Ampliacin de Motores Trmicos

Otros Motores Trmicos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

OTROS MOTORES TERMICOS

1.- Introduccin 2.- Motor Stirling 3.- Motor Ericsson 4.- Motor Atkinson 5.- Motor Wankel 6.- Motor Elsbett 7.- Simulaciones

1.- Introduccin

http://www.animatedengines.com/

Adems de los clsicos motores alternativos Otto y Diesel existen otros motores trmicos, entre ellos destacan: Motor Stirling (Robert Stirling, 1790-1878, Escocia) Motor Ericsson (John Ericsson, 1803-1889, Suecia) Motor Atkinson (James Atkinson, 1846-1914, Inglaterra) Motor Wankel (Felix Wrankel 1902-1988, Alemania) Motor Elsbett (Ludwig Elsbett, 1913-2003, Alemania)

OTROS MOTORES TERMICOS 2.- Motor Stirling (I)

El suministro de Q se realiza a T cte Respecto al ciclo de Carnot sustituye los procesos adiabticos por iscoros con un regenerador (reversible) Todo el Q se comunica a T cte (Q23 proviene de Q41)

QReg

QReg

QFC a T cte, = Carnot

= 1

TFF TFC

Problemas constructivos real< terico

3

El calor se puede obtener mediante combustin externa (malos combustibles)

OTROS MOTORES TERMICOS 2.- Motor Stirling (II)

Q = 1 FF Q FC

Stirling
= W12 =

Q + Q12 = 1 41 Q 23 + Q 34

QReg

QReg

Q12 =

T = cte

p dv = R T1 ln

v2 v1

Q23 ="0"
Q 34 =

Regenerador

T = cte

= W 34 =

4 3 p dv = R T3 ln v 3

v 3 = v 1; v 4 = v 2

= R T3 ln

v2 v1

Q41 ="0"

Regenerador

Stirling =

v2 v1 1 v "0" + R T3 ln 2 v1 "0" + R T1 ln

= 1

T1 T = 1 FF = Carnot T3 TFC
4

OTROS MOTORES TERMICOS 2.- Motor Stirling (III)

Cilindro Desplazador Calor Regenerador Refrigeracin Humos Volante

Pistn de trabajo

Caldera

Bielas con 90 de desfase 5

OTROS MOTORES TERMICOS 2.- Motor Stirling (IV)

Contrae el aire Fro

Expande el aire

Calor

OTROS MOTORES TERMICOS 2.- Motor Stirling (V)

El desplazador es liviano y no conduce fcilmente calor de un extremo a otro Al medio existe un anillo de material capaz de absorber y ceder calor que es el regenerador Cuando el desplazador se mueve hacia abajo, la mayor parte del aire dentro del cilindro queda en la zona caliente y se expande, empujando el pistn de trabajo hacia abajo Aqu se entrega trabajo al exterior y gira el volante Al suceder esto, una serie de bielas mueven el desplazador hacia arriba, desplazando la mayor parte del aire a travs del regenerador hacia la zona fra (carrera desplazador > carrera del pistn; desfasadas 90) All se enfra el aire, baja la presin, el pistn sube, y se repite el ciclo
7

El pistn mueve el volante, y este al desplazador

OTROS MOTORES TERMICOS

En movimiento en:

2.- Motor Stirling (VI)

http://www.moteur-stirling.com/Diapo8.gif
Aire en el cilindro Espaciador Inercia del volante mueve el desp.

Calor

Fro

Calor
El espaciador va en adelanto 90 respecto al pistn

OTROS MOTORES TERMICOS

En movimiento en:

2.- Motor Stirling (VII)

http://www.moteur-stirling.com/Diapo8.gif
Aire en el cilindro Espaciador Pistn Trabajo Inercia del volante mueve el desp.

Calor:
aire expande y mueve el pistn hacia abajo

Fro:
El aire contrae y mueve el pistn hacia arriba

Calor:
El espaciador va en adelanto 90 respecto al pistn

aire expande y mueve el pistn hacia abajo 9

OTROS MOTORES TERMICOS 2.- Motor Stirling (VIII)

http://www2.ubu.es/ingelec/maqmot/

Programa de simulacin del funcionamiento de una Mquina Stirling

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (I)

El suministro de Q se realiza a T cte Respecto al ciclo de Carnot sustituye los procesos adiabticos por isbaros con un regenerador (reversible) Todo el Q se comunica a T cte (Q23 proviene de Q41)

QReg QReg

QFC a T cte, = Carnot

= 1

TFF TFC

Problemas constructivos real< terico

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El calor se puede obtener mediante combustin externa (malos combustibles)

OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (II)

= 1
Q FF Q FC

Ericsson = 1
= W12 =

Q 41 + Q12 Q 23 + Q 34 v2 v1

QReg QReg

Q12 =

T = cte

p dv = R T1 ln

Q23 ="0"
Q 34 =

Regenerador

T = cte

= W 34 =

4 3 p dv = R T3 ln v 3

v 3 = v 1; v 4 = v 2

= R T3 ln

v2 v1

Q 41 ="0"

Regenerador

Ericsson

v2 v 1 = 1 T1 = 1 TFF = = 1 Carnot T3 TFC v2 "0" +R T3 ln v1 "0" +R T1 ln

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (III)

Vlvula de escape Vlvula de admisin

Tanque de aire comprimido

Vlvula de admisin

Pistn de trabajo

Vlvula de escape

Regenerador

Caldera

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (IV)

Vac p1ycte
La relacin de reas de los cilindros debe ser igual a la de Tas

A2

Refrigeracin (T cte, TFF)

Calor (T cte, TFC)

A1

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (V)

Aire comprimido

p1
1 Abre

pa

Desplaza

V (p1 cte)

El aire se calienta, a p cte, hasta TFC

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (VI)

Aire comprimido

Abre

p = p1 p1
2 Cierra Desplaza

V (TFC cte)

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (VII)

Aire comprimido

Cierra 3 Abre

pa

p1

Tope

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (VIII)

Aire comprimido pa

p1
Desplaza 4 Abre

pa
El aire se enfra, a p cte, hasta TFF
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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (IX)

Aire comprimido 5 Cierra

pa

p1

Cierra

pa

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (X) (V)

Aire comprimido p

p1
1 Abre Desplaza

V (p1 cte)

El aire se calienta, a p cte, hasta TFC

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (XI)

QReg QReg

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OTROS MOTORES TERMICOS 3.- Motor Ericsson (XII)

Comparativa de ciclos:
Ciclo Carnot Stirling Ericsson Compresin Aporte de calor Expansin Extraccin de calor adiabtica iscora isobra isoterma isoterma isoterma adiabtica iscora isbara isotermo isoterma isoterma

El Regenerador hace que:

Carnot = Stirling = Ericsson = 1

TFF TFC

Tanto el motor Stirling como el Ericsson permiten combustin exterior (combustibles slidos de baja calidad)

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (I)

Es un motor rotatorio, que puede funcionar con diesel o hidrgeno La carcasa tiene forma de 8 tumbado, y es asimtrica, estando la parte derecha reservada para la admisin y parte de la compresin y la izquierda para el ciclo de trabajo Permite la expansin completa de los gases, por lo que extrae el mximo de energa de los mismos Aunque la compresin es mayor que en un motor normal y la T de combustin tambin, los gases de escape salen a una T inferior
A sobre el ciclo Diesel real

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (II)

Trayectorias de los 2 rotores

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (III)

El motor consta de dos cmaras circulares entrelazadas de diferentes dimetros Dentro de estas cmaras giran dos rotores con centros separados Cada rotor sigue su propia trayectoria y no basan su recorrido en la carcasa, por lo que el sellado de los rotores contra las paredes de la cmara es excelente debido a sus rbitas circulares y grandes superficies de contacto Los dos rotores estn conectados entre s por otro componente que tiene una cuasi-rbita circular. Los tres elementos son el mecanismo interno del motor

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (IV)

La admisin se produce en el centro del motor Compresin y expansin se producen en la periferia de manera uniforme, lo que facilita la evacuacin del calor La dilatacin del motor es uniforme al no tener un lugar caliente y otro fri, por lo que no requiere una alta tolerancia de fabricacin Cada cmara del motor esta totalmente separada de las dems, esto facilita el empleo de combustibles alternativos como el hidrgeno sin los problemas de vlvulas asociados a los motores de pistn Por ser rotativo, la revolucin mxima podr ser ms de una vez y media la de un motor convencional, lo que aumenta la elasticidad del motor 26

OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (V)

Con una fase de trabajo por revolucin, produce ms del doble de la potencia que un motor convencional. A igualdad de cilindrada tendra casi la mitad de tamao y peso. adems de producir un 27% ms de potencia, junto con un aumento del 12% en la eficiencia No se da la misma separacin de ciclos que un motor diesel clsico. En este motor hay dos etapas de compresin: la primera tiene una baja relacin de compresin. En la segunda el aire es llevado a una mayor presin y es en ese momento cuando el combustible es inyectado, se inflama y se inicia la expansin Despus del barrido de los gases de escape (en esta fase hay una cierta recirculacin), el aire se renovar parcialmente pues parte volver a actuar de nuevo en la prxima fase de barrido, el resto del aire pasa a ser de nuevo comprimido en la segunda fase de compresin

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (VI)

En la fase de admisin hay una parte de gases recirculados aportados por el barrido, esto reduce las emisiones y economiza combustible En la expansin de los gases se produce en un volumen mayor que el de compresin, esto disminuye la temperatura de los gases de escape y por lo tanto aumenta la eficiencia termodinmica: (Tmax - Tmin) El funcionamiento del motor es el siguiente:

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (VII)

Se va llenando la cmara

Se inicia una primera etapa de compresin

Termina la 1 compresin

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (VIII)

Termina la primera etapa de compresin Se inicia el barrido de la combustin del ciclo anterior

Se expulsa el aire de la combustin anterior Se inicia la segunda etapa de compresin 30

OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (IX)

Se inicia la segunda etapa de compresin Termina la segunda etapa de compresin 31

OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (X)

Comienza la expansin Termina la segunda etapa de compresin

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (XI)

Sigue la expansin Termina la expansin

Comienza el barrido de los gases de escape

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (XII)

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OTROS MOTORES TERMICOS 4.- Motor Atkinson (XIII)

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OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (I)

Es un motor rotatorio de combustin interna inventado por Felix Wrankel (1902-1988) Se desarrollan los 4 tiempos en lugares distintos de la carcasa o bloque El cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular que realiza un giro de centro variable Tiene tres compartimentos formados por las caras del rotor y la pared de la cubierta El rotor comunica su movimiento giratorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico La presin creada por la combustin est contenida en la cmara formada por 36 una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular

OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (II)

El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el alojamiento, delimitando as tres compartimentos separados de mezcla A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expanden y contraen alternativamente Esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape

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OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (III)

A C C

1 B A C A C

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OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (IV)

Ventajas:
Menos piezas mviles, tiene un 40 por ciento menos de piezas, y la mitad de volumen y de peso que un motor alternativo de 4 tiempos (mayor fiabilidad) Suavidad de marcha, estn ocurriendo los cuatro tiempos simultneamente, dando un empuje constante Buenas caractersticas, tiene una curva excepcionalmente alta de relacin de transformacin de potencia-peso y una buena curva del esfuerzo de torsin a todas las velocidades del motor Menor velocidad de rotacin: el rotor gira a 1/3 de la velocidad del eje, por lo que las piezas principales mueven ms lentamente que las de un motor convencional, (mayor fiabilidad) Menores vibraciones: es un motor de diseo simple y todos los componentes giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones; las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni 39 recorrido de pistones)

OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (V)

Desventajas:
Emisiones: es ms complicado ajustarse a las normas de emisiones contaminantes Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de compresin Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen funcionamiento Sincronizacin del encendido: si se inicia antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada se empuja en sentido contrario, pudiendo daar el motor Desequilibrio trmico: admisin y explosin ocurren en ptos fijos del motor
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OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (V)

Desventajas:
Emisiones: es ms complicado ajustarse a las normas de emisiones contaminantes Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de compresin Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen funcionamiento Sincronizacin del encendido: si se inicia antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada se empuja en sentido contrario, pudiendo daar el motor Desequilibrio trmico: admisin y explosin ocurren en ptos fijos del motor
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OTROS MOTORES TERMICOS 5.- Motor Wankel (VI)

Motor Wankel de 2 rotores:

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OTROS MOTORES TERMICOS 6.- Motor Elsbett (I)

Las diferencias entre aceites vegetales (biodiesel) y gasleo no son significativas en cuanto se refiere a densidad, poder calorfico y nmero de octanos, pero s se presenta una notable diferencia en cuanto a viscosidad Se puede: modificar el motor para utilizar biodiesel (puro o en mezcla con diesel) modificar el biodiesel para poder utilizarlo como diesel El Motor Elsbett est pensado para funcionar con biodiesel mediante la modificacin de un motor diesel convencional Adems de que el biodiesel no contiene azufre, el motor quema todo el combustible, por lo que se le puede considerar un motor limpio Tiene una eficiencia trmica superior al 40% (un motor gasolina o diesel no supera el 30%), lo que le permite proporcionar ms energa mecnica til

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OTROS MOTORES TERMICOS 6.- Motor Elsbett (II)

No dispone del convencional sistema de enfriamiento ahorra piezas, peso y volumen al motor le permite trabajar a una T ms alta Es un motor casi adiabtico intercambia muy poco calor con el medio Evita entre el 25 y el 50% de las prdidas de energa en refrigeracin La cmara de combustin es esferoidal permite que haya un exceso de aire todo el combustible se quema se estratifica la temperatura del motor
el ncleo de la combustin puede llegar a 1.300C la zona del contacto del pistn no supera 650C normal en cualquier motor la T de los gases de escape es un poco superior a la de los motores diesel
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OTROS MOTORES TERMICOS 6.- Motor Elsbett (III)

Los elementos que le distinguen de un motor diesel convencional son:

Un pistn articulado con la parte superior aislada trmica y acsticamente situado dentro de una cmara de combustin de forma esferoidal

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OTROS MOTORES TERMICOS 6.- Motor Elsbett (III)

Los elementos que le distinguen de un motor diesel convencional son:

Un pistn articulado con la parte superior aislada trmica y acsticamente situado dentro de una cmara de combustin de forma esferoidal Uno o dos inyectores por cilindro, de un solo agujero y autolimpiables, que inyectan el aceite vegetal a la cmara de combustin tangencialmente y esto permite una perfecta nebulizacin de la mezcla aire combustible, lo que evita que se hagan depsitos carbonosos

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OTROS MOTORES TERMICOS 6.- Motor Elsbett (III)

Los elementos que le distinguen de un motor diesel convencional son:

Un pistn articulado con la parte superior aislada trmica y acsticamente situado dentro de una cmara de combustin de forma esferoidal Uno o dos inyectores por cilindro, de un solo agujero y autolimpiables, que inyectan el aceite vegetal a la cmara de combustin tangencialmente y esto permite una perfecta nebulizacin de la mezcla aire combustible, lo que evita que se hagan depsitos carbonosos La tapa de los cilindros dispone de una pequea cmara anular por la cual circula el aceite lubricante que se emplea como refrigerante. Ya que el sistema de refrigeracin no es con agua, la tapa del cilindro no lleva junta Un pequeo radiador de aceite permite cerrar el circuito del aceite lubricante-refrigerante
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OTROS MOTORES TERMICOS 6.- Motor Elsbett (IV)

El motor Elsbett es el nico sistema que se puede aplicar en cualquier motor diesel con una mnima intervencin y por un coste razonable
La intervencin en el motor diesel consiste bsicamente en: anular la cmara de agua del bloque cambiar los pistones cambiar la tapa de los cilindros aadir un radiador para el aceite lubricante-refrigerante cambiar los latiguillo y manquitos del circuito de combustible

La nica condicin es que el motor no disponga de elementos cermicos El problema que puede surgir en el funcionamiento del motor est asociado al arranque en fro (bajas T exterior), ya que la elevada viscosidad del biodiesel puede provocar problemas en el bombeo del combustible
http://www.elsbett.com/esl 48