainsi un gaspillage d'nergie par le
limiteur de pression du circuit, gaspillage d'autant plus
inutile qu'il provoque un chauffement de l'huile du
circuit.
Il est possible d'utiliser un limiteur de pression fonctionnant en valve de dcharge par chute de
pression. La communication de l'orifice X au rservoir provoque l'ouverture du limiteur de
pression une pression presque nulle (gale au tarage du ressort du tiroir). La position repos du
distributeur 2 voies 2 positions peut tre voie ferme comme lexemple ou vois passante

En position de repos comme reprsente, le distributeur ferme la canalisation prolonge devant
le clapet de pilotage. Nous obtenons le fonctionnement de la valve de pression dj dcrit
prcdemment.
Dans la position commute, le distributeur relie le ct du ressort du tiroir principal avec le
rservoir. De ce fait, ce ct du tiroir principal est en dcharge et le fluide peut s'couler sans
pression vers le rservoir.
La combinaison lectrique du distributeur, avec un signal de commande, permet d'obtenir une
circulation presque sans pression (env. 10 15 bar).
P
T
X

Exemple : Chute de la pression de pilotage dun limiteur de pression.
Dans cette installation, le distributeur 1V1 est centre ferm. En position repos, le dbit de la
pompe passe par limiteur de pression 0V1, il y a donc laminage de lhuile. On veut viter ce
phnomne.
0V1 : Limiteur de pression pilotage externe chute de pression.

En position repos, le pilotage externe de 0V1
chute de pression est en communication avec
la bche (0V2-A non aliment), ce qui entrane
louverture de 0V1 une pression quasiment
nulle. Le dbit de la pompe passe alors par
0V1 une pression quasiment nulle
Pour rendre oprationnel le tagage de 0V1, on
alimente 0V2-A qui coupe la chute de pression
du pilotage externe de 0V1. Le tarage de 0V1
est alors de nouveau oprationnel. Il souvre si
la pression la sortie de la pompe est
suprieure 100 bar.
On peut alors commander 1V1.
0P1
0V1
100.00 Bar
0V2-A
0V2
1V1-B 1V1-A
1V1
1A

Exemple : Double pression de pilotage dun limiteur de pression en fonction du circuit.
On veut une pression maxi (100 bar) pour un circuit 1, et une autre pression (60 bar) pour les
circuits 2 et 3. Le distributeur 1V1 et les autres des circuits 2 et 3 doivent tre centre ferm.
0V1 : Limiteur de pression pilotage externe chute de pression.
0V3 : Limiteur de pression pilotage interne.
Lorsque lon veut utiliser le
circuit 1, le limiteur de pression
0V1 est fonctionnement
pilotage interne, soit un tarage
de 100 bar. Son pilotage
chute de pression est ferm. La
pression la sortie de la pompe
ne peut pas tre suprieure
100 bar.
Lorsque lon veut utiliser le
circuit 2 ou 3, on commande
0V2 en position passage
(alimentation 0V2-A), ce qui
entrane un fonctionnement de
0V1 pilotage externe chute
de pression la pression tarage
de 0V3, soit 60 bar. Le tarage
de 0V1 est alors gal au tarage
de 0V3 (60 bar). La pression
la sortie de la pompe ne peut
pas tre suprieure 60 bar.
0P1
0V1
100.00 Bar
0V2-A
0V2
0V3
60.00 Bar
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
Circuit 1 Circuit 2 Circuit 3

Dans les deux cas, en cas de dpassement de la pression de pilotage, tout le dbit de la pompe
passe par 0V1. Passe par 0V2 et 0V3 quun faible dbit de pilotage.

Les valves de pression de type DBW


LIMITEURS DE PRESSION pilotage externe distance.
Ces appareils sont des limiteurs pilotage interne et externe. Le
pilotage interne permet louverture la valeur P0 du tarage du
limiteur.
Le mode de commande externe est diffrent. La pression de
commande est prleve en un autre endroit du circuit. Lorsque
cette pression est atteinte en X, alors le composant souvre.
Leur symbole drive de celui des limiteurs pilotage interne et
comporte en plus la reprsentation du mode de commande.

Le fluide passe alors de P vers T non pas la pression de pilotage P0, mais la pression
ncessaire louverture du composant (soit une perte de charge de 10 15 bar).

Il suffit pour cela de relier l'orifice X un autre point du circuit. Lorsque la pression P monte, elle
sera limite par la valeur de ce pilotage. Alors le composant souvre avec un fonctionnement
identique celui du pilotage interne.
Un clapet anti-retour interne permet le bon fonctionnement de ce composant.
X
P T
X
2

Exemple : Dcharge dun circuit :
Ce circuit deux pompes permet dobtenir une grande vitesse sous une basse pression en
phase dapproche et une petite vitesse sous une haute pression en phase de travail.
0V1 : Limiteur de pression pilotage externe par augmentation de pression.
0V2 : Limiteur de pression action directe.

En phase dapproche, 0V1 limite la pression 20
bar et les dbits des deux pompes vont ct fond du
vrin.
En phase de travail, la pression monte cause de
leffort exterieur, ce qui provoque louverture par le
pilotage externe de 0V1 lorsque la pression dpasse
20 bar. Seul la pompe HP alimente le vrin avec un
faible dbit et une limitation de pression 120 bar qui
correspond au tarage de 0V2. La fermeture du clapet
0V3 isole la pompe BP. Le dbit de cette pompe BP
va la bche une pression quasiment nulle.
BP
120.00 LPM
HP
30.00 LPM
0V3
0V2
120.00 Bar
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
A B
pilotage
0V1
20.00 Bar
Exemple : Perage avec dbourrage.
Arrt du mouvement de la tige dun vrin de perage par laction dun limiteur de pression pilotage
externe en drivation la bche lorsque le couple sur le moteur augmente cause du bourrage des
copeaux.
0V1 : Limiteur de pression pilotage interne.
1V2 : Limiteur de pression pilotage externe par augmentation de pression.
Pour le perage il y a deux mouvements : rotation du moteur et avance du vrin.
Si la rotation peine (bourrage,
mauvaise vacuation des copeaux),
la pression augmente ce qui
provoque louverture de 1V2, et la
mise la bche du dbit alimentant le
cot fond du vrin. Cela entrane la
diminution de la pntration du foret.
Le moteur est toujours aliment, et la
rotation du foret permet dvacuer les
copeaux. Les efforts de coupe
diminuent, la pression lentre du
moteur diminue et le pilotage externe
de 1V2 nest plus suffisant. 1V2 nest
plus en position passage, le dbit de
la pompe de nouveau alimente le cot
fond du vrin et la pntration du foret
est de nouveau possible.
0P1
2A
1A
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1
150.00 Bar
1V2
70.00 Bar pilotage

Cette opration se fait automatiquement sans commande extrieure.

Dtermination de la pression de tarage dun limiteur de pression.
Dans la plupart des systmes hydrauliques, la force ncessaire pour communiquer lensemble
de la masse (tige + charge) son acclration est ngligable devant leffort fournir.
Cependant, dans le cas de charges leves, ou lorsque les dures de commutation du
distributeur sont faibles et par consquent, les distances sont parcourues en peu de temps, il faut
en tenir compte.
Etudions la mise en vitesse dun vrin en sortie de tige :
On ngligera la compressibilit de lhuile ainsi que le temps de
rponse du distributeur et du limiteur de pression.
On ngligera les diffrentes pertes de charge ainsi que les dbits de
fuite.
Phase initiale (repos) :
Au temps t0, le distributeur est en position centrale,
la pompe dbite la bche, il ny a pas de
dplacement et la vitesse est nulle.
Phase dacclration :
Au temps t1, le distributeur est command en
position flches croises, et cet instant, P1 = P0.
En effet, le limiteur de pression est ouvert puisque
tout le dbit de la pompe ne va pas cot fond du
vrin tant que la tige na pas atteint la vitesse V1
correspondant la phase vitesse constante.
(Qp = = 6.V1.S1) donne par le dbit de la pompe et
la section correspondante. Le ddit diffrentiel passe
donc par le limiteur de dbit.
On peut crire : P1.S1 P2.S2 - F = M.
avec = acclration de la masse en mouvement
Soit P1 = (P2.S2 + F + M.) / S1 = P0
Avec positif
Remarque : Le tarage P0 du limiteur de pression
va donc dfinir la valeur de lacclration.
Phase vitesse constante :
Au temps t2, tout le dbit de la pompe est admis cot
fond du vrin, la vitesse devient constante et
lacclration nulle.
Soit P1 = (P2.S2 + F ) / S1
Phase de dclration :
position flches parallles. Le limiteur de pression
souvre puisque tout le dbit de la pompe ne va pas
cot fond du vrin car la vitesse V1 diminue pour
sannuler au temps t4. La pression cot fond diminue
car la charge par inertie devient en partie motrice.
Soit P1 = (P2.S2 + F + M.) / S1
Avec ngatif
Le limiteur de pression souvre P0, mais dans ce cas, il y a une chute de pression entre ce
limiteur de pression et le fond du vrin. Si le terme :
| M. / S1 | > P2.S2 + F , il y a risque de CAVITATION.
Qp
S2 S1
V1
F
P0
M
P1 P2
t0 t1 t2 t3 t4
V1
P1
Qp / 6.S1
(P2.S2 +F) / S1
P0

CONJONCTEUR DISJONCTEUR.
Le conjoncteur-disjoncteur est un limiteur de pression particulier utilis
pour permettre l'alimentation, par une pompe, d'un accumulateur
pneumatique mont en rserve d'nergie.
On le place entre la pompe et l'accumulateur.
Son fonctionnement comporte les deux phases suivantes:
CONJONCTION ET DISJONCTION.
la conjonction autorise le dbit de la pompe vers l'accumulateur
lorsqu'il est revenu sa charge minima,la-.
la disjonction interrompt le dbit de la pompe vers l'accumulateur
lorsqu'il a atteint sa charge maximale ; elle s'accompagne d'une
mise en dcharge de la pompe et de l'isolement de l'accumulateur
par un clapet anti-retour incorpor.
Cet appareil possde deux positions de travail correspondant ces deux fonctions. Le passage
de l'une l'autre est toujours brusque. En position repos, il est en position CONJONCTION.

Il se compose d'une valve de pilotage 1, dune valve principale 2 et dun clapet anti-retour 3.
Le fluide s'coule d'abord de P par le clapet anti-retour dans l'accumulateur connect en A. La
pression de dclenchement (pression de coupure) est rgle sur la valve de pilotage. Par le
gicleur dans le tiroir principal, la pression s'tablit ct ressort, ainsi que par l'intermdiaire d'un
autre gicleur sur le clapet de pilotage. Lorsque le clapet de pilotage se soulve du sige, il en
rsulte lors de l'coulement de l'huile de pilotage une perte de charge sur le tiroir principal.
Celui-ci se dplace vers le haut et laisse s'couler le dbit vers le rservoir. Le circuit est ferm
par le clapet anti-retour. Afin que le clapet de pilotage se trouvant maintenant dcharg ne ferme
par nouveau, la pression rgnant dans le circuit d'accumulation agit par la canalisation de
pilotage derrire le clapet anti-retour (hachure) sur le petit piston 4 dans la valve de pilotage.
Par le piston 4 et le poussoir, le clapet de pilotage est repouss jusqu' ce que la pression
d'accumulation soit descendue par prlvement de fluide proportionnellement en fonction de la
diffrence de sections du piston 4 par rapport au clapet de pilotage. A ce moment, le clapet
principal se referme galement et l'accumulateur est nouveau rempli.

Exemple : Systme hydraulique avec accumulateur.

Leur fonction consiste diriger le dbit de la
pompe dans le circuit de laccumulateur
jusqu ce que laccumulateur soit plein et que
la pression ncessaire soit atteinte.

Exemple : systme hydraulique avec double pompes (haute et basse pression).

Cette valve est galement utilise dans
les systmes avec pompes basse
pression et haute pression, lorsque la
pression de disjonction est dpasse le
dbit de la pompe basse pression est
mis la bche.

Les conjoncteurs - disjoncteurs de type DA

Les valves de pression du type DA sont des conjoncteurs-disjoncteurs pilots.
Les conjoncteurs-disjoncteurs se composent essentiellement dun corps (1), dune cartouche (2)
avec lment de rglage de la pression (3), dune partie pilote (4), dun tiroir principal (5) et dun
clapet anti-retour (6).
Conjoncteur-disjoncteur de type DA 6 VP
Passage du dbit de la pompe de P vers B en P vers T. La pompe dbite par le clapet anti-retour
(6) vers lutilisation hydraulique (P vers B). Lhuile alimente le tiroir (8) par la conduite de pilotage
(7) et parvient au ct du tiroir principal (5) soumis leffort du ressort en passant par le gicleur
(9), ainsi quau clapet (11) en passant par le gicleur (10). Ds que la pression du systme
hydraulique dpasse la pression de disjonction tare llment de rglage (3), le clapet (11) se
soulve de son sige (14) et se plaque contre le ressort (12).
Lhuile de pilotage scoule vers lorifice A par les gicleurs (9) et (10) et par le sige (14). Sous
leffet de la perte de charge ainsi cre, le tiroir principal (5) se soulve de son sige et libre la
liaison de P vers T. Le clapet anti-retour (6) ferme la liaison de P vers B. En raison de la
diffrence de sections entre le tiroir et le sige, le clapet de pilotage (11) est alors maintenu
ouvert par la pression du rcepteur rgnant en B.
Passage du dbit de la pompe de P vers T en P vers B.
Du fait de la diffrence de sections gale environ 17% (10%), la force efficace sappliquant sur
le tiroir (8) est proportionnellement plus grande, si bien que la pression du rcepteur rgnant en
B doit dabord chuter de cette mme valeur avant que le ressort (12) plaque le clapet de pilotage
(11) sur son sige. Il en rsulte une augmentation de pression sur le ct du tiroir principal (5)
soumis leffort du ressort ; le tiroir principal, auquel sajoute leffort du ressort (13), ferme la
liaison de P vers T et la pompe dbite nouveau dans le systme hydraulique (P vers B) en
passant par le clapet anti-retour (6).

Les conjoncteurs - disjoncteurs de type DA

La valve de coupure se
compose essentiellement de la
valve principale (1) avec tiroir
principal en cartouche (3), de la
valve de pilotage (2) avec
organe de rglage de la
pression et du clapet de non-
retour (4). Sur les valves cal.
10, le clapet de non-retour (4.1)
est incorpor la valve
principale (1). Sur les valves
cal. 25 et 32, le clapet de non
retour (4.2) est une plaque
spare, monte sous la valve
principale (1).

Valve de coupure type DA
Basculement du dbit de pompe de P vers A en P vers T.
La pompe refoule par le clapet de non retour (4) dans le systme hydraulique (P vers A). La
pression dans le conduit A agit par la conduite de commande (5) sur le tiroir de pilotage (6).
Simultanment, la pression dans le conduit P sapplique par les buses (7) et (8) sur la face du
tiroir principal (3) soumise action de ressort et la bille (9) de la valve de pilotage (2). Ds que la
pression de coupure du systme hydraulique, telle que rgle la valve de pilotage, est atteinte,
la bille (9) se met en position douverture lencontre du ressort (10), ce qui a pour effet de faire
scouler le fluide hydraulique par les buses (7) et (8) dans le logement de ressort (11).

De l, le fluide est dirig vers le rservoir, en interne par la conduite de commande (12) avec le
type DA..5X/... ou en externe par la conduite de commande (13) avec le type DA..5X/..Y.. Les
buses (7) et (8) provoquent une chute de pression au tiroir principal (3), ce qui a pour effet de le
soulever du sige et douvrir la liaison de P vers T. Le clapet de non retour (4) ferme de A vers P.
La bille (9) est alors maintenue en position ouverte par la pression du rcepteur travers le tiroir
de pilotage (6).
Basculement du dbit de pompe de P vers T en P vers A.
La section du clapet de pilotage (6) est au choix de 10 % ou de 17 % suprieure la surface
active sur la bille (9), ce qui se traduit par une force au tiroir de pilotage de 10 % ou de 17 %
suprieure la force active sur la bille (9).
Si la pression du rcepteur par rapport la pression de coupure a diminu de la valeur de lcart
de pression de fonctionnement, le ressort (10) appuie la bille (9) sur le sige, ce qui a pour effet
dtablir une pression sur le ct du tiroir principal (3), soumis action de ressort. Cette pression,
en combinaison avec le ressort (14), met le tiroir principal (3) en position de fermeture en fermant
la liaison de P vers T. La pompe dbite alors nouveau par le clapet de non-retour (4) dans le
systme hydraulique (de P vers A).

Valve de coupure type DAW

Le principe de fonctionnement de cette
valve correspond celui de la valve de
type DA. Aux pressions infrieures la
pression de coupure, telle que rgle la
valve de pilotage (2), le distributeur (15)
command par lectroaimant permet de
basculer volont entre P vers T et P
vers A.


SOUPAPE (VALVE) DE SQUENCE.
D'une manire gnrale, on appelle squence une succession de mouvements qui se
produisent dans un ordre dtermin.
En hydraulique, on utilise entre autres, la squence par pression : le second mouvement se
produit aprs la fin du premier lorsque la pression de travail de celui-ci a atteint une valeur
dtermine : la pression est maintenue dans le premier circuit pendant le droulement du second
mouvement.
Sa conception technologique est trs proche de celle du limiteur de
pression ; on retrouve les mmes types ;
soupapes pilotage interne,
soupapes pilotage externe,
et dans ces deux catgories, deux modes d'action : les appareils
action directe, les appareils action indirecte.
Cet appareil est normalement ferm au repos puisqu'il doit
interdire l'alimentation du second rcepteur pendant la premire
partie de la squence.
Son ouverture se fait comme pour le limiteur de pression. Toutefois,
par rapport ce dernier, l'existence d'une pression dans le circuit
secondaire ne permet plus la collecte des fuites dans ce circuit.
Il est alors ncessaire de prvoir un drainage externe.
Lorsque le sens du dbit s'inverse dans le circuit secondaire, le fluide ne peut pas traverser la
soupape qui reste ferme. Il est donc ncessaire de monter en parallle un clapet anti-retour qui
est souvent inclut dans le composant.
Exemple : Ralisation dune squence hydraulique:
On alimente 0V2-A, la tige
du vrin 1A sort en premier
et serre la pice tant que la
pression ncessaire est
infrieure 70 bar..
Quand la pice est serre, il
ny a plus de mouvement, la
pression monte et quand
elle atteint 70 bar alors 2V1
souvre et la tige du vrin 2A
sort.
Le mouvement de retour est
donn par lalimentation de
0V2-B. La tige de 2A rentre
en premier (si la pression
ncessaire est infrieure
45 bar) et quand il a fini sa
rentre, la pression monte,
quand elle atteint 45 bar,
alors 1V1 souvre et la tige
de 1A rentre.
Quand une valve de
squence souvre, la
pression en B est
dtermine par lquilibre
du piston.
0P1
0V1
100.00 Bar
0V2-B 0V2-A
0V2
2A
1A
Pice
A B
A
B
2V1
70.00 Bar
1V1
45.00 Bar

Phases 0V2-A 0V2-B 1V1 2V1
1) Repos 0 0 0 0
2) Sortie 1A 1 0 (BsA) 0
3) Sortie 2A 1 0 0 (AsB)
4) Rentre 2A 0 1 0 (BsA)
5) Rentre 1A 0 1 (AsB) 0

Valve de squence action directe.

La valve se compose essentiellement d'un corps 1, d'un tiroir 2, d'un ou des ressorts de pression
3 avec dispositif de rglage 4 et clapet anti-retour 5.
Contrairement au limiteur de pression, l'lment de fermeture ici est un tiroir, offrant plus de
progressivit.
Le ressort maintient le tiroir dans la position de fermeture. La pression dans le systme l'orifice
A est amene par les orifices et le gicleur du tiroir sur la section oppose au ressort. La section
de travail est celle du petit piston qui s'appuie vers la droite sur le bouchon de fermeture. Lorsque
la pression atteint la valeur rgle A, le tiroir se dplace vers la gauche et ouvre la liaison de A
vers B. Pour des pressions de rglage infrieures 25 bar, le petit piston est supprim et la
grande section du tiroir est alimente. Pour des pressions suprieures, c'est le petit piston qui
sera mont. Pour une pression de rglage max. de 210 bar, on utilise 2 ressorts.
L'alimentation en fluide de pilotage peut galement tre externe, par l'orifice de pilotage X. Le
gicleur dans le tiroir doit tre remplac par un bouchon. La valve commune ensuite, lorsque la
pression l'orifice de pilotage a atteint la valeur rgle, indpendamment de la pression d'entre.
Suivant l'utilisation de la valve, par exemple comme valve de squence ou comme disjoncteur, le
retour de l'huile de pilotage est externe par l'orifice Y ou interne.
Valve de squence action indirecte.
Pour des dbits plus importants, on utilise des valves pilotes. La valve de pilotage 1 est une
valve tiroir.


La pression arrivant du systme (orifice A) agit sur le piston principal 2 et s'applique
simultanment par une canalisation de pilotage 3 sur le tiroir de pilotage 4 et par le gicleur 5 dans
le tiroir principal, elle s'applique galement sur le ct du tiroir principal derrire le ressort. Le
ressort 6 maintient le tiroir de pilotage dans la position de fermeture. Si la pression dpasse la
valeur rgle, le tiroir de pilotage se dplace vers la droite. En l'utilisant comme valve de
prcontrainte ou de squence, elle laisse s'couler par le gicleur 7 et la canalisation de pilotage 8
le fluide depuis la chambre de ressort du tiroir principal dans le systme Il (canalisation B). Par
l'intermdiaire de la combinaison de gicleurs, il en rsulte une perte de charge entre le ct
infrieur et le ct suprieur du tiroir principal. Le tiroir principal se dplace vers le haut. La
liaison de A vers B est ouverte, tout en maintenant la pression du systme.
L'alimentation en huile de pilotage s'y fait donc interne, comme galement le retour.
En utilisant comme valve de prcontrainte, l'huile de fuite se trouvant au tiroir de pilotage est
amene dans la canalisation B, interne. Utilise comme valve de squence, la chambre du
ressort doit tre en dcharge externe par l'orifice Y.
Utilisation comme valve de mise vide.
L'alimentation d'huile de pilotage par l'orifice X et d'huile de pilotage par l'orifice Y sont externes.

La canalisation de pilotage 8 est ferme. Lorsque la pression (en X) rgle est atteinte, le ct du
tiroir principal command par ressort est mis en liaison par le tiroir de pilotage avec la chambre
du ressort de la valve de pilotage. Il en rsulte une perte de charge sur le piston principal, celui-ci
se soulevant du sige.
Pour le retour libre de la canalisation B vers la canalisation A, on peut monter volont un clapet
anti -retour.
Utilisation en limiteur de pression.
Les soupapes de squence sont de construction trs proche de celles des limiteurs de pression.
On peut donc les utiliser pour toutes les applications cites propos des limiteurs de pression.
Certains constructeurs proposent des appareils qui peuvent tre monts en limiteur de pression
ou en soupape de squence pilotage interne ou externe par changement de position de
certains accessoires.
Par contre, lutilisation de limiteur de pression en soupape de squence nest en gnral
pas possible en raison de labsence du drainage extrieur de fuites.

Les valves de squence de type DZ


VALVE DQUILIBRAGE.
La valve d'quilibrage est utilise dans les systmes hydrauliques pour contrler la vitesse
indpendamment de la charge (pour viter l'emballement et donc la cavitation) de moteurs et
vrins hydrauliques, de treuils hydrauliques, et sur les engins mobiles ou de manutention.
Elle permet gnralement la fonction le blocage, et, monte directement sur le rcepteur, assure
la scurit en cas de rupture de tuyauterie entre le distributeur et la valve
Il s'agit de valve de surpression diffrentielle quilibre
blocage hydraulique. Elle agit comme un frein de la charge, ne
produit aucune libration ou secousse. Elle quilibre la charge
en crant une contre pression qui permet dempcher
lemballement de la charge.
orifice C2 : reli au vrin ou moteur cot charge motrice,
orifice V2 : reli au distributeur,
orifice P : reli au pilotage.

Par l'action conjugue d'un clapet anti-retour et d'une valve de
surpression (incorpore), ce type de valve permet d'viter le
gonflement du vrin ou l'clatement des tuyauteries reliant le
vrin la valve d'quilibrage en cas de surcharge importante du
vrin de levage.
Il s'agit de valve de surpression diffrentielle quilibre blocage hydraulique, prvue pour le
contrle des charges en mouvement.
Elle est compose essentiellement
d'un corps (1),
du clapet avec piston de pilotage
(7),
du sige clapet anti-retour (10),
du ressort (6).

Le principe de ce type de valve consiste
avoir distinctement deux circuits
une valve unidirectionnelle (clapet
anti-retour) place l'admission
qui permet un passage libre vers
l'utilisation (de V2 vers C2),
une valve de surpression
diffrentielle qui contrle le dbit
d'huile en retour sur l'autre circuit
(de C2 vers V2 si lon a
linformation de pilotage P).

Doc : HYDRO TECHNIC
Cette dernire, tant diffrentielle, dispose d'une section rduite sur laquelle agit un ressort qui
assure une pression de rglage, qui s'oppose l'action du piston de pilotage (section S2), ce
piston tant amorti par un orifice calibr de section annulaire trs petite (section S1) avec
S1 < S2.
En vertu du rapport lev de pilotage, il s'en suit qu'une faible pression provoque l'ouverture de la
valve de surpression (ou de contrle), ouverture qui ne peut se produire que si la conduite est
sous pression. Autrement dit, il ne peut jamais arriver que la charge chappe au contrle
pendant la descente (cavitation), car les 2 circuits de la valve sont toujours sous pression.

Nous observons que la pression de pilotage est en
rapport direct avec la pression dtermine par la
charge, pendant que, au contraire, laction du ressort
applique le piston sur le sige de la valve.
Pc = pression dans le circuit qui soutient la
charge,
Pv = pression dans le circuit la sortie du
composant (pertes de charge retour).
Ppil = pression dans le circuit qui provoque la
descente de la charge.
Fr = force du ressort donne par tarage
homogne une pression de tarage Pr,
S1 = section valve diffrentielle,
S1 = section du piston de pilotage,

Np = rapport de pilotage de la valve.
0P1
1A
1V2
Ppil
1Z1
0 Bar
1Z2
0 Bar
Pc Pv
Pr
1V1
1V1-B 1V1-A
A B
P R
Un rapport de pilotage bas 3 :1 dans les cas courants ou 4,5 :1 pour des pressions plus leves,
assure une meilleure stabilit et convient en levage pour des vrins. Un rapport de pilotage
lev, 10 :1 sera prfrable en translation (moteurs de vhicules), car ncessitant une pression
pilote plus basse, rduisant ainsi le laminage vitesse constante sur terrain plat.
Pour un fonctionnement correct, il est conseill de tarer la valve de 1,2 1,3 fois la valeur
de la pression prsume dans la chambre du vrin de soutien.

Lquilibre du piston de pilotage 7 nous donne :
Pc.S1 + Ppil.S2 Fr - Pv.S2 = 0 Pv
2 S
1 S . Pc Fr
Ppil +
=
en posant : 1 S . Pr Fr = , on obtient Pv
Np
Pc Pr
Ppil +
= avec ici ;
1 S
2 S
Np = ,

Avec S1 = 0,25 cm et S2 = 1 cm , (Np = 4) et Fr = 90 daN donc Pr = 360 bar, et avec Pv =0 bar.
Si Pc = 10 bar, alors Ppil = 87,5 bar ou si Pc = 350 bar, alors Ppil = 2,5 bar
Dans ces calculs, nous pouvons dduire que la pression de pilotage se rduit une petite valeur,
mme en prsence de charges proches de la valeur de tarage de la valve diffrentielle.
Il rsulte galement que lorsque la pression ractive, sous le vrin, dpasse la valeur de tarage
de la valve, il y a dcharge vers le rservoir condition bien entendu que le distributeur ait A et
B vers R en position neutre (centre Y ). Cette scurit vite le danger de gonflement de
cylindre, soit par charge excessive, soit par dilatation thermique ventuelle. De plus, cela vite
quune pression parasitaire suite aux fuites dans le distributeur en A cot fond du vrin pilote
intempestivement louverture de la valve.
S1
S2
Fr
Pc
Ppil
Pv
S1

BLOC DE RETENUE DE CHARGE

Cartouche visser dans un bloc
Les valves dquilibrage appartiennent au groupe des valves darrt et sont destines aux circuits
hydrauliques. Louverture de la valve est obtenue soit par pilotage hydraulique, soit lorsque la
pression maximum dutilisation est obtenue.
Les valves dquilibrage permettent les fonctions suivantes:
Rgulation de la vitesse dun utilisateur en rapport avec le dbit damene.
Interdiction de mouvements intempestifs lis la motricit de la charge.
Maintien de la charge exempte de fuites.
Limitation de la pression max. de lutilisateur (pression de charge) au niveau de la
pression prrgle.
Scurit anti-chute lors de la rupture de la ligne dalimentation de lutilisateur.
Passage libre vers lutilisateur par la prsence dun clapet anti-retour.
Autres avantages:
Forme cartouche visser avec implantation standard.
Construction compacte assurant un montage direct dans les fonds de vrins, blocs
fors, blocs de raccordement.

Les valves dquilibrage sont montes en liaison avec des organes double
effet (vrins hydrauliques, moteurs) pour assurer des fonctions de scurit
et de rgulation.
Les valves dquilibrage sont raccorder sur les lignes de retour des
utilisateurs. Aussi estil indispensable de monter une valve dquilibrage
sur chaque ligne correspondant aux mouvements aller et retour de la
charge.
Ces composant par construction sont tanches et ne permettent pas
en position repos le passage de 1 vers 2.
Scurit :
Pour viter des mouvements incontrls des utilisateurs en cas de
rupture des flexibles ou des tuyaux des vrins, il est indispensable
de monter les valves dquilibrage entre le flexible et lutilisateur
protger.


Document
La valve est constitue essentiellement dun corps, dun
clapet anti-retour, dun ressort de rappel, dun ressort de
tarage, dun dispositif de rglage de la prcontrainte de
ce ressort et dun tiroir de rgulation trait et rectifi.
Lors du levage de la charge, le passage de lhuile vers
lutilisateur seffectue au travers dun clapet anti-retour
(2 vers 1) et ceci sous peu de perte de charge.
En position verrouille, lutilisateur est maintenu en
position, grce un systme clapet sur sige exempt
de fuites.
Il convient de sassurer, que lorifice 3 de la valve
dquilibrage se trouve dcompress.
La pression de lutilisateur (pression de charge)
lorifice 1 agit lintrieur de la valve sur une section
annulaire du tiroir de rgulation et tend comprimer le
ressort de tarage. Le tiroir de rgulation se dplace vers
le haut et se libre du clapet anti-retour autorisant le
passage de 1 vers 2, ce qui permet une limitation de la
pression de lutilisateur (pression de charge). Le rglage
de la pression max. de lutilisateur doit tre environ de
20 % suprieur la pression normale maximale exige
par la charge.
Lors de la descente de la charge (dbit de 1 vers 2), la
valve dquilibrage se trouve pilote par la pression
relie en 3. Le dbit de dcharge subit un laminage au
niveau de larte de rgulation du tiroir de rgulation,
afin de correspondre au dbit dalimentation de
lutilisateur. Un mouvement de motricit de la charge se
trouve ainsi vit.
Doc : HYDAC
Rapport des sections de pilotage.
Pression prrgle Pe.
La pression de rglage doit tre de 1,2 fois suprieure la pression ncessaire au dplacement
de la charge maxi.
Pe = pression prrgle en bar avec; Pe 1,2 * P1
P1 = pression correspondant au dplacement de la charge maxi en bar
Pression de pilotage Pst.
Calcul de la pression Pst de pilotage lorifice 3, afin de dverrouiller la valve (dbit de 1 vers 2).
Pst = pression de pilotage en bar lorifice 3
P2 = pression en bar lorifice 2

Pour un fonctionnement correct, il est conseill de tarer la valve de 1,2 1,3 fois la valeur
de la pression prsume dans la chambre du vrin de soutien.

Les valves dquilibrage servent la rgulation de la vitesse des mouvements dutilisateurs et de
fonctions de scurit et de maintien de la charge.
Cas dapplications prfrentiels:
Plateformes de levage.
Hydraulique mobile.
Grues.
Chariots lvateurs.
Treuils de halage.
Presses injecter.
Mtallurgie.
OffShore.
Construction navale.
Exemple : Autorisent le mouvement exempt d-coups dun utilisateur, lorsque pour des
mouvements tirants ou poussants, la charge devient motrice.

Les valves dquilibrage sont montes en liaison avec des organes double effet (vrins
hydrauliques, moteurs) pour assurer des fonctions de scurit et de rgulation.
Les valves dquilibrage sont raccorder sur les lignes de retour des utilisateurs. Aussi estil
indispensable de monter une valve dquilibrage sur chaque ligne correspondant aux
mouvements aller et retour de la charge.
La pression lorifice 2 soppose la pression ncessaire au pilotage lorifice.
Veillez choisir un distributeur qui permette une dcharge de lorifice 3 en cas de maintien de
charge, et garantisse la liaison de lorifice 2 au rservoir pour une limitation de pression (voir
exemple de montage).
Les valves dquilibrage peuvent tre montes directement en fond de vrins.
Passage libre de 2 vers 1. De 1 vers 2 verrouillage exempt de fuite.
En cas de dpassement de la pression prrgle, la valve agira en tant que limiteur de pression.
La position de verrouillage peut, par alimentation hydraulique de lorifice 3, tre dverrouille.

Exemple : Valve dquilibrage pilotage interne.
Pour ce circuit, en rentre de tige la
charge est motrice.
Pour viter la cavitation ct tige en
rentre de tige, on place ct fond
une soupape dquilibrage 1V2
pilotage interne, tare une pression
suprieure celle cre sous le
poids de la charge (ici sous 4000
daN avec une section de 78,54 cm,
une pression de 51 bar est cre, on
prendra 2V1 tare 60 bar).
Si on fait lquilibre du piston :
P1*S1-P2*S2-F=0
avec P1 = 60 bar
on trouve P2 = 18 bar donc il ny a
pas de cavitation cot tige.
0P1
1A
4000 kg
1V2
60 Bar
0V1
100 Bar
S1=78,54 cm
S2=40,06 cm
P1
P2
1V1
1V1-B 1V1-A

Exemple : Valve dquilibrage pilotage externe.
Pour ce circuit, en rentre de tige la
charge est motrice.
Pour viter la cavitation ct tige en
rentre de tige, on place ct fond
une soupape dquilibrage 1V2
pilotage externe de rapport de
pilotage de 3 reli cot tige du vrin,
tare une pression de 60 bar. Il ny
a donc pas de cavitation cot tige,
car il faut 3* bar pour ouvrir 1V2 et
gnrer la rentre de tige. Si la tige
sort trop vite, la pression P2 chute,
1V2 se ferme et arrte le
mouvement. La pression augmente
alors et quand P2 est 3 bar, alors le
mouvement peut recommencer.
*voir lapplication numrique :
0P1
1A
4000 kg
1V2
60 Bar
0V1
100 Bar
S1=78,54 cm
S2=40,06 cm
P1
P2
1V1
1V1-B 1V1-A

Application numrique :
Pression due la charge, 4000 / 78,54 = 51 bar Pc = 51 bar
Pression de tarage : 1,2 fois la pression due la charge, soit 1,2 * 51 60 bar Pr = 60 bar
La pression de pilotage louverture Ppil = P2 avec Pv
Np
Pc Pr
Ppil +
=
En prenant Pv = 0 bar et avec Np = 3, Ppil = 3 bar.

SOUPAPE DE RDUCTION DE PRESSION.
Il est parfois ncessaire, dans une partie du circuit, de
maintenir la pression une valeur dtermine, lorsque la
pression amont dpasse cette valeur. La soupape de
rduction de pression est l'appareil qui ralise cette fonction.
La soupape de rduction de pression est normalement
ouverte au repos : c'est la pression aval qui commande son
fonctionnement.
Tant que la pression amont n'est pas gale la pression de
consigne Pc, la soupape ne fonctionne pas et la pression
aval a la mme valeur que la pression amont.
Lorsque la pression amont dpasse la valeur de consigne, la
pression aval qui tend galement dpasser cette valeur,
commande la fermeture progressive de l'appareil; cet
tranglement provoque une perte de charge qui maintient la
pression aval la valeur de consigne Pc. L'appareil maintient
la pression aval la valeur de consigne tant que la pression
amont dpasse cette valeur et quelles que soient ses
variations au-del de cette valeur.
S'il n'y a plus de dbit en aval, la soupape reste ferme tant que la pression aval se maintient
la valeur de consigne.
Lorsqu'on inverse le dbit, une lvation de pression dpassant la valeur de consigne ferme
l'appareil. Pour permettre la libre circulation du dbit, il est ncessaire de placer un clapet anti-
retour aux bornes de l'appareil. Il est souvent incorpor.

Rducteur de pression pilot 2 voies.

Pour des dbits de fluide plus importants, on utilise des rducteurs de pression pilots. La valve
de pilotage 1 est un limiteur de pression commande directe. La valve principale 2 un piston
qui garantit un dbit libre de B vers A dans la position de sortie.
La pression de sortie dsire est rgle sur le ressort 3 de la valve de pilotage.
P amont
P aval
P

La pression en A agit sur la face infrieure du piston et, par la canalisation de pilotage 4 et des
gicleurs 5 et 6 sur le clapet de pilotage 7, derrire le ressort du piston principal. Aussi longtemps
que la pression d'entre est infrieure la pression rgle, le tiroir principal reste dans la position
ouverte par l'intermdiaire du ressort 8. Lorsque la pression en A atteint la valeur rgle, la valve
de pilotage s'ouvre et du fluide de pilotage s'en coule. La perte de charge en rsultant laisse
monter le tiroir principal vers le haut dans le sens de la fermeture.
Il ne scoule plus que la quantit de fluide vers la sortie de la valve, pour que la pression en A
ne soit pas dpasse. Si le rcepteur ne prlve pas de fluide, le tiroir principal est ferm.
Pendant la fonction de rglage, le fluide scoule constamment travers la valve de pilotage vers
le rservoir.
Dans le sens dcoulement de A vers B, le clapet anti-retour a un dbit libre.
Rducteur de pression pilot 3 voies.
Lorsque le rcepteur est soumis des forces mcaniques extrieures, le modle de rducteur de
pression standard ne suffit plus pour maintenir une pression en aval dans des tolrances
acceptables. Il faut, pour cela, amnager la possibilit de dcomprimer la pression allant vers le
rcepteur
A cet effet, on se sert d'un limiteur de pression, tar
lgrement au dessus de la pression du rducteur. Cette
association d'une valve de limitation et de rduction de
pression peut facilement tre ralise dans le corps d'un
rducteur de pression 3 voies. Ds que la pression du
rcepteur crot, le tiroir de la valve interrompt dans un premier
temps la liaison entre la pompe et le rcepteur et, quasiment
en mme temps, met ce dernier en liaison avec le rservoir
La figure, ci-contre, reprsente une telle valve en version
commande directe.


REMARQUES SUR LINSTALLATION. (Recommandations ROMHELD-France )

CORRECT INCORRECT CAUSES
L P
A
?

L P
A
?

Distributeur tiroir.
Toute fuite sur un distributeur
tiroir doit tre compense
par un rducteur clapet.
Un jeu annulaire sur le sige
est toujours existant, ce qui
est cause de fluctuations de la
pression, et ventuellement de
dtriorations par laccumu-
lation dimpurets.
Usure plus importante.
L P
A
?

L P
A
?

Valve clapet.
Danger de temps de rponse
trop long si les pressions
rgles sont infrieures 200
bar.
L P
A
?

L P
A
?

Limiteur de dbit.
Fort tranglement et basse
pression de rglage
provoquent la fermeture du
rducteur de pression clapet
lexception dun petit jeu
annulaire.
Par consquence, il y a un
point dtranglement non dfini
et ventuellement des
accumulations dimpurets qui
empchent une fermeture
hermtique.
Danger de dtrioration du
sige.


CORRECT INCORRECT CAUSES
L P
A
?

L P
A
?

Valve de squence.
Dune basse pression de
rglage et dune diffrence
minime par rapport la
pression rsulte les mmes
inconvnients que sur les
trangleurs.
L P
A
L P
A

Manomtre.
Un manomtre est
indispensable pour assurer la
prcision de rglage de
pression.
Lors du projet, il faudra prvoir
au moins un raccord
minimess pour le
manomtre.


Exemple : Limiter la pression dans un actionneur. :
Dans ce circuit, la soupape de rduction de pression 2V1 est tare (pression de commande)
50 bar, tandis que le limiteur de pression pilotage interne est tar 100 bar.
0P1
0V1
100 Bar
1V1
1V1-B 1V1-A
2V2
2V2-B
2V2-A
1A
2A
2V1
50 Bar 100 bar
maxi
50 bar
maxi

En utilisation, les bobines 1V1-A et 2V2-A sont alimentes, les distributeurs 1V1 et 2V2 sont en
position flches parallles.
Si la pression du circuit est infrieure 50 bar (par exemple 30 bar), alors 1A et 2A travailleront
30 bar.
Mais si la pression ncessaire pour le vrin 1A est suprieure 50 bar, alors 2A ne travaillera
qu 50 bar. La pression de travail maxi de 1A est de 100 bar.
Remarque : Pilotage des soupapes de rduction de pression.
Soupapes de rduction 2 voies
1V1
Po
A B
Y
Pr = 0
Ppil

Tarage du ressort : mini.
Rglage de pression par le limiteur de
pression.
Permet en cas de surpression en B une
dcharge par le limiteur de pression sans
influence en A. Ppil = Po
Soupapes de rduction 3 voies
A B
X
R
1V2
Pr
Po
Ppil

La pression de tarage est donne par le ressort
plus par le tarage du limiteur de pression.
Ppil = Pr + Po

Rducteur de pression pilot 2 voies. Doc.


Rducteur de pression pilot 3 voies. Doc.

La valve de type DR1 est un rducteur de pression action directe en version 3 voies.
En position initiale, la valve est ouverte et le fluide hydraulique peut scouler librement du
conduit P vers le conduit A. La pression dans le conduit A agit simultanment par la conduite de
commande (6) sur la face du tiroir lencontre du ressort de compression (3). Si la pression dans
le conduit A dpasse la valeur de tarage du ressort de compression (3), le tiroir de commande (2)
se met en position de rglage et maintient la pression de rglage dans le conduit A une valeur
constante.
Lhuile de commande viennent en interne par la conduite de commande (6) du conduit A.
Si la pression dans le conduit A continue augmenter sous leffet de forces externes agissant
sur le rcepteur, le tiroir de commande (2) continue se dplacer lencontre du ressort de
compression (3), ce qui a pour effet de mettre le conduit A en liaison avec le rservoir par larte
de commande (8) du tiroir de commande (2). Le fluide hydraulique scoule alors vers le
rservoir jusqu ce que la pression ne puisse plus augmenter.
Le retour de lhuile de drainage du logement de ressort (7) se fait toujours en externe par le
conduit T (Y).
Pour assurer un libre retour du conduit A vers le conduit P, on peut monter, au choix, un clapet
anti-retour (5). Un raccord manomtrique (1) permet le contrle de la pression secondaire.


S SO OU UP PA AP PE E O OU U V VA AL LV VE E P PA AR RA AC CH HU UT TE E. .
Cet appareil est utilis en scurit manque de pression.
Son rle est de geler , le rcepteur en position en cas de rupture de tube ou de flexible.
Il devra pour assurer sa fonction tre flasqu directement sur le vrin.
Le clapet parachute est constitu d'une bille 1 et d'un ressort 2
ajusts l'intrieur d'une cartouche visser 3. Le corps de la
cartouche est muni de deux ouvertures fraises E et d'un double
sige S1-S2. L'orifice P2 venant de la pompe arrive ct ressort.
L'orifice P1 ct bille est branch sur le rcepteur.
En cas de rupture de tube (entre P2 et SE par exemple) la diffrence
de pression entre P1 et P2 augmente puisque la pression P2 tend
zro.
Lorsque P entre les deux orifices atteint le tarage du ressort 2, la bille 1 se dplace et vient
s'appliquer sur le sige S2. Le vrin simmobilise gel sans fuite.

Le clapet parachute devra tre rgl pour un
dbit de fermeture toujours suprieur au dbit
maximum requis pour le fonctionnement du
vrin, sinon il y aurait fermeture intempestive
du clapet.
On devra galement tenir compte de la
viscosit du fluide qui influence sensiblement
la perte de charge qui soppose au ressort 2.

Si lon souhaite descendre la charge aprs rupture du
tube, un moyen de manutention extrieur
lquipement est ncessaire.
Pour cette raison, certains constructeurs munissent
lanti-retour 1-2 dun ajustable permettant de
descendre doucement la charge.
Une autre solution consiste adapter cet ajustable en
drivation dans un bloc isol par une vanne manuelle.


Schmatisation.

La valve parachute est utilise dans les systmes hydrauliques pour assurer la scurit des
vrins simple effet en cas de rupture des tuyauteries flexibles. Elle est compose essentiellement
d'un corps (1), d'un clapet (9), d'un ressort (10) et d'une vis de rglage (5).

Fonctionnement :
L'orifice (A) est raccord cot distributeur, et l'orifice (B)
cot vrin, en rigide. Le montage d'un organe de
rgulation du dbit est obligatoire entre la valve parachute
et le distributeur. La tuyauterie flexible sera monte entre
la valve parachute et l'organe de rgulation du dbit.
En fonctionnement normal, la valve parachute est
passante dans les 2 sens.
S'il y a rupture de tuyauterie flexible, le dbit de (B) vers
(A) augmente et la perte de charge cre par ce dernier,
repousse le clapet (9) contre son sige. La valve est
ferme. Le jeu entre le clapet et son sige est rglable au
moyen de la vis (4). Plus le jeu est petit, plus la perte de
charge entre (B) et (A) sera grande, et de ce fait plus le
dbit de fermeture du clapet sera petit
.

1
2

VALVE DE RGULATION (document QUIRI ).
Schma :

Dtail :

La valve de rgularit permet de contrler la vitesse d'une charge
lorsque celle-ci tend devenir motrice et entraner le rcepteur
(vrin ou moteur hydraulique). Elle se monte du ct o la charge
est quilibrer si possible flasque sur le rcepteur pour des
raisons de scurit. Elle se compose, d'un corps en fonte, d'un
clapet anti-retour, d'un limiteur de pression, d'un tiroir de
rgulation section progressive et clapet de retenue, ainsi que
d'un piston pilote.

La valve de rgulation a pour fonctions :
Assurer un mouvement rgulier vitesse proportionnelle au dbit
d'alimentation, indpendant des variations de charge et de
temprature (viscosit).
Maintenir en position la charge ds l'arrt de la manoeuvre
(fonction similaire celle d'un clapet anti-retour pilot).
Contrler la charge mme en cas de rupture de conduite
d'alimentation lorsque celui-ci est mont directement sur le
rcepteur.
Protger le rcepteur contre les surcharges accidentelles et les
expansions thermiques quand il est prvu avec limiteur de
pression.
Permettre un arrt du mouvement sans choc et un dmarrage
immdiat.

EXEMPLE DE FONCTIONNEMENT.
LEVAGE DE LA CHARGE.
L'alimentation du vrin en levage (L) se fait directement travers le
clapet anti-retour (CA) ce qui a pour effet un dmarrage immdiat.
DESCENTE DE LA CHARGE.
Ds que la pression nominale de pilotage est atteinte (orifice x) le
clapet de rgulation orifice variable (CR) s'ouvre et se positionne
de telle sorte que la perte de charge travers celui-ci soit gale la
pression utile pour quilibrer la charge. Ainsi la charge est contrle
pendant toute la descente.
Dans le cas o la charge augmente (basculeur) la perte de charge
cre par le clapet de rgulation n'est plus suffisante, le mouvement
a alors tendance s'acclrer et de ce fait la pression en X diminue;
le clapet de rgulation a tendance se fermer provoquant une
augmentation de perte de charge jusqu' un nouvel quilibre de la
charge. La vitesse de dplacement du vrin est donc indpendante
des variations de charge et de viscosit, elle dpend uniquement du
dbit d'alimentation. L'alimentation du mouvement est amortie par le
freineur (G) lorsque le clapet de rgulation se ferme ce qui provoque
un arrt en souplesse sans choc.
NOTA : Le clapet anti-retour (Cp) permet le pilotage immdiat du
clapet de rgulation, ce qui vite les surpressions au dmarrage du
rcepteur.


Systme hydraulique pour le cas d'utilisation avec changement de charge.
Doc REXROTH
Pour la commande de systmes de basculement, de portes d'cluses, de ponts roulants, de barrires, etc ... une
modification du sens de charge peut se produire sur le rcepteur, c'est--dire que pendant le processus du
mouvement, la direction de la force due la charge s'inverse. Afin que le rcepteur ne se dplace pas plus vite
cause de la charge (vitesse prvue par le dbit fourni), des valves d'quilibrage (8 et 9) sont montes dans
l'exemple fourni.
Les deux pompes dbit constant 1 et 2 dbitent travers les clapets anti-retour 5 et 6 dans la canalisation
pression allant au distributeur 7.
A l'aide des limiteurs de pression pilots 3 et 4, les pompes peuvent dbiter au rservoir sans pression, grce aux
distributeurs monts pour le d-pilotage des limiteurs.
Si, par exemple, le vrin 12 doit sortir, le fluide peut librement tre amen par la valve de freinage 8. La valve de
freinage 9 est commande par le ct d'alimentation. Si le vrin, du fait d'une modification de charge, est plus rapide
que prvu, la pression d'ouverture diminue; on dit qu'il y a tendance caviter. Le tiroir de la valve de freinage se
dplace de ce fait dans le sens de la position de fermeture et freine le vrin. La vitesse est par consquence tenue
constante indpendamment de la charge.
Les limiteurs de pression 10 et 11 servent de scurits secondaires.

SOUPAPE DE FREINAGE.
Les soupapes de freinage sont essentiellement du mme type que les soupapes de scurit ou
les soupapes de squence auxquelles on a apport les modifications suivantes (voir figure) :
le tiroir principal ne comporte pas de passage interne comme les tiroirs de type standard,
un orifice supplmentaire (F) donne accs au fluide dans la cavit situe entre le tiroir
principal et le piston pilot. La pression ncessaire pour soulever le tiroir principal est 10
20 fois plus leve si on utilise l'orifice (D) au lieu de l'orifice (F).
Ce composent est unidirectionnel, la fonction soupape de freinage se fait de (A) vers (B), un CAR
permet au fluide de passer librement de (B) vers (A).
Fonctionnement :
Quand la charge s'oppose la rotation du moteur hydraulique :
La pression de travail agit sous le tiroir de la soupape (F) et la maintient en position
ouverte. Le fluide en provenance du moteur retourne au rservoir en passant de (A) vers
(B) par la soupape de freinage ouverte et le distributeur.
Quand la charge agit dans le mme sens que la rotation du moteur hydraulique :
On remarque une diminution de pression dans la canalisation d'admission du moteur
hydraulique, du mme coup, elle entrane une diminution de la pression dans la conduite
(F). On assiste alors la fermeture partielle de la soupape de freinage sous laction du
ressort. Cette fermeture partielle de (A) vers (B) rduit le dbit retour du moteur et cre
une augmentation de pression dans la canalisation (A). Lquilibre du tiroir sous laction du
ressort dun cot et de la pression dans (A) de lautre cot maintient le tiroir dans une
position permettant le contrle de la charge lie au moteur.
Si on place le distributeur dans sa position centrale :
La pression sur l'orifice de pilotage (F) devient nulle, ce qui permet la descente et la
fermeture du tiroir principal. Dans cette position centrale du distributeur, le moteur devient
une pompe hydraulique car l'inertie de la charge continue faire tourner le moteur. Le
fluide, pouss dans la canalisation (A), cre une contre pression. Il agit alors sous le tiroir
pilote et maintient le tiroir de la soupape dans une position intermdiaire qui permet au
fluide de circuler jusqu'au rservoir en passant par le distributeur.



RGULATION DE DBIT.
En hydraulique la vitesse dun actionneur est proportionnelle au dbit qui lalimente.
Pour contrler sa vitesse, il faut donc contrler la valeur de ce dbit.
Diffrents types.
Limiteur de dbit : Il permet de maintenir une valeur donne le dbit, si la diffrence de
pression aux bornes de cette valve est constante (charge sur lactionneur constante).

Rgulateur de dbit : Il permet de maintenir une valeur donne le dbit, mme si la
diffrence de pression aux bornes de cette valve varie (charges sur lactionneur variables).

Diviseur de dbit : Il permet dalimenter, laide dun seul gnrateur de dbit (pompe),
plusieurs actionneurs.

Clapet anti retour : Il autorise ou interdit la circulation dun fluide dans un sens donn.

Principe du contrle de la valeur du dbit.
On choisit un gnrateur de dbit ayant un
dbit nominal constant suprieur au dbit
souhait par lactionneur et en ajustant la
charge totale du circuit pour quelle soit gale
celle correspondant ce dbit.
On obtient ce rsultat en crant dans le circuit
des pertes de charges supplmentaire
(tranglement) qui provoquent en amont, une
augmentation de pression gale la perte de
charge due leur traverse.
Soit un circuit comportant un vrin qui doit
fournir un effort donn ; nous nous proposons
de dterminer graphiquement, sur la courbe de
dbit utilisable, le point de fonctionnement du
circuit. Le gnrateur du circuit est dbit
constant, de valeur nominale QN.
0P1
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1
1A
0Z1


Dtermination du point de fonctionnement.
a) Fonctionnement vide :
Lorsque le rcepteur (vrin) fonctionne vide,
on peut lire une valeur PV sur le manomtre
0Z1 ; c'est la valeur de la pression vide du
circuit. Elle sert vaincre :
les rsistances mcaniques du
rcepteur,
les pertes de charge du circuit.
Si, par un moyen appropri, on fait varier le
dbit dans le circuit de la valeur Q = 0 la
valeur QN, on lit les diffrentes valeurs
correspondantes de la pression, vide. On
constate que ces valeurs croissent avec le
dbit : elles correspondent :
aux rsistances mcaniques du
rcepteur qui restent constantes,
aux pertes de charge du circuit qui
croissent comme le carr de Q.
En reportant sur le graphique du dbit utilisable
du circuit les points correspondant chaque
couple de valeur (Q, PV), on obtient la courbe
CV, appele courbe de charge vide du
circuit. Cette courbe rencontre la courbe de
dbit utilisable QU au point V qui est le point
de fonctionnement vide du circuit.

Diagramme de fonctionnement dun circuit.
CV : courbe de charge vide.
C : courbe de charge totale.
PU : variation de pression demande par
lactionneur.

b) Fonctionnement en charge
Pour chaque valeur du dbit, les rsistances mcaniques de lactionneur (vrin) et les pertes de
charge du circuit sont donnes par l'ordonne des points correspondants de la courbe de charge
vide. Pour une charge donne, la variation de pression demande par le rcepteur ne dpend
que de la rsistance rencontre par celui-ci ; dans ce cas, elle est constante quel que soit le
dbit. Ainsi on obtient la courbe de charge totale C du circuit en translatant la courbe de
charge vide d'une quantit gale la variation de pression demande par le rcepteur.
Le point de fonctionnement M du circuit se trouve l'intersection de la courbe de dbit utilisable
et de la courbe de charge totale du circuit. La pression correspondante est la pression de travail
du circuit.
La pression de travail du circuit est gale :
PT = pertes de charg du circuit + rsistances mcaniques du rcepteur + variation de
pression pu demande par lactionneur (vrin).
On peut noter que le dbit utilisable varie peu tant que le point de fonctionnement du circuit reste
sur la portion QN-L de la courbe de dbit utilisable, c'est dire tant que la pression de travail est
infrieure la pression d'ouverture P0 du limiteur de pression du circuit. Lorsque, au contraire, le
point de fonctionnement se trouve sur la branche L-PT, le dbit utilisable varie beaucoup ; cela se
traduit par une variation importante de la vitesse de travail du rcepteur.

Rappel : Relation dbit-pression .
Lquation de BERNOULLI nous donne pour un tranglement la relation suivante :

V . .
2
1
gz P V . .
2
1
gz P 2 2 2 1 1 1 + + = + +
en Systme International

Q
S
P
= masse volumique de lhuile, g = acclration due la pesanteur ;
Avec Q1 = V1 . S1 et Q2 = V2 . S2, ici Q1 = Q2 = Q, et en crivant P1 P2 = P, et avec
D2 < D1 (1/S1 devenant ngligeable devant 1/S2), on obtient une relation entre le dbit et la
pression :
=
P . 2
. S . c Q 2 avec en plus ; c = coefficient dorifice (0,6 < c < 0,75).
On peut aussi crire cette relation sous la forme : P . K Q = avec
=
2
. S . c K
Section quivalente de 2 tranglements monts en srie et en parallle.

- Montage en parallle :
Q = Q1 + Q2 et P = P1 = P2
1 P . 1 S . K 1 Q = , 2 P . 2 S . K 2 Q =
P ). 2 S 1 S .( K Q + =
avec P . Sq . K Q =
Sq = S1 +S2

Q
S2 S1
Q2 Q1
P
2
P
1

Q
Sq

P

- Montage en srie :
Q = Q1 = Q2 et P = P1 + P2
1 P . 1 S . K 1 Q = ,
1 S . K
1 Q
1 P =
2 P . 2 S . K 2 Q = ,
2 S . K
2 Q
2 P =
+ = + =
2 S
1
1 S
1
.
K
Q
2 P 1 P P
+
=
2 S . 1 S
2 S 1 S
.
K
Q
P P .
2 S 1 S
2 S . 1 S
. K Q
+
=
avec P . Sq . K Q =

2 S 1 S
2 S . 1 S
Sq
+
=

S2
S1
Q
Q2
Q1
P
1
P
2

P

Q
Sq

P

Q1
P1 D1
Q2
P2 D2
1
2

LIMITEUR DE DBIT.
Le limiteur de dbit (trangleur) est un appareil qui permet de raliser, au point o il est plac, un
tranglement rglable ou non. Le sens de circulation du fluide dans un trangleur est indiffrent.
Il existe deux catgories d'trangleurs : les uns sensibles la viscosit, les autres insensibles
la viscosit ; ces dernier se caractrisent par une largeur d'tranglement nulle, et de section non
rglable ou rglable. Ils se reprsentent par des symboles diffrents.

Limiteur de dbit sensible la viscosit Limiteur de dbit insensible la viscosit
Principe de fonctionnement.
Un trangleur provoque dans le circuit une augmentation
des pertes de charge, proportionnelle au carr du dbit qui
le traverse. Toutes les courbes de charge sont modifies et
deviennent C'V et C'M.
Le point de fonctionnement s'est dplac de M en M', dans
la partie de la courbe QU correspondant au fonctionnement
du limiteur de pression. Le dbit utilisable est tomb la
valeur ou et la diffrence de dbit QM - QU est drive au
rservoir travers le limiteur de pression.
Le placement d'un trangleur dans un circuit
gnrateur dbit constant provoque une lvation de
la pression de travail suffisante pour crer travers le
limiteur de pression une fuite fonctionnelle qui rduit le
dbit utilisable la valeur dsire.

Modification des courbes de
charge vide et totale par un
trangleur plac dans le circuit.
Dans ces conditions, le rendement du circuit diminue, en effet :
la puissance restitue au rcepteur diminue d'une quantit gale (QM - QU) * P.
la puissance absorbe augmente de la quantit (PM PM) * QM.
On peut vrifier que les pertes dans le circuit sont plus importantes ; en effet :
les fuites internes ont augment avec la pression de travail.
il s'est produit une fuite fonctionnelle travers le limiteur de pression.
l'trangleur provoque une perte de charge supplmentaire.
Limites d'emploi.
Reprenons le graphe de fonctionnement d'un circuit avec
trangleur sur lequel les courbes de charge sont CV et CM.
Lorsque la charge de lactionneur varie,la courbe de charge
totale CM se dplace en CM par suite de l'augmentation de
la charge de lactionneur, on constate une diminution du
dbit ; la perte de charge dans l'trangleur a diminu avec
le dbit le traversant, mais insuffisamment pour compenser
l'augmentation de charge de lactionneur.
Lorsque la courbe de charge totale CM se dplace en C"M.
par suite de la diminution de la charge de lactionneur, on
constate de la mme faon une augmentation du dbit. Si
cette diminution est importante, la nouvelle pression de
travail qui s'tablit peut tre infrieure la pression
d'ouverture du limiteur. Il n'y a plus alors de rduction du
dbit.

Variation du dbit avec la charge
de lactionneur.


Gnralits.
Comme leur nom l'indique, les appareils de rglage du dbit sont des soupapes hydrauliques qui
influent particulirement sur le dbit. On les utilise pour commander la vitesse de travail des
vrins et moteurs hydrauliques.
Pour les limiteurs de dbit, le dbit dpend de la diffrence des
pressions en aval et en amont de l'tranglement. En cas de
fluctuations de la pression d'entre ou de la contre pression, la
diffrence de pression l'tranglement varie, ce qui entrane
galement une variation de dbit. L'emploi des limiteurs de dbit
n'est donc possible que si les pressions varient peu ou lorsqu'on
tolre - ou mme souhaite - une vitesse de piston dpendant de
la rsistance de charge. Cest dire que plus la charge sur
lactionneur augmente, plus la vitesse diminue.
Le retour d'un vrin ne devant gnralement pas tre trangl,
les limiteurs de dbit sont souvent combins avec des clapets de
non-retour appropris qui gnrent souvent des pertes de charge
trs importantes.
Application.

0P1
10 l/min
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
200.00 mm 22.00 mm 32.00 mm
0Z1
1Z2
1Z1
0V1
120.00 Bar
S1
S2
Fs
Vs
1V2
4 l/min
Hypothses :
On ngligera les pertes de charge et les dbits de
fuite.
Avec S1 = 8 cm et S2 = 4,2 cm
Nous voulons une vitesse de sortie :
Vs = 0,083 m/s.
Nous voulons une vitesse de rentre :
Vr = 0,4 m/s.
tude en sortie de tige.
Le limiteur de dbit 1V2 est tar 4 l/min, la pompe
fournissant 10 l/min, alors le dbit excdentaire de
6 l/min passe par le limiteur de pression 0V1. La
pression lue 0Z1 la sortie de la pompe est de
120 bar.
Cas A : leffort Fs est faible.
Si Fs = 160 daN, alors la pression cot fond du
vrin (1Z1) est de 20 bar, la pression cot tige
(1Z2) est nulle : voir hypothses.
On rgle le limiteur de dbit 1V2 4 l/min, nous
avons donc :
K . 10 100 . K 20 120 . K P . K QA = = = =
Cas B : leffort Fs est important.
Le limiteur de dbit 1V2 est toujours rgl 4 l/min,
nous avons donc :
K . 5 , 4 20 . K 100 120 . K P . K QB = = = =
Comme K reste constant, alors QA QB, ce qui
montre que QB < QA, cest dire que la vitesse
de sortie sous charge est plus faible
(ici la moiti) que la vitesse de sortie sans
charge. .

Principe du contrleur de la valeur du dbit.
On choisit un gnrateur de dbit constant ayant un dbit suprieur au dbit souhait pour
lactionneur.
Montage en srie (montage le plus utilis).
0P1
0V1
1V1-B 1V1-A
1V1
1V2 1V3
1A
A
B
A
B

Soit le vrin 1A (avec k = S2/S1), 1V2 et 1V3 sont des
tranglements (limiteurs de dbit) tar Q2 et Q3
placs entre le distributeur et lactionneur pour
contrler le dbit dans les deux sens, ce qui permet un
effet de retenue qui vite la cavitation en cas de
charge motrice dans le sens du mouvement.
Phases 1V1-A 1V1-B 1V2 1V3
Repos 0 0 0 0
Sortie 1 0 CAR (BsA) Q3 (AsB)
Rentre 0 1 Q2 (AsB) CAR (BsA)
Bobine : 0 = non alimente ; 1 = alimente.
Le dbit de la pompe QP tant suprieur k.Q2 et
1/k.Q3, alors le limiteur de pression 0V1 est ouvert et
laisse passer le dbit complmentaire la pression
douverture de 0V1.
Il existe aussi des montages ou les tranglements sont inverss et des montages ou les deux
tranglements sont tte bche sur une mme ligne pour contrler le dbit dans les deux sens.

Freinage sur lalimentation Freinage sur retour


Montage en drivation.
0P1
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1
1A
1V2
A
B

Ce montage permet dvacuer lexcdent de dbit
vers le rservoir en sortie de tige.

La perte de charge dans ltrangleur est gale la
pression qui stablit lentre du rcepteur 1A
(ct fond).
Le limiteur de pression 0V1 reste ferm.
Montages permettant de commander un dbit.
0P1
0V1
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
1V3
1V2-A
1V2

Ce montage permet de commander, avec
1V2-A, deux dbits lors dun dplacement
de 1A, ce qui permet dobtenir deux vitesses
diffrentes.
0P1
0V1
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
1V3
1V2-A
1V2
P
Ce montage permet de commander, avec
1V2-A, deux dbits lors dun dplacement
de 1A, ce qui permet dobtenir deux
vitesses diffrentes.
Remarque : Il faut faire attention et calculer en fonction de la charge, la pression dans les
chambres cot fond et cot tige du vrin. Dans certain cas, ces solutions provoquent des
pressions trs importantes (suprieur Po) cot tige.


Limiteur de dbit : dbit jusqu 10 l/min. Doc :
Le limiteur de dbit un sens avec clapet anti-retour permet un
rglage prcis d'un fluide hydraulique, ainsi qu'un retour libre
(non trangl) dans le sens oppos.
Le fluide peut s'couler librement par le clapet anti-retour
incorpor.
Il se compose essentiellement d'un corps, d'un lment de
rglage avec une vis de blocage, et d'un clapet anti-retour.
En tournant le bouton de rglage vers la gauche, le plongeur
trangleur augmente la section de passage jusqu' sa pleine
ouverture.
En tournant le bouton de rglage vers la droite, le plongeur
trangleur diminue la section de passage jusqu' fermeture
sans fuite.
Sur le bout du plongeur est mont un vernier couleur pour le
rglage rptitif.
La sret de rglage se fait par une vis de blocage.
Le dbit est influenc par la variation de viscosit de l'huile ainsi
que par la variation de pression de service.

Limiteur de dbit CETOP 3. Ils peuvent tre simple ou double. Doc :
Deux trangleurs rglables, placs symtriquement limitent les
dbits dans un sens et permettent un retour libre dans le sens
inverse par des clapets anti-retour.
Le fluide dans la canalisation A pousse le piston (16) contre la
vis de rglage (15) et passant par la section d'tranglement
(fraisages en "V" sur le piston (6) arrive en A1. L'huile refoule
depuis le rcepteur s'coule librement par le piston 5 de B1
vers l'orifice B.

Pour modifier la vitesse d'un actionneur (limitation du dbit principal), le double trangleur avec
clapet anti-retour est mont entre le distributeur et l'embase.

Limitation du dbit de pilotage.
Sur des distributeurs pilots, le double trangleur avec clapet anti-retour peut tre utilis comme
temporisation (limitation du dbit de pilotage). Il est alors mont entre la valve de pilotage et la
valve principale.

RGULATEUR DE DBIT DEUX VOIES.
Un simple trangleur ne permet pas de conserver constante la vitesse d'un rcepteur dont la
charge varie au cours du fonctionnement. Pour y parvenir, il faut utiliser un nouvel appareil
tranglement, le rgulateur de dbit.
Les figures reprsentent son symbole suivant quils sont sensibles ou insensibles la viscosit,
ce symbole se distingue de celui de l'trangleur par la prsence d'un cadre en trait plein et de la
flche qui indique le sens de dbit sur lequel le rgulateur a une action.

Rgulateur de dbit sensible la viscosit Rgulateur de dbit insensible la viscosit
Reprenons, le diagramme qui nous a permis d'expliquer l'action d'un trangleur sur un circuit. CV
et CU sont les courbes de charge vide et totale du circuit, qui viennent en C'V et C'M aprs
montage d'un trangleur.

Nous avons constat les phnomnes suivants
lorsque le point de fonctionnement M' ne varie pas, la
perte de charge aux bornes de l'trangleur, reprsente
par B'-D', reste constante ;
lorsque la charge de lactionneur, reprsente par D'-M',
varie, le point M' se dplace et le dbit varie, entranant
une variation de mme sens de la perte de charge B'-D'
travers l'trangleur, insuffisante pour compenser la
variation de charge de lactionneur.
Cette compensation ne peut s'obtenir que par l'emploi d'un
second trangleur variable. C'est ce qui est ralis dans le
rgulateur de dbit deux orifices (voies).
On y trouve :
l'tranglement calibr Ec, servant au contrle du dbit : il
est travers par un dbit rigoureusement constant
lorsque la perte de charge qui s'tablit ses bornes
reste constante ;
l'tranglement variable Ev, ralis par un tiroir soumis
aux pressions qui rgnent de part et d'autre de Ec,
l'action d'un ressort s'ajoutant celle de la pression la
plus faible.
Ce tiroir occupe une position d'quilibre stable, tant que la
rsistance du ressort quilibre la diffrence entre ces deux
pressions. Cette diffrence, gale la perte de charge
travers l'tranglement calibr Ec, est alors constante ; il en est
de mme pour le dbit qui le traverse.
Lorsque la charge de lactionneur varie, la variation de la
diffrence de pression aux bornes de Ec rompt l'quilibre du
tiroir. Celui-ci se dplace alors jusqu' une nouvelle position
d'quilibre obtenue lorsque la variation de perte de charge
travers Ev a entirement compens la variation de charge de
lactionneur.

Diagramme daction dun
trangleur sur un circuit.

Coupe schmatique dun
rgulateur de dbit.
Ec
Ev
Reprsentation symbolique
dtaille dun rgulateur de
dbit.

La dissymtrie de construction du rgulateur de dbit explique
qu'il ne puisse fonctionner que pour un seul sens de circulation
du fluide ; c'est pourquoi il est mont avec un clapet anti-retour
interne.
Ce clapet anti-retour interne. gnre souvent des pertes de
charge trs importantes. Il est souvent prfrable dajouter un
clapet anti-retour externe calibr la valeur du dbit de B vers A.
A B
1V2
1V1

Gnralits.
Lorsquil est ncessaire que la vitesse de la tige dun vrin ou dun moteur hydraulique soit
indpendante de la charge, on a recours un rgulateur de dbit. En principe, celui-ci est
constitu de deux soupapes d'tranglement montes en srie. La rsistance d'coulement de
l'une des soupapes d'tranglement (balance de pression diffrentielle) varie automatiquement en
fonction des conditions de pression extrieures, de sorte que la diffrence de pression lautre
soupape (limiteur de dbit) est maintenue constante. Il en rsulte que, pour, une valeur de tarage
dtermine de l'tranglement de mesure, le dbit est galement constant.

Fonctionnement.
Le dbit est constant condition que la chute de pression l'tranglement du limiteur de dbit
soit constante. C'est pourquoi on monte en amont de celle-ci une balance de pression de
section S. Cette balance de pression est soumise, d'un ct, la pression P2 (en amont du
limiteur de dbit et, de l'autre ct, la pression P3 (en aval du limiteur de dbit . La
pousse d'un ressort sur le ct soumis la pression P3 compense la diffrence de pression
entre P2 et P3, de sorte que la balance de pression est maintenue en position d'quilibre.
Lors de fluctuations de la pression d'entre ou de la contre-pression (P1 ou P3), la position
d'quilibre varie. Le dplacement de la balance de pression provoque le rglage de la section
d'coulement du rgulateur de diffrence de pression, de manire que la variation de la chute de
pression P1-2 corresponde la variation P1-3. Il en rsulte que la chute de pression P2-3 aux
bornes du limiteur de dbit demeure constante.

En considrant du point de vue purement statique les conditions de pression au rgulateur de
dbit, on a l'galit suivante : P2.S = P3.S + Fressort S. (P2 - P3) = Fressort
S. P2-3 = Fressort P2-3 = Fressort / S = constante.
Durant le processus de rgulation, la variation de la force de ressort est ngligeable tant donn
la faible rigidit du ressort pour un dplacement total de quelques mm.

Saut au dmarrage et sa compensation.
En l'absence d'coulement dans le rgulateur de dbit, la section d'tranglement de la balance
de pression est compltement ouverte. A l'entre en jeu du systme, la balance de pression doit
d'abord prendre sa position d'quilibre, un flux important s'coule donc momentanment en
provoquant un saut de dmarrage.
Pour compenser ce phnomne, on peut, en utilisant un montage appropri, faire dbiter le
rgulateur au pralable.
On a galement la possibilit de limiter le dplacement de la balance de pression au moyen
d'une vis de bute rglable (limitation de course).
Application.
0P1
10 l/min
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
200.00 mm 22.00 mm 32.00 mm
0Z1
1Z2
1Z1
0V1
120.00 Bar
S1
S2
Fs
Vs
1V2
4 l/min
Hypothses :
On ngligera les pertes de charge et les dbits de
fuite.
Nous voulons une vitesse de sortie :
Vs = 0,083 m/s.
Nous voulons une vitesse de rentre :
Vr = 0,4 m/s.
Le rgulateur de dbit 1V2 est tar 4 l/min, la
pompe fournissant 10 l/min, alors le dbit
excdentaire de 6 l/min passe par le limiteur de
pression 0V1. La pression lue 0Z1 la sortie de
la pompe est de 120 bar.
On rgle le rgulateur de dbit 1V2 4 l/min.
P . K Q Q min, / l 4 Q A pas obit ' n A A = =
Le rgulateur de dbit 1V2 est toujours rgl 4
l/min.
P . K Q Q min, / l 4 Q B pas obit ' n B B = =
QA = QB, cest dire que la vitesse de sortie
sous charge est la mme que la vitesse de
sortie sans charge. .

Exemples de montage.

Idem que pour les limiteurs de dbit, avec en plus la rgulation
du dbit constante quelque soit la charge sur lactionneur.

Rgulateur de dbit CETOP 3 : Doc :
Le rgulateur de dbit se compose essentiellement d'un
corps (1), d'un lment de rglage (3), d'un boisseau
d'tranglement (5), d'un piston diffrentiel (11), ainsi que
d'un clapet anti-retour (10). L'tranglement du dbit de
fluide de B vers A se fait sur la section d'tranglement qui
est dtermine par la rotation du boisseau incurv (5).
Pour maintenir le dbit de fluide constant, indpendamment
de la pression, un piston diffrentiel (11) est mont en
amont.
L'indpendance de la temprature rsulte de la forme de
l'trangleur.
Le retour libre de A vers B se fait par le clapet anti-retour
(10).


Remarque :
Les limiteurs ou rgulateurs de dbit sont des composants TOR, cest dire que la valeur de
tarage du composant ne peut tre modifi que par un rglage mcanique sur ce composant.
Si lon veut plusieurs valeurs de dbit, on peut monter des limiteurs ou rgulateurs de dbit en
parallle commands par des distributeurs.

La commande des 3 distributeurs permet dobtenir 7 paliers de dbit.

Description de fonctionnement dun rgulateur de dbit type 2FRM :

Le 2FRM10 est donc une valve de dbit 2 voies, permettant de maintenir un dbit une valeur
constante avec une faible influence de la pression et de la temprature. Il se compose donc
essentiellement dun corps (1), dune douille dtranglement (2), dune balance de pression (3),
dune limitation de course en option (3.1) (pas de limitation de course dans notre cas), dun
clapet anti-retour (4), dun lment de rglage (5).
Lappareil rgule dans le sens A vers B un dbit dont la valeur est dtermine par la section
dtranglement (9). La section dtranglement est rgle par le boisseau (10), command
mcaniquement par llment (5).

La balance de pression (3) monte sur lalimentation maintient le dbit constant ltranglement
(9), indpendamment de la pression. Le dbit est quasiment indpendant de la temprature du
fluide grce la forme de ltranglement en paroi mince. Dans le sens B vers A lensemble
dtranglement est shunt par le clapet (4).

RGULATEUR DE DBIT TROIS VOIES.
Un troisime orifice est reli au rservoir.
Ltrangleur variable Ev est en drivation vers le rservoir,
donc lextraction de dbit excdentaire se fait travers
ltranglement variable, avant ltrangleur calibr Ec et non
plus travers le limiteur de pression qui protge la pompe.
La pression qui stablit lentre du rgulateur de dbit est
gale, aux pertes de charge du circuit prs, la charge de
lactionneur augmente de la perte de charge travers
ltranglement variable Ev.
Lorsque la charge de lactionneur varie, cette pression varie,
et il est alors ncessaire de modifier la valeur de
ltranglement variable Ev pour que le dbit vacu vers le
rservoir reste gal au dbit excdentaire : cette modification
se produit comme sur le rgulateur de dbit deux voies,
sous laction de la variation de la diffrence des pressions
aux bornes de ltranglement calibr Ec.
Le limiteur de pression L incorpor permet de limiter la
pression en aval du rgulateur de dbit trois orifices et par
consquent la pression en amont du rgulateur de dbit, qui
remplit aussi un double rle :
Rguler le dbit.
Limiter la pression.


Coupe schmatique dun
rgulateur de dbit 3 voies.

Ec
Ev
L

dtaille dun rgulateur de
dbit 3 voies

Application.
0P1
10 l/min
1V1-B 1V1-A
1V1
1A
200.00 mm 22.00 mm 32.00 mm
0Z1
1Z2
1Z1
0V1
120.00 Bar
S1
S2
Fs
Vs
1V2
4 l/min

Hypothses :On ngligera les pertes de charge et les
dbits de fuite.
On suppose que la perte de charge intrinsque du
rgulateur de dbit 3 voies (1V2) est de 15 bar.
Nous voulons une vitesse de sortie : Vs = 0,083 m/s.
Nous voulons une vitesse de rentre : Vr = 0,4 m/s.
Le rgulateur de dbit 1V2 est tar 4 l/min, la pompe
fournissant 10 l/min, alors le dbit excdentaire de 6
l/min passe par la troisime voie de 1V2. Le limiteur de
pression 0V1 reste ferm. La pression lue 0Z1 la
sortie de la pompe est de la pression due la charge
plus la perte de charge intrinsque de 1V2.
Si Fs = 160 daN, alors la pression cot fond du vrin
(1Z1) est de 20 bar, la pression cot tige (1Z2) est
nulle : voir hypothses.
La pression la sortie de la pompe (0Z1) est de 35 bar.
Si Fs = 800 daN, alors la pression cot fond du vrin
(1Z1) est de 100 bar, la pression cot tige (1Z2) est
nulle : voir hypothses.La pression la sortie de la
pompe (0Z1) est de 115 bar

SOUPAPE DE DCLRATION.
Les valves de dclration servent au ralentissement ou l'acclration hydraulique et
progressive de masses en mouvement.
Elles sont toutes constitues d'un tiroir, coulissant dans un
corps sous l'action d'une came porte par le rcepteur.
On peut classer les soupapes de freinage en deux catgories
suivant la nature de la liaison interne en position repos :
les soupapes normalement ouvertes ;
les soupapes normalement fermes.
Les soupapes normalement ouvertes sont les plus
courantes; leur fermeture provoque le ralentissement du
vrin.
Les soupapes normalement fermes doivent tre
maintenues ouvertes pour permettre le mouvement du vrin :
la came doit avoir une forme particulire. Lorsque la came
libre le tiroir, le vrin s'immobilise: elle assure alors !e
verrouillage de la position du vrin.
Fonctionnement.
Position: ferm au repos.
avec clapet anti-retour.
avec trangleur sur dbit principal.
avec trangleur dbit secondaire.
Symbole:
Dans un carter 1, le boisseau
d'tranglement 2 est
repouss par le ressort 3
vers la gauche.
Suivant l'excution du
boisseau, l'coulement de A
vers B dans la position de
rappel par ressort est ouvert,
comme reprsent dans le
schma en coupe, ou ferm.
Fonctionnement de base:
Le vrin, dont la vitesse est
freiner, actionne l'aide
d'une came sur la tige de
piston le levier galet 4 de la
valve de dclration. Le
boisseau d'tranglement est
repouss contre le ressort.

Doc :
La section de dbit 5 diminue avec la course
croissante du piston et la vitesse du vrin
diminue.
Si la liaison de A vers B est ferme, le vrin
s'arrte. Il a de lui-mme interrompu
l'alimentation d'huile.
La dclration dpend de la forme de la
came sur la tige de piston.

Afin de pouvoir ressortir le vrin de sa position ferme, on peut disposer paralllement au
boisseau d'tranglement un clapet anti-retour 6. Il garantit le dbit libre de B vers A. Le vrin
ressort alors de sa position de sortie avec la vitesse maximale.
Si la section de dbit n'est pas entirement ferme, la position fin de course du vrin est alors
limiter mcaniquement. Si, dans ce cas, on n'a pas mont de clapet anti-retour en parallle, il en
rsulte une acclration lors du dmarrage dans l'autre sens.
La valve de dclration peut encore tre quipe au choix avec un trangleur auxiliaire 7 ou /et
avec un trangleur principal 8.
A l'aide de l'trangleur auxiliaire 7, on rgle un faible dbit secondaire avec le boisseau
d'tranglement 2 ferm. Aprs fermeture du dbit principal, le vrin peut alors se dplacer en
"marche ralentie" vers la position fin de course limiter mcaniquement.
L'trangleur principal 8 est une douille pourvue d'orifices radiaux. En tournant la vis de rglage 9,
les orifices de la douille se dplacent en face des orifices du boisseau 2.
La section de dbit max. de la valve peut s'adapter au dbit d'huile du circuit. Il en rsulte que
quel que soit le dbit d'huile, toute la course de dclration reste disponible.
Comme toute valve tiroir, cette valve de dclration prsente des fuites qui doivent retourner
librement au rservoir par l'orifice L.

Vanne de dclration VD 40
Ces vannes ont la fonction de rgulateur de flux unidirectionnels avec
commande came.
Montes en ligne entre un actionneur et un distributeur pour dplacer des
chariots ou des patins, elles permettent, grce la came, de
ralentissements ou acclrations de la masse en mouvement.

Un clapet anti retour interne permet le retour libre en sens contraire.
Elles sont disponibles avec des orifices filets de 1/2" BSP en entre et en
sortie. Dbit maxi de 40 l/min, pression de service de 180 bar,


DIVISEUR DE DBIT.
L'volution des machines modernes utilisant une cinmatique
complexe ncessite souvent des combinaisons de mouvements
indpendants et spars.
Les diviseurs de dbit s'utilisent pour des applications o le dbit doit
tre galis ou divis.
Le diviseur de dbit permet dalimenter, laide dun seul gnrateur
de dbit plusieurs circuits (par exemple la sortie simultane de la tige
de deux vrins identiques) dont les charges sont indpendantes.

On peut distinguer deux types :
diviseur tiroir,
diviseur rotatif (volumtrique engrenage).

Diviseur de dbit tiroir.

On peut remarquer que ce type dappareil a
une certaine ressemblance avec un rgulateur
de dbit 3 orifices, il en diffre toutefois par :
lexistence dun tranglement variable sur
les sorties correspondant aux circuits A et
B,
les variations inverses des tranglements
sur les sorties A et B lorsque lun
augmente, lautre diminue,
la possibilit pour les deux sorties A et B
de permettre la mise en pression des
circuits quelles alimentent ou leur mise en
dcharge.

La pression lentre de lappareil est toujours
suprieur aux pressions qui stablissent la
sortie puisque les tranglement provoquent
des pertes de charges de charge qui sont
dautant plus importantes que la diffrence de
pression entre les deux sorties est plus grande.

On peut faire varier les dbits dirigs vers A et
B en modifiant le diamtre de lorifice calibr.


Diviseur de dbit volumtrique engrenage.
Les diviseurs de dbit en deux ou plusieurs lments utilisent une liaison mcanique entre les
arbres d'entranement interne ce qui permet de maintenir un ratio constant entre les dbits
travers chaque section en ligne avec la cylindre. Les avantages les plus importants de ces
produits sont : ligne modulaire, lger, haute pression et bon rendement nergtique.

Le fonctionnement thorique des diviseurs de dbit rotatifs est de ne pas consommer d'nergie
quand la pression d'une section est infrieure la pression d'entre. Cette section travaille alors
en moteur en utilisant l'huile comme nergie. Cette nergie n'est pas gaspille mais transfre
par l'arbre commun aux diffrentes sections lesquelles travaillent en fonctionnement pompes ce
qui ncessite une pression de sortie plus leve que la pression d'entre.
Les limiteurs de pression permettent d'ajuster l'alimentation de chaque rcepteur fonctionnant en
parallle quel que soit le sens du dbit. Quand les tiges de vrin sont en mouvement de sortie, il
est possible quils ne finissent pas leurs courses en mme temps. Dans ce cas, ds qu'un vrin
termine sa course en premier, la section du diviseur de dbit correspondante au vrin ragit
comme un limiteur de pression et l'huile va directement au rservoir jusqu' ce que les autres
vrins arrivent en position. Pendant la phase de rentre de tige des vrins, ils ne peuvent
galement pas arriver en mme temps. Dans ce cas, ds qu'un vrin termine sa course, dans la
section du diviseur de dbit correspondante au vrin ragit comme une valve anti-cavitation et
s'ouvre pour permettre l'huile de rglementer la section du diviseur.

Ces appareils prsentent lavantage de pouvoir obtenir sur une sortie une pression de travail
suprieure celle rgnant lentre. En effet, si une pression est nulle par exemple P2 (cas ou
un circuit de sortie est mis la bche), alors P1 = P0.Q0/Q1.

Les galisateurs de dbit sont fournis pour des applications ou le dbit doit tre divis galit
garantissant une haute prcision de division avec une diffrence maxi de synchronisation de
2 % dans la plage de vitesse prconise avec une diffrence de pression entre les sections
infrieure 100 bar.
Pour obtenir un mouvement synchronis, la cylindre des lments engrenage doit tre
identique. Souvent les vrins simples effet fonctionnent ensemble et en se dplaant en charge
n'ont pas la force ncessaire pour vaincre la rsistance du circuit, nous recommandons que
l'galisateur de dbit soit aid par une section supplmentaire engrenage fonctionnant en
moteur pour garantir le retour des vrins.
La cylindre de cet lment moteur peut tre du mme groupe que les lments de l'galisateur,
mais il doit tre gal la somme des cylindres des autres lments.
Exemples :


CLAPETS ANTI-RETOUR.
Les clapets anti-retour ont pour rle d'interdire le passage du dbit dans un sens et de le
favoriser avec un minimum de pertes de charges dans l'autre.
De cette logique simple, dcoule le nom de clapet anti-retour .
L'tanchit interne dans le sens de non retour doit tre absolue et sans fuite.
C'est cause de cet impratif que ces valves sont du type clapet.
D'une faon gnrale, ces appareils ne permettent le libre passage du fluide que dans un sens si
la pression amont est suprieure la pression aval on les appelle aussi clapets de non retour.
Leur reprsentation symbolique est donne. .

Il existe toutefois des clapets anti-retour qui autorisent, la demande, le passage inverse du
fluide par l'action d'une pression pilote. On les appelle clapets anti-retour ouverture pilote.
Leur reprsentation symbolique est donne:
Clapets anti-retour simples.
Dans ce type d'appareils, le passage du fluide en retour est impossible. Le fluide pntrant dans
l'appareil rencontre l'obturateur (4) appliqu sur son sige (1) par un ressort (3) d'une rsistance
permettant au moins de le maintenir en place, quelle que soit sa position. Cette rsistance
entrane une lgre lvation de la pression en amont, suffisante pour ouvrir l'obturateur. Cette
lvation de pression correspond la perte de charge due l'appareil : on l'appelle - tarage - du
clapet.

En cas d'inversion de la circulation du fluide, celui-ci rencontre l'obturateur qui est maintenu sur
son sige par le ressort. L'action de ce dernier est renforce par celle de la pression ; le retour
du fluide est donc impossible.
Le sens de circulation du fluide est souvent indiqu par une flche grave sur le corps de
l'appareil.
Il existe plusieurs catgories de clapets anti-retour utiliss diffremment selon la valeur de leur
tarage. Les valeurs de pression sont en gnrales : 0,5 bar, 3,5 bar et 5 bar.
Ils permettent de gnrer dans le sens du passage, une perte de charge voulue dans certain cas
de fonctionnement.

Exemples de montages.

Montage particulier.
Par une disposition adquate dune combinaison de 4 C.A.R., on obtient la fonction dite de
REDRESSEMENT. Elle est utilise principalement en liaison avec des rgulateurs de dbit ou
des valves de pression qui sont par construction unidirectionnels. Avec ce montage, le fluide
passe toujours dans le composant dans le mme sens.
On appelle aussi ce systme Plaque de GRAETZ
A B

A
B

Circuit de retour.

Le clapet 0V2 est tar quelque bar (par exemple 5 bar).

Il permet de maintenir une pression minimale de 5 bar sur le
circuit de retour (passage de A vers B), ce qui est indispensable
pour pouvoir actionner 1V1-2 qui ncessite une pression de
quelques bar permettant de dplacer lquipage mobile du
distributeur principal 1V1-2.

0P1
0V1
100.00 Bar
1A
1YVB 1YVA
1V1-1
1V1-2
0V2
A
B
A B
P T
pilotage pilotage
1V1

Remarque : montage des CAR.

Il faut toujours mettre le clapet anti-retour
(0V2) qui protge la pompe en aval du
limiteur de pression (0V1), car si lors du
montage 0V2 est mont lenvers (erreur
de la part du cbleur), lhuile venant de la
pompe passe par 0V1 et va la bche,
tandis que si 0V2 est en amont 0V1,
alors il y a fermeture du passage du dbit
de la pompe, ce qui entraine
immdiatement la destruction de la
pompe.
0P1
0V1
0V2
OUI
0P1
0V1
0V2
NON

Il faut mettre des clapets anti-retour sur
chaque drain de composant sils sont
regroups en un seul tuyau. Cela permet
dviter les retours (que lhuile venant
dun drain aille dans un autre drain au lieu
daller

1V2 1V1
1V3
0V5 0V4 0V3
drain


CLAPETS ANTI RETOUR PILOTS.
La particularit des clapets de non retour pilots rside dans le fait que l'ouverture du clapet de
barrage peut tre ordonne par un circuit de pilotage.
De ce fait, le circuit unidirectionnel devient temporairement bidirectionnel. Ces valves trouvent
leur utilisation dans tous les circuits o d'une part, en position de repos, aucun mouvement n'est
admissible, aussi petit qu'il puisse tre (par exemple, chute d'une charge par suite des fuites
naturelles d'un tiroir de distributeur) et d'autre part, lorsqu'un ordre de pilotage autorise le
passage de l'huile dans le sens prcdemment interdit.

Clapet anti-retour pilot :
1 Corps principal
2 Ressort de faible valeur (environ 1 bar).
3 Piston de dverrouillage.
4 Bille anti-retour

Clapet anti retour double.
Les clapets anti-retour pilots servent au verrouillage sans fuite d'un ou de deux orifices
d'utilisation, mme pour des temps d'arrt un peu longs.

Dans le sens de dbit de A vers A1 ou de B vers B1 le dbit est libre1 ; dans le sens inverse, le
dbit est bloqu.
Lorsque le dbit passe travers la valve dans le sens de A vers A1, le piston pilote (2) est
aliment et de ce fait se dplace vers la droite et repousse le clapet (5) de son sige.
Afin d'assurer une fermeture parfaite de deux clapets, il est recommand, afin de
dcomprimer parfaitement le piston pilote, un distributeur dont les orifices d'utilisation
sont en position neutre reli au rservoir (centre Y ou H).

Verrouillage dun rcepteur dans une position donne.
1V1 et 1V2 sont des clapets anti-retour pilots, ils permettent de
dimmobiliser la tige du vrin au repos car ils ne permettent le
passage de B vers A que si il y a de la pression dans leurs
pilotages.
Le passage de A vers B est toujours possible.
Phases 0V2
Pression
Pil A1
Pression
Pil A2 1V1 1V2
Repos
Position
centrale 0 0 0 0
Sortie
Flches
parallles 1 0
1
(A1sB1)
1
(B2sA2)
Rentre
Flches
croises 0 1
1
(B1sA1)
1
(A2sB2
Pression : 0 = absence de pression ; 1 = prsence de pression.
Composant hydraulique : 0 = pas de passage d
lhuile ; 1 = passage de lhuile.

Remplir ou vider rapidement une presse.
La sortie de tige seffectue trs rapidement, sans aucune
retenue sous le poids de la charge.
Pour viter la cavitation, on gave le ct fond de la presse
grce au rservoir tampon.
En rentre de tige, le pilotage de 1V2 est sous pression, lhuile
ct fond de la presse svacue vers la bche et une autre
partie vers le rservoir tampon.
Phases 1V1 1V2
Repos Position centrale 0
Sortie Flches croises 1 (AsB)
Rentre Flches parallles 1 (BsA)

0P1
1A
0V2
1V1
1V2
0V1
100.00 Bar
A1
B1
A2
B2
0P1
50.00 LPM
0V1
100.00 Bar
1V1
1V2
rservoir
tampon
presse
A
B
1A

Remarque : montage des CAR Pil.

Dans le cas dun circuit avec limiteur de
dbit (simple ou double) et un CAR pil
(simple ou double), le montage 2 est
prfrable car il limite le claquement des
CAR.

1V4
1A
1V3
1V5
1V1-B 1V1-A
1V1
1V2

1A
1V1-B 1V1-A
1V1
1V3 1V2
1V4 1V5

Montage 1 Montage 2


SLECTEUR DE CIRCUIT : type WVT de chez

La fonction logique de cette valve hydraulique
est du type OU .
Elle se compose d'un clapet anti-retour dot
de deux siges et de trois orifices de
raccordement. Cette valve est par exemple
utilise pour capter la pression dans des
circuits o celle-ci alterne entre deux
branches.
Un tel montage est galement ralisable
avec deux clapets anti-retour standard.
Les slecteurs de circuit sont des valves
comportant 2 orifices dentre et un orifice de
sortie.
Lorifice dentre prsentant la pression la plus
leve est automatiquement raccord la
sortie, lautre entre se trouve obture.
Les slecteurs de circuit sont du type bille sur
sige.
La fermeture est exempte de fuite.

Les slecteurs de circuit sont particulirement adapts au montage sur circuits de pilotage de distributeurs tiroir,
de pompes variables ou rgules ainsi quau montage de commandes dlments logiques.


ORGANES DE COMMANDE.
Les organes de commandes sont des appareils de distribution qui permettent aprs une
commande externe, de distribuer, la demande un dbit dhuile aux diffrents composants dun
systme hydraulique.

Les organes de commandes :
autorise ou interrompt le passage du fluide entre deux composants s LES ROBINETS,
permet le passage du fluide dans une ou plusieurs voies s LES DISTRIBUTEURS

Ils peuvent tre 2,3 ou 4 voies et mme plus pour certains cas particulier :

Ils sont :
2 ou 3 positions (parfois plus), monostable ou bistable.
commande, manuelle, mcanique, lectrique, pneumatique, hydraulique ou plusieurs
la fois (par ex. lectro-hydraulique),
fonctionnement Tout Ou Rien, progressif ou commande proportionnelle.


LES ROBINETS.
Les plus simples sont deux voies, commande manuelle et dont le rle est dautoriser ou
dinterrompre le dbit entre deux composants dun circuit hydraulique.

On distingue plusieurs types de construction :
a) pointeau (Fig. 1) ne permet pas un rglage prcis du
dbit,
b) aiguille (Fig. 2) peut tre utilis pour un rglage plus
prcis du dbit,
c) boisseau sphrique (Fig. 3), prsente en position
ouverte une perte de charge ngligeable.

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
L'tanchit est obtenue sur le sige par: le pointeau, ou
l'aiguille et par le joint en ce qui concerne la tige de
manoeuvre.
Existent en passage droit, en traverse de cloison, pour pose
sur panneau, et en passage d'querre.
Robinet boisseau sphrique :
1. commande du boisseau
2. joint dtanchit
3. segment
4. boisseau sphrique

Ils sont choisis en fonction de la pression d'utilisation, du de passage et de la temprature de
service. Pour le passage du fluide ils peuvent tre utiliss dans les deux sens, cela est vrais
pour les vannes boisseau sphrique, mais pour les autres ( pointeau ou aiguille, la
pression de service doit tre admise sous le pointeau. Une flche sur le corps indique alors le
sens de passage.
Terminologie :
Les dsignations commerciales cres en vue dapplications particulires, ont amen des
confusions dappellations pour un mme type de robinet.
Suivant les directives des normes NF E 29-054 066, il a t choisi un facteur de
diffrenciation : lobturateur.
Les termes utiliser sont robinet vanne et non vanne ; robinet soupape pour un robinet
comportant un obturateur command et robinet tournant et non robinet boisseau.


Robinet 2 voies.

Normalement OUVERT Normalement FERM

Robinet avec cl de manoeuvre (8 positions angulaires possible de 45 en 45)
Dplacement total de la cl de 90.

En rgle gnrale
quand la cl est parallle laxe de la tuyauterie : s robinet OUVERT
quand la cl est perpendiculaire laxe de la tuyauterie : s robinet FERM


Robinet 3 voies.

Autres schmatisations.

Recouvrement positif Recouvrement ngatif


Robinet 3 voies double.

Recouvrement ngatif

Ce robinet double boisseau
cylindrique comporte une
intercommunication des orifices :
P, A et B en position mdiane, afin
dviter tout risque de surpression
linversement de commande.

Exemple dapplication :
Bquillage indpendant sur vhicule.

Robinet 4 voies.


LES DISTRIBUTEURS.
FONCTION.
Ce sont des appareils qui, par un jeu de tiroirs ou de glaces munies de lumires, permettent
dorienter la circulation de veines fluides dans une direction drecherche.
Ce sont des aiguillages de la veine fluide.
Ces appareils assurent louverture (soit plein dbit pour les composants TOR, soit avec un
tranglement pour les composants progrssifs ou commande proportionnelle) ou la fermeture
dune ou de plusieurs voies dcoulement.

CONSTITUTION.
Tout distributeur comprend :
un corps perc dorifices,
un tiroit (quipage mobile) qui permet qui permet de raliser, entre les orifices plusieurs
combinaisons de voies dcoulement appeles positions.
Un systme de manuvre qui permet de commander le dplacement de lquipage
mobile par rapport au corps.

DSIGNATION.
Chaque position est reprsente par une case carre.
Les voies dcoulement sont figures par des flches indiquant le sens dcoulement, ce
sens est bi directionnel.
Le distributeur est reprsent en position repos.
Les orifices sont notes sur la case assigne la position zro ou, si celle-ci nexiste
pas, sur la case affecte la position de dpart.
Les orifices sont dsigns par des lettres, linterprtation en est la suivante :
P connection relie la pression.
T ou R connection relie au retour ou au rservoir.
A, B, C,.. connection relie lutilisation ou lactionneur.
L connection relie au drain.
X connection de pilotage relie la pression.
Y connection de pilotage relie au retour ou rservoir.
Ces lments servent de base la dsignation numrique des distributeur qui se fait
laide de 2 chiffres spars par un trait oblique. Exemple 4/3. Les orifices de pilotage et
de drain ne sont pas compts.


EXEMPLES.
3/2
Indique le nombre
dorifices principaux, cest
dire relis au circuit de
puissance.
Indique le nombre de
positions distinctes.

4/2

4 orifices / 2 positions

4/3


2/2


Remarques.
Les constructeurs de distributeurs en gnral ne mettent pas sur le march des
distributeurs 2/2 et 3/2, ils proposent des distributeurs 4/2 et il suffit dobturer les orifices
suplmentaires par des bouchons tanches.
Exemples :

2/2 quivalent 4/2 3/2 quivalent 4/2

La case repos est une case intermdiaire, centre du distributeur plus de 2 positions.Le
centre et la voie qui permet de relier ou non au rservoir larrive du fluide sous pression.
Dans ce cas, le centre est dit :
Centre ouvert.

Le circuit dalimentation nest pas en
pression, aux pertes de charge prs.
Centre ferm.

La pression est maintenue dans le
circuit dalimentation, il faut prvoir un
dispositif de mise en dcharge de la
pompe.

DISTRIBUTEUR TIROIR.
Le corps 1 en fonte est als pour recevoir un tiroir 4.
Les gorges circulaires 2 des diffrents canaux internes
forment les artes de commande 3, lors de leur
intersection avec l'alsage du tiroir.
Lorsque le tiroir est dplac, il relie ou spare les
canaux internes du corps. La sparation et la liaison des
canaux sont synchrones.
Les diffrents symboles sont donns par l'usinage du
tiroir. Le corps reste gnralement inchang.
Dans notre exemple, dans la position neutre, c'est--
dire sans commande venant de l'extrieur, tous les
orifices P, T, A et B sont isols les uns des autres. Si le
tiroir est pouss, par exemple, vers la droite les liaisons
de P vers B et de A vers T sont obtenues.
L'tanchit des diffrents canaux internes entre eux
est obtenue par le jeu (entre 5 15 m) de l'ensemble
tiroir-corps. En consquence, l'tanchit absolue
obtenue avec cette technologie ne peut tre parfaite. La
notion de fuite interne apparait. Elle dpend
videmment des jeux de fabrication et de la viscosit du
fluide. Ces distributeurs sont impropres pour l'eau, mais
sont d'une efficacit suffisante tanchit avec l'huile
minrale.

Cette distribution par un mouvement longitudinal se prte aussi parfaitement bien aux modes de
commande par lectro aimant et/ou par commande pneumatique ou hydraulique.

Exemple de distributeur commande lectrique.

Doc :

Changement de position du tiroir.
Lisolement dune chambre par rapport lautre est asur par
ajustage du tiroir dans le corps de valve. Le niveau de ltanchit
est fonction de la viscosit du fluide, de la diffrence de pression
entre les deux chambres et des dimentions de la fente entre le
tiroir et lalsage.
La largeur de la fente est conditionne par le jeu.
La longueur de la fente, dfinie par le recouvrement des
artes des chambres et georges du tiroir.
Le passage du tiroir distributeur d'une position de commande
l'autre revt, pour le bon comportement d'un circuit hydraulique, la
plus grande importance. Les points suivants sont examiner:
Temps de rponse.
La ralisation de cycles de fonctionnement rapide demande des temps de rponse faibles. De
ce fait, les performances des lectro-aimants sont optimises pour raliser des faibles temps de
mise en action et de rponse. Cette mobilisation rapide de l'lectro-aimant provoque souvent
des pointes de pression, coups de blier, de mme que des acclrations trop grandes du
rcepteur. Selon les circuits, pour pallier ces inconvnients, le temps de dplacement du tiroir
est contrl par une commande manuelle pleine de doigter ou bien dans les autres modes de
commande par des dispositifs additionnels appropris.
Ce temps de rponse pour les distributeurs commande lectrique est de lordre de 20 50
ms.
Rampes de progressivit:
Une progressivit dans la commande joue pleinement son rle,
lorsque le tiroir distributeur comporte des rainures de progressivit
au droit des artes de distribution. Grce ces chanfreins ou des
rainures judicieusement placs sur le tiroir, lors de la commande,
des sections de passage sont dcouvertes ou fermes trs
progressivement, ce qui assure des commutations sans -coups.
Cest cette technologie qui est utilise pour les composants
commande proportionnelle.
Recouvrement:
Selon les schmas symboliques, le transfert d'une position l'autre peut se raliser avec un
recouvrement positif ou ngatif. Ce qui signifie:
Recouvrement positif:
Lors du transfert du schma a vers b, tous les orifices de raccordement sont isols les
uns par rapport aux autres un court instant.
Avantage: pas d'effondrement de la pression pompe. Par contre, la retenue de
charge sur un rcepteur est possible
Inconvnient: pointe de pression dont la crte dpend du temps de comutation et
de l'importance du dbit.


Recouvrement ngatif:
Lors du transfert du schma a vers b, tous les orifices de raccordement sont, pendant un
court instant, en communication.
Avantage: commutation douce d'une position l'autre. Durant cette phase, le
rcepteur peut, suivant l'action de la charge, se dplacer.

Inconvnient: la pression pompe s'effondre pendant un court instant (la charge
descend, l'accumulateur se vide, etc...

Recouvrement neutre :
Cela signifie que dans le mme temps o la sparation de P T a lieu, la liaison de P
vers A s'effectue. Principalement employ pour les servo-valves, le recouvrement neutre
influence le dbit pour trs faibles courses du tiroir.

Recouvrement de la position transfert.
Ce recouvrement donne naissance une autre symbolisation dite de transfert qui
figure sur la reprsentation dtaill du tirroir.
Puisquil ne sagit pas dune position efective stable, mais une position intermdiaire
entre deux position stable, la case est reprsente en trait pointills.

Dbit de fuite dun distributeur.
Ltanchit d'un distributeur tiroir n'est pas absolue.
Elle rsulte du jeu (de l'ordre de 5 25 m) entre le tiroir et le corps du distributeur, de la
pression et de la viscosit de l'huile. Les fuites courantes pour des pressions de 300 bar et des
viscosits de 46 mm/s sont de l'ordre de 20 cm
3
/min pour des petits distributeurs (20 l/min de
dbit nominal) et jusqu' 100 cm
3
/min pour des gros (200 300 l/min de dbit nominal).
La variation du dbit de fuite est thoriquement proportionnelle la pression et inversement
proportionnelle la viscosit. En fait elle varie souvent suivant une loi :
( )
5 , 1
0
0
P
P
. . Qo Qf
= (lexposant 1,5 tient compte des dformations induites par la pression)

avec Qf : dbit de fuite,
Po, o et Qo : pression, viscosit et dbit lentre du distributeur en
fonctionnement.
P : pression la plus basse (retour) et : viscosit de rfrence de lhuile ( 40C).

Exemple numrique :
Dbit au travers du distributeur : 10 l/min, pression 100 bar, pression retour 1 bar, viscosit de
rfrence : 0,35 St, viscosit de fonctionnement : 0,25 St.
( ) ( ) /min l 014 , 0
100
1
.
25 , 0
35 , 0
. 10
P
P
. . Qo Qf
5 , 1 5 , 1
0
0
= =
=
Pour remdier ces fuites on peut prendre des distributeurs billes.

Positions de commutation.
Une case signifie une position de commutation. Chaque symbole est dsign par une lettre.
Les positions de commutation avec les flches parallles et croises sont les positions, dites de
travail
La position se trouvant au centre sur les valves trois positions de commutation s'appelle
position centrale ou neutre (mdiane).
Tous les orifices, par exemple, peuvent tre ferms (E), tous les orifices en liaison les uns avec
les autres (H) ou toute autre combinaison en rsultant.
Le choix de la position mdiane dpend de la fonction que l'on demande sur le rcepteur.


Modes de commande.
On appelle modes de commande dun distributeur, le dispositif employ pour passer de la
position repos aux autres positions.

On distigue plusieurs modes de commande.
Mcanique ou manuelle par levier, pousoir, pdale galet, came,
Electromagntique, par laction dun lectro aimant, la bobine peut tre aliment en
24Vc, 110 ou 220 V Alternatif.
Pneumatique ou hydraulique, la fluide agissant par pression ou par dpression.

La commande peut seffectuer dans les deux sens ou dans un seul sens avec rappel par
ressort.

Le tiroir peut rester, sil ny a pas de ressort, dans sa position (encliquetage) quand la force qui
la dplacr cesse dagir.

Equilibre axial du tiroir dun distributeur.
Lcoulement grande vitesse de lhuile dans les fentes de progressivit du tiroir dun
distributeur provoque une pousse axiale proportionnelle la quantit de mouvement du fluide.
Cette force axiale la forme V . Q . . Fa =
avec Fa = force axiale en N
= coefficient de forme des fentes de 0,2 0,4
= masse volumique en kg/m
3
Q = dbit en m
3
/s
V = vitesse du fluide en m/s
AN : pour un dbit de 120 l/min, une vitesse de fluide de 100 m/s, un coefficient de fente de 0,3
et une masse volumique de 880 kg/m
3
.
N 53 100 . 002 , 0 . 880 . 3 , 0 V . Q . . Fa = = =
Cest la raison pour la quelle les distributeurs de plus de 50 kW (par exemple 100 l/min
300 bar) ne peuvent pas tre commande manuelle ni simple tage. Il faut prendre
alors des distributeurs pilots par exemple : lectro-hydraulique ou pneumo-hydraulique.

Pilotage lectro hydraulique.
Si les valves de distribution de dbit important
doivent tre commandes lectriquement, une
commande directe un tage imposerait la
mise en place d'lectro-aimants de trs grand
volume, disproportionns par rapport la
valve hydraulique. C'est cause de cela, que
le choix de la solution s'est port vers des
valves pilotes deux tages (solution
galement gnralise sur les valves
pneumatiques). Le dplacement du vrai tiroir
de distribution est donc command
hydrauliquement. Pour transmettre l'ordre de
commande lectrique ou pneumatique, il faut
donc le relayer par une valve pilote.
Fonctionnement.
Les sorties de la valve pilote Av et Bv,
destines assurer le pilotage sont
directement en liaison avec les faces en bout
du tiroir principal. Les orifices Pv, et Tv, sont
relis avec les canaux des circuits de pilotage
externes X et Y, ou bien directement de faon
interne avec P et T de la valve principale.

Schma simplifi.

Schma dtaill.
Doc :


Exemple : Distributeur tiroir rectiligne, commande pilote, rappel par ressorts.


PERTES DE CHARGE.
Les descriptions techniques donnent des principales caractristiques permettant de dfinir une
valve de distribution, c'est dire: schma symbolique, technologie, mode de raccordement,
taille etc. Il faut ajouter cela: la pression de service, les plages de viscosit et de temprature,
la position de montage, la tension de commande ainsi que toutes les valeurs lectriques de
l'lectro-aimant de commande. Les courbes de pertes de charge en fonction du dbit de
passage et surtout celles dfinissant les limites d'utilisation des valves sont de premire
importance.
Une indication de dbit de passage n'a de valeur que si elle est suivie de la valeur de la perte
de charge qu'il produit. Dans les notices des constructeurs, ils reproduisent toujours la liaison
de ces deux valeurs par une courbe caractristique. La forme de la courbe correspond celle
d'une chute de pression au travers de points d'tranglement placs en srie. Il faut remarquer
que chaque symbole de distribution, de mme que le sens dans lequel il est travers, produit
une courbe de pertes de charge diffrente.
Ces pertes de charge varient en fonction parabolique du dbit rellement utilis.

Exemple :
Document : DISTRIBUTEUR 4WE calibre 6 de chez .

L'indication du dbit nominal (QN) d'une valve dfinit son dbit produisant une perte de charge ;
P = 1 bar.
Le calibre (taille NG ou CETOP ) d'un distributeur correspond son dbit nominal.
Suivant les types de distributeurs, les pertes de charge sont comprises entre 5 et 10 bar.

DISTRIBUTEUR 4WE calibre 6 de chez. .
Particularits:
Distributeur 4 orifices tiroir action directe et
commande par solnodes.
Solnodes bain d'huile courant continu ou
alternatif.
Raccordement lectrique courant continu 24 V.
Calibre 6 : jusqu' 315 bar et 60 l/min.
Limite de fonctionnement (= 41 mm
2
/s et
t = 50 C).

Description de fonctionnement :
Les distributeurs de type WE sont des distributeurs tiroir actionns par lectroaimant, qui
commandent le dmarrage, larrt et le sens dun coulement. Ils se composent essentiellement
du corps (1), de un ou de deux lectroaimants (2), du tiroir de commande (3), ainsi que de un
ou de deux ressorts de rappel (4).

Au repos, le tiroir de commande (3) est maintenu en position neutre ou initiale par les ressorts
de rappel (4) (hormis le tiroir fonctionnement pas pas). Les lectroaimants sous huile (2)
assurent le dplacement du tiroir de commande (3).
Pour assurer un fonctionnement parfait, veiller ce que la chambre sous pression de
llectroaimant soit remplie dhuile.
La force de llectroaimant (2) agit par lintermdiaire du poussoir (5) sur le tiroir de commande
(3) en le dplaant de la position de repos la position finale dsire, ce qui ouvre les liaisons
de P vers A et de B vers T ou de P vers B et de A vers T.
La dsexcitation de llectroaimant (2) a pour effet de ramener le tiroir de commande (3) la
position de repos par laction du ressort de rappel (4).

DISTRIBUTEUR 4WEH calibre 16 de chez
Particularits:
Distributeur 4 orifices tiroir action directe et
commande par lectro hydraulique.
Solnodes bain d'huile courant continu ou
alternatif.
Raccordement lectrique courant continu 24 V.
Calibre 16 : jusqu' 350 bar et 300 l/min.
Limite de fonctionnement (= 41 mm
2
/s et
t = 50 C).

Description de fonctionnement :
La valve de type WEH est un distributeur tiroir actionnement lectro hydraulique, qui
commande le dmarrage, larrt et le sens dun coulement. Le distributeur se compose
essentiellement de la valve principale avec le corps (1), le tiroir de commande principal (2), un
ou deux ressorts de rappel (3.1) et (3.2), et de la valve de pilotage (4) avec un ou deux
lectroaimants a (5.1) et/ou b (5.2).

Le tiroir de commande principal (2) de la valve principale est maintenu en position neutre ou
initiale par les ressorts. En position initiale, les deux logements de ressort (6) et (8) sont en
liaison pression atmosphrique avec le rservoir par lintermdiaire de la valve de pilotage (4).
La conduite de commande (7) alimente la valve de pilotage en huile de commande,
lalimentation pouvant tre interne ou externe (externe par lorifice X).

Lactionnement de la valve de pilotage, par exemple par llectroaimant a, dplace le tiroir de
pilotage (10) vers la gauche, ce qui a pour effet de mettre le logement de ressort (8) sous
pression de commande, le logement de ressort (6) restant hors pression. La pression de
commande agit sur la face gauche du tiroir de commande principal (2) et le dplace lencontre
du ressort (3.1), ce qui a pour effet de mettre les orifices P et B, ainsi que les orifices A et T, de
la valve principale en liaison.
A la mise hors tension de llectroaimant, le tiroir de pilotage revient en position initiale (hormis
dans le cas du tiroir fonctionnant pas pas), ce qui a pour effet de dcomprimer le logement de
ressort (8).
Lhuile de commande est refoule du logement de ressort par la valve de pilotage dans le
conduit Y.
Lalimentation et le retour de lhuile de commande peuvent se faire en interne ou en externe
(externe par lorifice Y).
Une commande de secours (9), au choix, permet le dplacement du tiroir de commande (10)
sans excitation dlectroaimant.


DISTRIBUTEURS 6/3 type MOBIL .
Commutations de distributeurs.
Les commutations d'lments de valves suivantes montrent des exemples, tels qu'ils se
prsentent dans le secteur Mobil .

Commutation en parallle :
Chaque valve est en liaison avec la
canalisation P, tous les rcepteurs peuvent tre
pilots simultanment. Toutefois la rpartition
de l'huile se fait suivant les rsistances des
circuits de rcepteurs.

Commutation tandem :
Alimentation de l'huile seulement par la chicane
de pression; la manoeuvre simultane de
plusieurs rcepteurs n'est pas possible.
Commutation prioritaire ou galement de
scurit.

Commutation en srie :
Exploitation de l'huile de retour, la valve 2
reoit toute l'huile de retour du rcepteur 1.
Le rcepteur 2 est donc pilotage forc (ou
contrl) les vitesses s'installent suivant les
volumes absorbs, les pressions de travail
s'additionnent.

Pour plus dexplications, voir le chapitre 13 : Applications aux engins de travaux public.

DISTRIBUTEUR BILLES TANCHES.
Exemple 1 : passage P A en position repos.

Exemple 2 : passage ferm P et passage A T en position repos.


DISTRIBUTEUR COMMANDE MANUELLE CETOP 3, type LC1 L.A2.3F


MANIPULATEUR POUR TLCOMMANDE HYDRAULIQUE : Type HC-RC.

DESCRIPTION.
Manipulateur permettant de commander,
l'alimentation progressive, de 4 lignes d'utilisation.
Cet appareil permet d'obtenir une commande
progressive (graduelle) de vrin ou de moteur
hydraulique. Utilis sur niveleuses, grues, foreuses
et toute commandes de rcepteurs hydrauliques.
FONCTIONNEMENT.
Le manipulateur hydraulique est utilis pour le
pilotage distance de 2 distributeurs commande
hydraulique.
Il est constitu de 4 rducteurs de pression
commands mcaniquement par le levier. Chaque
rducteur dlivre une pression proportionnelle la
position du levier.
La valeur de passage de chaque distributeur
commande hydraulique est dfinie par sa pression
de pilotage.
On peut donc actionner les distributeurs et moduler
leurs dbits en fonction de la position du
manipulateur.

P. GUIBERT 04/06/2008 CHAP : 5-4 page 1

LES VALVES CARTOUCHE OU CARTOUCHES LOGIQUES.
Prsentation.
Apparus dans les annes 1980, sur des presses importes des Etats-Unis ou d'Allemagne, les
blocs fors de commande hydraulique valves cartouche, sont utiliss pour la distribution de
dbits plus ou moins importants compris actuellement entre environ 80 I/min et 20 000 l/min :
Dans la conception traditionnelle, chaque fonction, correspond un appareil lorsque l'on se
contente d'une centaine de litres par minute, les soupapes d'quilibrage, de squence, les
limiteurs et rducteurs de pression, les clapets simples ou pilots et autres distributeurs, existent
en dimensions normalises. En raison de leur petite taille, ces appareils sempilent les uns sur
les autres ou se placent cte cte, sur un bloc de raccordement. Cette construction modulaire
ne convient pas aux trs gros dbits. La ncessit de leur offrir une section de passage
suffisante, tout en rsistant des pressions de plusieurs centaines de bar, fait considrablement
augmenter le volume des matriels qui ne trouvent place que dans un montage plat avec
raccords et tuyauteries.
Toute fonction hydraulique se btit autour du choix fondamental : ouverture ou fermeture du
circuit principal. La valve cartouche est le dispositif le plus simple qui ralise cette opration.
Constitution.
Toutes les valves cartouche se montent dans un logement normalis o elles sont retenues par
un couvercle comportant les canaux de pilotage adquats : couvercle qu'il suffit de changer en
fonction de l'application considre. La valve cartouche est donc compose :
Bloc de commande :
Il sert de corps aux cartouches et assure les liaisons
entre-elles de mme qu'avec les valves de pilotage.
Cartouches :
Elles sont du type sige conique. Elles comportent
2 orifices de travail et un de pilotage.
Couvercles :
Leur rle premier est de fermer la chambre
d'implantation de la cartouche, ensuite d'assurer les
diffrents branchements vers les valves de pilotage.
Valves pilotes :
On utilise, pour cette fonction, des distributeurs ou
des valves de contrle de pression conventionnels
de petite taille. Leur mission est de commander les
cartouches logiques. on utilise de prfrence les
valves normalises taille NG 6.
doc :
doc : ) :La figure reprsente un
montage typique d'une cartouche standard


Ces valves cartouche sont destines tre
montes dans des blocs fors (bloc de
commande). Des forages dans le bloc for
remplacent la tuyauterie du schma
conventionnel.
Ajoutons que pour chaque taille de valve
cartouche, on a le choix entre plusieurs
ressorts diffrents, qui combins divers types
de clapet (ou tiroir), permettent d'obtenir
diffrents niveaux de pressions d'ouverture.
Dans le sens de passage de l'orifice A vers
l'orifice B, la pression d'ouverture est en
gnral comprise entre 0,5 et 5 bar.
Toutes les cotes des chambres des blocs de
commande des diffrentes tailles de
cartouches sont fixes par la norme DIN 24
342 et ISO 4401. Les taraudages destins la
fixation du couvercle de mme que la position
et les dimensions des canaux de pilotage X et
Y sont galement donns par la norme.

Une valve cartouche munie
d'un auxiliaire convenable, le
couvercle et son tage de
pilotage, va donc se substituer
n'importe quel appareil de
rgulation de pression ou de
dbit.

Cette figure montre comment
un distributeur lectro-
hydraulique de grand dbit peut
tre remplac par un bloc for
et des valves cartouche.


Le symbole le plus souvent utilis est celui de la figure.

Un lment primordial au niveau de la fonction et du temps de rponse
est, outre le type de couvercle, le rapport des sections de l'orifice A et
de la chambre X contenant le ressort : ce rapport Ax / AA dpend des
constructeurs, mais il est gnralement compris entre 1 et 2.

Les clapets percs sont utiliss pour raliser l'tage principal d'une
valve de limitation de pression commande pilote ou limiteur de
pression action indirecte. Le trou calibr permet un dbit pilote dans
le sens de l'orifice A vers l'orifice X.

Les clapets utiliss avec un limiteur de course servent restreindre le
dbit principal ou liminer les coups.

Les programmes de cartouches comportent les tailles normalises suivantes :
Calibre 16 25 32 40 50 63 80 100 125 160
L / min 300 450 600 1 000 1 600 2 500 5 000 10 000 15 000 20 000

La pression maximale dutilisation est de lordre de 400 bar.

La combinaison de valves en cartouche avec les capots de pilotage permet la ralisation de
diffrentes fonctions hydrauliques.

Fonctions ralisables par les valves cartouche.
Ces appareils peuvent donc tre utiliss en tant que distributeur, limiteur de pression, limiteur de
dbit, clapet anti-retour, etc...
Fonction clapet anti-retour :
L'orifice de pilotage X est reli l'orifice B. Le
dbit principal de l'orifice A vers l'orifice B dpend
de la pression d'ouverture. La fonction anti-retour
empche le passage du dbit dans le sens de
l'orifice B vers l'orifice A.

Fonction clapet anti-retour pilot :
Le dbit libre a lieu de l'orifice A vers l'orifice B.
La fonction anti-retour empche le dbit de
l'orifice B vers l'orifice A, sauf si une pression
pilote agit par l'orifice X. La chambre ressort de
la valve cartouche communique alors avec la
bche.

Fonction limiteur de dbit :
Le limiteur de course du clapet rglable agit en
limitant le dplacement de la cartouche crant
ainsi une section de passage rglable et donc agit
sur le dbit principal dans les deux sens, de
l'orifice A vers l'orifice B et vice versa.

Fonction rgulateur de dbit 2 voie :
Le signal hydraulique rentre dans la valve
cartouche faisant office de balance de pression
par l'orifice B : le rapport de section de cette
valve cartouche est gal 1:1. La cartouche
est ici tiroir, ouverte en position repos. Ce type
de valve cartouche est galement utilis pour
raliser l'tage principal d'un rducteur de
pression. La diffrence de pression aux bornes A
et B de la valve cartouche faisant fonction
d'trangleur (limiteur de dbit), est gale la
consigne du ressort de la balance de pression.
Fonction limiteur de pression :
L'orifice X est l'orifice de commande hydraulique
distance. Le rglage manuel est situ sur le
couvercle (tage de pilotage), avec la prsence
d'un limiteur de pression action directe.


Fonction limiteur de pression commande proportionnelle action indirecte :
Il est possible de raliser un rglage de pression
distance : cette commande tant proportionnelle
un signal lectrique. Une commande
hydraulique est encore possible par l'orifice X et
le limiteur de pression action directe rglage
manuel protge le systme contre des pointes de
pression trop leves ou en cas de panne
lectrique.

Fonction rducteur de pression :
La valve cartouche utilise est du type tiroir,
du mme type que celle utilise pour raliser la
fonction de balance de pression dans le cas d'un
rgulateur de dbit deux orifices. Elle est ouverte
en position repos et se ferme progressivement
par un dplacement longitudinal vers le ressort
antagoniste. Notons que le signal hydraulique
entre par l'orifice B.
Le rglage manuel est encore situ sur le couvercle par l'intermdiaire d'une soupape pilote ou
limiteur de pression action directe. L encore, il serait possible d'utiliser l'orifice de commande
distance, ici Y, permettant un rglage distance de la pression rduite, une valeur infrieure
celle de la commande intgre.

Fonction valve de dcharge ou de squence :
Ds que l'appareil de commande situ dans le
couvercle et faisant fonction de distributeur 2/2
normalement ferm est ouvert, l'huile
emprisonne dans la chambre ressort de la
valve cartouche est dcharge vers l'orifice B,
qui est ici le retour bche T. Le clapet de la
valve cartouche s'ouvre alors et le circuit
s'tablit de l'orifice A vers l'orifice B.

Rappelons que les valves de dcharge ou de squence sont principalement installes dans un
systme hydraulique pour mettre en "pression", ou "hors pression", une deuxime pompe
hydraulique ou un circuit de pilotage. La diffrence entre une valve de dcharge et une valve de
squence, se situe au niveau du retour de l'huile de pilotage. L'orifice de drain est interne, pour
une valve de dcharge, puisque la sortie de l'appareil est la bche et externe, pour une valve de
squence, puisque la sortie de l'appareil est une utilisation.

Comparaison : circuits conventionnels / circuits avec valves cartouches
1. Contrle de pression et de dbit sur un vrin.
Schma conventionnel Schma avec valves cartouche

La valve cartouche 4 possde un orifice calibr qui permet un
dbit pilote vers le limiteur de pression action directe de consigne
P1 : ce modle est donc utilis comme tage principal d'une valve de
limitation de pression commande pilote.

L'excitation de la bobine a de l'lectro-distributeur 4/3 relie les lignes de pilotage X des valves
cartouche 1 et 2 la bche, ce qui permet le passage du fluide d'alimentation vers le ct fond
du vrin travers la valve cartouche 1 et l'vacuation du dbit chass de la chambre annulaire
du vrin, vers la bche, par la valve cartouche 2. La valve cartouche 4 a la fonction d'un
limiteur de pression et empche la pression de dpasser la valeur de consigne P1 ct fond du
vrin.
De mme, l'excitation de la bobine b relie les lignes de pilotage X des valves cartouche 3 et 4
la bche, alors que les lignes de pilotage X des valves 1 et 2, sont relies la ligne de pression,
ce qui les maintient en position ferme. Le dbit alimentant la chambre annulaire du vrin passe
par la valve cartouche 3 dont le limiteur de course du clapet rglable, permet d'agir sur cette
valeur de dbit. Le dbit chass du ct fond est vacu la bche par la valve 4.
Remarquons que le centre particulier du distributeur permet de relier la ligne de pression, les
quatre lignes de pilotage des valves cartouche, en position repos. Par consquent, les quatre
orifices, respectivement P d'arrive d'huile, T de bche et les deux orifices de liaison avec le
vrin, A et B, sont des orifices ferms, comme dans le schma conventionnel.


2. sortie diffrentielle, ou non, de la tige d'un vrin.

Dans le schma avec valves cartouche, l'excitation des bobines a et b permet l'avance normale
du vrin ; puis, en dsexcitant la bobine b et en excitant la bobine c, on provoque l'avance rapide
diffrentielle. Par contre, l'excitation des bobines c et d (bobines a et b dsexcites) provoque le
retour du vrin.

Remarque :
On peut dire que la commande avec valves cartouche permet de dcomposer un distributeur
quatre lments coupls mcaniquement, en quatre lments d'coulement autonomes, relis
olo-hydrauliquement les uns aux autres.
Il est galement possible de prvoir un dimensionnement adapt en fonction du dbit propre
chacune des valves cartouche.
Les temps de rponse des valves cartouche sont particulirement brefs, puisqu'il s'agit
gnralement d'appareils clapets. Des vitesses de commutation leves et les faibles pointes
de pression dcoulant des faibles masses et de l'absence de courses de recouvrement, assurent
des temps d'ouverture, de fermeture et surtout, des temps de rponse trs courts, comme ordre
de grandeur, on peut indiquer une vitesse d'ouverture ou de fermeture de l'ordre de 20 25 ms
et un temps de rponse de 5 ms. De plus, le traitement lectronique des signaux de commande
permet de parvenir plus aisment une harmonisation entre les temps de rponse et les
diffrents ordres d'excitation.
Les valves cartouche permettent de raliser des fonctions parfaitement tanches.
Grce un dimensionnement plus favorable des sections de passage, les pertes de charge sont
plus faibles.

3. sortie et rentre vitesses rglables de la tige d'un vrin.

4. sortie et rentre avec une charge poussante de la tige d'un vrin.


Particularits des commandes hydrauliques par cartouches.
Rsolutions conomiques des problmes poss :
Un nombre rduit de composants standard permet de raliser des circuits de commandes
complexes. Les travaux dispendieux en cot de main-d'oeuvre sont rduits un minimum. La
dcision de raliser un circuit sous forme de bloc de commande est guide par les quantits et le
cot d'tude et de fabrication du bloc.
Faibles fuites internes :
Les cartouches du type clapet ne peuvent avoir des fuites que le long du guidage du clapet
entre la chambre du ressort et l'orifice B de mme que dans la valve pilote. La somme de ces
fuites internes est minime (10% des fuites d'un montage conventionnel).
Faibles pointes de pression :
Grce la possibilit de pouvoir agir sparment sur les temps d'ouverture et de fermeture des
diffrentes artes de distribution, il est ais d'influencer les dbits transitoires. L'absence de
zones de recouvrement sur les clapets des cartouches autorise une raction rapide de l'amorce
des pointes de pression.
Grandes vitesses d'action :
Elles dcoulent des faibles masses en mouvement et de l'absence de recouvrement des
cartouches clapet. Les vitesses l'ouverture et la fermeture dpendent en grande partie de la
taille et temps d'action des valves pilotes (mesur avec une cartouche taille NG 25, env. 20-50
m/s).
Rduction de l'encombrement et du poids :
Le fait de pouvoir, d'une part, concentrer sur une cartouche plusieurs fonctions de valve et,
d'autre part, conomiser le corps des valves du circuit de puissance, le volume de l'installation est
plus petit en comparaison avec un circuit constitu par des appareils conventionnels. La masse
des cartouches n'est qu'une fraction de celle des valves tiroir quivalentes.
Rduction du niveau sonore :
La matrise des pointes de pression permet d'liminer la source une cause importante de bruits.
Le volume plus faible de la commande prsente aussi des surfaces plus petites pour la
rverbration des rsonnances.
Grande flexibilit :
L'change simple des diffrents constituants (rapport de section active, ressort, restricteur) de
mme que l'adaptation facile de diffrentes valves pilotes permettent, sur un bloc bien conu, de
pratiquer, en peu de temps, des changements de fonctions.
Interventions aises :
La construction compacte et la rduction des raccords garantissent contre les fuites externes.
Lors de constats d'incidents, il suffit souvent de faire un simple change de cartouche au lieu de
remplacer une valve complte. De cette faon, une rvision gnrale de l'installation devient peu
coteuse. Le petit nombre d'lments de base facilite la tenue des stocks de pices dtaches.
L'exprience prouve que la dure de vie d'un circuit constitu avec des cartouches est plus
grande que celle du mme circuit travaillant prcdemment avec des composants classiques.
Inconvnients :
La recherche des pannes impose une formation approfondie du personnel effectuant la
maintenance. La mise en service d'un premier quipement peut tre relativement longue du fait
que le bon comportement des diffrentes cartouches dpend chaque fois du choix des
diffrents constituants, restricteurs, ressorts. La recherche des pannes se complique si, au
dpart, le bloc n'a pas t quip de points de mesures. En cas de parois poreuses ou
fissurations de canaux, le bloc de commande entier doit tre remplac.

Valve cartouche 2 voies type LC : doc :

Les valves en cartouche 2 voies se composent
essentiellement dun capot de commande (1) et
dune cartouche (2). La cartouche se compose
dune chemise (3), dun anneau (4) (uniquement
jusquau cal. 32), dun clapet de valve (5), au
choix avec ou sans tenon damortissement
(respectivement (6) ou (7)), ainsi que dun ressort
de fermeture (8).
Les valves en cartouche 2 voies fonctionnent en
pilotage par pression, ce qui implique trois
surfaces sous pression importantes : A1, A2, A3.
La surface A1 au sige de clapet est prise en
compte 100 %. Selon la version, la surface
annulaire rsultant de lchelonnement est de 7 %
ou de 50 % de la surface A1, ce qui se traduit par
un rapport des surfaces A1 / A2 de 14,3 / 1 ou de
2 / 1. La surface A3 est gale la somme des
surfaces A1 + A2. En raison des diffrents
rapports des surfaces A1 / A2 et des diffrentes
surfaces annulaires (A2) qui en rsultent, la
surface A3 est dans un cas de 107 % et dans
lautre de 150 % de la surface au clapet A1, prise
en compte 100 %.
Les surfaces A1 et A2 agissent dans le sens de
louverture. La surface A3 et le ressort agissent
dans le sens de la fermeture.
Le sens daction rsultant des forces douverture
et de fermeture dtermine la position de
fonctionnement de la valve en cartouche 2
voies.
Lcoulement par les valves en cartouche 2
voies peut se faire de A vers B ou de B vers A.

En cas dapplication de pression sur la surface A3
par prlvement de fluide de commande dans le
conduit B ou alimentation externe de fluide de
commande, le conduit A est ferm de manire
tanche.


Valve cartouche 2 voies fonction de pression type LC-LFA : doc :
Fonction de limiteur de pression. fig : 1 et 2.
La valve en cartouche (1) pour la fonction de
limitation de pression est conue sous forme de
valve clapet sans diffrence de section (absence
de surface dapplication lorifice B).
La pression sappliquant lorifice A est transmise
par la buse dalimentation dhuile de commande
(5) sur le cot ressort (6) de llment.
En dessous de la pression rgle la valve de
pilotage (4), le tiroir (3) est quilibr en pression et
se met en position ferme par laction du ressort.
Ds que la pression de rglage est atteinte, le tiroir
(3) se met en position ouverte en limitant la
pression lorifice A.

Fonction de rduction de pression :
a) position de repos ouverte : fig : 3.
La valve en cartouche pour la fonction de
rduction de pression est conue sous forme de
valve tiroir sans diffrence de section (absence
de surfaces dapplication lorifice B).
Comme valve de pilotage, on utilise les mmes
types de capots que pour la fonction de limitation
de pression.
La pression agissant lorifice A est transmise par
la buse dalimentation dhuile de commande sur le
cot ressort du tiroir. En dessous de la limite de la
pression rgle la valve de pilotage, le tiroir est
quilibr en pression et maintenu en position
ouverte par le ressort, permettant ainsi
lcoulement entre les orifices B et A. Une fois la
pression de rglage atteinte, le tiroir se met en
position ferme en rduisant la pression lorifice
A.
b) position de repos ferme : fig : 4.
Pour la fonction de rduction de pression
caractristique douverture, on utilise un rducteur
de pression en cartouche et un capot de pilotage
avec un rducteur de pression de pilotage. Lhuile
de commande est transmise de lorifice A sur le
ct B par la buse dalimentation et la valve de
pilotage ouverte. Le tiroir principal se met en
position ouverte, permettant ainsi lcoulement de
lorifice A vers lorifice B. Une fois la pression de
rglage atteinte, le tiroir se met en position ferme
en rduisant la pression lorifice B. Dventuelles
augmentations de pression ct secondaire sont
dcomprimes vers le rservoir par la troisime
voie de la valve de pilotage.
fig : 1
fig : 2

fig : 3

fig : 4


Fonctions de mise en squence.
Cette fonction permet la mise en squence dun deuxime systme en fonction de la pression.
Le rglage de la pression de fonctionnement dsire se fait par lintermdiaire dune valve de
pilotage intgre au capot de pilotage.
Lalimentation en huile de commande peut tre aussi bien externe (orifice dhuile de commande
X) quinterne (de lorifice A par lorifice dhuile de commande X ou Z2).
Les orifices Y ou Z1 permettent la liaison pression atmosphrique du logement de ressort au
rservoir.
Une fois la pression rgle par lintermdiaire du ressort de pilotage atteinte, la valve de pilotage
fonctionne et dcomprime le logement de ressort de la valve principale en direction du rservoir.
Le tiroir principal se met en position ouverte, assurant la liaison de A vers B.

Exemples de circuit : doc :

Exemple 1 : (circuit pour la dcompression du systme basse pression en fonction de la
pression)

Dans le circuit reprsent, le systme est aliment par
une pompe haute pression (HD) et une pompe basse
pression (ND). La pression du systme PS agit en
externe du ct haute pression sur la valve de pilotage
par lorifice dhuile de commande X. Une fois la
pression de rglage atteinte, la valve de pilotage
bascule le ct basse pression sur circulation
pression atmosphrique. Le clapet de non-retour RV
empche la liaison du systme haute pression avec le
systme basse pression, maintenant pression
atmosphrique.

Exemple 2 : (circuit pour la mise en squence dun deuxime systme en fonction de la pression)

Avec ce circuit, la mise en squence du deuxime
systme ne se fait que si la pression du premier
systme correspond la valeur prescrite.

Le prlvement de lhuile de commande se fait en
interne partir de lorifice A de la valve principale.




COMPOSANTS COMMANDE PROPORTIONNELLE.
GNRALIT :
Les changements de direction du flux d'huile, de mme que les modifications des grandeurs
telles que pression et dbit par envoi de signaux lectriques, s'oprent gnralement dans les
systmes lectrohydrauliques classiques, par tout ou rien aux travers de valves commande
lectromagntiques. La partie lectrique de ces systmes de commandes en digital se fait par la
technologie des relais ou bien sans contacts par processeurs. Ce sont les schmas mis au point
lord de l'tude de mme que le diagramme de phase qui permettent d'assurer la liaison entre les
deux circuits lectrique et hydraulique pour assurer la mise en service et maintenance et la
recherche de pannes. Les commandes en digital ne permettent pas toujours de rpondre
toutes les exigences poses par un circuit de transmission lectrohydraulique moderne. Une
grande partie de ces problmes difficiles peut tre rsolue par des systmes de commande et de
rgulation qui utilisent des valves qui transposent un signal lectrique modulable d'entre en un
signal hydraulique proportionnel la sortie.
DFINITION DES CONTRLES PROPORTIONNELS :
Les contrles proportionnels lectrohydrauliques modulent les paramtres hydrauliques suivant
les signaux de consigne.
Ils constituent linterface idale entre les systmes hydraulique et lectronique et sont utiliss
pour des contrles en boucle ouverte ou ferme, pour obtenir des mouvements rapides, doux et
prcis requis par les machines et les installations modernes.
Contrle en boucle ouverte.
Le contrle hydraulique est effectu via la modulation du signal
lectrique au solnode sans vrification du rsultat final de la
boucle de rgulation.

Contrle en boucle ferme.
Les paramtres rguls sont vrifis en continu via des capteurs de
rtroaction ; les contrles en boucle ferme ne sont pas soumis aux
perturbations de lenvironnement.

Lgende :
W = puissance DC
S = signal de consigne
Z-A = valve sans capteur intgr
Z-T = valves avec capteur intgr
E = platine lectronique
T = capteur de la valve
T-O = capteur du systme
O = actionneur
PID = contrle de laxe

Document ATOS

COMPOSANTS POUR LES CONTROLES PROPORTIONNELS :

distributeur de contrle de la direction 4 voies: pour diriger et rguler le dbit du fluide
proportionnellement au signal de contrle de la valve. Ces valves peuvent tre utilises en
boucle ouverte ou ferme, pour fixer la direction, la vitesse et lacclration / dclration des
actionneurs et des servo-actionneurs. Elles peuvent galement tre utilises pour rguler la
valeur de la pression dans une boucle ferme.
distributeur de contrle du dbit 2 ou 3 voies : elles sont compenses en pression et sont
donc principalement utilises pour des applications en boucle ouverte.
valves de contrle de pression: limiteurs de pression et de rduction de pression; elles
permettent la pression proportionnellement au signal de consigne.
Llectronique de contrle comprend :
platines pour les distributeurs commande proportionnel sans capteur intgr pour
applications en boucle ouverte ou ferme.
platines pour les distributeurs commande proportionnel avec capteur intgr :
applications de contrle en boucle ouverte ou ferme; elles comparent le signal de rtroaction
du capteur du distributeur avec le signal de consigne lentre (tension ou courant) crant
ainsi le signal derreur qui agit sur la rgulation du distributeur proportionnellement celui-
ci en modulant le courant appliqu au solnode.
platines accessoires pour fonctions annexes telles que la gnration de cycles, de consignes,
dinterfaces, lalimentation de puissance,
capteurs et joysticks : capteurs de course, de vitesse, de pression pour le contrle des
paramtres rguls; joysticks pour la commande distance;
contrleurs daxes lectroniques : ils comparent le signal de rtroaction du capteur du
systme avec le signal dentre (tension ou courant) crant ainsi le signal derreur fourni la
platine du distributeur comme nouveau signal de consigne.

Le coeur des contrles lectrohydrauliques est le distributeur commande proportionnel.
La platine lectronique distribue le courant lectrique qui alimente le solnode du distributeur
conformment au signal de consigne (gnralement 10 VDC). Le solnode transforme le courant
lectrique en force mcanique qui actionne le tiroir/obturateur face un ressort de rappel,
laugmentation du courant fournit une augmentation correspondante de la force entranant la
compression du ressort de rappel, donc le mouvement du tiroir, dou la rgulation progressive du
flux ou de la pression par variation des ouvertures de passage. En cas de coupure de courant,
les ressorts rappellent le tiroir sur la position de repos conformment la configuration du
distributeur.

corps 5 chambres
tiroir 4 voies
solnode proportionnel
capteur de position intgr Document ATOS

Remarque.
Pour amliorer les caractristiques de progressivit, des encoches sont usines aux coins de
recouvrement du tiroir. La forme des encoches permet dobtenir une meilleure sensibilit aux
faibles ouvertures du distributeur. Le recouvrement du distributeur commande proportionnelle
est positif et progressif.

La section de passage reste ferm pendant le transfert () du tiroir, correspondant au courant
dalimentation du solnode (i).
-Q
> 0
Q
+i (A)
-i (A)
i

Paramtres de rglage de la platine lectronique pour les distributeurs commande
proportionnel pour applications en boucle ouverte et ferme.

Document ATOS
Documents ATOS
Rampes BIAS et chelle

Rampe + et Rampe - :
Temps requis, rglable, pour modifier la valeur du courant
de pilotage aprs modification du signal de rfrence.
Courant de polarisation [mA]: (BIAS ou bande
morte ou zro hydraulique )
Le rglage de polarisation permet dajuster le zro
hydraulique de la valve (position de dbut de rglage) en
correspondance du zro lectrique de rfrence.
Courant de pilotage ncessaire pour donner la valve son
point de reset en-de duquel aucun ordre donn ne
sera pris en considration.
chelle :
Cest la relation, linaire et rglable, existante entre le
courant de pilotage et le signal de rfrence..

Composant

Ces 3 paramtres sont rgler sur la carte E-ME-AC-01F.
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-AC-01F

Paramtres complmentaires.
Cette liste de dfinitions sapplique galement aux servo-valves qui sont des appareils de
contrle de direction du fluide avec modulation du dbit.
La grandeur dentre est gnralement un courant lectrique, mais peut tre aussi une pression
hydraulique, une course mcanique,
Rptitivit :
Diffrence maximum entre les valeurs hydrauliques conscutives obtenues avec les mmes
paramtres du systme (hydrauliques, lectriques) aprs avoir effectu plusieurs cycles de
commande. La rptitivit est mesure en pourcentage de la rfrence fixe par rapport la
plus grande valeur du rsultat obtenue. Dans les applications en boucle ouverte elle dpend
strictement de la qualit des performances du systme.
Taux de fuites :
La quantit de fluide schappant par lorifice T quand les passages sont ferms dpend
directement du soin apport la fabrication (pour un composant neuf). Ce taux nous donne un
aperu de la valeur minimum du dbit contrl.
Signal de rfrence :
Signal lectrique envoy au rgulateur lectronique afin dobtenir le courant requis de pilotage
du solnode.
Courant de pilotage :
Courant ncessaire au solnode pour sajuster dans un tat donn, exprim en milliampres
[mA].
Dither :
Frquence de pulsation du courant de pilotage.
Gain lectrique :
Facteur de multiplication de lerreur de la boucle destine corriger la valeur du courant de
pilotage dans les applications fonctionnant en boucle fermes.
Courant d'inversion :
Il s'agit de la valeur de courant qu'il faut appliquer une consigne d'entre montante pour
obtenir une variation perceptible descendante de la grandeur de sortie. Cette notion, analogue
un jeu mcanique, ne doit pas tre confondue avec l'hystrsis.
Hystrsis :
Il s'agit de la diffrence entre le courant montant pour lequel on obtient une certaine valeur de
sortie et le courant descendant pour lequel on obtient la mme valeur de sortie.
Fidlit :
Il s'agit de l'aptitude d'un appareil reproduire la mme grandeur hydraulique de sortie,
lorsqu'on lui applique plusieurs fois de suite le mme courant d'entre selon le mme sens de
variation.

Dbit nominal :
Il s'agit du dbit qui, sous le courant nominal, donne une perte de charge nominale travers le
composant. Pour les distributeurs commande proportionnelle, la perte de charge nominale a
t choisie gale : PN = 10 bar (ou 8 bar) et pour les servovalves PN = 70 bar (ou 1000
Psi).
Rponses en frquences :
Il s'agit de l'aptitude que prsente un appareil lectrohydraulique rpondre rapidement une
consigne. Sur les notices techniques des constructeurs, ces rponses se reprsentent par une
courbe de gain et une courbe de phase.
Le gain A (rapport de l'amplitude de la grandeur de sortie sur l'amplitude de la grandeur
d'entre, ce rapport est un scalaire) exprim en dcibels (dB) sera reprsent en fonction
de la frquence du signal d'entre en Hz. La valeur du gain A en dcibels est par
dfinition :
entre
sortie
log 20 A . =
La phase exprime en degrs, sera galement reprsente en fonction de la frquence
du signal d'entre en Hz.
Cette forme de reprsentation est connue sous le nom de reprsentation de Bode.
Bande passante :
On appelle ainsi la frquence laquelle la grandeur de sortie a une amplitude gale la moiti
de celle de l'entre.
(si
2
1
entre
sortie
= , on a A = 20 . log 0,5 = -6 dB).
Temps de rponse :
Dans un essai de rponse un chelon unitaire (ou rponse indicielle), c'est le temps au bout
duquel la rponse atteint sa valeur dfinitive 5 % prs.


CARACTRISTIQUES DE LA COMMANDE PROPORTIONNELLE.
Rappelons qu'on a mis au point l'hydraulique proportionnelle principalement pour l'utiliser en
boucle ouverte;
Le distributeur commande proportionnelle agit comme deux trangleurs, dont l'un serait mont
l'entre, et l'autre, la sortie du rcepteur hydraulique. Ce distributeur est donc responsable de
pertes d'nergie importantes; c'est l'tude de ce problme que nous nous attarderons aprs
avoir analys les caractristiques fondamentales de ce type de distributeur.

Document BOSCH
Caractristiques du tiroir de distribution.
Bien que le dbit varie directement en fonction de l'aire de l'ouverture du tiroir d'un distributeur
commande proportionnel, il n'est pas ncessairement proportionnel l'intensit du courant de
commande du solnode. En effet, en plus de l'aire de l'ouverture et de la variable de commande,
il existe une autre variable : le gradient d'ouverture du tiroir, c'est--dire le rapport entre l'aire de
l'ouverture et la course du tiroir. Le gradient d'ouverture dpend du recouvrement du tiroir, qui
peut tre de trois types:

Recouvrement : nul, ngatif positif.

Tiroir recouvrement nul ou critique.
Dans ce type de tiroir, l'paisseur du collet du tiroir est rigoureusement gale la longueur des
gorges du corps du distributeur. Par consquent, le gradient d'ouverture est constant, ainsi que le
gain en dbit, ce qui signifie que le dbit varie de faon parfaitement linaire en fonction de la
course du tiroir. Il s'agit l d'une relation idale difficile raliser en pratique cause des
difficults d'usinage.
Tiroir recouvrement ngatif.
Le gradient d'ouverture du tiroir est plus important pour la zone neutre que pour les zones
loignes. Un tiroir recouvrement ngatif entrane un gain en dbit qui n'est plus constant, donc
un dbit qui varie de faon non linaire en fonction de la course du tiroir; de plus, il est
responsable de pertes d'nergie (fuite) en zone neutre.
Tiroir recouvrement positif.
Le gradient d'ouverture et le gain en dbit sont nuls en zone neutre. On a recours au tiroir
recouvrement positif pour limiter les fuites volumtriques en zone neutre.
Tiroir recouvrement positif entaille.
Le tiroir d'un distributeur commande proportionnelle est donc diffrent de celui dun distributeur
tout ou rien par son recouvrement positif, on observe des entailles sections triangulaires sur le
tiroir, entailles qui dterminent une relation particulire du gradient d'ouverture et du gain en
dbit. Le dbit varie donc de faon non linaire en fonction de la course du tiroir, donc du courant
de commande.
Malgr le caractre non linaire de la relation dbit-courant , plusieurs raisons militent en
faveur des entailles d'abord, elles sont faciles usiner, et leur nombre total permet de dterminer
le dbit pour une perte de charge donne travers le distributeur; ensuite, le nombre d'entailles
du ct de l'orifice A du distributeur peut tre diffrent de celui du ct B, ce qui permet d'obtenir
des rapports daires douverture du tiroir diffrents afin dappairer le distributeur (pr actionneur)
au vrin ou moteur hydraulique (actionneur).
Rappel : Relation dbit-pression .
Lquation de BERNOULLI nous donne pour un tranglement la relation suivante :
Units en S.I. V . .
2
1
gz P V . .
2
1
gz P 2 2 2 1 1 1 + + = + +
avec :
= masse volumique de lhuile, g = acclration due la pesanteur ;

Avec Q1 = V1 . S1 et Q2 = V2 . S2, ici Q1 = Q2 = Q,
En crivant P1 P2 = P, et avec D2 < D1 (1/S1 devenant ngligeable devant 1/S2), on obtient
une relation entre le dbit et la pression :
=
P . 2
. S . c Q 2 avec en plus ; c = coefficient dorifice (0,6 < c < 0,75)
Q1
P1 D1
Q2
P2 D2
1
2

Caractristiques dbit-pression .
Le tiroir d'un distributeur commande proportionnel limite le dbit du fluide qui le traverse pour
alimenter un rcepteur, ainsi que le dbit du fluide refoul par ce mme rcepteur. Il agit donc
comme deux trangleurs rglables, dont l'un serait install sur la conduite d'admission au
rcepteur, et l'autre, sur la conduite de refoulement.

Schma hydraulique Modlisation en position flches parallles

On peut exprimer les dbits Q1 et Q2,
=
1
1 1
P . 2
. . c Q et
=
2
2 2
P . 2
. . c Q
avec 1 et 2 les aires douvertures du tiroir en position flches parallles
et P1 = PP PA et P2 = PB PT (en gnral on posera PT = 0)
Les distributeurs commande proportionnelle offerts sur le march sont caractriss par leur
rapport des aires d'ouverture du tiroir, No, (en gnral, No = 1 ou No = 2), soit :
2
1
No
=
En divisant l'quation par lquation , et en remplaant le rapport des aires d'ouverture du
tiroir par No, on obtient :
2
1
2
1
P
P
. No
Q
Q
= et 1
2
1
2
2 P .
Q
Q
. ) No ( P
=
En gnral, il est souhaitable que les pertes de charge aient la mme valeur de part et d'autre du
distributeur. Pour satisfaire cette condition, il faut donc que :
1
Q
Q
. No
1
2
=

1A
A B
1A
A B
P2
A B
P T
1V1-A 1V1-B
1V1
P1 P2
S1
S2
PP PT
PA Q1 PB Q2
1 2
P1

Dans le cas d'un moteur hydraulique ou d'un vrin double tige pour lesquels les dbits Q1 et Q2
sont gaux (aux dbits de fuites prs), il faut par consquent choisir un tiroir de rapport No = 1
(on dit alors que le distributeur est symtrique) pour satisfaire la condition exprime par
lquation .
Par contre, dans le cas d'un vrin simple tige, cette condition n'est satisfaite que si le rapport
des aires d'ouverture du tiroir du distributeur est exactement gal l'inverse du rapport des
dbits, donc l'inverse du rapport des aires effectives du piston du vrin. Ainsi, si le rapport
k = S2/S1 est gal 0,5, il faut que No = 2 pour que les pertes de charge aient la mme valeur de
part et d'autre du distributeur. Si on choisit alors dans ce cas un tiroir de rapport No = 1, la perte
de charge P1 est quatre fois plus grande que la perte de charge P2 (quation ). Cette
diffrence peut alors donner naissance de graves problmes de cavitation lorsque le vrin est
soumis une charge motrice en sortie de tige.
On dfini k, le rapport des sections dun vrin comme tant : k = S2/S1, avec S1 la section du
piston et S2 la section annulaire (section du piston section de la tige).
En gnral, les constructeurs donnent pour les vrins k 0,5 ; k 0,7 et k = 1 pour les vrins
double tige.

Dbit nominal dun distributeur commande proportionnelle alimentant un
vrin.
Le dbit nominal QN, est le dbit correspondant
la pleine ouverture du tiroir (UN = 100% de
lintensit du courant) et une perte de charge
nominale PN donne (en gnral 8 ou 10 bar
ou 70 bar suivant les constructeurs) travers le
distributeur avec les orifices A et B relis*.
PN = PP PT = PN /2 + PN /2
PP: pression en P, PT: pression en T
PA: pression en A, PB: pression en B

PN /2

PN /2

Distributeur symtrique (NO = 1)

* : cela est ralis dans le cas dun actionneur vrin double tige ou dun moteur hydraulique
(rapport des sections k = 1), on supposera que le rendement volumtrique de lactionneur est
gal 1.

Le dbit correspondant toute autre perte de charge Pi est donn par la relation
( )
2 / P
Pi
Q .
U
Ui
Qi
N
. N
N
=

pour une voie (de P A par exemple) et avec
une tension Ui quelconque (0% < Ui < 100%)

Exemple de courbes dbit-pression dun distributeur commande proportionnelle.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
I ( % )
Q1
Q2
Q3
Q4

Q1 = QN pour une perte de charge nominale PN de 10 bar.
Q2 = pour une perte de charge de 27 bar.
A B
P T
1V1-A
1V1-B
1V1

Dtermination du dbit nominal dun distributeur en fonction de leffort et de la vitesse de
la tige dun vrin simple tige.
Avec :
S2 = k.S1 avec 0 < k 1
F =effort : poussant ou tirant
poussant = rsistante en sortie de tige
tirant = motrice en sortie de tige
QN = dbit nominal du distributeur
Q1 = dbit cot fond, Q2 = dbit cot tige
PN = perte de charge nominal du distributeur
P1 = pression cot fond, P2 = pression cot tige
PP = pression en P
PT = pression en T (souvent 0)
V1 = vitesse de sortie de tige
V2 = vitesse de rentre de tige

Cas dune charge poussante, sortie de tige :
1) Equilibre de la tige du vrin. (Mouvement de la tige uniforme)
P1S1 - P2S2 F = 0 ( 0) F = S1 ( P1 k P2) avec
1
2
S
S
k = 2
1
1 kP
S
F
P + =
2) Equations liant les dbits.
Q1 = V1.S1 et Q2 = V1.S2 avec
1
2
S
S
k = Q2 = k.Q1
3) Relation entre dbits et pressions, caractristiques lcoulement dans le distributeur.
avec P1 = PA et P2 = PB
N
1
N 1
P
) P Pp ( 2
Q Q

= ,
N
2
N 2
P
) P P ( 2
Q Q
T

= k
P Pp
P P
Q
Q
1
2
1
2 T
=
=
k
PT
k
P
Pp P
2
1 + =
4) Relations caractristiques : P1 et P2.
2
1
1 kP
S
F
P + =

k
PT
k
P
Pp P
2
1 + =
k
PT
k
P
Pp kP
S
F 2
2
1
+ = +
+
+
=
k
PT
S
F
Pp
k 1
k
P
1
2
3

k
PT
k
PT
S
F
Pp
k 1
Pp P
1
1
1
3
+
+
+
=
+ +
+
= kPT
S
F
Pp k
k 1
1
P
1
1
3
3

5) En reportant ces rsultats dans la relation dbit-pression de la voie dadmission par exemple,
N
1
N 1
P
) P Pp ( 2
Q Q

= et en remplaant P1 par lquation avec Q1 = V1.S1

T
1
P
N
3
1 1
N
P . k
S
F
P
P
.
k
1
2
S . V
Q

+
=

Remarque : Lquation prcdente est crite en S I , avec QN en l/min, V1 en m/s et S1 en cm, il faut
multiplier par 6 le second membre de cette quation.
1V1-B A B
P T
1V1-A
1V1
1A
S1
S2
V1
V2
F
Q1
V1
V2
F
Q2
QP

Cas dune charge poussante, rentre de tige :
P1.S1 - P2.S2 - F = 0 ( 0), (P1 PA et P2 PB)
N
T A
. N 1 2 1
P
) P P ( 2
Q S . V Q

= = et
N
2 P
. N 2 . 2 2
P
) P P ( 2
Q S V Q

= = avec Q2 = k . Q1
puis en liminant P1 et P2 entre les quations, on obtient :
T
1
P
N
3
1 2
N
P
S
F
P . k
P
.
k
1
2
S . V
Q
+
+
=

Cas dune charge tirante, sortie de tige :
P1.S1 - P2.S2 + F = 0 ( 0), (P1 PA et P2 PB)
N
1 P
. N 1 1 1
P
) P P ( 2
Q S . V Q

= = et
N
2
. N 2 . 1 2
P
) P P ( 2
Q S V Q
T

= = avec Q2 = k .Q1
T
1
P
N
3
1 1
N
P . k
S
F
P
P
.
k
1
2
S . V
Q
+

+
=
Risque de cavitation pour ;
k
1
.
S
F
Pp
3
1


Cas dune charge tirante, rentre de tige :
P1.S1 - P2.S2 + F = 0 ( 0), (P1 PA et P2 PB)
N
T A
. N 1 2 1
P
) P P ( 2
Q S . V Q

= = et
N
2 P
. N 2 . 2 2
P
) P P ( 2
Q S V Q

= = avec Q2 = k . Q1
T
1
P
N
3
1 2
N
P
S
F
P . k
P
.
k
1
2
S . V
Q

+
=
multiplier par 6 la seconde partie de cette quation.

On prendra en fonction de k :
k 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
k
1
2
3
+

1,41 1,41 1,41 1,39 1,37 1,33 1,28 1,22 1,15 1,08 1

Dans le cas de la sortie et de la rentre de la tige sous charge, on choisira un composant
ayant le dbit nominal correspondant la plus grande des deux valeurs de QN.

Cas particulier pour un vrin double tige.
Avec :
S1 = S2 = S (k = 1)
P1 = pression cot fond, P2 = pression cot tige
PP = pression en P
V1 = vitesse de sortie de tige = V
V2 = vitesse de rentre de tige = V

Cas dune charge poussante :
sortie de tige rentre de tige
T P
N
N
P
S
F
P
P
. S . V Q

=
T P
N
N
P
S
F
P
P
. S . V Q
+
=

Cas dune charge tirante :
sortie de tige rentre de tige
T P
N
N
P
S
F
P
P
. S . V Q
+
=
T P
N
N
P
S
F
P
P
. S . V Q

=

Remarque : Les quations prcdentes sont crites en S I , avec QN en l/min, V en m/s et S en cm, il
faut multiplier par 6 le second membre de ces quations.
1V1-B A B
P T
1V1-A
1V1
1A
S S
V
V
F
Q Q
QP

Dtermination du dbit nominal dun distributeur en fonction de leffort et de
la vitesse de la tige dun vrin montage diffrentiel.
Avec :
S2 = k.S1 avec 0 < k 1
P1 = pression cot fond B
P2 = pression cot tige
PP = pression en P
V1 = vitesse de sortie de tige
V2 = vitesse de rentre de tige

Cas dune charge poussante, sortie de tige :
P1.S1 - P2.S2 F = 0 ( 0), (P1 PA et P2 PB) mais P1 = P2 P1.S1.(1-k) F = 0
N
1
. N . 1 1 ) 2 1 1 1
P
) P P ( 2
Q ) k 1 ( S . V S S .( V Q
P

= = = et Q1 = QP+ Q2 avec Q2 = k . Q1
1
P
N
3
. 1 1
N
S
F
P ). k 1 (
P
.
k
1
2
) k 1 ( S . V
Q

+
=

Cas dune charge poussante, rentre de tige :
Idem que pour le cas avec un vrin simple tige en montage classique.
Cas dune charge tirante, sortie de tige :
P1.S1 - P2.S2 + F = 0 ( 0), (P1 PA et P2 PB) mais P1 = P2 P1.S1.(1-k) + F = 0
N
1
. N . 1 1 ) 2 1 1 1
P
) P P ( 2
Q ) k 1 ( S . V S S .( V Q
P

= = = et Q1 = QP+ Q2 avec Q2 = k . Q1
1
P
N
3
. 1 1
N
S
F
P ). k 1 (
P
.
k
1
2
) k 1 ( S . V
Q
+

+
=

Cas dune charge tirante, rentre de tige :
Idem que pour le cas avec un vrin simple tige en montage classique.
1V1-B A B
P T
1V1-A
1V1
1A
S1
S2
V1
V2
F
Q1 Q2
QP

Dbit nominal dun distributeur commande proportionnelle alimentant un
moteur.
En rgime permanent :
vitesse de rotation du moteur :
q . 03 , 0
Q .
= avec Q en l/min
q en cm
3
/tr
en rad/s
couple exerc sur le moteur : CM en daN.m

On dfinit le dbit nominal par la relation :
D
C . 100
P
P . 2
. . D .
100
6
Q
M
P
N
max N

=
pour une tension maxi telle que UN = 100% avec :
D = cylindre par radian en cm
3
/rad,
PN et PP en bar,
CM en daN.m,
QN en l/min.

Distributeur symtrique (N0 = 1)
On ngligera le dbit de fuite du drain et on suppose
rendement volumtrique du moteur est gal 1.

1V1-B
A B
P T
1V1-A
1V1
1A

Dtermination du dbit nominal dun distributeur en fonction par
lintermdiaire dun rducteur dune charge inertielle et de la vitesse dun
moteur hydraulique.
Avec
q= cylindre du moteur,
Cm = couple moteur,
Jm = inertie de larbre moteur,
m = vitesse de rotation de larbre moteur,
m = acclration en rotation de larbre moteur,
Jc = inertie de la charge,
c = vitesse de rotation de la charge,
c = acclration en rotation de la charge,
r = rapport de rduction du rducteur (r 1),
QN = dbit nominal du distributeur,
Q = dbit (on nglige les fuites),
PN = perte de charge nominal du distributeur,
P1 = pression cot A (P1 PA),
P2 = pression cot B (P2 PB),
PP = pression en P,
PT = pression en T (souvent 0),

r
Cr
Cm et c . r m avec c .
r
Jc
m . Jm Cm q . ) P P ( 2 1 = = + =
r
Cr
) Jc Jm . r ( .
r
c
r
Cr
r
c . Jc
c . r . Jm q ). P P ( 2 1 + +
= +
+ =
q . r
Cr ) Jc Jm . r .( c
) P P ( 2 1
+ +
=
0
N
. 0 N
P
P
Q Q
= avec P0 = PP (P1 P2) PT et Q1 = Q2 = r.q. c

T P
N
. c N
P
q . r
Cr ) Jc Jm . r .( c
P
P
. q . r Q

+ +

=
avec r = 1 : c'est--dire sans rducteur de vitesse (Cm = Cr, m = c) et m = c = 0
T P
c
P
q
Cm
P
P
. q Q
N
. N

=
Remarque : Lquation prcdente est crite en S I , avec QN en l/min, q en cm
3
/tr et N en tr/min,
Cm en daN.m et les pressions en bar, lquation devient :
T P P
q
Cm . . 200
P
P
1000
N . q
Q
N
. N

=
1A
1V1-B A B
P T
1V1-A
1V1
Q Q
QP
m Jm
c Jc
Cc

Puissance maximale dlivre par un distributeur commande
proportionnelle (ou par une servovalve).

La puissance maximale dlivre par une servovalve, alimente sous une pression
constante Pp, est obtenue lorsque la perte de charge dans la servovalve, Psv, est gale
au tiers de la pression d'alimentation Pp.

3
Pp
Psv =

En effet, soit une servovalve dlivrant un dbit maximal Q, l'intensit du courant de commande
est alors le courant nominal iN sous une pression d'alimentation constante Pp, charge nulle.

La puissance maximale Wm dlivre par la servovalve est alors gale Wm = Q.Pp. Lorsque la
servovalve alimente un rcepteur (vrin de section S) charg tel que la pression de
fonctionnement soit gale F/S, la pression qui reste disponible la servovalve pour assurer le
dbit est alors :
S
F
Pp Psv =
(nous considrons ici, pour simplifier, une pression de retour nulle en sortie de la servovalve).
Si Qsv est le dbit passant dans la servovalve, on sait que l'on a :
Pp
Psv
. Q Qsv
Psv
Pp
Qsv
Q
=
=
La puissance dlivre par la servovalve est alors :
) Psv Pp ( . Psv .
Pp
Q
Wsv =
Cette puissance passe par une valeur maximale lorsque la drive
) Psv ( d
) Wsv ( d
est nulle. Soit :

= =

Psv ) Psv Pp (
2
1
0 ) Psv ( ) Psv Pp ( . ) Psv (
2
1
.
Pp
Q
2
1
2
1

3
Pp
Psv =

COMPENSATION (ou balance) DE PRESSION.
Les dbits qui traversent un distributeur commande proportionnelle varient en fonction de la
racine carre des pertes de charge qui leur correspondent. En gnral, ces pertes de charge
varient elles-mmes considrablement, puisqu'elles dpendent des pressions ncessaires au
niveau de lactionneur. De ce fait, pour une ouverture donne du tiroir, on ne peut maintenir une
vitesse constante au niveau de lactionneur que si le distributeur est muni d'un compensateur de
pression.
Ce compensateur de pression transforme le distributeur effet proportionnel en un vritable
rgulateur de dbit de type restrictif. Certains fabricants adjoignent le compensateur de pression
au corps mme du distributeur, d'autres l'introduisent dans un bloc for monter en sandwich
entre le distributeur et son embase. Signalons toutefois que, mme si le dbit devient alors
pratiquement indpendant des pertes de charge, il demeure dpendant des variations de la
viscosit du fluide dues aux changements de temprature.
On monte gnralement le compensateur de pression du ct de l'alimentation, en amont du
distributeur, et on capte la pression de pilotage l'aide d'un slecteur de circuit constitu de deux
clapets de retenue installs entre les conduites raccordes aux orifices A et B du distributeur. Un
circuit comme celui reprsent ci-dessous fonctionne adquatement

Document ATOS
Ainsi, lorsque le dplacement a lieu vers la gauche (sortie de tige), la pression PB est toujours
suprieure la pression PA pendant les priodes d'acclration et de vitesse constante, ainsi
qu'au moment du freinage cause de la prdominance des charges rsistantes. De la mme
faon, lorsque le dplacement a lieu vers la droite (rentre de tige), c'est la pression PA qui est
toujours la plus leve des deux.
Grce ces particularits du vrin et des charges, le slecteur de circuit fait en sorte que la
pression transmise au compensateur de pression soit toujours celle qui rgne l'admission du
vrin.

Distributeur commande proportionnelle.
type DHZO de chez : rfrence DHZO A 07 1 S 3.
Ce composant est utilis pour contrler lectriquement distance le passage, larrt et le sens
d coulement du fluide dun circuit hydraulique, afin par exemple de commander la sortie, larrt
et la rentre de tige dun vrin hydraulique.
Ce distributeur DHZO commande
proportionnelle 4 voies 3 positions est un
appareil de contrle de direction et de rglage
de dbit non compens avec rgulation
proportionnelle aux signaux lectroniques de
consigne.
Ce distributeur est associ une platine
lectronique ME01 qui contrlent la rgulation
de la valve par un courant variable en fonction
du signal de consigne provenant du systme de
commande.

Document ATOS
Le capteur lectronique de position du tiroir nest pas dans la configuration de ce composant.
Ce distributeur se compose essentiellement, du corps , du tiroir principal avec ressorts de
tarage et des lectro-aimants .
Lorsque les lectro-aimants sont au repos, le tiroir principal est maintenu en position mdiane
par les ressorts. Le tiroir principal est pilot directement, par l'excitation de l'un des lectro-
aimants proportionnels.
Par exemple : si on excite l'lectro-aimant "b", alors le tiroir se dplace vers la gauche,
proportionnellement au signal lectrique d'entre. Il y a tablissement de la liaison de P A et
de B T par des sections d'tranglement avec caractristique progressive de dbit. La
dsexcitation de l'lectro-aimant b par laction du ressort replace le tiroir en position
mdiane. Ce distributeur est symtrique, cest dire que le rapport des sections de passage est
gal 1.
Le champ lectromagntique est une fonction de lintensit du courant qui parcourt la bobine.
Une variation du champ lectromagntique du solnode provoque une variation du dbit.

Rgulateur de dbit commande proportionnelle.
type QVHZO de chez : rfrence : QVHZO A 06 / 3 / 20
Ce composant est utilis pour contrler lectriquement distance le dbit indpendamment de la
pression dans un circuit hydraulique, afin par exemple de matriser une vitesse de dplacement
de tige dun vrin hydraulique ou la vitesse de rotation dun moteur hydraulique quelle que soit la
charge sur celui ci.
Le rgulateur de dbit QVHZ deux voies est un appareil de contrle
de dbit compens avec rgulation proportionnelle aux signaux
lectroniques de consigne.
Il est associ une platine lectronique ME01, qui contrlent la
rgulation de la valve par un courant variable en fonction du signal de
consigne provenant du systme de commande.
Dans les versions deux voies lorifice P est bouch.
Il est donn pour un dbit maxi rgul de 3,5 l/min.

$

Document ATOS
Ce rgulateur de dbit a un trangleur command directement par le solnode et un
compensateur de pression mcanique qui compense les variations de pression pour maintenir
un P constant travers ltrangleur. Ce rgulateur de dbit commande proportionnelle
action directe avec rtroaction est utilis pour contrler lectriquement distance le dbit donc la
vitesse des vrins et des moteurs hydrauliques.
Le rglage du dbit se fait par affichage (0 100%) au potentiomtre de consigne. Par
lintermdiaire du module lectronique ME01 et du solnode proportionnel, ltrangleur est
rgl en fonction de la consigne.
La balance de pression maintient en permanence la chute de pression ltranglement
variable une valeur constante. Avec une valeur prescrite de 0%, ltrangleur variable est ferm.
Il se ferme galement en cas de coupure de courant.
Un dmarrage sans -coups est possible partir dune valeur prescrite de 0% (rglage du
courant de polarisation) et louverture et la fermeture progressives sont temporises (rglage de
la rampe) incorpores dans module lectronique ME01.
A la rception dun signal de consigne, le solnode proportionnel dplace ltrangleur et le
compensateur de pression mcanique en comprimant un ressort, et en laissant un certain
passage de lorifice A B.
La valeur de ce passage, donc du dbit est dfini par la position de ltrangleur , laquelle est
fonction de leffort produit par le champ lectromagntique du solnode proportionnel. Le champ
lectromagntique est fonction du courant qui parcourt la bobine. Une variation du champ
lectromagntique du solnode provoque une variation de louverture de lorifice variable, donc
du dbit.

Limiteur de pression commande proportionnelle.
type RZMO de chez : rfrence RZMO A 010 / 100 / 20
Ce composant est utilis pour contrler lectriquement distance la pression dun circuit
hydraulique, afin par exemple de matriser une force exerce par un vrin hydraulique ou un
couple exerc par un moteur hydraulique.
Le limiteur de pression RZMO est un appareil de contrle de
pression avec obturateur, action directe et rglage proportionnel
aux signaux lectriques de consigne.
rgulation de la valve par un courant variable en fonction du
signal de consigne provenant du systme de commande.
Il est donn pour un dbit maxi de 4 l/min et une pression maxi de
100 bar..

Document ATOS
Dans ce limiteur de pression un solnode commande par lintermdiaire dun ressort , un
obturateur flottant lintrieur du corps .
Un limiteur de pression commande proportionnelle est quip dun solnode pour contrle de
force. Dans ce type de contrle, le noyau ne bouge pas quand le courant varie.
Le signal d'entre ncessaire au tarage de la pression est fourni par une consigne qui, par
l'intermdiaire du module lectronique ME01, modifie le courant appliqu au solnode , donc
galement le tarage de pression.
Si la consigne est nulle, c'est le tarage de pression mini qui s'installe gale laction du ressort
. A la rception dun signal de consigne, le solnode proportionnel exerce un effort F sur le
clapet contre son sige li . La pression dans lorifice P va crotre jusqu ce que leffort
rsultant engendr par la pression repousse le clapet . A ce moment, un dbit de fuite stablit
et la pression chute jusqu une valeur correspondant lquilibrage de leffort F.

Une variation de leffort F provoque une variation quivalente de la pression dans lorifice P.
On peut donc moduler une pression en fonction dun effort variable. Ce dernier est produit par le
champ lectromagntique du solnode proportionnel dintensit variable, laquelle est une
fonction linaire de lintensit du courant qui parcourt la bobine.
En modulant le courant de consigne, on obtient une modulation identique de la pression.
Pour les dbits importants, on a recours aux appareils pilots 2 tages. Ltage pilote est
constitu dun limiteur de pression commande proportionnelle LPP du type contrle de
force et dun tage de puissance constitu dun limiteur de pression LP conventionnel Tout
Ou Rien (TOR).

Le rglage manuel du limiteur TOR de puissance a pour fonction la limitation de la pression
maximale, la pression minimale est dfinie par la raideur du ressort de rappel du tiroir de ltage
de puissance, et dautre part par la perte de charge provoque par la soupape proportionnelle.
Cest le tarage du limiteur commande proportionnelle qui dtermine la pression de
tarage de lensemble.

P1
LP
P2
LPP
C
I
Po

Rducteur de pression commande proportionnelle.
type RZGO de chez : rfrence RZGO A 010/ 210 /20
Ce composant est utilis pour limiter lectriquement distance la pression une valeur donne
en aval de ce composant, afin par exemple de matriser une force exerce par un vrin
hydraulique ou un couple par un moteur hydraulique. Si la pression en amont est infrieure la
valeur de tarage, la pression en aval sera la mme aux pertes de charge prs intrinsque du
composant

La soupape de rduction de pression RZGO est un appareil de
rduction de pression 3 voies, action directe et rgulation
proportionnelle.
rgulation de la valve par un courant variable en fonction du
signal de consigne provenant du systme de commande.
Il est donn pour un dbit maxi de 12 l/min..

Document ATOS

Sa fonction consiste rduire la pression d'un systme une valeur donne.
PP = Pression en entre (amont)
PA = Pression en sortie (aval)
Ppil = Pression de pilotage (tarage)
Si PP < Ppil alors PA = PP
Si PP > Ppil alors PA = Ppil

Aux pertes de charge prs du composant.

Pp
PA
Ppil

Dans cette soupape de rduction de pression un solnode commande directement par
lintermdiaire dun ressort un obturateur lintrieur du corps .
En position de repos le fluide passe librement de la conduite P vers la conduite A. La pression
dans la conduite A agit par l'intermdiaire de la conduite de pilotage sur la surface du tiroir
oppose celle soumise laction du ressort et du solnode .
Lorsque la pression dans la conduite A tend dpasser la valeur de tarage donne par le
solnode , la force hydraulique en rsultant dplace lobturateur pour rguler la pression
dans la conduite A la valeur prrgle et la maintenir constante.
Lorsque la pression augmente dans la conduite A sous l'action de forces antagonistes sur le
rcepteur, la force hydraulique en rsultant continue de dplacer lobturateur contre le ressort.
La conduite A est donc relie au rservoir T. Le circuit secondaire est reli au rservoir jusqu'
ce que la pression cesse d'augmenter. Le drainage du logement du ressort est toujours externe
et s'effectue par l'intermdiaire dune conduite vers le rservoir T.
Lobturateur se maintien en position dquilibre la pression de tarage, que lon soit en
statique ou quil ait circulation de fluide dans le composant.


Platine lectronique E-ME-AC de chez : rfrence E ME AC 01F
La platine lectronique E-ME-AC alimente des valves proportionnelles mono solnodes via un
signal en courant qui ajuste la rgulation selon le signal de consigne. Elles sont prvues pour
oprer dans des systmes de rgulation en boucle ouverte. La platine fournit un courant de
commande qui varie proportionnellement avec le signal de consigne lentre (en tension ou en
courant) en donnant au solnode un courant pulsatoire. Pour la rgulation prcise de la valve on
prvoit des rglages de lchelle et du courant de polarisation sur la face avant.
Cette carte est insre dans le module ME01 comportant un certain nombre de composants
permettant de faire linterface avec une bobine dun appareil commande proportionnel.
C C C C C

C 1
C : Alimentation du module : en 0V et 24V
DC

C : Interrupteur gnral : marche (1) arrt (0)
C : Validation rampes ; (1) oui, (0) non
C : Validation sortie; (1) oui, (0) non, la diode rouge
INHIBIT est allume lorsque linterrupteur
est en position (0), donc pas dalimentation de
la bobine.
C : 2 potentiomtres (valeurs de la consigne)
: Voltmtre (branchement en parallle)
C : Ampremtre (branchement en srie)
: Alimentation de la bobine (S1)
: Alimentation externe de la consigne
(automate 5V - +5V
DC
).
1 : Alimentation de la consigne ;
(valeur variable dentre de la consigne et 0V)
Test du courant (mV lus = mA)
(branchement en parallle : Rsistance 1 Ohm)
Rglage de la polarisation (BIAS)

Rglage de lchelle
Rglage de la rampe
Remarque : Cette carte permet lalimentation proportionnelle dune seule bobine (S1). Il ny a pas
de possibilit de rglage dune seconde bobine (S2).

HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE APPLIQUE UFR MIM UFR MIM UFR MIM UFR MIM

LES SERVOVALVES LECTROHYDRAULIQUES.
La servovalve lectrohydraulique est lentre est un courant lectrique tout ou rien et la sortie un
dbit hydraulique tout ou rien.
La servovalve est en quelque un organe action proportionnelle dont lentre est un courant
lectrique variable et la sortie un dbit hydraulique proportionnel au courant lectrique.
Une confusion trs rpandue, jusque dans les catalogues des fabricants est faite entre
servovalve et lectrovalve. En principe, la dsignation dlectrovalve devrait tre rserve
lorgane tout ou rien dont sorte, lme des asservissements lectrohydraulique.
Sa qualit premire est son temps de rponse qui est beaucoup plus faible que le temps de
rponses des lectrovalves de mme dimension.
Il existe actuellement sur le march plusieurs dizaines de types de servovalves correspondant
plusieurs schmas de principes diffrents.
On se limitera dcrire le fonctionnement de quelques types les plus couramment utiliss.

Symbolisation :
Les servovalves sont en grande partie dans la version
4/3 des distributeurs. Sa reprsentation normalise
est la mme que celle des distributeurs commande
proportionnelle.

Une servovalve est compose :
dun moteur couple lectrique de commande,
dun distributeur hydraulique progressif pilote pont hydraulique :

Moteur couple.
Le moteur couple est constitu principalement par un
aimant tournant aimant radialement et situ
l'intrieur d'une armature dont le champ est variable.
Il est donc sollicit pour tourner dans un sens ou
dans l'autre suivant le sens du courant qui traverse
la bobine d'excitation. Le rotor est li d'une part un
potentiomtre inductif donnant une tension
proportionnelle la rotation de l'arbre par rapport
la position milieu et d'autre part un levier li un
tiroir de distribution.

Remarque.
Les servovalves jet ou palette crent une fuite interne permanente de 100 600 cm
3
/min, ce
qui peut tre un inconvnient. Elles exigent de plus une filtration trs pousse en raison de la
petitesse des orifices du pont hydraulique. Si cette dernire ne peut tre garantie, on constate un
abaissement considrable de la fiabilit. La servovalve deux tages, distributeur et moteur
couple retour position, pallient ces inconvnients.

Principe du pilote pont hydraulique.

La pression pilote traverse deux orifices
calibrs et de trs petites dimension
de diamtre de lordre de 0,25 mm. Les
pressions daval p et p sont modules
par les orifices variables de fuites Of
1
et
Of
2
de diamtre de lordre de 0,25 mm et
de course ab de 0,025 mm.

Si le courant lectrique qui traverse le moteur couple sollicite la palette vers la droite, la fuite ct
gauche va crotre, et la pression p va diminuer, de mme la fuite cot droit va diminuer, et la
pression p va augmenter.
Les deux pressions p et p agissent sur le tiroir de ltage de puissance, qui se dplace donc de
la droite vers la gauche.

Principe du pilote pont hydraulique MOOG
.

Considrons une intensit i traversant
les bobines ce qui cre un couple C
tendant dplacer la palette ab vers la
droite. Lorifice Of
2
strangle
partiellement, la pression daval p monte
et le tiroir principal se dplace vers la
gauche. La lame lastique ab est sollicit
vers la gauche, tendant annuler la
rotation initiale du moteur couple.

Lquilibre est trs approximativement obtenu lorsque le moteur couple est revenu en position
centrale, puisque les deux pressions daval p et p doivent tre les mmes.

Les servovalves ont pour rle de dlivrer un dbit
proportionnel une tension de consigne. Le moteur couple
sous l'action d'une force lectromagntique permet le
dplacement d'une palette modifiant la pression de pilotage
applique aux extrmits du tiroir principal.
Cette pression de pilotage est proportionnelle au dplacement de la palette contre les buses. Le
tiroir se dplace, entranant la barre de rtroaction. La palette se repositionne, ce qui engendre
une correction de la pression de pilotage afin d'immobiliser le tiroir principal en position.
Le dbit ainsi rgl est alors proportionnel la tension de consigne.
Les caractristiques des servovalves permettent leur utilisation principalement en
asservissement.

Armature du moteur couple.
Palette.
Barre de rtroaction.
Tiroir principal.
Chemise.
Buses.
Corps principal.
Filtre intgr.


SERVOVALVES document MOOG



Servo valve AIR EQUIPEMENT 30465 dveloppe par BENDIX (USA).

C'est une servovalve en dbit, 4 voies, 2 tages hydrauliques, moteur couple baignant
dans l'huile (moteur mouill), premier tage du type buse - palette, deuxime tage du type
tiroir de distribution mobile en translation et rappel en position neutre par deux puissants
ressorts prcontraints.

A : aimant
C : chemise du distributeur principal
F : filtre de protection dun orifice fixe
O : orifice variable
P : palette
R : ressort de rappel du tiroir
T : tiroir du distributeur principal


Comparaison entre les valves effet proportionnel et servovalves : doc. BOSCH


Comparaison entre les valves effet proportionnel et servovalves : doc. BOSCH


LES AXES LECTROHYDRAULIQUES.
Les mouvements des machines modernes sont raliss moyennant des axes en boucle ferms.
Le contrle du mouvement des machines modernes est essentiellement un problme de contrle
daxes. Les machines industrielles modernes sont des machines multi-axes toujours plus
contrles par des dispositifs lectrohydrauliques proportionnels.
Les axes lectrohydrauliques (servo vrin ou servo moteur) sont facilement programmables de
faon analogue aux systmes lectromcaniques et permettent une automation flexible au
moyen du logiciel de lunit centrale de contrle. En comparant les systmes lectromcaniques
aux systmes lectro-hydrauliques, ces derniers ont les avantages suivants:
protection intrinsque contre les surcharges,
adaptation automatique aux forces,
rponse rapide,
variation simple et continue de la vitesse,
haute densit de puissance des forces ou des couples,
longue dure de vie et excellente fiabilit.

Les servoactionneurs avec capteurs et lectronique intgrs reprsentent la solution
lectrohydraulique de pointe, qui nexige quune simple conduite pour lalimentation hydraulique
et un simple cble pour llectronique de contrle; ils sont disponibles en excution tanche pour
des applications en plein air, mobiles et marines ou en excution antidflagrante pour des
installations chimiques et off-shore. Ils simplifient la conception grce la souplesse de leur
automation et leur fiabilit maximale.


ASERVISSEMENT EN POSITION : SERVO VRIN.
Asservissement en boucle ferme :
Lasservissement en position permet la compensation des carts et la proportionnalit rigoureuse
de la position de la tige dun vrin hydraulique au signal de commande.
Amplificateur
proportionnel
Vrin
hydraulique
Distributeur
commande
proportionnelle
Capteur de dplacement
Consigne U U I Q
Position

La boucle comprend un signal de commande, un amplificateur proportionnel, un distributeur
commande proportionnelle, un vrin, un capteur de position et un dtecteur dcart qui compare
le signal fourni par le capteur une valeur de consigne.
Le systme est autocorrecteur, et est pratiquement insensible aux perturbations extrieures
(variation de la charge entrane) pouvant venir troubler la loi de proportionnalit tablie.
Servo vrin :
Un servo vrin est compos dun vrin hydraulique, dun capteur de dplacement li la tige du
vrin, et dun organe de commande (distributeur commande proportionnelle).
La tige du piston est creuse pour laisser le passage la partie fixe du dtecteur qui est visse
dans le fond arrire. La partie mobile du dtecteur est centre dans le piston. Elle suit les
dplacements du piston. La partie fixe visse dans le fond arrire est compose d'une tige qui
porte la piste rsistante d'un bloc de montage avec joint d'tanchit et d'un connecteur
lectrique. La partie mobile porte les contacts coulissants.
Daprs document MANNESMANN REXROTH

Le montage de lorgane de commande est mont directement sur le vrin ou le plus prs
possible de celui-ci, permettant dobtenir des temps de rponses les plus courts possible en
minimisant llasticit due aux tuyauteries de liaison et la compressibilit de lhuile.

ASSERVISSEMENT EN VITESSE, SERVO MOTEUR.
Asservissement en boucle ferme :
Lasservissement en vitesse permet la compensation des carts et la proportionnalit rigoureuse
de la vitesse en rotation dun moteur hydraulique au signal de commande.

Amplificateur
proportionnel
Moteur
hydraulique
Distributeur
commande
proportionnelle
Capteur de vitesse
Consigne U U I Q
Vitesse

La boucle comprend un signal de commande, un amplificateur proportionnel, un distributeur
commande proportionnelle, un moteur hydraulique, un capteur de vitesse et un dtecteur dcart
qui compare le signal fourni par le capteur une valeur de consigne.
Le systme est auto correcteur, et de ce fait, est pratiquement insensible aux perturbations
extrieures (variation de la charge) pouvant venir troubler la loi de proportionnalit tablie.

Servo moteur :
Un servo moteur est compos dun moteur hydraulique, dun capteur
de vitesse entran par larbre du moteur, et dun organe de
commande (distributeur commande proportionnelle). Le montage de
lorgane de commande est mont directement sur le moteur ou le
plus prs possible de celui-ci, permettant dobtenir des temps de
rponses les plus courts possible en minimisant llasticit due aux
tuyauteries de liaison et la compressibilit de lhuile.

G

Remarque :
Le distributeur commande proportionnelle doit toutefois tre appair au moteur : le rapport
des sections de passage du moteur est de 1, le rapport des sections de passage du distributeur
doit tre aussi de 1 pour avoir les mmes pertes de charge dans les deux sens de passage
(flches parallles et flches croises)

Guide pour les axes modernes lectro-hydrauliques .
1. LES MOUVEMENTS DES MACHINES MODERNES SONT REALISES MOYENNANT DES
AXES EN BOUCLES FERMES.
Le contrle du mouvement des machines modernes est essentiellement un problme de contrle
daxes. Les machines industrielles modernes sont des machines multiaxes toujours plus
contrles par des dispositifs lectrohydrauliques proportionnels.
Le contrle de ces axes lectrohydrauliques devrait toujours tre en boucle ferme. Seulement
un systme en boucle ferme oblige de bnficier pleinement de la combinaison entre
lectronique et hydraulique: prcision, temps de rponse, rptitivit, insensible au milieu
ambiant. En outre, un contrle en boucle ferme rationalise les systmes complexes: une seule
unit de process peut piloter plusieurs cartes et beaucoup daxes.
2. POURQUOI LES COMPOSANTS STANDARD?
Les contrles en boucle ferme pour les systmes modernes devraient tre raliss en utilisant
des composants hydrauliques et lectroniques standard.
Avec les composants standard nous avons les avantages suivants :
rationalisation des machines,
une solution conomiquement optimise,
lutilisation de composants facilement interchangeables, valves proportionnelles et vrins
ISO avec fixations standard (hydrauliques et lectriques), permet un approvisionnement et
une manutention plus facile et la possibilit de simples modifications pour la mise jour de
la machine.
La plupart des fabricants de composants suivent les mmes standards internationaux.
3. TYPE DE SCHMA LECTRO-HYDRAULIQUE.
En figure 1, est reprsent un schma blocs de base dentre commune.
Cela fait rfrence un servo-rcepteur linaire. Les servomoteurs et servo-rcepteur rotatifs
suivent les mmes concepts.
Le schma de base peut tre intgr avec valves de scurit, valves de contre-pression,
systmes load sensing et valves auxiliaires.

Document ATOS
1 = actionneur (vrin)
2 = distributeur commande
proportionnelle et rgulateur
3 = contrleur lectronique
4 = unit de puissance
Rtroaction
Signal de
rfrence
Rgulateur
Unit centrale
Contrleur
daxe

4. RCEPTEURS ET CAPTEURS.
Les mouvements lectro hydrauliques sont raliss avec des rcepteurs linaires ou rotatifs. Les
premiers sont commands par le moyen de traducteurs de positions analogiques ou digitales
qui fournissent la rtroaction de position pour fermer la boucle et peuvent tre monts
directement dans le rcepteur (capteur). Normalement, les servo-verins sont dots de valves
proportionnelles pour augmenter la rigidit du systme.
Les servo-verins Atos sont en excution bas frottements avec caractristiques statiques et
dynamiques leves pour amliorer les prestations de contrle.
La gamme Atos offre:
Servo verins type CKP, CCP avec capteur potentiomtrique incorpor, le moins coteux et
le plus utilis.
Servo verins type CKW(V), CCW(V) avec capteur inductif incorpor: (figure 2) sans
contact prfrable en cas de vitesse leve et/ou frquence de travail lev ou avec un
cycle rptitif.
Servo verins type CKM, CCM avec capteur magnto sonique incorpor (figure 2): utilis
quand il est demand une prcision de positionnement leve ou un contrle de vitesse
appropri.
Servo verins sans capteur incorpor: dans ce cas, le capteur doit tre appliqu
lextrieur du vrin pour fournir la rtroaction de position du dernier lment actionn de la
machine. Il sagit typiquement du capteur inductif encodeurs linaires ou rotatifs (avec
pignon et couronne).
Les rcepteurs rotatifs sont communment associs avec encodeur digital ou dynamo
analogique respectivement pour les contrles de position/vitesse ou de vitesse.

Les contrles en boucle ferme de force/pression sont raliss avec les mmes modes de
contrles de position et vitesse mais utilisant des capteurs de pressions ou de capteur de force.
Parmi les valves de contrle pression, les versions ZO-TER sont quipes avec capteurs de
pressions lectronique intgre qui ralisent le contrle de pressions en boucle ferme.
Les valves de contrle de pressions peuvent tre directes ou pilotes.
5. VALVES PROPORTIONNELLES ET RGULATEURS.
Les valves proportionnelles haute prestation fournissent des prestations similaires celles de
bonnes servo-valves, en maintenant les prrogatives typiques de llectro-hydraulique
proportionnelle: moindre dlicatesse, moindre exigence de filtration, stabilit intrinsque, moindre
hystrsis.
Les valves proportionnelles ATOS et les rgulateurs lectroniques relatifs sont marqus CE en
accord avec les directives EMC et Basses Tensions. Les valves mono solnode sont le juste
choix pour raliser un systme en boucle ferme avec un contrle plus simple et optimis
conomiquement.

Pour choisir la valve proportionnelle la plus judicieuse, il faut considrer :
choisir un capteur avec recopie nulle (par ex. une valve type DLHZO),
choisir une valve avec une caractristique de rponse en frquence dau moins 30 Hz
avec 90 de dphasage (diagramme de Bode),
choisir la configuration de fail-safe plus adapt (figure 3) pour prvenir dans certains
cas, dun manque dalimentation lectrique,
utiliss un capteur linaire pour les contrles de position,
rptitivit et hystrsis 0.2 %.
Il est recommand la version TE avec lectronique intgr, pr tare en usine, qui assure une
fonctionnalit prcise plus interchangeable et simplifi les cblages et le tarage.

Pour un meilleur fonctionnement dune boucle ferme, choisir
des tiroirs avec un dbit maximum gal 1025% en plus du
dbit maximum rgul (meilleur contrle du dbit minimum et
des gains hydrauliques).
Lorsque de hautes vitesses de translation sont associes des
approches prcises, utiliser la rgulation spciale de la valve
srie T et les rgulateurs lectroniques relatifs (voir fiche
F190). Choisir la configuration de fail-safe la plus adapt
(figure 3) en fonction des impratifs de scurit de laxe, en cas
de coupure lectrique.
Sont galement disponibles les valves type DPZO-LE (figure 4)
avec double capteurs de rtroaction (sur tiroir principal et sur
tiroir de la valve pilote). Ils sont utiliss pour obtenir une
meilleure prcision et pour amliorer les prestations statiques
et dynamiques. Dans ce cas, le rgulateur lectronique intgr
contrle deux signaux de rtroaction en double boucle ferme.
Le module pilote ZJ peut piloter nimporte quel tage
proportionnel secondaire avec dynamique leve. Atos offre
aussi de mini organes de commandes A0ZJ-TE (figure 5),
servocommandes lectro-hydrauliques linaires dynamique
leve grce au servo module ZJ. Ils sont interfaages
directement lunit de contrle de la machine et ralisent les
positionnements auto-contrls (course maxi: 16 mm) en
fonction des signaux lectroniques dentre.
Pour des dbits levs, il existe galement des valves proportionnelles en cartouches. Ce sont
des lments standard pour montage en monoblocs avec des solutions compactes et
conomiquement optimises.
Chaque valve proportionnelle est alimente par le biais dun rgulateur lectronique qui fournit au
solnode un courant modul en fonction du signal lectronique de rfrence. Pour assurer la
meilleure fonctionnalit, le rgulateur lectronique devrait tre fournit par le constructeur.
Le signal de rfrence est normalement en tension (Volt); en alternatif il peut tre en courant
(Ampre), cette dernire est utilise quand les cbles du signal de rfrence et de rtroaction
sont trs longs et cela peut engendrer des interfrences et des parasites.
Dans chaque cas, il est ncessaire de soigner avec attention le blindage des cbles lectriques
en reliant la masse la tresse.
Le rgulateur lectronique peut tre intgr sur la valve (versions TE, LE) ou spar (en format
Undecal et Europe). Sont disponibles galement les cartes digitales; elles supportent des
solutions et des algorithmes avancs et assurent un comportement plus prcis. Ces rgulateurs
devraient tre utiliss seulement pour des machines construites en quantit importante auxquels
lassociation du contrle digital et loptimisation du software prvu par le constructeur, permettent
une solution conomiquement optimise.

6. SYSTME LECTRONIQUE DE CONTRLE.

Le systme lectronique de contrle comprend
une unit de contrle et une ou plusieurs
cartes daxes.

Lunit de contrle machine comprend une unit dlaboration de donnes (PLC, PIC, CNC) pour
laborer les signaux dentre/sortie (figure 6). Cette unit dlaboration de donnes est dote
dun terminal pour linsertion de donnes, et est quipe avec une unit priphrique ddie,
cest--dire, cartes daxes et dautres contrleurs lectroniques pour la coordination des
diffrents axes.
Le systme de contrle lectro-hydraulique peut tre optimis aussi bien hydrauliquement
qulectroniquement.
La carte daxes est linterface entre lunit de contrle du process (qui labore le programme
principal) et les systmes lectro-hydraulique auxquels arrivent les adresses des signaux de
rfrence.
Les cartes daxes peuvent tre analogiques ou digital, cette dernire est plus diffuse. Les axes
digitaux sont interfaages directement avec encodeurs inductifs pour la moiti des applications
des cartes auxiliaires. Pour faire linterface entre un capteur analogique et une carte daxes, il
faut prvoir un convertisseur A/D. Pour avoir de bonnes prestations, il faut avoir une rsolution
dau moins 12 bit.
Essentiellement, une carte daxes compare les signaux de rfrences et de rtroaction et labore
le signal de contrle en sortie.
Le contrleur le plus utilis est du type PID auquel les paramtres rglables sont :
P : proportionnel lerreur;
I : proportionnel la variation de lerreur;
D : proportionnel la vitesse de variation de lerreur.
Une carte daxes peut contrler un ou plusieurs axes (jusqu 6, mme synchroniss) et peut tre
employe pour des applications standards ou pour des applications spcifiques hautes
prestations, avec langage de haut niveau.
7. ANALYSE DE SYSTME EN BOUCLE FERME.
Cette section est prvue pour fournir une approche pratique de base pour valuer les prestations
des systmes en boucle ferme. Les concepts de base dcrits par la suite arrivent aujourdhui
supports de programmes avancs de simulation.
Avec ceux-ci, il est possible de construire des circuits complexes en raccordant les divers blocs
fonctions qui reprsentent la boucle aprs avoir dtermin les caractristiques en sortie de
chaque lment. Il est possible en outre de simuler le comportement des systmes complexes et
danalyser leur rponse dynamique: en particulier il est facile de dvelopper les tudes
paramtriques (rigidit variable, masse, type et taille des valves proportionnelles).
Les applications lectro-hydrauliques peuvent se diviser essentiellement :
application dynamique: mouvement des charges vitesse/frquence leve;
application de force: transmission de force leve basse vitesse.
Les problmes qui naissent dans les applications dynamiques sont des valuations difficiles mais
de grande importance.
La majeure partie des disfonctionnements est due une approche du systme qui ne considre
pas le problme de la frquence.

Il faut considrer deux aspects :
la rigidit hydraulique du systme;
linertie des charges.
Dans beaucoup dapplications, le fluide hydraulique
est considr incompressible. Cela nest pas correct
dans labsolu puisque quand un fluide est en
pression, il se comprime au mme titre quun ressort
(figure 7).

Dans les servo systmes rapides avec charges
dynamiques leves ainsi que les tuyauteries,
peuvent tre considres comme lastiques surtout
pour des valeurs leves de pression. Il faut faire
attention la prsence des accumulateurs: ils
amliorent les gnrales mais rendent le systme
plus critique du point de vue dynamique.

Lanalyse dun systme de contrle en boucle ferme
peut tre simplifie en schmatisant les composants
(ou groupes de composants) comme les blocs (figure
8).
La relation entre lentre et la sortie dun bloc simple
est le gain (G).
Le gain de la boucle du systme Kv (figure 9) peut
tre calcul en additionnant les gains des blocs
simples de la boucle (amplificateurs GD, valve
proportionnelle GV, vrin GC, rtroaction). Plus lev
est le gain de la boucle du systme, meilleurs sont
les prestations en gnrale.

Un gain excessif peut rendre, cependant, le systme
instable (figure 10).
Dans cette situation les oscillations dynamiques
divergent.

La valeur maximum du gain avec laquelle est encore assure la stabilit du systme est
dtermine par:
la masse de la charge (M); meilleure est la masse, meilleure sont les forces dinertie,
meilleure est la tendance osciller,
la rigidit du rcepteur (CH); rigidit faible signifie une tendance osciller leve et donc
la rapidit devrait tre la plus haute possible,
coefficient damortissement (x) du systme (typiquement = 0.050.3).
Ce paramtre dpend de la caractristique de la valve (non linaires)
Pour assurer la stabilit du systme : Kv < 2..S, auquel S, la frquence naturelle du
systme en boucle ferme, est le minimum entre :

V :
: frquence naturelle de la valve (frquence avec dphasage de 90)

O
: (CH / M)
0,5
: frquence naturelle du systme mcanique (gnralement 10 100Hz
voir figure 11);

at
: frquence naturelle de lamplificateur et des capteurs de rtroaction (normalement
nglig parce quau moins dix fois plus grande que
V
et
O
.

Dans les applications industrielles daxe lectrohydraulique la frquence critique est toujours
O
.
Pour les rcepteurs linaires
O
est calcul avec la formule suivante :

) s / rad (
2
k 1
.
M . c
1 A . B . 40
o
+
=

formule ATOS
B = 1,4.10
7
kg/cm.sec (module de compressibilit)
C = course en mm
M = masse en kg
S1 = surface du piston en cm
S2 = surface annulaire en cm
k = S2/S1

Le temps minimum dacclration/dclration admis pour un systme cylindre masse pour
maintenir la stabilit fonctionnelle est li directement la frquence naturelle
0
:
(critre de Route-Hurwitz) : t
mini
= 35/
0
(s)

Lexprience montre que si le temps minimum de rampe t
mini
calcul pour assurer la stabilit
dans un systme est infrieur sensiblement 0,1 secondes, le systme doit tre rexamin.

Une fois fix, le temps de cycle total et la course, il est possible de calculer la vitesse maximum :
V
max
= C
tot
/ (t
tot
t
mini
)
avec C
tot
= course totale (mm), t
tot
= temps de cycle totale (s)

est par consquent lacclration maximum
max
ou

A
max
:
max
= V
max
/ t
mini

La rigidit de lensemble est importante aussi pour dterminer la prestation statique ou prcision,
avec lequel laxe lectro-hydraulique rejoint et maintient une position donne, puisquen
augmentant la rigidit, on augmente la sensibilit aux possibles dsagrments externes; charges
rsistantes sur les rcepteurs, charges dues au poids (vrins monts verticalement), frottement
sur les guides, jeux des joints;

Les autres paramtres valuer attentivement sont lcartement de la valve de la position zro
cause des variations de temprature ou pression.

8. ANALYSE DUN SYSTME EN BOUCLE FERME: EXEMPLE TRAIT.
Lexemple suivant montre la grande influence des caractristiques dynamiques dans un systme
en boucle ferme.

Considrons le schma simple figure 13.
Le vrin est reli une valve proportionnelle, le cycle
machine impose au vrin deffectuer la course entire dans
un temps de 2 sec.
S1 = 19,6 cm
S2 = 14,7 cm
k = 0,75
En utilisant la relation de la section 7, on obtient :
O
= 69,12 rad/s
t
mini
= 0,51 s
V
max
= 0.67 m/s
max
= 1,31 m/s
Q
max
= V
max
. S1 = 0,67 . 19.6 . 60/10 = 78,9 l/min
F
inertie
= M . = 2620 N

La pression demande la centrale de puissance est :
P
min
= (F
inertie
+ F
charge
) / S1
= (262 +1962) / 19,6 = = 113,5 bar

P
consigne
= P
min
+ P
nom.valv
. + P
circuit
.
= 113,5 + 70 +16 = 199,5 bar

Fig. 13 : Systme analys dans lexemple.

Choisir une valve proportionnelle avec un Pnom.valv compris dans la plage illustre de la fiche
technique.

Dans lexemple prcdent on peut choisir une valve :
DLKZO-TE-040-L71 (Q = 90 l/min, P
nom.valv
= 70 bar).

Servo-vrin document MOOG


Servo-vrin : doc


LES TUBES.
Les liaisons entre les diffrents composants dun systme hydraulique sont raliss par :
des tuyauteries rigides, les plus souvent en acier si les composants relier sont fixes,
des tuyauteries flexibles, si les composants relier sont mobiles entre eux,
des raccords qui permettent la jonction entre les diffrentes tuyauteries et composants.
La technologies des blocs fors permet de relier directement des composants entre eux par lintermdiaire dun bloc
rigide qui fait fonction de canalisations pour relier les diffrents orifices des composants et de maintient de ces
composants en structure compact.

On utilise gnralement:
jusqu la dimension nominale de 40 mm, des raccordements bague coupante (sur des
installations soumises de faibles efforts et exemptes de vibration),
jusqu la dimension nominale de 40mm, des raccordements avec cne souder et tenue
conique avec bague (sur les installations lourdes et pour une exploitation plus svre),
pour des dimensions nominales suprieures 40 mm, des raccordements par brides.
Les conduites doivent tre dcapes, passives puis laves au fluide; le dcapage sert pour
liminer la rouille ou les incrustations et surtout les dchets de borax de soudure, etc. Le cas
chant ajouter un traitement de phosphatation ; de toute faon, les conduites doivent tre
parfaitement propres.
Lors de linstallation, les tubes doivent reposer sur un nombre appropri de supports;
actuellement, on a lhabitude dutiliser des colliers plastique, gnralement en polyamide ou
polypropylne. Nous conseillons de calculer le nombre de supports sur la base des distances
moyennes dancrage:
1500 mm pour des tubes sous pression,
3000 mm pour des tubes sous basse pression (lignes de retour et de drainage).
Vrifier que les tubes et les lments hydrauliques puissent aisment tre dmonts en cas de
besoin.
Au cours de la phase de montage des tuyaux flexibles, viter de trop petits rayons ainsi que des
efforts de torsion les tuyaux flexibles doivent tre dimensionns pour des pressions de valeur
double de celle de la pression maxi. dexploitation afin de tenir compte des pics instantans de
pression qui sont invitables.
En cas de contre-pression les orifices de drainage des moteurs hydrauliques et des valves
doivent tre raccords au rservoir sparment des raccordements de retour.
Les tuyauteries rigides.
Les tuyauteries rigides sont gnralement des tubes en acier. Mais la dfinition des matriaux
est fonction de la pression et de la nature du fluide. Selon la gamme de pression nous
rencontrons :
moyenne ( < 160 bar) et haute pression (>250 bar) : tubes en acier tir froid* (huile
minrale),et de tubes en acier inoxydable (fluides synthtiques).
basse pression ( < 80 bar) : on peut employer dautre matriaux comme le cuivre,
laluminium, du rilsan, condition quil soit compatible avec le fluide.
*: tube type hydraulique : tube en acier A37 tir froid, sans soudure, blanc dtirage, avec un tat de surface
intrieure excellent. Existe en cotes pouces ou cote mtrique, de longueur de 2 3 m, permettant des rayons de
cintrage au minimum trois fois de diamtre extrieur du tube.

Dsignation.
La norme NF A 49-330 pour la dsignation des tubes hydrauliques donne le diamtre extrieur et
lpaisseur en mm.
exemple : 12-2, ce qui donne un diamtre intrieur de 8 mm.

Dtermination dun tube.
Le tube sera dtermin en fonction du dbit quil doit vhiculer, et de la pression maximale quil
doit subir, et de la perte de charge que lon admet.
le dbit et la perte de charge admissible permettront de dterminer le diamtre intrieur
minimal,
la pression permettra de dterminer lpaisseur de la paroi.
Attention : les diamtres du tube doivent tre appairer avec la taille des orifices des composants.

Diamtre intrieur.
Dans chacun des tronons du circuit, le diamtre des tubes doit tre choisi suivant le dbit dhuile
et ce dbit peut tre nettement suprieur celui de la pompe (tenir compte des rapports de
sections des vrins et de la prsence daccumulateur) en considrant que les vitesses maxi.
suivantes ne doivent pas tre dpasses:
0,5 1,5 m/s dans les tubes daspiration,
1,5 4 m/s dans les tubes de retour au rservoir,
4 8 m/s dans les tubes dalimentation,
0,5 1,5 m/s dans les tubes de drain.
Les vitesses infrieures doivent tre maintenues sur les installations de faible pression et/ou
fonctionnement continu.
Nous conseillons de calculer largement les dimensions des tubes daspiration et de retour au
rservoir. Le tube daspiration doit tre aussi court et aussi droit que possible; viter les coudes
aigus, les rtrcissements et les tranglements qui peuvent compromettre le bon fonctionnement
des pompes.
La relation
V . 6
Q
S = avec S en cm, Q en l/min et V en m/s
et
=
S . 400
Dint nous donne le diamtre intrieur en mm.
paisseur du tube.
Lpaisseur du tube dpend de la pression dclatement.
On admet couramment que la pression dclatement est de 4 6 fois la pression maxi de
service.
P
clatement
= k. P
service
avec 4 < k < 6

Attention : pour la pression maxi de service, il faut tenir compte des pics de pression en rgime transitoire
(dmarrage, acclration, coups de blier, )

Les relations de rsistance des matriaux nous donnent si nous faisons lhypothse que le tube
est paroi mince et que seule la sollicitation de traction est retenue :

e 2
int D . P
= , donc
=
2
int D . P
e avec e lpaisseur en mm, P la pression dclatement en bar,
Dint le diamtre intrieur en mm et la contrainte maximale admissible avec = 4200 daN/cm
pour un tube en acier.

Cette formule peut sappliquer avec une exactitude suffisante que pour des tubes paroi mince,
c'est--dire, lorsque le rapport Dint /e >10 car la contrainte nest pas uniforme dans lpaisseur
du tube. Elle est maximale sur la surface interne et par consquence, plus grande que celle
trouve prcdemment.
La valeur de la contrainte maxi. (formule de LAM ) donne :

+
> 1
P
P
2
int D
e

Dtermination de lpaisseur dun tube (en acier : = 42 daN/mm) en mm en fonction du
diamtre intrieur en mm et de la pression dclatement en bar.


Dimension des tubes en cotes pouce et cotes mtriques.


LES TUYAUTERIES FLEXIBLES.

En rgle gnrale, un tuyau se compose de trois lments :
la robe,
le tube
le renforcement.

La robe protge le renforcement et le tube des agressions extrieures telles que:
les intempries,
lozone,
labrasion,
la temprature,
les produits chimiques etc.
Choisir un tuyau avec une robe qui rponde aux demandes de votre systme, particulirement
dans des conditions abrasives ou si le tuyau est expos aux produits chimiques ou aux
tempratures extrmes. Le tube permet au fluide de circuler le plus facilement possible. Le
renforcement est le muscle du tuyau. Il confre au tuyau la rsistance requise pour supporter la
pression interne (ou externe dans les flexibles daspiration). Il existe trois types de renforcement:
tress, spiral et hlicodal. Le type de renforcement dpend de lutilisation du tuyau.
Assurez-vous, lors du choix du tuyau, de la compatibilit entre le tube, la robe, les embouts, les
joints toriques et le fluide utilis. Dautres facteurs, comme les tempratures leves, la pollution
et la concentration du fluide, auront galement une influence sur la compatibilit.
Des tudes faites par des fabricants de composants hydrauliques ont dmontr que les trois
principales causes de dfaillance de flexibles hydrauliques sont les agressions extrieures, un
mauvais montage et un routage incorrect.
Dimension.
Il vous faudra dterminer le diamtre intrieur adapt au dbit et la vitesse du fluide requis
ainsi qu la perte de charge admise viter la dtrioration du tuyau par chauffement ou
turbulence excessive du fluide.
Temprature.
Le tuyau slectionn doit pouvoir rsister aux tempratures minimales et maximales du systme.
Application.
Dterminez o et comment le tuyau ou le flexible de remplacement sera utilis. Assurez-vous
que toutes les exigences de lapplication soient respectes, par exemple le type dquipement,
les pressions de service et les pointes de pression, le fluide utilis, le rayon de courbure, la
conductivit.
Pression.
Lors de la slection dun tuyau, il est important de connatre la pression du systme, ainsi que les
pointes de pression. Les pressions de service, telles quelles sont indiques dans le catalogue de
tuyaux, embouts et quipements hydrauliques, doivent tre gales ou suprieures la pression
du systme.

Choix des embouts.
Un embout hydraulique a deux extrmits fonctionnelles:
1. Linsert pour laccrochage sur le tuyau.
2. La terminaison pour la connexion lorifice du systme hydraulique ou ladaptateur.

Linsert est identifi par les dimensions et le type du
tuyau sur lequel lembout sera accroch. La conception
de lembout sera dtermine par le constructeur du
tuyau en fonction des spcifications requises.
On obtient le type dun embout (ou dune terminaison)
en le comparant avec lembout remplacer et/ou en
mesurant le filetage dans lequel la terminaison sera
raccorde.

Montage des flexibles.
Lors du montage il faudra vrifier que :
Le rayon de courbure du flexible est suprieur de 10 12 fois son diamtre intrieur. On
laissera aussi chaque extrmit une longueur droite gale au moins 4 fois le diamtre
extrieur du flexible.
Le flexible n'est pas brid dans ses fixations. Il doit pouser sans contrainte une courbe
aussi large et aussi souple que possible. Pour ce faire, certains montages seront prfrs
d'autres mme si cela ncessite l'adjonction d'un coude ou d'un raccord oblique.
Le flexible ne subit aucune torsion. La robe extrieure porte gnralement un filet de
couleur sur une gnratrice, ce qui permet de contrler trs vite s'il y a torsion.
Le flexible est totalement libre dans ses dbattements et qu'il ne frotte sur aucune partie
fixe ou mobile.
Enfin, sous l'action de la pression, le diamtre du flexible augmente et sa longueur
diminue. Cette rduction de longueur peut aller jusqu' 4% de la longueur totale. Aussi,
lors de la dtermination, la longueur du flexible sera calcule assez large. Le flexible sera
muni d'un ou deux raccords libres qui permettront de le redresser.

Rgles de montage des flexibles.


LES RACCORDS.
Ils assurent la liaison dmontable entre les tubes entre eux et les tubes et le composant
hydraulique.
Leur tanchit reste bonne jusqu' 300 - 400 bar.
Elle est ralise en deux points :
- entre le tube et le raccord au moyen d'une bague sertie ou encore d'un cne pr-form sur le
tube ;
- entre le filetage du raccord et l'appareil sur lequel il est mont par un joint ou, simplement par la
forme du filet.
Parmi les plus utiliss nous rencontrons :
Raccord bague sertie.
Le raccord se compose de trois
pices :
- le corps qui est fix sur l'appareil,
- une bague sertir, bi-conique,
portant une lvre dure et coupante ;
- un crou de blocage qui se visse
sur le corps.
Lors du serrage, la bague prise entre
les deux cnes se dforme et
s'incruste dans le tube, assurant ainsi
l'tanchit. La bague n'est donc pas
dmontable aprs sertissage.

Le montage sur un tube de diamtre extrieur 25 reste tanche en statique (sans coup de blier)
jusqu' 400 bar.
Raccords bague pr-sertie.
C'est le mme principe que ci-dessus. La bague est pr-
sertie. Ce montage ncessite l'emploi d'un outil spcial. La
bague reste sertie sur le tube. Ce montage sur un tube de
diamtre extrieur 30 reste tanche en statique jusqu' 400
bar.

Raccords bague paule.
C'est le mme principe que ci-dessus. Une bague paule
portant six artes est sertie sur un tube rainur au
pralable. Ce montage ncessite l'emploi d'un outil
rainurer. La bague reste sertie sur le tube. Ce montage sur
un tube de diamtre extrieur 30 reste tanche en statique
jusqu' 400 bar.

Raccords vasement.
L'extrmit du tube est vase et serre entre deux cnes
mle et femelle, ports gnralement par le corps du
raccord et l'crou. Le tube est souvent guid par l'crou ou
une manchette ce qui assure une bonne tenue au cne. Ce
montage est tanche la pression d'clatement du tube


Raccords avec embout souder.
L'crou doit tre mont avant soudage, opration que l'on
peut tre amen faire en position sur le montage. Ce
montage avec embout souder peut tre utilis aussi
comme dpannage la suite d'un incident un
raccordement. Il permet, en limitant la rparation, une
remise en route rapide.

Ce sont des raccords trois pices possdant un embout souder sur le tube. L'tanchit est
assure par les portes coniques de l'embout et du tube. Elle est gnralement excellente, la
soudure permettant, de plus, une tanchit totale. Selon le diamtre du tube et son paisseur
on peut arriver 500 - 600 bar.
Raccords par bride.
Lorsque la pression devient leve (250 bar), ou le dbit
important. Un embout portant une bride mobile est soud
sur le tube. Cet embout peut tre serr contre un autre
embout ou sur une embase. L'tanchit est assure par un
joint torique, ou un quadring , log dans l'un des
embouts ou dans la plaque de base. Elle est excellente,
mais le montage doit tre fait proprement, avec des tubes
bien en ligne et des brides bien parallles. Un dcapage
soign du tube et son traitement sont absolument
indispensables avant montage. Les tubes ainsi prpars
seront stocks bouchs, les bouchons plastiques tant
maintenus par des plaques d'obturation. Les montages
brides existent pour des raccordements en ligne, en
querre, en t etc.


Raccords orientables.
Appels aussi raccords banjo .
Ils permettent une orientation sur 360, mais
seulement au montage.
Ce sont des raccords statiques,
ltanchit nest pas assure quand ce
raccord nest pas bloqu.
On voit sur la figure que ce raccord orientable
ncessite un dgagement au-dessous du plan
de pose pour permettre le passage de l'crou
qui immobilise en rotation ce raccord.

Raccords tournants.
L'utilisation de raccords tournants dans une
installation hydraulique comportant des
appareils mobiles ou oscillants est plus
onreuse que l'emploi de tuyauteries souples.
Ce sont des raccords dynamiques,
ltanchit est assure pendant le
mouvement. Le guidage est ralis par des
roulements.
Ce peut tre le cas si l'lasticit qu'apporterait
une tuyauterie souple est un inconvnient
majeur pour l'installation, ou bien si les efforts
provoqus par la tuyauterie souple, qui tend
se redresser lorsqu'on la met en pression,
peuvent tre une gne.

Il y a aussi des cas o l'appareil alimenter est astreint un dplacement plus important que
l'oscillation d'un vrin et dpasse les possibilits de dformation d'une tuyauterie souple.


LES COUPLEURS RAPIDES.
Pour faciliter les dmontages lorsque ceux-ci sont frquents les extrmits des flexibles
peuvent tre quipes de coupleurs rapides.
Ces coupleurs sont en deux parties :
une partie mle,
une partie femelle qui porte un verrouillage billes, libr (pour accoupler ou
dsaccoupler les deux pices) par une douille coulissante extrieure.

Chacun des coupleurs porte un clapet auto obturateur qui entre en bute et s'ouvre
lorsque les deux parties sont en prise. Cela permet de conserver le fluide l'intrieur des
flexibles et de la partie correspondante du circuit. On ne perd que quelques gouttes
chaque montage au dmontage.
Les coupleurs rapides supportent gnralement 250 bar, certains 350 bar.


LES DRIVATIONS, COUDES, ET TRAVERSES DE CLOISONS.


LES FILETAGES.
Les extrmits des raccords sont termines par un filetage que l'on visse dans l'appareil ou dans
sa plaque de base.
Nous rencontrerons deux familles de filetages
les filetages cylindriques (gaz cylindrique),;
les filetages coniques conique) et Briggs.

Systme ISO. (Norme Franaise NFE 03 - 001)
C'est un filetage cylindrique. Le profil ISO (triangle quilatral tronqu) n'est pas tanche, la
troncature des filets laissant un espace libre.
L'tanchit doit donc tre obtenue par un joint (joint en cuivre, joint torique, ou bague BS) pris
entre deux faces dresses : le corps du raccord et l'embase ou le corps de l'appareil.

Systme Whitwoirth. (pas du gaz)
C'est un profil Whitworth avec un angle au sommet de 551. Le taraudage est cylindrique. Le
filetage peut tre cylindrique ou conique. La conicit est alors de 6,25 %. Le pas est exprim en
nombre de filets au pouce (un pouce= 25,4 mm)
a) Gaz cylindrique (BSPP) - Norme Franaise N FE 03 005
L'tanchit doit tre assure par un joint serr entre deux faces d'appui dresses, comme
pour un filetage cylindrique.

b) Gaz conique (BSTP tr) - Norme Franaise N FE 03 - 004
L'tanchit peut tre assure par les filets puisqu'il y a pntration d'un cne dans un
cylindre. Cela sous-entend que les filetages soient usins trs proprement avec des outils
en excellent tat.

Systme Briggs. (N PTF) A VITER : cause de pollution
Ce profil dont l'angle au sommet est de 60 a la mme conicit (6-,25%) que le Whitworth. Mais
ici la vis et l'crou sont coniques. L'tanchit peut tre assure par les filets puisqu'il y a
pntration d'un cne dans un autre cne. Mais, comme dans le gaz conique, elle n'est pas
toujours totale et l'on peut amliorer l'tanchit :
en enroulant sur les filets de la pice mle, un ruban tflon, en prenant bien soin de laisser
entirement libre les premiers millimtres du filetage (cela pour viter de cisailler le ruban
tflon lors du montage et d'envoyer dans la tuyauterie des morceaux de ruban qui
viendront perturber le fonctionnement des soupapes, des distributeurs ou qui boucheront
les pilotages,
en utilisant entre les pices tancher une rsine type Loctite que l'on laissera scher
avant de monter en pression.



Causes de fuites des brides et raccords.

BRIDES
o Mauvais choix du type de raccordement en fonction de
lapplication
o Dfaut dalignement et de perpendicularit des jonctions
o Visserie inadapte
o Mauvaise duret shore des joints
o Brides en contacts au lieu des embouts
o tats de surface incorrects
o Couple de serrage incorrect

RACCORDS
o Coupe du tube non perpendiculaire
o Mauvais sertissage de la bague (bloc de sertissage
dfectueux)
o Absence de lubrification au sertissage
o Mamelon non adapt
o Empilage style Tour Eiffel de raccords, adaptateurs,
etc.injustifi
o Couple de serrage incorrect

Diffrents exemples de composants de raccordement de tubes.


PRISE DE PRESSION MINIMESS
.
Le nom MINIMESS est troitement associ au pionnier HYDROTECHNIK qui mit au point, dans
les annes 1960, son systme rvolutionnaire de points de test et de mesure, prsent en
service plusieurs millions d'exemplaires. Largement copie, la prise bille est aujourd'hui
remplace par une prise dite clapet, brevete et reconnue pour son extrme fiabilit.
Caractristiques :
Etanchit absolue jusqu 630 bar,
Mesures simultanes de pression, pointe de
pression et temprature,
Purge et prlvement dchantillons,
Branchement et dbranchement sans arrt de
linstallation,
Plage de temprature de -54C 200C,
Acier inoxydable pour les milieux agressifs.


Remarque :

Il faut mettre des prises de pression aux bornes des actionneurs, afin de faciliter le travail de
la maintenance.

Il faut mettre des prises de pression pour
chaque circuit pression et retour avant
regroupement des tuyaux pour faciliter le
travail de la maintenance.

0P1
Z1
0V2
0V1
P
T
S1 S2 S3
S0


CALIBRES CETOP : Plans de pose des calibres 3 10.
(Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).

Calibre 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Dbit nominal (l/min) 20 30 40 60 160 240 300 540 800 1400
Dbit maxi (l/min) 80 100 140 200 300 500 700 1100 1600 2000
Diamtre (mm) 4 - 5 6 10 12 16 20 22 - 25 32 40 50 - 52
Diamtre (pousse) 3/16 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2

LES MODULES DEMPILAGE LONGITUDINAL OU VERTICAL.
Raliser un circuit hydraulique par empilage de fonctions, rpondant aux normes sans
tuyauteries entre chaque composant donnant ainsi un montage compact, rapide "monter".
L'ensemble est form par des blocs percs permettant le passage et la continuit du fluide entre
chaque lment.
On trouve plusieurs configurations de "modulaire". Les lments viennent s'empiler sur des
embases multiples monobloc, ou embases juxtaposables avec plaque d'entre et plaque de
sortie, le dernier lment du bloc est toujours le distributeur.
Il existe des modules intermdiaires permettant de passer d'une taille une autre ainsi
que diffrents blocs pour rpondre au quasi totalit des circuits. Il est toujours possible
pour un montage spcifique de se faire usiner un bloc pouvant s'intgrer l'ensemble.
La conception tendue de modulaire est d'utiliser les 3 faces du bloc pour venir composer
son circuit. L'avantage vident est d'obtenir moins d'empilage, donc moins de fuites, et
d'utiliser les composants standards sur embase.
Principe:
Sur un module de base peuvent tre combins, suivant l'application, diffrents modules de
pilotage tels que valves de distribution, de pression, de dbit ainsi que de mesure de pression.
La fin de l'empilage est ralise par une plaque terminale avec ou sans options. L'ensemble est
maintenu par des tirants. Les modules de base sont prvus pour tre raccords des centrales
quelconques grces des modules de base tuyauter.
De part sa construction modulaire, ce systme permet:
une grande flexibilit de par la disposition variable des modules,
des solutions individuelles rpondant aux cahiers des charges,
des encombrements rduits et une puissance leve,
une tanchit parfaite,
des systmes de pilotage des prix intressantes grces une fabrication en srie.
Avantage du systme modulaire.
Versatilits et efficacits.
permet la cration de fonctions spcifiques partir du matriel standard.
facilite la ralisation de schmas particuliers.
simplifie et rduit le tuyautage.
existe jusqu' six fonctions + un distributeur dans un empilage.
est facile modifier si le schma ne donne pas satisfaction.
Entretien.
dmontage simplifi.
temps d'Intervention rduit.
l'empilage n'tant pas dmont, plus de risque de remontage dans le dsordre.
moins d'air purger aprs remontage.
diminution des pertes d'huile.
risques de pollution rduits.
Gestion des stocks.
les blocs transfert peuvent tre grs indpendamment des fonctions sur embase.
une fonction sur embase en stock est capable de dpanner un grand nombre de
fonctions modulaires; ceci est un avantage substantiel par rapport aux fonctions
monobloc modulaires, d'autant plus que la fonction sur embase cote moins cher que
son quivalent en monobloc modulaire.

conomie.
si, au dpart, l'investissement est lgrement plus lev que le monobloc modulaire,
des conomies significatives sont ralisables:
la ralisation.
la mise au point.
l'entretien.
dans la gestion des stocks.
Remarque.
Attention, du fait de lempilage de plusieurs composants, la longueur des tirants
sassemblage peut tre important. Du fait de lallongement des tirants en fonction de la
pression, des fuites peuvent apparaitre.
On limitera lutilisation de ces montages des pressions moyennes (< 160 bar)
Le montage plat sur plaque de base ou embase.
Le ct appareil de la plaque de base est rectifi et possde un plan de raccordement
correspondant aux dimensions de l'appareil concern. La face de pose de l'appareil, galement
rectifie, comporte le mme plan de pose que la plaque de base et est munie de joints toriques
pour assurer l'tanchit. L'appareil est fix sur la plaque de base l'aide de vis.
Sur le ct oppos de la plaque de base, des orifices tarauds permettent le raccordement des
tuyauteries. Cette disposition permet un dmontage rapide et simple des appareils sans avoir
besoin d'enlever les tuyauteries.
Les diffrents appareils d'un systme automatis olo-hydraulique sont alors groups avec leurs
plaques de base sur un tableau de distribution constituant une solution quivalente aux armoires
lectriques.
Lors de l'tude de ces ensembles, il faut cependant veiller une disposition judicieuse des
appareils de manire permettre leur remplacement ventuel et un accs ais lors du rglage
des diffrentes valves.
L'empilage d'appareils modulaires.
Chacun des appareils de distribution ou de rgulation de dimensions normalises, prsente deux
faces parfaitement planes et parallles et le raccordement entre deux modules d'un empilage est
immdiat par simple rapprochement des faces usines. L'tanchit entre les faces est assure
par des joints toriques. Une simple liaison par tiges filetes - tirants - assure la cohsion de
l'ensemble.
Ce systme permet d'liminer un grand nombre de tuyauteries et de raccords. L'utilisation des
appareils modulaires est conseille lorsque l'espace dont on dispose pour la mise en place d'une
installation olo-hydraulique est restreint ou lorsqu'on veut donner cette installation un aspect
compact.
Signalons que les constructeurs compltent gnralement leur gamme de composants
fonctionnels par divers accessoires ou modules de fonction. La ralisation d'ensembles
monoblocs compacts s'en trouve alors considrablement simplifie, car ces accessoires
permettent l'conomie de raccordements extrieurs, compliqus, chers raliser, souvent
inesthtiques et gnrateurs de fuites. Parmi ces blocs complmentaires aux montages
modulaires, signalons : la plaque de fermeture qui offre la possibilit d'adjoindre une ou plusieurs
fonctions de plus sur une machine.

Par ailleurs, dans un but de standardisation, elle permet d'utiliser un composant modulaire la
place d'un appareil de mme fonction montage direct sur embase,
le module de prise de pression qui permet une prise de pression sur A ou B ou sur les
deux voies en pnalisant le moins possible la hauteur de l'empilage,
le module slecteur de circuit,
le module de mise en srie,
le module permettant un montage diffrentiel.
L'alimentation d'un vrin diffrentiel peut se faire par un distributeur particulier. Mais, si l'on a
choisi, au dpart, un distributeur classique et qu'on dcide ensuite d'alimenter le vrin en
diffrentiel, on peut ajouter deux clapets anti-retour et quelques raccords.
Un module qui s'intercale entre l'embase et le distributeur vite tous les raccordements
extrieurs.
Ces quelques exemples illustrent les possibilits multiples des blocs ou modules
complmentaires. Ils mettent la disposition de l'olo-hydraulicien un grand nombre de solutions
dont la simplicit et le faible cot de mise en uvre compltent le ct esthtique et compact des
ensembles ainsi constitus.

Exemple de montage modulaire vertical avec des composants taille CETOP 5.


Exemple de montage longitudinal.

Les diffrents symboles sont combins selon le schma hydraulique. Les raccordements de P, R
et rcepteurs sont tracs jusquaux orifices tarauds correspondant et reoivent des repres
conformes au schma de montage hydraulique, les orifices tarauds laisss libres sont obturs.

Exemple de montage vertical.



LES BLOCS DE RACORDEMENT (FORS) : HYDRAULIQUE COMPACT .
La tendance actuelle est de rduire au minimum le nombre de tuyaux des installations
hydrauliques en groupant tous les appareils qui en offrent la possibilit sur des blocs de
raccordement, et c'est le cas de presque tous les appareils tels que les lectrodistributeurs,
servovalves, clapets antiretour, valves de pression, de dbit, etc. chappent videmment cette
possibilit les appareils prsentant un volume important, comme les rservoirs, les filtres, les
accumulateurs, et ceux dont l'emplacement est impos par leurs liaisons mcaniques tels que
pompes, moteurs, vrins.
Sur certaines installations, le ou les blocs de raccordement sont ports par le rservoir, ce qui
facilite les retours directs des distributeurs, des soupapes et des dbits de fuites.
Le groupement des appareils sur blocs de raccordement prsente de nombreux avantages.
gain de place car les coudes ncessaires sur les tubes pour en permettre la pose et la
dpose imposent un certain cartement entre les appareils qu'ils relient, et autour
desquels il faut mnager un espace suffisant pour le dbattement des cls de serrage des
raccords,
gain en encombrement, et donc en poids, des appareils eux mmes car les orifices
dbouchant dans les blocs de raccordement peuvent tre plus rapprochs que ceux
munis de raccords, toujours cause du dgagement ncessaire pour les cls,
facilit de nettoyage des lments d'un circuit avant montage car un bloc de raccordement
bien conu peut tre facilement dbarrass des impurets et rsidus d'usinage dans un
bac ultrasons, alors que les copeaux et la limaille introduits dans les tubes au moment
de leur formage sont difficiles liminer compltement,
facilit de maintenance car la dpose d'un appareil ne ncessite que le dmontage de
quelques vis de fixation, sans desserrage de raccord, de plus, l'appareil retir peut tre
remplac momentanment par une simple plaque plane, ce qui vite l'introduction
d'impurets dans le circuit pendant la dure de l'intervention,
rduction des pertes de charge qui sont quelquefois importantes dans les tuyauteries,
surtout basse temprature.
Un bloc de raccordement est constitu par un bloc mtallique perc de trous dbouchant sur une
surface plane, en concidence (plan de pose CETOP) avec ceux des appareils raccorder
assurant les liaisons judicieuses entre les premiers et qui peuvent, soit aboutir sur une face du
bloc un orifice taraud pour raccordement une tuyauterie, soit tre obtur par un bouchon.
Partant du schma olo-hydraulique d'une installation et des encombrements des diffrents
appareils, on dtermine les implantations, en fonction des diffrents perages raliss
l'intrieur du bloc for destins assurer les liaisons entre les appareils. En outre, il faut
souligner la simplicit du montage, l'tanchit parfaite et la diminution apprciable des
vibrations de fonctionnement. La maintenance est facilite par le fait que le bloc for comporte un
certain nombre de points de mesure. Ceux-ci, judicieusement placs au sein du circuit, doivent
permettre le contrle de toutes les fonctions importantes. Le problme de la cration de pertes
de charge leves par ces systmes, source d'chauffement du fluide hydraulique, peut tre
contrl par une augmentation des sections de passage. Aussi, l'inconvnient principal du
montage sur blocs fors, rside dans l'impossibilit de modifier une fonction, d'ajouter ou de
simplifier aisment un appareil. Par consquent, de tels montages ncessitent la certitude
absolue de rpondre exactement au problme pos.
Pour obturer les perages de liaisons il
existe diffrents types de bouchons.
Tous sont parfaitement tanches, s'ils
sont bien monts, et rsistent de
fortes pressions.

Exemples de blocs fors.


Document : MECABOR , type PREMIUM-3.


Caractristiques courantes de tuyaux daprs DIN 2445

Exemple de dimensionnement des tuyaux dun systme hydraulique.

UNIVERSIT de METZ
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE APPLIQUE
UFR MIM


LES RSERVOIRS.
FONCTION.
Chaque installation hydraulique comporte un rservoir qui doit remplir diverses fonctions pour
assurer un bon fonctionnement du circuit:
Le rservoir a pour but de stocker, l'abri des poussires, la quantit d'huile ncessaire au
fonctionnement correct d'une installation. Mais ce n'est pas sa seule fonction et il doit aussi
permettre :
le refroidissement de l'huile : la dissipation de la chaleur induite par les fuites: les pertes
de puissance dans l'installation hydraulique provoquent un chauffement de l'huile. Cette
chaleur ainsi ramene au rservoir est, en grande partie, vacue par les parois du
rservoir. C'est pour favoriser cette vacuation qu'il est conseill de le prvoir largement
dimensionn, ventuellement avec des parois nervures et de le placer dans un endroit
bien ventil.
la dcantation de l'huile (sparation des solides et des liquides) : les prcipits dus
au vieillissement de l'huile ainsi que les particules qui ne sont pas limines par le filtre se
dposent sur le fond du rservoir. Pour faciliter leur accumulation en vue d'un nettoyage, il
est recommand de donner une lgre pente ce fond.
llimination de l'eau de condensation: l'eau de condensation est une consquence des
variations de temprature de l'huile. Le pouvoir d'absorption de cette eau par l'huile tant
trs faible, elle provoque soit une mulsion, soit une dcantation au point le plus bas du
rservoir.
la dsmulsion de l'huile (sparation de gaz : la dsaration ) : la prsence de bulles
d'air dans l'huile conduit une augmentation du niveau sonore et peut provoquer des
dtriorations de composants et plus particulirement de la pompe (cavitation).
L'vacuation de l'air s'opre au niveau du rservoir; c'est pour cela qu'il faut favoriser de
grandes surfaces libres de l'huile afin d'obtenir une dsaration optimum.
Enfin le rservoir doit assurer l'alimentation normale de la pompe qui peut tre :
au-dessus de celui-ci et fix la plaque suprieure; la pompe aspire l'huile (la hauteur
d'aspiration est limite : attention la cavitation),
immerg, la pompe est dans l'huile,
en dessous, le rservoir est en charge (attention l'huile, lors du dmontage).

Pour viter les pertes de charges, il est recommand de placer le rservoir le plus prs possible
de la pompe (ou des pompes).
REPRSENTATION SYMBOLIQUE.
du rservoir.

la pression atmosphrique en charge. sous pression

des tuyauteries.

au-dessus du niveau de l'huile immerge drain
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CAPACIT.
Pour tenir compte des impratifs de dissipation de la chaleur et de dsaration, il faut, dans la
mesure du possible, concevoir de grands rservoirs Dans les installations mobiles,
l'encombrement et le poids sont souvent en opposition avec cette rgle. Dans les installations
stationnaires, le degr de libert est gnralement plus grand, mais le cot du remplissage en
huile fixe la limite.
Gnralement, la capacit du rservoir dpend en premier lieu du dbit de la pompe.
Dans les installations fixes, le volume de l'huile emmagasin dans le rservoir est gnralement
compris entre 3 et 5 fois (jusqu 10 fois dans la sidrurgie par exemple) le dbit minute de la ou
des pompes installes sur le rservoir.
Dans les Installations mobiles le volume d'huile en litres est gal environ 1 fois le dbit de la
pompe en I/min
Au volume nominal ainsi dfini, il faut ajouter celui dun matelas d'air de 10% 15% destin
faciliter les variations du niveau d'huile et permettre la rsorption des mousses. Les variations de
niveau sont surtout provoques par les vrins plongeurs simple effet et double effet, avec une
grande section diffrentielle.
Dans tous les cas, il faut veiller ce que le rservoir soit capable de contenir tout le volume
d'huile de l'installation, y compris celui contenu dans les tuyauteries et vrins.
Il faut de plus prvoir un espace libre au dessus du bain d'huile, espace ncessaire pour :
permettre le dgazage du fluide,
absorber les variations de niveau en cours de cycle.
absorber les variations de temprature qui entranent la dilatation de lhuile do une
augmentation de volume.
Ce qui fait que le volume total du rservoir reprsente 4 6 fois le dbit minute.
Toutefois si l'installation comporte des vrins simple effet, il faudra tenir compte de la variation de
volume apporte par le fonctionnement de ces vrins et vrifier :
que toute l'huile contenue dans ces vrins peut bien retourner au rservoir et laisser un
volume libre suffisant pour le dgazage (10 20 % du volume total) ;
que toutes les crpines sont encore immerges d'au moins 20 cm lorsque tous les vrins
sont aliments (ex tige sortie).
Il faut, dans le bac, un niveau suffisant pour assurer une alimentation correcte de la pompe et
une immersion des crpines d'au moins 20 cm en dessous du niveau le plus bas.
Position de la pompe par rapport au rservoir.

au-dessus immerge en-dessous
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CONSTITUTION DU RSERVOIR (installation fixe).
C'est un rcipient RIGIDE, ferm, en tle d'acier ou en inox (parfois en d'aluminium ou en
synthtique pour des faibles volumes <50 l).
On y trouve galement : (tous ces passages doivent tre TANCHES).
les tuyauteries d'aspiration, de retour et le collecteur de drains : canalisations
d'aspiration et de refoulement : ces deux communications doivent tre le plus loignes
possible l'une de l'autre afin de forcer un change de l'huile en circulation. Les deux
canalisations devant plonger nettement en dessous du niveau d'huile (mini 20 cm en dessous
du plus bas niveau). Il doit tre plac dans une zone calme, le plus loin possible des retours
d'huile, il faut toutefois viter des turbulences ou succions sur le fond du rservoir (4 8 cm
au-dessus du fond. Le choix des dimensions des canalisations d'aspiration et de retour doit se
faire en tenant compte des vitesses de la veine de fluide. Pour casser la transmission du bruit
de fonctionnement de la pompe ou des valves de distribution vers le rservoir, il est conseill
d'isoler le passage des tubes leur traverse du couvercle.
un tuyau d'aspiration court et droit si possible (2 coudes maxi.), muni d'une crpine
toujours immerge (certains constructeurs dconseillent lemploi dune crpine qui
augmente le risque de cavitation laspiration de la pompe). La crpine doit tre
facilement accessible et dmontable. La relier au tuyau par un raccord tanche, toujours
immerg. La longueur du tuyau ne dpassera pas 60-90 cm pour de l'huile minrale, et
son diamtre doit tre tel, que la vitesse du fluide soit comprise entre 0,5 et 1,5 m/s. Un
soin particulier sera apport l'aspiration et aux raccordements de la tuyauterie
d'aspiration, pour viter toute entre d'air. En effet l'air dans l'huile provoque:
un chauffement anormal (compression adiabatique),
des chocs dans la pompe d'o une usure rapide (cavitation),
des mouvements irrguliers des vrins ou des moteurs,
une dtrioration de l'huile au contact de l'air chaud, l'huile s'oxyde et perd ses
qualits lubrifiantes, (temprature maximum : 60C, temprature normale : 50C)
des retours d'huile, toujours immergs, termins 45et arrt de 2 3.fois le du fond
du rservoir, la coupe 45sera dirige vers la paroi pour orienter la circulation du fluide.
Son diamtre doit tre tel, que la vitesse du fluide soit faible (< 1 m/s) pour ne pas
provoquer de remous et mettre en mouvement des particules dposes dans le fond du
rservoir. Un filtre de degr de filtration de 10 30 microns doit tre implanter sur cette
tuyauterie.
un collecteur de drains qui dbouche au-dessus du niveau de l'huile pour liminer toutes
contre-pressions ou tout risque de siphonage. Toutes ces tuyauteries, d'aspiration, de
retour, de collecteur de drain portent des brides tanches pour protger le liquide de toute
contamination.
une cloison centrale : libre aux 2 extrmits et qui spare le rservoir en 2 zones :
aspiration et refoulement. Sa hauteur correspond la 2/3 de la hauteur du liquide.
diminue la turbulence de l'huile,
permet sa dcantation (sparation des particules mtalliques et de l'eau),
amliore son refroidissement en l'obligeant circuler le long des parois,
assure son renouvellement en empchant d'utiliser toujours la mme huile.
un orifice de remplissage muni d'un filtre et d'un bouchon : il est recommand de
prvoir le remplissage l'aide d'un groupe de filtration (attention, lhuile neuve nest filtre
qu 100 microns, il faut prvoir une filtration au remplissage.
un reniflard, muni d'un filtre dmontable (de mme degr de filtration que le filtre
retour) assure la communication avec l'atmosphre : pour assurer un maintien
constant de la pression dans le rservoir lors des variations de niveau, il faut l'quiper
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d'un filtre air adapt. Ce type de filtre est souvent combin avec le bouchon de
remplissage. Lorsque l'installation se situe dans une atmosphre trs poussireuse, il
est recommand d'utiliser des filtres du type" humide. Sur les installations travaillant
dans les rgions tropicales, il est bon de prvoir un scheur d'air afin de se prmunir contre
les effets de l'eau de condensation. Il est aussi possible dans certain cas disoler
compltement le rservoir avec le milieu ambiant en introduisant une membrane lastique
(type de vessie daccumulateur) gonfl la pression atmosphrique qui permettra dencaisser
la variation de volume dhuile.
des trappes de visite : les rservoirs ne comportant pas de couvercle dmontable doivent
tre quips d'une ouverture latrale (trou d'homme) au travers de laquelle il est possible
d'atteindre tous les points intrieurs pour faciliter l'accs aux crpines, aux cannes aimantes
ou un contrle flotteur et de permettre le nettoyage intrieur du rservoir. En effet, il faudra
priodiquement gratter le fond pour en enlever les dpts, puis laver, scher et aspirer les
poussires avant remplissage.
un couvercle de rservoir (ou plusieurs) : la ralisation du couvercle de rservoir dpend
des composants qu'il doit recevoir. Dans le cas du montage d'une pompe immerge, par
exemple, il faut prvoir une facilit de dpose. Le couvercle, la trappe de nettoyage, de mme
que tous les passages de canalisations sont raliser avec une tanchit srieuse. Lorsque
le couvercle doit supporter le groupe de pompage, il faut que sa ralisation soit solide et
n'engendre pas de vibrations. Afin de juguler toute induction de bruit, le groupe de pompage
proprement dit doit tre fix de faon lastique.
un orifice de vidange: les fonds de rservoirs doivent tre lgrement en pente de faon
permettre par gravit, un cumul des impurets (boue, eau.,,). Un bouchon ou un robinet plac
au point le plus bas doit permettre le retrait de cette pollution. Dans certains cas, le bouchon
de vidange est muni d'un barreau aimant destin retenir les particules mtalliques. Il va de
soi que les bouchons ou les robinets de vidange doivent tre placs dans des zones trs
facilement accessibles La totalit du fluide contenu dans le rservoir doit pouvoir tre vacue
par l'orifice de vidange.
un plot magntique : il permet, en les attirant, de retenir les particules mtalliques (celles qui
sont magntiques) contenues dans lhuile. Il doit tre plac dans les courants de circulation de
lhuile. On peut galement en trouver sur les bouchons de vidange.
indicateurs de niveau d'huile: en fonction de l'importance de l'installation, le contrle du
niveau d'huile s'effectue par un viseur gradu, indicateur transparent mini-maxi, ou bien par
un flotteur contact lectrique. Dans tous les cas, une indication claire du mini et du maxi est
imprative, souvent cet indicateur mini-maxi est incorpor un thermomtre. Ces indicateurs
doivent galement tre placs de faon tre facilement lisibles. L'utilisation de jauges n'est
pas recommandes, car souvent elles sont oublies et favorisent la pollution du circuit.
une sonde de temprature : elle permet la lecture de la temprature de lhuile du rservoir
(< 60 70 C). Elle peut ou non tre lectrique.
les filtres de retour et de remplissage : ils sont souvent placs directement sur le couvercle
du rservoir, ceci afin de garantir une certaine protection contre la pollution et de faciliter leurs
remplacements.
les faces avant et arrire reoivent des trappes de visite largement dimensionnes qui
doivent permettre un accs facile.
Sur la face avant, correspondant au niveau le plus bas, on trouvera galement :
un niveau visible de prfrence en une seule plaque, couvrant la totalit de la variation
de niveau,
la circulation de l'air de refroidissement,
une fixation au plancher,
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un nettoyage ais du sol,
une vidange (pente 6%) ou une purge facile et surtout trs accessible (l'eau plus
lourde va se dposer au fond, lors des prlvements ou pourra donc contrler sa
prsence).
Le rservoir avec son groupe moto-pompe et les lments qui lui sont rattachs, sera mont sur
un bac servant de bac de rtention : rglementaire avec les nouvelles normes antipollution. Il est
judicieux de prvoir une gouttire autour du couvercle, surtout s'il porte des appareils de
distribution. Ainsi, lors de l'intervention sur l'un de ces appareils, on collecte les fuites.
On pourra ainsi conserver autour des groupes un sol propre.
Le bac sera mis la terre. Garde au sol: un certain dgagement du fond du rservoir par rapport
au sol favorise le refroidissement, la vidange et le transport.

Volume du rservoir.
Le volume du rservoir dpend :
du dbit de lhuile de la pompe en l/min,
de la pression de fonctionnement de linstallation en bar.

Dans les systmes qui requirent de trs grands volumes de fluide, on recourt de prfrence
des rservoirs cylindriques, qui rsistent mieux aux contraintes mcaniques que les rservoirs
paralllpipdiques.
En ce qui concerne les engins mobiles et certaines machines industrielles, on rend tanche une
partie de leur structure pour qu'elle serve de rservoir, rservoir qu'on met souvent sous pression
pour prserver le fluide de la pollution atmosphrique. Cette faon de faire, qui permet de rduire
l'encombrement, doit nanmoins satisfaire certaines conditions : cette partie de la structure doit
tre bien expose l'air ambiant (pour qu'il y ait une bonne dissipation de la chaleur); elle doit
tre situe loin des sources de chaleur (par ex. du moteur thermique); elle doit tre facilement
accessible (vrification du niveau; remplissage et vidange du fluide; nettoyage intrieur; entretien
des accessoires).
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Rservoir paralllpipdique ouvert l'air ambiant : Pompe au-dessus.

1. conduite d'aspiration;
2. conduites de retour;
3. sparateur;
4. bouchon magntique;
5. bouchon de vidange;
6. crpine;
7. plaques du regard;
8. orifice de remplissage
et bouchon;
9. reniflard;
10. jauge de niveau;
11. plaque de montage.

Rservoir paralllpipdique ouvert l'air ambiant : Pompe en-dessous.

Filtre et
conduite
de retour
Cloison
perfore
Tuyauterie
daspiration
(sans crpine)
Reniflard
Bouchon et
crpine de
remplissage
Porte de visite
avec jauge de
niveau
Bouchon
de
vidange
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PROTECTION ET ENTRETIEN.
Pour protger l'intrieur du rservoir des effets de la condensation et de l'action chimique du
fluide hydraulique, les parois seront recouvertes d'un produit isolant.
Pour les fluides ininflammables on utilisera, aprs consultation du fabricant, une peinture isolante
spciale compatible avec le fluide ou mieux, un bac en acier inoxydable (toutefois son prix est
plus lev).
Le rservoir servant au stockage de l'huile, on va y retrouver toutes les impurets, liquides,
solides ou boues entranes par l'huile.
Il faudra donc priodiquement le nettoyer (vidange, nettoyage avec grattage si ncessaire,
rinage et schage. Le rinage comme celui du circuit doit se faire avec un solvant compatible
avec le fluide hydraulique.
Possibilit dvacuation calorifique des rservoirs.
La puissance vacue est proportionnelle llvation de la temprature de lhuile par rapport
la temprature ambiante et la surface extrieure du rservoir (donc du volume dhuile).
Cette puissance est gnralement faible et il est ncessaire lorsque la puissance vacuer est
suprieure aux possibilits naturelles dvacuation calorifique du rservoir, dadjoindre un
changeur de temprature air ou eau sur le circuit hydraulique.

Courbes : puissance dissipe en kW en fonction de T en C et du volume du rservoir en litres.
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Remarque :

Il est souvent prfrable de prvoir un orifice
de remplissage dhuile (appoint et mise
niveau dans le cadre de la maintenance)
juste avant le filtre retour.

Bien sur, le degr de filtration tant de
lordre de 10 30 microns, le remplissage
se fera laide dune pompe auxiliaire afin
de contre carr les pertes de charge
engendres par le filtre.

retour
drain
aspiration
pompe
remplissage

Exemple de mini centrale.


LES FILTRES.
Dfinition de la filtration :
Mthode physique ou mcanique consistant sparer des particules insolubles d'un fluide,
comme de l'air ou un liquide, en faisant passer le fluide dans un filtre qui limitera le passage des
particules.
LA CONTAMINATION DES FLUIDES EST A L0RIGINE DE
70 80 % DES PANNES
DANS LES SYSTMES HYDRAULIQUES
La filtration hydraulique est un lment essentiel toute centrale hydraulique, pour que celle-ci
fonctionne dans les meilleures conditions. La filtration permet aussi dentretenir le systme et
donc d'en augmenter sa dure de vie.
La filtration est ncessaire pour liminer les impurets dans le circuit hydraulique car celles-ci
provoquent :
Lencrassement des appareils de distribution et de rgulation du circuit.
Une augmentation des pertes de charges.
Une usure excessive.
La dtrioration du matriel.
Laccroissement des fuites.
Le vieillissement prmatur de lhuile.
Des rpercutions ngative sur le pilotage.
Les diffrents types de pollution.
Nature Origines Consquences Remdes
Gazeuse
-Pollution gnre par le systme.
Fuites
-Cavitation des pompes.
-Moussage.
-Oxydation acclre de
l'huile.
-Allongement des temps de
repose du fluide.
-Rguler la temprature.
-Conception du rservoir.
-Chicane pour allonger le trajet
du fluide, temps de repos
rallong.
Liquide
-Pollution atmosphrique.
Le rservoir respire ...
-Pollution ingre.
Appoint d'huile ...
Fuite dans le systme de
refroidissement...
-Intervention sur le systme.
-Formation d'mulsion.
-Corrosion.
-Tendance au moussage.
-Formation de substances
pteuses tendant boucher
les filtres et les orifices de
distribution.
-FAM (Fluid Aqua Mobil) :
Elimination de leau libre
contenue sous forme
dmulsion dans les huiles.
Solide
-Pollution originelle.
Circuit non rinc (sablage, soudure,
copeaux, limailles, ...), stockage du
matriel (flexibles, tuyaux ...)
-Pollution externe.
Tiges de vrin, reniflards, appoint
d'huile, poussires, problme de
compatibilit avec l'huile.
Usure anormale des lments,...
-Intervention sur le systme.
Dmontage, rparation ...
-Usure excessive
-Augmentation des pertes de
charges
-Encrassements des
appareils de rgulations et
de distributions.
-Vieillissement prmatur de
lhuile.
Pour viter au maximum la
contamination solide, il faut
nettoyer les surfaces
extrieures, protger les
ouvertures du systme
(bouchons, couvercles, rubans
adhsifs, etc), maintenir
chaque pice sous protection
avant sa mise en place

Symbolisation des filtres.
Pour la scurit, un clapet anti-retour tar (by-pass) est plac
en parallle du filtre pour permettre le passage du fluide (non
filtr dans ce cas) charge en cas de colmatage du filtre ou
dans le cas de dmarrage temprature basse, la perte de
charge au travers de filtre tant alors trop importante pour un
fonctionnement satisfaisant

Technologie des filtres.
Filtre membranes :
Llment filtrant est une membrane qui peut-tre en papier, en cramique, en mtal fritt,
Pour augmenter la surface utile de filtration la membrane est monte en accordon.
Lefficacit du filtre peut descendre 5 microns.
Ces filtres sont gnralement jetables.
La filtration seffectue toujours de lextrieur vers lintrieur du filtre.
Filtre toile :
Les filtres toile sont constitus dune carcasse en tle perfore autour de laquelle senroule le
tamis mailles plus ou moins fines en fils mtalliques ou en nylon. La maille du tamis peut
descendre 50 microns.
Ces filtres prsentent l'avantage d'tre nettoyable.

Positions des filtres.

Doc HYDAC

Filtre la pression
Filtre au refoulement
Reniflard
Filtre en drivation (dialyse)
Filtre laspiration (crpine)


LA POLUTION ET SON REMDE: LA FILTRATION.
Extrait du cours dinitiation lhydraulique de lIFC
(Institut de Formation Continue olohydraulique).
Article Revue FLUIDE n90.

Le choix de la position d'un filtre sur le circuit est extrmement important. Il convient
d'analyser successivement le circuit ouvert et le circuit ferm.
FILTRATION EN CIRCUIT OUVERT.
Filtration en circuit ouvert sur aspiration.
La filtration l'aide d'une crpine noye dans le bac,
couramment adopte pendant des dcennies, est
maintenant vivement critique en hydraulique moderne.
Outre le fait qu'une crpine n'est pas un filtre, l'accessibilit
reste discutable dans la plupart des cas. En outre, il y a un
risque de pollution extrieure au moment de la visite de la
cartouche. Enfin, il n'existe aucun moyen efficace de
prvenir le colmatage, d'ou des risques importants de
destruction de la pompe par cavitation.
La filtration l'aspiration par filtre sur tuyauterie est souvent
rencontre sur les installations datant des dix dernires
annes, mais est cependant discutable.
D'abord, la P admise dans la cartouche du filtre est limite
la capacit d'aspiration de la pompe (environ 0,7 bar
absolu pour les pompes engrenage ou palettes ; 0,8 bar
absolu pour les pompes pistons). Par ailleurs, le P de
0,7 0,8 bar est faible, ce qui implique la ncessit de
mettre en uvre des cartouches de grandes surfaces si
l'on souhaite ne pas intervenir trop souvent sur le filtre.
Celui-ci est donc toujours trs encombrant, surtout si la
machine travaille l'extrieur avec dmarrage par temps
froid.
L'efficacit de ce filtre du point de vue de son emplacement
est mdiocre car la pollution gnre par la pompe circule
dans toute la boucle avant d'tre pige par l'lment
filtrant.
On notera l'interdiction de monter un clapet by-pass,
compte tenu des risques rapides de destruction de pompe
en cas d'ouverture de celui-ci.
Un signal lectrique de colmatage, tar entre 0,7 et 0,8 bar
absolu, avertit l'utilisateur d'une faon lumineuse ou sonore
que l'on doit obligatoirement changer la cartouche.

0 Bar
0F1
1A
1V1
1V1-B 1V1-A
0V1
0M1 0P1
Certains types de pompes n'acceptent pas le montage de filtre laspiration.
Certains fabricants dconseillent dutilisation de ce filtre laspiration.
Avantages :
Protge la pompe contre les particules les plus importantes.

Inconvnients :
Pas de rtention de la pollution fine.
Risque de cavitation surtout lors de faible temprature (Dmarrage froid).
Il est impratif d'installer d'autres filtres sur la centrale.
Arrt de la centrale pour le changement d'lment.
Mauvaise accessibilit dans le cas dun montage filtre immerg.

Filtration sur le retour.
L'intrt du montage d'un filtre sur le retour est
indiscutable si l'installation est munie de vrins. La
pollution extrieure et celle gnre par les frottements
du piston dans le cylindre sont piges par le filtre
avant d'tre aspires par la pompe.
Le dimensionnement du filtre est dict par le dbit de
pointe de retour qui peut faire plusieurs fois le dbit de
la pompe avec vrins simple tige double effet (rapport
S2/S1).
Le signal lectrique de colmatage sera tar entre 0,5 et
1,5 bar en fonction de l'efficacit de la filtration du
milieu filtrant.
Dans l'hypothse o la tenue mcanique de la
cartouche du filtre est faible (5 bar environ avec
cartouches papier, par exemple), il faudra prvoir le
montage d'un clapet by-pass destin protger celle-ci
en cas de dmarrage par temps froid.
Le clapet sera naturellement tar une valeur
lgrement infrieure la rsistance du media filtrant,
tout en garantissant l'efficacit de filtration prconise
par le fabricant.
Filtration de 10 30 microns
0F1
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1
0M1 0P1
1A


Avantages :
Possibilit de fonction filtre de remplissage.
Fonction de dpollution moindre cot.
Diffrentes variantes de montages (en ligne, en sommet de rservoir).
Diffrentes variantes de pression.
Cartouches avec ou sans clapet by pass tar 2 bar en gnral.
Laccessibilit facile de ce type de filtre (cartouche) rend lentretien facile.
Inconvnients :
L'utilisation de composants sensible demande l'implantation de filtre pression.
Arrt de la machine si on utilise un filtre simple pour remplacer les lments.

Ce type de filtre peut tre quip dun indicateur de colmatage optique ou (et) lectrique.


Filtration sur le refoulement ou la pression ou filtre Haute Pression.
La filtration sur le refoulement est gnralement considre
comme valable surtout avec les pompes polluantes (palettes et
engrenage). Les particules gnres par l'metteur sont
immdiatement piges par le filtre avant de circuler dans la
boucle.
Le filtre est petit, toutefois, la carcasse du filtre doit tenir la
pression de refoulement et est donc le plus souvent en acier
moul de forte paisseur.
Comme pour le filtre retour et pour les mmes raisons, l'appareil
sera muni d'un signal lectrique de colmatage tar l'efficacit
maximum de filtration du media filtrant et d'un clapet by-pass
ventuel pour dmarrage par temps froid.
Son utilisation est prconise dans les installations comportant
une rgulation des dbits trs faibles, des composants
commande proportionnelle, et exige dans les installations
comportant des servo valves.
L'efficacit de filtration prconise en utilisation avec des
composants commande proportionnelle est gnralement
situe 25 microns nominal, et avec les servo valves entre 3 et
10 microns absolu en fonction des constructeurs.
Ce type de filtre peut tre quip dun indicateur de colmatage
optique ou (et) lectrique.
0M1 0P1
1A
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1
0F1
Avantages :
Filtration de scurit.
Prvention usure pompe.
Protection des composants vitaux.
La classe de propret est garantie.

Inconvnients :
Corps et lment filtrant coteux car soumis la pression de fonctionnement.
La pompe n'est pas protge.
Arrt de la machine si on utilise un filtre simple pour remplacer les lments.


Filtration et refroidissement en drivation par groupe moto-pompe en continu (en DYALYSE ).
La filtration en continu par groupe
motopompe spar est une solution
efficace, surtout pour les machines
forte capacit d'huile.
Cette disposition prsente l'avantage
supplmentaire de permettre
l'adjonction ventuelle d'un rfrigrant
et d'assurer un remplissage et la
vidange du circuit par le groupe de
filtration continue.
Pour garantir une filtration valable, le
dbit du groupe doit tre suffisant pour
recycler toute l'huile du bac environ
toutes les 5 minutes. L'huile filtrer
sera aspire dans la zone de retour et
refoule vers les aspirations pompes.

Le dbit de la pompe doit tre de 10
fois infrieur au dbit nominal de
linstallation.
0M2 0P2
0F1
0F2
0M1 0P1
1A
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1
Avantages :
Filtration indpendante des cycles machines.
Capacit de rtention importante grce un dbit constant.
Corps et lment filtrant peu coteux.
Pas d'arrt de la centrale pour le remplacement de l'lment filtrant.
Obtention et maintien de la classe de propret.
Utilisation possible pour le remplissage de centrale.

Inconvnients :
L'utilisation de composants sensible demande l'implantation de filtre pression.
Cot pour l'investissement, consommation d'nergie supplmentaire.


Filtre sur drain de moteur hydraulique.

Le montage d'un filtre sur le drain d'un moteur
hydraulique doit tre considr comme efficace du point
de vue de l'endroit.
L'exprience montre que le tube de drainage, surtout
avec moteurs lents pistons radiaux, est toujours trs
pollu.
Le dimensionnement de ce filtre, de petit calibre, sera
dict par le P admissible dans le carter du moteur,
gnralement limite la tenue du joint d'tanchit
d'arbre, soit 1 2 bar maxi.
Le filtre sera muni d'un signal lectrique de colmatage,
tar l'efficacit maximum de la cartouche, mais ne
devra, de toute faon, jamais dpasser 1 2 bar.
Un clapet anti-retour de protection, en cas de dmarrage
par temps froid, est obligatoire pour viter de dpasser
la pression admissible sur le joint d'arbre du moteur
hydraulique.
0F1
0M1 0P1
1A
1V1-B 1V1-A
1V1
0V1

Reniflard (filtre air).

Dans les circuits hydrauliques haute pression, il est
primordial de protger l'huile de toute contamination. Le
niveau du rservoir d'huile tant en fluctuation constante
pendant le fonctionnement du systme, les poussires
de l'air sont facilement aspires dans le rservoir. En
plaant un reniflard / filtre on limine cette aspiration de
poussires. Le mme problme se prsente pour tous
les rservoirs de stockage dont les liquides doivent
rester propres.
De plus, le reniflard / filtre empche toute surpression
ou dpression dues aux changements de temprature.
Son degr de filtration doit tre le mme que celui du
filtre huile principal.


FILTRATION EN CIRCUIT FERM.
Toutes les remarques nonces en ce qui concerne la filtration l'aspiration en circuit
ouvert restent valables dans le cas d'un filtre l'aspiration du circuit de gavage.
Toutefois, certains constructeurs maintiennent cette disposition pour des raisons
essentiellement pratiques.

Filtration en circuit ferm sur l'aspiration de la pompe de gavage.

Dans l'hypothse o la
servocommande de la pompe
principale est pilote par le
refoulement de la pompe de gavage,
l'utilisateur est contraint de changer
obligatoirement sa cartouche de filtre
lorsqu'elle est colmate, sinon la
servo n'est plus alimente en
pression et la pompe revient dbit
nul. La machine est stoppe
d'autorit.

0V1
1V4
0F1
1V1 1V2
0P1
0P2
0M1
1A
1V3


Filtration en circuit ferm sur le refoulement de la pompe de gavage.

La filtration sur le
refoulement de la
pompe de gavage
est la plus rpandue.
L'endroit est mieux
choisi que sur
l'aspiration de la
pompe principale.
La pollution issue de
la pompe de gavage
est pige avant de
pntrer dans la
boucle principale.
On protge de cette
faon les organes
nobles du circuit
(pompes et moteurs
principaux) dont le
cot en cas de
destruction peut tre
lev.
0F1
0V1
1V4
1V1 1V2
0P1
0P2
0M1
1A
1V3
Cette disposition est d'autant plus justifie que l'organe le plus polluant est sans aucun doute la
pompe auxiliaire de gavage, gnralement engrenage, et non la pompe cylindre variable
presque toujours pistons axiaux, donc peu polluante par construction. Contrairement au
montage l'aspiration, le filtre est petit car il est dimensionn par le dbit de gavage.
Pour des raisons dj exposes prcdemment, un signal lectrique de colmatage sera prvu et
tar pour la pression d'efficacit maximum de filtration de la cartouche.
Un clapet anti-retour pour dmarrage par temps froid est obligatoire en cas de faible rsistance
du mdia filtrant (cartouche papier, par exemple).
Conclusions.
On constate donc que le choix de la position d'un filtre en fonction du type de circuit est
dterminant pour l'efficacit de la filtration.
Par ailleurs, le nombre de filtres placs sur le circuit doit tenir compte des incidences financires
provoques par la destruction des composants et du cot d'immobilisation de la machine en cas
de panne.
Deux tendances se dgagent :
Pour les machines hydrauliques basse et moyenne pressions faible cot d'immobilisation,
on choisira un seul filtre placer sur le refoulement de la pompe.
Sur les machines hydrauliques basse, moyenne ou haute pressions cot d'immobilisation
lev ou les installations hydrauliques de haute qualit avec servomcanismes, on choisira
deux filtres placer, dans le cas de vrins, sur le refoulement et le retour, et dans le cas de
moteurs hydrauliques, sur le refoulement et le drain des rcepteurs.

Critres de choix dun filtre. Doc
Degr de filtration.
On dfinit le degr de filtration par la dimension des plus grosses impurets trouves la sortie
du filtre. Lunit de filtration est le micron mtre (m).

Aperu des particules
Exemple : 5 m (microns) reprsente la finesse de filtration du filtre.
Le critre de finesse est un lment de choix dans la dtermination d'un filtre.
Rapport de filtration : not
X

Le rapport de filtration consiste comparer le nombre
de particules n de dimension x (en microns) se
trouvant en amont du filtre par rapport celui se
trouvant en aval.
Le rapport est dfini par :
Aval
Amont
x
n
n
=
Lindice x reprsente la dimension minimale en
microns des particules comptes.

X
= 1 le filtre nest pas efficace

X
= le filtre est efficace

Efficacit dun filtre : note E
Lefficacit est dfini par :
Aval
Aval - Amont
n
n n
E = , en pourcentage : 100 *
l
% E
x
1 x
=

Exemple : Si
10
= 5 E
%
= (5 1) / 5 * 100 = 80 %
Cela signifie que 80 % des particules suprieures 10 microns sont retenues par le filtre.

Contrle des particules par comptage : Doc
Prlvement.
On effectue des prlvements dchantillons dans un circuit hydraulique pour valuer la pollution
globale du fluide dans le rservoir ou la pollution parvenant aux organes dutilisation ou la
pollution gnre par le systme.
Il existe deux types de prlvement :
Prlvement statique : fluide au repos.
Prlvement dynamique : fluide en circulation.

La pollution particulaire s'exprime soit :
en quantit de particules dnombres: contrle par comptage au microscope ou au
compteur, exprim pour un volume de 100 cm
3
de fluide.
en masse de particules toujours pour un volume de fluide hydraulique de 100 cm
3

(mesure gravimtrique).

Analyse gravimtrique.
Cette mthode, relativement fiable, ne ncessite pas de matriels trs coteux, nanmoins, si le
principe de mesure est simple, sa mise en uvre exige une certaine rigueur dans la manipulation
et un environnement plus proche de celui d'un laboratoire que d'un atelier.
On filtre un chantillon d'huile sur un filtre trs fin (0,8 1,2 m par exemple) puis on compte les
particules insolubles qui ont t arrtes, suivant leur taille.
Il y a des quipements de laboratoire performants et des quipements de chantier moins prcis
mais transportables.


Analyse microscopique. Doc
Permet de dfinir la classe de pollution 1 ou 2 classes prs par comparaison avec des photos
talons.
Exemple : Analyse microscopique : NAS 9 - ISO 18/15

Membrane Microscopie Photo talon

L'observation du filtre permet de compter les particules par tailles normalises. Le nombre de
particules dans chaque taille est ensuite ramen un chantillon de 100 cm
3
.
On dtermine ensuite une classe de pollution pour chaque taille. L'ensemble de ces classes
forme le code de pollution de l'huile. Le nombre le plus grand de ce code est la classe de
pollution de l'huile (plus le nombre de la classe est lev et plus l'huile est pollue).
On vrifie alors si l'huile est conforme pour l'utilisation que l'on en fait. On peut galement noter
l'lvation de la pollution au cours du temps pour noter les drives (maintenance prventive
conditionnelle).

Dtermination des classes de pollutions solides.
Ltat de propret dune huile est dfini par des normes, les constructeurs utilisent principalement
la norme Amricaine (NAS 1638) et/ou la norme europenne (ISO 4406).

Classe de pollution en fonction de la taille des particules dfinies par la norme AFNOR
NF E 48-655 ou la norme Allemande NAS 1638 (compatible avec la norme AFNOR).


Norme NAS 1638 (National Aerospace Standard) :
Nombre de particules pour 100 ml Classe
NAS
2 - 5 m 5 - 15 m 15 - 25 m 25 - 50 m 50 - 100 m > 100 m
00 625 125 22 4 1 0
0 1 250 250 44 8 2 0
1 2 500 500 88 16 3 1
2 5 000 1 000 178 32 6 1
3 10 000 2 000 356 63 11 2
4 20 000 4 000 712 126 22 4
5 40 000 8 000 1 425 253 45 8
6 80 000 16 000 2 850 506 90 16
7 160 000 32 000 5 700 1 012 180 32
8 320 000 64 000 11 400 2 025 360 64
9 640 000 128 000 22 800 4 050 720 128
10 1 280 000 256 000 45 600 8 100 1 440 256
11 2 560 000 512 000 91 200 16 200 2 880 512
12 5 120 000 1 024 000 182 400 32 400 5 760 1 024
13 2 048 000 364 800 64 800 11 520 2 048
14 4 096 000 729 000 129 600 23 040 4 096
0 : huile propre ; 14 : huile sale. Exemple : huile neuve pour voiture s classe 12
Norme ISO 4406 :
Nombre de particules pour 100
ml
Norme
ISO
plus que inclus
0 0,5 1
1 1 2
2 2 4
3 4 8
4 8 16
5 16 32
6 32 64
7 64 130
8 130 250
9 250 500
10 500 1 000
11 1 000 2 000
12 2 000 4 000
13 4 000 8 000
14 8 000 16 000
15 16 000 32 000
16 32 000 64 000
17 64 000 130 000
18 130 000 250 000
19 250 000 500 000
20 500 000 1 000 000
21 1 000 000 2 000 000
22 2 000 000 4 000 000
23 4 000 000 8 000 000
24 8 000 000 16 000 000
25 16 000 000 32 000 000
26 32 000 000 640 000 000
27 64 000 000 130 000 000
28 130 000 000 250 000 000


Pertes de charge.
Les pertes de charge occasionnes par lopposition des lments filtrants au passage du fluide
sont faibles (quelques diximes de bar plusieurs bar).
Celles-ci voluent en fonction du colmatage du filtre. Plus le filtre est encrass, plus il y a de
pertes de charge.
Lvolution des pertes de charge peut provoquer la destruction du filtre et perturber
considrablement le fonctionnement du circuit do linstallation dun clapet anti-retour tar plac
en parallle avec le filtre.

Pour valuer lencrassement, la plupart des filtres sont munis dun indicateur
de colmatage.

Au fur et mesure de lencrassement du filtre, la pression ncessaire pour le
traverser augmente, on mesure alors le dplacement du clapet en le
matrialisant par un index.

Lorsque la chute de pression est plus importante, le filtre se trouve court-circuit et le dbit passe
au travers du clapet anti-retour.

Le rle du clapet anti retour est aussi primordial dans le cas ou le systme hydraulique est
soumis de basse temprature. La viscosit est alors importante et lhuile ne peut plus passer
au travers des organes filtrants. La pression devient importante et atteint la pression douverture
du limiteur de pression qui protge la pompe. Le systme hydraulique nest pas aliment, le dbit
de la pompe va la bche.

Dtermination dun filtre.
La dtermination des filtres par les constructions se fait essentiellement par rapport :
1. La classe NAS/ISO.
2. La dure de vie.
3. Le prix.

Objectif recherch pour le choix dun filtre :
Pression d'crasement.
Compatibilit aux fluides.
Bonne rsistance la fatigue.
Stabilit du rapport .
Scurit pour la centrale.
Prix des lments.

Elments essentiels pour la dtermination d'un filtre :
1. Les paramtres du procd (centrale hydraulique).
Pression de service.
Dbit maximum.
Temprature.
Pertes de charge admissible.
Nature de l'huile.
Viscosit.

2. Les paramtres du filtre.
Type.
Taille.
Raccord.
Indicateur de
colmatage.
Finesse.


Recommandation de filtres : doc BOSCH.

Recommandation de filtres : doc HYDAC.
Classe de pollution
NAS 1638
ISO 4406 :1999
SAE AS4059 :D
Fins de
filtration (x)
NAS-Code
5-15 m
ISO-Code
>4 m/>6 m/>14 m/>
(x) m

Type de systme et domaine
dutilisation
4
15/13/10
5A/5B/4C
2-3 m Technique servovalve et laboratoire.
6 17/15/12
7A/7B/6C
3-5 m
Industrie hydraulique de grande valeur,
valve de pilotage lectromagntique,
systme moyenne pression.
8 19/17/14
9A/9B/8C
5-10 m
Industrie hydraulique,
technique proportionnelle,
systme haute pression.
10 21/19/16
11A/11B/10C
10-20 m
Hydraulique gnrale moyenne
pression de taille moyenne,
systme basse pression.


Exemples de classes NAS et ISO recommandes par les constructeurs :
Classe de propret
Composants hydrauliques NAS 1638 ISO 4406
Rendement
absolu
recommand en
m
Pompes 10 19/16 20
Moteurs 10 19/16 20
Valves directionnelles 9 18/15 10
Valves de scurit 9 18/15 10
Valves de contrle de vitesse 9 18/15 10
Pompe piston 8 17/14 5
Pompe palettes 8 17/14 5
Valves de pression 7 16/13 5
Valves proportionnelles 7 16/13 5
Servo valves 5 14/11 3
Servo moteurs 5 14/11 3


CHANGEURS THERMIQUES.
Pour un fonctionnement optimal du circuit : Revue FLUIDE N75 Avril 2005.
On le sait, la majeure partie des dysfonctionnements observs sur un circuit olohydrautique
provient de la mauvaise qualit du fluide utilis. D'o l'importance primordiale accorder
allongement de la dure de vie de ce fluide et surtout au maintien dans le temps de ses
caractristiques initiales.
Ainsi, chacun est convaincu du caractre essentiel dune bonne filtration pour uvrer dans ce
sens. Ce qui nempche pas les fabricants de filtres de devoir continuer porter la bonne parole
chez nombre d'utilisateurs encore rticents accorder cette fonction toute attention quelle
mrite.
Cest malheureusement un peu le mme phnomne que lon observe propos des changeurs
de chaleur. Tout le monde n'est pas encore persuad de son utilit et ce composant est encore
trop souvent peru comme un cot supplmentaire dont les bnfices ne sont pas flagrants.
Et pourtant, laugmentation de la dure de vie de lhuile passe aussi par un bon contrle de sa
temprature ! Cest l qu'interviennent les changeurs thermiques.

Refroidissement actif .
De fait, les frottements et pertes volumtriques observs sur un circuit entranent
systmatiquement une lvation de la temprature de lhuile. Une part trs consquente
de la puissance installe, de lordre de 20 30% montrent les tudes les plus rcentes, se
transforme alors en chaleur.
Il est indispensable de combattre, dissiper et diminuer le plus possible cette chaleur si l'on veut
prserver les caractristiques initiales de son installation et donc en assurer un rendement
constant dans le temps.
En effet, laccroissement de la temprature se traduit inluctablement par une diminution de la
dure de vie des composants tels que flexibles, joints et surfaces de roulement. En outre, une
huile dont la temprature s'lve voit sa viscosit diminuer en consquence et se trouve donc
moins apte assurer ses fonctions de lubrification et de protection des matriels. D'o une dure
de vie moins leve des pompes, des risques de fuites internes non contrles et la survenance
possible de dtrioration ou rupture des composants entranant la baisse de rendement de
linstallation.
Indispensable sur le plan technique, la mise en place d'un bon changeur thermique procde
donc galement d'un choix conomique.
Dans ce contexte, le simple transfert de chaleur de linstallation (rservoir, tuyauteries,
composants) vers lair environnant se relve dans la plupart des cas fort insuffisant. Beaucoup
trop longue, cette opration est particulirement inefficace quand la temprature de lair saccrot.
Il est donc obligatoire d'opter pour un refroidissement actif du circuit en mettant en place un
changeur thermique appropri.

Dtermination.
Plusieurs technologies sont prsentes sur le march et permettent d'oprer le meilleur choix en
fonction de son application et du contexte de fonctionnement du circuit. Ainsi. Le choix entre un
refroidisseur eau/huile ou air/huile est important dans la mesure o il dpendra des critres et
exigences propres chaque installation.

De fait, l'changeur eau/huile se distingue souvent par un prix de vente moins lev que celui de
son homologue air/ huile. Mais, cette constatation immdiate doit tre relativise. D'abord, son
installation suppose la mise en oeuvre de tuyauteries dont le cot accrot d'autant le prix d'achat.
Ensuite, une tude dans le temps montre que son fonctionnement peut se rvle plus onreux
cause du prix de l'eau qui ne va pas en diminuant, bien au contraire.
Par contre, puissance dissipe gale, l'changeur eau/ huile est souvent moins encombrant et
gnre un moindre niveau sonore que lchangeur air/huile. En revanche, la technologie air/huile
permet de s'affranchir de tous risques de fuites et de mlanges de fluides entre eau et huile. De
surcrot, les oprations de maintenance apparaissent plus aise sur un changeur air/huile.
On le voit, le choix dpendra alors en grande partie de linstallation sur laquelle lchangeur de
chaleur est amen intervenir et des critres que l'utilisateur jugera essentiels. En tout tat de
cause, la ralisation d'une tude approprie et de calculs, tant techniques qu'conomiques,
s'avre indispensable avant de procder au choix. Pour l'aider dans sa dcision, l'utilisateur
dispose d'un certain nombre de logiciels de calculs et de dtermination des changeurs de
chaleur, proposs par les principaux fournisseurs de ce type de matriels. Ceux-ci pourront
l'assister efficacement en fonction de son besoin et des diffrents paramtres propres son
installation : nature de l'application (quipement industriel ou installation sur un engin mobile,
environnement agressif, ...), type d'huile utilise, dbit d'huile, puissance installe, temprature
d'entre et de sortie d'huile, etc.

Diversit.
Ce sera galement l'application qui dterminera la structure de l'changeur installer. L aussi,
le march offre une grande diversit. Une part importante de la technique de l'change de
chaleur est ainsi constitue par les changeurs tubulaires. Composs d'un faisceau de tubes
permettant la circulation de l'eau et sur la surface desquels est dirige l'huile refroidir, ils seront
particulirement appropris pour les applications prsentant de hautes pressions, de fortes
tempratures ou fonctionnant avec des fluides de transfert de chaleur spciaux, par exemple.
D'un autre ct, les changeurs air/huile seront, eux, bien adapts certains secteurs industriels
faisant appels des centrales hydrauliques conventionnelle si particulirement dans le domaine
du mobile : travaux publics, machinisme agricole, engins de voirie... Enfin, les changeurs
plaques sont arrivs, quant eux, plus rcemment sur le march. Ils se caractrisent par une
compacit notable (encombrement et poids rduits) et trouvent de belles applications dans les
domaines de la chimie, de la ptrochimie, de l'agro-alimentaire, des papeteries, de la pharmacie,
de l'nergie ou de la sidrurgie, entre autres.
Dans cette famille de produits, les changeurs plaques dmontables sont, par dfinition,
modulaires et s'adaptent donc aux volutions des installations sur lesquels ils sont monts,
notamment en cas de changement des conditions thermiques affectant ces dernires. Par
contre, les changeurs plaques brases sont extrmement compact et offrent des possibilits
intressantes de fonctionnement hautes pressions et hautes tempratures. Enfin, dans les cas
lalimentation du refroidisseur est difficile ou impossible du fait du fonctionnement pisodique de
l'installation, les fabricants proposent des groupes autonomes de refroidissement. Coupls une
pompe, ces groupes permettent de rendre indpendant le groupe hydraulique primaire du
systme de refroidissement.
Ces quipements sont installes en parallle et sont aussi recommands en cas de coups de
blier frquents sur le circuit. Le groupe autonome joue alors, un rle essentiel dans la rgulation
du dbit du fluide refroidir.

changeur de chaleur.
Si la quantit de chaleur dissipe par le rservoir est trop faible, la temprature de l'quilibre
thermique se situe au-dessus de la temprature de fonctionnement dsire. Le fluide doit subir
un refroidissement complmentaire. Cette fonction est assure par l'adjonction d'un refroidisseur
qui maintient la temprature du fluide une valeur acceptable.
Le refroidisseur ou l'changeur de chaleur permet de retirer de la chaleur un premier corps, le
plus souvent un fluide, pour le transmettre un second, gnralement sans que les corps entrent
en contact.
La quantit de chaleur qu'il est possible de transfrer dans un systme donn par mtre carr et
par heure dpend principalement: de la nature du fluide :
viscosit,
conductibilit thermique,
masse spcifique,
chaleur spcifique,
de sa vitesse de circulation par rapport la paroi,
de la diffrence de temprature moyenne entre les deux fluides,
de la nature, de l'paisseur et de l'tat de la surface de la paroi.

On peut diffrencier :
changeur de chaleur refroidissement par air (refroidisseur huile-air).
Le fluide provenant du systme s'coule travers un serpentin ailettes qui
est refroidi par l'air au moyen d'une roue de ventilation, puis retourne vers le
rservoir. L'avantage essentiel des refroidisseurs huile-air est que l'air de
refroidissement ncessaire est pratiquement disponible de partout. Toutefois la
roue de ventilation doit tre entrane en rotation et on ne peut pas toujours
ngliger le bruit du ventilateur.

changeur de chaleur refroidissement par air (refroidisseur huile-eau).
Ces refroidisseurs conduisent, soit l'eau, soit le fluide, dans des serpentins de
refroidissement, pendant que le fluide ou l'eau entoure ces serpentins. Les
refroidisseurs huile-eau ont un plus grand pouvoir de refroidissement que les
refroidisseurs huile-air, cause de la plus grande diffrence de temprature
moyenne existant normalement entre l'eau de refroidissement et le fluide
rfrigrer. Son utilisation dpend de l'implantation de l'installation sur le site, du
fait de la ncessit d'une alimentation en eau pour le refroidissement.

Rchauffeurs.
Pour rchauffer le fluide la temprature de fonctionnement, on utilise des
rchauffeurs. Pour ce faire, le fluide est rchauff au moyen de cannes
chauffantes lectriques immerges. Il faut veiller ce que l'chauffement local
du fluide ne devienne pas trop important. Il en rsulterait une surchauffe et la
carbonisation du fluide la surface de la canne chauffante. La densit de
chauffe max. ne devrait, en consquence, pas tre situe au-dessus de:
2 W /cm pour l'huile minrale,
0,6 0,7 W /cm pour l'ester-phosphate et l'eau glycol.

Refroidisseur et Rchauffeurs.
Ce composant permet de combiner ces deux fonctions.


RAPPELS SUR LA TRANSMISSION DE LA CHALEUR.
La chaleur est une nergie qui est transmise par :
Rayonnement,
Conduction ( travers une paroi solide),
Conduction ( travers un fluide en mouvement).
Rayonnement.
Daprs la loi de STEFEN-BOOOLZMANN, nous avons :
4
100
Tk
. a . 5 , 20 E
= avec
E = mittance nergtique en kJ / m.h,
a = facteur missif <1,
Tk = temprature absolue du corps rayonnant.
On remarque que E devient important que pour une temprature leve. Ainsi dans le cas des
foyers de chaudire, E reprsente 1/3 environ de lnergie fournie par la flamme.
Conduction.
Daprs la loi de FOURIER, nous avons :
( ) 2 T 1 T .
e
S
. = avec
= flux de chaleur en kcal / h,
= coef. de conductivit thermique en kcal / h.m.C,
S = surface dchange en m,
E = paisseur de la paroi en m,
T1 T2 = diffrence de temprature entre les 2 cots de la paroi.
Valeurs de :
Argent = 360 kcal / h.m.C.
Cuivre = 330 kcal / h.m.C.
Aluminium = 180 kcal / h.m.C.
Laiton = 85 kcal / h.m.C.
Acier = 40 kcal / h.m.C.
Inox = 13 kcal / h.m.C.
Cramique = 1 kcal / h.m.C.
Brique = 0,6 kcal / h.m.C.
Mica = 0,3 kcal / h.m.C.
Laine de roche = 0,05 kcal / h.m.C.
Convection.
Daprs la loi de NEWTON, nous avons :
( ) Tf Tp . S . h = avec = convection en kcal / h,
h = coef. de convection naturelle en W / m.h.C,
S = surface dchange,
Tp = temprature de la paroi,
Tf = temprature du fluide.
Valeurs de h :
Gaz-Mtal h = 50 1500 kcal / h.m.C.
Eau-Mtal h = 3000 18000 kcal / h.m.C.
Huile-Mtal h = 300 600 kcal / h.m.C.

RAPPEL.
1 cal = 4,18 J

Pourquoi refroidir ?
Le maintien en temprature de lhuile permet de :
Prserver le rendement initial de linstallation.
Prserver les qualits de lhuile.
Diminuer la frquence des vidanges.
Augmenter la dure de vie des composants.
Diminuer le taux de pollution.
Diminuer les pannes et arrts machine.
Rduction des cots dexploitation.

Do proviennent les calories ?
Les calories sont les consquences de :
Les frottements mcaniques, et les fuites de fonctionnement gnrent des pertes ; ces
pertes se transforment en chaleur.
Les frottements mcaniques sont les forces qui sopposent au dplacement des pices
entre elles, ou les frottements visqueux des molcules dhuile entre elles.
Les fuites dhuile sous pression correspondent une perte de puissance qui se
transformera en chaleur.

Les types d'changeurs les plus rpandus sont:
air:
Une turbine radiale ou axiale cre un flux dair sur une radiateur, afin daugmenter
lchange thermique entre des le fluide refroidir et lair.
eau, tubulaires:
Ils sont constitus par un faisceau de tubes mtalliques relis leur extrmit des
chambres de collection communiquant avec l'entre ou la sortie d'un des fluides alors que
l'autre circule autour des tubes, gnralement munis de chicanes servant augmenter la
turbulence.
eau, plaques:
Des plaques mtalliques profil ondul sont empiles et spares les unes des autres
par des joints tanches, de telle sorte qu'un espace sur deux reoit un des fluides, tandis
que l'espace intermdiaire reoit l'autre fluide.
les groupes froids:
Ces groupes permettent gnralement une production deau glace.

Doc :
Dans ces dispositifs, lhuile passe au travers dun radiateur ventilation force. La rgulation est
faite par marche-arrt du moteur dentranement du ventilateur.
Cette ventilation se fait partir :
Du moteur lectrique ou thermique qui entrane la pompe,
Dun moteur lectrique had oc,
Dun moteur hydraulique had oc.

1. Chssis.
2. Moteur hydraulique.
3. Ventilateur axial.
4. Radiateur.

Air froid
Air chaud


Doc :

Refroidisseur intgr entre le moteur lectrique et la pompe.


changeur de chaleur refroidissement par eau (refroidisseur huile-eau).
Doc :
Ce sont des changeurs de chaleur souvent plaques ou faisceau tubulaire o leau circule
contre courant de lhuile. La rgulation est faite par une vanne thermostatique dont le bulbe est
log dans le rservoir.
changeurs plaques.
La surface dchange est compose dun certain nombre de plaques minces canneles en mtal
assembles lune lautre. Les canaux ainsi forms entre les deux plaques et la priphrie sont
disposs de telles sortes que les deux fluides circulent alternativement et contre-courant.
Ltanchit est assure par une soudure sur le pourtour de chaque plaque ainsi qu chaque
point de contact constitu par des cannelures alternatives.

Plaques brases cuivre ou nickel.
G 3/4, 1, 1 1/2, DN 80.
P maxi 27 bar
Dbit eau: < 100 m
3
/h.
Puissance de refroidissement jusqu
1000 kW.
Les changeurs de chaleur plaques brases possdent un certain nombre davantages,
compars aux changeurs traditionnels dans les industries mcaniques:
La grande efficacit thermique lui permet dtre extrmement compact et donc de pouvoir
tre install la o la place est rduite.
Lappareil n pas de joint et par consquent il fonctionne pour des applications o la
temprature et/ou la pression sont leves.

Lchangeur plaques et joints se compose dune srie de plaques montes et comprimes
dans un bti.
Ces plaques mtalliques en feuilles minces serres les unes contre les autres ont un profil en
forme de chevrons et comportent un logement priphrique destin au joint dtanchit. Des
ouvertures mnages aux angles de chaque plaque permettent la circulation des fluides.

changeurs tubulaires. Doc :
Pour obtenir le rendement maximal de lappareil, le liquide refroidir (lhuile) circule lextrieur
du faisceau, donc ct enveloppe, et le liquide de refroidissement (leau) circule lintrieur du
faisceau tubulaire et contre courant.

1 : plateau porte faisceau.
2 : faisceau de tubes.
3 : enveloppe.
4 : joint dtanchit.
5 : couvercle entre eau.


Les groupes froids.
Les principaux composants dun groupe froid :
Le compresseur: Il aspire de la vapeur de lvaporateur (changeur eau/rfrigrant) pour
ensuite la monter en pression dans le condenseur.
Le condenseur air: Il dissipe les calories gnres par lvaporateur et par compression.
La soupape de dtente thermostatique: Son rle est denvoyer suffisamment de dbit de
fluide caloporteur lvaporateur partir dune variation de pression entre le condenseur
et lvaporateur.
Lvaporateur: Il sert refroidir la source chaude (eau), en faisant circuler le fluide
caloporteur dans un serpentin par ex.

Unit de filtration et de refroidissement.
Lunit de filtration et de refroidissement est un groupe autonome et compact, destiner la
filtration et au refroidissement d circuits en drivation.
Il suffit de mettre en place le raccordement au rservoir, ainsi que la tension dalimentation.

Lunit de filtration et de refroidissement est compose :
dune pompe de circulation,
dun filtre,
dun changeur plaques eau-huile.


Choix dun refroidisseur.
Les fournisseurs de refroidisseurs utilisent des tableaux ou abaques permettant de dterminer le
type et la taille dun refroidisseur.
La puissance de refroidissement dpend du dbit dhuile, de la diffrence de temprature entre
lentre de lhuile et lentre de lair ou de la chute de temprature de leau.
La taille du refroidisseur est aussi fonction de la perte de charge maximum admissible (pression
tolr maxi dans lchangeur 5 10 bar).
Dans tout les cas, il faut calculer ou estimer la puissance dissiper.
Cas 1 ; on mesure la puissance dissipe sur une centrale en mesurant laugmentation de
la temprature du fluide sur une priode donne.
Cas 2 ; on estime que 30% de la puissance installe est perdue est doit donc tre
dissipe.
Cas 3 : on calcule pour toute linstallation, les puissances dissipes.
A partir de cette puissance et compte tenu dun facteur de scurit de 10%, on dtermine
la puissance spcifique de refroidissement.

Exemple de dtermination de refroidisseur air/huile type OK-ELD


Rchauffage du fluide.
Ce problme apparat surtout sur des machines passant une partie de leur vie dehors
larrt dans un milieu ambiant relativement froid (cas des engins de TP). Aprs un temps darrt,
le fluide contenu dans le rservoir se trouve une temprature telle que sa viscosit ne permet
pas le dmarrage de la pompe.
Il est alors ncessaire dy installer un systme de rchauffage gnralement constitu dune
canne chauffante et de deux thermostats. La canne chauffante permet dlever la temprature du
fluide au repos jusqu la valeur correspondant la viscosit admissible au dmarrage de la
pompe. Arriv cette temprature, le premier thermostat autorise la mise en route due la
centrale, qui doit absolument travailler sans pression au refoulement de la pompe durant cette
priode, pour assurer une circulation de fluide dans le rservoir. Le second thermostat permet
larrt du dispositif de rchauffage ds que lon atteint la temprature de fonctionnement donc la
viscosit de fonctionnement.
De plus, il est indispensable de ne pas dpasser, au niveau de la canne, une temprature limite
( 80C maxi) sous peine de brler le fluide.
Les lments chauffants ( 250 W par dm de surface chauffante) sont placs prs du fond du
rservoir, loin de laspiration.
Les thermostats immergs dans le rservoir dans la partie haute du liquide (entre et 2/3 de la
hauteur de lhuile) doivent tre placs le plus prs possible de laspiration.

Dtermination de llment de rchauffage.
Les donnes ncessaires sont :
0 = temprature du fluide avant rchauffage (C).
1 = temprature du fluide dsir pour le fonctionnement (C).
t = temps dsir pour passer de 0 1 (s).
V = volume du fluide contenue dans le rservoir (l).
= masse volumique du fluide (kg / dm
3
)
C = chaleur massique du fluide (kJ / kg.C) 1,9 kJ / kg.C.
Courbe viscosit-temprature de lhuile.
Courbe de dissipation de chaleur du rservoir.
La masse du fluide rchauffer est : m = V . .
La quantit de chaleur en kJ apporter au fluide est : Q = m . C. (1 - 0).
La puissance thorique en kW :
t
Q
Wtho = .
La puissance relle en kW installer est : W = Wtheo + Wrs, avec
Wrs = puissance dissipe par le rservoir, valeur relev sur la courbe fournie par le constructeur
du rservoir en fonction de la diffrence de temprature entre le fluide et lair ambiant.
Nous obtenons :
( )
rs
0 1
W
t
. . V . C
W +

= en kW.
Pratiquement, avec : C = 1,9 kJ / kg.C et = 0,86 kg / dm
3
,
( )
rs
0 1
W
t
. V . 6 , 1
W +

.
Le thermostat commandant larrt de la canne est rgl 1, le rglage du thermostat permettant
de dmarrage de la pompe du groupe est fonction de la viscosit admissible.

LES ACCUMULATEURS.
Les fluides hydrauliques sont pratiquement
incompressibles et ne peuvent, de ce fait,
accumuler d'nergie de pression.
Dans les accumulateurs mcaniques, on
utilise laction dune masse ou laction dun
ressort.
Dans les accumulateurs gaz, on utilise les
proprits de compressibilit d'un gaz (azote),
lequel communique son lasticit au fluide
hydraulique.
Un accumulateur gaz est compos d'une
partie fluide et d'une partie pour le gaz avec ou
sans lment sparateur (piston, vessie ou
membrane). La partie fluide est en relation
avec le circuit hydraulique afin que lors de la
monte en pression, le gaz soit comprim.
Lors de la diminution de pression, le gaz
comprim se dtend et repousse le fluide dans
le circuit.
Les accumulateurs sont utilisables pour de
nombreuses fonctions, en particulier :
rserve d'nergie,
commande de secours ;
quilibrage des forces,
compensation de fuites,
compensation volumique,
absorption de chocs,
suspension de vhicules,
amortissement de pulsations.
..

Prsentation des accumulateurs.
Un accumulateur est un appareil hydraulique capable de recevoir et de restituer de lnergie,
sous forme dun certain volume de fluide sous pression.
Il est constitu dun rcipient hermtique rsistant aux effets de pression
du fluide reli au circuit par une canalisation et dun dispositif de maintien
en pression du fluide.

Un accumulateur est dfini par :
P
0
: Pression minimale de remplissage.
V
0
: Volume total du fluide emmagasin dans laccumulateur.
P2

: Pression maximale.


Types daccumulateurs.
Il existe plusieurs types daccumulateurs :
Les accumulateurs poids.
Il utilise le principe dquilibre des forces entre celle du fluide et celle de
la masse.
La pression laquelle est soumis le fluide est constante pour une
charge donne. avec m = masse et S= section.
S
g . m
P =

encombrement important,
masse importante en mouvement,
obligation de le monter verticalement,
section importante donc volume de fluide important.
Utilisation : Il est utilis lorsque le systme demande une restitution de
volume de fluide important par exemple : grosses presses.

Les accumulateurs ressort.
La restitution du fluide emmagasin ne seffectue plus pression
constante, mais variable en fonction de la raideur du ressort.
S
x . r Fo
P
+
=

avec Fo = prcharge, r = raideur et x =dplacement.
encombrement important,
masse en mouvement,
Inertie et vibrations importantes.

Les accumulateurs charge de gaz (pneumatique).
La force pressante est due un gaz sous pression. La pression de
remplissage (pression de gonflage) est gale celle du gaz occupant
tout le volume du rcipient. Le gaz utilis est toujours un gaz inerte, le
plus souvent de lazote sec. Loxygne, ainsi que lair, est proscrire
formellement cause des risques dexplosion dus sa compression en
prsence dhuile.
Les accumulateurs contact direct.
Le gaz est directement en contact avec le fluide liquide.
Ce type dappareil est utilis dans le cas ou aucun contact entre le fluide
et un sparateur nest possible ou dans le cas ou il faut une inertie trs
faible.
Ce type dappareil ncessite lobligation dtre implant en position
verticale fixe.
Labsorption dune partie du gaz par le fluide (par mimtisme ),
dautant plus importante que la pression est leve, ncessite une
rinjection frquente de gaz et nuit lincompressibilit du fluide. De
plus, une obligation de conserver, en fin de restitution, au moins 30% du
volume de laccumulateur afin dviter lintroduction de gaz dans le
circuit.


Les accumulateurs piston flottant.
Un piston libre spare le gaz du fluide.
Les frottements entre le piston et le cylindre ne sont pas ngligeables et
ncessite un usinage soign du piston et du cylindre.
Linertie du piston peut aussi poser des problmes.
Par contre, ltanchit est excellente, et ce composant, de part la
matires qui le constitue est trs peu sensible la temprature. Il est
donc souvent utilis comme organe de scurit, par exemple dans les
tlphrique en montagne pour alimenter le frein de secours.
Rapport de pression P2/P0 illimit
Sens de montage indiffrent
Contrle de position du piston
Volumes utiles importants (jusqu 400 L)
Solution conomique en montage transfert pour des V0 importants
avec un volume restituer faible
Dbits de restitution extrmes,
Scurit (pas de rupture brutale de llment sparateur)
Cot dentretien faible

Les accumulateurs membrane.
Ils sont gnralement constitus de deux hmisphres soit souds, soit
visss.
La membrane sparant le gaz du fluide est en lastomre, elle est
constitue en son centre dun renfort mtallique qui vient obturer lorifice
lorsque laccumulateur est vid, ce qui permet dviter lextrusion de la
membrane. Cette membrane doit tre :
Inattaquable par le fluide et le gaz.
Peu sensible aux phnomnes dusure et de fatigue.
Capable de rsister aux efforts de dformation.
Supporter les variations de tempratures.
Diffrents types dlastomre sont utilis suivant les tempratures
dutilisation et la nature du fluide en contact. Par contre, cette membrane
nest pas totalement tanche, par porosit, une trs lgre fuite du gaz
vers huile est admise.
Avantages :
Le sens de montage est indiffrent.
Le rapport de pression est lev.
Il ny a pas de frottement (aucune pice en mouvement).
La gamme de volume est large.
Lentretien est facile.
La dure de vie est leve et prix modr.
Inconvnient :
Le volume est limit 4l.
Le dbit est limit (38 150 l/min).
On ne peut effectuer des rparations que sur des accumulateurs
visss.
Ne peut pas tre utilis basse temprature (sauf cas spciaux), car au
dessous de -25C, llastomre de la membrane se durcit et perd de son
lasticit et devient cassant.


Les accumulateurs vessie.
Les accumulateurs vessie sont bass sur le mme principe que les
accumulateurs membrane en ce sens que llment sparateur entre le
gaz et lhuile est une membrane souple en lastomre, intimement
solidarise la valve de gonflage.
Un clapet obstrue lorifice darriver dhuile pour viter lextrusion de la
membrane
Avantages.
Bon temps de rponse.
Dbit restitu lev.
Entretien rduit (vrification de la pression de gonflage P0).
Inconvnients.
Le montage lhorizontale est problmatique, puisque seul la moiti
du volume est restitu.
Le rapport de pression est limit, puisque P2/P0 < 4.

Remarque sur les accumulateurs membrane et vessie.
Le rendement, caractris par le rapport entre lnergie resitue et lnergie emmagasine, est
gnralement meilleur pour les accumulateurs membrane et vessie que pour les
accumulateurs piston sparateur, en raison de la faible inertie de la membrane ou de la vessie
et de labsence presque totale de frottement.
Pour les mmes raisons, ils ont un temps de rponse plus faible et ils autorisent des
mouvements alternatifs frquence plus leve.

Indice 0 correspond ltat initial de laccumulateur ( lachat).
Indice 1 correspond ltat 1 de laccumulateur : tat vide ou dcharg.
Indice 2 correspond ltat 2 de laccumulateur : tat plein ou charg.

Ce qui veut dire que entre ltat 2 et 1 , laccumulateur restitue un volume :
V = V1 V2 pour une pression qui passe de P2 P1.
(dans les pages suivantes V reprsente un volume)

ACCUMULATEURS. Document BOSCH.


UTILISATION DES ACCUMULATEURS.
En rserve dnergie de secours.
Il permet lors dune panne de lalimentation hydraulique de mettre en position de scurit un
rcepteur et de finir une opration.
Le volume utile de laccumulateur doit correspondre la course maximale des lments
concerns.
On prend P0 = 0,9 P1, avec P1 la pression minimale ncessaire pour gnrer les
mouvements.
1V2-A
1Z
1S1
OV1
0P1 0M1
1V1
1V2 1V3
1V4
1V3-A

Exemple :
Laccumulateur une fois charg, est isol du circuit,
son nergie nest utilise que pour une manuvre de
secours.
OV1
0P1
0M1
1A
1V1
1V2
1V3
1Z2
1Z1
1V4

Exemple :
Laccumulateur est reli en permanence au circuit et
effectue chaque cycle le mouvement de rentre de tige,
mme si la pompe est larrt.
En rserve dnergie dappoint.
Il peut tre utilis en rserve dnergie pour amliorer le rendement dune installation lorsque le
cycle du systme demande de grande variations de dbit au cours du temps si laccumulateur
complte le dbit de la pompe par moment.
Sur les installations ncessitant des volumes
dhuile variant dans dimportantes
proportions ou prsentant des frquences de
cycles leves, la solution la plus rationnelle
passe par lutilisation daccumulateur.
Lorsque que le besoin dhuile est faible, la
pompe charge laccumulateur, et lorsque la
demande en huile dpasse les capacits de
la pompe, le volume manquant est restitu
par laccumulateur.
On prend P0 = 0,9 P1.
On majore le dbit de la pompe de
10% 15%.
Laccumulateur se charge lorsque le dbit
demand est infrieur celui de la pompe.
Il se dcharge dans le cas inverse


Systmes de charge daccumulateurs.
Pour la plupart des applications, la pompe est mise hors circuit lorsque laccumulateur est plein,
afin dviter des pertes de chaleur dues la conversion dune puissance hydraulique
excdentaire. Diverses solutions sont possibles:
Utilisation dune pompe dbit variable avec rgulateur de pression. La pompe effectue un
rglage automatique lorsque laccumulateur est plein.
Mise hors circuit dune pompe dbit constant via un lectro distributeur pilot par 2
pressostats pour Pmin et Pmax.
Mise hors circuit dune pompe dbit constant via une valve de charge daccumulateur avec
2 rglages de pression pour Pmin et Pmax (hystrsis de commutation).

Exemple de montage dun accumulateur.

Au repos la pompe charge laccumulateur 2Z.
Quand la pression dans laccumulateur atteint la
pression de pilotage de 0V2, le limiteur de
pression 0V2 souvre et la pompe dbite la
bche une pression quasiment nulle.
Le clapet 0V1 est ferm, 2Z est isol la
pression maxi du circuit.
Si la pression diminue cause des fuites du
distributeur 1V2, alors 0V2 se ferme et la
pompe recharge 2Z.
La sortie et la rentre de la tige de 1A
seffectuent donc avec le dbit de la pompe plus
de dbit de laccumulateur.
Le limiteur de dbit 1V1 permet de dlimiter le
dbit de laccumulateur.
0P1
0M1
0V1
1V2-B 1V2-A
1V2
1A
0V2
2Z
1V1
0Z1


En rserve dnergie de fuites.
La plupart des composants hydrauliques prsentent des fuites. Ainsi le maintient en position et
en pression des rcepteurs peut se faire par lintermdiaire dun accumulateur.
Il faut dans ce cas dterminer le volume de laccumulateur dont la pression P2 permettra
la restitution dun volume de fluide V, avec une pression aprs restitution gale ou
suprieure P1.
On prend dans ce cas l : P0 = 0,9 P1 et P0 > 0,2 P2.

1A
0P1 0M1
? ?
1V1
1Z1
0V1
1V1-A 1V1-B
0V2
Exemple :
Maintient en pression de courte dure (quelques
min).
Le distributeur est en position centrale.
La pompe nest pas arrte.
1S1 1S2
1Z1
0V1
0P1
0M1
1A
0V2
?
?
1V1
1V1-A 1V1-B
Exemple :
Maintient en pression de longue dure (quelques dizaines de
min).
Le distributeur est en position centrale.
La pompe est arrte, les manostats permettent la remise en
marche la pompe si la pression chute trop, et coupe la pompe
quand on atteint la pression maxi.

Dilatation thermique.
Les variations thermiques sur un procd hydraulique ferm et sous pression crent des
variations de volumes. Laccumulateur va donc permettre de les absorber.

Avant de pouvoir dterminer le volume de laccumulateur, il faut pralablement dterminer le
volume dilat (V).

V = V.(T2 T1). avec = 0,62.10-3K (coef. de dilatation cubique)
T1 = temprature mini, T2 = temprature maxi.

Le volume de laccumulateur sera :
=
2
1
2 1
. 0
0
T
T
.
P
1
P
1
P
V
V avec P0 = 0,9 P1.

Amortissement de choc.
On qualifie habituellement de coup de blier le phnomne dlvation rapide de pression qui
se produit dans une canalisation lors dune fermeture brusque dune vanne. De faon plus
gnrale cette variation brusque de pression apparat dans une installation par suite de
lacclration ou de la dclration dune colonne de fluide et de la charge qui lui est lie
cinmatiquement.
Les proprits damortissement dun accumulateur permet de diminuer les variations brutales de
pression (coup de blier, chariots de manutention, engin de T.P.).

Ceux sont des accumulateurs de faible volume (0,5 1 litre).
On prendra P0 = 0,9 Ptravail.

Applications typiques :
Fermeture / ouverture rapide de vannes
Dmarrage et arrt de pompe

Silencieux.
Rduction du niveau de bruit
Rduction de pulsations de pression lorsque les pression de services
nominales varient fortement
Pmax 330 bar
Pas de rception DRIRE (absence de gaz)
Montage en ligne (BSP, SAE, ...)
Efficacit dans des plages de frquences leves

Toutes les pompes de refoulement.
Diviseurs de dbit engrenage.
Lautomobile, laviation, les machines-outils, les presses injecter.


Amortisseur de pulsation.
Le dbit provenant dune pompe pistons peut tre plus ou moins rgulier. Cela est vrai pour un
nombre de pistons faibles (1, 2, 3), par contre, pour un nombre plus important (7, 9, ..), la
pulsation du dbit est trs faible.
Le plus souvent, des pulsations de dbit et de pression apparaissent et sont nuisibles au bon
fonctionnement de linstallation.
Pour amortir ces pulsations, allonger le temps de vie des composants, amliorer la prcision des
mesures et diminuer le niveau sonore de linstallation, on installera un accumulateur vessie
pour leur faible inertie.
On essayera aussi dans la mesure du possible de monter laccumulateur dans laxe de sortie de
la pompe.

Presses injecter.
Systmes de dosage.
Systmes de mesure et de rgulation dans lindustrie chimique, alimentaire,...
Echangeurs thermiques air/huile.
Centrales hydrauliques en gnral.
Machines de TP.


Modlisation de l'accumulateur.
(dans les pages suivantes V reprsente un volume)
Pour l'tude dun accumulateur, on retient le schma classique d'un accumulateur
olopneumatique donn par la figure.

Le stockage de l'nergie par compression du gaz est appel charge, la restitution d'nergie
due la dtente du gaz est nomme dcharge .
Les notations proposes sont Vi, Pi et T, pour le volume, la pression et la temprature de l'air
l'tat initial et Vf , Pf , et Tf pour les mmes grandeurs l'tat final. La masse dair contenue dans
l'accumulateur est note Ma.
La transformation thermodynamique subie par le gaz dpend de la dure des phases de
charge / dcharge.
Si cette dure est infrieure 1 minute :
L'nergie thermique change par la masse de gaz avec le milieu extrieur est faible. On
peut alors retenir une transformation adiabatique comme modle de transformation
thermodynamique.
Si cette dure est suprieure 3 minutes :
L'nergie thermique change par la masse de gaz avec le milieu extrieur est suffisante
pour que la variation de temprature soit limite. On peut alors retenir une transformation
isotherme comme modle de transformation thermodynamique.
Pour les cas intermdiaires, on utilise la notion de transformation polytropique.
L'air contenu dans l'accumulateur est assimil un gaz parfait, dont la chaleur massique
pression constante est Cp = 1 000 J.kg
-1
.K
-1
et la chaleur massique volume constant
est Cv = 715 J.kg
-1
.K
-1
.
A temprature voisine de l'ambiante, ces coefficients peuvent tre considrs comme constants.
Il est rappel que pour un gaz parfait :
une transformation isotherme est caractrise par la relation
P.V = m . r.T = Cte
P est la pression du gaz, V son volume massique et r = Cp Cv une constante caractrisant
le gaz, r = 297 J / kg.K pour lazote.
une transformation adiabatique est caractrise par la relation :
P.V

= Cte avec = Cp / Cv
une transformation polytropique est caractrise par la relation :
P.V
n

= Cte avec n coefficient polytropique < coefficient adiabatique.

Dtermination des accumulateurs.
Les accumulateurs se dterminent de plusieurs manires diffrentes ; pour les accumulateurs
mcaniques il ny a pas de difficults particulires, les calculs sont semblables ceux des vrins.
Pour les accumulateurs charge de gaz cest plus dlicat.
On peut envoyer aux fournisseurs un certain nombre dinformations ncessaires au choix
de laccumulateur et cest le fournisseur qui effectue une tude et propose le ou les
accumulateurs rpondant au cahier des charges impos par le client.
On peut aussi utiliser des logiciels de calcul daccumulateur permettant de rentrer les
paramtres du cahier des charges et le logiciel propose un accumulateur situ dans la
base de donnes du logiciel et rpondant au cahier des charges. Ces logiciels sont
disposition sur Internet mais ne sont pas toujours simples dutilisation.
Enfin on peut dterminer les accumulateurs soi-mme en utilisant les formules thoriques
de dtermination puis en utilisant les abaques ou les catalogues constructeurs.
Ces trois mthodes de dtermination permettent de choisir un accumulateur qui rpond nos
exigences mais il se peut que nous obtenions des rsultats diffrents car dans chacune des
mthodes nous ne tenons pas compte des mmes paramtres.
Dtermination par calcul.
Dfinition de la notation : La norme AFNOR E 48-151 dfinit, en concordance avec ISO 5595 et
5596, les grandeurs caractristiques des accumulateurs hydropneumatiques.
P0 : Pression de prcharge dazote ; c'est--dire pression du gaz lorsque le circuit
hydraulique nest pas sous pression.
NOTE : La pression P0 sentend une temprature de 20C ( 5C).
P1 :

Pression minimale en service ; cest la valeur mini de pression du circuit
hydraulique permettant deffectuer le travail voulu aux rcepteurs.
P2 : Pression maximale en service ; cette valeur nest pas obligatoirement gale la
pression de tarage du limiteur de pression qui protge la pompe.
V0 : Volume initial ; cest le volume rel de laccumulateur. Il correspond donc au
volume dazote la pression P0.
V1 : Volume dazote la pression P1.
V2 : Volume dazote la pression P2.
V : = V1 V2 : Variation du volume de gaz entre les pressions P1 et P2,
correspondant au volume de fluide dans laccumulateur restituable dans
linstallation.

Changements dtat du gaz.
Chaque fois que laccumulateur est utilis, il y a changement dtat du gaz quil contient. Suivant
la rapidit de la transformation, la loi rgissant est diffrente.
La transformation peut tre :
ISOTHERME : du grec isos = gal et thermos = chaud.
ADIABATIQUE : du grec adiabatos = quon ne peut traverser.

Transformation isotherme :
Elle se produit si la variation de volume est suffisamment lente pour quil y ait change de
chaleur entre la charge de gaz et le milieu ambiant et que lon puisse donc considrer que lazote
ne change pas de temprature.
Daprs la loi de Mariotte : P . V = cte temprature constante.
On peut crire : P0 . V0 = P1 . V1 = P2 . V2, dou lon tire :

1
0 0
1
P
V . P
V =
et
2
0 0
2
P
V . P
V =
on retient la formule suivante :
( )
2 1
1 2 0 0
P . P
P P . V . P
V

=

Transformation adiabatique :
Dans le cas contraire, si les variations de volume de fluide dans laccumulateur sont trs rapides,
lchange de chaleur na pas lieu, faute de temps et la transformation est adiabatique.
cte V P =

On peut crire : P0 . V0 = P1 . V1 et P1 . V1
= P2 . V2
.
On retient la formule suivante :
=
1
2
1
1
0 0
P
P
1 .
P
V . P
V
avec 1,4 mini.
Remarque : le coefficient varie en fonction de la pression et de la temprature.
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 100 200 300 400 500 600
Pression (bar)
E
x
p
o
s
a
n
t

A
d
i
a
b
a
t
i
q
u
e
(0C)
(50C)
(100C)

Transformation polytropique :
Cest gnralement le cas rel : les variations de volume sont trop lentes pour que lon puisse
considrer la transformation adiabatique et cependant trop rapides pour admettre un calcul en
isotherme. La loi en transformation est :
cte V P
n
= avec 1 n 1.4
On retient la formule suivante

=
n
1
2
1
1
0 0
P
P
- 1
P
V P
V
.
n = 1,35 pour environ : 2030 sec
n = 1,25 pour environ : 11,5 min
n = 1,20 pour environ : 2 3 min
n = 1,10 pour environ : 4 8 min

Calculs pratiques.
Lors de la dtermination dun accumulateur, on connat gnralement les conditions dutilisation
de lappareil, qui permettent dapprcier le type de transformation et les valeurs :
P1 :

Pression minimale en service ; cest la valeur mini de pression du circuit
hydraulique permettant deffectuer le travail voulu aux rcepteurs.
V : = V1 V2 : Volume de fluide restituer entre les pressions P1 et P2
La valeur de P2 peut aussi tre impose, sinon elle est choisie de faon permettre le travail
avec laccumulateur sans exiger une trop grande fatigue des autres composants du circuit.

A partir de ces valeurs, on doit valuer P0 et V0.
P0 : Pression de gonflage (prcharge) dazote une valeur infrieure P1 de faon ,
dune part, toujours conserver une lgre rserve dans lappareil et, dautre part,
dviter que la sparation (membrane ou piston) entre gaz et fluide hydraulique
vienne frapper la parois de laccumulateur chaque dcharge.
Pour les applications en rserve dnergie, les constructeurs prconisent :
P0 = 0,9 P1.
Le passage de ltat P0.V0 tant ltat P1 tant.V1 tant isotherme dans pratiquement tous les
cas, ceci revient conserver un volume de fluide gal au dixime du volume V0 de
laccumulateur en fin de restitution.
Paramtres Accu. vessie Accu membrane Accu piston

Pression de
gonflage
du gaz :
P0
0,9.P1
= 0,6 0,9.Pm
(absorption de chocs)
= 0,6 Pm
(amortissement pulsations)

0,9.P1

P1 5 bar
2 bar
(piston faibles frottements)
10 bar
(piston conventionnel)
Rapport maximal
des pressions :
0
2
P
P
admissible

4 :1
6 :1 8 :1
(modle soud)
10 :1
(modle viss)

Pas de limitation.

Dbit maximal
de fluide
Jusqu 900 l/min
selon la capacit de
laccumulateur.
Jusqu 840 l/min
pour des modle
High-Flow .

Jusqu 360 l/min
Vitesse de dplacement
maximale du piston :
= 3,5 m/s
(piston faibles frottements)
= 2 m/s
(piston conventionnel)

Utilisation dun accumulateur pour :
amortir les pulsations de dbit gnres par la pompe,
abaisser le volume sonore,
diminuer la fatigue des composants.
Prendre comme valeur de V0 5 10% du volume total des vrins du circuit.

Connaissant P0, on peut calculer V0 dans les diffrents cas :
Isotherme :
( ) 1 2 0
2 1
P P . P
P . P . V
0 V
=

Adiabatique :
=
1
2
1
0
1
0
P
P
1
1
.
P
P . V
V

Polytropique :
n
P
P
1
1
.
P
P . V
V
1
2
1
0
1
0
=
La valeur de n ntant pas toujours
facile dterminer, il nest pas possible
deffectuer un calcul rigoureux et, dans la
pratique, on applique la formule
correspondant une transformation
adiabatique ; ce qui a pour effet de
lgrement surdimensionn laccu-
mulateur.
Dans le cas les mouvement de scurit :
La charge de lappareil est isotherme, mais le dtente est adiabatique.
On calcule V0 partir de : P0 . V0 = P1 . V1 == P2 . V2 et P2 . V2
n
= P1 . V1
n
.
Dans laquelle V = V1 V2 reprsente le volume effectif quon dsire restituer.
1
P
P
1
.
P
P . V
V
1
1
2
0
2
0
=

Influence de la temprature.
Toutes les formules prcdentes sont applicables si la temprature du milieu ambiant reste
constante pendant toute la dure de fonctionnement du systme.
Par contre, si la temprature varie dans des proportions importantes pendant les passages de
ltat P1 V1 ltat P2 V2 , il y a lieu deffectuer la correction suivante :

T
T
. V reel V
1
2
0 0
=
V0reel : volume V0 utiliser rellement pour lapplication.
V0 : volume V0 calcul prcdemment.
T2 : temprature absolue (K) ltat P2 V2 .
T1 : temprature absolue (K) ltat P1 V1 .

De mme, la pression de gonflage P0 calcule ci-dessus doit tre mesure la temprature de
fonctionnement.
La pression de gonflage une temprature de rfrence donne est obtenue en multipliant P0
calcul par le rapport temprature de rfrence en K sur temprature de fonctionnement en K.

T
193
. ) reel ( P C) (20 P
2
0 0
=

MONTAGE TRANSFERT DU RESERVOIR D'AZOTE.
Lorsque l'cart entre la pression min. et la pression
max. d'une installation hydraulique est trs faible, et
que le systme demande une restitution importante de
fluide provenant de laccumulateur (V0 > 100 litres ou
V0 > 4 fois le volume dplac), on choisira ce type de
montage. Une partie du volume total de gaz peut tre
rajoute l'aide de bouteilles d'azote.
Il faut tenir compte des pertes de charges du
raccordement azote car elles sajoutent pour les pertes
de charge ct fluide. Prendre en compte les
variations de tempratures car les capacits des gaz
en sont sensibles.
Le volume minimum du ou des accumulateurs
transferts v0 est donn :
=
2
1
2
1 0
0
T
T
.
P
P . 9 , 0
1
9 , 0
V
v avec P0 0,95 0,97 P1.
Le volume de la capacit additionnelle est V0 v0.

Gaz en haute pression
Gaz en basse pression
Fluide en haute pression
Fluide en basse pression
Piston en
position
haute
Piston en
position
basse

Rpartition en
volume standard
Rserve env 3%

ORGANE DE VERIFICATION DE PRESSION ET GONFLEUR.

Les pertes des accumulateurs
hydropneumatiques sont en gnrale trs
faibles. Pour viter, lors dune ventuelle
chute de pression de gonflage P0, le piston
ne vienne en contact avec le couvercle ou
que la membrane ou la vessie ne soit trop
dforme.
Il est indispensable de vrifier rgulirement
la pression du fluide contenu dans la poche
de gaz (environ tout les 6 mois). Pour ceci on
utilisera un vrificateur gonfleur, cette organe
est compos dun manomtre et dune prise
pour y relie une alimentation de pression. Il
peut se relier a laccumulateur puisque celui-
ci est quip dun clapet permettant la mise
en relation avec la poche de gaz.
En cas de sous gonflage de la poche de gaz,
si P0 <50% de sa valeur nominale, il se peut
que laccumulateur prsente des problmes
de rupture de vessie ou que llastomre
devienne permable.
ATTENTION : Cette opration doit tre
raliser par un personnel habilit.


PRCAUTION DEMPLOIS DES ACCUMULATEURS.
L'accumulateur, renfermant une certaine quantit de fluide sous pression, peut prsenter un
certain danger pour le circuit ou les quipes de maintenance si certaines prcautions ne sont pas
prises.

1 - Protection des autres organes du circuit.
Un clapet anti-retour est toujours prvu entre le groupe de pompage et l'appareil pour viter
une ventuelle dcharge de l'accumulateur dans la pompe au moment de l'arrt de celle-ci.
Un limiteur ou rgulateur de dbit muni d'un clapet anti-retour permet d'obtenir la charge de
l'accumulateur dans les meilleures conditions et de contrler sa dcharge.
Un limiteur de pression peut tre prvue prs de l'accumulateur pour le protger d'une
ventuelle suppression accidentelle ; il est recommand de munir aussi cette portion de circuit
d'une prise de manomtre.
Si certains appareils ne peuvent pas supporter les diffrences de pression invitables en cas
d'utilisation d'accumulateur, il est possible d'installer entre ce dernier et ces appareils une
soupape de rduction de pression. Dans ce cas, il y a lieu, lors du calcul de l'accumulateur, de
tenir compte de la fuite de fonctionnement de la soupape.

2 - Protection du personnel.
Il est indispensable de purger tous les accumulateurs avant d'effectuer une intervention, quelle
qu'elle soit sur le circuit. A cet effet, le projeteur prvoit toujours un dispositif de purge qui peut
tre manuel ou lectrique.
a) Purge manuelle :
il s'agit d'un robinet et d'une tuyauterie reliant accumulateur et rservoir il est
indispensable d'ouvrir le robinet avant d'intervenir sur le circuit.
b) Purge automatique :
On prvoit un distributeur deux positions, rappel par ressort et gnralement clapet
(appareil sans fuite) pour remplacer le robinet ou en parallle avec celui-ci. Ce distributeur
est ouvert lorsque la bobine n'est pas excite ; donc, si elle est alimente par
l'intermdiaire du mme relais que le groupe, le volume de fluide contenu dans
l'accumulateur est obligatoirement dcharg au rservoir lorsqu'on coupe l'alimentation de
la machine ou en cas de panne de courant. Il est vident que cette solution, prfrable
gnralement la prcdente, n'est pas applicable si l'appareil est utilis comme dispositif
de scurit en cas de panne.
Les fournisseurs d'accumulateurs proposent des blocs de scurit installer directement sous
l'appareil et regroupant l'un ou plusieurs des dispositifs cits ci-dessus.

3 Rglementation.
Les accumulateurs hydropneumatiques sont, comme tous les appareils pression de gaz,
soumis une rglementation stricte.
En France, les diffrents dcrets et arrts ministriels concernant ces appareils sont :
Dcret du 18/l/1943 complt par ceux du 5/9/1946, 26/10/1948, 21/9/1961, 8/9/1967.
Arrt ministriel du 23/7/1943 modifi les 2/2/1944, 1/3/1945,
14/5/1949,22/8/1949,18/11/1969, 3/8/1960, 16/10/1967 et 15/11/1971.

La rception DRIVE prcisait que :
Sont soumis la rglementation les appareils dont la pression de gaz est suprieure 4 bar et le
produit pression maxi (en bar) par volume (en litres) est suprieur ou gal 80.
Une preuve des appareils doit tre effectue, la demande du propritaire, en prsence d'un
Ingnieur des Mines, tous les 10 ans pour les appareils se trouvant sur les quipements postes
fixes et tous les 5 ans pour les autres.
Cette preuve consiste soumettre le corps de l'appareil une pression hydraulique gale une
fois et demie la pression maximum de service.
En plus de cette preuve, les appareils doivent tre vrifis, intrieurement et extrieurement, au
minimum tous les 3 ans par une personne habilite. (Dans certains cas, des dispenses ou des
sursis peuvent tre accords).
Maintenant : Obligatoire depuis 29/05/2002, cest la rception CE oblige entre autre que
tout les accumulateurs neuf doit tre marqu avec marquage CE et dtermine 4 cas de
contrles.


BLOC DE SCURIT. Document
Avant toute intervention sur un accumulateur, il faut dabord purger ce dernier. On prvoira donc
un dispositif de type manuel ou lectrique. Etant donn galement que laccumulateur est un
organe sous pression et quil prsente des risques dexplosion reprsentant un danger pour les
personnes tant proximit, il faut donc mettre un dispositif dvacuation des surpressions (aussi
dans le cas daugmentation de temprature) si elles apparaissent

: limiteur de pression.
: manomtre.
: dispositif disolement.
: vanne de dcharge.
: raccordements pour une prise de pression
(pilotage).
: lectro-vanne de dcharge.
: limiteur de dbit.
; dispositif de remplissage du gaz.


Exemples : doc

Accumulateur de 0,75 l pour
amortissement de charge
sur un engin de
manutention.

Question : Au cours de la compression du gaz (azote) de laccumulateur,
y a t il risque de liquidation du gaz ?

Le rseau de Andrews est l'ensemble des courbes
isothermes d'un fluide, dans le systme de
coordonnes de Clapeyron (Pression / Volume). Il
est la base de l'tude de l'quilibre liquide-gaz
Un intrt technique de cet quilibre rside en
grande partie dans la commodit qu'offre
l'utilisation d'un fluide, lequel passe, de faon
continue ou discontinue d'une phase l'autre.

(1) Une partie AG est relative la phase gazeuse seule (vapeur sche) en G apparat la
premire goutte de liquide.
(2) Un palier isobare GL, appel palier de liqufaction, correspond l'quilibre liquide-gaz du
fluide.
(3) Une partie LB reprsente la courbe de compressibilit isotherme du liquide: en L disparat
la dernire bulle de gaz lors d'une compression isotherme du fluide.
Lorsque T augmente, l'ordonne P
LG
du palier de liqufaction crot et la longueur LG diminue
jusqu' s'annuler pour T = Tc. L'isotherme critique, de temprature Tc, ne prsente plus alors de
palier mais un point d'inflexion tangente horizontale, au point critique C.
L'ensemble des extrmits GL des paliers forme la courbe de saturation: plus prcisment,
l'ensemble des points G d'apparition d'une goutte de liquide (partie droite) est appel la courbe
de rose, alors que l'ensemble des points L de disparition de la dernire bulle de gaz, lors de la
compression isotherme du fluide (partie gauche), est la courbe d'bullition.
Au-dessus de la temprature critique Tc, les isothermes ne prsentent plus de palier mais un
point d'inflexion tangente oblique qui finit par disparatre pour T suffisamment grand. Les
courbes prennent alors une allure hyperbolique.
Sur le diagramme, on distingue quatre domaines :
(1) Au-dessous de l'isotherme critique, la partie du plan situe droite de la courbe de rose
dfinit le domaine du gaz ou de la vapeur sche.
(2) La partie du plan contenue l'intrieur de la courbe de saturation dfinit le domaine
d'quilibre liquide-gaz du fluide.
(3) On trouve le domaine du liquide dans la partie du plan situe gauche de la courbe
d'bullition, au-dessous de l'isotherme critique.
(4) Enfin, toute la partie du plan situe au-dessus de l'isotherme critique reprsente le
domaine du fluide.
Sur le tableau, on a rassembl les coordonnes du point critique de quelques corps purs.
He H
2
N
2
O
2
CO
2
H
2
O NH3
Tc (K) 5,2 33,2 126,2 155 304,2 647 405,4
Pc (bar) 2,3 13 34 51 74 221 113
Remarque:
Pour que lazote de laccumulateur soit en phase liquide, il faudrait que lon soit une
temprature infrieure 147C

DTERMINATION DACCUMULATEUR VESSIE
Voir abaque page 24

DTERMINATION DACCUMULATEUR MEMBRANE
Voir abaque page 25


DTERMINATION DACCUMULATEUR VESSIE


DTERMINATION DACCUMULATEUR MEMBRANE


Coefficients correcteurs Ki et Ka. Document
Les quations ne sont valables que pour des gaz idaux. Le comportement des gaz rels
travaillant des pressions de service suprieures 200 bars fait cependant lobjet de
divergences notables qui doivent tre prises en compte grce des coefficients correcteurs. Ces
derniers se trouvent dans les abaques ci-dessous.
Les coefficients correcteurs, par lesquels le volume de restitution V est multiplier se situent
dans la plage 0,6 1.

ISOTHERME : Vreel = Ki.V idal ADIABATIQUE: Vreel = Ka.V idal

Abaques.
Pour permettre un calcul graphique, les formules sont transformes en abaques.
Selon la position des diffrents paramtres, il est possible de dterminer le volume dhuile
disponible, la taille de laccumulateur ou les pressions.






POMPE CYLINDRE FIXE.
Le but de ce chapitre, nest pas ltude technologique et mcanique des pompes, mais
plutt un inventaire des diffrents types de pompes existant et utilises principalement
dans des installations hydrauliques industrielles.
En dehors des diffrents types de construction, on fait la diffrence entre:
des pompes cylindre constante. La cylindre ne peut pas tre modifie.
des pompes cylindre variable. La cylindre peut tre modifie.
Dans l'hydraulique, les pompes ont pour tche de produire un dbit de fluide (de refouler un
volume de fluide) et de lui fournir en mme temps les forces ncessaires suivant besoin.
La pompe aspire un fluide, le plus souvent partir d'un rservoir et le refoule jusqu' la sortie de
la pompe.
La caractristique principale dune pompe est sa cylindre en cm
3
/ tr.
A partir de l, le fluide arrive dans le systme travers les diffrents lments de commande
jusqu' lactionneur. Lactionneur prsente une rsistance au fluide; par exemple, le piston d'un
vrin de levage soumis une charge. En fonction de cette rsistance, il se cre dans le fluide
une pression qui augmente autant que ncessaire pour vaincre cette force de rsistance.
La pompe doit tre capable de supporter la pression gnre par un ou plusieurs
actionneurs. Cest le couple mcanique du moteur dentranement de la pompe qui fournit
le couple ncessaire gnrer la pression.
Schmatisation :

un sens de flux double flux un sens de flux double flux
cylindre constante cylindre variable

Rappel :
Dbit dune pompe.

Q = (N * q *10
-3
) *

vol

q = cylindre en cm
3
/ tr.

vol
= rendement volumtrique. ( 0,90 0, 95)
avec une pression diffrentielle entre le refoulement et laspiration.

C = (q * P / 200 ) /

hm

C = couple en daN.
q = cylindre en cm
3
/ tr.
refoulement
si P
aspiration
0.

hm
= rendement hydro mcanique. ( 0,80 0, 90)
Pour dterminer la puissance mcanique W ncessaire par une pompe sous une pression
diffrentielle entre le refoulement et laspiration.

W = (P * Q / 600)

/

tot

W = puissance en kW
refoulement
si P
aspiration
0.

tol
= rendement total =
vol
*.
hm


Diffrents types de pompes.


Pompes engrenage externe. (Cest la plus couramment utilis).
Ici, deux pignons dentures externes s'engrnent.
Le pignon 2 est entran dans le sens de la flche
et entrane le pignon 3 dans le sens inverse.
Le fluide est repouss dans les espaces des dents
4 vers l'extrieur et il est refoul du ct pression
(en rouge) hors de ces espaces.
Dans le schma en coupe, on voit trs clairement
que les dents ferment ces espaces avant que ceux-
ci soient compltement vids.
Un autre point qu'il faut souligner est le jeu latral
entre le pignon 5 et les blocs paliers 6.
Pour un jeu d'ajustement trop important friction
minime fuite importante.
Pour un jeu d'ajustement trop faible risque de
friction importante fuite minime.
La perte volumtrique augmente galement avec
une pression de fonctionnement croissante.

Pompes engrenage interne.
Elles se composent essentiellement d'un corps 1 dans lequel un
couple de pignons tourne avec un jeu axial et radial minime que
l'on obtient une trs bonne une tanchit l'huile.
Le ct aspiration (en bleu) est en liaison avec le rservoir de
fluide. Le ct pression (en rouge) est reli avec le systme
hydraulique.
Le pignon 2 interne est entran dans le sens de la flche et
entrane le pignon 3 extrieur dans la mme direction.
Lors du mouvement de rotation, les dents des pignons,
s'cartent, librant ainsi les entre dents.

Remarque :
Quand la cylindre dune pompe est trop importante, on peut doubler
ces pompes engrenage en les bridant mcaniquement et ainsi avoir
deux ou plus de pompes de mme cylindre ou de cylindre diffrentes.


Pompes palettes.
La pompe palettes se compose dun carter 1, dun
stator 2 et de plusieurs palettes 3.
La forme du stator peut tre un simple ou double
excentricit, le rotor est la pice entrane. Sur son
pourtour, des palettes 3 (palettes doubles), glissant
l'une sur l'autre, sont guides dans des fentes
disposes radialement.
Lors de la rotation du rotor, les palettes sont pousses
vers l'extrieur par la force centrifuge et la pression du
systme. Elles s'appuient avec leur rebord extrieur sur
la courbe interne du stator.
L'alimentation du fluide (ct aspiration, en bleu) et
refoulement (ct pression, en rouge) se fait par les
glaces de distribution dj mentionnes (non
reprsentes dans le schma).

Pour une comprhension plus aise, l'alimentation et le refoulement ont t reprsents vers
l'extrieur dans le schma.
Pour produire du dbit, nous mettons en mouvement le rotor dans le sens de la flche. Au
voisinage de la canalisation d'aspiration (en haut et en bas), les cellules 4 sont encore petites.
En raison de la rotation, les cellules s'agrandissent et se remplissent de fluide. Lorsque les
cellules ont obtenu leur volume max. (distance la plus grande de la courbe interne par rapport au
point central du rotor), elles sont isoles du ct aspiration par la glace de distribution. Ensuite
elles sont mises en liaison avec le ct pression.
Par suite de la courbure du stator, les palettes sont repousses dans les fentes. Le volume des
cellules diminue nouveau. Le fluide est pouss vers l'orifice de pression.
Comme la courbe du stator est double excentricit, chaque cellule participe deux fois par
rotation au processus du dbit.

Pompe palettes cylindre variable.

Pompe pistons axiaux axe inclin cylindre constante.
Dans un carter fixe est log l'arbre d'entranement 4, le plateau de bielles 2, le barillet 1 avec les
pistons 5 et les bielles de piston 6, ainsi que la glace de distribution 7.
Le plateau de bielles est dispos perpendiculairement l'arbre d'entranement. Le barillet avec 7
pistons et bielles de pistons est inclin un angle par rapport l'axe de l'arbre. Le plateau de
bielles est en liaison articule par l'intermdiaire des bielles de pistons avec le barillet.
Le barillet est log sur le pivot central 3.
En fonctionnement pompe, lors de la rotation de l'arbre de commande 4, le barillet 1 est entran
par les bielles de piston 6 et les pistons 5. Comme les pistons sont maintenus contre le plateau
de bielles par l'intermdiaire des bielles de pistons, il en rsulte une course des pistons dans le
barillet lors de la rotation de l'arbre de commande.
La glace de distribution a deux fentes pour l'alimentation (en bleu) et le refoulement (en rouge)
du fluide.
Le dplacement des pistons sur la glace se fait par l'intermdiaire des bielles de pistons qui
transmettent principalement le couple d'entranement (frottement, inertie); les pistons n'exercent
pas de couple sur le barillet.

Pompe pistons axiaux avec disque inclin.


Pompes pistons radiaux en toile.
Sur une pompe pistons radiaux, les pistons sont en
forme d'toile, placs radialement par rapport un
arbre d'entranement. Le mouvement des pistons de
travail se fait dans le sens radial.
Il existe des pompes alimentes par des distributeurs
tiroirs, clapets, ou lumires, cylindre de
refoulement constante ou variable. De plus, il faut
galement faire la diffrence entre came interne (les
pistons sont aliments par l'extrieur) came externe
(les pistons sont aliments par l'intrieur).
La pompe reprsente est pilote par valve,
alimente par un distributeur clapets; elle est auto
aspirante et cylindre de refoulement constante.
Elle se compose essentiellement d'un corps 1, d'un
arbre excentrique 2 et des lments de pompe 3
avec piston 4, valve d'aspiration 5 et valve de
pression 6.

Pompes pistons radiaux en ligne.
La figure reprsente une version de base 3 pistons en
ligne. Le mouvement des pistons est ralis laide de trois
excentrique dphass entre eux de 120. Ladmission est
dfinie par une lumire usine sur chacun des excentriques
et dcouverte par le patin oscillant durant la phase de
descente du piston. Le pompe aspire dans son propre carter

Principe de distribution de la pompe
POCLAIN

Pompe POCLAIN cylindre en ligne

CHOIX DU GROUPE DE POMPAGE ET POMPES CYLINDRE FIXE.
Aspect numrique.
II est videmment trs important. Les premires donnes, considrer sont celles se rapportant
au cycle de fonctionnement de la machine.
De l'examen de ce cycle il ressort que l'on doit fournir pour chacune des phases un ou
plusieurs dbits ceci des pressions dtermines par des efforts fournir.
Examinons brivement les principaux types de groupes de pompage que l'on est susceptible de
rencontrer.
1 - Un seul dbit fournir, une seule pression d'utilisation.
C'est bien sr le cas le plus simple. Une pompe dbit constant et une soupape de sret tare
convenablement protgeant la pompe seront seulement ncessaires. La mise en dcharge de la
pompe pourra se faire soit par le centre ouvert d'un distributeur du circuit (Fig : 1) soit par mise
la bche de la soupape de sret (Fig : 2).
0P1
Z1
0V1
1YVB
1YVA
1V1
0P1
Z1
1YVB 1YVA
1V1
0YVA
0V2
0V1

Fig : 1 Fig : 2
2 - Un gros dbit basse pression et un petit dbit haute pression.
C'est le cas type des vrins poussant les ttes d'usinage d'une machine-outil. L'avance rapide est
obtenue grce au gros dbit et ne ncessite pas beaucoup de pression puisque il y a seulement
les frottements vaincre. Ds que le travail commence, un petit dbit est ncessaire, l'avance
tant lente, mais par contre la pression doit tre leve pour permettre au vrin de fournir les
efforts dus la coupe. Enfin il faut disposer nouveau d'un gros dbit en basse pression lors du
retour rapide de la tte d'usinage. Le circuit est le suivant (Fig : 3).
Tant que la pression dans le circuit est infrieure au tarage
de la soupape (0V2), les dbits des pompes (HP) et (BP)
se combinent pour se diriger vers l'utilisation. A l'attaque du
travail la pression monte dans le circuit, atteint le tarage de
la soupape (0V2). Cette dernire s'ouvre sous l'influence
de la pression rgnant en sortie de (HP).
Elle permet donc au dbit de (BP) de retourner librement
au rservoir ; la ligne de refoulement de (BP) qui est donc
sans pression est isole de celle de (HP) par le clapet
(0V3). La petite pompe (HP) munie d'une soupape tare en
haute pression reste donc seule en service pour effectuer
l'avance travail.
Fig. 3
HP BP
Z1 Z2
0V3
0V1 0V2

Au moment du retour rapide il n'y a plus d'effort fournir, la pression chute nouveau dans le circuit, la
soupape (0V2) se referme et l'on dispose des dbits combins de (HP) et (BP) pour faire revenir le
vrin. Ce circuit est trs utilis, on peut toutefois lui faire le reproche de ne pas disposer d'une vitesse
travail rglable. Il faut dans ce genre de circuit prendre une prcaution : toujours laisser le libre accs
la soupape de sret pour le dbit venant de la grosse pompe.
Supposons en effet le circuit suivant (Fig : 4) : le clapet (0V4)
est un clapet tar servant maintenir une 'pression pilote
dans la ligne (Pp) lorsque l'utilisation ne ncessite pas de
pression. Si par hasard le tarage de la soupape (0V1) se
trouve ramen en dessous de celui de la soupape (0V2)
quand le circuit dutilisation est bouch (vrin en bout de
course par exemple) il n'y a plus assez de pression en sortie
de (HP) pour piloter louverture de la soupape (0V2). Le dbit
de (BP) ne pouvant s'vacuer ni vers l'utilisation ni vers la
soupape de sret (0V1) l'accident est invitable.

Fig : 4
3 - Trs peu de dbit installer, mais de longs maintiens en pression.
C'est le cas des mandrins expansibles servant maintenir les bobines de tle pendant leur droulage.
Le vrin commandant le systme expanseur se dplace (phase expansion) puis doit ensuite rester en
pression (phase droulage).
Le manocontact (S12) prsente un
contact basse pression (S1) et un
contact haute pression (S2). La
pompe gonfle l'accumulateur jusqu'
ce que la pression dclenche le
contact (S2) de (S12). Celui-ci agit
alors sur l'lectrovalve (0V2) de faon
permettre la mise la bche de
(0V1). La pompe (0P1) se trouve
donc dcharge. L'accumulateur va
se dcharger lentement si le systme
prsente des fuites.
Lorsque la pression dans le circuit
atteindra la valeur du tarage du
contact basse pression de (S12),
celui-ci provoquera l'inversion de
l'lectrovalve (0V2) et par la suite la
fermeture de la soupape (0V1). La
pompe va donc dbiter nouveau vers le circuit et regonfler l'accumulateur (Z4). La variation de
pression admissible dans le circuit sera celle constate dans l'accumulateur. Compte tenu du rgime
de fuite du circuit on pourra donc dterminer le volume de l'accumulateur si lon connat le temps dsir
entre deux r enclenchements de la pompe (0P1). Le dbit de la pompe (0P1) sera calcul en fonction
du temps de regonflage admissible pour l'accumulateur.

Le systme reprsent prsente l'avantage suivant : la diffrence de pression admise dans
l'accumulateur entre deux r enclenchements de la pompe est rglable puisqu'elle est donne par un
pressostat deux contacts.
HP BP
Z1 Z2
0V3
0V1 0V2
0V4
Pp
0P1
Z1
0V1
0YVB 0YVA
0V2
0V3
Z2
Z3
1V1
Z4
S1 S2
S12
dr
0YVA 0YVB
K1 K2
K1 K2
S1
S1
S2

Il existe un autre systme que l'on dsigne sous le nom de soupape conjoncteur disjoncteur.
Cet appareil ralise la mme fonction que les organes (0V1) - (0V2) - (0V3) et (S12) de la Fig : 5.

Il prsente l'inconvnient suivant : la pression de r enclenchement est un pourcentage fixe de la
pression maxi. Par contre il offre l'avantage de ne pas demander l'introduction de composants
lectriques dans le circuit hydraulique.

4 - De nombreux dbits diffrents sont ncessaires.
C'est le cas le plus courant et s'il peut tre ralis au niveau de l'appareillage de distribution par des
robinets ou rgulateurs de dbit, il peut l'tre galement celui du groupe de pompage par les pompes
dbit variable. La variation de dbit dans ce type de pompes qui sont presque toujours pistons
s'obtient par variation de l'angle d'inclinaison du plateau de pompe. Ces changements de position
peuvent tre commands par un levier agissant sur le plateau de pompe, ou bien par une vis ou mme
par un dispositif lectro-hydraulique. Tous ces systmes sont extrieurs au circuit hydraulique
proprement dit et ncessitent donc une programmation pour obtenir les divers dbits dans l'ordre
dsir. Il existe par contre un dispositif qui prend sa source d'informations a l'intrieur mme du circuit :
c'est le systme de commande par compensateurs . Le compensateur est une sorte de soupape
qui tient lieu tout d'abord de soupape de sret et ensuite d'organe de rglage. Il se tare comme une
soupape l'aide d'un ressort. Lorsque la pression dans le circuit de refoulement de la pompe atteint
son tarage, il provoque le basculement du plateau inclinable de la pompe de faon rduire le dbit de
cette dernire. Si le dbit demand est nul, il rduira le dbit jusqu' zro (aux fuites prs ncessaires
au graissage) ce qui justifie son emploi en soupape de sret.

Si le dbit demand n'est pas nul, mais rgl par diffrents dispositifs (orifices calibrs, rgulateurs de
dbit) il ajustera automatiquement le dbit de la pompe la demande du circuit. Il ny a donc jamais de
surplus de dbit lamin comme c'est le cas dans un systme compos d'une pompe a dbit constant
d'un robinet et d'une soupape de sret. Le schma d'un tel circuit est reprsent Fig : 6.

Cette faon d'obtenir plusieurs dbits est fort intressante
mais elle appelle toutefois quelques remarques en
particulier en ce qui concerne le moteur d'entranement de
la pompe. La courbe dbit pression de cette pompe est
celle de la Fig : 7.
De A B le dbit est constant aux fuites internes prs. De B
C il varie beaucoup pour une faible augmentation de
pression P.
Si l'on impose la pompe un dbit Q1 grce un
tranglement plac sur son refoulement on se rend compte
que la pression P1 en sortie de pompe sera trs proche de
la pression maximale admissible.

Fig : 6
De plus pour atteindre le point D il aura fallu d'abord passer par le point B qui correspond plein dbit
et pratiquement pleine pression.

La puissance ncessaire la pompe tant au rendement prs directement proportionnelle au produit :
dbit * pression, on se rend compte que si lon dsire travailler dans des conditions de scurit
satisfaisantes il faut installer un moteur lectrique correspondant la pression maximale et au dbit
maximal. Ceci est reprsent par la surface grise (Fig : 7).
Z1
0P1
1V1 1V2 1V3 1V4
dr

Ce systme s'il est utilis pour remplacer un ensemble gros dbit basse pression, petit dbit haute
pression peut donc parfois tre dsavantageux au point de vue bilan puissance . En effet le
systme classique se reprsente de la faon suivante (Fig : 8). Les puissances ncessaires en basse
puis en haute pression correspondent aux surfaces grises. Ces zones sont beaucoup plus petites que
celles de la Fig : 8. La puissance consomme est donc moindre.
Le dsavantage puissance de la pompe compensateur (dans ce cas particulier) peut tre attnu
par la remarque suivante :
Si le passage au point B de la courbe de la Fig : 7, n'est pas trop frquent, comme ce passage est de
trs courte dure le moteur pourra tre sous dimensionn en puissance sans craindre qu'il s'chauffe
trop. C'est bien entendu le constructeur du moteur lectrique qui au vu du cycle de puissance
pourra prciser cela.

Dans d'autres cas, il existe une autre mthode pour rsoudre ce genre de problme. Elle consiste
raisonner sur les volumes mis en jeu chaque phase du cycle. Supposons le cycle suivant (Fig :9) :

Fig. 9

Pendant chaque phase la surface grise reprsente le produit du dbit par la dure de phase c'est--
dire le volume fournir.
Cycle machine
Phases 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Q
t
p
Q
P
A
C P
B
D
Fig. -7
0 P P1 P2
Q
Q1
Q2
Fig : 7
Fig : 8

Si la pompe est capable de fournir pendant la totalit du temps de cycle la somme de ces volumes, il y
aura eu assez d'huile fournie dans le circuit. La pompe ncessaire est donc celle dont le dbit
correspond la valeur moyenne de la courbe de la Fig : 9. Ce dbit idal est reprsent par la ligne
en trait mixte. On peut voir ainsi que le dbit de la pompe installer est trs infrieur certains dbits
instantans utiles. Ceci est fort intressant en ce qui concerne la puissance ncessaire. Il suffira pour
rendre cette pompe moyenne utilisable de lui adjoindre un dispositif permettant d'emmagasiner les
excdents de dbit pour les restituer au bon moment.
L'accumulateur olopneumatique est videmment tout indiqu pour remplir ce rle.
Il faudra le dimensionner de faon ce qu'il puisse sous une variation de pression acceptable
emmagasiner la somme des volumes excdentaires fournir. Ce calcul donnera toujours un
accumulateur surdimensionn, ce qui reviendra en fait travailler sous une diffrence de pression plus
faible que prvu, ce qui est favorable.
Le groupe de pompage correspondant cette application est le suivant
(Fig : 10) :
Il suffit d'une pompe cylindre constante si le cycle est parfaitement
connu. La pompe ne fournissant pendant le temps de cycle que les volumes
ncessaires aux vrins, il n'y a jamais d'huile excdentaire lamine.
On peut toutefois ne pas connatre toujours exactement la dure du cycle.
Cette dure peut aussi tre variable (cas par exemple d'une machine ayant
deux cycles au choix : un complet et un autre simplifi). La difficult peut
aisment tre tourne en dfinissant le dbit moyen correspondant la plus
forte consommation. La pompe installer sera alors une pompe cylindre
variable commande par compensateur. Lorsque le cycle ralis sera plus
long que celui ayant servi de base au calcul, la pompe, aprs avoir rempli
l'accumulateur, se calera dbit nul, vitant ainsi tout risque
d'chauffement.
Un point de calcul est toutefois mettre en lumire :
En se reportant la Fig : 7, on voit que la pompe ne donne pas son plein
dbit entre les points B et C, c'est--dire entre la pression P1 et la pression
maximale. Cette zone correspond un dbut de vidange de l'accumulateur
ou une fin de remplissage.

Fig. 10

Nous connaissons le ratio de pression P1 / Pmaxi (caractristiques de la pompe). Cette diffrence de
pression correspond pour un accumulateur donn une diffrence de volume. Compte tenu du dbit
de la pompe nous pouvons donc valuer le temps ncessaire pour passer de P1 Pmax ou
inversement.
Le temps de cycle considrer pour calculer le dbit moyen de la pompe devra donc tre le temps de
cycle rel diminu de ces temps.

0P1
Z1
0V1
0V2
Z2
Z3
1V1
Z4

Aspect pannes et secours.
Ceci n'est nullement ngliger. Les pannes pouvant se produire sont de deux sortes :
Bris de pompe ou manque d'alimentation lectrique. La faon d'y remdier conditionne la
dtermination du groupe.

1 - Bris de pompe.
S'il y a par exemple deux pompes dans le circuit pour assurer le dbit, on peut prendre la prcaution
de ne pas les entraner par un mme moteur lectrique deux bouts d'arbre.
Il est parfois possible ainsi de continuer travailler avec une pompe pendant que l'on rpare l'autre.
Cette faon de faire prsente en gnral l'inconvnient d'obliger installer plus de puissance que
ncessaire si les pompes sont en travail alternativement.

2 - Manque d'alimentation lectrique.
Le groupe de pompage tant stopp il est parfois impratif d'excuter un mouvement. C'est le cas en
particulier des enfourneuses dfourneuses de billettes qui peuvent se trouver l'intrieur du four
lorsque survient la coupure de courant. Il est absolument ncessaire de faire sortir la pince.
Si le dispositif de secours est hydraulique, ce peut tre une pompe main, une batterie d'accumulateur
ou un groupe motopompe entranement par moteur thermique.
La pompe main n'est valable que si le volume et le dbit fournir sont trs faibles. Elle n'est
pratiquement jamais utilise.
La batterie d'accumulateur constituant une rserve d'huile sous pression ne se justifie que si le volume
fournir est petit, mais cette fois-ci quel que soit le dbit. En effet, pour avoir des volumes utiles non
ngligeables en rserve, il faut de gros accumulateurs et la solution devient trs onreuse.
Le groupe motopompe entranement par moteur thermique est trs souvent la solution la plus
convenable. Il nest pas limit en ce qui concerne le volume fournir et son dbit peut tre de 10
20 l/min. Le groupe reste alors trs peu onreux, peu encombrant et offre la possibilit de se monter
sur un chssis portatif. Son aspiration et son refoulement tant munis de deux flexibles avec
raccords rapides . Il permettra alors de dpanner plusieurs centrales pour peu que ces dernires
aient t galement munies de deux prises quipes des mmes raccords.

3- Aspect montage.
La dtermination du matriel peut aussi tre fait en fonction d'impratifs de montage. Supposons le cas
de plusieurs groupes de rcepteurs loigns les uns des autres.
On pourrait alimenter tous ces rcepteurs depuis une grosse centrale unique. Mais il y aura alors de
grandes longueurs de tuyauteries et si certains rcepteurs sont mobiles des nappes de flexibles. Le
cot d'une telle installation est parfois suprieur celui de petits groupes de pompage placs prs des
rcepteurs. La slection du matriel devra donc se faire dans cette optique au moment de
l'tablissement du circuit.





POMPE CYLINDRE VARIABLE.
La pompe hydraulique constitue un des organes essentiels dun circuit de transmission de
puissance hydrostatique. Elle est destine transformer une puissance mcanique en puissance
hydraulique (il faut bien sur tenir compte des diffrents rendements).
La puissance mcanique est le plus souvent dlivre par un moteur tournant une vitesse
angulaire constante (un moteur lectrique par exemple), et dlivrant ainsi un couple suppos
constant sauf pour les engins mobiles ou cest un moteur thermique qui est utilis.
Les pompes hydrauliques sont des machines volumtriques.
Il existe plusieurs solutions technologiques permettant de raliser cette fonction : palettes,
pistons axiaux ou radiaux,
Une pompe volumtrique est dtermine par sa cylindre. La cylindre est le volume gnr par
la pompe pour un tour. Si cette cylindre est constante, la valeur du dbit quelle gnre est
fonction de la vitesse de rotation du moteur qui entrane cette pompe, ce dbit est constant (aux
fluctuations prs). On parle de pompe cylindre fixe
Pour une vitesse donne du moteur dentranement, il nest pas toujours vident dajuster le dbit
fourni par la pompe au dbit souhait. On utilise alors plusieurs solutions technologiques
permettant de faire varier le dbit gnr par la pompe.
Cette variation du dbit est obtenue par une variation de la cylindre.

La pompe cylindre variable permet dajuster le dbit en fonction de la demande du circuit.
La pompe doit tre capable de supporter la pression gnre par un ou plusieurs actionneurs.
Cest le couple mcanique du moteur dentranement de la pompe qui fournit le couple
ncessaire gnrer la pression.

Rappel :
Dbit dune pompe.

Q = (N * q *10
-3
) *

vol

q = cylindre en cm
3
/ tr.

vol
avec une pression diffrentielle entre le refoulement et laspiration.

C = (q * P / 200 ) /

hm

C = couple en daN.
q = cylindre en cm
3
/ tr.
refoulement
si P
aspiration
0.

hm
Pour dterminer la puissance mcanique W ncessaire par une pompe sous une pression
diffrentielle entre le refoulement et laspiration.

W = (P * Q / 600)

/

tot

W = puissance en kW
refoulement
si P
aspiration
0.

tol
= rendement total =
vol
*.
hm


Principe de fonctionnement dune pompe pistons axiaux :

Les pistons sont maintenus sur la plaque dappui et
se translatent dans le barillet.
Lorsque larbre dentranement est entran en
rotation par le moteur, il entrane le barillet et les
pistons. Les pistons excutent une course qui est
fonction de linclinaison de la plaque dappui et du
rayon du barillet. Cette course augmente avec
laccroissement de langle dinclinaison de la plaque
dappui est dtermine la cylindre. Si langle est
constant, la course a une valeur constante, ce qui
dfinie alors une pompe cylindre fixe.
Lalimentation et le refoulement du fluide sont
assurs par la glace de distribution, qui est fixe par
rapport au carter.
Par contre si par un moyen technologique on fait
varier langle , alors la course varie ce qui entrane
une variation de la cylindre. On dit alors que la
pompe est une pompe cylindre variable.

Principe de la variation de la course des pistons axiaux :

La course du piston est fonction de la position angulaire (varie de la position 0 max).
La cylindre de refoulement est nulle lorsque la plaque dappui est perpendiculaire larbre
dentranement ( = 0) car la course des pistons est nulle. La cylindre maximale est obtenue
pour langle dinclinaison max.
Linclinaison du plateau est obtenue par une commande externe manuelle ou pilote
hydrauliquement.

Rayon du
barillet
Axe de larbre
dentranement
Axe dun piston
Plaque
dappui
Lumire daspiration
Lumire de refoulement

=0
max.

Principe de fonctionnement dune pompe cylindre variable compensateur ou
rgulateur de pression action directe, annulation de dbit :
Document VICKERS
1. Etrier.
2. Plaque dappui.
3. Rondelle sphrique.
4. Ressort du compensateur.
5. Tiroir du compensateur.
6. Passage A.
7. Drain.
8. Cylindre.
9. Piston de commande de ltrier.
10. Embout de ltrier.
11. Ressort de ltrier.
12. Carter droit et glace de distribution.
13. Barillet.
14. Pistons et semelle.
15. Arbre dentranement.

1V1
1V1-B 1V1-A
1A
0Z1
1Z2
1Z1
0Z2
1V2
0P1

La valeur de tarage du limiteur de dbit est
infrieure la valeur du dbit maxi de la
pompe.
Avant le dmarrage, le ressort (11) maintien ltrier dans sa position cylindre maximum.
Aprs le dmarrage de la pompe, le dbit au refoulement passe au travers du passage A (6)
la pression du circuit. Le fluide est bloqu par le tiroir (5) sous laction du ressort (4). De ce fait, la
pression va augmenter jusqu ce quelle puisse vaincre leffort du ressort (4) et donc soulever le
tiroir (5). Le fluide sous pression passe alors dans le cylindre (8) et fait sortir le piston (9) qui
repousse ltrier (1) vers la gauche. Langle form par ltrier (1) et laxe de rotation de la pompe
diminue, la cylindre diminue jusqua lannulation de dbit mais la pression de tarage du ressort
du compensateur.
Quand on excite 1V1-A, la pompe peut dbiter cot fond du vrin en passant par ltranglement
du limiteur de dbit. Ce passage cre instantanment une chute de pression dun court instant.
Pendant ce laps de temps, le ressort (4) repousse le tiroir (5) vers le bas. Le fluide contenu dans
le piston (9) est reli la bche par lintermdiaire du drain (7). Le ressort (11) agissant sur
ltrier (1) dans le sens inverse du fluide contenu dans le piston (9), va repousser ltrier (1) vers
la droite. La cylindre augmente et le dbit aussi. Ce dbit est ajust au besoin du circuit.
Si le dbit devient trop grand par rapport au besoin du circuit, la pression va aussi augmenter ce
qui entrane une diminution de la cylindre donc du dbit.

Lorsque le dbit devient trop faible par rapport au besoin du circuit, la pression va aussi diminuer
ce qui entrane alors une augmentation de la cylindre donc du dbit.
Langle form entre ltier (1) et laxe de la pompe ne sera jamais fixe mais va osciller entre deux
valeurs trs proches lune de lautre. Celles-ci vont encadrer la valeur de dbit dsir dans le
circuit hydraulique (donne par le tarage du limiteur de dbit).
Dans tous les cas, la pression au refoulement de la pompe est gale la pression de tarage du
ressort du compensateur sauf si le dbit permis par le circuit est suprieur au dbit maxi fourni
par la pompe.
On peut remarquer aussi que si lon dsire faire travailler la pompe son dbit maximum, il faut
que la pression du circuit soit infrieure celle donne par le rglage du ressort du
compensateur (4).

Pompe REXROTH type A10VS0

Document REXROTH

tude nergtique des pompes cylindre fixe et variable.
Imaginons une installation hydraulique dont lactionneur est un vrin dont la vitesse de sortie de tige
ncessite un dbit Q2 = 3 l/min avec un effort de sortie de tige qui gnre une pression cot fond de
P2 = 80 bar.
La rgulation de dbit est ralise par un rgulateur de dbit.
La centrale hydraulique est compose dune pompe qui dbite Q1 = 10 l/min et dun limiteur de pression
tar P1 = 120 bar qui protge la pompe.
On ngligera les pertes de charge dans le circuit.
Etude comparative du point de vue nergtique* :
*rapport de la puissance hydraulique utile (vrin) / puissance hydraulique consomme (pompe)
Circuit 1 : pompe cylindre fixe et rgulateur de dbit 2 voies.
Circuit 3 : pompe cylindre variable compensateur de pression et rgulateur de dbit
2 voies.
Circuit 4 : pompe cylindre variable LOAD SENSING ( LS ) et rgulateur de dbit 2
voies.
Pour les circuits 3 et 4, cest le compensateur de pression tar 120 bar qui protge la pompe, il
ny a pas de limiteur de pression.
0P1
1V1
1V1-B 1V1-A
1A
0Z1
0Z2
0V1
1V2

0
2
4
6
8
10
12
0
2
0
4
0
6
0
7
5
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0 P2 (bar)
Q (l/min) Qpompe (l/min)
Qutil (l/min)

Dans le cas du circuit n1, la pompe fournit un
dbit Q1 de 10 l/min et lexcdent de dbit est
vacu par le limiteur de pression 0RP la
pression de tarage P1 de 120 bar.

Cette diffrence de dbit (Q1 Q2) la pression
P1 de 120 bar est une perte de puissance.


0P1
1V1
1V1-B 1V1-A
1A
0Z1
0Z2
0V1
1V2

0
2
4
6
8
10
12
0
2
0
4
0
6
0
7
5
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0P2 (bar)
Q (l/min) Qpompe (l/min)
Qutil (l/min)
Dans le circuit n2, l'excdent de dbit n'est
plus vacu par le limiteur de pression 0RP
mais par la troisime voie relie au rservoir
du rgulateur de dbit 1QA.
Ceci permet davoir une pression dans le
circuit gale la pression due la charge P2
augmente de la perte de charge P due au
rgulateur de dbit.

Circuit 3 : pompe cylindre variable compensateur de pression et rgulateur de dbit
2 voies.
1V1
1V1-B 1V1-A
1A
0Z1
0Z2
1V2

0
2
4
6
8
10
12
0
2
0
4
0
6
0
7
5
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0 P2 (bar)
Q (l/min)
Qutil (l/min)
Qpompe (l/min)

Dans le cas du circuit n3, le dbit va sajuster
automatiquement au besoin du circuit (ici
Q2 = 3 l/min). La pression dlivre par la pompe est
la pression P1 de tarage du compensateur de
pression. Le pilotage de la pompe cylindre variable
est plac la sortie de la pompe. La pompe ne
dtecte pas le changement de pression cre par la
charge car le pilotage est plac avant le rgulateur de
dbit.
La pression dlivre par la pompe sera donc maximale. Le rgulateur de dbit cre alors une
perte de charge gale P1-P2. Le dbit sajuste la demande du systme en maintenant la
valeur de consigne prrgl du compensateur. La perte de puissance est due la diffrence de
pression P1-P2 au dbit Q2.
P

Circuit 4 : pompe cylindre variable LOAD SENSING ( LS ) et rgulateur de dbit 2
voies.
1V1
1V1-B 1V1-A
1A
0Z1
0Z2
1V2

0
2
4
6
8
10
12
0
2
0
4
0
6
0
7
5
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
P2 (bar)
Q (l/min)
Qutil (l/min)
Qpompe (l/min)
Dans le circuit n4, le dbit va sajuster
automatiquement en fonction des besoins du
circuit (ici Q1 = Q2 = 3l/min). Linformation de
pression (ici P2) utilise par la charge est
"sentie" par la pompe car le pilotage est
branch entre le rgulateur de dbit et
lactionneur. Le dbit s'ajuste donc la
demande.
La perte de puissance se rsume juste aux
pertes de charges du rgulateur de dbit (P)
pour un dbit Q2.

P

A10VS O 10 DFR1 / 52 R P P A 14 N00 de chez
Etude du pilotage de la variation de cylindre dune pompe compensateur ou rgulateur
de pression action directe, annulation de dbit :
(le rgulateur de dbit la sortie P de la pompe reprsente une des possibilits de rglage du dbit de la pompe)
Courbes caractristiques Schma dtaill

Le compensateur de pression pression constante ajuste automatiquement le dbit de la pompe
la valeur demande par un organe extrieur la pompe (ici un rgulateur de dbit), la
pression de rglage du compensateur de la pompe. La rgulation du dbit en sortie de pompe
provoque une augmentation de la pression la sortie de la pompe gale au tarage du
compensateur (tarage du ressort R1). Le compensateur pression constante ajuste
automatiquement le dbit de la pompe
La pression de refoulement Pp est prsente sur l'orifice (A1) de la valve (1D). Si la force
rsultante de cette pression dpasse la valeur du ressort (R1), le tiroir de la valve (1D) se
dplace vers la droite et permet le passage de la pression de lorifice (A1) vers (C1).
Cette pression agit sur le piston (4) de commande de l'inclinaison du plateau qui se dplace vers
la gauche contre le ressort de rappel (3), ce qui provoque la diminution de la cylindre de la
pompe (1) par lintermdiaire du levier (2) et donc la diminution du dbit.
M
actionneur
T
L
X
Actionneur
1D
1
2
3
4
Pc
R1
Pp
Pp
C1
A1 B1
Pa

Si la pression de refoulement Pp devient infrieure au rglage du ressort (R1), le tiroir de la valve
(1D) sera repouss par le ressort (R1), mettant ainsi en communication l'orifice (C1) et (B1) avec
le rservoir, ce qui provoque une chute de la pression Pc au fond du vrin de commande et le
dplacement du piston (4) de commande sous laction du ressort (3) vers la droite ce qui
provoque une augmentation de la cylindre de la pompe, donc une augmentation du dbit.
On remarque que la valve (2D) est en position statique, en effet linformation de pression de
refoulement Pp de la pompe pilote les deux cots du tiroir de cette valve avec en plus laction du
ressort (R2). Nous avons Pp < Pp + R2.
En rgime tabli, la pression Pp oscille entre deux valeurs Pp Pp. Cette oscillation assurera
un dbit sensiblement gale au dbit permis par le rgulateur de dbit de linstallation (cela va
gnrer un bruit caractristique des pompes cylindre variable).
La pression la sortie de la pompe sera donc toujours constante car le pilotage est plac avant
le rgulateur de dbit. C'est ce dernier qui crera une perte de charge quivalente la pression
Pp dlivre par la pompe moins celle Pa utilise dans le circuit. La pression dlivre par la
pompe Pp est donc toujours gale la pression maximale que celle-ci peut atteindre.


Etude du pilotage de la variation de cylindre dune pompe rgulateur dbit-pression
"Load-Sensing" :
(le rgulateur de dbit la sortie P de la pompe reprsente une des possibilits de rglage du dbit de la pompe)
Courbes caractristiques Schma dtaill

Le "Load-Sensing" : ( LS ) est un montage qui peroit la pression Pa ncessaire au niveau de
la charge. Les informations ainsi captes sont transmises la commande de la pompe
cylindre variable dont le dbit et la pression s'ajustent aux besoins de la charge (rcepteur). La
rgulation permet d'adapter tout moment la pression et le dbit la demande.
Le pilotage est branch le plus prs possible de la charge, aprs le rgulateur de dbit, pour
limiter les pertes de puissance.
Le compensateur de pression LS ajuste automatiquement le dbit de la pompe la valeur
demande par un organe extrieur la pompe (ici un rgulateur de dbit),
La pression Pa demande par le systme est infrieure la pression maxi du tarage du ressort
(R1).
Au dpart la cylindre est maxi, la chambre du vrin de commande (4) est relie au rservoir.
La pression Pp de refoulement de la pompe augmente est agit sur le tiroir de la valve (2D) et
(1D).
M
actionneur
T
L
X
Actionneur
1D
2D
1
2
3
4
Pc
R1
R2
Pa
Pp
C1
A1 B1
A2
C2
B2

La valve (1D) assure la mme fonction que la valve du compensateur de pression constante. Le
ressort (R1) est utilis pour rgler la pression maximale du systme. Le tiroir de la valve (1D) est
en quilibre, Pp < R1 et R1 > R2.
Le tiroir de la valve (2D) est en quilibre sous laction gauche de la pression Pp et droite de la
pression Pa et du tarage du ressort (R2).
Si Pp > Pa + R2, alors le tiroir de la valve (2D) se dplace vers la droite permettant ainsi le
passage de A2 vers C2 et de B1 vers C1. La pression Pp agit alors sur le piston (4) du vrin de
commande de l'inclinaison du plateau qui se dplace vers la gauche contre le ressort de rappel
(3), ce qui provoque la diminution de la cylindre de la pompe (1) par lintermdiaire du levier (2),
donc une diminution du dbit.
Le dbit diminuant, la pression Pp diminue et Pp < Pa + R2 ce qui entrane le dplacement du
tiroir de la valve (2D) vers la droite, mettant ainsi en communication l'orifice (B2) et (C2) avec le
rservoir, ce qui provoque une chute de la pression Pc et le dplacement vers la droite du piston
(4) du vrin de commande sous laction du ressort de rappel (3) et donc une augmentation de la
cylindre de la pompe. Le dbit de la pompe augmente.
En rgime tabli, la pression Pp oscille entre deux valeurs Pp Pp. Cette oscillation assurera
un dbit sensiblement gale au dbit permis par le rgulateur de dbit de linstallation (cela va
gnrer un bruit caractristique des pompes cylindre variable).
En conclusion, on peut dire que la valve (2D) se comporte comme la balance de pression d'un
rgulateur de dbit.

Pompe cylindre variable A10VSO

Document REXROTH

POMPE PV7
Description et fonctionnement.
Les pompes hydrauliques du type V7 sont des pompes
dbit variable en construction palettes rotatives, avec
des palettes simples.
Les pompes palettes du type V7 se composent
essentiellement du carter (1), du rotor (3) avec des
palettes simples (4), du stator (5), du rgulateur de
pression (7), de la vis de rglage de la cylindre (9).
Elles ont pour tche de produire un dbit de fluide et de
lui transmettre l'nergie ncessaire.

Processus d'aspiration et de refoulement.
Les cellules (10) ncessaires au transport du fluide sont formes chacune de 2 palettes (4), du rotor (3), du stator
(5) et des glaces de distribution (8).
Les cellules (10) augmentent de volume partir de la canalisation d'aspiration par rotation du rotor (3), en se
remplissant de fluide.
Lorsque le plus gros volume est atteint, les cellules (10) sont obtures du ct aspiration. Le rotor (3) continuant
tourner, les cellules entrent en liaison avec le ct pression, elles se rtrcissent et refoulent le fluide dans le
systme par la canalisation de pression P.
La pompe est quipe d'une vis de rglage de la cylindre (9) pour la limitation de dbit maximum.
Rgulation de la pression.
La bague du stator (5) cylindrique est tenue au dmarrage excentre par le ressort (6). La pression de service maxi.
possible dans le systme est rgle sur le ressort (6).
La pression, qui s'lve dans le circuit aval en fonction de l'volution des efforts rsistants, agit sur le ct pression
de la porte intrieure du stator, contre la force du ressort (6).
Lorsque l'effort, engendr par la pression sur le stator, quilibre l'effort dvelopp par le ressort tar, la bague du
stator (5) tend se recentrer sur le rotor. Le dbit produit se rgle alors la valeur prleve. Lorsque la pression
maxi. tare par le ressort (6) est atteinte, la pompe se rgle alors pour produire un dbit pratiquement nul. La
pression de service est maintenue et seule l'huile de fuite est compense.
Du fait de ce comportement, les pertes de puissance et l'chauffement du fluide restent minimes.

Les organes de manuvres et d'asservissements
des pompes hydrauliques cylindre variable,
Extrait du texte d'introduction d'un article crit par M. B. Reminiac, de l'Institut de formation continue (I.F.C.) de
Bois-le-Roi (France), et publi dans la revue nergie fluide d'avril 1985.

Les servocommandes et rgulations automatiques reprsentent un facteur de
dveloppement trs important en hydraulique industrielle de puissance. Ces
systmes participent grandement au succs sur le march des pompes cylindre
variable palettes, pistons axiaux ou radiaux. Les possibilits offertes
sont souvent l'origine d'un choix en faveur d'une solution hydraulique, en
regard des procds traditionnels tels que les systmes mcaniques ou
lectriques. Cette remarque est d'autant plus justifie que les interfaces
lectroniques, que l'on associe de plus en plus aux composants hydrauliques,
leur permettent d'accrotre leurs possibilits. On notera aussi qu'un effort
considrable des constructeurs en matire de compacit autorise l'emploi des
systmes asservis hydrauliques sur des engins dont le rapport poids/puissance
est dterminant (mobile, aro, etc.). Aprs le premier choc ptrolier, la
ncessit de prendre en compte le facteur nergie a permis de faire
apparatre une gnration nouvelle de rgulations automatiques, dont l'unique
finalit est l'amlioration du bilan nergtique. La diminution de la
consommation performances gales, la rduction des chauffements et
l'augmentation de la dure de vie des composants sont l pour l'attester!...
Par ailleurs, il est impratif d'duquer les concepteurs de systmes et les
utilisateurs. Il est en effet inquitant de constater combien les ingnieurs
mcaniciens frais moulus de bien des coles de gnie manquent de formation en
matire de technologies hydrauliques; dans certains cas mme, ils ignorent
totalement ces technologies, car ils n'ont jamais abord (cours, lectures,
travaux) le domaine. Pourtant, ces ingnieurs sont les plus sujets tre
confronts, tt ou tard, en tant que concepteurs, utilisateurs ou dcideurs,
des problmes de transmission d'nergie.
De plus, il est important de militer en faveur d'un changement d'attitude en
ce qui concerne la spcification et l'achat d'un systme hydraulique. Il est
ainsi urgent d'inciter les utilisateurs prendre en considration le cot
long terme et non plus le seul cot d'achat des composantes. Par exemple, mme
si une pompe dote d'un rgulateur de pression ou d'un rglage lectro-
hydraulique (avec son interface lectronique destine la commande
automatique) est de toute vidence plus chre qu'une pompe cylindre fixe,
le cot rel d'une pompe de nouvelle gnration peut tre moindre que celui
d'une pompe classique; en effet, la pompe de nouvelle gnration peut
entraner une diminution du nombre de composantes du systme, elle fonctionne
un bien meilleur rendement, ce qui fait que la puissance requise de la
source motrice peut tre plus faible, et que les changeurs de chaleur peuvent
tre plus petits. De plus, le cot d'utilisation du systme est
indubitablement infrieur en raison du meilleur rendement de celui-ci, la
qualit du produit est souvent amliore, le fonctionnement est moins bruyant
et l'entretien, moins frquent.
Ces avantages gnrent souvent des conomies directes et indirectes, qui
quilibrent largement le cot additionnel de la pompe et des quipements
priphriques.
Pour terminer, rappelons qu'il existe des stratgies bien rdes qui
permettent d'amliorer le bilan nergtique des systmes pourvus d'une pompe
cylindre fixe. Soulignons toutefois que ces stratgies entranent souvent des
performances moindres que celles qu'on obtient avec des stratgies axes sur
les techniques nouvelles; de ce fait, on doit les rserver des installations
de faible puissance.
P.GUIBERT 05/06/2008 CHAP : 9-1-1 page 1

VRINS HYDRAULIQUES.
Le vrin hydraulique est certainement le composant le plus connu des non initis l'hydraulique.
Il visualise la puissance de l'hydraulique et anime les oprations de travail d'une machine. Le
vrin est galement pour le professionnel, la pice matresse d'un circuit; il est (comme le moteur
hydraulique) le point de dpart dans la dtermination d'un circuit hydraulique.
Le vrin hydraulique est un actionneur qui transforme l'nergie hydraulique en nergie
mcanique mouvement alternatif :
de translation : vrin linaire,
de rotation : vrin rotatif.

Le vrin effectue ce dplacement linaire avec un minimum d'investissement technologique et
surtout avec une grande puissance massique. Les forces dveloppes, de mme que les
vitesses, peuvent tre maintenues constantes sur toute la course, ou bien tre varies et
adaptes aux exigences du rcepteur. C'est par cette facult d'adaptation que le vrin se
distingue de l'entranement purement mcanique. La libert d'implantation du gnrateur
(pompe), par rapport au rcepteur (vrin), permet une ralisation optimale des machines. La
grande diversit dans les pices de fixation, en combinaison avec des bras de leviers,
articulations et renvois, augmente encore la grande flexibilit d'utilisation des vrins.
Le dbit de fluide fourni au vrin provoque le dplacement relatif dun piston par rapport un
cylindre.
C = cylindre.
C = piston.
C = tige.
C = fond.
C = tte.
= joint dtanchit en chevron.
C = joint dtanchit torique.
= joint dtanchit torique.
= guide de tige.
1 = joint dtanchit racleur.
La pression de fonctionnement stablit en fonction de la force rsistante vaincre rapporte la
section du piston sur lequel elle agit.
Un vrin peut travailler en pousse ou en traction, la pousse correspond la sortie de la tige, la
traction sa rentre.
Un vrin hydraulique est caractris par les paramtres suivants : exemple : H*100*70*800
H pour vrin hydraulique ou P pour pneumatique,
100 : diamtre du piston en mm,
70 : diamtre de la tige en mm,
800 : course, cest lamplitude maximale de la partie mcanique en mouvement en mm,

La cylindre est le volume de fluide ncessaire pour raliser la course.
La pression maximale de service est la pression limite que lon ne peut dpasser sans risque de
dtrioration du vrin.

CONDITIONS D'UTILISATION DES VRINS.
Un vrin hydraulique fournit une force axiale gnralement trs leve. C'est un appareil moteur
simple et robuste qui peut donner toutes satisfactions si quelques prcautions sont prises.
Travailler toujours dans l'axe.
Un vrin doit travailler en poussant de prfrence ou en tirant mais toujours dans l'axe. Il ne
supporte pas les contraintes radiales. Si la course est importante vrifier la tige au flambage.
Assurer une trs bonne reprise des efforts.
Il ne faut pas perdre de vue que l'on manipule des forces importantes. Celles-ci seront bien
supportes par le vrin qui est correctement dimensionn pour les fournir. Mais le support du
vrin, les appareils entrans par la tige, toute la mcanique doivent tre gnreusement
dimensionns pour reprendre ces efforts levs sans risque de dformation lastique, ce qui
pourrait amener un mauvais alignement momentan.
Pour ce faire, on essaiera :
De placer les fixations dans l'axe du vrin chaque fois que ce sera possible. Cela amne
donc prfrer les fixations par brides ou par chapes. Dans ce dernier cas les deux
chapes de pied et de tige seront dans le mme plan.
De largement dimensionner les fixations (brides, plaques, chssis, chapes, axes et
rotules) qui reoivent les deux extrmits du vrin.
Dans le cas d'une fixation sur pattes du vrin, de reprendre si ncessaire les efforts par
une seule clavette ou par une bute positionne de manire permettre la dilatation du
vrin.

Protger efficacement la tige de piston.
D'abord, lors de la conception, en prvoyant un chromage dur sur nickelage et pice traite s'il y
a risque de chocs ou de fatigue leve. Ensuite, en utilisation, en respectant scrupuleusement
l'tat de surface de la tige (pas de pinces, toile meri ou autres). Les tiges portent des plats ou
des trous pour le dmontage des pices qui leur sont fixes.
Enfin, en protgeant les tiges contre les projections (meri, copeaux, terre) lorsque ce sera
possible.
Il faudra aussi priodiquement contrler l'tat du joint racleur.

Diffrents modles et reprsentations.
De mme que les autres composants hydrauliques, le vrin se reprsente dans les schmas
hydrauliques par un symbole normalis. A l'inverse de certains symboles de composants
hydrauliques, celui du vrin respecte de prs le modle rel.
On distingue les modles de vrins suivants:
Vrin simple effet, type plongeur.
Se caractrise par le fait que le piston et la tige ne forment
qu'une pice. Le piston et la tige ont le mme diamtre. La
pousse n'est dveloppe que dans le sens de l'extension.
La rentre de tige est effectu par une force extrieure.

Vrin simple effet, avec piston.
La rentre de tige est assur par un ressort intgr ou une force
extrieure.
Le ct tige est mis l'air libre.

Vrin double effet sections actives diffrentes ;
appel aussi : vrin diffrentiel.
Dveloppent des forces dans les deux sens. Les sections
actives sont diffrentes par le fait de la simple tige de vrin.

Vrin double effet double tige.
Les sections actives sont identiques.

Vrin tlescopique.
Permet d'effectuer de grandes courses sous un faible
encombrement.
Ils peuvent tre simple effet ou double effet.

Vrins spciaux.
Multiples superficies de fonctionnement pour marche rapide et
marche de travail.
Comme par exemple vrins de presse pour raliser 2 vitesses
sous 2 pression diffrentes.


Relations.

Cas de Sortie de tige.
Les grandeurs qui dfinissent un vrin hydraulique sont : - diamtre de piston (D1) - diamtre de
tige (D2) course : Exemple de dfinition: H*100*60*250.
En gnral, on prendra comme : indice 1, les notations cot fond du vrin
indice 2, les notations cot tige du vrin.
Le fonctionnement se droule selon le principe de Pascal et l'quation de continuit qui rgissent
les relations entre:
pression P (bar), force F (daN) et surface de la section active S (cm).
dbit Q (l/min), vitesse V (m/s) et surface de la section active S (cm).

La dtermination de la section active du piston s'tablit comme suit:
Section cot fond : S1 avec S1 = . D1 /4 cm.
Section cot tige = section annulaire : S2 avec S2 = . (D1 - D2) /4 en cm.

On appelle k, le rapport des sections diffrentielles dun vrin. k = S2 / S1 ,
Les principaux rapports recommands (AFNOR E 48-052) sont 0,3, 0,5, 0,7 et 1 pour les vrins
double tiges

Vitesse de dplacement de la tige : systme parfait, rendement volumtrique = 1.
En Sortie : VS = Q1 / 6.S1 avec VS en m/s, Q1 en l/min et S1 en cm.
En Rentre : VR = Q2 / 6.S2 avec VR en m/s, Q2 en l/min et S2 en cm.
Lors du mouvement de rtraction du vrin, la section active est plus petite, elle se limite la
section diffrentielle entre section de piston S1 et la section de la tige, soit une section annulaire
S2; ceci a pour consquence une vitesse plus leve sous une force dveloppe plus faible.
Effort gnr par un vrin : systme parfait, rendement hydro mcanique = 1.
En Sortie : FS = PP / S1 avec FS en daN, PP en bar et S1 en cm.
En Rentre : FR = PP / S2 avec FS en daN, PP en bar et S1 en cm.
Dans certains schmas de branchement (en diffrentiel), de mme que pour dterminer le
rapport multiplicateur de pression, il faut prendre en considration le rapport entre la section
active du piston et la section annulaire active du ct tige de vrin.
Comme autre caractristique, il faut galement tenir compte des diffrents rendements.

Les Rendements.
Comme tous les organes mcaniques, les vrins
ont des pertes et leurs rendements ne dont pas
unitaire. Ces pertes sont :
des pertes dorigine volumiques,
des pertes dorigine visqueuses,
des pertes dorigine mcaniques.
Les pertes dorigine volumiques, sont des fuites
internes aux niveaux des chambres cot fond et cot tige
ainsi que des fuites au niveau cot tige et extrieur. Ces
pertes ont une influence sur le dbit, donc sur la vitesse
de dplacement de la tige.
La vitesse, en toute rigueur devrait tre gale :
V1 = (Q / S1) . v avec v = rendement
volumtrique.
Les progrs des joints dtanchit rendent ces fuites ngligeables, en gnral, v = 1.
Ds l'apparition de fuites internes ou externes, le vrin est considrer comme
dfectueux.
Les pertes dorigine visqueuses, introduisent une perte de charge fonction du dbit, donc de la
vitesse de dplacement de la tige. Ces pertes ont une influence sur la pression.
Les pertes dorigine mcaniques sont dues aux frottement mcaniques : piston-cylindre et
tige-fond avant. Mme sil ne subit aucune raction latrale, le vrin doit vaincre une force de
frottement interne due principalement laction des joints dtanchit. Ces pertes ont une
influence sur la pression.
Le coefficient de frottement mcanique des joints sur le cylindre et sur la tige est de lordre de
0,03 0,06 lorsque la vitesse est suprieure 0,02 m/s et de lordre de 0,2 larrt lorsque la
pression locale rsiduelle est suprieure 40 bar (pression initiale du joint + pression dans le
vrin). En pratique :
les rendements dynamiques sont de 0,95 0,97 en sortie de tige et 0,90 0,94 en
rentre.
les rendements statiques, si les joints sont serrs (ce qui est le cas pour raliser une
bonne tanchit) sont nettement infrieurs.

Force de dplacement dun joint en U.

P : force de dplacement par longueur dvelopp de joint.
V : vitesse de dplacement.

Lquilibre de la tige du vrin en sortie de tige nous donne, en ngligeant les effets dus
linertie :
P1.S1 P2.S2 - F = 0
soit en faisant intervenir avec m = rendement mcanique et visqueux :
P1 = (P2.S2 + F) / S1.m
V1
F
S1 S2
P0

Tableaux des sections de vrins hydrauliques.
piston
mm
Section
piston
cm
tige
mm
Section
annulaire
cm
piston
mm
Section
piston
cm
tige
mm
Section
annulaire
cm
12 3,78

90 190,85
16 2,90

100 175,93 25 4,91
18 2,36

110 159,44
14 6,50

180 254,47
125 131,75
16 6,03

90 250,54
18 5,50

110 219,13
32 8,04
22 4,24

125 191,44
18 10,02

200 314,16
140 160,22
20 9,42

110 285,10
22 8,77

125 257,41
40 12,57
28 6,41

140 226,19
22 15,83

220 380,13
160 179,07
28 13,48

140 336,94 50 19,63
36 9,46

160 289,81
28 25,01

250 490,87
180 236,40
36 20,99

140 461,81 63 31,17
45 15,27

160 414,69
36 40,09

180 361,28
45 34,36

280 615,75
200 301,59 80 50,27
56 25,64

180 452,39
45 62,64

300 706,86
220 326,73
56 53,91

180 549,78 100 78,54
70 40,06

200 490,09
56 70,40

320 804,25
220 424,11
63 63,86

180 763,41
75 50,85

200 703,72
110 95,03
80 44,77

220 637,74
56 98,09

360 1017,88
250 527,00
70 84,23

220 876,50
80 72,45

250 765,76
125 122,72
90 59,10

400 1256,64
280 640,88
70 115,45

220 1210,30
80 103,67

250 1099,56
90 90,32

280 974,68
140 153,94
100 75,40

450 1590,43
320 786,18
70 162,58

280 1347,74
90 137,44

320 1159,25
100 122,52

500 1963,49
360 945,62
160 201,06
110 106,03


Dtermination dynamique dun vrin.
Dans la plupart des systmes hydrauliques, la force ncessaire pour communiquer lensemble
de la masse (tige + charge) son acclration est ngligable devant leffort fournir.
Cependant, dans le cas de charges leves, ou lorsque les dures de commutation du
distributeur sont faibles et par consquent, les distances sont parcourues en peu de temps, il faut
en tenir compte.
Etudions la mise en vitesse dun vrin en sortie de tige :
On ngligera la compressibilit de lhuile ainsi que le temps de
rponse du distributeur et du limiteur de pression.
On ngligera les diffrentes pertes de charge ainsi que les dbits de
fuite.
Phase initiale (repos) :
Au temps t0, le distributeur est en position centrale,
la pompe dbite la bche, il ny a pas de
dplacement et la vitesse est nulle.
Phase dacclration :
position flches croises, et cet instant, P1 = P0.
En effet, le limiteur de pression est ouvert puisque
tout le dbit de la pompe ne va pas cot fond du
vrin tant que la tige na pas atteint la vitesse V1
correspondant la phase vitesse constante.
(Qp = = 6.V1.S1) donne par le dbit de la pompe et
la section correspondante. Le ddit diffrentiel passe
donc par le limiteur de dbit.
On peut crire : P1.S1 P2.S2 - F = M.
avec = acclration de la masse en mouvement
Soit P1 = (P2.S2 + F + M.) / S1 = P0
Avec positif
Remarque : Le tarage P0 du limiteur de pression
va donc dfinir la valeur de lacclration.
Phase vitesse constante :
Au temps t2, tout le dbit de la pompe est admis cot
fond du vrin, la vitesse devient constante et
lacclration nulle.
Soit P1 = (P2.S2 + F ) / S1
Phase de dclration :
Au temps t3, le distributeur nest plus command et
passe en position centrale. Le limiteur de pression
souvre puisque tout le dbit de la pompe ne va pas
cot fond du vrin car la vitesse V1 diminue pour
sannuler au temps t4. La pression cot fond diminue
car la charge par inertie devient en partie motrice.
Soit P1 = (P2.S2 + F + M.) / S1
Avec ngatif
Le limiteur de pression souvre P0, mais dans ce cas, il y a une chute de pression entre ce
limiteur de pression et le fond du vrin. Si le terme :
| M. / S1 | > P2.S2 + F , il y a risque de CAVITATION.
Qp
S2 S1
V1
F
P0
M
P1 P2
t0 t1 t2 t3 t4
V1
P1
Qp / 6.S1
(P2.S2 +F) / S1
P0

Montages disponibles.
Par leur extrme diversit, les nombreux types de montage normaliss ISO facilitent le choix du
montage le mieux adapt lapplication.
montages rigides (y compris par patte latrale, par bride et tirants prolongs),
montages pivotants (y compris par chape et par rotule).

Vrification de la tige au flambage.
Une pice longue, charge en bout en compression, aura tendance flchir mme si la charge
est bien dans l'axe. Cest la flexion latrale ou flambage. Les tiges de vrin sont des pices
soumises au flambage.

La charge critique, c'est--dire la charge maximale peut supporter la pice tout en restant encore
en dformation lastique, est donne par la formule d'EULER :

L
I . E .
. K Fc

=
ce qui donne pour le diamtre
minimum de la tige :
4
3
2
E .
64 . L . Fc
d
=
Fc = charge critique en daN.
K = facteur de course
E = module d'lasticit longitudinal
(pour l'acier, E = 20.10
5
daN / cm).
I = moment d'inertie de la section en cm
4
.
L= longueur libre de flambage en cm.

Rappel : Moment dinertie dune section circulaire :
4
4
d 05 , 0
64
d .
I =
= avec d = diamtre tige en cm.

Il reste ajouter ceci un coefficient de scurit, de 1,5 2 et qui tient compte du mode de
construction. En gnral le calcul effectuer est un calcul de pour vrifier s'il y a ou non risque
de flambage.
Les diamtres de tige tant normaliss il sera pratique et plus rapide d'utiliser l'abaque qui
permet de dterminer direct longueur libre de flambage.

Utilisation de l'abaque :
1. Dterminer le facteur de course K, d'aprs le tableau suivant sur lequel on trouve le mode
de fixation du vrin et le type de guidage de l'extrmit.
2. Calculer la longueur libre de flambage : longueur libre Lf = course . K
3. Dterminer la charge du vrin : F (daN) = S (cm) . P (bar)

Exemple :
Un vrin H*160*90*1000 est fix par bride larrire et chape de tige lavant. Il doit
dvelopper un effort de 21 000 daN. Vrifier le vrin au flambage.

Nous trouvons sur le tableau page suivante que le facteur de course K = 1,5.
La longueur libre de flambage est : Lf = 1000 . 1,5 = 1500 mm = 1,5 m.
Sur labaque nous trouvons pour 21 000 daN et une tige de 90 mm, la course maxi
est de 3 500 mm soit 3,5 m, il ny a donc pas flambage.

Coefficients K : facteur de course en fonction du mode de fixation : Doc :

Abaque pour la dtermination des tiges au flambage. Doc :


Entretoises.
Dans le cas de courses importantes, il y a lieu de prvoir des entretoises, montes sur la tige du
vrin, entre la tte et le piston, de faon limiter les contraintes radiales sur les paliers de
guidage et sur lalsage.
Ces entretoises de longueur E permettent de rigidifier lensemble tige-piston par rapport au
cylindre en rallongeant la longueur de guidage et ainsi limiter le risque de flambage.
La dtermination de ces entretoises fait appel des calculs de rsistance des matriaux ;
cependant les fournisseurs de vrins donnent des tableaux permettant une dtermination rapide
partir : du type de vrin et de se fixation, du diamtre du piston et de la course de calcul Cc .
Cette course de calcul est obtenue en multipliant la course relle C par un coefficient a
caractristique de la fixation du vrin, comme pour la dtermination du diamtre de tige au
flambage. Cette entretoise augmente la longueur de la tige, il est donc indispensable dajouter la
cote E la course C avant de multiplier par le coefficient a .

Remarque :
La longueur totale du corps du vrin est augmenter, par rapport la valeur du catalogue, de la
longueur E de lentretoise.


Systme damortissement de la tige dun vrin en fin de course.
Pour viter le choc en fin de course, on est obliger de ralentir la tige du vrin avant son contact
cot fond ou cot tige. Cela est dautant plus ncessaire que la vitesse de dplacement de la tige
est importante (> 0,1 m/s) et que sa masse est importante.
On quipe frquemment les vrins dun dispositif damortissement en fin de course. Le principe
consiste faire passer en fin de course, sur une certaine longueur, le dbit dhuile par un orifice
calibr. Cela cre une perte de charge qui gnre une contre pression. Les constructeurs de
vrins donne la longueur damortissement en fonction de lnergie amortir.

A cet effet, la douille damortisseur 4 sengage
dans la tte du vrin 1, ce qui permet une
tanchit efficace et qui oblige le fluide de la
cavit 5 de passer par lalsage 6 et par un
tranglement rglable 7 qui gnre une perte de
charge importante et cre une contre pression qui
amortie le dplacement du piston.
Un clapet anti-retour 8 permet, lorsque
lcoulement du fluide sinverse, un dbit
pratiquement maximal, ce qui permet une
acclration leve, et un effort maxi, car la
section utile est la section du piston. Leffet de
clapet anti retour de la bague fait que le piston
acclre trs vite ds quil quitte lamortisseur.
Le fonctionnement est identique pour un
amortissement cot tige.

Grce aux amortisseurs, la vitesse des vrins
peut tre augmente, la dure du cycle de
fonctionnement raccourcie et le facteur de
service amlior.

Lemploi damortisseurs est conseill lorsque la
vitesse du piston est suprieure 0,1 m/s.
Linertie dobjets lourds relis la tige doit tre
absorbe par des dispositifs externes
(amortisseurs de chocs ou ressorts).

Exemple de courbes damortissement donnes par
Vickers .
cet effet, les fournisseurs indiquent dans leurs documentations, les caractristiques de
lamortisseur (longueur damortissement) ainsi que lnergie que peut dissiper ce
dispositif.

Montage diffrentiel (ou montage par rgnration de dbit) dun vrin
diffrentiel de rapport des sections k.

QP : Dbit de la pompe (l/min) PP : pression de tarage du limiteur de pression (bar)
S1 : section du piston du vrin (cm) S2 : section annulaire du vrin (cm)
k : rapport des sections S2/S1 avec 0 < k 1
Q1 : dbit cot fond du vrin (l/min) Q2 : dbit cot tige du vrin (l/min)
FS : effort de sortie de tige (daN) FR : effort dentre de tige (daN)
VS : vitesse de sortie de tige (m/s) VR : vitesse de rentre de tige (m/s)

On ngligera les pertes de charges et les dbits de fuite.

Distributeur droite
Tige sortante
Les deux chambres sont simultanment
soumises la mme pression PP.
En plus du dbit de la pompe QP, la chambre
cot fond reois le dbit sortant de la chambre
cot tige.
FS = PP . (S1 S2)
FS = (1-k).PP.S1

Q1 = QP + Q2
Q2 = 6.VS.S2 VS = Q2 / 6.S2
Q1 = 6.VS.S1 VS = Q1 / 6.S1
VS = (QP + Q2) / 6.S1
VS = QP / S1 + Q2 / 6.S1
VS = QP / 6.S1+ VS.S2 / 6.S1 = QP / 6.S1 + k.VS
VS = QP / (1-k).6.S1
Distributeur gauche
Tige rentrante
Seule, la chambre cot tige est soumise une
pression PP.
Seule, la chambre cot tige reois le dbit de la
pompe QP.

FR = PP.S2
FR = (k).PP.S1

Q2 = QP
QR = 6.VR.S2 VR = Q2 / 6.S2 = QP / 6.S2

VR = QP / (k).6.S
1

On remarque que si k = 0.5, alors FS=FR et VS = VR

Variation de leffort et de la vitesse en sortie et en rentre de tige en fonction de k
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Rapport k = S2 / S1
Fs
Fr
Vs
Vr
Vitesses: fonction de QP / 6.S1
Efforts: fonction de PP.S1

On remarque que si k = 0.5, alors : FS=FR et VS = VR


Systmes hydrauliques pour le synchronisme de plusieurs vrins.

De part la spcificit de la propagation de la
pression, dans le cas de plusieurs vrins
monts en parallle, la sortie des tiges ne peut
pas tre synchronise.
Il faut donc prvoir des artifices permettant de
raliser ce synchronisme.
Par contre sous certaines conditions, le
montage en srie de vrins permet de raliser
le synchronisme.

La synchronisation de deux ou plusieurs vrins monts en parallle peut tre ralis :

Mcaniquement.
Lorsque la construction ou le mcanisme le permet,
ce peut tre une solution efficace.
Les tiges sont relies entre elles par un systme
mcanique.
Mais il faut un montage rigide qui limite les
dformations.

Hydrauliquement.
Le montage se trouve souvent simplifi. Par contre, il faut ajuster les dbits de faon quen
fonction des diamtres, les vitesses de sortie de tige soient identiques.

Rgulateurs de dbit en parallle. Permet le
synchronisme que pendant la sortie de tige.

Diviseur de dbit. Permet le synchronisme que
pendant la sortie de tige.

Rgulateurs de dbit : permet le
synchronisme en sortie et en rentre de tige,
un distributeur mdian permet de corriger
les drives suite aux fuites internes.

Diviseurs de dbit par moteurs doseurs:
permet le synchronisme en sortie et en
rentre de tige, un distributeur mdian
permet de corriger les drives suite aux
fuites internes

On peut aussi utiliser deux ou plusieurs pompes entranes par un mme moteur. Chaque
pompe est relie un vrin, et la commande de chaque vrin est ralise par un
distributeur, une liaison mcanique assure un dplacement identique des commandes de
ces distributeurs. Par contre, le synchronisme nest pas parfait, les fuites ntant pas
identiques pour les diffrents composants.

lectro hydrauliquement par capteur et servovalves.
Cest la solution la plus labore. Lors du dplacement, il y a contrle et correction
continue de la position des tiges. Ce mode de synchronisation peut tre trs prcise,
mais il est aussi plus complexe mettre en uvre.

Montage de vrin en srie : transfert de volume.

Les vrins sont monts en srie et le volume de la chambre avant du premier vrin
est transfr la chambre arrire du vrin suivant.
Dans ce type de montage en srie, les pressions sajoutent et il faudra vrifier que
les derniers actionneurs sont capables de supporter les pressions engendres.
De plus, lgalit rigoureuse des sections peut amener quelques difficults
dterminer les dimensions exactes des vrins.
Enfin, un tel systme comporte des fuites quil faudra compenser lors dune remise
zro.
De plus, la compressibilit de lhuile peut amener des dsalignements. Amlioration
par une transmission hydraulique dite de BOWDEN (voir page suivante).

Systme hydraulique pour le synchronisme hydraulique de plusieurs vrins
par la transmission hydraulique dite de BOWDEN. Doc REXROTH
Cette transmission hydraulique de Bowden est une mthode trs utile, bien que lie une
certaine dpense, du synchronisme hydraulique.
Deux vrins de mmes dimensions avec des tiges de piston de part en part, sont branchs en
srie. De ce fait, le 2
ime
vrin excute le mme mouvement que le premier qui est aliment par
le dbit de pompe. Mais comme les deux chambres de vrins commutes en srie n'entranent
qu'un dcalage de la colonne de fluide, sans un remplissage supplmentaire, ils subiraient peu
peu un retard de course la suite de fuites internes et ventuellement externes.
Afin de s'opposer ce fait indsirable, mais invitable, cette transmission hydraulique Bovvden
est mise en liaison brivement avec le dbit de la pompe et le rservoir aprs chaque fin de
course, en actionnant le distributeur 4 voies 3 positions dispos droite.
Il y a deux possibilits de non-synchronisme :
a) le vrin gauche est en avance dans la
position de sortie suprieure et actionne le
commutateur fin de course .
Cause: il y a trop peu de fluide entre les
vrins.
Correction: sur le distributeur , le
solnode 'a' est actionn par le
commutateur fin de course de gauche .
A travers la canalisation de pilotage, le
fluide s'coule jusqu' ce que le vrin de
droite actionne galement le commutateur
fin de course.
b) le vrin de droite arrive le premier dans la
position de sortie suprieure et actionne le
commutateur fin de course .
Cause: il y a trop de fluide entre les
vrins.
Correction: sur le distributeur , le
solnode 'b' est actionn par le
commutateur fin de course de droite . Le
clapet anti-retour s'ouvre et le fluide
peut s'couler jusqu' ce que le vrin de
gauche soit galement dans la position de
sortie. Au moyen du commutateur fin de
course de gauche , on obtient ensuite la
dsexcitation du solnode b.
L'galit de la course des pistons dpend, dans ce cas, non seulement des rserves dj
mentionnes, mais galement de luniformit de la production.
Comme le distributeur prvu pour le remplissage est habituellement un distributeur tiroir, il
faut l aussi compter avec certaines pertes par fuite. C'est pourquoi le montage d'un clapet anti-
retour pilot est ncessaire.

TANCHITE DES SYSTMES HYDRAULIQUES : Doc UNITOP
LE ROLE DE LTANCHITE.
Le jeu ncessaire au fonctionnement des pices mcaniques gnre un passage par lequel peut s'chapper le
fluide de puissance ou de lubrification.
Le joint assure un rle d'tanchit:
statique,
dynamique pour mouvement:
linaire alternatif,
de rotation,
oscillant.
Il empche le fluide de fuir et/ou vite l'entre de contaminants.
Un joint donn est ddi une fonction. Lorsqu'il y a plusieurs fonctions raliser (guidage, anti-extrusion, etc.)
l'ensemble constitue un dispositif d'tanchit. L'tanchit doit tre efficace dans le temps et adapte
l'environnement. La dure de vie d'une tanchit est fonction d'un grand nombre de paramtres. Elle ne sera
conforme aux esprances que si ces paramtres sont pris en compte la conception, au montage et l'utilisation.
GNRALITS.
Historiquement les premiers joints utiliss furent des joints lvres symtriques en cuir, puis en lastomre.
Malheureusement, ces dfinitions ne rpondent plus aux exigences d'tanchit des cahiers des charges
modernes.
Pour cela on a mis au point des joints asymtriques spcifiques tiges ou pistons dont l'inconvnient est la ncessit
d'un double stock. Ces joints asymtriques ont permis de diviser par 10 les suintements. La matire polyurthane
est la base de ce rsultat et a permis d'augmenter les dures de vie qui sont passes de 1000 2000 Km 5000
Km aujourd'hui.
On notera en passant que le march est plus exigeant pour les tanchits de tige que pour les tanchits de
pistons (la fuite la tige est plus apparente).
FORMES ET FONCTIONS DES JOINTS.
Joints statiques :
Ce sont des joints "toriques" pour l'essentiel. Ils rpondent l'ISO 3601-1.(DIN 3771-1).
Le march consomme essentiellement des lastomres du type NBR ou FKM.
Ils sont quelquefois utiliss dans des applications dynamiques peu exigeantes, malgr leur sensibilit la friction.
Il existe aussi pour les raccords d'alimentation des rondelles type "BS" (vulcanisation de l'lastomre sur un support
mtallique).
LES JOINTS DYNAMIQUES EN HYDRAULIQUE.
Joints en U (doubles lvres) :
L'tanchit est ralise entre un piston et un tube ou une tige et un
nez de vrin avec une forme en U, qui est un joint simple effet (SE).
Ces joints ont deux lvres prcontraintes au montage afin de
fonctionner mme trs basse pression.
On distingue les joints symtriques de conception ancienne et les
joints lvres asymtriques spcialiss par fonction (tige ou piston).
Joints chevrons :
C'est un assemblage de joints en forme 'V' qui permet un
"resserrage" au cours de la vie d'un systme. Le joint
lastomre toil est encore employ pour des applications
trs pollues ou la puissance disponible permet d'accepter un
important frottement.
Les joints de tige comportent 5 ou 7 lments alors que ceux
de pistons en comportent 3. Les chevrons sont utiliss en
sidrurgie, dans les mines et sur des grosses presses.


Joints compacts :
a) Il s'agit d'un profil U lvres tronques pour
diminuer le frottement (SE). Ils sont gnralement
en caoutchouc thermoplastique (polyurthane). Ils
offrent ainsi un encombrement rduit.

b) C'est un joint de piston multifonctions - tanchit
- guidage anti-extrusion.

Il est conomique (place, temps, cot). Il est souvent en nitrile avec ou sans renfort toll.
Joints composites :
Ils sont de dimensions rduites (ISO 7425) pour remplacer
ventuellement des joints toriques. Leur partie dynamique en
PTFE charge de bronze ou de carbone ou d'autres
matriaux, leur confre un frottement trs faible qui permet
de fonctionner grande vitesse (> 0,5 m/s ).
L'tanchit statique sous la bague dynamique d'tanchit
est ralise avec une pice gnralement en lastomre
(torique ou carre, etc ...) pour compenser par son lasticit
les variations dimensionnelles.
Les joints se montent en gorges fermes avec des outils de
montage.

Le pr serrage pour les joints de tige est plus important que pour les joints de pistons. Ils peuvent tre quips d'un
lastomre fluor pour le fonctionnement haute temprature ou conditions spcifiques.
Joints Racleurs :
Le racleur en lastomre ou en caoutchouc thermoplastique (polyurthane) voire en mtal sert viter l'entre des
impurets pouvant se dposer sur la tige en position sortie.
Il existe 3 types principaux:
- cage mtallique extrieure (emmanchement en gorge ouverte),
- sans cage mtallique extrieure (montage par dformation en gorge ferme),
- un modle double fonction : raclage extrieur et raclage intrieur.
Il existe des variantes en PTFE pour les systmes frottement rduit (prcautions au montage).

Joint de guidage :
Les lments de guidage diminuent les efforts entre les parties dynamiques (glissement sans rayure, absence de
guidage, diminution de la friction ...). Le choix des matires dpend des efforts rcuprer et des frottements
souhaits.
Ils existent sous forme circulaire fendue prts l'emploi (bague) ou au mtre scable la demande (bande de
guidage).
Diffrentes matires sont disponibles sur le march :
- rsines thermoplastiques.
- rsines thermodurcissables.
- PTFE (charg bronze - graphite - carbone)
On calcule leur largeur en fonction des charges radiales absorber.


Systmes dtanchit pour les vrins dans les presses.

Comparaison de systmes 1. Comparaison de systmes 2.

COMPATIBILITES CHIMIQUES (voir ISO 60 72 et catalogues des fabricants.
Une majorit de joints est en:
Nitrile (NBR); -40 +100"C pour huiles minrales etc.....;
Fluorocarbone (FKM ) ; -25 + 180C;
Ethylne Propylne (EPDM) ; -50 + 150C, pour huiles de freins SAE 1703J et eau chaude;
Polyurthanes; -50 + 100C, attention ne convient pas pour les HFA/B/C/D. Il existe cependant des
mlanges spciaux pour hydrolyse et les huiles mnageant l'environnement;
Polyttrafluorthylne (PTFE); -130 + 250C, permable aux gaz ;
Rsines thermoplastiques; -40 + 100C ;
Rsines thermodurcissables; -40 +100C.
Les donnes en temprature sont indicatives.

Complment sur les joints d'tanchit.
Matriaux des joints d'tanchit.
La plupart des lastomres utiliss dans la fabrication des joints pour circuits hydrauliques sont
de synthse. Parmi ceux les plus rpandus, citons l'acrylonitrile (Perbinan): cet lastomre
rsiste particulirement bien l'action des huiles minrales - le fluorlastomre (Viton) qui
prsente les meilleures caractristiques de rsistance chimique et de tenue la chaleur: cet
lastomre est particulirement bien adapt tous les fluides hydrauliques mais surtout aux
fluides de synthse non aqueux.
Les formes de joints d'tanchit.
Il faut alors faire la diffrence entre les deux grandes catgories d'emploi des joints: en statique
ou en dynamique.
En statique.
Les joints statiques sont communs tous les organes hydrauliques. Le joint torique (ou
"0"-Ring, ou bague R) est le plus utilis. La mise en place d'une (ou deux) bague anti-
extrusion. (ou rondelle d'appui) en PTFE (polyttrafluorthylne) permet d'augmenter les
limites de jeu admissible. A titre d'exemple, indiquons que la pression peut atteindre 400
bar avec un jeu de 0,3 mm pour un joint de duret de 70 Shore.
Signalons que le Quad-Ring (ou bague JF 4) est un lment comparable au "0"-Ring, mais
avec une section quatre lvres. L ou le "0"-Ring n'offre pas toutes les garanties de bon
fonctionnement, il est judicieux de le remplacer par un Quad-Ring. Il est galement
possible d'ajouter des bagues anti-extrusion.
Pour des valeurs plus grandes de jeux, il est possible d'utiliser d'autres types de joints tels
que les joints lvres et les joints chevrons (ou en V empils).
En dynamique.
En plus des considrations prises en compte dans le domaine des tanchits statiques,
la notion de mouvement vient sajouter sa principale consquence, le frottement et ses
corollaires : chauffement, usure et pertes de rendement.
Les joints toriques et Quad-Ring, sans ou avec bagues anti-extrusion, peuvent galement
tre utiliss, sous certaines conditions, pour des tanchits dynamiques.
Les joints chevrons (ou en V empils) sont souvent utiliss comme joints de tiges de
vrins.
Pour finir, signalons les joints composites qui sont constitus d'une bague plastique mince
(en, tflon, nylon ou rilsan) plaque sur la paroi frottante et par un anneau de section
carre. Ce joint est destin servir de relais au joint torique pour des pressions leves
(de l'ordre de 700 bar).

Remarque :
Effet Lohrentz .
Un volume donn d'huile hydraulique diminue de faon notable quand la pression dpasse
500 bar, et ceci proportionnellement la quantit concerne du fluide.
La compressibilit de l'huile provient essentiellement de la prsence d'air, lequel peut se
trouver mlang au fluide de deux faons :
au niveau molculaire :
en gnral, une huile contient 10 % de son volume en air de cette faon, sans pour cela
que sa compressibilit en soit affecte, mais une partie de cet air peut tre libre lors
d'une baisse de pression (dtente) brutale, ce qui prsente l'inconvnient d'une
prsence d'air un niveau macromolculaire ,
au niveau macromolculaire :
dans ce cas, la prsence de l'air dans l'huile cre une mousse gnante. Cet air peut
aussi provenir d'un niveau d'huile trop bas dans le rservoir ou d'une prise d'air sur le
circuit hydraulique.
Le mlange air/huile peut, dans certains cas, provoquer des dgts importants sur des joints
d'tanchit, par un phnomne d'auto-allumage du mlange (analogue celui du moteur
Diesel avec le mlange air/gazole).
En effet, un coup de blier ou une dcharge d'accumulateur par exemple, peut, en levant
brusquement la pression du circuit, comprimer une bulle d'air au point de l'amener une
temprature correspondant la valeur d'allumage spontan du mlange huile/eau. La
pression locale peut alors atteindre 5 6 fois la pression habituelle du circuit, ce qui a pour
effet de rduire la bulle d'air une taille microscopique, porte haute temprature. Cette
bulle peut pntrer l'intrieur d'un joint en lastomre. Quand la pression reprend sa valeur
courante, la bulle, en retrouvant son volume initial, fait clater le joint.
La dtrioration du joint est, en quelque sorte, d'origine mcanique.
Elle peut aussi tre d'origine purement thermique.
Indiquons ainsi qu' l'intrieur d'une bulle d'air d'environ 2,5 mm de diamtre, comprime de
0 100 bar pendant 0,125 s, il s'tablit une temprature suprieure 7000C. La chaleur
ainsi engendre pourra carboniser le joint.

Phnomne de Stick slip..
La tige en mouvement un dplacement saccad appel Stick slip ou broutage . Le Stick
slip est conscutif une mauvaise lubrification de la zone dtanchit.
Il se dveloppe davantage lorsque les vitesses de dplacement de la tige sont trs faibles,
car laumentation relative du coefficient de frottement y est plus nette.
Il est favoris par llasticit de lensemble du montage dont les comosantes principales sont
la raideur du fluide, llasticit et la longeur dtanchit des joints. Il semble peu sensible
une amlioration de la qualit de la surface pourvu quelle soit au moins convenable.
Par contre le Stick slip nexiste pas si le coefficient de frottement est invariable ou au mieux
sabaise quand la vitesse diminue (ex : teflon ou fluide avec comme additif un anti-friction
type Dexron).

VERINS HYDRAULIQUES ROTATIFS.
Ces vrins sont des organes mcaniques privilgis ds qu'il s'agit de commander la rotation
alternative d'lments divers, et quand l'amplitude du mouvement reste infrieure 360 ou plus
avec un mcanisme de transformation de mouvement adquat.
Quel que soit le type de
vrins rotatifs, la
symbolisation hydraulique
est la mme.
Leur principal avantage, pour ce type dapplication, par rapport au systme : vrin linaire + bielle
est de permettre un couple constant sur toute la course, de plus, on obtient un dispositif
beaucoup plus compact.
Parmi leurs nombreuses applications, on peut citer, par exemple :

On peut classer les vrins rotatifs en deux
familles :
Le piston a un mouvement de rotation avec
une l'amplitude du mouvement restant
infrieure 360 (type palette, type
torique).
Le piston a un mouvement de translation et
transforme ce mouvement en rotation
(systme pignon-crmaillre, vis-crou)

:

? ?

Exemple de montage hydraulique

Vrin hydraulique rotatif palettes.
Les deus principaux types rencontrs sont des vrins rotatifs une seule palette, dont le
dbattement angulaire est infrieur 360 (de lordre de 280 300).
Il existe des vrins rotatifs deux palettes pour lequel le couple disponible est le double, mais
qui, en contre partie, ont un dbattement beaucoup plus faible (de lordre de 100).

La (les) cloison(s) C et la (les) palette(s) mobile(s) sont garnies de joints spciaux qui ne
ralisent pas une tanchit parfaite. Pour ces raisons ces appareils ne peuvent pas tre utiliss
dans des installations haute pression.
Pour une pression P, le couple cste
2
1 r
2
2 r
l . P dr . r . l . P C
2 r
1 r
+
= =

pour r1 = r2, s C = 0 s cste =0 s ( ) 1 r 2 r .
2
1 r 2 r
. l . P C
+
=
en posant rm .
2
1 r 2 r
. l =
+
et r2 r1 = h
Pour une palette s C = P.l.rm.h.m avec m = rendement hydrau-mcanique de 0,4 0,5
Pour deux palettes s C = 2.P.l.rm.h.m avec m = rendement hydrau-mcanique de 0,7 0,8
Formule pratique :
360
d
.
628
m . P . q
C

=
C : couple disponible en m.daN
m : rendement hydrau-mcanique
P : pression en bar
d : dbattement angulaire en degr.

VERIN ROTATIF. Doc
Permet de raliser une portion de tour tout en supportant
un effort axial important. Utiliser par exemple pour
orienter une charge lextrmit dun bras manipulateur.
Donnes techniques pour le type ROTATOR 3000 :
Capacit axiale 3000 Kg
Couple 150 mdaN
Angle de rotation 296
Cylindre 300 cm
3
/tr
Pression maxi 130 bar
Diamtre maxi 170 mm
Diamtre tige de sortie 64 mm
Montage hydraulique :


Vrin hydraulique rotatif crmaillre.
Laxe dent est log dans un carter central. Deux pistons situs de part et dautre sont runis par
une tige de gros diamtre prsentant une crmaillre.
Ce type dappareil, dencombrement rduit permet une amplitude du mouvement suprieur
360 avec un couple constant.
Exemple doc : DOEDIJNS


Vrin hydraulique rotatif vis-crou.
Mouvements de rotation.
Le piston A ainsi que larbre W sont pourvus de filet
pas important G1 et G2. Ces deux pas sont opposs
(pas gauche et pas droite). Lors du dplacement
axial du piston K par arriver de la pression de lhuile,
celui-ci est automatiquement entran dans un
mouvement de rotation par raction des deux filetages
G1. Une seconde rotation de larbre, se produit
galement par raction des filetages G2. Ainsi
sadditionnent les deux mouvements qui donnent
langle de rotation de larbre de sortie.

Mouvements de rotation et de translation.
Mme principe de fonctionnement pour les
mouvements de rotation, mais en plus une
translation de la tige est possible par
lalimentation du vrin additionnel.


Conseils d"installation.
Les exigences les plus diverses sont poses aux vrins rotatifs et combins de rotation et de
translation concernant le droulement des mouvements, le couple, la prcision du
positionnement, le maintien en position, les dimensions et les modes de fixation. Etant donn la
diversit des conditions d'installation et d'utilisation nous vous indiquons ci-aprs les principes
ncessaires pour la dfinition du type de vrin en fonction du couple transmettre en Nm.
Pour faire pivoter une masse donne partir d'une position de repos, d'un angle l dans un laps
de temps t, il faut vaincre les rsistances extrieures (forces de frottement), acclrer, puis
freiner les masses en jeu. La somme des couples qui en rsulte correspond au couple
ncessaire pour le vrin rotatif.
Ainsi pour chaque position de rotation, l'quation suivante doit tre respecte:
Ct > Cch + Cac
Ct =couple total, Cch = couple de charge, Cac = couple dacclration
Il faut calculer les couples de charge et d'acclration ncessaires pour le mouvement de
rotation dans le plan horizontal ou vertical de transmission des efforts selon les conditions
d'installation.
Pour acclrer les mouvements et raccourcir la dure des cycles, on peut augmenter les
sections de raccordement.

P. GUIBERT 07/02/2009 CHAP : 9-1-2 page 1

DTERMINATION DE LNERGIE MINIMALE NCESSAIRE.

Considrons un asservissement en position du type pression constante. Pour un systme
donn, on peut tracer les caractristiques force - vitesse ouverture constante du distributeur et
en particulier la caractristique ouverture maximale dans le cas de sortie de tige et dun
effort sopposant au mouvement.
En effet, avec en S.I.:
On nglige les diffrentes pertes de charges autres que dans le distributeur et les diffrents frottements.
F force antagoniste oppose au dplacement,
V vitesse de sortie de tige du vrin,
S1 surface utile du piston du vrin,
P1 pression d'alimentation,
FM = P1.S1 force maximale que peut fournir le vrin,
VN vitesse nominale, c'est--dire vitesse du vrin
pour F = 0,
PC = F / S1, part de P1 utilise vaincre la charge,
PD part de P1 utilise pour assurer le dbit, avec
PD = .V, utilise vaincre les P.
coefficient de dbit de l'ensemble distributeur
+ canalisations.
CARACTRISTIQUE : F V (force vitesse).

on crit : P1 = FM / S1 = PC + PD = F / S1 + .V,
et, pour F = 0, P1 = FM / S1 = + PDN = .VN,
soit FM F = .S1.V
FM = .S1.VN
Aprs limination de .S1 : .

=
M N
F
F
1
V
V
la caractristique est une parabole.
S'il s'agit maintenant de dterminer un
asservissement capable d'assurer un cas de
fonctionnement A dfini par le couple de
valeurs
F = FA,
V = VA,
on constate qu'il existe dans le plan F-V une
infinit de paraboles passant par le point A,
donc qu'il existe une infinit de systmes
assurant tout juste la performance demande.
Supposons, comme c'est trs souvent le cas,
que le travail demand au vrin corresponde
un trajet total donn L pendant un certain
temps t.
Il est alors vident que le systme consommera d'autant moins de puissance que la force FM (*)
sera plus faible, puisque la quantit d'huile totale consomme pendant le temps t, sera L.S1 et
l'nergie totale consomme L.S1.P1 = L.FM.
On est donc tent de choisir une parabole aussi raide que possible (la parabole 1 plutt que les
paraboles 2 ou 3 sur la figure).
* : ce stade de la dtermination, rien ne permet encore de choisir la pression de travail. Le paramtre que lon
recherche est le produit P1.S1 = FM

Mais aller trop loin dans cette voie n'est pas sans inconvnients :
grosses variations de V pour de petites variations de F,
grandes valeurs de VN,
partir d'un certain moment, du fait de l'augmentation de VN et malgr la diminution de
FM, augmentation de la consommation vide, donc augmentation de la taille du
distributeur et des canalisations.

Minimiser la taille du distributeur et des canalisations, la valeur de P1 tant fixe, peut tre jug
important, soit pour des raisons d'encombrement, soit pour des raisons de prcision de
lasservissement, soit pour permettre l'utilisation de distributeurs existants d'un certain type de
dbit nominal maximal limit (surtout si le distributeur est une servovalve).
C'est pourquoi on retient parfois comme critre la minimisation du distributeur ou, en d'autres
termes, la minimisation de la consommation vide (F = 0).
En S.I., la consommation QN = S1.VN = FM.VN / P1.
A tant sur la caractristique, on peut crire
=
M
A
N
A
F
F
1
V
V

L'limination de VN, entre ces deux relations nous donne :
( )
2 / 1
A M
2 / 3
M
1
A
N
) F F
F
.
P
V
Q
= fonction
de la seule variable FM; se qui montre que QN est minimal pour FM = 1.5 FA.

1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95 2,00

Allure de la variation de QN en fonction de FM / FA .

Dou lexpression du critre de consommation vide minimal qui peut tre appel :
Critre de taille minimale du distributeur .
FM = 1,5 FA VN = 3 VA

Correspondant, au point A, PCA = 2/3 P1 et PDA = 1/3 P1

2/3 DE LA PRESSION DISPONIBLE
SONT UTILISS POUR VAINCRE LA CHARGE,
UN TIER POUR ASSURER LE DBIT AU DROIT DU DISTRIBUTEUR.

Pour plus dinformation voir la fin de ce chapitre Taux de charge dun vrin .

REMARQUE.

Ce critre est beaucoup trop utilis, sans doute parce qu'il est simple et parlant. Mais la courbe
taille du distributeur fonction du rapport PC / PD est trs plate au voisinage de son minimum.
S'carter, mme notablement, de ce minimum ne pose en gnral aucun problme.

Si on veut avant tout une vitesse prcise et peu sensible aux variations de la charge, on
augmentera FM, c'est--dire la taille du vrin et la consommation : FM > 1,5 FA.
Si on dsire conomiser l'nergie, on choisira FM < 1,5 FA, quitte casser la partie
suprieure de la parabole par un limiteur de dbit pour limiter les vitesses vide ou
charge ngative.

En passant du plan F-V au plan F- V, on remplace les paraboles par des droites.

En particulier la parabole de consommation vide minimale devient la droite passant par les
points :
FM = 1,5 FA
VN = 3 VA

Il est trs commode de travailler dans ce plan, surtout lorsque l'asservissement dterminer doit
assurer plusieurs cas de fonctionnement diffrents.

Pour assurer les fonctionnements A, B et C, la caractristique qui simpose ici est la droite BC.
En effet, la droite de plus grande pente BA, ne contient pas C.

Cette droite, sera la caractristique de la distribution optimale permettant 3 cas de
fonctionnement A, B et C, et nous donnera la valeur de leffort maxi FM et de la vitesse maxi VN.
Ces valeurs aprs le choix de la pression maxi dutilisation, nous permettrons de dterminer la
section du vrin et le dbit de la pompe.

Courbes F-V caractristiques de lensemble vrin + distributeur en posant Qp = 1,
S1 = 1, FM = 1 pour k = 0,5.

Courbes F-V caractristiques de lensemble vrin + distributeur en posant Qp = 1,
S1 = 1, FM = 1 pour k = 0,5.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
F
V
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
F
V
Rentre de tige effort moteur
Rentre de tige effort moteur
Rentre de tige effort rsistant
Sortie de tige effort moteur
Sortie de tige effort rsistant
Rentre de tige effort rsistant
Sortie de tige effort moteur
Sortie de tige effort rsistant

Choix de la gnration hydraulique.

Supposons donc avoir dimensionn le vrin; la connaissance de FM = P1.S1 et de la vitesse
maximale requise, donne la valeur maximale P1.Q, donc la puissance maximale instantane
ncessaire.
Reste assurer cette puissance maximale instantane :
Prvoir une pompe dbit fixe capable de cette puissance est l'ide la plus simple, mais
la plus mauvaise, car elle correspond au plus grand gaspillage d'nergie.
Une pompe autorgulatrice, capable de cette puissance lorsqu'elle affiche son dbit
maximal, est une meilleure solution, mais la puissance absorbe par une pompe
autorgulatrice ne descend gure, mme au voisinage du dbit nul, en dessous de 10
20 % de la puissance absorbe plein dbit. Reste aussi protger l'installation contre
les variations brusques de consommation que la pompe ne peut pas suivre
instantanment.
Une solution rustique applique sur les premiers avions quips d'accessoires
hydrauliques, consistait en l'emploi d'une lectropompe refoulant dans un accumulateur
(dun volume de 10% du volume absorb par tout les actionneurs) muni de contacteurs
permettant la mise en route et l'arrt du moteur lectrique d'entranement de la pompe,
respectivement pour une pression minimale et une pression maximale dans
l'accumulateur. Mais cette solution tait greve par la fiabilit mdiocre des contacteurs.
Une solution de principe voisin consiste commuter le refoulement de la pompe vers la
canalisation basse pression lorsque la pression de refoulement atteint une valeur
maximale, pour le diriger nouveau vers le circuit haute pression lorsque la pression du
circuit est descendue une valeur minimale fixe. Un accumulateur est, bien entendu,
ncessaire. Un cart trop grand entre les pressions de commutation conduirait un
surdimensionnement du systme, et un cart faible ferait travailler une trop haute
frquence l'organe de commutation. Un cart de quelques dizaines de bar pour une valeur
moyenne de l'ordre de 200 bar constitue un bon compromis.
Aujourd'hui la tendance est nettement en faveur de la pompe autorgulatrice suivie d'un
accumulateur. La pompe est dimensionne pour assurer la fourniture de la puissance
moyenne ; l'accumulateur est dimensionn pour assurer les pointes de consommation. Il
est donc gnralement plus volumineux que l'accumulateur qui serait suffisant pour couvrir
les variations rapides de demande (c'est--dire pour laisser la pompe le temps d'afficher
une variation brutale du dbit consomm).
Enfin sur les installations industrielles, pour faire succder des phases d'avance
grande vitesse et faible charge, des phases de travail forte charge et faible vitesse, on
utilise souvent plusieurs pompes dont certaines sont isoles du circuit et mises la bche
pendant les phases lentes.


RAIDEUR HYDRAULIQUE (rh) ET FRQUENCE PROPRE (f0) DUN VERIN.

La connaissance de la frquence propre d'un entranement hydraulique, est une donne trs
importante pour ses performances en dynamique et sert de point de dpart pour la dtermination
de la boucle de rgulation.
La frquence propre d'un entranement
hydraulique dpend en grande partie de la
taille du vrin et de la masse entrane. Cette
valeur se situe dans la plage de 1 100 Hz.
Un entranement hydromcanique form par
exemple d'un vrin hydraulique et d'une
charge, constitue un systme Ressort/Masse.
L'effet ressort est d l'lasticit du volume
d'huile comprime. Lorsqu'on excite un tel
systme, par exemple par un coup de
marteau, il se met vibrer sa frquence
propre fo [Hz].

Par exemple :
f0 3 10 Hz : machines lourdes, robots, machines injecter (fermeture moule),
f0 5 80 Hz : entranements de positionnement, machines outils,
f0 80120 Hz : bancs dessais, machines injecter (partie injection presse).

De part la compressibilit du fluide contenu dans les
deux chambres du vrin, on modlise ces volumes
de fluide par des ressorts.
Ces ressorts ont une raideur r (N/m) appele aussi
rigidit ou raideur hydraulique en grande partie
dtermine par les caractristiques du volume dhuile
enferm.
V
S
. B r =
avec :
B : module de compressibilit de lhuile
hydraulique avec B 1 1,5.10
9
Pa,
S : section du piston en m,
V : volume dhuile enferme en m
3
.

Les autres composants du circuit tels que le servo-distributeur, ont galement leur propre
frquence. Ce sont les composants ayant la dynamique la plus basse qui dterminent celle de
tout le circuit. De ce fait, il faut galement tenir compte de la frquence limite du servo-
distributeur. Les valeurs de frquences se situent dans une plage de 50 150 Hz.
Selon la technologie du circuit, les formules qui permettent de dterminer la frquence propre,
changent.

Remarque :
La dmarche pour dterminer la raideur hydraulique et la frquence propre dun moteur
hydraulique est du mme ordre.

Dfinition de masses rduites et moments dinertie.

Les formules de base pour la dtermination de la frquence propre, imposent ce que la masse
pour un vrin ou le moment dinertie pour un moteur hydraulique soient ramens par le calcul,
directement au niveau de la tige du vrin ou sur larbre du moteur.
En fonction des dtails de construction de la machine, il faut tenir compte des bras de levier et
rducteurs de vitesses ( engrenages par exemple) et rduire en masse relles directement au
niveau du vrin ou du moteur.
On ne tient pas compte dans ces formules, de la rigidit des lments mcaniques qui
permettent de transmettre les mouvements (fixations). En fonction des applications, il faut
introduire des correcteurs.


Raideur hydraulique : rh.
Par dfinition, la raideur est le rapport dune variation deffort une variation de dplacement.
m / N en
dx
dF
rh =

Frquence propre : f0.
On sait quun systme physique constitu par une masse lie par un support lastique un point
considr comme infiniment rigide possde une frquence propre de vibration.
M
r
.
2
1
f
h
0
=
f0 = frquence en Hertz
rh = raideur du support lastique (huile) en N/m
M = masse en mouvement en Kg
La frquence propre est celle qui animerait le systme considr si on le librerait aprs lavoir
loign de sa position dquilibre.

La vibration ne sarrterait pas delle-mme si aucun frottement sec ou visqueux, ne venait la
gner.
Les frottements secs, le plus souvent dorigine mcanique, sont pratiquement constants et
indpendant de la vitesse.
Les frottements visqueux, dorigine hydraulique (ou arodynamique) varient avec le carr
de la vitesse.

Pour obtenir les meilleures conditions de rapidit de
rponse et de stabilit dun systme, la frquence propre
doit tre aussi lev que possible.

Le problme du calcul de la frquence propre dun vrin (ou dun moteur) se pose lors de ltude
des systmes asservis hydraulique ou lectrohydraulique, mais aussi et principalement, lors de la
dtermination des distributeurs commande proportionnelle ou des servovalves adapts au
systme considr.

Frquence minimale de travail : ft.
Ainsi, le calcul de la frquence propre f0 dun vrin nous permettra alors de dterminer la
frquence minimale de travail ft (la frquence relle de travail doit tre suprieure ft).

de manire empirique, on prend 0 t f .
3
1
f =

De plus on dfini le temps minimal dacclration (t
mini
) de la tige dun vrin :
critre de ROUTE-HURWITZ, tel que
0
M
mini
f
6 , 5 35
t =
=
t
mini
> 2 * temps de rponse du distributeur.

Pulsation propre non amortie dun vrin :
M
.
0
M
f . 2 = en ngligeant la viscosit de lhuile.
La pulsation
M
caractrise

la rapidit de rponse dun vrin.

Raideur hydraulique dun vrin : rh EFFORT EN POUSSANT
Soit un vrin double effet, maintenu dans une
position quelconque : x = a.c.
Hyp :
On nglige les fuites dans le distributeur et
dans le vrin, ainsi que les frottements.
On nglige lpaisseur du piston par rapport
la course.
Donnes : en S.I.
Volumes rsiduels V1r et V2r (volume dans les
canalisations et dans chaque chambre pour
les positions extrmes de la tige du vrin :
x = 0 pour la tige rentre,
x = c pour la tige sortie.
Le fluide a pour caractristique :
coefficient de compressibilit B.
Effort: F.
Rapport des sections : k = S2 / S1.
Volumes en 1 et 2 : V1 et V2.
Pressions en 1 et 2 : P1 et P2.
Course : c = a.c + b.c avec .a + b = 1
et 0 a 1 et 0 b 1.

En position dquilibre, les deux chambres du vrin sont remplies dhuile une pression P.
On applique alors une action F, dans la direction indique sur la figure. (direction -x)
La tige rentre dune quantit dx, correspondant une augmentation de leffort dF.
Le volume V1 a diminu de dV1, le volume V2 a augment de dV2.
V1 = V1r + S1.a.c dV1 = -S1.dx
V2 = V2r + S2.b.c V2 = V2r + S2.c(1-a) dV2 = +S2.dx
La diminution de volume dV1 se traduit par une compression donc par une augmentation de
pression dP1, par contre laugmentation de volume dV2 se traduit par une diminution de pression
de dP2.
dx .
V
S . B
V
dV
. B dP
1
1
1
1
1 + = = dx .
V
S . B
V
dV
. B dP
2
2
2
2
2 = =
Le thorme fondamental de la dynamique nous donne :
S1.dP1 - S2.dP2 dF = 0 (on nglige lacclration de ce petit dplacement)
dx
V
S . B
V
S . B
dx .
V
S . B
dx .
V
S . B
dP . S dP . S dF
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2 2 1 1
+ = + = =
2
2
2
1
2
1
h
V
S . B
V
S . B
dx
dF
r + = = (car dx est ngatif)
2 r 2
2
2
1 r 1
2
1
h
S . c . b V
S . B
S . c . a V
S . B
r
+ +
+ =

2 r 2
2
2
1 r 1
2
1
h
S ). a 1 ( c V
S . B
S . c . a V
S . B
r
+ =
+ +
avec
1
2
S
S
k =
+
+
+
=
2 S ). a 1 ( c V
2
k
S . c . a V
1
S . B r
r 2 1 r 1
1 h
2

Pour obtenir une raideur rh leve, il faut choisir si possible une grande surface de piston, une
petite course et un rapport des sections important.
Cette raideur est fonction de la course, en pratique, la construction du systme dfinit les
courses de travail (course utile), qui ne sont pas forcement la course totale permise par la tige du
vrin.
La longueur des tuyauteries entre les chambres du vrin et le distributeur doit tre la plus petite
possible.
Les fabricants de vrins prconisent des vrins compacts dont le distributeur est intgr au
vrin.
F+dF
c
a.c b.c
1
2
V1 V2
V2r V1r
x

Raideur hydraulique dun vrin : rh EFFORT EN TIRANT
position quelconque : x = a.c
Hyp :
On nglige lpaisseur du piston par rapport
la course.
Donnes : en S.I.
Volumes rsiduels V1r et V2r (volume dans les
canalisations et dans chaque chambre pour
les positions extrmes de la tige du vrin :
x = 0 pour la tige rentre,
x = c pour la tige sortie.
Effort: F.
Course : c = a.c + b.c avec .a + b = 1
et 0 a 1 et 0 b 1.
En position dquilibre, les deux chambres du vrin sont remplies dhuile une pression P.
On applique alors une action F, dans la direction indique sur la figure (direction +x).
La tige sort dune quantit dx, correspondant une augmentation de leffort dF.
Le volume V2 a diminu de dV2, le volume V1 a augment de dV1.
V1 = V1r + S1.a.c dV1 = +S1.dx
V2 = V2r + S2.b.c V2 = V2r + S2.c(1-a) dV2 = -S2.dx
La diminution de volume dV2 se traduit par une compression donc par une augmentation de
pression dP2, par contre laugmentation de volume dV1 se traduit par une diminution de pression
de dP1.
dx .
V
S . B
V
dV
. B dP
1
1
1
1
1 = = dx .
V
S . B
V
dV
. B dP
2
2
2
2
2 + = =
Le thorme fondamental de la dynamique nous donne :
S1.dP1 - S2.dP2 + dF = 0 (on nglige lacclration de ce petit dplacement)
dx
V
S . B
V
S . B
dx .
V
S . B
dx .
V
S . B
dP . S dP . S dF
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2 2 1 1

+ = + = = +
+ = =
2
2
2
1
2
1
h
V
S . B
V
S . B
dx
dF
r en mesure algbrique
2 r 2
2
2
1 r 1
2
1
h
S . c . b V
S . B
S . c . a V
S . B
r
+ +
+ =

2 r 2
2
2
1 r 1
2
1
h
S . a 1 c V
S . B
S . c . a V
S . B
r
+ =
+ +
avec
1
2
S
S
k =
( )

+
+
+
=
2 S ). a 1 ( c V
1
S . c . a V . k
1
S . B r
r 2
1 r 1
2
2 h
2

Pour obtenir une raideur rh leve, il faut choisir si possible une grande surface de piston, une
petite course et un rapport des sections important.
Cette raideur est fonction de la course, en pratique, la construction du systme dfinit les
courses de travail (course utile), qui ne sont pas forcement la course totale permise par la tige du
vrin.
La longueur des tuyauteries entre les chambres du vrin et le distributeur doit tre la plus petite
possible.
Les fabricants de vrins prconisent des vrins compacts dont le distributeur est intgr au
vrin.
F+dF
c
a.c b.c
1
2
V1 V2
V2r V1r
x

Raideur mini.
+
+
+
=
2 S ). a 1 ( c V
2
k
S . c . a V
1
S . B r
r 2 1 r 1
1 h
2

0 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95 1
R
a
i
d
e
u
r
k = 0,3
k = 0,5
k = 0,7
k = 1
Allure des courbes de la Raideur en fonction de k et de la valeur x = a de la course

La raideur hydraulique rh est fonction de la position de la tige du vrin.
Si V1r 0 et V2r 0, alors rh pour x = 0 et x = c,
c'est--dire pour les deux positions extrmes de la tige du vrin.
Il existe une position xm pour laquelle la raideur hydraulique rh est mini, on dmontre partir de
0
dx
drh
=
que la valeur xm est pour une valeur de :

1 k
1
a
+
= .
Avec a = 0,646 pour k = 0,3, a = 0,586 pour k = 0,5, a = 0,544 pour k = 0,7, a = 0,5 pour k = 1

Soit en premire approximation :
Pour un effort en poussant.
( )
t
2
.
2
1
i min h
V
k 1
S . B
r
+
et k / V V S . c V r 2 r 1 1 t + + = avec
1
2
S
S
k = .
Pour un effort en tirant, on prendra
( )
t
2
.
2
2
i min h
V
k 1
S . B
r
+
et r 2 r 1 2 t V V . k S . c V + + = avec
1
2
S
S
k = .

Cas particulier de vrins : (en S.I.)
Vrin de conception compact (V1r 0 et V2r 0) .
( )
c
k 1
S . B
r
2
. 1
i min h
+
=

Vrin symtrique (double tige de mme section :S1 =S2 = S, donc k = 1) :
t
2
hm
V
S . B . 4
.
b . a . 4
1
r =
t
2
i min h
V
S . B . 4
r = avec r 2 r 1 t V V S . c V + + =
Pour une valeur de a = 0,5.

Vrin symtrique de conception compact
c
S . B . 4
r i min h =

Frquence propre dun vrin double effet simple tige : f0.

position a.c.

Hyp :
On nglige lpaisseur du piston par
rapport la course.

Donnes : en S.I.
Volumes rsiduels V1r et V2r (volume
dans les canalisations et dans chaque
chambre pour les positions extrmes de la
tige du vrin :

Masse en mouvement : M.
Course : c = a.c + b.c avec ; a + b = 1
et 0 a 1 et 0 b 1.
.
On montre que la raideur hydraulique dun vrin est :
2
2
2
1
2
1
h
V
S . B
V
S . B
r + =
V1 = V1r + a.c.S1 et V2 = V2r + b.c.S2
2 r 2
2
2
1 r 1
2
1
h
S . c . b V
S . B
S . c . a V
S . B
r
+
+
+
=
La frquence propre est gale :
M
r
.
2
1
f
h
0
=
( ) ( ) 2 r 2
2
2
1 r 1
2
1
0
S . c . b V . M
S . B
S . c . a V . M
S . B
.
2
1
f
+
+
+
=
En introduisant
1
2
S
S
k = V1 = V1r + a.c.S1 et V2 = V2r + b.c.k.S1,
De plus : a.c.S1 + b.c.k.S1 = Vt = c.S1, et donc : b.c.k.S1 = Vt a.c.S1
Ce qui donne :
( ) ( ) 1 t r 2
2
1 r 1
2
1
0
S . c . a V V
k
S . c . a V
1
.
M
S . B
.
2
1
f
+
+
+
=
La frquence propre passe par une valeur minimale, pour une position de la tige du vrin telle
que :
0
dac
df 0
=

2 1
1 1
r 1
2 2
r 2
2
S
1
S
1
S . S
V
S . S
V
.
S
c
c . a
+
= , soit en posant V1r et V2r ngligeables devant c.S1,
k 1
c
1
S
S
c
c . a
1
2 +
=
+
= soit
k 1
1
a
+
=
k = 0,3 k = 0,5 k = 0,7 k = 1
a 0,646 0,586 0,544 0,500

aprs quelques approximations, on peut crire pour la frquence propre mini: f0mini.

cond 1
1 i min 0
V S . c
t coefficien
. S .
M
B
.
2
1
f
+
= avec :
) a 1 .( a
) k 1 .( a 1
t coefficien

= et Vcond = V1r + V2r
c
a.c
1
2
V1 V2
V1r V2r
b.c
M

en particulier avec B = 12 000 bar, on obtient :
) V S . c .( M
t coefficien
. S . 5 , 17 f
cond 1
1 0
+
=
avec f0 en Hz, S1 en cm, M en Kg et (c.S1) et Vcond en l.
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Valeurs a de la course
F
r
q
u
e
n
c
e
k = 0,3
k = 0,5
k = 0,7
k = 1
Allure des courbes de la raideur en fonction de k et de la valeur a de la course

Valeurs donnant F0mini.
k a Coefficient
0,3 0,646 1,34
0,5 0,586 1,52
0,7 0,544 1,71
1 0,5 2
Cas particulier de vrins :
Vrin de conception compact (Vcond 0) .
1
1 i min 0
S . c
t coefficien
. S .
M
B
.
2
1
f
= en S.I.
) S . c .( M
t coefficien
. S . 5 , 17 f
1
1 i min 0 =
avec f0 en Hz, S1 en cm, M en Kg et (c.S1) en l.

Vrin symtrique (double tige de mme section :S1 =S2 = S)
avec k = 1, la frquence propre est mini pour a =0,5 coefficient = 2
S .
) V S . c .( M
B
.
1
f
cond
i min 0
+
= en S.I. avec : et Vcond = V1r + V2r
) V S . c .( M
35.S
f
cond
i min 0
+
=
avec f0 en Hz, S en cm, M en Kg et (c.S) et Vcond en l.

Vrin symtrique de conception compact
c . M
S . B
.
1
f i min 0
= en S.I.
c . M
S 35.
f i min 0 =
avec f0 en Hz, S en cm, M en Kg et c en dm.

Pour obtenir les meilleures conditions de rapidit de rponse et
de stabilit dun systme, la frquence propre doit tre aussi
leve que possible.

COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES DISTRIBUTEURS.

Distributeur TOR : la frquence dutilisation dpasse rarement 10 Hz,

Servo valve et distributeur commande proportionnelle :
- servo valves de prcision :
- DBA Air-Equipement : Q
max
< 25 l/min : f = 100 300 Hz
Q
max
< 120 l/min : f = 50 150 Hz
- servo valves industrielles :
- Rexroth Q
max
< 75 l/min : f = 130 200 Hz

En pratique, compte tenu de la bande passante leve des servo valves vis--vis des
actionneurs, le comportement dynamique n'est pas pris en compte aux basses frquences
et la servovalve est assimile un amplificateur idal en avant-projet.
Ce comportement est dans le cas des asservissements hydrauliques performants trs
simplificateur.
Remarques:
Certains servo vrins ont des frquences propres de l'ordre de 300 400 Hz, suprieures
celles d'une servovalve. Le comportement de la servovalve doit alors tre pris en
compte dans le comportement global de la chane de commande hydraulique.
Les fuites internes des servovalves et distributeurs commande proportionnelle ont un
effet stabilisateur sur la boucle de position interne (au distributeur) : cest l'application de la
technique dstabilisation par fuites permanentes. Par exemple: 1,5 I/min de fuites
P = 250 bar pour une servovalve de dbit nominal Q
N
= 150 I/min sous 70 bar, (soit
Q = 283 I/min sous 250 bar) reprsente 5 % du dbit.
Pour viter la tendance au collage des servovalves, on provoque une oscillation trs
haute frquence (400 Hz environ) autour de la position souhaite (par adjonction d'une
composante alternative la consigne continue).

Temps de rponse d'un systme asservi hydraulique
Le temps de rponse 5 %, t
R
, d'un systme asservi, est le temps au bout duquel la sortie atteint
sa valeur finale 5 % prs et partir duquel il ne s'en carte pas de plus de 5 %.
Gnralement, on ne sait pas calculer simplement le temps de rponse d'un systme asservi.
Cependant, en assimilant le systme asservi hydraulique ou lectrohydraulique un systme
asservi du premier ordre, ce qui est vrai pour les basses frquences o la fonction de transfert en
boucle ferme peut tre alors considre comme du premier ordre :
le temps de rponse 5 % est gal 3 fois la constante de temps du systme.
Cette constante de temps du systme du premier ordre quivalent, se lit directement sur l'abaque
de Black, partir de la frquence f
45BF
pour laquelle le dphasage en boucle ferme (BF) est de
45.
On a alors :
BF 45
R
f . . 2
3
t

=

INCIDENCES SUR LA CONCEPTION DES SERVOACTIONNEURS HYDRAULIQUES.
Les performances d'un actionneur hydraulique (vrin ou moteur) peuvent s'valuer partir de sa
frquence propre.
Certains paramtres sont trs peu modifiables :
B, li au fluide.
Une partie du Volume ; (le volume S.c pour un vrin ou Ia cylindre q pour le moteur) est
une donne fonctionnelle de construction.
Deux conclusions s'imposent donc pour maximiser f
0
;
1. il faut rduire au maximum les masses et inerties mobiles, ce qui impose une
conception soigne (choix des matriaux, haute rsistance notamment ; dimensions
minimises). Cet objectif est cependant contradictoire en gnral avec l'obtention d'une
bonne rigidit, ncessaire par ailleurs, pour ne pas altrer la prcision.
2. Il faut rduire le volume total de fluide soumis la compression, c'est--dire :
rduire le diamtre des canalisations. Pour assurer le dbit, on est alors limit par
les vitesses maximales admissibles pour le fluide (Q = V.S avec V =10 15 m/s sous
200 250 bar).
rduire la longueur de canalisations inutiles, cest--dire placer la servovalve le
plus prs possible de l'actionneur. Pour la plupart des servo actionneurs, le servo
distributeur est intgr par construction sur l'actionneur (au milieu du corps pour un
servovrin).
Pour un moteur, on admet souvent en avant-projet : Vcond =1,25.q, avec q = cylindre.
Pour un vrin, la course intervient dans la frquence du vrin. Il est donc
indispensable de la rduire au juste ncessaire, en envisageant notamment la
possibilit d'utiliser des mcanismes amplificateurs rigides (leviers, manivelles, cbles
et poulies, ...).

Remarques.
les tuyauteries de liaison entre actionneur et servovalve ne transmettent pas
instantanment la pression et on admet qu'elles introduisent un retard pur T,
d'expression :
B
. L T

= avec : L : longueur de ligne)
si on nglige l'influence de la viscosit.
Pour = 880 Kg/m
3
et B = 1400 MPa, on obtient T = 0,8 ms par mtre linaire.

se posent enfin des problmes d'adaptation de canalisations. Des canalisations seront
dites adaptes si le rapport hQ/hP est constant. Ceci apparat par analogie avec le
problme d'adaptation d'impdance entre composants lectriques, si on se souvient que
l'analogie classique lectricit - hydraulique fait correspondre pression et courant, et dbit
et tension (impdance lectrique Z= hU/hI; impdance hydraulique : hQ/hP).

Relations dbit mini et pression P
0
. (en S.I.)
Pour la chambre cot fond (leffet de la chambre cot tige est nglig), la valeur de la pulsation
propre non amortie du vrin :.
M
r
V . M
S . B h 1
0 = = avec Vt = V = V
0
+ V
1
La chambre se comporte donc du point de vue dynamique comme un ressort (ou un amortisseur
si on prend en compte la viscosit).
La pulsation
0
caractrise la rapidit de sortie de la tige du vrin.
La frquence propre est
=
2
f
0
0
Remarque : (voir chapitre 9-1-3 page 5 formule 7)
Nous avons : ( ) ' t . sin .
S
Q
. M
S
Ft
P 0
1
. 0
1
i max 1 + = avec P
1maxi
= P
0
et sin(
0
.t) = 1, c'est--dire
S
Q
. M
S
Ft
P
1
. 0
1
0 + =
Cette relation montre que, pour une installation donne, les paramtres Q et P
0
ne sont pas
indpendants. Pour viter le dysfonctionnement du type POMPAGE
Si la pression de tarage est impose, il faut un dbit tel que :
0
1
1
0
. M
S ).
S
Ft
P (
i min Q
= donc une vitesse de dplacement en rgime tabli.

Si le dbit de la pompe Q est impos, il faut un tarage du limiteur de pression tel que :
S
. Q . M
S
Ft
P
1
o
1
0

+ <

TAUX DE CHARGE DUN VRIN
Cette tude est consacre la modlisation et l'tude des caractristiques d'un couple :
actionneur / pr-actionneur, un vrin hydraulique et son distributeur qui sont reprsents ci-
dessous en sortie de tige avec une charge rsistante.
Donnes :
P1,P2 : pressions en bar dans les volumes dlimits
par les chambres 1 et 2 et les canalisations de
liaison du distributeur.
PP : pression d'alimentation en bar (gale ici Po).
PT : pression de retour la bche en bar.
Q1,Q2 : dbits hydrauliques en l/min entrant et
sortant des chambres correspondantes.
S1,S2 : sections en cm respectives des deux
chambres du vrin.
Hypothses gnrales :
Rgime permanent : V = cste en m/s
F est la rsultante en daN de l'ensemble des actions
du milieu extrieur sur le vrin. Cette rsultante est
axiale.
Nous ngligerons les pertes de charge dans les
raccords et les liaisons.
1) Ecrire le principe fondamental de la dynamique appliqu la tige du vrin. On notera
k = S2/S1 (k : coefficient gomtrique du vrin).
2) Ecrire les quations liant Q1 et Q2 V, S1 , k. Exprimer Q2 en fonction de Q1.
3) Pour modliser un distributeur, on utilise gnralement le terme " dbit nominal " QN (dbit
nominal) pour une " perte de charge nominale " par voie PN/2 ( perte de charge globale pour les
deux voies : PN). Les relations dbit-pression dans le distributeur peuvent alors s'crire:
- pour la voie l'admission : (A)

N
1
N 1
P
) P Pp ( 2
Q Q

=
- pour la voie l'chappement : (B)

N
T 2
N 2
P
) P P ( 2
Q Q

=
En exploitant la rponse la question 2, en dduire une relation entre P1 et P2.
4) On dsire obtenir une relation caractristique de l'ensemble vrin + distributeur + alimentation,
du type V = f (F, paramtres de motorisation). Les " paramtres de la motorisation " tant : S1 et
k pour le vrin, QN et PN pour le distributeur, PP pour l'alimentation. Pour obtenir cette relation
caractristique, dterminer les expressions de P1 et P2 en fonction de V, F, k et PP, puis reporter
ces rsultats dans l'une des relations donnes dans la question 3 (relation dbit-pression dans le
distributeur).
5) Donner l'expression de Fm (effort extrieur maxi) au del duquel le vrin ne peut plus se
comporter en "moteur".
De mme, donner l'expression de la vitesse Vm (vitesse maxi de dplacement de la tige du
vrin) et la valeur de l'effort extrieur F correspondant.
Exprimer alors l'quation caractristique de l'ensemble : vrin + distributeur + alimentation en
fonction des seuls paramtres Fm et Vm.
6) Exprimer la puissance dveloppe (puissance transmise la charge) en rgime permanent
pour un point de fonctionnement (F,V) donn. Montrer alors qu'il existe un point de
fonctionnement optimal pour lequel la puissance dveloppe par la motorisation est maximale.
On dfinit le taux de charge d'une motorisation hydraulique par = F/Fm.
Quel est ici le taux de charge optimal ?

1) Equilibre de la tige du vrin.
Le mouvement de la tige est uniforme. Thorme de la rsultante dynamique en projection sur x
r

P1S1 - P2S2 F = 0 ( 0)
F = S1 ( P1 k P2) avec
1
2
S
S
k =
2
1
1 kP
S
F
P + =
2) Equations liant les dbits.
Q1 = 6.V.S1 et Q2 = 6.V.S2 avec
1
2
S
S
k =
Q2 = k.Q1

3) Relation entre dbits et pressions.
Caractristiques de lcoulement dans le distributeur.
avec P1 = PA et P2 = PB
N
1
N 1
P
) P Pp ( 2
Q Q

= et
N
2
N 2
P
) P P ( 2
Q Q
T

=
k
P Pp
P P
Q
Q
1
2
1
2 T
=
=
Avec P
T
= 0
k
P
Pp P
2
1 =

4) Relations caractristiques : P1 et P2.
2
1
1 kP
S
F
P + =

k
P
Pp P
2
1 =
k
P
Pp kP
S
F 2
2
1
= +

+
=
1
2
S
F
Pp
k 1
k
P
3

+
=
1
1
1
S
F
Pp
k 1
Pp P
3

+
+
=
1
1
S
F
k Pp
k 1
1
P
3
3
.
Relation caractristique : V = f(F, paramtres de motorisation).
En reportant ces rsultats dans la relation dbit-pression de la voie d admission par exemple,
N
1
N 1
P
) P Pp ( 2
Q Q

= et en remplaant P1 par lquation avec Q1 = 6.V.S1

1 6.S
Q1
V =
N
1
1
N
P ) k (1
) F/S (Pp 2
6.S
Q
V
3
+

=
P1.S1
P2S2
F
V
x
V
Q1 Q2
PA PB
A B

P1

P1 P2
V

P T

5) quation caractristique : V = f(F, Vm, Fm).
Lorsque Pp est limite un maximum (par le limiteur de pression protgeant la pompe), la
vitesse de dplacement de la tige sannule lorsque F atteint Fm (tout le dbit de la pompe part
au limiteur de pression).
Cest dire pour Fm = Pp.S1 et avec
N
1
1
N
P ) k (1
) F/S (Pp 2
6.S
Q
V
3
+

=
lorsque F Fm V 0
lorsque F 0 V
N 1
N
P ) k (1
Pp 2
6.S
Q
Vm
3
+
=
lorsque 0 < F < Fm V > 0 car 0 < P < Pp
le vrin demeure moteur tant que V > 0

Pp S
F
1
Pp
F/S Pp
P ) k (1
Pp 2
6.S
Q
P ) k (1
) F/S (Pp 2
6.S
Q
Vm
V
1.
1
N 1
N
N
1
1
N
3
3
=
=
+
+

=
avec
Fm
F
1 Vm V =
6) Puissance dveloppe et taux de charge.
La puissance est le produit de la charge par la vitesse:
Fm
F
1 Vm . F V . F W = = avec
F en N, V en m/s et W en Watt.
Cette fonction passe par un maximum pour 0
dF
dW
=
0
Fm
F
1 2
Fm
1
Vm . F
Fm
F
1 Vm
dF
dW
=
+ =
0
Fm 2
F
Fm
F
1
Fm
F
1
Vm
Fm
F
1 2
1
Fm
F
Fm
F
1 Vm
dF
dW
=
=
soit 0
Fm 2
F 3
1
Fm
F
1
Vm
=
cest dire Fm
3
2
F = V . 3 Vm =
Le taux de charge optimal est donc : 66 , 0
Fm
Fm 3 / 2
= =

COURBES F-V quations caractristiques de l'ensemble "vrin + distributeur"
avec k = 0,5 et en posant: QN= 1, S1 = 1, Fm = 1
N
1
1
N
P ) k (1
) F/S (Pp 2
6.S
Q
V
3
+

=
Allure de la courbe de la variation de la puissance en fonction de leffort F.
La puissance
Fm
F
1 Vm . F W = avec Fm = 1 et 0 < F < 1 ,
la variation de la puissance est de la forme X 1 . X Y = avec X = F et
Vm
W
Y =
0 ,0 0
0 ,1 0
0 ,2 0
0 ,3 0
0 ,4 0
0 ,5 0
0 ,0 0 ,1 0 ,2 0 ,3 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7 0 ,8 0 ,9 1 ,0
X
Y
0 , 0 0
0 , 2 0
0 , 4 0
0 , 6 0
0 , 8 0
1 , 0 0
1 , 2 0
0 , 0 0 0 , 1 0 0 , 2 0 0 , 3 0 0 , 4 0 0 , 5 0 0 , 6 0 0 , 7 0 0 , 8 0 0 , 9 0 1 , 0 0
F
V

TUDE DU DMARRAGE DUN VRIN EN COMMANDE TOR
EN RGIME TRANSITOIRE ET PERMANENT
Les paramtres d'utilisation caractristiques de la commande TOR.(Tout-Ou-Rien) :
Cinmatique :
Loi du mouvement, dplacement c, vitesse en rgime
permanent Vp, acclration , temps d'acclration TA,...
Dynamique :
Masse dplacer M, effort vaincre F, frottements dans
les guidages Ff,...

La loi de mouvement est gnralement une loi de vitesse
en trapze.

Les paramtres du circuit caractrisant la commande
TOR :
Vrin : section S1 et S2, course c.
Pompe : dbit Q.
Distributeur : courbes caractristiques Q-P.
Limiteur de pression : pression de tarage Po.
Filtres et canalisation : P'.
Fluide hydraulique : module de compressibilit B,
viscosit .
Nous allons tudier la modlisation de la phase de dmarrage du vrin pour en dduire la
fonction principale et les conditions de rglage du limiteur de pression. L'origine des temps est
l'instant o le distributeur a commut dans la position "flches parallles". On peut distinguer
quatre phases distinctes.
A) Une premire phase de mise en pression du circuit, sans dplacement.
B) Une phase intermdiaire caractrise par un dbit de dplacement associ une
monte en pression.
C) Une phase de mise en vitesse, pression constante, limiteur de pression ouvert.
D) Une dernire phase, le rgime permanent, vitesse constante.
Paramtrage : l'instant t, on note :
Q : dbit instantan de la pompe (fluctuations ngliges)
P : pression instantan en sortie de pompe
Q1 : dbit entrant dans la chambre cot fond du vrin
Q2 : dbit sortant dans la chambre cot tige du vrin
P1 et P2 : pressions dans les chambres du vrin
v1 et v2 : volumes des chambres du vrin
S1 et S2 : surfaces des chambres du vrin, k = S2/S1

r
v : vitesse instantane de la tige

r
F : effort rsistant ( port par Ox), suppos constant
Ff : rsultante des actions de frottements, suppos constante
Ft : rsultante F + Ff
Application Numrique :
Vrin D = 160 mm
Charge : M = 20.000 Kg
Effort : Ft = 20.000 daN
Pompe : Q = 252 l/min
Fluide : B = 15.000 bar
Limiteur : Po = 150 bar
Volume d'huile rsiduelle
dans la canalisation
(distributeur vrin) et cot
fond du vrin : vo = 0.5 l
t
x
c
t
V
Vp
TA
T
g

Comportement en rgime transitoire :
Passage suppos instantan de la position centrale du distributeur la position flches parallles
(temps de rponse : de 10 30 ms).

Le comportement de lensemble vrin-distributeur, (si on nglige les pertes de charge) est rgi
par :
quation de dbit entrant dans la chambre (1) :

dt
dP
B
v
dt
dx
S Q . 1 1 + =

avec v = v
0
+ v
1

Thorme de la rsultante dynamique appliqu la tige et la charge :

dt
x d
m Ft S P S P . 2 . 2 1 . 1 =

A D C B
Mise en pression.
Pas de
dplacement.
Dbut de
dplacement.
Monte en
pression.
Mise en vitesse.
Pression constante.
Limiteur ouvert.
Rgime permanent.
Vitesse constante.
temps
Po
cas 1
cas 2
Pression
Dplacement
x
Vitesse
V = dx/dt
cas 1
cas 1
to
t
1
t
3
t
2'
t
3'
t
2
P = P
1
= Ft/S
1
P = Po
pression de
tarrage du limiteur
P
p
compression
du fluide
0 < P < Pp
pas de
dplacement
compression du fluide >
dplacement de la tige
>dtente du fluide > chute
de pression > arret >
compression du fluide >..
t
2'
- t
2
= ngligeable
temps d'ouverture du
limiteur de pression
t
3'
- t
3
= ngligeable
temps de fermeture du
limiteur de pression
dplacement
fonction de t
x = V
1
.t
vitesse
constante
V
1
= Q/S
1
acclration
constante
fonction de Po
vitesse nulle
t
0'
- t
0
= ngligeable
temps d'ouverture
du distributeur
t
0'
cas 2
Cas 2

A) Une premire phase de mise en pression du circuit, sans dplacement :

dt
x d
m Ft S P S P 2 . 2 1 . 1 = avec P
2
= 0 et 0
dt
x d
=
reste 0 Ft S P 1 . 1 =
pas de dplacement tant que P
1
S
1
< Ft

dt
dP
B
v
dt
dx
S Q 1 1 + = avec 0
dt
dx
=

reste
dt
dP
B
v
Q1 = te tan cons
v
B Q
dt
dP . 1
= =

au dmarrage v = vo : volume dhuile entre la pompe et le fond du vrin,

Q1 = Q donc te tan cons
v
B Q
dt
dP .
= = t .
vo
B . Q
P =

Cette expression met en vidence la loi de variation de la pression cot fond.

La pression P crot linairement jusqu atteindre lun des 2 seuils :
Po : seuil douverture du limiteur de pression,
Pp : seuil de dbut de dplacement avec
1 S
Ft
Pp =
Dure t
1
de cette phase :

B . Q . S
vo . Ft
B . Q
vo . Pp
t
1
1 = =
bar s l cm
l daN
s
. / .
.
=

A.N. :
15000 . 2 , 4 . 201
5 , 0 . 20000
t1 =
t1 = 7.9 10
-4
s = 0,79 ms
avec :
S
1
= 201 cm et Q = 252 l/min = 4,2 l/s

Pp = 20000 / 201 = 99,5 bar
Remarque :
En tenant compte du temps rel douverture dun distributeur (10 30 ms), les montes en
pression et en dbit sont concomitantes.


B) Une phase intermdiaire caractrise par un dbit de dplacement associ une
monte en pression :
Phase de dbut de dplacement : leffort moteur > leffort rsistant.

Pp < P < Po

0
dt
dx
>

dt
dP
B
v
dt
dx
S Q 1 1 + = avec v = vo + S
1
.x
+ + =
dt
dP
B
vo
dt
dp
B
x . S
dt
dx
S Q
1
1 1
Le dplacement rel associ cette phase tant trs faible, on admet que v vo
donc 0
dt
dp
B
x . S1
soit
dt
dP
B
vo
dt
dx
S Q 1 1 + =

dt
x d
m Ft S P S P 2 . 2 1 . 1 = avec P
2
= 0 ;
dt
dx
V = et Q
1
= Q
Ft S . P
dt
dV
m 1 . =
en drivant par rapport au temps : 1 . S .
dt
dP
dt
V d
m = donc
dt
V d
.
S
m
dt
dP
1
=

dt
V d
S
m
B
vo
V S Q
1
. 1
+ = en divisant par
1 S
m
B
vo

m . vo
S . B . Q
V .
vo
S
m
B
dt
V d 1 1
= +
Cest une quation diffrentielle de la forme b V . a
dt
V d
= + dont la solution gnrale est :
( ) + + = t . a cos .
a
b
V
avec 0
1
vo . m
S . B
a = = (pulsation propre non amortie du vrin) et t = t t
1

( ) + + = ' t . cos .
S
Q
V 0
1

La rsolution du systme permet dobtenir une premire relation entre les constantes et en
crivant : V = 0 pour t = 0
0 cos .
S
Q
1
= +
avec ( ) + = ' t . sin .
dt
dV
0 . 0 et lquation Ft S . P
dt
dV
m 1 . = donne :
- m.
0
..sin(
0
.t+ ) = P
1
.S
1
Ft
Les conditions aux limites :
P
1
= Pp t = 0 - m.
0
..sin = Pp.S
1
Ft = 0 car Pp = Ft/S
1

= 0
V = 0 t = 0 0 cos .
S
Q
1
= + avec = 0 0
S
Q
1
= +

= -Q/S
1

La solution est donc
( ) ' t . cos 1 .
S
Q
V 0
1
=

( ) ' t . sin .
S
Q
dt
dV
0
1
. 0 + =


Equations de comportement :
Pression :
Ft S . P
dt
dV
m 1 . =

( )

=
1
. 1 0
S
Ft
P S ' t . 0 sin
1 S
Q
. m
( ) ' t . sin .
S
Q
. m
S
Ft
P 0
1
. 0
1
1 + =
Dplacement :
( ) ' t . cos 1
S
Q
dt
dx
V 0
1
= =
cste ' t sin
1
' t
S
Q
x 0
0 1
+
=
pour x = 0, t = 0 cste = 0
= ' t sin
1
' t
S
Q
x 0
0 1

Vitesse :

( ) ' t . cos 1
S
Q
V 0
1
=

Remarque :
Deux cas sont considrer :
soit la pression P
1maxi
= P
0
, le limiteur de pression souvre ce qui correspond au
fonctionnement normal,
soit la pression P
1maxi
< P
0
, avec .
S
Q
. m Pp P
1
. 0 i max 1 + = , le dplacement devient
oscillatoire, phnomne appel POMPAGE .
Ceci provient dune mauvaise adaptation du dbit de la pompe qui reste insuffisant compte tenu
de la valeur de la pression de tarage P
0
.

Valeur de la pulsation propre non amortie du vrin :
Pour la chambre cot fond (leffet de la chambre cot tige est nglig).
m
r
V . m
S . B h 1
0 = = avec Vt = V = V
0
+ V
1
La chambre se comporte donc du point de vue dynamique comme un ressort (ou un amortisseur
si on prend en compte la viscosit).
La pulsation
0
caractrise la rapidit de sortie de la tige du vrin.
La frquence propre est
=
2
f
0
0
A.N. :
3
4 5
0
10 . 5 , 0 . 20000
) 10 . 201 .( 10 . 15000
= avec
maxi
pour v = v
0

0
= 246 rad/s f
0
= 39 Hz
Dplacement
x
t'
Pression
Po
Pp
t'
Vitesse
V = Q/S
cas 2
cas 1
P
1maxi
t'

Fonctionnement normal : cas P
1maxi
> P
0
La dure de la phase B correspond au cas ou P
1
= P
0
.
( ) ' t . sin .
S
Q
. m
S
Ft
P 0
1
. 0
1
0 + = .
Q . 0 . m
S .
S
Ft
P
sin Arc .
1
' t
1
1
0
.
0

=

( )
.
10 . 2 , 4 . 246 . 20000
) 10 . 201 ( 10 . 5 , 99 150
sin Arc .
246
1
' t
3
4 5
.
=
t = 4.10
-4
s = 0,4 ms donc t
2
= 1,2 ms
Dplacement.

= ' t sin
1
' t
S
Q
x 0
0 1

' 10 4 . 246 sin

246
1
10 . 4
10 . 201
10 . 2 , 4
x
4 4
4
3

x = 1,35.10
-7
m = 0,13 m
Vitesse au temps t :
( ) ' t . cos 1
S
Q
V 0
1
+ = ( ) ) 410 . 246 cos( 1
10 . 201
10 . 2 , 4
V
4
4
3
+ =
V = 1.10
-3
m/s = 1 mm/s
Verification :
A.N. ( ) ' t . sin .
S
Q
. m Pp P 0
1
. 0 i max 1 + =
: ( ) ( ) 1 ' t . sin avec ' t . sin .
) 10 . 201 (
246 . 10 . 2 , 4 . 20000
10 . 5 , 99 P 0 0
4
3
.
5
i max 1 = + =

P
1maxi
= 99,5 .10
5
+ 511,5 .10
5
= 611 .10
5
Pa P
1maxi
= 611 bar
donc bien suprieur 150 bar, pas de POMPAGE
Remarque :
Si le dbit de la pompe Q est impos : pour viter le dysfonctionnement du type
POMPAGE , il faut un tarage du limiteur de pression correct.
Si la pression de tarage est impose, il faut un dbit tel que :
( ) ' t . sin .
S
Q
. m
S
Ft
P 0
1
. 0
1
i max 1 + = avec P
1maxi
= P
0
et sin(
0
.t) = 1, c'est--dire
0
1
1
0
. m
S ).
S
Ft
P (
i min Q
= donc une vitesse de dplacement en rgime tabli.

Cette relation montre que, pour une installation donne, les paramtres Q et P
0
ne sont pas
indpendants.
Une autre dmarche peut aussi constituer dterminer la pression de tarage P
0
, le dbit Q de la
pompe tant connu priori. On utilise alors linquation :
S
. Q . m
S
Ft
P
1
o
1
0

+ <
A.N. : s / m 10 . 48 , 4
246 . 20000
) 10 . 201 ( . 10 ). 5 , 95 150 (
Q
3 4
4 5
i min

= Q
mini
= 26,8 l/min
En consquence, pour cette application, avec Po = 150 bar, il faut que le dbit mini soit de 26,8
l/min.

C) Une phase de mise en vitesse, pression constante, limiteur ouvert :

Le limiteur de pression souvre et vacue
vers le rservoir la fraction du dbit non
utilise pour le dplacement de la tige du
piston du vrin linstant t.

Dplacement acclration constante
tant que le dbit de la pompe nest pas
compltement utilis pour le
dplacement, cest dire tant que la
vitesse nest pas gale la vitesse maxi
en rgime permanent V
P
:
1
P
S
Q
V
dt
dx
=

A.N. :
201 . 6
252
VP = , V
P
= 0,209 m/s
Les quations de comportement donnent :

dt
dP
B
v
dt
dx
S Q . 1 1 + =

dt
dx
. S Q 1 1 = sans variation de pression

dt
x d
m Ft S P S P . 2 . 2 1 . 1 =
cste Ft S . P
dt
x d
m 1 0 . = = avec P
0
= P
1
et P
2
= 0

Le mouvement est un mouvement uniformment acclr.
Origine temporelle : t = t t
2

Acclration :
m
Ft S . P
dt
x d 1 0
.
= = A.N. :
20000
200000 10 . 201 . 10 . 150
4 5
=

, = 5 m/s
Vitesse :
0 V t
dt
dx
V + = = ' ' .
Dplacement :
0 0 x ' ' t . V ' ' t .
2
1
x + + = avec V
0
0 et x
0
= 0 A.N. : m 004 , 0 041 , 0 . 5
2
1
x = = , x = 4,2 mm
Dure :
=
0 P V V
' ' t A.N. : s 041 , 0
5
001 , 0 209 , 0
' ' t =
= , t = 41 ms
donc t
3
= 1,2 + 41 = 42,2 ms t
3
= 42,2 ms
Po
Q - Q1
Q1
Q
0.00 Watts
0.00 RPM
1 l/min

D) Une dernire phase, le rgime permanent, vitesse constante :
La vitesse V
P
est atteint, tout le dbit est exploit pour le dplacement, ce qui se traduit par une
pression P
P
, donc la fermeture du limiteur de pression aprs un court rgime transitoire fonction
du temps de fermeture du limiteur de pression (action du ressort).
Le comportement est dfini par :

dt
dP
B
v
dt
dx
S Q . 1 1 + =

1
1
P
S
Q
V
dt
dx
= =

dt
x d
m Ft S P S P . 2 . 2 1 . 1 =

1
P 1
S
Ft
P P = =

CONCLUSIONS
P
Po
Pp
t
t
V
Q
S1
150 bar
99,5 bar
0,8 1,2
42,2 ms
0,209 m/s
A B C D
Vp

On peux ngliger les phases A et B.
La pression de tarage du limiteur de pression permet de rgler lacclration du rgime
transitoire.
Le dbit de la pompe permet de rgler la vitesse nominale (rgime nominal).


MOTEURS HYDRAULIQUES.
Le but de ce chapitre, nest pas ltude technologique et mcanique des moteurs, mais
plutt un inventaire des diffrents types de moteurs existant et utilises principalement
dans des installations hydrauliques industrielles.

Un moteur est un actionneur qui transforme de lnergie hydraulique en nergie mcanique de
rotation.
Cette rversibilit de cette transformation permet dutiliser sous certaines conditions la
technologie des pompes pour raliser des moteurs.

Rappels :

Vitesse de rotation dlivre par un moteur.
Pour calculer la vitesse N.

N = (10
3
Q / q) *

vol

Q = dbit lalimentation en l / min.
q = cylindre en cm
3
/ tr.

vol

Couple mcanique dlivr par un moteur.
Pour dterminer le couple mcanique C dlivr par un moteur avec une pression

C = (q * P / 200 )

*

hm

C = couple en daN.
q = cylindre en cm
3
/ tr.
aspiration
si P
refoulement
0.

hm

Puissance mcanique dlivre par un moteur.
Pour dterminer la puissance mcanique W dlivre par un moteur sous une pression

W = (P * Q / 600)

*

tot

W = puissance en kW
aspiration
si P
refoulement

0.

tol
= rendement total =
vol
*.
hm


Relation du couple mcanique dlivr par un moteur hydraulique.

Donnes :
q = cylindre / tour et qr = cylindre / radiant, avec
=
2
q
qr .
C = couple rsistant du la charge.
PA et PB = pression en A et B
J = moment dinertie de la charge.
N = vitesse de rotation en tour / min, avec 1 tour = 2,
= vitesse angulaire en radian / s, avec
30
N .
=
& = acclration angulaire en radian / s.
q
C N
J
A B

Equilibre de larbre mcanique du moteur en Systme International.
(PA PB) * qr C = J * &
avec :
(PA et PB) en Pa avec Pa = N / m
qr en m
3
/ rad
C en m.N

J en Kg.m
& en rad / s
rad : un radian na pas dunit

( N / m) * m
3
/ rad - m.N = Kg.m * rad / s
m.N - m.N = (N * s /m) * m * 1 / s
m.N - m.N = m.N

En units usuelles:
(P / 200 ) * q - C = J

*

& / 10

avec :
(PA et PB) en bar
q en cm
3
/ tour
C en m.daN

J en Kg.m
& en rad / s
rad : un radian na pas dunit


Rglage de vitesse des moteurs hydrauliques.
La vitesse de rotation d'un moteur hydraulique dpend du dbit utilis. Le rglage de ce dbit
peut tre obtenu :
par une pompe cylindre variable si le moteur hydraulique est le seul appareil aliment
par la pompe. L'avantage de cette solution est l'absence de laminage au travers du
limiteur de pression ou d'un limiteur de dbit,
par un limiteur de dbit ou un rgulateur de dbit. Le rglage peut se faire de trois
manires.
Sur l'entre.

L'excdent de dbit est
retourn au bac la pression
du limiteur de pression. Ce
montage ne peut pas tre
utilis seul, si le couple
rsistant peut devenir moteur
un instant quelconque. De
mme, pour obtenir une
rotation rgulire, surtout si la
vitesse de rotation est assez
faible et le moteur peu charg,
on peut tre amen le
charger artificiellement par
une soupape d'quilibrage.
En sortie.

retourn au bac, la pression
du limiteur de pression. Ce
montage reste valable si le
couple rsistant devient
moteur.

Par soustraction de dbit.

retourn au bac par le limiteur
de dbit la pression de
travail. Ce systme produit
donc moins de calories que
les prcdents mais comme
en rglage sur l'entre, il ne
peut pas tre utilis si le
couple rsistant devient
moteur.

Remarque:
Ces trois systmes de rglage de dbit sont dcrits
sparment comme s'ils taient les seuls appareils du
circuit. En fait, le choix devra se faire en tenant compte
des autres lments du circuit et en particulier des
limitations de couple moteur et rsistant ainsi que de
l'quilibrage de charge. Ainsi sur le circuit de la figure le
rglage de vitesse dans chaque sens se fait sur
l'entre, la retenue de charge tant assure par les
soupapes d'quilibrage.



Synchronisme de la vitesse de rotation des axes des moteurs hydrauliques.
De mme que pour les vrins, le synchronisme des vitesses de deux ou plusieurs moteurs de
mme cylindre nest pas possible sans bridage mcanique des axes des moteurs hydrauliques
ou par des systme hydrauliques permettant de diviser le dbit arrivant chaque moteur.

Exemple de montages :
en parallle.

Utilisation de limiteurs de dbit ou
mieux de rgulateur de dbit faisant
office de diviseur de dbit.

en srie.

Si les moteurs ont la mme cylindre,
mais le synchronisme nest pas parfais,
les rendements volumtriques ne sont
pas gaux, et de plus, fonction de la
pression.


MOTEUR HYDRAULIQUE



COURBES CARACTRISTIQUES : MOTEUR ET POMPE HYDRAULIQUE.

Pour fonctionner, un moteur hydraulique doit tre associ
une pompe qui lui fournit un dbit.

Les cylindres de la pompe et du moteur pouvant tre
constantes ou variables.

Il existe donc quatre possibilits dassociation.

Cas 1 : pompe cylindre constante et moteur cylindre constante
Cas 2 : pompe cylindre constante et moteur cylindre variable
Cas 3 : pompe cylindre variable et moteur cylindre constante
Cas 4 : pompe cylindre variable et moteur cylindre variable

Pour chacune de ces possibilits, nous tudierons les courbes reprsentatives du couple moteur
et de la puissance motrice en fonction de la vitesse de rotation du moteur partie de la courbe
pression dbit fournie par la pompe.
Nous ngligerons les variations dues aux diffrents rendements ainsi quaux fluctuations de dbit
de la pompe et du couple du moteur.

Pompe cylindre constante.

Diagramme : pression dbit :

A : moteur larrt, dbit vacu par le
limiteur de dbit qui protge la pompe.
AB : dbit travers le limiteur diminue et le
dbit utilisable augmente.
B : fermeture du limiteur de dbit.
BC : dbit utilisable, les fuites diminuent en
mme temps que la pression.

Dautre part, nous savons quun circuit est
dfini par la courbe de charge vide Cv et la
courbe de charge totale Ct.

Le point de fonctionnement stablit en un point M, tel que la puissance fournie par le circuit est
gale la puissance exige par le rcepteur.
Le segment NM reprsente la variation de pression P aux bornes du moteur hydraulique qui
permet de dvelopper un couple C = q. P.
1
2
3
4
Po
P
Q
A
B
C
Cv Ct
M
P
N

Pompe cylindre variable.
Pompe rgulation pression constante.

Se ramne au cas de la pompe cylindre constante si lon considre que laugmentation de
dbit utilisable se fait par augmentation de la cylindre de la pompe et non plus de la rduction
de la fuite fonctionnelle du limiteur de dbit.
Le fonctionnement du moteur se ramne au cas prcdent. Nanmoins, lutilisation dune pompe
cylindre variable rgulation de pression est plus intressante du point de vue nergtique
quune pompe cylindre constante car elle supprime les pertes dnergie par laminage du fluide
travers le limiteur de pression.

Pompe rgulation puissance constante.

Diagramme : pression dbit :

AB : fonctionnement cylindre minimale.
BC : fonctionnement puissance
constante, le dbit croissant par
augmentation de la cylindre.
CD : accroissement du dbit d la
diminution des fuites.

Les courbes de charge vide Cv et de charge
totale Ct sont les mmes.
On dfinit de la mme faon un point de
fonctionnement M.

Moteur cylindre constante.
Le dbit utilisable communique au moteur une vitesse N tel que : Q = q. avec = .N / 30.

En dcrivant la courbe de dbit utilisable donne par la pompe cylindre constante.

Le fonctionnement comporte 2 phases.

Courbe de la variation de la vitesse N en
fonction du couple moteur C.

En remarquant que C = q.P et que N = f(Q,q)
on en dduit que cette courbe la mme allure
que la courbe Q = f(P).

Courbe de la variation de la puissance W en
fonction de la vitesse N.
W = C. . avec = .N / 30
De A B : C varie peu do W est
sensiblement proportionnelle N.
De B C : N varie peu, W varie pratiquement
comme C.

P
Q
A
B
D
C
M
C
N
A
B
C
M
W
N
A
B
C
M

Moteur cylindre variable.

Dans ce cas on dmarre le moteur sa
cylindre maximale pour avoir une vitesse
minimale et un couple maxi.

Le fonctionnement comporte 3 phases
contrairement au prcdent qui nen compte 2.

La troisime phase correspond la variation
de la cylindre de B B
1
.

En B, on rduit la cylindre du moteur pour
augmenter N. Q et P restent constants
pendant que N augmente dou
W= Q . P = cste.

Or W = C . et = .N / 30, dou C varie en
raison inverse de N, on en dduit que BB
1

des courbes : W = f(N) et C = g(N).

C
N
A
B
1

B
M
W
N
A
B
C
M
B1

Cas 1.

On peut regrouper sur un mme
graphique toutes ces courbes.

Cas 2.


Par contre, le montage pompe cylindre
constante et moteur cylindre variable
permet dobtenir des plages de variation
de couple et de vitesse plus importantes.

Permet de disposer dun couple de
dmarrage plus important pour un couple
de travail donn et une gamme de vitesse
plus tendue.

1
2

Cas 3.


La portion BC de la courbe C = g() est
une hyperbole puisquelle correspond
une variation de C et puissance
W = C. .

Cas 4.


Mmes conditions de dmarrage du
moteur que dans le cas du moteur
cylindre variable.

Le fonctionnement comporte 4 phases.
AB et BC sont identiques celle du
moteur cylindre constante.
En C on rduit la cylindre du moteur pour
augmenter sa vitesse, dou une portion
dhyperbole CC
1
, correspondant cette
augmentation de vitesse.
CD est identique celle dj tudie.

Permet de disposer dun couple important
au dmarrage et dune large plage de
vitesse.

3
4

Frquence propre dun moteur hydraulique : f0.

Soit un moteur hydraulique, maintenu dans une
position angulaire sous laction dun couple C.

Hyp :
On nglige les fuites dans le distributeur et dans
le moteur, ainsi que les frottements.
La masse en mouvement cre un moment
dinertie total J ramen sur larbre du moteur.

Donnes : en S.I.
Le fluide a pour caractristiques :

Cylindre : q,
Volumes en 1 et 2 : V,

On dfini V comme la demie cylindre thorique du moteur hydraulique augmente du volume
dhuile contenu dans la tuyauterie dalimentation
Nous avons un couple C appliqu larbre moteur, une augmentation du couple va entraner une
diminution du volume de lhuile contenue en amont du moteur jusquau distributeur commande
proportionnelle et donc une augmentation de pression, et en aval, une augmentation du volume
et donc une diminution de pression.
B
P . V
2
q .
V

=
=
Lquilibre de larbre du moteur nous donne : 0 C
2
q
). P P (
2
q
). P P ( =
=
2
q .
.
V .
q . B
V .
V .
q . B
V .
q . V . B
2
q . P 2
C
= .
V . 2
q . B
C
La raideur hydraulique nous donne :
V . 2
q . B C
rh
= ( est ngatif).
En suivant le mme raisonnement que pour les vrins hydrauliques, on dfinit comme frquence
propre des moteurs hydrauliques pour des oscillations angulaires.
J
r
.
. 2
1
f
h
0
=
.V.J 2
q . B
.
. 2
1
f0

= avec : rh en Nm/rad et J en Kg.m.

) 2V .J.(q
q . B
.
. 2
1
f
cond
0
+
=
q : cylindre du moteur hydraulique,
Vcond : volume huile dans une conduite, distributeur
moteur,
Vt : volume dhuile sous pression = 2V = q + 2Vcond,
J : moment dinertie total ramen larbre du moteur
hydraulique.
En prenant la cylindre du moteur hydraulique en radiant :
=
2
q
qrad
rad
cond
0 q .
) 2V J.(q
B . 4
.
. 2
1
f
+
= rad
cond
0 q .
) 2V J.(q
B
.
1
f
+
=
dans le cas de moteur compact : Vcond 0,
La frquence propre du moteur est la mme quelle que soit sa position angulaire.
On peut noter lanalogie avec la frquence propre dun vrin double tige en position mdiane.
Pour obtenir les meilleures conditions de rapidit de rponse et
de stabilit dun systme, la frquence propre doit tre aussi
leve que possible.
C
1 2
V V

RALISATION DE FONCTIONS HYDRAULIQUES COURANTES.
Un certain nombre de phnomnes se rencontrent trs frquemment dans le fonctionnement des
mcanismes actionns par l'hydraulique : l'acclration due la gravit, la surpression, la
dcompression, etc. Il y a lieu chaque fois de combattre les effets de ces phnomnes afin d'viter
une fatigue excessive des organes composant le circuit et un fonctionnement dfectueux des parties
mcaniques qui lui sont lies.
Nous vous proposons ci-aprs quelques circuits susceptibles de rsoudre ce genre de problmes. Il
est vident que suivant les caractristiques particulires de l'installation projete, ses cadences de
fonctionnement, la nature du produit trait, etc.., la solution hydraulique sera particulire. Ces
schmas n'ont donc pour seule prtention que de prsenter une solution valable parmi d'autres
possibles.

1 - Dispositif d'quilibrage et de verrouillage.
Le verrouillage positif d'un rcepteur dans une position donne peut tre obtenu de deux faons.
Si le rcepteur est en fin de course, il prendra appui contre une bute mcanique et la pompe
continuera dbiter en pression pendant tout le temps de l'immobilisation. Ce procd quoique trs
valable prsente certains inconvnients dans les cycles o le temps d'immobilisation est long :
chauffement intempestif de l'huile qui lamine travers la soupape de sret,
fatigue des appareils, en particulier de la pompe.
Le deuxime procd consiste utiliser des clapets simples ou pilotes, seuls appareils n'admettant
aucune fuite. On peut de cette faon immobiliser le rcepteur en un quelconque point de sa course et
dcharger librement au rservoir le dbit de la pompe pendant l'immobilisation.

1.1 Fonctionnement.
1A
0V1
1V4
1V1
1V1-B 1V1-A
0P1
1V5
1V3
0V2
Z3
dr
1
2
3
0Z1

Au repos, aucun solnode n'est excit. La pompe
dbite librement au rservoir travers llectro-
distributeur (1V1)

Phase 1 Monte :
L'excitation du solnode (1V1-A) provoque la monte
du vrin (1A) par envoi du dbit de la pompe travers
le distributeur (1V1) le clapet anti-retour pilot (1V3) et
le clapet anti-retour incorpor dans la soupape
d'quilibrage (1V4). L'huile expulse retourne
librement au rservoir travers l'lectro-distributeur
(1V1).

Phase 2 Immobilisation :
Le solnode (1V1-A) est mis hors tension, la pompe
dbite librement au rservoir travers (1V1). Le vrin
reste sa position, l'huile ne pouvant s'chapper du
circuit, du fait de la prsence des clapets (1V5) et
(1V3).

Phase 3 Descente :
L'excitation du solnode (1V1-B) provoque la
descente du vrin par envoi du dbit de la pompe
dans son compartiment annulaire travers (1V1).
L'huile expulse retourne au rservoir travers la
soupape d'quilibrage (1V4) ouverte par pilotage
interne, le clapet anti-retour (1V3) ouvert par pression
pilote prise sur la ligne de pression et le distributeur
(1V1).

1.2 Calculs.
Supposons que l'quipement mobile exerce une pousse sur l'huile expulse correspondant une
pression de 30 bars:
La soupape d'quilibrage (1V4) sera tare 40 bars.
Une pression de 14 bar minimum dans la ligne d'alimentation sera donc ncessaire pour vaincre le
tarage de la soupape d'quilibrage. (Np = 0,7)

Si l'quipement mobile tend descendre une vitesse suprieure celle prvue du fait de
l'acclration qu'il acquiert, le dbit d'alimentation du compartiment en extension devient alors
insuffisant et une chute de pression se produit dans la ligne d'alimentation.
La pression de pilotage du clapet (1V3) tant par consquent rduite, celle-ci se referme et ralentit la
descente du vrin.
Ce dispositif permet d'obtenir une vitesse constante de descente. La pression rsiduelle en sortie de la
soupape dquilibrage (1V4) tant thoriquement nulle, la pression de 14 bar rgnant dans la ligne
d'alimentation est trs suffisante pour piloter ouvert le clapet anti-retour (1V3) et permettre le retour de
l'huile au rservoir travers le distributeur (1V1).

Les clapets anti-retour rclament en gnrale une pression de pilotage d'au moins 40 % de la pression
effective l'entre du clapet.
Si cet appareil avait t install directement la sortie du vrin, d'o l'huile sort sous une pression
variant entre 30 et 40 bar, la pression de pilotage ncessaire du clapet et vari entre 12 et 16 bar. La
pression rgnant dans la ligne d'alimentation s'tablissant aux alentours de 14 bar, il n'aurait pas t
possible d'ouvrir le clapet.

1.3 - Panne de solnode.
En cas de panne de solnode pendant le mouvement, llectro-distributeur revient sa position
centrale et permet le retour libre au rservoir du dbit de la pompe. Le clapet anti-retour pilot verrouille
le vrin dans la position qu'il occupait au moment de la panne.

Le clapet anti-retour (1V5) a pour fonction de permettre une aspiration d'huile dans le rservoir
lorsquune panne de solnode se produit pendant la monte.

En effet, le vrin de par son inertie, ne s'arrte pas exactement l'instant o se produit la panne. Le
compartiment en dilatation ne recevant plus d'huile pendant ce court instant, il se produit une cavitation
et le vrin retombe des quelques millimtres de sa course excdentaire. L'huile ne peut tre aspire du
rservoir travers l'lectro-distributeur (1V1), le clapet (1V3) et la soupape (1V4), du fait de la
prsence des deux clapets et de leur tarage respectif. C'est pourquoi une ligne secondaire nantie d'un
clapet faible tarage a t prvue.


2 - Acclration - dclration.
Chaque fois quune masse mobile se dplace une vitesse relativement importante, il est ncessaire
de contrler son acclration et plus particulirement sa dclration.
En effet, une acclration trop brusque sera la cause de perturbations diverses telles que : chocs,
mauvais fonctionnement des parties glissantes ou roulantes, risques de cavitation, chutes des
personnes transportes sur l'lment mobile, etc.
La masse mobile ayant atteint sa vitesse maximale, son inertie est telle qu'un arrt brusque en pleine
vitesse :
a) sur bute fixe provoquera un choc violent endommageant les parties mcaniques
b) par inversion du distributeur hydraulique, provoquera un choc ainsi que des vibrations
importantes et dangereuses pour les organes et canalisations hydrauliques.
A ces perturbations, viennent s'ajouter celles mentionnes au sujet de l'acclration.
Il est donc ncessaire de concevoir le circuit de faon que l'acclration et la dclration du mobile
puissent tre facilement contrles et rgles.
Il est bon d'autre part, d'viter quune panne de solnode sur le distributeur, par exemple, n'entrane
l'arrt brusque du mobile en pleine vitesse, ce qui reviendrait aux conditions de freinage brusque cites
plus haut.
2.1 Fonctionnement.
L'installation est reprsente au repos.
1V3-B 1V3-A
1V3
0P1
0Z1
0V3
0Z3
0V1
1V5
0V2-A
0V2
1V4
1A
dr
1V 1 1V2
dr
A B
P T
C2
C1
P'
P''
1
2

Le moteur lectrique est en marche. Tous les solnodes sont hors tension.
La pompe dbite librement au rservoir travers le limiteur de pression (0V1), pilote ouverte par le
distributeur (0V2).

Phase 1 - Avance
L'excitation du solnode de (0V2-A) provoque la fermeture du limiteur de pression (0V0).
L'excitation du solnode (1V3-A) provoque l'avance de la table par envoi du dbit de la pompe dans le
compartiment (C1) du vrin (1A).
Au dbut du mouvement l'huile bloque dans la soupape de freinage (1V5) passe fortement trangle
travers le robinet (1V4), l'lectro-distributeur (1V3) et le clapet anti-retour de la soupape d'quilibrage
(1V2).

Acclration
Au fur et mesure que la table avance, la came libre la soupape de freinage (1V5) qui s'ouvre
progressivement laissant passer un dbit de plus en plus important. Le mouvement s'acclre jusqu'
ce qu'il atteigne la vitesse correspondant au dbit maximum de la pompe.
Pendant les priodes d'acclration et d'avance vitesse constante, la pression rgnant dans le circuit
permet par la ligne de pilotage aboutissant en (P') de la soupape (1V1) de maintenir cette dernire
totalement ouverte, afin que l'huile expulse retourne librement au rservoir travers la soupape (1V1)
et le distributeur (1V3).

Dclration
Lorsque la deuxime came entre en contact avec la soupape de freinage (1V5), celle-ci se referme
progressivement, rduisant le dbit d'alimentation du vrin. Du fait de linertie acquise, celui-ci tend
poursuivre sa course une vitesse suprieure celle que peut fournir le dbit trangl, un instant
donn. L'amorce d'une cavitation se produit, ce qui entrane une chute de pression dans le circuit
d'alimentation. La pression pilote maintenant ouverte la soupape d'quilibrage (1V1) n'est pas
suffisante pour cette fonction et la soupape tend se refermer. Elle ne restera ouverte ou partiellement
ouverte que par la pression pilote interne (aboutissant en P de 1V1) issue de la ligne de retour du
vrin. L'huile expulse est ainsi freine progressivement jusqu' l'arrt du mobile.

Phase 2 Retour.
Le circuit tant conu en symtrie, le retour s'effectue dans les mmes conditions que l'aller, le
solnode (1V3-A) tant mis hors circuit et le solnode (1V3-B) excit. C'est la soupape d'quilibrage
(1V2) qui permettra d'obtenir le freinage dsir.

2.2 Remarques.
Le robinet (1V4) a t prvu pour permettre lamorage du mouvement lorsque la soupape de freinage
(1V5) est totalement ferme.
Le pilotage extrieur (P') permet de maintenir la soupape d'quilibrage totalement ouverte durant les
deux premires phases du mouvement, ce qui vite lhuile expulse de laminer travers la soupape.
Cette ligne de pilotage auxiliaire ne rclamant que 1/8 de la pression ncessaire dans la ligne de
pilotage interne (de P), les fluctuations de pression pouvant se produire durant le mouvement, ne
pourront influencer louverture de la soupape.

2. 3 - Panne de solnode.
En cours de mouvement, un solnode ne fonctionnant plus, l'lectrovalve revient dans sa position
centrale.
Si la pression dans la ligne de retour est suffisante, lhuile continuera s'chapper par la soupape
d'quilibrage. Le vrin continuant son avance, son compartiment en extension aspirera l'huile expulse
au point de jonction des deux lignes l'intrieur de l'lectro-distributeur (1V3). Le vrin ne recevant plus
de pousse (la pression tant bloque en p), celui-ci s'arrtera trs rapidement sans -coup. Si le
solnode de l'lectro-distributeur (0V1) ne fonctionne plus, celle-ci revient sa position de repos et
pilote nouveau l'ouverture de la soupape de sret. Le dbit de la pompe retourne alors librement au
rservoir.

3 - Squences hydrauliques.
Certains utilisateurs prfrent, pour des raisons de commodits d'installations et d'conomie, employer
des quipements hydrauliques dont lasservissement lectrique est inexistant ou rduit au strict
minimum.
Cette conception prsente certains avantages dont les principaux sont :
conomie de cblage lectrique, d'installation de contacteurs de squences et de scurit,
boutons, et donc armoire lectrique simplifie,
risque de panne d'appareillages lectriques divers (entre autres solnodes) limin,
conomie d'achat de certains appareils hydrauliques.
Par contre, de telles installations laissent apparatre divers inconvnients non ngligeables:
la transformation de l'installation est moins facile et plus onreuse,
l'accs aux appareils et mcanismes n'est pas ais du fait du grand nombre de canalisations
cheminant autour de ceux-ci,
le contrle des squences de mouvements ncessite lemploi d'un matriel encombrant et de
canalisations supplmentaires,
enfin l'enchanement des mouvements peut tre perturb par une monte en pression
intempestive dans les soupapes de squence.
1A2
0V1
1V1
0P1
0Z1
Z2
Z3
1A1
dr
dr
1V3
dr
1V2
1 2
3 4

L'installation correspond la figure est au repos,
la pompe dbite librement au rservoir travers
le distributeur (1V1).
Phase 1 - Avance du vrin (1A1).
L'oprateur dplace le tiroir du distributeur (1V1)
vers la gauche et le maintient dans cette position.
Le dbit de la pompe est alors dirig dans le
compartiment principal du vrin (1A1) travers le
distributeur (1V1) et la soupape (1V3). Le vrin
avance. L'huile expulse retourne librement au
rservoir travers le clapet anti-retour incorpor
dans la soupape (1V2) et le distributeur (1V1).
Phase 2 - Avance du vrin (1A2).
Lorsque le vrin (1A1) est arriv en fin de course,
la pression dans la canalisation d'alimentation
augmente et par le pilotage interne de la soupape
(1V3) permet l'ouverture de celle-ci. Le dbit est
alors dirig dans le compartiment principal du
vrin (1A2). Celui-ci avance et chasse l'huile
contenue dans son compartiment annulaire au
rservoir travers la soupape (1V2) et le
distributeur (1V1).
Phase 3 - Recul du vrin (1A2).
L'oprateur dplace le tiroir du distributeur (1V1) vers la droite et le maintient dans cette position. Le
dbit de la pompe est dirig dans le compartiment annulaire du vrin (1A2) travers le distributeur
(1V1) et la soupape (1V2). L'huile expulse retourne librement au rservoir travers le clapet anti-
retour incorpor dans la soupape (1V3) et le distributeur (1V1).
Phase 4 - Recul du vrin (1A1).
Le vrin (1A2) ayant termin son recul, il se produit une monte de pression dans la ligne
d'alimentation qui provoque l'ouverture de la soupape (1V2) pilote interne. Le dbit issu de la pompe
est dirig dans le compartiment annulaire du vrin (1A1) et entrane son recul. L'huile expulse
retourne au rservoir travers la soupape (1V3) et le distributeur (1V1).
Figure 3

4 - Multiplication de pression.
L'utilisation d'un multiplicateur de pression ou sur-presseur dans des quipements dans lesquels un
mouvement doit tre excut sous une trs haute pression, prsente certains avantages dont, en
particulier :
1A
1V1
1V1-B 1V1-A
0P1
2A
0Z1
0V3
0Z2
0V2
0V2-A
2V2
1S0
0V1
2V1
2V1-A
dr
dr
1 2
3 4
conomie d'achat et d'entretien du
matriel hydraulique
conomie de consommation de
courant lectrique ncessaire au
fonctionnement du moteur
d'entranement de la pompe.

Le volume d'huile expuls sous haute
pression du sur presseur tant limit de
par les possibilits de construction de ce
genre d'appareil, le mouvement rsultant
ne pourra tre que de faible amplitude.
Au repos, la pompe dbite librement au
rservoir travers le limiteur de pression
(0V1) pilote ouverte par llectro-
distributeur (0V2) au repos.
Phase 1 Avance.
L'excitation du solnode (0V2-A)
provoque la fermeture du limiteur de
pression et la mise sous pression du
circuit.
L'excitation du solnode (1V1-A)
provoque la sortie du vrin par envoi du
dbit de la pompe dans son compartiment
principal travers l'lectro-distributeur
(1V1). L'huile expulse retourne librement
au rservoir au travers de ce dernier.
Phase 2 - Fin d'avance sous haute pression.
Le vrin ayant parcouru une course dtermine, la came fixe sur la tige du piston enclenche un
contacteur lectrique qui provoque la mise hors tension du solnode (1V1-A) et l'excitation du
solnode (2V1-A). Le distributeur (1V1) revenant en position centrale bloque le dbit de la pompe et
maintient ouvert le passage de l'huile expulse vers le rservoir. Le dbit de la pompe est dirig dans
le compartiment principal du sur-presseur travers l'lectro-distributeur (2V1) et le clapet anti-retour
(2V2).
Le piston plongeur du sur-presseur avance et expulse un certain volume d'huile sous haute pression
dans le vrin (1A).
Phase 3 Dcompression.
En fin de travail le solnode (2V1-A) est mis hors circuit. L'huile ainsi que l'quipement soumis aux
hautes pressions se dtendent. L'huile retrouvant son volume initial repousse lgrement le piston
plongeur du sur-presseur et, le fluide expuls du compartiment principal de cet appareil s'coule frein
par le rgleur (2V2) jusqu' au rservoir travers le distributeur (2V1).
Phase 4 Retour.
L'excitation du solnode (1V1-B) provoque le retour du vrin par envoi du dbit dans sa chambre
annulaire travers l'lectro-distributeur (1V1). L'huile expulse retourne librement au rservoir par ce
mme distributeur.

5 - Dispositif de dcompression.
Dans certains quipements utilisant des pressions leves ainsi qu'un volume d'huile utile trs
important, il est ncessaire de pallier les effets de la brusque dcompression du fluide ainsi que des
tuyauteries et des rcepteurs lors de l'inversion de marche.
1A
0V1
1V1
1V1-B 1V1-A
0P1
0Z2
1V3
0V2
0Z1
1V2
1V4
dr
Figure 5
La figure reprsente une
possibilit pour raliser un tel
circuit :

Au repos comme reprsent,
aucun solnode n'est excit. La
pompe dbite librement au
rservoir travers l'lectro-
distributeur (1V1).

Phase 1 - Avance du vrin

L'excitation du solnode (1V1-
B) provoque la sortie du vrin
(1A) par envoi du dbit dans la
pompe dans son compartiment
principal travers llectro-
distributeur (1V1) et le clapet
anti-retour (1V2)
L'huile expulse retourne
librement au rservoir travers
l'lectro-distributeur (1V1).

Phase 2a - Dcompression

Le solnode (1V1-B) est mis hors circuit et le solnode (1V1-A) est excit.
La pression importante rgnant alors dans le compartiment principal du vrin (1A) permet d'ouvrir la
soupape (0V1) par pression pilote. Le dbit issu de la pompe retourne librement au rservoir travers
la soupape (0V1) et le distributeur (1V1). Lhuile enferme dans le compartiment principal du vrin (1A)
se dcompresse progressivement en s'coulant au rservoir travers l'orifice calibr incorpor
(1V2).

Phase 2b - Retour du vrin

Lorsque la dcompression est termine, la pression dans le compartiment principal de (1A) est
devenue insuffisante pour maintenir la soupape (0V1) ouverte. Le dbit de la pompe est alors dirig
dans le compartiment annulaire de (1A) travers l'lectro-distributeur (1V1). Lhuile expulse retourne
au rservoir travers le clapet anti-retour (1V3) ouvert par pression pilote.


6 - Utilisation d'une pression statique.
Le souci constant de concevoir des circuits simples et conomiques conduit parfois le technicien
utiliser avec succs une pression statique dans ses circuits. Cette application offre divers
avantages dont les plus marquants sont :
conomie dans le nombre et l'importance des distributeurs et des solnodes utiliss ; cette
conomie se faisant sentir dans le tuyautage et l'entretien du circuit.
la prsence constante d'une pression statique sur l'une des faces des rcepteurs permet
d'assurer une position prcise de ceux-ci en excluant les risques prsents par la pesanteur et
les fuites par exemple.

dr
1V2
5A 4A 2A 3A
1V1
1V1-A
2V1
2V1-B 2V1-A
4V1 0Z1
0V2
0Z2
0P1
3V1
3V1-B 3V1-A
0V1
1A

Le circuit est reprsent au repos. Aucun solnode n'est excit, la pompe dbite au rservoir travers
l'lectro-distributeur (1V1) le clapet anti-retour (1V2) et la soupape de dcharge (4V1). Celle-ci tare
une faible valeur permet de maintenir dans la ligne une pression faible mais suffisante pour que les
vrins (1A) ; (2A) , (3A) , (4A) , (5A) restent en position haute. Le faible tarage de la soupape de
dcharge (4V1) fait que le laminage de l'huile est ngligeable.


Slection des circuits.
Exemple : Travail de (1A) et : (2A) , (3A) , (4A) , (5A) au repos.

Phase 1 Descente.
L'excitation du solnode (1V1-A) provoque la descente du vrin (1A) par envoi du dbit dans son
compartiment principal travers l'lectro-distributeur (1V1).
L'huile expulse retourne au rservoir travers la soupape de dcharge (4V1) sous une pression
s'tablissant en fonction du tarage de cette soupape. Cette contre-pression permet de maintenir en
position haute les vrins (2A) , (3A) , (4A) , (5A) pendant la descente du vrin (1A).
Phase 2 Monte.
Le solnode (1V1-A) est mis hors tension. La ligne d'alimentation du compartiment principal tant en
communication directe avec le rservoir, la pression statique effective dans le compartiment annulaire
fait remonter le vrin. L'huile est expulse au rservoir travers l'lectro-distributeur (1V1).
Remarques.
En cas de panne de solnode, les vrins reprennent immdiatement leur position haute. La
conception de ce circuit permet un grand nombre de combinaisons possible mentionnes dans le
tableau ci-dessous.

Autres cas de fonctionnement.
Slection des circuits
Solnodes sous tension
Vrins en fonctionnement 1V1-Aa 2V1-A 2V1-B 3V1-A 3V1-B
1A X
1A + 2A X X
1A + 3A X X
1A + 4A X X
1A + 5A X X
1A + 2A + 4A X X X
1A + 2A + 5A X X X
1A + 3A + 4A X X X
1A + 3A + 5A X X X



LES CENTRALES HYDRAULIQUES.
Une centrale hydraulique est un ensemble destin produire le fluide sous pression pour une
installation donne.
Cet ensemble est constitu par un agencement de composants, monts sur le mme chssis, ou
directement sur le rservoir, ce dernier faisant office de chssis. Il comprend principalement :
un rservoir,
une ou plusieurs pompes et leurs moteurs (souvent lectrique),
des composants divers : filtres, limiteurs de pression, distributeurs, accumulateur,

Exemple :

Description :
moteur lectrique 220/380, 50 Hz, 1450
tr/min, 3 kW, IP54,
pompe engrenage : cylindre 12 cm
3
/tr,
accouplement flexible,
filtre daspiration : 80 m,
filtre retour avec bi-pass: 10 m
limiteur de pression : 80 bar,
distributeur 3/2 : CETOP 3,
manomtre : 0-120 bar
rservoir : 50 l.

Pour les tuyauteries et la filtration :
voir les chapitres prcdents traitant
de ces composants


Configurations.
En ce qui concerne les rservoirs, la configuration la plus rpandue est un paralllpipde fait de
tles d'acier soudes. Dans les installations fixes en circuit ouvert, on monte souvent la pompe et
le moteur lectrique sur le dessus du rservoir. Toutefois, lorsque ces composants sont trop
lourds ou trop volumineux, on les monte ct du rservoir (fig. 1b) ou en dessous de celui-ci
(fig. c); ces deux types de montage permettent en plus d'obtenir une pression positive
l'aspiration de la pompe, ce qui rduit les risques de cavitation, surtout en prsence des fluides
haute teneur en eau ( cause de la masse volumique leve de ces fluides). Par ailleurs, le
montage de l'ensemble pompe-moteur en dessous du rservoir est particulirement bien adapt
aux circuits ferms, qui ne requirent en gnral que de petits rservoirs.
Lorsqu'on souhaite diminuer le niveau de bruit, on peut monter la pompe l'intrieur du rservoir
(fig. d). Dans ce cas, tant donn que la pompe est immerge dans le fluide, le bruit qu'elle
engendre est grandement attnu. On trouve ainsi sur le march un grand nombre de petites
units montes de cette faon; par ailleurs, plusieurs fabricants offrent des pompes cylindre
fixe ou des pompes cylindre variable conues spcialement pour tre immerges dans le
fluide du rservoir.

a) montage sur le dessus du rservoir; b) montage ct du rservoir;
c) montage en dessous du rservoir; d) montage l'intrieur du rservoir.

Moteurs lectriques.
La puissance du moteur d'entranement est proportionnelle au dbit et la pression d'utilisation.
L'abaque ci-dessous permet de dfinir la puissance motrice en fonction de la cylindre de la
pompe choisie, une vitesse de rotation de 1500 tr/min.
Les moteurs utiliss sont du type triphas 220/380 V - 50 Hz - IP 54..

Doc : Hydro-Technic
Encombrements des moteurs lectriques


Exemples : Doc : REXROTH
Montage l'intrieur du rservoir.

Montage sur le dessus du rservoir.


Montage en dessous du rservoir.


LES MANOMTRES.
MANOMETRE METALLIQUE.
Le principe de fonctionnement est la mesure de la dformation dun tube
de bourbon sous laction de la pression. Un systme mcanique permet
de visualiser cette dformation, donc la pression sur un cadran. En
gnral, ces derniers sont bain de glycrine, ce qui offre l'avantage
d'une plus grande dure de vie (permet lubrifier les parties en
mouvement et absorbe les -coups).

Description (type bain de glycrine)
1. botier
2. joints d'tanchit
3. raccord d'entre
4. face en plexiglas
5. pignon recevant l'aiguille
6. secteur dent
7. pivot
8. vis d'articulation
9. vis de solidarisation du mcanisme avec 1 1
10. bielle ressort
11. tube de bourdon avec bloc de liaison (13 et 3)
12. bouchon de scurit
Les manomtres sont talonns avec prcision sur
des balances manomtriques. '
Graduations suivant pressions (en bar) :
0 100 bar
0 160 bar
0 250 bar
0 400 bar
0 600 bar.
Le choisir avec une graduation maximale au
moins suprieure 2/3 de la pression normale
d'utilisation.

Il existe des prises de pression visser auto-obturantes (prise MINIMESS ) avec systme
anti-retour et flexibles HP de liaison. Trs utiles pour les contrles de pression sur circuits si
ceux-ci sont quips de ces prises. La connexion est rapide mme sous pression. (Norme NF E
48-070).
Il sera bon d'avoir un manomtre talon (le reprer). Il servira vrifier par comparaison de
lecture les manomtres en service. Remplacer sur un quipement tout manomtre hors d'usage
(lecture fausse).
On assure une longue dure des manomtres avec une prcision constante de leur indication en
les soumettant la pression de service pour la seule dure de la mesure. Pour le reste du temps
les manomtres doivent tre dconnects du rservoir de manire tre protgs des pointes
de pression ventuelles provenant du systme. Cette fonction de protection est assure par un
robinet d'isolement.

Robinet disolement.
Un robinet-vanne permet d'isoler et de prolonger la dure du manomtre si la lecture permanente
de la pression n'est pas imprative.
Son utilisation est indispensable si l'on veut protger le manomtre contre d'ventuels
coups de blier.

Le robinet est construit entirement en acier et
permet une pression de service jusqu' 600 bar.
Il est conu pour promettre la fixation du
manomtre de manire indpendante sur un
angle de 360, ce qui permet de rsoudre tout
problme d'encombrement ou de positionnement
de ce dernier.

Interrupteur sans manomtre.
Linterrupteur de manomtre est un distributeur 3/2 commande par poussoir et rappel par
ressort permetant de vrifier les diffrentes pressions d'une installation hydraulique.
Ce systme annex dun manomtre spar requirent durant le processus de droulement de
la mesure, le maintien de la pression du systme.
Aussi faut-il, dans ce cas, utiliser la construction exempte de fuite d'huile.
I
Il peut tre actionn de deux manires:
A) Appuyer le bouton: I'indication du manomtre est
assure pendant toute la dure de l'appui.
B) Pousser le bouton en effectuant une rotation de 90
vers la droite: I'indication est maintenue aussi
longtemps que le bouton reste en position verrouille.

Doc : HYDAC


Slecteurs-interrupteurs sans manomtre.

Sans manomtre, il permet de contrler la
pression en 6 (ou 9 points) de mesure
diffrents. Dans ce cas le manomtre est
monter sparment et doit tre raccord
l'orifice M de l'appareil par un tube ou un
flexible. Lorifice T doit obligatoirement tre
reli la bche pour permettre la
dcompression des manomtres par le
positionnement de l'index en face d'un repre
0.
L'indication de pression intervient aprs
enfoncement du bouton molet; celui-ci tant
pralablement positionn sur l'index choisi.
Le relchement de l'effort sur le bouton
provoque son retour en position initiale et la
mise au rservoir du manomtre.
Un indexage mcanique verrouille le bouton
molet sur la position choisie.

Doc : HYDAC

Slecteurs-interrupteurs avec manomtre.

Avec manomtre incorpor, il permet de
contrler un maximum de 6 points sur une
installation hydraulique. Le manomtre est
intgr au bouton de manuvre, ce qui vite
le montage d'un manomtre spar.
L'indication de la pression a lieu lorsque l'index
est en face de l'un des 6 repres
correspondant aux points de mesure. La
rotation du bouton permet de lire la pression
des diffrents points de mesure.
La dcompression des manomtres, s'opre
par positionnement de l'index en face d'un
repre 0. Les positions de dcompression sont
situes alternativement aprs chaque position
de mesure. Un indexage mcanique verrouille
chaque position du bouton.

Doc : HYDAC

LES MANOSTATS (LES PRESSOSTATS).
Les manostats, encore appels contacts lectriques pression
ou manocontacts ou pressostats, sont des capteurs ragissant
aux variations de pression du fluide en provoquant la manuvre
de contacts lectriques.
Ils possdent gnralement deux contacts, l'un ouverture,
l'autre fermeture, qui changent de position lorsque la pression
atteint une valeur donne.
Un quipage mobile, maintenu par un ressort, est soumis l'action de la pression. Lorsque la
pression exerce une force suprieure la rsistance du ressort, l'quipage mobile se dplace et
manuvre les deux contacts lectriques. Ces pressostats sont conus pour fonctionner dans
des systmes hydrauliques avec de lhuile minrale ou des fluides synthtiques ayant des
proprits de lubrification analogues.
Il existe deux types principaux de manostats :
les manostats piston, dans lesquels l'quipage mobile est un piston qui se dplace sous
l'action de la pression,
les manostats tube de Bourdon dformable sous l'action de la pression.
Dans ses limites d'emploi, le second type est plus prcis et plus fiable que le premier, car il
fonctionne sans frottements. Par contre, il est plus fragile.

EXEMPLES D'UTILISATION.
On peut utiliser un manostat pour actionner un signal commande lectrique:
voyant lumineux signalant que la pression dans le circuit,
pour verrouiller lectriquement un circuit lectrique,
pour interdire de dplacer un engin mobile tant que les vrins d'assise n'ont pas t
relevs,
pour commander lectriquement une squence de mouvements hydrauliques.

Commande dun lectro-distributeur
permettant dassurer un mouvement
squentiel sur un organe rcepteur
lorsquune certaine pression est atteinte
dans un point du circuit, ou permet de
mettre la bche le dbit dune pompe
tant que cette pression est requise.


Document

piston
ressort
connecteur lectrique
poigne de rglage
corps
plateau de commande du micro-interrupteur
vis de blocage du bouton de rglage
connecteur lectrique

Les pressostats ont un contact lectrique diffrentiel qui se dclenche quand une certaine
valeur de pression dans le circuit hydraulique est atteinte.
La pression du fluide dans le circuit commande un piston en appui sur un ressort rglable ;
quand la valeur de tarage est atteinte, le piston agit sur un micro-interrupteur et provoque la
commutation du raccordement lectrique. La valeur de la pression dintervention est rgle au
moyen dun bouton gradu . La rotation en sens horaire augmente la valeur de la pression
dintervention.


Document

Ils sont utiliss pour le contrle de pression d'huiles
hydrauliques, eau douce, eau de mer, air, vapeur d'eau,
fluides corrosifs ou produits pteux, jusqu' 500 bar.

_ _
_
Type XML sont des pressotats et vacuostats pour circuits de commande.

Type XML-B sont des pressotats et vacuostats cart rglable, pour la rgulation entre 2 seuils,
quips d'un contact unipolaire OF et type XML-C, quips de 2 contacts unipolaires OF.

Fonctionnement de l'lment de contact
Lorsque la pression montante atteint la valeur du point haut (pression de
consigne augmente de l'cart du diffrentiel), le contact B s'ouvre et le
contact A se ferme. Les contacts reviendront leur position initiale quand la
pression redescendra la valeur de consigne (point bas).


Exemples dutilisation de manostats :
Exemple 1.
0S1 et 0S2 sont des manostats, ils ont chacun un contact lectrique qui senclenche quand la
pression du circuit atteint la valeur de leur tarage.
Quand la pompe est mise en
marche, laccumulateur 0Z1 se
charge, la pression monte.
Quand la pression atteint 200 bar,
alors 0S1 commande larrt de la
pompe (pression ct A de
0V2 = 0 bar).
Lorsque laccumulateur se dcharge
dans le circuit, la pression ct B de
0V2 chute et quand elle atteint
60 bar alors 0S2 commande la mise
en marche de la pompe et le cycle
recommence.
0P1
0V1
0V2
0S1
200 Bar
0S2
60 Bar
0Z1
A B

Exemple 2.
Ce circuit deux pompes permet dobtenir une grande vitesse sous une basse pression en
phase dapproche et une petite vitesse sous une haute pression en phase de travail.
0V1 : Limiteur de pression pilotage externe chute de pression, tar 20 bar.
0V2 : Limiteur de pression pilotage interne, tar 120 bar.
0S1 : Manostat tar 40 bar.

En phase dapproche, 0V1 limite la
pression 20 bar et les dbits des
deux pompes vont ct fond du
vrin.
En phase de travail, la pression
monte cause de leffort exterieur,
ce qui provoque la fermeture du
clapet 0V3 en B et la fermeture du
contact de 0S1 qui commande 0V4-
A qui permet de shunter la valeur de
tarage de 0V1, donc de faire dbiter
la pompe BP la bche une
presion quasiment nulle.
Seul la pompe HP alimente le vrin
avec un faible dbit et une limitation
de pression 120 bar effectue par
0V2.

BP
120 l/min
0V1
20 Bar
0V4
0V4-A
0V3
HP
30 l/min
0S1
40 Bar
0V2
120 Bar
1V2
1V2-B 1V2-A
1A
A
B


TRANSMISSION HYDROSTATIQUE.
Une transmission est un dispositif qui permet le transport continu d'une nergie. Une
transmission hydrostatique est un ensemble d'lments qui permettent de transmettre une
nergie hydraulique; la transmission se faisant basse vitesse (5 10 m/s) les forces d'inertie
sont ngligeables.
Schma fonctionnel.
L'appellation transmission hydrostatique est
surtout lie la transmission du mouvement circulaire,
car le couple et la vitesse peuvent tre trs diffrents
entre l'entre et la sortie du systme.
Un moteur thermique ou lectrique, entrane une
pompe, transformant son nergie mcanique en
nergie hydraulique. A l'autre bout de la transmission,
un moteur hydraulique retransforme cette nergie
hydraulique en nergie mcanique.
Pourquoi choisir une transmission hydrostatique.
D'abord pour sa compacit et surtout pour sa trs grande souplesse d'exploitation. En effet, la
transmission hydrostatique permet :
une grande variation de vitesse, de faon continue et sans laminage de l'huile, par simple
variation du dbit de la pompe;
l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique, par inversion du dbit de la pompe;
un contrle continu du couple et ce, dans les deux sens de rotation;
un rendement global lev (de 75 85 %);
en supprimant la cavitation, l'utilisation des pompes des rgimes plus levs;
l'obtention des puissances massiques leves, suprieures celles fournies par les
moteurs lectriques ou thermiques quivalents;
des temps de rponse trs courts et des acclrations importantes : de 3.10
4
rad/s
2
(gros
moteurs) 3.10
5
rad/s
2
(petits moteurs).
Par contre, le volume de fluide en circulation tant faible, (0,7 fois le dbit pompe), l'implantation
d'un refroidisseur s'avre ncessaire. Enfin, la pollution du circuit reste limite mais l'on doit
effectuer un contrle rgulier de l'tat du fluide, pour obtenir une bonne longvit de l'installation.
Exemple de transmission hydrostatique ferme PV-MV.1 REXROTH .

1. Pompe cylindre variable;
2. moteur cylindre variable;
3. rservoir;
4. filtre;
5. conduite d'aspiration;
6. conduites de drainage;
7. conduites du circuit ferm;
8. refroidisseur;
9. conduite de retour au rservoir.


LES DIFFRENTS TYPES DE CIRCUITS.
Le circuit ouvert.
Dans ce type de transmission, lhuile circule du rservoir
vers la pompe, puis vers le moteur hydraulique, et retourne
au rservoir.

Le rglage de la vitesse du moteur s'effectue :
soit par un limiteur de dbit,
soit par une pompe cylindre variable.

Schma de principe dune transmission
circuit ouvert avec une pompe cylindre
variable et un moteur cylindre variable un
sens de marche.

La limitation du couple s'obtient par un limiteur
de pression.
Schma de principe dune transmission
circuit ouvert avec une pompe cylindre
variable et un moteur cylindre fixe deux
sens de marche

L'inversion du sens de rotation est ralise
par un distributeur.

Mais cette disposition ne permet pas le freinage de la charge lorsquelle est motrice.

Le circuit ferm.
Son principe, consiste en une circulation de
l'huile de la pompe vers le moteur, avec, ensuite,
retour la pompe.
Un tel circuit comporte deux branches : une
branche pression et une branche retour .
Un circuit ainsi conu ne peut tourner que trs peu de temps, si l'on ne compense pas les fuites
de la pompe et du moteur. On ajoute donc une pompe de gavage qui dbite dans la branche la
moins charge, faible pression.

Le rglage de vitesse du moteur s'effectue par variation de la cylindre de la pompe ou du
moteur.
La limitation du couple s'obtient par limiteur de pression placer sur chaque branche.
L'inversion du sens de rotation s'effectue par inversion de l'inclinaison du plateau ou du barillet
de la pompe.
Les problmes rsoudre sont :
le refroidissement et la filtration de lhuile,
la compensation des fuites internes et drain,
la limitation du couple moteur et le freinage de la charge.

Avantages compars.
Le circuit ouvert est bien adapt aux circuits possdant des vrins puisque le dbit de retour et le
dbit aspir sont indpendants et diffrents en fonction du rapport des sections (cest pourquoi
que parfois on utilise un vrin double tiges). Dautre part, il est pour les faibles puissances et les
circuits multi-actionneurs, la solution la plus conomique.

Dans un circuit ferm, le dbit refoul par la pompe et celui sortant de lactionneur doivent tre
identiques. Cest pourquoi le circuit ferm est simple et conomique lorsquil sagit dalimenter,
partir dune pompe, un actionneur ou plusieurs actionneurs fonctionnant simultanment.

FONCTIONS DES DIFFRENTS APPAREILS.

La pompe principale.
Elle fournit la puissance ncessaire au moteur hydraulique. Pour avoir une variation continue de
vitesse il faut une pompe cylindre rglable dont on puisse inverser le dbit si l'on veut inverser
le sens de rotation du moteur.
La pompe est gnralement pistons axiaux, le moteur pistons axiaux ou radiaux. L'inclinaison
du plateau dfinit la cylindre de la pompe, donc son dbit, pour une vitesse de rotation donne.
La pompe de gavage.
La pompe principale et le moteur hydraulique ont des fuites (
volu
0,95 0,97), qui doivent tre
compenses par la pompe de gavage. On profite alors de celle-ci pour rgnrer l'huile du
circuit, en injectant un dbit de gavage suprieur aux besoins.
La cylindre de la pompe de gavage reprsente environ 10 % de la cylindre totale des
composants (pompe + moteur).
On limine ainsi de faon continue une certaine quantit d'huile qui est dirige vers le rservoir
au travers d'un refroidisseur. Le circuit principal est suraliment, la pompe principale ne risque
plus de caviter, ce qui permet une vitesse de rotation plus leve.
La pompe de gavage (flasque directement derrire la pompe principale) est souvent une pompe
engrenages, et parfois, une pompe palettes. Son circuit est protg par un limiteur de
pression, tar environ 15 bar pour 1 000 tr/min de la pompe.
La pompe de gavage a pour fonctions :
la compensation des fuites de la pompe principale et du moteur;
le gavage de la pompe principale;
le renouvellement partiel de l'huile du circuit, en injectant de faon continue de l'huile
frache,
l'alimentation de la servocommande du plateau de pompe.

Le slecteur ou soupape d'change.
Il limine l'huile excdentaire du circuit. C'est un distributeur centre ferm, deux voies trois
positions, double pilotage quilibr, centr par ressorts. Les deux pilotages sont pris sur les
deux branches du circuit.
Il prlve l'huile de la branche basse pression du circuit principal, pour la diriger vers le rservoir,
au travers du limiteur de pression de sortie.
Fonction des deux limiteurs de pression.
Le limiteur de pression de la pompe de gavage protge celle-ci lorsque la pompe principale est
en position de dbit nul, et la soupape d'change en position centrale ferme.
Le limiteur de pression de sortie, plac aprs la soupape d'change, est l pour maintenir la
basse pression ncessaire au gavage de la pompe principale.
Pour liminer l'excdent d'huile du circuit, il faut que son tarage soit infrieur au limiteur de
pression de la pompe de gavage.
Si l'on prend :
12 bar pour le limiteur de pression de sortie,
15 bar pour le limiteur de pression de la pompe de gavage, on obtient le fonctionnement
suivant :
Moteur hydraulique en rotation (en marche normale) la totalit du dbit de gavage
disponible (huile frache), est dirige vers le circuit. L'excdent est vacu sous 12 bar
par le limiteur de pression de sortie.
Moteur hydraulique l'arrt (pompe dbit nul) : la soupape d'change est en position
centrale ferme. Le dbit de la pompe de gavage est retourn au bac sous 15 bar.
Fonction des deux limiteurs de pression placs sur chaque branche.
Ils protgent chacune des branches des surpressions possibles si le moteur vient caler, ou si la
pompe est ramene brusquement dbit nul (moteur entran par la charge). On peut ainsi
limiter le couple moteur et le couple de freinage.
Le slecteur, le limiteur de pression de sortie, et les deux limiteurs de pression placs sur chaque
branche, sont logs dans un bloc for, gnralement flasqus derrire le moteur hydraulique.

Fonction du refroidisseur.
La faible quantit d'huile en circulation fait que l'inertie thermique du circuit reste trs faible.
La monte en temprature peut tre rapide : pour y remdier, on place un refroidisseur dans la
zone o l'on a un dbit continu, c'est--dire sur le drain de la pompe, avant le rservoir.
En effet, en marche normale, l'huile vacue par la soupape d'change traverse le carter du
moteur hydraulique, o elle rcupre les fuites du moteur; puis elle est dirige vers le carter de la
pompe, qui reoit dj les fuites de la pompe et le dbit du limiteur de pression de gavage. Cette
circulation a pour effet d'abaisser faiblement la temprature des diffrents constituants, et de
maintenir un certain quilibre thermique entre les appareils.
Lorsque la pompe principale est en position neutre, son dbit compense uniquement les fuites, et
il n'y a plus de consommation d'huile pour le travail.
La soupape d'change se trouve alors en position centrale (elle est donc ferme), il en rsulte
que la pompe de gavage dbite dans le carter de la pompe principale, au travers de son limiteur
de pression. Seule la pompe est alors refroidie, mais cela est normal puisque, dans cette
configuration, le moteur est l'arrt.

FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT FERM.
Deux cas se prsentent :
Le moteur entrane une charge : La pression en sortie de pompe augmente afin que le
moteur puisse vaincre le couple rsistant. La pression dans la branche ne dpend alors que
de la charge du moteur.
Le moteur freine une charge devenue motrice : Le moteur entran par la charge se
comporte alors en pompe, et la pompe alimente en huile sous pression a tendance
s'acclrer. Selon le comportement du moteur qui l'entrane, trois cas sont possibles :
le moteur de la pompe supporte la surcharge sans acclration (cas d'un moteur
lectrique). Le dbit sortant du moteur est suprieur au dbit entrant dans la pompe, la
pression monte et le limiteur de pression de la branche s'ouvre. L'nergie est dissipe
dans le limiteur de pression de la branche.
le moteur de la pompe supporte la surcharge avec une acclration mais sans
s'emballer. C'est lui qui absorbe l'nergie en totalit, si la pression n'atteint pas le tarage
du limiteur de pression.
le moteur de la pompe passe en survitesse. Le freinage de la charge est tal dans le
temps; il peut aussi tre inexistant (cas d'un moteur thermique utilis sans prcautions).
COMBINAISONS DE TRANSMISSION HYDROSTATIQUE.
Les transmissions hydrostatiques sont ralises avec 4 composants de base:
pompe cylindre fixe ou pompe cylindre variable
moteur cylindre fixe ou moteur cylindre variable.
Ainsi, on peut combiner ces composants selon 4 circuits:
CIRCUIT N1: une pompe cylindre fixe avec un moteur cylindre fixe.
Cette combinaison est l'quivalence hydraulique d'un arbre
mcanique ou d'une transmission par engrenages. On peut l'utiliser
pour transmettre un mouvement sans avoir modifier le rapport
existant entre la vitesse motrice et la vitesse rceptrice.
CIRCUIT N2 : une pompe cylindre fixe avec un moteur cylindre variable.
Si la pompe est entrane vitesse constante, le circuit autorise la
transmission d'une puissance constante. La vitesse du moteur est
variable par modification de la cylindre de celui-ci. Le couple
disponible est inversement proportionnel la cylindre du moteur.
Toutefois, cette association ne permet pas d'obtenir la vitesse nulle
en raison de la cylindre constante de la pompe.
CIRCUIT N3 : une pompe cylindre variable avec un moteur cylindre fixe.
Le rendement maximal est obtenu au environ de la vitesse maximale.
La vitesse de sortie du moteur hydraulique est contrle par la
cylindre variable de la pompe. L'association la plus intressante est
obtenue par le choix d'une pompe et d'un moteur dont les cylindres
sont identiques.
CIRCUIT N4 : une pompe cylindre variable avec un moteur cylindre variable.
Le rendement optimal est obtenu aux environ de la vitesse moyenne.
La vitesse de fonctionnement est contrle la fois par la variation de
la cylindre de la pompe et de la cylindre du moteur. Les possibilits
optimales de la transmission sont obtenues avec un moteur dont la
cylindre est environ le double de celle de la pompe. Ce circuit
permet d'obtenir la plage la plus tendue en variation de vitesse.

Caractristiques des diffrentes associations pompe-moteur.


Vue densemble dune transmission hydrostatique SAUER .
Les transmissions hydrostatiques SAUER sont tudies et construites pour garantir une longvit et une
scurit maximale, qualits essentielles d'un vhicule de travail. Leur rsistance aux efforts continus et prolongs, la
diminution de la maintenance, la grande souplesse et les possibilits d'absorption de charges instantanes,
augmentent considrablement l'efficacit des engins.
Ce circuit est le plus frquemment employ. Il convient particulirement aux problmes classiques de variation de
vitesse, d'engins de transport et de travaux public. En somme, ce principe de circuit s'applique gnralement
l'entranement de machines vitesse variable et couple constant.


Pompe cylindre variable d'une transmission hydrostatique. Sauer srie 20
1. Bloc-cylindres;
2. pistons;
3. plateau incunable;
4. tourillon du plateau inclinable;
5. vrins de rglage;

6. orifices d'admission et de refoulement;
7. unit de gavage
(pompe de gavage, clapets, limiteur de basse pression);
8. glace de distribution;
9. disque d'usure;
10. couvercle arrire.

Moteur cylindre fixe d'une transmission hydrostatique. Sauer srie 20

1. bloc-cylindres;
2. pistons;
3. plateau inclin fixe;
4. unit de protection ;
5. valve de purge;
6. limiteur de basse pression;
7. limiteurs de haute pression jumels;
8. glace de distribution;
9. orifices d'admission et de refoulement;
10. disque d'usure;
11. couvercle arrire.


Applications classiques de transmissions hydrostatiques.

Compte tenu de la diversit des applications, nous ne prsentons que quelques schmas titre
d'exemple.
Matriel mobile. Translation.
Sur de nombreux engins agricoles ou de travaux publics, il existe deux types de dplacement soit
pour le travail faible vitesse mais dans des conditions de motricit difficiles, soit grande
vitesse sur terrain ais.
Une solution avantageuse consiste motoriser une partie des roues pour le dplacement rapide
avec peu d'effort de traction, et d'installer sur les autres roues des moteurs hydrauliques qui ne
sont aliments que pour les dplacements en mauvais terrain, faible vitesse (de 0 et 20 km/h).
Le circuit correspondant est un circuit d'assistance dun camion semi-remorque dont chaque roue
de la remorque est entrane par un moteur hydraulique capable d'un couple de 5 000 N.m.
Leffort de traction total de l'engin lui permet de gravir, en charge, des pentes de l'ordre de 40 %,
inenvisageable sans cette motorisation.
Les assistances hydrauliques sont galement utilises sur les engins de voirie, sur les roues
directrices de camions, sur les roues avant de niveleuses ou sur les roues arrires de
moissonneuses batteuses.


Exemple de circuit 3 ou 4 roues motrices 3 orifices pour circuit TWIN LOCK


Application la transmission hydrostatique: Engin de dneigement.

La fonction globale de sa transmission est l'optimisation de la puissance mcanique du moteur
thermique pour 2 utilisations :
transport sur site de l'engin: vitesse de 0 80 km/h (utilisation du moteur thermique
seul)
travail de dneigement (moteur thermique + transmission hydrostatique): vitesse de 0
10 km/h, couple maxima adapt l'avancement de l'engin et aux conditions
instantanes de dneigement.
En position travail, la transmission est une transmission hybride c'est dire une transmission
classique optimise par une transmission hydrostatique afin d'adapter la vitesse de travail aux
conditions particulires du travail de dneigement.

Un bon exemple d'utilisation est l'application de 2 transmissions ralises selon ce schma sur
un vhicule chenilles. Chacune des 2 transmissions assure l'entranement d'un train de
chenilles. Ce type d'application permet ainsi :
un contrle continu et prcis de la vitesse par variation des cylindres de la pompe et du
moteur sur une plage trs importante.
un couple trs lev au dmarrage qui procure un avantage trs apprci pour les travaux
de terrassement, de dblaiement et de remorquage.
un contrle indpendant de chaque chenille.
un actionnement ventuel en sens oppos des trains de chenilles, permettant de cette
faon le virage sur place.
une vitesse leve sur le parcours.

Lorsque l'on recherche la fois un effort de traction lev et une vitesse de translation
importante faible charge, le choix d'une transmission avec moteur cylindre variable se
traduit donc par une rduction du calibre de la pompe.

APPLICATIONS AUX ENGINS DE TRAVAUX PUBLICS.
Extrait de louvrage Mcanismes olo-hydrauliques de J. Faisandier Ed. DUNOD Technique
Le domaine des engins de travaux publics utilise peu prs une quantit quivalente de
composants hydrauliques pour raliser les transmissions d'avancement et la commande des
outils, tels que: creuser, lever, jecter, tourner etc. sur les machines.
Le secteur des vhicules industriels offre une grande diversit d'applications: units lectro-
pompes compactes pour actionner les hayons, groupes de soulvement d'essieux, blocs de
commandes sophistiqus, assurant un dosage prcis malgr les variations de vitesse sur les
vhicules de salage des routes, blocs de commandes simples, srs et trs robustes pour les
vhicules de compactage d'ordures mnagres, tlcommandes lectroniques pour grues sur
engins et pompes de dchargement de bton.
Une application trs importante de l'hydraulique est faite dans les matriels de travaux publics.
Plusieurs raisons militent en faveur de son emploi :
a) La plupart des mouvements sont
alternatifs, d'amplitude limite, et demandent
des efforts trs levs. Le vrin hydraulique
remplit, mieux que tous les autres systmes,
ces conditions.
b) Les mouvements doivent tre obtenus
sur des lments mobiles par rapport la
source d'nergie. Ce transfert de puissance
se fait trs simplement par des tuyaux
souples et ventuellement par des joints
tournants.
c) Sur une grue (ou pelle) orientable, le moteur thermique est plac sur la partie tournante
(cabinet) parce qu'il sert de contrepoids naturel.
Les dplacements sur route sont obtenus par une transmission hydrostatique de la cabine aux
roues, par joint vertical tournant et moteur hydraulique.
Parmi les matriels qui utilisent l'hydraulique, citons :
Pelles hydrauliques.
Tracteurs chenilles.
Grues.
Creuseurs de tranches.
Bulldozers.
Bennes basculantes sur camion.
Plateformes mobiles sur camion, pour rparation d'lments levs tels : lampadaires,
hauts de tunnels, catnaires.
Hayons lvateurs derrire camions.
Foreuses.
Treuils sur camions.
Bennes ordures.
Balayeuses de rues.

La commande hydraulique est souvent utilise pour mouvoir les outils et quelquefois, pour
effectuer la translation du vhicule.
Recherchant la concision, nous ne dcrirons pas toutes les fonctions ralises. Pour illustrer ces
applications, voici quelques exemples plus amplement dcrits.

a) Pelle Hydraulique.
L'quipement d'une pelle hydraulique possde 3 pices mobiles, la flche, le balancier et le
godet actionns chacun par un vrin. Cet quipement, qui peut servir creuser et charger, est
articul sur une tourelle dont la rotation par rapport au chssis est contrle par un moteur
hydraulique. Sur une pelle chenilles le dplacement se fait par la commande indpendante des
2 moteurs hydrauliques de translation. Chaque moteur entrane directement ou par
lintermdiaire dun rducteur de vitesse une roue. Les engins chenilles sont utiliss sur terrains
mous et irrguliers. Les chenilles sont des chanes sur lesquelles sont fixes des tuiles. La roue
dente qui entrane la chane s'appelle un barbotin. La motorisation de chaque barbotin par un
moteur hydraulique permet des manoeuvres prcises et rapides des engins chenilles.

b) Chargeur chenilles.
Le godet est mont sur deux bras pivotants situs de chaque ct du vhicule.
L'angle d'inclinaison des bras est command par 2 vrins latraux et le godet peut basculer par
commande, galement par vrin.


c) Matriel mobile de creusement.
La poutre suprieure, tlescopique, peut tre allonge, leve, abaisse, incline et oriente d'un
ct ou de l'autre du vhicule. L'extrmit de cette poutre est susceptible de supporter une
grande varit d'outils dont les principaux sont :
les godets de creusement,
le surfaceur,
les crochets (pour levage).
Toutes ces commandes se font laide de vrins hydrauliques dont la transmission comprend
des tuyaux souples pour permettre l'accomplissement des mouvements relatifs entre les outils et
les postes de commande.

d) Balayeuses automobiles de rues. Commande des balais rotatifs.
Le nettoyage des rues exige un brossage nergique de la chausse, alli un aspirateur
puissant On utilise gnralement un vhicule de 1000 2000 kg qui comporte plusieurs balais
rotatifs. Le balai principal est axe horizontal et se trouve sur l'arrire.
De chaque ct se trouvent deux balais axe vertical utiliss pour le nettoyage des caniveaux.
Ces balais doivent pouvoir s'effacer pendant les dplacements hors service du vhicule, ils ne
peuvent tre aisment entrans par une liaison mcanique avec le moteur thermique.
La figure reprsente une vue schmatique d'une telle balayeuse : les balais sont entrans par
des moteurs hydrauliques aliments sous pression par une pompe entrane par le moteur
thermique.

La position des vrins hydrauliques chargs d'effectuer le relevage des balais et galement
chargs de diminuer le poids apparent du balai si celui-ci se trouve frein pour une cause
quelconque (obstacle par exemple). A cette fin, le balai est suspendu par un vrin de traction
dont la force est proportionnelle au couple du balai rotatif. Si ce dernier est anormalement frein,
la pression PQ augmente, tendant le relever.
GROUPEMENT DE DISTRIBUTEURS.

Dans les installations mobiles, on trouve des distributeurs (commande manuelle ou
proportionnelle) qui sont monts cte cte, pour ne former qu'un seul bloc comprenant
plusieurs distributeurs. Deux types principaux de branchement existent :
1. Le branchement parallle.
L'entre et le retour des diffrents lments sont
raccords en parallle sur l'entre et le retour
communs.
Ce montage permet le fonctionnement individuel
de chaque rcepteur, ainsi qu'un
fonctionnement simultan des rcepteurs.
Notons qu'un clapet anti-retour incorpor en
amont du distributeur permet d'isoler les
rcepteurs des ventuelles fluctuations de
pression du systme.

2. Le branchement srie.
L'entre et le retour des diffrents lments
sont raccords en srie sur l'entre et le
retour.
Ce montage permet galement le
fonctionnement individuel de chaque
rcepteur, ainsi qu'un fonctionnement
simultan des rcepteurs.
Notons cependant, qui si la vitesse du
premier rcepteur V1 ne dpend
qu'uniquement du dbit de la pompe, par
contre, les vitesses obtenues sur les vrins
V2 et V3 sont lies au dbit de retour du
rcepteur qui les prcde.
Les pressions de fonctionnement s'ajoutant
les unes aux autres (rapport des sections),
on peut rapidement atteindre des pressions
leves.


Commande de grue :

Exemple de commande pour chariot lvateur. doc.
Le schma reprsent est excut en monobloc. Dans ce bloc sont contenus trois tiroirs de
distribution parallle.
Distributeur 1 pour le vrin de levage
Distributeur 2 pour le vrin d'inclinaison
Distributeur 3 pour l'hydraulique complmentaire

Dans la position neutre des distributeurs 6 voies, nous avons une circulation sans pression
depuis l'orifice de la pompe P vers l'orifice T du rservoir. En actionnant les diffrents lments
de commande (1, 2 et 3), on commande les rcepteurs dj mentionns plus haut.
De plus, un rgulateur de dbit est dispos dans la canalisation P. Il dose un dbit d'huile
prfrentiel indpendamment de la charge pour les lments 2 (inclinaison) et 3 (hydraulique
complmentaire) la valeur rgle. Cela garantit, par exemple, une vitesse exacte pour
l'inclinaison, mme avec des hauteurs de levage importantes. La rduction du dbit se fait au
moyen du rgulateur de dbit, sans trop de perte, puisque la pression de la pompe n'est gure
plus leve que la pression du rcepteur. Le dbit rsiduel reste disponible (commutation en
parallle) l'lment 1 (vrin de levage). Il s'coule vers le rservoir, lorsque la valve 1 n'est pas
commute.
Si la valve 1 est actionne simultanment avec la valve 2 ou 3, le rgulateur de dbit empche
une influence mutuelle des dbits d'huile avec des pressions diffrentes aux rcepteurs.
Lorsque seule la valve 1 est commute, le plein dbit de pompe s'coule par la chicane vers le
vrin de levage. Le rgulateur de dbit ne se trouve pas dans le circuit d'huile ce moment-l.
Valve de freinage contre l'inclinaison (valve d'inclinaison). L'lment de distribution 2 peut tre
quip sur l'orifice A2 ou B2 d'une valve de freinage incorpore. Elle empchera une acclration
involontaire (avance) de la charge lors de l'inclinaison. Le piston de la valve de freinage permet
l'huile se trouvant sous la pression de la charge de s'couler vers le rservoir, ds que dans la
canalisation d'alimentation il y a une pression correspondant au ressort de la valve de freinage
(env. 30 bar). S'il s'coule davantage d'huile vers le rservoir que celle correspondant la
quantit alimente, la pression d'ouverture diminue. Le ressort de la valve pousse le piston de
freinage dans le sens de la fermeture jusqu' ce que l'tat d'quilibre s'tablisse. Ce circuit de
rglage compense l'influence de l'importance de la charge sur la vitesse d'inclinaison. La valve
de freinage rgle, par consquent, la vitesse d'inclinaison indpendamment de la charge, suivant
la quantit d'huile alimente.
Sur les orifices des lments de distribution 1 et 3 sont utiliss des limiteurs de pression
secondaire dans l'exemple montr.
Pour actionner les lments de distribution, les extrmits des tiroirs peuvent tre quips, ct
A ou B, soit d'une chape, soit d'un tenon pour le montage des leviers de commande. On peut les
munir de ttes de commande, si des leviers doivent tre monts.
Pour la commande d'un commutateur lectrique, par exemple pour le branchement du moteur
lectrique sur des chariots lectriques, on peut monter une tringlerie sur les lments de
commande. De ce fait, lors de la commande d'un tiroir, sera galement commuts le moteur
lectrique et par consquent, la pompe.


Circuit hydraulique dune pelle sur pneus.


Systme de mouvement dun godet.

Vrin de manuvre de bras. Type de joint dtanchit.


Commande de fourches dun lvateur :


Exemple :


HYDAC dans le secteur mobile.

Suspension hydropneumatique.
La suspension hydropneumatique
absorbe les ingalits de terrain,
garantissant ainsi un confort de
conduite identique quelle que soit la
charge.

Rgulation de niveau.
Indpendamment de la charge du
vhicule et de l'inclinaison du terrain,
la rgulation d'horizontalit assure un
maintien constant au sol et une
position de travail optimale.

Rgulation d'horizontalit.
Systme de rgulation maintenant le
vhicule en position horizontale,
quelle que soit l'inclinaison du sol.


Systme de rgulation d'horizontalit des moissonneuses-batteuses.

Suspension hydropneumatique de l'essieu avant sur tracteur.

Pilotage du chssis d'un camion benne.

Nacelle lvatrice ciseaux avec vrins de stabilisation automatique.


Amortissement hydropneumatique et tension de la chane des dameurs de piste.


LA DISTRIBUTION DE TYPE 6/3 : doc

Schmatisation du tiroir :
3
e
voie centre suivre : - traverse le bloc.
- dcharge de la pompe.
- cration de priorits mcaniques.
Gnration hydraulique :
- commande TOR pompe cylindre fixe.
- commande proportionnelle pompe cylindre variable.

Pompe
rgulation LS
?
T
Ligne LS
P
A B
?
Ligne LS
1V1
0V1
0V2
0V3 0V4
1V2
1V3


?
T
?
T
Ligne LS
P
8000 daN
1000 daN
Pompe cylindre variable
rgulation LS
P
A B
A B
Pilotage LS
0 Bar
0 Bar
0 Bar
0 Bar
0 Bar
0 Bar
0 Bar
0 Bar
?
?
0 l/min
1V1
2V1
1V2
2V2
1V3
1V4
1V5
1V6
2V3
2V4
2V5
2V6 2V7
1V7
1A
2A
Schma dun bloc 4/ 3
Tr anche de dist r ibut ion
Ligne de pilot age LS
Ligne daliment at ion

APPLICATIONS AUX MACHINES OUTILS.

Les proprits particulires de l'hydraulique, nergie sous une grande puissance massique,
possibilits de rglages en continu, transformation aise en mouvement linaire par des vrins,
ont trouv toute leur efficacit dans les divers secteurs de la construction de machines. Celui des
machines-outils est certainement le plus gros consommateur de composants hydrauliques.
Toutes les oprations de prise d'outils ou bridage de pices, de commandes d'avances et
d'entranement de broches sur les machines travaillant par enlvement de copeaux sont
assures par de l'hydraulique. Sur certaines commandes de presses, le cycle de travail se
droule grce une commande squentielle hydraulique.
Par ordre d'importance, viennent ensuite les installations dans la sidrurgie et les laminoirs. Ces
commandes hydrauliques peuvent grer aussi bien le processus complet d'une coule continue
qu'assurer des mouvements isols comme par exemple: obturation du gueulard de haut
fourneau, ouverture et fermeture du trou de coule. Dans ce type d'installation, la fiabilit et la
scurit priment avant tout autre critre.

Machine outils Presse


Applications pour machine outils. Doc :

La prcision aussi est actuellement un des
atouts des commandes hydrauliques. Et c'est
prcisment le cas pour des systmes trs
diversifis de fabrication. En effet, dans les
installations modernes de productions en srie,
chaque problme pos peut tre rsolu
individuellement, au mieux, grce une
"Hydraulique" qui a dj fait ses preuves.
Les appareils hydrauliques spcifiques rendent
le contrle conomique et sr, mme pour des
procds d'usinage compliqus et ils ont
l'avantage de rester plus proches de la
construction mcanique que d'autres
systmes.
En remplaant les diffrents groupes de
commandes sur une machine par des blocs de
commandes standardiss, on a fait un grand
pas dans le dveloppement des machines-
outils travaillant par enlvement de mtal, qui
ne sont plus concevables actuellement sans
hydraulique.

Le copiage mcano-hydraulique, comme sur ce tour
revolver automatique, est une preuve incontestable de
l'hydraulique de prcision.

Presses forger avec une force de
12 000 tonnes.
Hydrauliquement ce n'est pas un problme.
La fiabilit de la machine et la scurit de
l'homme sont toujours garanties, malgr la
productivit impressionnante de telles
installations.
L aussi, la compacit de la puissance de
l'hydraulique est remarquable. Les pompes et
l'ensemble des organes hydrauliques sont
rassembls dans un volume beaucoup plus
faible qu'il ne serait possible avec d'autres
systmes, par exemple entirement
mcanique.


Presse avec valve de remplissage et vrin d'avance rapide : doc :
Pour les presses, on a besoin, en gnral, de forces de faonnage importantes et en
consquence de vrins de gros volume. Pour ne pas tre oblig d'excuter les mouvements
rapides du piston de la presse l'aide de pompes gros dbit et donc trs chres, on utilise des
valves dites de "remplissage". Ce sont, dans leur principe, des clapets anti-retour pilots de
grandes dimensions.
Le sommier de presse se trouve dans sa position suprieure de dpart et le mouvement de
descente est command par le distributeur 6 4 voies 3 positions (position des flches croises).
Le mode de fonctionnement en est le suivant:
Supposons que le sommier de
presse se trouve dans sa position
suprieure de dpart et que le
mouvement de descente soit
command par le distributeur
4 voies 3 positions (position des
flches croises) avec
alimentation des 2 vrins d'avance
rapide Le fluide ncessaire
pour le grand vrin de presse
provient d'un rservoir en hauteur
par l'intermdiaire du clapet
anti-retour pilot .
Aprs appui du sommier de
serrage de la presse sur l'outil, la
rsistance augmente et la
pression augmente dans le
systme. La valve de squence
rglable s'ouvre et le fluide
pntre dans la grande chambre
du vrin du sommier de serrage.
La pleine pression s'applique alors
sur les trois sections des pistons.
La valve de remplissage est
maintenue en position ferme par
rapport au rservoir en hauteur.
Lors de la remonte, les enceintes
des pistons (A) des vrins
d'avance rapide sont en dcharge
et les chambres des tiges (B) sont
alimentes en fluide.
Simultanment la pression, par
l'intermdiaire de la canalisation
de commande agit sur l'orifice x
de la valve de remplissage. Par
l'intermdiaire d'un vrin de
commande, le clapet principal
s'ouvre et l'huile est refoule vers
le rservoir.

Presse injecter :


Plieuse :

Presse :


Machine outils : doc :

OUTILLAGE HYDRAULIQUE DE PRODUCTION. Doc :
Le bridage hydraulique augmente la productivit. Des distributeurs manuels ne sont pas adapts
aux circuits complexes ou automatiss. Des systmes simples peuvent tre moderniss pour
tre adapts certaines applications.
Circuits de bridages:
Les exigences variant selon les besoins du client, il existe une vaste gamme de composants
hydrauliques adapts chaque laboration de circuit.
Outillage hydraulique de production:
La vitesse et la simplicit de mise en place des pices travailler ainsi que les fonctions de
bridage et de dbridage forment des facteurs dterminants dans la dure des cycles d'une
opration d'usinage. Or il s'est avr que dans toutes les activits de la sorte, except le cas
d'usinage de pices isoles ou de petites sries, les techniques de bridages manuelles ont t
largement supplantes par les techniques semi-automatiques ou entirement automatiques.
En termes de prcision d'usinage, de rapidit et de rentabilit, autant de critres dterminant
dans une industrie d'quipement toujours plus comptitive, les mthodes faisant appel
l'hydraulique haute pression se sont avres les plus avantageuses. Les quipements sont
remarquablement compacts et engendrent des forces trs prcises avec une uniformit
exemplaire. Ce qui signifie: un positionnement prcis des pices travailler, un bridage effectu
sr, la mise en place et le dchargement rapide des pices.
L'avantage d'un systme hydraulique par rapport aux mthodes mcaniques est illustr par le
tableau comparatif qui montre des carts de temps significatifs entre le bridage hydraulique et
divers bridages mcaniques.

Taille du
boulon
Force de
serrage (kN)
diamtre du
piston (mm)
force de
serrage
700 bar (kN)
bridage
manuel (s)
bridage hy-
draulique (s)
M4 4 8,7 4 10 0,5
M6 8 12,7 9 11 0,8
M12 30 25,4 18 16 1
M16 55 28,5 45 18 1,1
M20 85 38 80 20 1,2
M24 100 43 100 25 1,3

En plus des gains de temps, le systme hydraulique est aussi considrablement plus sr. Sans
compter que l'uniformit du bridage favorise la prcision de l'usinage et diminue les rebuts.
Pour ces raisons, les outils de production et de bridage hydraulique automatique se justifient
mme dans le cas d'opration d'usinage faible volume, en particulier quand il s'agit de raliser
des composants normaliss.
Fondamentalement, l'laboration d'un systme d'outillage de production hydraulique est similaire
celle d'une installation mcanique comparable commande manuellement, et les mmes
principes techniques s'appliquent. Aussi faut-il observer les principes suivant lors de la cration
d'un tel systme hydraulique:
La structure du berceau et du montage doit tre suffisamment rigide stable pour protger
la pice contre tous mouvements, dformation et vibrations engendrs par la machine-
outil et/ou les efforts d'usinage.
En principe, une pice usiner ne doit tre, positionne et supporte qu'en trois points
situs dans un mme plan. Dans la mesure du possible, une pice ne doit pas tre
positionne sur une surface continue qui a un nombre infini de points de contacts.

Systme de bridage.
A, B, C sont des points fixes.
1, 2, 3 sont des vrins de positionnement.
4, 5,6 sont des butes de rfrences fixes.
Tout effort de coupe ou d'usinage doit directement
faire face une bute ou un support fixe et non
une force de bridage
Positionner la pice contre une bute fixe ou un
lment fixe.

Brider fermement la pice dans cette position,
l'empchant d'tre dplace par les efforts
d'usinage.
La force de bridage doit tre aligne pour agir sur
des parties supports ou rigides de la pice et des
forces de raction doivent tre gnres par des
lments rigides du berceau ou du montage.

Appliquer toujours une force de bridage sur une
pice lorsque la raction est correctement reprise
par un point support fixe.

Protger efficacement la pice contre les vibrations
ou le cintrage engendrs par l'action d'usinage. Les
pices longues ou fines sont particulirement
exposes aux flexions ou la dformation.

Pour remplir ces fonctions dans l'ordre correct, il est ncessaire de mettre les vrins en action et
de rgler avec une grande prcision le dbit et la pression.
Les vrins peuvent tre aliments au choix par des:
Pompes main.
Multiplicateurs air/huile.
Pompes olopneumatiques telles que PA-1 35 et PA-136.
Pompes lectriques.

La mise en action des vrins 1, 2 et 3 dans l'ordre
correct se fait soit par des valves de squence, soit par
des lectro distributeurs modulaires.
Ce que montre cet exemple de circuit hydraulique dont
la squence est la suivante:
La mise en route de la pompe met en action le
distributeur qui, son tour, alimente le premier
vrin 1, qui positionne la pice.
La premire valve de squence, tare 50 bar,
s'ouvre lorsque cette pression est atteinte et
actionne le second vrin 2.
Lorsque la deuxime valve de squence atteint
sa pression de tarage de 100 bar, elle s'ouvre et
actionne les quatre vrins 3 tourne bride qui
brident la pice.

Si le systme atteint sa pression limite, le manocontact de la pompe arrte le moteur de la
pompe.
Si la pression descend de 10 12% le manocontact remet le moteur en marche et la pression de
travail se rtablit.
A la fin du cycle d'usinage, les vrins de positionnement et de bridage se rtractent
simultanment.

Palettisation:
La palettisation permet de faire circuler une pice bride d'un poste
d'usinage un autre en effectuant le bridage qu'une seul fois, cela
permet de gagner du temps et d'augmenter la prcision de
l'usinage.
Le bridage de la pice seffectue comme suit :
connexion du coupleur,
serrage de la pice,
dconnexion du coupleur,
maintient du serrage de la pice grce un accumulateur
embarqu.
Centrale hydraulique moteur lectrique:
Les minis centrales permettent davoir un circuit indpendant,
ce circuit est ralis avec des blocs fors.
Certains modles on des distributeurs clapets afin dassurer
une tanchit parfaite.
Caractristiques :
pression jusqu' 500 bar,
volume rservoir environ 10l,
dbit jusqu' 5l/min.

Coupleurs automatiques:
Les coupleurs se connectent
automatiquement sur les circuits
hydrauliques des systmes de
palettisation.
Il est compos de deux parties :
une est sur la palette,
lautre amovible effectue le
serrage et le desserrage de la
pice.

Accumulateur:

Dans le circuit hydraulique mobile on rajoute souvent un accumulateur
hydraulique qui est destin emmagasiner de l'nergie, compenser
des fuites internes et rduire l'influence de la temprature dans les
systmes de serrage dsaccoupls.
Les volumes de ces accumulateurs sont faibles 0,013 l 0,75 l et
une pression qui varient de 250 500 bar.


Diffrents composants bridage doc :

Vrin de serrage pivotant.

Bride articule : (montage dans nimporte quelle
position).

Vrin de serrage pivotant escamotable double
effet (rotation de 90).

Tasseau de serrage avec pistons encastrs
simple effet.

Bride de serrage par coin double effet.

Vrin de serrage pivotant compact.

Exemple.
Schma hydraulique:
Nomenclature
:
Dsignation Fonction dans le circuit
1M Moteur Entrane la pompe
1P Pompe Vhiculer le fluide dans le circuit
1Z1 Bche Rservoir dhuile
1Z2 Filtre 20m Filtrer lhuile
1V1 Limiteur de pression Protge la pompe contre les surpressions
1V2 Clapet anti-retour Protge la pompe contre la dcharge laccumulateur
1V Distributeur 4/3 Sert piloter le bridage ou le dbridage
1V3 Coupleur Sert relier la partie mobile et la partie fixe
1V4 Clapet anti-retour pilot vite la dcharge de laccumulateur dans le circuit
1V5 Conjoncteur disjoncteur Bloc de scurit de laccumulateur
1Z3 Accumulateur Compenser les fuites, maintenir la pression
1A Vrin Sert brider la pice
1. La palette, quipe de la pice usine, sera amene de l'aire d'usinage au poste de
chargement/dchargement. Celle-ci doit tre positionne et correctement indexe, de faon respecter
les tolrances imposes avant toute manuvre d'accouplement.
2. Le groupe motopompe et le circuit de bridage sont relis par un coupleur.
3. Pour le bridage de la pice on alimente l'lectrovanne 1YV2. Pour le dbridage de la pice on alimente
l'lectrovanne 1YV1.
M
Partie mobile
Partie fixe
COUPLEUR
VERIN DE
BRIDAGE
GROUPE
MOTO-POMPE
ACCUMULATEUR
1A
1V
1M 1P
1V1
1Z1
1V2
1Z2
1YV2 1YV1
1V3
1Z3
1V4
1V5

MAINTENANCE ET SCURIT.
Utilit de la maintenance prventive. Document GATE
Il existe de nombreuses bonnes raisons pour tablir un programme de maintenance prventive.
Entre autres on peut citer le cot des rparations, les arrts de production et la prvention des
risques du travail.
Lobjectif principal dun programme de maintenance prventive est didentifier les causes
possibles de dfaillances de composants pouvant entraner une perte de production ou un risque
potentiel pour le personnel. Quelques personnes pensent que la maintenance prventive signifie
prvision de maintenance plutt que maintenance prventive.
Pour les systmes hydrauliques, la maintenance prventive est particulirement importante. Les
hautes pressions et les tempratures leves gnres par lhydraulique rendent primordiaux
lentretien et le choix des tuyaux et des flexibles.
Si la maintenance prventive est faite correctement, les risques lis la scurit du travail et les
arrts de production sont sensiblement diminus. Ajoutons cela la prise de conscience
grandissante des cots lis au nettoyage dune pollution hydraulique.
Eviter les blessures par projection dhuile.
Un fluide hydraulique sous pression, mme en petites quantits, peut causer des lsions graves.
Un fluide hydraulique schappant par un petit orifice (trou dpingle), peut facilement pntrer la
chair. Ne touchez pas de flexibles hydrauliques sous pression.
En cas de lsions, la pntration dun fluide hydraulique dans la peau est un accident grave. Si
cela se produit, mme si vous navez pas de douleur, demandez immdiatement des soins
mdicaux! Si vous ne le faites pas, vous pourriez perdre la partie du membre bless ou mme la
vie.
Prcautions pendant des essais.
Un flexible hydraulique sous pression peut se rompre pendant la procdure dessai. Ne vous
approchez donc jamais dendroits dangereux lors dessais de flexibles. Suivez toujours les
prcautions de scurit appropries.
Choix des composants dun flexible.
On peut assembler des flexibles hydrauliques srs et durables condition dutiliser les
composants corrects. Les composants corrects sont des embouts et des tuyaux conus pour
tre assembls.
La plupart des fabricants offrent des composants srs et de haute qualit. Nanmoins, il ne faut
pas assembler des embouts et des tuyaux de provenances diffrentes. Vous risquez une
dfaillance prmature du flexible hydraulique.
Cela parce que les tuyaux, les embouts, les quipements de sertissage et les tolrances de
sertissage des diffrents fabricants ne sont pas identiques ni interchangeables. Lorsque lon
mlange des composants de provenances diffrentes, la tenue de lembout nest plus garantie.
Cela risquera dentraner des blessures et des lsions corporelles, mais galement des arrts de
production inutiles.

Informations gnrales sur les produits hydrauliques : extrait document Rexroth

Qualification de main-doeuvre qualifie.
Est considr comme personnel qualifi celui qui est capable en raison de sa formation
professionnelle, de ses connaissances et de son exprience, ainsi que de sa connaissance des
dispositions applicables :
de raliser en toute scurit les travaux dont il a t charg et dvaluer correctement le
travail demand,
dapprcier tout danger ventuel,
de prendre les mesures ncessaires permettant dliminer tout risque daccident.

Exigences imposes au personnel charg de lentretien hydraulique.
Conformment la norme DIN 31051, la maintenance comprend les mesures dinspection,
dentretien et de remise en tat. Toute personne charge de la maintenance doit connatre et
observer lensemble des parties de la notice dutilisation et de la prsente notice dinformation.
Le personnel charg de linspection doit rpondre aux exigences suivantes :
il doit avoir reu les instructions ncessaires pour le travail demand.
des connaissances particulires en hydraulique pour les travaux dinspection ne sont pas
requises, mais le personnel doit avoir connaissance des dangers particuliers relatifs la
manipulation de produits hydrauliques.
Le personnel charg de la maintenance doit rpondre aux exigences suivantes :
il doit avoir reu les instructions ncessaires pour le travail demand.
des connaissances particulires en hydraulique sont ncessaires pour excuter des
travaux dentretien.
Le personnel charg de la remise en tat doit rpondre aux exigences suivantes :
le personnel charg de la remise en tat doit tre capable de comprendre le
fonctionnement de lensemble de linstallation hydraulique, des systmes lmentaires et
de leur interaction avec lensemble de la machine (savoir lire les schmas hydrauliques,
interprter les fonctions lmentaires aux diffrents symboles de commande et
comprendre les schmas fonctionnels, doit possder des connaissances sur le
fonctionnement et la structure des lments hydrauliques.

Exigences imposes au personnel charg de la maintenance lectrique.
Les travaux sur lquipement lectrique ne doivent tre confis qu un lectricien professionnel
agr ou des personnes ayant reu une instruction pralable sous la direction et la surveillance
dun lectricien professionnel, conformment aux rgles applicables en lectrotechnique.

Autres risques.
Le montage de votre produit hydraulique dans une autre machine ou bien son intgration dans
une installation avec dautres machines peut prsenter des nouveaux risques supplmentaires.
Ceci concerne tout particulirement les mouvements mcaniques gnrs par le produit
hydraulique.

Dangers manant du fluide hydraulique.
La manipulation sans protection du fluide hydraulique est nocive pour la sant.
Veuillez respecter les consignes de scurit des fabricants dhuile hydraulique et les fiches
techniques de scurit des huiles hydrauliques que vous utilisez.
Une pntration du fluide hydraulique dans le sang ou le fait davaler du fluide
hydraulique peut entraner de graves problmes de sant, voire mme la mort. Si un tel
cas se prsentait, consultez immdiatement un mdecin !

Dysfonctionnement suite une contamination du fluide hydraulique.
Une contamination du fluide hydraulique peut se produire par :
usure durant lexploitation de linstallation (abrasion mtallique et non mtallique),
fuites du produit hydraulique,
impurets pntrant le circuit hydraulique durant les travaux dentretien et de remise en
tat,
utilisation dun fluide hydraulique encrass (non filtr) lors du remplacement.

Les impurets entranent non seulement une plus grande usure et une rduction de la dure de
vie du produit hydraulique, mais provoquent galement des dfauts de fonctionnement.
Ces dfauts peuvent avoir une influence nfaste sur la scurit et la fiabilit du produit
hydraulique.
Par consquent, effectuez rgulirement les mesures de maintenance prconises et veillez
une propret absolue durant les travaux avec le produit hydraulique.

En remplaant le fluide hydraulique, vous devez toujours filtrer le nouveau fluide hydraulique
tant donn que celui-ci peut contenir des impurets en raison de son conditionnement (ft).
Rincer les conduites et les tuyauteries avant de les installer.
La classe de puret dune huile hydraulique est spcifie selon la norme ISO 4406.
Dans des anciennes fiches techniques, la classe de puret est en partie spcifie selon la norme
NAS 1638.
Pour convertir la classe de puret suivant ISO 4406, veuillez appliquer les quivalences
suivantes :


Dangers lectriques.
Consignes pour les travaux raliss sur lquipement lectrique :
coupez lalimentation lectrique du systme hydraulique avant le dbut des travaux,
interdisez laccs la zone de travail par une chane de scurit rouge et blanche et en
apposant un panneau davertissement,
verrouillez linterrupteur principal, retirez la cl et conservez la en lieu sr jusqu la fin des
travaux,
placez un panneau davertissement sur linterrupteur principal,
contrlez la mise hors tension laide dun dtecteur de tension bipolaire,
reliez le point dintervention la terre et court-circuitez le point dintervention,
recouvrez les pices avoisinantes qui se trouvent sous tension,
rangez votre lieu de travail pour viter tout contact avec des pices sous tension en cas
de chute ou de glissade, portez des chaussures de scurit,
utilisez seulement des outils isolants,
sparez les connecteurs des capteurs et des valves, mme si la tension est faible,
seulement aprs avoir coup le courant.

Mme aprs une coupure de lalimentation lectrique (interrupteur principal HORS), une
tension lectrique dangereuse est encore prsente sur les systmes dalimentation et
dans les zones de danger suivants :
quipement lectrique, lectronique, hydraulique, (par ex. accumulateur, accus),
interrupteur principal,
lignes dalimentation du secteur,
aux emplacements signals par un panneau davertissement avec clair lectrique.

Indications relatives au fluide hydraulique.
Sauf convention contraire indique dans la notice dutilisation, le fluide hydraulique devra tre
conforme aux spcifications suivantes :
fluide hydraulique base minrale conforme aux exigences de la norme DIN 51524,
temprature de service 0 C+80C, dans le rservoir < 72 C.
Bosch Rexroth recommande une temprature de service maximale de 55C, car une
temprature suprieure acclre le vieillissement de lhuile hydraulique et raccourcit la
dure de vie des joints et des flexibles.
classe dencrassement maxi admissible de lhuile hydraulique suivant ISO 4406
(dysfonctionnement suite une contamination du fluide hydraulique).

REMARQUE.
La directive 1999/92/CE du Parlement europen et du Conseil en date du 16 dcembre 1999,
concernant les prescriptions minimales visant amliorer la protection en matire de sant et de
scurit des travailleurs susceptibles dtre exposs au risque datmosphres explosives,
rglemente la protection contre les dangers manant dune atmosphre explosive.

Observez galement les dispositions de la directive 94/9/CE du Parlement europen et du
Conseil en date du 23 mars 1994 concernant le rapprochement des lgislations des Etats
membres pour les appareils et les systmes de protection destins tre utiliss en
atmosphres explosives (directive de produits ATEX) et les ordonnances nationales
correspondantes dcoulant de cette directive qui a t transpose en droit national dans les
Etats membres de lUE.

Conditions dutilisation climatiques.
Sauf convention contraire indique dans la notice dutilisation, la temprature ambiante
admissible slve :
pour units de commande : 0C+50C,
pour units dentranement avec moteurs lectriques ventilation extrieure, sans
changeur thermique : 0C+30C
pour units dentranement avec changeur thermique : < +40C.
Sauf convention contraire, les produits hydrauliques sont conus pour une utilisation dans des
zones climatiques modres et dans des lieux recouverts (pas lextrieur), avec une humidit
relative de lair < 70 % et une temprature ambiante de 22C.

Concernant lquipement lectrique, les conditions denvironnement admissibles pour les
raccordements lectriques installs et scuriss correspondent lindice de protection IP 55.
temprature ambiante +5C +40C, condition que la temprature moyenne de lair ne
dpasse pas +35C pendant une priode de 24 heures,
humidit relative de lair : 2395%, sans condensation,
altitude : jusqu 1000 m au-dessus du niveau de la mer.

Montage et premire mise en service.
Utilisez seulement les fluides hydrauliques prconiss. Il faut toujours remplir le rservoir
hydraulique en utilisant un groupe de filtration appropri. Lexprience montre que mme les
fluides hydrauliques neufs dpassent souvent le taux dencrassement maximum admissible.
Veillez une propret absolue :
nutilisez pas de laine polir et aucun chiffon fibres pour le nettoyage. Selon ltat de
linstallation ou de la machine, un nettoyage avec des chiffons sans fibres est suffisant.
Utilisez des dtergents liquides appropris pour liminer les traces de lubrifiants et autres
salets tenaces. Le dtergent ne doit en aucun cas pntrer dans le circuit hydraulique.
nutilisez en aucun cas du chanvre ou du mastic comme moyen dtanchement.

Consignes de scurit relatives au montage et la premire mise en service.
Les produits hydrauliques sont exclusivement destins au montage dans des machines, des
installations ou des appareils.
Par consquent, le fonctionnement du produit hydraulique est toujours li au fonctionnement de
cette machine, cest dire le comportement de produits hydrauliques similaires peut varier en
fonction du fonctionnement de la machine dans laquelle ces produits sont installs.
La mise en service dun entranement hydraulique est interdite aussi longtemps que la machine,
dans laquelle il sera install, nest pas conforme aux directives de lUE.
Avant la mise en service de lentranement hydraulique, vous devez tre suffisamment familiaris
dune part avec le fonctionnement du produit hydraulique et des appareils hydrauliques mis en
oeuvre et, dautre part, avec les fonctions dentranement hydrauliques de la machine, et avoir
clarifi et limin les dangers potentiels.
La mise en service ne doit tre ralise que par un personnel hydraulique qualifi et autoris, et
possdant les connaissances professionnelles requises.
Les connaissances professionnelles en hydraulique signifient notamment que le personnel est en
mesure de lire et de comprendre entirement les schmas hydrauliques.
Le personnel doit en particulier comprendre entirement la fonctionnalit des lments de
scurit installs et utiliss au sein du concept de scurit global.

Avant la premire mise en service.
1. Vrifiez la fourniture et relevez dventuels dommages dus au transport.
2. Vrifiez la prsence et lintgralit de la notice dutilisation pour le produit hydraulique.
3. Installez le produit hydraulique.
observez la notice dutilisation sur le produit.
montez les composants hydrauliques, sans contrainte, sur des surfaces de fixation
planes.
serrez uniformment les vis de fixation avec le couple de serrage prescrit.
4. Vrifiez que les interfaces de linstallation ainsi que les conditions de montage
garantissent une exploitation en toute scurit.
5. Contrlez la structure du produit hydraulique laide des schmas de raccordement,
nomenclatures des appareils et schmas de montage. Clarifiez toute divergence
ventuelle avec les responsables.
6. Vrifiez laide de la notice dutilisation de linstallation de la machine, dans laquelle le
produit hydraulique doit tre install, et par une inspection visuelle si la mise en service de
lquipement hydraulique risque de provoquer des mouvements dangereux et incontrls.
7. Dans le cas de risques prvisibles, prenez les mesures de prcaution ncessaires :
vrifiez que la tige de piston du vrin peut sortir sans danger,
scurisez toute charge soulever avec un dispositif de levage/des moyens de
suspension additionnels.
8. Vrifiez si la commande lectrique de linstallation permet une commande manuelle des
moteurs lectriques et des lectroaimants durant la mise en service. Si une commande
manuelle nest pas possible ou seulement dans des conditions difficiles, vous devez alors
prvoir une commande.
Il nest pas recommand deffectuer la mise en service seulement avec le dispositif de
commande auxiliaire quipant les valves tant donn quil est impossible de piloter
plusieurs valves dans lordre correct prescrit.
9. Elaborez un programme de droulement pour la mise en service et archivez-le dans les
documents techniques comme annexe la notice dutilisation. Procdez comme suit en
considrant les points suivants. Les entranements hydrauliques sont toujours constitus
de groupes fonctionnels :
circuit de pompe (gnration du dbit dhuile sous pression) ; pompe, moteur
lectrique, rservoir dhuile, filtre, dispositifs de surveillance, etc,
commande pour au moins un appareil sous pression (vrin, moteur) ; distributeurs,
rgulateurs de pression, rgulateurs de dbit et clapets antiretour,
appareils sous pression (vrins, moteurs) avec valves associes, par ex. valve de
frein.
10. Rpartissez le schma fonctionnel en circuits individuels pour permettre leur mise en
service successive.
11. Lisez le schma fonctionnel et clarifiez tous les lments qui ne sont pas clairs.
12. Dterminez la position de commande des valves ainsi que le rglage ncessaire des
valves.
13. Posez les panneaux de signalisation, dinterdiction et davertissement et vrifiez si la
signification de ces panneaux est explique dans la Notice dutilisation.
14. Effectuez la mise en service en procdant dans lordre suivant :
circuit de pompe,
lments de la commande, par ex. mise hors pression et commutation, circulation
libre, rduction de la pression, etc,
circuit des vrins et des moteurs, dabord dplacer, ensuite remplir et purger, puis
optimiser tous les rglages.

Premire mise en service et remise en service.
Faites vrifier les accumulateurs hydrauliques existants et les systmes de scurit avant
la mise en service par un spcialiste ou un expert conformment aux rglementations
nationales applicables.
1. Nettoyez le bouchon du rservoir de transport et de stockage avant de louvrir.
2. Nettoyez le groupe hydraulique ainsi que tous les autres sous-groupes pour empcher toute
pntration dimpurets dans le circuit hydraulique lors de la mise en service.
3. Contrlez lintgrit des couches de peinture du rservoir.
4. Rincez les conduites de raccordement pour liminer les impurets, la calamine, etc.
5. Dcapez et rincez les tubes souds. Eliminez compltement toute trace deau et de
dtergent avant de procder avec les travaux.
6. Nettoyez lintrieur des composants hydrauliques :
nettoyez le bouchon de remplissage du rservoir hydraulique,
enlevez la poussire et les copeaux laide dun aspirateur industriel,
liminez entirement les rsidus dhuile ventuels provenant de lessai en usine,
liminez au besoin les traces de rsinification dues un stockage inappropri.
7. Raccordez toutes les conduites de raccordement. Observez les consignes de montage des
fabricants des raccords vis. Assurez-vous que des tubes ou flexibles sont branchs sur
tous les raccords, ou que les raccords sont pourvus de bouchons filets.
8. Contrlez que les crous-raccords et les brides sont correctement serrs sur les raccords et
brides de tuyauterie.
9. Raccordez lappareil hydraulique. Dimensionnez les conduites de raccordement en fonction
des caractristiques de puissance indiques dans la notice dutilisation.
10. Installez la partie lectrique pour lentranement et la commande :
contrlez la puissance lectrique raccorde,
raccordez leau de refroidissement, si ncessaire,
vrifiez le sens de rotation des pompes,
contrlez si de leau a pntr dans le fluide hydraulique,
observez les exigences suivantes avant de remplir le rservoir hydraulique,
nutilisez jamais un fluide hydraulique usag dans des produits hydrauliques neufs,
les rcipients contenant le fluide hydraulique doivent tre ferms et propres.
En cas dencrassement initial important du fluide hydraulique, utilisez un groupe de filtration
pour remplir le rservoir hydraulique. Llment filtrant doit tre propre. La qualit de filtration
doit correspondre au moins la classe de puret requise pour lensemble du systme, ou
bien tre si possible encore meilleure.
11. Remplissez le rservoir hydraulique en utilisant si possible un raccord de remplissage, autant
que possible sur le filtre de retour jusquau repre maxi du verre regard. Observez le niveau
maximum du fluide en tenant compte du volume dans les conduites de raccordement et dans
les appareils.
12. Rglez les rgulateurs de pression et de dbit, les rgulateurs de pompe, les lments de
signalisation tels que manocontact, interrupteurs des limiteurs et rgulateurs de temprature
en ajustant les positions de commutation et les valeurs de rglage dfinies.
DANGER : Ne pas modifier le rglage des valves avec fonction de scurit, des valves avec
interrupteur de position et des valves avec systme lectronique prrgl.
rgler les rgulateurs de pression de service et les rgulateurs de dbit sur la
valeur minimale possible,
placer les distributeurs en position de base,
rduire les valeurs de consigne des distributeurs proportionnels des valeurs
minimales,

ne pas enlever les sceaux de plomb. Des sceaux de plomb endommags ou retirs
signalent une utilisation non conforme du produit hydraulique.
13. Suivant lquipement, remplissez les accumulateurs hydrauliques la pression prescrite de
prcharge du gaz et contrlez la pression.
14. Remplissez le carter de pompe, remplissez le carter de pompe dot dun raccord de drainage
dhuile par le raccord de drainage dhuile.
15. Suivant lquipement, ouvrez les robinets de la conduite daspiration.
16. Dmarrez les moteurs dentranement :
faire tourner brivement le moteur lectrique en marche par -coups,
moteurs combustion au ralenti,
observez le sens de rotation.
17. Purgez le circuit hydraulique (valve, pompe, moteur, conduite, vrin).
effectuez la purge complte du produit hydraulique basse pression,
purgez le circuit hydraulique au niveau des conduites des appareils ou des
conduites de mesure au point le plus haut,
actionnez les valves de direction en marche par -coups,
effectuez ensuite plusieurs fois la sortie et la rentre de tous les appareils,
augmentez lentement la charge.
Observez le niveau du fluide hydraulique lintrieur du rservoir et rajoutez du fluide si
ncessaire.
Labsence de mousse lintrieur du rservoir hydraulique, de mouvements saccads de
lappareil et de bruits insolites indique que le systme a t entirement purg.
18. Ajustez les valves et les capteurs, puis dmarrez la machine :
ajustez les cycles de commande des valves en rglant les temps et la rampe en
fonction des conditions dynamiques,
ajustez et optimisez le rglage des distributeurs proportionnels qui ne possdent
pas damplificateur intgr.
Les tolrances de fabrication exigent une mise au point de la valve et de lamplificateur. Pour
les valves avec lectronique embarque (OBE, On Board Electronics), la mise au point de la
valve et de lamplificateur a dj t ralise en usine. Les amplificateurs pour valves sans
OBE sont livrs au dpart dusine avec un rglage de base. En fonction du type de valve et
de lamplificateur, vous devrez raliser un ajustage du point zro et de la sensibilit avant la
mise en service.
19. Contrlez la temprature de service aprs une marche continue de la machine pendant
plusieurs heures. Des tempratures de service trop leves signalent des erreurs ou dfauts
qui doivent tre analyss et limins.
20. Eliminez les points de fuite ventuels en resserrant par exemple les raccords lorsque le
circuit est hors pression. A lexception dune quantit dhumidit qui est insuffisante pour
former une goutte, aucune fuite mesurable involontaire ne doit pouvoir tre dtecte.
21. Aprs la premire mise en service, faites analyser un chantillon du fluide hydraulique pour
contrler la classe de puret requise. Vidangez le fluide hydraulique si la classe de puret
requise nest pas atteinte.
En labsence dun contrle technique en laboratoire aprs la premire mise en service.
22. Remplacez le filtre hydraulique.
23. Documentez et archivez toutes les valeurs de rglage.
24. Pour assurer la scurit des personnes et du systme au terme de la premire mise en
service, veuillez effectuer les contrles suivants avec les valeurs maximales dfinies :
contrle de fonctionnement,
contrle sous pression.
Rdigez un rapport de la mise en service d la rception et faites le signer par lexploitant.
Ce rapport est un document important et doit tre class.

Comportement correct en cas de panne.
En cas dirrgularits et danomalies de fonctionnement, arrtez immdiatement toutes les
oprations sur le systme et prvenez le personnel responsable.
Si le personnel responsable nest pas en mesure de supprimer immdiatement la (les) panne(s) :
coupez linterrupteur principal et arrtez un ventuel moteur combustion utilis comme
moteur dentranement,
condamnez linterrupteur principal contre une remise sous tension intempestive,
contactez le constructeur de la machine.

Principes pour la procdure de dpistage des pannes.
Ces indications ont pour but de vous aider tablir des conditions optimales pour le dpistage
des pannes. Conditions gnrales :
tous les documents techniques ncessaires sont-ils disposition?
en labsence dun schma hydraulique, peut-on laborer un schma hydraulique partir
de la structure, de la signalisation et du reprage des appareils?
le nombre de points de mesure est-il suffisant ?
existe-t-il des informations utilisables de la part de lexploitant sur les formes dapparition
de la panne et sur le comportement de linstallation/des composants avant la panne ?
existe-t-il un manuel de bord dans lequel des pannes similaires survenues dans le pass
ont t enregistres ?

Recommandations pour le travail de dpistage des pannes.
La russite dun dpistage des pannes dun produit hydraulique suppose des connaissances
exactes de la conception et du mode de fonctionnement des divers composants. En particulier la
combinaison de composants hydrauliques et lectriques/lectroniques complique le dpistage
des pannes et suppose une troite collaboration entre llectricien et lhydraulicien.
Procdez avec mthode et de manire cible, mme si le temps presse. Un dmontage et
drglage alatoires et irrflchis des valeurs prrgles risquent, dans le pire des cas, de
ne plus pouvoir dtecter la cause dorigine de la panne.
Faites-vous une ide globale du fonctionnement de lquipement hydraulique de lensemble
de linstallation dans laquelle lquipement hydraulique est install.
Essayez de vrifier si lquipement hydraulique a accompli sa fonction requise dans
lensemble de linstallation avant lapparition de la panne.
Essayez dvaluer les transformations apportes lensemble de linstallation dans laquelle
lquipement hydraulique est install :
les conditions dexploitation ou le domaine dapplication de lquipement hydraulique ont-
ils t modifis ?
des modifications (par ex. transformations) ou des rparations ont-elles t excutes sur
lensemble du systme (machine/installation, systme lectrique, commande) ou sur
lquipement hydraulique ? Si oui : lesquelles ?
les valeurs de rglage de lquipement hydraulique ont-elles t modifies ?
des oprations dentretien ont-elles t ralises rcemment sur lquipement
hydraulique ?
le produit hydraulique et la machine ont-ils t exploits conformment lusage prescrit ?
comment se manifeste la panne ?
Faites-vous une ide claire de lorigine de la panne. Interrogez au besoin lutilisateur
immdiat ou loprateur de la machine.
Documentez les travaux raliss, les valeurs de rglage, etc.
Documentez au besoin les modifications/complments qui doivent tre intgrs dans la
notice dutilisation.

Procdure systmatique pour le dpistage des pannes.
Existe-t-il un journal dinspection et dentretien qui renseigne sur la tendance des paramtres
de contrle (par ex. temprature du fluide hydraulique, intervalles de remplacement des
lments filtrants, bruits) ?
Quelles sont les expriences pratiques faites avec des anomalies identiques ou similaires ?
notez les causes de la panne ayant une faible probabilit, vrifiez les causes de
pannes enregistres seulement aprs tre certain que les causes de pannes ayant
une probabilit suprieure ne sont pas lorigine de la panne,
tablissez une liste des priorits avec les causes de pannes les plus probables,
vrifiez les causes notes sur cette liste dans lordre correspondant (par
conclusions thoriques, dmontage, mesures ou essais),
documentez la cause de la panne aprs lavoir dcouverte et documentez
galement votre manire de procder qui a permis de dtecter la cause de la
panne.

Consignes gnrales de scurit pour la remise en tat.
Les travaux de remise en tat ne doivent tre raliss que par un spcialiste autoris et
possdant les connaissances professionnelles requises en hydraulique.
Les connaissances professionnelles en hydraulique signifient notamment que le personnel est en
mesure de lire et de comprendre entirement les schmas hydrauliques. En particulier, le
personnel doit comprendre entirement le fonctionnement des lments de scurit installs.
Les composants ne doivent tre dmonts pour la rparation quen fonction des indications de la
prsente notice dutilisation du composant.
Il est absolument interdit de rparer des valves de scurit. Elles doivent tre remplaces
intgralement.
Les pices dfectueuses ne doivent tre remplaces que par des composants neufs, identiques
et contrls, en qualit de premire monte.
Aprs les oprations de remise en tat, le produit hydraulique doit tre contrl et rceptionn
par un spcialiste en hydraulique avant chaque remise en service.
Lexploitant du produit hydraulique doit contrler le respect du plan dinspection et dentretien
laide dun procs-verbal dentretien.
Tous les 10 ans, conformment la directive sur les quipements sous pression 97/23/CE et aux
ordonnances nationales correspondantes qui en dcoulent, les rcipients sous pression doivent
subir un contrle de pression dont les rsultats seront consigns dans un procs-verbal.

Maintenance.
Le terme maintenance dsigne selon DIN 31051 toutes les mesures prendre pour conserver et
rtablir ltat de consigne ainsi que pour dterminer et valuer ltat rel des moyens techniques
dun systme. Ces mesures se rpartissent comme suit :
inspection (dtermination de ltat rel),
entretien (maintien de ltat de consigne),
remise en tat (rtablissement de ltat de consigne).
Ces mesures englobent :
lharmonisation des objectifs de maintenance avec les objectifs de lentreprise,
la dfinition des stratgies correspondantes pour la maintenance.

Scurit lors des travaux de maintenance.
Dans lintrt de votre propre scurit, veuillez toujours respecter avec le plus grand soin toutes
les consignes de scurit indiques ci-aprs.
Vrifiez rgulirement le parfait fonctionnement des dispositifs de scurit.

Ralisez toutes les oprations de maintenance correctement, entirement et dans les dlais
impartis, et documentez ces travaux.
Informez lensemble du personnel avant le dbut des oprations de maintenance.
Dlimitez la zone de maintenance avant le dbut des oprations.
Signalez les oprations de maintenance par des panneaux davertissement correspondants.
Mettre en place des panneaux davertissement, notamment au niveau de larmoire de
distribution, de linterrupteur principal, des actionneurs et des accs.
Si vous devez couper lalimentation du produit hydraulique, empchez sa remise en marche
intempestive de la manire suivante :
arrtez tous les entranements, dconnectez le circuit hydraulique du rseau en coupant
linterrupteur principal,
mettez le produit hydraulique hors pression (dtendre laccumulateur, si ncessaire),
condamnez linterrupteur principal contre une remise sous tension intempestive.

Avant toute intervention manuelle sur le produit hydraulique qui ne sont pas automatiquement
mis hors pression :
dplacez tous les vrins en fin de course de scurit,
abaissez toutes les charges,
coupez toutes les pompes,
bloquez mcaniquement les vrins verticaux pour empcher leur descente. Sur des units
en suspension, il est strictement interdit dexcuter des travaux de maintenance sans
dispositif de protection externe,
mettez hors pression tout accumulateur hydraulique existant en respectant les rgles
inhrentes.
coupez la pression dalimentation et condamnez le produit hydraulique contre une remise
en marche intempestive,
vrifiez que seul un personnel autoris se trouve dans la zone de travail.
portez des lunettes et des gants de protection ainsi que des chaussures de scurit,
laissez refroidir les sections du systme et les conduites sous pression ouvrir avant le
dbut des oprations de maintenance.
ouvrez lentement les segments qui se trouvent ncessairement encore sous pression.

Si des clapets anti retour se trouvent dans les conduites de pression au-dessus des pompes, le
systme hydraulique peut encore se trouver sous pression mme aprs avoir coup la pression
dalimentation.
Certains segments tels que les servo vrins restent sous pression en raison de la position de
blocage des distributeurs proportionnels (dans le schma hydraulique, tous les distributeurs sont
indiqus avec leur position de base).
Points observer :
seuls des composants, des pices de rechange et des lubrifiants neufs, identiques et
homologus, en qualit de premire monte, peuvent tre utiliss pour le remplacement et
lexploitation,
pour des raisons de scurit, linstallation de composants usags et/ou non contrls est
interdite et entrane la perte de conformit UE.
Pendant les oprations de maintenance, il peut tre ncessaire de dposer temporairement
certains dispositifs de protection. Dans ces cas, manipulez le produit hydraulique avec extrme
prcaution.

Informations gnrales relatives aux accumulateurs hydrauliques.
Avant la mise en service et durant lexploitation, il convient dobserver les prescriptions locales
applicables pour les accumulateurs hydrauliques.
Lexploitant est seul responsable de lapplication des prescriptions existantes.
Les accumulateurs hydrauliques sont soumis aux ordonnances nationales qui dcoulent de la
directive CE concernant les quipements sous pression 97/23/CE.
Il faut conserver soigneusement les documents fournis pour les contrles priodiques ultrieurs
par lexpert.
La mise en service des accumulateurs hydrauliques ne doit tre confie qu des spcialistes
forms en la matire.
Le soudage, le brasage ainsi que tout autre travail mcanique sur laccumulateur est interdit
(risque dexplosion lors du soudage et brasage).
Risque dclatement et perte de lautorisation dexploitation en cas dintervention mcanique.
Ne pas charger laccumulateur hydraulique avec de loxygne ou de lair (risque dexplosion).
Mettre le systme hors pression avant de travailler sur linstallation hydraulique.
Un montage non conforme peut entraner des dommages corporels et matriels extrmement
graves.

Dispositifs de scurit des accumulateurs hydrauliques.
Lquipement, linstallation et lexploitation des accumulateurs hydrauliques sont rglements par
la directive nationale dcoulant de la directive CE sur les quipements sous pression 97/23/CE
et, en Allemagne, galement par les Rgles techniques sur les rcipients sous pression
(TRB = Technische Regeln Druckbehlter).
Celles-ci imposent les quipements de scurit suivants :
dispositif de protection contre les surpressions (homologu)
dispositif de dtente
dispositif de mesure de la pression
raccord pour manomtre de contrle
dispositif de verrouillage
option : dispositif de dtente commande lectromagntique
dispositif de scurit contre un dpassement de temprature.

BRUIT EN HYDRAULIQUE.
Le danger du bruit :
Les installations hydrauliques et pneumatiques peuvent gnres des sources de bruit
dangereuses pour lhomme, il faut donc sensibiliser le personnel ses dangers, ses
consquences et au port de protections auditives.

Le bruit est constitu de vibrations. Caractrisation en fonction de 3 paramtres :
INTENSIT FRQUENCE DURE

Daprs le dcret N88-405 du 21 avril 1988, lemployeur doit rduire le bruit au niveau le
plus bas raisonnable possible compte tenu de ltat des techniques.
Les fabricants de composants hydrauliques indiquent dans leurs documentations industrielles la
valeur du bruit gnre par leur produit.
Seuil daudibilit : 0 dB

Jusqua 85dB (A) = Pas de danger

Seuil de la douleur : 130 dB

Entre 85 dB (A) et 90 dB (A)
Prsomption de danger

A partir de 90 dB (A) = DANGER

Origine du bruit.
Bien que le choix du fluide n'ait qu'une incidence indirecte sur le niveau sonore, l'tat du fluide
revt une importance capitale dans la lutte contre le bruit d'un systme hydraulique.
Certains facteurs affectant l'tat du fluide peuvent rendre un systme hydraulique
particulirement bruyant.
1. Une viscosit trs leve la temprature de dmarrage peut rendre une pompe bruyante
par suite de cavitation.
2. Si la viscosit est lgrement trop leve la temprature de fonctionnement, l'huile sera
recycle avant que l'air entran n'ait eu le temps de s'vacuer dans le rservoir.
3. L'aration d'un fluide peut provenir de diffrentes sources: entres d'air au niveau des
raccords de tuyauterie dans les lignes d'aspiration, vitesse leve dans les lignes de
refoulement, fuites aux tanchits de vrins, ou restitution du fluide au-dessus du niveau
dans le rservoir. La prsence d'air dans le fluide provoque un bruit semblable la
cavitation.
4. Un fluide contamin peut provoquer une usure excessive des organes internes des
pompes, ce qui peut en augmenter le niveau sonore.
5. Les systmes fonctionnant avec un fluide base d'eau peuvent tre bruyants en cas de
vaporisation du fluide sous leffet d'une dpression ou de la temprature.

Exemple : Pompe pistons cylindre variable : valeur du bruit en fonction du dbit, de la
vitesse de rotation et de la pression.


Guide pour lentretien des installations hydrauliques. Document ATOS


VADE MECUM. Doc UNITOP.
1. Ecouter pour satisfaire.
1.1 Proposer au client un Cahier des charges.
1.2 Organiser le retour d'exprience avec le client.
1.3 Faire participer le client au Cahier des charges.
1.4 Dfinir clairement le contenu de la prestation.
1.5 Prciser l'engagement de performance attendu.
2. Maintenir en permanence les comptences ncessaires aux prestations notamment par formation.
Le niveau de comptence des diffrents acteurs d'exploitation et de maintenance conditionne les performances
d'exploitation d'une installation, sa dure de vie et la scurit des personnes.
En consquence, le prestataire s'engage :
2.1 Un suivi des technologies produits et de l'innovation du domaine.
2.2 Dfinir et mettre jour un plan de formation annuel de son personnel.
2.3 Proposer -si ncessaire- un plan de formation adapt destin au personnel en charge de l'exploitation.
3. Formaliser la relation commerciale et technique par un document contractuel adapt aux besoins.
3.1 Ce document contractuel sera adress au client avant toute intervention et ce pour viter tout malentendu.
3.2 Ce document comportera les conditions d'intervention.
4. Mettre en oeuvre les moyens pour assurer le service prvu
A cet effet, le prestataire s'engage :
4.1 Disposer d'une organisation lui permettant d'assurer le service prvu.
4.2 Maintenir en volution les hommes et les outils:
quipement & outillage.
connaissances, savoir-faire et moyens humains.
5. Observer les procdures dfinies dans son plan "Assurance Qualit" et constituer un historique des
interventions.
A cet effet, le prestataire garantit :
5.1 Une organisation adapte.
5.2 Un suivi individuel.
6. Accepter l'audit du client et de son reprsentant accrdit
6.1 Le client pourra se faire son ide lui-mme ou accrditer une personnalit comptente (sous rserve dun
accord partag).
6.2 Laudit pourra comporter:
visite de l'entreprise.
visite de ses moyens.
consultation du manuel d'assurance qualit ou quivalent.
7. Respecter les rgles fondamentales d'thique :
7.1 Confidentialit : dans l'intrt des deux parties, le respect de la confidentialit ncessite un accord au plus
tt entre les partenaires.
7.2 Loyaut.
7.3 Transparence et clart.
8. Respecter les rgles de l'art, la rglementation, en prenant en compte les facteurs scurit et
environnement.
La scurit des personnes et la protection de l'environnement sont l'oeuvre de tous : cette fin, le propritaire des
installations et le prestataire doivent cooprer activement pour dvelopper des actions visant la matrise des
risques chacun dans son domaine.
8.1 Le propritaire, dans le domaine de l'exploitation du site, parce qu'il est le seul en connatre les
contraintes et les risques. Il est responsable de la conformit des installations avec la rglementation, tant
en matire de scurit que de la protection de l'environnement.
8.2 Le prestataire, dans le domaine relevant de ses comptences, parce qu'en tant que professionnel de la
maintenance, il en matrise les techniques et les mthodologies. Il suit activement l'volution de la
normalisation et il applique la rglementation dans le domaine concernant son activit. Il assure enfin son
savoir-faire "mtier'.
9. Assurer une prennit des prestations et des services associs.
9.1 Assurance d'une fiabilit dans le temps, aujourd'hui et demain.
9.2 Assurer la fourniture de pices d'origine.
10. Garantir les prestations
En conformit avec le 3. :
10.1 Fournir une garantie dans le cadre d'une juste rpartition de la responsabilit.
10.2 Fournir une garantie dans le cadre d'une gestion des risques par l'exploitant.

FLUIDES & TRANSMISSIONS N74 MARS 2005
DE NOUVEAUX DFIS POUR LES HUILES HYDRAULIQUES
Les circuits hydrauliques sont dsormais plus petits, plus compacts et capables de fonctionner une
vitesse trs leve.
Toutefois, ces amliorations imposent des contraintes supplmentaires sur les fluides hydrauliques constate Ronald
Bakker, expert technique des fluides hydrauliques chez Shell.
A loppos des grands circuits industriels, plus anciens, les nouvelles machines disposent dun rservoir dhuile de
plus petite capacit et, par consquent, une quantit plus faible dhuile est disponible lors des cycles dutilisation.
Par ailleurs, avec les machines actuelles, plus compactes et fonctionnant des cadences plus leves, il faut
davantage dhuile pour chaque pompe afin de satisfaire la hausse de productivit. Puisquune plus grande
puissance est absorbe par une plus petite quantit dhuile, lhuile hydraulique fonctionne une temprature plus
leve, ce qui peut entraner son oxydation .
La temprature de fonctionnement a une incidence considrable sur les performances et la dure de vie des circuits
hydrauliques.
Des tudes montrent que pour chaque hausse de 10C de la temprature de lhuile au-del de 70C, la dure
de service de lhuile diminue de 50%.
Pour cette raison, le choix des additifs de lhuile joue un rle essentiel dans la qualit et les performances du fluide.
Par exemple, lorsque lhuile soxyde, des boues se forment qui colmatent les filtres et encrassent les tiroirs de
distributeurs. Cela peut provoquer une panne du systme hydraulique. De plus, lhuile spaissit, ce qui rend les
pompes plus bruyantes et favorise lusure des organes tout en augmentant considrablement les cots dentretien.
Avec la baisse de la capacit dhuile dans les machines et laugmentation des cadences, le temps de repos de
lhuile dans les machines actuelles est considrablement rduit.
Par exemple :
un circuit hydraulique courant avec une capacit dhuile de 600 litres et une capacit de pompe de 100
litres : lhuile reste au repos pendant 6 minutes.
dans les circuits modernes, la capacit dhuile est souvent de 300 litres avec une capacit de pompage de
150 litres : le temps de repos est donc de 2 minutes.
On constate alors une augmentation considrable des contraintes imposes sur lhuile qui doit se dbarrasser des
contaminants, comme lair et leau, accumuls pendant le cycle. Cet tat contribue la difficult pour lhuile de
spurer de ces contaminants et qui doit absolument retrouver ses performances initiales sous peine de
dysfonctionnement. La consquence directe est la diminution du rendement des machines et des dgts
occasionnels sur les organes hydrauliques du circuit.
Lors de lachat de nouvelles machines, les industriels doivent vrifier le type de service et la svrit de
fonctionnement et adapter le fluide le plus performant pour rpondre aux exigences de lubrification et de
transmission de puissance. Par exemple, les nouvelles machines exigent peut-tre une huile de viscosit plus
leve, en raison des conditions de service plus contraignantes, pression, tempratures, etc
Si lhuile nest pas dune qualit suffisante, leau, lair et dautres contaminants peuvent sintroduire dans le systme,
avec des consquences srieuses sur le fonctionnement du systme hydraulique et sur la qualit des pices
fabriques.
Par exemple, de leau pntrant dans le circuit en quantit excessive peut provoquer de graves problmes. Lors des
priodes darrt des machines, leau peut dcanter au fond du rservoir dhuile, provoquant la cration de rouille
lintrieur de celui-ci. Lors du redmarrage, la premire circulation dhuile vhiculera une forte teneur en eau.
Leau tant un mauvais lubrifiant, une teneur excessive en eau dans les fluides hydrauliques peut endommager les
pompes, entraner la dfaillance des roulements et ventuellement bloquer les filtres en raison dune forte
prolifration bactrienne.
Lair prsent dans les fluides hydrauliques peut aussi poser de graves problmes. Si les bulles dair gnres lors
du cycle nont pas le temps de monter vers la surface et de se dissiper, alors la pompe les entrane dans tout le
circuit, tout comme avec leau. Lair dans les fluides hydrauliques peut provoquer des problmes tels que la
cavitation et les bulles dair sont responsables dune hausse rapide de la temprature jusqu ce quelles clatent.
Cette hausse provoque la carbonatation de lhuile, avec pour rsultats son noircissement et la gnration de dpts
de carbone qui endommagent les pompes.

La cavitation peut ncessiter le remplacement des pompes, ce qui exige aussi le nettoyage du circuit pour enlever
toutes les particules, et la vidange dhuile.
Les autres problmes causs par lair dans les fluides hydrauliques sont le drglage des commandes, une perte de
puissance, le moussage, un mauvais contrle de la temprature, le bruit, une mauvaise lubrification et loxydation.
Avec toutes ces contraintes sur les performances des huiles hydrauliques, une huile efficace doit tre excellente
dans plusieurs domaines : anti-usure, dsaration, dsmulsion, filtrabilit, stabilit au stockage, stabilit thermique,
anti-mousse, stabilit hydraulique et anti-mousse.
La norme DIN (Deutsches Institut fr Normung, agence allemande de normalisation) pour les huiles hydrauliques
dfinit les spcifications auxquelles ces huiles doivent rpondre. Les entreprises doivent considrer cette norme
comme une exigence minimale et consulter les directives et/ou spcifications de lubrification du fabricant du circuit
hydraulique afin de connatre les exigences spcifiques lies au matriel et ses conditions de production.
Lhuile hydraulique est llment vital de tout circuit et elle doit, en toutes circonstances, tre en mesure de
faire face toutes les exigences y compris les plus contraignantes pour les satisfaire dans de bonnes
conditions de longvit.
Rduire les temps darrt des machines et maximiser leur productivit.
Tels sont les matres mots qui ont prsid llaboration de la Shell Tellus Nouvelle Gnration , nouvelle
gamme dhuiles hydrauliques dont Shell Lubricants a procd au lancement mondial au cours du deuxime
semestre de 2004.
De fait, les risques auxquels sont soumises les installations hydrauliques au cours de leur existence sont nombreux :
dveloppement de la corrosion,
contamination de lensemble du circuit,
formation de boues,
augmentation de lusure,
colmatage rapide des filtres,
gommage des tiroirs de distributeurs,
figurent parmi les consquences possibles, sinon probables, de lutilisation dune huile hydraulique peu performante.
En dcoule inluctablement des dgts importants sur les composants hydrauliques, quil sagisse des pompes, des
filtres ou des joints et flexibles et, la plupart du temps, leur renouvellement prmatur.
Quand ce nest pas lensemble de la machine quil faut rparer ou remplacer ! Do des arrts de production trs
coteux ou, dans les meilleurs des cas, un accroissement exagr des oprations de maintenance.
Et cela alors que le cot des fluides constitue une partie mineure du budget dexploitation dune installation
hydraulique. A petite cause, grands effets
Selon nos estimations, jusqu 70% des problmes opratoires dans les circuits hydrauliques sont dus
la mauvaise condition dutilisation ou la contamination du lubrifiant , explique Frdric Farshchi,
Responsable du Marketing europen des lubrifiants industriels Shell.
Utiliser des huiles hydrauliques de mdiocre qualit ne fait pas faire dconomies. Heureusement, ce type de
messages passe de mieux en mieux auprs de nos clients qui il apporte la tranquillit desprit laquelle ils
aspirent .
Lexemple dun rcent essai sur une machine dinjection de plastique qui souffrait depuis longtemps de pannes
frquentes de pompes et donc, darrts trs pnalisants. Lutilisation de la nouvelle huile et le suivi rgulier de celle-
ci ont permis daugmenter le temps de production de 73 minutes par semaine tout en maintenant la pompe en bonne
condition. Rsultat pour lentreprise : une conomie de plus de 20.000 euros par an
La notion de cot total machine prend de plus en plus dimportance chez nos clients qui constate que le fluide
hydraulique est un composant part entire,. Cest vritablement le sang des machines, dont ltat sera
dterminant pour la bonne sant de toute linstallation conclut Frdric Farshchi

Pour une agriculture toujours plus performante
Apparu en France au lendemain de la seconde guerre mondiale, le machinisme agricole
moderne a fait en quelques dcennies des progrs considrables.
Les premiers engins taient particulirement "rustiques", mlant la mcanisation, la motorisation
et divers quipements directement hrits de leurs prdcesseurs. Il n'est que de voir les
premiers siges de tracteurs, coque en acier perce de trous et de les comparer aux siges
ergonomiques actuels pour s'en rendre compte.
Le grand pas en avant ralis l'poque rsidait essentiellement dans l'autonomie et la
motorisation, qui affranchissait l'agriculteur de l'animal permettant un travail plus rgulier et plus
durable. A l'poque, le tracteur portait bien son nom : il se contentait de tracter des appareils et
de leur transmettre de la puissance; cette transmission tait la plupart du temps mcanique. L'un
des seuls appareils autonomes spcifiques tait la "moissonneuse batteuse". Aujourd'hui, le
tracteur remplit galement des fonctions de commande et de rgulation, grce des
automatismes et des ordinateurs embarqus et nous avons assist paralllement l'apparition
de nouveaux engins autonomes (vendangeuses, pulvrisateurs etc.).
La science est entre dans ces machines, la rgulation permet d'optimiser le travail des
exploitants et de raliser de substantielles conomies en termes de temps, de produit.
Puissance.
En premier lieu pour la transmission de puissance, la part de l'hydraulique est de plus en plus
prpondrante. Sur les tracteurs, l'hydraulique arrive au 2
ime
rang aprs la puissance de traction;
on atteint des puissances hydrauliques de 30 50 KW qui ne sont donc plus seulement de
l'assistance ou du positionnement mais bien des fonctions de travail. Les outils peuvent tre soit
tracts soit ports. Dans le cas d'outils tracts, il faut essentiellement transmettre la puissance,
dans le cas d'outils ports, il faut aussi assurer une fonction de relevage, ncessitant souvent de
fortes puissances. Dans ce cas, le systme doit non seulement supporter le poids de l'outil mais
galement compenser la raction du sol sur l'outil; il est ainsi asservi un signal d'effort de
traction.


HYDRAULIQUE MOBILE : VOLUTION DE LA PROPULSION
HYDRAULIQUE HYBRIDE
Larticle de fvrier 2008 prsente lvolution des technologies de la propulsion hybride et expose
ltat des technologies hybrides hydrauliques et hybrides lectriques dans les applications sur
vhicules utilitaires et poids lourds :
Sur vhicules utilitaires, la propulsion hydraulique hybride a t expose par des systmes tels le
systme "Hydraulic Launch AssistTM" ou HLA
TM
dvelopp par Eaton Co et qui permet
doptimiser lconomie de carburant de prs de 60%.
Ce systme comporte une unit Moteur / pompe fonctionnant comme un moteur ou une pompe
selon le cycle, et 2 accumulateurs.
Durant le freinage lunit moteur/pompe fonctionne comme une pompe et draine le fluide de
laccumulateur basse pression vers laccumulateur haute pression en pressurisant haute
pression lazote. Pendant lacclration, le fluide de laccumulateur haute pression actionne
lunit moteur/pompe qui fonctionne alors comme un moteur et propulse le vhicule.
Ce systme convient pour poids lgers. Un systme HLA comprenant un rservoir et un
accumulateur haute pression est ddi aux applications sur vhicules poids lourds.
De rcents tests sur vhicules de distribution de colis rvlent une optimisation dconomie de
carburant de 60 70%. Des vhicules quips de HLA devraient tre commercialiss en 2008.
Les applications lectriques hybrides se dveloppent aussi dans lutilitaire (sur vhicules de
dpannage par exemple).


Hydraulic Launch AssistTM (HLA).

Dans une configuration hybride
parallle, le systme de propulsion
hydraulique HLA de Eaton complte
le groupe motopropulseur classique.
Ce systme est adapt pour des
vhicules soumis des arrts
frquents tels camions de
ramassage dordures et bus etc. Sur
ce type de vhicules, des conomies
dnergie de 20 30% sont
ralises.

Dans la configuration parallle, le
systme HLA permet une
rgnration avec une rcupration
de 70% de lnergie de freinage et
une assistance la propulsion.
Ce systme prsente 2 modes de fonctionnement :
Le mode conomique : lacclration du vhicule est assure uniquement par
laccumulateur, le moteur thermique entrant en action seulement lorsque laccumulateur
sest vid. Ce mode est plus conome en carburant,
Le mode performance : lacclration du vhicule est assure la fois par laccumulateur
et le moteur. Ce mode augmente la performance de propulsion.
Eaton prvoit la mise niveau de camions et la commercialisation de ce systme en 2008.
Le Centre canadien de Dveloppement des Transports prsente une tude technico-conomique
comparative de la traction hydraulique hybride et lectrique hybride sur camions de ramassage
dordures. Ce projet sintresse au potentiel du parc nord amricain qui compte prs de 200000
bennes de ramassage dordure. Cette tude montre que dans ltat de la technologie (en 2005-
2006), les systmes hydrauliques hybrides sont moins conomes en carburant (par rcupration)
que les systmes lectriques hybrides volus mais les premiers sont moins coteux et simples
mettre en oeuvre que les seconds :
Une traction hydraulique hybride parallle sur poids lourd mettrait en uvre des composants
hydrauliques standard.
US2007278027 : Hydraulic hybrid vehicle with
integrated hydraulic drive module and four-wheel-
drive, and method of operation thereof (December
2007)
A vehicle includes an integrated drive module
coupled to an axle thereof. The module includes a
hydraulic motor configured to provide motive power
at an output shaft, and a differential for distributing
the motive power to right and left portions of the axle.
The hydraulic motor and the differential are encased
within a common housing. The vehicle may include a
second integrated drive module having, within a
housing, a second hydraulic motor.


NERGIES NOUVELLES: OLAER SURFE AU SOMMET DE LA VAGUE!
Transformer le mouvement des
vagues en nergie lectrique :
c'est l'objectif prometteur que
s'est fix la socit britannique
Ocan Power Delivery Ltd en
coopration avec Fawcett
Christie (groupe Olaer) grce
son systme Pelamis P-750
Wave Energy Converter, fruit de
six annes de dveloppement,
tests et modlisations.
Et aujourd'hui, a marche !
Un prototype est actuellement en fonctionnement au large des ctes du Portugal sous la forme
de trois vritables serpents de mer flottants de 3,5 mtres de diamtre, constitus de quatre
tronons d'une longueur totale de 150 mtres. Il y a donc trois articulations par serpent de mer.
Chacun des tronons est reli au suivant par une articulation qui constitue le module de
gnration d'nergie (PPCM : Pelamis Power Conversion Module).
Le fonctionnement est simple : l'nergie des vagues est transforme en mouvement linaire par
l'intermdiaire d'un vrin qui pousse l'huile dans un systme de rcupration (accumulateurs
haute pression) qui va dlivrer cette nergie des moteurs hydrauliques qui, eux-mmes, vont
entraner des gnrateurs lectriques.
Un simple cble permet de diriger l'nergie produite vers le fond de la mer, puis vers la cte. Il
s'agit d'un vritable systme hydraulique "invers", remarque Christian Lecossier, Directeur
Produit du groupe Olaer qui fournit les accumulateurs. Dans un circuit hydraulique classique,
l'nergie lectrique est transforme en mouvement mcanique via la puissance hydraulique.
Ici, on part du mouvement mcanique de l'actionneur pour remonter la gnration lectrique.
Les rsultats sont probants ; un seul tube reprsente une puissance installe de 750 kW
(3 modules de 250 kW quips chacun d'un systme complet de gnration lectro-hydraulique).
Au total, la production annuelle d'lectricit atteint 2,7 GWh.
Selon la socit Ocan Power
Delivery, un champ offshore
d'une quarantaine de machines
occupant une superficie de 1 km
aurait une capacit de 30 MW et
permettrait d'approvisionner plus
de 20.000 foyers en lectricit...

Schma de principe :


Schma hydraulique de principe :
A

SORTIE DE TIGE.

RENTRE DE TIGE.
























DOCUMENTS

Ce clapet inclure directement dans un orifice
pratiqu sur le vrin, provoque le blocage de
celui-ci lors de l'augmentation instantane du
dbit, d la rupture de la tuyauterie sur la ligne
d'alimentation correspondante.









MOTEUR HYDRAULIQUE type BG

BG 40














SERVODISTRIBUTEUR document MOOG

srie D661 665.



SERVO-VRIN




Extrait de la documentation Leroy Somer


01 Hydraulique Industrielle Appliquee Guibert

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01 Hydraulique Industrielle Appliquee Guibert

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P.

= constant, (avec = rapport des chaleurs spcifiques pression et volume

soit pour une variation de 200 bar : 2,4C.

= soit pour 1 bar :

= ou = viscosit cinmatique, la viscosit dynamique et la masse volumique.

= (lexposant 1,5 tient compte des dformations induites par la pression)

= avec P0 = PP (P1 P2) PT et Q1 = Q2 = r.q. c

est nulle. Soit :

= avec d = diamtre tige en cm.

que la valeur xm est pour une valeur de :

= , soit en posant V1r et V2r ngligeables devant c.S1,

= donc une vitesse de dplacement en rgime tabli.

' 10 4 . 246 sin

= donc une vitesse de dplacement en rgime tabli.

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