UNIVERSIDAD JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMTICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO: TEORA DE CONTROL II

Transformada Z Inversa Fracciones Parciales

Autor:

Docente:

Guillermo EVANGELISTA

Guillermo EVANGELISTA

Lima-Huacho 30 de Septiembre del 2013

I.

Fundamento Terico

II.

Objetivos Conocer los mtodos de desarrollo para la Transformada Z Inversa, haciendo nfasis en el de Fracciones Parciales, as como su aplicacin a ejercicios propuestos y su validacin simulada mediante Matlab.

III.

Materiales y Herramientas

IV.

Procedimiento Ejercicio 1:
( ) ( ) ( ( ) | ) ( )( )

( (

)|

( ) ( ) ( ) ( [( ) ) ( ) ]

( (

) ) ( )

V.

Resultados

z=tf('z'); Fz=12*z/((z+1)*(z-1)^2); [z,p,k]=zpkdata(Fz,'v'); [num,den]=tfdata(Fz,'v'); zplane(num,den) syms Z k TZ=12*Z/((Z+1)*(Z-1)^2); iztrans(TZ,k)

Figura 1. Grfica de ceros y polos del ejercicio 1.

TABLA I
RESULTADOS DEL EJERCICIO 1 MATLAB Zeros Polos Gains 12 ( )

-1.0000 1.0000 1.0000

6*k + 3*(-1)^k 3

VI.

Conclusiones

Referencias