7.

4 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO CON MUESTREO

FT DE SIST. DISCRETOS DE LAZO CERRADO La mayora de los sistemas discretos tienen tanto seales analgicas como digitales y los muestreadores pueden encontrarse en cualquier punto, asimismo el sistema puede tener uno o mas lazos.

Para determinar la FT de estos sistemas se puede emplear Mtodo del Algebra de Bloques Mtodo del Grfico de Flujo de Seal

METODO DEL ALGEBRA DE BLOQUES 1. Establecer las variables de entrada y de salida: - Elegir las variables de entrada y salida del sistema. - La entrada de un muestreador es considerada como una salida del sistema. - La salida de un muestreador es considerada como una entrada del sistema. - Cualquier otra variable (no establecida en los pasos anteriores) se considerar como variable de salida. 2. Escribir las ecuaciones de causa - efecto entre las entradas y salidas del sistema.

3. Manipular las ecuaciones de causa - efecto a fin de obtener la FT-z.

Ejemplo 1. FT de un S. Discreto con un Muestreador en la Rama Directa

En el sistema de la figura
T

Y*(s)

R(s)

E(s)

E*(s)

G(s)

Y(s)

H(s)

se introduce un muestreador ficticio a la salida, as se tiene

Variables de entrada: R(s), E*(s)

Variables de salida: Y(s), Y*(s), E(s)

(cont.) Ecuaciones de entrada - salida

E(s) R (s) G(s)H(s)E* (s)

(1) (2)

Y(s) G(s)E * (s)

Y* (s) G * (s) * R (s) 1 GH* (s)
Tomando la T-z en esta ltima ecuacin obtenemos

Tomando la T. de pulso en las ec. (1) y (2), luego operando

Y(z) G (z) R (z) 1 GH(z)

Ejercicio. Hallar la FT del Sistema En el sistema de la figura

R(s)

E(s) T

D(z)

Gzoh(s)

Gp(s)

Y(s)

H(s)

Ejercicio. Hallar la FT del Sistema En el sistema de la figura

R(z)

D(z) -

Gzoh(s)

Gp(s)

Y(s)

H(z)
T