Ecuaciones de estado Definicin de las variables de estado.

El estado de un sistema se refiere a las condiciones pasadas, presentes y futuras del sistema. Desde un sentido matemtico, es conveniente definir un conjunto de variables de estado y ecuaciones de estado para modelar sistemas dinmicos. Por ejemplo, un circuito elctrico RLC en serie (resistencia-inductancia-capacitancia) se puede representar por la ecuacin diferencial:

Ec. (1)

Donde: i(t) la corriente en la red, e(t) el voltaje aplicado. En este caso, e(t) es la funcin de excitacin, t la variable independiente e i(t) la variable dependiente o desconocida que ser determinada al resolver la ecuacin diferencial. La ecuacin (1) se denomina como una ecuacin diferencial de segundo orden, y se hace referencia al sistema como un sistema de segundo orden. En general, la ecuacin diferencial de un sistema de n-simo orden se escribe como:

Ec. (2) En general, una ecuacin diferencial de n-simo orden se puede descomponer en n ecuaciones diferenciales de primer orden. Ya que, en principio, las ecuaciones diferenciales de primer orden son ms fciles de resolver que otras de orden ms alto, La ecuacin (1) se descompone en las siguientes dos ecuaciones diferenciales de primer orden:

Ec.(3)

Ec. (4)

En forma similar, para la ecuacin (2), se define:

Entonces la ecuacin diferencial de n-simo orden se descompone en n ecuaciones diferenciales de primer orden:

Ec.(5)

En la teora de los sistemas de control, el conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden de la ecuacin (5) se conoce como ecuaciones de estado, y x1, x2,..., xn, son llamadas variables de estado. Las variables x1(t), x2(t),...,xn(t) definidas en la ecuacin (5) son las variables de estado de un sistema de n-simo orden descrito por la ecuacin (2), y las n ecuaciones diferenciales de primer orden son las ecuaciones de estado. En general, existen algunas reglas bsicas relacionadas con la definicin de una variable de estado y lo que constituye una ecuacin de estado. Las variables de estado deben satisfacer las siguientes condiciones:

1.

2. Una vez que las entradas del sistema para t >t y los estados iniciales antes definidos son especificados, las variables do estado deben definir completamente el comportamiento futuro del sistema.