Generadores 11

Captulo 1 Generadores
1.1 Generalidades sobre los generadores
En la actualidad, la generacin de energa elctrica se realiza casi exclusivamente con
alternadores trifsicos de 50 Hz 60 Hz. Solamente en algunos pases centroeuropeos
existen centrales elctricas para servicio exclusivo de ferrocarriles, en las que se encuentran
grandes aHernadores cuya frecuencia es de 16 2/3 Hz. Sin embargo, tambin se suelen
equipar pequeas centrales hidroelctricas y centrales elicas con generadores asncronos.
El empleo de turboaHernadores o alternadores de polos salientes en las centrales elctricas
se rige por la velocidad de rotacin de la mquina motriz. Solamente se suelen encontrar
cajas reductoras entre turbina y generador en casos excepcionales, como ocurre en
pequeas instalaciones industriales de turbinas de vapor .
En centrales trmicas con combustibles convencionales (carbn, gas-oil, gas, etc.), se
emplean turbogeneradores con una velocidad de giro sncrona de 3000 rev/min (f =50 Hz).
En las centrales termonucleares con reactores de agua en ebullicin (BWR), se emplean
turbogeneradores tetrapolares de 1500 rev/min (50 Hz). Para reactores de agua a presin
(PWR), se emplean generadores bipolares de 3000 rev/min ( f =50 Hz).
Si los alternadores se accionan por medio de turbinas hidrulicas o motores diesel, se habrn
de tomar en consideracin ejecuciones muHipolares, cuyas velocidades de sincronismo
puedan llegar a ser inferiores a 1 00 rev/min.
Los generadores que se emplean en las centrales hidroelctricas de acumulacin y
acumulacin por bombeo tienen habitualmente velocidades de sincronismo de 600 rev/min
a 750 rev/min; mientras que las velocidades de sincronismo de los generadores de grandes
centrales hidroelctricas fluviales estn dentro del intervalo de 60 rev/rnin a 125 rev/min (con
p = 24 pares de polos y f =50 Hz).
En los turbogeneradores de 3000 rev/min aparecen en la periferia del rotor grandes
esfuerzos, por lo que sus dimetros estn limitados en la actualidad a aproximadamente
1250 mm. A los valores anteriores les corresponde una velocidad perifrica de
aproximadamente 200 mis.
Turboalternadores con refrigeracin por aire se construyen de hasta 40 MVA (grupos
turboaHernadores industriales). Se pueden fabricar de hasta 170 MVA, siempre que se tome
12 Centrales elctricas
en consideracin un rendimiento menos favorable. En la actualidad, por razones
econmicas, los turbogeneradores de potencia superior a los 50 MVA se realizan con
refrigeracin por hidrgeno.
1111
o 45 70 90 230 750 1500
S,[MVA]
Fig. 1. 1. 1 Secciones de Jos devanados del estator y del rotor indicando Jos
correspondientes medios de refrigeracin de Jos mismos en funcin de la
potencia nominal de Jos generadores.
Un mayor aprovechamiento de los generadores se hizo posible gracias a la refrigeracin
directa por agua del devanado estatrico y de parte del devanado rotrico. El aumento de la
refrigeracin permite ante todo una elevacin importante de la capa de corriente del rotor, lo
que conduce a un mejor aprovechamiento de la mquina.
En los grandes generadores bipolares se alcanzan cargas de corriente por encima de los
2,5 .1 os Al m y la induccin llega a aproximadamente 1 ,2 T. Hoy da se obtienen para grandes
generadores elevados rendimientos de alrededor del98,5 % para plena carga.
Tambin se han conseguido enormes mejoras desde el punto de vista del aislamiento de los
bobinados a base de resinas sintticas termoelsticas sin disolventes, de tal manera que hoy
pueden fabricarse aislamientos del estator impregnados al vaco, que son resistentes al
envejecimiento y totalmente insensibles al aceite y al agua.
La potencia del generador se elige en funcin de la tensin nominal del mismo segn la
figura 1.1.2. Como intervalo de regulacin se prev en la mayora de los casos el 5%. Para
los generadores de baja tensin, Un=400 V, la potencia est limitada a 2 MVA.
Generadores 13
u [kV]
n
35
30
-- 27 kV
25
21 kV
- 24kV
20
15
10
10,5 kV
G,3 kV
5
o '
' ' ' ' ' ' ' '
o 500 1000 1500
Fig. 1. 1.2 Eleccin de la tensin del generador en funcin de la potencia .
La forma tpica de refrigeracin de las grandes mquinas bipolares y tetrapolares es la
refrigeracin directa por agua del arrollamiento estatrico y refrigeracin directa por H
2
del
rotor, figura 1.1.3.
Fig. 1.1.3 Corte esquemtico de un turbogeneradorde 1490 MVA, cos cp = 0,9, 24 kV, 60
Hz, 1800 mint de la BBC.
Un aumento de la potencia unnaria es posible con refrigeracin directa por agua de los
arrollamientos estatrico y rotrico. Las capacidades de evacuacin de calor de los medios
refrigerantes aire, hidrgeno, agua se comportan como 1: 5 : 50.
Otra de las soluciones empleadas consiste en la refrigeracin directa por agua de los
devanados estatricos y rotricos, mientras que las restantes piezas estn refrigeradas por
hidrgeno, figura 1.1.4.
14 Centrales elctricas
Fig. 1.1.4 Corte esquemtico de un turbogenerador de 1530 MVA. cos rp = 0,8, 27 kV, 50
Hz, 1500 min1 de la KWU.
Se pueden llegar a potencias unitarias de 2000 MVA para turboalternadores de dos pares de
polos y de 2500 MVA para turboatternadores de cuatro pares de polos.
La potencia lmite de los attemadores no viene impuesta en primer lugar por problemas de
refrigeracin, sino ms bien por una serie de problemas parciales, oomo la resistencia de los
materiales, el peso, etc. As el rotor de un atternador de 1500 MVA, cuatro polos, puede
pesar 200 toneladas. El peso del estator para el transporte puede ser del orden de las 370
toneladas. Respecto a los generadores superconductores hay que decir que estn en una
fase experimental. En el M.I.T. se construy un generador superconductor experimental de
80 kV A.
1.2 Diagramas vectoriales de corrientes y potencias de los
alternadores
Los grandes alternadores que se emplean en las centrales elctricas tienen el devanado
inductor situado en el rotor y el devanado trifsico, el inducido, situado en el estator.
La corriente de excitacin del devanado rotrioo se suministra generalmente a travs de
anillos rozantes. Cuando la alimentacin se hace por medio de una excitatriz de corriente
alterna, a travs de diodos que giran con el rotor, no se necesitan anillos ni escobillas.
Las diferencias constructivas entre los generadores de polos salientes y los de rotor
cilndrico (turbogeneradores) condicionan el distinto comportamiento elctrico. Los
arrollamientos del estator son en ambos casos iguales.
De la teora bsica de los generadores sncronos, se sabe que para que el generador
suministre potencia activa a la red, el rotor debe de ser acelerado por el motor primario
(turbina) hasta un ngulo de carga (J tal que el par de freno que se origina sea igual al par
motor (prescindiendo de las prdidas).
Generadores 15
A partir del diagrama fasorial del generador de polos salientes, utilizando el mtodo de los
dos ejes, se pueden obtener de la figura 1.2.1 las siguientes relaciones:
Eje d (lm)
lq !J.p
&
Eje q (Re)
o
e p
l.jXq
1 .X
Id
q q
ld.xd
B
Fig. 1.2. 1 Diagrama fasorial simplificado de un generador sncrono de polos salientes
sobreexcitado.
.U.p ~ u j xq 1
~ ~ l l j X d l d + j){,lq
siendo:
Xa ~ Reactancia de dispersin del estator.
X;d ~ Reactancia de reaccin del inducido longnudinal (segn el eje longitudinal).
X;q ~ Reactancia de reaccin del inducido transversal (segn el eje transversal).
11 ~ Tensin simple o de fase en bornes del generador.
1 ~ Corriente de fase del estator (retrasada un ngulo rp respecto de la tensin .!.!J.
E., ~ La tensin en el entrehierro.
E. ~ La f.e.m. de generador.
Xd ~ Reactancia sncrona longnudinal:
Xq ~ Reactancia sncrona transversal:
(1.2.1)
(1.2.2)
(1.2.3)
16 Centrales elctricas
Para el ngulo de carga 8, y para las potencias activa y reactiva de las tres fases, se obtienen
las siguientes relaciones:
p
3U E sen a
xd
O= 3U(Ecose- U)
xd
2
+

2 xd
2

-
1
-)(cos2e- 1)
2 xd
(1.2.4)
(1.2.5)
(1.2.6)
El segundo miembro de la ecuacin 1.2.5 es independiente de la excttacin y determina el
crculo de reaccin con radio ( 1/Xq - 1/Xd). El generador de polos salientes puede dar
potencia reactiva sin excttacin, que se designa como potencia de reaccin, y cuyo valor
mximo se obtiene para un valor del ngulo de carga 8 = 45.
Para hallar experimentalmente la reactancia sncrona no saturada, Xd, de una mquina
sncrona se alimenta sta a su tensin nominal, se hace girar a la velocidad de sincronismo
sin excitar y se mide la corriente estatrica. El valor de la reactancia sncrona no saturada se
obtiene como el cociente entre los valores obtenidos de la tensin de fase, Urn y de la
corriente de fase estatrica, /, es decir:
u

d 1
(1.2.7)
El diagrama del turbogenerador se puede deducir del diagrama de la mquina de polos
salientes, teniendo en cuenta que mientras que, en la mquina de polos salientes se verifica
que Xq < Xd, en el turbogenerador se cumple que )(',= )(,.
El circutto equivalente est representado en la figura 1.2.2.
fu
Fig. 1.2.2 Circuito equivalente de un turbogenerador.
Generadores 17
A partir de la expresin de la potencia aparente:

S=3!.ll (1.2.8)
y teniendo en cuenta los valores de J!. e 1 que se obtienen del diagrama fasorial del
turbogenerador representado en la figura 1.2.3, la potencia aparente del turbogenerador
vale:
.Q = 3 U l(cos cp+ j sen cp) (1.2.9)
sen e +
j 3UE (Cose-.!:!.
xd E
(1.2.10)
lm
Fig. 1.2.3 Diagrama fasoria/ de un turbogenerador.
Si se dividen los fasores de tensin de la figura 1 .2.3 por j ><.J y se expresan las corrientes en
valores relativos respecto a la corriente nominal (p.u.), se obtiene as el diagrama de
corrientes del turbogenerador, figura 1.2.4. El tringulo caracterstico est formado por los
ladosQQ
1
= -j u/x d; QLA.=i y QA=jelx d Siendo u y xdlos valores de la tensin simple o
de fase en bornes del generador y de su reactancia sncrona expresados en valores
relativos (p.u.).
Como nuevo eje real se elige un eje con origen en 0
1
Los valores u
8
e jforman el
ngulo rp. El diagrama de corrientes en la figura 1.2.4 est dibujado para valores nominales
Un, in Y (/In
18 Centrales elctricas
El segmento .Qd = en 1 xd es, para =in, igual a la corriente permanente de cortocircuito i k con
la mquina no saturada y corriente de nominal.
De la figura 1 .2.4 se obtiene para el ngulo de carga On:
(1.2.11)
La ecuacin (1.2.4) es vlida tambin aqu con Xq=X d y operando en valores p. u.
lm + 1
i [p.u.]
i en= 2,5
o
Re
ia [p.u.]
Sobreexcitado
A
Lmite de potencia
de la turbina
D N - 1 ir [p.u.]
Fig 1.2.4 Diagrama de corrientes de un turbogenerador en p. u.
Generadores 19
El campo de funcionamiento posible de la mquina cuando est acoplada a una red de
potencia infinHa queda limHado por las condiciones siguientes:
a) La corriente mxima que el inducido puede ceder teniendo en cuenta el calentamiento
admisible en el mismo. Es decir, su intensidad de corriente nominal (i = i,J. Lo que viene
representado en la figura 1.2.4 por el arco de circunferencia de centro 0
1
y radio unidad, o
sea el arco que pasa por el punto A.
b) La corriente de excitacin mxima admisible en el inductor, teniendo en cuenta el
calentamiento admisible de la rueda polar. El valor lmite de esta corriente es el
correspondiente al funcionamiento del alternador a plena carga (i = in) con el factor de
potencia nominal asignado a esta carga (cos q =COS fPn ). El lugar geomtrico de la corriente
de excitacin es el arco de circunferencia de radio O A.
En el diagrama anterior el segmento 00
1
se le asocia la excHacin de funcionamiento en
vaco (recta del entrehierro), i.os= 1 p.u. (xdreactancia sncrona no saturada), y el segmento
.Qillo es a la corriente de excitacin nominal ien
La corriente de excHacin para cualquier otro punto de funcionamiento se obtiene en el
diagrama de potencias como:
. . QA . e
1 =1 --=1 -
e eo,o 00 e o, un
-1
(1.2.12)
Si se considera la saturacin, el inteJValo de potencia se ve limHado al arco Se ve que la
corriente reactiva en el funcionamiento como compensador sncrono llega a ser menor que la
corriente nominal de la mquina sncrona.
e) Por la potencia mxima que el motor primario (tUibina, motor de combustin, etc.) puede
suministrar. La lnea que limita esta condicin ser la recta horizontal que pasa por el punto A.
d) El lmite de estabilidad del sistema motor primario alternador. El intervalo de
funcionamiento subexcHado queda limHado por la exigencia de estabilidad de la mquina
sncrona. Y aunque este limHe de estabilidad terico viene limitado por el ngulo de carga
Oumlte (Oumlte= n/2 radianes elctricos), es decir, la normal trazada por el punto O, al objeto de
tener un cierto margen de seguridad, ellmHe de estabilidad prctico se fija para un ngulo de
carga inferior al 8
11
mlle , entre un 90% y 95% del mismo (la recta 08) y se exige una excHacin
mnima de O, 1 i eo Este lmite de estabilidad prctico se debe considerar como tal cuando no
se haya previsto ningun control de tensin.
A partir del diagrama de corrientes del turbogenerador de la figura 1.2.4, se puede obtener
su diagrama de potencias. Manteniendo el convenio de generador se obtiene la figura 1.2.5
cuando se hallan las corrientes conjugadas de la figura 1.2.4 y se muttiplican por u, estando
u situada en el eje real del plano de Gauss.
20
Se verifica:
lm
+1
o
o
- 1
J>=Y.i'
~ = p jq
Lmite de potencia
de la turbina
Centrales elctricas
(1.2.13)
(1.2.14)
Sobreexcitado
Re
Subexcitado
Fig 1.2.5 Diagrama de potencias de un turbogenerador en p. u.
El l m ~ de estabilidad real presente en cada caso depende del sistema de excitacin, de la
funcin de transferencia del regulador de tensin y de la reactancia exterior.
El diagrama de potencias de un generador de polos salientes se muestra en la figura 1.2.6.
Generadores 21
La diferencia entre Xd y Xq determina el crculo de reaccton. Para los puntos de
funcionamiento exteriores al crculo de reaccin es la corriente de excitacin i
9
> O ; para
puntos interiores al crculo se verifica, por el contrario i
9
< O (excitacin negativa), mientras
para el propio crculo, i. = O.
lm
+1 t----
q
t
Lmite de potencia
de la turbina
Sobreexcitado
1
8
-- p
Subexcitado
Lmite terico
de estabilidad esttica
Re
Fig. 1.2.6 Diagrama de potencias de un generador de polos salientes en p.u ..
22
La potencia activa expresada en p. u. vale:
siendo:
Un = La tensin simple nominal en bornes del generador.
In = La corriente nominal de lnea del generador.
Centrales elctricas
{1.2.15)
Sustituyendo en la ecuacin (1.2.15) el valor de Ppor el obtenido en la ecuacin (1.2.5) y
transformando todas las magnitudes a valores se obtiene:
u.e .sen" 1 1
" u2 ( J
p = x d +
2
xq -i<d sen 2 e
(1.2.16)
siendo:
u =
La tensin simple en bornes del generador (en p.u.).
e =
La f.e.m simple del generador (en p.u.).
xd
=
Reactancia sncrona del generador (en p. u.).
Xq =
Reactancia sncrona transversal del generador (en p. u.).
e =
El ngulo de carga del generador.
El lmite de estabilidad terico, que para la mquina de rotor cilndrico tiene lugar para e= 90,
se presenta en la mquina de polos salientes para e< 90.
La potencia sincronizante, Psin, viene dada por:
{1.2.17)
p = +u ---cos29
u.e.cos9 2( 1 1 j
sin xd xq xd
(1.2.18)
En el lmite terico de estabilidad, la potencia sincronizante se anula:
-.,...--+u ---cos29 =0
u.e.cosa 2( 1 1 j
xd xq xd
(1.2.19)
Resolviendo la ecuacin anterior y designando como emx los valores del ngulo de carga e
que son soluciones de la misma se obtiene:
Generadores 23
(1 .2.20)
Y sustituyendo el valor de 6 de la ecuacin (1.2.16) por el valor de llmx obtenido en la
ecuacin (1.2.20) se obtiene que la potencia activa p toma para el ngulo lmtte terico de
estabilidad el valor
(1.2.21)
que se corresponde con el punto P de la figura 1 .2.6.
1.3 Cortocircuito en bornes de un generador
Al producirse un cortocircuito repentino brusco en bornes de un alternador aparecen
grandes corrientes de cortocircuito en comparacin con las corrientes nominales. La
corriente alterna de cortocircuito est superpuesta a una componente de corriente
unidireccional. En un cortocircuito se distinguen la corriente inicial de cortocircuito
(subtransitoria), la corriente transiToria y la corriente permanente. La corriente unidireccional
se amortigua tendiendo a desaparecer, mientras que la componente alterna evoluciona a
permanente. La figura 1.3.1 muestra el transcurso temporal de la corriente de cortocircutto.
2/2 1"
k
i (t)
A
.. ,
Corriente unidireccional
amortiguada
"' CUJva envolvente
/ .., superior '-
....
lf-lf1-A"-J\-
envolvente inferior
t [ms]
Fig. 1.3. 1 Transcurso temporal de la corriente de cortocircuito en bornes de un generador:
rk = Corriente inicial de cortocircuito; 1. = Corriente de choque; /k= Corriente
permanente de cortocircuito; A = Valor inicial de la corriente unidireccional.
24
La corriente inicial de se puede hallar mediante:

k X"
d
Centrales elctricas
(1.3.1)
El valor de la f.e.m. subtransitoria E" se puede obtener a partir de la carga del generador en el
instante anterior a producirse el mediante:
(1.3.2)
siendo:
U G = La tensin de fase en bornes del generador en el instante antes de que se produzca
el cortocircuito.
1 G = La intensidad de corriente suministrada por el generador en el instante antes de que
se produzca el cortocircuito.
<p = El desfase entre la tensin UGe h.
X" = La reactancia subtransitoria del generador.
Si se oonsidera la amortiguacin de la corriente subtransitoria oon la oonstante de tiempo
subtransitoria, T'' y el amortiguamiento simultneo de la corriente unidireccional con la
constante de tiempo, T., en este caso la oorriente de cortocircuito no supera el valor 2v2 /"k
sino que alcanza el valor de la corriente de choque 1
0
:
(1.3.3)
El valor del factor de choque, IC, aumenta oon la potencia del generador y alcanza valores
mximos del orden de 1,8 a 1,9 para cortocircuito en bornes, funcionando el generador en
vaco, mientras que en caso de cortocircuito en bornes, funcionando a carga nominal, los
valores de ICson menores, entre 1,75 a 1 ,85.
Para el clculo de las oorrientes de oortocircuito segn la norma VDE 102, se puede utilizar
como valor 1C el obtenido del diagrama de la figura 1.3.2, paraR= RG y X= X".
Gsnsradores
2,0
\
1,8
\
1,6
\
"'
"
1,4
1,2
1 ,O
o 0,2
"
"
"
""

0,4 0,6
-----
0,8 1 ,o
R
1,2 x
25
Fig. 1.3.2 Valor del factor de reduccin 1C en funcin de la relacin entre la resistencia R y la
reactancia X del circuito equivalente.
Tambin se puede calcular el valor de 1C a partir de la ecuacin ( 1 .3 .4):
RG
-30301-
, x
K = 1,0220 + 0,96899. e d
siendo:
RG = La resistencia por fase del generador.
X"d= La reactancia subtransitoria por fase del generador.
(1.3.4)
Pudiendo tomarse con suficiente como resistencia ficticia del generador, Rr;, los
valores:
RG = 0,05 X"dcon generadores de potencia ;, 100 MVA.
RG = 0,07 X"dcon generadores de potencia< 100 MVA.
Teniendo en cuenta que en un tripolar el generador presenta en cada fase tanto
componentes peridicas como unidireccionales, las expresiones del transcurso temporal de
las corrientes en cada una de las fases, suponiendo generadores con devanados
amortiguadores completos ( x" q = x" d y T.= T" d), sern:
26
siendo:
/"k
=
/',
=
/k =
T'd
=
Td =
Ta
=
Centrales elctricas
Corriente inicial de cortocircuito o corriente de cortocircuito.
Corriente de
Corriente permanente de
Constante de tiempo
Constante de tiempo
Constante de tiempo de la corriente unidireccional.
(1.3.5)
1.4 Solicitaciones sobre la base del alternador en caso de
cortocircuito
En caso de cortocircuito, el eje comn de la turbina y del generador est sometido a
esfuerzos elevados de torsin que se a las cimentaciones del generador.
Para un clculo simplificado de dichas solicitaciones se admite que las corrientes de
cortocircuito no se amortiguan. Se supone, adems, que el cortocircuito tiene lugar cuando
el generador funciona en vaco, que E"= U,(v 3, y que la potencia aparente = S k"
En caso de un cortocircuito tripolar:
(1.4.1)
(1.4.2)
Gsnsradorss 27
" r;;un 2
u kT t ) = ~ 2 -sen (ro t +- rr)
/3 3
(1 .4.3)
(1.4.4)
(1 .4.5}
(1 .4.6)
La suma de las potencias aparentes instantneas en las tres fases vale:
(1.4. 7)
que se puede expresar como:
(1.4.8)
(1.4.9)
En valor p.u.:
(1.4.10)
(1.4.11)
28 Centrales elctricas
El valor de s k
3
(t) coincide con el valor en p. u., m k
3
(t), momento de cortocircuito, puesto
que:
sk
3
(t) Mk
3
(t).ro
Sn Mn.ro
(1.4.12)
Por tanto:
1
m (t)=-senrot
k3
11
xd
(1.4.13)
En caso de cortocircuito bipolar se obtiene:
(1.4.14)
De las expresiones anteriores se deduce que la relacin entre los pares mximos de
cortocircuito bipolar y tri polar es aproximadamente 1 ,3.
Estos momentos pulsantes son transmitidos a travs del eje comn generador turbina y
ocasionan una torsin pulsante sobre el mismo.
Junto con los momentos pulsantes de torsin del eje, se transmiten tambin fuerzas
aRernativas a la cimentacin del generador.
Supuesta la cimentacin rgida, figura 1.4.1, la fuerza resuRante sobre el fundamento es:
mg M k
F=--
2 d
(1.4.15)
El valor mximo para un cortocircuito tripolar es:
mg Mn 1
F=- --
2 " d
Xct
(1.4.16)
El valor mximo para un cortocircuito bipolar es:
mg Mn 1
F=- 1,3--
2 x.j d
(1.4.17)
Generadores 29
Los efectos de estas fuerzas sobre la cimentacin se pueden disminuir a base de uniones elstic
F
d
Fig 1.4. 1 Esquema equivalente para el clculo de las solicitaciones sobre la cimentacin del
generador en caso de cortocircuito.
1.5 Bibliografa
[1] Bdefeld 1 Sequenz, H.: Elektrische Maschinen. SpringerVerlag. Viena 1971.
[2] BuchholdHappoldt: Centrales y redes elctricas. Editorial Labor. Barcelona, 197 4.
[3] Corrales, J.: Introduccin a Jos fenmenos transitorios. Marcombo S.A. Barcelona 1983.
[4] Cortes, M.: Mquinas elctricas en rgimen dinmico. Ed. T.A, E.T.S.I.I, Barcelona, 1990.
[5] Cortes, M.: Mquinas sncronas. Ed. T.A, E.T.S.I.I, Barcelona, 1977.
[6] Happoldt, H.; Oeding, D.: Elektrische Kraftwerke und Netze. SpringerVerlag. Berln,
1978.
[7] Weedy, B. M.: Sistemas elctricos de gran potencia. Editorial Revert. S.A. Barcelona,
1978
Dispositivos de excitacin de los alternadores 31
Captulo 2 Dispositivos de excitacin de los alternadores
2.1 Introduccin
Las mquinas de corriente continua, como fuentes de alimentacin para la excitacin de los
alternadores, van disminuyendo cada da en importancia. La rectificacin por medio del
colector ha sido sustituida por semiconductores. Del mismo modo los reguladores
electromecnicos se van sustituyendo por reguladores electrnicos. Sin embargo, todava
se siguen usando excitatrices de corriente continua con reguladores de sectores rodantes
para pequeos generadores (figura 2.1.1).
Fig. 2. 1. 1 Excitatriz de corriente continua con un regulador de sectores rodantes BBC.
2.2 Parmetros bsicos de un sistema de excitacin
Las caractersticas de los sistemas de excitacin se especifican fundamentalmente con
ayuda de dos parmetros:
La tensin mxima de la excitatriz (techo de tensin, "ceiling voltage").
Velocidad de excitacin
El techo de tensin de las excitatrices de los turboaHemadores suele ser muy a menudo de
un 40% a un 80% superior a la tensin nominal de excitacin elegida.
32 Centrales elctricas
Para determinar la velocidad de excitacin se procede de la manera siguiente: Se hace girar
el aHernador en vaco, y se regula la tensin de la excitatriz hasta que el generador suministre
la tensin nominal. A continuacin se cortocircuita el reostato de campo de la excitatriz y se
mide como va variando la tensin en bornes del aHernador en vaco con el tiempo. Estos
valores se llevan sobre una grfica (figura 2.2.1 ). Se sustituye la curva u ~ rm por una recta
ACial que intersecte con la curva u ~ f(t), para el intervalo de tiempo comprendido entre t ~ O
y t ~ 0,5 s, punto D, la misma rea por encima y por debajo de ella. La pendiente de esta
curva, tg a, representa la velocidad de excitacin.
v ~ AB ~ AB .
f - 05'
AD
(2.2.1)
u [V]
8 ~ 7 C
A
o
o 0,5 t[s]
Fig. 2.2. 1 Caracterstica u ~ f(t) de un alternador cuando girando en vaco se cortocircuita el
reostato de campo de la exctatriz.
Referida a la tensin de excitacin nominal, la velocidad de crecimiento de la tensin debe
ser, para grandes mquinas, por lo menos de 0,5, es decir, que con una tensin nominal OA
de 250 V, la velocidad de crecimiento de la tensin debe alcanzar por lo menos los 125 V/s.
2.3 Excitacin con excitatrices de corriente continua
Para alternadores de pequea potencia, como excitatrices pueden emplearse mquinas de
c.c. con excitacin derivacin a las que se aade un devanado serie para mejorar la respuesta
(figura 2.3.1 ). Generalmente, la excitatriz va montada sobre el mismo eje del aHernador. A
Dispositivos de excitacin de los alternadores 33
partir de la caracterstica de vaco de la mquina de corriente continua excHacin derivacin
(figura 2.3.2) se ve que existe un valor de la resistencia del circuo de derivacin a partir del
cual la mquina no se autoexca. El valor de esta resistencia crtica para el generador de
caracterstica 1 viene dado por la pendiente de la recta OA. Para corrientes de excacin
comprendidas entre los puntos O y A la mquina 1 no es estable. Adems, para valores
prximos a ella, pequeas variaciones de temperatura pueden ya provocar aumentos de la
resistencia del circuito de excHacin que den lugar a grandes variaciones de la tensin.
Motor
primario
Alternador
................................ ,!
Excttatrlz
Fig. 2.3. 1 Excitatriz de corriente continua de un alternador.
A fin de subsanar este inconveniente, se disean las excHatrices de modo que den una
caracterstica de vaco curva a partir de pequeas intensidades de excacin, es decir, que
se pase de una mquina del tipo curva caracterstica 1 a una del tipo 2 (figura 2.3.2). Entre
los distintos mtodos que existen para lograr este objetivo estn la disminucin de la seccin
de los polos inductores por medio de hendiduras (polos de regulacin) (figura 2.3.3 a), o la
introduccin en el circuito magntico de materiales de baja permeabilidad (figura 2.3.3 b).
Estas modificaciones producen una reduccin de la tensin mxima de la excitatriz e
imponen un sobredimensionamiento de la misma.
U (V)
1 [A]

Fig. 2.3.2 Caracterfsticas de vaco de las excitatrices: 1 =Sin polos de regulacin; 2 = Con
polos de regulacin .
34 Centrales elctricas
a) b)
Fig. 2.3.3 Modificacin de la caracterstica de vaco de la excitatriz: a) Mediante hendiduras
(polos de regulacin); b) Mediante entrehierros entre la carcasa y el polo.
Para alternadores de potencia elevada se emplea un sistema de excitacin compuesto por
una excitatriz principal, que es un generador de corriente continua una excitacin
independiente y una excitatriz piloto de excnacin derivacin (figura 2.3.4). La excitatriz
principal es excitada por medio de la excnatriz piloto. Con este sistema se consigue adems
una mayor estabilidad de la tensin generada y un aumento hasta cinco veces mayor de la
rapidez de respuesta.
Motor
primario
Alternador ExcitatriZ prlnc_,aJ
(excitacin independiente)
Excltatr1z piloto
(autoexcitada)
Fig. 2.3.4 Sistema de excitacin de un alternador a base de una excitatriz principal y una
excitatriz piloto.
A pesar de que el campo negativo constituye una carga constante para la excnatriz piloto, su
empleo se justifica por la mejora en la respuesta de la excnatriz principal, puesto que, en caso
de necesidad de excitacin rpida del generador, se puede abrir el interruptor 1.
Dispositivos de excitacin de los alternadores 35
2.4 Excitacin con diodos rectificadores
El uso de mquinas de corriente continua como excitatrices presenta serios inconvenientes
cuando se trata de alimentar alternadores de elevada potencia y de elevada velocidad de
giro, como es el caso de los debidos fundamentalmente a la presencia del
colector de delgas y a la fiabilidad relativamente baja del sistema. Para hacerles frente, una
primera solucin consiste en sustituir la dinamo por un alternador de inducido mvil y un
puente rectificador montado sobre el propio rotor (figura 2.4.1), con lo que se elimina el
contacto mvil anillos escobillas (excitacin sin escobillas).
Motor
primario
/'o--" !
.................. 1 \. ................... ,; :..... . .................. .
Alternador Pueme Excltatriz Puente Excltatriz
rectificador de comente rectificador piloto de
trifsico ahema trifsico corriente abema
(diodos (inducido (inductor de imn
giratorios) giratorio) permanente)
Fig. 2.4. 1 Dispositivo de excitacin con excitatriz de corriente alterna y diodos
rectificadores.
En la actualidad, dada la fiabilidad y el nivel de potencia logrado por los diodos y tiristores,
hace que se empleen stos en la mayora de los dispositivos de excitacin, uno de los
cuales se muestra en la figura 2.4.2.
Fig. 2.4.2 Dispositivo de excitacin con excitatriz de corriente alterna y diodos: 1 =
Excitatriz de corriente alterna (f= 150 Hz); 2 = Puente de diodos; 3 = Excitatriz
piloto de imanes permanentes; 4 = Puente de regulacin de tiristores; 5 =
Regulador de tensin; 6 = Transformador de adaptacin; 7 = Transformador
regulador; 8 = Puente rectificador de diodos; 9 = Resistencia de desexcitacin;
1 O= Conmutador de funcionamiento manual o automtico.
3 6 Centrales elctricas
2.4.1 Autoexcitacin
Otra solucin empleada se basa en la posibilidad de lograr la autoexcttacin del aHernador
(figura 2.4.1.1 }.
Motor
primario
Rod
Anemador
Transformador
Puente Exc:ltatrlz
rectmcador de comente
trilsk:o alterna
(diodos (inducido
giratorios) giratorio)
Fig. 2.4. 1. 1 Esquema de principio del dispositivo de autoexcitacin de un generador
sncrono.
Inicialmente esta solucin se aplic a aHernadores de pequea potencia, mientras que en la
actualidad es uno de los sistemas ms utilizados cuando se emplean sistemas de excttacin
de estado slido utilizndose en aHernadores cuyas potencias incluso superan los 1 00 MVA.
Los sistemas de autoexcitacin toman la corriente elctrica necesaria de los bornes del
alternador a travs de un transformador de excttacin, para una vez rectificada mediante
puentes controlados, alimentar el rotor del aHernador, figura 2.4.1.2. El regulador toma las
seales de la tensin y de la corriente de la mquina mediante transformadores de tensin e
intensidad respectivamente.
Fig. 2.4. 1.2 Esquema de principio de la autoexcitacin.
Dispositivos de excitacin de los alternadores 37
Durante los procesos de arranque, dado que el regulador no puede funcionar con la
pequea tensin generada por el magnetismo remanente de la mquina, es necesario
disponer de una fuente de alimentacin independiente que alimenta el rotor solamente
durante el proceso de arranque.
Con este sistema se obtiene una gran velocidad de regulacin, ya que sus constantes de
tiempo son mucho menores que las de las mquinas excitatrices. Generalmente, la relacin
entre la tensin de techo y la tensin nominal de excitacin suele ser 1 ,6, pudiendo
aumentarse cuando se prevn sobrecargas bruscas en el funcionamiento del grupo. Para
conseguir el efecto de desexcitacin rpida, los puentes rectificadores controlados
utilizados son de cuatro cuadrantes.
En este tipo de montaje con autoexcitacin, el cortocircuito en el lado de la red constituye un
problema importante, pues en este caso la tensin de alimentacin de la excitacin
desaparece total o parcialmente en funcin de la impedancia comprendida entre el alternador
y el punto de defecto.
Por ello, si el alternador est conectado directamente a un juego de barras, del que se
alimenta una serie de cargas (figura 2.4.1.2) y se produce un cortocircuito en una de las
lneas, sta debe ser automticamente desconectada de forma selectiva y en un tiempo muy
breve, a fin de no dejar sin suministro al resto de las cargas. Y como en este caso el sistema
de proteccin empleado en la lnea son fusibles, su caracterstica deber estar por debajo de
la caracterstica de cortocircuito (figura 2.4.1.3).
A B e
Fig. 2.4.1.2 Cortocircuito en una red autnoma alimentada por un alternador
autoexcitado. G =Alternador; A, B, C = Cargas.
38 Centrales elctrcas
t[s]
1 [A]
Fig 2.4. 1.3 Cortocircuito en una red autnoma alimentada por un alternador
autoexcitado: 1 Caracterstica de la variacin de la corriente de cortocircuito
con el tiempo; 2 Caracterfstica de funcionamiento del dispositivo de
proteccin. IGn Corriente nominal del alternador; Corriente nominal de
la carga.
2.4.1.1 Autoexcltacln directa sin compoundaje
En este sistema se toma la corriente elctrica necesaria de los bornes del alternador a travs
de un transformador de excitacin, se rectifica mediante un puente controlado y se enva al
rotor del alternador (figura 2.4.1.1.1). Es un sistema simple y sencillo que no necesita
mantenimiento.
Fig. 2.4. 1. 1. 1 Autoexcitacin directa sin compoundaje ni excitatriz.
2.4.1.2 Autoexcitacin directa con compoundaje
En este sistema, al regulador de tensin del sistema anterior, se le aade un puente de
diodos alimentado mediante un transformador de corriente de caracterstica lineal. Su
primario est recorrido por la intensidad del inducido del aHernador. La tensin secundaria
(proporcional a la corriente del generador), una vez rectificada se suma a la
tensin procedente del primer puente rectificador (compoundaje serie) (figura 2.4.1.2.1).
Dispositivos de excitacin de los alternadores 39
Por medio de este procedimiento se logra mantener la excitacin y la corriente de
cortocircuito permanente, asegurando por tanto el disparo selectivo de las protecciones o
reforzando el acoplamiento del aHernador a la red.
Fig. 2.4.1.2.1 Autoexcitacin directa con compoundaje y sin excitatriz.
2.4.2 Autoexcitacin indirecta
En estos sistemas, la tensin de salida del generador se utiliza para alimentar una mquina
auxiliar acoplada al mismo eje que el aHernador, que alimenta directamente el devanado de
excitacin. Esta disposicin puede llevar o no compoundaje. La mquina auxiliar puede ser
de corriente continua o alterna con rectificador.
2.4.2.1 Autoexcitacin indirecta sin compoundaje
Se pueden distinguir los siguientes tipos de autoexcitacin indirecta sin compoundaje:
a) con excitatriz de corriente continua (figura 2.4.2.1.1 ):
Fig. 2.4.2. 1. 1 Autoexcitacin indirecta sin compoundaje y excitatriz de corriente continua.
b) con excitatriz de corriente alterna (figura 2.4.2.1.2):
40 Centrales elctricas
Fig. 2.4.2. 1.2 Autoexcitacin indirecta sin compoundaje y excitatriz de corriente alterna.
2.4.2.2 Autoexcitacin indirecta con compoundaje
Se pueden distinguir los siguientes tipos de autoexcitacin indirecta con compoundaje:
a) con excitatriz de corriente continua (figura 2.4.2.2.1)
Fig. 2.4.2.2. 1 Autoexcitacin indirecta con compoundaje y excitatriz de corriente continua.
b) con excitatriz de corriente alterna (figura 2.4.2.2.2):
Fig. 2.4.2.2.2 Autoexcitacin indirecta con compoundaje y excitatriz de corriente alterna.
Dispositivos de excitacin de los alternadores 41
2.5 Excitacin mediante diodos giratorios
Estos sistemas se basan en las tcnicas de excitacin esttica mediante semiconductores
estudiados anteriormente. Surgieron a partir del momento en que se dispuso de elementos
semiconductores robustos, seguros y de gran potencia, ante la necesidad de sistemas de
excitacin fiables para los grandes turboalternadores de las centrales termonucleares.
El principio de funcionamiento y el circuito bsico se representan en la figura 2.5.1. El
inducido de la excitatriz trifsica, con devanado inductor fijo, est montado sobre un eje
solidario al del alternador principal 1. El devanado inducido trifsico alimenta al puente
rectificador solidario al eje. Los bornes de salida del rectificador alimentan el devanado de
excitacin del alternador calado sobre su eje.
Tal corno se indica en los esquemas a) y b) de la figura 2.5.1, existen dos posibilidades para
la excitacin de la excitatriz:
a) La salida del regulador est unida al devanado inductor fijo de la excitatriz trifsica 2 y se
alimenta a tensin constante, independientemente del alternador principal 1, por medio de la
excitatriz auxiliar de imanes permanentes 4.
1
1
1
a)

,11
b)
Fig. 2.5. 1 Principio de acoplamiento de los sistemas de excitacin sin escobl/as: a)
Alimentacin del regulador con ayuda de una excitatriz de imanes permanentes;
b) Alimentacin del regulador a partir de los bornes del alternador principal; R =
Regulador; r =parte giratoria; 1, 1a =Alternador principal; 2 = Excitatriz trifsica;
3 = Puente rectificador trifsico; 4 = Excitatriz auxiliar de imanes permanentes; 5
= Transformador de alimentacin; 6 = Transformador de corriente; 7 =
Transformador de tensin para la formacin del valor real.
42 Centrales elctricas
b) El regulador se alimenta de los bornes del principal por medio del transformador
5 que suministra la potencia necesaria para la Mediante el transformador de
intensidad 6 se aplica al regulador una tensin dependiente de la carga que se aade a la
tensin de excitacin de consigna.
Segn las circunstancias se elige uno u otro mtodo. La alimentacin a partir de los bornes
del alternador principal lleva a una solucin favorable siempre que se trate de pequeas
mquinas de baja y media tensin y de pequeas velocidades. Mientras que. para los
turboalternadores se prev una generatriz de auxiliar trifsica si se trata de
potencias superiores a 30 MW.
Los diodos, junto con sus elementos de proteccin, radiadores y fusibles se encuentran
sobre la cara interior de dos anillos montados en caliente sobre el rotor, tal como se muestra
en las figuras 2.5.2 y 2.5.3, de forma que los grupos de diodos de un mismo polo se
encuentran sobre el mismo anillo.
Fig.2.5.2 Excitatriz sin escobillas ni colectores para un turboalternador de 667 MVA: 1 =
Anillos de soporte del rectificador; 2 = Diodos de silicio; 3 = Radiadores de Jos
diodos; 4 = Armarios para Jos circuitos de proteccin; 5 = Fusibles de Jos
circuitos de corriente; 6 = Anillos de soporte de Jos conductores de corriente
alterna y las partes emisoras del sistema de vigilancia de Jos circuitos de
corriente; 7 = Excitatriz trifsica; 8 = Excitatriz auxiliar de imanes permanentes.
En la actualidad, prcticamente todos los montajes emplean puentes de diodos trifsicos,
con una o varias ramas en paralelo para cada fase en funcin de la potencia requerida en la
En cada trayecto de corriente se encuentra un fusible de proteccin.
Dispositivos de excitacin de Jos alternadores 43
Fig.2.5.3 Parte rectificadora de la excitatriz sin colector ni escobillas de 2 MW de la figura
2.5.2, montada sobre un eje separado para los ensayos.
2.5.1 Deteccin de los fallos en los diodos
La vigilancia y deteccin del fallo de los diodos se realiza segn el principio de
funcionamiento de la figura 2.5.1.1. En la figura 2.5.1.1 a) se representa el corte transversal
segn un plano perpendicular al eje del alternador de los conductores de cada trayecto, a la
altura del equipo de deteccin. En este ejemplo se tienen cuatro caminos en paralelo para
cada fase. Frente a ellos hay un conjunto de cuatro bobinas arrolladas sobre ncleo
magntico en las cuales se inducen tensiones debidas a los campos magnticos creados por
las distintas intensidades.
a)
22,2l,24
e
1 2 3 4 B
A
1
b) 1
21 1
24 :

R 1 ,z..a_ fl-1 ---1
.rl
1
1
1
1 1
Fig.2.5. 1.1 Vigilancia selectiva del circuito de corriente de un rectificador giratorio: a)
Esquema de funcionamiento de una rama; b) Tratamiento y utilizacin de los
impulsos.
44 Centrales elctricas
Los circuitos de corriente a
14
; b
14
y c
14
de los grupos A,B, Cprovistos de ncleos emisores
inducen impulsos en las sondas 11 a 14, cuya forma se muestra en la figura 2.5.1.2. Cuando
estos impulsos coinciden con los impulsos de referencia R
1
.
3
, (generados por un imn
permanente calado en el eje), producen el encendido de las lmparas testigo 1 a 4. Si el
circuito de corriente se interrumpe, la lmpara testigo correspondiente no se ilumina y el
defecto puede ser localizado, por ejemplo: grupo A, lmpara 3 apagada significa que el
circuito a
3
est defectuoso.
Fig.2.5. 1.2 Impulso recibido por la sonda (seal superior) e impulso a la salida del
comparador Schmidt-Trigger (seal inferior).
2.6 Bibliografa
[1] Buchhold-Happoldt: Centrales y redes elctricas. Editorial Labor. Barcelona, 197 4.
[2] Happoldt, H.; Oeding, D.: Elektrische Kraftwerke und Netze. Springer-Verlag. Berln,
1978.
[3] Dudler, A.: Regulation de la tension des altemateurs synchrones avec les regulateurs
Unitrol. Rev. Brown Boveri, nm 1, 1970, pg. 41-48.
[4] Merhof, W.: Excitation sans balais ni bagues des machines synchrones par
intermediaire des redresseurs toumants semiconducteurs. Rev. Brown Boveri, nm.
9, 1967, pg. 539 - 553.
[5] Zoppetti, G.: Centrales hidroelctricas. Ed. Gustavo Gili S.A. Mxico, 1982.
Regulacin y reguladores 45
Captulo 3 Regulacin y reguladores
3.1 Regulacin de tensin
La misin de la regulacin de tensin en las centrales consiste en:
a) mantener la tensin de la red elctrica dentro de los mrgenes de variacin permitidos
independientemente del nivel de carga.
b) regular la potencia reactiva, de modo que sta se reparta de modo adecuado entre los
diferentes generadores de la central.
e) mantener el sincronismo del alternador con la red y de modo especial en el caso de
cortocircuito.
Todas estas funciones se realizan mediante el control del sistema de excitacin de los
alternadores
3.2 Reguladores de tensin
Desde el punto de vista constructivo existen dos tipos bsicos:
reguladores electromecnicos y
reguladores electrnicos.
3.2.1 Reguladores electromecnicos.
Su principio de funcionamiento est basado en regular la tensin de la excitatriz de corriente
continua. Ejemplos de este tipo lo constituyen el regulador de Tirrill y el regulador de
sectores rodantes de BBC.
3.2.1.1 Regulador de Tirrill
El regulador de Tirrill o regulador de contactos vibrantes (figura 3.2.1.1.1) consiste en un
contacto que cortocircuita de forma intermitente una resistencia, dispuesta en serie con el
devanado de excitacin. Su principio de funcionamiento esta basado en las diferentes
constantes de tiempo del circuito de excitacin cuando la resistencia en serie, R, est
46 Centrales elctricas
cortocircuitada o no por el contacto. Cuando este contacto est cerrado, la constante de
tiempo del circuito de excitacin, T
1
= L 1 Rex es mucho mayor que la constante de tiempo T
2
= L 1 (R +Rex) del circuito cuando el contacto est abierto y, por tanto, la resistencia R esta
intercalada. Por consiguiente, en ambos casos la intensidad de excitacin y, por tanto, la
tensin generada, crece o decrece de forma exponencial, pero con distintas constantes de
tiempo. Es decir, con el contacto cerrado crece ms lentamente que decrece al abrir el
contacto (figura 3.2.1.1.2).
Fig. 3.2. 1. 1. 1 Esquema de principio de un regulador automtico de tensin Tirri/1.
Fig. 3.2. 1. 1.2 Curvas caractersticas del funcionamiento de un regulador automtico de
tensin Tirri/1.
Regulacin y reguladores 47
En rgimen permanente, el contacto est vibrando de forma permanente y la tensin sigue la
curva 3. En el caso de que la tensin del alternador aumente por una disminucin de la carga,
el contacto queda abierto durante algunos ciclos y la tensin decrece segn la curva 2. En
caso contrario, el contacto permanece cerrado durante unos instantes y la tensin aumenta.
Para que el sistema tenga una velocidad de respuesta elevada es necesario que las
tensiones de excitacin se mantengan en la zona de pendiente ms elevada de las curvas 1
y 2, lo que exige un techo de tensin de la excitatriz muy elevado (excitatriz
sobredimensionada). En la figura 3.2.1.1.3 se representa el esquema completo de un
regulador de Tirrill.
A S T
1
Generador 1
'H<>---''---'i
S
1
Regulador
~ e t ~ n s i ~
Excitatriz
Fig. 3.2. 1. 1.3 Esquema de conexiones de un regulador automtico Tirri/1 compensado: e =
Rel intermedio; m,n =arrollamientos del rel intermedio; c
1
, c
2
= Contactos
del rel intermedio; K
1
= Rel vibrador; 5
1
= Arrollamiento del rel vibrador;
C
1
=Contacto del rel vibrador; H
1
=Palanca del rel vibrador; F
1
= Resorte
antagonista del rel vibrador; K
2
= Rel de tensin; 5
2
= Arrollamiento
principal del rel de tensin; 5
3
= Arrollamiento compensador del rel de
tensin; C
2
= Contacto del rel de tensin; H
2
= Palanca del rel de tensin;
F
2
= Resorte antagonista del rel de tensin.
3.2.1.2 Regulador de sectores rodantes
Es un regulador del tipo de ajuste continuo de la resistencia de control de la excitacin (figura
3.2.1.2.1).
48 Centrales elctricas
y r ~ ~
1
5 5
"""""""""""""""""""""""""""""""""...v......................... ..... ...............J
Fig. 3.2. 1.2. 1 Representacin esquemtica de un regulador automtico Brown Boveri: 1 =
Bobina del sistema voltimtrico (estator); 2 = Tambor de aluminio (rotor); 3 =
Resorte espiral; 4 = Resistencias del reostato; 5 = Contactos; 6 = Sectores
de aluminio; 7 = lndice; 8 = Escala graduada; 9 = Disco de aluminio; 1 O
Imanes permanentes; 11 =Pin; 12 = Sector dentado; 13 = Resorte de
acoplamiento.
Este regulador, diseado por Brown Boveri, consiste en un tambor de aluminio (2) sobre el
que se ejerce un par de giro provocado por un sistema voltmetro (1 ). Este par se
contrarresta por el producido por un resorte en espiral. Sobre dos pivotes montados en el
disco se apoyan dos sectores (6), que ruedan sobre una batera de contactos (5),
correspondientes a distintos valores de la resistencia de excitacin. Al rodar insertan ms o
menos resistencia en el circuito. El tambor lleva tambin un ndice (7) y otro resorte de
acoplamiento (13), asociado a un sector dentado que acciona un disco de aluminio (9). Este
disco dispone de un sistema de amortiguacin a base de dos imanes permanentes.
Si el regulador se encuentra en equilibrio en la posicin 1 del ndice y en ese instante
disminuye la carga del alternador, la tensin aumenta y el par producido por el motor Ferraris
es mayor que el ejercido por el resorte. El movimiento es oscilatorio y se alcanza una posicin
de rebase, posicin 3 del ndice, que corresponde a la nueva posicin de equilibrio, posicin
2 del ndice. El resorte y el disco amortiguador (12) y (13) limitan el movimiento a la primera
sobreoscilacin.
Este regulador tiene una caracterstica tensin-posicin del regulador de tipo descendente.
Se puede compensar la caracterstica descendente o esttica incluyendo un compoundaje
de intensidad. Dicha compensacin se ajusta para factores de potencia intermedios del
orden de 0,8. Para desfases mayores habr un descenso de la tensin. Si existen varias
mquinas en paralelo y una tiende a excitarse demasiado, el resultado es que trabajar con
peor factor de potencia, disminuyendo el efecto del compoundaje con lo que tambin
disminuye la excitacin y el factor de potencia vuelve a mejorar. Al depender el compoundaje
del factor de potencia, permite no slo mantener la tensin sino los factores de potencia de
los diferentes generadores acoplados en paralelo.
Regulacin y reguladores 49
3.2.2 Reguladores electrnicos
Al hablar de turboalternadores habamos visto que en el diagrama de potencias haba una
serie de lmites impuestos, como: la potencia mecnica en el eje del alternador AC, la
intensidad nominal de la corriente del generador 0
1
A, la intensidad nominal de la corriente
de excitacin QA.y el ngulo de carga (9 mlir 0 11m prctico= 85 }, condiciones de estabilidad
esttica y dinmica) (figura 3.2.2.1 ).
- 1
Subexcitado
8
o
Sobreexcitado
Lmite de potencia
de la turbina
D + 1
Fig. 3.2.2. 1 Diagrama de potencias de un turboalternador en p. u.
Los !imitadores de corriente estatrica y de ngulo de carga actan directamente y en
paralelo sobre el regulador de tensin, lo que tiene por efecto aumentar la corriente de
excitacin cuando el generador trabaja en rgimen subexcitado. Estos !imitadores son de
actuacin inmediata para evitar que el alternador se salga de sincronismo.
Los !imitadores de las corrientes estatrica y retrica actan sobre el regulador de tensin
con retardo y tienen por efecto disminuir la corriente de excitacin cuando el generador
trabaja en rgimen sobreexcitado. En ellos, la misin del retardo de las corrientes retrica y
estatrica es permitir posibles sobrexcitaciones transitorias, como en el caso de
cortocircuitos trifsicos en la red, en los que el regulador debe aumentar la intensidad de
excitacin para reforzar el acoplamiento del alternador a la red. Sin embargo, los !imitadores
de corriente deben actuar para proteger los devanados de la mquina en el caso de que el
cortocircuito no sea eliminado dentro del tiempo prefijado.
50 Centrales elctricas
En la figura 3.2.2.2 se muestra el esquema funcional de bloques de un regulador de tensin
con este tipo de !imitadores (BBC}.
Fig 3.2.2.2 Esquema de principio de un regulador de tensin de un alternador con
/imitadores adicionales: 1 = Regulador de tensin con un dispositivo de
regulacin por tiristores; 11 = Limitador de ngulo de carga; 111 = Limitador de
corriente estatrica; IV = /imitador de corriente rotrica; V = Integrador con
tiempo muerto; 1 = Transformador de medida de la tensin; 2 = Transformador
de medida de la corriente; 3 = Transformador de medida de la corriente
rotrica; 4 = Transformador para la alimentacin del dispositivo de regulacin;
E
1
= Entrada de la medida de tensin; E
2
= Entrada de la medida de corriente;
A
1
, A
2
= Salidas; 1 = Corriente estatrica; 1
8
= Corriente rotrica; t
1
= Tiempo
muerto del integrador; 9 =ngulo de carga.
3.2.2.1 Limitador del ngulo de carga
Este elemento limita el ngulo de carga, 9
1
, que forma la tensin en bornes, Y.,, con el vector
tensin de la rueda polar, JZ., del alternador. Cuando la regulacin de tensin se hace en
barras de la subastacin de la central, hay que tener en cuenta las cadas de tensin
inductivas en las barras que unen el alternador con el transformador de salida y este mismo
jxtl (figura 3.2.2.1.1}. El vector tensin de red ser por tanto la suma de esta cada de
Regulacin y reguladores 51
tensin y la tensin en bornes del alternador. Para hallar el valor de fl habr que sumar estas
cadas a la tensin en bornes. Esto se lleva a cabo en unos circuitos desfasadores
adecuados, de forma que efectan la suma o diferencia de las dos cadas de tensin a la
tensin en bornes de la mquina. Y, a partir de estas seales transformadas en impulsos
rectangulares y restadas en un amplificador, se obtiene una seal cuyo valor medio
representa el ngulo de carga. La seal del ngulo de carga se compara con la seal de
consigna del ngulo de carga y la diferencia acta sobre el regulador de tensin.
Fig 3.2.2. 1. 1 Diagrama fasorial de un turboalternador subexcitado en valores p. u. : .!l =
F.e.m; i = co"iente estatrica; .JJ.n = tensin de la red; 1.J.b = Tensin en
bornes del alternador; xt = Reactancia externa (transformador, lnea, etc); XcJ =
Reactancia de eje directo (reactancia sncrona); (} = ngulo de carga total; O;
= ngulo de carga.
3.2.2.2 Limitador de corriente estatrica
Este !imitador tiene que actuar de dos formas diferentes sobre el regulador de tensin,
segn la mquina est subexcitada o sobreexcitada. Cuando la carga es inductiva, la
corriente del estator debe limitarse a valores admisibles disminuyendo la excitacin, y cuando
la carga es capacitiva, aumentando la excitacin.
La intensidad del estator se convierte en una tensin continua equivalente, polarizada
positiva o negativamente segn el factor de potencia sea inductivo o capacitivo. Esta seal
se compara con el valor de consigna y el resultado se amplifica en dos amplificadores
separados. El correspondiente a la intensidad capacitiva acta directamente a travs de un
diodo sobre el circuito de mando del regulador. El segundo acta a travs de un circuito de
retardo (integrador).
52 Centrales elctricas
3.2.2.3 Limitador de intensidad de excitacin
Acta comparando el nivel de tensin equivalente a la corriente de excitacin con el de
consigna. Una vez amplificado el resultado se lleva a la entrada del regulador a travs de un
circuito de retardo.
3.3 Bibliografa
[1] Buchhold-Happoldt: Centrales y redes elctricas. Editorial Labor. Barcelona, 1974.
[2] Cortes, M.: Curso moderno de mquinas elctricas. Ed. Tcnicos Asociados,
Barcelona, 1974.
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1978.
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